Sunteți pe pagina 1din 500

I.

Bartha

V. Javgureanu

Hidraulic

PREFA
Acest manual are scopul principal de a-i sprijini pe cei care nva
hidraulica pentru a o folosi n soluionarea problemelor tehnice i tiinifice.
Prin coninutul su modul de expunere, lucrarea este adresat studenilor,
dar poate fi folosit i de specialiti care vin n contact cu problemele
hidraulice, pentru aprofundarea i lrgirea cunotinelor din acest domeniu.
Primul volum al manualului, structurat pe 10 capitole, cuprinde
aspecte teoretice - fizice i matematice - ale fenomenelor, precum i aplicaiile
acestora n domeniul hidrotehnicii, ingineriei mediului i altor ramuri ale
tehnicii. Fiecare capitol cuprinde i cteva exemple concrete care nlesnesc
nelegerea facila a expunerilor. Manualul conine grafice i tabele cu
paramertrii i coeficieni care permit abordarea concret a problemelor
inginereti. S-a renunat la anumite metode depite istoric, fiind prezentate
numai cele actuale i moderne.
Pe lng dorina de a pune la ndemna celor interesai un material
didactic i tiinific util, lucrarea are i scopul de a mbogi literatura
tehnic din domeniul din Republica Moldova n limba i scrierea oficial a
arii.
Manualul este rezultatul unei ndelungate experiene didactice i
tiinifice i al unei colaborri fructuase.
Mulumim i pe aceast cale tuturor celor care ne-au sprijinit sub
diverse forme, att moral ct i material n elaborarea i apariia acestui
manual.
Autorii

Hidraulic vol. I

CUPRINS
1. Introducere
1.1. Obiectul hidraulicii i scurtul ei istoric
1.1.1. Obiectivul i rolul n formarea specialistului
hidrotehnician........
1.1.2. Scurt istoric al dezvoltrii hidraulicii
1.2. Metode generale de studiu n hidraulic..
1.2.1. Metoda teoretic
1.2.2. Analiza dimensional.
1.2.3. Metoda experimental
1.3. Similitudinea hidraulic...
1.3.1. Similitudinea geometric...
1.3.2. Similitudinea cinematic
1.3.3. Similitudinea dinamic..

11
12
14
14
15
23
24
25
25
26

2. Principalele caracteristici fizice ale fluidelor


2.1. Structura materiei i strile de agregare...
2.2. Principalele proprieti fizice ale fluidelor...
2.2.1. Masa specific densitatea
2.2.2
Compresibilitatea izoterm, elasticitatea...
2.2.3. Vscozitatea...
2.2.4. Adeziunea la suprafee solide
2.2.5. Tensiunea superficial. Capilaritatea.
2.2.6. Absorbia gazelor...
2.2.7. Cavitaia.
2.2.8. Difuzia
2.2.9. Dilataia termic.
2.2.10. Conductibilitatea termic...
2.2.11. Proprietile electrice ale apei
2.3. Modele de lichid...
2.4. Aplicaii privind caracteristicile fizice ale fluidelor.

30
33
33
36
39
44
45
54
54
57
58
60
62
62
62

3. Ecuaiile generale de micare ale mediilor continue


3.1. Ecuaiile difereniale de micare ale mediilor continue...
3.2. Starea de tensiune n jurul unui punct..

67
71

11

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

4. Hidrostatica
4.1. Ecuaiile echilibrului static al fluidelor
4.1.1. Starea de tensiune i presiunea...
4.1.2. Ecuaiile generale ale hidrostaticii i
consecinele sale.
4.2. Ecuaia hidrostaticii n cmp gravitaional...
4.2.1. Ecuaiile hidrostaticii n cmp gravitaional
pentru lichide i gaze.
4.2.2. Clasificarea presiunilor..
4.2.3. Dimensiunea i unitile de msur ale
presiunilor. Diagrame de presiune.
4.2.4. Interpretarea geometric i energetic a
legii hidrostaticii n cmp gravitaional.
4.2.5. Msurarea presiunilor. Metode i aparate..
4.3. Echilibrul relativ al lichidelor n diferite cmpuri de for..
4.3.1. Echilibrul relativ al lichidului n vas cu micare
uniform accelerat..
4.3.2. Echilibrul relativ de rotaie al lichidelor
4.3.3. Echilibrul relativ al lichidelor n curbe (cotituri)...
4.4. Aciunea lichidelor pe suprafee solide
4.1.1. Fora hidrostatic pe suprafee plane.
4.4.2. Fora hidrostatic pe suprafee curbe.
4.4.3. Fora hidrostatic pe suprafee nchise..
4.5. Stabilitatea echilibrului corpurilor plutitoare...
4.5.1. Noiuni asupra plutitorilor..
4.5.2. Teoremele plutirii de suprafa..
4.5.3. Stabilitatea plutirii..
4.5.4. Oscilaiile plutitorilor.
4.6. Aplicaii
5. Hidrocinematica (Cinematica fluidelor)
5.1. Sisteme de reprezentare n hidrocinematic.
5.1.1. Sistemul Lagrange..
5.1.2. Sistemul Euler
5.1.3. Legtura ntre sisteme de reprezentare...
5.2. Elemente cinematice caracteristice micrii fluidelor..
5.2.1. Cmpul vitezelor
5.2.2. Elementele micrii unei particule de fluid

74
74
76
81
81
86
87
88
93
101
101
105
109
110
111
117
122
125
125
127
131
132
135
147
147
149
152
152
152
159

Hidraulic vol. I

5.2.3. Descompunerea micrii particulei de fluid...


5.2.4. Clasificarea micrii fluidelor
5.3. Ecuaia de continuitate.
5.3.1. Ecuaia de continuitate n coordonate carteziene...
5.3.2. Ecuaia de continuitate pentru curent din tub.
5.4. Aplicaii
6. Dinamica fluidelor Euleriene
6.1. Ecuaiile de micare ale fluidelor euleriene.
6.1.1. Ecuaiile difereniale ale micrii sub forma dat de
Euler...
6.1.2. Ecuaiile de micare ale fluidelor euleriene sub
formele date de Helmoltz i Gromeka-Lamb.
6.1.3. Ecuaiile de micare ale fluidelor euleriene n
coordonate intrinseci..
6.2. Ecuaia energiei (Ecuaia lui Bernoulli)...
6.2.1. Ecuaia energiei (Bernoulli) pentru un fir de fluid.
6.2.2. Ecuaia energiei pentru curent de fluid eulerian de
seciune finit.
6.2.3. Ecuaia energiei pentru model de fluid newtonian i
real.
6.2.4. Aplicaiile ecuaiei energiei...
6.3. Puterea curentului n seciune..
6.4. Teorema impulsului (cantitii de micare) i teorema
momentului cinetic..
6.4.1. Forma general a teoremei impulsului i
momentului cinetic
6.4.2. Teorema impulsului i momentului cinetic pentru
lichid din tubul de curent...
6.4.3. Aplicaiile teoremei impulsului i momentului
cinetic.
6.5. Aplicaii

162
164
164
165
167
168
173
173
177
180
183
183
189
193
195
206
210
210
215
218
232

7. Dinamica fluidelor reale


7.1. Regimuri de micare 243
7.2. Ecuaiile generale ale micrii fluidelor reale
(Ecuaiile Navier - Stokes)... 245
7.2.1. Ecuaiile micrii n regim laminar 245

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

8
7.2.2.
7.2.3.
7.2.4.
7.2.5.
7.3.

7.4.

7.5.

7.6.

Caracteristicile micrii n regim turbulent


Teoria amestecului turbulent..
Eforturile suplimentare turbulente (aparente)
Ecuaiile micrii n regim turbulent (Ecuaiile
Reynolds)...
Teorema stratului limit...
7.3.1. Aspectul fizic al stratului limit.
7.3.2. Grosimea stratului limit
7.3.3. Formarea profilului de vitez n conducte i ntre
plci plan paralele..
Micarea laminar a fluidelor newtoniene i reale
7.4.1. Micarea laminar n conducte circulare rectilinii
(Micarea Hagen-Poiseuille)..
7.4.2. Unele soluii exacte i aproximative ale ecuaiilor
Reynolds.
Micarea turbulent a fluidelor newtoniene i reale.
7.5.1. Teorema coeficientului de vscozitate aparent
turbulent.
7.5.2. Teoria lungimii de amestec
7.5.3. Teoria transportului de vrtejuri
7.5.4. Teoria similitudinii vitezelor pulsatorii.
7.5.5
Distribuia de viteze n micare turbulent
7.5.6. Teoriile statice ale turbulenei
Aplicaii

8. Calculul rezistenelor hidraulice i al pierderilor de sarcin


8.1. Exprimarea pierderilor de sarcin
8.2. Rugozitatea pereilor
8.3. Pierderi de sarcin liniare.
8.3.1. Calculul pierderilor de sarcin distribuite n zona
turbulenei netede...
8.3.2. Calculul pierderilor de sarcin distribuite n
conducte rugoase
8.3.3. Criterii de stabilire a legii pierderilor de sarcin n
regimul turbulent
8.3.4. Calculul pierderilor de sarcin distribuite n zona
turbulenei de tranziie...
8.3.5. Formule i grafice speciale pentru calculul lui i j..

249
251
254
256
258
258
261
264
265
266
272
280
281
281
284
284
285
290
290
298
302
304
304
307
311
317
320

Hidraulic vol. I

8.4. Calculul pierderilor de sarcin distribuite n cureni


turbuleni cu nivel liber
8.5. Calculul pierderilor locale de sarcin...
8.5.1. Pierderea de sarcin local la lrgirea brusc a
seciunii..
8.5.2. Coeficientul de pierdere local de sarcin
la cteva singulariti.
8.6. Principiul compunerii pierderilor de sarcin
8.7. Rezistena la naintare..
8.8. Aplicaii
9. Micri permanente n conducte i reele de conducte sub
presiune
9.1. Generaliti...
9.1.1. Principii i probleme generale ale calcului
conductelor sub presiune
9.2. Calculul hidraulic al conductelor scurte, monofilare...
9.2.1. Calculul hidraulic al conductelor de aspiraie
9.2.2. Calculul hidraulic al grosimii de fund a unui lac de
acumulare...
9.2.3. Calculul hidraulic al sifoanelor ridictoare
9.2.4. Calculul hidraulic al conductelor aferente
instalaiilor de pompare..
9.3. Calculul hidraulic al conductelor lungi
9.3.1. Calculul hidraulic al conductelor lungi n serie.
9.3.2. Calculul conductelor lungi n paralel.
9.3.3. Calculul hidraulic al conductelor ramificate
(problema celor trei rezervoare).
9.3.4. Calculul hidraulic al conductelor cu debit uniform
distribuit.
9.3.5. Calculul hidraulic al conductelor care distribuie
debite constante la echidistan..
9.3.6. Calculul economic de conducte ramificate
9.4. Calculul reelelor de conducte ramificate.
9.4.1. Verificarea reelelor de conducte ramificate..
9.4.2. Dimensionarea reelelor de conducte ramificate
9.5. Calculul reelelor de conducte inelare..
9.5.1. Verificarea reelei de conducte inelare...

324
328
330
332
332
337
343

348
350
351
355
357
359
361
363
363
367
369
373
377
383
385
386
388
394
397

10

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

9.5.2. Dimensionarea reelei de conducte inelare 401


9.6. Aplicaii 402
10. Micarea nepermanent a lichidelor n sisteme hidraulice sub
presiune
10.1. Noiuni generale...
10.2. Micarea nepermanent rapid variat (lovitur de berbec)..
10.2.1. Descrierea fizic a fenomenului loviturii de berbec..
10.2.2. Lovitur de berbec n conduct monofilar,
gravitaional pentru Tp < r...
10.2.3. Lovitur de berbec n conduct monofilar,
gravitaional pentru Tp < t
10.2.4. Viteza de propagare a undei loviturii de berbec.
10.2.5. Ecuaiile difereniale ale loviturii de berbec..
10.2.6. Reflexia i refracia undelor...
10.2.7. Metoda caracteristicilor pentru calculul loviturii de
berbec.
10.2.8. Mijloace de protecie a conductelor mpotriva
efectelor loviturii de berbec...
10.2.9. Fenomene asociate loviturii de berbec. Stabilitatea
sistemelor hidraulice sub presiune.
10.3. Micarea nepermanent lent variat (oscilaii de mas)..
10.3.1. Ecuaiile micrii lent variate.
10.3.2. Integrarea exact a ecuaiilor micrii
10.3.3. Alte metode de soluionare ale ecuaiilor micrii.
10.4. Aplicaii

416
417
417
420
421
423
427
437
439
467
469
473
473
475
487
490

Bibliografie.... 500

Hidraulic vol. I

11

CAPITOLUL 1
INTRODUCERE
1.1. Obiectul hidraulicii i scurtul ei istoric
1.1.1. Obiectivul i rolul hidraulicii n formarea specialistului
hidrotehnician
Diferite ramuri ale tiinelor se ocup cu studiul strii fluide a materiei
i n special a apei. Multitudinea de denumiri ale ramurilor tiinei legate de
studiul fluidelor arat diversitatea aspectelor dezbtute.
Mecanica fluidelor, deseori numit i hidromecanic, dezbate n
general, legile fluidelor ideale cu mijloacele matematicii superioare, fr s se
sprijine pe rezultatele cercetrilor experimentale.
Hidraulica este disciplina care se ocup cu studiul legilor de repaus i
de micare ale fluidelor, precum i cu aplicarea acestor legi la rezolvarea
problemelor inginereti. Domeniul ei de aplicabilitate corespunde mrimii
parametrilor la care lichidele i gazele se supun unor legi comune. La ali
parametri se vorbete de Mecanica lichidelor, Mecanica gazelor, Pneumatic
etc. Din definiia hidraulicii rezult dublul ei caracter, referitor la studiile i
cercetrile pe care le efectueaz: caracterul fundamental, n sensul c primul
su obiectiv este stabilirea legilor de baz, a modelelor teoretice i relaiilor de
calcul privind repausul i micarea fluidelor i caracterul aplicativ, n sensul c
al doilea obiectiv este aplicarea legilor, modelelor, relaiilor de calcul n
soluionarea problemelor inginereti. Cel de al doilea obiectiv i confer
Hidraulicii natura de disciplin tehnic.
Denumirea de hidraulic deriv din cuvintele greceti dor (ap) i
aulos (tub), care la nceput avea semnificaie de "org de ap". Ulterior
denumirea a fost utilizat la micarea apei n conducte, ce se presupune c ar fi
fost prima preocupare a acestei ramuri a tiinelor naturii; aceasta reflect
importana deosebit pe care o aveau n antichitate problemele transportului
apei n conducte.
n timp hidraulica s-a dezvoltat n dou ramuri:
- hidraulic teoretic (ramur a mecanicii fluidelor), care utilizeaz
metodele i rezultatele mecanicii fluidelor i
- hidraulic aplicat, care rezolv probleme practice cu ajutorul studiului
teoretic (ns accesibil inginerilor i tehnicienilor) i experimental.

12

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Dezvoltarea tehnicii de calcul diminueaz diferenele ntre cele dou ramuri;


fiindc exist condiii de renunare la ipoteze simplificatoare, se pot elabora noi
modele de calcul - descrise de relaii complicate, care ns se pot soluiona
operativ.
Hidraulica este mprit n mai multe diviziuni:
- hidrostatica teoretic - dezbate starea de repaus a fluidelor i
aciunea lor asupra solidelor cu care sunt n contact;
- hidrocinematica - se ocup cu micarea fluidelor, fr s se in
seama de forele care determin micare i de transformrile energetice
produse;
- hidrodinamica - studiaz micarea fluidelor innd seama de forele
care le produc i de transformrile energetice n fluidele n micare.
Hidraulica aplicat este mprit i ea n diviziuni n funcie de
domeniul de activitate. n domeniul hidrotehnic intereseaz: hidraulica
curgerilor sub presiune, hidraulica curgerilor cu nivel liber i hidraulica
subteran.
Disciplina de hidraulic prezint mportan deosebit n formarea
specialistului hidrotehnician fie el de mbuntiri funciare, construcii i
instalaii hidrotehnice sau de ingineria mediului. Proiectarea, execuia i
exploatarea sistemelor hidrotehnice, de gospodrirea apei, de irigaii, desecri,
drenaj, regularizri de ruri, acumulri, alimentri cu ap i canalizri, staii de
pompare, microhidrocentrale i n contextul proteciei mediului cer
hidrotehnicienilor cunotine aprofundate de hidraulic.
1.1.2. Scurt istoric al dezvoltrii hidraulicii
Hidraulica s-a dezvoltat ca urmare a cerinelor practicii i n strns
dependen cu alte discipline, mult timp ns a avut caracter tehnicexperimental empiric. Importante lucrri tehnice - privite ca aplicaii ale
hidraulicii - au fost realizate cu 4 - 5 mii de ani n urm n Asia Mic (valea
rurilor Tigru i Eufrat), China, India, Egipt i mai trziu n Grecia i Roma
antic. Aceste lucrri sunt cunoscute din descrieri, iar unele au rezistat pn n
zilele noastre (baraje, rezervoare, apeducte, porturi, sisteme de irigaii etc). Cu
toate acestea hidraulica teoretic era foarte puin dezvoltat. Unele descrieri
privind cunotiinele empirice sau regulile practice au rmas de la Arhimede
din Siracuza (287-212 .e.n.) - "Despre corpurile plutitoare", Heron din
Alexandria (circa 100 de ani dup Arhimede), Vitruvius (25 .e.n.) - "De
architectura", Sextus Iulius Frontius (30-103) - "De aquis urbis Romae".

Hidraulic vol. I

13

Dup circa 1500 ani, n epoca Renaterii (sec. XVI-XVII), se


contureaz problemele hidraulicii. Lucrarea lui Leonardo da Vinci (1452-1519)
"Del moto e misura dell acqua", publicat dup 300 de ani (1797) dei cuprinde
observaii experimentale i descrieri, n-a putut contribui la vremea autorului la
dezvoltarea hidraulicii. Descoperirile lui Simon Stevin (1548-1620) privind
presiunea lichidelor pe pereii i fundul vaselor i principiul vaselor
comunicante, Evangelista Torricelli (1608-1647) - legea curgerii prin orificii,
Blaise Pascal (1623-1662) - legea fundamental a hidrostaticii, iar Isaac
Newton (1642-1727) - legea vscozitii lichidelor i rezistena la naintare
conduc la dezvoltarea hidraulicii.
n secolul XVIII, dup stabilirea principiilor mecanicii generale, se pun
bazele hidraulicii teoretice. De atunci hidraulica se dezvolt dup dou direcii:
teoretic i experimental. Cele mai importante lucrri se datoreaz savanilor:
Daniel Bernoulli (1700-1782), fondatorul hidrodinamicii teoretice, Leonhard
Euler (1707-1783), Mihail V. Lomonosov (1711-1765), Jean Baptiste
d'Alambert (1717-1783), Joseph-Luis Lagrange (1736-1813) etc.
n secolul XIX hidrodinamica face mari progrese. Se remarc lucrrile lui
S. Poisson (1784-1840), L. Navier (1785-1836), A. Cauchy (1789-1857), J.
Poncelet (1788-1867), G. Coriolis (1792-1843), A. Saint-Venant (1797-1886),
J. Poiseuille (1799-1869), M. Ostrogradschi (1801-1862), H. Darcy (18031858), J. Weissbach (1810-1879), W. Froude (1801-1862), G. Stokes (18191929), H. Bazin (1829-1917), J. Boussinesque (1842-1829) .a.. n acest secol
sunt introduse noiunile cinematice ale micrii fluidelor, se stabilesc ecuaiile
generale ale micrii fluidelor vscoase, sunt descoperite i analizate regimurile
de curgere, criteriile de similitudine hidraulic, sunt descoperite ecuaiile
generale de micare a apelor subterane. Prin cercetri experimentale sunt
stabilite legi empirice ale micrii permanente n conducte i canale, ale
micrii peste deversoare, problemele micrii permanente neuniforme i ale
micrii nepermanente, legile filtraiei etc.
n secolul XX se pun i bazele aerodinamicii care a condus la o teorie
unitar a mecanicii fluidelor. Contribuii importante la dezvoltarea mecanicii
fluidelor au avut: N. Jukovschi, K. ilkovschi, S. Ceaplghin, L. Prandtl, Th.
Krmn, J. Nikuradze, M. Velikanov, L. Loitianski, L. Allievi, F. Prasil, D.
Thoma, E. Vogt, L. Escande, N. Pavlovschi, B. Bahmetev, S. Hristianovici, V.
Goncearov, A. Zegjda, E. Zamarin, P. Du Boys, A. Schoklitsch, E. MayerPeter, H. Eistein, C. White, Chien Ning, I. Agroskin, R. Ciugaev, P. Kiselev,
M. Certousov, A. Troskolanschi etc.

14

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

n Romnia lucrri hidrotehnice importante se fac dup 1880, dar


publicaiile i cercetrile tiinifice ncep abia n secolul XX. Sunt demne de
remarcat contribuia lui Gogu Constantinescu la crearea sonicitii i studiile lui
Elie Carafoli asupra aerodinamicii profilelor de aripi la avion. Printre vrfurile
hidraulicienilor romni se situeaz D. Ghermani, I. Andreescu Cale, A.
Brglzan, Cr. Mateescu, D. Pavel, D. Dumitrescu .a.
Laboratoare de hidraulic, cu instalaii i aparatur de nalt nivel,
efectueaz cercetri fundamentale i aplicative. Pe lng laboratoarele I.C.H.,
Universitile Tehnice ICEMENERG, Academia Romn i universitile
tehnice importante realizeaz cercetri remarcabile.
1.2. Metode generale de studiu n hidraulic
Hidraulica, precum toate tiinele naturii, folosete n investigri metode
teoretice i experimentale. O just mbinare a acestor metode conduce la
rezultate n cercetarea i explicarea fenomenelor de orice natur, inclusiv
hidraulice. La mbinarea celor dou metode de studiu, importan mare prezint
similitudinea hidraulic.
1.2.1. Metoda teoretic
Problemele de studiu ale mecanicii fluidelor i ale hidraulicii se refer
la echilibrul static i la micarea fluidelor, stare a materiei caracterizat prin
deformabilitate uoar.
Formularea i interpretarea legilor hidraulicii este posibil prin studiul
pe cale teoretic, ceea ce const n aplicarea teoremelor din mecanic i a
aparatului matematic adecvat. Complexitatea fenomenelor reale necesit
elaborarea unor scheme de calcul care simplific fenomenul. Schema de calcul
se obine prin eliminarea anumitor aspecte secundare ale fenomenelor, ceea ce
simplific problema i permite exprimarea sa printr-un model matematic. n
anumite cazuri se pot utiliza legile mecanicii clasice, fluidul fiind considerat ca
un sistem de puncte materiale discrete molecule. n alte cazuri sistemul de
puncte materiale complic problemele, iar pentru studiu se consider particule
mai mari dect moleculele ce umplu complet spaiul. n astfel de situaii
particulele se consider arbitrar att de mici, nct asupra lor s nu influeneze
micarea moleculelor sau micarea brownian. Modelul de fluid astfel definit
este un mediu continuu.

Hidraulic vol. I

15

Chiar modelul de mediu continuu poate avea n hidraulic diferite grade


de complexitate, i anume: model Euler, model Newton, model Pascal sau
model real de fluid.
1.2.2. Analiza dimensional
Un instrument important al metodei teoretice l reprezint analiza
dimensional. Ea studiaz structura relaiilor fizice pentru a gsi regulile de
formare ale acestora i se bazeaz pe faptul c fenomenele naturale sunt
guvernate de legi obiective, exprimabile prin simbolism matematic. Trebuie
inut seama de faptul c relaiile fizice se refer la mrimi dimensionale (fizice)
pe cnd relaiile matematice opereaz cu numere abstracte.
1. Mrimea fizic reflect cantitativ i calitativ un aspect al unui
fenomen. Cantitatea se exprim prin numere, rezultate dintr-o operaie de
msurare (comparare), iar calitatea prin unitatea de msurare, caracteristic a
dimensiunii. Astfel se poate scrie:
mrime fizic = valoare numeric x unitate de msurare,
sau
(1.1)
xi = X i ai
Operaiile matematice cu mrimi fizice sunt:
adunare scdere
(1.2)
x1 + x2 = X 1 a + X 2 a = ( X 1 + X 2 )a1
care se poate efectua numai pentru mrimi care au aceeai unitate de msur i
produs-ct
x = x1 x2 = ( X 1 a1 )( X 2 a2 ) = X 1 X 2 a1 a2
(1.3)
Prin produs (ct) se obine o nou mrime fizic, cu unitatea de msurare
a1 a2 .
2. Dimensiune. Uniti de msurare. Sisteme de uniti de msurare
Dimensiunea exprim, sub aspect calitativ, anumite proprieti ale
mrimilor fizice i este legat de sistemele de msurare. Orice sistem de
msurare are cteva dimensiuni de baz. Sistemul internaional - S.I. (a fost
introdus prin STAS 737-72) cuprinde 7 dimensiuni fundamentale, cu unitile
de msurare aferente (tabelul 1.1.)

16

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Tabelul 1.1. Dimensiuni i uniti fundamentale n S.I.


Denumirea

Simbolul
dimensiune

Nr.
crt.
1. Lungime
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Mas
Timp
Intensitatea curentului
electric
Temperatura
termodinamic
Intensitatea luminoas
Cantitatea de substan

Unitate
de
msurare
m

M
T
I

c
mol

kg
s
A
K
cd
mol

Hidraulica fcnd parte din mecanic opereaz cu cele trei dimensiuni


specifice mecanicii - lungime, mas i timp. Uneori ns se mai utilizeaz i
celelalte dimensiuni, n special la caracterizarea proprietii fluidelor.
Toate celelalte mrimi utilizate sunt derivate. n hidraulic se ntlnesc
mrimile derivate din tabelul 1.2.
Tabelul 1.2. Mrimi fizice utilizate n hidraulic
Mrimea
fizic

Simbol

Formula
dimensional

Mrimea
fizic

Arie

A,

L2

L2MT-2

Volum

W,

L3

Momentul forei fa
de punct sau ax
Cantitate de
micare

LMT-1

Moment cinetic

Lucrul mecanic,
Energie

L,E,U

L2MT-2

Putere

L2MT-3

Unghi,
unghi solid

, ,

Moment static
al suprafeei
plane

S, M1

Moment de
inerie al
suprafeei

I, M2

Vitez

 
v, V

L4
LT-1

Efort unitar
Presiune

Simbol

Formula
dimensional

L2MT-1

L-1MT-2

17

Hidraulic vol. I
Acceleraie
Acceleraie
terestr
Vitez
unghiular
Acceleraie
unghiular
Perioad
Frecven
Lungime de
und
Densitate
For
Greutate
Greutate
specific


a

g




ar

LT-2
LT

-2

T-1
T-2

Coeficient de
compresibilitate izoterm

LM-1T2

Coeficient de vscozitate
dinamic

L-1MT-1

Coeficient de vscozitate
cinematic

L2T-1

MT-2

T0

Coeficient de tensiune
superficiala

T-1

Debit volumic

L3T-1

Debit masic

Qm

MT-1

Debit de greutate

Qg

LMT-3

Coeficient de dilatare
volumic izobar

-3

L M

F ,P

LMT-2

F g ,G

LMT-2

L-2MT-2

Pentru mrimile fizice xi,yi corespund dimensiunile Ai, Bi, unitile de


msurare ai,bi i cantitile Xi, Yi.

3. Reguli de formare a relaiilor fizice. O relaie fizic exprim legea


de desfurare a unui fenomen sub forma unei dependene funcionale:
yi = f ( x1 , x2 ,...xi ,...xn )

(1.4)

Formularea matematic are doar rol de investigare, dar pentru a permite


operaiile matematice, relaia fizic trebuie s fie reductibil la operaii ntre
numere. Acest deziderat este exprimat de prima teorem a analizei
dimensionale, "teorema omogenitii" i anume: Pentru ca o relaie fizic s fie
reductibil la o relaie ntre numere, aceasta trebuie s fie omogen, din punct

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

18

de vedere dimensional, n raport cu un sistem coerent de dimensiuni


fundamentale.
n cazul modificrii sistemului de uniti de msurare, ca o relaie fizic
s nu-i modifice forma trebuie s fie satisfcut a II-a teorem a analizei
dimensionale: Pentru ca o relaie fizic, omogen n raport cu un anumit
sistem de uniti de msurare, s nu-i modifice forma la schimbarea
sistemului de uniti de msurare este necesar ca dimensiunile mrimilor
derivate n ambele sisteme s fie exprimate de formule dimensionale monome.

Exemplu: Dac Bi este dimensiunea unei mrimi derivate yi, iar


A1, A2, ..., An sunt dimensiunile mrimilor fundamentale x1, x2, ..., xn, formula
dimensional a lui yi este:
yi = Bi = A1d1i A2d2 i Andni

(1.5)

dji fiind exponenii dimensionali. Mrimea yi se poate scrie


yi = Yi a1d1i a2d2 i ....andni

(1.6)

Monomul a1d1i a2d2 i ....andni este unitatea de msurare derivat a mrimii yi.
Mrimi i complexe adimensionale sunt mrimile care n relaia lor
dimensional au toi exponenii dimensionali nuli, deci
yi = Bi = A10 A20 .... An0 = 1

(1.7)

Aceast condiie este ndeplinit de rapoartele a dou sau mai multor


mrimi dimensionale care caracterizeaz un fenomen fizic concret. Numerele
abstracte nu se ncadreaz n definiia de mai sus.
Complexele adimensionale care caracterizeaz fenomene fizice i au
roluri speciale se numesc criterii. Valorile critice ale acestor complexe
adimensionale sunt numere intrinseci ale fenomenelor. Complexele
adimensionale pot fi privite i ca numere, fiindc sunt raportul a unor mrimi
cu aceleai dimensiuni i se noteaz cu .

yi
, cu [yi]= [y0]
y0

(1.8)

Hidraulic vol. I

19

A III-a teorem a analizei dimensionale "teorema produselor" (teorema


sau teorema Vaschy-Buckingham) este o teorem de inducie complet,
folosit pentru descoperirea (i scrierea sub form de relaie fizic) a legilor
unor fenomene care nu se cunosc. Exist doar informaii cu privire la mrimile
care pot descrie fenomenele, dar nu se cunoate legea nsi. Cu ajutorul
teoremei produselor, relaiile pot fi scrise sub forme simple dac la formarea lor
se folosesc complexe adimensionale, definite n raport cu fenomenele studiate.
O relaie fizic, constituit prin respectarea primelor dou teoreme ale
analizei dimensionale, de forma:
yi=f(x1,x2,....,xk,...,xp,..,xn),

(1.9)

care reflect un fenomen concret dat i cuprinde n + 1 mrimi (x1,...,xn,yi),


exprimat n sistemul de msurare x1..xn, poate fi scris ca o relaie ntre
n + 1 k complexe adimensionale i k(x1...,xk) mrimi fundamentale, astfel:
x p = X p a11 p a22 p ....ak kp
e

(1.10)

unde p=k+l,...,n, respectiv


(1.11)

yi = Yi a1d1i a2d2 i ...akdki

Monoamele formate cu ajutorul unitilor de msurare a1,a2,...,ak sunt mrimi


determinante ale mrimii fizice studiate, iar Xp i Yi sunt complexe
adimensionale definite prin relaiile:
Xp = xp =

xp
e

a11 p a22 p ak kp

(1.12)

Yi = yi =

i
d2 i
2

a a ....akdki
d1i
1

(1.13)

Complexele adimensionale corespunztoare mrimilor fundamentale sunt


unitare, iar

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

20

Yi = yi = i 1,1,...,1, x

yi= i

k +1

k +1

,..., x ,..., x
p

(1.14)

(1.15)

,..., x ,..., x x1 1i x2 2i ... xk ki


p

Astfel mrimea yi este exprimat n funcie de x1...,xk mrimi principale, iar


influena mrimilor xk+1,...xn este luat n considerare printr-o funcie global
i , determinat de complexele adimensionale x ,..., x .
k +1

Teorema produselor are o larg ntrebuinare la stabilirea formei


relaiilor fizice cnd se cunosc factorii fizici de care depinde fenomenul, dar nu
se cunoate legea.
n probleme de mecanic (implicit i hidraulic) sunt trei mrimi
fundamentale: lungimea [L], masa [M] i timpul [T]. Pentru ca trei mrimi
derivate x1, x2, x3, exprimate prin
x1 = X 1 La1 M b1T c1 ; x2 = X 2 La2 M b2 T c2 ; x3 = X 3 L a3 M b3 T c 3 (1.16)
s fie mrimi fundamentale n descrierea fenomenului este necesar ca
determinantul exponenilor dimensionali s fie nenul:

a1

b1

c1

= a2

b2
b3

c2 0
c3

a3

(1.17)

Dac un fenomen fizic este caracterizat prin mrimile


y=f(x1, x2, .., xn),

(1.18)

iar dimensiunile de baz sunt L, M i T, pe baza tabelului


x1

x2

xn

a1

a2

an

a0

b1

b2

bn

b0

c1

c2

cn

c0

21

Hidraulic vol. I

se poate forma matricea exponenilor dimensionali


a1 a 2 ... a n
A = b1 b2 ... bn
c1 c 2 ... c n

a0
i

B = b0
c0

(1.19)

Din matricea A se extrag determinani de ordin maxim nenuli. n funcie


de mrimile care admit aceast condiie se compune, pe baza teoremei
produselor, relaia fizic care descrie fenomenul. Uneori aceste mrimi pot
prezenta importan difereniat n descrierea fenomenului, iar din soluiile
multiple se reine una singur care caracterizeaz cel mai bine fenomenul.
Exemplu: Se cere stabilirea structurii relaiei pentru calculul debitului
curs peste deversoare. Debitul specific curs (pe unitatea de lime),
q (m3/s m), depinde de elementele geometrice ale deversorului (p, p1, ) de
nivelul lichidului n amonte (H) i n aval de deversor (hn), de natura lichidului
(, ), acceleraia gravitaional (g) .a., astfel:
q = f (p, p1, , H, , , g)

Fig. 1.1 Schema de curgere peste un deversor

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

22
Se formeaz tabelul
p

p1

hn

-3

-1

-1

-2

-1

Din tabel se pot forma urmtorii determinani de ordin maxim nenuli, astfel:
coloana 4

coloana 4

1
0

1 = 1
1

coloana 4
6 8
1 3 1
0
0

1
0

0 1 1
0 1
0 = 2
0 1 1

1 3 1
0
0

coloana 6
7
3 1

0 = 2
2

1
0

8
1

1
0 =6
1 2

Fenomenul poate fi descris de relaii cu trei variabile independente.


Alegnd ca mrimi fundamentale H, q i g (coloanele 4, 6, 8), se formeaz
funcia complexelor adimensionale ( p , p1 , , hn , ) i relaia devine:
q = ( p , p1 , , hn , ) H d4 d6 g d8
Din condiia de omogenitate a relaiei (ecuaia de dimensionare) se poate scrie:
d4

d6

d8

[ q ] = L2T 1 = [ H ] [ ] [ g ]

= Ld4 ( L3 M 1 )

d6

2 d 8

( LT )
1

Hidraulic vol. I

23

respectiv

L2 M 0T 1 = L(
sau

d 4 3 d 6 + d8 )

M d 6 T 2 d 8

d 6 = 0; d8 = 1/ 2 i d 4 = 3 / 2 , Deci

q = ( p , p1 , , hn , ) g 1/2 H 3/2 = m 2 g H 3/2


Influena parametrilor p, p1, , hn, se determin experimental i au
valoarea m 2 . Debitul specific nu depinde de densitate. Din determinantul al
doilea se obine aceeai relaie i informaia, c debitul curs nu depinde de .
Din determinanii 1 i 4 rezult

q =

Cele dou relaii obinute sunt echivalente, dar este de preferat folosirea
primei relaii, elementele care intervin n aceasta avnd pondere mai mare n
descrierea fenomenului.
1.2.3. Metoda experimental

Aceast metod se folosete sub dou aspecte:


- ca experiment pentru studiul legilor generale ale fenomenelor,
verificarea rezultatelor teoretice i stabilirea coreciilor pentru legile
determinate formal pe cale teoretic;
- ca metod direct de rezolvare a unor probleme practice cu grad
ridicat de complexitate i care nu permit nc soluionare teoretic.
Metodele experimentale de investigare se mpart n:
- metode directe de studiu asupra fenomenelor fizice efective, n
mrime natural sau la diferite scri (reduse sau mrite);
- metode indirecte-analogice cnd se studiaz fenomene din diferite
domenii ale fizicii, descrise de legi formal asemenea.
Exemplu: Distribuia potenialului electric ntr-un domeniu fr surse
electrice este dat de ecuaia lui Laplace

24

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

2u 2u 2u
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
O ecuaie asemntoare descrie potenialul hidraulic la micarea
irotaional a fluidelor euleriene
2 2 2
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
Distribuia potenialului electric n valori relative este identic cu
distribuia potenialului hidrodinamic relativ.
Ca metode analoge de studiu n hidraulic se utilizeaz metode
reoelectrice (pe foi conductoare, n electrolit sau reele de rezistene), analogia
Helle-Shaw (este o analogie ntre curgerea n medii poroase i ntre plci plan
paralele) i modelarea hidraulic n cureni de aer. Uneori fenomenele
atmosferice (petrecute n aer) se modeleaz n cureni de ap.
Studiul fenomenelor la alt scar dect cea natural este modelarea
hidraulic i poate avea loc la scar normal sau distorsionat.
1.3. Similitudinea hidraulic

Teoria similitudinii hidraulice formeaz baza teoretic a modelrii


hidraulice, domeniu important de studiu direct a fenomenelor hidraulice.
Se tie c mulimea fenomenelor fizice descrise de ecuaii generale
analoage, avnd condiii de unicitate de acelai tip formeaz o clas de
fenomene fizice. ntre dou fenomene de aceeai clas exist o similitudine
fizic dac exist o coresponden biunivoc ntre punctele domeniilor lor i
dac raportul a dou mrimi fizice scalare, de aceeai natur, din dou puncte
corespondente este constant.
Similitudinea se bazeaz pe dou criterii i anume:
a) la dou sau o serie de fenomene similare toate complexele
adimensionale sunt identice;
b) pentru ca un fenomen "M" s fie similar cu un fenomen determinat
"m" trebuie ca ambele s fie de aceeai natur i s aib criterii determinante
identice.

Hidraulic vol. I

25

Similitudinea poate fi geometric, cinematic sau dinamic n funcie de


proporionalitatea mrimilor determinante.
1.3.1. Similitudinea geometric (asemnarea)

Similitudinea geometric se caracterizeaz prin raportul constant al


tuturor coordonatelor punctelor analoage. Astfel, M(X,Y,Z) i m(x,y,z) sunt
analoage dac este satisfcut condiia
x y z
= = = L = const.
X Y Z

(1.20)

Mai general este similitudinea afin la care raportul coordonatelor


punctelor omoloage este constant pentru fiecare ax de coordonate n parte:

x
y
z
= x ; =y ; = z
X
Y
Z

(1.21)

n general, pentru similitudinea fizic trebuie s fie satisfcut


similitudinea geometric, dar la modele fizice distorsionate este satisfcut
doar similitudinea afin.

1.3.2. Similitudinea cinematic


ntre dou fenomene fizice exist similitudine cinematic, dac este
realizat similitudinea geometric sau afin i raportul timpilor omologi este
constant:

t
= t = const.
T

(1.22)

n aceste condiii scrile de similitudine pentru mrimile derivate sunt:


l
v
l T
- pentru viteze v = = t =
= l t1
V L L t
T

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

26

l
2
a t2
l T
- pentru acceleraii a = =
= = l t2
A L
L t
2
T

(1.23)

l3
3
l T
t
-pentru debit volumic Q = 3 =
= 3 t1
L L t
T

1.3.3. Similitudinea dinamic


ntre dou fenomene fizice exist similitudine dinamic dac ntre
forele omoloage exist raport constant:

f
f
f
f
F = x = y = z sau = F
Fx Fy Fz
F

(1.24)

Similitudinea dinamic are loc cnd exist similitudinea cinematic i raportul


intensitii forelor omoloage este constant:

F =

f
ma
wa
=
=
= l4 t 2 = l2 v2 (1.25)
F M A W A

sau
f
l 2 v2
f
F
sau
=
=
2
2
2
2
F L V
l v
L2 V 2

(1.26)

Relaia (1.26) exprim criteriul Newton al similitudinii mecanice, produsele


adimensionale fiind criterii de similitudine.
Conform principiului de formare a complexelor adimensionale i a
numrului de mrimi fundamentale (n mecanic k=3) se pot formula criteriile
de similitudine dinamic folosite n hidraulic. n micarea lichidelor sunt
caracteristice mrimile: x1=l (lungimea); x2 = v (viteza); fore masice, definite
prin x3 = (densitate); x4=g (acceleraia gravitaional); x5=t (timp); x6=p
(presiune); x7 = (coeficient de vscozitate cinematic) pentru fore tangeniale;

27

Hidraulic vol. I

x8 = (coeficient de tensiune superficial) pentru fore capilare; x9=c (viteza de


propagare a sunetului n lichide) pentru caracterizarea compresibilitii
lichidelor. Rangul matricei dimensionale a mrimilor x1,...,x9 este k=3, deci se
pot forma n-k=6 complexe adimensionale, care pot fi criterii de similitudine
hidraulic. Alegnd drept mrimi fundamentale l, v, se obine:
(1.27)

xi 3 = l v xi

cu i=4,....9. Considernd [ xi ] = La M b T c dimensiunea ecuaiei de mai sus


este:

[ i 3 ] = L0 M 0T 0 = L ( LT 1 ) ( ML3 )

La M b T c

(1.28)

din care, prin egalarea exponenilor dimensionali, obinem sistemul:

+ 3 + a = 0

+ b = 0
+ c = 0

(1.29)

Pentru = 1 soluia sistemului este

a + 3b + c
b
1
; = 1; = ; =
c
c
c

(1.30)

Considernd succesiv xi mrimile caracteristicilor enumerate, cu


excepia celor considerate fundamentale, se obin urmtoarele:
1) Pentru xi=t, deci [xi]=L0M0Tl, respectiv a=0; 6=0; c = l, iar din (1.30) se
gsete = -l; =0; =1. Din (1.27) rezult t = l 1 v t . Ca un criteriu de
similitudine este utilizat
1

l
= Sh
v t

(1.31)

numrul Strouhal. Numerele Sh ale fenomenului din natur i cel modelat


trebuie s fie egale cnd se respect criteriul Strouhal.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

28

2) Pentru xi=p, respectiv [ xi ] = L1M 1T 2 , cu a = 1; b = 1; c = 2 se

obine = 0; = l; = 1/ 2; = 1/ 2 . Complexul adimensional (1.27) pentru


mrimea "presiune" devine:
v 1/2
1/ 2
1/2
p = v p = 1/ 2
p
Drept criteriu de similitudine se folosete numrul lui Euler:
1

P2

p
= Eu
v2

3) Pentru xi=g,

(1.32)

rezult [ xi ] = L1M 0T 2 , cu

a = 1; b = 0; c = 2 ,

respectiv, = 1/ 2; = 1; = 0 i = 1/ 2 . Complexul adimensional


pentru acceleraie gravitaional devine:
v
g = l 1/2 v g 1/2 = 1/2 1/ 2
(1.33)
g l
4) Pentru

xi=v,

rezult [ xi ] = L2 M 0T 1 , cu

a = 2; b = 0; c = 1 ,

respectiv, = 1; = 1; = 0; = 1 i se obine numrul Reynolds

= l1 v1 1 =

l v

= Re

(1.34)

ca criteriu de similitudine.
5) Pentru
respectiv,

xi = , se obin [ xi ] = L0 M 1T 2 ;
1
2

1
2

= ; = 1; = ; =

a = 0; b = 1; c = 2 ,

1
2

Dup nlocuire n (1.27), se obine

= l1/2 v 1/2 1/2


Ptratul acestui complex adimensional este numrul Weber

Hidraulic vol. I
2

=
6) Pentru

l v2

xi= c

= We

29
(1.35)

rezult [ xi ] = L1M 0T 1 , a = l ; b = 0; c = l ,

respectiv = 0; = l; = 0; = 1 . n urma nlocuirii n (1.27), rezult


criteriul de similitudine prin numrul Mach

c = v1c 1 =

v
= Ma
c

(1.36)

Alte criterii de similitudine n hidraulic pot fi privite ca produs al celor


6 criterii de similitudine descrise.
v
Exemplu: Criteriul Mosony M 0 = Fr Re 1 =
sau criteriul Goudev
g l2
W
g l2
.
Go = e =
Fr

30

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

CAPITOLUL 2
PRINCIPALELE CARACTERISTICI FIZICE ALE FLUIDELOR
n cadrul studiului hidraulicii i aplicaiilor sale tehnice n majoritatea
problemelor se utilizeaz caracteristicile fizice ale fluidelor sub form de
mrimi fizice sau legi ce descriu aceste caracteristici.
n acest capitol se ncearc a se da rspuns la ntrebrile: Ce este
lichidul? Dar fluidul? Ce proprieti fizice au i de ce? Ce legi guverneaz
aceste proprieti?
2.1. Structura materiei i strile de agregare
Materia n mod real (n prisma mecanicii) are structur discret, este
format din particule individuale - molecule (formaie chimic stabil).
Propietile fizice ale materiei sunt legate nemijlocit de aceast structur molecular i
de forele cu care interacioneaz moleculele. Strile de agregare ale materiei solid, lichid, gaz - precum i majoritatea proprietilor fizice se explic prin
aceast structur molecular.
Moleculele sunt sisteme care se supun legilor mecanicii cuantice. Forele de
interaciune ntre molecule au caracter columbian, dar i caracter cuantic. ntre
molecule (dipoli) exist n acelai timp fore de atracie F1 i fore de respingere F2.
Ambele fore depind de distana "r" intermolecular i sunt invers
proporionale cu aceasta, conform relaiilor:

C1'
C2'
F1 = 1 i F2 = 2
r
r

(2.1)

unde C1' , C2' , 1 i 2 sunt constante ce depind de natura materiei. Faptul c


 2 >  1 arat c forele de respingere scad mai repede cu distana r dect cele de
atracie.
Fora total, F=F1+F2, este de atracie pentru r mare, de respingere pentru r mic i se
anuleaz pentru r=r0.
Forelor F1 i F2 dintre molecule corespund energiile poteniale Ep1 i Ep2, cu
C
C2
(2.2)
E p1 = K11 i E p 2 = K2
r
r

Hidraulic vol. I

31

unde, k1 = 1 1 i k2 = 2 1 , C1 i C2 - constante i E p = E p1 + E p 2 .

Forma grafic a curbelor energiilor poteniale corespunde fig. 2.1

Fig. 2.1. Graficul energiilor poteniale ale moleculelor


Energia potenial minim a moleculelor corespunde distanei
intermoleculare r0, poziie creia i este caracteristic "groapa de potenial",
E p .
Pentru r=r0 se anuleaz fora F. n aceast poziie moleculele unei
materii se afl n echilibru. Moleculelor unei materii, la un moment dat, le mai este
caracteristic i energia cinetic a agitaiei termice , care este condiionat (printre ali
factori) de temperatur i presiune. Poziia reciproc a moleculelor este stabil
cnd Ecat<Ep.
1. Cnd Ecat > E p moleculele se mic liber datorit energiei cinetice a
agitaiei termice superioare gropii de potenial. Moleculele se mprtie,
prsesc poziia de echilibru; ele nu rmn aezate la distana r = r0 , ci r > r0 i se
mic liber ocupnd tot spaiul ce le st la dispoziie. Aceast situaie este
caracteristic strii de agregare gazoase, la care distana intermolecular este de
ordinul 2r ~ l08...109 m , iar drumul liber parcurs de molecule de ordinul 107 m .
2. Cnd Ecat ~ E p moleculele materiei sunt aezate la distana medie
temporar r0, oscilnd n jurul poziiei de echilibru cu un drum liber parcurs de

32

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

ordinul 1010 m. Datorit acestei micri a agitaiei termice moleculele individuale capt
energii cinetice superioare gropii de potenial (n detrimentul altor molecule), prsesc
poziia iniial de echilibru i ocup alt loc ntre molecule (prin cedare din energia lor
cinetic altor molecule), determinnd o reaezare a lor. Distana
intermolecular n acest caz este de ordinul 2r ~ 1010 m (la ap 3,1 10-10 m, cu
diametrul moleculei d = 2, 76.1010 m ). Starea materiei cnd moleculele sale se pot
reaeza continuu i relativ uor, dar n medie pstreaz distana intermolecular 2r0
este caracteristic lichidelor. Aceasta determin faptul c starea de agregare lichid
este caracterizat de volum propriu.
3. Cnd Ecat < E p moleculele sunt aezate la distana medie temporar r0,
corespunztoare gropii de potenial, iar agitaia termic se reduce la vibraia
moleculelor n jurul poziiei de echilibru, amplitudinea vibraiei fiind mult mai mic
dect distana intermolecular. n condiii normale moleculele nu-i pot prsi locul
datorit interaciunii lor. Cele artate sunt caracteristice strii de agregare solide, cu
mrimea moleculelor i a distanei intermoleculare de ordinul 10-10 m.
Starea de agregare a materiei este determin de parametrii de stare:
temperatur, presiune i volum. n anumite condiii avem o singur stare de
agregare, n anumite condiii dou stri pot coexista i numai ntr-un singur
punct al coordonatelor figurative p, w, T cele trei stri de agregare pot coexista
- punctul triplu al materiei.
Lichidele, prin natura lor, au proprieti apropiate att de solide ct i de
gaze. Trebuie subliniat faptul c deosebirile ntre lichide i gaze, ca i ntre lichide
i solide sunt cantitative i nu calitative. Proprietile fizice sunt comune
tuturor strilor de agregare, numai intensitatea lor de manifestare difer (n
unele cazuri chiar se poate anula).
Avnd n vedere dimensiunile foarte mici ale moleculelor, precum i a
spaiilor dintre ele n raport cu volumul ocupat de fluidul n micare sau n stare de
repaus, n hidraulic fluidele sunt considerate medii continui, medii
deformabile. Volumele elementare cu care se opereaz - n explicarea unor
fenomene, n deducerea unor relaii n hidraulic - sunt suficient de mici pentru a se
putea considera fluidul mediu continuu i suficient de mari fa de dimensiunile
moleculelor i a interspaiilor dintre ele.
Criteriul care stabilete dac fluidul poate fi considerat mediu continuu este
cel al lui Kundsen, numrul K n = l / L (l - drum liber parcurs de molecul
datoria Ecat, iar L dimensiunea minim a volumului ocupat de fluid). Pentru
K n 0,1 , fluidul poate fi considerat mediu continuu. Pentru gaze (caz nefavorabil)

33

Hidraulic vol. I

l ~ 107 m , deci volumul de gaz cu dimensiunea minim L > 106 m poate fi


considerat mediu continuu, deci volumele elementare trebuie s aib dimensiunile
minime peste 10-6 m (microni).
2.2. Principalele proprieti fizice ale fluidelor
Gazele i lichidele sunt fluide, au proprietatea de a-i schimba uor forma fr
s opun rezistene apreciabile la modificarea acesteia. Faptul Eeat > E p explic
proprietatea de expansiune a gazelor, pe cnd la lichide Ecat E p i r=r0 arat c
acestea au volum propriu.
Dintre principalele proprieti fizice ale fluidelor se studiaz aici mai pe larg
densitatea, compresibilitatea izoterm, adeziunea la suprafeele solide, vscozitatea,
tensiunea superficial, absorbia i degajarea de gaze i cavitaia. n privina
hidraulicii importan mai mic prezint difuzia, dilataia termic, conductibilitatea
termic, proprieti electrice .a

2.2.1. Masa specific-densitatea


Masa specific sau densitatea () reprezint masa unitii de volum i este
definit de relaia

dm
dw

(2.3)

Densitatea medie este:

m =

m
w

(2.3)

Unitatea de msurare rezult din ecuaia de dimensiune

[ ] =

[ m] = M L3 , deci unitatea de msurare este kg m-3.


[ w]

Greutatea specific ( ) se definete n mod asemntor

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

34

dG
dW

(2.4)

sau greutatea specific medie:

m =

G
W

(2.4)

Dimensiunea, respectiv unitatea de msur este:


G ] [ m g ] M L T 1
[
2
1 kg m
=
=
=
ML

T
, 2 3
[ ] =
L3
s m
[W ] W

sau

N
m3

Att densitatea ct i greutatea specific a lichidelor este de acelai ordin de


mrime cu cea a solidelor (moleculele ambelor stri de agregare se afl la 2r0)
pe cnd la gaze cu circa 103 ori mai mic (moleculele de gaz la presiune i temperatur
normal se afl la distane 2r cu circa 101 ori mai mari dect 2r0, deci ntr-un volum
se afl de circa 103 ori mai puine molecule).

Exemplu: gheata = 999,5 kg/m3; apa = 1000kg / m3 ; vapori = 0,804kg / m3 ;

Este cunoscut c densitatea depinde de poziia punctului unde se determin,


de timp, de presiune i de temperatur: = (x,t,p,). Astfel, densitatea ntr-un
punct, la temperatura , se exprim prin relaia:

= 0 (1 + )

(2.5)

unde: este coeficientul de dilataie termic cubic


Legtura ntre densitatea i greutatea specific este exprimat de relaia:

= .g

(2.6)

La aceast transformare trebuie inut seama de variaia acceleraiei


gravitaionale cu latitudinea l i cu altitudinea h dup expresia:

35

Hidraulic vol. I

g = 9.781031 + 0.050057sinl 2
h

g = g l +
R

(2.7)

(2.8)

n care R este raza pmntului.

Tabelul 2.1. Densitatea unor lichide la presiune atmosferic (760 mmHg)


Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Lichidul
ap
alcool
bitum
mercur
soluie
saturat de
NaCl
glicerina
pur

(kg/m3)
1000
790
1100-1500
13596

(c)
4
10
15
0

1210

17

1260

Nr.
crt.
7.
8.
9.
10.

Lichidul

ulei dens
iei
benzin
petrol
lampant
11. gudron de
huil
12. tetraclorur
de carbon
CC14

(kg/m3)
890-920
850-930
680-740
790-820

(c)
15
15
15
15

1200

15

1594

20

Tabelul 2.2. Densitatea unor gaze la presiune atmosferic (760 mmHg)


Nr.crt

Gazul

1.

aer uscat

(kg/m3)
1,223

Nr.
(C) crt.
15 7.

2.

acetilen

1,110

15

8.

3.

amoniac

0,736

15

9.

4.
5.

oxigen
azot

1,352
1,183

15
15

10.
11.

6.

hidrogen

0,085

15

Gazul
heliu
bioxid de
carbon
bioxid de
sulf
metan
etilena

(kg/m3)
0,170

(C)
15

1,870

15

2,769

15

0,735
1,191

15
15

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

36

Tabelul 2.3. Variaia densitii apei i aerului cu temperatura la presiune constant


(p = 760 mmHg)
Temperatur
(C)

-20

-10

ap
(kg/m3)
aer
(kg/m3)

10

20

30

40

50

60

80

100

999,9 1000 999,7 998,2 995,7 992,2 988,1 983,2 971,8 958,4

1,395 1,342 1,293 1,274 1,247 1,205 1,165 1,128 1,093 1,060 1,000 0,946

2.2.2. Compresibilitatea izoterm, elasticitatea


Compresibilitatea izoterm este proprietatea fluidelor de a-i modifica
volumul sub aciunea variaiei de presiune la temperatur constant. Fenomenul de
compresibilitate, att calitativ ct i cantitativ se explic prin structura molecular.
Gazele i parial lichidele se supun legii lui Van der Waals

( p + pi ) ( w0 b ) = RT

(2.10)

care exprim mai fidel transformarea dect legea gazelor perfecte.


S-au notat:
p - presiunea; pi - presiunea intern; w0 - volumul molar; b - volumul ocupat de
molecule; R - constanta gazelor; T - temperatura. Analiza termenului ( w0 b ) din
ecuaie evideniaz rolul volumului ocupat de molecule. Valoarea lui b este mare fa
de w0 pentru lichide (distana intermolecular r0) i mic pentru gaze. Creterea
rapid a forelor de respingere pentru distane dintre molecule inferioare lui r0 arat
compresibilitatea mic a lichidelor fa de gaze. Forele exterioare aplicate
lichidului sunt echilibrate de creterea forelor de respingere dintre molecule la o
apropiere relativ mic a acestora. Distanele intermoleculare la gaze fiind de cea. 10
ori mai mari dect la lichide explic compresibilitatea mare a gazelor.
Variaia volumului la gaz, sub aciunea presiunii depinde de procesul dup
care are loc comprimarea:
la proces izoterm este valabil legea lui Clapeyron:
pW = RT

(2.11)

37

Hidraulic vol. I

la proces adiabatic (fr schimb de cldur)


(2.12)

pW k = const.
unde k este indicele adiabatic
-

la proces politropic
(2.13)

pW n = const.

unde n este indicele politropic.


Indicele adiabatic se definete ca raportul ntre cldura specific la presiune
constant i cldur specific la volum constant
k=

cp

(2.14)

cv

Tabelul 2.4. Valorile indicelui adiabatic pentru cteva gaze:


Gazul Aer
k
1,401

CO2 O2
N2
H2
CO
NH4 CH4
1,293 1,396 1,401 1,407 1,400 1,310 1,320

Compresibilitatea lichidelor se caracterizeaz cantitativ prin coeficientul de


compresibilitate , definit prin relaia:

1 dW

dp W

(2.15)

care arat variaia dW a volumului de lichid W sub aciunea variaiei de presiune dp.
Dimensional [ ] = L T 2 M 1 i are unitatea de msurare ms2/kg, sau m2/N.
Pentru lichide valoarea lui este de ordinul 10-10 m2/N (tabelul 2.5).
Inversul coeficientului de compresibilitate este coeficientul de elasticitate, = 1 / .
innd seama c prin comprimare masa de lichid nu variaz se poate scrie:
M=W=const

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

38

Dup diferenierea relaiei:


dM = dW+Wd=0

rezult dW / W = d / , care nlocuit n (2.15), conduce la

1 d

dp

(2.16)

ceea ce exprim modificarea relativ a densitii lichidului prin comprimare.


Valorile coeficientului i pentru cteva lichide corespund tabelului 2.5.
Tabelul 2.5. Coeficientul de compresibilitate i elasticitate

Nr. crt.

Lichidul

T(C)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

ap
ap
ap
ap
petrol
glicerina
mercur

0
10
20
30
0
0
0

1010
(m2/N)
5,12
4,92
4,74
4,65
8,68
2,55
0,30

109
(N/m2)
1,95
2,03
2,11
2,15
1,15
3,92
33,3

Legea de variaie a volumului i densitii lichidelor cu presiunea, se obine prin


integrarea ecuaiilor (2.15 i 2.16) pentru domeniul [ p0 , p ] condidernd

= constant :
p

dW
d

dp
=

W
p0
W0
0

dup integrare avem:


W = W0 e ( p po ) i = 0 e ( p po )

Dezvoltarea n serie Taylor a ecuaiilor (2.17) conduce la:

(2.17)

Hidraulic vol. I
n
n

( 0 ) 2 ( 0 )2

n ( 0 )
W = 1
+
+ ... + ( 1)
+ ... W0
1!
2!
n!

n
( 0 ) 2 ( 0 )2

n ( 0 )

1
...
...
=
+
+
+
+
+

0
1!
2!
n
!

39

(2.18)

din care, prin neglijarea termenilor care conin pe la puteri supraunitare, se


obin:
W = 1 ( 0 ) W0

(2.19)

= 0 1 + ( 0 )

(2.20)

Compresibilitatea lichidelor se poate aprecia i prin viteza de propagare a


sunetului n acel lichid (celeritate), care este exprimat de relaia lui Newton:
C=

1
dp
=
=

(2.21)

Aceast expresie arat c orice variaie de presiune n lichide se propag


cu celeritatea c i produce modificarea densitii cu d. Un model de lichid
incompresibil poate fi admis numai n cazul cnd dimensiunile volumului de lichid
dup toate direciile sunt mici.

2.2.3. Vscozitatea
Vscozitatea este proprietatea fluidelor de a opune rezisten la
deformare (micare relativ de alunecare a particulelor de fluid unele fa de
altele), creia i corespund fore tangeniale, ca rezultat al frecrilor interne. Aceste
fore tangeniale depind de viteza relativ a stratelor de lichid, frneaz micarea,
modific repartiia vitezelor.
ntr-un curent de fluid n micare, toate particulele din planul P au viteza v, iar
n planul P - situat la echidistana dz de P , v + dv (fig. 2.2). Conform ipotezei
lui Newton ntre dou suprafee A i A' (de aceeai mrime) din cele dou

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

40

planuri se exercit o for tangenial T proporional cu suprafaa A, cu viteza de


alunecare dv/dz i cu coeficientul vscozitii dinamice, .
T = A

dv
dz

(2.22)

Fig. 2.2. Schem pentru evidenierea frecrilor vscoase


Trecnd la limit, cnd A0, se obine efortul unitar tangenial:
T
dv
=
A 0 A
dz

= lim

(2.23)

Uneori n ecuaiile (2.22 i 2.23) se evideniaz semnul negativ al prii din


dreapta, indicnd sensul fizic al forei care se opune micrii.
Vscozitatea se caracterizeaz cantitativ prin coeficientul vscozitii
dinamice , cu dimensiunea = ML1T 1 i unitatea de msurare
kg m 1 s 1 = N s / m 2 . Subunitate a acestei uniti, dyn s / cm 2 poart
denumirea poise.
Se mai utilizeaz coeficientul de vscozitate cinematic

41

Hidraulic vol. I

v=

(2.24)

cu dimensiuni cinematice [ v ] = L2 T 1 i unitate de msurare m2/s (subunitate a


acesteia cm2/s se numete stokes).
Determinarea experimental a coeficientului de vscozitate dinamic se face
difereniat la lichide i gaze; la lichide se utilizeaz legea cderii uniforme a
corpurilor solide n aceastea (vscozimetre cu un corp cztor - Hpler), iar la gaze se
msoar fora dintr-un fir de torsiune de care este suspendat un cilindru, n interiorul
su rotindu-se alt cilindru cu vitez unghiular constant. Se mai poate determina
coeficientul de vscozitate dinamic din legea pierderilor de sarcin n regim
laminar. Deseori n tehnic se utilizeaz vscozimetrie relativ - Engler sau
Ostwald - bazat pe curgerea prin ajutaje sau tuburi capilare sub sarcin variabil,
cnd numrul de grade Engler (E) sau Ostwald (0) al vscozitii relative rezult ca
raport al timpului de curgere al unui volum dat de lichid i timpul de curgere al
aceluiai volum de ap la 20C, avnd vscozitate cunoscut. Prin relaii empirice
gradele de vscozitate relativ se transform n valori ai coeficientului de vscozitate
cinematic.
Coeficientul de vscozitate variaz cu temperatura: - n cazul lichidelor
scade cu creterea temperaturii (crete Ecat i se uureaz micarea reciproc a
moleculelor). Experienele lui Poiseuille arat
v ( ) = v0 (1 + 0, 0337 + 0, 000222 2 )

(2.25)

- n cazul gazelor coeficientul de vscozitate crete cu creterea


temperaturii, fapt explicat prin creterea Ecat, care conduce la sporirea numrului de
ciocniri dintre molecule, creterea vitezei agitaiei termice i a drumului liber parcurs.
n fizica molecular coeficientul de vscozitate dinamic pentru gaze se exprim prin
relaia:

v
3

(2.26)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

42

unde: v este viteza medie a agitaiei termice dup Maxwell, iar - drumul mediu
parcurs de molecule ntre dou ciocniri. Din aceast form se poate ajunge la relaia lui
Southerland

sau

a 3/2 (poise)
=
+b

(2.27)

= A n (poise)

(2.28)

Valorile parametrilor a, b, A, n sunt n tabelul 2.6. Coeficienii de vscozitate


pentru cteva lichide sunt n tabelul 2.7, iar pentru ap i aer n funcie de temperatur
n tabelul 2.8.
Trebuie remarcat c vscozitatea caracterizat de legea lui Newton se refer la o
micare ordonat a particulelor de fluid, n straturi, amestecul avnd loc numai
datorit difuziei. Aceasta are loc numai la micarea laminar a fluidelor
newtoniene.
La micarea turbulent are loc un schimb intens de particule ntre straturi
(caracteristica principal a acestei micri) i eforturile unitare care apar sunt
superioare regimului laminar. Ele se datoresc amestecului turbulent de particule
(grupuri de molecule) i sunt asimilate cu o cretere "aparent" a vscozitii.
Tabelul 2.6. Parametrii caracteristici vscozitii gazelor (0 = -20...500C)

Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Gazul
aer
oxigen
azot
hidrogen
abur
amoniac

106 a

106 A

117,9
16,49
13,85
6,48
18,31
15,42

117,9
110,0
102,0
70,6
659,0
472,0

0,754
0,721
0,702
0,678
1,116
1,041

2,490
3,355
3,213
1,860
0,170
0,274

43

Hidraulic vol. I

Tabelul 2.7. Coeficientul vscozitii dinamice al unor lichide 103 (N.s.m-2)


diferite temperaturi
Nr.
crt.

Temperatura (C) 0

10

20

30

40

50

60

1.

alcool etilic

1,856 1,520 1,234 1,040 0,857 0,734 0,612

2.

glicerina

3.

mercur

0,130 -

4.

CCL4

1,408 1,173 1,010 0,877 0,775 0,673 0,612

Lichidul
41,08 15,60 6,49
0,121 -

0,108

Tabelul 2.8. Coeficienii de vscozitate ai apei i aerului la diferite temperaturi i


presiune atmosferic normal
Temperatura (oC)
103
Nsm-2
106
m2s-1

aer

-10

10

20

40

60

80

100

ap

0,162 0,17 0,17 0,181 0,191


2
5
1,79 1,31 1,01 0,658

0,478 0,366

0,295

aer

12,6

ap

0,200 0,209 0,218

200
0,261

13,3

14,1

15,1

16,9

18,9

20,9

23,1

35,0

1,79

1,31

1,01

0,658

0,478

0,366

0,295

n reologie efortul unitar tangenial se definete prin:

= 0 + k (dv / dz )n

(2.29)

unde: 0 - este efortul tangenial iniial de la care pornete curgerea; k - indicele de


consisten, iar n - coeficientul de comportare la curgere (fig.2.3).
1. 0 = 0; k = ; n = 1 fluid Newtonian
2. 0 = 0; k ; n > 1 fluid pseudoplastic
3. 0 0; k = ; n = 1 fluid Bingham
4. 0 0; k ; n > 1 fluid plastic generalizat
5. 0 = 0; k ; n < 1 fluid dilatant

44

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 2.3. Caracterizarea reologic a fluidelor


Apa, aerul sunt fluide newtoniene, ap cu aluviuni n concentraii mari -fluid
pseudoplastic, argil curgtoare, beton sau mortar proaspt - fluid Bingham sau
plastic generalizat.
2.2.4. Adeziunea la suprafee solide

Adeziunea unui fluid la o suprafa solid este un fenomen fizic de atracie a


moleculelor fluidului i solidului care se manifest la nivelul moleculelor de contact.
Fora de adeziune depinde de natura suprafeei, de compoziia chimic a solidului i
fluidului, de temperatur etc. Experimental s-a dovedit c n jurul corpurilor solide
exist un strat de fluid aderent, avnd grosimea de ordinul sutimilor de milimetru
(fig.2.4).
Particulele din stratul aderent nu particip la micarea fluidului, viteza
relativ ntre solid i lichid fiind nul.
Experienele efectuate pentru lichide i gaze au condus la rezultate identice.

Hidraulic vol. I

45

Fig. 2.4. Adeziunea fluidelor la suprafeele solide


2.2.5. Tensiunea superficial. Capilaritatea.

Moleculele de lichid de la suprafaa volumului ocupat se afl n condiii de


tensiune diferite fa de moleculele din interiorul lichidului. innd seama de
distana de interaciune a moleculelor, pentru studiul tensiunii superficiale este
suficient analizarea stratului superficial de grosime "" n care apar forele
neechilibrate (fig.2.4').

Fig. 2.4'. Presiunea intern n lichide


Forele care acioneaz din diverse direcii asupra moleculei din punctul B se
compenseaz, n schimb, n cazul moleculelor din stratul de grosime "" de la
suprafa, forele care acioneaz nu sunt compensate (ex. molecula din pct. A) i
exist o rezultant R, orientat spre interiorul lichidului.
Asupra ntregului strat de grosime acioneaz fore normale la
suprafa. n consecin, stratul superficial exercit asupra ntregului lichid o

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

46

presiune, numit "presiune intern - pi". Sub aciunea acestei presiuni interne
moleculele de lichid se apropie pn la limita cnd forele de respingere
intermolecular echilibreaz fora rezultant.
Termenul
pi =

aN
W02

(2.30)

din ecuaia lui Van der Waals (2.10) definete presiunea intern, i are valori
considerabile. De exemplu, pentru ap
pi =

5,366bar 12 mol 2

( 0, 0181 mol 1 )

16562bar

S-au notat: N - numrul lui Avogadro; W0 - volum molar; a - constant.


Pentru alte lichide presiunea intern are mrime de ordinul menionat (la
temperatur i presiune normal).
Dac asupra lichidului nu acioneaz fore exterioare, sub aciunea presiunii
interne lichidul ia forma sferic. Aceasta se verific uor introducnd ulei n
amestec de ap - alcool (cu densitatea egal cu cea a uleiului). Prin fora arhimedic se
echilibreaz greutatea i picturile de ulei iau form sferic n acel amestec. Lichidul
de volum dat tinde s-i minimalizeze suprafaa, prin aceasta minimizndu-i energia
potenial rezultat din tensiunea superficial.
Aciunea forelor rezultate din presiunea intern este analoag aciunii care ar
aprea dac suprafaa lichidului ar fi acoperit cu o membran elastic ntins i care,
prin aciunea sa, "strnge" lichidul. Toate fenomenele determinate de presiunea
intern pot fi explicate prin studiul aciunii unei astfel de membrane virtuale.
Dac s-ar seciona (imaginar) aceast membran, pentru a o menine n
echilibru pe linia de tietur trebuie introdus o for F, pe lungimea L, care
nlocuiete influena reciproc a prilor tiate. Aceast for este proporional cu
lungimea L i cu coeficientul tensiunii superficiale :
F = L

(2.31)

Coeficientul tensiunii superficiale ( = F / L ) depinde de natura lichidului i


de temperatur - scade cu creterea temperaturii, ajungnd la zero la punctul de

47

Hidraulic vol. I

fierbere. Fora de tensiune superficial se mai numete i for de coeziune, ca


rezultat al interaciunii moleculelor de lichid.
Dimensional [] =M T-2 i are unitatea de msurare N/m.

Tabelul 2.9. Coeficientul tensiunii superficiale pentru cteva lichide


n contact cu aerul, la temperatura = 18C
Nr. Crt.
1
2
3
4
5

Lichidul
ap
mercur
alcool
untdelemn
glicerin

(N/m)
0.0730
0.4700
0.0253
0.0327
0.0650

Tabelul 2.10. Variaia coeficientului tensiunii superficiale cu


temperatura pentru ap aer
(oC)
(N/m)

0
0,0755

10
0,0741

20
0,0726

30
0,0711

40
0,0696

50
0,0680

Cnd suprafaa de contact a dou fluide imiscibile este plan atunci


tensiunea superficial nu este pus n eviden, ns cnd suprafaa menionat
este curb tensiunile superficiale nu se echilibreaz reciproc i pentru starea de
repaus trebuie s intervin alte fore, rezultate din diferena de presiune pe cele
dou fee ale suprafeei curbe. Pentru a calcula diferena de presiune (p1 p2)
ntr-un punct A al suprafeei de contact (fig. 2.5) se delimiteaz n jurul
punctului considerat un element de suprafa (dreptunghi curbiliniu), avnd
laturile ds1 i ds2.
Dup o direcie suprafaa are raza de curbur R1 cu centrul n O1, iar n
direcie perpendicular R2 cu centrul n 02. Datorit diferenei de presiune pe
elementul de suprafa curb acioneaz fora ( p1 p2 ) ds1ds2 . Tensiunea
superficial, care acioneaz pe fiecare latur ds1 i ds2, echilibreaz fora
rezultat din diferena de presiune.
Din figur rezult d = ds1 / R1 i d = ds2 / R2 . Rezultanta celor dou
fore pe direcia normal la suprafa este ds1d = ds1ds2 / R2 pentru fora
ds1 i ds2 d = ds2ds1 / R1 pentru fora ds2 .

48

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 2.5. Schem pentru demonstrarea legii lui Laplace


Din condiia de echilibru rezult ecuaia lui Laplace:

1
1
p1 p2 = +
R1 R2

(2.32)

care arat c diferena de presiune ntr-un punct al suprafeei curbe de separaie a dou
fluide imiscibile este egal cu dublul produsului dintre coeficientul de tensiune
superficial i curbura medie a suprafeei.
Presiunea este mai mare spre concavitatea suprafeei curbe.
Efecte de manifestare a tensiunii superficiale sunt: spuma, "plutirea"
corpurilor solide cu densitate superioare lichidelor; formarea i forma picturilor;
ascensiune n capilare i la perei solizi etc.
a) Tensiunea superficial explic echilibrul unei picturi din lichidul B pe
suprafaa lichidului A, ambele n contact cu un gaz C (fig.2.6).

Hidraulic vol. I

49

Fig. 2.6. Condiia de repaus a


liniei comune a trei fluide
imiscibile (tensiune interfacial)

Fie AB, AC i BC tensiunile superficiale ntre fluidele AB, AC i BC; condiia de


repaus a liniei comune celor trei fluide este:

AB + AC + BC = 0

(2.33)

Dac AC > AB + BC repausul nu poate avea loc deoarece ecuaia (2.33) nu


poate fi satisfcut.
Exemplu:
A-apa;
B-ulei; C-aer, cu aer aer = 0, 073N / m ,
ap ulei = 0.02N / m i ulei aer = 0, 03N / m , deci pictura de ulei se ntinde pe
suprafaa apei, avnd tendina de a o acoperi complet (se tinde la strat monomolecular
de ulei pe ap), fapt ce explic tendina ntinderii n spaiu a polurii apei cu
produse petroliere.
b) Fie AB tensiunea superficial ntre un lichid i gaz, AC ntre lichid i solid
i BC ntre gaz i solid (fig. 2.7.a,b). Condiia de repaus a liniei comune de contact
este:

AB cos BC + AC = 0

(2.33)

care determin unghiul de racordare dintre fluid i solid:

= arccos

BC AC
AB

(2.34)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

50

Dac BC > AB + BC , din ecuaia (2.33) rezult c repausul nu poate avea loc;
lichidul se ntinde pe toat suprafaa solid. ntr-un asemenea caz lichidul ud perfect
peretele.

Cnd BC < AB + AC repausul este posibil. Astfel, dac BC > AC rezult

<90 (fig.2.7.a), lichidul ud imperfect peretele (ex. ap-sticl murdar).

Dac BC < AC , > 90 (fig. 2.7. b), lichidul nu ud peretele (ex. mercur-sticl).
Forma picturii de lichid care nu ud suprafaa este folosit pentru construirea unor
rezervoare mari, cu perei subiri n care iau natere numai eforturi de ntindere,
analoage tensiunii superficiale.

Fig. 2.7. Echilibrul picturilor pe suprafee solide.


a - lichidul ce und peretele, < 90; b - lichidul ce nu ud peretele, > 90
c) Tensiunea superficial i greutatea fluidului explic formarea i
dimensiunile ascensiunii lichidului la un perete, ascensiunea ntre doi perei paraleli i
apropiai i ridicarea lichidelor n tuburi capilare.
Asemntor celor descrise anterior are loc racordarea lichidului la perete solid
vertical n prezena unui gaz (fig. 2.8. a, b).

51

Hidraulic vol. I

Fig. 2.8. Racordarea meniscului la perete vertical, a-lichidul ud peretele;


b-lichidul nu ud peretele
Ecuaia diferenial a echilibrului (a formei lng perete) este:

z
z =
=0
2 3/2

(1 + z )

(2.35)

care are soluia


1/2

1/2

2
2

x = arg ch
arg ch
4 z2 + 4 H 2
2
2

z
H

(2.36)

nlimea de ridicare maxim (H) este:

H=

2 (1 sin )

(2.37)

d) Ascensiunea hm a lichidelor ntre doi perei plani, verticali, paraleli la


distana "a" mic (fig.2.9) se poate obine cu suficient precizie dac se admite
meniscul cilindric de raz r.

52

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig.2.9. Ascensiunea lichidelor


ntre perei verticali paraleli

Din condiia de echilibru, greutatea lichidului n ascensiune, egal cu


proiecia forei rezultat din tensiunea superficial, rezult nlimea de ridicare
capilar:
Lahm=2Lcos
sau
2 cos
(2.38)
hm =
a
e) Ridicarea n tuburi cilindrice verticale de diametre mici ascensiunea
capilar - se calculeaz asemntor cazului precedent, nlocuind a =d, iar tensiunea
superficial acioneaz pe perimetrul d, deci:
d2
hm
= d cos , sau
4
4 cos
, sau
(2.39)
hm =
d
4 cos
hm d =
= const.

Ecuaia (2.39) este legea Jurin-Borelli de ascensiune capilar.


Trebuie specificat c ascensiunea are loc pentru < 90, deci cos > 0, deci
n cazul lichidelor care ud peretele. Pentru lichide care nu ud peretele > 90,
cos < 0, ascensiunea capilar va fi negativ - lichidul coboar n tub.
Exemplu: - pentru ap n tub de sticl curat
hmd=30 mm2 la =0 C;
hmd = 31mm2 la =20C
- pentru mercur n tub de sticl curat
hmd=-14 mm2.

53

Hidraulic vol. I

n practica hidrotehnic n general, dar n hidroamelioraii n special,


fenomenul de capilaritate are o importan deosebit. Umiditatea solului la
capacitatea de cmp corespunde apei reinute prin capilaritate. Apa capilar sprijinit sau suspendat - are rolul primordial pentru accesibilitatea asimilrii de ctre
plante. Apa capilar sprijinit, cu ridicare pn la suprafa i apa freatic
mineralizat conduce - prin evaporare la suprafa - la salinizare secundar a
solului. Inginerul hidroameliorator trebuie s opereze i cu ap capilar a solului pe
lng apa liber. n meseria de constructor apa capilar (tot prin ridicare) pune
probleme la izolaii n scopul combaterii fenomenelor de igrasie i a celor asociate cu
aceasta.
f) Picturi. Alt fenomen n care intervin forele rezultate din tensiunea
superficial l constituie formarea picturilor. Se presupune c la vrful unei pipete
se formeaz o pictur (fig. 2.10). Aceasta se desprinde de coloana de lichid de-a
lungul circumferinei MN, de raz r0. Desprinderea are loc n momentul cnd
greutatea G echilibreaz fora de tensiune superficial pe linia MN. Notnd
r0 =  R , rezult:

G = 2  R

(2.40)

care este legea lui Tate i care arat c, greutatea picturii este proporional cu raza
tubului i coeficientul tensiunii superficiale. n condiii uzuale de formare a
picturilor n aer =0,54...0,73.

Fig. 2.10. Shem privind formarea picturii

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

54

2.2.6. Absorbia gazelor

Absorbia, n general, este un proces fizico-chimic n care gazele i


vaporii (faza absorbat) ptrund prin difuzie n masa unui lichid (faza
absorbant) prin suprafaa de separaie a celor dou faze. Fenomenul are loc dac
concentraia componentelor fazei absorbate este mai mic dect cea corespunztoare
echilibrului fa de faza absorbant. Absorbia este fizic dac se produce numai
o dizolvare a gazului n lichid i chemosorbie dac fenomenul este urmat de
proces chimic ntre cele dou faze. Absorbia crete odat cu presiunea. Raportul
dintre volumul de gaz dizolvat i volumul de lichid se numete coeficient de solubilitate.
Conform legii lui Henry, coeficientul de solubilitate rmne constant la temperatur
constant. La amestec de gaz, conform legii lui Dalton, fiecare gaz se comport ca i
cum ar fi singur n prezena lichidului.
Apa n stare natural, presiune normal i temperaturi obinuite
(760 mm Hg, 20C), conine circa 2% aer din volumul su.
Aerul absorbit este compus din 34% O2, 66% N2 fa de aerul atmosferic
21 % 02 i 79% N2. Aerul absorbit se gsete n ap sub forma unor bule mici
legate de particule solide (impuriti).
2.2.7. Cavitaia

Un gaz dac se afl la o temperatur inferioar temperaturii critice cr prin


comprimare se poate lichefia. La acesta temperatur <cr exist o anumit
presiune pv la care se produce lichefierea (fig.2.11). Temperaturii critice i
corespunde izoterma critic.
La pv o parte din lichid se lichefiaz, alt parte rmne sub form gazoas.

Fig. 2.11. Izotermele experimentale


ale unui gaz

Hidraulic vol. I

55

Exemplu: pentru izoterma creterea presiunii conduce la reducerea


volumului, ajungnd la un moment dat la punctul B unde ncepe lichefierea
gazului. Pe curba AB, la presiunea pv i temperatur , faza lichid i gazoas
coexist pentru volume W ( W2 ; W1 ) .

Echilibrul acestei stri bifazate este instabil: orice cretere de presiune


produce faz lichid omogen, pe cnd o scdere a presiunii implic faz gazoas
omogen. Valoarea pv presiunea vaporilor saturai sau presiunea de vaporizare depinde de temperatur; fiecrei izoterme inferioare celei critice i corespunde o astfel
de presiune la valoarea palierului curbei.
Dac presiunea unui lichid coboar sub pv atunci n interiorul lichidului
apare tendina de formare a unor caviti. Considernd ecuaia de stare
f(p,W,T)=0, scris sub forma dat de Clapeyron-Mendeleev,
pW=gRT sau p-1=gRT,

(2.11)

cele afirmate devin evidente; pentru orice scdere a presiunii p trebuie s


creasc W. ntr-un lichid de mas dat creterea de volum are loc prin eliberarea
gazelor absorbite sub form de bule. O scdere i mai accentuat a presiunii
(care nu mai poate fi compensat de eliberarea de gaze) produce evaporarea
lichidului i apariia bulelor cu vapori (i bulele de gaz conin vapori). Acest
fenomen produs ntr-un lichid este explozia - degajarea de gaze i evaporare. Acest
bule, caviti cu gaz i vapori, ntr-un lichid n micare pot ajunge n zone unde
presiunea este superioar presiunii de vaporizare, sau chiar n acelai loc
presiunea poate crete datorit pulsaiilor de presiune, iar aceste caviti dispar
prin "implozie". Are loc condensarea vaporilor i reabsorbirea gazelor. Fenomenul
de implozie, de surpare a cavitilor este nsoit de fenomene fizice i chimice doar
parial elucidate. Implozia are efecte importante asupra pereilor solizi att prin
aciune direct, ct i indirect (unde de presiune). La implozie, prin calcule i
msurtori s-au evideniat presiuni de circa 200 bar, dar este posibil i
realizarea unor presiuni mult mai mari. La implozie s-au remarcat unele
protuberante - posibil c este eliminarea din caviti a vaporilor condensai sub form
de microjet.
Fenomenul complex de apariie i dispariie a bulelor cavitaionale n
interiorul unui lichid se numete cavitaie (fig. 2.12).

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

56

Fig.2.12. Schema producerii fenomenului de cavitaie.


Suprapresiunile la implozie solicit mecanic materialul i produc
zgomote puternice. Aceast ipotez mecanic nu explic de ce materialele cu
rezisten mecanic mai mic sunt mai rezistente la cavitaie dect altele cu rezisten
mai mare (ex. bronz i oel). Ipoteza chimic explic distrugerea metalelor prin
efectul chimic al fenomenului: gazele degajate pun n libertate oxigenul atomic, foarte
activ chimic, care produce coroziune. Ipoteza termodinamic atribuie cavitaiei
realizarea unor temperaturi mari (mii de grade) prin recondensarea vaporilor, care
slbesc rezistena materialului. Ipoteza electric atribuie cavitaiei fenomene
electrice (s-au observat la implozie scntei) prin diferena de potenial dintre bulele de
gaz i lichid.
Cavitaia distruge materialele cu care vine n contact prin efectele
menionate cumulate. Suprafeele supuse cavitaiei dup un timp prezint fenomene de
eroziune, sub forma unor caverne de adncime neregulate (asemntoare unui
burete). Nici un material cunoscut pn azi nu rezist la efectele cavitaiei.
Fenomenul se caracterizeaz cantitativ prin cifra de cavitaie

cavit . =

p pv 2 g
v2

(2.41)

Studiul cavitaiei este unul dintre preocuprile intense ale cercetrilor


hidraulice.

Hidraulic vol. I

57

2.2.8. Difuzia

Difuzia este proprietatea de amestecare a moleculelor unei materii datorit


energiei cinetice a agitaiei termice. Tot structura molecular a strilor de
agregare explic aceast proprietate, precum i viteza difuziei. Astfel Ecat>>Ep
arat viteza apreciabil a difuziei n gaze, iar EcatEp scoate n eviden viteza
redus a difuziei n lichide. La solide Ecat<Ep , deci difuzia este redus la zero.
Difuzia masic este transportul de mas ntr-un mediu de fluid n repaus
datorit agitaiei termice dac n diferite puncte ale mediului exist diferen de
densitate. Agitaia termic prin difuzie tinde s restabileasc uniformitatea densitii
fluidului.
Se consider, pentru exemplificare (fig.2.13), un amestec format din dou
fluide G1 i G2, presupunndu-se totodat c fluidul G1 este n cantitate mic n
raport cu fluidul G2 (G1 vapori de ap, G2 aer).
ntr-un punct M, din domeniul ocupat de amestec, concentraia C a fluidului G1
n G2 este raportul dintre masa de fluid dm1 i dm1 +dm2 din volumul dW din
jurul punctului M,
C=

dm1
dm1 + dm2

(2.42)

La suprafaa lichidului (apei) se poate considera c valoarea


concentraiei este la saturaie Cs, iar la distana H,(unde nu se resimte influena
vaporilor) C
tiind c CS>C, vaporii G1 difuzeaz natural n G2, Dup un timp suficient
de lung - la distana y de suprafaa liber a lichidului concentraia este C - se constat
c ntre elementele menionate exist relaia:
CS C
y
=
CS C H

(2.43)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

58

Fig. 2.13. Difuzia vaporilor de


ap n aer.

Fluxul masic care traverseaz unitatea de suprafa din jurul punctului


M, n unitatea de timp, este dat de legea lui Fick:

c = Dm

C
H

sau

c = Dm

dC
dy

(2.44)

unde: c- este fluxul masic; Dm - coeficient de difuzie masic; C/H- gradientul


concentraiei. Semnul minus din relaie arat c transportul de mas are loc n
sensul descreterii concentraiei. Dimensional coeficientul difuziei masice este
[D]=L2T-1, avnd unitate de msurare m2/s. Ex: coeficientul difuziei masice a
vaporilor de ap n aer, la 16C este 0,0092 cm2/s.
2.2.9. Dilataia termic

Modificarea relativ a volumului unui fluid este proporional cu


modificarea temperaturii.

W
= t
W

(2.45)

W
este modificarea relativ de volum la variaia temperaturii cu , iar
W
factorul de proporionalitate t -coeficient de dilatare termic (avnd dimensiunea
unde:

[ t ] = 1 i unitatea grad -1 . Valoarea lui


puin de temperatur (tabel 2.11).

t practic este constant, depinznd

59

Hidraulic vol. I

Tabelul 2.11. Coeficienii de dilatare termic ai unor lichide

Lichidul

102t (C-1)

Lichidul

102t (C-1)

Ap
Alcool etilic
Glicerin

0,207
0,110
0,051

Mercur
Petrol lampant
Soluie NaCl 20%

0,0181
0,09 ... 0,095
0,041

n ipoteza presiunii constante (atmosferic), n intervalul de temperatur


0...100C, pentru dilataia gazelor se poate folosi relaia (2.45), cu valorile din
tabelul 2.12.
Tabelul 2.12. Coeficientul de dilataie termic al unor gaze

Gazul
Azot

103t (C-1)
3,674

Gazul
Oxigen

103t (C-1)
3,665

Hidrogen
Aer (fr CO2)

3,661
3,671

Heliu
Oxid de carbon

3,658
3,669

Amoniac

3,804

Bioxid de carbon

3,741

Valoarea lui t la gaze depinde de presiunea iniial.


Apa, din punct de vedere al dilataiei termice, prezint anomalie, la circa 4C
(3,98C) are volum specific minim. Dilatarea termic a apei este caracterizat de
urmtoarele relaii empirice.
pentru ( 10...4C )
W = W0(1-6,408510-5 + 8,6697 10-62- 2,6211 10-7 3),

pentru ( 0 33C )

W = W0(1-6,426810-5 + 8,5052610-62 6,7897710-83 +4,0120910-104)

(2.46)

(2.46)

pentru ( 0 80C )

W = W0(1-5,325510-5 + 7,61532 10-6 2 4,37217 10-8 3 + 1,64322 10-10 4)

(2.46)

Temperatura volumului specific minim depinde de presiune (ex. Pentru

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

60

p = 41,1 bar, = 3,3C). La ap grea (D2O) temperatura densitii maxime la


presiune normal este = 11,6C.
n cazul mercurului dependena coeficientului de dilatare cu temperatura
(ntre -20 ... 100C) este
t=l,81540510-4 + 0,1951310-8 + l,0091710-102 - 2,0386 10-13 3 (2.47)
2.2.10. Conductibilitatea termic

Conductibilitatea termic este proprietatea fluidelor de a transmite cldura.


Pentru a evidenia aceast proprietate se consider un fluid n repaus aflat ntre dou
plci plan paralele P1 i P2 situate la distana H, caracterizate prin temperaturile 1 i
2 (fig. 2.14).

Fig. 2.14. Schema


distribuiei temperaturii
fluidelor n repaus.

Experiena arat c dup un timp fluidul n contact cu placa are temperatura


acestuia, iar ntre plci repartiia temperaturii este liniar, descris de relaia:

1 h
=
2 1 H

(2.48)

Cldura traverseaz lichidul, fluxul de cldur ce trece prin unitatea de


suprafa n unitatea de timp este descris de legea lui Fourier,

t = kt

d
sau t = kt
H
dh

(2.49)

unde: kt este coeficientul de conductivitate termic. Semnul minus din relaie arat c
transmisia de cldur, are loc n sensul descreterii temperaturii. Cnd kt este
constant pentru ntreaga mas fluid, se poate scrie

61

Hidraulic vol. I

d
d 2
= kt
dh
dh 2

(2.50)

kt
unde este temperatura absolut, iar kt coeficient al difuziei termice k t =
.

c
p

Tabelul 2.13 Conductibilitatea termic a lichidelor


Nr.
crt.

Lichidul (C) 102kt


(cal/
cms C)

kt
Nr. crt. Lichidul
(J/m s C)

(C)

102kt
kt
(cal/
(J/cms
cms C) C)

1.

ap

4,1

0,129

0,540

6.

33

0,035

0,146

2.

ap

20

0,142

0,594

7.

alcool
etilic
glicerina

20

0,068

0,285

3.

ap

80

0,154

0,645

8.

13

0,035

0,146

4.

ap

90

1,160

0,670

9.

petrol
lam-pant
soluie
NaCl
10%

32

0,148

0,619

5.

alcool
etilic

12

0,042

0,176

10.

tetra23
clour de
carbon
Cl4C

0,028

0,117

Tabelul 2.13. Conductibilitatea termic a unor gaze

Nr.
crt.

Gazul

1.

Oxigen

2.

105kt
kt
Nr.
cal/mol j/ms C crt.
cm C
5,84

Gazul

105kt
cal/mol
cm C

kt
j/ms C

0,0244

5.

Metan CH4 7,34

0,0307

0,0231

6.

0,1419

7.

4.

Hidrogen

0,1660

8.

Bioxid de 3,48
carbon
Bioxid de 3,62
azot
Aer
5,66

0,0146

3.

Monoxid de 5,52
carbon
Heliu
33,90
39,65

0,0152
0,0237

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

62

2.2.11. Proprietile electrice ale apei

Apa este dielectric, deci aezat ntre armturile unui condensator mrete
capacitatea acestuia de la C1 la C2. Raportul = C2 / C1 este constanta dielectric a
apei i depinde de temperatur i presiune, astfel:
= 80 0, 4 ( + 20 )
(2.51)
iar la = 16C

(2.52)
= 81, 5 + 0, 0045 p
Relaiile sunt valabile pentru n C i p n bar.
Rezistivitatea dezvoltat de ap cu seciunea A, pe lungimea L este:

R = e

L
A

(2.53)

unde: e este rezistena specific a apei. Inversul rezistenei specifice este


conductivitatea specific e = 1/e (ohmi-1 m-1). Rezistena specific a apei distilate este
e = (17,15)103 m, iar a apei de ru 50 m fa de 10-4 m a mercurului.
2.3. Modele de lichid

Simplificarea fenomenelor din hidraulic, n scopul gsirii soluiilor


matematice pentru acestea, necesit neglijarea anumitor proprieti ale fluidelor. n
funcie de proprietile: densitate, compresibilitate i vscozitate - de care se ine
seama (+) sau se neglijeaz (-) - definim modelele de fluid din tabelul 2.14.
Tabelul 2.14. Modele de fluid
Modelul/
Proprietatea
Densitatea
Compresibilitatea
Vscozitatea

Ideal

Euler
-

+
-

Pascal
+
+
-

Newton
+
+

Real
+
+
+

2.4. Aplicaii privind caracteristicile fizice ale fluidelor

2.1. S se calculeze creterea presiunii dintr-o autoclav plin, cu ap,


nchis ermetic, dac temperatura crete cu . Coeficientul de dilatare termic medie

Hidraulic vol. I

63

a apei este , iar coeficientul de compresibilitate . Se neglijeaz deformarea


autoclavei.
Rezolvare: Volumul apei dup dilatare termic, n ipoteza unei
deformabiliti perfecte ale autoclavei este: W1 = W0 (1 + ) .
n realitate autoclav este nedeformabil, deci presiunea crete conform legii
compresibilitii:

=
p

1 W 1 W1 W0

=
=

W0
W0

2.2. Distribuia vitezelor n micarea laminar a unui fluid real ntr-o


conduct
circular
este
dat
de
legea
Hagen-Poiseuille:
2
2
u = u max (1 r / r0 ) , unde r0 este raza conductei, r - o raz oarecare

r [ 0, r0 ] , iar umax este viteza maxim ce se realizeaz n axa conductei (fig.2.15).


S se stabileasc distribuia efortului unitar tangenil.
Rezolvare: Efortul unitar tangenial dup Newton este:
du
=
dr
semnul negativ artnd c u scade la creterea razei. Din cele dou relaii rezult:
2 umax r
=
r02
deci dup raza conductei se repartizeaz liniar. Efortul maxim este la perete,
pentru r=r0, rezult max = 2 umax / r0 , respectiv distribuia relativ a efortului
este: / max = r / r0 .

64

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 2.15. Schema distribuiei vitezei i efortului tangenial


2.3. Diametrul axului unei pompe este D, iar al cuzineilor celor dou
lagre cu 2 mai mare. Lagrele au lungimea L (fig. 2.16). Ungerea se realizeaz cu
ap la temperatura de funcionare . S se determine pierderea de putere n lagre
pentru turaia n a rotorului.
Rezolvare: Axul are viteza periferic
u = D / 2 = ( n D ) / 60

Efortul unitar tangenial ntre ax i buc este = u / , de unde


rezult fora de frecare n cele dou lagre:
F = 2 D L = 2 u / DL
Puterea dispipat pentru nvingerea frecrilor vscose:
P = F u = 2 u 2 / D L = ( 2 3 D3 n 2 L ) / ( 3600 ) .

Fig. 2.16. Schema unui lagr de


alunecare

Hidraulic vol. I

65

2.4. Un picurtor are diametrul duzei de ieire d=2R. S se determine


diametrul echivalent D al picturilor de ap rezultate dac se cunoate coeficientul
tensiunii superficiale , greutatea specific a apei i (v.fig. 2.10).
Rezolvare: Conform legii lui Tate desprinderea are loc cnd greutatea
picturii echivaleaz fora rezultat din tensiunea superficial:
G = ( D3 ) / 6 = 2 R  ,

deci :
D=

12 R

6d

2.5. S se calculeze eraoarea relativ ce se indroduce la msurarea indirect a


debitului cu deversor dreptunghiular i triunghiular dac sarcina pe acestea se
determin cu tub piezometric i se neglijeaz ridicarea capilar (fig. 2.17).
Se cunosc: cos, , H, d i ecuaiile:
pentru deversor dreptunghiular Q = m b 2 g H 3/ 2

pentru deversor triunghiular Q = MH 5/2

Fig. 2.17. Schema msurrii debitului cu deversoare


Rezolvare: Eroarea relativ este:

Q =

Q
Q

dQ
Q

Pentru deversorul dreptunghiular:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

66

Q =

d m b 2g H 3 / 2
m b 2 g H 3/ 2

) = 3 dH = 3 H
2 H

2 H

Pentru deversorul triunghiular:


d ( M H 5/ 2 ) 5 dH 5 H
Q =
=
=
.
M H 5/ 2
2 H
2 H
Eroarea absolut H respectiv Q este privit ca variaie dH respectiv
dQ a mrimilor continui H i Q. Eroarea absolut este ridicarea capilar in
tubul piezometric de diametru d:

H =

4 cos
,
d

eroarea relativ a debitului devenind:


-

pentru deversor dreptunghiular

Q =
-

6 cos
dH

pentru deversor triunghiular

Q =

10 cos
dH

67

Hidraulic vol. I

CAPITOLUL 3
ECUAIILE GENERALE DE MICARE ALE MEDIILOR CONTINUI
Studiul micrii i strii de echilibru a fluidelor are ca baz ecuaiile
difereniale generale ale micrii. Se accept ipoteza c fluidul este format
dintr-o mulime de particule suficient de mici care se menin n contact prin
aciunea i reaciunea unor fore. Particula de fluid se consider suficient de
mic pentru ca s putem considera fluidul mediu continuu.
3.1. Ecuaiile difereniale de micare ale mediilor continui
Fluidul poate fi considerat un caz particular ai unui mediu continuu,
posednd proprieti mecanice ce sunt comune materiei sub orice stare. Forele
prin care particulele fluidului rmn n legtur sunt unele proporionale cu
volumul (forele masice i de inerie), altele cu suprafaa particulelor (fore
elastice i de frecare).
Forele masice sunt proporionale cu masa particulei i se datoresc unui
cmp de fore de atracie (gravitaional, magnetic etc). Forele de inerie sunt
proporionale cu masa particulei i se resimt numai n cazul micrilor
accelerate.
Forele elastice sunt normale la suprafaa particulelor i sunt de natura
compresiilor sau ntinderilor.
Forele de frecare (tangeniale) asigur continuitatea fluidului.
Forele care acioneaz asupra particulei fluide sunt n echilibru, deci se
poate scrie:

f dw + a dw + p dA + dA = 0
W

(3.1)

unde: f este versorul forei masice; a - acceleraia inerial; densitatea

fluidului din volumul w; p - efortul unitar al forelor elastice; - efortul unitar


al forelor tangeniale care acioneaz pe suprafaa A a particulei de fluid.

68

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Exprimarea ecuaiilor micrii n coordonate carteziene are la baz


exprimarea echilibrului unei particule, virtual detaat din acel mediu continuu,
nlocuite fiind aciunile mediului asupra particulei. Se consider o particul
fluid infinitezimal ntr-un mediu continuu cu densitatea , de forma unui
paralelipiped elementar, cu laturile dx, dy i dz, al crui vrf este animat de

viteza V , cu componentele u, v i w, de acceleraia a , cu componentele ax, ay

i az. Fora masic este generat de cmpul f cu componentele Fx, Fy i Fz


(fig. 3.1).

Fig. 3.1. Echilibrul unei particule fluide


Pe cele trei fee concurente n O ale paralelipipedului elementar se
consider tensiunile normale px, py i pz uniforme pe fiecare fa, de natura
compresiunilor, orientate spre particul. Indicele arat direcia cu care este

paralel efortul. Tot pe aceste fee acioneaz i eforturile unitare tangeniale ,


ale cror componente sunt afectate de doi indici - primul arat direcia normalei
planului n care acioneaz efortul, iar al doilea, direcia cu care este paralel .
Conform principiului dualitii eforturilor, cele ase eforturi unitare tangeniale
practic se reduc la 3.

Hidraulic vol. I

69

Pe celelalte fee ale paralelipipedului elementar se consider creteri


difereniale ale eforturilor unitare n funcie de creterile laturilor. Toate
variabilele considerate sunt n funcie de spaiu i timp, deci f(x,y,z,t).
Ecuaiile difereniale ale micrii se obin prin scrierea echilibrului
particulei din fig. 3.1, echivalent cu anularea proieciei dup axele de
coordonate ale tuturor forelor. Dup axa x, se obine:
fore masice: Fx dx dy dz
fore de inerie: - ax dx dy dz
fore elastice:
p
p
( px + x dx)dydz + px dydz = x dxdydz
x
x
fore tangeniale:
yx
yx

dy dxdz yx dxdz =
dxdydz
yx +

zx
zx

zx + z dz dxdy zx dxdy = z dxdydz

Din condiia de echilibru a forelor rezult:

px yx zx
+
+
=0
x
y
z

p
( Fy a y ) + xy y + zy = 0
x
y
z

( Fz az ) + xz + yz pz = 0
x
y
z

( Fx ax )

(3.2)

Acest sistem, dat de Cauchy, reprezint ecuaiile difereniale de micare


ale mediilor continui.
Observaie. Dup cum s-a enunat, conform principiului dualitii,
eforturile unitare tangeniale pe suprafee normale i pe direcii normale
sunt egale:
xy = yx ; xz = zx i yz = zy
(3.3)
Acest proprietate se demonstreaz aplicnd ecuaia momentelor forelor care
acioneaz particula elementar n raport cu axele care trec prin centrul
geometric al particulei i sunt paralele cu axele de coordonate.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

70

n raport cu paralele la axa OX avem:

yz dxdz

dy
dy
dz
dz
+ yz + yz dy dxdz zy dxdy zy + zy dz dxdy = 0
y
z
2
2
2
2

sau
2 yz +

yz
y

dy 2 zy

zy
z

dz = 0

Momentul forei masice i de inerie reprezint infinii mici de ordin


superior fa de momentul celorlalte fore i se pot neglija, iar suma
momentului celorlalte fore este nul. i termenii ce conin pe ij se pot neglija
fiind infinit mai mici fa de ij, rezultnd: yz = zy
n mod analog, se demonstreaz xy = yx i xz = zx
innd seama c acceleraia este derivata vitezei n raport cu timpul, dar
viteza este v (x,y,z,t), componentele acceleraiei devin:

du u u dx u dy u dz u
u
u
u
ax = dt = t + x dt + y dt + z dt = t + u x + v y + w z

dv v v dx v dy v dz v
v
v
v
= + + + = +u +v +w
a y =
dt t x dt y dt z dt t
x
y
z

dw w w dx w dy w dz w
w
w
w
=
+
+
+
=
+u
+v
+w
az =
dt
t x dt y dt z dt t
x
y
z

nlocuirea sistemului (3.4) i (3.2) evideniaz forma general a micrii


mediilor continui. Integrarea ecuaiilor permite stabilirea parametrilor micrii.
Probleme diferite i dificile intervin att la integrarea ecuaiilor ct i la gsirea
condiiilor de margine. Pe lng ecuaiile de micare se consider relaiile
pentru a exprima:
- conservarea masei (continuitatea);
- continuitatea de form;
- legtura ntre deformaii i eforturi;
- starea fizic a materiei, f(p,,T);
- transferul de cldur i conservarea energiei;
- funcia de vscozitate.

71

Hidraulic vol. I

n funcie de tipul de micare i modelul de fluid admis n rezolvarea


ecuaiilor micrii se ntlnesc mai multe situaii particulare, fiecare caz
prezentnd importana sa practic. Particularizrile conduc la diferite grade de
aproximare ale fenomenelor hidraulice. Trebuie remarcat faptul c sistemul
(3.2) cu (3.4) conine un mare numr de necunoscute i trebuie completat cu
condiiile anterior menionate. Problematica iese din cadrul unui curs de
hidraulic, dar contribuie la nelegerea fenomenelor.

3.2. Starea de tensiune n jurul unui punct


Starea de tensiune n jurul unui punct se poate afla din izolarea virtual
din masa fluid a unui volum elementar, de forma unui tetraedru i
considerarea pe feele acestuia a eforturilor cu care aceast mas elementar de
fluid este n contact cu restul (fig. 3.2). Se presupune c mrimea tetraedrului
se reduce n jurul punctului O.

Fig. 3.2. Schem pentru


calculul strii de tensiune n
jurul unui punct.

Efortul unitar T n care acioneaz pe faa dA (suprafa orientat oricum)


se poate calcula cu ajutorul eforturilor totale T x , T y i T z , care acioneaz pe

celelalte fee ale tetraedrului elementar. Fiecare dintre aceste eforturi este
rezultanta eforturilor normale i tangeniale corespunztoare feelor respective,
astfel:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

72

T
x = p x + xy + xz


(3.5)
T
=

+
p
+

y
xy

y
zy

T z = xz + yz + pz
Dac n este normala la suprafaa dA, fora total din eforturi pe faa
dydz este:

Tx

dydz

= Tx dA cos n, x
2

( )

(3.6)

deoarece proiecia suprafeei dA pe planul x = 0 este 1/2 dydz.


Pentru celelalte fee forele rezultate din tensiune se determin analog. Din
echilibrul forelor pentru tetraedru rezult:




1
f a dxdydz + T x dA cos n, x + T y dA cos n, y + T z dA cos n, z + T n dA = 0
6

Primul termen este un infinit mic de ordin superior celorlali termeni, deci se
poate neglija, iar dup simplificare cu dA, rezult:







T n + T x cos n, x + T y cos n, yx + T z cos n, z = 0

(3.7)

nlocuirea sistemului (3.5) n (3.6) i proiectarea dup axele de coordonate


conduce la:

Hidraulic vol. I





T nx = px cos n, x + yx cos n, y + zx cos n, z





T ny = xy cos n, x + px cos n, y + zy cos n, z





T nz = zx cos n, x + yz cos n, y + pz cos n, z

73

(3.8)

care se poate exprima cu ajutorul matricei:


px yx zx
Tn = xy p y zy

(3.9)

xz yz pz
i poart numele de "tensor al eforturilor" n punctul O.
Mrimea acestui tensor este:
Tn = Tnx2 + Tny2 + Tnz2

(3.10)

Ecuaiile de mai sus servesc la determinarea strii de tensiune n jurul


unui punct i a eforturilor n condiiile de periferie a suprafeei care limiteaz
mediul continuu (de fluid) n micare.

74

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

CAPITOLUL 4
HIDROSTATICA
Hidrostatica se ocup cu studiul legilor valabile fluidelor n stare de
repaus, precum i cu aplicaiile practice ale acestor legi.
Caracteristica principal a materiei este micarea sub diverse forme,
deci repausul absolut nu exist. Totui n cadrul hidrostaticii se accept
noiunea de repaus "absolut" cnd fluidul este n repaus n raport cu pmntul
(ex. coninut ntr-un rezervor n stare de repaus n raport cu pmntul). La
repausul relativ fluidul are poziie static fa de vasul n micare n care este
coninut.
4.1. Ecuaiile echilibrului static al fluidelor
4.1.1. Starea de tensiune i presiunea
ntre particulele unui fluid n repaus exist interaciuni reciproce care se
manifest sub forma unor fore. Ele sunt expresia forelor intermoleculare, care
la nivelul particulelor fluide (grupuri de molecule) sunt numite fore de
legtur. Existena acestor fore n fluide n repaus d natere la o anumit stare
de tensiune n fiecare punct. Pentru punerea n eviden a acestei stri de
tensiune n lichide n repaus se consider un vas cu lichid care se secioneaz
virtual cu un plan oarecare P (fig. 4.1).

Fig. 4.1. Definirea strii de


tensiune n lichide n repaus

Cele dou pri ndeprtate imaginar pot fi meninute n echilibru dac


aciunile lor reciproce se nlocuiesc cu nite fore echivalente ca aciune.

Hidraulic vol. I

75

Descrierea calitativ trebuie apoi exprimat cantitativ, ceea ce se realizeaz


prin stabilirea eforturilor unitare care sunt de fapt msura strii de tensiune. n
planul de seciune virtual P se consider un punct M, n jurul cruia se alege o
suprafa arbitrar A. Forele care acioneaz pe aceast suprafa au rezultanta
f , care depind de starea de tensiune din M i de mrimea suprafeei A. Starea
de tensiune medie se definete prin relaia:
pm =

f
A

(4.1)

Efortul unitar n punctul M se obine cnd A tinde la zero

p = lim
A 0

f
A

(4.2)

Efortul unitar p este un vector cu intensitatea p i avnd direcia i


sensul forei f .
Dup direcia planului P, definit prin normala n, se pot obine
eforturile unitare pentru fiecare orientare. Totalitatea eforturilor unitare din
punctul M definesc starea de tensiune. Pentru lichid eforturile unitare depind de
poziia punctului M i de orientarea planului P, ceea ce se exprim prin

p = f M,n

(4.3)

n lichidele newtoniene n repaus eforturile unitare tangeniale sunt


nule, iar tensorul eforturilor unitare se definete prin:
px

p= 0
0

0
py
0

0
pz

(4.4)

Starea de tensiune n jurul unui punct este exprimat parial prin gradul
de comprimare, mrime scalar ce se numete presiune. Presiunea medie este

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

76

pm = f / A
iar cea punctual, numit presiune hidrostatic
p = lim F / A

(4.5)

(4.6)

A 0

Presiunea hidrostatic are dou proprieti: este normal la suprafaa


asupra creia acioneaz i b)intensitatea sa este aceeai dup toate direciile.
Pentru demonstrare se presupune c presiunea ar avea o direcie oarecare fa
de suprafaa asupra creia acioneaz. ntr-o asemenea situaie es se poate
descompune ntr-o component normal i una tangenial, ns n lichide n
repaus nu exist eforturi tangeniale. Componenta tangenial a eforturilor
contravine noiunii de fluid, deci se poate concluziona c ntr-adevr presiunea
este normal la suprafaa asupra creia acioneaz.
Conform fig. 3.2 ntr-un fluid n repaus, avem:

T x = p x ;T y = p y ;T z = p z

(4.7)

innd seama de sistemul de ecuaii (3.8), se obine:



Tnx = p cos(n
, x) = px cos(n, x)



Tny = p cos(n, y ) = px cos(n, y )



Tnz = p cos(n, z ) = px cos(n, z )

sau
p=px=py=pz

(4.8)

deci intensitatea presiunii hidrostatice nu depinde de direcie.

4.1.2. Ecuaiile generale ale hidrostaticii i consecinele sale


Starea de repaus a lichidelor poate fi privit ca un caz particular de
micare, cnd acceleraia i viteza este nul. n acesta situaie eforturile unitare
tangeniale , sunt nule (ele apar cnd exist diferene de vitez ntre straturile
de lichid).

Hidraulic vol. I

77

n repausul lichidelor forele care acioneaz asupra particulelor sunt


cele rezultate din presiune (elastice) i cele masice i ele sunt n echilibru.
Ecuaiile care descriu echilibrul hidrostatic se obin din ecuaiile
generale de micare ale mediilor continui pentru care, n acest caz particular, se
anuleaz componentele acceleraiei i ale eforturilor unitare tangeniale. Se ine
seama i de faptul c eforturile unitare normale sunt compresiuni (orientate spre
particul) i c presiunea hidrostatic are aceeai intensitate dup toate
direciile (px=py=pz=p). n aceste condiii ecuaiile (3.2) devin:
p

Fx = x

Fy =
x

Fz
=

(4.9)

care sunt relaiile de echilibru hidrostatic ale lui L. Euler. Prin nmulirea
ecuaiilor (4.9) cu dx, dy i dz, dup adunarea lor avem:

( Fxdx + Fydy + Fzdz ) =

p
p
p
dx + dy + dz = dp
x
y
z

(4.10)

Aceast ecuaie fundamental, sub form diferenial, a legii


hidrostaticii arat c lucrul mecanic elementar virtual al forei masice este egal
cu lucrul mecanic produs de forele elastice.
ntr-un lichid eulerian (=const) i termenul din stnga al relaiei (4.10)
trebuie s fie o diferen total i exact a unei funcii U din care deriv fora
masic. Funcia U se numete funcie potenial. Componentele forei masice
sunt:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

78

U
x
U
FY =
y
U
FZ =
z
FX =

(4.11)

iar n acest caz (4.10) devine:


dp + dU = 0

(4.12)

Dup integrare avem


p + U = const.

(4.13)

Prin nmulirea ecuaiilor lui Euler (4.9) cu i, j i k dup adunarea relaiilor


ecuaia fundamental capt forma:

( Fx i + Fy j + Fzk ) =

p p
p
i+
j+ k
x
y
z

sau

F = grad p

(4.14)

care arat c fora masic este egal cu gradientul presiunii.


Legea hidrostaticii are urmtoarele consecine:
1. n cazul unui model de lichid Euler, cu =const., suprafeele
echipoteniale (U = const.) sunt izobare, p = const. Consecina deriv din
ecuaia (4.13);
2. Fora aplicat masei de lichid este normal la suprafaa echipotenial
care trece printr-o particul din suprafaa considerat:

dU = Fxdx + Fydy + Fzdz = Fds cos F , ds = 0

Cum fora F i suprafaa ds sunt finite, trebuie ca,



cos ( F , ds ) = 0 deci F ( ) dU ds ;

79

Hidraulic vol. I

3. Sensul forei masice F corespunde descreterii potenialului U:


Fxdx + Fydy + Fzdz = dL = dU
4. Suprafeele echipoteniale nu se ntretaie. Dac s-ar ntretia nu ar fi
respectate consecinele precedente. (ntr-un punct al suprafeei echipoteniale
fora ar trebui s aib dou direcii diferite);
5. Suprafeele echipoteniale, izobare sunt i izodense (conform ecuaiei
4.13);
6. Temperatura pe suprafeele echipoteniale, izobare i izodense este
constant, deci aceste suprafee sunt izoterme. Acesta consecin se
demonstreaz cu ajutorul ecuaiei de stare;
7. Suprafaa de separaie a dou fluide imiscibile i de densiti diferite
este echipotenial. ntr-un punct de pe suprafaa de separaie, conform relaiei
(4.12) se poate scrie:
dp = 1dU = 2 dU
sau
( 2 1 ) dU = 0 .
ntruct 1 2 rezult dU=0 sau U = const.;
8. n situaia cnd forele masice se pot neglija, Fx = Fy = Fz = 0 , din
(4.10) rezult p=const. Aceast consecin mai arat c ntr-un astfel de fluid
orice variaie de presiune se transmite cu aceeai intensitate n toate punctele
fluidului i exprim de fapt principiul lui Blaise Pascal.
Principiul lui Pascal are importante aplicaii n tehnic, astfel: presele
hidraulice, pompe volumice, acumulatoare hidraulice, amplificatorul hidraulic
de presiune etc.
Presa hidraulic este utilizat pentru amplificarea forelor prin
intermediul unui lichid (fig. 4.2). Fora T aplicat prghiei este amplificat de
aceasta n fora F, conform principiulu prghiilor F = (1 + a / b)T , care la
rndul ei este amplificat prin intermediul presiunii i suprafeelor diferite ale
pistoanelor n fora P. Presiunea creat n lichid de fora F este
4F
, iar fora rezultant
p = F / A1 =
d2

D2

D
a D
P = A2 p = p
= F = T 1 +
4
d
b d

80

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Principiul funcionrii cricului manual este analog cu cel al presei


hidraulice, diferenele fiind n privina gabaritelor acestora.

Fig. 4.2. Schema presei


hidraulice

Acumulatorul hidraulic (fig. 4.3) este o instalaie care nmagazineaz


lichid sub presiune n perioada cnd consumul este inferior alimentrii i red
n celelalte perioade, avnd totodat i rol de amortizare a pulsaiilor de
presiune. Sub un piston de greutate G se acumuleaz un volum de lichid n
perioada de alimentare care este restituit circuitului sub aceeai presiune n
perioadele de consum. Cele artate sunt valabile cnd se respect principiul lui
Pascal.

Fig. 4.3.
Acumulatorul
hidraulic

Amplificatorul hidraulic de presiune (fig. 4.4) se bazeaz pe


principiul lui Pascal, amplific presiunea i este utilizat n transmisii i
acionri (eventual automatizri) hidraulice.

81

Hidraulic vol. I

Presiunea p1, dezvoltat pe faa pistonului cu diametrul D1, genereaz o


for F=p1A1, care, pe faa pistonului cu diametrul D2, dezvolt presiunea:
D
F
A
p2 =
= p1 1 = p1 1
A2
A2
D2

Fig. 4.4.
hidraulic

Amplificatorul

4.2. Ecuaia hidrostaticii n cmp gravitaional


gaze

4.2.1. Ecuaiile hidrostaticii n cmp gravitaional pentru lichide i

Cmpul gravitaional este un cmp potenial, deci fora masic deriv


din potenialul G / m = g , unde semnul negativ arat c sensul forei masice
este contrar axei Z i este orientat spre centrul pmntului. n acest caz
componentele forei masice sunt:
Fx=Fy=0 i Fz =

U
= g
z

Problema se trateaz distinct pentru diferite modele de fluid, dup cum


urmeaz:

1. Modelul de fluid Euler ( =const.)


Pentru acest model de fluid ecuaia (4.10) devine:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

82

dp = gdz

(4.15)

respectiv dup integrare (cu notaia = g )


p

+ z = const.

(4.16)

Constanta de integrare rezult din aplicarea ecuaiei (2.16) lichidului n


dou puncte (fig. 4.5): la suprafaa liber M0, de cot Z0 i presiune p0, respectiv
n interiorul lichidului, n punctul M, de cot z i presiune p:
p0 + z0 = p + z = const.

sau

p = p0 + ( zo z ) = p0 + h

(4.17)

Fig. 4.5. Presiunea din interiorul lichidului


n cmp gravitaional n interiorul unui lichid incompresibil presiunea
crete liniar cu adncimea. n coordonate p, h coeficientul unghiular al dreptei
(4.17) este greutatea specific a lichidului.
Legea (4.17) prezint dou consecine, i anume:
a) Diferena de presiune ntre dou puncte din interiorul lichidului M1 i
M2 (v.fig. 4.5) este:

83

Hidraulic vol. I

p = p1 p2 = ( z1 z2 ) = h
egal cu greutatea unei coloane de lichid de greutate specific , nlime
z1 z2 = h i seciune normal unitar;
b) n lichide de ntindere limitat, pentru care cmpul gravitaional se
poate considera paralel, suprafeele echipoteniale, izobare, de separaie a dou
lichide imiscibile sunt plane orizontale. Pentru lichide de ntindere mare
cmpul gravitaional se consider convergent (n centrul Pmntului), respectiv
suprafeele echipoteniale sunt curbe.

2. Modelul de fluid Pascal - compresibil.


n cazul unui lichid pascalian, la compresibilitate izoterm
= 0 1 + ( p p0 ) i n cmp gravitaional, ecuaia (4.10) devine:

dp = 0 1 + ( p p0 ) gdz

(4.18)

Considernd planul XOY n coinciden cu suprafaa liber a lichidului,


axa Z ascendent i axa h descendent, cu dz = dh , avem:

dp
= 0 gdh
1 + ( p p0 )

(4.18)

Integrnd ecuaia (pentru g=const.) n limitele: h=0, p=p0 i =0 i la


adncimea h unde presiunea este p i densitatea , se obine:
ln = 1 + ( p p0 ) = 0 gh
sau
p = p0 +

(e

0 gh

(4.19)

Prin dezvoltarea n serie Taylor a relaiei (4.19) i neglijnd termenii


care conin la puteri supraunitare, rezult:
p = p0 + 0 gh [1 + 0.50 gh ]

(4.19)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

84
(4.17).

Pentru modelul de fluid Euler ecuaia (4.19') se particularizeaz n

3. Legea hidrostaticii n cmp gravitaional pentru gaze


Repausul gazelor poate avea loc n proces izoterm, adiabatic sau
politropic.
a) n cazul izoterm, conform ecuaiei (2.11) se poate
p / = p0 / 0 respectiv n form diferenial dp = ( p0 / 0 ) d . Prin
nlocuirea n (4.15), dup integrare :


ln 0 + gz = c
0 p0
p0

(4.20)

b) n cazul procedeului adiabatic , p / k = p0 / 0k , respectiv sub form


p
diferenial: dp = 0k k k 1d . Prin nlocuirea n (4.15), dup integrare rezult:

k p0 p

k 1 0 p0

k 1
k

+ gz = c

(4.21)

c) n cazul proceselor politropice, p / n = p0 / 0n . Procednd analog ca


n cazurile precedente, se obine:

n p0 p

n 1 0 p0

n 1
n

+ gz = c

(4.22)

d) n situaia cnd gazele pot fi considerate incompresibile este valabil


relaia (4.17) sau principiul lui Pascal.
Statica atmosferic utilizeaz aceste legi ale gazelor, difereniat, n
funcie de natura proceselor fizice, pentru altitudini mari atmosfera se mparte
n troposfer (h < 11000 m) i stratosfera (h > 11000 m), iar forele masice
trebuiesc luate n considerare. Variaia mrimilor , p, T se exprim n funcie
de h; innd seama c n troposfer repausul aerului are loc dup proces
politropic, iar n stratosfera izoterm.

85

Hidraulic vol. I

n troposfer, prin aplicarea relaiei (4.22) la nivelul mrii (z0, p0, 0) i


la cota z, cnd g =const., se obine:
n 1

n p0
p n
h=
1
n 1 0 g p0

(4.23)

innd seama de ecuaia Clapeyron-Mendeleev, p / = RT , rezult:


n

n
1
p = p 1 n 1 gh

n 0

n 1

0
gh
= 0 1

n 1 0
T = T0 1
gh
n

(4.24)

n troposfer n = 1,235; p0 = 101325 N/m2; 0 = 1,2255 Kg/w3;


T0=288K i g = 9,81 m/s2. Pentru h0=0 se obin:
p = 101325(1 2, 2577 105 h)5,2553 , N / m 2

= 1, 2255(1 0, 22577 105 h) 4,2553 , kg / m3


T = 288 0, 0065h; K
n stratosfera, h > h11 = llkm , repausul este izoterm (n=l), rezultnd:
T=T11

= 11e
p = p11e

h 11000
RT11

h 11000
RT11

(4.26)
Pentru repausul izoterm, p / 0 = RT11 , cu p11=22622,8N/m , 11=0,36386
kg/m3, T11 =216,5K i R=29,2746 mol/K, sistemul (4.26) devine:
2

86

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

T=216,5K

= 0,36386 e
p = 22622,8 e

h 11000
6637,95

h 11000
6637,95

, kg / m 2
, N / m2

(4.27)

4.2.2. Clasificarea presiunilor

Termenii ecuaiei (4.15) au semnificaiile:


p - presiune absolut, msurat fa de presiunea zero absolut (uneori se
specific natura sa pabs);
p0 - reprezint o presiune oarecare de referin, msurat fa de cea absolut.
Deseori se consider presiune de referin presiunea ce se exercit pe suprafaa
liber a lichidelor sau presiunea atmosferic;
h - reprezint presiunea produs de greutatea unei coloane de lichid cu
greutate specific , nlime h i seciune normal unitar.
Suma presiunii de referin i a celei produs de greutatea coloanei de
lichid este presiunea absolut.
pabs = p0 + h

(4.15)

Presiunea relativ (prel) este presiunea msurat fa de presiunea de


referin:
prel = pabs p0 = h

(4.28)

Presiunea msurat n plus fa de presiunea de referin este


suprapresiunea, iar cea msurat n minus este subpresiunea. Cnd presiunea
de referin este cea atmosferic (p0 = patm), atunci suprapresiunea poart
numele de presiune manometric, iar subpresiunea, presiune vacuumetric.
Sintetizarea acestor noiuni referitoare la presiuni este vizualizat n fig. 4.6.

Hidraulic vol. I

87

Fig. 4.6. Schema clasificrii presiunilor


4.2.3. Dimensiunea i unitile de msurare a presiunilor. Diagrame
de presiune
1. Dimensiunea presiunii rezult aplicnd ecuaiile dimensionale
pentru sistemul de msurare considerat n S.I. avem:
m ][ a ] MLT 2
[
=
= ML1T 2
[ p] =
2
A
L
2
cu unitile N/m = Pa (pascal), MPa i daN/cm2 = bar.
n sistemul Mkfs (sistem nc tolerat dar pe cale de nlocuire)
[F ]
[ p ] = = FL2
[ A]
,
2
2
cu unitile kgf/m i kgf/cm = at (atmosfera tehnic).
Se mai utilizeaz atmosfera fizic (At) care reprezint presiunea
exercitat de o coloan de mercur de 760 mm nlime, avnd densitatea
mercurului Hg = 13, 5951kg / dm3 , ntr-un loc unde acceleraia gravitaional

este g = 980, 665cm / s 2 .


n practica inginereasc se utilizeaz exprimarea presiunii sub form, de
nlime de coloan de lichid, din relaia (4.17) rezult:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

88
h=

p p0

(4.17")

Deseori presiunea se exprim n nlime coloan de ap, notat cu mCA.


De fapt 1 at =10 mCA = 0,981 bar = 9810 Pa . Presiunea atmosferic n mod
obinuit se exprim n nlime coloan de mercur, notat cu mmHg. Exemplu:
1 At = 760 mmHg.
2. Diagramele de presiune vizualizeaz aciunea lichidelor (static)
asupra suprafeelor solide cu care acestea vin n contact. Aceste diagrame n
cmp gravitaional se construiesc pe baza ecuaiei (4.17) - eventual (4.19') - i a
proprietii presiunii hidrostatice de a fi normal la suprafaa solid pe care
acioneaz. Aceste diagrame pentru diferite situaii corespund figurilor 4.7...9.
n cazul lichidelor stratificate coeficientul unghiular al dreptelor diagramelor de
presiune variaz, tg i = i . Lichidele imiscibile cu i < i +1 , datorit greutii lor
specifice, n cazul echilibrului static, se aeaz n ordinea densitii, care crete
de la suprafa spre fund.
4.2.4. Interpretarea geometric i energetic a legii hidrostaticii n
cmp gravitafional

Legea de distribuie a presiunii n lichide grele incompresibile n repaus


(4.17) se poate interpreta geometric i energetic.
1. Interpretarea geometric. Analiza dimensional a ecuaiei (4.16)
arat c termenii acesteia sunt lungimi:
FA1
p
+ [ z ] = FW 1 + [ z ] = L + L

unde: z- poart numele de cot sau poziie, iar p / nlime de presiune sau
piezometric. Suma termenilor, tot o lungime, este nlimea hidrostatic.
Vizualizarea interpretrii geometrice a legii hidrostaticii are loc prin
reprezentarea grafic a acesteia.
a. Se consider un rezervor cu un lichid de greutate specific n
cmpul gravitaional, avnd montat n punctul M, la nlimea z fa de planul
de referin, un tub de diametru mic, deschis la ambele capete (fig. 4.10).
Dac rezervorul este deschis, presiunea la suprafaa liber este cea
atmosferic i lichidul n tubul piezometric la nlimea h, la acelai nivel din

Hidraulic vol. I

89

vas (conform principiului vaselor comunicante). Presiunea n punctul M va fi


pM = pa + h i variaz liniar cu adncimea.
Dac la aceeai cot a punctului se instaleaz un tub nchis la captul de
sus n care se realizeaz vid (p =0), lichidul va urca n tub pn la nlimea hM.
Rezult c hM = pM / reprezint nlimea piezometric absolut sau
nlimea barometric n punctul M. Presiunea h = pM pa este presiunea
manometric n punctul M, iar h este nlimea manometric. Cele dou tuburi
piezometrice poart denumirea de tub barometric i tub manometric. Planul
orizontal definit de nivelul lichidului din tubul barometric definete planul de
sarcin absolut, iar nivelul din tubul manometric planul de ap.
Diagrama presiunilor absolute i relative (fa de presiunea atmosferic)
variaz liniar cu adncimea hM, respectiv h, cu coeficientul unghiular al dreptei
. Originea diagramei presiunilor absolute este n planul de sarcin, iar a
presiunilor relative n planul de ap. La cote superioare planului de ap avem
presiuni vacuumetrice, iar la cote inferioare presiunii manometrice.

Fig. 4.7. Diagrame de presiune pe suprafee plane cu nivel liber

90

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 4.8. Diagrame de presiune pe suprafee curbe cu nivel liber

Fig. 4.9. Diagrame de presiune pe suprafee nchise, cu p > p0

Fig.4.10. Reprezentarea geometric a legii hidrostaticii n cmp gravitaional

Hidraulic vol. I

91

Cnd rezervorul care conine lichidul este nchis, se disting dou cazuri,
n funcie de mrimea presiunii p0 de la suprafaa lichidului fa de cea
atmosferic pa.
b. n cazul p0>pa (fig. 4.11) lichidul n tubul manometric urc la o cot
superioar nivelului lichidului din rezervor.

Fig. 4.11. Reprezentarea grafic a legii hidrostaticii n cmp gravitaional


pentru p0>pa
Elementele definite prin fig. 4.11 corespund celor din fig. 4.10, abaterea
constnd n diferena de cot ntre nivelul lichidului din rezervor i planul de
ap care se datorete presiunii p0 de la suprafaa lichidului din vas
p pa
p
h = 0
. Prin H s = z +
se defineste nlimea hidrostatic, iar prin

Hm = z +

p pa

nlimea hidrostatic relativ (manometric).

c. n cazul p0 < pa (fig. 4.12) lichidul n tubul piezometric deschis


coboar sub cota nivelului lichidului din rezervor. Din acest considerent se
folosete un tub deschis ndoit n form de U. Conform figurii, se definete
nlimea vacuumetric prin
p p
hv = a
= hm

92

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

i care reprezint adncimea planului manometric sub punctul M.


Presiunea vacumetric are expresia pv = hv = pa p .

Fig. 4.12. Reprezentarea grafic a legii hidrostaticii n cmp gravitaional


pentru po< pa,
2. Interpretarea energetic. Pentru a pune in eviden sensul energetic
al legii hidrostaticii n cmp gravitaional reinem faptul c relaia se obine din
ecuaiile generale ale micrii mediilor continui particularizate.
dp
dxdydz + dxdydz = 0
dz
( dpdxdy ) dz + ( dxdydz ) dz = 0
ns dF = dpdxdy reprezint fora rezultat din presiune care acioneaz
pe direciea verticalei, iar dG = dxdydz este greutatea care, de asemenea,
acioneaz pe direcia verticalei.
Produsul ntre fiecare din aceste fore i distana dz reprezint lucru
mecanic sau, n echivalent, energie. Prin urmare ecuaia (4.29) exprim faptul
c suma lucrului mecanic al forelor rezultate din presiune i greutate este
constant. Expresia (4.16) rezult din forma (4.29) prin mprirea cu dW i
integrare ulterioar. Fiecare termen a ecuaiei (4.16) reprezint o energie
specific (energia unitii de greutate de lichid). Energia specific hidrostatic

Hidraulic vol. I

93

(Hs) se compune din dou pri: z - energia specific de poziie i p/ -energie


specific de presiune (piezometric). Energia specific hidrostatic se mai
numete sarcin hidrostatic.
Aadar energia fluidului n echilibru static este constant i este egal
cu energia specific de poziie a particulelor din planul de ap.
4.2.5. Msurarea presiunilor. Metode i aparate

Cunoaterea presiunii fluidelor n procesele tehnologice este


indispensabil, iar msurarea ei se realizeaz cu ajutorul unor traductoare i
instrumente aferente.
n funcie de principiul care st la baza funcionrii acestora distingem:
aparate cu lichid (bazate pe legea hidrostaticii n cmp gravitaional); aparate
cu greuti (bazate pe legea hidrostaticii i/sau principiul lui Pascal); aparate cu
element elastic (bazate pe deformarea n domeniul elastic ale unor elemente
sensibile - tub, membran, burduf - sub aciunea forelor rezultate din
presiune); aparate electrice (bazate pe tensiometrie electric sau efecte
piezoelectrice). n general se msoar presiuni relative (fa de presiunea de
referin, care deseori este cea atmosferic) i diferene de presiune i mai rar
presiuni absolute. La msurarea presiunilor relative fa de cea atmosferic se
disting manometre, vacuumetre i manovacuumetre.
n continuare se prezint numai teoria aparatelor cu lichid i modaliti
de utilizare a acestor aparate.
1. Piezometrul poate fi folosit att pentru msurarea presiunilor
manometrice ct si vacuumetrice. Este format dintr-un tub transparent, simplu
sau ndoit n form de U. n funcie de lichidul de lucru sunt piezometre directe
- lichidul din piezometru (de msurare) este identic cu cel al crei presiune se
msoar - i indirecte, cnd lichidul din piezometru difer de cel al crei
presiune se determin. n acest ultim caz cele dou lichide trebuie s fie
imiscibile.
a. Piezometrul direct (fig. 4.13) este folosit n special la msurtorile
de presiune n laboratoare. Lichidului din piezometere i se poate aplica legea
hidrostaticii sub forma (4.17), rezultnd:
pB = p A

p A = pB + ( z B z A )
p = p h
A
2
0

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

94

n punctul A presiunea absolut se obine prin adunarea primelor dou


ecuaii:
p A = pa + ( z B z A ) = pa + h1

(4.30)

iar presiunea manometric


p Am = p A pa = h1

(4.31)

n mod analog celor artate, pentru punctul 0 rezult:


p0 = pa +

( h1 h2 ) i p0m = ( h1 - h2 ) .

nlimile de coloan de lichid h1 i h2 se citesc prin diferen pe scara


gradat aferent piezometrului.

Fig. 4.13. Piezometrul direct.

b. Piezometrul indirect (fig. 4.14) se folosete n cazul n care


nlimea h1 trebuie limitat (datorit valorii mari a lui p0) sau se msoar
presiunea unui gaz. Piezometrul conine dou lichide imiscibile (sau un lichid

Hidraulic vol. I

95

i gaz) n echilibru static, deci este valabil legea hidrostaticii sub forma (4.17).
Presiunea p0 se obine prin adunarea sistemului de ecuaii:

pc = pa

pB = pc + 2 ( zc z A ) = pc + 2 h1

p A = pB 1 ( z A z B ) = pB 1h2
p = p (z z ) = p h
A
1
D
A
A
1 3
0

respectiv
p0 = pa + 2h1 1 ( h2 + h3 )
sau n presiuni manometrice
pom = 2 h1 1 ( h2 h3 )
n cazul cnd p0 este mare folosirea 2>>1 reduce nlimea coloanei h1
respectiv nlimea tubului piezometric. Cnd p0 este mic, valoarea lui h1
trebuie mrit pentru obinerea preciziei dorite i se va folosi lichid cu 2<1 .
n cazul cnd fluidul de greutate specific 1 este gaz, pentru volum limitat se
poate admite principiul lui Pascal obinnd, pom = 2h1.

Fig. 4.14. Piezometrul indirect

96

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

2. Manometrul diferenial se folosete pentru msurarea diferenelor


de presiune sau a presiunilor manometrice i vacuumetrice (care sunt tot
diferene de presiune ns particulare, i anume, fa de presiunea atmosferic).
Sunt formate dintr-un tub transparent n form de U, prevzut cu robinei de
admisie a presiunii, de egalizare i de aerisire, respectiv cu tuuri de legtur la
presiune. n funcie de lichidul de lucru se disting manometre difereniale
directe i indirecte, asemntor piezometrelor.
a. Manometrul diferenial direct (fig. 4.15) folosete ca lichid
manometric pe cel existent n punctele de msurare. Poziia caracteristic a
acestor manometre este c au comunicarea liber ntre tuburi n partea
superioar, U-ul propiu zis fiind ocupat de gaz (aer). n cele dou coloane ale
manometrului lichidul se ridic la cote diferite, corespunztoare diferenei de
presiune ntre punctele de msurare.
Pe traseul ACDB lichidul este n echilibru static, ceea ce este exprimat
prin relaiile:

pC = p A ( zC z A )

pD = pC + aer ( zC z D )

pB = pD + ( z D z B )

Fig. 4.15. Manometru


diferenial direct

97

Hidraulic vol. I

Dup adunarea relaiilor cu semn schimbat se obine:


p A pB = ( zC z D ) ( z A z B ) = ( h h ')

(4.32)

Dac presiunea n punctele de msurare este mare, atunci aerul din


manometru se comprim i ambele coloane de lichid se ridic. Dac lichidul
din coloana cu presiunea mai mare trece n coloana cu presiune mai mic
trebuie introdus aer n manometru care s separe cele dou coloane. n cazul
cnd lichidul trece dintr-o coloan n alta, lichidului din manomnetru nu i se
pot scrie ecuaiile echilibrului hidrostatic. Dac pe furtunele de transmitere
intervin bule de aer, ele eroneaz msurtoarile n mod sistematic. n asemenea
situaii este necesar purjarea bulelor prin robineii de aerisire. Dac se
cunoate proiecia pe vertical a bulei, msurtoarea se poate corecta. Coreciile
se aplic difereniat, dependent de furtunul pe care a intervenit bula (amonte
sau aval).

pA-pB=(h-h-hb)

pA-pB=(h-h+hb)

Fig. 4.16. Efectul bulei de aer pe furtunele de transmitere a presiunilor.


b. Manometrul diferenial indirect (fig. 4.17) se utilizeaz la
msurarea diferenei de presiune ntre dou puncte, folosind lichid manometric
(de lucru) un lichid diferit de cel existent n punctele de msurare. Cele dou
lichide trebuie s fie imiscibile. Lichidele manometrice se utilizeaz pentru
amplificarea sau reducerea nlimilor de coloan a diferenelor de presiune.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

98

Lichidul pe traseul ACDB este n echilibru static i i se pot scrie ecuaiile


hidrostaticii n cmp gravitaional (pe presiuni, ntre puncte), astfel:
pC = p A 1 ( zC z A )
pD = pC 2 ( z D zC )
p B = pD + 1 ( z D z B )
Dup adunarea relaiilor cu semn schimbat se obine:
p A pB = ( 2 1 )( z D zC ) 1 ( z A zB ) = ( 2 1 ) h 1h '
Dac diferena de presiune se exprim n coloan de lichid (ex. lichid cu
1) atunci ecuaia anterioar se poate scrie: p A pB = 1H1 = ( 2 1 ) h 1h '
rezult:
H1 =

2 1
h h'
1

(4.33)

Factorul de transformare a nlimii coloanei citite este 2 1 , care


1

este de amplificare a nlimii coloanei 0 < 2 1 < 1 i se reduce cnd


1

1 > 1 .
1

Hidraulic vol. I

99

Fig. 4.17. Schema manometrului diferenial indirect.


Observaii: Pentru ap-mercur ( 2 / 1 1) ~ 12, 59 reducere de coloan, iar

pentru ap CCl4 ( 2 / 1 1) ~ 0, 59 amplificare de coloan.


Cnd pe furtunele de transmitere a presiunilor intervin eventuale bule
de aer i se cunoate (sau se poate determina) proiecia lor pe vertical,
coreciile se aplic asemntor cazului precedent, de la manometrul diferenial
direct:

p A pB = ( 2 1 ) h 1h ' 1hb
sau

H1 =

2 1
h h ' hb
1

(4.34)

n funcie de furtunul pe care intervine bula de aer.


3. Micromanometrul cu tub nclinat (fig. 4.18) este utilizat n special
la msurarea presiunilor mano i vacuumetrice i a diferenelor de presiune
mici n cazul gazelor. Aceste micromanometre standardizate utilizeaz ca lichid

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

100

manomeric alcool cu alc=803 kg/m3. Prin nclinarea tubului manomeric se


mrete lungimea coloanei de lichid crescnd, implicit, precizia msurtorii.

Fig. 4.18. Schema micromanometrului cu tub nclinat


Se observ din figur c diferena de presiune este:

p1 p2 = alc l 2 + sin ~ alc l sin


A1

sau n nlime coloan ap:

H apa =

alc
l sin = k l
apa

(4.35)

Constanta k a aparatului de msurare este nscris pe sectorul gradat,


unghiul fiind astfel realizat ca acesta s aib valori exacte.
Pentru fiecare nclinare, cnd p1 = p2 , din pistonul 4 se regleaz nivelul
de alcool astfel ca acesta n tub s fie n dreptul gradaiei zero. nainte de
folosire micromanometrul se orizontalizeaz. Msurarea presiunilor
manometrice implic cuplarea acestuia la p1 cu p2=pa; la msurarea presiunilor
vacuumetrice p1=pa,, iar cuplarea este la p2. La msurarea diferenelor de
presiune, punctul cu presiune mai mare se cupleaz la rezervor (priza p1).
Eventuala utilizare a lichidului manomeric diferit de alcool implic corecie
ecuaiei (4.35), respectiv a constantei k.

Hidraulic vol. I

101

Observaii. Se mai utilizeaz manometre cu rezervor, multimanometre


difereniale .a
4.3. Echilibrul relativ al lichidelor n diferite cmpuri de for
Echilibrul static al lichidelor poate avea loc i n alte cmpuri de for
dect cel gravitaional terestru.
n cazul echilibrului relativ, lichidul coninut ntr-un vas se afl n
micare fa de un sistem de axe mobil, considerat solidar cu vasul. n cazul
echilibrului relativ, suprafaa lichidului nu mai este orizontal, deoarece
componentele forei masice cuprind n afara gravitaiei i alte componente.
Importan practic prezint echilibrul relativ n urmtoarele cazuri:
1. vasul cu lichid se afl n micare uniform accelerat cu
a. direcia acceleraiei pe orizontal;
b. direcia acceleraiei n unghi fa de orizontal;
2. vasul cu lichid se afl n micare de rotaie uniform
a. n jurul axului vertical
b. n jurul axului orizontal;
3. echilibrul relativ al lichidului n coturi, curbe.

4.3.1. Echilibrul relativ al lichidului n vas cu micare uniform


accelerat
a. Se consider un vas paralelipipedic n care se afl lichid n repaus
pn la o anumit cot zi. Vasului cu lichid i se imprim o micare uniform
accelerat dup o direcie orizontal (fig. 4.19).
O particul aflat pe suprafaa liber este n echilibru sub aciunea
greutii proprii i a forei de inerie, deci componentele forei masice pentru
mas unitar vor fi: Fx = a; Fy = 0 i Fz = g (axa x se consider dup
direcia acceleraiei). Suprafaa liber - de contact lichid aer - este izobar, deci
dp=0. n aceste condiii ecuaia hidrostaticii (4.10) se particularizeaz astfel:

sau

dp = ( adx gdz ) = 0

(4.36)

adx + gdz = 0

(4.36')

102

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

care este ecuaia diferenial a suprafeelor izobare, deci i a suprafeei libere


(pe acesta presiunea este cea atmosferic p0).

Fig. 4.19. Echilibrul relativ de translaie dup o direcie orizontal.


Dup integrare rezult
ax + gz = c
a
c
z = x+
g
g

(4.37)
(4.37)

n sitemul cartezian oxyz ecuaia (4.37) reprezint o familie de planuri


a
paralele cu axa y, avnd coeficientul unghiular tg = . Planul MN i
g
paralele la aceasta sunt suprafee izobare.
Legea repartiiei presiunii se obine prin integrarea ecuaiei
fundamentale a hidrostaticii (4.36), care devine

p = ( ax + gz ) + c

(4.38)

Aceast ecuaie se aplic pentru dou puncte, -A0(X0,Z0) i A(x0,z), aflate


pe aceeai vertical:

Hidraulic vol. I

103

p0 = ( ax0 + gz0 ) + c i p = ( ax0 + gz ) + c


Scznd prima ecuaie din a doua se obine
p = po + ( z0 z ) = p0 + h .

(4.17)

care arat c i n acest caz distribuia presiunii n lichid variaz liniar cu


adncimea. Diagramele de presiune pe pereii vasului sunt construite tot n
fig. 4.19.
b. n situaia cnd acceleraia are loc dup o direcie care formeaz
unghiul cu orizontala (fig. 4.20), fora masic dup cele trei direcii va avea
componentele:
Fx = acos ; Fy = 0; Fz = g asin .
Echilibrul particulei de la suprafaa liber, izobar (de separaie a dou
fluide) este dat de ecuaia
a cos dx + ( g + a sin )dz = 0

(4.39)

care integrat este:


( a cos ) x + ( g + a sin ) z = c

sau
z=

a cos
c
x+
g + a sin
b + a sin

(4.40)

(4.40')

Ecuaia (4.40) reprezint o familie de planuri cu acelai coeficient


a cos
, paralele ntre ele i cu axa y, deci suprafeele
unghiular tg =
g + a sin
echipoteniale, izobare sunt planuri paralele cu axa y, decalate prin constanta de
integrare c i nclinate cu unghiul 0 fa de planul z=0.

104

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 4.20. Echilibrul relativ de translaie dup o direcie oarecare.


Variaia presiunii cu adncimea se obine din relaia fundamental
integrat a hidrostaticii, aplicat pentru dou puncte pe aceeai verical, unul la
suprafa A0(x0,z0), altul A(x0,z), deci
dp = [acos dx + ( g + asin )dz] sau integrat
p = acos x + ( g + asin ) z + c
care pentru punctul A(x0,z) este
p0 = [ acos x0 + ( g + asin ) z ] + c

i pentru A0(x0,z0)
p0 = acos x0 +
Scznd cele dou ecuaii se obine

( g + asin ) z0

p = p0 + h 1 + sin
g

+c.

(4.41)

deci variaia presiunii cu adncimea este tot liniar ns componenta forei


masice pe vertical crete cu proiecia ineriei pe acesta direcie.

Hidraulic vol. I

105

4.3.2. Echilibrul relativ de rotaie al lichidelor


a. Vas n rotaie uniform n jurul axului vertical
Se consider un vas cilindric vertical, deschis la partea superioar, n
care se afl lichid cu densitatea pn la cota zi, (fig. 4.21).Vasul se pune n
micare de rotaie cu vitez unghiular t0 constant. Dup un timp i lichidul
este antrenat n micarea de rotaie tot cu viteza unghiular . Fa de un sistem
de referin mobil, considerat solidar cu vasul, lichidul se afl n echilibru.
Suprafaa liber, izobar, n cazul echilibrului relativ este curb sub aciunea
forelor gravitaionale i centrifugale. Particula lichid din punctul M, "de
mas" unitar, aflat la distana r de axa de rotaie, este sub influena forelor
specifice Fc = 2r i Fz = g.
Notnd cu unghiul pe care-l face fora de inerie centrifugal cu axa
Ox (arbitrar), componentele forelor masice specifice dup axele de
coordonate (arbitrar alese) vor fi:
Fx = 2 r cos = 2 x

2
2
Fy = r sin = y
Fz = g

Fig. 4.21. Echilibrul relativ de rotaie n jurul axului vertical

(4.42)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

106

Pentru suprafaa liber, izobar, ecuaia (4.10) se particularizeaz n

2 xdx + 2 ydy gdz = 0

(4.43)

care dup integrare devine

2 x2
sau

2r 2
2

2 y2
2

gz = c

gz = c

(4.44)

(4.44)

Ecuaia (4.44), ecuaia suprafeelor izobare, reprezint o familie de


paraboloizi de rotaie n jurul axei z, translate prin constanta de integrare c.
Intersecia paraboloidului superior cu planul y=0 determin curba meridian.
z=

2 x2
2g

c
g

(4.45)

o parabol de pe suprafaa liber care trece prin axa z. Revoluia (rotirea)


parabolei meridian n jurul axei Oz genereaz paraboloidul.
nlimea parabolidului rezult din particularizarea ecuaiei (4.44')
pentru:
r=0
z=zo
i
r=R
z=z1
obinnd
2R2
(4.46)
z = z1 z1 =
2g
Legea de distribuie a presiunii pe pereii i fundul vasului rezult din
integrarea ecuaiei
dp = ( 2 xdx + 2 ydy gdz )

Hidraulic vol. I

2 x2 2 y 2

r 2

p=
+
gz + c =
gz + c
2
2

107
(4.47)

care se aplic pentru dou puncte: unul Ms(rs,zs) de la suprafa, unde


presiunea este p0 i altul M(rs,z), la aceeai distan de axa de rotaie, la cota z
n interiorul lichidului, unde presiunea este p- astfel:

2 rs2

p =
gz + c
2

2 rs2

p =
gzs + c
2

Scznd ecuaiile avem: p = p 0 + ( zs z ) = p0 + h ,


deci presiunea se distribuie dup legea hidrostaticii n cmp gravitaional.
b. Vas n rotaie uniform n jurul axului orizontal. Se consider un
vas cilindric orizontal care conine parial lichid i se rotete cu viteza
unghiular constant n jurul axului orizontal (fig. 4.22). Dup un timp oarecare
lichidul antrenat n micare de vasul rotitor va fi n echilibru static relativ fa
de un sistem de axe de coordonate solidar cu vasul. Particula fluid din punctul
M, de la suprafaa lichidului (suprafa izobar), este n echilibru sub aciunea
greutii i a forei centrifugale. Componentele forei masice n acest cmp de
for (pentru mas unitar) vor fi:
Fx = 2 r cos = 2 x

Fy = 0
Fz = g + 2r sin = g + 2 z

(4.48)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

108

Fig. 4.22. Echilibrul relativ de rotaie n jurul axului orizontal.


Ecuatia (4.10), n aceste condiii, pentru suprafee izobare este:

2 xdx + ( 2 z g ) dz = 0
care integrat, devine
2 x2 2 z 2
+
gz = c
2
2
sau
g

x2 + z 2 = R2

unde:
2C

g
R = 2 + 2

2

(4.49)

(4.50)

(4.50)

Suprafeele izobare sunt cilindrii concentrici, paralelei cu axa y i avnd centrul


g
n O ' 0, 2 .

Hidraulic vol. I

109

Creterea turaiei implic apropierea centrului vasului O de centrul


suprafeelor izobare O'. Pentru rezult z=0, deci O i O' se confund,
suprafeele izobare fiind concentrice cu vasul. Anularea rotaiei vasului, =0
implic z = , deci suprafaa liber este orizontal.

4.3.3. Echilibrul relativ al lichidelor n curbe (coturi)


Se consider un vas cu lichid care descrie cu viteza uniform V o curb,
avnd raza medie Rm. Se urmrete stabilirea formei suprafeei libere dup care
se dispune lichidul din vas (fig. 4.23). Sistemul de referin XOYZ se mic
odat cu vasul.
O particul de la suprafaa liber (izobar) este n echilibru relativ sub
aciunea forelor masice specifice (pentru masa unitar)

V2
Fx =
x

Fy = 0
Fz = g

(4.51)

Fig. 4.23. Echilibrul relativ al lichidului n curbe


Cu aceste componente ecuaia (4.10), pentru suprafee izobare, este
V2
(4.52)
dx gdz = 0
x

110

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

care prin integrare devine


V2
z=
ln x + c
g

(4.53)

V2
Constanta de integrare rezult pentru x = Ri, z = 0, C =
ln Ri , dup care
g
(4.53) va fi:
V2
x
z=
ln
x
Ri

(4.54)

Suprafaa liber n lungul razei de curbur se dispune dup o suprafa


logaritmic paralel cu axa Y.
Supranlarea z a lichidului n partea exterioar a curbei rezult
din x = Re ; z = z , deci:
V 2 Ri
z =
ln
g
Re

(4.55)

Ecuaia (4.55) este util i pentru determinarea supranlrii apei la


malul concav al rurilor i canalelor.
Observaii. Echilibrul relativ al lichidelor gsete multiple aplicaii tehnice ca:
accelerometru hidraulic, tahometru hidraulic, giroscop hidraulic, separator
centrifug, turnare n matrie centrifugate etc.

4.4. Aciunea lichidelor pe suprafee solide


Fluidele exercit presiune pe suprafeele solide cu care vin n contact.
Rezultanta acestei aciuni n funcie de forma suprafeei este o for sau o for
i un moment. Fora exercitat de un fluid n repaus asupra unui perete solid se
numete for hidrostatic. Impropriu, se mai numete for de presiune
fiindc se datorete presiunii hidrostatice. n multe cazuri practice este necesar
cunoaterea forei hidrostatice, aceasta fiind o ncrcare fundamental la
dimensionarea mai multor lucrri inginereti, ca: rezervoare, conducte,
stvilare, baraje etc.

Hidraulic vol. I

111

Calculul forei hidrostatice poate fi efectuat diferit pentru suprafee


plane i curbe i din acest considerent se trateaz separat.

4.4.1. Fora hidrostatic pe suprafee plane


Se consider o suprafa A, plan, nclinat cu unghiul fa de
orizontal, de form oarecare i se propune determinarea forei hidrostatice i al
punctului ei de aplicare (fig. 4.24).

Fig. 4.24. Fora hidrostatic pe suprafee plane


Pentru determinarea forei hidrostatice se mparte suprafaa A n
suprafee elementare dA, asupra crora acioneaz fore elementare dF.
Suprafaa dA se ia suficient de mic pentru a se putea admite o distribuie
uniform a presiunii pe aceasta.
Forele elementare dF formeaz un sistem de fore paralele, normale pe
suprafaa A i admit o rezultant unic F. Lucrnd n presiuni manometrice,
fora elementar este
dF = pdA = hdA

(4.56)

n sistemul de coordonate xoy, h = ysin , deci


dF = sin ydA

(4.56')

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

112

Prin ntegrare pe suprafaa A se obine fora hidrostatic:


F = sin ydA = sin S x = yG A sin
A

sau

F = hG A = pG A
(4.57)
Fora hidrostatic este produsul ntre greutatea specific (), aria
suprafeei nclinate i adncimea centrului de greutate (msurat pe vertical de
la planul de ap la centrul de greutate). Sub integral este momentul static Sx al
suprafeei A n raport cu axa x, care s-a exprimat n funcie de ordonata
centrului de greutate.

Coordonatele punctului de aplicare a forei hidrostatice (centrul de


presiune) se obin, considernd valabil pentru cmpul de for elementar i
paralel teorema lui Varignon (teorema momentelor). Aplicnd acesta teorem
n raport cu axa Ox avem:
Fyc = ydF
A

dar F = S x sin i dF = ydA sin


deci:

y dA
2

yc =

Sx

Ix
Sx

(4.58)

Ordonata centrului de aplicare a forei hidrostatice este catul


momentului de inerie i static al suprafeei A fa de axa OX.
Aplicnd teorema lui Steiner (variaia momentului de inerie) pentru
axa X' (ce trece prin centrul de greutate;al suprafeei), se obine:
YC = YG +

Ix'
YC A

(4.59)

Hidraulic vol. I

113

Procednd n mod analog pentru axa OY se obine abscisa centrului de


aplicare a forei hidrostatice
FX C = xdA
A

sau

xydA
XC =

Sx

I xy

respectiv
XC = XG +

Sx ,

Ix' y'
YG A

Abscisa centrului de presiune este catul momentului de inerie centrifug


i momentul static.

Observaii
1. n situaia suprafeelor plane verticale particularizarea const n
= 90, deci h = y.
2. Particularizarea forei hidrostatice pentru suprafee orizontale indic
h = hG = const. i se obine aceeai presiune pe toat suprafaa. Acest caz
explic paradoxul hidrostatic - fora hidrostatic- pe suprafaa orizontal de
mrime A depinde numai de natura lichidului () i de adncime i este
independent de forma i volumul vasului.
3. Deoarece n ecuaia (4.59) termenii sunt pozitivi rezult c, pentru
0, centrul de aplicare a forei hidrostatice C este totdeauna sub centrul de
greutate G al suprafeei. Dac suprafaa A devine orizontal ( = 0), atunci
C = G.
4. La stabilirea relaiilor (4.57, 59 i 60) s-a presupus c la exteriorul
rezervorului i la suprafaa liber a lichidului presiunea este aceeai. n cazul
general cnd la suprafaa lichidului exist presiunea p', iar la exteriorul
rezervorului presiunea p", se noteaz p0 = p ' p ". Fora hidrostatic
elementar are valoarea

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

114

dF = ( p0 + h ) dA = 0 + h dA = HdA

unde s-a notat H =

p0

(4.61)

+ h . Problema se poate reduce la cazul studiat anterior

ns suprafaa liber a lichidului este considerat mai sus cu valoarea h ' =

p0

Sistemul de coordonate O'XY se definete n raport cu suprafaa liber fictiv,


unde:
X=x
i

H
1 p0
p0 1
(4.62)
Y=
=
+ h = y +
sin sin

sin

Fora hidrostatic este:

p
F = H G A = hG + 0 A = ( p0 + hG ) A

(4.63)

i se aplica in punctul de coordonatele:


XC = XG +

I X 'Y '
I
; YC = YG + X '
YC A
YG A

(4.64)

sau

p0 I X 'Y '
X C = X G + 1
;

p
+

h
y
A
0
G G

p0 I X '
YC = YG + 1

p0 + hG yG A

(4.64)

Aplicaie: Aezarea lonjeroanelor egal ncrcate pe stavile plane


verticale, dreptunghiulare se poate soluiona analitic, grafoanalitic i grafic.
Se consider o stavil, cu dimensiunile bxH i se propune ca fora
hidrostatic s fie preluat de n lonjeroane.

Hidraulic vol. I

115

a. Soluia analitic

1
Fora hidrostatic F = hG A = H 2b se repartizeaz celor n
2
F
1
lonjeroane, fiecare prelund f = = H b2 . Diagrama presiunilor se divide
n 2n
n n pri egale, delimitate de adncimile h1...,hk,..,hn, iar la cotele z1...,zk,...,zn
ale centrelor de greutate ale acestor suprafee vor fi plasate lonjeroanele
(fig. 4.25).

Fig. 4.25. Schem pentru poziionarea pe cale analitic a lonjeroanelor


Prima adncime de mprire a diagramei de presiune rezult din:

h12b
sau

h1 = H

H 2b
2n

= f

1
n

A doua dncime rezult din:

h22b h12b
sau

= f =

H 2b
2n

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

116

2
n
Procednd n mod analog se ajunge la relaia de recuren
k
hK = H
(4.65)
n
Adncimea centrului de greutate a acestor suprafee de egal mrime
(din diagrama de presiune) fa de planul de ap rezult din:
h2 = H

z1 =

2
hK 1hK
( hK hK 1 )

3
hK 1 + hK

zi =

2
khk ( k 1) hk 1
3

sau

(4.66)

(4.66)

b. Soluia grafo-analitic

Cu variabila h [ 0, H ] , prin reprezentarea grafic se construiete curba


forei hidrostatice F = h 2

n coordonatele (F, h), originea sistemului fiind n

planul de ap (fig. 4.26).

Fig. 4.26. Soluia grafo-analitic de aezare a lonjeroanelor

Hidraulic vol. I

117

Se mparte grafic fora total la numrul lonjeroanelor, iar verticalele


duse de aici pn la curba F(h), apoi orizontalele din aceste puncte, mpart
diagrama de presiune n suprafee egale. Verticala ridicat de la jumtatea
fiecrui interval de for f pn la curba F(h), apoi orizontalele duse spre stavil
din aceste puncte, definesc locul de pozare a lonjeroanelor. Reprezentrile
grafice se fac la scar; mrimea graficului influeneaz direct precizia
rezultatelor.
c. Soluia grafic a problemei cere reprezentri grafice la scar
(a nlimii stavilei) i construcia cu acuratee a desenului (fig. 4.27).

Fig. 4.27. Soluia grafic de aezare a lonjeroanelor


Se duce un semicerc cu diametrul D = H, iar acesta se mparte (grafic)
ntr-un numr de pri egal cu numrul lonjeroanelor. Din punctele 1`, 2`... se
ridic perpendiculare pe diametrul AB pn la intersecia cu semicercul (pct.
1",2",...). Cu piciorul compasului n A din 1",2",... se descriu arce de cerc pn
la diametrul AB. Intersecia acestor arce cu segmentul AB definete punctele
1"', 2"';... de unde orizontalele duse la epura presiunii mparte aceasta n
suprafee egale. Demonstraia celor descrise este o problem simpl de
geometrie. Mai departe, tot grafic, se gsete centrul de greutate a suprafeelor
de egal mrime (un triunghi, celelalte trapeze).
4.4.2. Fora hidrostatic pe suprafee curbe deschise.

La suprafee curbe oarecare mulimea forelor elementare se reduce la


trei fore neconcurente (sau la o for i un moment) i nu la o rezultant unic.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

118

Se urmrete determinarea acestor fore i a coordonatelor centrelor lor de


aplicare.
Se consider o suprafa A, de form oarecare, asupra creia acioneaz
un lichid n repaus avnd greutatea specific . Suprafaa este raportat la un
sistem de referin cartezian oxyz. Axa h = z , are originea n planul de ap,
astfel ca adncimea unui punct s fie pozitiv (fig. 4.28). Se lucreaz n
presiuni relative, cu presiunea de referin cea de la suprafaa lichidului.

Fig. 4.28. Fora hidrostatic pe suprafae curbe


a. Calculul forelor
Se mparte suprafaa curb A n suprafee elementare dA aa de mici ca
pe acestea s putem considera presiunea constant. Pe fiecare suprafa
elementar dA acioneaz cte o for elementar dF, normal pe suprafaa
considerat. Suprafaa fiind curb, de form oarecare, forele elementare se
reduc la trei fore neconcurente (numai n cazuri particulare se reduce cmpul
de for la rezultant unic).
Fora elementar dF se descompune dup axele de coordonate, deci:

dF = i dFx + j dFy + k dFz

(4.67)

Hidraulic vol. I

119

ceea ce reprezint trei sisteme de fore elementare paralele. Fiecare dintre


acestea se reduce la rezultant unic
Fx = dFx; Fy = dFy; Fz = dFz
A

(4.68)

tiind fora elementar d F = pdA = h dA a crei proiecii dup axele


de coordonate sunt:

dFx = dF cos (
dF , x ) = h cos (
dF , x)
dFy = dF cos (
dF , y ) = hdA cos (
dF , y )

(4.69)

dFz = dF cos (
dF , z ) = hdA cos (
dF , z )
unde

(
dF , x), (
dF , y ), (
dF , z )

reprezint unghiurile formate de fora

dF cu axele de coordonate. tiind c dF este normal la dA, rezult c


dA cos (
dF , x ) reprezint proiecia suprafeei dA pe planul x=0, aadar
dA cos (
dF , x) = dAx


dA cos (dF , y ) = dAy


dA cos (dF , z ) = dAz

(4.79)

i sistemul (4.69) devine


dFx = hdAx

dFy = hdAy

dFz = hdAz

(4.69")

nsumarea proieciei forelor elementare determin componentele forei


hidrostatice Fx, Fy i Fz, care acioneaz pe suprafaa A, drept nite fore
hidrostatice ce acioneaz pe suprafee plane (proieciile suprafeei A n
planurile sistemului de coordonate considerat):

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

120

Fx =

dFx = hdAx = S
Ax

Fy =

= hG Ax

Ay

= hG Ay

Ax

Ax

dFy = hdAy = S
Ay

Fz =

Ax

Ay

(4.70)

Ay

dFz = hdAz = dW = W
Az

Az

Az

Primele dou integrale sunt momente statice iar a treia un volum.


Componentele orizontale ale forei hidrostatice sunt produsul ntre greutatea
specific a lichidului i momentul static al proieciei suprafeei curbe n
planurile de proiecie, luate fa de axa orizontal a sistemului de coordonate
din planul considerat. Componenta Fz nu se poate integra ca moment static,
deoarece suprafaa Az este cuprins n planul h =0 i toate punctele sale au cot
nul. Integrala respectiv reprezint un volum numit corp de presiune. Sub
aceast denumire se nelege volumul cuprins ntre suprafaa curb dat (ca
baz inferioar), proiecia ei n planul de ap (ca baz superioar) i
generatoarele de proiecie.
Cele menionate sunt valabile suprafeelor curbe simple, suprafee pe
care orice dreapt vertical intersecteaz o singur dat.
b. Calculul coordonatelor centrelor de aplicare ale forelor
Fora Fx este paralel cu OX i intersecteaz Ax n Cx, Fy are centrul de
aplicare n Cy i Fz n Cz. Determinarea coordonatelor punctelor Cx, Cy, Cz
utilizeaz teorema momentelor (Varignon), astfel:
- pentru Cx(yCx,hCx) avem

YCX Fx =

ydFx
Ax

hCx Fx =

hdF

Ax

de unde rezult:

Hidraulic vol. I

yhdAx
I y h ( Ax )

A
yCx = h Ax = h Ax

Gx
Gx

2
h dAx

I y ( Ax )
y = A
=
Cy
hGx Ax
hGx Ax
dup un calcul asemntor, pentru C y ( hCy , hCy ) , se obine:
xCy =

I x h ( Ay )
I ( Ay )
, hCy = x
hGy Ay
hGy Ay

121

(4.72)

(4.73)

coordonatele punctului Cz corespund centrului de greutate al corpului


de presiune.
Observaii
1. n cazul unor suprafee curbe particulare sistemul forelor elementare
se reduce la rezultant unic. De exemplu, dac suprafaa curb este o poriune
oarecare a unei sfere, suporturile tuturor forelor elementare trec prin centrul
sferei, deci sunt concurente i admit o rezultant unic. Dac suprafaa curb
este simetric fa de un plan vertical, forele hidrostatice elementare dou cte
dou au o rezultant n planul de simetrie, deci sistemul de fore elementare se
reduce la fore coplanare, concurente, admit o rezultant unic. Astfel de
suprafee curbe sunt cele generate de deplasarea paralel a unei drepte pe o
curb suport oarecare -suprafeele cilindrice (fig. 4.29). Fora hidrostatic F n
asemenea cazuri are dou componente - una orizontal Fo i una vertical Fv
rezultnd F 2 = F 2o + F 2v , cu direcia fa de orizontal

Fv

Fo

= arctg

Fig. 4.29. Fora hidrostatic pe suprafee curbe cu plan de simetrie vertical

122

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

n mod asemntor poate fi pus problema cnd planul de simetrie este


orizontal, rezultnd dou componente (dup axa x i y) a forei hidrostatice
(fig. 4.30).

Fig. 4.30. Fora hidrostatic pe


suprafee curbe cu plan de simetrie
orizontal

2. Definiia volumului corpului de presiune W nu implic existena


efectiv a lichidului deasupra curbe (ex. fig. 4.29. c). Volumul W se definete
ca cel cuprins ntre suprafeei suprafaa curb i proiecia ei n planul de ap
(prelungit virtual).
3. n cazul suprafeelor compuse, acestea nti se descompun n
suprafee simple i pentru fiecare n parte se calculeaz corpul de presiune
(implicit fora vertical) i fora orizontal, care apoi se adun vectorial (se
construiete poligonul forelor pentru aflarea rezultantei).
4.4.3. Fora hidrostatic pe suprafee nchise

Fora hidrostatic pe suprafee nchise nseamn evaluarea aciunii


lichidului asupra unui corp solid cufundat complet n acest lichid, care este
exprimat de teorema lui Arhimede.
Un lichid greu, aflat n repaus, exercit asupra unui corp solid
cufundat n el o for vertical, ascendent a crei intensitate este egal cu
greutatea lichidului dezlocuit.

123

Hidraulic vol. I

Se consider un corp solid cu greutatea specific i volum W


(greutatea G) cufundat total ntr-un lichid n repaus (fig. 4.31).

Fig.4.31.Fora
hidrostatic pe
suprafee nchise

Forma este astfel aleas nct o vertical oarecare ntlnete suprafaa


lateral a corpului n cel mult dou puncte. Asupra unui corp acioneaz, n
afara greutii proprii, fora hidrostatic F, cu componentele Fx, Fy i Fz.
Componentele orizontale Fx i Fy sunt nule, deoarece proieciile orizontale ale
forelor sunt, dou cte dou, egale i de sens contrar. Aadar se calculeaz
doar componenta vertical. Pentru a afla Fz se mparte corpul n paralelipipede
elementare verticale, care n partea lor inferioar i superioar sunt limitate de
elemente de suprafa dA1 i dA2. Acestea sunt suficient de mici pentru a
admite pe ele o distribuire uniform a presiunii. Notnd cu z1 i z2 adncimile
centrelor de greutate ale lui dA1 i dA2 fa de nivelul liber al lichidului, se
poate scrie:
dF1 = p1dA1 = ( p0 + z1 ) dA1
(4.74)

dF2 = p2dA 2 = ( p0 + z2 ) dA2


Proieciile acestor fore pe verticala sunt:
( dF ) = ( p + z ) dA cos (
dF1 , z ) = ( p0 + z1 ) dAz
0
1
1
1 z

dF2 , z ) = ( p0 + z2 ) dAz
( dF2 ) z = ( p0 + z2 ) dA2 cos (

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

124

Rezultanta se obine prin scderea relaiilor


dFz = ( dF1 ) z ( dF2 ) z = ( z2 z1 ) dAz = dW

(4.75)

Dup integrare rezult fora


Fz = ( z2 z1 )dW = W

(4.76)

Fora hidrostatic pe suprafee nchise (fora arhimedic) are valoarea greutii


lichidului dezlocuit.
Legea lui Arhimede se poate aplica corpurilor la care toat suprafaa
corpului de sub nivelul liber este n contact cu lichidul. Dac corpul imersat
este rigid rezultanta Fz se aplic n centrul de greutate C al volumului de lichid
dezlocuit.
Condiiile de plutire
a) Dac asupra corpului cufundat acioneaz numai Fz i greutatea
proprie G corpul rmne n repaus la orice adncime dac forele Fz i G au
acelai suport i satisfac condiia Fz + G = 0 . Este cazul plutirii indiferente.
innd seama ns de variaia densitii cu adncimea, acest echilibru este
stabil pentru o anumit adncime (pe aceasta se bazeaz teoria submarinelor i
batiscafelor).
b) Dac Fz<G, corpul coboar pe vertical pn la fund, sprijinindu-se
pe acesta.
c) Dac Fz>G, corpul urc pe vertical i iese parial din lichid, trecnd
la condiia plutirii de suprafa. Dac o parte a unui solid este imersat ntrun lichid de densitate 1; iar restul ntr-un alt lichid de densitate 2 (fig. 4.32),
rezult:
Fz = 1 gW1 + 2 gW2 = 1W1 + 2W 2
(4.77)
n care W1 i W2 sunt volumele prilor imersate n cele dou lichide. Dac la
partea superioar este un gaz, corpul satisface condiiile plutirii de suprafa i
se numete plutitor. Neglijnd densitatea gazului ecuaia (4.77) se
particularizeaz n (4.76).

125

Hidraulic vol. I

Fig. 4.32. Corp cufundat n


dou lichide imiscibile de
densiti diferite.

Observaii. La aplicaiile practice ale forelor hidrostatice trebuie avut


n vedere c, dup caz, se folosete fora hidrostatic rezultant sau ncrcarea
efectiv dat de presiune.
4.5. Stabilitatea echilibrului corpurilor plutitoare
Un corp rigid care lsat liber se scufund parial n lichid se numete
plutitor. Pentru un plutitor se ndeplinete condiia:
G = rWr = 2W2

(4.78)

care s-a obinut prin particularizarea ecuaiei (4.77) - pentru i =0 i egalarea sa


cu greutatea corpului. Relaia (4.78) este de fapt condiia plutirii de suprafa,
greutatea specific medie a rigidului este inferioar greutii specifice medii ale
fluidului.

4.5.1. Noiuni asupra plutitorilor


Principalele elemente hidraulice ale unui plutitor corespund fig. 4.33.
Volumul de lichid dezlocuit este caren, iar centrul de greutate al acestui
volum este centrul de caren C. n acest punct C acioneaz fora arhimedic.
n diferite poziii de plutire (nclinaii ale plutitorului) volumul de lichid
dezlocuit este identic i poart numele de izocarene. Prin deplasament se

126

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

nelege greutatea volumului de lichid dezlocuit. Linia de plutire este linia de


intersecie dintre suprafaa lateral a plutitorului i planul de plutire. Aria de
plutire este figura plan mrginit de linia de plutire. Axa de plutire vertical
este axa care trece prin centrul de caren i centrul de greutate ai plutitorului;
are poziie vertical sau se poate nclina mpreun cu plutitorul. Axa
longitudinal de plutire este dreapta orizontal ce trece prin centrul de
greutate ai ariei de plutire n lungul plutitorului. Rotirile oscilatorii ale
plutitorului n jurul acestui ax definesc ruliul. Axa transversal de plutire
este axa normal pe axa longitudinal i vertical; trece prin centrul de greutate
al ariei de plutire. Oscilaia plutitorului n jurul acestui ax este tangajul.
Adncimea maxim de cufundare a plutitorului este pescajul.

Fig. 4.33. Elementele plutitorului


Considernd un plutitor scos din poziia de echilibru, nclinat cu un
unghi , se constat c centrul de greutate G rmne neschimbat, ns centrul
de caren se modific, deplasndu-se din C n C' (fig. 4.34). Punctul de
intersecie a suportului forei arhimedice (aplicat n C) cu axa OZ determin
punctul M, denumit metacentru. Acest punct este analog cu un punct imaginar
de suspendare a plutitorului. Distana MC = este raza metacentric,

MC = hm distana metacentric, iar CG = e excentricitatea.

Hidraulic vol. I

127

Stabilitatea plutitorilor este determinat de poziia punctelor M, C i G


pe axa z. Mrimea distanei, respectiv a razei metacentrice este n funcie de
axul n jurul cruia s-a scos din echilibrul plutitorul, astfel se distinge:
metacentrul de ruliu, cnd plutitorul oscileaz n jurul axei y i metacentru
de tangaj, cnd plutitorul oscileaz n jurul axei x.

Fig. 4.34. Schema seciunii plutitorului dezechilibrat

4.5.2. Teoremele plutirii de suprafa


Plutitorii deseori sunt scoi din poziia de echilibru. Prin stabilitatea lor
se nelege capacitatea lor de a restabili poziia de echilibru, de a se redresa.
Abordarea stabilitii plutirii reclam demonstarea celor trei teoreme ale
plutirii.
Teorema I-a (teorema lui Lacroix). Dreptele de intersecie ale
planurilor de plutire trec prin centrul de greutate al ariei de plutire.
Se presupune c un plutitor rigid are o nou poziie de plutire, apropiat
de cea normal. Virtual se consider plutitorul fix i planul de plutire nclinat
cu unghiul (fig. 4.35). Intersecia celor dou planuri de plutire are loc dup
axa y.
Carenele KOHN i K'OH'N sunt egale, deci i volumele KOK' i HOH'
sunt egale. Se observ c

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

128

WHOH ' = xtg dA

OH

WKOK ' = ( xtg )dA


OK

(4.79)

Suma algebric a celor dou volume este nul, rezultnd:


tg

xdA + tg xdA = 0
OH

OK

sau

xdA = S X = x G A = 0

(4.80)

HOK

Fig. 4.35. Schem de calcul al plutitorului


Momentul static Sx exprimat fa de abscisa centrului de greutate arat
c xG = 0 , deci linia de intersecie a planurilor de plutire (oy) trece prin centrul
de greutate al ariei de plutire.

Hidraulic vol. I

129

Teorema II-a (teorema lui Dupin). Planul tangent ntr-un punct C la


suprafaa centrelor de caren este paralel cu planul de plutire corespunztor.
Se consider schema din fig. 4.35 unde planului de plutire KOH i
corespunde centrul de caren C i alt plan de plutire K'OH', infinit apropiat de
cel anterior, cu centrul de caren C'. Trebuie demonstrat c planul tangent la
suprafaa centrelor de caren n C este paralel cu planul KOH. ntruct
WKOHN = WK OH N , rezult c WKOK = WHOH . Se noteaz centrele de greutate a
volumelor WHOH cu G1 i WKOK cu G1', respectiv a volumului WKOHNK cu G'1.
Plutirii cu planul de plutire KOH corespunde volumul carenei cu
W = WKOH NK + WOHH , ns WKOH NK se aplica G''1, WOHH' n G1, iar
C G1G1 '' astfel nct
CG1 WKOH ' NK
=
CG1n
WOHH ''

(4.81)

n mod analog se demonstreaz pentru planul de plutire K'OH' pentru


care fora w KOH ' NK se aplic tot n G''1, iar fora WKOK ' , n G'1 , iar fora
total WK ' OH ' NK ' n C ' G1'G2'' , rezultnd
C ' G1 ' WK 'OH ' NK '
=
WOKK '
CG ''1

(4.82)

Egalarea relaiilor (4.81) i (4.82) conduce la


CG1
C ' G1 '
=
CG ''1 C ' G ''1

(4.83)

deci C ' C || G1G ''1 i la limit CC reprezint planul tangent la suprafaa


centrelor de caren n C care devine paralel la planul de plutire KOH spre care
tinde G1OG1.
Teorema IlI-a (teorema metacentrului). La nclinri mici ale unui
plutitor fa de poziia normal de plutire raza metacentric este ctul
momentului de inerie al ariei de plutire fa de axa de care s-a dezechilibrat
plutitorul i volumul carenei.

130

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

n poziie normal de plutire fora arhimedic Fz este normal pe


suprafaa KOH de plutire, se aplic n C i este pe acelai suport cu greutatea
G (axa OZ) i nu d moment. n poziia nclinat cu unghiul centrul carenei
se deplaseaz n C (fig. 4.35), Fz este normal pe planul de plutire K'OH'.
Greutatea se aplic tot n G. La noua poziie de plutire carena scade cu volumul
WHOH (n centrul de greutate G'1 acioneaz fora Q , orientat n jos) i crete
cu volumul WKOK (o for arhimedic cu centrul de aplicare n G'1 i mrimea
Q ' ). Cuplul forelor QQ' este echivalent cu momentul produs de deplasarea lui
Fz din C n C', deci:

Fz CC ' = xdQ

(4.84)

nsa Fz = W i dQ = xbtg dx = xtg dA ~ x dA (pentru unghiuri


mici tg ~ ) , deci

W CC ' =

(4.85)

OH

sau
CC ' Iy
=
(4.86)
Q
W
unde: Iy este momentul de inerie al ariei de plutire fa de axa oy. Pentru
' , care, la
unghiuri mici la centru se poate nlocui coarda CC ' cu arcul CC

rndul su, se exprim fa de raza metacentric


' =
CC ' ~ CC

devenind

Iy
W

Geometric se obine distana metacentric


Iy
hm = e = e
W

(4.87)

(4.88)

Hidraulic vol. I

131

Raza sau distana metacentric se poate calcula pentru scoaterea din


echilibru al plutitorului dup orice ax din planul de plutire. Importan practic
nsemnat are distan metacentric minim.
4.5.3. Stabilitatea plutirii

Poziia metacentrului fa de centrul de greutate al plutitorului


determin stabilitatea plutirii.
1. Cnd M este deasupra lui G, deci distana metacentric pozitiv,
hm>0, plutirea este stabil. Dac plutitorul este scos din echilibru condiia de
plutire Fz = G = W se respect; carena i modific succesiv forma i,
implicit, centrul su C. Plutitorul este supus astfel unui cuplu al forelor
paralele i de sens contrar Fz i G . Acest cuplu tinde s redreseze plutitorul,
deci plutirea este stabil.
2. Cnd M se confund cu G, hm =0 i plutirea este indiferent. Nu
apare cuplul forelor G i Fz , ele anulndu-se pentru orice poziie a
plutitorului.
3. Cnd M se gsete sub G, hm<0, plutirea este instabil, orice mic
dezechilibrare a plutitorului fa de poziia de echilibru instabil (cnd G i Fz ,
sunt pe acelai suport) conduce la rsturnarea acestuia, modalitate prin care
tinde la o plutire stabil.
n calculele de stabilitate se caut determinarea distanei metacentrice
minime, ce se obine prin gsirea axului din planul de plutire fa de care aria
de plutire admite moment de inerie minim i fa de care se dezechilibreaz
plutitorul.
Pentru plutitori este caracteristic metacentrul de ruliu (micul
metacentru) i metacentrul de tangaj (marele metacentru).
n cazul vaselor distana metacentric este impus de destinaia lor,
astfel:
- la vasele rapide hm=0,3...0,7 m;
- la vase cu pnz hm = 1,0... l,4 m;
- la vase de rzboi hm=0,8...1,2 m.
Determinarea experimental a distanei metacentrice. Pentru un
plutitor cu greutatea G i a centrului de greutate G cunoscut se poate determina
distana metacentric prin deplasarea unei greuti Q n planul de plutire i
msurarea cu un pendul al nclinrii vasului (fig. 4.36). Procedeul este aplicabil
pentru 5

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

132

Fig. 4.36. Schema


determinrii experimentale a
distanei metacentrice

Greutatea Q deplaseaz centrul de greutate n G respectiv pendulul de


y
lungime l se deplaseaz cu y, rezultnd = arctg .
l
Momentul forei G este analog cu momentul generat de Q , deci
G hm tg = Q x
hm =

Qx
G tg

(4.89)

4.5.4. Oscilaiile plutitorilor

Plutitorii pot efectua oscilaii pe vertical sau de rotaie n jurul unui ax.
1. Oscilaia plutitorilor pe vertical. Un plutitor cufundat ntr-un
lichid n repaus i lsat liber ntr-o poziie n care greutatea sa G este mai mic
dect greutatea lichidului dezlocuit (cufundarea forat) va urca spre poziia
normal de plutire. Plutitorul ns, ajuns n aceast poziie, i continu drumul
datorit ineriei i va executa oscilaii verticale n jurul poziiei normale de
plutire (fig. 4.37).

Hidraulic vol. I

133

Fig. 4.37. Oscilaia plutitorului


pe vertical

Dac plutitorul are seciunea orizontal constant de mrime A i


nlimea carenei suplimentare la un moment dat este z, ecuaia micrii va fi:
G zd 2
= A z
g dt 2

(4.90)

(masa x acceleraia = deplasament suplimentar).


A g
Notand k =
se obine:
G
2

zd
+ k2z = 0
2
dt

(4.91)

care este ecuaia micrii oscilatorii armonice, cu soluia general


z = C1 cos kt + C2 sin kt

(4.92)

Constantele rezult din condiiile de margine aplicate ecuaiei


(momentul zero se ia cnd plutitorul trece prin poziia de echilibru):
-pentru t=0, z=0 i rezult C1=0;
dz
dz
V
-pentru t=0, v = v 0 = , deci
= C2 k cos kt i C2 = 0 ,
dt
dt
k
respectiv

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

134
z=

V0
G
Ag
sin kt = v0
sin
t
Ag
k
G

2
G
= 2
.
Ag
k
n realitate oscilaiile se amortizeaz n timp datorit vscozitii
lichidului.
Perioada micrii neamortizate este T =

2. Oscilaiile plutitorului n jurul unui ax orizontal. Aplicarea unei


fore excentrice unui plutitor pe o durat scurt produce oscilaii ale acestuia n
jurul unei axe orizontale. Dac plutitorul se nclin cu unghiul va apare un
cuplu de redresare (fig. 4.38) cu momentul

M = Ghm sin

(4.95)

cruia i se opune momentul forelor de inerie


d 2
M1 = I0 2
d t

(4.96)

unde I0 este momentul de inerie polar al plutititorului fa de centrul de


greutate ( I 0 = r dm ).

Fig. 4.38. Oscilaia plutitorului n jurul axului orizontal

Hidraulic vol. I

135

n urma egalrii celor dou momente se obine:


d 2 Ghm
=0
+
dt 2
I0
care, cu notaia k =

(4.97)

Ghm
, devine:
I0

d 2
+ k 2 = 0
2
dt

(4.98)

identic formal cu (4.91). Soluia general a ecuaiei este


Q = C1coskt + C2 sinkt

(4.99)

Condiiile de margine definesc constantele de integrare; momentul t=0


se consider cnd plutitorul trece n dreptul poziiei normale de plutire, cu =0
i =0:
- pentru t=0 i =0 rezult C1=0;
- pentru t = 0 i d / dt = 0 = C2 k cos kt rezult C2 = 0 / k .
Ecuaia oscilaiei plutitorului capt forma:

= 0

I0
Ghm
sin
t
Ghm
I0

(4.100)

cu perioada
T=

2
I0
= 2
k
Ghm

(4.101)

Datorit vscozitii lichidului oscilaiile plutitorului se amortizeaz n timp.


4.6. Aplicaii
4.1. Cricul hidraulic din fig. 4.2. trebuie s dezvolte o for P = 500kN.
Cunoscnd diametrul pistonului mic d=1cm, a pistonului mare D = 10cm,

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

136

braele prghiei de acionare b=5cm, a=0,8m i randamentul cricului =0,95 s


se determine fora care trebuie aplicat prghiei i presiunea din lichid.
Rezolvare: Se accept legea lui Pascal, deci presiunea din cric este constant.
Pentru a avea fora P la pistonul mare este nevoie de presiunea p din lichid
p = 4 P / D 2 care, la rndul ei dezvolt fora F asupra pistonului mic:
2

d2

d
F=
p = P
4
D
Din ecuaia de moment, scris prghiei fa de punctul O, rezult
2

P d
T=
=
a
a
1+
1+ D
b
b
Considernd randamentul cricului se obine
F

500 103
0, 01
d
T=
=
= 309, 6 N

0,8 0,1
a D

1 +
0,95 1 +

b
0, 05
P

4.2. Un vas umplut cu ap pe 9/10 din nlimea sa este prevzut cu un


orificiu la partea superioar (fig. 4.39). Se astup orificiul i se rstoarn vasul
cu orificiul n jos care se destup, o parte din lichid scurgndu-se din vas. La un
moment dat scurgerea nceteaz. S se determine nlimea coloanei de lichid
din vas i presiunea la nivelul liber.

Fig. 4.39. Schem pentru calculul lui p i x

Hidraulic vol. I

137

Rezolvare: Presiunea n gaz din fig. 4.39. b deasupra lichidului este p,


deci pa = p + x . Presupunem o transformare izoterm a gazului din vas,

pa wa = pw , n care Wa = A 0,1 h i W = A ( h x ) .
Wa
0,1 h
(1) care se nlocuiete n prima
= pa
W
hx
relaie, obinnd o ecuaie de gradul doi n x:
x 2 ( h pa / ) x + 0.9hpa / = 0
Se observ c p = pa

Acesta are soluia

P
h+
h 1, 6h + a


x1,2 =
2
apoi din (1) rezult presiunea la suprafaa lichidului.

pa

Pa

4.3. Presiunea apei ntr-un rezervor se msoar cu un manometru cu


rezervor (fig. 4.40). La cuplarea manometrului la punctul A nivelul mercurului
coboar n rezervor i urc n tub. S se deduc formula de calcul a presiunii
manometrice n punctul A i s se exprime aceasta n coloan ap. Se cunosc
p0, H0, h, D i d.

Fig. 4.40. Manometru


cu rezervor

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

138

Rezolvare: Se exprim presiunea n punctul A scriind ecuaiile


hidrostaticii lichidului din manometru: p A = p0 + Hg ( h + h ) a ( H 0 h ) .

nlimea h se exprim pe baza egalitii volumelor


2

d2
4

h=

D2
4

h sau

h = ( d / D ) h .
Presiunea pA n presiuni manometrice (p0=0) devine:

d2
d2
p Am = Hg h 1 + 2 a H 0 h 2
D
D

,
respectiv exprimat n nlime coloan ap
p Am Hg
d2 d2
hA =
=
h H0
1 +

a a D2 D2
4.4. Conform unora din ipotezele cosmogonice planeta noastr s-a
format prin rotirea unei mase fluide n jurul unei axe proprii (axa polilor);
asupra masei exercitndu-se fore centrale de atracie-gravitaional (fig. 4.41).
S se determine forma de echilibru relativ al Pmntului (prin rcire substana
lichid s-a separat de atmosfer).

Fig. 4.41. Echilibrul relativ al


Pmntului n formare

Rezolvare: Axa de rotaie este OZ, iar planul XOY este planul
ecuatorului. O particul de coordonate (XYZ) este acionat de fora
gravitaional (pentru masa

Hidraulic vol. I

139

unitar) F = k r i fora centrifugal (tot pentru mas unitar) Fc = 2 r ' .


Proieciile forelor specifice dup cele trei axe de coordonate sunt:
Fx = kx + 2 x

2
Fy = ky + y
Fz = kz

Suprafaa liber-echipotenial, izobar (de separaie a dou fluide) este


( k 2 ) x dx + ( k 2 ) y dy + k z dz = 0
care prin integrare devine
k 2 2
k
x + y2 ) + z2 = c
(
2
2
,
ceea ce reprezint un elipsoid de revoluie-geoid.

4.5. Un stvilar clapet cu contragreutate (fig. 4.42) reine apa pe un


canal de seciune dreptunghiular. S se determine mrimea contragreutii P,
dac la nivelul H stvilarul trebuie s se deschid. Se cunosc B; ; G; a; b i .
n punctele A i D sunt articulaii fixe, iar n B i C mobile. Se neglijeaz
frecrile.

Fig. 4.42. Stvilar clapet

140

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Rezolvare: Condiia de echilibru pentru limita de adncime H este


M(A)=0.
H hc
F
+ G xG + T xT = 0,
sin
iar a prghiei M(D) =0
P a T b = 0
deci
b H hc

P=
F
+ G xG

xT a sin

Mrimile din ecuaie sunt:


H
H
H 2B
2
F=
; xG =
; xT =
; hc = H
2
2tg
tg
3
Dup nlocuirile necesare se obine
b tg H 3 B
H
P=
+
G

a H 6sin 2
2tg
4.6. S se determine grosimea "e" a peretelui unui rezervor cilindric i a
altuia sferic tiind diametrul D i efortul unitar admis n perete a (fig. 4.43).
Asupra lor acioneaz gaz cu presiunea p.

Fig. 4.43. Determinarea grosimii pereilor curbi ai rezervoarelor

Rezolvare: Rezervoarele coninnd gaz sunt supuse la presiune intern


constant. Se secioneaz imaginar rezervoarele cu un plan meridional,
influena jumtilor ndeprtate fiind nlocuite de fore.

Hidraulic vol. I

141

a. n cazul cilindrului rezult AXOZ = D L i AZOX = AZOY i avem


forele

Fpy = p D L; Fpx = Fpz = 0


Fora Fpy este preluat de fora dezvoltat la eforturile de tensiune din

perete 2 a eC L , deci
p D L = 2 eC L sau ec =

pD
(formula cazanelor cilindrice)
2

b. n cazul sferei rezult


D2 p
Fpz =
;
4

Fpx = Fpy = 0
for ce este preluat de eforturile de tensiune dezvoltate n perete D es a
deci

D2
4

p = D es a sau es =

pD
(formula cazanelor sferice).
4 a

4.7. S se determine fora hidrostatic exercitat asupra suprafeei


semisferice din fig. 4.44.

Fig. 4.44. Semisfef n lichid greu

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

142

Rezolvare: Componenta orizontal a forei hidrostatice este


Fx = hG Ax = hG R 2 sin . Pentru componenta vertical se stabilete corpul
de presiune, descompunndu-i suprafaa n suprafee simple. Cele dou corpuri
de presiune (haurate vertical orizontal) dau fore de semn contrar, deci se scad.
Corpul de presiune este volumi haurat numai pe vertical, reprezentnd:
14

Fz = W = ( R 2 cos ) hG +
R 3 = R 2 R + hG cos
23

Rezultanta forei hidrostatice trece prin O1.


4.8. S se dimensioneze areometrul din fig. 4.45 pentru a msura n
ecartul de densiti [ min , max ] cnd tolerana relativ este , iar eroarea
absolt maxim de msurare a cufundrii h. Se va determina i mrimea unei
diviziuni pe scala densimetrului. Se mai cunosc D i L.

Fig. 4.45. Dimensionarea densimetrului

Rezolvare: Conform legii lui Arhimede greutatea lichidului dezlocuit


este

G = mg = g

sau

( D L + d h)
4

4m
( D L + d 2h )
2

Hidraulic vol. I

143

ceea ce arat o dependen hiperbolic ntre densitate i scufundare. Imersia h


este variabil, necunoscute fiind m, d (constante) i h=l pentru ecartul de
densiti impus.
Relaia anterioar se particularizeaz pentru min i max .
4m
max =
D2 L
4m
min =
2
( D L + d 2l )
din care se obtine m =

max D 2 L

i l, la care se adaug o a treia ecuaie din


4
teoria erorii msurtorilor indirecte:

4m
d

2
2
D
L
d
h

+
(
)

d
dh
=
=
=
2
4m

D
L+h
( D2 L + d 2h )
d
Eroarea relativ a densitii este maxim pentru h=0 i este egal cu
tolerana, obinndu-se

d=

D 2 L

dh
Cantitatea de sub radical totdeauna este pozitiv (D>0; L>0) fiindc
dh<0 corespunde > 0 i invers.
Avnd d i m din ecuaia densitii minime rezult
4m min D 2 L
l=
min d 2
ntre min i max cu pasul sunt necesare
min
n = max

diviziuni, deci o diviziune are marimea


l
ldiv =
n
4.9. Se consider o prism dreapt de seciune ptrat cu latura b,
lungimea L, omogen i de densitate 1. S se studieze stabilitatea echilibrului

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

144

prismului cnd aceasta plutete la suprafaa unui lichid de densitate > 1 , iar
muchiile sale laterale sunt orizontale (fig. 4.46).
Rezolvare: Exist dou poziii de repaus, adic dou poziii n care
centrul de greutate G i centrul carenei sunt pe aceeai vertical. La ambele G
este deasupra lui C, deci echilibrul este stabil numai dac hm>0.
a.
n primul caz (fig. 4.46.a)
Lb3
bh
I min =
;W = bhL; e =
; gLb 2 = ghbL = gW
12
2

Fig. 4.46. Schema plutirii prismului


Notnd

1
= , rezult i condiia de stabilitate devine

b
6 2 6 + 1) > 0
(
12
Condiia este satisfcut n afara rdcinilor ecuaiei ( 6 2 6 + 1) = 0
hm =

( 1 = 0, 212 i 2 = 0, 788 ), deci pentru < 0, 212 i > 0, 788 .

b.
n al doilea caz (fig. 4.46.b) se disting dou situaii dup cum
una sau trei muchii sunt imersate.
b.1. La imersia unei laturi
L(2h)3
2
2
I min =
;W = Lh 2 ; e =
;b = h
12
2
3
Din condiia plutirii
1 gb 2 L = gh 2 L, deci h 2 = b 2

145

Hidraulic vol. I

4
2
hm = b

>0
2
3
Acesta condiie este satisfcut pentru >0,281 i are loc pn <0,5
cnd, la limit, trei laturi ajung n imersie.
b.2. La imersia a trei laturi, notnd nlimea corpului necufundat cu h', rezult:
L(2h ') 2
2
I min =
;W = (b 2 h '2 ) L; hG =
b;
12
2
2 3
2
b ( 2b h ')h '2
3
hC = 2
2
2
b h'
e = hG hC
Totodat

1 gb 2 L = g ( b 2 h '2 ) L = gW
de unde

h '2 = b 2 (1 )

2
i W = b L

Distana metacentric pentru plutire stabil satisface condiia

hm = b

8 / 3(1 )1.5 2 (1 )
2

>0

care este valabil pentru = 0, 719 .


n concluzie, plutirea prismei drepte are loc ca n fig. 4.47.

146

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 4.47. Condiiile de plutire a unui corp de forma prismei drepte


Pentru
intervalul
raportului
de
( 0, 212; 0, 281) ( 0, 719; 0, 788 ) plutirea este instabil.

densiti

Hidraulic vol. I

147

CAPITOLUL 5
HIDROCINEMATICA (CINEMATICA FLUIDELOR)
Cinematica fluidelor studiaz micarea acestora fr s in seama de
forele care determin micarea i de transformrile energetice produse. Fiind
luate n considerare numai proprietile geometrice ale micrii fluidelor
cinematica este valabil tuturor modelelor de fluid.
Cinematica se bazeaz pe ipoteza continuitii, deci parametrii
hidraulici sunt funcii continui i derivabile n raport cu coordonatele punctului
i cu timpul. n aceste ipoteze micarea unei particule fluide se poate studia ca
pentru micarea unui punct material din mecanica general.
5.1. Sisteme de reprezentare n hidrocinematic
Studiul cinematic al micrii fluidelor const n determinarea
traiectoriilor, vitezelor i acceleraiilor particulelor de fluid, ceea ce se poate
realiza n dou moduri diferite, n funcie de sistemul de variabile independente
sau de parametrii care se adopt.
5.1.1. Sistemul Lagrange
n sistemul Lagrange se studiaz micarea fiecrei particule pe
traiectoria ei, raportat la un sistem de axe fix OXYZ. n acest sistem variabilele
(vitez, presiune, densitate, temperatur, ...) sunt prin definiie ataate particulei
fluide i timpul se scurge.
Se consider un referenial fix n care o particul fluid M, la momentul
iniial t = t0, se gsea n punctul de coordonate ( x0 , y0 , z0 ) i se mic pe

traiectoria ei
(fig. 5.1).
n momentul t particula este n punctul M ( x0 , y0 , z0 , t ) , definit prin
r ( x0 , y0 , z0 , t ) .
Mrimile ( x0 , y0 , z0 ) sunt constante iniiale (parametrii de poziie ai
particulei la momentul t = t0). Orice mrime este o funcie de poziia iniial a
particulei i de timp. Se constat c n sistemul Lagrange variabila
independent este timpul, celelalte mrimi fiind dependente de aceasta:

148

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

r = r ( x0 , y0 , z0 , t )

d r ( x0 , y0 , z0 , t )

V
=
V
(
x
,
y
,
z
,
t
)
=
0
0
0

dt

d 2 r ( x0 , y0 , z0 , t )

a
=
a
(
x
,
y
,
z
,
t
)
=

0
0
0
dt 2

p = p ( x0 , y0 , z0 , t )

= ( x0 , y0 , z0 , t )

T = T ( x0 , y0 , z0 , t )

(5.1)

Se utilizeaz notaia "d" fiindc odat precizat poziia punctului iniial


toate elementele depind numai de timp (traiectoria este unic determinat n
timp).

Fig. 5.1. Reprezentarea


micrii particulei n
sistemul Lagrange

Sistemul Lagrange poate fi comparat cu un film animat. Mrimile x, y


i z sunt coordonatele particulei, numite i coordonate substaniale, de aceea
dx, dy i dz reprezint proieciile drumului elementar, iar dx / dt = u , dy / dt = v

i dz / dt = w sunt proieciile vitezei particulei V ( u , v, w ) n momentul

observaiei.
Pentru masa de fluid cu n particule este necesar a se scrie un numr n de
sisteme de ecuaii de tipul (5.1). Din acest considerent sistemul Lagrange se
utilizeaz numai n cazurile cnd se studiaz micarea unor particule de fluid
individualizate.

Hidraulic vol. I

149

5.1.2. Sistemul Euler

n sistemul Euler se studiaz elementele micrii particulelor care trec,


n momentele t1, t2,..... n punctul M fix al spaiului definit, n referenialul dat,
prin coordonatele x, y i z . n acest sistem timpul este considerat ngheat, deci
situaia din referenial este caracteristic momentului ti. Avnd situaia micrii
la diferite momente succesive, se poate determina micarea.
n sistemul Euler variabile independente sunt coordonatele punctului
studiat, fix n referenial, i timpul. Vectorul de poziie al punctului studiat este
o variabil dependent (fig. 5.2):
r = r ( x, y , z )

(5.2)

Fig. 5.2. Sistemul de


referin Euler

Tot variabile dependente sunt viteza, acceleraia, presiunea, densitatea,


temperatura. Trebuie menionat c, d r / dt este viteza particulei (substanei) n
punct numai dac d r este drumul elementar al particulei. Deplasarea particulei

o notm convenional cu Dr
Dr = Dxi + Dy j + Dzk

(5.3)

Notaia "D" se refer la deplasarea particulei i Dr se numete


diferenial substanial (fig. 5.3).

150

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

( )

Cunoscnd viteza V r , t , acceleraia particulei n acel punct se afl prin


derivarea total a vitezei.
Difereniala vitezei este:
dV ( x, y, z , t ) =

V
V
V
V
dt +
dx +
dy +
dz
t
x
y
z

(5.4)

V
este diferena direcional a vitezei n punct i
t
V
V
V
V
dt +
dx +
dy +
dz este difereniala direcional a vitezei n punct
t
x
y
z
i exprim (pentru t = const) variaia vitezei n jurul punctului dup un drum
oarecare, care poate fi i diferit de cel al particulei i pentru distincie se
noteaz cu V . n expresia diferenialei vitezei se consider un drum pe
traiectoria particule obinndu-se difereniala substanial, notat cu DV .

unde:

DV =

V
V
V
V
V
dt + V =
dt +
Dx +
Dy +
Dz
t
t
x
y
z

(5.5)

Fig. 5.3. Definirea


diferenialei substaniale.

n expresia anterioar Dx, Dy i Dz sunt componentele drumului


elementar al particulei.

151

Hidraulic vol. I

Prin mprirea diferenialei substaniale a vitezei la dt se ajunge la


acceleraia
DV V Dx V Dy V Dz V
=
+
+
+
dt
x dt y dt z dt t

a ( x, y , z , t ) =

(5.6)

sau
a ( x, y , z , t ) =

V
+ V V
x

( )

(5.7)

V
acceleraia local.
t
Proiectnd ecuaia (5.6) dup axele de coordonate avem:

n care V V este acceleraia convectiv spaial, iar

u
u
u
u
ax = t + u x + v y + w z

v
v
v
v
a y = + u + v + w
t
x
y
z

w
w
w
w
+u
+v
+w
az =
t
x
y
z

(5.8)

u, v i w fiind componentele vitezei dup axele de coordonate.


i variaia altor parametri se poate exprima asemntor vitezei, astfel:
Dp p
=
+ V p
dt
t

(5.9)

...
+ V ...
t

(5.10)

unde

este un operator diferenial aplicabil mrimilor scalare sau vectoriale.


Se poate concluziona c n sistemul Euler variabile independente sunt x,
y, z: i t, iar variabilele dependente V r , t , a r , t , p r , t , r , t , T r , t . De

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

fapt sistemul Euler poate fi comparat cu o succesiune de dispozitive. Ca


aparataj matematic sistemul Euler utilizeaz teoria cmpurilor.

152

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

5.1.3. Legtura ntre sisteme de reprezentare


Dup cum am artat sistemul Lagrange poate fi comparat cu un film
animat, iar sistemul Euler cu o succesiune de diapozitive. Dac secvena de
film dureaz un timp infinitezimal, atunci i deplasarea particulei este
infinitezimal, i se poate scrie legtura ntre cele dou sisteme de reprezentare:

Dr = VE dt = VL dt

(5.11)
care trebuie s respecte condiia ca n ambele sisteme s avem de a face cu
aceeai particul n acelai moment.
n majoritatea problemelor de hidraulic se utilizeaz sistemul de
reprezentare Euler.

5.2. Elementele cinematice caracteristice micrii fluidelor


n studiul micrii fluidelor intervin mai multe noiuni de cinematic
care se definesc mai jos.

5.2.1. Cmpul vitezelor


Mulimea vectorilor vitez ai particulelor n micare la un moment dat e
cmpul vitezelor. Este definit prin V r , t ; ofer o imagine sugestiv a micrii

( )

fluidului i pe baza ei se determin alte cmpuri care descriu micarea fluidului.


1. Linia de curent (Clc) este o linie de cmp a cmpului vitezelor, adic
este o curb tangent n fiecare punct al ei la vectorul vitez din acel punct la
moment dat (fig. 5.4).

Fig. 5.4. Linia de curent

153

Hidraulic vol. I

Ecuaia unei curbe Clc este r = r ( s ) ,unde s este lungimea arcului de


curb.
dr
.
ds
Pentru ca C s fie linie de curent trebuie ca vectorul vitez V r , t s fie

Versorul tangentei la curb n punctul M este =

( )

( )

( )

tangent la C n M, deci V r , t = V r , t care se mai poate scrie:

( )

V r, t d r = 0

(5.12)

sau

dx
u

dy
v

dz
w

(5.12`)

unde: i, j , k sunt versorii axelor de coordonate; u, v i w - componentele vitezei

dup axele de coordonate V ( u , v, w ) iar dx, dy i dz proieciile lui


d r ( dx, dy, dz ) . Sub form scalar (5.12') devine:
dx dy dz
=
=
u
v
w

(5.13)

n (5.13), t trebuie considerat ca parametru, ex: u(x,y,z,t).


Liniile de curent au dou proprieti importante:
a. prin fiecare punct dintr-un lichid n micare trece o linie de curent
(dac ntr-un punct nu trece linie de curent nseamn c n acel punct nu este
materie ceea ce contravine ipotezei de continuitate) i
b. printr-un punct n interiorul unui lichid n micare trece cel mult o
linie de curent. Dac ar trece mai multe n acel punct viteza ar trebui s fie
tangent la mai multe curbe (linii de curent), deci s aib direcii diferite la un
moment dat, ceea ce contravine enunului de mai sus. Excepie fac punctele
singulare ale domeniului micrii unde viteza este nul sau infinit.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

154

2. Traiectoria este drumul parcurs (curba Ct) de centrul de mas al


particulei fluide n micare (fig. 5.5).

Fig. 5.5. Traiectoria


particulei fluide

Ecuaia traiectoriei, cnd este cunoscut cmpul vitezelor, este


dr
= V r, t
dt

( )

(5.14)

sau

dx dy dz
=
=
= dt
u
v
w

(5.15)

()

3. Linia de emisie (trasoare) Cle ce trece prin punctul M r este locul


geometric al punctelor n momentul t, cu care coincid centrele de mas
particulelor de fluid care au trecut prin punctul M r pn n momentul t

()

inclusiv (fig. 5.6).

Fig. 5.6. Linia de emisie

Hidraulic vol. I

155

Pentru deducerea liniilor de emisie (Cle) se consider ecuaia traiectoriei


(Ct) a unui element de fluid oarecare:

( )

(5.16)

r = r r0,t

( )
r = r ( r ', t ') . Reintroducnd ultima

r = r r0 r ', t ' , t

(5.17)

Dac elementul de fluid trece prin M r ' n momentul t', atunci din

(5.16) se obine: r ' = r ' r 0 , t ' deci

expresie n (5.16) rezult:

Avnd r0 = x0 i + y0 j + z0 k i r ' = x ' i + y ' j + z ' k , ecuaiile scalare ale liniei de


emisie devin:
x = x x0 ( x ', y ', z ', t ' ) , y0 ( x ', y ', z ', t ' ) , z0 ( x ', y ', z ', t ')

y = y x0 ( x ', y ', z ', t ') , y0 ( x ', y ', z ', t ') , z0 ( x ', y ', z ', t ')

z = z x0 ( x ', y ', z ', t ') , y0 ( x ', y ', z ', t ') , z0 ( x ', y ', z ', t ')

(5.18)

n cazul particular al unei micri permanente toate particulele de fluid


care trec prin punctul M r descriu aceeai traiectorie Ct, deci linia de curent,

()

traiectoria i linia de emisie coincid.


Vizualizarea liniei de curent se face prin fotografierea instantanee a
unor particule n suspensie, traiectoriile lor scurte putnd fi asimilate cu
vectorii vitez. Fotografierea cu timp de expunere lung materializeaz
traiectoriile. Fotografierea instantanee a particulelor care se introduc n fluidul
n micare ntr-un punct fix pe o durat mai lung materializeaz linia de
emisie.

4. Tubul de curent este suprafaa tubular format din linii de curent


care trec, la un moment dat, prin toate punctele unei curbe nchise, simple
(fig. 5.7).

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

156

Fig. 5.7. Tubul de curent i


seciunea sa transversal

Este deci o suprafa de cmp a vitezelor. innd seama de proprietile


liniilor de curent rezult c fluidul nu traverseaz suprafaa de curent i se
mic n interiorul tubului formnd curentul de fluid. n micarea permanent
forma tubului se menine n timp, pe cnd n micarea nepermanent variaz.
Se numete seciune transversal a unui tub de curent poriunea S, din interiorul
tubului de curent, a unei suprafee ce intersecteaz tubul. O seciune
transversal A este ortogonal (normal, vie) dac este perpendicular pe toate
liniile de curent ce o traverseaz. Dac liniile de curent sunt drepte paralele,
atunci seciunea vie este plan. Numim tub de curent elementar tubul a crei
seciune este aa de mic nct putem admite parametrii hidraulici (viteze,
presiuni) constani pe ea. Frul de curent este curentul de fluid din tubul
elementar.
Perimetrul udat (sau muiat) - P, este lungimea conturului unei seciuni
vii, mrginit de perei solizi.
Raza hidraulic este raportul ntre seciunea A i perimetrul udat P:
(5.19)

R = A/ P

5. Fluxul. Fie 0 proprietate extensiv a fluidului (o proprietate a crei


valoare depinde de masa poriunii de fluid considerate), r , t cmpul care

( )

reprezint proprietatea specific menionat (referitoare la unitatea de mas

Hidraulic vol. I

157

d
,V r , t - cmpul vitezelor, r , t cmpul densitii, A - o suprafa
dm
orientat fix, n - versorul normalei la A. Cantitatea Q din proprietatea care
traverseaz suprafaa A n unitatea de timp se numete fluxul sau debitul
proprietii prin A.

( )

( )

Fig. 5.8. Definirea fluxului (debitului)

Fiind n cadrul cinematicii proprietatea extensiv a fluidului este


volumul su.
Dac se cunoate distribuia vitezelor n spaiul ocupat de fluid, debitul
se poate calcula descompunnd suprafaa A n suprafee elementare. Suprafaa
dA se ia suficient de mic pentru a se putea admite pe aceasta viteza constant
att ca mrime ct i direcie. Debitul volumic elementar este

( )

dQ = v, n dA = v cos dA = Vn dA

(5.20)

iar debitul total

W
t 0 t

Q = dQ = Vn dA = lim
A

(5.21)

Dac este definit V ( u , v, w ) i proieciile lui dA pe planurile de referin


sunt dAx , dAy , dAz debitul volumic se definete prin:
Q = ( udAx + vdAy + wdAz )

Dei se depete cadrul cinematicii, se definete debitul masic


Qp = Q

(5.22)
(5.23)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

158
i debit de greutate

Q = Q = Q g

(5.24)

considernd proprietatea extensv a fluidului masa, =M, respectiv greutatea


= G.
6. Viteza medie este raportul dintre debitul volumic i seciune
(fig. 5.9).
1
Q 1
Vm = = vndA = Vn dA
(5.25)
A AA
AA

Fig. 5.9. Definirea vitezei medii

7. Circulaia vitezei. ntr-un fluid n micare integrala produsului


V d r n jurul unei curbe nchise este circulaia vitezei i se noteaz cu
(fig. 5.10).

Fig. 5.10. Definirea circulaiei


vitezei

Hidraulic vol. I

159

Cnd V are componentele dup axe u, v i w, iar d r , dx, dy, dz se poate


scrie:
= V d r = ( u dx + v dy + w dz )
C

(5.26)

5.2.2. Elementele micrii unei particule de fluid

Micarea particulei fluide se poate descompune n:


- micare de translaie;
- micare de rotaie;
- micare de deformaie:
- liniar
- unghiular
1. Translaia particulelor fluide
Cunoscndu-se cmpul vitezelor micarea de translaie a unei particule
obine prin integrarea vitezei V ( u , v, w ) n timp
s = Vdt

(5.27)

care proiectat dup axele de coordonate devine


x = u dt

y = v dt

z = w dt

(5.28)

2. Rotaia particulei fluide (rotorul vitezei)


Particulele de fluid dintr-un volum de control, spre deosebire de solide,
nu au aceeai vitez de rotaie n jurul unei axe instantanee de rotaie. De aceea
se definete ca vitez de rotaie media vitezelor de rotaie ale particulelor aflate
n plane perpendiculare pe axa de rotaie.
Se consider o particul fluid de forma unui paralelipiped elementar
(dx, dy, dz), cu vrful n punctul O(x,y,z), animat de viteza V ( u , v, w ) . n timpul

160

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

dt particula ajunge n O', micarea fiind o translaie din O n O' i rotaia


particulei n jurul unui ax ce trece prin O (fig. 5.11). Micarea de rotaie se
descompune n rotaii n jurul axelor de coordonate x dup Ox , y dup Oy i
z dup axa Oz, avnd rezultanta:

= i x + j y + k z

(5.29)

Fig. 5.11. Schem pentru calculul rotaiei particulelor fluide


Pentru eliminarea efectului translaiei, particula se aduce napoi virtual
din O' n O numai prin translaie. Datorit rotirii x n jurul axei OX
componentele vitezei din punctele B i C se modific astfel: n B, w se modific
w
v
cu
dy , iar n C, v se modific cu dz . De fapt punctul B se rotete cu
y
z
w
v
, iar C cu . Media rotaiei dup axa OX a particulei este
y
z

1 w v

x =
2

y
z

1 u w
y =

2 z x

1 v u
z =
2 x y

(5.30)

Hidraulic vol. I

161

Componentele y i z se obin asemntor cu x.


Viteza de rotaie (5.29) se mai numete vrtej. Dublul vitezei de
rotaie este rotorul

rotV = 2 =

(5.31)

3. Deformaia particulei fluide


Particula fluid (iniial de forma unui paralelipiped elementar) prin
deplasarea sa - datorit diferenelor de vitez a punctelor sale - sufer
deformaii. Aceste deformaii sunt liniare i unghiulare. Deformaiile liniare
sunt modificrile lungimii laturilor paralelipipedului datorit diferenelor de
u
vitez n timpul dt. Dup axa OX deformaia este dx dt = a dx dt , deci
x
u
este caracterizat de mrimea a =
. Astfel deformaiile liniare se
x
caracterizeaz prin:
u
v
w
a = ;b = ;c =
(5.32)
x
y
z
Deformaiile liniare sunt pozitive dac reprezint dilatri ale laturilor i
negative dac sunt contracii.
n micare particula sufer i deformaii unghiulare care se evideniaz
prin deformarea unghiurilor drepte ale faetelor (fig. 5.12).

Fig. 5.12. Schema de calcul a deformaiunilor unghiulare

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

162

Astfel unghiul drept YOZ n ipoteza din figur devine:


1 w v
= + . Deformaiile unghiulare dup cele trei direcii devin:
2 y z

1 w v
+
=

y
z
2

1 u w
= +

2 z x

1 v u
= +
2 x y

(5.33)

5.2.3. Descompunerea micrii particulei fluide.


Considerm o particul fluid n micare, care n momentul t se afl n
O(x,y,z) i este animat de viteza V = ui + v j + wk . Dup un timp dt particula
ajunge

punctul

O1 ( x + dx, y + dy, z + dz )

va

avea

viteza

V 1 = u1 i + v1 j + w1 k . Funcia V ( x, y, z ) este continu, deci

u
u
u
u1 = u + x dx + y dy + z dz

v
v
v
v1 = v + dx + dy + dz
x
y
z

w
w
w
dx +
dy +
dz
w1 = w +

Adunnd la prima ecuaie a sistemului cantitatea


1 w
v

dz + dy
2 x
x
1 u
w
la a doua
dx +
dz ,
2 y
y
1 v
u
la a treia
dy + dx ,
2 z
z

(5.34)

163

Hidraulic vol. I

dup gruparea convenabil a termenilor se obine pentru prima ecuaie:

1 u w
1 v u
u
u1 = u +
+
dz dy +
2 z x
2 x y
x
1 v u
1 u w
+ dy + +
dz
2 x y
2 z x
sau

u1 = u + y dz z dy + adx + dy + dz

v1 = v + z dx x dz + dx + bdy + dz
w = w + dy dx + dx + dy + cdz
x
y
1

(5.35)

Ultimile dou ecuaii s-au obinut analog. Acest sistem (5.35) conine
ecuaiile elipsoidului de deformaie.
Termenii u, v, w din sistemul (5.35) reprezint micarea de translaie, termenii
doi i trei (care conin pe y, z i x ) micarea de rotaie, iar ultimii termeni
(care conin pe a,b,c,, i ) reprezint micarea de deformaie.
Descompunerea micrii sub aceast form reprezint teorema
Cauchy- Helmoltz.
Sintetic, descompunerea, micrii particulei fluide pe elemente
corespunde fig. 5.13.

Fig. 5.13. Compunerea micrii unei particule

164

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

5.2.4.Clasificarea micrii fluidelor


Micarea fluidelor din punct de vedere cinematic prezint forme variate,
general fiind definit de variabilele independente: timp i spaiu.
1. Din punct de vedere al variaiei n timp al cmpului vitezelor se
deosebesc:
a. micri nepermanente (nestaionare) la care cmpul vitezelor
variaz n timp V = V r , t

( )

b. micri semipermanente (semistaionare) n care direcia


vectorului vitez nu variaz n timp V = v ( r , t ) e r unde e r este un versor

()

()

definit de suportul vitezei;


c. micri permanente (staionare) la care cmpul vitezelor este
constant n timp V = v r .

()

2. Din punct de vedere al variaiei n spaiu al cmpului vitezelor se


deosebesc:
a. micri tridimensionale (spaiale) la care cmpul vitezelor variaz
n spaiu, adic V = u ( x, y, z , t )i + v( x, y, z , t ) j + w( x, y, z , t )k
b. micri bidimensionale (plane), la care cmpul vitezelor este
identic n toate planele paralele cu un plan fix, iar vectorii vitez aparin numai
acestor plane, adic V = u ( x, y, t ) i + v ( x, y, t ) j , cnd planul fix este xoy.
c. micri unidimensionale (liniare sau paralele) n care toi vectorii
vitez sunt normali la un plan fix, adic V = u ( x, t ) i , dac planul fix este yoz.

d. micri axial simetrice - n care cmpul vitezelor este identic n


toate planele care trec printr-o ax fix, iar vectorii vitez aparin numai acestor
plane, adic n care V = VR ( R, z , t )e R + Vz ( R, z , t ) e z . S-au utilizat coordonate
cilindrice cu versorii e R dup raz i e z dup axa cilindrului.
Alte clasificri ale micrii fluidelor se dau n alte pri ale cursului.

5.3. Ecuaia de continuitate


Ecuaia de continuitate exprim sub form matematic legea conservrii
masei pentru un fluid n micare. Acest lege se poate scrie n coordonate
carteziene, cilindrice, sferice sau pentru un curent din tub. n cele ce urmeaz se

Hidraulic vol. I

165

prezint ecuaia de continuitate n coordonate carteziene i pentru un curent de


fluid din tub.

5.3.1. Ecuaia de continuitate n coordonate carteziene


Se consider un volum de control, de forma unui paralelipiped
elementar dx, dy, dz, ntr-un fluid n micare, caracterizat prin cmpul vitezelor
V ( x, y, z , t ) avnd componentele vitezei u, v i w, respectiv densitatea (x,y,z,t)
(fig. 5.14).
Diferena dintre masa de fluid ce intr i ce iese n i din paralelipipedul
de control, n intervalul de timp dt, este egal cu variaia masei de fluid din
interiorul volumului de control. Pe feele concurente n O intr o mas cu
vitezele u, v i w, iar pe feele opuse iese alt mas, variabil diferenial cu
distana, cu exces de mas.

Fig. 5.14. Schem pentru deducerea ecuaiei de continuitate


Bilanul maselor intrate i ieite este dup axa ox:

( u )
( u )
dx dtdydz =
dxdydzdt
udtdydz u +

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

166
dupa axa oy:

( u )

vdtdxdz v +

( v )

dy dtdxdz =
dxdydzdt

dupa axa oz:

wdtdxdy w +

( w)
( w)
dy dtdxdy =
dxdydzdt
y
w

deci:

( u ) ( v ) ( w)
dm1 =
+
+
dxdydzdt
x
y
z

Acest diferen de mas este egal cu variaia masei din interiorul


volumului de control n acelai interval de timp dt. Variaia masei din volumul
de control are loc datorit variaiei densitii n timp, astfel:

dm2 = +
dt dxdydz dxdydz =
dxdydzdt
t
t

Din egalitatea dm1 = dm2 se obine:

sau vectorial

( u ) ( v ) ( w )
+
+
+
=0
t
t
t
t

(5.36)

+ div V = 0
t

(5.36)

( )

care este ecuaia de continuitate pentru fluide compresibile n micare


nepermanent.

n cazul micrii nepermanente


= 0 , deci:
t

( u ) ( v ) ( w)
+
+
=0
x
y
z
sau

(5.37)

Hidraulic vol. I

( )

div V = 0

167
(5.37)

pentru fluide incompresibile =const. i se obine


u v w
+ +
=0
x y z

(5.38)

5.3.2. Ecuaia de continuitate pentru curent din tub

Se consider un curent de fluid dintr-un tub de curent ntre seciunile


normale 1 i 2, aflate la distana dl, tubul avnd seciunea vie medie A
(fig. 5.15), iar densitatea fluidului (l,t).

Fig. 5.15. Schem pentru deducerea ecuaiei de continuitate pentru


un curent din tub
Diferena dintre masa fluid dm1 ce intr i iese din tub este egal cu
variaia masei dm2 din interiorul tubului n intervalul de timp considerat, deci
( Q )
( Q )

dm1 = Qdt Q +
dl dt =
dldt
l
l

( Q )
( A)

dm2 = A +
dt dl Adl =
dldt

sau

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

168
( Q )
l

( A)
l

(5.39)

=0

Valabil fluidului compresibil n micare permanent. Pentru fluidul


incompresibil =const., (5.39) devine
Q A
+
=0
l t
n miscare permanenta A

(5.40)

= 0 i rezult:
(5.41)

Q = A1v1
5.4. Aplicaii

5.1. S se determine expresia liniilor de curent i sensul de parcurgere a


acestora n cazul micrii unui fluid incompresibil, definit prin componentei
vitezelor
Q
x
Q
y
i w = 0 (cu
u=
;
v
=
Q R)
2 x 2 + y 2
2 x 2 + y 2
Obs. Micarea nu este definit n originea sistemului de coordonate.
Rezolvare: Se verific ecuaia de continuitate pentru micarea
permanente i lichid incompresibil

x2 y 2
u v w Q y 2 x 2
+ +
=
+
=0
x y z 2 ( x 2 + y 2 )2 ( x 2 + y 2 )2

Fig. 5.16. Surs plan.


a-negativ; b-pozitiv

Hidraulic vol. I

Liniile de curent sunt

169

dx dy
=
u
v
dx

Q
x
2
2 x + y 2

dy
Q
y
2
2 x + y 2

sau
dx dy
=
x
y
care prin integrare sunt y = Cx, deci liniile de curent sunt o familie de drepte
concurente in origine (fig. 5.16). Liniile de curent sunt parcurse divergent
pentru Q>0 si convergent pentru Q<0. Miscarea se mai numete sursa plan
(sau izvor) pozitiv sau negativ. Sursa negativ se mai numete izvor debitant
(fig. 5.16. a), iar sursa pozitiv izvor absorbant (fig. 5.16. b).

5.2. S se determine liniile de curent i sensul de parcurgere al acestora


pentru un fluid incompresibil pentru care componentele vitezei sunt:

x
i w=0, unde R
u=
;
v
=
2 x 2 + y 2
2 x 2 + y 2
Obs. Micarea nu este definit n originea sistemului de coordonate.
Rezolvare: Componentele vitezei verific ecuaia de continuitate:

x2 y 2
u v w y 2 x 2
+ +
=
+
=0
x y z 2 ( x 2 + y 2 )2 ( x 2 + y 2 )2

pentru micarea permanent plan i fluid incompresibil.


dx dy
Ecuatia diferenial a liniilor de curent
devine:
=
u
w
dx
dy
=

x
2
2
2
2 x + y
2 x + y 2
sau
dx
dy
=
y
x

170

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Prin integrare ecuatia xdx+ydy=0 devine x+y=C, deci liniile de


current sunt cercuri concentric, decalate prin constanta C=R. Liniile de current
sunt parcurse n sens orar pentru <0 si antiorar pentru >0 (fig.5.17).
Micarea se numete vrtej (sau turbion) de circulatie .

Fig. 5.17. Vrtejul de


circulaie

5.3. Curgerea turbulent n conducte circulare, de raza r, este


1

y n
caracterizat prin distribuia vitezei u = umax , unde y = r0 r este
r0
distana de la peretele conductei, umax =viteza maxim , iar exponentul n are
valoarea 7. S se determine expresia vitezei medii i coeficientul Coriolis
(factor de corecie al energiei cinetice). Coeficientul are expresia:
3

1 u
= dA
A A um

Rezolvare: Viteza medie se definete prin:


1

r0 r n
1
1 0
um = udA = 2 umax
2 rdr
AA
r
r0 0
0
r

unde dA este suprafaa inelului circular de raza r i grosime dr. Se face


r
schimbarea de variabila = 1 t , rezultnd
r0

171

Hidraulic vol. I
1

um = 2umax t

(1 t ) dt

sau
umax

2n 2
u
=
( n + 1)( 2n + 1) max

Pentru n=7 se obine um =


Coeficientul Coriolis este:
1
= 2
r0

r0

3
max

r
1
r0

98
umax = 0,817umax
100
3/ n
3

2n
u

max
( n + 1)( 2n + 1)

( n + 1) ( 2n + 1)
2 rdr =
4n

3 1

t (1 t ) dt
3/ n

sau
3

( n + 1) ( 2n + 1) care pentru n=7 este = 1, 058


= 6
4n ( 3 + n )( 3 + 2n )
5.4. Admind o acceleraie medie constant "a" ntr-o conduct de
lungime L care transport debitul Q, s se determine modul de variaie a
diametrului n lungul conductei n ipoteza seciunii circulare. Se cunoate
viteza de intrare n confuzor V.
Rezolvare: Conform definiiei acceleraiei substaniale
dv v
v
= +v
dt t
x
v

la micare permanent acceleraia local este nul = 0 , rmnnd


t

componenta convectiv, acceleraia n lungul confuzorului, deci:


v2
dv
v
= v = a sau = adx
dt
x
2
V2
Dupa integrare avem:
= ax + C
2

172

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Constanta de integrare rezult pentru x=0, unde V = V0 , deci:


V02
C=
, respectiv V 2 = V02 + ax
2

Din ecuaia de continuitate rezult:


D02
D2
A0V0 =
V0 = AV =
v
4
4
respectiv:
V
V0
D = D0 0 = D
=
V
V02 + 2ax

D
2ax
4 1+
V02

Hidraulic vol. I

173

CAPITOLUL 6
DINAMICA FLUIDELOR EULERIENE
Dinamica fluidelor studiaz micarea acestora i interaciunea lor cu
corpurile solide innd seama de forele care determin, sau modific starea de
micare i de transformrile energetice n fluid n timpul micrii. Ipoteza
fluidului eulerian (=const.) reprezint o prim aproximaie, etap
premergtoare, n abordarea studiului micrii fluidelor newtoniene sau reale.
Rezultatele obinute la micarea fluidelor euleriene, prin aplicarea unor
coeficieni de corecie pot fi utilizate la rezolvarea unor probleme practice de la
micarea fluidelor reale.
n studiul dinamic al micrii fluidului se aplic principiile, teoremele i
legile mecanicii generale, aplicate mediilor continue. Astfel se utilizeaz
principiul conservrii masei, principiul conservrii i transformrii energiei,
teoremele variaiei impulsului i momentului cinetic, legea a II-a a lui Newton
etc.
6.1. Ecuaiile de micare ale fluidelor euleriene
6.1.1. Ecuaiile difereniale ale micrii sub forma dat de Euler
Ecuaiile generale de micare ale unei particule de fluid eulerian (n
coordonate carteziene) se obin din ecuaiile generale ale micrii unui mediu
continuu (cap. 3) n care influena vscozitii i compresibilitii sunt nule.
Forele de legtur ntre particule se reduc la componentele normale la
suprafaa particulei - cele rezultate din presiune. Totodat densitatea este
constant. Din sistemul (3.2) i (3.4) pentru ij = 0 i px = p y = pz = p , rezult:

1
Fx

1
Fy

1
Fz

p du u
u
u
u
=
=
+u +v +w
x dt t
x
x
z
p dv v
v
v
v
=
= +u +v +w
y dt t
x
x
z
p dw w
w
w
w
=
=
+u
+v
+w
z dt
t
x
x
z

(6.1)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

174

n sistemul de ecuaii Euler, din punct de vedere fizic, fiecare termen are
semnificaia unei fore unitare (corespunztoare unitii de mas).
La fluide euleriene necunoscutele sistemului sunt componentele vitezei u,
v i w i presiunea p. Pentru aflarea necunoscutelor sistemul (6.1) se
completeaz cu ecuaia de continuitate sub forma (5.38).
Sistemul de ecuaii formate din (6.1) i (5.38) este un sistem neliniar de
ecuaii cu derivate pariale de ordinul I, avnd variabilele independente x, y, z i t,
iar variabilele dependente u ,v, w i p.
La fluide pascaliene (compresibile) densitatea ( x, y, z, t ) este o necunoscut,
mpreun cu u, v, w i p; deci pentru rezolvarea sistemului (6.1) se mai adaug
ecuaia de continuitate (5.38) i ecuaia de stare = f ( p, ) , care caracterizeaz
evoluia fluidului compresibil.
nmulirea sistemului (6.1) cu i, j , k i adunarea ecuaiilor conduce la
iFx + jFy + kFz

d
+j
+k
i u + j v + k w
i
=
y
z dt
x

sau
F

gradp =

dV
dt

(6.2)

care este forma vectorial a ecuaiei micrii fluidelor euleriene.


dV
Sub aciunea forelor unitare de inerie
, masice (F) i celor rezultate
dt
1
din presiune ( gradp ) fluidul n micare se gsete n echilibru dinamic.

Termenii ecuaiei sunt fore unitare, corespunztoare unitii de mas,


deci au dimensiunea de acceleraie. Cnd fora masic deriv din potenialul U se
obine:

dV
p
+ grad U + = 0
dt

(6.3)

iar cnd U este generat de cmpul gravitaional, U = g z , (6.3) se particularizeaz


n:

Hidraulic vol. I

dV
p
+ grad z + = 0
dt

175
(6,3)

La soluionarea ecuaiilor se ine seama de condiiile iniiale i la limit,


impuse de problema concret de micare studiat.
1. Condiiile iniiale sunt condiii care se impun cmpului vitezelor i
cmpului presiunii la un moment dat t0 (considerat moment iniial). Acestea au
forma:
u0 = u ( x, y, z , to )

v0 = v ( x, y, z , t0 )

w0 = w ( x, y, z , t0 )
p = p x, y , z , t
(
0)
0

(6.4)

unde u0 , v0 , w0 i p0 sunt funcii cunoscute, de coordonate x, y i z. Aceste condiii


se impun micrilor nepermanente. La micri permanente parametrii acestora nu
depind de timp i dac se cunosc la un moment dat "t", ele sunt identice pentru
orice moment.

2. Condiii la limit (de margine) sunt condiii care trebuiesc verificate pe


frontierele curentului de fluid la un moment dat. Se disting dou tipuri de condiii
limit i anume: condiii la limit cinematice (care trebuiesc verificate de viteze) i
condiii la limit dinamice (care trebuie verificate de presiune). Numrul mare de
condiii limit existente (practic fiecare problem are condiiile ei la limit specifice)
impune ca n continuare s fie prezentate doar cteva dintre cele mai importante i
semnificative.
a. Condiii la limit cinematice se exemplific n cazul micrii unui solid
ntr-un fluid, mrginit de perei solizi (fig. 6.1).

176

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 6.1. Condiii la limit cinematice la micarea unui corp rigid ntr-un fluid
mrginit de perei solizi
Se presupune c micarea corpului are loc n planul xoy , cu viteza V0, n
sensul negativ ale axei x. La o oarecare distan de corp, fluidul este limitat de
suprafaa solid S (materializat prin urma sa la intersecia cu planul xoy).
Condiii la limit cinematice se pun pe frontierele spaiului ocupat de fluid i
anume: ntr-un punct M de la infinit (cel puin o coordonat este infinit), pe
suprafaa corpului rigid (C) i pe suprafaa (S) a peretelui solid care limiteaz
fluidul.
Micarea fluidului provocat de micarea corpului solid - la o distan mare de
corp, practic nu exist, deci

lim V ( M , t ) = 0

(6.5)

(ex: V = 0 pentru x = -).


Pentru precizarea condiiei de margine pe suprafaa corpului n micare, se
noteaz cu VnC componenta normal a vitezei unui punct solid oarecare aparinnd
frontierei (C) i cu Vn componenta normal a vitezei particulei de fluid care n
momentul considerat se gsete n acel punct. Datorit impermeabilitii suprafeei
solide (C) i a curgerii fr dezlipire de aceast suprafa, rezult:
Vn = Vns = 0 ( C )

(6.6)

care este condiia cinematic pe suprafaa (C) a rigidului, numit condiie de


impermeabilitate (Dac Vn < Vnc atunci particula ptrunde prin peretele corpului, iar

Hidraulic vol. I

177

dac Vn > Vnc atunci particula lichid se desprinde de corp, ambele fenomene nefiind
posibile).
Deoarece suprafaa S nu se deplaseaz, rezult Vns=0 i, implicit, Vn=0,
deci

Vn = Vns = 0 S

(6.7)

care este condiia cinematic pe suprafaa fix.


Condiiile limit pentru fluid n micare n jurul unui corp rigid se
determin asemntor avnd V , viteza infinit amonte de corp
lim V ( M , t ) = V

Condiia limit la suprafaa (C) este


Vn | (C) = 0

(6.8)
(6.9)

deci viteza este tangenial la corp, deci conturul rigidului ntr-un curent de fluid
eulerian este o linie de curent. ntr-un curent de fluid eulerian orice linie de curent
poate fi nlocuit cu perete solid, fr ca prin aceasta micarea fluidului s fie
conturbat.
b. Condiii la limit dinamice sunt condiii care se impun presiunii n anumite
frontiere ale curgerii sau la infinit. Un exemplu l constituie presiunea pe suprafaa
liber a lichidului n micare. La suprafaa de separaie lichid-gaz presiunea este
constant (n caz contrar are loc amestecul particulelor de lichid i gaz datorit
diferenei de presiune).
Condiia descris sub form analitic se scrie

p = pa S 0

(6.10)

6.1.2. Ecuaiile de micare ale fluidelor euleriene sub formele date


de Helmoltz i Gromeka-Lamb
Relaiile Euler nu evideniaz unele particulariti cinematice i
energetice ale micrii i din acest considerent se mai utilizeaz i alte forme de
exprimare a ecuaiilor micrii.
Se consider identitatea

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

178

V2 1 2 2
= ( u + v + w2 )
2 2

(6.11)

care se deriveaz n raport cu axa x.

V 2
u
v
w
=u +v +w
x 2
x
x
x

(6.12)

i se scade din prima ecuaie a lui Euler (6.1), rezultnd:

1
Fx

1
Fy

Fz 1

p u V 2 u v
u w
=
+ + v + w

x t x 2 y x
z x
v w
v u
p v V 2
= + + w
+u
y t y 2
z y
x y

(6.13)

p w V 2
w u w v
=
+ +u
+ v

z t z 2
x z y z

Ultimile dou ecuaii se obin n mod similar sau prin permutri.


Sistemul (6.13) reprezint forma Herlmoltz a ecuaiilor de micare. Sub form
vectorial ecuaia (6.13) devine
V
V2
1
+ grad
+ rotV V = F gradp
t
2

(6.14)

Cnd fora masic deriv din potenialul U (cu F = gradU ) rezult:

u
p V2
+ U + +
+ 2 ( w y v y ) = 0

x
2

v
p V2

+ U + +
+ 2 ( u z w x ) = 0

y
2

w
2

+ U + p + V + 2 ( w x u y ) = 0
2
t z

(6.15)

179

Hidraulic vol. I

care sunt ecuaiile de micare dup Gromeka-Lamb. nmulirea ecuaiilor (6.15)


respectiv cu dx, dy i dz, dup adunare, conduce la forma:

dx

p V2
d U + +
+ ( udx + vdy + wdz ) + 2 u

t
x

dy

dz

v
y

w =0
z

(6.16)

sau sub form vectorial

V
p V2
+ grad U + +
(6.16)
+ rotV V = 0
t
2

remarc termenul Bernoulli


p V2
U+ +
=e
(6.17)
2
n care termenii au semnificaia de energii unitare, corespunztoare unitii de mas.
Termenii ecuaiei (6.16) reprezint dup cum urmeaz:
- primul termen - variaia energiei unitare totale;
- al doilea termen - lucrul mecanic unitar efectuat de forele de inerie local;
- al treilea termen - lucrul mecanic unitar al forelor de inerie datorit acceleraiei
convective (variaiei vrtejurilor).
Cazuri particulare ale ecuaiei micrii
Se analizeaz cazurile cnd termenul Bernoulli este constant. Aceasta se

ndeplinete n micare permanent, ( udx + vdy + wdz ) = 0 , n situaiile cnd


t
determinantul din (6,16) se anuleaz.
Anularea determinatului poate avea loc:
a. cnd x = y = z = 0 care reprezint o micare irotational i se mai
numete potenial, deoarece viteza deriv din potenialul , deci
u=

,v =
,w =
,
x
y
z

dx dy dz
=
= .
u
v
w
Determinantul se anuleaz de-a lungul liniei de curent cci ecuaia acesteia exprim
proporionalitatea primelor dou linii ale determinantului;
b. cnd determinantul satisface ecuaia liniei de curent,

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

180

c. cnd micarea satisface condiia liniei de vrtej


dx

dy

dz

d. la o micare elicoidal
u

deci vectorul vitez este paralel cu vectorul vrtej.


Pentru alte forme de micare (ex. micrii nepermanente) este preferabil o
alt form a ecuaiei micrii.

6.1.3. Ecuaiile de micare ale fluidelor euleriene n coordonate


intrinseci
Se consider ecuaiile lui Euler sub form vectorial (6.2) sau (6.3)
a=

dV
= grad + U
dt

(6.3)

Pentru exprimarea componentelor acceleraiei n coordonate intrinseci se


consider o mas de fluid n micare, iar o particul la un moment dat t se afl n
punctul M i se mic pe traiectoria MM1. n punctul M se consider un triedru
ortogonal, format din tangenta la traiectorie, normala principal i binormal
(fig. 6.2).
Versorii axelor de coordonate sunt , , .

Hidraulic vol. I

181

Fig. 6.2. Exprimarea componentelor acceleraiei n coordonate intrinseci


Micarea particulei pe traiectoria MM1=ds se studiaz n funcie de
coordonata curbilinie s=s(t). Viteza V = ds / dt are componentele
ds
V = V ;V = 0;V = 0 iar sub form vectorial V = .
dt
Acceleraia (derivata vitezei n raport cu timpul) este

ns

dV d 2 s
ds d
a=
= 2+
dt
dt
dt dt

(6.18)

d d
V
ds
=
= i
=V
dt
dt dt
rC
d 2 s dV
respectiv 2 =
, astfel nct
dt
dt
a=

sau

dV
V2
+
dt
rc

(6.19)

182

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

dV
V2
a =
, a =
, a = 0
dt
rc

n aceste condiii proieiile ecuaiei (6.3) dup axele de coordonate sunt


dV p

+U = 0

dt
2
V

p
+
+U = 0

rc
p

+U = 0

(6.20)

care pentru cmpul gravitaional (U=gz), cu g=const., devine:


dV

p
+g
+
z

=0

dt

V 2

p
+g
+ z = 0

rc
p

g
+U = 0

(6.21)

Aceste ecuaii permit determinarea variaiei presiunii n jurul unui punct


ntr-un lichid n micare:
- ultima ecuaie a sistemului (6.21) arat c dup direcia binormalei
presiunea, variaz dup legea hidrostaticii n cmp gravitaional ( p / + z = const.);
- a doua ecuaie arat c la o traiectorie curb a unei particule cota
piezometric p / + z crete n sensul negativ al normalei, adic de la partea concava
spre partea convex a curbei. Cnd raza de curbur rc (cureni paraleli, liniari)
presiunea dup normal variaz dup legea hidrostaticii n cmp gravitaional.
V2
Chiar atunci cnd rc are valori mari, deci
se poate neglija, variaia
rc
presiunii este tot dup legea hidrostaticii (ex. la cureni lent variai);

183

Hidraulic vol. I

- prima relaie a sistemului permite determinarea variaiei presiunii n lungul


curentului (traiectoriei).

6.2. Ecuaia energiei (Ecuaia lui Bernoulli)


Termenul Bernoulli (6.17) din ecuaia micrii are o importan deosebit n
hidraulic i n aplicaiile practice ale acesteia. Se folosete pentru diferite cazuri
particulare ale micrii i diverse modele de fluid, astfel: fir i curent de fluid,
micare permanent i semipermanent, micare relativ, model eulerian sau
newtonian de fluid.

6.2.1. Ecuaia energiei (relaia Iui Bernoulli) pentru un fir de fluid


n multe cazuri practice de hidraulic inginereasc se ntlnesc micri
unidimensionale la care parametrii micrii au o dezvoltare i variaie apreciabil
dup o singur direcie. n aceste cazuri, admind o distribuie uniform a vitezelor i
presiunilor pe seciune, se lucreaz cu modelul unidimensional de lichid.
Elementele cinematice ale micrii se reduc la:
dx
d 2x
x = x( x, t ); u = u ( x, t ) = ; a = a( x, t ) = 2
dt
dt

(6.22)

n aceast situaie ecuaiile micrii se reduc la forme mai simple, mai ales n
cmpul gravitaional, cnd U=gz.

1. Ecuaia energiei pentru un fir de fluid n micare permanent


S-a artat c n ecuaia (6.16) termenul (6.17) este o energie unitar,
corespunztoare unitii de mas.
Pentru un fir de curent (firul fiind asimilat la limit cu o linie de curent) n
micare permanent (6.16) devine:

p V2
d U + +
=0

iar cu particularizarea V(u, 0, 0) i U=gz, dup integrare, avem

(6.23)

184

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

u2 p
+ + gz = const.
2
sau
u2 p
+ + z = const.
2g

(6.24)

care este ecuaia energiei pentru firul de curent eulerian n micare permanent.
Acesta ecuaie a fost dedus de Daniel Bernoulli n anul 1738 - prin aplicarea
teoremei variaiei energiei cinetice unei poriuni din firul de curent, care arat c
lucrul mecanic efectuat de forele care acioneaz asupra poriunii de fir este egal cu
creterea energiei cinetice pentru intervalul de timp dt considerat. Scriind ecuaia (6.24)
pentru cele dou seciuni normale care delimiteaz firul de curent (fig. 6.3), avem
u1 p1
u
p
+ + z1 = 2 + 2 + z2
2g
2g

(6.25)

Relatia este valabil att lichidelor ct i gazelor cnd =const.

Fig. 6.3. Aplicarea ecuaiei lui Bernoulli n dou seciuni ale firului
de curent

2. Ecuaia lui Bernoulli pentru un fir de fluid n micare


semipermanent
Micarea semipermanent a unui fluid este micarea n care, n punctele
curentului, vitezele particulelor fluide variaz numai ca mrime, nu i ca

Hidraulic vol. I

185

direcie. Micarea semipermanent este un caz particular de micare


nepermanent. De exemplu, micarea variabil a fluidelor n tuburi cu perei
rigizi i imobili este i caz de micare semipermanent. La aceast micare
liniile de curent coincid cu traiectoria. Pentru a scrie ecuaia energiei n micare
semipermanent pentru un mod unidimensional se consider prima ecuaie
intrinsec a micrii din sistemul (6.21) cu specificaia c pentru notaia
direciei tangentei la traiectorie se folosete s" n loc de ", astfel
dV
p
+ U + = 0
dt s

(6.26)

Pentru V ( u , 0, 0 ) cu u=u(s,t) se poate scrie


du u u ds u
u u u 2
=
+
=
+u
=
+
dt t s dt t
s t s 2

(6.27)

n cmp gravitaional U=gz, iar prin nlocuire i mprire cu g se obine

1 u u 2 p
+
+ + z = 0
g t s 2 g

sau dup integrare


s
u2 p
1 u
+ + z + ds = const.
2g
g 0 t
care aplicat celor dou seciuni vii 1 i 2 din fig. 6.3. devine
u12 p1
u2 2 p2
1 s2 u
+ + z1 =
+
+ z2 +
ds
2g
2g
g s1 t

(6.28)

(6.29)

(6.30)

Relaia este ecuaia lui Bernoulli n micarea semipermanent a unui


fluid eulerian.

186

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

3. Ecuaia energiei pentru un fir de fluid n micare relativ (Cazul


unui fir de curent n micare de rotaie uniform)

Se consider un tub de curent elementar (n sistemul cartezian OXYZ)


n care micarea unei particule fluide este caracterizat prin viteza de translaie
unidirecional u. Micarea particulei de fluid n lungul tubului elementar este
descris de ecuaia energiei sub forma:
u2 p
+ + U = const.
2

(6.31)

Se presupune c sistemul OXYZ, mpreun cu tubul elementar, se


rotete n jurul axei Z (fig. 6.4) cu vitez unghiular constant . Asupra
particulei din punctul M acioneaz cmpul gravitaional ( G = mg ) i cmpul
centrifugal ( F = m 2 r ). Componentele forei masice unitare sunt:

U
2
2
Fx = x = r cos = x

= 2 r sin = 2 y
Fy =
y

U
= g
Fz =
z

(6.32)

Fig. 6.4. Schem pentru


calculul ecuaiei Bernoulli n
micarea relativ

Hidraulic vol. I

187

Potenialul care genereaz fora masic este


U
U
U
U =
dx +
dy +
dz = ( 2 xdx + 2 ydy gdz )
y
z
x

care dup integrare este


2 2
2r 2
2
(6.33)
U =
( x + y ) + gz + c = 2 gz + c
2
Termenul 2 r 2 = w2 este ptratul vitezei periferice, deci
w2
U =
gz + c
2

(6.34)

nlocuind potenialul U n relaia (6.31), dup mprire cu g se obine


u 2 w2 p
+ + z = const

2g

(6.35)

care reprezint ecuaia lui Bernoulli pentru micarea relativ.


Ecuaia are o larg ntrebuinare n teoria turbomainilor hidraulice (pompe i
turbine centrifugale).
4. Interpretarea geometric i energetic a ecuaiei energiei pentru fire
de curent euleriene

Ecuaia energiei (Bernoulli) pentru un fir de curent poate fi interpretat


geometric i energetic ca i ecuaia hidrostaticii.
a. Interpretarea geometric
Dimensional, termenii ecuaiei (6.25), respectiv (6.30) reprezint lungimi,
u2 p
1 u
2 g + + [ z ] + g t ds = L

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

188

ceea ce permite interpretarea geometric a ecuaiei energiei (fig. 6.5. a i b) pentru o


micare permanent i semipermanent.

Fig. 6.5. Interpretarea geometric a ecuaiei energiei pentru un fir de curent


eulerian. a. n micare permanent; b. n micare semipermanent.
p

Termenii z i

au fost interpretai la hidrostatic, ei reprezentnd cota,

u2
respectiv nlimea de presiune, iar suma z + - nlime piezometric. Termenul
2g

este nlimea cinetic. n cazul micrii permanente ecuaia (6.24) i (6.25)


definete linia energetic, suma termenilor din ecuaii fiind nlimea energetic
(hidrodinamic). Pentru modelul de lichid eulerian linia energetic este paralel cu linia
de referin (fig. 6.5. a). Distribuia nlimii energetice pe termeni permite definirea
pantei piezometrice medii
p

I pm =

( p1 / + z1 ) ( p2 / + z2 )
L

(6.36)

sau a pantei piezometrice locale


Ip =

d (z + p / )
dL

(6.37)

189

Hidraulic vol. I

b. Interpretarea energetic
n cadrul hidrostaticii (4.24) termenii z i

ai ecuaiilor (6.25) i (6.30)

s-au interpretat energetic, z reprezentnd energia specific de poziie i

energie

specific de presiune. Suma lor, n cazul de fa, reprezint energia specific


piezometric. Aceste energii specifice sunt energiile unitii de greutate de lichid.
u2
se interpreteaz astfel: energia cinetic a particulei de mas
Termenul
2g
u2
"m" i greutate "mg", care se mic cu viteza "u" este m
. Raportnd acesta
2g
energie cinetic la greutatea particulei, rezult:
mu 2 1
u2
=
2 mg 2 g

termenul cinetic al ecuaiei lui Bernoulli, care este de fapt energia cinetic a unitii de
greutate de fluid, deci energie cinetic specific.
Pentru un model de lichid eulerian energia specific este constant, dar
distribuia sa pe termeni poate diferi de la o seciune la alta.
2
1 u
Termenul ds , caracteristic micrii semipermanente, reprezint
g 1 t
energia specific inerial, energie specific pentru modificarea vitezelor locale n
raport cu timpul dt, de-a lungul firului de curent, pe distana ds.
6.2.2. Ecuaia energiei pentru curent de fluid eulerian de seciune finit

n cazul micrii fluidelor n tuburi de curent de seciune finit distribuia


vitezelor i presiunilor variaz att ntr-o seciune transversal ct i ntre seciuni n
lungul curentului. Cnd curentul de lichid este format din fire paralele i liniare sau
p
uor curbate (micare lent sau gradual variat), termenul z +
din ecuaia

energiei se supune legii hidrostaticii i este constant pe seciunea transversal (vezi


interpretarea ec. 6.21).
Din definiia vitezei medii rezult:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

190

Q = VA = udA

(6.38)

Viteza local u difer de viteza medie V prin cantitatea u, deci


(6.39)

U = V u

nlocuind (6.39) n (6.38) rezult,


Q = VdA udA = Q UDa
A

de unde este evident c udA = 0 .


A

Raportul energiilor cinetice calculate cu viteza local u i viteza medie V


definete coeficientul Coriolis:
t 3
u2
u dA u 3 dA
dm
2
2 A
=
=
= A 3 =
t 3
V2
V A
V A
m
2
2

(V u ) dA (V
A

V3A

3V 2 u + 3u 2V u 3 ) dA

V 3A

(6.40)

ntr-o micare permanent V=constant, iar termenul cu u 3 se poate neglija


ntruct u V , rezultnd

= 1+

3 u 2 dA
A

V 2A

= 1 + 3

(6.40)

S-a utilizat notaia = u 2 dA / V 2 A


A

Coeficientul Coriolis evideniaz abaterea energiei cinetice calculat cu viteza


medie i energia cinetic real a curentului. Valorile lui au fost determinate pentru
diferite tipuri de micri, astfel:
- pentru viteze uniforme = 1

- n micri laminare =2
- n micri turbulente = 1,03 ... 1,10

191

Hidraulic vol. I

De fapt valoarea lui depinde de profilul vitezei i condiiile de contur (tab.


6.1 i 6.2).

Tabelul 6.1. Coeficicienii i pentru curgeri sub presiune


Regim de
curgere
Laminar

Legea variaiei vitezei

y2
u = umax 1 2
r0

Turbulent neted
i tranziie

y
u = umax 1
r0

1,33

n=

1
7

1,05

1,02

n=

1
10

1,03

1,01

1,05-1,1

1,02-1,03

Turbulent rugos

Tabelul 6.2. Coeficientul Coriolis pentru curgeri n canale

Form
seciune
Trapez
Parabol

u1
u2

1,5

80

Observaii

1,04

1,11

1,44

u1 -vitez de suprafa

1,04

1,09

1,31

1,54

u2 -vitez de fund

1 Pentru micare permanent


Energia cinetic specific a curentului care curge n unitatea de timp pe
seciunea A, este energia raportat la greutatea fluidului
u2
t u 3dA
u 3dA
dm

2
V 3 A V 2
1 A
A
=
=
=
=
tVA
2 gtVA 2 g VA
2 gVA 2 g

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

192

Astfel, pentru curent de seciune finit ecuaia energiei (Bernoulli), cnd


termenul cinetic se calculeaz cu viteza medie, devine
1V1 p1
V p
(6.41)
+ + z1 = 2 2 + 2 + z2
2g

2g

unde cotele z1 i z2 reprezint cota axului tubului de curent n care are loc
micarea. Interpretarea geometric este conform fig. 6.6.a.
2. Pentru micarea semipermanent
n cazul micrii nepermanente a fluidelor n tuburi de seciune finit
ecuaia (6.29), caracteristic firului de curent, se transcrie:
z+

V 2
2g

s V
g

t ds = const. ,

(6.42)

att termenul cinetic ct i termenul inerial fiind calculai cu viteza medie.


Termenul inerial este afectat de coeficientul lui Boussinesq "", care
corecteaz abaterea cnd termenul inerial se calculeaz cu viteza medie "V"
fa de profilul de vitez real "u".
Determinarea coeficientului necesit s se lucreze cu energii, deci
termenul inerial se nmulete i mparte cu greutate fluidului:

ds dQ
g t

(6.43)

Q
Integrala din (6.43) se transform astfel:
S
S
S
u
u2

u2
V 2 A
Q 0 t dQds = o A t 2 dAds = t 0 ds A 2 dA = t 0 2 ds
S

Deci

2
u dA

(V u )

V2A

V 2A

dA

(6.44)

u dA
= 1+

V A
A

(6.45)

193

Hidraulic vol. I

innd seama de (6.40')

1 =

1
2

sau =

+2
2

(6.46)

Valorile coeficientului sunt date n tabelul 6.1. Interpretarea geometric a


relaiei (6.42) corespunde fig. 6.6. b.

Fig. 6.6. Interpretarea geometric a ecuaiei energiei pentru curent de


seciune finit, a. n micare permanent; b. n micare semipermanent
6.2.3 Ecuaia energiei pentru model de fluid newtonian i real

Dei capitolul trateaz dinamica fluidelor euleriene, n cadrul ecuaiei


energiei (pct. 6.2) se cuvine a se dezbate principial i cazul modelelor de lichid
newtonian i real, care din punctul de vedere al prezentrii implic acelai
rezulat.
Descrierea micrii lichidului newtonian sau modelului de lichid real
trebuie s in seama de eforturile unitare tangeniale care se dezvolt n fluidul
n micare datorit vscozitii i turbulenei. Aceste eforturi tangeniale,
expresie a forelor tangeniale (de frecare), arat c micarea are loc cu un
"consum de energie"; o parte a energiei hidraulice se transform n cldur
care, din punct de vedere hidraulic reprezint o "pierdere de energie" sau
"pierdere de sarcin".
Fa de modelul de lichid eulerian, pentru care energia specific total
este constant, pentru modelul de lichid newtonian sau real energia specific se
micoreaz n lungul curentului. Notnd energia specific total n seciunea 1 cu
E1 i E2 n seciunea 2 (aval), pentru modelul de fluid newtonian i real E1>E2,

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

194

respectiv E1 E2 = E = hr ; hr reprezint energia specific consumat de fluid


n deplasarea sa de la seciunea 1 la 2.
Ecuaia energiei pentru fir de lichid newtonian (sau real) n micarea
permanent va fi:
u12 p1
u22 p2
+ + z1 =
+
+ z2 + hr1 2
2g
2g

(6.47)

respectiv n micarea semipermanent


2

u12 p1
u22 p2
1 u
+ + z1 =
+
+ z2 + ds + hr1 2
2g
2g
g 1 t

(6.48)

Termenul hr modific interpretarea geometric i energetic a ecuaiei


1ui Bernoulli, hr reprezentnd geometric nlimea pierdut (fig. 6.7), iar
energetic - energia specific pierdut.
Linia energetic este o linie strict descresctoare situat la distana hr
sub planul orizontal, definit de E1. Se poate defini panta hidraulic (Ih) sau
energetic (Ie) medie

I hm

u12 p1
u22 p2

+
+
z

+
+
z

1
2
2g
hr 2 g

= =
s
s

(6.49)

i panta hidraulic (sau energetic local) Ih.


u2 p

d
+ + z
2g
dhr

Ih =
=
ds
ds

(6.50)

195

Hidraulic vol. I

Fig. 6.7. Interpretarea geometric a ecuafiei energiei pentru fir de curent newtonian
(sau real)
firului.

Semnul minus are semnificaia fizic: energia specific scade n lungul

Pentru curent de lichid newtonian (sau real) de seciune finit, ecuaia lui
Bernoulli este:

1v12
2g

p1

+ z1 =

2 v22
2g

p2

p2

(6.51)

+ z2 + hr1 2

pentru micare permanent, i

1v12
2g

p1

+ z1 =

2v22
2g

+ z2 +

2 V
g

ds +hr12

(6.52)

pentru micare semipermanent.

6.2.4. Aplicaiile ecuaiei energiei


Ecuaia energiei are numeroase aplicaii, ea folosindu-se att la
demonstrarea unor probleme teoretice din hidraulic, ct i pentru rezolvarea
probleme tehnice concrete.

196

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

1. Curgerea lichidelor din rezervoare prin orificii


Se consider un rezervor din care curge lichidul printr-un orificiu
(fig. 6.8).
Aplicnd ecuaia energiei pentru firul de curent AB (model de fluid
eulerian) sub forma (6.25), particularizat pentru uA=0 i pA=pB=p0 se obine
u B2
zA =
+ zB ,
2g
sau

u B = 2 g ( z A z B ) = 2 gh ,

(6.53)

care este ecuaia lui Toricelli.

Fig. 6.8. Curgerea lichidului din rezervoare prin orificii


n realitate firele de curent nu devin paralele chiar n seciunea
orificiului (fig. 6.9), ci la o anumit distan, ceea ce conduce la contracia
jetului ce iese din orificiu ( Ac = A ) . Pe de alt parte la lichid real, prin micare,
ntre seciunea A i C se produc pierderi de sarcin care implic
ureal < u ( ureal = u ) astfel c
ureal = 2 gh

(6.54)

Q = Acureal = A 2 gh

(6.55)

197

Hidraulic vol. I

Fig. 6.9. Contracia


jetului lichid

2. Presiunea de impact (stagnare)


ntr-un curent orizontal de lichid n punctul A sunt caracteristice cota
zA, presiunea pA i viteza uA. n punctul B, unde se interpune n curent un
perete solid, normal pe direcia curgerii, parametrii hidraulici vor fi zB, pB i
uB=0 (fig. 6.10).

Fig. 6.10. Schema de calcul a presiunii de impact


Presiunea din B este presiunea de impact (de stagnare) i se obine din
ecuaia energiei, aplicat firului de curent eulerian ntre punctele A i B:
p A u A2
p
zA +
+
= zB + B + 0
2g

ntruct zA=zB, rezult

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

198
pB = p A +

u A2

(6.56)

2g

sau
p = pB p A =

u A2
2g

(6.57)

Dac obstacolul introdus n curentul de lichid este un tub ndoit, avnd axa
paralel cu direcia de curgere, atunci un astfel de tub devine un instrument de
msurare pentru presiunea de impact i n asociaie cu un tub piezometric, un
instrument de msurare a termenului cinetic (fig. 6.11).

Fig. 6.11. Tubul Pitot


Asociaia n acesta form a celor dou tuburi este tubul Pitot i se
folosete pentru msurarea vitezei locale. Tubul Pitot msoar viteza medie
pentru seciune sa, ns n comparaie cu seciunea de curgere aceasta este
foarte mic i se poate considera c se msoar practic viteza local n A.
Cu ajutorul tubului ndoit B se msoar energia total a firului, iar cu
tubul piezometric energia potenial din punctul A. Diferena de nivel "h"
permite determinarea vitezei uA cu ajutorul formulei lui Toricelli.
Corectitudinea msurtorilor depinde de calitatea execuiei i pozrii celor
dou tuburi. Tubul drept nu trebuie s capteze energie cinetic, buza sa s fie
paralel cu firele de curent, iar la buza tubului ndoit viteza trebuie s fie nul
(uB=0). Imperfeciunile de execuie a tuburilor se iau n considerare prin
introducerea unui coeficient de corecie k n relaia vitezei, care se determin
experimental

Hidraulic vol. I

u = k 2 gh

199
(6.58)

Tubul Pitot de obicei este mbrcat cu tubul piezometric (fig. 6.12), iar

p pA
nlimea cinetic se citete pe un manometru diferenial h = B
.

Prizele piezometrului se execut n generatoarea tubului, la o distan de


minimum 3d, unde presiunea se restabilete dup conturbarea sa de ctre tub.
Tubul cu vrful semisferic este cunoscut sub denumirea de tub Pitot-Prandtl, iar
cel cu vrf tronconic tub Pitot-Darcy. Distribuia presiunii pe tubul PitotPrandtl are forma diagramei din fig. 6.13.

Fig. 6.12. Tubul Pitot-Darcy

Fig. 6.13. Tubul Pitot-Prandtl

200

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

3. Msurarea vitezei prin strangularea local a seciunii


Prin modificarea (micoarea apoi lrgirea) seciunii de curgere se
modific distribuia energiei specifice pe termeni din ecuaia Bernoulli, se
modific raportul energiei cinetice i poteniale.
Strangularea pune n eviden parametrii msurabili pe baza crora se
poate determina viteza medie i implicit, debitul.
Asemenea aparate sunt: tubul Venturi, diafragmele, apometru cu
strangulare generalizat (ISCH) etc. Ecuaia lor caracteristic se obine utiliznd
i ecuaia energiei.
a. Tubul Venturi
Tubul Venturi (fig. 6.14), sau venturimetrul, este compus dintr-un tub
conic (sau conoidal) convergent, continuat cu un tub conic divergent.

Fig. 6.14. Schema venturimetrului


Tot ansamblul este intercalat pe conducta unde se msoar debitul.
Venturimetrului i se ataeaz un manometru diferenial cu prizele sau
traductoarele de presiune n seciunea 1 i 2. Dac n locul manometrului
diferenial se prevede un element secundar integrator de debit n timp, se obine
volumul de lichid ce trece prin seciunea de msurare. n micare permanent
ecuaia de continuitate are forma:
Q = AV
1 1 = A2V2 cu A1 =

D2
4

, A2 =

d2
4

201

Hidraulic vol. I

Presupunnd venturimetrul cu ax orizontal rezult z1 = z2 . Din ecuaia energiei


pentru curent de lichid cu seciunea finit (6.14) rezult:
h=

p1 p2

2V22 1V12
2g

Datorit micorrii diametrului ntre seciunile 1 i 2 se redistribuie


energia pe termeni; n 2 crete viteza i termenul cinetic (implicit) i scade
presiunea p2 < p1 , punndu-se n eviden diferena de presiune p1 p2
msurabil. innd seama de ecuaia de continuitate, se obine
2
4
A2 V22
V22
d
2 1 =
h=
=
2 1
2g
A1 2 g

respectiv viteza medie

p1 p2

2 ( p1 p2 )

V2 =

A2

A1

2 1

2 gh

(6.59)

2 1

Revenind la ecuaia de continuitate rezult debitul


Q=

d 2 2 gh
d

=k' h

(6.60)

2 1

Fiindc s-a lucrat cu modelul de fluid eulerian i de fapt intervin


pierderi de sarcin, precum i imperfeciunile de execuie ale venturimetrului,
acestea se etaloneaz i ecuaia lor se corecteaz cu un factor "k". Notnd
k = k ' k " se obine
Q=k h

(6.61)

202

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

care poart numele de cheia debitelor venturimetrului.


Deseori astfel de debitmetre sunt utilizate la automatizarea debitmetric
a staiilor de pompare. Tubul Venturi este echipat cu traductor de presiune
diferenial, extractor de rdcin ptrat, element secundar de comparare a
debitului cerut (msurat) i cel dat de pompe, element decizional - care ia
hotrrea de reglare (continu sau discret) i elementele de execuie.
b. Diafragmele (fig. 6.15)
Diafragmele reprezint tot strangulri ale seciunii de curgere sub form
circular-axial (fig. 6.15) sau segment de cerc (fig. 6.16), ele fiind orificii n
perete frontal pe direcia curgerii. Firele de curent sunt mai pronunat deranjate
dect n cazul venturimetrelor, n aval se formeaz, ntre paramentul aval al
diafragmei i peretele conductei, o serie de vrtejuri, iar n amonte, o zon de
stagnare (fig. 6.17).

Fig. 6.15. Diafragma circular


Diafragmele segment se folosesc n special cnd fluidul transport i
solid sau n cazul fluidelor bifazice (de solid-lichid, solid-gaz), pentru a
prentmpina depunerile n amonte.
Teoria diafragmelor corespunde teoriei generale a msurrii debitului
prin metoda strangulrii seciunii, rezultnd pentru un fluid compresibil

Hidraulic vol. I

Q =

d2
4

203
(6.62)

unde este coeficientul de detent (dat tabelar). Pentru lichidele


incompresibile = 1 i se ajunge la relaia de forma (6.60) sau (6.61), unde k
ine seama i de poziionarea prizelor de presiune, care, la rndul lor, pot fi cu
camer inelar, n flane sau ven contract. Presiunile amonte i aval ar trebui
msurate la anumite distane de elementul primar - n amonte ntr-o zon n
care presiunea s nu fie influenat de ocul vanei asupra elementului primar,
iar n aval, n seciunea contractat. Plasarea prizelor lng diafragm implic
necesitatea unor corecii determinate pe cale experimental.

Fig. 6.16. Diafragm segment

Fig. 6.17. Aspectul curgerii printr-o diafragm.


Sub denumirea de element primar se nelege diafragma propiu-zis i
prizele de presiune, iar elementul secundar aparatul pentru msurarea
presiunilor sau diferenelor de presiune i legturile la prizele de presiune.
Deseori diafragmelor li se ataeaz ajutaj sau ele sunt profilate dup
forma ajutajului conoidal, ceea ce mrete coeficientul de debit i reduce

204

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

pericolul apariiei cavitaiei. Ecuaia lor este de forma (6.61) sau (6.62),
necesit etalonare pentru domeniul debitelor utilizate. Aspectul curgerii
corespunde fig. 6.18.

Fig. 6.18. Aspectul curgerii prin diafragm conoidal.


c. Debitmetru generalizat prin strangularea seciunii (fig. 6.19)
Acest debitmetru const din intersecia normal, vertical, asimetric
sau simetric a conductei cu un element cilindric, de preferat cu acelai
diametru cu conducta. A fost normalizat la ICH i se folosesc frecvent pe
tronsoane orizontale de conducte pentru msurarea debitelor sau volumelor
lichide.
Teoria de ansamblu pentru aceste debitmetre este aceeai cu cea a
Venturimetrelor, ns conturbarea diferit a curgerii implic plasarea prizelor
de presiune n alte seciuni. Coreciile necesare, datorit poziionrii prizelor de
presiune i imperfeciunilor de execuie, se introduc prin coeficieni determinai
experimental. Relaia general a debitului este (6.61). n unele cazuri, ca
elemen secundar, se utilizeaz contor de ap, pe o legtur cu un anumit modul
de rezisten, obinnd un apometru (nregistrator de volum) care necesit etalonare.
De fapt toate debitmetrele cu strangulare prin nregistrarea diferenei de
presiune n timp, permit determinarea volumelor de ap tranzitate. La toate
debitmetrele prin strangularea seciunii se limiteaz viteza V2 (din seciunea
strangulat) astfel ca presiunea p2 de aici s nu scad la valoarea presiunii de
vaporizare. n astfel de situaii apare cavitaia. Limitarea p2 = Cpvap (cu C>1)

Hidraulic vol. I

205

pentru debitul maxim de msurat este o restricie la proiectarea debitmetrelor, prin


care se previne apariia fenomenului de cavitaie.

Fig. 6.19. Debitmetru generalizat tip ICH. a - cu strangulare asimetric;


b - cu strangulare simetric; MD-manometru diferenial sau contor de ap.
4. Folosirea ecuaiei energiei (Bernoulli) n calculul sistemelor
hidraulice nchise (conducte)
Tehnica inginereasc utilizeaz des interpretarea (i reprezentarea)
geometric a ecuaiei energiei pentru sisteme hidraulice nchise, care permite o vedere
general a distribuiei presiunilor, vitezelor i pierderilor de sarcin. Pe lng ecuaia
energiei se utilizeaz frecvent ecuaia de continuitate. n majoritatea cazurilor se
lucreaz n presiuni relative-fa de cea atmosferic. Important este s se in seama
de condiiile de valabilitate a acestei ecuaii n micare permanent - n lungul unei
linii de curent, linii de vrtej sau o linie de micare elicoidal.
Trasarea liniilor energetice i piezometrice pleac de la seciuni de comand,
unde se cunosc parametrii micrii. Aceste seciuni deseori coincid cu capetele
(amonte sau aval) ale sistemului hidraulic nchis.
a. Instalaie hidraulic cu rezervoare cu nivel liber (fig. 6.20)
Parametrii de comand n seciunea A sunt: zA, pA=0 i VA=0, iar n
seciunea B: zB, pB=0 i VB=0. Termenii energiilor specifice se obin prin
aplicarea ecuaiei continuitii i energiei ntre o seciune cu parametrii cunoscui i

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

206

seciunea unde trebuiesc calculai aceti parametri. nti se traseaz din aproape
n aproape linia energetic, parcurgnd sistemul din amonte spre aval ori invers,
apoi linia piezometric.

Fig. 6.20. Instalaie hidraulic cu rezervoare cu nivel liber


b. Instalaie hidraulic alimentat din rezervor cu pern de aer
(fig. 6.21).
Seciunile de comand sunt A, cu: z A , p A , VA = 0 , respectiv B, cu:
z B , pB , VB = 0
6.3. Puterea curentului n seciune

Energia specific a unui curent este H =

V 2

+ z , energia total fiind


2g
produsul ntre aceasta i greutatea lichidului ( G = W ), deci:
+

E = GH = WH

(6.63)

Puterea curentului este energia dezvoltat n unitate de timp


P=

E
W
=H
= QH = pt Q
T
T

(6.64)

207

Hidraulic vol. I

Fig. 6.21. Instalaie hidraulic cu rezervor cu pern de aer sub presiune


Ecuaia puterii conine puterea cinetic pc = Q

V 2

i puterile poteniale - de
2g
poziie pz = Qz i de presiunea Pp = Qp . Cnd termenii ecuaiei (6.64) sunt
exprimai n unitile de baz ale S.I. puterea rezult n watt. ntr-o seciune, n micare
permanent puterea este constant.
n cazul cnd micarea fluidului are loc printr-o conduct, pe care se afl un
motor hidraulic (turbin), iar aceasta acioneaz un receptor consumator de energie,
diferena puterilor curentului amonte i aval de turbin este puterea cedat turbinei
(fig. 6.22). Fiindc transformarea energiei prin turbin are loc cu pierderi, puterea
preluat de receptor este inferioar puterii cedate de curent

PT = T ( p1 p2 ) = T QH
unde H = H1 H 2 i T < 1 randamentul turbinei.

(6.65)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

208

Fig. 6.22. Puterea cedat de


curent turbinei

n cazul cnd pe conduct este intercalat un generator hidraulic (pomp),


puterea curentului de lichid se sporete cu puterea pompei (fig. 6.23).

Fig. 6.23. Puterea imprimat


de pomp curentului

Pompa primind energie din exterior, iar transformarea are loc cu pierderi, deci
pentru a genera puterea P n lichid, puterea motorului de acionare trebuie s fie
Pp =

P2 P1

QH
p

(6.66)

cu p < 1 este randamentul pompei.


n micarea permanent al unui lichid real pierderile de energie (de sarcin) hr,
servesc la transport de la o seciune la alta. Puterea "consumat" se transform prin

Hidraulic vol. I

209

frecri (interne i cu pereii) n cldur i reprezint energia necesar n unitate


de timp pentru transportul debitului Q al fluidului de greutate specific pe
distana l.
1V12 p1
2V22 p2

P1 P2 = Q ( H1 H 2 ) = Q
+ + z1
+
+ z2

2g

2 g

(6.67)

n cazul unui curent uniform cu suprafaa liber, presiunile i vitezele


fiind egale n seciuni succesive, puterea disipat n transport corespunde
energiei specifice H = z1 z2 i debitului Q.
P = Q ( z1 z2 )

(6.68)

Pe sectoare economic favorabile, parte a acestei puteri se transform n


putere a unui motor hidraulic (hidrocentral, roat de ap etc).
Aplicaii ale ecuaiei puterii curentului
Ecuaia puterii se folosete la dimensionarea ejectoarelor.
Ejectorul este un dispozitiv care folosete o cantitate de ap cu vitez
mare la ieirea dintr-un confuzor (A) - la al crui capt aval se produce o
presiune vacumetric - i o alt cantitate de lichid este absorbit prin conducta
(B), iar amestecul se refuleaz prin difuzorul (C) - fig. 6.24. Din ecuaia
energiei ntre 1-2 se obine p2~p3~p4. Din ecuaia energiei ntre 3-6 se obine
Q2, apoi din ecuaia energiei ntre 4-5 se obine p5. Condiia de nod este
Q3 = Q1 + Q2 , iar ecuaia puterii este

Q1 p1 = Q2 p2 + Q3 p3 + P

(6.69)

unde P este pierderea de putere prin dispozitiv.


n tehnic ejectoarele se folosesc la evacuarea apelor aflate la cote joase,
la amorsarea pompelor, depresionarea conductelor de evacuare a turbinelor,
dozarea de soluii de dezinfectant n apa potabil, a soluiei de ngrminte n
apa de irigaie, tromp de vid n laboratoare i medicin, suveic pneumatic n
estorie .a.

210

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 6.24. Schema ejectoarelor

cinetic

6.4. Teorema impulsului (cantitii de micare) i teorema momentului

Teorema impulsului i a momentului cinetic, sunt des utilizate n hidraulic,


deoarece servesc att pentru demonstrarea relaiilor proprii hidraulicii (salt, unde,
pierderi locale de sarcin, ecuaiile turbomainilor hidraulice, portant) ct i pentru
determinarea aciunii exercitate de fluid n micare asupra suprafeelor rigide cu care
vine n contact. O larg ntrebuinare au aceste teoreme pentru micarea permanent,
fiindc - n cazul sistemului de puncte materiale, reprezentat de lichid n micareintereseaz numai datele ce privesc suprafaa domeniului micrii nu i elementele
acesteia n interiorul lichidului.
6.4.1. Forma general a teoremei impulsului i momentul cinetic

Sistemul de lichid se definete ca fiind o cantitate de lichid format tot timpul din
aceleai particule de fluid. Domeniul ocupat de un sistem se va nota cu D(t), deoarece
variaz n timp ca poziie i form. Acceptnd discretizarea lichidului-fiecare particul
este considerat punctual n centrul su de greutate prin analogie cu un sistem de
puncte materiale se definesc impulsul (cantitatea de micare) I i momentul cinetic
M n raport cu originea axelor de coordonate astfel:

Hidraulic vol. I

I=

udm

211
(6.70)

D(t )

M=

r u dm

(6.71)

D(t )

n care dm = dW este masa volumului elementar din domeniul D(t), u viteza


centrului de greutate al particulei, iar r - vectorul de poziie al centrului de greutate al
particulei.
Pentru un sistem de "n" puncte materiale discrete teorema impulsului i
momentului cinetic este
n
d n
m
u
=
Fi
i i
dt i =1
i =1
n
d n
ri F i
ri mi ui =
dt i =1
i =1

(6.72)
(6.73)

unde mi , ui , ri sunt masa, viteza i vectorul de poziie ale punctului material i iar Fi ,
fora exterioar aplicat particulei.
Micarea particulelor unui sistem de lichid are loc dup o lege analoag
punctelor materiale discrete i relaiile precedente se pot extinde pentru un sistem de
lichid.
1. Teorema impulsului. Derivata n raport cu timpul a impulsului unui
sistem lichid este egal cu suma forelor exterioare exercitate asupra sistemului

d
udW = Fe
dt D(t )

(6.74)

2. Teorema momentului cinetic. Derivata n raport cu timpul a


momentului cinetic al unui sistem lichid este egal cu momentul rezultant al forelor
exercitate asupra sistemului, toate momentele fiind determinate fa de acelai punct
d
r udW = re Fe
dt D(t )

(6.75)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

212

Relaiile (6.72 i 6.73) se pot obine din a doua lege a lui Newton ns
(6.74) i (6.75) nu, i trebuiesc considerate axiome, valabilitatea lor fiind verificat
prin totalitatea consecinelor lor.
ns cnd sistemul lichid se reduce la o singur particul relaiile (6.74) i
(6.75) sunt similare cu (6.72) i (6.73). Aplicarea ecuaiilor (6.74) i (6.75)
cazurilor practice necesit transformarea lor n alte forme, referire fcndu-se numai
micrii permanente. Se definete o suprafa fix de control A care mrginete
domeniul D i care are versorul normalei exterioare n . Suprafaa A este mprit
n elemente dA (fig. 6. 25).

Fig. 6.25. Variaia n timp i spaiu a impulsului masei lichide


1. Teorema impulsului. n micarea permanent a unui lichid impulsul ce
trece printr-o suprafa de control n unitatea de timp este egal cu suma forei
exterioare exercitate asupra lichidului din interiorul suprafaei de control.

u ( u n ) dA = F

(6.76)

Sistemul la un moment dat t ocup domeniul D(t) =D1+D2 i este limitat de


A, iar n momentul t + t , ocup domeniul D ( t + t ) = D2 + D3 . Se noteaz cu
I t (i ) =

Di ( t )

udW . Din definiia derivatei se obine

213

Hidraulic vol. I
( 3)
(1)

I t+t I t
d
1
udW = lim udW udw = lim
t 0 t
dt D(t )
t
D (t +t )
t o
D(t )

(6.77)

deoarece diferena integralelor de sub limit se pot scrie

(I

( 2)
t +t

+ I t +t

( 3)

) (I

( 2)

(1)
t

+ It

( 2)

)=I

( 3)
t +t

It

(1)

( 2)

cci n micarea permanent I t = I t +t . Notnd cu unghiul dintre u i n , iar un


componenta normal a lui u , pe baza fig. 6.25. b, volumul elementar este
dw = un dtdA = u cos tdA = u n t dA .
Suprafaa A este mprit n poriune pe care intr lichid n domeniu A1, pe
care iese lichid A2 i pe care nu circul lichid A0 (A=A0+A1+A2). Pentru
suprafaa de ieire rezult impulsul
I t +t

( 3)

( )

udW = u u n t dA

D3 ( t +t )

(6.78)

A2

i analog pentru intrare pe volumul D1, elementul de volum este

dW = un tdA = u cos ( ) tdA = u cos tdA = u ntdA

iar impulsul pe suprafaa de intrare A1 devine


(1)

It =

( )

udW = u n tdA

D1( t )

(6.79)

A1

Fcnd nlocuirile (6.77) devine

d
1

udW
=
lim

u
u

tdA
+

u
u

tdA

= u u n dA (6.80)

t 0 t
dt D( t )
A2
A
A1

( )

( )

( )

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

214
t
= 1 i
t 0 t

fiindc: lim

u ( u, n ) dA = 0

deoarece pe A0 nu circul lichid. Din

A0

( )

udm = u u n tdA se observ c aceasta este cantitatea de micare, deci prin dA

( )

trece n unitatea de timp cantitatea de micare u u n dA , i integrala din (6.76)


reprezint cantitatea de micare ce trece n unitatea de timp prin ntreaga suprafa de
control A (debitul de cantitate de micare prin A).
2. Teorema momentului cinetic. n micarea permanent a unui lichid,
momentul cinetic ce trece printr-o suprafa de control n unitatea de timp este egal
cu suma momentelor exterioare exercitate asupra lichidului din interiorul suprafeei
de control, toate momentele fiind calculate n raport cu acelai punct.

rx u ( u n ) dA = r

Fe

(6.81)

Notnd r u = N , (6.77) ia forma

d
NdW = r e Fe
dt D( t )
i dup un procedeu analog celui precedent rezult

N ( u, n )dA = r F
e

( )
t prin dA, deci r ( u n ) dA este momentul cinetic ce trece n unitatea de timp

Dar, r u n tdA = r udm este momentul cinetic ce trece n timpul

prin ntreaga suprafa de control A (debitul de moment cinetic A).

215

Hidraulic vol. I

6.4.2. Teorema impulsului i momentului cinetic pentru lichid din tubul


de curent

Ecuaiile (6.76) i (6.81) se simplific mult dac suprafaa de control a


domeniului D este format dintr-o poriune A0 a unui tub de curent i dou seciuni
drepte ale acestuia A1, prin care intr lichid n D i A2, prin care iese lichid din D
(fig. 6.26).

Fig. 6.26. Schem pentru teorema impulsului i momentului cinetic pentru


un curent permanent din tub
Suprafeele A1 i A2 se aleg astfel ca n vecintatea lor liniile de curent s fie drepte
paralele ntre ele. n micare permanent debitului Q pe seciunile A1 i A2 i corespund
vitezele medii V1 i V2.
1. Teorema impulsului. n micarea permanent a unui lichid ntr-un tub de
curent, diferena dintre cantitatea de micare ce iese din D prin A2 i ce intr prin A1
n unitatea de timp, este egal cu suma forelor exterioare exercitate asupra lichidului
din D.

Q 2V2 1V1 = F e

(6.82)

Pentru A1 se obine u n = u , pe A2 u n = u iar pe A0 u n = 0 , deci


(6.76) se poate scrie

u u dA u u dA = F
A2

A1

(6.83)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

216

A1 i A2 fiind seciuni drepte, liniile de curent sunt normale pe aceste suprafee i


utiliznd vitezele medii pe astfel de seciune A se poate scrie:

u u dA = V VA

(6.84)

unde este coeficientul de corecie al cantitii de micare calculat cu viteza


medie fa de cea real, prin ecuaia de definiie (6.45) i numeric egal cu
coeficientul lui Boussinesque:
2

1 u
= dA
A A v

(6.85)

Notnd 1 i 2 corespunztoare seciunilor A1 i A2, respectiv din


continuitate V1A1 = V2A2 = Q, din (6.83) rezult (6.82). n cazuri practice se poate
considera 1 = 2 = 1 (6.82) devenind:

Q V2 V1 = Fe

(6.86)

Pentru domeniul D din fig. 6.26 forele exterioare sunt greutatea lichidului
G , forele rezultate din presiune pe suprafeele de control A1, A2, A0 respectiv
F p1 , F p 2 i F l . Deseori intereseaz fora cu care lichidul din tub acioneaz asupra
suprafeei laterale A0, respectiv F = Fl care rezult din

F = Q V1 V2 + F p1 + F p 2 + G

(6.86)

2. Teorema momentului cinetic. n micarea permanent a unui lichid ntrun tub de curent, diferena dintre momentul cinetic ce iese din D prin A2 i
mometul cinetic ce intr n D prin A1 n unitatea de timp, este egal cu suma
momentelor forelor exterioare exercitate asupra lichidului din D, toate momentele
fiind calculate n raport cu acelai punct.

Q 2' r2 V2 1' r1 V1 = re Fe

(6.87)

217

Hidraulic vol. I

Procednd ca n cazul precedent se poate scrie:

Q r u dA Q r u udA = re Fe ,

(6.88)

A1

A2

introducnd viteza medie r u u dA = ' r V VA , unde este coeficientul


A

momentului cinetic. Relatia pentru este identica cu (6.85), deci = i,


particular, se poate lua = 1 n calcule practice. Astfel din (6.88) i (6.81) se
obine (6.87) i, respectiv,

Q r2 v2 r1 v1 = re Fe

(6.89)

Fa de un reper neinerial, caracterizat prin viteza V0 ( t ) i viteza


unghiular ( t ) a originii O, cu r1i = r0 + ri i V a = Vr + V t = V r + V0 + r
rezult:

dVa dVr
=
+ a0 + x r + x r + 2 x Vr
dt
dt

(6.90)

i ecuaia general a teoremei impulsului i momentului cinetic vor fi:

V (V n ) dA = F a
r

+ r + r + 2 Vr dW

(6.91)

r V (V n ) dA = r F
r

(6.92)

r a0 + r + x r + 2 Vr dW
D

care pentru D, o poriune din tubul de curent, delimitat de dou seciuni normale A1
i A2, cu A =A0+A1 +A2, devin:

Q Vr 2 Vr1 = Fe a0 + r + r + 2 Vr dW

(6.93)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

218

Q r2 Vr 2 r1 Vr1 = re Fe

r a0 + r r + 2 Vr dW

(6.93)

unde s-a considerat = ' = 1.


Observaii
a) Dac n interiorul volumului de control exist corpuri rigide suprafeele
acestora trebuie considerate aparinnd suprafeei de control. Alegerea suprafeelor de
control corespunde dezideratului ca elementele sale s se calculeze ct mai uor.
b) Ecuaiile teormei impulsului i momentului cinetic sunt valabile
modelelor de lichid Eulerian, Newtonian i real.
c) n calculele practice ecuaiile obinute nu se utilizeaz sub forma lor
vectorial, ci sub form proiectat dup direcia axelor unui triedru cartezian.
d) n cazul curenilor ramificai, cu m seciuni de intrare i n seciuni de
ieire ecuaiile (6.86) i (6.89) devin:
m
n

Qei Vei Qii Vii = Fe


i =1
i =1

(6.94)

i =1

Qei rei Vei Qii rii Vii = Fe re


i =1

(6.95)

6.4.3. Aplicaiile teoremei impulsului i momentului cinetic


1. Reaciunea pereilor conductelor fixe la micarea uniform al
unui fluid Newtonian

La micarea unui fluid Newtonian sau real n conducte pereii opun


rezisten micrii datorit eforturilor tangeniale ce apar la suprafaa de contact
ntre fluid i perete. Se consider o conduct, de seciune normal constan,
nclinat cu unghiul fa de orizontal (fig. 6.27).
La micarea uniform viteza este constant n lungul curentului
V1 = V2 = V , respectiv A1 =A2 =A.
Aplicnd ecuaia (6.86'), proiectat n lungul conductei, se obine

Hidraulic vol. I

219

F = p1 A p2 A + G sin
Greutatea fluidului, de greutate specific , n volumul de control este
G = Al iar 1 sin = z1 z2 ; dup nlocuire se obine:
p
p

F = A 1 + z1 2 + z2


Termenul cinetic fiind constant, geometric -vezi figura- rezult:
p
p

hr = 1 + z1 2 + z2

respectiv
F = A hr = A j l
Efortul tangenial mediu la perete este

F A j l
=
= R j
S
P l

(6.95)

unde: R =A/P este raza hidraulic, P- perimetrul udat, j -panta hidraulic.

Fig. 6.27. Reaciunea peretelui asupra micrii uniforme a lichidului real n


conducte drepte

220

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

2. Aciunea dinamic a jetului asupra suprafeelor fixe


a. Perete plan normal pe direciea curentului (fig. 6.28)
Suprafee de control sunt A1 , A1' , A2" , peretele i suprafaa jetului. Presiunile n

seciunile normale de control sunt nule p1 = p2' = p2" = pa = 0 .


Aplicnd relaia (6.86'), proiectat pe x se obine
2
F = QV1 = AV
1 1 = 2 hA1

(6.96)

Dac h este adncimea centrului de greutate a lui A1 fa de nivelul


lichidului, rezult c fora hidrodinamic este dublul forei hidrostatice.
b. Perete plan nclinat cu unghiul fa de direcia jetului
Un jet de lichid sub forma unei lame de seciune dreptunghiular, cu
grosimea a1 i lime unitar, acioneaz asupra unui perete plan nclinat cu
unghiul fa de jet (fig. 6.29). Presiunile relative n seciunile de control sunt nule
(atmosferic). n apropierea peretelui jetul se ramific n dou lame, de grosimea a2 i
a2, vitezele din seciunile 2' i 2" putnd fi considerate uniforme.

Fig. 6.28. Aciunea jetului


pe perete plan, normal

Se consider c fig. 6.29 este o seciune orizontal a situaiei spaiale, deci


toate punctele din acest plan au aceeai cot.

221

Hidraulic vol. I

Teorema impulsului sub forma (6.94), proiectat dup direcia peretelui i o


normal pe aceasta este:
Fy = ( Q2" V2" Q2' V2' + Q1V1 cos ) = 0

2
Fx = Q1V1 sin = a1V1 sin

(6.97)

Msurtorile experimentale evideniaz c V1=V2=V2 iar din Q1=Q2+Q2


se obine a1=a2+a2 apoi cu ajutorul primei ecuaii din (6.97), rezult:
a1

a
=
(1 + cos )
2'

2
(6.98)

a
1
a = (1 cos )
2'' 2
Pentru determinarea punctului de aplicaie a lui F se scrie ecuaia
momentului cinetic fa de O, proiectat fa de OZ.

Fig. 6.29. Aciunea unui


jet pe suprafaa plan
nclinat

a
a

Fd = Q2''V2'' 2'' Q2'V2' 2'


2
2

de unde rezult

d=

1
a1ctg
2

(6.99)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

222

Ecuaiile (6.97...6.99) particularizate pentru = 90 conduc la (6.96). Cnd


jetul este circular, 1 a = D 2 / 4 fora jetului este

F=

D2
4

V 2 sin

(6.100)

c. Aciunea dinamic a unui jet asupra unei cupe de turbin Pelton


Jetul rezultat din injector are viteza c , iar cupa turbinei se mic n acelai
sens cu viteza periferic u (fig. 6.30).
Rotorul turbinei Pelton este o roat, cu cupe n form de scoic pe periferie.
Acionarea sa se face cu una sau mai multe jeturi dirijate de injector, tangenial la
rotor.

Fig. 6.30. Aciunea jetului asupra rotorului turbinei Pelton


Fenomenul nu este permanent, fiindc poziia cupelor se modific
permanent cu jetul. n cazul de fa se studiaz o cup individual n micare de
translaie cu viteza u acionat de un jet de vitez c (fig. 6.31).

223

Hidraulic vol. I

Fig. 6.31. Schema de calcul


a aciunii jetului pe cupa
turbinei Pelton

Un referenial 0xy, solidar cu cupa are viteza de translaie fa de un reper fix


u , iar lichidul c . Viteza relativ ntre cup i lichid este w1 = c u . Un
observator din referenialul mobil poate aplica lichidului din volumul de control
ecuaia (6.94), cu condiia p1 = p2' = p2" = pa = 0 . Tot ca la punctul b, rezult
w1 = w2' = w2" , ecuaia (6.94) lund forma

Q2' w2 + Q2" w2" Q1 w1 = F2 = F ,


care proiectat dup axe devine

FX = ( Q2' w2' cos Q2" w2" cos Q1w1 )


FY = ( Q2' w2' sin Q2" w2" sin )
Din condiia Q1 = Q2' + Q2" i din cele de mai sus Q2' = Q2" , astfel nct

FX = Q1w1 (1 + cos )
FY = 0
n practic unghiul = 5...7 .

(6.101)

224

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

3. Ecuaia teoremei momentului cinetic aplicat la pompe centrifugale


O pomp centrifugal se compune din rotor, montat pe arbore, pus n
micare de rotaie de un motor. Rotorul are n componen suprafaa de revoluie,
mprit n canale i rigidizat de pale cu suprafee cilindrice sau suprafee cu dubl
curbur. Lichidul este aspirat n stator (mprit n canale de pale fixe) i de camera
spiral, apoi difuzor, legat de conducta de refulare. n stator i camera spiral, mare
parte a energiei cinetice se transform n energie potenial (fig. 6.32).

Fig. 6.32. Schema pompei centrifugale


Pompele transform energia mecanic n energie hidraulic (de presiune i
cinetic) prin centrifugare spre camera spiral a lichidului introdus prin conducta de
aspiraie.
Se presupune c n interiorul pompei fluidul se mic fr frecri, dup
traiectorii paralele cu palele rotorului (pentru aceasta se presupune pale fr grosime n
numr infinit). Se noteaz cu u viteza periferic a rotorului, normal pe raz, cu w viteza relativ a fluidului i c - viteza absolut a fluidului. Se consider 1-1
seciune de intrare i 2-2 seciune de ieire din canalul rotoric (fig. 6.33). Momentul
greutii i a presiunilor pe ansamblu sunt nule fa de O datorit simetriei.

Fig. 6.33. Schema de calcul a


variaiei momentului cinetic n
canalul
rotorului
pompei
centrifugale.

225

Hidraulic vol. I

Singurul moment nenul fa de O este dat de forele exercitate asupra


lichidului de ctre palele rotorice. Lichidul circul numai pe suprafaa A1 i A2.
Aplicnd n aceste condiii ecuaia (6.89) rezult M = Q r2 c2 r1 c1 care

proiectat devine
M = Q ( r2 c2 cos 2 r1c1 cos 1 )

(6.102)

Puterea la axul rotorului este P i are expresia

P = M = Q ( r2 c2 cos 2 r1c1 cos 1 ) = Q ( c2u u2 c1u u1 )

(6.103)

unde = u r i c2u = c2 cos 2 i c1u = c1 cos 1 sunt proieciile vitezei absolute


a lichidului pe direcia vitezei periferice.
Pe de alt parte puterea pompei este
(6.104)

P = QH t

unde H t reprezint nlimea de pompare teoretic. Din (6.103) i (6.104) rezult

H t =

c2u u2 c1u u1
g

(6.105)

Ecuaia (6.105) este ecuaia fundamental a pompelor centrifugale, cu rotor


ideal, demonstrat de Euler. Pentru model de lichid newtonian sau real i rotor cu
numr finit de pale
(6.106)

H = kn H t

unde kn < 1 corecteaz ecuaia la numr finit de pale, iar < 1 este
randamentul hidraulic i ine seama de pierderile de sarcin.
Analiznd ecuaia (6.105) se observ c la scderea c1u crete H t . La
intrarea ortogonal n pomp 1 =

, cos 1 = 0 i c 1u = 0 , deci

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

226

H t =

c2u u2
g

(6.105)

Studiul experimental al influenei lui 2 arat c aceasta trebuie s fi


2 > / 2 (pale orientate invers), valoare 2 < / 2 , dei teoretic avantajos, conduce
1a pierderi mari de sarcin.
4. Aciunea dinamic a fluidului asupra unei poriuni de profile
hidrodinamice cilindrice, de lungime unitar n repaus
Se consider o reea de profile hidrodinamice format dintr-o infinitate de
profile hidrodinamice obinute prin translarea rectilinie i situate la echidistana t
unul de altul, care este situat ntr-un curent uniform de fluid avnd viteza constant
V normal pe generatoarea profilelor (fig. 6.34).

Fig. 6.34. Schema de calcul


a seciunii fluidului asupra
unei reele de profile

n jurul unui profil oarecare se alege o suprafa de control


A = a b c d e f g h a astfel nct ab i hc sunt linii de curent obinute prin aceeai
translare ca la profile i ah i bc sunt segmente normale pe liniile de curent la distane
suficient de mari de profil. La distan suficient de mare de profile distribuia vitezelor
este uniform, astfel

227

Hidraulic vol. I

V1 = v1x i + v1 y j
V2 = v2 x i + v2 y j

Datorit prezenei profilelor de obicei v1 v2 . Dac se neglijeaz greutatea


fluidului, din ecuaia lui Bernoulli pe o linie de curent, aparinnd lui ah i bc,
1
1
(6.107)
p1 + v12 = p2 + v22 = const
2
2
rezult c pe ah i bc presiunile sunt uniform distribuite. Astfel forele rezultate din
presiune pe seciunile ah i bc sunt P1 = ( a.1) p1 i i P2 = ( a.1) p2 i .
Fora, F = Ri + P j exercitat de fluid asupra profilului rezult din proiecia
ecuaiei (6.86').
R = Q ( v1x v2 x ) + ( p1 p2 ) a

P = Q ( v2 y v1 y )
Dar n micarea permanent Q = (a.1)v 1x = (a.1)v2 y deci v1x = v2 x = vx i

R = ( p1 p2 ) a . Din (6.107) p1 p2 =

(v
2

2
2y

v12y ) deci

a 2

2
R = 2 ( v2 y v1 y )

P = avx ( v2 y v1 y )

(6.108)

Circulaia vitezei n lungul curbei C=a' b' c' d' este

)(

= v ( ds ) = vx i + v y j idx + jdy = ( vx dx + v y dy )
C

care pentru cazul concret este

vd s + vd s + vd s + vd s
a 'd '

d 'c '

c 'b '

b 'a '

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

228

Distribuia de viteze pe a'b' i d'c' este identic i arcele sunt parcurse n


sens invers, integralele respective din relaia precedent sunt nule. Pe ad'
v y = v1 y = const. i dx=0, iar pe cb v y = v2 y = const. i dx=0; rezult
y0 + a

y0

v1 y dy +

y0 + a

v2 y dy = v1 y a + v2 y a = a ( v2 y v1 y )

y0

i, prin nlocuire (6.108) devine

( v2 y + v1 y )
R =
2

P = vx

(6.109)

F este perpendicular pe w = vx i ( v1 y + v2 y ) / 2 j , deoarece F w = 0 .


Presupunnd c a, circulaia rmne finit, deci v2 y v1 y = 0 sau
v1 y = v2 y = v y , deci v1 = v2 . Segmentele ah i bc sunt la mare distan de profil, deci
v 1 = v 1 = v . Dac n referenialul oxy axa x este paralel cu v , atunci
v = v i ' , deci v1 y ' = v2 y ' = 0 i w = vx i ' = v . Astfel sistemul (6.109) devine

R ' = 0

P ' = v

(6.110)

Fora P ' se numete portant, iar R ' - rezisten la naintare. ntr-un model de
fluid Eulerian, rezistena la naintare este nul, concluzie ce se numete
paradoxul lui d'Alambert, ntruct ntr-un fluid newtonian sau real aceast
component exist.
Ecuaiile (6.109) stau la baza calculului turbomainilor axiale (fig. 6.35).
5. Aciunea dinamic a apei asupra coturilor conductelor
Cnd o conduct este prevzut cu un cot la unghiul fa de aliniament,
asupra acesteia acioneaz o for suplimentar. Lund suprafaa de control abcd, cu

Hidraulic vol. I

229

ab i cd normale pe liniile de curent i suficient de departe de cot, acestuia i se poate


aplica ecuaia teoremei impulsului sub forma (6.86') (fig.6.36).
Considernd cotul n plan orizontal, micarea permanent cu debitul
Q = const., lichidul Eulerian la presiunea p, conduct cu diametru constant D,
v1 = v 2 = 4Q / D 2 , componentele forei cu care lichidul acioneaz cotul sunt:

D2
F
=

Qv
+
p
x
(1 cos )
4

2
F = Qv + p D sin

y
4

(6.111)

F = Fx2 + Fy2

(6.112)

= arctg

Fy
Fx

= arctg

sin
1 cos

Fig. 6.35. Schema unei pompe axiale, a-ansamblu; b-rotor;


c-rotor desfurat

(6.113)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

230

Fig. 6.36. Shema de calcul a forei neechilibrate la coturi


Acesta for neechilibrat trebuie preluat de fora de frecare pe care o d
masivul de ancoraj la frecarea cu pmntul. Volumul de beton, de greutate specific b,
necesar masivului la un coeficient de frecare f cu pmntul, este
F
G1
f
(6.114)
Wb

Conductele mici se ancoreaz cu bride, tpli etc.


6. Aciunea dinamic a fluidelor asupra schimbrilor de seciune ale
conductelor
La schimbrile de seciune - lrgiri sau ngustri - pe conductele liniare apar
fore neechilibrate din aciunea curentului asupra acestora (fig. 6.37) care, de obicei, se
preiau de ctre masive de ancoraj.

Fig. 6.37. Schema de calcul a forei dinamice ce acioneaz o schimbare


de seciune

231

Hidraulic vol. I

Se consider conducta orizontal, lichidul Eulerian, micare permanent


Q = AV
1 1 = A2V2 . Cunoscnd vitezele se poate calcula presiunea p2, cunoscndu-se
p1 din ecuaia energiei. Aplicarea ecuaiei (6.86') permite calculul F = Fx , deoarece
Fy=0.
Fx = Q (V1 V2 ) + p1

D12
4

p2

D22
4

(6.115)

Acesta for trebuie preluat de conduct sau ancorajul su. n cazul


lichidului newtonian sau real acesta for neechilibrat este i mai mare fiindc p2 se
diminueaz cu pierderile de presiune.
7. Aciunea dinamic a fluidelor asupra ramificaiilor conductelor
La ramificaiile conductelor cu schimbare de direcie, eventual de seciune,
fora cu care acioneaz fluidul asupra ramificaiei se poate calcula pe baza ecuaiei
(6.94). Se consider o ramificaie n plan orizontal, micare permanent
Q1 = Q2' + Q2" i presiunea p, fluid eulerian.

Fig. 6.38. Schema de calcul a forei hidrodinamice ce acioneaz o ramificaie

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

232

Cunoscnd diametrele D1, D2, D3 se pot determina vitezele v1, v2 i v3 din ecuaia
de continuitate. Cnd ramificaia este fr organ de nchidere, presiunea n cele trei
seciuni (1, 2' i 2") se poate considera egal cu p (n caz contrar se calculeaz).
Proieciile ecuaiei (6.94) n referenialul arbitrar considerat sunt:
Fx = ( Q1v1 Q2'v2' cos ' Q2''v2'' cos '') +
p

(D
4

2
1

D2'2 cos ' D2''2 cos '')

(6.116)

Fy = ( Q2''v2'' sin '' Q2'v2' sin ' ) +


p

(D
4

2
2''

sin ' D2'2 sin ')

respectiv, F = Fx2 Fy2 i = arctg

Fy
Fx

6.5. Aplicaii
6.1. ntre un disc circular orizontal de raz R i un plan paralel la
distana t curge uniform debitul unei conducte de raz r0, cu viteza V0
(fig. 6.39). S se determine presiunea la ieirea apei din conduct, dac n
exteriorul discului presiunea este cea atmosferic, p0=0. S se deduc
distribuia presiunii la curgerea radial, distribuia vitezelor pe raz i fora
hidrodinamic ce acioneaz discul; lichidul se consider eulerian i distribuia
vitezei pe seciune constant. Se ia pa=0, =1000 Kg/m3; R=25cm; r0=5cm;
t=2cm; v0 = 2m/s.

233

Hidraulic vol. I

Fig. 6.39. Schema curgerii sub


disc

Rezolvare: Viteza apei la distana r este vr, ce rezult din ecuaia de


r02 v0
2
continuitate, debitul fiind cel scurs pe conduct r0 v0 = 2 rtvr sau vr =
;
2rt
r02v0
, iar
deci distribuia vitezei este hiperbolic, valoarea minim fiind VR =
2 Rt
r 2v
rv
valoarea maxim vr 0 = 0 0 = 0 0 .
2r0t
2t
Cnd r0 = 2t , rezult vr =v0. Variaia presiunii sub disc cu raza, pentru
r [ r0 , R ] se obine din ecuaia lui Bernoulli ntre seciunile 1-1 i r-r
VR2 pr vr2
+
=
+
2g 2g

pa

sau
r04 v02 1
1
=

2
2 2

8 gt r R

pr

pa

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

234

Pentru r0 = 2t rezult p0=pr0, cnd r0 > 2t , p0 > pr 0 . Valoarea presiunii


p0 se obine aplicnd ecuaia energiei ntre 2-2 i 3-3
pr 0

vr20 p0 v02
=
+
2g 2g

deci

pr 0 v02 r02
=
+
2 1

2 g 2 g 4t

p0

Fora care acioneaz discul rezult din ecuaia teoremei impulsului

F = Q V0 VR + F p 0 + F p2 r0 + F pR + G

Greutatea lichidului se poate neglija, F pr este radial simetric i are


rezultant nul. Proiectnd ecuaia dup direcia v0 , rezult:
F = QV0 Fp 0 FpR r0 ,

unde

FpR r0

Fp 0 = r02 ( pa p0 )
2

r0
1

R
r04 v02 R 2
r04v02 R
R
ln
= ( pa pr )2 rdr =
1rdr =
2 2 2
2

4 gt R r
4 gt r0
2

r0

deci
2

r0
1

r04v02 R
R
2 2
2
F = r0 v0 r0 ( pa p0 )
ln
2
r0

4t
2

Numeric se obine:
0, 052 2 0,125
vr =
=
2 0, 02 r
r

235

Hidraulic vol. I

0, 052 2
vR =
= 0,5m / s
2 0, 25 0, 02
0, 05 2
vr 0 =
= 0, 25m / s
2 0, 02
pr 0
0, 054 22 1
1
=

= 0,306mCA

8 9,81 0, 022 0, 052 0, 252


pr 0 = 3000 N / m 2

22 0, 052
= 0,306 +
1 = 0,191mCA

2
2 9,81 4 0, 02

p0 = 1877 N / m 2
p0

0, 05
1


1000 ( 0, 05 ) 2 0, 25
0, 25 2
2
2
2
F = 1000 0, 05 2 0, 05 1877
ln

= 62, 33 N
0, 05

4 0, 022
2

6.2. Distribuia vitezei ntr-o conduct circular satisface condiia


umax = 1, 2v . Viteza n centrul conductei se msoar cu un tub Pitot, pe
instrumentul secundar fiind nregistrat diferena de nivel h = 1,15 mCA. S se
determine debitul conductei tiind D =0,4 m i constanta aparatului k = 0,985
(fig. 6.40).
Rezolvare: Tubul Pitot amplasat n axul conductei msoar viteza maxim
D2
umax = k 2 gh i v = 1, 2umax , iar Q = A, v =
v , deci
4
Q=

k D2
0,985 0 0, 42
2 gh =
2 9,81 1,15 = 0, 49m3 / s
1, 2 4
1, 2
4

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

236

Fig. 6.40. Schema msurrii debitului cu tubul Pitot

6.3. S se construiasc cheia debitelor pentru un venturimetru care este


instalat pe o conduct cu D=200 mm i are strangularea d = 100 mm, pentru ecartul
de debite Q [15, 60] l / s , ca aparat auxiliar fiind folosit un manometru diferenial
indirect cu mercur ( Hg = 13, 6kg / l ) . Apa tranzitat ( a = 1000kg / m3 ) se
consider fluid eulerian i venturimetrul perfect. Se consider 1 = 2 = 1, 05 .
Rezolvare: Conform fig. 6.14 i demonstraiei aferente
d 2 2g
0,12 2 9,81
Q=
h=
h = 0, 035 h
4
4
d
0,1
4 2 1
4 1, 05 1, 05

D
0, 2

unde h este diferena de presiune n mCA, iar Q - debitul n m3/s. La utilizarea


manometrului indirect citirea n coloan de mercur, transformat n coloan ap este
Hg a
h=
hHg .

Cheia debitelor corespunde tabelului 6.3 i graficului din figura 6.41.

237

Hidraulic vol. I

Fig. 6.41. Curba caracteristic a venturimetrului 200/100.


Tabelul 6.3. Cheia debitelor Venturimetrului

Nr.crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Q
l/s
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60

h
mCA
0,183
0,325
0,508
0,732
0,996
1,301
1,647
2,033
2,460
2,928

hHg
mHg
0,0145
0,0258
0,0403
0,0580
0,0790
0,1031
0,1305
0,1611
0,1950
0,2320

6.4. Lichidul din dou vase de seciune orizontal constant S1 i S2,


comunicnd printr-o conduct de seciune constant A i lungime l, sufer o
denivelare iniial. Neglijnd frecrile (fluid eulerian) s se calculeze ecuaia
oscilaiei i perioada acesteia, tiind S1 i S2>>A.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

238

Fig. 6.42. Schema de calcul a oscilaiei de nivel n dou vase comunicante


Rezolvare: Se aplic relaia lui Bernoulli n micare nepermanent (6.30)
pentru o poziie oarecare a nivelelor 1 i 2 din cele dou rezervoare, astfel:
2

v12 p1
v22 p2
1 v
+ + z1 =
+
+ z2 + ds .
2g
2g
g 1 t
Se poate accepta,
2

1 2 2
( v1 v2 ) 0 i p1 = p2 = pa , respectiv
2g
2'

2'

V
V
v
v
1 t ds = 1' t ds = t 1' ds = l t
1'

2'

V
V
1 dV
,
rezultnd:
ds
ds
~
~
0
z
+
z
=
1
2
1 t 2 t
g dt

fiindc:

dv
dv
dv
= S1 1 = S2 2
dt
dt
dt
2
2
2
dv
d z
d z
dv
S d z
A = S1 21 = S2 22 , respectiv
= 1 21 .
dt
dt
dt
dt
A dt

Se

tie:

A v = S1v1 = S2 v2 ,

deci

sau

239

Hidraulic vol. I

Pe de alt parte z1S1 = z2 S 2 sau z2 =

S1
z1 . Prin nlocuiri, rezult:
S2
2

S1
l S1 d 2 z1
d 2 z1 S1 + S 2 Ag
z1 1 +
+
sau
z1 = 0
=
g A dt 2
dt 2 S1S 2 l
S2
care este ecuaia micrii oscilatorii armonice. Notnd:
S + S 2 Ag
k= 1
S1S 2 l
soluia general a ecuaiei este:
z1 = C1 cos Kt + C2 sin kt
Considernd la trecerea prin poziia de echilibru t = 0, zl = z2 = 0,
rezult C1 = 0. La trecerea prin poziia de echilibru viteza de modificare a
nivelului n R1 este maxim, deci pentru t = 0, V1 = V1 max = dz1 / dt , ns

sau C2 =V1max / k , deci ecuaia micrii


z1 = C2 sin kt , deci V1max = C2k cos kt
este:
V1max
S + S 2 Ag
z1 =
sin 1
t
S1S 2 l
S1 + S 2 Ag
S1S 2 l
Perioada micrii este:
2
S1S2l
T=
=2
k
( S1 + S2 ) Ag
Pentru fluide newtoniene i reale oscilaiile se amortizeaz datorit
frecrilor.

6.5. S se determine caracteristicile unui hidroejector (fig. 6.43) care


este caracterizat prin: diametrul duzei Di = 20mm i este alimentat sub
sarcina h1 = 20mCA , diametrul tubului de aspiraie D2 = 50mm i ridic apa de
la h2 = 6 m , diametrul tubului de refulare D3 = 80mm i sarcina h3 = 10m . Se
consider lichid eulerian, = 1 i pa = 0 .

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

240

Fig. 6.43. Schema de. calcul a hidroejectorului

Rezolvare: Se scriu ecuaiile lui Bernoulli fa de planul de referin


x-x ntre seciunile 0-1, 0-2 i 0"-3, innd seama c la nivelul liber pa =0 i
vitezele aici se pot neglija, suprafaa liber n rezervoare fiind mare fa de
seciunea conductelor. Totodat presiunile n seciunile 1 i 2 considerate egale
p1 = p2 (presiunea din camera ejectorului)
p3 v32
v12
p2 v22
h1 = +
; h2 =
+
;h =
+
2g
2g 3 2g
Conform continuitii Q3 = Q1 +Q2 i pentru lichid Eulerian ecuaia puterii
p1

este

Q1h1 Q2 h2 = Q3h3
Din ecuaia puterii rezult
h h
Q2 = 1 3 Q1 .
h3 + h2
Scznd primele dou ecuaii ale lui Bernoulli, rezult:
1 2 2
h1 + h2 =
(v 1 v2 )
2g
nlocuind vitezele din ecuaia de continuitate

241

Hidraulic vol. I

v1 =

4Q1
;
D12

v2 =

4Q2
;
D22

v3 =

4Q3
D32

se obine
Q1 =

2 g ( h1 + h2 )
1 h h 2 1
8 4 1 3 4
D1 h2 h3 D2

Numeric rezult
Q1 =

9,81(20 + 6) 2
2

= 7,131103 m3 / s

1
20 10 1
8

2
2
0, 02 6 + 10 0.5
20 10
Q2 =
7,131 103 = 4, 457 103 m3 / s
6 + 10
Q3 = ( 7,131 + 4, 457 )103 = 11,588 103 m3 / s
4 4, 457 103
V1 =
= 22, 70m / s;
0, 022

p1

4 4, 457 103
V2 =
= 2, 27 m / s;
0, 052

p2

V3 =

= 20

22, 70
= 6, 263mCA
2 9,81

2,3052
= 10
= 9, 263mCA

2 9,81

4 11 588
= 2,305m / s
0, 082

6.6. O conduct orizontal, cu Dn=400 mm, transport debitul


Q = 350 l/s la presiunea p = 10 bar. Conducta face un cot la un unghi =60 n
plan orizontal. S se determine fora hidrodinamic ce acioneaz conducta i
direcia acestei fore. Lichidul se consider eulerian i micarea permanent,
= 1000 kg/m3.
Rezolvare: Situaia corespunde fig. 6.36 i ecuaiilor (6.86') i
(6.111-113), rezultnd

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

242

2
4Q 2
4 1000 0,352
D2
5 0, 4
+

=
+

Fx =
p
1
cos
10
10

(
)

(1 cos 60 ) = 63319 N
2
4
4
0, 42
D

2
4Q2
4 1000 0,352
D2
5 0, 4
Fy =
+p
+ 10 10
sin =

2
2
4
4
D
0, 4
sin 60 = 109672 N

= arctg

Fy
Fx

= arctg

109672
= 60
63319

F = Fx2 + Fy2 = 633192 + 1096722 = 126638 N = 126 KN

Hidraulic vol. I

243

CAPITOLUL 7
DINAMICA FLUIDELOR REALE
Studiul dinamicii fluidelor "reale" reprezint un grad de aproximare mai
fidel al fenomenelor de micare a acestora, prin considerarea eforturilor unitare
tangeniale care se manifest. Aceste eforturi unitare tangeniale se datoresc
vscozitii lichidului, pe de o parte, i naturii micrii pe de alt parte.
Considerarea lor, dei ngreuiaz studiul teoretic, explic o serie de fenomene i
mrimi - parial sau total - ce apar la fluide n micare.
n acest capitol se prezint regimurile de micare ale fluidelor, cu
ecuaiile generale ce le caracterizeaz, micarea laminar n conducte i ntre
suprafee plan paralele, micarea turbulent n conducte i albii deschise,
pierderi de sarcin distribuite (liniare) i locale. Mai ales micrile turbulente
nu sunt abordate sub forma general, se studiaz numai unele micri simple
din punctul de vedere al unor teorii semiempirice care ns dau rezultate
suficient de precise pentru practic.
7.1. Regimuri de micare
Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri diferite din
punct de vedere al structurii fizice, astfel:
- regim laminar i
- regim turbulent.
Existena celor dou regimuri de micare a fost remarcat i vizualizat
de O.Reynolds (1883), apoi s-a constatat c ntre cele dou regimuri de micare
se interpune "regimul de tranziie".
Regimurile de micare s-au pus n eviden experimental, prin colorarea
unui fir de curent de lichid n micarea sa, ntr-o conduct circular
transparent n care viteza medie se poate modifica dup dorin. Condiiile
materializrii firului de curent i ale vizualizrii regimurilor de micare sunt:
- colorarea se realizeaz la o anumit distan de la intrarea n conduct,
unde profilul de vitez este stabil i
- greutatea specific a firului colorat este identic cu cea a lichidului n
micare prin tubul transparent (altfel sub diferen de densitate direcia de
micare a firului este afectat).
La viteze medii mici din conduct firul de curent colorat i menine
individualitatea, este rectilinie i nu se amestec cu restul lichidului (n afara

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

244

fenomenului de difuzie). Micarea se produce n straturi i se numete micare


laminar. Traiectoriile particulelor sunt drepte continue (fig. 7.1. a).
La creterea vitezei medii peste o anumit valoare firul de lichid i
pierde treptat forma sa regulat i stabilitatea, capt un aspect neuniform,
particulele componente ale diferitelor straturi se amestec, traiectoriile
particulelor sunt neregulate i variabile cu timpul. La viteze i mai mari are loc
amestecul complet al firului colorat cu restul masei lichide n micare astfel c,
dup un anumit parcurs, tot lichidul pare uniform. Este micarea turbulent
(fig. 7.1. c).
La viteze puin superioare limitei micrii laminare se observ o
ondulare a firului colorat i pe parcurs are loc o fragmentare al acestuia datorit
diferenelor de vitez ntre straturi; este tranziia de la laminar la turbulent
(fig. 7.1. b).

Fig. 7.1. Aspectul micrii n regimul: a) laminar; b) tranziie; c) turbulent


O. Reynolds a stabilit factorii care determin apariia uneia din
regimurile de micare i anume: viteza medie, diametrul conductei i
coeficientul de vscozitate cinematic. n scopul caracterizrii regimului de
curgere s-a introdus complexul adimensional, numit numrul lui Reynolds
V D
Re =
i care are o anumit valoare critic (Recr). Dac micarea are loc la

o valoare a numrului Re inferioar lui Recr micarea este laminar, iar cnd
Re>Recr micarea este turbulent. Delimitarea regimului de tranziie, ca i
caracteristicile acestuia este o problem fundamental a mecanicii fluidelor.
Clarificarea proceselor fizice i descrierea lor matematic din regimul de
tranziie este important pentru explicaia tiinific a mecanismului de apariie
a turbulenei i pentru dirijarea unor procese de mare importan pentru tehnica
actual.
Micarea turbulent este cea mai rspndit n tehnic i n natur,
excepie fcnd hidrodinamica lubrificaiei i micarea n medii poroase.

Hidraulic vol. I

245

Diferenieri calitative i cantitative ale celor dou regimuri de micare


de baz - laminar i turbulent - exist la toate fenomenele din hidraulic i la
toate mrimile caracteristice.
Valoarea critic a numrului Reynolds, ca medie statistic, n conducte
(calculat la diametru) este ReDcr=2320 sau ReRcr=580 (calculat la raza
hidraulic). n condiii speciale - cnd nu exist cauze perturbatoare (zgomote,
vibraii), rugozitate relativ mic, vscozitate mare - regimul laminar se poate
menine i la numere Re chiar de 40.000, dar n condiii de instabilitate. La
existena perturbaiilor exterioare regim turbulent se poate obine i pentru
Re < 2000.
Regimurile de micare sunt caracteristice tuturor fluidelor, deci i
lichidele i gazelor.

7.2. Ecuaiile generale ale micrii fluidelor reale


(Ecuaiile Navier-Stokes)
Ecuaiile Navier-Stokes sunt de fapt ecuaiile generale de micare a
mediilor continui (3.2), n care componentele acceleraiilor n sistemul de
reprezentare Euler sunt (3.4).
Starea de tensiune ntr-un punct este exprimat de tensorul eforturilor
sub form de matrice (3.9). Pentru fluide suma tensiunilor normale este
invariant; presiunea ntr-un punct este.

p=

1
( px + p y + p z )
3

(7.1)

7.2.1. Ecuaiile micrii n regim laminar


Ecuaiile de micare pentru fluide reale n regimul laminar pot fi scrise
numai cu ajutorul componentelor de vitez V ( u , v, w ) . Pentru aceasta se ine

seama de legtura dintre eforturi unitare, vscozitatea fluidului i vitezele de


deformaii.
Pentru modelul de fluid real eforturile normale vor fi:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

246

u 2 u v w
u 2
+ + +
+ divV
px = p + 2
= p + 2
x
x
y
z
x

v 2
p y = p + 2 + divV
y 3

w 2
+ divV
pz = p + 2
z 3

(7.2)

iar cele tangeniale

v u
xy = +
x y

w v
+
yz =
y z

u w
zx = +

z x

(7.3)

Pentru modelul de fluid newtonian, cu compresibilitate nul, viteza


relativ de variaie a volumului particulei este nul,
u v w
+ +
= divV = 0
x y z

(7.4)

i eforturile unitare normale devin

u
px = p + 2 x

p y = p + 2
y

w
pz = p + 2
z

(7.5)

Efectund transformarea Helmoltz-Gromeka-Lamb ale sistemului (3.2)


n condiiile (3.4), (7.2) i (7.3) ca n 6.1.2, se obine

247

Hidraulic vol. I

dx

p v2
d U + +
+ ( udx + vdy + wdz ) + 2 u

2
g

dy
v

dz
w = l

(7.6)

unde l reprezint lucrul mecanic unitar al forelor de vscozitate (avnd i


o component a forelor de compresibilitate n cazul fluidelor compresibile)
corespunztoare unei deplasri elementare. Termenul este negativ, deoarece
forele de vscozitate au sens opus deplasrii i are expresia:
1

l = 2udx + 2vdy + 2 wdz + d divV


3

(7.7)

2
2u 2u 2u
u = x 2 + y 2 + z 2

2
2v 2v 2v

v
=
+ 2+ 2

x
y
z

2
2w 2w 2w
w = 2 + 2 + 2
x
y
z

(7.8)

La lichid eulerian, cu = 0 , termenul l = 0


Determinantul din (7.6) este nul dac are dou linii proporionale, deci
n urmtoarele cazuri:
- n lungul unei linii de curent
dx dv dw
=
=
u
y
z

(7.9)

- n lungul unei linii de vrtej


dx

dv

dw

- n lungul unei linii de micare elicoidal

(7.10)

248

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

(7.11)

Spre deosebire de micarea fluidelor euleriene, micarea fluidele


newtoniene i reale este totdeauna rotaional, componentele micrii de rotaie
nu se pot anula concomitent. Pentru micarea permanent i cnd determinantul
din (7.6) se anuleaz, aceasta devine:
V 2 p

d
+ + U = l
2

(7.12)

Integrnd (7.12) n condiia (7.9...11) ntre dou puncte, rezult


2

2
V 2 p

d
+ + U = l
2

1
1

(7.13)

unde termenul l reprezint lucrul mecanic unitar al forelor de vscozitate


1

pe drumul dintre punctele 1 i 2, deci o energie "pierdut" (disipat), deoarece


nu mai poate fi utilizat ca energie hidraulic. Considernd legile
termodinamicii se poate arta c energia disipat se transform n cldur.
Ecuaia (7.13) este ecuaia energiei (Bernoulli) pentru fluid real n
micare permanent. Scris seciunilor 1 i 2 (7.13), pentru curentul din tub,
devine:
12
+ + z1 =
+
+ z2 + l
2g

2g

g1

1v12

p1

2v22

p2

(7.14)

Pierderile de energie astfel capt forma:


hr1 2

12
= l
g1

(7.15)

Hidraulic vol. I

249

7.2.2. Caracteristicile micrii n regim turbulent


Micarea turbulent este structural diferit de micarea laminar i i
sunt caracteristice:
1. Liniile de curent nu sunt paralele sau cvasiparalele cu direcia
micrii ci sunt dezordonate i cu direcii diferite; n masa lichid apar vrtejuri
dispuse dezordonat fa de direcia de curgere, micri elicoidale cu ax curb
(fig. 7.2).

Fig. 7.2. Fenomene n micarea


turbulent cu linii de curent
dezordonate, vrtejuri i micri
elicoidale
2. Viteza ntr-un punct al domeniului micrii nu este niciodat
constant n timp nici ca mrime, nici ca direcie. Mrimea vitezei oscileaz n
jurul unor valori medii.
Structural micarea turbulent este determinat de suprapunerea unor
micri de agitaie ale particulelor de fluid peste o micare medie. Agitaia nu
are loc la nivel molecular (nu este o agitaie termic), ci la nivel de grup de
molecule. Dei micarea turbulent este totdeauna nepermanent (viteza
fluctueaz n timp), se poate defini o micare turbulent permanent n
medie, dac fluctuaia vitezei se suprapune peste o vitez medie constant
(fig. 7.3. a). Cnd fluctuaia vitezei se suprapune peste o vitez medie variabil
n timp este vorba de micarea turbulent nepermanent (fig. 7.3. b).

Fig. 7.3. Viteza n micare turbulent, a. permanent; b. nepermanent

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

250

3. Pierderea de energie ntre dou puncte la un curent de fluid turbulent


este mult mai mare dect n micarea laminar, ceea ce arat c n micarea
turbulent apar eforturi unitare tangeniale suplimentare:
(7.16)

hr1 2laminar < hr1 2turbulent

Descrierea matematic a micrii turbulente se face prin descompunerea


ei ntr-o micare medie i o micare de pulsaie. Notnd cu u , v , w valorile
medii ale componentelor vitezelor i cu u', v' i w' pulsaiile acestor mrimi,
atunci componentele vitezelor instantanee sunt:
u = u + u '

v = v + v '

w = w + w '

(7.17)

Analog rezult pentru presiune


(7.18)
p = p + p'
Valorile medii ale acestor mrimi se calculeaz ca medii temporale ntrun punct fix:

1
u=
T

t0 + T

t0

1
udt =
T

t0 + T

( u + u ') dt

(7.19)

t0

Valorile medii al pulsaiilor sunt nule


1
u'=
T

t0 + T

t0

1
u u dt =
T

t0 + T

t0

1
udt
T

t0 +T

udt = 0

(7.20)

t0

deci
u ' = v ' = w' = p ' = 0
n calcule intervalul de timp T se ia suficient de mare pentru ca valoarea
calculat s nu depind de timp, timpul iniial t0 este arbitrar, putnd fi luat
zero.
O. Reynolds a stabilit urmtoarele reguli pentru calculul valorilor medii
n timp. Astfel, dac a i b sunt dou valori dependente pentru care se

Hidraulic vol. I

251

calculeaz valori medii, iar s suma din variabilele independente x, y ,z sau t ,


conform (7.19) i (7.20) rezult urmtoarele regului de calcul:
a = a, a + b = a + b, a b = a b,
(7.21)
a a
=
ads
=
ads
,

s s

7.2.3. Teoria amestecului turbulent


Sub aciunea pulsaiei vitezei ntr-un curent de fluid are loc un schimb
nentrerupt ntre particulele straturilor nvecinate, fapt ce duce la amestecul
lichidului. Acest amestec este caracteristica principal a micrii turbulente i
este deosebirea esenial fa de micarea n regim laminar. Din cauza acestui
amestec, pe lng eforturile unitare tangentiale datorit vscozitii, iau natere
eforturi unitare suplimentare, expresie a energiei consumate de fluid pentru
schimbul de particule ntre straturi.
n procesul amestecului ntre straturile de fluid nvecinate au loc
schimburi de impuls (schimb de cantitate de micare). Din acest considerent
teoria amestecului se mai numete i teoria schimbului de impuls.
Eforturile unitare suplimentare, datorate pulsaiilor turbulente, pot fi
explicate facil prin analogia dat de B.A.Bahmetev, astfel:
- se presupun dou vehicule A i B deplasndu-se cu vitezele u A < u B pe
fiecare vehicul existnd mase asemenea discrete. Cnd cele dou vehicule trec
unul pe lng altul se schimb reciproc ntr-un interval de timp t, mase de
aceeai mrime m ntre vehicule (fig. 7.4). Masele schimbate au vitezele u A

i uB . Acest schimb de mase implic creterea impulsului vehicului A cu

m u A uB = mu ' i scderea impulsului vehiculului B cu mu ' . Masa


vehiculelor n ansamblu rmne constant, dar n intervalul de timp t se
modific impulsul vehicului A cu mu ' n plus, i n minus pentru vehiculul B.

Fig. 7.4. Schem pentru analogia lui Bahmetev

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

252

Conform legii a dou a dinamicii pe vehiculul A creterea de impuls


este egal cu o for
F=

mu '
t

iar pentru vehiculul B


mu '
F =
t

(7.22)

(7.23)

Aceste fore modific viteza vehiculelor, crete viteza lui A i scade


viteza lui B, deci schimbul de impuls duce la o tendin de uniformizare a
vitezelor.
Se imagineaz dou straturi de lichid paralele, A i B, care se deplaseaz
n direcia OX cu viteza u A < u B , micarea fiind unidirecional (fig. 7.5).

Fig. 7.5. Amestecul turbulent ntre dou straturi paralele de fluid cu


viteze diferite
Dac Re > Recr micarea este turbulent i se realizeaz amestecul
turbulent sub influena pulsaiei vitezei, normale pe direcia de micare. Se
realizeaz schimb de particule ntre straturi conform continuitii i, implicit,
schimb de impuls. Datorit schimbului de impuls ntre straturi apar fore
tangeniale suplimentare.
Pentru determinarea forelor tangeniale suplimentare, respectiv a
eforturilor unitare tangeniale aferente, se consider un punct M caracterizat
prin viteza medie u i componentele vitezei de pulsaie u' i v'. n jurul

Hidraulic vol. I

253

punctului M se consider o suprafa ds , paralel cu u , fcnd parte din


suprafaa de separaie a celor dou straturi. Datorit componentei v' a pulsaiei
vitezei prin suprafaa ds, n timpul dt trece o cantitate de mas elementar n
ambele sensuri (conform continuitii),

dm = v ' ds dt

(7.24)

Variaia impulsului pe direcia OX sub aciunea celeilalte componente a


pulsaiei u' este
dm u ' = ds u ' v ' dt

(7.25)

Conform teoremei impulsului fora cu care acioneaz suprafaa ds


asupra fluidului este
F=

dm u '
= ds u ' v ' ,
dt

(7.26)

iar efortul unitar suplimentar cu care acioneaz fluidul asupra suprafeei ds


este
F
(7.27)
' yx = = u ' v '
ds
n concluzie, n micarea turbulent pe direcia OX efortul unitar
tangenial este

yx =

du
u ' v '
dy

(7.28)

care este relaia lui L.Prandtl pentru efortul unitar tangenial. Relaia (7.28) are
dou consecine importante:
1. n micarea turbulent eforturile unitare care se opun micrii sunt
mai mari dect n micarea laminar, deci pierderile de energie n micarea
turbulent sunt mai mari;
2. conform analogiei Bahmetev n micarea turbulent exist o
aplatizare a profilului de vitez (a curbei de distribuie a vitezei).

254

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

7.2.4. Eforturile suplimentare "aparente"

Conform analogiei Batmetev, aplicat fluidului real sau newtonian n


micare, se pot calcula eforturile unitare suplimentare datorate turbulenei.
Se consider o micare turbulent cu viteza V ( u , v, w ) , pulsaiile

componentelor vitezei u', v', w' i un element de suprafa dA, normal pe


direcia OX (fig. 7.6). Masa de fluid ce trece prin suprafaa dA n intervalul de
timp dt este u dA dt , iar componenta impulsului dup axa OX este
dI x = u 2 dA dt
Celelalte componente ale impulsului dup axa Y, respectiv Z sunt
dI y = u v dA dt

dI z = u w dA dt

Fig. 7.6. Componentele


impulsului masei de fluid ce
trece prin elementul de
suprafa dA

Valorile medii ale acestor componente raportate la timp sunt


dI x
2
dt = u dA

dI y
= u v dA

dt

dI z
dt = u w dA

(7.29)

255

Hidraulic vol. I

Valorile medii, calculate dup regula stabilit de Reynolds sunt:


u 2 = u + u ' 2 = u 2 + 2uu '+ u '2 = u 2 + u '2

uv = u + u ' v + v ' + u v + u ' v '

uw = u + u ' w + w ' + u w + u ' w '

(
(
(

)
)(
)(

Astfel (7.29) devine


dI x
2
2
dt = u + u ' dA

dI y
= u v + u ' v ' dA

dt

dI z
dt = u w + u ' w ' dA

(7.30)

(7.31)

Expresiile (7.31) sunt derivatele impulsului n raport cu timpul, fore,


reprezentnd aciunea suprafeei dA asupra fluidului; conform aciuniireaciunii, pe suprafaa elementar acioneaz eforturile suplimentare:
- dup axa OX (efortul normal) px' = u '2
- dup axa OY (efort tangenial) xy ' = u ' v '

(7.32)

- dup axa OZ (efort tangenial) xz ' = u ' w '


obin:

Orientnd suprafaa dA dup direcia OY i OZ, n mod asemntor se

yx ' = v ' u '; p 'y = v '2 ;

yz ' = v ' w '

(7.33)

zx ' = w ' u '; pz' = w '2 ; zy ' = w ' v '

(7.34)

Aceste eforturi se numesc eforturi aparente ale micrii turbulente i


sunt legate de existena pulsaiilor de vitez. Ele se suprapun cu eforturile
unitare datorit vscozitii de la micarea laminar. Eforturile suplimentare

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

256

aparente formeaz un tensor simetric, numit tensorul tensiunilor aparente,


exprimat prin matricea
px'
'
yx
'
zx

u '2

'
yz = u ' v '

pz' u ' w '

xy'

xz'

p 'y

zy'

v ' w ' (7.35)

w '2

u ' v ' u ' w '


v '2
v ' w '

Aceste eforturi unitare suplimentare se mai numesc i eforturile lui


Reynolds.

7.2.5. Ecuaiile micrii n regim turbulent (Ecuaiile Reynolds)


Efectund transformarea Helmoltz-Gromeka-Lamb pentru sistemul de
ecuaii (3.2), cu medierea valorii mrimilor hidraulice (n concordan cu
regulile lui Reynolds) i innd seama de existena eforturilor unitare
suplimentare aparente n micarea turbulent, se obine:
dx
v2 p

d + +U +
udx + vdy + wdz + 2 u
2
t

dy

dz
w = l l pt

(7.36)

fiecare termen reprezentnd un lucru mecanic elementar (energie elementar)


corespunztoare unitii de mas. Termenul suplimentar l pt este lucrul
mecanic elementar al tensiunilor tangentiale aparente, avnd expresia
(7.37)

l pt = C1dx + C2 dy + C3dz
unde

u '2 +
u ' v ' +
u ' w '
C1 =
y
z
x

u ' v ' +
v '2 +
u ' w '
C2 =
x
y
z

C3 =
u ' w ' +
v ' w ' +
w '2
x
y
z

(7.38)

257

Hidraulic vol. I

Ecuaia (7.36) integrat pentru micarea permanent, n lungul unei linii


de curent, vrtej sau de micare elicoidal i curent din tub, devine

V 2
2g

+z+

1
g

( l + l ) ds = 0

(7.39)

pt

sau scris pentru dou seciuni 1 i 2


1V12 p1
2V22 p2
1
+ + z1 =
+
+ z2 +
2g
2g
g

unde
12
( l + l pt ) = hr12
g 1

( l + l )ds
pt

(7.40)

(7.41)

reprezint pierderile de energie ntre seciunile 1 i 2 datorit vscozitii i


pulsaiilor turbulente.
De fapt sistemul (7.36) n condiiile (7.37) i (7.38) nu poate fi integrat
n cazul general, deorece conine opt necunoscute: u,v,w,p,u',v',w',p' i numai
patru ecuaii.

Observaii
1. Dac se compar ecuaiile Navier-Stokes pentru micarea laminar i
turbulent se constat c n micarea turbulent ecuaiile conin trei termeni
suplimentari C1 , C2 i C3 , reprezentnd lucrul mecanic elementar datorat
pulsaiilor turbulente;
2. Ecuaiile lui Reynolds nu oglindesc ntregul fenomen al micrii
turbulente. Sunt exprimate bine cauzele interne, legate de caracterul pulsatoriu
al parametrilor micrii, dar nu i cauzele externe, referitoare la natura
(rugozitatea) pereilor cu care curentul vine n contact.
3. Ecuaiile lui Reynolds reprezint o baz teoretic pentru cercetri,
ns ele pot fi folosite numai cnd se cunoate dependena pulsaiilor de
valorile medii ale mrimilor hidraulice. Legtura ntre valorile medii i pulsaii
se stabilete pe dou ci: ipoteze simplificatoare i legi semiempirice, i
msurtori sistematice i statistic matematic.
4. Condiiile la limit pentru viteze medii temporare sunt identice cu
micarea laminar, iar pulsaiile de vitez sunt nule la perete, ceea ce arat c si

258

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

eforturile unitare suplimentare sunt nule la perete, rmnnd cele datorit


vscozitii.

7.3. Teoria stratului limit


Posibilitatea de soluionare exact a ecuaiilor Navier-Stokes este
limitat datorit dificultilor matematice ce apar la integrare. Soluionrile
aproximative au la baz ideea neglijrii unor termeni din ecuaii, rezultatele
obinute fiind valabile numai cazurilor concrete, de obicei pentru curgeri la
numere Re mici. Astfel de soluii rezolv unele probleme practice pentru
numere Re mici, dar majoritatea curgerilor practice sunt caracterizate de
numere Re mari. Soluionarea problemelor n astfel de situaii utilizeaz o
aproximare, imaginat de Ludvig Prandtl, numit "Teoria stratului limit".
Prin aceast teorie se pot rezolva dou categorii de probleme practice: micri
ntre plci plane, paralele i micarea n conducte.

7.3.1. Aspectul fizic al stratului limit


Se consider (pentru simplificarea expunerii) micarea plan si
permanent a unui fluid puin vscos (ex. apa) n jurul unui corp solid, aflat n
repaus i avnd forma unui cilindru drept, infinit de lung, a crei seciune
dreapt este un profil hidrodinamic. Mult n amonte (teoretic la infinit) lichidul
are viteza V , uniform distribuit i perpendicular pe generatoarele cilindrului
(fig. 7.7. a). Pentru un lichid eulerian viteza V ar fi tangent la suprafaa S a
corpului i ar varia dup o lege ce satisface continuitatea (fig. 7.7. b), curba Eu.
Lichidul fiind vscos n realitate ader la suprafaa S. Experimental se constat
c dup normala la suprafaa S, viteza V variaz dup curba Ne, adic crete
de la perete, unde v = 0, la v = V la o distan " ", mic n raport cu
dimensiunile curentului. Viteza v variaz considerabil n raport cu distana la
perete n intervalul [0;). Locul geometric al punctelor unde v ~ V este limita
exterioar, iar suprafaa S limita interioar a aa numitului "start limit" sau
"strat de frecare".
n interiorul stratului limit eforturile tangeniale sunt mari, chiar dac
vscozitatea este mic, fiindc gradientul de vitez este apreciabil. Pentru o
distan mic n lungul curentului n interiorul stratului limit se poate accepta
c liniile de curent sunt drepte paralele ntre ele i cu suprafaa corpului, deci
V = Vx i v=vx.

Hidraulic vol. I

259

Fig. 7.7. Micarea fluidului vscos n jurul unui corp


ns vx ( y ) variaz foarte mult pe distana (grosimea stratului limit),
dvx ( y )
este mare n interiroul stratului limit. n exterior, y > , se
dy
dV ( y )
poate accepta x
0 , deci = 0 . Astfel domeniului micrii se mparte n
dy
dou subdomenii:
- interiorul stratului limit, unde eforturile tangeniale sunt mari i
obligatoriu trebuiesc luate n calcule;
- exteriorul stratului limit, unde eforturile tangeniale se pot neglija.
Se numete strat limit, stratul de lichid n micare din imediata
vecintate a corpului solid n care viteza variaz de la zero (la suprafaa
corpului) la valoare corespunztoare curgerii exterioare i n care se manifest
intens forele tangenial datorit vscozitii.
Fiind admis paralelismul liniilor de curent n stratul limit, iar grosimea
sa mic permite neglijarea influenei greutii n raport cu forele de frecare,
teoretic, presiunea n interiorul su (pe segmentul O'O") este constant.
n avalul corpului, stratul limit se continu printr-o dr
hidrodinamic - numit i ap moart. n aceast zon, n apropierea corpului
se menin caracteristicile stratului limit, dar spre aval tind s se uniformizeze.
Desprinderea stratului limit. Cnd corpul are form hidrodinamic
alungit, viteza V fiind dirijat n lungul corpului i are valoare mic, fluidul
din stratul limit trece n mod continuu n dra hidrodinamic. Cnd corpul nu
are form hidrodinamic curentul nu poate urmri tot conturul corpului, se
produce desprinderea stratului limit i o parte din fluidul din stratul limit este
antrenat n dra hidrodinamic sub form de vrtejuri.

deci =

260

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Pentru exemplificarea fenomenului se consider micarea n jurul unui


corp cilindric simetric (fig. 7.8). Dac fluidul este eulerian, pe jumtatea
amonte al profilului corpului, ntre punctele A i B, fluidul se mic accelerat,
iar presiunea scade pe msura apropierii de punctul B (de seciunea maxim a
corpului). Pe jumtatea aval al corpului, ntre punctele B i D, are loc o micare
ncetinit, presiunea crescnd o dat cu apropierea de punctul D. Pentru un
fluid newtonian sau real domeniul curgerii se mparte n subdomeniul stratului
limit i subdomeniul curgerii exterioare. Pentru zona curgerii exterioare sunt
valabile relaiile deduse pentru fluid eulerian (se pot neglija frecrile), dar n
interiorul stratului limit se consider forele de frecare.

Fig. 7.8. Micarea unui curent de fluid n jurul unui corp solid.
Pentru un fluid newtonian sau real n micarea sa n interiorul stratului
limit, pe domeniul AB o parte din energia particulelor este disipat (se
transform n cldur) i nu este suficient pentru nvingerea creterii de
presiune de pe drumul BD. Pe traseul BD, undeva ntr-un punct C, particula se
oprete i este mpins n afar de ctre celelalte particule sosite din amonte.
Astfel particula ajunge n afara stratului limit de unde, sub efectul repartiiei
presiunii, particula este mpins napoi, dnd natere unui vrtej. Aspectul
micrii n aval de punctul C se schimb radical fa de micarea fluidului

Hidraulic vol. I

261

eulerian i, bineneles, repartiia presiunilor. n zona de vrtejuri din aval


presiunea este sensibil mai mic dect n cazul curgerii fluidului eulerian.
(Acesta scdere a presiunii constituie cauza "rezistenei de presiune" a
corpurilor n cureni de fluid).
Poziia punctului C, de desprindere a stratului limit, poate fi definit
printr-o condiie matematic, examinnd profilele de viteze succesive n jurul
punctului C. Poziia acestui punct este stabilit de faptul c n apropierea
peretelui dup desprindere, particulele de fluid curg n sens contrar fa de
micarea exterioar, datorit gradientului de presiune p / x > 0 . Punctul de
desprindere reprezint limita dintre cele dou micri de sens contrar i, deci, n
acest punct gradientul vitezei pe direcia perpendicular pe corp este nul
du
dy

=0

(7.42)

x = xc
y =0

De aici rezult c tensiunea de frecare n acest punct este nul = 0 . n spatele


corpului, ntr-un curent cu numere Re suficient de mari, n dra hidrodinamic
se formeaz vrtejuri care se rotesc alternant spre dreapta i stnga. Acest
succesiune de vrtejuri alternante se mai numete aleea vrtejurilor lui Krmn.
n tehnic deseori trebuie evitat sau atenuat desprinderea, acesta conducnd
la creterea rezistenei de naintare a corpurilor n fluide.

7.3.2. Grosimea stratului limit


Grosimea stratului limit nu se poate defini univoc, deoarece teoretic
influena vscozitii se resimte n tot domeniul ocupat de fluid. Se accept
convenional grosimea stratului limit, distana " " de la perete la care valoare
vitezei fluidului vscos nu difer mai mult de 1% de valoarea vitezei curgeri
exterioare. De fapt racordarea profilului de vitez din stratul limita la profilului
vitezei scurgerii exterioare are loc asimptotic. Grosimea stratului limit depinde
de regimul de curgere din acest strat, care este caracterizat de numrul Re
constituit cu viteza curentului exterior V i o lungime caracteristic x, msurat
de la bordul de atac n lungul suprafeei corpului:
Re =

V x

(7.43)

262

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

La o curgere n jurul unei plci plane cu grosime neglijabil,


semiinfinit (fig. 7.9), regimul de micare n stratul limit este laminar pentru
distane x mici (n apropierea bordului de atac), trece n tranziie pentru un Xcrl,
apoi n turbulent pentru x>Xcr2.

Fig. 7.9. Stratul limit i regimul de micare n interiorul acestuia la curgere


n jurul plcii plane.
Numerele Re critice depind de forma corpului. Pentru plac plan
Recr1 3, 2 105 iar Recr 2 106 . n interiorul stratului limit de tranziie i
turbulent exist un substrat n care caracteristicile curentului sunt laminare,
numit "substrat laminar" sau "substrat vscos".
Grosimea stratului limit n zona laminar se poate evalua aproximativ
prin considerarea ordinelor de mrime ale forelor de inerie i de vscozitate.
u
Fora de inerie raportat la volum este u ' . Pentru plac de lungime L, n
x
u
curent cu viteza V, mrimea
este proporional cu V/L, astfel ca ordinul de
x
mrime al forei de inerie este V 2 / L . Fora de vscozitate raportat la

unitatea de volum este


.
y

263

Hidraulic vol. I

2u
fora de vscozitate devenind 2 .
y
u
are ordinul de mrime V/ ,
Gradientul vitezei pe direcia normal pe plac
y
V
ordinul de mrime al forei de vscozitate devenind 2 . n zona laminar
u
n zona laminar =
y

forele de inertie i de vscozitate au acelai ordin de mrime, deci


V 2
V


2

L

(7.44)

Ordinul de mrime a grosimii stratului limit n zona laminar este:

(7.45)

Experienele lui Blasius calibreaz ecuaia (7.45), care este

=5

(7.45)

sau n mrime adimensional

=5

VL

=5

1
,
Re L

(7.45)

unde ReL este numrul Re pentru L. nlocuind L cu o lungime curent


x [ 0, xcr1 ] rezult grosimea relativ a stratului limit n zona laminar

5
Re x

(7.46)

n zona de tranziie i turbulen, grosimea stratului limit face un salt de


ngroare, grosimea sa calculndu-se cu relaii empirice.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

264

Pentru plac plan paralel cu direcia curentului se poate utiliza relaia

0,37
.
5 Re
x

(7.47)

Grosimea substratului vscos " '" scade n zona de tranziie, ajungnd


la valoarea constant n zona turbulent. Grosimea sa este foarte mic, ns
prezint importan deosebit pentru pierderile de sarcin n regim turbulent.

7.3.3. Formarea profilului de vitez n conducte i ntre plci plan


paralele
La intrarea dreapt ntr-o conduct sau la o curgere ntre plci plan
paralele distribuia vitezei pe seciune poate fi considerat uniform ca n cazul
fluidelor euleriene. La fluid newtonian i real n micare intervine vscozitatea,
la perete viteza anulndu-se. Se formeaz de la bordul de atac n aval stratul
limit, care, dup un parcurs oarecare, se extinde pe ntreaga seciune. Dac
numrul Re calculat la viteza medie i diametru este inferioar valorii critice se
dezvolt n conduct stratul limit laminar, radial simetric pentru conducte
circulare i plan simetric pentru curgere ntre plci plan paralele (fig. 7.10).

Fig.7.10. Formarea profilului de vitez n micarea laminar


n interiorul stratului limit se resimte efectul vscozitii asupra
profilului de vitez, iar n exterior viteza este uniform. Lungimea de
stabilizare a profilului de vitez n conducte circulare este

ls = 0, 03Re D D

(7.48)

Hidraulic vol. I

265

n cazul micrii turbulente alura stratului limit difer fa de micarea


laminar i n zona turbulent, datorit schimbului de impuls, profilul de vitez
se aplatizeaz. Extinderea sa de la bordul de atac spre aval este ca la micarea
laminar (fig. 7.11).
Lungimea de stabilizare a vitezei n regim turbulent nu este cert
determinat i variaz n limitele
20 D ls 50 D

(7.49)

7.4. Micarea laminar a fluidelor newtoniene i reale


Problemele tehnice, aplicative ale mecanicii fluidelor se refer la
calculul vitezelor, debitelor i presiunilor n instalaii hidraulice nchise sau
deschise. n lungul acestora se gsesc diferite dispozitive, aparte .a.

Fig. 7.11. Formarea profilului de vitez n micarea turbulent


Dei n majoritatea cazurilor micarea este turbulent i, pentru durate
mari nepermanent, se ntlnesc i cazuri de micri laminare, iar pe perioade
scurte micarea poate fi considerat permanent. De obicei dimensionarea
sistemelor hidraulice se face pentru micarea permanent, iar n micarea
nepermanent se fac verificri.
n continuare se trateaz caracteristicile micrii laminare n conducte
circulare, ntre plci plan paralele, cu nivel liber, ntre plci plan paralele n
jurul obstacolelor.

266

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

7.4.1. Micarea laminar n conducte circulare rectilinii (Micarea


Hagen-Poiseuille)
n acest cadru se urmrete distribuia vitezelor, efortului unitar
tangenial, debitul, viteza medie, pierderea de sarcin, coeficientul Coriolis,
liniile de curent i de vrtej.

1. Distribuia vitezelor
Dup cum s-a artat la 7.3.3 distribuia vitezei n conduct este axial
simetric i se formeaz datorit eforturilor tangeniale. Dup distana de
stabilizare ls n conduct se obine profil de vitez stabil, care se menine n
aval n secini succesive.
Se consider o conduct circular, orizontal, de raz r0 , n care
micarea este laminar i permanent. n interiorul conductei se delimiteaz un
volum de control cilindric, coaxial cu conducta de raz "r" i lungime "l". La
generatoarea exterioar a volumului de control viteza este u i datorit
gradientului de vitez se dezvolt efortul tangenial (fig. 7.12).
Se aplic ecuaia teoremei impulsului volumului de control (6.86'), care
se proiecteaz dup axa X. ntruct este o micare permanent i A1=A2,
vitezele medii V1 i V2 sunt egale, diferena de presiune p1 - p2 fiind expresia
pierderilor de sarcin.
T = 2 r l = ( p1 p2 ) r 2

(7.50)

Fig. 7.12. Schema de calcul a distribuiei vitezei n conducte circulare i


micare laminar

Hidraulic vol. I

267

nlocuind din expresia lui Newton se obine:

du / dr 2 l = ( p1 p2 ) r
sau

du =

p1 p2
rdr
2l

(7.51)

care este ecuaia diferenial a distribuiei vitezei n seciunea normal a


conductei. Prin integrare rezult:

u=

p1 p2 2
r +c
4l

(7.52)

Condiia la peretele conductei (r = r0) este u = 0, rezultnd c, care,


renlocuit n (7.52) conduce la:

u=

p1 p2 2 2
( r0 r )
4l

(7.53)

n coordonate cilindrice ecuaia reprezint un paraboloid de gradul 2.


Viteza maxim se obine n axa conductei, r = 0, i are valoarea:

p1 p2 2
r0
4l
Raportnd (7.53) la (7.54), rezult:
umax =

u
umax

(7.54)

r
= 1 ,
r0

(7.55)

ceea ce arat c viteza local ntr-un punct depinde de viteza maxim i de


poziia relativ a punctului de pe raza conductei. Viteza relativ u/umax nu
depinde de dimensiunile absolute ale conductei i de natura lichidului.
Diagrama vitezei relative (fig. 7.13.a) este identic tuturor conductelor circulare
indiferent de fluidul vscos care curge.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

268

Fig. 7.13. Diagrama relativ de distribuie a: a) vitezelor; b) eforturilor


tangeniale la micarea laminar n conducte circulare

2. Distribuia eforturilor tangeniale


Se consider ecuaia efortului tangenial dup Newton n care se
nlocuiete du/dr din ecuaia diferenial a vitezei (7.51):

du p1 p2
=
r0
dr
2l

(7.56)

Se observ c distribuia efortului tangenial este liniar n raport cu


raza: pentru r = 0, rezult = 0 , iar pentru r = r0,

max =

p1 p2
r0
2l

(7.56)

Din raportul (7.56) i (7.56') rezult efortul tangenial relativ (fig. 7.13. b)

max

r
r0

(7.57)

care nu depinde de mrimile absolute ale conductei i de natura fluidului, fiind


asemenea tuturor conductelor i fluidelor n micare laminar.

3. Debitul i viteza medie


Debitul transportat de conduct se calculeaz pe baza figurii 7.12,
nsumnd debitele elementare pe inele de grosime dr pentru care viteza se
poate considera constant la valoarea "u".

269

Hidraulic vol. I

dQ = udA =
Q=

p1 p2 2 2
( r0 r ) 2 rdr
4l

p1 p2 ) r
(
dQ =

2 l

(r

2
0

r 2 )rdr =

( p1 p2 ) 4
r0
8 l

(7.58)

ntr-o instalaie experimental, pe baza relaiei de mai sus, se poate


determina coeficientul de vscozitate dinamic.
Viteza medie rezult din ecuaia de continuitate
V=
sau

Q ( p1 p2 ) 4 1
1 p1 p2 2
=
=
r0
r
2
r0 2 4 l 0
8 l
A

1
V = umax
2

(7.59)

(7.60)

deci viteza medie este jumtatea vitezei maxime.

4. Coeficientul de rezisten al pierderilor liniare (coeficientul


Darcy-Weisbach)
Pierderea de sarcin, rezultat din ecuaia energiei este

p1 v12
p2 v22
hr1 2 = z1 + +
+
z2 +

2g
2g

(7.61)=

ns la conduct orizontal z1 = z2 , v1 = v2 i profilul de vitez fiind asemenea,


1 = 2 deci
p p2
sau p1 p2 = hr
(7.62)
hr = 1

Se nlocuiete (7.61) n (7.59), obinnd:

8lV 81V 2V 64 l V 2
,
hr =
=
=
D 2 2V VD D 2 g
r02
g

(7.63)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

270
sau

64 l V 2
hr =
Re D D 2 g

(7.64)

care este expresia pierderilor de sarcin liniar.


Cantitatea
64 l
lin =
(7.65)
Re D D
este coeficientul pierderilor de sarcin liniar, iar
64
(7.66)
=
Re D
este coeficientul lui Darcy-Weisbach.
Convenional pierderile de sarcin se exprim (dup Weissbach) n
funcie de termenul cinetic
V2
(7.67)
hr =
2g
sau pierderile de sarcin liniare sub forma
l V2
(7.68)
hr =
D 2g
Din (7.63) se constat c n regimul laminar, n conducte circulare,
pierderea de sarcin liniar depinde direct de viteza medie la puterea unu.

5. Coeficientul Coriolis
n ecuaia (6.40) s-a definit coeficientul lui Coriolis, n care u este viteza
local, iar V viteza medie. nlocuind acestea de la micarea laminar, se obine
3r

p1 p2 0 2 2 3
A u dA 4l 0 ( r0 r ) 2rdr
= 3 =
3
V A
1 p1 p2 2 3 2
2 4 l ( r0 ) r0

Fcnd substituirea r0 r 2 = t , dt = 2rdr , integrala din (7.69) devine

(7.69)

271

Hidraulic vol. I
r0

(r

2
0

2 3

0
4
r8
t 4
1
2rdr = t dt =
= ( r02 r 2 ) = 0
4
4
4
0

deci
8r08
= 8 =2
4r0

(7.70)

6. Liniile de curent i de vrtej


n micarea Hagen-Poiseuille componentele vitezei V sunt:
p p2 2
r0 ( y 2 + z 2 ) ; v = 0; w = 0.
u= 1
(7.71)

4l
Liniile de curent sunt drepte paralele cu axa OX. Micarea fiind
permanent liniile de curent coincid cu traiectoria.
1
Componentele vectorului vrtej, = rotV sunt:
2
1 w v
x = = 0
2 y z
1 u

1 v

p p

y = = 1 2 z
2 z x
4l

(7.72)

p p

z = = 1 2 y
2 x y
4l
ecuaiile difereniale ale liniilor de vrtej
dx dy dz
=
=

n aceste condiii devin:


dz dz
=
z
y
integrnd, se obine: x=const., y 2 + z 2 = const.
dx = 0;

(7.73)
(7.74)

deci liniile de vrtej sunt cercuri concentrice, cu centrele n axa conductei i n


plane normale pe direcia curgerii. Mrimea vectorului vrtej este:
p p
p p
= x2 + y2 + z2 = 1 2 x 2 + y 2 = 1 2 r
(7.75)
4 l
4l

272

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

sau innd cont de (7.59)


2Vr
= 2
(7.76)
r0
Mrimea vectorului vrtej ntr-un punct este proporional cu viteza medie i
cu distana punctului de la axa conductei. Pe ax r = 0 i = 0 , iar la perei
2V

r
r = r0 i max =
. n valoare relativ
= este identic cu distribuia
r0
max r0
efortului unitar tangenial.

7.4.2. Unele soluii exacte i apoximative ale ecuaiilor Reynolds

Ecuaiile Reynolds i a continuitii sunt suficiente pentru studiul


micri laminare a fluidelor newtoniene i reale. Rezolvarea lor ns ntmpin
dificulti de ordin matematic i s-au gsit soluii numai n cazuri particulare
simple. n cazuri mai complicate se recurge la soluii aproximative.
n soluionarea acestor ecuaii se folosesc dou metode:
- metoda direct, funciile u, v, w i p - care satisfac ecuaiile de
micre i continuitate - sunt soluii exacte, dac sunt soluiile unei probleme la
limit corespunztoare unei probleme fizice concrete. Domeniul ocupat de fluid
are frontiere solide pe care se satisface condiia de aderen;
- metoda indirect, se consider pentru u, v, w i p funcii cunoscute,
care satisfac ecuaiile de micare i continuitate fr ca acestea s fie soluia
unei probleme fizice concrete. Aceste soluii uneori pot corespunde
problemelor fizice reale. n prezent exist numeroase soluii exacte ale
ecuaiilor Navier-Stokes n special pentru fluide newtoniene.
nlocuirea ecuaiilor Reynolds prin altele mai simple permit soluii
aproximative. Pentru numere Re mici sunt cunoscute aproximaiile lui Stokes i
Oseen, iar pentru numere Re mari, micrile limit Oseen i micrile n stratul
limit.
1. Micarea laminar a unui fluid real ntre dou plci plan
paralele
Se examineaz micarea unui fluid de densitate i coeficient de
vscozitate ntre dou plci plan paralele, de suprafa mare, situate la
distana h. Plcile sunt mobile, se mic n direcia axei x cu vitezele V1 i V2
(fig. 7.14).

273

Hidraulic vol. I

u
v
w
=
=
= 0 , respectiv,
t
t
t
u
0 . Din continuitate rezult
= 0 , deci
x

Micarea este permanent,


v = 0; w = 0 i u = u ( x, z )

u = u ( z ) . Componentele forei masice sunt Fx = F = 0 i Fz = g . n aceste


condiii ecuaiile Navier-Stokes devin
1

p
2u
= 2
x
z
p
=0
y
p
= g
z

(7.77)

Fig. 7.14. Micarea


laminar permanent ntre
dou plci plane paralele
mobile

Ultimile dou ecuaii ale sistemului, (7.77) arat c n plane normale pe


p
OX presiunea se distribuie dup legea hidrostaticii
+ z = const. Prima

ecuaie se integreaz pentru dou ipoteze ale gradientului de presiune.


p

a. Gradient de presiune nul


= 0
x

Integrarea primei ecuaii a sistemului (7.77) conduce la


2u
u
= 0;
= c1 ;
u = c1 z + c2
2
z
z

(7.78)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

274

Condiiile la limit sunt: z = 0; u = V2 i z = h; u = V1.


V +V
Rezult c2 = V2 i c1 = 1 2 , respectiv distribuia vitezelor este
h
u=

V1 V2
z V2 .
h

Efortul unitar tangenial devine

yx =

V +V
du
= 1 2
dz
h

(7.80)

uniform distribuit n toat masa fluid.


n cazul particular V2 = 0 se obine micarea Couette, la care:
u=

V1
V
z i xy = 1 .
h
h

b. Gradient de presiune nenul (

(7.81)

p
p
0 i
= const.)
x
x

Integrarea primei ecuaii a sistemului (7.77) conduce la:


u=

1 p 2
z + c1 z + c2
2 x

(7.82)

pentru care constantele de integrare se determin din aceleai condiii limit,


rezultnd:
c2 = V2
V +V
1 p ,
c1 = 1 2
h
h
2 x
deci distribuia vitezei este:

u=

1 p
V +V
z ( z h ) + 1 2 z V2
2 x
h

(7.83)

Hidraulic vol. I

275

Din condiiile:
h

q = u dz ,
0

q
V= ;
h

=
yx

u
z

rezult debitul, viteza medie i distribuia efortului unitar tangenial.


Un caz particular al acestei situaii este micarea Poiseuille, pentru
V1 = V2 = 0 , rezultnd:
u=

1 p
z ( z h)
2 x

(7.84)

Pentru z = h / 2 se obine:
umax

h 2 p
=
.
2 x

(7.85)

Curgerea are loc pentru p / x 0 . Debitul specific i viteza medie sunt:


h3 p
q
h 2 p
i V = =
q=
12 x
n
12 x

(7.86)

Direcia de micare depinde de semnul gradientului de presiune p / x .


Efortul unitar tangenial devine:
1 p
(2 z h)
2 x

yx =

care este nul la z = h/2 i are valoarea maxim la plci:

(7.87)

276

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

1 p
h
2 x

(7.88)

yx max =

Studiul micrii unui fluid real ntre plci plan paralele i gsete
utilizarea n soluionarea problemelor de lubrifiere.

2. Micarea laminar a unui fluid real, cu suprafa liber, pe un


plan nclinat
Ecuaiile Reynolds pot fi soluionate la micarea unui lichid newtonian
sau real care curge ntr-o pelicul de grosime h pe un plan nclinat (fig. 7.15).

Fig. 7.15. Micarea laminar permanent cu nivel


liber

Pe suprafaa liber presiunea este constant, p = p0 ;

p
= 0 , iar
x

ecuaia suprafeei libere este z = h. Micarea este plan i


u = u ( x, z ) 0; v = 0; w = 0 . Din continuitate rezult u / x = 0 , deci
u = u ( z ) . Componentele forei masice sunt Fx = g sin ; Fy = 0 i
Fz = g cos . n aceste condiii ecuaiile Navier-Stokes devin:
2u
+ g sin = 0

z
1 p
=0

y
1 p
= g cos .

z

(7.89)

Ultimile dou ecuaii ale sistemului arat c n plane normale pe OX


presiunea variaz dup legea hidrostaticii. Dup integrare prima ecuaie devine:

Hidraulic vol. I

u=

g
sin z 2 + c1 z + c2 ,
2

277
(7.90)

la care constantele rezult din condiii la limit: pentru z = 0, u = 0 i pentru


u
z = h, =
, astfel C2 = 0, C1 = gh / 2 sin , respectiv:
z
g
(7.91)
u=
sin (2hz z 2 )
2
Viteza maxim se obine la suprafa, cu valoarea:
umax =

gh 2
sin .
2

(7.92)

Debitul specific tranzitat este:


1 gh3
q = u dz =
sin .
3

0
h

(7.93)

3. Micarea permanent a unui fluid newtonian (real) ntre dou


plci plane paralele apropiate, n jurul unui corp cilindric (Hele-Shaw)
ntre dou plci, paralele, orizontale, apropiate este amplasat un cilindru
cu axa normal pe plci, capetele cilindrului fiind lipite de acestea i n spaiul
liber circul un fluid newtonian n micare laminar. Micarea n fiecare plan
orizontal este irotaional (fig. 7.16).
Micarea permanent n exteriorul obstacolului cilindric vertical este
u
v
caracterizat de: u 0; v 0; w = 0;
= 0;
= 0. Forele masice au
y
t
componentele: Fx = Fy = 0 i Fz = g .
n ipotezele: distan dintre plci plane paralele mic, micare lent i
liniile de curent nu prezint curburi accentuate, se poate gsi o soluie
aproximativ a ecuaiilor Navier-Stokes. Aproximativ se poate considera:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

278

u
u
v
v
(7.94)
0;
0; = 0; = 0
x
y
x
y
u v
i admind nenule termenii
i
, deoarece viteza variaz de la plci (unde
z z
este nul) spre centru (unde este maxim). Astfel ecuaiile Reynolds devin:
1 p
2u
x = z 2

2v
1 p

=
(7.95)

1 p
= g,

fiind verificat i ecuaia de continuitate.


Din ultima ecuaie a sistemului se obine:
p = z + f ( x, y ) ,

(7.96)

p
p
i
sunt independente de z. Din integrarea primelor
x
y
dou ecuaii ale sistemului (7.59) rezult:

1 p z 2
u = x 2 + c1 z + c2

(7.97)

2
1
p
z

v =
+ c z + c4

y 2 3
astfel derivatele

Condiiile limit pentru determinarea constantelor sunt:


- pentru z = h / 2, u = v = 0, rezultnd c1 = c3 = 0 i
1 p 2
1 p 2
C2 =
h ; C4 =
h .
8 x
8 y
Dup nlocuirea constantelor avem:

1 p 2 h 2
u = 2 x ( z 4 )

2
v = 1 p ( z 2 h ).

2 y
4

(7.98)

Hidraulic vol. I

279

ntr-un plan orizontal oarecare: z = z1 i z1 < h / 2 :


p
f ( x, y )

u
z
=

k
=

k
(
)
1
1
1

x
x

v ( z1 ) = k1 p = k1 f ( x, y )
y
y

(7.99)

unde u(Z1) i v(z2) sunt generate de potenialul 1/ 2 ( z12 h 2 / 4 ) f ( x, y ) ,


rezultnd vectorul vitez irotaional.
Vitezele medii pe vertical sunt:
+ h /2
+ h /2

1
1 1 p
h2
h 2 f ( x, y )
2

( z )dz =
umed = u dz =
x
h h /2
h 2 x h/2
4
12

+ h /2
+ h /2
1 1 p
h2
h 2 f ( x, y )
v = 1
2
v dz =

( z )dz =

.
med h
h 2 y h/2
4
12
y
h/ 2

Fig. 7.16. Micarea Hele-Shaw

(7.100)

280

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Potenialul vitezelor este funcia armonic:


h2
( x, y ) =
f ( x, y )
12

(7.101)

Micarea unui fluid vscos ntre plci plan paralele apropiate se


comport ca o micare potenial a unui fluid eulerian. Pe pereii obstacolului
afirmaia nu este valabil, datorit adeziunii, la peretele obstacolului vitezele
sunt nule pentru fluid real, pe cnd la fluid eulerian se anuleaz numai
componenta normal a vitezei. Acest tip de micare poate fi utilizat la
vizualizarea curgerii n jurul obstacolelor cilindrice, cnd se coloreaz fire de
curent ntre plcile transparente.
7.5. Micarea turbulent a fluidelor newtoniene i reale

n paragrafele 7.2.2. i 7.2.3. s-au prezentat caracteristicile micrii


turbulente i pe baza teoriei amestecului turbulent s-au evideniat eforturile
tangeniale aparente. Ecuaiile micrii Reynolds ns nu se pot integra exact i
nici nu reflect n totalitate ntregul fenomen.
Rezolvarea problemelor practice concrete au condus la elaborarea unor
teorii ale turbulenei: unele semiempirice, altele statistice.
Teoriile semiempirice introduc ipoteze semiempirice asupra tensiunilor
aparente, ele fiind practic singurele utilizabile n cazuri tehnice concrete. Cele
mai cunoscute teorii semiempirice au fost elaborate de Boussinesq, Prandtl,
Taylor i Krman. Teoria lui Boussinesq utilizeaz noiunea de "coeficient de
vscozitate aparent turbulent". Teoria "lungimii de amestec" a lui Prandtl
numit i teoria transferului de impuls, se bazeaz pe teoria conservrii
impulsului n direcia curgerii. Teoria transportului de vrtejuri a lui Taylor
presupune c rotorul vitezei rmne constant n procesul de amestec turbulent.
Teoria similitudinii vitezelor pulsatorii a lui Krman admite c fluctuaiile
turbulente sunt statistic asemenea n toate punctele curgerii.
Teoriile statistice s-au dezvoltat pe baza considerrii statistice a
proprietilor curgerii turbulente.
n acest subcapitol se urmrete determinarea profilului de vitez n
micare turbulent pe baza teoriilor semiempirice i statistice ale turbulenei.

281

Hidraulic vol. I

7.5.1. Teoria coeficientului de vscozitate aparent turbulent

Pentru simplificarea ecuaiilor lui Reynolds, Boussinesq a introdus


coeficientul de vscozitate aparent turbulent ', de aceeai dimensiune cu
coeficientul de vscozitate dinamic molecular . Pentru micarea plan,
uniform n direcia axei OX, u = u ( y ) , v = 0, w = 0 , mrimea ' este
introdus prin egalitatea:
u
y
Tensiunea tangenial n micarea turbulent rezult:
u ' v ' = '

= ( + ')

u
y

(7.102)

(7.103)

Se observ c termenul care introduce pulsaiile turbulente acioneaz n


acelai mod ca termenul de vscozitate molecular, efectele celor doi termeni
nsumndu-se. n micarea turbulent >> , deci ' u / y . Aceast
relaie conduce la o repartiie a vitezelor asemntoare micrii straturilor de
aer atmosferic (n prim aproximaie).

7.5.2. Teoria lungimii de amestec


ntr-o micare unidimensional, unde viteza medie este paralel cu axa
OX, cu u = u ( y ) ; v = 0; w = 0 , singurul efort tangenial nenul este:

'xy = u ' v '

(7.28)

Bazndu-se pe ipoteza conservrii impulsului pe direcia curgerii,


Prandtl stabilete expresia acestui efort tangenial, admind c n micarea
turbulent particulele de fluid macroscopice (grupuri de molecule) au o micare
proprie, ele se deplaseaz cu o anumit distan att n direcia curgerii ct i
transversal pe aceasta.
Se presupune o particul din stratul ( y l ) , care are viteza u ( y l ) ce
se deplaseaz transversal cu distana "l", ajungnd n startul "y" (fig. 7.17) sub
influena pulsaiei vitezei +v'. Aceast lungime de deplasare a particulei pe

282

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

direcia transversal se numete "lungime de amestec". Particula ajuns n


startul y i pstreaz impulsul su dup axa OX, ea are viteza dup X mai mic
dect a particulelor nconjurtoare.

Fig. 7.17. Definirea lungimii de


amestec

Diferena de vitez este:


u1 = u ( y ) u ( y l ) = l

du
.
dy

Analog, o particul care sosete n stratul y din y +l, cu pulsaia v


are viteza dup OX mai mare dect cele din stratul y, diferena de vitez fiind:
du
u2 = u ( y + l ) u ( y ) = l
dy
Diferenele de vitez din stratul y datorit micrii transversale pot fi
privite ca pulsaii ale vitezei din acest strat, media valorii absolute a pulsaiei
dup axa OX este:
l
du
u ' = ( u1 + u2 ) = l
(7.104)
2
dy
Se face ipoteza c v' este proporional cu u', deci:
du
v ' = k1 u ' = k1 l
dy
k1, fiind o constant numeric.

(7.105)

Hidraulic vol. I

283

n expresia efortului unitar tangenial intervine u'v', care totdeauna este


negativ, fiindc particulele care vin n stratul y din y+ l au v' negativ i produc
u' pozitiv, iar particulele care vin din stratul y-l au v' pozitiv i produc u'
negativ, deci:
u ' v ' = k2 u ' v '
sau

du
u ' v ' = kl 2

dy

(7.106)

Coeficientul k poate fi nglobat n lungimea de amestec ( k l 2 = l 2 ).


tiind c ' schimb semnul odat cu du / dy se obine relaia lui Prandtl pentru
efortul tangenial aparent
du du

dy dy

' = l 2

(7.107)

Relaia lui Prandtl rezolv o serie de probleme tehnice ns nu este


du
conform cu realitatea n punctele n care derivata
se anuleaz (punctele de
dy
vitez maxim i minim). n aceste puncte nici pulsaiile turbulente i nici
efortul tangenial aparent nu sunt nule. Comparnd relaiile (7.107) i (7.102)
se observ c relaia:
l2

du
= '
dy

(7.108)

are semnificaia unui coeficient de vscozitate cinematic "aparent".


Relaia (7.107) nu rezolv problema distribuiei vitezei, ea nlocuiete
doar pulsaiile de vitez cu o mrime liniar "l".

284

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

7.5.3. Teoria transportului de vrtejuri


Taylor a examinat schimbul de momente de impulsuri, fa de Prandtl,
care s-a bazat pe schimbul de impuls.
Teoria transportului de vrtejuri, numit i difuzia vrtejurilor, conduce
la rezultate asemntoare ca i teoria schimbului de impuls, ns n unele
situaii descrie mai fidel fenomenele.

7.5.4. Teoria similitudinii vitezelor pulsatorii


Krman a considerat c mecanismul turbulenei este independent de
vscozitate, cu excepia zonei din imediata vecintate a peretelui solid i c
fluctuaiile turbulente sunt asemntoare (statistic) n toate punctele curgerii
diferind numai prin factorii de scar, de lungime i de timp.
Teoria lui Krman se bazeaz pe urmtoarele ipoteze:
cmpurile vitezelor pulsatorii nu depind de vscozitate, cu excepia
zonei din vecintatea pereilor;
toate cmpurile pulsatorii sunt asemenea ntre ele.
n aceste condiii lungimea de amestec capt forma:
du
dy
l = 2
d u
dy 2

(7.109)

unde  este coeficient numeric, aproximativ  0, 4 (constanta universal a


lui Krman).
Efortul tangenial suplimentar (7.107) astfel devine:
4

du

dy
2
' = 
2
d 2u
2
dy

(7.110)

285

Hidraulic vol. I

7.5.5. Distribuia de viteze n micarea turbulent


Teoria stratului limit a zonat curgerea ntr-un substrat laminar
(vscos), unde preponderente sunt eforturile tangeniale datorit vscozitii
moleculare ( >> ') i miezul turbulent unde ( << /). Distribuia de viteze
se calculeaz, neglijnd ' n substratul vscos i n miezul turbulent. Se
accept valoarea efortului tangenial la perete 0 (fig. 7.18).

Fig.7.18. Distribuia de viteze n micarea turbulent, a. la un perete plan; b.


n conduct circular.
1. n substratul laminar, neglijnd efectul turbulenei = 0, rezult
u = u ( y ) , v = 0, w = 0, p = p ( y ) i = ( y ) . Pentru efortul unitar
considernd relaia lui Newton = u / y , i tiind c distribuia
efortului tangenial este liniar, rezult

du
d 2u
= const., respectiv 2 = 0 . Dup
dy
dy

integrare de dou ori avem:


u ( y ) = C1 y + C2 ,
constantele de integrare rezultnd din condiii de margine pentru
y = 0, u = 0 i prin urmare C2 = 0 . La perete efortul tangenial este:

0 =

du
dy

= C1 , rezultnd C1 =
y =0

deci:
u( y) =

0
y,

(7.111)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

286

rezultnd o distribuie liniar a vitezei n substratul laminar. Aceasta este totui


o aproximare a realitii fiindc inclusiv n substratul laminar se resimt
pulsaiile de vitez, n special la limita sa. De fapt, curba de distribuie a vitezei
din cela dou zone se racordeaz tangenial.
2. n miezul turbulent, la distan mare de perete, se neglijeaz fa
de ' i substratul laminar fiind foarte subire se accept c practic la perete
' = 0 , din (7.107) rezultnd:
2

du
l2 = 0
dy

(7.112)

Prandtl a presupus c lungimea de amestec depinde de distana de la


perete sub forma:
(7.113)

l = y

unde  este constanta lui Krman ce se determin experimental. Dup


nlocuire i separarea variabilelor, rezult:

du =

0 dy

l


i integrat

u ( y) =

l


0
ln y + C

(7.114)

ceea ce arat o distribuie logaritmic a vitezei n miezul turbulent. Condiia de


margine la perete nu poate fi folosit pentru determinarea constantei de
integrare fiindc n imediata apropiere a peretelui, n substratul laminar relaia
nu este valabil. Se introduce noiunea:

0
= V*

(7.115)

Hidraulic vol. I

287

numit impropriu "viteza de frecare la perete", care are dimensiunea unei


viteze. Conform fig.7.18 n substratul laminar i la limita sa se poate scrie:
du 0 u ( ')
(7.116)
= =
dy
'
sau
V*2 u ( ')
V '
(7.117)
=
V = NV*
; u ( ' ) = *

'
*
unde V* '/ = N are semnificaia unui numr adimensional asemntor
numrului Re. Din condiia y = , u = u ( ) se obine constanta de
integrare:

V*
1

V
ln ' = V* N ln N * ln



 V*
care nlocuit n (7.114) conduce la:
C = u ( ')

1
1 y V*

u ( y ) = V* ln
+ N ln N




(7.118)

sau pentru  = 0, 4, N = 11,5 (pentru conducte circulare) i trecnd la


logaritmi zecimali:

y V*

(7.118`)
u ( y ) = V* 5, 75lg
+ 5,5

Eliminarea constantei de integrare n cazul conductelor circulare se


poate face pentru condiii limit n axa conductei: y = r0 viteza u = u max ,
rezultnd:
V
u max = * ln r0 + C


Scznd (7.114) din (7.114') se obine legea deficitului de vitez:


r
u max u 1 r0
= ln = 5, 75 lg 0
V*

y
y

(7.119)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

288

Ecuaiile (7.118) i (7.119) reprezint legi logaritmice de distribuie a


vitezei n miezul turbulent, cnd profilul de vitez turbulent se formeaz cu
condiia de margine c asupra sa influeneaz frecarea (contactul) doar cu
substratul laminar, deci nu intervine i calitatea peretelui prin asperitile sale.
Cnd se utilizeaz teoria similitudinii vitezelor pulsatorii a lui Krman
legea deficitului de vitez rezult:
u max u
1
y
y
= ln 1 1 + 1
V*

r0
r0

(7.120)

Experienele lui Darcy, prin prelucrarea lor statistic, conduc la


aproximarea profilului de vitez n conducte circulare de tip putere, cu forma:
u
u max

1/ n

y
=
r0

(7.121)

unde n este coeficient n funcie de numrul Re (tab.7.1)


Tabel 7.1 Valorile coeficientului n
Re
4 103 2,3 104
1,1 105
n

6,0

6,6

7,0

1,1 106

( 2...3, 2 ) 106

8,8

10

Evaluarea grosimii filmului laminar ' se bazeaz pe relaia (7.117):

'=

N
V*

n care V* se determin pe baza ecuaiei (6.95):


D
0 = R j = g j
4

1
V* = 0 =
gDj
2

(7.117)

(7.122)

289

Hidraulic vol. I

unde j este panta hidraulic. Pentru aceasta admind relaia lui Weisbacl
(din 7.68):
j=

V*

D 2g

rezult

'=

2 N
8 ND
33D
=

gDj Re Re

(7.123)

n situaia cnd asperitile peretelui influeneaz direct profilul de


vitez din miezul turbulent (conduct rugoas), legea logaritmic rmne
valabil, ns condiia de margine nu corespunde ca 0 este la limita substratului
laminar. n acest caz efortul tangenial la perete este rezistena la naintare a
rugozitii, considerat pe suprafa unitar. Notnd cu k nlimea asperitilor
i u k viteza la nivelul lor, Rek = u k k / caracterizeaz rezistena la naintare,
i efortul tangenial este:

0 = uk2 (Re k )
(Se va demonstra n cap.8).
Constanta
C
din
y = k , u = u ( k ) , obinnd:
u ( y) =

V*

ln

(7.114)

se

determin

y u (k )
y
k V*
+
= 5, 75 lg +

k
V*
k

unde s-a luat = 0, 4 .


k V*
Funcia
este reprezentat n fig. 7.19.

pentru

(7.124)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

290

Fig.

7.19 Graficu
k V*
funciei

7.5.6. Teoriile statistice ale turbulenei

Teoriile statistice ale turbulenei s-au dezvoltat cu deosebire n ultima


jumtate de veac, ncercnd s ptrund n structura acestui fenomen complex
i s-i descopere legile. Se pleac de la ideea de baz c micarea turbulent
este un amestec de mase, de vrtejuri, de cantiti de micare generate de
pulsaiile particulelor i ale grupurilor de particule, care se suprapun peste
micri de baz, guvernate de ecuaiile hidrodinamicii fluidelor vscoase. Se
studiaz statistic proprietile fluctuaiilor i legtura dintre micarea medie i
aceste proprieti. Micrile de agitaie au caracter stohastic i se analizeaz
rezultatele unor msurtori de finee prin metodele statistice probabilistice. Se
determin momente de corelaie, coeficieni de corelaie, grad de turbulen,
spectrul de turbulen etc. Aceste studii nc nu sunt finalizate, n sensul
utilizrii lor n ecuaiile Reynolds i soluionarea lor general.
7.6. Aplicaii
7.1. S se determine repartiia vitezei unui lichid n micare laminar i
permanent printr-o conduct cu seciune transversal circular, nclinat cu
unghiul , la capetele poriunii "l" presiunile medii fiind p1 i p2 (fig.7.20). S
se calculeze debitul de lichid prin conduct i viteza medie. Problema
Poiseuille.

Hidraulic vol. I

291

Rezolvare:
Micarea este permanent, cu v = w = 0, din condiiile Navier-Stokes, cu
considerarea continuitii, rezult:

2u 2u
p
= g sin + 2 + 2
x
z
y

p
=0
y
p
= g cos
z

Fig. 7.20. Schema de calcul a problemei Poiseuille.


Ultimile dou ecuaii arat c presiunea n seciuni normale pe axa
conduci se repartizeaz dup legea hidrostaticii. Panta hidraulic are expresia:
p p2 z1 z2 1 p
1 u12 u22 p1 p2
j=
+
+ z1 z2 = 1
+
=
+ sin

l 2g

l
l

Astfel prima ecuaie a sistemului devine


2u 2u
g j
+
=

y 2 z 2

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

292

care este de tip Poison, cu condiia de contur


y2 z2
+ =1
r02 r02
u ( y, z ) C = 0

deci

Soluia ecuaiei difereniale este de forma


y2 z2
u ( y, z ) = K ( 2 + 2 1)
r0 r0
2 u 2 u 4k
+
=
y 2 z 2 r02

de unde
K =

g j 2
r0
4

Distribuia de vitez devine


j 2 2 2
j 2 2
u ( y, z ) =
r0 y z ) =
(
( r0 r )
4
4
Pentru r = 0 se obine viteza maxim
umax =

j 2 r0

r0 =
+ sin

4
4 x

jr04
j
2
2
Debitul este : Q = udA =
r

r
2
rdr
=

(0 )
4 0
8
0
r0

r0

jr02 1
Q jr04 1
Viteza medie rezult: v = =
==
= umax
A
8 r02
8
2
7.2. Fig.7.21. reprezint un aparat pentru determinarea coeficientului de
vscozitate dinamic, cu doi cilindri coaxiali, cel exterior (de raz R2) fix, iar cel
interior (cu raz R1 ) rotitor, cu turaie constant. Turaia constant se obine

Hidraulic vol. I

293

prin aplicarea unui moment constant, rezultat din aciunea greutii G pe


tamburul de raz R, cu ajutorul unui fir flexibil nfurat. Cilindrul mobil este
cufundat pn la adncimea h n lichidul de vscozitate necunoscut. Turaia
constant se obine cnd momentul greutii G este echilibrat de momentul
rezultat din forele tangeniale datorate vscozitii. Se neglijeaz efectul
suprafeelor de baz a celor doi cilindri.
Rezolvare: Stratul de lichid aderent pe cilindrul rotativ are vitez
2
unghiular constant =
.
T

Fig.7.21. Schema aparatului pentru msurarea coeficientului de


vscozitate dinamic
Pentru r [ R1 , R 2 ] , [1 , 0] . Se consider punctele A i B pe
aceeai raz, la intersecia cu cercurile de raz r i r + r . ntr-un timp t A
ajunge n A iar B n B'. Rezult:

 = ( r + r ) t ;
AA ' = r t ; BC
' = ( ) ( r + r ) t ;
BB

 BB
' = ( r + r ) t ;
B
' C = BC
'
CB
= ( r + r )
t
u ( r + r )
=
r
r
u du rd
lim
=
=
r r
dr
dr

u =

294

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

(pentru dr > 0; d < 0 ).


Momentul rezistenei datorit vscozitii este
M (r ) =

du
dw
2r hr = 2 h r
r
dr
dr

Acest moment este egal i de sens contrar cu cel care ntreine micarea
cilindrului rotitor cu vitez unghiular constant 1= const. Dup nlocuire i
separarea variabilelor, avem

sau

dr
2 h
=

d ;
r3
M
2 h1
1
=
+c
2
2r
M
Pentru r = R 2 , = 0 i C =

deci

1
, iar pentru r = R1 , = 1 ,
2 R2

2 h1
1
1
=
+ 2
2
2 R1
M
2 R2

sau
M ( R22 R12 ) R ( R22 R12 ) GT
GT
=
=
=
K
41hR12 R22
8 R12 R22 h
h
unde K~ este constanta aparatului, iar celelalte mrimi se msoar experimental
(T este perioada rotaiei).

7.3. n cazul curgerii turbulente n conducte circulare de raz r0,


distribuia vitezei este dat de relaia (7.121)
1/ n

y
u = umax
r0

295

Hidraulic vol. I

S se determine viteza medie, debitul, coeficientul lui Coriolis i coeficientul


Bousinesq. Exemplu cifric n = 7.

Rezolvare: Se pleac de la ecuaia de definiie a debitului


r0

Q = udA = u 2 rdr
0

pe inele concentrice de grosime dr viteza fiind considerat uniform. Se tie


y = r0 r , deci
1/ n

1/ n

r r

r
Q = umax 0
2

rdr
=
2

u
1

rdr
max
r0
r0
Fcnd schimbarea de variabil 1 r / r0 = t , respectiv r = r0 (1 t ) , dr = r0 dt
se ajunge pentru debit la relatia
n2
49
Q = 2 u r
= umax r02
( n + 1)( 2n + 1) 60
Viteza medie devine:
2
max 0

Q
2n 2
49
V = = umax
= umax
A
(n + 1)(2n + 1) 60
Coeficientul Coriolis este

( n + 1)( 2n + 1)
1
=
u 3dA = 2

3
AV
n2

n2
= 1, 058
( n + 3)( 2n + 3)

Coeficientul lui Bousinesq este


2

( n + 1)( 2n + 1) = 1, 02
1
=
u 2 dA =
2
AV
4n 2 ( n + 2 )

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

296

7.4. Distribuia logaritmic de vitez n regim turbulent corespunde


ecuaiei
r
u max u
= 5, 75lg 0
V*
y
r0 fiind raza conductei; y-distana de la perete. S se arate dac aceast
distribuie satisface condiiile n axa conductei i la perete. S se calculeze
debitul i vitez medie.

Rezolvare: n axa conductei y = r0 i rezult u = u max . La perete y=0 i


u = , deci distribuia logaritmic satisface condiia limit n axa conductei,
dar nu i n apropierea peretelui. Pentru calculul debitului se transform
distribuia de vitez sub forma

u = u max +

5, 75 V* r0 r
ln
ln10
r0

i se nsumeaz debitele elementare pe inele circulare de grosime dr pe care


viteza se accept constant, u.
r

0
5, 75V*
r r
Q = udA = u 2 rdr = 3 umax rdr
2 r ln 0
dr
ln10
r
0
A
0
0
0

Integrala

0
0
r0 r
r02
I1 = r ln
dr = r ln ( r0 r ) ln r0 dr = ln r0 + r ln ( r0 r )dr
r
2
0
o
0
0

r0

r0

r0

r0

r0

I 2 = ln(r0 r )dr = ( r0 t ) ln t ( dt ) = ln tdt r0 ln tdt


unde t = r0 r , dr = dt . Se obine
r

r0

2 ln t 1

1
2 ln ( r0 r )
I 2 = t
r0t (ln t 1) = ( r0 r )
r0 ( r0 r ) ln ( r0 r ) 1
2
4
2 4
0

Hidraulic vol. I

297

nlocuirea limitei superioare n ambii termeni conduce la nedeterminare

i se calculeaz cu regula l'Hopital, astfel:


0() , care se transform n

1
r0 r )
ln ( r0 r )
(
(r0 r )2
lim
= lim
= lim
=0
r r0
r r0
r r0
1
2
2
2
3
( r0 r )
( r0 r )
i
1
ln ( r0 r )
( r r ) = lim (r r ) = 0
lim
= lim 0
[ 0 ]
r r0
r r0
r r0
1
1

( r0 r )
Astfel I2 devine
I2 =
respectiv
i

( r0 r )

r02
3
ln r0
2
2

3
I1 = r02
4
3 5, 75V*

2
Q = r02 umax
= r0 ( umax 3, 746V* )
2 ln10

Viteza medie este


V=

Q
= umax 3, 746V*
A

298

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

CAPITOLUL 8
CALCULUL REZISTENELOR HIDRAULICE I
AL PIERDERILOR DE SARCIN
n acest capitol se dezvolt calculul rezistenelor hidraulice i al pierderilor de
energie - sarcin. Problema se trateaz pentru micarea permanent; se presupune c
temperatura este constant, deci proprietile fizice ale lichidului rmn constante (n
special densitatea i vscozitatea).
Pierderile de sarcin se clasific n:
- pierderi distribuite uniform n lungul unei conducte, de construcie
uniform rectilinie, cu seciune constant. Ele sunt expresia frecrilor interne,
vscoase i aparente datorit turbulenei, precum i cu pereii conductei;
- pierderi de sarcin locale, provocate de singularitile sistemelor
hidraulice, la variaia mrimii i a direciei vitezei. Singulariti pot fi privite
variaiile de seciune sau de traseu, ramificaii, organe de nchidere, reglare,
msurare i de control, respectiv mbinrile conductelor .a.
Pierderile de sarcin distribuite (liniare), definite prin ecuaiile Navier-Stokes,
sau sub diferite forme transformate, explic corect cauzele interne care produc
pierderile de sarcin, dar nu iau n considerare cauzele externe, cum este calitatea
pereilor conductelor. Calitatea pereilor, fineea lor de prelucrare nu sunt oglindite de
relaiile generale de micare dei acestea influeneaz pierderile distribuite.
8.1. Exprimarea pierderilor de sarcin
n numeroase probleme tehnice determinarea pierderilor de sarcin este de
importan major. Din acest considerent una din preocuprile fundamentale ale
hidraulicii tehnice este calculul acestor pierderi de energie.
Una din problemele hidraulicii aplicate este studiul pierderilor de sarcin n
interdependen cu factorii interni i externi care se manifest n curgeri practice ale
fluidelor reale.
S-a convenit, pe baza a numeroaselor studii i cercetri, ca pierderile de
energie s se exprime n raport cu termenul cinetic calculat cu viteza medie pe
seciune, sub forma general:
V2
(8.1)
hr =
2g

299

Hidraulic vol. I

unde este coeficientul pierderilor de sarcin sau coeficientul de rezisten


hidraulic.
1. Pentru pierderi de sarcin liniare (s-a explicat n cap.7) s-a ajuns la
forma de exprimare pentru

l
D

(8.2)

obinnd relaia pierderilor liniare

hr lin

l v2
=
D 2g

(8.3)

64
.
Re
Relaia (8.3), formal, este valabil i n cazul regimului turbulent de
micare, ns n acest caz coeficientul depinde nu numai de numrul Reynolds
ci i de natura pereilor conductelor, iar dependena de numrul Re difer n
regimul turbulent de cel laminar.
Folosindu-se de ecuaia de continuitate ( Q = A V ) , scris conductelor

unde este coeficientul Darcy-Weissbach, n regim laminar fiind: =

circulare, (8.3) devine

hr lin =

Q2
8 Q 2

l
=
0,
0826
l
g 2 D 5
D5

(8.4)

Pierderile liniare n conducte cu diametru constant se pot exprima pe


baza pantei hidraulice (definit la interpretarea geometric a ecuaiei energiei
pentru curent real din tub)

hr lin = j l

(8.5)

deci

j=

v2
D 2g

(8.6)

nlocuind diametrul cu raza hidraulic (D=4R) din (8.6) se obine:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

300

v=

8g

Rj = C Rj

12
unde C este coeficientul lui Chzy m / s i este

8g
8g
C=
sau = 2

(8.7)

(8.8)

n funcie de C pierderile liniare devin:


hr lin

V2
= 2 l
C R

(8.9)

Din ecuaia de continuitate, pe baza (8.7), avem


Q = A C Rj

Termenul
K = AC R

(8.10)

(8.11)

poart numele de modul de debit (este debitul pentru pant hidraulic unitar),
avnd aceeai dimensiune cu debitul.
Termenul
W = C R

(8.12)

se numete modul de vitez.


Dac Q = W j , rezult
Q2
l
k2
Deseori se utilizeaz notaia
l
M= 2
K
numit modul de rezisten, deci
hr lin = M Q 2
hr lin =

(8.13)
(8.14)
(8.15)

301

Hidraulic vol. I

sau cu

1
K2
modul de rezisten specific (pe unitate de lungime ), avem
Ms =

(8.16)

hr lin = M s Q 2l

(8.17)

Dup cum s-a artat n cap.7, regimul de micare influeneaz direct


pierderile de sarcin distribuite prin mrimea i gradul de influen a vitezei medii.
Reprezentarea grafic a punctelor experimentale ( v, hr lin )i sau (Q, hr lin )i n
coordonate logaritmice arat o dependen liniar att n regim laminar, ct i n
turbulent, ns panta semidreptei caracteristice regimului turbulent este
pronunat (fig. 8.1).

lg hr lin = lg a '+ b lg V

(8.18)

sau

lg hrlin = lg a + b lg Q
(8.19)
care arat o dependen de tip putere a pierderilor de sarcin liniare de vitez
sau debit.
(8.20)
hr lin = a 'V b sau hr lin = aQ b

Fig.
8.1.
Variaia
pierderilor de sarcin
distribuite cu viteza sau
debitul

302

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

n regimul laminar de micare b = tg1 = 1 , conform relaiei (7.63), iar


a' =

32 l
gD 2

(8.21)

Coeficientul a ine seama de caracteristicile geometrice ale conductei


(diametru, lungime) i de natura lichidului (greutate specific, vscozitate).
64
Coeficientul dup cum s-a artat este =
i depinde numai de numrul Re.
Re
Pierderile de sarcin distribuite nu depind de calitatea peretelui conductei.
n regim turbulent b = tg 2> 1, pierderile de sarcin depind de vitez la putere
supraunitar. Experienele evideniaz c n regimul turbulent l, 6 < b 2 , n
funcie de calitatea pereilor conductei; fiind exprimat, n general, sub forma:

= f ( Re, k / D )

(8.22)

2. Pentru pierderi de sarcin local se accept relaia (8.1). Valoarea


pierderilor depinde att de regimul de curgere (prin Re), ct i de geometria
singularitii. Coeficientul de obieci se determina prin prelucrarea msurtorilor
experimentale, n general fiind valabil:

= f ( Re,geometria singularitatii )

(8.23)

8.2. Rugozitatea pereilor

Elucidarea problemei pierderilor de sarcin n micarea turbulent - sisteme


hidraulice sub presiune sau cu nivel liber - necesit luarea n considerarea a calitii
pereilor solizi cu care fluidul vine n contact, i anume rugozitatea. n practic,
aceti perei prezint asperiti sau neregulariti distribuii relativ uniform pe suprafaa
lor, avnd dimensiuni mici comparativ cu seciunea de curgere. Aceste asperiti au
aciune direct asupra eforturilor tangeniale la perete, n funcie de mrimea i forma
lor, determinat de rezistena lor la naintarea curentul lichid. Influena lor se manifest
prin creterea rezistenelor hidraulice, deci a pierderilor (disiprilor) de energie.
Rugozitatea este deci, o caracteristic geometric a pereilor solizi i e
determinat de gradul de asperitate i neregularitate a suprafeei solide,
caracterizeaz prin nlimea i forma asperitilor.

Hidraulic vol. I

303

Rugozitatea suprafeei solide, rezultatat n urma prelucrrii tehnologice, este


rugozitatea natural, iar cea realizat n laborator, n scop experimental, este
rugozitatea artificial. Rugozitatea natural la rndul su poate fi aspr, ondulat sau
mixt (peste macrorugozitate ondulat se suprapune o microrugozitate aspr),
(fig. 8.2.). Ele pot fi aezate regulat sau stohastic.

Fig. 8.2. Tipuri de rugoziti


Uneori se realizeaz voit o macrorugozitate regulat pe suprafa pentru
creterea disiprii energiei, a pierderilor de sarcin. Materialele solide cu structur
cristalin (font, oel, beton) formeaz rugozitate aspr, iar structurile sticloase sau
vscoase (sticl, plumb, bitum, material plastic) rugozitate ondulat.
Datorit formei i nlimii diferite a asperitilor, precum i a dispunerii lor
variate, rugozitatea natural nu se poate exprima matematic direct, fa de maco - sau
microrugozitate artificial.
nlimea asperitilor se notez cu k i se numete rugozitate absolu.
Raportul ntre rugozitatea absolut k i diametrul conductei D este rugozitate
k
D
relativ, . Inversul rugozitii relative este netezimea relativ, .
D
k
Rugozitatea artificial, realizat de Nikuradse, sub form semisferic de
diametrul k (nisip monogranular prins cu lac pe peretele conductei i lcuit din nou) are
k
nlimea tuturor asperitilor identice i uniform dispuse = .
2
Rugozitate echivalent hidraulic ke, este rugozitatea artificial granular
care realizeaz aceeai pierdere de sarcin ca i rugozitatea natural. Din aceast
definiie rezult i noiunile de rugozitate relativ sau netezime echivalent hidraulic.
Rugoziti artificiale se folosesc de diferite forme i mrimi n funcie de
scopul urmrit. Curgerea poate avea aspectul de neperturbat, vrtejurile
manifestndu-se n interspaiile rugozitilor sau curgere cu gradient de presiune sau
perturbat. Forma i nlimea rugozitilor poate influena difereniat micarea
turbulent, ea poate s aib influen numai n substratul laminar sau poate s aib
efect direct asupra miezului turbulent.

304

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

8.3. Pierderi de sarcin liniare

Pierderile de sarcin liniare n micarea turbulent se calculeaz difereniat, n


funcie de factorii care determin legea de distribuie a vitezei. Astfel, cnd rugozitatea
nu intervine direct asupra miezului turbulent expresia vitezei este (7.118) i curgerea are
loc n aa numite conducte netede. ns cnd distribuia vitezei este hotrtor
condiionat de efectul rugozitilor (7.124), conducta lucreaz n zona rugoas.
Cnd profilul vitezei este influenat att de rugoziti, ct i de substratul laminar
curgerea este n zona de tranziie. Influena asupra profilului de vitez a curgerii din
substratul laminar, pe de o parte, ct i a rugozitii pe de alt parte, capt
semnificaii prin relaia (8.22).
netede

8.3.1. Calculul pierderilor de sarcin distribuite n zona turbulenei

Legea distribuiei de vitez a curgerii turbulente n conducte circulare,


canale de seciune dreptunghiular i n strat pe plac plan pentru perei hidraulic
netezi, dup teoria lungimii de amestec a lui Prandtl este:
y V*
u = V* (5, 75 lg
+ 5,5) ,
(7.118)

sau

umax u
r
= 5, 75lg 0
V*
y

(7.119)

Efortul tangenial la perete dup (6.95) este


0 = R j
nlocuind valoarea pantei hidraulice (8.6), se obine

0 =

v2
8

(8.24)

sau innd seama de (7.115), rezult


V* =

V sau * =
V 2 2
2 2

(8.25)

305

Hidraulic vol. I

Din (7.118) pentru y = r0 rezult umax


rV

umax = V* 5, 75lg 0 * + 5,5 ,

care, prin nlocuire r0 =

(8.26)

D
, se poate pune sub forma
2

umax V V
V D V*
+ = 5, 75 lg
V*
V*
2V

+ 5,5

(8.27)

Din problema 7.4 se observ

V = umax 3, 746V*

(8.28)

umax V
= 3, 746
V*

(8.29)

sau

V*
VD
(8.25) i (8.29) n (8.27), cu constatarea Re =
V

nlocuind
obine:
1

= 2, 033 lg

Re
= 2, 033lg Re 0,91
2,80

se

(8.30)

Rezultatele experienelor prelucrate modific nesemnificativ coeficienii


ecuaiei, obinndu-se formula Krman- Nikuradse
1

= 2 lg Re 0,8 = 2 lg

Re
2,51

(8.31)

Relaia este n bun concordan cu experienele pentru 104 < Re < 3, 6 106 ,
ns poate fi extrapolat i pentru numere Re mai mari.

306

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Forma sa implicit ngreuna calculele hidraulice i, din acest considerent,


s-au cutat expresii explicite apropiate, dup modelul

= ( C1 lg Re + C2 )

(8.32)

Astfel de relaii sunt:

= (1,8lgRe 1,5)( 2) Konakov

(8.33)

= (1,82 lgRe 1,64)2 Filonenko,

(8.34)

valabile pentru 4 103 < Re < 107 .


Din relaia distribuiei vitezei de form putere (7.121) se ajunge la relaii tot
de forma putere pentru

= Ct + C2 Re x
Cum sunt relaiile:
Nikuradse
= 0, 0032 + 0, 221Re0,237 ;105 < Re < 2 106
Blasius
Less
SchillerHerman
Lazar
Lamont S3
Lamont S4

= 0,3164 Re( 0,25) ; 4 103 < Re < 105


= 0, 00071 + 0, 61Re( 0,35) ; Re < 3 106
= 0, 0054 + 0,396 Re0,3 ;105 < Re < 2 106
= 0, 0037 + 0, 247 Re( 0,25) ;105 < Re < 2 106
= 0, 262 Re0,2292 ;3 103 < Re < 107
pentru conducte cu diametre mici i medii
= 0,1059 Re 0,158 ;3 103 < Re < 3 105 pentru
conducte de diametre mari.

(8.35)

(8.36)
(8.37)
(8.38)
(8.39)
(8.40)
(8.41)
(8.42)

Literatura de specialitate abund n relaii tip putere, ns cu aplicabilitate


limitat, referitoare pentru conducte i ecart de viteze pentru care s-au efectuat
experimentrile. Se mai subliniaz nc o dat c aceste relaii sunt specifice zonei
turbulenei n conducte netede.
nlocuirea a patru raze hidraulice cu un diametru echivalent face ca formele de
exprimare a coeficientului pentru conducte s fie acceptabile i pentru canale de

Hidraulic vol. I

307

seciune dreptunghiular, modificndu-se coeficienii numerici. Astfel relaia


Krman- Nikuradse capt forma:
1
(8.43)
= 5, 65 lg Re 1,16

8.3.2. Calculul pierderilor de sarcin distribuite n conducte


rugoase
n conducte industriale forma, repartiia i gabaritul (nlimea) asperitilor
este neregulat. Aceasta ngreuiaz experienele sistematice. Nikuradse a efectuat
experiene pe conducte cu rugozitate artificial omogen (semisferic) de mrime .
Valoarea rugozitii relative a variat ntre 1/15... 1/507, aproape dublndu- se
pentru fiecare caz. Rezultatele astfel obinute ( Re, )i au fost reprezentate n
coordonate logaritmice (lg Re i lg 100 ), mpreun cu rezultatele teoretice pentru
regimul laminar i turbulent n conducte netede (fig. 8.3).

Fig. 8.3. Diagrama lui Nikuradse.

308

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Din aceast diagram rezult urmtoarele:


1. Pentru Re < Recr micarea este laminar att n conducte netede ct i n
conducte rugoase, iar = 64 / Re. n graficul din fig. 8.3 relaia corespunde
dreptei I, numit dreapta lui Poiseuille.
2. n intervalul Recr < Re 4000 corespunde regimului de tranziie, numit
deseori zon de instabilitate II. Valoarea lui este greu de precizat, dar n cazurile
practice nu prezint interes deosebit.
3. Pentru Re 4000 micarea este turbulent n condiii uzuale. Pentru
conducte netede este dat de relaiile (8.31...8.42) i corespunde curbei III, care n
aproximaia (8.37) este dreapta lui Blasius (curba III continuat cu dreapta
punctat). Conductele cu o anumit rugozitate se comport ca cele netede dac Re i
/ r0 au valori suficient de mici. n acest caz = ( Re ) i se pot utiliza pentru
relaiile (8.31. ..8.42). Cum crete / r0 cu att este mai mic valoare lui Re la care
curbele lui se ndeprteaz de curba III. Pentru / r0 = 1/15 , conducta rugoas nu
se comport de loc ca o conduct neted. Dup cum se observ n zona IV, numit a

"turbulenei de tranziie", = ( Re, ) , iar n dreapta curbei punctate, zona V,


r0
graficele lui devin nite drepte orizontale, idependente de Re, deci

= ( ) . n zona V - a fiind independent de Re, pierderea de sarcin depinde


r0
riguros de ptratul vitezei. Din acest considerent zona V, a turbulenei rugoase se mai
ntlnete i sub denumirea de "zon ptratic". Curba III se mai numete "zona
turbulenei netede". n zona III i IV depinde de numrul Re i, implicit, de viteza
medie la o putere care altereaz ptratul vitezei din expresia pierderilor de sarcin
distribuite (8.3), deci n zonele III i IV pierderea de sarcin distribuit depinde de
vitez la o putere mai mic de 2. Din acest considerent zona III i zona IV se mai
numesc "zona turbulenei preptratice".
Comportarea diferit a aceleiai conducte rugoase, la diferite valori ale
numrului Re, se explic calitativ astfel. n cap.7 s-a artat c n micarea
turbulent n conduct exist, lng perete, un substrat laminar de grosime ' . La
creterea vitezei numrul Re crete i grosimea substratului laminar scade. Cnd Re este
mic se poate ca ' > i, atunci, asperitile nu influeneaz miezul turbulent;
conducta dei rugoas se comport ca o conduct neted i, de fapt, lucreaz n
zona turbulenei netede. La creterea vitezei nr. Re crete i ' ajunge la acelai
ordin de mrime cu ; asperitile ncep s influeneze miezul turbulent i situaia

Hidraulic vol. I

309

corespunde zonei turbulenei de tranziie (zona IV din diagrama lui Nikuradse). La


creterea n continuare a vitezei, Re crete i substratul laminar se subiaz,
ajungnd ' , influena asperitilor devenind preponderent asupra miezului
turbulent (fa de influena substarului laminar). Aceast situaie corespunde zonei V,
a turbulenei rugoase.
n concluzie, aceeai conduct rugoas se poate comporta hidraulic ca o
conduct neted sau rugoas n funcie de vitez i de mrimea rugozitii relative.
Pentru conducte rugoase la deducerea distribuiei de vitez s-a pstrat legea
logaritmic ns la limita sa, pentru calculul constantelor de integrare, se accept
pentru efortul tangenial rezistena la naintare a asperitilor, corespunztoare unei
suprafee de mrime unitar, rezultnd relaia (7.124). Ecuaia (7.124) transcris n
axa conductei, unde u=umax, devine:
umax V V
r
V k
+ = 5, 75 lg 0 + *
V*
V*
k

(8.44)

innd seama i de (8.25) i (8.29), rezult


3, 746

2 2

= 5, 75 lg

r0
V
+ *K
k

(8.45)

kV
Valoarea funciei * se poate determina cu graficul din fig. 7.19,

pentru rugozitate artificial omogen. Conform (7.116 i 117)
k
k
k
deci valorile foarte mici ale lui V* corespund conductelor n zona
V* = N

'

turbulenei netede, iar cele foarte mari conductelor n zona turbulenei rugoase. n
primul caz (7.124) trebuie s coincid cu (7.118), ceea ce implic:
Vk
V k
* = 5, 75 lg * + 5,5

(8.46)

graficul acestei funcii fiind dreapta I din fig. 7.19. n al doilea caz din fig. 7.19
V
* K = const. = 8,5 corespunde dreptei II.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

310

nlocuind ultima valoare n (7.124), rezult:


u
y
= 5, 75 lg + 8,5
V*
k

(8.47)

Pentru calculul lui se accept = 8,5 , cu care (8.45) devine


1

= 2, 03lg

r0
+ 1, 68
k

(8.48)

Experienele calibreaz coeficienii relaiei, ajungnd la relaia lui PrandtlNikuradse


1

= 2 lg

r0
3, 72 D
+ 1, 47 = 2 lg
k
k

(8.49)

Relaia se recomand a fi folosit pentru 105<Re< 108. Alte relaii de form


putere se bazeaz pe modul de aproximare de tip putere a profilului de vitez,
astfel:
k
- Sifrinson = 0,11
D

0,25

; Re

k
- Lamont R1 = 0, 529
D

k
- R2 = 0, 2578
D
k
- R3 = 0, 0933
D

k
> 500 ;
D

0,73

; 2<

0,414

D
10
k

(8.50)
(8.51)

; 10 <

D
< 200
k

(8.53)

; 200 <

D
< 20000
k

(8.54)

0,22

Relaia (8.49) poate fi utilizat i la canale, cu diametru echivalent,


D=4R , sub forma:
1
D
(8.55)
= 2 lg + c
k

unde c este o constant ce difer de la canal la canal.

311

Hidraulic vol. I

8.3.3. Criterii de stabilire a legii pierderilor de sarcin n regimul


turbulent

Pentru stabilirea limitei superioare de aplicabilitate a relaiei (8.31),


specific zonei netede, coala lui Prandtl consider c n fig. 7.19 dreapta I
k
V k
poate aproxima variaia lui = * pn la valoarea V* = 5 . Alte


k
aproximri sunt mai riguroase i accept dreapta I numai pn la V* = 3 . O

determinare mai obiectiv se obine prin cutarea lui V*

pentru care

distribuia de viteze (8.47) se reduce la (7.118), caracteristic conductelor


netede. Relaia (8.47) se mai poate scrie:
u
Vy
Vk
= 5, 75 lg * 5, 75 lg * + 8,5
V*

iar aceasta este (7.118) dac 5.75 lg

V*k

= 3 sau

Tinnd seama de (8.25) se poate scrie


V*k

sau
Re <

2 2

9,33 D

V.

V*k

= 3,3 .

D
k
1

= Re
< 3,3
D
D
2 2

(8.56)

(8.57)

Acestea sunt criteriile care delimiteaz cnd o conduct rugoas se


comport ca una neted.
Stabilirea limitei inferioare de valabilitate a relaiei (8.48) este condiionat de
V*

70 , valoarea acceptat de majoritatea cercettorilor. Din (8.56) astfel

rezult:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

312
V*k

= Re

k
70 sau
D2 2

Re >

200 D
k

(8.58)

Problemele prezentate pn acum sunt riguroase conductelor netede i celor cu


rugozitate artificial omogen. Extinderea rezultatelor pentru conducte cu rugozitate
natural, neomogen este posibil dup urmtorul raionament.
Experimental s-a constatat c i pentru conducte cu rugozitate natural,
devine independent de Re dac acesta este suficient de mare. Cu aceast valoare a Iui
din (8.49) rezult k (echivalent hidraulic). Pentru majoritatea tipurilor de conducte
sunt ntocmite tabele cu valoarea rugozitilor echivalente (tabel 8.1) i variaia
acesteia n timp (datorit depunerilor, eroziunii i coroziunii).
Sistematizarea experimentrilor pentru conducte cu rugozitate natural
(echivalent relativ) prin reprezentare n coordonate dublu logaritmice a valorilor ( , Re )i

conduce la diagrama lui Moody, analog diagramei lui Nikuradse (fig. 8.4). Se
constat c la conducte cu rugozitate natural, hidraulic netede sau rugoase
curbele coincid cu cele corespunztoare conductelor cu rugozitate artificial
omogen. Cele dou diagrame ns difer n zona turbulenei de tranziie IV.
Tabel 8.1. Rugozitatea absolut a conductelor i canalelor (dup I.E. Idelcik)
Nr.crt.
Natura pereilor sau conductei, starea
102 k
suprafeei i condiiile de exploatare
(mm)
1
2
3
A.
Conducte metalice
I.
Tuburi trase din:
1.
alam, bronz, plumb tehnic netede
0,15...1,0
2.
aluminiu tehnic neted
1,5...6,0
II.
Tuburi trase din oel (comerciale)
1.
noi, neintrate n exploatare, funcie de durata
2,0...10,0
depozitrii
2.
curate, dup muli ani de exploatare
pn la 4,0
3.
bitumate
pn la 4,0
4.
conducte de condensat, cu exploatare
100
periodic i conducte de ap fr dezaerisire
la alimentare i fr epurare chimic, cu
pierderi mari pe reea (1,5-3%)
5.
conducte de ap n exploatare
120...150

313

Hidraulic vol. I

6.
7.
III.
1.
2.
3.
4.
5.
IV.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
V.
1.
2.
VI.
1.
2.
VII.
1.
2.
3.

cu mari depuneri de piatr


conducte cu suprafa interioar n stare
proast, mbinri neuniforme psuite
Tuburi de oel complet sudate
noi i vechi n stare bun, cu mbinri sudate
sau nituite
proaspt bitumate
aflate n exploatare, cu bitumul parial splat,
corodate
aflate n exploatare cu coroziune uniform
far neregulariti vizibile la mbinri, la
interior acoperite cu lac (1mm) stare bun
Conducte din oel nituite
nituri longitudinale i transversale, cu un rnd
de nituri, la interior date cu lac (1 mm) cu
suprafaa n stare bun
cu nituire longitudinal dubl i nituire
transversal simpl, la interior date cu lac (1
mm) sau fr lac dar necorodate
idem, date cu smoal
cu 4-6 iruri de nituri transversale i 6 iruri
longitudinale, cu rosturi petrecute
cu 4 iruri de nituri transversale i 6 iruri
longitudinale, cu rosturi petrecute
cu starea suprafeei foarte proast, cu mbinri
nepsuite
Conducte din oel zincate
zincare ngrijit, nou
zincare obinuita
Zincate din tabla de oel
stare bun
n exploatare cu ap
Conducte din font
noi
noi, bituminte
date cu asfalt

300
500
4...100
5
10
15
30...40
30...40
60...70
120...130
200
400
500
7...10
10...15
15
18
25...100
10...15
12...30

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

314
4.
5.
6.
7.
8.
9.
VIII.
1.
2.
B.
I.
1.
2.
3.
II.
III.
1.
2.
IV.
1.
2.
3.
V
1.
2.
VI
VII
VIII
IX
C
I
1.
2.
3.

conducte de ap n exploatare
n exploatare, corodate
cu depuneri
cu importante depuneri
la curire dup muli ani de exploatare
puternic corodate
Jgheaburi
tabl de acoperi nevopsit
tabl de acoperi vopsit
Conducte i canale din beton i ciment,
Tuburi din beton
suprafa sclivisit n stare bun
condiii medii
suprafa brut, rugoas
Tuburi din beton armat
Tuburi din azbociment
stare bun, noi
stare medie
Tuburi din ciment
sclivisite
neprelucrate
cu mortar de ciment nesclivisit la mbinri
Canale cu tencuial de mortar de ciment
tencuial ngrijit din ciment curat, cu rosturile
sclivisite, fr neuniformiti
cu sclivisire simpl
Tencuial pe rabi
Canale din ceramic smluit
Plci de beton de zgur
Plci de zgur i mozaic de albastru, execuie
nengrijit
Tuburi din lemn, placaj i sticl
Tuburi din lemn
scnduri trase foarte ngrijit
scnduri trase ngrijit
scnduri brute, ajustate

140
100....150
100...150
200...400
30...150
pn la 300
2...4
10...15
30...80
250
300...900
250
5...10
60
30...80
100...200
190....640
5...22
50
1000...1500
140
150
100...150

15
30
70

315

Hidraulic vol. I

4.
5.
II
1.
2.
III.
1.
D.
1.
2.
E.
1.
2.
3.

scnduri brute
Tuburi din doage
Tuburi din placaj
de bun calitate, din mesteacn, cu fibre
aezate transversak
idem cu fibre aezate longitidinal
Conducte din sticl
sticl curat
Galerii
stnc brut, radier betonat
stnc brut pe tot perimetrul
Tuburi din mase plastice
PVC nou
PVC vechi
polietilen de joas densitate

100
60
12
3...5
0,15...1,0
103-104
103-105
1,4
5...7
1...5

Calitativ diferena ntre cele dou grafice se explic prin faptul c, la


rugozitate artificial, omogen, la micorarea grosimii ' a substratului laminar
odat cu creterea numrului Re, influena asperitilor se manifest brusc n toat
conducta. Drept urmare n zona de tranziie crete relativ repede spre valoare sa
din zona rugoas. n schimb n cazul conductelor cu rugozitate natural asperitile au
nlimi diferite. Cele mai nalte influeneaz miezul turbulent imediat dup depirea
regimului laminar. n consecin desprinderea curbelor corespunztoare conductelor
rugoase de curba III (corespunztoare conductelor hidraulic netede) se produce mai
repede ca n diagrama lui Nikuradse. La micorarea grosimii substratului laminar
numrul asperitilor care ptrund n miezul turbulent crete continuu, astfel c n
diagrama lui Moody, variaz lent n zona turbulenei de tranziie, strict
descresctor spre valoarea sa din zona rugoas. Trecerea de la zona IV la V pe ambele
diagrame se face la acelai numr Re, deci curba punctat este limita zonelor IV i
V i corespunde ecuaiei (8.58).
Relaiile (8.31) i (8.48) sunt valabile i conductelor cu rugozitate natural.

Fig. 8.4. Diagrama lui Moody pentru conducte cu rugozitate natural

Hidraulic vol. I

317

8.3.4. Calculul pierderilor de sarcin distribuite n zona turbulenei de


tranziie

Pentru calculul coeficientului se prezint un raionament dup Altul,


modificat, care const n integrarea ecuaiei (7.103) fr neglijarea unuia din
termeni. n micarea laminar este descris de ecuaia (2.23), iar la curgeri
turbulente se mai adaug ' , conform (7.112). tiind (7.113, 7.115), efortul
tangenial la perete devine:

du
2 2 u
2
+  y
= Vx
dy
y

(8.59)

n prim aproximare se consider valabil ecuaia (7.118), deci


du V*
=
i (8.59) devine
dy y

u
V*2
du
2
( + yV* ) = V* sau
=
dy
y +  yV*

(8.60)

Prin integrare se obine:


u=

V*  V*
ln 1 +


y +C

(8.61)

Pentru y=k, u = u k , deci


C = uk

V* V*
ln 1 +
k


sau

1 +  V*

u 1
+ V*k
= ln

V*  1 +  V k

*

(8.62)

318
unde

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

u
V k
= * . Din (8.25) se obine
V*

 V* y

=

VD y
y
Vy =
=  Re
D2 2
D2 2
2 2

iar pentru Re i y suficient de mari (miez turbulent) rezult  V*


(8.62) devine
u
1
k
= ln
+
V*
  V* y y

(8.63)
y

1 , deci

(8.64)

Aceast relaie coincide cu relaia specific conductelor netede (7.118)


pentru  =0,4 i =7,8 i cu cea specific conductelor rugoase (7.124) cnd

k >>

V*

i dac se nlocuiete k prin 0,76 k. Astfel, rezult


u
0, 76 k
= 7,8 5, 75 lg
+

V*
y
 V* y

(8.65)

Scriind ecuaia pentru axa conductei avem



u max V V
0, 76 k
+ = 7,8 5, 75 lg
+

V*
V*
r0
 V*r0
sau innd seama de (8.29) i (8.25), rezult
1
k
2, 79
= 2, 03 lg
+

Re 3,33 D

(8.66)

(8.67)

Concordana relaiei (8.67) cu rezultatele experimentale necesit mici


corecii ale coeficienilor, obinnd:

319

Hidraulic vol. I

k
2,51
= 2 lg
+
,

Re 3, 71 D

(8.68)

ceea ce reprezint relaia lui Colebrook - White pentru zona turbulenei de


tranziie. Mai mult, relaia tinde s aib valabilitate "universal" ntruct pentru
k 0 relaia devine (8.31), specific conductelor netede, iar pentru Re ,
relaia tinde spre (8.49), specific turbulenei rugoase. De fapt graficul lui Moody
este reprezentarea grafic a relaiei (8.68), cu excepia dreptei I. Soluionarea
ecuaiei pentru k, , Q dat necesit o metod numeric.
Uurarea calculelor a impus gsirea unor forme explicite, aproximative,
de form logaritmic sau putere, astfel:
1

7
k
= 1,8 lg
+

10 D Re

Altshoul

Frenke

(8.69)

0,9
k
6,81
= 2 lg
+

3, 71 D Re

(8.70)

Lamont T2 (conducte moderat rugoase)


0,2745

D
k
; Re > 3 103 ;10 < < 200
= 0, 459 Re

k
D
T3 (conducte uor rugoase)
0,115

= 0, 2149 Re

0 ,115

k

D

0,129

; Re > 3 103 ;

200 <

D
< 20000
k

(8.71)

(8.72)

Calculul corect al pierderilor de sarcin distribuite n regimul turbulent


de micare presupune cunoaterea rugozitii, a vitezei medii, a coeficientului
de vscozitate cinematic i a diametrului conductei. Cu numrul Re i
rugozittate relativ calculat, cu ajutorul diagramei lui Moody se stabilete zona
n care are loc curgerea. Eventual se pot folosi criteriile expuse anterior,
centralizate n tabelul 8.2.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

320

Tabel 8.2. Criterii de stabilire a zonei de lucru a conductelor n regim turbulent


Zona de curgere
k
Re
V*

neted

(0; 3,3]

tranziie

(3,3; 70]

rugoas

>70

< 9,33
9,33

D
k

D
D
Re 200
k
k
> 200

D
k

8.3.5. Formule i grafice specializate pentru calculul lui i j


Literatura de specialitate cuprinde numeroase experimentri i prelucrri,
generalizri ale acestora pentru curgeri sub presiune, cele mai importante fiind ale lui
Sevelev, Idelcik, Hazen-Williams i Lamont. Expresiile lui Lamont pentru
calculul lui au fost prezentate anterior, iar prelucrrile lui Idelcik fiind prea
voluminoase nu se prezint aici. Formulele specializate ale lui Sevelev i HazenWilliams sunt prezentate n tabelul 8.3.
Coeficientul C din relaia lui Hazen - Williams pentru corespund tabelului
8.4.
Deseori se gsesc relaii pentru panta hidraulic (ca relaiile Iui HazenWilliams) de forma:
a Qb
j=
,
DC

(8.73)

care rezult din relaia putere pentru de forma:


k
j = z ( Re)
D
x

(8.74)

Pe baza relaiilor de forma (8.73) exist ntocmite grafice pentru uurarea


calculelor, ex. (fig. 8.5).

321

Hidraulic vol. I

Tabelul 8.3. Formule speciale pentru calculul lui n conducte


Nr
crt

Autorul

Relaia de calcul

0, 0159 0, 684
= 0,226 1 +

D
V

Sevelev

0, 0179 0,867
1 +

D 0,3
V

0,011 3,51
1 +

D 0,19
V

9
10
HazenWilliams

Conduct
nou din oel

Conduct
nou din font

j = 0, 001736Q 2 D 5,3

0,3

0,19

0, 011
0,15
0,95 +

0,25
D
V

Conduct
veche din oel
sau font
Conducte din
azbociment
Conducte din
mase plastice

j = 7, 28 103V 1,80 D 1,24

Azboci-ment

= C Re

0,0165

Beton
-

Q 2 2, 76 D 2
1 +

D 5,19
Q

0,15

V 2, 7 m / s

Conducte din
font

0,148

T=10C

j = 91 105

j = 8, 61 103V 1,92 D 1,29

2 0,3

V 1, 2m / s

V 2, 7 m / s

Conducte din
sticl

j = 7,52 103V 1,85 D 1,26

0, 00148
0, 688 D
j=
1+
0,3
Q
D

Conducte din
ceramic

85 104 0, 235
1 +

D 0,26
V

Observaii

V 1, 2m / s

= 0, 011 D 0,25

13

0,284

= 0, 288 Re0,226

12

11

0,226

= 0, 021 D 0,3

0, 0144 2,36
1 +

D 0,284
V

Natura i tipul Domeniul


conductei
de
valabilitate

Formule utilizate n Anglia


i S.U.A.
C depinde de materialul i
rigozitatea conductei

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

322

Tabelul 8.4. Valorile coeficientului C n formula Hazen-Williams


(dup P. Lamont)
Tipul de conduct
Font necptuit: netede i noi
Font cptuit: netede i noi
30 de ani vrst
Tendina l: uor corodate
Tendina 2: moderat corodate
Tendina 3: apreciabil corodate
Tendina 4: mult corodate
60 ani vechime
Tendina l: uor corodate
Tendina 2: moderat corodate
Tendina 3: apreciabil corodate
Tendina 4: mult corodate
100 ani vechime
Tendina 1: uor corodate
Tendina 2: moderat corodate
Tendina 3: apreciabil corodate
Tendina 4: mult corodate
Conducte necptuite laminate:
netede i noi
Fier forjat: netede i noi
Oel cptuit: netede i noi
Oel necptuit: netede i noi
Conducte de azbociment
necptuite: curate
Conducte de azbociment
cptuite: curate
Conducte netede
(plumb, sticl, PVC, alam,
cupru, neted etc.): curat
PVC ondulat: curat
Beton (Scobey)
Clasa 1 (Cs=0,27) curat
Clasa 2 (Cs=0,31) curat
Clasa 3 (Cs=0,345) curat
Clasa 4 (C8=0,37) curat
Cele mai bune (Cs=0,40) curat

Valorile lui C pentru conducte de diametru


25,4
76,2
152,4 204,8 409,6 819,2
mm
mm
mm
mm mm
mm
121
125
130 132
134
129
133
138 140
141

120
129
129
134

100
83
59
30

106
90
70
39

112
97
78
48

117
102
83
56

120
107
89
62

90
69
49
30

97
79
58
39

102
85
66
48

107
92
72
56

112
96
78
62

81
61
40
21

89
70
49
30

95
78
57
39

100
83
64
46

104
89
71
54

129
137
137
142

133
142
142
145

145
147

148
150

148
150

147

149

150

152

142

145

147

150

140

147

149

150

152

153

134

142

145

147

150

150

69

79

84

90

95

95
109
121
129

102
116
125
138

106
121
130
138

110
125
132
140

113
127
134
141

323

Hidraulic vol. I

v(

m/
s)

5
4 ,5
4
3 ,5
3

2 ,5

0 ,1

1
0,8
0,6
0,5
0,4
0,3

10
8
6
5
4
3
2
1
0,8
0,6
0,5
0,4
0,3

0,2

0,2

0,1

0,1

0,05

0,05
0,020,02

j (mm/m)

50
0
60
0
mm
)

40
0

25
0

20
30
0

0 ,2

20
0

12
5
15
0

10
0

75
?
80
?

0 ,3

100
80
60
50
40
30

D(

j (mm/m)

40

0 ,5
0,4

20
10
8
6
5
4
3

50

100
80
60
50
40
30

200

30

1,0
0 ,9
0 ,8
0 ,7
0 ,6

200

25

1 ,2

20

1 ,4

15

2
1 ,8
1 ,6

1000
800
600
500
400
300

10

1000
800
600
500
400
300

0,05

0,1 0,150,2 0,3

0,5 0,7 1

1,5 2

7 10

15 20 30

50 70 100 150200 300

0,02

500 700 1000

Q (l/s)

Fig. 8.5. Grafic pentru dimensionarea conductelor din polietilen

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

324

8.4. Calcului pierderilor de sarcin distribuite n cureni cu nivel liber


Micarea cu nivel liber a lichidelor este o form de micare sub aciunea
greutii proprii. Se ntlnesc micri permanente (parametrii hidraulici independeni de
timp) i nepermanente n funcie de variabila timp, iar n funcie de variaia
parametrilor n spaiu avem micri uniforme i neuniforme.
Micrii uniforme i sunt caracteristice linii de curent rectilinii i paralele,
viteza constant n lungul liniei de curent. La o astfel de micare panta hidraulic j,
panta piezometric I p i panta fundului albiei i = sin sunt egale j = I p = i ,
linia energetic, piezometric (suprafaa liber) i linia fundului sunt drepte
paralele.
Adncimea curentului este constant h0, pentru un debit Q dat (fig. 8.6).

Fig. 8.6. Micarea uniform cu nivel liber


Pentru calculul pierderilor de energie distribuite n micarea permanent i
uniform cu nivel liber se calculeaz panta hidraulic j i se deduce relaia lui
Chezy din echilibrul dinamic al forelor care acioneaz asupra elementului de
volum de lungime dx i grosime (h0-y).

dx = ( h0 y ) sin dx ; = (h0 y )

dh
dx

(8.75)

Pentru y = 0 din (8.25) rezult:

=0 =

V 2

(8.76)

Hidraulic vol. I

325

sau cu (8.75)

dh v 2
(8.76)
j=
=
dx 8 gh0
Rezult c viteza este maxim la suprafaa liber, lucru valabil pentru albii
infinit de largi. La albii de lime finit viteza maxim se atinge sub suprafaa liber.
Pentru canale infinit de largi R=h0,
j=

v2
8 Rg

;V =

2 gDH j

(8.78)

Este de ateptat ca legea de distribuie a vitezei s fie asemenea plcilor


plane sau conductelor dac se lucreaz cu un diametru fictiv DH = 4 R i aceasta

k
implic i forma pentru coeficientul , care s aib forma Re,
.
D

H
Experienele cu rugozitate uniform i natural permit construirea unor
grafice asemntoare diagramei lui Moody i Nikuradse. Pentru zona neted se
ateapt o relaie de forma (8.31), care este de fapt suficient de exact pentru canale,
iar n zona turbulenei rugoase relaia (8.49), corectat pe baza rezultatelor
experimentale este:
1

= 2 lg

k
3DH

(8.79)

n zona de tranziie pentru calcule preliminare se poate utiliza relaia


Colebrook-White (8.68), ns calibrate prin experimentri devine

2.5
k
= 2 lg
+

Re 3DH

(8.80)

Utiliznd relaia (8.8), legtura ntre i C, uzual la canale se folosesc


ecuaiile (8.7) i (8.10).
Pentru coeficientul lui Chezy prin legtura (8.8) s-au obinut relaii
logaritmice i de tip putere (tab. 8.5).

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

326

Tabel 8.5. Relaii generale i practice pentru calculul coeficientului C


Nr.crt.
1

A.1

Autorul
2

Thijsse

Relaii generale

Relaia
3

Observaii
4

a) Perei netezi C = 18lg 3

Re
se calculeaz la raza
hidraulic

Re

12

b) Pereti rugosi C = 18 lg

c) Zona de tranzitie C = 18 lg

k
C
+

12
R
3
Re

Powell

Re
se calculeaz la raza
hidraulic

Re
a) Perei netezi C = 23 lg 3, 3

b) Perei rugoi C = 23 lg

c) Zona de tranziie C = 23lg

ColebrookWhite

B.4

GanguilletKutter

Manning

Forheimer

ManningStrickler

Pavlovski

3.3 Re

6R

C = 18lg

k+

grosimea stratului
limita
n - coeficient de
rugozitate
R raza hidraulic
(relaia aproximativ)

1
n
Relatii practice C =
n
1 + 23
R
1 1/6
C= R
n
23 +

C=

1 1/5
R
n

C=

1 6
R
n

Pentru alibi naturale

C=

n=

1
26 ( R / d35 )

1
6

1 y
R
n

Agroskin

C=

10

Bazin

C=

d35 - diametrul (m) al


patului albiei
y = 1, 5 n pentru

y = 12, 5 n 0,13 0, 75 R ( n 0,1)

12
este
gRj

0,1<R 1,0
y = 1, 3 n pentru
1,0 <R < 3,0

1
+ 17, 72 lg R
n
87
1+

B
R

B coefficient de
rugozitate dup Bazin

327

Hidraulic vol. I

Valorile coeficienilor de rugozitate n i B sunt intabulai, calculai fiind


pe baza rugozitii absolute hidraulic echivalente (tab. 8.6. i 7).
Tabel 8.6. Coeficieni de rugozitate n pentru cteva suprafee
Nr. Natura peretelui sau tipul canalului
crt.
1
I
2
3
4
II
5
6
III
7
8
9
10
11
12
IV
13
14
15
16
17
18
19
20
V
21
22
VI
23
24
25
26

Suprafee lcuite emailate


Metal
font curat nou
tabl bitumat n funciune
tabl nituit transversal i longitudinal
Lemn
geluit
negeluit
Beton i ciment
beton netencuit, cofraje metalice
idem, cofraje de scndur
beton sclivisit
beton torcretat
pereuri din beton
azbociment, ciment centrifugat
Crmid i piatr
piatr de talie sau crmid, execuie
piatr brut rostuit
bolovani de ru cu motor
gabioane
anrocamente
pereu de pietri
tub de drenaj din argil ars
conducte de canalizare vitrificate
Stnc
necptuit
parial cptuit
Canale de pmnt
canale n loess
canale cu perei acoperii cu argil
canale cu prundi mijlociu
canale cu maluri nverzite (nierbate)

27 canale cu vegetaie bogat


VII Ruri
28 cu pietri fin i nisip mult

n
0,009
0,012
0,012
0,015...0,019
0,011...0,012
0,015...0,017
0,013
0,014... 0,016
0,011...0,012
0,018...10,019
0,014
0,011
0,013
0,018
0,022
0,027
0,030
0,020...0,025
0,013
0,014
0,022...0,040
0,020...0,022
0,017
0,022
0,025
0,030
0,035
0,020

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

328
29
30
31
32

cu pietri de (10...30) mm
idem de (20...60) mm
idem de (50... 150) mm
ruri de munte cu bolovani

0,022
0,025
0,030
0,030...0,035

Tabel 8.7. Coeficieni de rugozitate

Nr.Crt.

Natura peretelui sau tipul canalului

perei foarte netezi (ciment sclivisit, scnduri


geluite)

0.06

perei netezi (scnduri, crmid, piatr de


talie)

0.16

3
4
5
6

zidrie de piatr brut, execuie ngrijit


pereuri de piatr, canale de pmnt profilate
foarte ngrijit
canale de pmnt n condiii normal
albii cu rezistene excepionale (fund de
bolovani, maluri cu vegetaie)

0.46
0.800.85
1.301.35
1.75

8.5. Calculul pierderilor locale de sarcin

Dup cum s-a menionat, n punctele singulare ale sistemelor hidraulice locuri de schimbare a vitezei ca mrime i/sau direcie - curentul prezint un grad
pronunat de neuniformitate (i de turbulen), deseori cu dezlipiri - iau natere
pierderi de energie (sarcin) locale. Elementele care perturb curentul au extindere
mic i influeneaz doar local curentul, mai puin n amonte "lam" i mai mult n
aval " lav". La cureni cu nivel liber se produce o denivelare a suprafeei libere, dar

Hidraulic vol. I

329

aceste aspecte se trateaz separat n alt capitol. Aici se studiaz numai singularitile pe
sisteme hidraulice nchise, sub presiune.
Se consider o singularitate ntr-o seciune ntr-un curent sub presiune
(fig. 8.7). Aceasta perturb micarea caracteristic regimului de micare pe
distana lam n amonte i lav n aval.
Singularitatea modific linia energetic ntre seciunile 1 i 2, ns linia
energetic real se nlocuiete cu una fictiv ca i cum influena singularitii ar
fi punctual n " i ". Pierderea ntre 1 i 2 este:
hr 1 2

1 V12 p1
2V22 p2

= E1 E2 =
+ + z1
+
+ z2

2g
2g

ns acest pierdere se condsider a fi compus din pierderile liniare

h r1i , hr i 2 i pierderea local hr loc.i .


hr 12 = hr loc.i + hr lin 1i + hr lin i 2
(8.81)
n mod analog se accept nlocuirea liniei piezometrice reale cu o linie
piezometric fictiv, modificarea de presiune cosiderndu-se brusc n "i", dei
se extinde pe distana lam+lav.
Pierderile locale se calculeaz cu relaia general acceptat (8.1).
V2
(8.1)
hr loc = loc
2h
n care loc este coeficientul pierderilor locale de sarcin. De obieci V este
viteza medie n aval de singularitate. n cazul cnd pierderea se exprim n
raport cu viteza medie din amonte, de obieci se specific aceasta la valoarea lui
loc , se d 'loc . Uneori se accept caracterizarea pierderilor locale prin
lungimea lor echivalent le, lungimea de conduct pe care se produc pierderi
distribuite de aceeai mrime cu pierderea local. Exprimarea este facilitat de
relaia:
l
D
(8.81)
= e sau le =
D

Valoarea coeficientului loc depinde hotrtor de caracteristicile


geometrice ale singularitii, de distribuia vitezelor din faa acesteia, de regimul
de curgere (nr. Re) i, eventual, de alte elemente perturbatoare din amonte sau
aval.
Dependena coeficientului loc de numrul Re se resimte n special la
valori mici ale acestuia, ns i acest dependen este influenat de geometria

330

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

singularitii. Peste o valoare limit ale nr. Re acesta nu mai influeneaz


valoarea lui loc .
Din cele artate se remarc faptul c studiul i calculul pierderilor locale
de sarcin se reduce practic la stabilirea coeficientului loc . Demonstraii
teoretice pentru loc sunt foarte putine datorita complexitatii fenomenelor care
au loc.
8.5.1. Pierderea de sarcin local la lrgirea brusc a seciunii

Una din singularitile pentru care exist demonstraie teoretic este lrgirea
brusc de seciune. Se consider difuzorul (brusc) din fig. 8.8. Liniile de curent
datorit ineriei lichidului nu urmresc exact conturul solid, se dezlipesc n seciunea 11; tubul de curent i lrgete treptat seciunea de la A1 la A2. n aval de lrgire ntre
tubul de curent i peretele solid se produc vrtejuri, a cror micare este ntreinut de
o parte din energia curentului.
Aproximnd l = 2 = 1 din ecuaia energiei, ntre seciunile 1 i 2, rezult
pierderile
hr(1 2) = z1 z2 +

( p1 + p2 )

(V12 V22 )
+
2g

Fig. 8.8. Lrgirea brusc de seciune

(8.82)

331

Hidraulic vol. I

Neglijnd pierderile liniare pe acesta distan mic l1-2, pierderea este


local. Se aplic teorema impulsului pentru volumul de control cuprins ntre
seciunile normale 1 i 2

F = Q V1 V2 + Fp1 + FP 2 + G
Se proiecteaz ecuaia dup axa X, pentru care Fx=0 , deci:

Q (V1 V2 ) + p1 A1 p2 A2 + A2 l1 2 sin = 0
din care, dupa impartire cu A2 i tiind c l1 2 sin = z1 z2 , rezult
p1 p2

+ z1 z2 =

V2 (V2 V1 )
g

(8.83)

Renlocuind expresia n (8.82) avem


2

hr 1 2

V (V V ) V 2 V 2 (V V )
V 2
= 2 2 1 + 1 2 = 1 2 =
g
2g
2g
2g

(8.84)

deci pierderea de sarcin la lrgire brusc este egal cu pierderea de energie


cinetic. Utiliznd ecuaia de continuitate
V1 =

A2
V2
A1

(8.84) se mai poate scrie


2

hr12

rezultnd

D 2 V 2
V1 V
A1 V
= 1
= 1
= 1 1 2
2 g
V2 2 g A2 2 g D2
2
2

2
2

(8.85)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

332

larg

2
2

A2 D2
= 1 =
1
A1
D1

(8.86)

Acest expresie nu difer mai mult de 6% din rezultatele msurtorilor


D
experimentale pentru 1 = 0,1...0, 7 .
D2
n mod analog se poate defini coeficientul de pierdere de sarcin la
ieire dreapt dintr-o conduct ntr-un rezervor de seciune foarte mare, unde
v20, respectiv A2>>A1. n acest caz pierderea local se exprim fa de viteza
amonte V1 , rezultnd 'iesire = 1 .
8.5.2. Coeficientul de pierdere local de sarcin la cteva
singulariti

Dup cum s-a artat, pierderile locale la singulariti se datoresc


modificrii vectorului vitez; apar dezlipiri i spaii cu vrtejuri unde crete
transformarea energiei hidraulice n energie termic i acustic. Aceast
transformare este ireversibil i reprezint o pierdere de energie din punct de
vedere hidraulic. Pe scurt se prezint coeficienii pierderilor locale de sarcin la
intrare n conduct, ieire din conduct, ngustri i lrgiri de seciune, coturi i
curbe, diafragme, organe de nchidere, clapet de reinere (tabel 8.8). Nu se
insist asupra tuturor aspectelor, acestea fiind dezbtute larg n manuale, ndrumare
de calcul hidraulic1.
8.6. Principiul compunerii pierderilor de sarcin

Pierderile de sarcin ntr-o instalaie hidraulic se mpart n pierderi


distribuite i pierderi locale. Pierderile locale, provocate de singulariti,
influeneaz distribuia vitezelor i turbulena pe distanele "lam" n amonte i " lav" n
aval.

Idelcik I.E. ndrumtor pentru calculul rezistenelor hidraulice, Ed. Tehnic, Bucureti, 1984.

333

Hidraulic vol. I

Dac distana ntre singulariti pe instalaia hidraulic este superioar


distanei de influen a singularitilor, atunci fiecare pierdere local ia natere
complet i independent, deci singularitile nu se influeneaz reciproc. n aceast
situaie pierderea de sarcin total este suma aritmetic a pierderilor liniare i
locale,

hr tot = hr lin + hrloc

(8.87)

Dac distana dintre singulariti este mai mic dect lungimea de influen a
singularitilor nvecinate, atunci pierderile locale se influeneaz reciproc i nu iau
natere complet. Profilul de vitez care "atac" singularitatea aval (i n consecin
i turbulena) difer de profilul de vitez a curgerii stabilizate n conduct,
respectiv i profilul de vitez n aval de singularitate este modificat. De obicei n astfel
de situaii, pierderile locale sunt mai mici dect n cazul cnd se formeaz complet i
independent. Pierderea total este mai mic dect suma aritmetic a pierderilor
liniare i locale. ntr-un asemenea caz este recomandabil utilizarea relaiei:
V2
hrtot = global
2g

(8.88)

unde global reprezint coeficientul de rezisten global al pierderilor distribuite i locale


care nu iau natere complet. Un astfel de coeficient se determin numai experimental
pentru tronsonul de conduct cu singularitile respective care se influeneaz
reciproc. Sunt rare gruprile de armturi tipizate pentru care n literatur se
gsete global .
De obieci se consider primul caz, care ns supraestimeaz influena
pierderilor i supradimensioneaz instalaia hidraulic.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

334

Tabelul 8.8. Coeficieni de pierdere local de sarcin

Singularitate

1. Intrarea cu muchii ascuite

= 0,5 + 0,3cos + 0, 2 cos 2

2. Intrarea n conduct

= f , ; = 0, 51.0
D D

= f , , , = 0, 02 .1.0
D D D

= f , ; = 1, 0 0.5
D

3. Iesirea din conduct

1 = 1,15 0, 05

l
o
D

o = f , ; = 0,15.1
D

335

Hidraulic vol. I

4. ngustare de seciune

D 2

A2
= 0, 5 1 = 0, 5 1 2
A1
D1

n1,8 1
=
f ( ) ;
1,8
1, 48 n + 1
A
n = 1 < 100
A2

sin

,
0
<

<

2
f ( ) =
1 , < 0<

2
5. Lrgire de seciune

= 3, 2 2 1 (tg )1,25 ,
A1

0 < <

6. Diafragma
A

= 1 1
A2

'

A
= 0, 63 + 0,37 2
A1

7. Coturi

D
= 0,13 + 0,16
90
R
1<

R
<5
D

= 0,95sin 2
<

3.5

+ 2, 05 sin 4

336
8. Ramnificatii

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Q1 A1
,
Q2 A 2

'1 2 = f

Q3 A 3
, ,
Q2 A 2

'3 2 = f

Q2 A 2
,
Q
1 A1

1 2 = f

Q3 A 3
, ,
Q
1 A1

1 3 = f
9. Organe de reglare
nchidere
a) robinet sertar

= f , form
D

b) robinet fluture

,
D

=f

c) robinet sferic, cep

= f ( )

Hidraulic vol. I

337

8.7. Rezistena la naintare

Se presupune c un corp rigid se afl ntr-o micare de translaie constant


V0 ntr-un lichid n repaus fa de un sistem de referin fix o'x'y'z. Prin
micarea sa solidul produce micarea lichidului n jurul su, cu excepia
lichidului aflat foarte departe de solid (la infinit). La rndul su, lichidul
exercit asupra solidului un sistem de fore. Fie i un sistem de referin mobil
oxyz care are o micare de translaie cu viteza V0 n raport cu o'x'y'z'. Pentru un
observator de pe oxyz, solidul este n repaus, iar lichidul la infinit amonte are
viteza V = V 0 . n virtutea principiului de relativitate din mecanica
newtonian i n acest caz lichidul exercit acelai sistem de fore asupra
solidului. Pe fiecare element dA al suprafeei S a solidului, lichidul exercit o
for elementar dF = TdA , T fiind efortul unitar aplicat n punctul N (fig. 8.9).

Fig. 8.9. Aciunea lichidului n micare asupra unui corp rigid


Fie p0 = po n i 0 componentele lui T dup normal, respectiv
tangent n N la S. Se tie c p0 = p ' + p , unde p este presiunea fluidului
eulerian, iar p ' datorit vscozitii. Sistemul forelor elementare dF , n
raport cu oxyz, se reduce la o rezultant F i un moment M ,

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

338

F = dF = T dA i M = r dF = r T dA
S

(8.89)

Fora F i momentul M nu includ fora arhimedic. Fie R i P


componentele lui F , respectiv dup direcia vitezei V i n planul normal n O pe
acesta. R se numete rezisten la naintare, iar P portant. Fie
R = R i = R p + R f , unde R p = R p i se datorete numai lui p0 , iar R f = R f i
numai lui 0 . Astfel se poate scrie:

R = F i = i TdA = i p0 n i + 0 i dA = p0 cos dA + 0 sin dA,


S

deci,
Rp = S p 0 cos dA

i R f =

sin dA
0

(8.90)

unde Rp este rezistena de presiune sau rezisten de form, Rf rezisten de


frecare. ntr-adevr, pe un rigid de form hidrodinamic stratul limit nu se
desprinde, iar n stratul limit presiunea este practic constant dup normal la S,
rezult c pe rigid distribuia de presiune este foarte apropiat cazului cnd n jurul
corpului se mic un lichid eulerian. n schimb, pe un rigid fr form
hidrodinamic se produce desprinderea stratului limit, n urma rigidului formndu-se o
zon de ap moart unde presiunea este constant, deci pe poriunea lui S care
mrginete apa moart, distribuia de presiune difer de cazul lichidului eulerian. Se
R
poate concluziona c raportul p este mic la rigide hidrodinamice i mare la
Rf
rigid neprofilat. La un rigid profilat hidrodinamic Rp este foarte mic (apropiat
cazului lichidului eulerian, ori n acest caz p'=0 i 0 = 0 , deci R0 conform
paradoxului lui d'Alambert). La un solid neprofilat, n spatele solidului se creeaz
zona de ap moart, unde presiunea este mai mic dect n partea anterioar a
rigidului i ca urmare Rp este mare, superioar lui Rf.
Seciunea de arie maxim a rigidului dup un plan normal pe V se numete
seciune maestr de arie A.

339

Hidraulic vol. I

Valoarea rezistenei la naintare se determin prin metoda produselor. Se


presupune c R depinde de V , A, i . Mrimile fizice fiind puine se utilizeaz
metoda Rayleigh, presupunnd posibil dezvoltarea
n

R = f (V , A, , ) = ciV 2,1 A 3,1


x

x4,i

x5,i

i =0

Pentru R i dezvoltare exist ecuaia de dimensiune:


x 2i

x4i

x3 i

L.M.T 2 = ( L.T 1 ) ( L2 ) ( M.L3 ) ( L1MT )

x5i

Egalnd exponenii dimensionali se obine sistemul:

x2i + 2 x3i 3 x4i x5i = 1

x4i + x5i = 1
x x = 2
5i 2i
Acest sistem are soluia: x2i = 2 x5i ;

2
R = V A ci
1

i =0
2
V A
1

notand A 2 = l i

x5 i

x3i = 1

x5i
;
2

x4i = 1 x5i ,

= V2 A
1

V A2

1
l

, cu Re = V . . Se
= n paranteza funciei este

Re

mai poate scrie:


R = V2 A 1 ( Re)

(8.91)

Analog se obine P = V2 A 2 ( Re) i M = V2 A 3 (Re). n aplicaii este


util exprimarea:

340

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

R
=
C x AV2

2
P = C z AV
2

2
M = 2 Cm AV

(8.92)

unde mrimile adimensionale Cx, Cz i Cm sunt coeficienii de rezisten la


naintare, portant i de moment. n mod analog se pot exprima Rp i Rf
1

R
=
C xp AV2
p

R = 1 C AV 2

f 2 xf

(8.93)

unde Cxp este coeficientul de rezisten la presiune, iar Cxf este coeficient de
rezistent la frecare. Evident Cx = Cxp+Cxf. Pentru o plac plan cu grosime
neglijabil, paralel cu V, A0, deci a dou ecuaie (8.93) nu este relevant. n
locul seciunii maestre n aceast relaie se utilizeaz aria de contact a rigidului cu
lichidul, deci:
1
Rf = C f AsV2
2
Din (8.93) i (8.94) rezult

(8.94)
C xf
Cf

AS
. Cx, Cz i Cm depind numai de
A

forma solidului i de nr. Re al micrii. Determinarea R, P i M pentru un rigid


oarecare se reduce practic la stabilirea coeficienilor Cx, Cz i Cm care, n
majoritatea cazurilor, se determin experimental. Pentru cteva cazuri aceti
coeficieni se pot evalua i teoretic. Experienele arat c aspectul calitativ al micrii
difer n jurul rigidelor neprofilate dup curbe continue sau discontinue, respectiv
profilate. Se constat c este util a se considera separat micrile plane de cele
spaiale. Valorile coeficientului Cx pentru micri plane corespund fig. 8.10, iar
pentru micri spaiale fig. 8.11.

Hidraulic vol. I

Fig. 8.10. Graficul Cx(Re) pentru micri plane

Fig. 8.11. Variaiile Cx(Re) pentru micri spaiale

341

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

342

Observaii
1. Creterea rugozitii rigidului reduce valoarea lui Cx, datorit
micorrii valorii lui Recr n stratul limit (paradoxul Eiffel).
d
2. Rezistena la naintare a unei sfere pentru Re = V 1 este legea

lui Stokes
R = 3 dV
respectiv
Cx p =

cu

Cx =

24
Re

(8.95)

8
16
i Cxf =
Re
Re

3. La rigide neprofilate dup curbe discontinui desprinderile se produc


la muchii i nu apare paradoxul Eiffel.
4. Experienle arat c valoarea lui R difer, dup cum solidul este n
repaus, iar lichidul are viteza la infinit V , sau lichidul este n repaus i solidul
are micare de translaie cu V0 = V . Acest fapt contravine principiului de
relativitate din mecanica newtonian i se numete paradoxul lui du Buat.
Explicaia se gsete n turbulena diferit n lichid la cele dou tipuri de
micri i influena pereilor care mrginesc spaiul experimental.
5. La corpuri de lungime finit (aripi de rotor, de avion) circulaia
transversal a fluidului pe profil d natere la aa numita rezisten indus, la
capete formndu-se vrtejuri marginale, a cror ntreinere necesit energie.
6. La micarea rigidelor n lichid cu suprafa liber (la suprafa sau la
adncime mic), micarea provoac valuri a cror producere necesit energie, ce se
poate traduce n for suplimentar, numit rezisten de val.
7. Dac ntr-un lichid se mic dou solide suficient de aproape unul de altul,
ele interacioneaz. Rezistena la naintare a ansamblului nu este suma rezistenelor la
naintare a celor dou corpuri luate separat. Importan prezint cnd cele dou solide se
mic unul dup altul, cnd apare efectul de ecran i care micoreaz considerabil
rezistena la naintare a solidului din spate.

343

Hidraulic vol. I

8.8. Aplicaii
8.1. S se stabileasc zona de lucru i s se calculeze coeficientul i
pierderea de sarcin distribuit pe lungimea L = 1000m pentru o conduct din
azbociment cu D = 200mm, k = 0, 2mm , care transport debitele Ql = 5l / s,

Q2 = 27l / s i Q3 = 360l / s , coeficientul de vscozitate cinematic al apei fiind

= 1,14 106 m2 / s .
k 0, 2
=
= 103 . Pentru fiecare
D 200
debit se calculeaz nr. Re i din diagrama lui Moody se stabilete zona de lucru i
valoarea aproximativ a coeficientului . Calculele sunt centralizate n tabelul 8.9.

Rezolvare: Se determin rugozitatea relativ

8.2. O conduct veche din font cu D = 300mm transport ap la debitul


Q = 70l / s pe distana L = 2400m ( = 1,14 106 m 2 / s ) . S se determine pierderea
de sarcin pe acest conduct i rugozitatea sa echivalent.

Rezolvare: Se utilizeaz o relaie specializat a lui Sevelev pentru .


0, 0179 0,867
=
1 +

D 0,3
V

0.3

0, 0179 0,867
=
1+
0,30,3 0,990

0,3

= 0, 0310

4Q 4 0, 070
v 2 0, 031 0,992
=
= 5,162 103
V=
=
= 0, 990m / s ; j =
2
2
D 2g
0,3 2 9,81
D
0,3
sau
0,3

0, 00148 0, 688 D 2
0, 00148 0, 688 0, 32
2
2
3
1
+
=
j=
Q

1 +
0, 07 = 5,18 10
5,3
5,3
D
Q
3, 5
0, 07

hr = jL = 5,162 1032400 = 12,39 m

Tabel 8.9.

1,52

0.155

8,68
8,69
8,70
8,72

0,02140
0,02100
0,02155
0,02237

7,8

0,299

4,03

22108

0,02338
0,02400
0,02448
0,02508

1,53

4588

0,0215

8,31
8,34
8,37
8,41

0,0445

hr
(mCA)

8,72.10-3

'(

4,03.10-3

V*k

1,55.10-4

V*
(m/s)

0,0214

0,0240

calcul

Relai
a

Tranziie

Re

Neted

diagrama
Moody

0,0270

mm)

9,33

656

0,023

99,5

0,567

0,01961
0,01956
0,02040

0,656

8,49
8,50
8,54

Observaii

D
= 9330 limita superioar a
k

zonei netede pentru Re


D
200 = 200.000 limita inferioar a
k
zonei rugoase pentru Re
1
V* =
gDj
2
3,3 limita superioar a zonei netede
pentru V = k
*

0,0196

Rugoas

284310

0,020

2010378

360

150778

27

27922

Re

Zona

Q
l/s

70 limita inferioar a zonei rugoase


pentru V* = k

'=

33D
Re

Aceeai conduct poate lucra n funcie de debit n toate zonele turbulenei. Se observ c pentru zona neted
' ~ 10k , pentru zona de tranziie ' ~ k , iar pentru zona rugoas ' ~ k / 10 . Diagrama lui Moody este deosebit de
precis n special pentru zona turbulenei de tranziie i rugoase ns d valori cu 12% mai mari pentru zona neted
dect relaiile. La soluionarea relaiilor implicite pentru s-a folosit o metod numeric iterativ.

Hidraulic vol. I

345

0, 99 0.3
= 260526 , cu ajutorul lui

1,14 103
k
= 0, 031 , din diagrama Moody se stabilete aproximativ
= 0, 005 sau
D
k ~ 1,5 mm , respectiv, c micarea se situeaz la nceputul zonei rugoase. Din
relaia Prandtl-Nikuradse (8.49) rezult
3, 72 D 3, 72 0,3
k=
=
= 1, 61 103 = 1, 61mm
1
1

Calculnd numrul

10 2

Re =

V D

10 2

0,031

8.3. S se determine pierderea de sarcin pe o conduct ce leag dou


rezervoare (fig. 8.12), cunoscnd elementele geometrice de pe figur, debitul
Q=4 l/s, = 1,14106 m2 / s i c toate pierderile locale iau natere total i
independent.

Fig. 8.12.

Rezolvare: Pe conduct iau natere pierderi liniare i locale la intrare,


reducie, cot brusc, cot dup raz la curbur, robinet fluture, la ieire:
l1
V12
l2
V22
hr = 1
+i
+ (2
+ cf + c1 + c 2 + rf + e )
D2
2g
D1
2g
Se determin vitezele i numerele Re pe sectoare
V1 =

4Q
4 0, 040
V D 0,509 0.1
=
= 0,509m / s ; Re1 = 1 1 =
= 44675
2
2
D1
0,1

1,14 106

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

346
V2 =

4Q
4 0, 040
2, 037 0, 05
vD
=
= 2, 037 ; Re2 = 2 2 =
= 89350
2
2
D2 0, 05

1,14 106

Pe ambele sectoare micarea este turbulent. Se determin rugozitatea


relativ i din graficul Moody , zona de lucru, iar din figur lungimile aferente
diametrelor.
k1 0,3
=
= 0, 003 ; 1 = 0, 0295 ; turbulena de tranziie; l1 = 50m
D1 100
k 2 0,1
=
= 0, 002; 2 = 0,0257 ; turbulena la tranziie; l2 = 185m .
D 2 50

Coeficienii pierderilor locale sunt:


-la intrare i = 0.5
2

D
0, 05
-la confuzor cf = 0, 5 1 2 = 0, 5 1
= 0, 281
D
0,1

90
90
-la cot brusc c1 = 0, 95 sin 2 + 2, 05 sin 4 = 0,988
2
2
3,5
90
0, 05
-la cot cu raza de curbura c 2 =
0,13 + 0,16
= 0,169
90
0,
075


-la robinet future rf =4, 0

-la iesire e = 1, 0
nlocuind rezult:
hr = (0, 0295

50
0, 5092
187
2, 037 2
+ 0.5)
+ (0, 0257
+ 0, 281 + 0, 988 + 0,169 + 4 + 1)
= 21, 67 mCA
0,1
2 9,81
0, 05
2 9.81

8.4. O bil din fier ( f = 7,8kg / dm3 ), cu d = 10 mm, cade liber ntr-un ulei
( u = 890kg / m 3 ) cu vitez uniform V = 20cm / s . S se determine coeficientul de
vscozitate a uleiului.
Rezolvare: Se presupune valabil relaia lui Stokes privind rezistena la
naintare. Fora de rezisten la naintare echilibreaz greutatea bilei cnd micarea
devine uniform, deci:

347

Hidraulic vol. I
3

4 d
4 0, 01
R = G = f g = 7800 9,81
= 0, 04006 N
3 2
3 2
R
0, 04006
=
=
= 2,135 N s / m 2
3 dV 3 0, 01 0, 20
Coeficientul de vscozitate cinematic este

2,135
=
= 2, 39 103 m 2 / s
890

Coeficientul de vscozitate cinematic este


Re =

vD

0, 2 0, 01
= 0,837 < 1
2,39 103

deci este valabil legea lui Stokes, vscozitatea fiind corect calculat.

8.5. ntr-o conduct cu D=2 m, care transporta debitul Q=7 m3/s, la intrare
este plasat, normal pe axa conductei, un tub cu d= 150 mm. S se determine fora de
rezisten ce acioneaz asupra tubului ( = 1,14 106 m2 / s ) .
Rezolvare: La intrare n conduct se poate accepta o distribuie uniform a
vitezelor, valoric egal cu viteza medie, care este
V=

4Q
4, 7
=
= 2, 228m / s
D 2 22

Numrul Re pentru cilindrul plasat transversal n curent rezult


Re =

V d

2, 228 0,15
= 293158 .
1,14 106

Din fig. 8.10. rezult pentru cilindru Cx = 1. Fora ce acioneaz tubul este
R=

1
1
cx AV 2 = 11000 0,15 2 2, 2282 = 744, 6 N
2
2

348

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

CAPITOLUL 9
MICRI PERMANENTE N CONDUCTE I REELE DE CONDUCTE
SUB PRESIUNE
9.1. Generaliti
Conductele sub presiune formeaz sisteme hidraulice care servesc la
transportul i distribuia lichidelor. La acest transport, de la o seciune la alta,
curentul lichid pierde o parte din energia sa datorit frecrilor (se transform
ireversibil n energie termic i acustic).
Se disting conducte simple (monofilare-unifilare) i compuse-ramificate,
n ochiuri sau mixte. Conductele simple sunt alctuite dintr-un singur fir, aezate
sectoarele n serie. Debitul conductelor simple este constant pe ntreaga lor lungime,
tot debitul este n tranzit. Conductele compuse (ramificate) sunt mai complicate, n
noduri debitele se despart n ramificaii. Orice ramificaie este alimentat dintr-o
singur direcie. Reelele inelare formeaz ochiuri i orice punct de pe reea poate
fi alimentat din dou direcii. Reelele mixte reprezint o combinaie ntre reele
inelare i ramificate, de obicei reeaua principal este inelar, iar cea secundar
ramificat. n acest mod crete sigurana n exploatare a reelei.
Din punct de vedere al mrimii pierderilor de sarcin local fa de cele
liniare se disting conducte scurte - la care pierderile de sarcin locale au aceeai
ordine de mrime cu cele liniare - i conducte lungi, la care pierderile locale sunt
neglijabile fa de cele liniare i n calculele hidraulice deseori se neglijeaz, sau se
consider cteva procente din cele liniare. Pentru conducte lungi linia energetic se
consider n coinciden cu linia energetic, diferena dintre ele fiind termenul
cinetic, valoric egal cu o pierdere local avnd coeficient de pierdere egal cu .
Se numete tronson o poriune de pe o conduct sau reea care transport
debit constant, n tranzit. Capetele tronsonului se numesc noduri. Fiecare tronsor
poate fi echipat cu tuburi de diametre i materiale diferite pe anumite lungimi.
Poriunea din tronson caracterizat de material i diametru constant se numete
sector (fig. 9.1). Sectorul fcnd parte din tronson, transport debit constant.
Pentru aceste elemente definite sunt valabile urmtoarele relaii hidraulice
i geometrice:
1. pentru nod - suma algebric a debitelor n nod este nul, sau
debitele intrate i ieite din nod sunt egale

Hidraulic vol. I

Q = 0 sau Q = Q
i

349
(9.1)

Fig. 9.1. Definirea elementelor conductelor


2. pentru tronson - suma lungimii sectoarelor este lungimea
tronsonului.
a. geometric

k ,i

(9.2)

= Lk

b. hidraulic
- cota piezometric n nodul amonte este cota piezometric din aval, la
care se adaug pierderile de sarcin
zkam = zkav + hrk = zkav + hrki

(9.3)

sau cota piezometric n nodul aval este cota piezometric din nodul amonte din
care se scad pierderile de pe tronson

zkav = zkam hrk = zkam hrki

(9.4)

- presiunea disponibil n nod este diferena ntre cota piezometric i cota


terenului
pkam

= zkam zTkam

(9.5)

350

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

n privina calculului hidraulic diferena ntre conducte lungi i scurte se


refer la eroarea admis prin neglijarea pierderilor locale la conducte lungi. Este
corect a se calcula o conduct lung ca una scurt din punct de vedere hidraulic ns
este afectat timpul necesar efecturii calculelor. De obicei se admite o toleran
relativ a pierderilor de sarcin hr = 2%. Astfel cnd pierderile locale
reprezint mai mult de 2% din cele liniare conducta trebuie calculat ca o
conduct scurt.

9.1.1. Principii i probleme generale ale calculului conductelor sub


presiune
Dei n majoritatea cazurilor micarea lichidelor n sisteme hidraulice
nchise are loc n regimul turbulent, nti se determin regimul de micare, apoi zona
de lucru (n cazul regimului turbulent).
Se impune de asemenea aprecierea coninutului de gaze i material solid (n
suspensie sau trt) existent n lichid. n cele ce urmeaz se consider c lichidul
conine gaze i material solid n cantiti neglijabile (n caz contrar fluidul trebuie
considerat bifazic sau polifazic).
Pentru micarea permanent densitatea i vscozitatea lichidului se consider
constante cunoscute pentru temperatura cea mai nefavorabil de lucru n exploatare.
Se neglijeaz pentru lichide compresibilitatea.
Principalele relaii ce stau la baza calculelor sunt:
- ecuaia de continuitate pentru ipotezele de calcul considerate;
- ecuaia energiei (Bernoulli) pentru lichide newtoniene sau reale;
- ecuaia teoremei impulsului i momentului cinetic;
- ecuaia puterii curentului;
- relaii de calcul pentru pierderi de sarcin.
Distribuia presiunii n seciunea transversal a conductelor este dup legea
hidrostaticii i n majoritatea cazurilor se poate considera n axa conductei.
Termenul cinetic, calculat cu viteza medie, se corecteaz cu coeficientul
Coriolis, corespunztor regimului de micare i gradului de turbulen.
Micarea lichidelor n conducte este o micare unidimensional a curentului
n tubul de curent mrginit de perete solid.
Diversitatea problemelor practice uneori conduce la nedeterminare
matematic; n aceste cazuri relaiile de tip hidraulic se completeaz cu condiii din
alt domeniu tehnic, funcional sau economic.
Diferite relaii implicite, sau pentru care nu se cunosc rezolvri matematice
exacte, se soluioneaz prin diferite metode numerice, aproximri, simulri etc.

Hidraulic vol. I

351

n calculele hidraulice se ntlnesc dou mari categorii de probleme: de


verificare i de dimensionare.

1. Probleme de verificare ale sistemelor hidraulice nchise


La acest categorie de probleme se cunosc elementele geometrice ale
sistemului hidraulic (lungimi, diametre), materialul conductei, starea suprafeei de
contact pe sectoare i configuraia terenului. Se mai cunosc unele mrimi hidraulice
i se calculeaz cele necunoscute. Problemele de verificare difer n funcie de
parametrul hidraulic necunoscut, ncadrndu-se n urmtoarele categorii:
a) se cunoate valoarea energiei specifice n seciunile de comand (capetele reelei
sau ntr-unul din capete i n nod) i se urmrete calculul debitului posibil de
transportat n condiiile date;
b) se cunoate debitul transportat i presiunea ntr-un punct (nod de capt sau
intermediar) i se calculeaz n nodurile, punctele de interes presiunea
disponibil.
Ambele categorii de probleme apeleaz la calculul pierderilor de sarcin.
Deseori se reprezint grafic sintetic sistemul hidraulic (interpretare geometric a
ecuaiei energiei) mpreun cu linia terenului, linia energetic i piezometric,
aceasta dnd o imagine de ansamblu asupra funcionalitii sistemului.
2. Problema de dimensionare const n stabilirea diametrelor, eventual a
lungimii sectoarelor cu diametrul aferent i a materialului conductei. Se cunoate
configuraia reelei, eventual debitele pe tronsoane, presiunile necesare. O economie
produce de obicei materialul tubular standardizat ns acelai diametru se gsete din
diferite materiale i caliti ale peretelui. Astfel o reea poate fi echipat ntr-o
infinitate de soluii, care rspund condiiilor tehnice impuse. Numrul
necunoscutelor este superior numrului de ecuaii posibile de scris. Unele condiii
tehnice se exprim prin inegaliti, ceea ce complic i mai mult problema
dimensionrii. Se apeleaz la condiii tehnice, funcionale i economice
suplimentare. Condiiile economice pot constitui funcia de obiectivizare a problemei
la utilizarea unei metode de optimizare.
9.2. Calculul hidraulic al conductelor scurte, monofilare
Calculul hidraulic al conductelor scurte monofilare se reduce la aplicarea
ecuaiei energiei ntre dou seciuni de control, lund n considerare pierderile de
sarcin liniare i locale. Se mai apeleaz la ecuaia de continuitate, iar la calculul
pierderilor de sarcin se ine seama de principiul compunerii pierderilor. De obicei
se consider c pierderile locale nu se influeneaz reciproc, calculele fiind
acoperitoare tehnic.

352

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Se consider o conduct scurt din "n" sectoare, fiecare avnd


caracteristicile Di , li , i i pe fiecare sector exist "m" singulariti, cu coeficieni
j (fig. 9.2).

Fig. 9.2. Schema conductei scurte


Ecuaia lui Bernoulli ntre seciunile 1-n, micarea permanent i lichid
real, este

112
2g

p1

+ z1 =

n v

2
n

2g

pn

(9.5)

+ zn + hr1 n

Termenul definit prin


H * = H1 H n =

p1 pn

+ z1 zn =

n vn2 1v12
2g

+ hr1 n

(9.6)

este sarcina sistemului. Pierderile de sarcin sunt:


n
n
m
V2
l
hr1 n = hri = i i + j i
Di j =1 2 g
1
i =1

(9.7)

Hidraulic vol. I

353

Viteza de pe sectorul " i " se exprim n funcie de viteza de pe ultimul


sector, pe baza ecuaiei de continuitate:
Vi =

An
Vn
Ai

(9.8)

pierderile putnd fi scrise

hr1 n

2
m
An2
Vn2 n li
* Vn
=
i + i = 2 g
2 g 1 Di 1 Ai

(9.9)

unde
m
li
A
= i + i n
Di 1 Ai
1
*

(9.10)

este coeficientul de rezisten redus. Ecuaia (9.6) se mai poate scrie


2
2
2

2
An Vn2
An
* Vn
* Vn
H =
1
+
= n 1 +
2g
A
2
g
2
g

2 g
1
A1
*

nVn2

(9.11)

sau
1

vn =

2g H * = 2g H *

(9.12)

n n + *
A1
1

n care:

An
+ *

Ai

(9.13)

n 1

este coeficient de vitez. Debitul va fi:


Q = An .Vn = An 2 g .H

(9.14)

354

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Se poate exprima sarcina sistemului sub forma:


H* =

unde:
Me =

1
2

2
n

2 g A

Q 2 = M eQ 2

1
2 g 2 An2

(9.15)

(9.16)

reprezint modulul de rezisten echivalent al conductei scurte.


Dac conducta scurt transport debitul ntre dou rezervoare n care
vitezele se pot neglija, H*=hr. Exprimarea, n acest caz, a sarcinii amonte n
funcie de cea aval i pierderi (fig. 9.3. a)

H1 = H n + hr ( Q )

(9.17)

sau a sarcinii aval n funcie de cea amonte i pierderi (fig. 9.3. b)


H1 = H n hr ( Q )

(9.17)

sau n form grafic n planul figurativ Q-H, reprezint caracteristica conductei


scurte.

Fig. 9.3. Caracteristica conductei scurte


scurte.

Cu cele prezentate se pot verifica i chiar dimensiona conductele

Conductele scurte monofilare pot fi privite conducte de aspiraie i


refulare (uneori) a pompelor, conducte ale golirilor de fund ale barajelor,
conducte n sifon (ridictor sau cobortor), podee care funcioneaz sub

Hidraulic vol. I

355

presiune .a. n continuare se dau cteva exemple de calcul ale conductelor


scurte.
9.2.1. Calculul hidraulic al conductelor de aspiraie

Se consider o conduct de aspiraie cu elementele geometrice i


componente dat n fig. 9.4

Fig. 9.4. Schema conductei de aspiraie, cf-confuzor asimetric; r-robinet


fluture; c-cot; sc-sorb cu clapet
sunt:

Condiiile care trebuiesc ndeplinite pentru funcionarea pompei

- conducta de aspiraie s fie plin cu lichid;


- n punctul cel mai nefavorabil (intrarea n pomp) presiunea s nu
scad sub valoarea presiunii de vaporizare.
1. Problema de verificare. Pentru elementele geometrice ale liniei
de aspiraie, debit i caracteristici ale lichidului (densitate, presiune de
vaporizare) cunoscute, se pune problema dac instalaia funcioneaz.
Punctul cel mai nefavorabil este n seciunea 2, unde presiunea are valoare
minim i rezult din ecuaia energiei, scris ntre seciunile 1 i 2. n seciunea 1
se neglijeaz viteza, iar presiunea este cea atmosferic. Se ia ca plan de referin
seciunea 1-1, rezultnd;

356

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

pa

2V22
2g

p2

+ H a + hr1 2

unde
hr1 2

2
2
l
V2
* V2
= + sc + c + r + cf
=
2g
D
2g

Viteza rezult din continuitate V2 =


p2

pa

H a ( 2 + * )

(9.18)

4Q
, obinndu-se
D2

8Q 2
2 gD 4

(9.19)

Comparnd p2 cu pvap rezult posibilitatea de funcionare a pompei.


Se poate pune ntrebarea: pn la ce debit poate funciona instalaia. Pentru
acesta n (9.19) p2 se nlocuiete cu pvap, rezultnd Q. Dac conducta nu lucreaz
n zona turbulenei rugoase calculul este iterativ fiindc (Re) conine Q. nti se
consider c zona de lucru este rugoas i se determin Q n prima aproximare, cu
care la rndul su se revede valoarea lui , rezultnd un nou Q. Calculul iterativ
se continu pn la obinerea preciziei dorite.
2. Problema de dimensionare const n determinarea diametrului conductei
cnd debitul, pvap, , nlime geodezic de aspiraie, elementele componente i
materialul conductei sunt cunoscute. Pentru curgere n zona turbulenei rugoase se
apreciaz o valoare pentru i coeficienii pierderilor locale. Aceste valori sunt
aproximative, ns cunoscute, se poate determina din (9.19) un diametru
k
aproximativ. Cu acest diametru aproximat se poate calcula Re,
i valorile
D
coeficientilor mai precis, rezultnd tot din (9.19) un nou diametru. Operaiunea
de iteraie se repet pn cnd diametrul rezultat la iteraia "i" nu difer de cel
rezultat la iteraia i-1 mai mult dect tolerana impus calculelor. Dac diametrul
rezultat se ncadreaz pe domeniul evilor standardizate se alege diametrul imediat
superior diametrului rezultat i se refac calculele de verificarea diametrului
standardizat. Conducta astfel este supradimensionat, pierderile de sarcin fiind
inferioare celor admise, respectiv presiunea de intrare n pomp fiind mai mare
dect cea de vaporizare. Conductele de aspiraie pentru ap cald se proiecteaz cu
nlime de aspiraie negativ, (nivelul din rezervor deasupra axului pompei) pentru
a preveni ruperea coloanei de lichid.

Hidraulic vol. I

357

9.2.2. Calculul hidraulic al golirii de fund al unui lac de acumulare


Golirile de fund ale lacurilor de acumulare de obieci sunt ncorporate n
baraje i, din punct de vedere hidraulic, reprezint nite conducte scurte (fig. 9.5).

Fig. 9.5. Schema golirii de fund la un baraj: ig - intrare cu grtar,


r - robinet, e - ieire
Diferena de nivel sub care are loc curgerea H* este sarcina sistemului i
fiind vorba de seciuni de comand cu nivel liber este suma pierderilor de sarcin.
Este cunoscut H*, h, lungimea i materialul conductei, respectiv singularitile de
pe conduct i caracteristicile fizice ale apei.
1. Problema de verificare presupune toate elementele geometrice
cunoscute, urmnd a se calcula debitul tranzitat. Se scrie ecuaia energiei ntre
seciunile 1 i 2. n ambele biefuri la nivel liber avem presiunea atmosferic, iar n
seciunea 1 se poate neglija viteza. Fa de planul de referin orizontal ce trece n
centrul seciunii 2 se poate scrie

h
V22
H =
+
h + hr12 =
2 + * )
(
2g

2g
*

unde

* =

2V22

l
D

+ ig + r + e'

Calculul debitului este interativ, la prima aproximare se admite pentru


k
zona turbulenei rugoase, corespunztor lui . nlocuind viteza din ecuaia de
D
continuitate, se obine

358

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Q=

D2
4

2g H *
2 + *

(9.20)

Cu debitul obinut se determin viteza, Re i valoarea * , la a doua


iteraie, rezultnd un nou debit. Calculele iterative se continu pn cnd la dou
iteraii consecutive diferena debitelor rezultate se ncadreaz n tolerana
preimpus. Se mai poate pune problema: ce deschidere trebuie s aib robinetul
pentru evacuarea unui debit Q. La elemente geometrice i H* date rezult un
l

* necesar care, pe lng coeficienii de pierdere constani + ig + e


D

a
conine r al crei valoare se calculeaz. Din dependena r rezult
D
(v.cap.8) gradul de deschidere al robinetului.
Tot pe baza relaiei (9.20) se pot construi curbele debitelor descrcate la
H* i grad de deschidere diferit al robinetului:
a

Q = Q H *,
D

(9.21)

a crei reprezentare grafic este cheia debitelor.

2. Problema de dimensionare. Golirea de fund poate fi realizat prin una


sau mai multe fire, care la H* dat trebuie s evacueze debitul total impus
funcional. Debitul unui fir este Q. Ecuaia (9.20) conine diametrul inclusiv n * .
Pentru robinet complet deschis i caracteristici ale armturilor cunoscute, diametrul
este coninut n A i lin . Se accept pentru prima aproximare un caracteristic
k
zonei rugoase oarecare (ns verosimil), ntruct
nu se poate aprecia. Prin
D
soluionarea n D a ecuaiei (9.20) rezult un diametru n prim aproximare. Cu
k
aceasta se determin V, Re,
, k i 1 , rezultnd o nou valoare pentru D.
D
Iteraiile se continu pn cnd diferena diametrelor a dou iteraii consecutive
satisface condiia de toleran. Diametrul conductei de golire va fi diametrul
standardizat imediat urmtor diametrului rezultat, sau un diametru rotunjit superior
la o valoare fix diametrului rezultat. Cu diametrul standardizat sau rotunjit se refac
calculele de verificare dup pct. 1.

Hidraulic vol. I

359

9.2.3. Calculul hidraulic al sifoanelor ridictoare


Sifonul ridictor este o conduct scurt prin care lichidul se mic
gravitaional dintr-un rezervor superior I ntr-un alt rezervor inferior II, ntre
nivelurile din rezervoare existnd o diferen de cota H*. Particularitatea sifonului
este, c pe traseul su exist o poriune situat deasupra nivelului din rezervorul I
(fig. 9.6). Pentru funcionare sifonul ridictor trebuie s ndeplineasc dou
condiii:
a) s fie plin cu lichid i
b) n punctul cel mai nefavorabil presiunea s fie superioar presiunii de
vaporizare (la presiunea de vaporizare prin evaporarea lichidului se "rupe" coloana
de lichid, ne mai fiind satisfcut prima condiie).
n cazul de fa punctul cel mai nefavorabil corespunde punctului M,
deci pM pvap . Problema de verificare i de dimensionare prezint aceleai aspecte
ca i n cazurile precedente.

Fig. 9.6. Sifonul ridictor


Pentru un sifon dat, debitul rezult din ecuaia energiei, scris ntre
seciunile 1 i 2, plan de referin fiind nivelul din rezervorul II. n seciunea 1 se
neglijeaz viteza, iar la suprafaa liber din cele dou rezervoare presiunea este cea
atmosferic, deci

360

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile


2
h
* V2
H =
+
h + hr1 2 = ( 2 + )

2g
2g
*

2V22

unde

*=

l u + lc
+ i + c1 + c2 + c3 + e'
D

Exprimnd viteza V2 de mai sus i nlocuind n ecuaia de


continuitate se obine
0 D2
Q=
2 gH *
(9.22)
*
4 2 +

Condiia de funcionalitate a sifonului rezult tot din ecuaia energiei,


scris ntre seciunea 1 i 3, fa de planul lichidului din rezervorul I, din care
rezult apoi pM.
Pa

2V22
2g

P3

+ Z + hr1 3 = ( 2 +

*
1 3

V22
) 2 g + Z + P3

sau
D Pa
D
V22
*
= = Z ( 2 + 13 )
2
2g

PM

P3

(9.23)

unde

1* 3 =

lu
+ i + c1 + c 2
D

Cnd PM > Pvap sifonul funcioneaz.


Sifonul urctor se utilizeaz deseori n tehnic pentru "transbordare"
de lichide ntre rezervoare. Un caz special reprezint captul aval al
conductelor de refulare cu diametre mari, unde sifonul conlucreaz practic
cu instalaiile de pompare. Nu este recomandat utilizarea sifoanelor cu
nlimea seciunii M de peste 1m, datorit imposibilitii evacurii complete
a aerului din sifon. n jurul seciunii M fiind presiune vacuumetric aerul
absorbit de lichid se elibereaz continuu i la diametre de peste 1m nu este
antrenat n aval.
La sifoane cu gabarit mic, umplerea sifoanelor este operaiunea de
"amorsare", ori prin cufundarea lor n lichid n poziie orizontal, ori prin

Hidraulic vol. I

361

vidarea lor la ramura cobortoare. La sifoane cu gabarit mare se prevede


robinet aproape de evacuare, care n timpul amorsrii este nchis. Se videaz
n punctul M pn ce tot sifonul este plin cu lichid, apoi, ulterior se deschide
lent robinetul din aval (lent pentru prevenirea vibraiilor la intrarea micrii n
regim permanent).
9.2.4. Calculul hidraulic al conductelor aferente instalaiilor de
pompare

Conductele de pompare sunt aferente instalaiilor de pompare i au rolul de


a transporta un debit de lichid Q, de la o cot inferioar la una superioar (se
presupune ntre dou rezervoare) (fig. 9.7). Diferena de cote geodezice ntre
rezervoare poart numele de nlime geodezic de pompare (ridicare) Hg i are
dou componente: nlimea geodezic de aspiraie (Hga) i nlimea
geodezic de refulare (Hgr).

Hg = Hg a + Hg r

(9.24)

Uneori conducta de aspiraie, ca i nlimea geodezic de aspiraie pot lipsi


(la pompe submersibile).

Fig. 9.7. Instalaie de pompare

362

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Pierderile de sarcin sunt:


hr ( Q ) = hra ( Q ) + hrr ( Q )
nlimea total de ridicare va fi

(9.25)

H ( Q ) = Hg + hr ( Q )
(9.26)
ecuaie ce se numete caracteristica extern a instalaiei de pompare. Calculul
pierderilor de sarcin este asemntor cazurilor prezentate anterior. Debitul pompat
se obine prin intersecia caracteristicii externe cu caracteristica intern
H p = H p (Q )

(9.27)

Soluionarea poate fi analitic dac (9.27) are form analitic, sau grafic
dac (9.27) este sub acesta form. La soluionarea grafic se calculeaz (9.26)
pentru cteva debite, innd seama de modul de calcul al pierderilor de
sarcin; reprezentarea grafic are forma din fig. 9.8. Pe grafic s-a reprezentat i
curba de randament energetic al agregatului de pompare. Intersecia
caracteristicii interne cu cea extern, n planul figurativ Q-H, d punctul de
funcionare, care trebuie s se situeze n domeniul randamentelor maxime.

Fig. 9.8. Soluia grafic a calculului hidraulic de conlucrare pomp conducte


de aspiraie-refulare

363

Hidraulic vol. I

9.3. Calculul hidraulic al conductelor lungi

Calculul hidraulic al conductelor lungi se reduce la calculul pierderilor de


sarcin liniare, ntruct se neglijeaz pierderile locale i termenul cinetic. Aceste
pierderi se determin n ipotezele de verificare, respectiv de dimensionare a
conductelor.
Conducte lungi sunt privite conductele monofilare nseriate, conducte n
paralel, conducte ramificate, conducte cu debit uniform distribuit, conducte care
distribuie debite constante la echidistan etc. Tot n acest subcapitol se pune
problema calculului economic al conductelor simple.
9.3.1. Calculul hidraulic al conductelor lungi n serie

Se consider n" sectoare de conducte lungi nseriate prin care se


tranziteaz debitul Q. Conductele lungi nseriate de fapt reprezint un tronson, ns
sectoarele sunt privite conducte lungi (fig. 9.9). Sarcina sistemului este
"consumat" pentru nvingerea frecrilor, a pierderilor distribuite.

Fig. 9.9. Conducte lungi n serie


Se poate scrie
n

H = hri = 0, 0826Q 2
1

i li
Di

= ji li = Q 2

n
li
2
=
Q
1 M i
K2

(9.82)

Calculele difer n funcie de problematica pus: de verificare sau de


dimensionare.
1. Problema de verificare const n determinarea debitului transportat la
sarcina sistemului dat sau a sarcinii sistemului, cnd debitul este dat. Bineneles,
se cunosc caracteristicile geometrice ale conductelor nseriate.

364

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

a) La determinarea sarcinii sistemului (sau H1 sau Hn) pentru debit


cunoscut, practic se calculeaz pierderile liniare pentru fiecare sector, acordnd
atenie stabilirii coeficientului .
b) Cnd sarcina sistemului i elementele geometrice ale conductei sunt date,
calculul debitului necesit aproximri succesive. La prima iteraie se accept i
pentru zona turbulenei rugoase, rezultnd din (9.28) debitul. Cu valoarea debitului
se reanalizeaz coeficienii i , sau alt form de exprimare a lor, tot din (9.28),
rezultnd noul debit. Iteraiile se repet pn cnd diferena debitelor de la dou
iteraii succesive se ncadreaz n toleran.
Cnd conducta n serie este compus din dou sectoare i se cunoate H*,
respectiv H1 i H 2 , calculul debitului poate fi fcut prin intersecia
caracteristicii sectorului 1 i 2, analitic sau grafic (fig. 9.10), se poate scrie:
H I = H 2 + hr2 (Q)

H I = H1 hr1 (Q)

(9.29)

Fig. 9.10 Soluia grafic a conductelor nseriate


Dnd valori debitului Q, unic ambelor sectoare, se reprezint n planul
figurativ funciile (9.29). Intersecia lor corespunde punctului de
coordonate ( Q I , H I ) , care reprezint practic debitul conductei i sarcina n
punctul de branament a celor dou sectoare.
2. Dimensionarea conductelor nseriate pentru transportul debitului Q, la
distana L, sub sarcina sistemului H* este o problem matematic nedeterminat.
Exist o infinitate de soluii pentru echiparea tronsonului pe sectoare cu materiale
de conduct, diametre i lungimi aferente care s satisfac condiiile impuse. Dac
se intervine cu o condiie de optimizare economic - investiie minim, cost total
anual minim - calculul devine o problem de programare liniar, uor soluionabil
cu programe de bibliotec existente n centre de calcul. Mrimilor hidraulice pot fi
impuse limitri referitoare la viteze i presiuni. Acesta problem se va trata n

365

Hidraulic vol. I

complex n cadrul paragrafului reele ramificate, conducta n serie fiind un tronson


al reelei.
Cnd conducta se realizeaz din unul sau dou diametre calculele sunt
matematic determinate. Diametrul fiind necunoscut se accept o valoare iniial
verosimil pentru (sau K, M), rezultnd din (9.28) o valoare pentru diametru.
Diametrele fiind standardizate pn la Dn = 1500mm, se poate accepta diametrul
standardizat imediat superior valorii rezultate pentru hr, care poate s fie inferioar
lui H* dat.
Mai corect este acceptarea realizrii conductei, n condiiile date, din dou
sectoare, unul avnd diametrul imediat superior diametrului rezultat, cellalt
diametru standard imediat inferior. Pentru cele dou diametre i material se
v2
determin la Q dat, , respectiv j =
i se scrie sistemul:
D 2g
j1l1 + j2l2 = H *
,

l
l
L
+
=
1 2

(9.30)

din care rezult lungimea fiecrui sector, aferent diametrului.


3. Funcionarea conductei lungi situat parial deasupra liniei
piezometrice. Se consider o conduct cu diametru uniform, legat la rezervorul A
i debitnd n atmosfer n B sub sarcina H*. Punctul cel mai nalt al conductei
este cu distana "h" deasupra liniei drepte care unete nivelul din rezervor cu
punctul B, ns sub planul orizontal hidrostatic din rezervorul A (fig. 9.10.').
Se presupune presiunea atmosferic pa, iar temperaturii a lichidului (de
greutate specific ) i corespunde presiunea de vaporizare pv. Conducta, iniial
considerat goal, nti se umple pn n M, apoi curge ctre punctul de jos D i
va iei n atmosfer n B. Dac viteza este suficient de mare, n timp aerul de pe
traseul MD este antrenat afar, n caz contrar rmne parial i conturb curgerea.
Presupunem c aerul este evacuat prin curgere sau printr-o pomp de vid n M.
p pv
Funcionarea poate avea loc n dou situaii n funcie de mrimea y i a
.

366

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 9.10'. Conduct situat parial deasupra liniei piezometrice


1. Nu este aer pe conduct i y <

( pa pv ) .

Presupunnd numai

pierderi liniare uniforme, linia energetic i piezometric n coinciden este o


linie dreapt CmB, debitul curs fiind la fel ca i cnd toat conducta ar fi sub linia
piezometric.
p pv
2. Cnd y > a
, debitul este limitat chiar dac tot aerul este

evacuat i linia piezometric nu va fi o singur linie dreapt pe toat


lungimea conductei. Aceast linie piezometric pe traseul AM este dup
p pv
linia AE unde distana ME = hv = a
reprezint presiunea de

vaporizare n vrful M. Presiunea absolut n M este presiunea de vaporizare


i aceast presiune este constant pn n punctul F. Curgerea pe traseul MF
are loc cu conducta parial plin. Dac se consider pe aceast poriune o
curgere uniform linia piezometric va fi situat sub axa conductei cu
cantitatea hv, uniform. Pe distana FB panta liniei piezometrice este aceeai
ca pe AM (curgere cu seciune plin). Din aceast condiie se poate
determina poziia punctului F, respectiv lungimea poriunii de conduct
unde curgerea este cu seciune parial umplut i panta liniei piezometrice
pe aceast poriune fiind panta conductei.
La vitez de curgere mica aerul nu poate fi evacuat de curent, mai
mult, datorit scderii presiunii se acumuleaz aer din cel eliberat din ap.
Condiiile de curgere n punctul cel mai nalt se nrutesc i reduc mult
debitul. Asigurarea curgerii necesit n acest caz evacuarea forat a aerului

Hidraulic vol. I

367

n punctul M. Dac punctul nalt M este situat sub linia piezometric aerul
poate fi evacuat prin supape de aerisire-dezaerisire, n caz contrar numai
forat. Punctele nalte de pe conducte totdeauna sunt puncte criticabile, n
special cnd linia piezometric este sub axa conductei i nu sunt condiii de
evacuare a aerului adunat n vrf.
9.3.2. Calculul conductelor lungi n paralel

Conducte n paralel se utilizeaz n practic atunci cnd nu exist


posibilitatea tehnic de a realiza conducta cu un singur fir sau cnd mai
multe fire sunt mai economice.
O alt situaie de legare n paralel a conductelor este atunci cnd
apare necesitatea suplimentrii debitului transportat, respectiv la etapizarea
lucrrilor n funcie de necesitile de consum.
Se consider "n" conducte legate n paralel n dou noduri (fig. 9.11).
n ambele noduri se respect condiia de nod (9.1), deci debitul total al
conductelor n paralel este suma debitelor firelor
n

Q = Qi
1

(9.31)

Fiecare fir lucreaz sub aceeai sarcin a sistemului H*, care este i
pierderea pe fiecare fir hri = H *.
Condiia pierderilor pe fire se poate transcrie inelelor, dac acestea
se iau algebric. Se alege un sens de parcurs al inelului (arbitrar). Pierderea
este pozitiv cnd sensul de parcurs coincide cu direcia de micare a
lichidului i negativ n caz contrar. Astfel rezult
(9.32)
hr = 0
inel

care se poate scrie situaiei din fig. 9.11.

Fig. 9.11. Funcionarea n paralel a conductelor

368

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

hr1 ( Q1 ) hr2 ( Q2 ) = 0

hr ( Q ) hr ( Q ) = 0
n
n
i i

(9.33)

Cnd se cunoate debitul total, sarcina sistemului i elementele


geometrice ale firelor, implicit i modulul de rezisten echivalent M ei , se
pot determina debitele din condiia (9.33), care se transcrie
M 1Q12 = M i Qi2 sau Qi = Q1

M1
Mi

(9.34)

Debitul total este


n

M1
Q = Q1 + Qi = Q1 1 +
i = 2 M
i=2
i

de unde

Q1 =

Q
n

1+
i =2

M1
Mi

(9.35)

Lund succesiv n loc de Q1 celelalte valori, pe baza (9.34 i 9.35)


rezult debitele firelor. Soluionarea grafic a problemei este construirea
caracteristicilor fiecrui fir

H = H 2 + hri (Q)

(9.36)

Pentru H = H1 din (9.36) rezult debitul fiecrui fir. Curba sum


este nsumarea debitelor tuturor firelor pentru aceeai sarcin H.
Problema de dimensionare pentru "n" fire, cnd H* i Q este dat,
prezint nedeterminare. Nedeterminarea se poate nltura prin scrierea de
n - 2 ecuaii din alte condiii (tehnice sau economice).
n cazul n care dou conducte, legate ntre ele n paralel, sunt legate
cu a treia n serie (fig. 9.11'), calculul hidraulic se rezum la

Hidraulic vol. I

relaiile:

Q1 = Q2 + Q3
H = H + hr (Q )
I
2
1
1

H I = H 2 + hr2 (Q2 )
H I = H1 hr3 (Q1 )

369

(9.37)

Fig. 9.11'. Dou conducte n paralel, cuplate cu a treia n serie


Cnd se cunosc elementele geometrice ale conductelor i H*, din
relaii rezult Q1 , Q2 , Q3 i sarcina n punctul de branare H I .
Pierderea de sarcin total hr = H* se compune din hr3 i hr1 sau
hr2 .

Soluionrile concrete depind de elementele cunoscute i cele care se


calculeaz, ele urmnd tehnicile prezentate anterior.
9.3.3. Calculul hidraulic al conductelor ramificate (problema
celor trei rezervoare)

Se presupun trei rezervoare R1 , R2 i R3 cu cota nivelului liber fa


de un plan de referin orizontal, respectiv H1 , H 2 i H 3 . Cele trei
rezervoare sunt interconectate prin trei conducte lungi, cu branament
comun n punctul I (fig. 9.12). Se cunosc elementele geometrice ale
conductelor i un parametru al rezistenei lor hidraulice (ex. ). Se urmrete
determinarea debitelor conductelor, sensurile de curgere i sarcina n punctul
de branare, H I .

370

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 9.12. Schema de calcul a conductelor ramificate. Cazul Hl>H2


Cu siguran, sensul curgerii pe conducta 1 este R1 I , iar pe 3,

I R3 . Pe conducta 2 sensul de curgere depinde de poziia nivelului din


rezervorul R2 fa de sarcina n punctul I i poate fi n ambele sensuri sau
nul.
1. H I > H 2 . n acest caz sensul curgerii pe conducta 2 este cel
punctat. Debitul sosit pe conducta 1, Q1 , n punctul I se desparte n Q2 i Q3
,respectndu-se condiia de nod.
Q1 = Q2 + Q3

(9.38)

Pierderile de sarcin se exprim astfel:


H1* 2 = hr1 ( Q1 ) + hr2 (Q 2 )
*
H13 = hr1 ( Q1 ) + hr3 (Q3 )

(9.39)

deci conducta 1 este legat n serie cu 2 + 3. Caracteristicile conductelor au


forma
H I = H1 hr1 (Q)

H I = H 2 + hr2 (Q)
H = H + hr (Q)
3
3
I

(9.40)

Hidraulic vol. I

371

Ecuaiile (9.39) i (9.40) sunt echivalente. Soluionarea comun a


ecuaiile (9.38) i (9.39) permite determinarea debitelor, iar rezolvarea
sistemului (9.38) i (9.40) conduce la valoarea celor trei debite i sarcini n
punctul I. Calculul pierderilor de sarcin trebuie s respecte metodologia de
calcul din cap. 8. Reprezentarea caracteristicilor conductelor, n condiia
(9.38), pentru cteva valori ale debitelor, permite soluionarea grafic a
problemei (fig. 9.13 dreapta).

Fig. 9.13. Soluia grafic a problemei conductelor ramificate.


Cazul. H1 < H 2
2. H1 < H 2 . Sensul curgerii pe conducte n acest caz este:
pe 1, R1 I , pe 2 R2 I , pe 3 I R 3 , condiia de nod devenind

Q1 + Q2 = Q3

(9.38)

Pierderile de sarcin sunt


H1*3 = hr1 ( Q1 ) + hr3 (Q3 )
*
H 2 3 = hr2 ( Q2 ) + hr3 (Q3 )

(9.39)

deci conducta 3 este legat n serie cu celelalte dou. Caracteristicile


conductele sunt
H I = H1 hr1 (Q)

H I = H 2 hr2 (Q)
H = H + hr (Q )
3
r
I

(9.40)

372

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Soluionarea analitic sau grafic (fig. 9.13) a ecuaiilor (9.38') i


(9.40') permite determinarea necunoscutelor Q1 , Q2 , Q3 i H I .
3. H I = H 2 . n acest caz pe conducta 2 neexistnd diferen de

presiune ntre R1 I debitul Q2 este nul, rezultnd

Q1 = Q3

(9.38)

H1*3 = hrr ( Q1 ) + hr3 (Q3 )

(9.39)

sau caracteristicile conductelor sunt


H I = H1 hr1 ( Q )

H I = H 3 + hr3 (Q)

(9.40)

Soluionarea analitic sau grafic (fig. 9.14) a ecuaiilor (9.38") i


(9.40") conduce la valoarea necunoscutelor Q1 i Q3 . De fapt acest ultim caz
este mai mult teoretic, fiindc orice diferen mic (sau chiar pulsaiile de
presiune din I) de presiune implic micarea pe R2 I .
Asemntor problemei celor trei rezervoare funcioneaz conducta cu
castel de ap sau rezervor cu pern de aer n derivaie sau cu contra rezervor
(cu nivel liber sau sub presiune).

Fig. 9.14. Soluia grafic a problemei conductelor ramificate. Cazul H1 < H 2 .

Hidraulic vol. I

373

9.3.4. Calculul hidraulic al conductelor cu debit uniform


distribuit
Se consider o conduct cu diametrul D constant, care, pe lungimea
sa LD, distribuie uniform debitul q, n total
(9.41)
QD = q LD

i tranziteaz debitul QT (fig. 9.15) n regim staionar. Legea pierderilor de


sarcin se accept sub forma ecuaiei putere a pantei hidraulice j, care
conine i influena singularitilor exprimate prin lungimea lor echivalent,
l e:
l
a (1 + e ) K c
LD
(9.42)
j=
Q b = RQ b
3+ b + c
D

Fig. 9.15. Schema de calcul al conductelor cu debit uniform distribuit


Valoarea lui b depinde de regimul de curgere: n laminar b=1, iar n
turbulent 1 < b 2 .
Q
Se notez LT = T , o distan virtual pe care s-ar distribui uniform
q
tot debitul de tranzit QT. Debitul ntr-o seciune oarecare x, msurat de la
captul amonte al conductei, este:

374

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

(9.43)

QX = QT + QD q x

iar panta hidraulic - pe distana dx se consider coarda curbei - se exprim


prin
(9.44)

j X = R QXb

Pe distana dx pierderile distribuite sunt:

dhrx = j x dx

(9.45)

sau
b

qx
x
dhrx = R(QT + QD q x) dx = R (QT + QD ) 1
dx = ja 1
dx
LT + LD
QT + QD

(9.46)

unde ja este panta hidraulic a conductei la debitul de alimentare.


Pierderea de sarcin pe distana x rezult din integrarea ecuaiei
(9.45) n limitele 0 i x, deci
b

x
hrx = ja 1
dx
LT + LD
0
x

(9.47)

x
respectiv
LT + LD
dx = ( LT + LD )dz ; dup integrare i revenire la variabila iniial, se obine:
Se efectueaz schimbarea de variabil z = 1

b +1
LT + LD
x
1 1
hrx = ja

b + 1 LT + LD

care particularizat pentru:


x = 0 (capt amonte), rezult hrA = 0

x = LD (capt aval), rezult

(9.48)

Hidraulic vol. I
b +1
LT + LD
lD
1 1
hrB = ja

b + 1 LT + LD

375

(9.49)

Lund plan de referin planul orizontal al axului conductei, cota


piezometric n seciunea X se exprim n funcie de sarcina din A sau B
H x = H A hrx

Vx2
2g

(9.50)

sau dac se neglijeaz termenul cinetic

H x = H A hrx

(9.50)

Cazuri particulare a ecuaiei (9.48) sunt:


1. Cnd debitul de tranzit este nul (QT=0), respectiv LT=0, deci
b +1
ja LD
x
1 1
(9.51)
hrx =

b + 1 LD

sau pentru lungimea total a conductei


j L
hrB = a D
b +1
unde produsul ja LD are semnificaia pierderii de sarcin pe lungimea LD
dac debitul QD ar fi n tranzit. Deci n cazul cnd debitul se distribuie
uniform pierderea este a(b+1)-a parte din pierderea ce s-ar forma la
tranzitarea acelui debit.
a) Ecuaiile (9.51 i 9.52) particularizate regimului laminar (b=1),
conduc la

x
hrx = ja x 1

2 LD

(9.53)

ja LD
2

(9.54)

respectiv:
hrB =

376

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Pierderea de sarcin pe ntreaga lungime a conductei este jumtate


din pierderea ce s-ar realiza la tranzitarea acelui debit.
b) Ecuaiile (9.51 i 9.52) particularizate turbulenei ptratice (b=2),
conduc la relaiile general cunoscute n literatur:

x
x2
hrx = ja x 1
+ 2
3LD
L
D

(9.55)

i
hrB =

ja LD
3

(9.56)

Pierderea de sarcin pe ntreaga lungime a conductei este a treia


parte din pierderea ce s-ar realiza la tranzitarea acelui debit.
2. Cnd debitul distribuit este nul (QD = 0) tot debitul este n
tranzit pe ntregul traseu al conductei, deci panta hidraulic este constant:

ja = jx = const.
i integrarea ecuaiei (9.46) conduce la hrx = ja x , respectiv hrB = ja LD .
O analiz mai aprofundat a problemei evideniaz c la debit
variabil pe traseul conductei legea pierderilor de sarcin variaz, deci este
posibil ca b s varieze de la 1 la 2, ns acceptarea lui b=1 pentru sectorul
laminar i 1, 7 < b 2 n sectorul turbulent descrie destul de precis
fenomenul.
Relaia (9.49) se poate transforma uor pentru b=2 sub formele
general cunoscute.
hrB =

QD2
L 2
L
2
2
Q
+
Q
Q
+

~ 2 (QT + 0, 55QD ) = M (QT + 0, 55QD )


T
D T
2
K
3 K

(9.49)

Conducte cu debit uniform distribuit se utilizeaz deseori ca model hidraulic


n cazul conductelor care distribuie la echidistan debite constante (sau aproape
constante), modelul hidraulic al conductei cu debit uniform distribuit, care
reduce mult volumul de calcul i asigur o precizie acceptabil.

377

Hidraulic vol. I

9.3.5. Calculul hidraulic al conductelor care distribuie debite constante


la echidistan

Pentru simplificarea expunerii, se consider o conduct orizontal cu


diametru constant D, avnd lungimea total L, alimentat sub sarcin constant
HA, care la echidistana lc distribuie debite concentrate constante Qc. Tronsonul
amonte, ntre punctul de alimentare A i distribuitorul n are lungimea m lc
(m - numr pozitiv). Conducta este echipat cu n distribuitoare (fig. 9.16).
Din punct de vedere al pierderilor de sarcin tubulatura este caracterizat
de expresia pantei hidraulice, de form putere ce conine i influena pierderilor
locale prin lungimile lor echivalente (9.42).

Fig. 9.16. Schema de calcul al conductelor care distribuie debite


constante la echidistan
Debitul de alimentare al conductei este
Qa = nQc

(9.57)

De fapt conducta este format din n tronsoane, debitul scznd n aval


la fiecare nod cu Qc. Se presupune pe toat conducta regimul turbulent.
Pierderile de sarcin pentru fiecare tronson se pot scrie astfel:

378

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile


b
hr
(1 2) = R (1Qc ) lc

hr(2 3) = R(2Qc )b lc

.
.

b
hri (i +1) = R(iQc ) lc

.
.

b
hr( n 1) n = R ( n 1) Qc lc

hR( n A) == R(nQc )b mlc

(9.58)

Pierderile totale se obin prin nsumarea lor pe tronsoane, rezultnd:


n

hrA+ B = hri ( i +1) = RQcb lc [1b + 2b ++ i b ++ ( n 1) + mnb ]


b

(9.59)

i =1

Transformnd produsul
Qab L
Q lc = b
n ( m + n 1)

(9.60)

b
c

(9.59) se poate scrie


n 1

mnb + i b

hr( A B ) = ja L

n (m + n + 1)
b

(9.61)

care pentru curgere n zona ptratic devine:


hrA B

6mnb + ( n 1) n(2n 1)
=
6nb (m + n 1)

(9.62)

n calcule este necesar verificarea regimului de curgere pe ultimele


tronsoane i dac rezult laminar, primele ecuaii din sistemul (9.58) se
modific adecvat, efectuarea calculelor urmnd sistemul (9.58).

379

Hidraulic vol. I

Dac pentru conducta cu distribuia de debite concentrate se accept


Q
modelul distribuiei continue (9.3.3), cu debit uniform distribuit q = c , din
lc
echivalarea ecuaiilor (9.61) cu (9.52) rezult o corecie care trebuie aplicat
pierderilor de sarcin de la modelul distribuiei virtual continue:
n 1

hr
M ( m, n, b ) = conc =
hrunif .

deci

ja L

m nb + i =1i b

n 1

b
b
nb (m + n 1) ( b + 1) m n + i =1i
=
ja L
nb (m + n 1)
b +1

( b + 1) ( m nb + i =1ib )

(9.63)

n 1

hrconc = hrunif =

nb (m + n 1)

= hrunif .M (m, n, b)

(9.64)

n situaia limit, cnd n , lim M ( m, n, b ) = 1 .


n

Pentru valori finite ale lui n, M (m, n, b) are valori supraunitare, deci
pierderea de sarcin pe o conduct cu debite concentrate este superioar
pierderilor pe aceeai conduct cu acelai debit total uniform distribuit. De
exemplu: M (1,10, b ) = l , 39... 1,155 pentru b = 1, 7... 2, 0 .
n multe cazuri conductele care distribuie la echidistan debite
(cvasi) constante sunt echipate cu distribuitoare a cror caracteristic
hidraulic are forma
Qc = c1 H r

(9.65)

unde H este presiunea la distribuitor (exprimat n mH20).


Totodat se impune o condiie suplimentar din funcional, ce se
refer la uniformitatea distribuiei n lungul conductei.
Presiunea n lungul conductei variaz n funcie de pierderile de
sarcin i panta conductei, presiunii maxime corespunzndu-i Qc max, iar
presiunii minime Qc min.
Se presupune c neuniformitatea tolerat relativ a distribuiei
este: QC , deci

380

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Qc max Qc min
QC ,
Qc max

(9.66)

unde: Qc max = C1 H max i Qc min = C1 H min . Presiunea de obicei se controleaz


n captul amonte al conductei.
Calculul se difereniaz n funcie de panta terenului.
1. Pentru I 0 (fig. 9.17) presiunea maxim este n captul amonte
al conductei, iar n captul aval H min = H max I L hr .
Dup nlocuirile necesare n (9.66), dezvoltarea n serie Taylor, cu
neglijarea termenilor care conin pe QC la puteri supraunitare, acesta devine:
I L + hr1 n QC

H max
r

(9.67)

nlocuind hr dup (9.61), n care m=0, (9.67) devine:


n 1

I lc ( n 1) + R Qcb lc i b
i =1

QC
r

H max 0

(9.68)

Fig. 9.17 Cazul I 0


Printr-o metod numeric se soluioneaz inegalitatea pentru n=max (numr
natural) care satisface relaia.

381

Hidraulic vol. I

2. Pentru I > 0 sunt posibile dou situaii.


a) I > jn 1 , panta terenului este mai mare dect panta hidraulic pe
ultimul tronson, (n-1).
n acest caz sarcina minim pe conduct este n amonte, iar sarcina maxim
n aval (fig. 9.18). Cu presiunea controlat n captul amonte (9.66) se mai poate
scrie:
Qc min Qc max
QC
Qc min

(9.66)

Fig. 9.18. Cazul I > jn 1


Fcnd nlocuirile necesare i dezvoltnd n serie Taylor, cu
neglijarea termenilor care conin pe QC la puteri supraunitare, rezult:

I L hr

QC
r

H min 0

(9.69)

nlocuind hr dup (9.61), se obine:


n 1

I lc ( n 1) + R Qcb lc i b
i =1

QC
r

H min 0

(9.70)

Ecuaia se soluioneaz printr-o metod numeric pentru n=max


(numr natural).

382

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

b) 0 < I < jn 1 , n acest caz sarcina maxim se obine n captul


amonte i aval a conductei, sarcina minim fiind pe o poziie intermediar a
lungimii L (fig. 9.19).

Fig. 9.19. Cazul 0<I<jn-l.


Lungimea L1 =

( n ' l ) lc , rezult cu valoarea obinut din condiia:


QC

H max 0
r
care, asemntor cazului precedent, este:
I L1 hr1

n ' 1

I lc ( n ' 1) + R Qcb lc i b

(9.71)

QC
r

Lungimea L2 =
condiia

H max 0

(9.71)

( n n ') l c rezult cu valoarea lui n determinat din

I L2 + hr2
care se poate scrie

QC
r

H max 0

I ( n n ) lc + R lc Q
'

b
c

n 1

i
n'

(9.72)

QC
r

Hc 0

(9.73)

Ecuaiile (9.71 i 9.73) se soluioneaz numeric pentru n = max i


n= max numere naturale.

Hidraulic vol. I

383

9.3.6. Calculul economic al conductelor

Uneori la dimensionarea conductelor condiiile hidraulice nu sunt


suficiente, existnd o infinitate de variante n care se poate realiza conducta
respectiv.
O latur important a ingineriei este conceperea, proiectarea i
realizarea unor conducte economic avantajoase, care s prezinte investiie
sau cheltuieli totale anuale minime. Cheltuielile anuale totale sunt compuse
din amortismentul investiiei i din cheltuieli de exploatare:
(9.74)

CT = Ca + Ce

Costul unitii de lungime de conduct, pus n funciune, se poate


aproxima cu o funcie de forma:
(9.75)
Pc = c D b + a
La transportul debitului de lichid Q pe tronson se pierde o parte din
energia curentului; la creterea diametrului scad pierderile de energie.
Debitul Q i pierderea de sarcin hr permite calculul puterii pierdute nete
P = Q hr
(9.76)
Cnd energia curentului se realizeaz prin pompare, puterea pierdut
brut la transport este

Q hr
(9.76)

Energia pierdut ntr-un an depinde de volumul pompat, adic de


timpul de funcionare anual, t:
Whr Qhr t
(9.77)
E = Whr = Q hr t sau E =
=

P=

Notnd cu r = l / T , coeficientul de amortizare (inversul timpului


normat de via a trosonului de conduct), L - lungimea conductei, Pe -preul
unitar al energiei, cheltuielile totale anuale devin:
CT = r Pc ( D ) L +

Q hr ( D ) tPe

(9.78)

384

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Prin nlocuirea (9.75) i a pierderilor de sarcin sub forma (8.4),


ecuaia de mai sus devine
8 L t Pe Q 3 ( D)
CT = r L ( a + b D ) +
2 D 5
c

(9.79)

Cnd este exprimat de o relaie tip putere monom (8.75, 8.50,... ,


8.54, 8.71, 8.72) forma redus (9.79) este
CT ( D ) = A1 + A2 D C + A3 D 5+ A4

(9.80)

Acceptnd diametrul continuu, D>0, minima funciei se afl prin


anularea primei derivate
d CT
= A2c D c 1 + A3 ( 5 + A4 ) D 6+ A4 = 0
(9.81)
dD
din care se poate explicita diametrul.
Problema calculului economic al conductelor simple (pe tronsoane)
prezint unele particulariti: diametru continuu se poate accepta doar pentru
domeniul nestandardizat, pe domeniul standardizat seria de diametre
utilizate fiind discret.
1. Pe domeniul nestandardizat al diametrelor, valoarea rezultat din
calcul se rotunjete la un diametru acceptat tehnologic - de obicei superior refcndu-se calculele de verificare pentru diametrul acceptat.
2. Pe domeniul standardizat al diametrelor calculul se difereniaz
n funcie de cunoaterea sau necunoaterea funciei de pre al conductei.
a. Dac funcia pre este cunoscut, pentru un diametru virtual
continuu rezult o valoare cuprins ntre dou diametre standard, D1<D<D2,
i o pierdere de sarcin hr(D). Tronsonul se va echipa cu cele dou diametre
standardizate, astfel ca pierderea pe tronson s fie hr(D), utiliznd relaiile
(9.70).
b. Dac funcia pre este necunoscut, dar se cunoate preul unitar
al tuburilor cu diametru discret, se reprezint funcia (9.78, 9.80). Pentru
diametre rezult costuri de amortisment, de exploatare i totale. Costului
total minim i corespunde diametrul economic (fig. 9.20 a).
Chiar i n cazul diametrului continuu se poate utiliza procedeul cnd
derivata (9.81) nu se poate soluiona; pentru cteva diametre se calculeaz
amortismentul, cheltuielile de exploatare i cheltuielile totale i se reprezint

385

Hidraulic vol. I

grafic. Punctele permit trasarea curbelor amortismentelor cheltuielilor de


exploatare i totale anuale. Minima curbei cheltuielilor totale anuale
corespunde diametrului economic (fig. 9.20 b).

Fig. 9.20. Calculul grafic al diametrului economic


Calculele se pot desfura dup un tabel de forma tabelului 9.1.
Tabelul 9.1.
Q
(l/s)

Di
(mm)
D1
.
.
.
.Di
.
.
.
.
.
Dn

hr
(mCA)

Pc
(lei/m)

I
(lei)

Ca
(lei/an)

Ce
(lei/an)

CT
(lei/an)

Obs.
Costului total
anual minim i
corespunde
Dec

9.4. Calculul reelelor de conducte ramificate

Se numete reea ramificat un sistem sub presiune, format din m


tronsoane i n = m+1 noduri, astfel nct dou noduri oarecare sunt unite printr-un
singur drum format din noduri i tronsoane. De obicei alimentarea reelei se face
printr-un singur nod de alimentare. Nodul care aparine unui tronson i nu este nod
de alimentare este nod de consum. Ansamblul de noduri i tronsoane care unesc
nodul de alimentare cu cel mai ndeprtat nod de consum este conducta principal
(fig. 9.21).

386

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Unei reele de conducte i este caracteristic forma general n plan,


lungimea tronsoanelor, cotele geodezice n noduri i n alte puncte. Elementele
hidraulice caracetristice sunt: debitele tronsoanelor, diametrul i lungimea pe
sectoare, cotele piezometrice i presiunile disponibile n noduri i alte puncte (n
general de cot extrem).

Fig. 9.21 Schema reelei ramificate


Nodurile se numeroteaz de la 1 la n, tronsoanele au indicele i, j a
nodurilor din capt ca i debitele pe ele.
Nodurilor i trosoanelor le sunt caracteristice relaiile (9.1...9.4).
Calculul hidraulic al reelelor ramificate se difereniaz n probleme de
verificare i probleme de dimensionare.
9.4.1. Verificarea reelelor de conducte ramificate

Se presupune reeaua din fig. 9.21 cu traseul n plan cunoscut, cotele


terenului n noduri, lungimile i diametrele sectoarelor, materialul conductei
(implicit rugozitatea).
Pentru debitele tronsoanelor, Qki i presiunile de serviciu n nodurile
de consum cunoscute, se cere stabilirea presiunii necesare n nodul de
alimentare.
Calculul se reduce la calculul pierderilor pe fiecare sector, hrki i
aplicarea relaiilor (9.3...9.4). Se calculeaz cota piezometric n nodurile de
pe captul liber

Hidraulic vol. I

Z 4
Z
5

Z6
Z 7

387

= ZT 4 + hS
= ZT 5 + hS

(9.82)

= ZT 6 + hS
= ZT 7 + hS

apoi pierderile pe tronsoane hrki = ( hry ) . Plecnd din fiecare capt liber
ki

se determin cotele piezometrice n nodurile pe tronson pn la nodul de


alimentare
Z 0( 4)
(5)
Z0
(6)
Z0
(7)
Z0

= Z 4 + hr43 + hr32 + hr21 + hr10


= Z 5 + hr53 + hr32 + hr21 + hr10
= Z 6 + hr62 + hr21 + hr10

(9.83)

= Z 7 + hr71 + hr10

Valoarea maxim dintre Z 0i este cota piezometric necesar la alimentare


P
Z 0 max , respectiv 0 = Z 0 max ZT 0 . Cu aceast presiune (respectiv cot

piezometric) se satisface necesarul pe traseul cel mai nefavorabil. Se calculeaz


epura presiunii pe reea plecnd de la nodul de alimentare. Presupunem traseul
nefavorabil (0-4), deci
P1

Z
=
Z

hr
;
= Z1 ZT 1
1
0
max
01

P2

Z
=
Z

hr
;
= Z 2 ZT 2
2
1
12

Z = Z hr ; P3 = Z Z
2
23
3
T3
3

Z = Z hr ; P4 = Z Z = h
3
34
4
T4
s
4

(9.84)

Pe traseele celelalte condiiile sunt mai favorabile ajungndu-se la nodurile


de pe captul liber cu presiune superioar presiunii de serviciu, astfel

388

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

P7
Z 7 = Z1 hr17 ; = Z 7 ZT 7 > hs

P6
Z 6 = Z 2 hr26 ; = Z 6 ZT 6 > hs

P5
Z 5 = Z 3 hr35 ; = Z 5 ZT 5 > hs

(9.85)

Alte probleme de verificare privesc:


- la sarcin de alimentare i debitele tronsoanelor date, se cere verificarea
presiunilor pe reea. Practic se reprezint grafic epura presiunilor pe reea i se
compar presiunile rezultate cu cele necesare;
- verificarea debitelor posibile de transportat la sarcini date este o operaie
matematic dificil, ntruct trebuie rezolvat un sistem de ecuaii dinamice cu
coeficieni constani, numrul necunoscutelor fiind egal cu numrul ecuaiilor.
Pentru reeaua din fig. 9.21 se poate scrie:
*
H 04
*
H 05
*
H 06
H *
07

= M 34Q342 + M 23Q232 + M 12Q122 + M 01Q012 = hr04


= M 35Q352 + M 23Q232 + M 12Q122 + M 01Q012 = hr05
= M 26Q262 + M 12Q122 + M 01Q012 = hr06

(9.86)

= M 17Q172 + M 01Q012 = hr07

Acest sistem se completeaz cu ecuaii privind continuitatea n noduri, astfel


ca numrul necunoscutelor este egal cu cel al ecuaiilor. Sistemul are 2n soluii, n
fiind numrul necunoscutelor, iar alegerea soluiei corecte fizic este de asemeni
dificil. Exist i posibilitatea unei soluionri numerice cu corecii iterative, care
ns presupune valoare iniial arbitrar verosimil uneia din variabile.
De fapt configuraia format din nodurile i tronsoanele unei reele
ramificate este un graf (un arbore), putnd utiliza la soluionri teoria grafelor.

9.4.2. Dimensionarea reelelor de conducte ramificate


Reeaua de conducte ramificat de configuraie n plan dat, lungimea
tronsoanelor, debitele lor cunoscute, presiunile de serviciu impuse, la
dimensionare prezint nedeterminare, datorit faptului c fiecare tronson

Hidraulic vol. I

389

poate fi echipat pe sectoare, de lungime i diametre necunoscute (dou


necunoscute pe sector), existnd posibilitatea scrierii unei singure ecuaii pe
sector.
Se poate demonstra c un tronson izolat, cu debit dat, se poate
realiza economic din numai dou sectoare, cu diametre alturate din seria de
diametre standard.
Prin completarea numrului de ecuaii cu restricii tehnice i
economice i punnd problema optimizrii economice, dimensionarea
reelelor ramificate se poate efectua.
Pentru dimensionarea reelei ramificate se pot utiliza mai multe
metode: metod manual de calcul economic, metoda discontinu (dup
Labye), metoda continu, metoda programrii liniare. n cele ce urmeaz se
prezint succint metoda manual de calcul economic i metoda programrii
liniare.

1. Dimensionarea economica a reelelor ramificate sub presiune


Dimensionarea economic a reelei de conducte presupune
urmtoarele operaii:
- conform (9.35) pentru fiecare tronson, considerat independent se
determin diametrul economic. De obicei diametrele se ncadreaz n
domeniul seriei de diametre standardizate. Eventual calculele nu se
ntocmesc pentru ntreaga serie de diametre, ci numai celor corespunztoare
intervalului de viteze economice ( vmin ~ 0,5m / s iar vmax = 2,5m / s ), pentru
care corespund
4Q
4Q
i Dmin =
(9.87)
Vmin
Vmax
care se rotunjesc la valorile existente n seria de diametre standardizate;
- se presupune c fiecare tronson se echipeaz cu diametrul
economic i se calculeaz cota piezometric necesar n punctul de
alimentare, plecnd de la fiecare capt liber de consum
Dmax =

Z 0 = ZTi + H S + hr0 i

(9.88)

Traseul corespunztor lui Z0 = max , se numete traseul cel mai

nefavorabil, cel corespunztor Z0 = min este traseul cel mai favorabil,


celelalte fiind trasee intermediare;

390

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

- echiparea reelei pe tronsoane i sectoare. Aceast operaie const


n considerarea uneia din trasee echipat cu diametrele economice, celelalte
trasee fiind recalculate n funcie de necesiti.
a) Dac se accept diametru economic pe traseul cel mai nefavorabil,
pe traseele mai favorabile, cu diametre economice se ajunge la presiuni
disponibile superioare presiunii de serviciu, deci din condiia ca s se ajung
la presiunile de serviciu, traseele diferite de cel nefavorabil se echipeaz i
cu diametre mai mici dect cel economic. La o reea cu un singur grad de
ramificare (conduct principal i ramificaii) problema este matematic
determinat, cunoscndu-se cotele piezometrice n nodurile reelei. Pe orice
ramificaie favorabil se determin pierderile de sarcin admis din relaia
hrijadmis = Z am Z av

(9.89)

care este superioar pierderii realizate de conduct cu diametru economic,


deci pe o poriune a tronsonului se prevede diametru economic pe alt
poriune diametru inferior celui economic.
Lungimile sectoarelor rezult din condiiile (fig. 9.22).
hrijadmis = jDec lDec + jD lD
Lij = lDec + lD

Fig. 9.22. Echiparea tronsoanelor pe trasee favorabile

(9.90)

Hidraulic vol. I

391

Cnd reeaua are un grad de ramificare superior, pe traseele


favorabile echiparea sa nu este matematic riguros determinat, existnd mai
multe soluii. Arbitrar se echipeaz unele tronsoane cu diametrul economic,
ultimul tronson fiind echipat pe considerente susmenionate.
b) Dac se accept diametru economic pe cel mai favorabil traseu,
celelalte trasee mai nefavorabile vor fi echipate pe sectoare i cu diametre mai
mari dect cel economic. Mersul calculelor este asemntor cazului
prezentat.
c) Dac se accept diametru economic pe un traseu intermediar,
atunci pe trasee mai nefavorabile se vor pune pe sectoare i diametre mai
mari, iar pe traseele mai favorabile i diametre mai mici dect diametrul
economic, raionamentul calculelor fiind identic punctului a). Pe ansamblu
cost minim se obine la echiparea reelei cu diametru economic pe un traseu
intermediar (pct.c), ns aceasta depinde i de "ndemnarea proiectantului".
Rezultatele economice obinute dup pct. a, b, c au diferenieri
nesemnificative (sub 2%).
Dup echiparea reelei cu diametre se construiete epura presiunilor
disponibile, bazat pe interpretarea geometric a ecuaiei energiei.

2. Dimensionarea economica a reelei prin programare liniar


Dimensionarea unei reele de conducte ramificate poate fi o problem
de programare liniar, n care restriciile sunt reprezentate de condiiile
tehnice, iar funcia de optimizare (obiectiv) reprezint condiiile economice.
Numrul ecuaiilor care pot fi scrise, n general, este mai mic dect numrul
necunoscutelor, iar n multe cazuri condiiile tehnice se exprim prin
inegaliti. Din mulimea de variante tehnice posibile se alege varianta care
este optim din punct de vedere economic.
a) Restricii tehnice pentru reea.
Parte din restricii sunt obligatorii fiecrui tronson, i anume:
- cota piezometric n captul amonte al tronsonului trebuie s
satisfac cota piezometric din aval, deci
Z Kam Z kav + hrk
(9.91)
tronson

- lungimea tronsonului este lungimea nsumat a sectoarelor de pe


n

Lk = lki
i =1

(9.92)

392

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Alte restricii se scriu n punctele caracteristice ale reelei, astfel:


- cota piezometric n nodurile de consum extreme trebuie s
satisfac presiunea de serviciu
Z kav Z tkav + H s

prin

(9.93)

- n puncte cu cota terenului joas se pot limita presiunile disponibile

H d = Z k Ztk H admis

(9.94)

- n puncte cu cota terenului nalt se poate impune o presiune


disponibil minim pentru buna funcionare a reelei i dispozitivelor
aferente

H d = Z k Ztk H min

(9.95)

- la punctul de alimentare se poate limita presiunea din condiia


nlimii rezervorului, a variaiei de nivel din aceasta, sau din condiia
caracteristicilor pompelor posibile de utilizat

H 0 min H 0 d = Z 0 Zt 0 H 0max

(9.96)

- uneori instruciunile de proiectare limiteaz consumul specific din


diferite materiale necesare realizrii reelei. La tubulatur, de exemplu, se
limiteaz pentru fiecare material j lungimea echivalent, exprimat prin
lungimea unui singur diametru (cel echivalent), astfel
m

mk

CE l

j
ki ki

j
LET

(9.97)

k =1 i =1

unde m este numrul tronsoanelor reelei; CE kij - coeficient de echivalen a


j
conductei de pe sectorul ki referitor la materialul j, LET
- lungimea
echivalent total admis pe ansamblul reelei a conductei din materialul j .
Dac reeaua trebuie s satisfac eventual i alte condiii tehnice
acestea se formuleaz asemntor celor prezentate.

Hidraulic vol. I

393

Condiiile tehnice pot fi satisfcute de reeaua realizat ntr-o


infinitate de variante.
b) Funcii de optimizare. Din multitudinea de variante tehnice
posibile prin funcia de optimizare (obiectivizare) se determin singura
variant care satisface acest criteriu. Funcia de optimizare se scrie diferit, n
funcie de modul de alimentare a reelei - gravitaional sau prin pompare:
- Dac Pcki este preul unitar al conductei pe sectorul lki, la o alimentare
gravitaional pentru investiie minim se poate scrie
m

mk

l =minim

(9.98)

cki ki

k =1 i =1

Dac alimentarea este prin pompare, se liniarizeaz funcia de


investiie specific n funcie de puterea instalat
I sp = C P = c Q0

H0

~ A '+ AH 0

(9.99)

iar investiia total este


m

mk

( P

l + AH 0 ) = min

cki ki

k =1 i =1

(9.100)

Din care rezult optimizarea ansamblului reea-pompare.


O analiz mai aprofundat permite obiectivizarea prin funcia costului
total anual al reelei n conlucrare cu pomparea, n care pe lng
amortismentul investiiei intervin i cheltuielile de exploatare. Partea
variabil a cheltuielilor de exploatare reprezint costul energiei consumate
anual, care depinde de volumul pompat (debitul x timpul de funcionare) i
sarcina Hb
Ce =

WH 0
Pe = bH 0

(9.101)

unde Pe este preul unitar al energiei. Acceptnd coeficienii de amortizare


pentru sectoarele reelei "aki", iar pentru staia de pompare "a ", se poate
scrie

394

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile


m

mk

P l + ( aA + b ) H 0 = min

ki cki ki

k =1 i =1

(9.102)

Eventual coeficienii de amortizare pot fi majorai pentru


mobilizarea fondurilor fixe.
Soluionarea problemei de programare liniar poate fi fcut dup
algoritmul Simplex. Centrele de calcul de obicei dein programe de
bibliotec pentru programare liniar, cu instruciuni de utilizare
(ex. programul PROGL1N din biblioteca OPALIN).
Diferenele obinute la dimensionarea reelei prin programare liniar
si dimensionarea manual pot ajunge la 2-3%, favorabile calcului automat.

9.5. Calculul reelelor de conducte inelare


Se numete reea inelar plan un sistem sub presiune format din n
noduri i m tronsoane, dispuse astfel nct n fiecare nod s convearg cel
puin dou tronsoane, dou noduri s fie unite direct ntre ele prin cel mult
un tronson, iar tronsoanele s nu se intersecteze n puncte care nu sunt
noduri (fig. 9.23). Se pot defini i reele inelare spaiale, cnd dou noduri
sunt unite de mai multe tronsoane ns nu se trateaz aici. Nodurile i
tronsoanele reelei inelare plane formeaz k inele. Aplicnd relaia lui Euler
referitoare la poliedre se gsete:
(9.103)
m = k + nl

Fig. 9.23. Schema unei reele inelare de conducte

Hidraulic vol. I

395

Calculul de verificare i de dimensionare a reelelor inelare se


difereniaz, ins rmn valabile relaiile (9.1...9.4) i (9.32). La o reea
inelar orice consumator (nod) poate fi alimentat cel puin pe dou trasee. Din
acest considerent fiabilitatea lor este superioar reelelor ramificate. Se
utilizeaz n alimentri cu ap n special.
Se consider o reea inelar plan cu " n " noduri i "m" tronsoane.
Fie Ni un nod oarecare ( i = l, 2,..., n ) , "ai" numrul tronsoanelor care
converg n Ni; Tij - tronsonul care unete direct nodurile Ni cu
Nj, ( j = 1, 2 .a i ) ; Qij - debitul tronsonului Tij, Qi -debitul de alimentare sau
de consum n nodul Ni (fig. 9.24).

Fig. 9.24. Schema nodului.

Dac se consider pozitive debitele care intr n Ni, atunci conform cu


continuitatea
ai

ij

+ Qi = 0, ( i = 1, 2,..., n 1)

(9.104)

j =1

Semnul "+" corespunde alimentrii lui Ni, iar semnul "-" debitrii
(consumului). Fiecrui nod i se poate scrie o astfel de ecuaie, ns toate
necunoscutele Qnj, ( j = 1, 2, , n ) care intervin n ecuaia
corespunztoare nodului Nn figureaz i n ecuaiile corespunztoare nodurilor
Ni ( i = l, 2,..., n l ) , deci valorile Qij care satisfac ecuaiile (9.104) satisfac i
ecuaia pentru nodul Nn. Rezult n-1 ecuaii diferite pentru m necunoscute
Qij. Fie I r ( r = 1, 2,..., k ) un inel al reelei, iar br fie numrul tronsoanelor
care formeaz inelul Ir (fig. 9.25). Pe toate inelele reelei se adopt acelai
sens pozitiv de parcurgere a lor (ex. sensul acelor de ceasornic). Admind

396

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

curgerea pe tronsoane n zona turbulenei ptratice, pe un tronson oarecare


Ttj pierderea de sarcin este, hrij = M ij Qij2 , unde Mij este modulul de
rezisten (eventual echivalent) al tronsonului. Pierderea de sarcin ntre
nodurile Ni i Nf se poate scrie sub una din formele

sau

h ' rif = hrij + hrje href ; h '' rif = hrig + hrgf

(9.105)

hrif = M ij Qij2 + M jeQ 2je M ef Qef2 ; hrif = M ig Qig2 + M gf Qgf2

(9.105)

Fig. 9.25. Schema inelului

Deoarece h ' rif = h '' rif , rezult c pentru tot inelul hr este nul,
hrk = h ' rif h '' rif = 0

sau n general
hrk = hrij = ( M ij Qij2 ) = M ij Qij Qij = 0
k

(9.106)

Semnul pierderii este pozitiv dac sensul de parcurgere al inelului


coincide cu cel al debitului de pe tronson i negativ n caz contrar. Pentru
fiecare inel i poate scrie cte o ecuaie de tipul (9.106), n total k ecuaii.
Pentru ntrega reea se pot scrie n total m = k + n 1 ecuaii.

397

Hidraulic vol. I

9.5.1.Verificarea reelei de conducte inelare


La problema de verificare dimensiunile reelei ( lij , Dij , M ij ) , debitele

de alimentare i de consum (Qi) sunt cunoscute. Se pune problema stabilirii


debitului fiecrui tronson i a presiunii disponibile.
Necunoscutele fiind debitele tronsoanelor Qij, numrul ecuaiilor ce
se pot scrie este egal cu numrul necunoscutelor. Sistemul de ecuaii fiind
neliniar, el se rezolv prin metode de aproximare, cum este i metoda
Cross - Lobacev. Expunerea se prezint pe reeaua simplificat din fig. 9.26,
unde circulaia presupus a lichidului cu valorile Qij (iniial) este marcat.

Fig. 9.26 Compensarea


debitelor reelei inelare

Debitele iniiale Qij satisfac condiia (9.104), dar n general nu se


satisfac ecuaiile (9.106) datorit distribuiei arbitrare a debitelor iniiale,
deci:
I1). M12 Q 212(0) + M 25Q 2 25(0) M15 Q 215(0) = hr1(0) 0
I2). M 23Q 2 23(0) M 35Q 235(0) M 25Q 2 25(0) = hr2(0) 0

(9.107)

I3). M35Q 235(0) M 34 Q 234(0) M 45Q 2 45(0) = hr3( 0) ) 0


I4). M15 Q 215(0) + M 45Q 2 45(0) M14 Q 214(0) = hr4(0) 0
Pentru a corecta aceste ecuaii pentru fiecare inel I r ( r = 1,...4 ) se
introduc debite de corecie Qr , (r = 1, 2,3, 4) .Se poate constata c prin aceasta
nu se afecteaz ecuaiile de continuitate din nod, ns (9.107) devine:

398

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile


2

I1 )M12 ( Q12(0) + Q1 ) + M 25 ( Q 25(0) + Q1 Q 2 ) M15 ( Q15(0) Q1 + Q 4 ) = 0


2

I 2 ) M 23 ( Q 23(0) + Q 2 ) M 35 ( Q35(0) Q 2 + Q3 ) M 25 ( Q 25(0) Q 2 + Q1 ) = 0


2

(9.108)

I3 )M 35 ( Q35(0) + Q3 Q 2 ) M 34 ( Q34(0) Q3 ) M 45 ( Q 45(0) Q3 + Q 4 ) = 0


2

I 4 ) M15 ( Q15(0) + Q 4 Q1 ) + M 45 ( Q 45(0) + Q 4 Q3 ) M14 ( Q14(0) Q 4 ) = 0

n fiecare parantez a sistemului este debitul tronsonului Tij corectat.


Tronsoanele comune mai multor inele se corecteaz algebric cu debitele de
corecie a inelelor respective. Fectund ridicrile la patrat, neglijnd
termenii care conin ( Qi

i Qi Q j , se obine:

I1 )

hr1( 0 ) + 2Q1 M ij Qij 2Q2 M 25 Q25(0 ) 2Q4 M 15 Q15( 0) = 0

I2 )

hr2( 0 ) + 2Q2 M ij Qij 2Q3 M 35 Q35( 0) 2Q1M 25 Q25(0 ) = 0

I3 )

hr3(0 ) + 2Q3 M ij Qij 2Q4 M 45 Q45 (0 ) 2Q2 M 35 Q35( 0 ) = 0

I4 )

hr4 (0 ) + 2Q4 M ij Qij 2Q1M 15 Q15( 0 ) 2Q3 M 45 Q45( 0) = 0

(9.109)

Sistemul (9.109) constituie un sistem de 4 ecuaii liniare cu 4


necunoscute Qi , (i = 1, 2,3, 4) . Deoarece sistemul (9.109) s-a obinut prin
liniarizarea sistemului (9.108), soluia lui reprezint o aproximare a soluiei
lui (9.108). Dac debitele Qij (0) sunt destul de apropiate de cele reale, Qij ,
aceast aproximare este suficient n practic. Pentru un sistem cu multe
inele scrierea i soluionarea sistemului (9.109) este tot dificil i este
recomandat obinerea soluiei prin aproximaii succesive.
Pentru prezentarea metodei se consider sistemul
a11 X 1 + a12 X 2 + a13 X 3 + a14 X 4 = b1

a21 X 1 + a22 X 2 + a23 X 3 + a24 X 4 = b2

a31 X 1 + a32 X 2 + a33 X 3 + a34 X 4 = b3


a X + a X + a X + a X = b
41 1 42 2 43 3 44 4 4

care se poate pune sub urmtoarea form:

(9.110)

399

Hidraulic vol. I

a13
b1 a12
a14

X
=

X4
1
2
3

a11 a11
a11
a11

a23

b2 a21
a24
X
=

X4
1
3
2 a
a22
a22
a22

22

X = b3 a31 X a32 X a34 X


3 a33 a33 1 a33 2 a33 4

X = b4 a41 X a42 X a45 X


4 a44 a44 1 a44 2 a44 3

(9.111)

Se introduc matricele:

X1
X =

X2
X3
X4

,B =

b1
a11

a12
a11

a13
a11

a14
a11

b2
a22

a21
a22

a23
a22

a24
a22

a31
a33

a32
a33

a34
a33

a41
a44

a42
a44

a43
a44

b3
a33
b4
a44

;A=

iar U matricea de ordinul 4. Sistemul (9.111) se poate scrie


X = B + AX

(9.112)

(9.111)

O metod iterativ de rezolvare a sistemului (9.111) utilizeaz forma


(9.111) ca formul de iteraie
X p +1 = B + AX p

(9.113)

Lund X 0 = 0 , din (9.113) rezult


X 1 = B + AX 0 = B
X = B + AX = B + AB = (U + A) B
1
2
X 3 = B + AX 2 = (U + A + A2 ) B

.
.

2
p 1
X p = (U + A + A + ... + A ) B

(9.114)

400

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Dac procesul converge, soluia sistemului (9.111) este

X = lim X p = (U + A + A2 + ...) B

(9.115)

Metoda se extinde uor la un sistem de ecuaii liniare cu m


necunoscute. Se demonstreaz c relaiile:
m

|a

ij

< | aii , ( i = 1, 2,3,...m )

j =1
j i

(9.116)

< aii , ( j = 1, 2,3...m )

ij

i =1
j i

constituie condiii suficiente de convergen a procesului. Alt condiie


de convergen este
2

aij
<1

i , j aii

(9.117)

i j

Pentru sistemul (9.109) prima iteraie corespunde primei relaii din


(9.114), deci:

Qr (1) =

hrr (0)

2 M ij Qij (0)
r

(M
=
2 M

ij

Qij2( 0 )

ij

Qij (0)

(9.118)

Debitele de corecie se adun algebric la debitele tronsoanelor.


Tronsoanele comune se corecteaz cu debitele de corecie de pe inele crora
aparine tronsonul. Dac debitele iniiale au fost bine alese procesul
converge rapid. Standardele admit ca sfrit al iteraiilor nenchiderea
maxim pe inele, hrr ( p ) < 0,5mCA . La alegerea necorespunztoare a soluiei
iniiale procesul poate fi divergent (caz n care se reanalizeaz distribuia
iniial a debitelor Qij(0) sau n rezonan (hrr variaz de 1a o iteraie la alta

401

Hidraulic vol. I

cu aceeai valoare n plus i n minus, caz n care njumtirea debitelor de


corecie conduce la soluie).
Cu debitele rezultate pe tronsoane, corespunztoare unei situaii
staionare limit, plecnd de la punctul de alimentare, se traseaz pe reea
epura presiunilor disponibile, calculndu-se n prealabil cotele piezometrice.
ntr-un nod Ni cota piezometric rezultat mergnd pe un traseu poate diferi
de cel obinut mergnd pe alt traseu, cel mult cu suma nenchiderilor pe
inele parcurse pe traseul respectiv. Epura presiunilor disponibile furnizeaz
informaii asupra satisfacerii presiunilor de serviciu n nodurile de consum i
n punctele cu cote extreme.
n calcule modulul de rezisten echivalent al unui tronson Mij poate
varia de la o iteraie la alta n funcie de regimul de curgere, iar n turbulent,
n funcie de zona n care lucreaz tronsonul, deci M ij = f

( Re, k ( D ) ) .
ij

Toate punctele n care este consum se consider noduri, ntre ele


fiind tronsoane. Dac pe o poriune sunt distribuii multe i egale la
echidistan aceea poriune se poate asimila cu un tronson cu debit uniform
distribuit.

9.5.2. Dimensionarea reelei de conducte inelare


n cazul dimensionrii reelei inelare, pentru forma sa n plan dat,
numrul cutelor este 2m, valorile Qij i Dij . Numrul relaiilor care pot fi
scrise este m i nici condiiile suplimentare tehnico-economice nu aduc
sistemul de ecuaii la o form matematic determinat. Din acest considerent
dimensionarea reelelor inelare este arbitrar. Procesul de dimensionare este
urmtorul:
- pe traseul n plan dat al reelei (din condiia de funcional) se
propune un circuit raional al lichidului, alimentnd consumatorii importani
i cei mai ndeprtai pe cel mai scurt traseu;
- se propun debitele tronsoanelor fcnd diferite ipoteze asupra
proporiei dup care un consumator este alimentat pe diferite trasee care
converg n nodul respectiv, respectnd totodat condiia de nod;
- conform cu debitele propuse Qij pentru fiecare tronson Tij, considerat
c lucreaz independent, se calculeaz diametrul economic;
- se presupune reeaua echipat pe tronsoane cu diametre economice
i se "compenseaz" reeaua; debitele propuse reprezint distribuia iniial;
- dup compensarea reelei se verific concordana noilor debite cu
diametre economice;

402

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

- pe tronsoanele unde diametrul nu corespunde domeniului


diametrului economic la debitul rezultat, se corecteaz diametrele i se reia
operaia de compensare a reelei;
- dimensionarea se consider terminat cnd Qij i Dij corespund
domeniului economic;
- cu presiunile disponibile impuse n punctele cele mai nefavorabile
(cele mai nalte sau ndeprtate) se calculeaz cotele piezometrice n noduri
i puncte nefavorabile (nalte i joase) i se traseaz epura presiunilor
disponibile pe reea. Din aceasta rezult i presiunea necesar n punctul sau
punctele de alimentare a reelei (nlime de pompare, cot rezervor de
alimentare).

9.6. Aplicaii
9.1. S se determine nlimea geodezic de aspiraie maxim a unei
pompe centrifugale care debiteaz Q = 30 l / s , linia de aspiraie avnd
caracteristicile: eava de oel cu D = 150mm i L = 30 m , echipat cu sorb
cu ventil, cot la 90 (R = 1,5 D), confuzor asimetric la D=100mm, robinet
a
= 0,15 . Condiiile de lucru ale instalaiei de pompare: presiune
fluture cu
D
atmosferic normal (pa=760 mm Hg) i temperatura maxim a apei
pompate = 24C . Se admite coeficient de siguran la cavitaie C=l,2
(vezi fig. 9.4).
Rezolvare: Instalaia funcioneaz ct nu se rupe coloana de lichid pe
linia de aspiraie datorit cavitaiei (presiunii de vaporizare). nlimea
geodezic raxim rezult din condiia ca presiunea minim n punctul cel
mai nefavorabil, la limit s fie egal cu presiunea vaporilor saturai,
amplificat cu coeficientul de siguran. Seciunea cea mai nefavorabil este
cea de intrare n pompa (2-2), deci p2 C pv . Valoarea Hga rezult din
ecuaia lui Bernoulli aplicat ntre seciunile 1 i 2.
H ga =

pa pv

( + * )

8Q 2
( 0,76 0,02338)13600 9,81 1,1 + 25,67 8 0,032 = 6,02m
=

g 2 D 4
9810
9,81 2 0,154

unde
* =

l
30
+ sv + c + rf + r' = 0,0503
+ 15 + 0, 4 + 0,15 + 0,06 = 25,67
D
0,15

Hidraulic vol. I

403

Coeficientul se calculeaz dup Sevelev, pentru


V=

4Q
4 0.03
=
= 1, 70 m / s , cu relaia valabil pentru V > 1, 2m / s .
D 2 0,152

0, 021
0, 021
k1 k2 =
1,18 1, 25 = 0, 0503
0,3
D
0,150,3

Coeficienii de rezisten la armturi sunt:


- la sorb sv = 15 ;
v D 1, 70 0,15
- la cot c = 0, 4 ; cot rugos la Re =
=
= 279220 ;

0,913 106
- la robinet fluture deschis rf = 0,15 ;
- la reducie r = 0, 06 ;
Presiunea de vaporizare i coeficientul de vscozitate cinematic la
= 24C sunt
pv = 23,38 mmHg

= 0,913106 m2 / s
9.2. S se determine debitul sifonului din fig. 9.6 i presiunea n
punctul cel mai nefavorabil, cunoscnd H*=2 m, Z=1m, D=100 m, lu=30m,
lc=60 m, = 0, 02, i = 0,5 , c 90o = 0,988 , c 45o = 0,183, e' = 1, = 1 i

pa = 0
Rezolvare: Conform ecuaiei (9.22):
Q=

D2
4 +

2 gh =

0,12
4 1,1 + 20,854

2 9,81 2 = 0, 0105m3 / s = 10,5l / s

iar
* =

( lu + lc )
D

+ i + 2 c 45o + ' =

0, 02 ( 30 + 60 )
0,1

+ 0, 5 + 2 0,183 + 0, 998 + 1 = 20,854

Presiunea n punctul M, conform (9.23) este


PM

Pa

D
V2
0,1
1, 337 2
( + 1*M )
= 1
(1, 7 + 7, 671)
= 1,85mCA
2
2g
2
2, 981

404

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

1* M =

lu

+ i + c 45o + c 90 =

0, 02 30
+ 0,5 + 0,183 + 0,998 = 7, 671
0,1

D
4Q 4 0, 0105
V=
=
= 1,337 m / s
D2
0,12

9.3. S se dimensioneze o conduct lung n serie pentru transportul


debitului Q=50l/s, pe distana L=1200m, sub o sarcin H*=5m. Se cunosc
g = 0, 017 i seria de diametre utilizabile ntre 100...400mm, din 50 n 50
mm (conform fig. 9.10).
Rezolvare: Se consider diametrul continuu i din condiia
8lQ 2
H = hr =
=
D 2 g 2 gD 5
*

unic

l V 2

Rezult diametrul care ar trebui s-l aib conducta lung cu diametru


1/5

8lQ 2
D= 2

g H *

1/5

8 0, 017 1200 0,52


=

9,81 5 2

= 0, 243m

Conducta va fi echipat cu dou diametre pe sectoare: D1=250 mm pe


lungimea l1 i D2=200 mm pe distana l2. Lungimile l1 i l2 rezult din
sistemul
j1l1 + j2l2 = H *

l1 + l2 = L

unde
8Q 2 8 0, 017 0, 052
j1 = 2 5 =
= 3, 60 103
5
2
g D1 9,81 0, 25
8Q 2 8 0, 017 0, 052
j2 = 2 5 =
= 10, 97 103
5
2
g D2 9,81 0, 2

Din sistemul anterior se obine


H * j2 L 5 10,97 103 1200
l1 =
=
= 1107m
j1 j2
3, 6 103 10, 97 103
l2 = L l1 = 1200 1107 = 93m

405

Hidraulic vol. I

Pierderile de sarcin pe cele dou sectoare sunt;


hr1 = j1 l1 = 3, 6 103 1107 = 3,98mCA

deci

hr2 = j2 l2 = 10,97 103 93 = 1, 02mCA


H * = hr = hr1 + hr2 = 3, 98 + 1, 02 = 5mCA

9.4. Trei conducte legate n paralel au modulii de rezisten


M1=465s2/m5, M2=1320 s2/m5, M3=849 s2/m5 i transport debitul total
Q=350l/s. S se determine debitul firelor i sarcina sub care lucreaz (vezi
fig. 9.11).
Rezolvare: Cele trei conducete legate paralel lucreaz sub aceeai
sarcin, H * = M 1Q12 = M 2Q22 = M 3Q32 i transport debitul Q = Q1 + Q2 + Q3 . Prin
explicitarea (9.34) rezult
Q2 = Q1

M1
M2

i Q3 = Q1

M1
M3

Se poate scrie

M1
M1
sau
Q = Q1 1 +
+

M2
M 3

deci

0,35

Q1 =
1+

respectiv
Q2 = 0,15

465
465
+
1320
849

Q1 =

Q
M1
M1
1+
+
M2
M3

= 0,150m3 / s ,

465
= 0, 089m3 / s
1320

Sarcina sistemului este:


H * = 465 0,152 = 10, 46m

i Q3 = 0,15

465
= 0,11m3 / s
849

406

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

9.5. Trei rezervoare R1, R2, R3 sunt legate ntre ele prin trei conducte
care au branament comun n punctul I. Conductele au modulele de
rezisten M1=410 s2/m5, M2=350 s2/m5 i M3=250 s2/m5. S se determine
distribuia debitelor pe conducte i cota piezometric n punctul I, cnd
cotele luciului apei n rezervoare sunt H1=40m, H2=37m i H3=30m.
Rezolvare: Pentru stabilirea direciei de curgere se presupun Q2 = 0,
deci Q1 = Q3 i se determin cota piezometric n punctul n aceast ipoteza
Q1 = Q3 =

H1 H 3
40 30
=
= 0,1231m3 / s
M 1 +M 3
410 + 250

respectiv
H I = H1 M 1Q12 = 40 410 0,12312 = 33.79mCA
H i = H 3 + M 3Q32 = 30 + 250 0,12312 = 33.79mCA
Fiindc H 2 > H1 curgerea pe sistem este conform fig. 9.1, fiind
valabile relaiile (9.38) i (9.40). Scznd primele dou ecuaii ale
sistemului (9.40) se obine

H1 H 2 + M 2Q22
Q1 =
,
M1
iar din scderea ultimelor dou ecuaii sistemul (9.40) avem:
H 2 H 3 = M 3Q32 + M 2Q22 .

nlocuind Q3 din (9.38), rezult o ecuaie n Q2.


M2 M3
2
H1 H 2 + M 2Q22 M 3
2
+ M 2 + M 3 Q2 + 2 M 3Q2
+
( H1 H 2 ) ( H 2 H 3 ) = 0

M1
M1
M1

Dup nlocuiri rezult:


813, 41Q22 + 500Q22 7, 52 103 + 0,854Q22 5,1707 = 0
care admite soluia Q2 = 0, 0548m3 / s .
Se calculeaz
40 37 + 350 0, 05482
Q1 =
= 0, 0994m3 / s
410

Hidraulic vol. I

apoi

407

Q3 = 0, 0994 + 0, 0548 = 0,1542m3 / s

Sarcina n punctul I este


H I = 40 410 0, 09942 = 35,94m
9.6. O conduct orizontal cu D = 100 mm are lungimea LD = 200m
tranziteaz debitul QT = 4 l/s i distribuie uniform QD = 5 l/s. Panta
hidraulic conductei este j = 89,25Q1,78, iar sarcina n punctul de alimentare
este HA=10 mCA. S se traseze linia piezometric calculnd cota
piezometric din 50 n 50 m.
Rezolvare: Situaia corespunde fig. 9.15. n calcule se aplic relaiile
(9.44), (9.48) i (9.50'), rezultnd: QD + QT = 0,008 m3/s

ja = 89, 25(0, 009)1,78 = 0, 0204


q=

QD 0, 005
=
= 2, 5 105 m3 / s
LD
200

QT
0, 004
=
= 160m
q 2.5 105
- la
x = 0; hr(0) = 0; H (0) = H A = 50mCA
LT =

- la
hr( 50 )

x = 50m

b +1
1,78+1

L T + LD
x
160 + 200
50

1 1
= ja
1 1
= 0, 9m
= 0, 0204

b + 1 LT + LD
1, 78 160 + 200

H (50) = H A = hr( 50) = 10 0, 9 = 9,10m


- la x=100 m
100 2,78
hr(100) = 2, 642 1 1
= 1, 57 m
360
H (100) = 10 1, 57 = 8, 43m

408

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

- la X= 150 m
hr(150)

150 2,78
= 2, 642 1 1
= 2, 05m
360

H (150) = 10 2, 05 = 7, 95m
- la x = 200 m
200 2,78
hr( 200) = 2, 642 1 1
= 2, 36m
360


H ( 200) = 10 2, 36 = 7, 64m
Epura presiunii corespunde fig. 9.27

Fig. 9.27 Epura presiunii pe conduct

9.7. S se determine diametrul economic al unei conducte din oel


care transport debitul Q=1,5 m3/s pe distana L=1500 m, cunoscnd timpul
de funcionare anual T=1500 ore, randamentul global al alimentrii prin
pompare =0,75, preul unitar al energiei Pe=12lei/kWh, preul unitar al
conductei FC = a + cDb = 420 + 10180 D 0,88 (n lei/m, pentru D n m), cota de
amortizare r=8% i panta hidraulic
3+ y + z )
j = xQ y D (
= 2,19 103 Q 2 D 5,33 .

409

Hidraulic vol. I

Rezolvare: Costul total al conductei se compune din amortismentul


investiiei
i
cheltuielile
de
energie
pentru
transport
CT = Ca + Ce
Amortismentul este Ca = r L Pc = rL ( n + cD b ) ,

iar cheltuielile

energetice

QhrTPe QjLTPe QTPe LxQ y D (3+ y = z )


Ce =
=
=

Cheltuielile totale sunt

TPe LxQ y +1D ( 3+ y + z )


CT = rL ( a + cD ) +
= minim

La diametru continuu, cu D>0, avem


TPe LxQ y +1 ( 3 + y + z ) ( 4 + y + z )
dCT
b 1
= bcrLD
D
=0
dD

sau
1

TPe x ( 3 + y + z ) QY +1 3+ y + z +b 9,810 1500 12 2,19 103 1, 53 5, 33 6,21


D=
=
= 1, 51m

bcr
0,88 10180 0, 08 0, 75

9.8. S se dimensioneze reeaua ramificat din fig. 9.28 alimentat


prin pompare, cunoscnd: presiunea de serviciu Hs=40mCA, caracteristicile
tronsoanelor (tab. 9.2), seria de diametre ale conductelor din azbociment i
preul lor unitar (tab. 9.3), cota de amortizare a reelei r=0,043, expresia
pantei hidraulice J = 1,544 103 Q1,87 D 4,87 , amortismentul n staia de
pompare CaSP = 168000 + 4360 H SP , randamentul pomprii =0,85, preul
unitar al energiei Pe = 12lei / kWh . Cotele terenului n noduri sunt trecute pe
figur sub numrul nodului.

Fig. 9.28 Schema reelei


ramificate

410

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Tabelul 9.2. Caracteristicile tronsoanelor


Tronson
L (m)
1-3,2-3,4-5
3-5
5 -6

800
1000
500

Q (l/s)

W (103 m3 / an)

30
60
60

150
300
450

Tabelul 9.3. Tuburi din azbociment i costul lor


Dn (mm) 100
125
150
200
250
Pe (lei/m) 1472

1616

1776

2240

2995

300

350

3920

5216

Rezolvare:
1. Se calculeaz pentru fiecare tronson, considerat independent,
diametrul economic (tab.9.4), tiind
CT = Ca + Ce
Ca = rLPc = 0, 043LPc

Ce =

W hr Pe
9,81 12
=
W hr = 0, 03847 W hr
3600
3600 0,85

Tabelul 9.4 Calculul diametrului economic al tronsoanelor independente


Tronson
1-3
2-3

Q
(m3/s)
0,03

3-5

0,06

5-6

0,06

D
(mm)
150
200
250
250
300
350
250
300
350

100j

2,256
0.556
0,137
0,685
0,282
0,133
0,685
0,282
0,133

hr
(mCA)
18,05
4,45
1,50
6,85
2,82
1,33
3,42
1,41
0,67

Pc
(lei/m)
1766
2240
2995
2995
3920
5216
2995
3920
5216

Cac

Ce
CT
(mii lei/an)
60,75 104,16 164,91
77,06
25,68 102,74
103,03
8,66
111,69
128,79 79,06 207,85
168,56 32,55 201,11
224,29 15,35 239,64
64,39
59,21 123,60
84,28
24,41 108,69
112,14 11,60 123,74

2. Se determin traseul cel mai favorabil i cel mai nefavorabil,


calculnd cota piezometric n punctul 6:
-traseul 1-3-5-6:
H 6 = ZT 1 + H S + hr13 + hr35 + hr56 = 149 + 40 + 4, 45 + 2,82 + 1, 41 = 197, 68m

Hidraulic vol. I

411

-traseul 2-3-5-6:

H 6 = ZT 2 + H S + hr23 + hr35 + hr56 = 149 + 40 + 4, 45 + 2,82 + 1, 41 = 196, 68m

- traseul 4-5-6:

H 6 = ZT 4 + H S + hr45 + hr56 = 150 + 40 + 4, 45 + 1, 41 = 195,86m

Traseul cel mai favorabil este 4-5-6, cel mai nefavorabil 1-3-5-6, iar
traseu intermediar 2-3-5-6.
3. Echiparea reelei. Se accept pentru traseul intermediar diametrul
economic, deci pe 5-6, D=300 mm, pe 3-5, D=300 mm, iar pe 3-2, D=200
mm.
*Se determin cotele piezometrice i presiunile disponibile pe traseul
intermediar
Z 2 = ZT 2 + H S = 148 + 40 = 188m

Z 3 = Z 2 + hr23 = 188 + 4, 45 = 192, 45 m


H 3 = Z 3 ZT 3 = 192, 45 151 = 41, 45m
Z 5 = Z 3 + hr35 = 192, 45 + 2,82 = 195, 27m

H 5 = Z 5 ZT 5 = 195, 27 150 = 45, 27 m


Z 6 = Z 5 + hr56 = 195, 27 + 1, 41 = 196, 68m

H 6 = Z 6 ZT 6 = 196, 68 150 = 46, 68m

*Se determin pierderile de sarcin admise pe tronsoanele 1-3 i 4-5.


- pe tronsonul 1-3
Z1 = ZT 1 + H S = 149 + 40 = 189m

hr23 = Z 3 Z1 = 192, 45 189 = 3, 45m

Fiindc hr23 se ncadreaz ntre pierderea realizat de Dec i


urmtorul diametru mai mare, tronsonul 1-3 se va echipa cu aceste dou
diametre
hr23 = j1( ec )l1 + j2l2

L23 = l1 + l2

sau
l1 =

hr23 j2 L23
3, 45 0,00187 800
=
= 529,5m
j1( ec ) j2
0, 00556 0, 00187

l2 = 270,5

Deci tronsonul 1-3 pe l1=529,5 m are diametrul Dec= 200 mm, iar pe
l2= 270,5 m, D=250 mm.

412

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

- pe tronsonul 4-5

Z 4 = ZT 4 + H s = 150 + 40 = 190m

hr45 = Z 5 Z 4 = 195, 27 190 = 5, 27m

Pe tronsonul 4-5 se pune pe primul sector Dec, iar pe al doilea D<Dec


ntruct hr admis se ncadreaz ntre pierderile realizate de aceste diametre
dac s-ar pune pe toat lungimea, deci:
hr45 = j1( ec )l1 + j2l2

L45 = l1 + l2

sau
l1 =

hr45 j2 L45
5, 27 0, 02256 800
=
= 751, 6m
j1( ec ) j2
0, 00556 0, 02256

l2 = L45 l1 = 800 751, 6 = 48, 4m

Aezarea diametrelor pe sectoare se face telescopic, n ordinea


descrescnd a diametrelor: cotele piezometrice n nodurile de legtur a
sectoarelor vor fi:
nod a
Z a = Z1 + j1ll = 189 + 0, 00556 529,5 = 191,94m
nod b
Z b = Z 4 + j2l2 = 190 + 0, 02256 48, 4 = 191, 09m
Epura presiunilor disponibile corespund Fig. 9.29.

Fig. 9.29. Epura presiunii pe reeaua ramificat

Hidraulic vol. I

413

9.9 S se calculeze debitele i epura presiunii pe reeaua inelar din


fig. 9.30 tiind lungimile, diametrele tronsoanelor, debitele n noduri i
Hs=40 m. Reteaua este n plan orizontal iar se poate calcula dup Sevele
= 0, 02 l / D0,3 .

Fig. 9.30 Schema retelei


inelare

Rezolvare: Caracteristicile tronsoanelor sunt prezentate n prima


parte a tabelului 9.5.
Punctul cel mai nefavorabil este cel mai ndeprtat, n care trebuie
asigurat presiunea de serviciu, deci
Z 3 = H S = 40m;

Z 5 = Z 3 + hr35 = 40 + 3.13 = 43,13m;


Z 2 = Z 3 + hr23 = 40 + 2.20 = 42, 20m;
Z 4 = Z 3 + hr34 = 40 + 0, 38 = 40,38m;
Z1 = Z 5 + hr25 = 43,13 + 3, 78 = 46, 91m.

414

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Tabelul 9.5 Calculul de compensaie a reelei inelare


Ik

Ti j

1-2
1-5
2-4
4-5

2-3
2-4
3-4

l ij
(m)

Dij
(mm)

ij

1000
1000
400
200

250
300
150
125

0.0318
0.0301
0.0371
0.0392

800
400
200

200
150
100

0.0340
0.0371
0.0419

Mij
(s2/m5)

2693
1025
16148
21220

7030
16148
69242

Corecia iniial

Qij
(m3/s)

M ij Qi j

M ij Qi j 2

0,400
0,060
0,014
0,010

107,72
61,50
226,07
212,20

-4,309
3,690
-3,165
2,122

607,49
-1,662
1, 662
Q1( 0 ) =
= 0, 0014
2 607, 49
0,016
112,48
-1,800
0,014
226,07
3,165
0,004
276,97
1,108
615,52
Q2( 0) =

3-5
4-5
3-4

900
200
200

200
125
100

0.0340
0.0392
0.0419

7909
21220
69242

0,020
0,010
0,004

Q3( 0) =

2,473

2, 473
= 0, 0020
2 615,52
158,18
212,20
276,97

3,164
-2,122
-1,108

647,35

-0,066

0, 066
= 5 105
2 647,35

415

Hidraulic vol. I

Corecia 1
Qij
(m3/s)
0,0386
0,0614
0,0106
0,01135

Q1(1) =

Corecia 2

M ij Qi j

M ij Qi j 2

Qij
(m3/s)

103,95
62,94
171,17
240,85
578,91

-4,012
3,864
-1,814
2,734
+0,772

0,03927
0,06073
0,01150
0,01085

0, 771
= 0, 00067
2 578,91

0,0180
0,0106
0,00195

126,54
171,17
135,02
432,73

Q1( 2) =
-2,278
1,814
0,263
-0,200

0, 200
= 0, 00023
2 432, 73
0,02005
158,58
3,179
0,01135
240,85
-2,733
0,00195
135,02
-0,263
345,44
0,183
0,183
Q3(1) =
= 1, 7 104
2 534, 44
Q2(1) =

M ij Qi j

M ij Qi j 2

105,75
62,25
185,70
230,24
583,94

-4,153
3,780
-2,136
2,498
-0,010

0, 010
= 0, 7 106
2 583,54

0,01777
0,01150
0,00235

124,94
185,70
162,73
583,94

0, 298
= 0, 00031
2 583, 94
0,01988
157,23
0,01085
230,24
0,00235
162,72
550,19
0, 245
Q3( 2) =
= 0, 00022
2 550,19

-2,220
2,136
0,382
0,298

Q2( 2) =

3,126
-2,498
-0,382
0,245

416

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

CAPITOLUL 10
MICAREA NEPERMANENT A LICHIDELOR N SISTEME
HIDRAULICE SUB PRESIUNE
Micarea nepermanent a lichidelor n conducte sub presiune este un caz
normal de funcionare a acestora. Aceast micare este ntreinut n sistemele
hidraulice de variaia cererii consumului n timp, de pornirea i oprirea instalaiilor
sau de avarii. Schimbarea parametrilor hidraulici n timp este principala
caracteristic a acestor micri i ca efect se poate nota suprasolicitarea sistemului
hidraulic.
n amenajrile cu caracter hidrotehnic aceste micri se ntlnesc curent la
reelele de conducte sub presiune, la staiile de pompare, la aduciuni i distribuii
gravitaionale sub presiune, la subtraversri sifonate, alimentri cu ap potabil,
industrial etc.
n acest capitol se fac referiri la descrierea fizic a fenomenului, calculul
vitezei de propagare a undelor, ecuaiile micrii i modul de soluionare a acestora,
particularitile fenomenului n instalaiile hidraulice specifice meseriei, metode i
mijloace de protecie ale instalaiilor mpotriva efectelor loviturii de berbec i unele
fenomene asociate cu lovitura de berbec. Se analizeaz i cteva cazuri practice care
ajut la nelegerea aspectelor teoretice i introduce pe viitorul specialist n
problematica concret, frecvent ntlnit n practica de zi cu zi.
10.1. Noiuni generale
Datorit variaiei n timp a condiiilor limit, micarea lichidelor n conducte sub
presiune aproape n toate cazurile este nepermanent - numai pe anumite intervale
mici de timp i cu aproximaie se poate considera micare permanent.
Proiectarea instalaiilor hidraulice trebuie s cuprind cel puin i calcule de
verificare n micarea nepermanent, iar regulamentele de exploatare trebuiesc riguros
respectate pentru a nu suprasolicita sistemele hidraulice prin aceste micri
nepermanente. Calculele se ntocmesc pentru cele mai nefavorabile condiii de
funcionare.
n funcie de viteza variaiei n timp a parametrilor hidraulici se ntlnesc:
- micri nepermanente lent variate - cnd mrimile caracteristice ale micrii
(viteze, presiuni) variaz aa de lent nct se poate accepta n descrierea fenomenului
modelul de fluid incompresibil, i

Hidraulic vol. I

417

- micri nepermanente rapid variate - cnd variaia n timp a mrimilor este relativ
brusc i calculele trebuie s in seama de compresibilitatea lichidului i de
elasticitatea conductelor.
Micrile nepermanente lent variate se mai numesc oscilaii de mas i se
ntlnesc n sisteme sub presiune prevzute cu rezervoare cu nivel liber (castele de
echilibru) sau cu pern de aer i n cazurile n care condiiile iniiale ale micrii
corespund echilibrului hidrostatic sau sunt apropiate de acestea.
Micrile nepermanente rapid variate - lovitura de berbec - au loc n
sisteme sub presiune cnd condiiile la limit se modific brusc. Acest fenomen se
propag sub form de unde, cu viteze foarte mari i este nsoit de variaii mari ale
presiunii, produce ocuri n instalaii hidraulice, care poate conduce la avarii.
Fenomenul se recunoate prin zgomotele i vibraiile puternice pe care le produce.
Datorit vitezei mari de propagare i a duratei mici a oscilaiilor de presiune, pentru
primele oscilaii (cu o oarecare aproximare) se accept neglijarea frecrilor, ns de
acestea trebuie inut seama nct genereaz acele fore care amortizeaz n timp
fenomenul.
Una din metodele i mijloacele cele mai eficiente de atenuare a efectelor
loviturii de berbec este transformarea micrii rapid variate n micare lent variat
prin rezervoare (deschise sau cu pern de aer).
10.2. Micare nepermanenta rapid variat (Lovitura de berbec)
10.2.1. Descrierea fizic a fenomenului loviturii de berbec
Aa cum s-a artat, lovitura de berbec este fenomenul de micare
nepermanent rapid variat a lichidelor n conducte sub presiune, ca urmare a
modificrii rapide a condiiilor la limit.
10.2.1.1. Aspectul calitativ al fenomenului
Pentru nelegerea fenomenului se prezint aceast descriere calitativ a
fenomenului.
Se consider un rezervor cu lichid, avnd suprafaa nivelului liber la cota h0
constant fa de axa conductei, care alimenteaz o conduct lung orizontal, de
seciune A, prin care curge lichid la parametrii hidraulici iniiali constani
Q0 ,V0 , p0 (fig. 10.1). Se presupune ca robinetul O din captul aval al conductei se
nchide instantaneu. Dac lichidul ar fi incompresibil i pereii conductei perfect rigizi
tot lichidul s-ar opri instantaneu la nchiderea robinetului.

418

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

n ipoteza neglijrii frecrilor, considerrii compresibilitii lichidului


(model de fluid pascalian) i a elasticitii conductei, fenomenul se explic astfel: n
momentul nchiderii instantanee a robinetului din seciunea O, particulele de lichid n
contact cu robinetul se opresc, dar restul lichidului din conduct se mic cu viteza
iniial V0 (datorit ineriei) i comprim stratul de lichid oprit la robinet.
Comprimarea are loc conform compresibilitii izoterme, care are loc sub
aciunea creterii presiunii la valoarea p0 + p (n masa de lichid oprit lng
robinet). Odat cu creterea presiunii se deformeaz i conducta de la seciunea
A la A + A. Dup oprirea i comprimarea particulelor de lichid din imediata
vecintate a robinetului se opresc i se comprim succesiv alte straturi de lichid
- dinspre robinet spre rezervor - crescnd presiunea cu p n straturile oprite i
deformndu-se i conducta. Fenomenul de oprire i comprimare a lichidului din
aproape n aproape (cu creterea presiunii cu p i deformrii seciunii cu A)
se transmite din aval (pct. O) spre amonte (pct. R) sub forma unei unde.
Cnd tot lichidul de pe conduct s-a comprimat, respectiv a crescut
presiunea cu p i s-a dilatat conducta cu A, viteza s-a anulat n toat masa
lichidului de pe conduct (energia cinetic s-a transformat n energia potenial
elastic a lichidului i conductei). Acesta poziie de repaus este instantanee,
fiindc n seciunea de mbinare a rezervorului cu conducta, n seciuni infinit
vecine (R n conduct, r n rezervor) exist diferena de presiune p (n R este
p0 + p n r este p0 = h0) care, mpreun cu tensiunea din peretele conductei,
pune n micare invers lichidul din conduct cu viteza V0. Astfel lichidul pus
n micare ajunge la presiunea iniial, iar conducta la seciunea A, progresiv,
(strat cu strat) din seciunea R spre O. n momentul cnd fenomenul a ajuns n O
tot fluidul are presiunea p0, viteza -V0, iar seciunea a revenit la A. Timpul de la
momentul nchiderii robinetului, a propagrii comprimrii i decomprimrii
lichidului din O n R i invers este timpul necesar fenomenului - undei de
presiune - pentru parcurgerea distanei 2L cu viteza sa de propagare c (celeritate):
2L
=
. n acest moment lichidul din conduct are viteza -V0 i datorit ineriei
c
continu micarea dinspre O spre R. Robinetul n O fiind nchis, lichidul de
lng robinet rmne pe loc i este "ntins", dilatat, n masa lichid oprit
producndu-se scderea presiunii cu p, conform legii compresibilitii, la
valoarea p0-p. Dilatarea lichidului, nsoit de scderea presiunii i micorarea
seciunii (cu A conform legii elasticitii), odat cu anularea vitezei se propag
din strat n strat spre rezervor. Cnd fenomenul ajunge n seciunea rezervorului
- sub form de und - tot lichidul din conduct este n repaus, are presiunea

Hidraulic vol. I

419

p0 p i seciunea este A A . Existena instantanee a diferenei de presiune

p0 ( p0 p ) = + p ntre seciunile r i R, respectiv efortul din peretele


conductei, produce micarea lichidului dinspre R spre O cu viteza iniial V0.

Fig. 10.1. Schema conductei

Fig. 10.2 Variaia presiunii i vitezei n seciunile conductei pentru model de


lichid Pascalian

420

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Destinderea lichidului - corespunztoare presiunii p0 - i a seciunii


conductei, nsoit de punerea n micare a lichidului cu V0 se propag, strat cu
strat cu viteza c, pn n seciunea O. Instantaneu, dup timpul 2 , parametri
micrii lichidului revin la cei iniiali p0, V0. Dup un astfel de ciclu complet
fenomenul descris se repet sub forma unei micri oscilatorii. Amplitudinea
variaiei parametrilor p i V se reduce n timp datorit frecrilor vscoase i
turbulente.
n concluzie, la analiza i calculul loviturii de berbec trebuie inut seama
de compresibilitatea lichidului, elasticitatea conductei i de frecare - model de
lichid real. Epura presiunii i vitezei pe conducta n seciunea 0, R i I
corespunde fig. 10.2.
Prima und care se propag n lungul conductei, ca urmare a perturbaiei
produse de organul obturator, se numete und direct, iar reflectata ei - care
vine de la rezervoare la robinet - und invers. Faza direct a loviturii de
berbec ntr-o seciune I de pe conduct, aflat la distana x de organul
perturbator este perioada de timp cuprins ntre momentul trecerii primei unde
directe i momentul sosirii primei unde inverse. Faza invers a loviturii
corespunde perioadei dintre momentul trecerii undei inverse i momentul sosirii
urmtoarei unde directe.
Datorit faptului c nchiderea robinetului din seciunea O necesit un
anumit timp, T (timp de perturbare), valoarea maxim a suprapresiunii n O nu
se obine instantaneu, presiunea crete pn la valoarea maxim progresiv dup
legea nchiderii robinetului. n perioada nchiderii de la organul perturbator
pleac continuu unde directe care pe parcursul conductei ntlnesc unde inverse
cu care se compun.
n raport cu mrimea timpului de nchidere T i a timpului unei jumti
de ciclu t pot exista dou cazuri de lovitur: Tp < i Tp > .

10.2.2. Lovitur de berbec n conduct monofilar gravitaional


pentru Tp <
Durata perturbaiei T p fiind inferioar timpului unei jumti de ciclu,

/ 2 , undele directe se ntlnesc cu undele inverse pe traseul conductei cu care

se compun i dau natere la suprapresiuni mai mici dect p. Afirmaia este valabil
poriunii de conduct unde are loc acesta ntlnire (fig. 10.3).

Hidraulic vol. I

421

Fig. 10.3. Lovitur de berbec pentru Tp < .


Schema din desen corespunde unei perturbri uniforme n timpul T p .
Interferena undelor directe i indirecte pe poriunea l2 a conductei conduce la
micorarea suprapresiunii, iar n seciunea L toate undele directe ntlnesc unde
inverse i presiunea se menine la valoarea p0. Pe poriunea l1 a conductei undele
directe nu ntlnesc unde inverse, suprapresiunea ajungnd la valoarea sa maxim.
Asemenea situaii se ntlnesc n conducte foarte lungi.

10.2.3. Lovitur de berbec n conduct monofilar gravitaional


pentru Tp >
Durata perturbaiei produs de organul de nchidere este superioar
duratei unei jumti de ciclu a loviturii de berbec, Tp > , deci toate undele
directe ntlnesc pe traseul conductei unde indirecte cu care se compun.

422

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Rezultanta impunerii undelor conduce la suprapresiune mai mic dect n cazul


precedent. Fenomenul este interpretat n fig. 10.4.

Fig. 10. 4. Lovitur de berbec pentru Tp > .


Asemenea situaii se ntlnesc la conducte scurte sau conducte lungi la
care perioada perturbaiei este superioar lui / 2 .
n cele artate s-a evideniat ca la fenomenul loviturii de berbec trebuie
s se opereze cu modelul de lichid real-greu, compresibil i vscos.
Compresibilitatea evideniaz aspectul fizic al fenomenului i presiunile
extreme, iar vscozitatea are rol de amortizare a oscilaiilor de presiune, de fapt
a fenomenului nsui. Este necesar a se considera elasticitatea conductei (lucrul
mecanic al forelor elastice), care are efect asupra presiunilor extreme i asupra
vitezei de desfurare a fenomenului.

Hidraulic vol. I

423

10.2.4. Viteza de propagare a undei loviturii de berbec


Viteza de propagare a undelor loviturii de berbec - celeritatea (c) - se
calculeaz pe baza principiului conservrii masei n micare nepermanent.
Astfel, pe o poriune a conductei, n imediata apropiere a organului perturbator
(robinet), n timpul dt presiunea crete cu dp. Lungimea de conduct pe care are
loc creterea presiunii n intervalul de timp dt este ds = c dt . Creterea
presiunii cu dp implic creterea densitii, pe seama comprimrii, de la la
+d i la deformarea seciunii conductei de la A la A+dA (fig. 10.5).

Fig. 10.5. Schem pentru calculul celeritii


n volumul Ads, n timpul dt, pe seciunea 1 intr o mas de lichid dm1,
care corespunde variaiei de mas dm2 din volumul menionat pe seama
modificrii densitii i a deformrii seciunii. Masa de lichid ce intr n timpul
dt n volumul menionat este

dm1 = AV0 dt

(10.1)

Variaia masei n volumul de control este:

dm2 = ( + d )( A + dA) cdt Acdt

(10.2)

Efectund calculul i neglijnd termenii care conin produsul a dou


mrimi infinitezimale, rezult:

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

424

dm2 = ( dA + Ad ) cdt

(10.2')

Din egalitatea dm1 = dm2 , conform principiului conservrii masei se


obine

dA d
V0
sau
V0 = c
c
+
=
dA d

A
+
A

(10.3)

De la compresibilitate izoterm se cunoate c:

dW d
dp
=
= dp =
W

(10.4)

Variaia seciunii conductei este


D2
d

4
dA
dD

=
=
2
D2
A
D
4

(10.5)

dD
, are loc sub aciunea creterii
D
presiunii, respectiv creterii efortului unitar din peretele conductei de la la
+ d . Deformarea relativ a diametrului conductei, n zona elastic, sub
creterea efortului unitar cu d se poate exprima din legea lui Hook, astfel
Deformaia relativ a diametrului

dD d
=
D
E

(10.6)

unde E este modulul de elasticitate a materialului conductei. Din hidrostatic se


cunoate

p0D
2e

(10.7)

Hidraulic vol. I

425

respectiv

+ d =

( p0 + dp )( D + dD )
2e

(10.8)

e - fiind grosimea peretelui conductei. Efectund produsul din (10.8) i


neglijnd termenii ce conin dD (foarte mic comparativ cu ali termeni), se
obine

d =

Ddp
2e

(10.9)

Dup nlocuirile necesare, rezult

dA D dp
=
A e E
(10.3) devenind
V0
c=
D
dp
+ 1

e E

(10.10)
(10.11)

Celeritatea se mai poate calcula cu ajutorul ecuaiei teoremei


impulsului, aplicat volumului de control dintre seciunile 1 i 2, distanate la
ds = cdt (fig. 10.6):

F = Q ' V1 V2 + F p1 + F p 2 + G
unde Q' este fluxul volumic ce se oprete, V2=0 i proiecia lui F dup s este

Q 'V0 p0 ( A + dA) + ( p0 + dp )( A + dA) = 0,


dW Ads
=
= Ac i neglijnd termenul dA dp , devine
dt
dt
dp = cV0
care este relaia lui Jukovski pentru suprapresiune.
care cu Q ' =

(10.12)

426

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 10.6. Schem pentru


aplicarea ecuaiei teoremei
impulsului

nlocuind (10.12) n (10.11) se obine


c=

D
1+
e E

c0
D
1+
e E

(10.13)

= c0 este viteza de propagare a sunetului n medii continui dup

Newton. Pentru ap c0 = 1435m / s, = 2, 06 104 daN / cm2 . Valorile modulului


de elasticitate pentru diferite materiale de conduct corespund tabelului 10.1.
unde

Tabelul 10.1 Modulul de elasticitate a unor materiale

Nr. crt.

Materialul

1.
2.
3.
4.
5.
6.

oel aparent
oel ngropat
fonta
plumb
azbociment
beton

7.
8.

PVC-G
cauciuc

E (daN/cm2)
variaz ntre

se ia n calcul

(2,0...2,4)106

2, 06 106

(7,5...8,5)105
(1,5...1,7)105
(1,5...4)105

2, 25 106
8 105
1, 6 105
1, 4 105
2 105
10 2

427

Hidraulic vol. I

10.2.5. Ecuaiile difereniale ale loviturii de berbec

Calculul loviturii de berbec se bazeaz pe soluionarea ecuaiilor acestui


fenomen, care sunt ecuaia de continuitate i ecuaia energiei, scrise micrii
nepermanente. n conducte cu rigiditate mare V c , dA A i
compresibilitatea mic a lichidului implic d . Aceste constatri
folosesc la simplificarea (liniarizarea) ecuaiilor, prin posibilitatea neglijrii
unor termeni pe baza constatrilor anterioare.
1. Ecuaia de continuitate
Ecuaia de continuitate poate fi dedus din ecuaia de continuitate
pentru un tub de curent n micare nepermanent, formal din (10.3) sau direct,
scriind c variaia masei de lichid n conduct ntre dou seciuni 1 i 2,
distanate la ds, n timpul dt este egal cu diferena ntre cantitatea de lichid
care intr i iese din volumul de control (fig. 10.7).

Fig. 10.7. Schem pentru


deducerea ecuaiei de
continuitate

Variaia masei de lichid n conduct ntre seciunile 1 i 2, situate la


distana ds, n timpul dt (ca urmare a variaiei timpului, ntr-un spaiu dat) are
expresia

dm1 = ( + d )( A + dA) ds Ads ~ ( dA + Ad ) ds

(10.14)

(s-a neglijat termenul care conine produsul a dou mrimi infinitezimale). n


seciunea 1, la distana s de organul perturbator, viteza medie a lichidului este

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

428

V
ds (la acelai t). Diferena ntre cantitatea de
s
lichid ce intr i ce iese, n i din volumul de control, este
V

dm2 = ( + d )( A + dA) V +
dt ( + d ) ( A + dA) Vdt ,
s

sau, cu neglijarea termenilor care conin pe d i dA


V
dm2 A
dsdt
(10.15)
s
V, iar n seciunea 2 este V +

Egalnd (10.14) i (10.15), se obine


V
dA d
dt =
+
s
A

(10.16)

Conform (10.3, 10.11 i 10.12)


dA d V0
dp
+
= = 2,
A

c c
deci

V
dp
V
1 p
dt = 2 sau
= 2
c
s c t
s

(10.17)

dp
p
cu
ntruct variaia lui dp provine din variaiile d i dA,
dt
t
produse ca urmare a variaiei dt, cu s=const.).
(S-a nlocuit

2. Ecuaia energiei
Pentru un curent din tub ecuaia energiei n micarea nepermanent,
considernd = 1, este

1 V
V2 p
+ + z+
+ j =0

s 2 g
g

(10.18)

unde

j=

V2

VV
D 2g D 2g
sunt pierderile de energie. Primul termen din parantez se mai poate scrie:

Hidraulic vol. I

429

V V
V V
=
g s dt cg t
t
i datorit faptului c V c se poate neglija. n majoritatea cazurilor practice i
j poate fi neglijat, cel puin pentru prima oscilaie, pierderile de sarcin avnd
rolul de amortizare a fenomenului oscilatoriu. n aceste condiii (10.18), dup
mprire cu g i innd seama c s este contrar lui V, devine:

1 p
z V
+g =
s
s t
care este ecuaia de micare simplificat.

(10.19)

3. Ecuaiile generale ale loviturii de berbec


Se urmrete eliminarea pe rnd a lui V i p din ecuaiile (10.17) i
(10.19). Ecuaia (10.17) se deriveaz n raport cu t , iar (10.19) n raport cu
s , obinnd:
2V
1 2 p
=
st c 2 t 2
i
2V 1 2 p
2 z
=
+g 2 ,
st t 2
s
sau
2
2
2 p
2 p
2 z
=c
+c
(10.20)
t 2
s 2
s 2

d 2z
Pentru conducte rectilinii 2 = 0 , rezultnd
ds
2
2 p
2 p
=
c
t 2
s 2

(10.21)

Se deriveaz (10.17) n raport cu s i (10.19) n raport cu t , ceea ce


permite eliminarea lui p, obinndu-se

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

430

2
2V
2 V
=c
t 2
s 2

(10.22)

Ecuaiile (6.21) i (6.22) sunt ecuaiile loviturii de berbec n conducte


rectilinii sub form diferenial, fiind neglijate frecrile. Aceste ecuaii
reprezint ecuaia corzilor vibrante (fig. 10.8).

Fig. 10.8. nfurtorile variaiei presiunii pe conduct gravitaional


rectilinie la lovitura de berbec
Forma canonic a ecuaiei (10.21) se obine fcnd schimbarea de
variabile

= s c t i = s + c t

(10.23)

2 p
=0

(10.24)

rezultnd

n (10.24) p depinde de t i s prin ambele variabile noi i . Se


integreaz (10.24) n raport cu .
p
= F1 ( ) ,

Hidraulic vol. I

431

unde F1 ( ) este o funcie arbitrar de variabil (derivata sa n raport cu


este evident nul). Integrnd n raport cu ( ), se obine

p = F1 ( ) d + f ( ) + c
sau

p = F * ( ) + f * ( ) + c

(10.25)
unde f * ( ) este o funcie arbitrar de , iar F * ( ) o funcie arbitrar de .
Constanta de integrare rezult din condiiile iniiale. Pentru t=0, n orice
seciune s, se pune condiia F * ( ) i f * ( ) = 0. Variabila p ia valorile
p = p0 , unde p0 poate fi o funcie de s . Rezult c = p0 , deci

p p0 = F * ( ) + f * ( )

(10.25')

Revenind la variabilele iniiale avem:

p p0 = F * ( s c t ) + f * ( s + c t )

(10.26)

funciile F * ( s c t ) i f * ( s + c t ) fiind funcii arbitrare. Ele se determin din


condiiile la limit.
Cunoscnd soluia pentru p, soluia ecuaiei (10.22) se obine pe baza
fig. 10.9 asemntor cazului precedent.

Fig. 10.9. Schem pentru soluionarea ecuaiei (10.22)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

432

Pentru conducta format din tronsoane rectilinii, presiunea p0, la


momentul t=0, are expresia

p0 = ( z0 z )
Se deriveaz ecuaia (10.26) n raport cu s

ns

p p0 F * f *
,
=
+
+
s s
s
s

p0
z
=
, fiindc z0=constant,
s
s

deci

F *
F *
1 F *
t
,
=
=
(s c t )
s
c t
t
f *
f *
1 f *

t
,
=
=
s ( s + c t )
c t
t

p
z 1 F * f *
=

s
s c t
t

(10.27)

nlocuind (10.27) n (10.19), avem:


*
*
V
1 F ( s ct ) f ( s + ct )
=

t
c
t
t

care integrat devine:


V V0 =

1
F * ( s ct ) f * ( s + ct )
c

(10.28)

(10.29)

Hidraulic vol. I

433

unde V este viteza n seciunea s la momentul t, iar V0 viteza n aceeai seciune


n momentul iniial t = 0 .

4. Sensul fizic al funciilor F i f


Se analizeaz cazul particular cnd f * = 0 i F * = 0 . Dac n dou
seciuni diferite s1 i s2 exist relaia de parcurgere uniform a spaiului s cu
viteza c:
s1 c t1 = s2 c t2
sau
s2 s1 = c ( t2 t1 )
(10.30)
presiunea este aceeai, fiindc F * ( s1 c t1 ) = F * ( s2 c t2 ) .
Dac t 2 > t1 , rezult s2 > s1 . Prin urmare, funcia F* reprezint unda direct
de presiune care se propag cu viteza c i care pstreaz o valoare constant n
lungul conductei (s-au neglijat pierderile de sarcin).
Procednd n mod analog, fcnd F * = 0 i f * 0 , rezult c la dou
momente diferite t2>t1 presiunea are aceeai valoare n dou seciuni diferite s1 i s2,
dac sunt ndeplinite condiiile
s1 + c t1 = s2 + c t2
sau

s1 s2 = c ( t2 t1 )

(10.31)

ns t 2 > t1 , nseamn s2 < s1 , deci funcia f * reprezint unda invers,


care, se propag cu viteza c i pstreaz o valoare constanta n lungul conductei.
Din cele artate rezult c unda de presiune F * ( s ct ) , la un moment dat
t=t1, are o distribuie F * ( s ct1 ) n lungul axului s; se propag fr deformare n
sensul +s cu viteza c, astfel c F * (s ct2 ) se obine printr-o translare a lui

F * ( s ct1 ) pe distana c ( t2 t1 ) , (fig. 10.10. a).


n mod asemntor se ntmpl cu unda f * ( s + ct ) n sensul -s, unde

f * ( s + ct2 ) se obine prin translarea f * ( s + ct1 ) pe distana c ( t2 t1 ) ,


fig. 10.l0. b.

434

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 10.10. Deplasarea n lungul conductei a undelor de presiune.


a-directe; b-inverse
Relaiile (10.30 i 10.31) arat c micarea undelor de presiune este
uniform, fapt ce are importan n soluia grafic a loviturii de berbec i in
interpretarea rezultatelor calculelor.
n anumite condiii limit, ntre funciile F* i f * exist relaii simple.
Pentru conduct alimentat de rezervor cu nivel constant aceste relaii sunt:
a) pentru s = L; p = P0 = h0 , iar (10.26) arat
F * ( L ct ) + f * ( L + ct ) = 0

(10.31)

b) o condiie asemntoare se poate scrie ntre funcii pentru o distan


oarecare s , cu modificarea corespunztoare a argumentelor. Se poate alege un timp t1
astfel ca
s + ct1 = L + ct

(10.32)

i un alt timp ( t1 s ) astfel ca


(10.33)
s c(t1 s ) = L ct
pstrndu-se valabil relaia (10.31). Din cele dou condiii anterioare rezult:

435

Hidraulic vol. I

=
pentru care:

2( L s)

(10.34)

F * s c ( t1 s ) + f * ( s + ct1 ) = 0 ,
deci la un moment dat t funcia f * are valoarea F * , corespunztoare momentului
t s , deci n orice seciune f * repet valoarea F * , ns cu semn schimbat i cu
un decalaj de timp s . Valoarea lui s pentru o seciune s este timpul de reflexie
a undei directe - necesar parcurgerii distanei din seciune pn n R i invers. n
aceste condiii (10.26 i 10.29), devin

p p0 = F * ( s c t ) F * s c ( t s )
i
V V0 =

(10.35)

1
F * ( s ct ) + F * s c ( t s )
c

(10.36)

Funciile F* i f * au fost definite pentru t 0 (pentru t<0 sunt nule),


rezult c F * s c ( t s ) intervine n seciunea s numai dac t < s . Pentru
t < s seciunea s se gsete sub influena undei directe i n acest interval de
timp F * s c ( t s ) = 0 . Pentru t > s seciunea s este sub influena undei
inverse. n cazul considerat, unda direct creeaz o suprapresiune, iar unda
invers descarc presiunea, cele dou unde fiind de semn contrar.
Pentru t < s (10.35 i 10.36) devin

p p0 = F * ( s c t )
i
V V0 =

1
F * ( s ct )
c

(10.35)
(10.36)

sau

p p0 = c (V0 V )
care are valoare maxim pentru V=0, deci

(10.37)

436

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

(10.12)
p = p p0 = cV0
relaia lui Jukovski.
Valoarea lui p este pozitiv cnd V0 > V , la nchiderea robinetului din O
i negativ pentru V0 < V , pentru deschiderea robinetului. Valoarea suprapresiunii
depinde numai de valorile iniiale i finale ale vitezei V, nu i de legea dup care
aceasta variaz.
Dac Tp < s , n seciune se obine suprapresiunea maxim, ns cnd

Tp > s n seciune suprapresiunea este mai mic, fiindc acolo apare i unda

2L
i unda invers apare
c
dup timpul t = . n seciunea rezervorului (R), s=L i unda invers apare odat cu
unda direct - are loc reflectarea undei - unda direct se transform n und invers.
Un alt caz, la care se pot stabili relaii ntre F* i f*, la limit, este
conducta nchis la un capt, la cellalt capt acionnd un piston (fig. 10.11).
invers. Pentru seciunea O a robinetului s=0 i s = =

Fig. 10.11. Conduct nchis cu lichid, acionat de piston


obine:

La captul nchis al conductei se poate scrie: V=V0=0 i din ecuaia (10.29) se


F * ( s ct ) f * ( s + ct ) = 0

(10.38)

ntr-o seciune s, pe baza relaiilor (10.30 i 10.31), se obine:

f * ( s + ct ) = F * s c ( t s ) = 0

(10.39)

deci, n seciunea s la momentul t, f* ia valoarea F* de la momentul t s .


Funcia f* repet valoarile F* n seciune cu un decalaj de timp s . . Ecuaiile
(10.26 i 10.29) devin:

437

Hidraulic vol. I

p p0 = F * ( s c t ) + F * s c ( t s )
V V0 =

(10.26)

1
F * ( s ct ) F * s c ( t s )
c

(10.29)

Pentru s=L rezult s = 0 i unda direct de presiune se reflect n unda


invers de acelai semn. La asemenea situaii compunerea undelor poate conduce la
pericole, prin realizarea unor supra sau subpresiuni foarte mari, care pot distruge
sistemul hidraulic n lipsa unor mijloace de protecie.
Uneori este mai comod ca n ecuaii presiunile s fie exprimate n nlime de
Q

coloan de lichid h = , iar viteza cu ajutorul debitului V = . Notnd cu

F=

F*

; f =

f*

i m =

c
,
gA

(10.40)

ecuaiile (10.26 i 10.29) devin:

h h0 = F ( s c t ) + f ( s + ct )

(10.41)

m ( Q Q )0 = F (s ct ) f (s + ct )

(10.42)

unde m este rezistena de und. n relaiile de mai sus F i f sunt lungimi. De


fapt se poate concluziona c la o und de presiune corespunde i o und de
debit i c cele dou unde sunt asociate.

10.2.6. Reflexia i refracia undelor


n paragraful precedent s-au analizat dou cazuri (extreme):
a) cnd n seciunea R, de legtur cu rezervor cu nivel constant, unda se
reflect cu aceeai intensitate i semn schimbat;
b) captul etan nchis al conductei (L), unde unda se reflect tot cu
aceeai intensitate cu acelai semn.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

438

n primul caz, seciunea de curgere crete brusc de la o valoare finit la


o valoare infinit (sau foarte mare), iar n al doilea caz, seciunea de curgere se
reduce de la o valoare oarecare la zero.
ntr-un caz intermediar, la o ngustare sau lrgire brusc, dar finit de
seciune, unda de presiune sufer un proces de reflexie i de refracie.
Se consider o variaie brusc de seciune pe traseul unei conducte
(fig. 10.12). O und direct F1 se deplaseaz din seciunea A spre B; n
seciunea C ntlnete o variaie brusc de seciune, unde unda F1 parial se
reflect - sub forma undei f1 - i parial se refract n F2.

Fig. 10.12. Reflexia i refracia undelor de presiune


Fie C1 i C2 dou seciuni de o parte i alta a seciunii C, infinit
apropiate, aparinnd conductei 1, respectiv 2. Presiunile i debitele n
seciunile C1 i C2 sunt egale n orice moment, deci
h1 h01 = F1 + f1

m1 ( Q1 Q01 ) = F1 f1
i
h2 h02 = F2

m2 ( Q2 Q02 ) = F2
Fie f1 = k ' F1 i F2 = kF1 , cu k' - coeficient de reflexie i k - coeficient
de refracie. Respectnd condiiile h01 = h02 ; h1 = h2 ; Q01 = Q02 , din egalitatea
presiunilor se obine
F1 + f1 = F2 ,
sau

1+ k ' = k

(10.43)

Hidraulic vol. I

439

iar din egalitatea debitelor

F1 f1 F2
1 k ' k
=
=
sau
m1
m2
m1
m2
Din (10.43 i 44) se obin
C
2 2
2m2
A2
k=
=
m2 + m1 C2 + C1
A2 A1
respectiv
C2 C1

m2 m1 A2 A1
k'=
=
m2 + m1 C2 + C1
A2 A1

(10.44)

(10.45)

(10.46)

n cazurile particulare, tratate anterior, rezult:


- conduct legat la rezervor: A 2 = , k ' = 1; k = 0 ;
- conduct nchis la un capt: A 2 = 0, k ' = l ; k = 0. Coeficientul de reflexie
este nul (k'=0) numai pentru m1=m2.

10.2.7. Metoda caracteristicilor pentru calculul loviturii de berbec


n timp s-au elaborat mai multe metode de soluionare a loviturii de
berbec n cazuri concrete, mai simple sau mai complicate, cum sunt cele
elaborate de Allievi, Morozov, Evangelisti, Jaeger, Conti, de Marchi, Schnyder,
Bergeron etc. sub form analitic sau grafic. Aceste metode au mai mult
caracter istoric, pentru c dup perfecionarea metodei grafice (SchnyderBergeron) i numerice, ale caracteristicilor, nu se mai apeleaz la ele.

10.2.7.1. Metoda grafic a caracteristicilor


Acesta metod se caracterizeaz prin relaii de calcul simple i cu evident
sens fizic. Se poate introduce n calcule i efectul forelor de frecare. Ecuaiile
caracteristice se soluioneaz pe cale grafic, cu precizia specific acestei
rezolvri.

440

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

1. Curbe caracteristice n micarea permanent


La micarea permanent a lichidelor n instalaii hidraulice, dependena
ntre debit i presiune ntr-o seciune dat (la diferite debite, variabil, continuu
n intervalul dat) este curba caracteristic a instalaiei. De exemplu o conduct
alimentat gravitaional dintr-un rezervor, caracteristica n planul figurativ Q-h
este

h = h0 MQ 2

(10.47)

unde M este modulul de rezisten echivalent (s-a neglijat termenul cinetic)


(fig. 10.13). De obicei o astfel de conduct conlucreaz cu un robinet la captul
aval, care are caracteristica

a
Q = kR h
D

(10.48)

Intersecia caracteristicii conductei cu caracteristica robinetului este


punctul de funcionare al instalaiei.

Fig. 10.13. Caracteristica conductei gravitaionale cu robinet de capt aval


Caracteristica robinetului depinde de gradul de nchidere ( a / D ) i
poate ocupa n mod continuu tot cadranul Q~h. Mai mult, nchiderea
robinetului poate fi descris de o funcie de timp.
O conduct alimentat prin pompare, cu refulare n rezervor (fig. 10.14),
are caracteristica

h = H g + MQ2

(10.49)

441

Hidraulic vol. I

iar punctul de funcionare se obine prin intersecia cu caracteristica intern a


grupului de pompare

Q = f ( h)

(10.50)

Pompa la diverse turaii n i modific caracteristica, turaia putnd fi


funcie de timp. Legtura mrimilor caracteristice ale pompei centrifugale funcie de
modificarea turaiei este:
n
Q n h n 2 N n3
= ;
= 2;
= 3 ; = 1 (1 )
Q0 n0 H 0 n0 N0 n0
n0

0,2

(10.51)

Caracteristica pompei la diferite turaii rezult din topograma pompei, care


conine curbele de sarcin, putere, randament i NPSH.

Fig. l0. 14. Caracteristica conductei de pompare

2. Curbe caracteristice n micare nepermanent


n micare nepermanent curbele ceracteristice ale unui sistem hidraulic se
modific n timp: n orice seciune I att Q ct i h pot avea diverse valori.
Problema este gsirea acestor valori.
Undele de presiune i de debit la micarea nepermanent au caracteristicile
(10.41), respectiv (10.42). Aceste dou funcii leag patru necunoscute Q, h, F i f.
Se consider o conduct rectilinie (O;R), cu organul perturbator n
seciunea O i o seciune I, aflat la distana l de O (fig. 10.15). Timpul necesar
undei directe ca s ajung n I (msurat de la momentul perturbrii t=0) este i .
Dac se cunosc F i f din (10.41 i 10.42) se pot determina (Q, h) n punctul I n
momentul i .

442

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 10.15. Explicarea caracteristicilor loviturii de berbec


n planul figurativ Q h , punctul figurativ I ( Q, h ) i arat dependena
debitului de sarcin.
Se presupune c un observator se deplaseaz cu viteza c n lungul conductei n
sensul pozitiv al lui s, mpreun cu unda F i la un moment dat t > i este la
distana s > l de la O. Distana s este l plus drumul parcurs de und cu celeritatea c,
n timpul t i adic

s = l + c ( t i )

(10.52)

nlocuind s n argumentul lui F se obine


F ( s c t ) = FI ( l + c t c i c t ) = FI ( l c i ) = const.

(10.53)

deci pentru observatorul mobil, care pleac din I cu unda F, aceasta va avea o
valoare constant. Observatorului care se deplaseaz cu unda F i sunt valabile
numai trei din cele patru mrimi Q, h, F i f, putnd scrie

Hidraulic vol. I

h hQ = FI f

m ( Q Q0 ) = FI f

443
(10.53')

Adunnd cele dou ecuaii avem:

h h0 m ( Q Q0 ) = 2FI = constant

(10.54)

Ecuaia (10.54) este valabil pentru orice seciune de pe conduct, deci i n I,


unde sunt caracteristice n momentul i parametrii ( Qi , h i ) , deci

hI h0 m ( QI + Q0 ) = 2 F

(10.55)

Scznd (10.55) din (10.54) se obine

h hI = m ( Q QI )

(10.56)

Ecuaia este o dreapt caracteristic n planul Q, h pentru observatorul


menionat n punctul I, corespunztor momentului i . Dreapta are coeficientul
c
unghiular m =
.
gA
n mod analog se poate arta pentru unda f

s = l c ( t i ) ,
respectiv

f ( s + ct ) = f ( l ct + c i + ct ) = f ( l + c i ) = constant (10.57)
i

h h0 = F + f I

m ( Q Q0 ) = F f I

(10.58)

Scznd ecuaiile, rezult

h h0 + m ( Q Q0 ) = 2 f I

(10.59)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

444

care este valabil pe toat conducta i n I n momentul i

hI h0 + m ( QI Q0 ) = 2 f I

(10.60)

Scznd (10.60) din (10.59), se obine

h hI = m ( Q QI )

(10.61)

c
.
gA
Dreptele F i f sunt simetrice fa de o orizontal ce trece prin punctul I i .
care este a doua dreapt caracteristic, avnd coeficient unghiular m =

Interpretarea fizic a caracteristicilor (10.56) i (10.61) este: dac un observator


pleac din punctul I la momentul i , unde regimul de funcionare era

( QI , hI )

i se deplaseaz cu celeritatea c cu unda F sau f, constat c n orice

seciune de pe conduct debitul Q i presiunea h se gsesc ntr-o relaie liniar


(de forma (10.56) dac urmrete unda F i (10.61) dac urmrete unda f), care
depinde de celeritate, de seciunea conductei i de parametrii iniiali ai micrii.
Avnd dreptele caracteristice ale loviturii de berbec, toate calculele se
pot efectua n planul Q, h cu condiia s se cunoasc n fiecare moment t poziia
curbelor caracteristice ale instalaiei n seciunile de margine i starea micrii
n momentul iniial.

3. Exemplificri cnd se neglijeaz pierderile de sarcin


a. Lovitur de berbec n conduct simpl gravitaional
Se consider o conduct alimentat gravitaional, prevzut cu un
robinet n captul aval. Se cunoate A, c i caracteristica robinetului
(fig. 10.16). Caracteristica conductei, cnd se neglijeaz pierderile de sarcin,
n micarea permanent, este:
h = h0
n orice punct al conductei. Caracteristica robinetului este (10.48), cu
deschiderea relativ, a / D dat i constant n regim permanent. Se disting
dou cazuri de lovitur n funcie de mrimea T p fa de .

Hidraulic vol. I

445

Fig. 10.16. Schema


conductei gravitaionale

a.l) Cazul Tp < . Intersecia curbei caracteristice a conductei cu


caracteristica robinetului furnizeaz parametrii iniiali ai micrii ( Q0 , h0 ) care sunt
valabili la robinet (pct.O) n momentul t=0 i seciunilor R i r pe intervalul
t = ( 0... / 2) , deci punctul figurativ O0 i R0... /2 se confund n planul Q, h
(fig. 10.17).

Fig. 10.17. Soluia grafic a loviturii de berbec n conduct gravitaional


cu robinet pentru Tp <
Dac un observator pleac cu unda invers de la R la / 2 ajunge la
robinet (n O) la momentul , gsind robinetul nchis. Caracteristica robinetului
c
nchis este Q=0. Deci, unda f cu coeficientul unghiular m =
trece prin
gA
punctul R /2 i intersecteaz caracteristica robinetului nchis la momentul (n
pct. O). De fapt aceast suprapresiune se obine n O cnd robinetul s-a nchis
(t = Tp ). Punctul OTp se obine plecnd cu unda f din R la momentul Tp ,
care coincide tot cu punctul de funcionare. Creterea presiunii n O urmrete

446

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

o lege dup legea de nchidere a robinetului. Presiunea maxim n O se menine


de la Tp la ; n momentul sosete prima und invers i produce scderea
presiunii. n momentul , n pct. O, unda f se reflect n und F i ajunge la R
c
n momentul 3/2 i are coeficient unghiular m =
. Deci, unda F trece prin
gA
punctul figurativ O i intersecteaz caracteristica conductei h = h0 n punctul
R3 / 2 . Aici unda F se reflect n f i ntlnete caracteristica robinetului nchis
la momentul 2 n O2. n O2 unda f se reflect n F i ntlnete caracteristica
conductei h = h0 n momentul 5 / 2 , n punctul R5 / 2 unda F se reflect n f
care ntlnete caracteristica robinetului nchis la momentul 3 n O3. Pierderile
de sarcin fiind neglijate, oscilaiile de presiune se menin n continuare la valori
identice, fenomenul se repet cu perioada 2 . n partea a doua a fig. 10.17 este
reprezentat variaia presiunii la robinet (pct. O) n timp.

a.2) Cazul Tp > . n aceast situaie undele f care se ntorc de la R n


O ntlnesc robinetul n proces de nchidere, care are caracteristica dat
momentului respectiv, prin gradul de deschidere. Pentru simplificarea
explicaiei se presupune c timpul de perturbare (nchiderea robinetului) are loc
ntr-un timp multiplu de , Tp = 4 . Presupunem cunoscute caracteristicile
robinetului n procesul de nchidere n orice moment i se construiesc aceste
caracteristici la momentele 0; ; 2 ; 3 , n momentele t 4 robinetul este
nchis, avnd caracteristica Q=0. n planul figurativ Q, h se traseaz
caracteristica conductei, h = h0 i caracteristicile robinetului n momentele
menionate (fig. 10.18).

Fig. 10.18. Soluia grafic a loviturii de berbec n conduct gravitaional cu


robinet la capt pentru T =4

Hidraulic vol. I

447

Punctele figurative O0 , R0... /2 se gsesc n punctul de funcionare iniial


(Q0 , h0 ). Pentru a determina variaia presiunii n O se presupune un observator care
vine odat cu unda f din R n momentul / 2 spre O unde ajunge n momentul
i ntlnete robinetul cu caracteristica modificat, corespunztoare momentului .
c
Dreapta caracteristic undei f (coeficient unghiular m =
) trece prin punctul R/2 i
gA
intersecteaz caracteristica robinetului la t = , unde se afl punctul figurativ O .
c
Aici unda se reflect n F (cu coeficient unghiular m =
i ntlnete
gA
caracteristica conductei ( h = h0 ) n momentul 3/2. Intersecia undei F cu h = h0
este punctul R3 / 2 , de unde unda F se reflect n f care ajunge la robinet la
momentul 2 . Intersecia undei f cu caracteristica robinetului la momentul 2 este
punctul figurativ O2. n mod analog se obin celelalte puncte figurative.
Ordonatele punctelor figurative O la momente multiplu de reprezint variaia
presiunii n timp la robinet (pct.O), (fig. 10.18).

b. Se consider o conduct gravitaional, format din dou sectoare, cu


lungime i diametre diferite, cu un robinet n captul aval. Cunoscnd
D1 , D2 , l1 , l2 , c1 , c2 i caracteristicile robinetului la nchidere s se determine
presiunile n punctele O i I cnd se neglijeaz pierderile de sarcin (fig. 10.19).

Fig. 10.19. Schema conductei sectorizate cu alimentare gravitaional


Se presupune c timpul de reflexie de pe sectorul 2 este multiplu al
timpului de reflexie de pe sectorul 1, 2 = 2 j . Se adopt unitate de timp
jumtate din timpul de reflexie de pe sectorul 1

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

448

1 l1
=
2 c1

n planul Q-h se reprezint caracteristica conductei h = h0 i


caracteristicile robinetului pentru multiplu de presupunnd c
Tp = 10. Intersecia caracteristicii conductei cu caracteristica robinetului la
timpul t=0 este punctul de funcionare n regim permanent. Indicile punctului
figurativ va reprezenta timpul n multiplu de . Punctele figurative O0 , I 1 i R3
corespund regimului iniial de curgere cu parametrii ( Q0 , h0 ) , (fig. 10.20).

Fig. 10.20. Soluia grafic a loviturii de berbec n conduct gravitaional


tronsonat Tp > = 10

Pentru a determina punctul figurativ O2 se traseaz caracteristica undei


f1 care trece n I1 n momentul 1 i ajunge n O la momentul 2, deci intersecia
cu caracteristica robinetului n momentul 2. Punctul figurativ I3 este pe
caracteristica undei F1 ce pleac din O2 la momentul 2 la intersecia undei f2,
care pleac din R n momentul 1. Punctul R5 se gsete la intersecia undei F2 care
pleac din I3 n momentul 3 i caracteristica conductei h = h0 , unda ajunge n R n
momentul 5.
Celelalte puncte O4 , O6 , O8 , O10 , O12 ,..., I 5 , I 7 , I 9 , I11 ,..., R7 , R9 , R11... se
gsesc dup raionamentul analog cu cel descris.
Reflexia i refracia undelor este oglindit de construcia grafic. n punctul I, F1
i f1 reprezint unda direct i invers reflectat, iar F2 unda direct refractat. n
punctul I debitele i presiunile pe oricare din caracteristicile F1 , f1 , F2 , f 2 sunt

Hidraulic vol. I

449

egale. n intensitate undele f1 i F2 sunt proporionale cu F1 n raport de coeficienii


de reflexie i refracie (10.45 i 10.46).

c. Lovitura de berbec n instalaiile de pompare


n instalaii de pompare lovitura de berbec apare ca urmare a unor accidente sau
manevrri brute a robineilor. Cele mai frecvente i mai periculoase sunt loviturile de
berbec datorit ntreruperii alimentrii cu energie electric. Dup ntreruperea
curentului electric, datorit ineriei prii rotative a agregatului de pompare i
coloanei de lichid n conduct, pompa trece prin trei regimuri de funcionare:
- regim de pompare, ns cu turaie descrescnd i n>0, respectiv Q>0;
- regim de frnare, n>0 i Q<0, (debitul invers apare datorit H g > H p
(nlime de pompare);
- regim de turbinare (n<0; Q<0), pompa primete turaie invers datorit
curentului de lichid invers i lucreaz ca o turbin. n regim de turbinare turaia
poate degrada pompa. Din acest considerent conducta de refulare se echipeaz
cu un clapet de reinere n apropierea pompei.
O problem important care trebuie rezolvat la calculul loviturii de
berbec n instalaii de pompare este construirea curbelor caracteristice interne
ale pompei la diferite momente care, apoi, se intersecteaz cu caracteristicile
undelor directe, inverse i cu caracteristica conductei. Calculele se pot efectua
dac se cunoate topograma pompei, H = H ( Q, n, ) , pentru cele trei regimuri
de funcionare sau numai n regim de pompare, dac pompa este protejat cu
clapet de reinere.
Micarea prii rotative a agregatului de pompare este dat de ecuaia
diferenial
I

d QH
+
=0
dt

(10.62)

De2
n care: I = m
este momentul de inerie al subansamblelor rotative;
4
w masa subansamblelor n rotaie; De-diametrul echivalent al prii rotative
n
(GD2-este indicat n cataloagele pompelor; =
- viteza unghiular;
30
n - turaia; - randamentul; Q - debitul; H - sarcina de pompare i - greutatea
specific a lichidului pompat.

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

450

Ecuaia (10.62) n diferene finite este

ni n0 =

450 Q0 H 0 Qi H i
+

t
I n00
nii

(10.63)

sau
n02
n03
2
n +
ni + n0
=0
k t
k t
2
i

cu

k=

1800 gQ0 H 0
2GDe2 n0

(10.64)

(10.65)

S-a admis n prim aproximaie 0 = i = . Prin calcule de aproximaii


succesive, utiliznd ecuaiile (10.64), (10.65) i (10.51) se construiete curba de
oprire a pompei (fig. 10.21), lund pas pentru t adecvat.

Fig. 10.21. Curba de oprire a pompei


Calculele de aproximaii succesive sunt necesare pentru corectarea
randamentului i, implicit, ni.
Dup construirea curbei de oprire se alege perioada de timp (unitatea)
de calcul, de obicei = / 2 sau .
Se consider o instalaie de pompare compus din: bazin de aspiraie conduct de aspiraie - pomp-clapet -conduct de refulare-bazin de refulare
(fig. 10.22). Se presupune c lovitura de berbec apare datorit opririi
accidentale a pompei.

Hidraulic vol. I

451

Fig. 10.22. Schema instalaiei de pompare


n planul figurativ Q, h se traseaz caracteristica conductei H=Hg (s-au
neglijat pierderile de sarcin), caracteristica pompei la momentul iniial i la
momentul . La apariia curgerii inverse clapetul se nchide avnd caracteristica
Q=0. Seciunea pompei i clapetului, fiind foarte aporpiate, s-a notat cu P, iar
seciunea conductei la rezervor R (fig. 10.23)
Punctele figurative P0, R0 i R1 se gsesc n punctul de funcionare, de
coordonate ( Q0 , H g ) .
Punctul figurativ P2 se obine astfel: un observator pleac cu unda F din
R la momentul 1 i ajunge n P n momentul 2. Unda F trece prin punctul R1 i
intersecteaz caracteristica pompei n momentul 2. Aici unda se reflect n f i
ajunge n R la momentul 3. Deci punctul R3 este la intersecia undei f, care trece
n momentul 2 prin puntul P2, cu caracteristica conductei (h=Hg). Punctele P4,
P6, R5, R7 se obin asemntor. Punctul P8 se obine la intersecia undei F, care
trece prin R7 i caracteristica clapetului nchis. Clapetul este nchis pentru
debite negative prin pomp, ns acesta exist n diferite seciuni ale conductei.
Dup nchiderea clapetului caracteristica acestuia se poate considera Q=0, deci
pentru t > 8 , punctele figurative P10, P12, P14.... se vor gsi pe acest
caracteristic. Punctele intermediare P1, P3, P5, R2, R4, R6 se determin n mod
analog, fenomenul fiind urmrit de un observator care pleac din R momentul
t=0, deci din R0 i ajunge la pomp n momentul 1. Astfel se poate trasa variaia
presiunii mai precis (prin mai multe puncte). Presiunea extrem de fapt
corespunde unui moment i unei unde care ntlnete caracteristica pompei pe

452

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

caracteristica clapetului. Acest moment se determin prin trasarea caracteristicii


pompei pentru intervale mai mici de timp n preajma nchiderii clapetului, ntre
momentele 6 i 7 conform fig. 10.23.
Fiindc nu s-a inut seama de pierderile de sarcin, oscilaiile de
presiune dup nchiderea clapetului nu se amortizeaz.

Fig. 10.23. Soluia grafic a loviturii de berbec n conduct simpl cu clapet


n instalaie de pompare

4. Exemplificri cnd se consider pierderile de sarcin


Metoda caracteristicilor permite soluionarea loviturii de berbec i n
cazul cnd se consider pierderile de sarcin. Pierderile de sarcin liniare se
nlocuiesc cu pierderi de sarcin locale echivalente, singulariti plasate n
anumite seciuni caracteristice ale conductei. Pierderile de sarcin au efect de
amortizare a oscilaiilor de presiune.
Fie AB un tronson de conduct n lungul creia se propag lovitura de
berbec. n seciunile A i B se instaleaz fictiv dou singulariti. Se noteazcu
A i a, respectiv B i b seciunile de pe o parte i alta a singularitilor
(fig. 10.24).

Hidraulic vol. I

453

Fig. 10.24. Schema de considerare a pierderilor de sarcin prin singulariti


fictive la calculul loviturii de berbec
Pentru seciunea C, intermediar seciunilor "a" i B, timpul de parcurs
de ctre und a distanei aC este t2, iar a distanei BC, t1, punctul figurativ Ci, n
planul Q-h se afl la intersecia caracteristicii F - care trece prin punctul
figurativ Bti-t1 - i a caracteristicii f - care trece prin punctul ati-t2. Seciunea A i
a fiind foarte aproape, unda de presiune se va gsi n acelai moment n ambele
seciuni A i a, iar debitul asociat undei are aceeai valoare n ambele seciuni.
Presiunea n cele dou seciuni difer prin hrA = M A QA2 , unde MA este modulul
de rezisten echivalent al singularitii din A cu modulul de rezisten al tronsonului
de conduct de lungime lA. Astfel, punctele figurative Ati-t2 i ati-t2 sunt situate pe
aceeai vertical, la distana hrA. Poziia relativ a punctelor Ati-t2 i ati-t2 depinde de
direcia de parcurs a conductei de ctre und. n mod analog se poate arta situaia
singularitii din B.

a. Lovitura de berbec n conduct simpl gravitaional


Se consider o conduct alimentat gravitaional, prevzut cu un robinet n
captul su aval. Pierderile de sarcin distribuite se nlocuiesc cu o pierdere fictiv
localizat ntre seciunile r, R (fig. 10.25). Se traseaz n planul Q, h caracteristica
conductei cu considerarea pierderilor att pentru debite pozitive ct i negative
innd seama de (10.47). Ca i n exemplul 3a se disting dou situaii n funcie de
Tp i .

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

454

Fig. 10.25. Schema conductei gravitaionale

a1) Cazul Tp < . Se traseaz caracteristica robinetului corespunztoare


situaiei micrii permanente, nainte de nceperea perturbrii. Intersecia
caracteristicii conductei cu a robinetului este punctul de funcionare (Q, h)0. Pentru
Tp < prima und invers care sosete la robinet gsete pe acesta nchis (Q=0),
(fig. 10.26).

Fig. 10.26. Soluia grafic a loviturii de berbec n conduct gravitaional cu


robinet, cu considerarea pierderilor de sarcin, Tp <
Punctul figurativ r0... / 2 se gsete pe caracteristica h=h0, pe verticala
lui R0... /2 , deasupra acestuia cu hr(Q0). Pentru a determina punctul figurativ O un
observator urmrete unda f, care pleac din R la momentul /2 i ajunge n O la
momentul i gsete robinetul nchis. Unda f trece prin R / 2 , are coeficientul
unghiular m (2 = arctg ( m) ) i intersecteaz caracteristica robinetului nchis
(Q=0). Unda f la robinet nchis se reflect n F i ajunge la momentul 3 / 2 n

Hidraulic vol. I

455

seciunea R. Intersecia lui F, care trece prin O, cu caracteristica conductei


h = h0 hr ( Q ) este punctul R3 / 2 . Debitul este negativ, deci r3/2 se gsete sub
R3 / 2 , pe caracteristica h=h0, pe aceeai vertical. Gsirea punctelor
figurative O2 , O4 , O6 ...R5 /2 , R7 /2 ,...r5 / 2 , r7 /2 ... are loc dup raionament
asemntor. Construirea graficului variaiei presiunii n timp este asemntor cu
cazurile prezentate anterior, observndu-se c oscilaiile de presiune se amortizeaz n
timp n jurul valorii h0. Presiunea maxim n O se obine n momentul t=Tp apoi
se menine pn n momentul , corespunztor sosirii primei unde inverse. Creterea
presiunii n O n perioada de nchidere urmrete legea de nchidere a robinetului. n
soluionarea grafic trebuie acordat atenie trasrii direciilor dreptelor undelor,
unghiurile 1 i 2 se traseaz prin semnificaia lor trigonometric (ex. prin tg).

a2) Cazul Tp > . Ca i n cazul 3.a2, undele inverse gsesc robinetul n


procesul de nchidere. Se consider n exemplu c Tp = 3 , iar ca timp de calcul se
ia . Dup calculul lui c i se construiete n planul Q, h caracteristica conductei
h = h0 hr ( Q ) , att pentru debite pozitive ct i negative, apoi caracteristicile
robinetului (fig. 10.27).

Fig. 10.27. Soluia grafic a loviturii de berbec n conduct simpl


gravitaional cu considerarea pierderilor de sarcin, Tp =3
Punctul figurativ O se obine urmrind o und invers, f, care pleac din R n
momentul / 2 i ajunge n O la momentul . Caracteristica f trece prin punctul R / 2 ,
care coincide cu punctul de funcionare iniial i intersecteaz caracteristica
robinetului la momentul . Punctul de intersecie este O. Aici unda f se reflect n
F, care ajunge n R la momentul 3/2, obinnd la intersecia caracteristicii F cu

456

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

caracteristica conductei punctul R3 / 2 . Celelalte puncte Oi, Ri se obin dup acelai


raionament. Punctele ri se gsesc pe caracteristica h=h0 pe aceeai vertical cu Ri.
Presiunile extreme la robinet la Tp > sunt mai puin periculoase dect pentru

Tp < . Cu ct robinetul se nchide mai lent ecartul presiunilor extreme este


mai mic. Datorit pierderilor de sarcin oscilaiile de presiune se amortizeaz n
timp.
b. Lovitur de berbec n instalaia bazin aspiraie pomp clapet
conduct - bazin de refulare, cu considerarea pierderilor de sarcin
(fig. 10.28)
Pierderile de sarcin distribuite se nlocuiesc ca efect cu o pierdere
local fictiv, produs de o singularitate n seciunea R.

Fig. 10.28. Schema instalaiei de pompare i de nlocuire a pierderilor de


sarcin distribuite cu cele locale fictive
Se presupune c regimul de pompare se menine pn la t = 3 = 6 ;
moment care corespunde nchiderii clapetului. Se construiesc n planul Q~h
caracteristicile conductei, H = H g + hr (Q) i pompei Q~H la timpii de calcul

= / 2 . Punctul de funcionare corespunde interseciei caracteristicii conductei


cu caracteristica pompei la turaia n0 -punctul figurativ (Q0, H0) - care este specific
seciunii P n momentul t=0 i seciunii R n perioada t = 0... (fig. 10.29).
Punctul figurativ P2 este la intersecia caracteristicii undei F, care pleac de la

Hidraulic vol. I

457

rezervor n momentul , (pct. R), cu caracteristica pompei la momentul 2.


Aici unda se reflect n f i ajunge la R n momentul 3 (pct. R3). Celelalte
puncte figurative se obin n mod asemntor. n momentul 6 caracteristica
pompei, clapetului nchis i undei F se ntlnesc n Q=0, celelalte ascilaii
ntlnind caracteristica clapetului nchis pentru curgerea invers. Punctele
figurative ri se gsesc pe verticala punctelor Ri, la intersecia cu H=Hg.
Oscilaiile de presiune se amortizeaz n timp datorit frecrilor. n caz mai
general, momentul apariiei debitului invers nu coincide cu un numr ntreg de
. n acest caz se caut un moment intermediar de urmrire a undei ntre (-, ),
care conduce la ntlnirea caracteristicii undei F cu caracteristica pompei pe
caracteristica clapetului nchis. Acest punct reprezint extrema minim a
presiunii n P la care corespunde, cu un decalaj de timp 2, presiunea maxim.

Fig. 10.29. Soluia grafic a loviturii de berbec n conducta instalaiei de


pompare cu clapet de reinere i considerarea pierderilor de sarcin

5. Lovitur de berbec n instalaie de pompare cnd apare cavitatea


Dac ineria prii rotative este mic, oprirea pompei (apariia debitului
invers) are loc n timp scurt, este posibil ca n conduct presiunile minime s
ajung la presiunea de vaporizare i, implicit, s apar fenomenul de cavitaie.
ntr-o asemenea situaie se admite ipoteza c presiunea de vaporizare apare pe
ntreaga seciune a conductei (n realitate ea apare nti la generatoarea
superioar a conductei) i c lungimea coloanei de lichid rmne neschimbat.
n calcule intervine caracteristica presiunii de vaporizare,

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

458
hv =

pv

= const.

(10.66)

n seciunea unde apare cavitaia i ecuaia de continuitate,


t2

Qdt = 0

(10.67)

t1

n spaiul unde are loc cavitaia, t1 fiind momentul apariiei cavitatiei, iar t2
momentul dispariiei sale. Ecuaia (10.66) arat c n seciunea unde apare
cavitaia presiunea rmne constant la valoarea hv pe ntreaga durat a
cavitatiei. Ecuaia (10.67) se interpreteaz astfel (fig. 10.29').

Fig. 10.29'. Interpretarea fenomenului de cavitaie n procesul loviturii de


berbec.
Fie tm momentul n care spaiul ocupat de fenomenul de cavitaie este
maxim. La momente t1<t<tm, cele dou coloane de lichid dup rupere se
ndeprteaz i volumul de lichid care elibereaz spaiul, unde h=hv n timpul
dt, este:
( Q1 + Q2 ) dt
La momente tm <t<t2 cele dou coloane de lichid se apropie i volumul
de lichid care intr n spaiul unde h=hv, n timpul dt, este

459

Hidraulic vol. I

( Q '1 + Q '2 ) dt
Considernd =const. pentru p pv rezult
tm

t2

t2

( Q + Q )dt + ( Q ' + Q ' )dt = Qdt = 0


1

t1

tm

(10.68)

t1

Dac este unitatea de timp de calcul (10.67) se mai poate scrie:


k

Qi = 0 sau

i =1

i =1

=0

(10.69)

unde i=l este momentul apariiei cavitaiei, iar i=k - momentul dispariiei
acesteia.
Pentru exemplificare se consider instalaia din fig. 10.28, cu momentul
apariiei regimului de frnare (curgere invers) n intervalul t [ 0, 2 ) , deci
unda care pleac de la R nu ntlnete caracteristica pompei, iar caracteristica
clapetului ar intersecta ntr-un punct de coordonate Q=0; h<hv, deci apare
cavitaia i unda ntlnete de fapt caracteristica de cavitaie h=hv=const. Unda
se reflect n f i ajunge n R, unde iar se reflect n F, ntlnind caracteristica
h=hv. Acest fenomen se repet pn la momentul cnd dispare cavitaia i
conform (10.69) are loc la debite simetrice fa de axa Q=0 (fig. 10.30).
Punctele P2 i P10 sunt simetrice fa de axa Q, punctul P10 poate rezulta
i cu ajutorul punctului V2,10, care corespunde interseciei undei F cu Q=0, sub
valoarea presiunii de vaporizare. Celelalte puncte se gsesc cu raionament
asemntor. Pe epura presiunii se constat c pe perioada (2... 10). presiunea
n punctul P se menine la hv, apoi urmeaz un salt la P12, aprnd iari
cavitaia n perioada (14...18) etc. Oscilaiile de presiune se amortizeaz
datorit frecrilor. Cnd presiunea la P nu ajunge la cea de vaporizare unda
ntlnete caracteristica clapetului nchis. Ruperea coloanei la cavitaie limiteaz
presiunile minime la valoarea presiunii de vaporizare, iar refacerea coloanei de
lichid implic apariia unor suprapresiuni foarte mari.
Presiunile vacuumetrice ce pot apare la lovitura de berbec sunt deosebit
de periculoase n conducte din oel, de diametru mare i perete subire. Sub
influena presiunii vacuumetrice aceste conducte se pot turti prin depirea
rezistenei conductei la moment ncovoietor. De obicei valoarea presiunilor
minime se limiteaz prin dispozitive de protecie.

460

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 10.30. Lovitur de berbec cu apariia cavitaiei n instalaie de pompare


Protecia conductelor mpotriva presiunilor vacuumetrice care apar la
lovitura de berbec se realizeaz cu rezervoare deschise sau cu pern de aer,
amplasate n seciunile cele mai nefavorabile.
Practic se transform micarea rapid variat n micare lent variat, cu
amplitudine mai mic a ecartului de presiune.
a) La lovitur de berbec n instalaie de pompare ntre bazine cu nivel
liber conducta este protejat cu un rezervor cu nivel liber (fig. 10.31).

Fig. 10.31. Instalaie de pompare cu rezervor cu nivel liber (turn de ap).


1

Bartha I., Ni M. Popa M. - Unele contribuii privind influena deformaiilor iniiale ale conductelor
circulare de mare diametru asupra comportrii lor la presiuni vacuumetrice mb.funciare i Construc. Rurale, nr.l. 1993.

Hidraulic vol. I

461

La soluionarea problemei prin metoda grafic a caracteristicilor se


intersecteaz ecuaia undelor (10.56), (10.61) cu caracteristica conductei
H = H hr ( Q ) , caracteristica pompei Q h , clapetului (pentru curgere
invers Q = 0 ) i a rezervorului cu nivel liber
Qc dt = Ac dhc
(10.70)
unde Qc, este debitul derivat spre sau dinspre rezervor, Ac - seciunea orizontal
a rezervorului, dhc - variaia de nivel n rezervor, dt- element de timp. Se
accept unitatea de timp de calcul dt = =

, respectiv dhc = hc , iar Qc se


2
consider la sfritul intervalului de timp . Pentru momentul i ecuaia devine
Qci
hci =
(10.71)
Ac
La soluionare se mai consider continuitatea n ramificaia spre
rezervor n momentul i
Qpi = Qci + Qi
(10.72)
cu Qpi - debitul pompei; Qci - debit derivat n sau din rezervor, Qi debitul
conductei. Soluionarea grafic este destul de anevoias i necesit acuratee
deosebit.
c) Efect de atenuare asemntor are i rezervorul cu pern de aer
(fig. 10.32).

Fig. 10.32. Instalaie de pompare protejat de rezervor cu pern de aer

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

462

Soluia loviturii de berbec este asemntoare cazului precedent,


modificndu-se caracteristica rezervorului de protecie, care este sub presiune.
n locul ecuaiei (10.70) se scrie relaia lui Boyle-Mariotte

(h

+ h0 ) W0 = ( hc + h0 ) W

(10.73)

care dup difereniere devine:


dhc =

( hc + h0 )

W0 ( hp + h0 )

S-au notat: h0 =

p0

Qc dt

(10.74)

presiune atmosferic (mCA); hp - nlime de

pompare n momentul iniial; W - volumul de aer n rezervor la un moment


oarecare, W0 - volumul de aer n momentul iniial. Se tie dW = Qc dt . Se
accept timp de calcul dt = , respectiv Qc = Qci i se noteaz

( hci ) =

W0 ( hp + h0 )

( hci + h0 )

(10.75)

Astfel (10.74) devine

hci =

Q
i ci

(10.76)

care este caracteristica rezervorului cu pern de aer, analoag cu (10.71).


Soluia este asemntoare cazului precedent. Pentru rigurozitate se pot
considera i pierderile de sarcin la intrarea i ieirea din i n rezervor cu pern
de aer (sau cu nivel liber).

10.2.7.2. Metoda numeric a caracteristicilor


Dac metodele grafice permit calculul loviturii de berbec n instalaii
hidraulice relativ simple, dezvoltarea calculatoarelor permite rezolvarea practic
a tuturor problemelor de lovitur de berbec pentru care s-a elaborat algoritm;
pot fi soluionate probleme att pe conducte monofilare ct i reele.

Hidraulic vol. I

463

Se utilizeaz pe scar larg metoda caracteristicilor, dar i serii de


funcii analitice.
Metoda caracteristicilor presupune rezolvarea pe calculator, dup un
algoritm adecvat, a unor sisteme de ecuaii n care intr ecuaiile dreptelor
caracteristice, ecuaia de continuitate, ecuaia caracteristic a conductei cu
pierderi de sarcin, curbele caracteristice ale pompelor i ale dispozitivelor de
pe conducte (ecuaiile micrii n condiii de unicitate).
Metoda caracteristicilor se aplic ori cu concentrarea pierderilor de
sarcin la singulariti fictive, ori uniform distribuite. Se prezint algoritmul de
calcul pentru situaia cnd pierderile de sarcin sunt concentrate la singulariti
fictive.
n acest caz calculele analitice repet calculele grafice anterior
prezentate. Conducta se mparte n tronsoane de calcul, se introduc singulariti
fictive n locul pierderilor liniare, se stabilete unitatea de timp de calcul
corespunztoare timpului de propagare a undei de presiune pe tronsonul cel mai
mic = / 2 . Se scriu ecuaiile micrii pe fiecare tronson de calcul i
condiiile de racordare ale acestora n debite i presiuni (se ine seama de
singularitile fictive considerate). n seciunile unde sunt dispozitive se
introduc ecuaiile lor caracteristice.
Algoritmul se prezint prin cteva exemple.
1) Fie o singularitate fictiv ntre dou tronsoane cu acelai timp de
propagare a undei de presiune (fig. 10.33).

Fig. 10.33. Schema de calcul pe tronsoane simple


Se afecteaz mrimile hidraulice cu doi indici, primul indicnd seciunea
de calcul, al doile timpul la care se refer. Mrimile geometrice care nu se
modific n timp se afecteaz cu un singur indice (indicatorul spaiului), care
indic trosonul la dreapta seciunii de calcul respective.
La timpul i se cunosc toate valorile mrimilor hidraulice variabile. La
acest moment parametrii Q, h n seciunile j i j+1 se determin din ecuaiile:

464

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

h*j ,( i +1) h( j 1),i = m( j 1) Q*j ,( i +1) Q( j 1),i

(10.77)

h(*j +1) ,( i +1) h*( j + 2), i = m( j +1) Q(*j +1) ,( i +1) Q( j + 2) ,i

(10.78)

h*j ,( i +1) h*( j +1),( i +1) = M jQ*j ,( i +1)

(10.79)

Q*j , (i +1) = Q(*j +1) ,(i +1)

(10.80)

Cu asterisc s-au marcat necunoscutele.


Prima ecuaie este caracteristic undei f, care pleac din seciunea j-1 la
momentul i i ajunge n seciunea j la momentul i+1. A doua ecuaie este
caracteristica undei F, care pleac din seciunea j+2 la momentul i i ajunge n
seciunea j+1 la momentul i+1. A treia ecuaie este pierderea de sarcin la
singularitatea fictiv, iar a patra ecuaie exprim continuitatea. Cele patru
ecuaii conin patru necunoscute unic determinate.
2) Se consider seciunea de legtur a unui rezervor de echilibru cu nivel
liber cu conduct de refulare (fig. 10.34).

Fig. 10.34. Schema de calcul a racordului rezervorului de


echilibru la conduct
Se pot scrie urmtoarele ecuaii:
- caracteristica rezervorului de echilibru

hc ,i hc*, (i +1) =

Q
c
,
i
c , ( i +1)

2 Ac

(10.81)

Hidraulic vol. I

465

- caracteristica undei f
h*j ,( i +1) h( j 1),i = m( j 1) Q*j ,( i +1) Q( j 1),i

(10.82)

- caracteristica undei F
h(*j +1) ,(i +1) h( j + 2),i = m( j +1) Q(*j +1), (i +1) Q( j + 2) ,i

(10.83)

- legtura de presiuni ntre seciunile j i j+1


h*j ,( i +1) = h(*j +1), (i +1)

(10.84)

- caracteristica intrrii n rezervorul de echilibru


hc*,( i +1) h* j ,( i +1) = M cQc*,( i +1)

(10.85)

- ecuaia de continuitate
Q*j ,( i +1) = Q(*j +1),(i +1) + Qc*,(i +1)

(10.86)

n situaia cnd n loc de rezervor de echilibru cu nivel liber se folosete


rezervor cu pern de aer se nlocuiete Ac cu ( h c,i ) , dat de relaia (10.75),
corespunztor momentului i.
3) Se consider instalaia de pompare din fig. 10.35. Se mparte conducta n
N/2 tronsoane de calcul egale. Rezervorul cu pern de aer se presupune n nodul
k, k+1 (punct nefavorabil din punct de vedere al presiunilor minime).

Fig. 10.35. Schema instalaiei de pompare considerate

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

466

La momentul i se cunosc toate caracteristicile micrii. Se scriu


ecuaiile pentru stabilirea parametrilor n momentul i+1:
- n seciunea pompei unda F:

h0,(i +1) h1,i = m0 Q0,(i +1) Q1,i


i caracteristica pompei
h0,( i +1) = a0,( i +1) + b0,(i +1)Q0,(i +1) + c0,( i +1)Q0,2 ( i +1)

(10.87)
(10.88)

pentru Q0,(i +1) > 0 , unde ( a, b, c )0,(i +1) sunt coeficieni care depind de turaia

n (i +1) , la momentul ( i + 1) . S-a descris caracteristica pompei cu un polinom de


gradul 2. Pentru

Q0,(i +1) = 0

(10.89)

se nlocuiete (10.88) cu (10.89), care este caracteristica clapetului nchis.


Eventual n loc de (10.89) se utilizeaz o lege de nchidere a clapetului sau
robinetului cu nchidere programat. Pentru tronsoanele 0 < j < k i
k + 1 < j < N sunt valabile ecuaiile (10.77...80). n seciunea k sunt valabile
ecuaiile (10.82...86) cu nlocuirea Ac cu (hc ,i ) din relaia

k ,i

p
W0 hc ,0 + 0

=
2

p0
hc ,i +

(10.90)

Se pot considera unul sau mai multe rezervoare de protecie pe traseu,


cu nivel liber sau cu pern de aer. Volumul de ap din rezervorul cu pern de
aer se determin cu relaia
t1

i = i1

Wapa = Qc dt = Qc ,i t
0

i =0

(10.91)

Hidraulic vol. I

467

unde limita superioar t1=i1 rezult din condiia Q 0 (rezervorul n prima


faz alimenteaz conducta). Volumul total al rezervorului cu pern de aer, cnd
nu se admite intrarea aerului n conduct, este:
Wtot = W0 + Wapa
(10.92)
Uneori se accept i intrarea aerului n conduct, care reduce volumul
total al rezervorului. Aerul se deplaseaz sub form de pungi i se evacueaz la
dispozitivele de dezaerisire sau la refulare. Aerul introdus n conduct poate
provoca noi lovituri de berbec i din acest considerent rezervorul cu pern de
aer se supradimensioneaz cu un coeficient de 1,2... 1,3.

10.2.8. Mijloace de protecie ale conductelor mpotriva efectelor


loviturii de berbec
Ecuaiile difereniale ale loviturii de berbec fiind analoage ecuaiei
corzilor vibrante, nfurtoarea presiunilor extreme se poate trasa aproximativ,
cunoscnd presiunile extreme n punctele de margine R (rezervor) i P
(pomp), prin reprezentarea grafic a ecuaiei presiunilor. Liniile nfurtoare
a presiunilor extreme suprapuse cu profilul longitudinal al conductei (eventual
i cu linia piezometric n regim permanent) permit stabilirea presiunilor
extreme-manometrice i vacuumetrice - din conduct, respectiv a seciunilor
nefavorabile (fig. 10.36).

Fig. 10.36. Stabilirea punctelor periculoase

468

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Punctele periculoase pe traseul conductei sunt: seciunea P pentru


suprapresiuni i seciunea C pentru subpresiuni (vacuumetrice). La presiuni
vacuumetrice conductele din oel cu diametru mare i perete subire se pot turti
prin depirea rezistenei la ncovoiere. La suprapresiune se poate depi
rezistena conductelor.

Fig.10.37. Turtirea conductelor la presiuni vacuumetrice

1. Metode i mijloace pentru limitarea subpresiunilor


Metode de limitare a subpresiunilor pot admite ruperea coloanei de
lichid - introducnd aer n conduct sau la presiunea de vaporizare - sau
mpiedicarea ruperii coloanei.
a) mpiedicarea ruperii coloanei de lichid, poate fi realizat prin mai
multe metode:
- la instalaii hidraulice cu pompare se prelungete timpul de funcionare
a agregatului prin sporirea ineriei maselor rotative (se mrete GD2). Este
uzual la pompe mici, care se prevd cu volant;
- alimentarea cu ap a conductei din bazinul de aspiraie prin conduct
de ocolire (by-pass), prevzut cu clapet;
- introducerea n conduct a unui debit de ap n punctele de presiune
vacuumetric maxim din rezervoare cu nivel liber sau cu pern de aer. La
legtura acestor rezervoare cu conducta se utilizeaz uneori rezistene
hidraulice asimetrice, care au rezisten hidraulic mai mic la cedarea apei
dect la umplere;

Hidraulic vol. I

469

b) Acceptarea ruperii coloanei de lichid - dar nu prin cavitaie ci nainte


de apariia acesteia - prin introducerea de aer n conduct n seciunile de
presiuni vacuumetrice maxime, cu dispozitive de aerisire - dezaerisire (n
aceleai seciuni trebuie asigurat i evacuarea ulterioar a aerului).

2. Metode de limitare a suprapresiunilor


Metodele de limitare a suprapresiunilor sunt multiple, dintre care se
menioneaz:
- evacuarea unei cantiti de ap din conduct n rezervoare de protecie
cu nivel liber sau cu pern de aer. n acest caz apa evacuat se recupereaz
ulterior;
- evacuarea unor cantiti de ap n atmosfer (fr posibilitate de
recuperare) prin dispozitive antioc (supape cu arc sau greuti calibrate, care se
deschid la atingerea unei anumite suprapresiuni);
- limitarea curgerilor inverse pe traseul conductei cu clapei gurii;
- utilizarea unor membrane calibrate care se autodistrug la depirea
presiunilor, evacund apa;
- fracionarea suprapresiunilor pe conduct cu clapei de reinere pe
traseu;
- utilizarea, n loc de clapei de reinere, a robineilor cu nchidere
programat.
Cea mai eficient metod este transformarea micrii rapid variat n
micare lent variat, creterea perioadei oscilaiilor, concomitent cu reducerea
amplitudinii lor.
10.2.9. Fenomene asociate loviturii de berbec. Stabilitatea
sistemelor hidraulice sub presiune
Sistemele hidraulice sub presiune sunt echipate cu dispozitive de reglare
a debitelor, presiunilor, de protecie sau de atenuare a efectelor loviturilor de
berbec. Deseori avem de-a face cu reele de conducte cu ramificaii. n astfel de
instalaii lovitura de berbec const n suprapunerea undelor de pe linia
principal i din ramificaii cu undele provocate de organele perturbatoare.
Cnd frecvena oscilaiilor proprii ale sistemului coincide sau este apropiat de
frecvena oscilaiilor perturbatoare se pot realiza suprapresiuni foarte mari,
aprnd fenomenul de instabilitate hidraulic sau rezonana.
Un sistem hidraulic sub presiune se consider instabil, dac oscilaiile
de presiune care apar n urma unor perturbaii, care intervin n condiiile limit,

470

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

se dezvolt n timp nelimitat, amplitudinea lor crescnd la valori nedefinit de


mari (fig. 10.38.)
Un sistem hidraulic este stabil dac perturbaiile intervenite n condiiile
limit produc oscilaii care se amortizeaz n timp (fig. 10.38. b).
Oscilaiile de presiune ntr-un sistem hidraulic se pot descompune n
oscilaii elementare componente, n armonici simple. n cazul cnd frecvena
factorilor perturbatori este egal sau apropiat de frecvena proprie sistemului corespunztoare armonicei principale sau secundare - apare rezonana, caz
particular de instabilitate hidraulic.

Fig. 10.38. Oscilaii de presiune n sisteme hidraulice sub presiune


Rezonana nu conduce neaprat la creterea necondiionat a
amplitudinii oscilaiilor de presiune, ns poate conduce la valori ale presiunii
care depesc limitele admisibile (din punct de vedere al rezistenei
materialului).
Revznd ecuaiile difereniale ale loviturii de berbec
2
2 p
2 p
=c
t 2
s 2

2
2v
2 v
=c
t 2
s 2

(10.21)

(10.22)

la care, n cazul coincidenei de sens ntre axa s i viteza v, se poate scrie

Hidraulic vol. I

p
v
= c
t
s

471
(10.93)

Folosind analiza operaional, presiunea, respectiv viteza n


transformate Laplace, se pot scrie

L ( p ) = p = p e rt dt

(10.94)

L (V ) = v = V e rt dt

(10.95)

Unde p i v sunt imaginea, transformata lui p i v; r = + i este o mrime


complex, cu , R .
n condiiile iniiale nule, ecuaiile (10.21 i 10.22) n transformate
Laplace devin:
2

d2 p d2 p r
r p=c
;
p = 0
ds 2 ds 2 c
2

(10.96)

d2v d 2v r
r v=c
;
v = 0
ds 2 ds 2 c
2

respectiv

r p = c 2

dV
ds

(10.93')

Notnd cu = r / c , expresiile gener ale ale soluiilor lui (10.96) sunt:

p = A1e s + A2e s

s
s
v = B1e + B2e
Din condiiile (10.93) i (10.93'), rezult

(10.97)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

472

B1 =

A1
c

B2 =

A2
c

(10.98)

care A1, A2, B1, B2 sunt constante complexe.


Soluiile (10.97) se pot pune sub forma
A
B
p=
;
v=
rz
rz

(10.99)

A, B i z fiind constante complexe.


Analiza condiiilor de stabilitate hidraulic se reduce la determinarea
valorilor lui z care anuleaz numitorul expresiilor (10.99).
Transformata Lapalce a imaginii p este nsi funcia iniial, care are
forma
(10.100)

p = Aezt

Dac partea real a lui z, Re z < 0 , atunci lim p = 0 i reprezint un


t

sistem hidraulic stabil. Dac Re z > 0 , atunci lim p i sistemul hidraulic


t

este instabil.
Stabilitatea sistemului hidraulic sub presiune se obine pentru valori ale
lui z din semiplanul complex stng. Cazul Re z=0 corespunde curbei de
indiferen. Pe curba de indiferen oscilaiile sunt ntreinute i corespund
frecvenelor proprii sistemului hidraulic. Cunoscnd frecvena proprie a
sistemului hidraulic se cunosc, implicit, i condiiile de rezonan, care rezult
din soluia ecuaiei oscilaiilor periodice, de forma

p = Aeit

(10.101)

Pentru condiia de rezonan frecvena perturbaiilor trebuie s coincid


sau s fie apropiat frecvenei a sistemului. Oscilaiile proprii ale sistemelor
hidraulice sub presiune fiind rezultatul suprapunerii unor oscilaii simple
(armonica de baz i armonici secundare), condiii de rezonan se pot obine i
n cazul cnd perturbaia are frecvena armonicei de baz sau a unor armonici
secundare principale.

Hidraulic vol. I

473

Sisteme hidraulice stabile au frecvena sistemului sau a armonicei de


baz i a celor secundare principale diferit de frecvena perturbaiei.
Convergena variaiei de presiune se poate grbi dac pe oscilaiile proprii
sistemului, de frecven , se suprapune efectul perturbaiei de aceeai
frecven, dar de sens contrar. Acest procedeu se poate aplica numai n cazurile
cnd exist un control riguros al frecvenei i sensului oscilaiilor perturbatoare.

10.3. Micare nepermanent lent variat (Oscilaii de mas)


Dac pe conducta de refulare a unei instalaii de pompare se intercaleaz
un rezervor de echilibru cu nivel liber sau cu pern de aer, micarea
nepermanent ntre acest rezervor i bazin de refulare este oscilatorie sau
periodic.
La perturbarea condiiilor la limit (ex. oprirea pompei), masa de ap
din rezervorul de echilibru i conducta de refulare, cuprins ntre rezervor i
bazinul de refulare, va avea o micare de oscilaie dac rezistenele hidraulice
sunt mici sau o micare aperiodic - dac rezistenele hidraulice sunt mari. Pe
acest tronson se poate neglija compresibilitatea apei i elasticitatea conductei,
fiind valabile ecuaiile micrii permanente lent variate.
Pe tronsonul dintre rezervorul de echilibru i pompe micarea este rapid
variat (lovitur de berbec).
Fenomenul este asemntor cu micarea oscilatorie din castelele de
echilibru i galeria centralelor hidroelectrice sau n alte sisteme hidraulice de
conducte cu rezervoare (conducte de sifon cobortor sau urctor cu rezervor de
mrime limitat la ieire etc.)

10.3.1. Ecuaiile micrilor lent variate


La aceste micri se accept modelul lichidului incompresibil, deci
variaia de vitez se transmite instantaneu de la o extremitate la alta a
V
= 0 . Se scrie ecuaia micrii i de continuitate (fig. 10.39).
conductei, deci
l

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

474

Fig. 10.39. Schema instalaiei de pompare cu rezervor de echilibru


cu nivel liber
Ecuaia energiei n micare nepermanent ntre seciunile 2 i 3 este
z2 +

p2

2V22
2g

= z3 +

p3

3V32

3V32

2g

1 3 V
dl + hr
g 2 t

(10.102)

L V
+ hr
g t

(10.103)

dar V fiind independent de l rezult:


z2 +

p2

2V22
2g

= z3 +

p3

2g

Din continuitate se poate scrie


(10.104)

Q1 = Q2 + Qc

Seciunile 1 i 2 fiind infinit vecine,

z1 +

p1

= z2 +

p2

iar la intrarea n rezervorul de echilibru avem:

(10.105)

Hidraulic vol. I

z1 +

p
zc + c = M cQc2

p1

475
(10.106)

respectiv pierderile pe conduct ntre 2 i 3 se pot exprima sub forma


(10.107)
hr = M vV V
Se noteaz
Mv =

L 1
p
p
p
p
; h1 = z1 + 1 ; h2 = z2 + 2 ; h3 = z3 + 3 ; hc = zc + c ; z = hc h3

D 2g

Se tie
Qc = Ac

devin:

dhc
si Q2 = Av
dt

n aceste condiii ecuaia de micare (10.103) i de continuitate (10.104)


L V

M v V V ( hc h2 ) = 0

g t

dhc

+ AV
Q1 = Ac
dt

dhc
2
h

h
=
M
Q
=
MA
c
2
c
c
c

dt

(10.108)
(10.109 )
(10.110 )

Sistemul de trei ecuaii conine trei necunoscute -h2, hc i V- care se


obin prin integrarea sistemului. Cazurile de integrare corespund neglijrii
pierderilor de sarcin (att pe conduct ct i la intrarea n rezervorul de
echilibru) sau considerrii lor n micare laminar sau turbulent.

10.3.2. Integrarea exact a ecuaiilor micrii


Se consider cazul nefavorabil de oprire brusc a pompei.

1. Neglijarea pierderilor de sarcin (Mv=0 i Mc=0)


n acesta ipotez hc = h2 ; h2 = z + h3 ; dhc = dh2 = dz; Q1 = 0 i ecuaiile
(10.108... 10.110) devin

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

476

z=

L dV
g dt

(10.111)

V =

Ac dz
A dt

(10.112)

dV
Ac d 2 z
Se deriveaz (10.112) n raport cu timpul
=
dt
A dt 2

i se

nlocuiete n (10.111), obinnd

d 2 z Ag
+
z=0
dt 2 Ac L

(10.113)

care este ecuaia diferenial a oscilaiilor armonice. Notnd

Ag
= k , soluia
Ac L

soluia general a ecuaiilor este


(10.114)

z = C1 cos kt + C2 sin kt

Constantele de integrare rezult din condiiile iniiale: pentru


t = 0; z = z0 i V = V0 astfel: C1 = z0 i c2 =

Ag
Q
t
Ac L Ac
care poate fi pus sub forma
z0 = z0cos

z = z02 +

VA Ac L
respectiv
Ac Ag

Ac L
Ag
sin
t
Ag
Ac L

Ag
Az
Q2 L
sin
t + arctg c 0
Q
Ac Ag

Ac L

Micarea este oscilatorie sinusoidal, cu perioada


2
Ac L
T=
= 2
k
gA
i amplitudinile maxime i minime

gA

Ac L

(10.115)

(10.116)

(10.117)

Hidraulic vol. I

Q2 L
2
zmax = z0 +
gAAc

Q2L

2
zmin = z0 + gAA
c

superioare denivelrii iniiale z0 (fig. 10.40).

477

(10.118)

Fig. 10.40. Variaia nivelului


apei n rezervorul de
echilibru
la
neglijarea
pierderi de sarcin

sarcin.

Oscilaiile de nivel nu se amortizeaz fiindc s-au neglijat pierderile de

2. Pierderile de sarcin pe conduct se consider proporionale cu viteza


(regim laminar), iar la intrarea n rezervor se neglijeaz
Situaia nu corespunde realitii, dar evideniaz calitativ rolul pierderii de
sarcin. Pentru hc = h2 ; hr = M vV i oprirea pompei Q1=0, rezult:
L dV

z = g dt + M v

V = Ac dz

A dt
sau dup eliminarea lui V,
d 2 z gM v dz gA

+
z=0
dt 2
L dt LAc

(10.119 )
(10.112 )
(10.120)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

478

Dup nlocuirea z = ert , ecuaia caracteristic devine:

r2

gM v
gA
r+
=0
L
LAc

(10.121)

din care se obine

gM v 1
r =

L
2
2

g 2 M v2
gA

4
L2
LAc

(10.122)

Se disting trei situaii:

M 2v LA
a) discriminantul negativ,
, pierderile de sarcin sunt
<
gAc
4
relativ mici, rezult:
gM v
gA
M v2 gAc
r1,2 =
i
1
2L
LAc
4 LA

(10.123)

Soluia ecuaiei (10.120) este


z=e

gM v
t
2L

gA
gA
M 2 gAc
M 2 gAc
C1cos
t + C2 sin
t
1 v
1 v
LAc

LAc

4
LA
4
LA

(10.124)

Pentru condiiile la limit din cazul precedent rezult C1 = z0 i

C2=

M v z0
2

gAc

LA

respectiv (10.124) devine

z=e

gM v

t
2L

Q
Ac

LAc
gA

M v2 gAc
1
4 LA

Q LAc

M v gAc
gA

Ac gA M v z0

z
cos
1

LA
4
LA
2
c

1 M v gAc

4 LA

M gAc
gA
gA

sin
t 1 v
LAc
LAc
4 LA

(10.125)

Hidraulic vol. I

479

Micarea nivelului apei n rezervorul de echilibru este oscilatorie


amortizat, cu amplitudine monton descresctoare (fig. 10.41)

Ampl = e

este

gM a
t
2L

z02 + C22

(10.126)

Perioada convenional (perioada ntre dou elongaii de acelai sens)

L Ac
g A

T = 2

2
v

(10.127)

M gAc
4 LA
Pierderile de sarcin mresc perioada oscilaiei.
M v2 LA
b) discriminant nul,
, ecuaia (10.124) are rdcin dubl,
=
gAc
4
1

cu soluii particulare de formele z = ert i z = tert . Soluia general este de


forma

z=e

gM v
t
2L

( C1t + C2 )

Constantele de integrare rezult din condiiile iniiale


gz M
Q
C2 = z0 i C1 = 0 v
2L
Ac
obinnd
gM v

t
gz M
Q
z = e 2 L z0 + 0 v t
Ac

2L

(10.128)

(10.129)

Diferena de nivel z din rezervorul de echilibru tinde asimptotic la


M
QL
nivelul hidrostatic h3. Micarea este aperiodica: dac v >
, z rmne
2
gz0 Ac
Mv
QL
<
tot timpul pozitiv, iar dac
, z trece de la valori pozitive la
2
gz0 Ac
negative i tinde la zero, rmnnd totdeauna negativ (fig. 10.41).

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

480

Mv L A
>
, pierderile de sarcin sunt mari,
2
g Ac
soluia general a ecuaiei (10.122) fiind
c) discriminant pozitiv,

z = C1e

gM v
4 LA
1+ 1
t
2 L
M v2 gAc

+ C2 e

gM v
4 LA
1 1
) t
2 L
M v2 gAc

constantele de integrare fiind:

gz0 M v Q

1
2L
Ac
C1 =
z0 +
2
gM v
4 LA
1 2

2L
M v gAc

(10.130)

(10.131)

gz0 M v Q

1
2L
Ac

C2 =
z0 +
(10.132)

2
4 LA
gM v
1 2

L
M v gAc
2

Micarea este aperiodic, z nu-i schimb semnul i tinde la zero n


timp (fig. 10.41).

Fig. 10.41. Variaia nivelului n rezervorul de echilibru cnd hr = M vV .

481

Hidraulic vol. I

3. Pierderile de sarcin se consider n regim turbulent att pentru


intrarea n rezervorul de echilibru ct i pe conduct
Rezistena local la intrare n rezervorul de echilibru se poate considera
asimetric.
Ecuaiile micrii (10.108 ...10.110), pentru Q1 = 0; z = hc hs
2

dh
dz
h2 hc = M c A c = M c Ac2
dt
dt
A dh
A dz
V = c c = c
A dt
A dt
2
A d z
dV
= c 2
dt
A dt

2
c

devin

dz L A c d 2 z
A2
z M v c2 + M cc Ac2 +
=0
2
A
dt
g
A
dt

pentru V>0 i

(10.133)

dz
< 0 i
dt
2

Ac2
L Ac d 2z
2 dz
z + M v 2 + M cu Ac +
=0
2
A
dt
g
A
dt

(10.134)

dz
> 0 . S-a considerat Mcc modulul de debit al rezistenei
dt
hidraulice asimetrice cnd nivelul coboar n rezervorul de echilibru i Mcu
cnd nivelul urc.
Notnd cu
2 gA Ac
Mv
gA
m=
,
M c + 2 i n =
L Ac
L
A
innd seama de natura asimetric a lui m(mu,mc), datorit lui Mc(Mcu,Mcc),
ecuaiile (10.133 i 10.134) devin
pentru V<0 i

d 2 z m dz
+ nz = 0
dt 2 2 dt

(10.135)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

482

dz
2 gA Ac
Mv
< 0 , m = mc =
M
+
cc
i
dt
L
A2
dz
2 gA Ac
Mv
> 0 , m = mu =
pentru
M
+
cu
.
dt
L
A2
Se utilizeaz substituia
dz
u=
dt
respectiv
d 2 z du du dz
du 1 d (u 2 )
,
=
=
=u
=
dt 2 dt dz dt
dt 2 dt
(10.135) devenind
1 d (u 2 ) m 2
u + nz = 0
2 dz
2
Pentru

(10.136)

(10.137)

Notnd u2=w (10.137) se transform ntr-o ecuaie diferenial liniar


neomogen de prim ordin:
dw
mw + 2nz = 0
(10.138)
dz
Soluia ecuaiei omogene este

w1 = C1emz
iar o soluie particular a ecuaiei neomogene se caut de forma
w2 = C2 z + C3
Cu soluia particular din (10.138) se obin
2n
2n
C2 =
i C3 = 2
m
m
Soluia general a lui (10.138) este
2n
2n
w = C1emz +
z+ 2
m
m
sau pentru V > 0
dz
2n
2n
=
z + 2 + C1e mc z
dt
mc
mc

(10.139)
(10.140)

(10.141)

(10.141)

(10.142)

Hidraulic vol. I

483

i pentru V < 0

dz
2n
2n
=
z + 2 + C1e mu z
dt
mu
mu

(10.143)

Constanta C1 se determin din prima semioscilaie, din condiiile


iniiale, iar pentru celelalte din condiia de continuitate a elongaiei.
Condiiile iniiale sunt:
2

Q
dz Q dz
t = 0, w = u = = ; = ; z = z0
Ac
dt Ac dt
pentru prima semioscilaie obinnd:
Q 2 2nz0 2n mc z0
C1 = 2
2 e
A
m
mc
c
c

Din definirea lui mc rezult


2n
1
=
M
mc

Ac2 M cc + 2v
A

iar pierderea de sarcin n momentul iniiai este:


M
z0 = M ccQ 2 + M vV 2 = Q 2 ( M cc + 2v ) ,
A
deci
2n mc z0
Q 2 2nz0
C
=

i
=
1
Ac2
mc
mc2

(10.144)

(10.145)

Relaia (10.142) pentru prima semioscilaie devine:

dz
2n
m z z
=
m z + 1 e c ( 0 )
2 c
dt
mc
Condiia de extrem, dz/dt=0, conduce la:
e mc z
= e mc z0
1 + mc z
care se rezolv grafic (fig. 10.42).

(10.146)

(10.147)

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

484

Se obin dou valori z1 > 0 i z2 < 0 . Valoarea z1 > 0 este ireal,


corespunznd timpului t < 0 . Rmne valabil valoarea z2 < 0 , care este
nivelul minim din rezervorul de echilibru la prima semioscilaie.
emc z2
= e mc z0
(10.148)
1 + mc z2
La semioscilaia urmtoare nivelul n rezervorul de echilibru crete
dz/dt>0, iar viteza apei n conduct este negativ (alimenteaz rezervorul) i este
valabil relaia (10.143). Constanta C1 se determin din condiia continuitii
curbei oscilaiilor nivelului n timp. Elongaia calculat cu relaia (10.143) s
fie identic cu z2, rdcina ecuaiei (10.147). La z = z2 nivelul apei n
rezervorul de echilibru este staionar i dz/dt=0, sau

2n
2n
z2 + 2 + C1e mu z2 = 0 ,
mu
mu

de unde

2n
2n
C1 =
z2 2 emu z2
(10.149)
m
m
u
u
C1 introdus n (10.143), cu condiia dz/dt=0 stabilete a treia elongaie maxim
pozitiv, z = z3 , din relaia:
e mu z3
e mu z2
=
1 mu z3 1 mu z2

(10.150)

Semioscilaia urmtoare este descris de ecuaia (10.142) n care


constanta C1 rezult din condiia z = z 3 i dz / dt = 0 ;
2n
2n
z3 +
+ C1e mc z3 = 0
mc
mc
sau
2n
C1 = 2 (mc z3 + 1)e mc z3
(10.151)
mc
Cu acest C1 , nlocuit n (10.142) i cu condiia dz/dt=0, se gsete
elongaia negativ z4, corespunztoare semioscilaiei 3, din relaia

Hidraulic vol. I

e mc z4
emc z3
=
1 + mc z4 1 + mc z4

relaia

485
(10.152)

Celelalte oscilaii se obin n mod analog.


Pentru elongaia maxim negativ, zi (dac i este par) se utilizeaz
e mc zi
e mc zi1
=
1 + mc zi 1 + mc zi 1

(10.153)

n care zi 1 > 0 .
Pentru elongaia maxim pozitiv, zi+1 (cu zi+1 impar) se folosete
relaia
e mu zi+1
e mu zi
(10.154)
=
1 mu zi +1 1 mu zi
n care zi<0. Ecuaiile (10.153 i 10.154) sunt valabile pentru i 2.
Rezolvarea ecuaiilor (10.153) i (10.154) pe cale grafic este uoar. Se
reprezint funciile
emc z
e mu z
i F2 ( z ) =
F1 ( z ) =
1 mu z
1 + mc z

(10.155)

apoi pe curba emc z , cu z=z0 se gsete punctul Mc i punctele M1 i M2 (pe


curba F1(z)), de abscisele z1 i z2, apoi cu z2 pe curba F2(z) se gsesc punctele
M2 i M3, de abscise z2 i z3; cu z3 pe curba F1(z) se gsesc punctele M3 i M4,
cu abscisa z1 .a.m.d. (fig. 10.42). Perioada oscilaiei se poate lua dup
(10.127).
Rezervorul cu nivel liber trebuie astfel dimensionat nct oscilaiile de
nivel s rmn n interiorul acestuia. n raport cu rezistenele hidraulice pe
conduct i la derivaia rezervorului, micarea poate fi oscilatorie amortizat
sau aperiodic.

486

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

Fig. 10.42. Soluionarea grafic a oscilaiilor de mas n rezervor cu nivel


liber i rezisten hidraulic asimetric n turbulen ptratic

487

Hidraulic vol. I

10.3.3. Alte metode de soluionare ale ecuaiilor micrii lent


variate
1. Metoda diferenelor finite
n ultima perioad frecvent se utilizeaz metode numerice pentru
soluionarea ecuaiilor (10.108... 10.110). n acest scop ecuaiile se transcriu n
diferene finite.
dhc dz
= , se
Eliminnd din ecuaiile menionate hc h2 i tiind c
dt dt
obine
L dv
dz dz
z
M v V V + M c Ac2
=0
(10.156)
g dt
dt dt
i
dz
Q1 = Ac + AV
(10.157)
dt
dz
dz
< 0 i M c = M cu pentru
> 0.
n care: M c = M cc pentru
dt
dt
Seciunea orizontal a rezervorului de echilibru poate fi variabil
Ac = Ac ( z ) .

Se nlocuiesc diferenialele cu diferene finite, astfel: dt = t; dz = z


i dV = V , iar ecuaiile (10.156 i 10.157) se scriu pentru valori medii ale
variabilelor

L V
2 z z
M v Vm V + M c Acm
=0
g t
t t
z
Q1m = Acm
AVm
t
zm

n care

t = ti +1 ti ; z = zi +1 zi ; V = Vi +1 Vi ; Vm =
Acm =

1
1
Ac(i +1) + Aci ; Q1m = Q1(i +1) + Q1,i .
2
2

(10.158)
(10.159)

1
(Vi +1 + Vi ) ;
2

La momentul iniial, i=0, se cunosc valorile tuturor variabilelor. n orice


moment i se cunoate debitul pompei (din topogram, iar dup oprire Q1=0).

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

488

Algoritmul poate fi urmtorul:


- se adopt un pas de timp t (pe durata opririi pompei, t0,
t = t0 / (15...25), iar dup oprire t = T0 / ( 40.. 60 ) , cu T 0 = 2

L Ac
.
g A

La momentul ti +1 se calculeaz Q1,i +1 i Q1m .


- se d o valoare zi' +1 zi ( z(i +1)' = zi + z , eventual cu z din pasul
anterior) i se determin la zi' +1 valoarea Acm ;
- din (10.159) se calculeaz Vm;
- din (10.158) se determin zm, apoi z(i +1)'' = 2 zm zi ;
- se compar zi' +1 cu zi''+1 , iar cnd | z(i +1)' z( i +1)'' | z se trece la pasul
urmtor. n caz contrar se adopt o nou valoare pentru zi' +1 .
1
zi' +1 = ( zi' +1 + zi''+1 )
(10.160)
2
i se repet calculele.
Calculele pot fi efectuate cu calculatorul sau chiar manual.
2. Metoda grafic (dup Schoklitsch)
Acesta metod const n soluionarea pe cale grafic a ecuaiilor
(10.158) i (10.159). Se neglijeaz pierderea de sarcin la intrarea n rezervorul
de echilibru, iar ecuaiile se pun sub forma

g
( z hr )t
(10.161)
L
t
z = (Q AV )
(10.162)
Ac
n planurile figurative z V , z W , z t se traseaz mai multe curbe,
lund ca origine un punct O, la nivelul hidrostatic h = Hg . Pe axa absciselor se
ia viteza V, pozitiv spre stnga i timpul t la dreapta, cu unitatea de timp
t = T0 / ( 20...30 ) , iar pe ordonat z (variaia de nivel n rezervorul de
echilibru).
Curba I. Curba pierderilor de sarcin pe conduct, ntre seciunile 2 i
3, cu caracteristica hr = M VV 2 , n stnga pentru viteze pozitive, n dreapta
pentru viteze negative;
W=

Hidraulic vol. I

489

g
z t , pentru t = const . Paralel cu aceasta se vor
L
duce dreptele reprezentate de ecuaia (10.161), cnd hr ia diferite valori;
Curba III, reprezint volumul intrat (sau ieit) n (din) rezervorul de
echilibru n timpul t , corespunztoare diferitelor viteze V de pe conduct
W = A t V
Se construiete pentru t=const. Se traseaz cu originea n O i avnd
aceeai abscis cu curba I, ns ordonata divizat n volume. Are valori
negative pentru V pozitiv i invers.
Curba IV este curba volumului acumulat n rezervorul de echilibru
W(z), cu creterile de volum W pe abscis, iar z pe ordonat. Pentru claritatea
figurii se prefer ca aceasta s fie trasat n afara construciei grafice anterioare,
lundu-se o origine arbitrar pe axa vitezelor. Curba permite determinarea
variaiei de nivel z sub variaia de volum W (fig. 10.43).
Curba V, reprezint variaia volumului n unitatea de timp t, deci
caracterizeaz variaia debitului pompat n timp. Se obine din curba de oprire
la diferii timpi t.
Wp = Qp ( n) t
Curba II. V =

Dup oprirea pompei valoarea sa se ia nul. Aceast curb se poate construi


separat.

Fig. 10.43. Soluia grafic a oscilaiilor de mas n rezervor de echilibru


la instalaie de pompare

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

490

Rezolvarea sistemului de ecuaii se face astfel:


- se pleac din punctul 0, situat pe curba I, corespunztor punctului de
funcionare n momentul t = 0, avnd pierderi hr0, nivelul din rezervorul de
echilibru fiind z0 . Din acest punct se duce o orizontal pn la curba IV i la t = 0, o
vertical pn la dreapta III i o paralel la II. Din curba V, pentru momentul t = 0
se obine volumul pompat n timpul t , Wpo , care se scade din volumul W ce ar
iei din rezervorul de echilibru fr pompare (obinut pe vertical ntre abscis i
curba III). Cantitatea W0 Wpo este volumul efectiv ieit din rezervor, se
plaseaz pe orizontal, cu originea pe curba IV n stnga. De la extremitatea sa se duce
verticala pn la curba IV, segmentul vertical reprezentnd scderea de nivel z0 n
timpul t i determin pe axa Z nivelul din rezervor n momentul t = t . Din
acest punct se duce o orizontal pn la t = t , punctul obinut 1' reprezentnd
nivelul din rezervor n t = t , deci z(t). Intersecia acestei orizontale cu
paralela la II din pct. O, determin punctul 1 de pe curba z(V), cu care se
determin
parametrii
de
funcionare
n
momentul
t = t ,
V = V1 , hr = hr1 , W = W1. Celelalte puncte se obin dup acelai algoritm,
rezultnd n final curba spiral z = z (V ) i oscilaia nivelului n rezervorul de
echilibru z = z ( t ) .
Mrimile z i V obinute prin acest construcie grafic corespund
nceputului de interval de timp i nu valorilor medii pe interval. Sporirea
preciziei metodei presupune reducerea intervalului de timp t .
10.4. Aplicaii

10.1. O instalaie de pompare refuleaz pe o conduct din oel vechi, cu


D = 1200 mm, L = 1706 m, e = 6 mm, la nlimea geodezic de pompare
Hg = 20 m. Caracteristica pompei corespunde tabelului 10.2. Conducta este
prevzut cu clapet de reinere la pomp. Cunoscnd = 2, 06 104 daN / cm 2 ,
E = 2, 25 106 daN / cm 2 i = 1000kg / m3 , s se calculeze presiunea la pomp
la ntreruperea alimentrii cu energie electric. Schema instalaiei corespunde
figurii 10.28.

491

Hidraulic vol. I

Tabelul 10.2 Caracteristica pompei

Q (m3/s)

n0= 585 rot/min, = 720 mm, max = 0, 76


0,333 0,764
1,041
1,278
1,470

H (mCA)
28
26
24
Curba de orpire este dat grafic n fig. 10.44.

22

20

1,583
18

Rezolvare:
1. Se determin celeritatea
C=

/
=
D

1+

e E

2, 06 109 / 1000
= 853 m / s
1, 2 2, 06 109
1+
0, 006 2, 25 1011

2. Timpul de reflexie a undelor de presiune


2 L 2,1706
=
=
= 4, 0s
c
853
Timpul de calcul se accept
= / 2 = 4 / 2 = 2 s
3. Caracteristica conductei
- se determin = 0, 0191 1,15 1,18 = 0, 02595 (conduct veche din
oel montat prin sudur n condiii de antier);
- pierderile de sarcin sunt:
L V2
8l
8 0, 02595 1706 2
hr =
= 2 5 Q2 =
Q = 1, 470Q 2
2
5
D 2g g D
9,81 1, 25
- caracteristica conductei este
h = H g MQ 2 = 20 1, 470Q 2
4. Caracteristicile loviturii de berbec
- coeficientul unghiular al dreptelor undelor de presiune
c
4c
4 853
=
=
= 76,88
gA g D 2 9,81 1, 22
- caracteristica undelor de presiune
c
h hi =
( Q Qi ) ; h hi = 76,88(Q Qi )
gA

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

492

Caracteristicile pompei la diferite momente se calculeaz pe baza curbei


de oprire din fig. 10.44.
Reprezentarea grafic a caracteristicii conductei i a pompei la n0
(fig. 10.44) stabilete punctul de funcionare iniial H0 = 22,25 m i
Q0 = 1,26 m3/s. Se reprezint caracteristicile pompei la diferite momente i se
intersecteaz cu caracteristicile undelor de presiune la momente corespondente
, 2 ,3 , 4 i 6 dup care caracteristica loviturii ntlnete clapetul nchis.
n cazul de fa presiunea minim se obine cnd caracteristicile undei de
presiune, clapetului i pompei se ntlnesc n punct comun, care aproape
corespunde t = 6,5 , dup care oscilaiile de presiune i de debit ntlnesc
caracteristica clapetului nchis. Soluia problemei corespunde fig. 10.44, n care
este prezentat i variaia presiunii n timp la pomp.

Tabel 10.3. Caracteristicile pompei s-au calculat dup relaiile (10.51)


n
Caracteristica de sarcin (Q n m3/s, H n mCA)
(rot/min)
479,3 Q
1,086 1,250 1,346
0,5 = 1
H
15,90 14,45 13,01
447,5 Q 0,254 0,584 0,796 0,977 1,125 1,210
= 2
H 16,39 15,22 14,05 12,87 11,70 10,53
386,6 Q 0,210 0,481 0,656 0,805 0,926 0,997
2 = 4
H 11,11 10,32 9,53 8,73 7,94 7,14
2,5=5
329,4 Q
0,430 0,586 0,720 0,828 0,891
H
8,24 7,61 6,97 6,34 5,71
304,2 Q 0,173 0,397 0,541 0,665 0,764 0,823
3 = 6
H 5,57 7,03 6,49 5,95 5,41 4,87
257,4 Q 0,147 0,336 0,458 0,562 0,647 0,697
4 = 8
H 5,42 5,03 4,65 4,26 3,87 3,48
234,0 Q 0,133 0,306 0,416 0,511 0,588 0,633
4,5 = 9
H 4,48 4,16 3,84 3,52 3,20 2,88
216,5
Q 0,123 0,283 0,386 0,473 0,544 0,586
5 = 10
H 3,83 3,56 3,29 3,01 2,74 2,46
181,4 Q 0,103 0,237 0,323 0,396 0,456 0,491
6 = 12
H 2,69 2,50 2,31 2,11 1,92 1,73
169,7
Q 0,097 0,220 0,302
6,5 = 13
H 1 2,35 2,19 2,02
t
(s)

n/n0
0,850
0,765
0,63
0,563
0,520
0,440
0,400
0,370
0,310
0,290

Hidraulic vol. I

Fig. 10.44. Soluia grafic a loviturii de berbec

493

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

494

10.2. S se calculeze lovitura de berbec n instalaia de pompare din


problema 10.1, dac curba de oprire corespunde fig. 10.45, iar presiunea de
p
vaporizare este vap = 7mCA.

Rezolvare: Calculele sunt identice cu problema 10.1 pn la


caracteristica pompei la diferite momente, care devine
t
(s)

n
(rot/
min)

292,5

Caracteristica de sarcin

Q
H

0,167
7,00

0,382
6,50

0,521
6,00

0,639
5,50

n
n0
0,735
5,00

0,792
4,50

0,500

Soluia grafic a loviturii de berbec corespunde fig. 10.45.


Se observ c dreapta caracteristic F, care pleac de la rezervor la
momentul t=3 ntlnete caracteristica presiunii de vaporizare; mersul
calculului corespunznd fig. 10.29 i 10.30. Presiunile extreme sunt foarte mari
fa de presiunea de regim: pnom=22,4mCA, pmax = 76mCA , pmin = 7 mCA i
suprasolicit conducta. nfurtoarea presiunilor extreme n timp tinde la Hg.
ntr-o asemenea situaie este recomandabil protejarea conductei cu
rezervor de echilibru sau cu pern de aer.

10.3. S se calculeze variaia de nivel n rezervorul de echilibru pentru


protecia instalaiei de pompare din problema 10.2. Rezervorul este amplasat
dup clapetul de reinere i are diametrul Dr=4 m. Se neglijeaz pierderile la
intrarea i ieirea din rezervor. Instalaia corespunde fig. 10.31.
Rezolvare:
1. Soluia grafic (Schoklitsch). Se construiesc curbele I-IV, astfel:
-Curba I a pierderilor de sarcin pe conduct
l V 2 0, 02595 1706
hr =
=
= 1,880V 2
D 2g
1, 2 2 9,81
- se alege timp de calcul t = 20s ;

Hidraulic vol. I

495

Fig. 10.45. Soluia grafic a loviturii de berbec n instalaia de pompare cu


apariia cavitaiei

496

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

- curba II
g
9,81 20
V = t z =
z = 0,115 z
L
1706
- curba III, volumul intrat (ieit) n (din) rezervorul de echilibru
D2
1, 22
W = A t V =
t V =
20V = 21, 6V
4
4
- curba IV, curba volumului acumulat n rezervorul de echilibru n
funcie de variaia de nivel
Dr2
42
W ( z ) = Ac z =
z=
z = 12, 57 z
4
4
- se alege scara pentru reprezentare grafic, astfel:
pentru cot z 1 m=3 cm
pentru vitez V 1 m/s = 10 cm
pentru volum W 10 m3 = 1 cm
pentru timp t 20 s =4 mm
Originea pentru z se ia n Hg=20 m, rezultnd punctul de funcionare
iniial Q0 = 1, 26 m3 / s (vezi problema 10.1), la care corespunde V0 = 1,11m / s
i hr0 = z0 = 2, 30mCA . Elongaia nivelului n rezervorul de echilibru rezult
zmax = 4, 7m, cu zmax1 = 2, 3m i zmin1 = 2, 4m. Al doilea maxim este
z max 2 = l, 67m , iar al doilea minim z min 2 = 1, 33m. Perioada oscilaiei rezult
T=270s. Soluia grafic dup Schoklitsch corespunde fig. 10.46.
Utilizarea rezervorului de echilibru reduce variaiile de presiune la
H max H min = 4, 70mCA, cu H max = 22, 30mCA i H min = 17, 6mCA.

2. Soluia analitic. Acest rezolvare se bazeaz pe soluionarea


ecuaiilor (10.153) i (10.154) unde
2 g A Ac
M v 2 9,81 1,131 12,57 1,88
mc =
= 0, 240
M cc + 2 =
L
A
1706
1,1312

2 g A Ac
Mv
mu =
M cu + 2 = 0, 240
L
A

fiind neglijate pierderile de sarcin. Perioada convenional a oscilaiilor este:

Hidraulic vol. I

497

Fig. 10.46. Soluia grafic a oscilaiilor de nivel n rezervorul de echilibru

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

498

L Ac
g A

T = 2
1

2
v

M gAC
4 LA

=
1

1706 12, 57
9,81 1,131
2

1,88 9,81 12, 57


4 1706 1,131

= 285 s

Pentru o bun vizualizare i nelegere, ecuaiile (10.153) i (10.154) se


rezolv grafic (fig. 10.47) (nu prin metoda numeric), construind curbele

e mc z
e0,24 z
F1 ( z ) =
=
1 + mc z 1 + 0, 24 z
e mu z
e0,24 z
F2 ( z ) =
=
1 mu z 1 0, 24 z
i

F ( z ) = emc z = e0,24 z

Nivelul n rezervorul de echilibru la funcionare normal, peste


nlimea geodezic de ridicare, este
z 0 = H 0 Hg = 22, 30 20, 00 = 2, 30 m
Cu z0 = 2, 3m , pe curba e0,24 z se gsete punctul M0, iar pe paralela la
axa z, la intersecia cu curba F1(z), punctele M1 i M2, corespunztoare
eloganei z1 i z2. Elongaia z1 > 0 este ireal, corespunde unui timp t<0.
Punctele M2 i M3 se gsesc pe curba F2(z), punctul M '2 asigurnd continuitatea
elongaiei n punctul 2. Celelalte puncte, respectiv elongaia, se obin asemntor,
rezultnd z1 = 6m, z2 = 3m, z3 = 2m; z4 = 1, 5m i z5 = 1, 25m . Oscilaiile de nivel n
rezervor se amortizez n jurul valorii z=0 sau Hg=20mCA.

Hidraulic vol. I

499

Fig. 10.47. Soluia analitic a oscilaiilor de mas n rezervorul de echilibru

500

Bartha Iosif, Javgureanu Vasile

BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.

Bartha I. Curs de hidraulic, rotaprint, U.T. Iai, 1993.


Bartha I. The hydraulic calculus of pipes with uniformly distributed flow,
Bul. I.P.Iai, Tom XXXVII (XLI), Fasc. 1-4, 1991.
Bartha I., Luca M., Popescu St., Popia A. Hidraulic. Culegere de
probleme, Rotaprint I.P. Iai, 1991.
Blidaru E. Hidraulic, vol I, E.D.P., Bucureti, 1964.
Bogrdi J. Hidromechanika, Tanknyvkiad, Budapest, 1984.
Bogrdi J., Kozk M. Hideaulika, vol. I, Tanknyvkiad, Budapest, 1984.
Cioc D. Hidraulica, E.D.P., Bucureti, 1975.
Cioc D., .a. Hidraulic. Culegere de probleme, E.D.P. Bucureti, 1973.
Ciugaev R.R. Ghidravlika. Energoizdat, Leningrad, 1984.
David I., - Hidraulic, vol II, I.P. Timioara, 1984.
Dinu I., - Teoria general a plutitorilor, Ed. Academiei, Bucureti, 1974.
Florea J., Panaitescu V. - Mecanica fluidelor, E.D. P., Bucureti, 1979.
Florea J., Zidaru Gh., Panaitescu V. Mecanica fluidelor. Probleme,
E.D.P., Bucureti, 1976.
Fox W. R., McDonald T.A. Introduction to fluid mechanics, Jhon
Wiley&Sons. Inc, New York, 1973.
Frenkel Z. Ghidravlika, Gos. Energ., Izd, Moskva, 1956.
Gheorghe G. Msurarea debitelor fluide, Ed. Tehnic, Bucureti, 1978.
Hncu S. Curs de hidraulic, IANB, Bucureti, 1976.
Idelcik E.I. ndrumtor pentru calculul rezistenelor hidraulice, Ed.
Tehnc, Bucureti, 1984.
Iamandi C., Petrescu V. Mecanica fluidelor, E.D.P., Bucuresti, 1978.
lamandi C. .a. - Hidraulica instalaiilor. Elemente de calcul i aplicaii, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1984.
lonescu Gh.D. - Introducere n hidraulic, Ed.Tehnic, Bucureti, 1977.
lonescu Gh.D., Matei P., Todicescu A., Ancua V., Buculei M. Mecanica
fluidelor i maini hidraulice, E.D.P., Bucureti, 1983.
King W.H., Wisler O.C, Woodburn G.J. - Hydraulics, John Wiley, Inc.
New York, 1948.
Kiselev P.G. - ndreptar pentru calcule hidraulice, Ed.Tehnic, Bucureti,
1988.
Mateescu C. - Hidraulic, E.D.P., Bucureti, 1963.
Dorin P., Hncu S., Burghiu V., Cucuane V., Giuc I. Utilaje
hidromecanice pentru sistemele de mbuntiri funciare, Ed.Ceres,
Bucureti, 1974.

Hidraulic vol. I

501

27. Popescu M., Arsenie D. - Metode de calcul hidraulic pentru uzine


hidro electrice i staii de pompare, Ed. Tehnic, Bucureti, 1987.
28. Pschl Th. - Lehrbuch der Hydraulik, Verlang von Julius Springler, Berlin,
1924.
29. Reynolds A.J. - Curgeri turbulente n tehnic, Ed. Tehnic, Bucureti, 1982.
30. Shames I. - Mechanics of fluids, McGraw-Hill Book Co.Inc, New York, 1962.
31. Svulescu N.St. - Tranziia de la scurgerea laminar la cea turbulent,
Ed.Academiei, Bucureti, 1968.

S-ar putea să vă placă și