Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Hidraulica Vol. 1 v.2011 PDF
Hidraulica Vol. 1 v.2011 PDF
Bartha
V. Javgureanu
Hidraulic
PREFA
Acest manual are scopul principal de a-i sprijini pe cei care nva
hidraulica pentru a o folosi n soluionarea problemelor tehnice i tiinifice.
Prin coninutul su modul de expunere, lucrarea este adresat studenilor,
dar poate fi folosit i de specialiti care vin n contact cu problemele
hidraulice, pentru aprofundarea i lrgirea cunotinelor din acest domeniu.
Primul volum al manualului, structurat pe 10 capitole, cuprinde
aspecte teoretice - fizice i matematice - ale fenomenelor, precum i aplicaiile
acestora n domeniul hidrotehnicii, ingineriei mediului i altor ramuri ale
tehnicii. Fiecare capitol cuprinde i cteva exemple concrete care nlesnesc
nelegerea facila a expunerilor. Manualul conine grafice i tabele cu
paramertrii i coeficieni care permit abordarea concret a problemelor
inginereti. S-a renunat la anumite metode depite istoric, fiind prezentate
numai cele actuale i moderne.
Pe lng dorina de a pune la ndemna celor interesai un material
didactic i tiinific util, lucrarea are i scopul de a mbogi literatura
tehnic din domeniul din Republica Moldova n limba i scrierea oficial a
arii.
Manualul este rezultatul unei ndelungate experiene didactice i
tiinifice i al unei colaborri fructuase.
Mulumim i pe aceast cale tuturor celor care ne-au sprijinit sub
diverse forme, att moral ct i material n elaborarea i apariia acestui
manual.
Autorii
Hidraulic vol. I
CUPRINS
1. Introducere
1.1. Obiectul hidraulicii i scurtul ei istoric
1.1.1. Obiectivul i rolul n formarea specialistului
hidrotehnician........
1.1.2. Scurt istoric al dezvoltrii hidraulicii
1.2. Metode generale de studiu n hidraulic..
1.2.1. Metoda teoretic
1.2.2. Analiza dimensional.
1.2.3. Metoda experimental
1.3. Similitudinea hidraulic...
1.3.1. Similitudinea geometric...
1.3.2. Similitudinea cinematic
1.3.3. Similitudinea dinamic..
11
12
14
14
15
23
24
25
25
26
30
33
33
36
39
44
45
54
54
57
58
60
62
62
62
67
71
11
4. Hidrostatica
4.1. Ecuaiile echilibrului static al fluidelor
4.1.1. Starea de tensiune i presiunea...
4.1.2. Ecuaiile generale ale hidrostaticii i
consecinele sale.
4.2. Ecuaia hidrostaticii n cmp gravitaional...
4.2.1. Ecuaiile hidrostaticii n cmp gravitaional
pentru lichide i gaze.
4.2.2. Clasificarea presiunilor..
4.2.3. Dimensiunea i unitile de msur ale
presiunilor. Diagrame de presiune.
4.2.4. Interpretarea geometric i energetic a
legii hidrostaticii n cmp gravitaional.
4.2.5. Msurarea presiunilor. Metode i aparate..
4.3. Echilibrul relativ al lichidelor n diferite cmpuri de for..
4.3.1. Echilibrul relativ al lichidului n vas cu micare
uniform accelerat..
4.3.2. Echilibrul relativ de rotaie al lichidelor
4.3.3. Echilibrul relativ al lichidelor n curbe (cotituri)...
4.4. Aciunea lichidelor pe suprafee solide
4.1.1. Fora hidrostatic pe suprafee plane.
4.4.2. Fora hidrostatic pe suprafee curbe.
4.4.3. Fora hidrostatic pe suprafee nchise..
4.5. Stabilitatea echilibrului corpurilor plutitoare...
4.5.1. Noiuni asupra plutitorilor..
4.5.2. Teoremele plutirii de suprafa..
4.5.3. Stabilitatea plutirii..
4.5.4. Oscilaiile plutitorilor.
4.6. Aplicaii
5. Hidrocinematica (Cinematica fluidelor)
5.1. Sisteme de reprezentare n hidrocinematic.
5.1.1. Sistemul Lagrange..
5.1.2. Sistemul Euler
5.1.3. Legtura ntre sisteme de reprezentare...
5.2. Elemente cinematice caracteristice micrii fluidelor..
5.2.1. Cmpul vitezelor
5.2.2. Elementele micrii unei particule de fluid
74
74
76
81
81
86
87
88
93
101
101
105
109
110
111
117
122
125
125
127
131
132
135
147
147
149
152
152
152
159
Hidraulic vol. I
162
164
164
165
167
168
173
173
177
180
183
183
189
193
195
206
210
210
215
218
232
8
7.2.2.
7.2.3.
7.2.4.
7.2.5.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
249
251
254
256
258
258
261
264
265
266
272
280
281
281
284
284
285
290
290
298
302
304
304
307
311
317
320
Hidraulic vol. I
324
328
330
332
332
337
343
348
350
351
355
357
359
361
363
363
367
369
373
377
383
385
386
388
394
397
10
416
417
417
420
421
423
427
437
439
467
469
473
473
475
487
490
Bibliografie.... 500
Hidraulic vol. I
11
CAPITOLUL 1
INTRODUCERE
1.1. Obiectul hidraulicii i scurtul ei istoric
1.1.1. Obiectivul i rolul hidraulicii n formarea specialistului
hidrotehnician
Diferite ramuri ale tiinelor se ocup cu studiul strii fluide a materiei
i n special a apei. Multitudinea de denumiri ale ramurilor tiinei legate de
studiul fluidelor arat diversitatea aspectelor dezbtute.
Mecanica fluidelor, deseori numit i hidromecanic, dezbate n
general, legile fluidelor ideale cu mijloacele matematicii superioare, fr s se
sprijine pe rezultatele cercetrilor experimentale.
Hidraulica este disciplina care se ocup cu studiul legilor de repaus i
de micare ale fluidelor, precum i cu aplicarea acestor legi la rezolvarea
problemelor inginereti. Domeniul ei de aplicabilitate corespunde mrimii
parametrilor la care lichidele i gazele se supun unor legi comune. La ali
parametri se vorbete de Mecanica lichidelor, Mecanica gazelor, Pneumatic
etc. Din definiia hidraulicii rezult dublul ei caracter, referitor la studiile i
cercetrile pe care le efectueaz: caracterul fundamental, n sensul c primul
su obiectiv este stabilirea legilor de baz, a modelelor teoretice i relaiilor de
calcul privind repausul i micarea fluidelor i caracterul aplicativ, n sensul c
al doilea obiectiv este aplicarea legilor, modelelor, relaiilor de calcul n
soluionarea problemelor inginereti. Cel de al doilea obiectiv i confer
Hidraulicii natura de disciplin tehnic.
Denumirea de hidraulic deriv din cuvintele greceti dor (ap) i
aulos (tub), care la nceput avea semnificaie de "org de ap". Ulterior
denumirea a fost utilizat la micarea apei n conducte, ce se presupune c ar fi
fost prima preocupare a acestei ramuri a tiinelor naturii; aceasta reflect
importana deosebit pe care o aveau n antichitate problemele transportului
apei n conducte.
n timp hidraulica s-a dezvoltat n dou ramuri:
- hidraulic teoretic (ramur a mecanicii fluidelor), care utilizeaz
metodele i rezultatele mecanicii fluidelor i
- hidraulic aplicat, care rezolv probleme practice cu ajutorul studiului
teoretic (ns accesibil inginerilor i tehnicienilor) i experimental.
12
Hidraulic vol. I
13
14
Hidraulic vol. I
15
16
Simbolul
dimensiune
Nr.
crt.
1. Lungime
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Mas
Timp
Intensitatea curentului
electric
Temperatura
termodinamic
Intensitatea luminoas
Cantitatea de substan
Unitate
de
msurare
m
M
T
I
c
mol
kg
s
A
K
cd
mol
Simbol
Formula
dimensional
Mrimea
fizic
Arie
A,
L2
L2MT-2
Volum
W,
L3
Momentul forei fa
de punct sau ax
Cantitate de
micare
LMT-1
Moment cinetic
Lucrul mecanic,
Energie
L,E,U
L2MT-2
Putere
L2MT-3
Unghi,
unghi solid
, ,
Moment static
al suprafeei
plane
S, M1
Moment de
inerie al
suprafeei
I, M2
Vitez
v, V
L4
LT-1
Efort unitar
Presiune
Simbol
Formula
dimensional
L2MT-1
L-1MT-2
17
Hidraulic vol. I
Acceleraie
Acceleraie
terestr
Vitez
unghiular
Acceleraie
unghiular
Perioad
Frecven
Lungime de
und
Densitate
For
Greutate
Greutate
specific
a
g
ar
LT-2
LT
-2
T-1
T-2
Coeficient de
compresibilitate izoterm
LM-1T2
Coeficient de vscozitate
dinamic
L-1MT-1
Coeficient de vscozitate
cinematic
L2T-1
MT-2
T0
Coeficient de tensiune
superficiala
T-1
Debit volumic
L3T-1
Debit masic
Qm
MT-1
Debit de greutate
Qg
LMT-3
Coeficient de dilatare
volumic izobar
-3
L M
F ,P
LMT-2
F g ,G
LMT-2
L-2MT-2
(1.4)
18
(1.5)
(1.6)
Monomul a1d1i a2d2 i ....andni este unitatea de msurare derivat a mrimii yi.
Mrimi i complexe adimensionale sunt mrimile care n relaia lor
dimensional au toi exponenii dimensionali nuli, deci
yi = Bi = A10 A20 .... An0 = 1
(1.7)
yi
, cu [yi]= [y0]
y0
(1.8)
Hidraulic vol. I
19
(1.9)
(1.10)
xp
e
a11 p a22 p ak kp
(1.12)
Yi = yi =
i
d2 i
2
a a ....akdki
d1i
1
(1.13)
20
Yi = yi = i 1,1,...,1, x
yi= i
k +1
k +1
,..., x ,..., x
p
(1.14)
(1.15)
a1
b1
c1
= a2
b2
b3
c2 0
c3
a3
(1.17)
(1.18)
x2
xn
a1
a2
an
a0
b1
b2
bn
b0
c1
c2
cn
c0
21
Hidraulic vol. I
a0
i
B = b0
c0
(1.19)
22
Se formeaz tabelul
p
p1
hn
-3
-1
-1
-2
-1
Din tabel se pot forma urmtorii determinani de ordin maxim nenuli, astfel:
coloana 4
coloana 4
1
0
1 = 1
1
coloana 4
6 8
1 3 1
0
0
1
0
0 1 1
0 1
0 = 2
0 1 1
1 3 1
0
0
coloana 6
7
3 1
0 = 2
2
1
0
8
1
1
0 =6
1 2
d6
d8
[ q ] = L2T 1 = [ H ] [ ] [ g ]
= Ld4 ( L3 M 1 )
d6
2 d 8
( LT )
1
Hidraulic vol. I
23
respectiv
L2 M 0T 1 = L(
sau
d 4 3 d 6 + d8 )
M d 6 T 2 d 8
d 6 = 0; d8 = 1/ 2 i d 4 = 3 / 2 , Deci
q =
Cele dou relaii obinute sunt echivalente, dar este de preferat folosirea
primei relaii, elementele care intervin n aceasta avnd pondere mai mare n
descrierea fenomenului.
1.2.3. Metoda experimental
24
2u 2u 2u
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
O ecuaie asemntoare descrie potenialul hidraulic la micarea
irotaional a fluidelor euleriene
2 2 2
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
Distribuia potenialului electric n valori relative este identic cu
distribuia potenialului hidrodinamic relativ.
Ca metode analoge de studiu n hidraulic se utilizeaz metode
reoelectrice (pe foi conductoare, n electrolit sau reele de rezistene), analogia
Helle-Shaw (este o analogie ntre curgerea n medii poroase i ntre plci plan
paralele) i modelarea hidraulic n cureni de aer. Uneori fenomenele
atmosferice (petrecute n aer) se modeleaz n cureni de ap.
Studiul fenomenelor la alt scar dect cea natural este modelarea
hidraulic i poate avea loc la scar normal sau distorsionat.
1.3. Similitudinea hidraulic
Hidraulic vol. I
25
(1.20)
x
y
z
= x ; =y ; = z
X
Y
Z
(1.21)
t
= t = const.
T
(1.22)
26
l
2
a t2
l T
- pentru acceleraii a = =
= = l t2
A L
L t
2
T
(1.23)
l3
3
l T
t
-pentru debit volumic Q = 3 =
= 3 t1
L L t
T
f
f
f
f
F = x = y = z sau = F
Fx Fy Fz
F
(1.24)
F =
f
ma
wa
=
=
= l4 t 2 = l2 v2 (1.25)
F M A W A
sau
f
l 2 v2
f
F
sau
=
=
2
2
2
2
F L V
l v
L2 V 2
(1.26)
27
Hidraulic vol. I
xi 3 = l v xi
[ i 3 ] = L0 M 0T 0 = L ( LT 1 ) ( ML3 )
La M b T c
(1.28)
+ 3 + a = 0
+ b = 0
+ c = 0
(1.29)
a + 3b + c
b
1
; = 1; = ; =
c
c
c
(1.30)
l
= Sh
v t
(1.31)
28
P2
p
= Eu
v2
3) Pentru xi=g,
(1.32)
rezult [ xi ] = L1M 0T 2 , cu
a = 1; b = 0; c = 2 ,
xi=v,
rezult [ xi ] = L2 M 0T 1 , cu
a = 2; b = 0; c = 1 ,
= l1 v1 1 =
l v
= Re
(1.34)
ca criteriu de similitudine.
5) Pentru
respectiv,
xi = , se obin [ xi ] = L0 M 1T 2 ;
1
2
1
2
= ; = 1; = ; =
a = 0; b = 1; c = 2 ,
1
2
Hidraulic vol. I
2
=
6) Pentru
l v2
xi= c
= We
29
(1.35)
rezult [ xi ] = L1M 0T 1 , a = l ; b = 0; c = l ,
c = v1c 1 =
v
= Ma
c
(1.36)
30
CAPITOLUL 2
PRINCIPALELE CARACTERISTICI FIZICE ALE FLUIDELOR
n cadrul studiului hidraulicii i aplicaiilor sale tehnice n majoritatea
problemelor se utilizeaz caracteristicile fizice ale fluidelor sub form de
mrimi fizice sau legi ce descriu aceste caracteristici.
n acest capitol se ncearc a se da rspuns la ntrebrile: Ce este
lichidul? Dar fluidul? Ce proprieti fizice au i de ce? Ce legi guverneaz
aceste proprieti?
2.1. Structura materiei i strile de agregare
Materia n mod real (n prisma mecanicii) are structur discret, este
format din particule individuale - molecule (formaie chimic stabil).
Propietile fizice ale materiei sunt legate nemijlocit de aceast structur molecular i
de forele cu care interacioneaz moleculele. Strile de agregare ale materiei solid, lichid, gaz - precum i majoritatea proprietilor fizice se explic prin
aceast structur molecular.
Moleculele sunt sisteme care se supun legilor mecanicii cuantice. Forele de
interaciune ntre molecule au caracter columbian, dar i caracter cuantic. ntre
molecule (dipoli) exist n acelai timp fore de atracie F1 i fore de respingere F2.
Ambele fore depind de distana "r" intermolecular i sunt invers
proporionale cu aceasta, conform relaiilor:
C1'
C2'
F1 = 1 i F2 = 2
r
r
(2.1)
Hidraulic vol. I
31
unde, k1 = 1 1 i k2 = 2 1 , C1 i C2 - constante i E p = E p1 + E p 2 .
32
ordinul 1010 m. Datorit acestei micri a agitaiei termice moleculele individuale capt
energii cinetice superioare gropii de potenial (n detrimentul altor molecule), prsesc
poziia iniial de echilibru i ocup alt loc ntre molecule (prin cedare din energia lor
cinetic altor molecule), determinnd o reaezare a lor. Distana
intermolecular n acest caz este de ordinul 2r ~ 1010 m (la ap 3,1 10-10 m, cu
diametrul moleculei d = 2, 76.1010 m ). Starea materiei cnd moleculele sale se pot
reaeza continuu i relativ uor, dar n medie pstreaz distana intermolecular 2r0
este caracteristic lichidelor. Aceasta determin faptul c starea de agregare lichid
este caracterizat de volum propriu.
3. Cnd Ecat < E p moleculele sunt aezate la distana medie temporar r0,
corespunztoare gropii de potenial, iar agitaia termic se reduce la vibraia
moleculelor n jurul poziiei de echilibru, amplitudinea vibraiei fiind mult mai mic
dect distana intermolecular. n condiii normale moleculele nu-i pot prsi locul
datorit interaciunii lor. Cele artate sunt caracteristice strii de agregare solide, cu
mrimea moleculelor i a distanei intermoleculare de ordinul 10-10 m.
Starea de agregare a materiei este determin de parametrii de stare:
temperatur, presiune i volum. n anumite condiii avem o singur stare de
agregare, n anumite condiii dou stri pot coexista i numai ntr-un singur
punct al coordonatelor figurative p, w, T cele trei stri de agregare pot coexista
- punctul triplu al materiei.
Lichidele, prin natura lor, au proprieti apropiate att de solide ct i de
gaze. Trebuie subliniat faptul c deosebirile ntre lichide i gaze, ca i ntre lichide
i solide sunt cantitative i nu calitative. Proprietile fizice sunt comune
tuturor strilor de agregare, numai intensitatea lor de manifestare difer (n
unele cazuri chiar se poate anula).
Avnd n vedere dimensiunile foarte mici ale moleculelor, precum i a
spaiilor dintre ele n raport cu volumul ocupat de fluidul n micare sau n stare de
repaus, n hidraulic fluidele sunt considerate medii continui, medii
deformabile. Volumele elementare cu care se opereaz - n explicarea unor
fenomene, n deducerea unor relaii n hidraulic - sunt suficient de mici pentru a se
putea considera fluidul mediu continuu i suficient de mari fa de dimensiunile
moleculelor i a interspaiilor dintre ele.
Criteriul care stabilete dac fluidul poate fi considerat mediu continuu este
cel al lui Kundsen, numrul K n = l / L (l - drum liber parcurs de molecul
datoria Ecat, iar L dimensiunea minim a volumului ocupat de fluid). Pentru
K n 0,1 , fluidul poate fi considerat mediu continuu. Pentru gaze (caz nefavorabil)
33
Hidraulic vol. I
dm
dw
(2.3)
m =
m
w
(2.3)
[ ] =
34
dG
dW
(2.4)
m =
G
W
(2.4)
T
, 2 3
[ ] =
L3
s m
[W ] W
sau
N
m3
= 0 (1 + )
(2.5)
= .g
(2.6)
35
Hidraulic vol. I
g = 9.781031 + 0.050057sinl 2
h
g = g l +
R
(2.7)
(2.8)
Lichidul
ap
alcool
bitum
mercur
soluie
saturat de
NaCl
glicerina
pur
(kg/m3)
1000
790
1100-1500
13596
(c)
4
10
15
0
1210
17
1260
Nr.
crt.
7.
8.
9.
10.
Lichidul
ulei dens
iei
benzin
petrol
lampant
11. gudron de
huil
12. tetraclorur
de carbon
CC14
(kg/m3)
890-920
850-930
680-740
790-820
(c)
15
15
15
15
1200
15
1594
20
Gazul
1.
aer uscat
(kg/m3)
1,223
Nr.
(C) crt.
15 7.
2.
acetilen
1,110
15
8.
3.
amoniac
0,736
15
9.
4.
5.
oxigen
azot
1,352
1,183
15
15
10.
11.
6.
hidrogen
0,085
15
Gazul
heliu
bioxid de
carbon
bioxid de
sulf
metan
etilena
(kg/m3)
0,170
(C)
15
1,870
15
2,769
15
0,735
1,191
15
15
36
-20
-10
ap
(kg/m3)
aer
(kg/m3)
10
20
30
40
50
60
80
100
999,9 1000 999,7 998,2 995,7 992,2 988,1 983,2 971,8 958,4
1,395 1,342 1,293 1,274 1,247 1,205 1,165 1,128 1,093 1,060 1,000 0,946
( p + pi ) ( w0 b ) = RT
(2.10)
(2.11)
37
Hidraulic vol. I
pW k = const.
unde k este indicele adiabatic
-
la proces politropic
(2.13)
pW n = const.
cp
(2.14)
cv
CO2 O2
N2
H2
CO
NH4 CH4
1,293 1,396 1,401 1,407 1,400 1,310 1,320
1 dW
dp W
(2.15)
care arat variaia dW a volumului de lichid W sub aciunea variaiei de presiune dp.
Dimensional [ ] = L T 2 M 1 i are unitatea de msurare ms2/kg, sau m2/N.
Pentru lichide valoarea lui este de ordinul 10-10 m2/N (tabelul 2.5).
Inversul coeficientului de compresibilitate este coeficientul de elasticitate, = 1 / .
innd seama c prin comprimare masa de lichid nu variaz se poate scrie:
M=W=const
38
1 d
dp
(2.16)
Nr. crt.
Lichidul
T(C)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
ap
ap
ap
ap
petrol
glicerina
mercur
0
10
20
30
0
0
0
1010
(m2/N)
5,12
4,92
4,74
4,65
8,68
2,55
0,30
109
(N/m2)
1,95
2,03
2,11
2,15
1,15
3,92
33,3
= constant :
p
dW
d
dp
=
W
p0
W0
0
(2.17)
Hidraulic vol. I
n
n
( 0 ) 2 ( 0 )2
n ( 0 )
W = 1
+
+ ... + ( 1)
+ ... W0
1!
2!
n!
n
( 0 ) 2 ( 0 )2
n ( 0 )
1
...
...
=
+
+
+
+
+
0
1!
2!
n
!
39
(2.18)
(2.19)
= 0 1 + ( 0 )
(2.20)
1
dp
=
=
(2.21)
2.2.3. Vscozitatea
Vscozitatea este proprietatea fluidelor de a opune rezisten la
deformare (micare relativ de alunecare a particulelor de fluid unele fa de
altele), creia i corespund fore tangeniale, ca rezultat al frecrilor interne. Aceste
fore tangeniale depind de viteza relativ a stratelor de lichid, frneaz micarea,
modific repartiia vitezelor.
ntr-un curent de fluid n micare, toate particulele din planul P au viteza v, iar
n planul P - situat la echidistana dz de P , v + dv (fig. 2.2). Conform ipotezei
lui Newton ntre dou suprafee A i A' (de aceeai mrime) din cele dou
40
dv
dz
(2.22)
= lim
(2.23)
41
Hidraulic vol. I
v=
(2.24)
(2.25)
v
3
(2.26)
42
unde: v este viteza medie a agitaiei termice dup Maxwell, iar - drumul mediu
parcurs de molecule ntre dou ciocniri. Din aceast form se poate ajunge la relaia lui
Southerland
sau
a 3/2 (poise)
=
+b
(2.27)
= A n (poise)
(2.28)
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Gazul
aer
oxigen
azot
hidrogen
abur
amoniac
106 a
106 A
117,9
16,49
13,85
6,48
18,31
15,42
117,9
110,0
102,0
70,6
659,0
472,0
0,754
0,721
0,702
0,678
1,116
1,041
2,490
3,355
3,213
1,860
0,170
0,274
43
Hidraulic vol. I
Temperatura (C) 0
10
20
30
40
50
60
1.
alcool etilic
2.
glicerina
3.
mercur
0,130 -
4.
CCL4
Lichidul
41,08 15,60 6,49
0,121 -
0,108
aer
-10
10
20
40
60
80
100
ap
0,478 0,366
0,295
aer
12,6
ap
200
0,261
13,3
14,1
15,1
16,9
18,9
20,9
23,1
35,0
1,79
1,31
1,01
0,658
0,478
0,366
0,295
= 0 + k (dv / dz )n
(2.29)
44
Hidraulic vol. I
45
46
presiune, numit "presiune intern - pi". Sub aciunea acestei presiuni interne
moleculele de lichid se apropie pn la limita cnd forele de respingere
intermolecular echilibreaz fora rezultant.
Termenul
pi =
aN
W02
(2.30)
din ecuaia lui Van der Waals (2.10) definete presiunea intern, i are valori
considerabile. De exemplu, pentru ap
pi =
5,366bar 12 mol 2
( 0, 0181 mol 1 )
16562bar
(2.31)
47
Hidraulic vol. I
Lichidul
ap
mercur
alcool
untdelemn
glicerin
(N/m)
0.0730
0.4700
0.0253
0.0327
0.0650
0
0,0755
10
0,0741
20
0,0726
30
0,0711
40
0,0696
50
0,0680
48
1
1
p1 p2 = +
R1 R2
(2.32)
care arat c diferena de presiune ntr-un punct al suprafeei curbe de separaie a dou
fluide imiscibile este egal cu dublul produsului dintre coeficientul de tensiune
superficial i curbura medie a suprafeei.
Presiunea este mai mare spre concavitatea suprafeei curbe.
Efecte de manifestare a tensiunii superficiale sunt: spuma, "plutirea"
corpurilor solide cu densitate superioare lichidelor; formarea i forma picturilor;
ascensiune n capilare i la perei solizi etc.
a) Tensiunea superficial explic echilibrul unei picturi din lichidul B pe
suprafaa lichidului A, ambele n contact cu un gaz C (fig.2.6).
Hidraulic vol. I
49
AB + AC + BC = 0
(2.33)
AB cos BC + AC = 0
(2.33)
= arccos
BC AC
AB
(2.34)
50
Dac BC > AB + BC , din ecuaia (2.33) rezult c repausul nu poate avea loc;
lichidul se ntinde pe toat suprafaa solid. ntr-un asemenea caz lichidul ud perfect
peretele.
Dac BC < AC , > 90 (fig. 2.7. b), lichidul nu ud peretele (ex. mercur-sticl).
Forma picturii de lichid care nu ud suprafaa este folosit pentru construirea unor
rezervoare mari, cu perei subiri n care iau natere numai eforturi de ntindere,
analoage tensiunii superficiale.
51
Hidraulic vol. I
z
z =
=0
2 3/2
(1 + z )
(2.35)
1/2
2
2
x = arg ch
arg ch
4 z2 + 4 H 2
2
2
z
H
(2.36)
H=
2 (1 sin )
(2.37)
52
53
Hidraulic vol. I
G = 2 R
(2.40)
care este legea lui Tate i care arat c, greutatea picturii este proporional cu raza
tubului i coeficientul tensiunii superficiale. n condiii uzuale de formare a
picturilor n aer =0,54...0,73.
54
Hidraulic vol. I
55
(2.11)
56
cavit . =
p pv 2 g
v2
(2.41)
Hidraulic vol. I
57
2.2.8. Difuzia
dm1
dm1 + dm2
(2.42)
(2.43)
58
c = Dm
C
H
sau
c = Dm
dC
dy
(2.44)
W
= t
W
(2.45)
W
este modificarea relativ de volum la variaia temperaturii cu , iar
W
factorul de proporionalitate t -coeficient de dilatare termic (avnd dimensiunea
unde:
59
Hidraulic vol. I
Lichidul
102t (C-1)
Lichidul
102t (C-1)
Ap
Alcool etilic
Glicerin
0,207
0,110
0,051
Mercur
Petrol lampant
Soluie NaCl 20%
0,0181
0,09 ... 0,095
0,041
Gazul
Azot
103t (C-1)
3,674
Gazul
Oxigen
103t (C-1)
3,665
Hidrogen
Aer (fr CO2)
3,661
3,671
Heliu
Oxid de carbon
3,658
3,669
Amoniac
3,804
Bioxid de carbon
3,741
pentru ( 0 33C )
(2.46)
(2.46)
pentru ( 0 80C )
(2.46)
60
1 h
=
2 1 H
(2.48)
t = kt
d
sau t = kt
H
dh
(2.49)
unde: kt este coeficientul de conductivitate termic. Semnul minus din relaie arat c
transmisia de cldur, are loc n sensul descreterii temperaturii. Cnd kt este
constant pentru ntreaga mas fluid, se poate scrie
61
Hidraulic vol. I
d
d 2
= kt
dh
dh 2
(2.50)
kt
unde este temperatura absolut, iar kt coeficient al difuziei termice k t =
.
c
p
kt
Nr. crt. Lichidul
(J/m s C)
(C)
102kt
kt
(cal/
(J/cms
cms C) C)
1.
ap
4,1
0,129
0,540
6.
33
0,035
0,146
2.
ap
20
0,142
0,594
7.
alcool
etilic
glicerina
20
0,068
0,285
3.
ap
80
0,154
0,645
8.
13
0,035
0,146
4.
ap
90
1,160
0,670
9.
petrol
lam-pant
soluie
NaCl
10%
32
0,148
0,619
5.
alcool
etilic
12
0,042
0,176
10.
tetra23
clour de
carbon
Cl4C
0,028
0,117
Nr.
crt.
Gazul
1.
Oxigen
2.
105kt
kt
Nr.
cal/mol j/ms C crt.
cm C
5,84
Gazul
105kt
cal/mol
cm C
kt
j/ms C
0,0244
5.
0,0307
0,0231
6.
0,1419
7.
4.
Hidrogen
0,1660
8.
Bioxid de 3,48
carbon
Bioxid de 3,62
azot
Aer
5,66
0,0146
3.
Monoxid de 5,52
carbon
Heliu
33,90
39,65
0,0152
0,0237
62
Apa este dielectric, deci aezat ntre armturile unui condensator mrete
capacitatea acestuia de la C1 la C2. Raportul = C2 / C1 este constanta dielectric a
apei i depinde de temperatur i presiune, astfel:
= 80 0, 4 ( + 20 )
(2.51)
iar la = 16C
(2.52)
= 81, 5 + 0, 0045 p
Relaiile sunt valabile pentru n C i p n bar.
Rezistivitatea dezvoltat de ap cu seciunea A, pe lungimea L este:
R = e
L
A
(2.53)
Ideal
Euler
-
+
-
Pascal
+
+
-
Newton
+
+
Real
+
+
+
Hidraulic vol. I
63
=
p
1 W 1 W1 W0
=
=
W0
W0
64
Hidraulic vol. I
65
deci :
D=
12 R
6d
Q =
Q
Q
dQ
Q
66
Q =
d m b 2g H 3 / 2
m b 2 g H 3/ 2
) = 3 dH = 3 H
2 H
2 H
H =
4 cos
,
d
Q =
-
6 cos
dH
Q =
10 cos
dH
67
Hidraulic vol. I
CAPITOLUL 3
ECUAIILE GENERALE DE MICARE ALE MEDIILOR CONTINUI
Studiul micrii i strii de echilibru a fluidelor are ca baz ecuaiile
difereniale generale ale micrii. Se accept ipoteza c fluidul este format
dintr-o mulime de particule suficient de mici care se menin n contact prin
aciunea i reaciunea unor fore. Particula de fluid se consider suficient de
mic pentru ca s putem considera fluidul mediu continuu.
3.1. Ecuaiile difereniale de micare ale mediilor continui
Fluidul poate fi considerat un caz particular ai unui mediu continuu,
posednd proprieti mecanice ce sunt comune materiei sub orice stare. Forele
prin care particulele fluidului rmn n legtur sunt unele proporionale cu
volumul (forele masice i de inerie), altele cu suprafaa particulelor (fore
elastice i de frecare).
Forele masice sunt proporionale cu masa particulei i se datoresc unui
cmp de fore de atracie (gravitaional, magnetic etc). Forele de inerie sunt
proporionale cu masa particulei i se resimt numai n cazul micrilor
accelerate.
Forele elastice sunt normale la suprafaa particulelor i sunt de natura
compresiilor sau ntinderilor.
Forele de frecare (tangeniale) asigur continuitatea fluidului.
Forele care acioneaz asupra particulei fluide sunt n echilibru, deci se
poate scrie:
f dw + a dw + p dA + dA = 0
W
(3.1)
68
Hidraulic vol. I
69
dy dxdz yx dxdz =
dxdydz
yx +
zx
zx
px yx zx
+
+
=0
x
y
z
p
( Fy a y ) + xy y + zy = 0
x
y
z
( Fz az ) + xz + yz pz = 0
x
y
z
( Fx ax )
(3.2)
70
yz dxdz
dy
dy
dz
dz
+ yz + yz dy dxdz zy dxdy zy + zy dz dxdy = 0
y
z
2
2
2
2
sau
2 yz +
yz
y
dy 2 zy
zy
z
dz = 0
du u u dx u dy u dz u
u
u
u
ax = dt = t + x dt + y dt + z dt = t + u x + v y + w z
dv v v dx v dy v dz v
v
v
v
= + + + = +u +v +w
a y =
dt t x dt y dt z dt t
x
y
z
dw w w dx w dy w dz w
w
w
w
=
+
+
+
=
+u
+v
+w
az =
dt
t x dt y dt z dt t
x
y
z
71
Hidraulic vol. I
celelalte fee ale tetraedrului elementar. Fiecare dintre aceste eforturi este
rezultanta eforturilor normale i tangeniale corespunztoare feelor respective,
astfel:
72
T
x = p x + xy + xz
(3.5)
T
=
+
p
+
y
xy
y
zy
T z = xz + yz + pz
Dac n este normala la suprafaa dA, fora total din eforturi pe faa
dydz este:
Tx
dydz
= Tx dA cos n, x
2
( )
(3.6)
1
f a dxdydz + T x dA cos n, x + T y dA cos n, y + T z dA cos n, z + T n dA = 0
6
Primul termen este un infinit mic de ordin superior celorlali termeni, deci se
poate neglija, iar dup simplificare cu dA, rezult:
(3.7)
Hidraulic vol. I
73
(3.8)
(3.9)
xz yz pz
i poart numele de "tensor al eforturilor" n punctul O.
Mrimea acestui tensor este:
Tn = Tnx2 + Tny2 + Tnz2
(3.10)
74
CAPITOLUL 4
HIDROSTATICA
Hidrostatica se ocup cu studiul legilor valabile fluidelor n stare de
repaus, precum i cu aplicaiile practice ale acestor legi.
Caracteristica principal a materiei este micarea sub diverse forme,
deci repausul absolut nu exist. Totui n cadrul hidrostaticii se accept
noiunea de repaus "absolut" cnd fluidul este n repaus n raport cu pmntul
(ex. coninut ntr-un rezervor n stare de repaus n raport cu pmntul). La
repausul relativ fluidul are poziie static fa de vasul n micare n care este
coninut.
4.1. Ecuaiile echilibrului static al fluidelor
4.1.1. Starea de tensiune i presiunea
ntre particulele unui fluid n repaus exist interaciuni reciproce care se
manifest sub forma unor fore. Ele sunt expresia forelor intermoleculare, care
la nivelul particulelor fluide (grupuri de molecule) sunt numite fore de
legtur. Existena acestor fore n fluide n repaus d natere la o anumit stare
de tensiune n fiecare punct. Pentru punerea n eviden a acestei stri de
tensiune n lichide n repaus se consider un vas cu lichid care se secioneaz
virtual cu un plan oarecare P (fig. 4.1).
Hidraulic vol. I
75
f
A
(4.1)
p = lim
A 0
f
A
(4.2)
p = f M,n
(4.3)
p= 0
0
0
py
0
0
pz
(4.4)
Starea de tensiune n jurul unui punct este exprimat parial prin gradul
de comprimare, mrime scalar ce se numete presiune. Presiunea medie este
76
pm = f / A
iar cea punctual, numit presiune hidrostatic
p = lim F / A
(4.5)
(4.6)
A 0
T x = p x ;T y = p y ;T z = p z
(4.7)
Tny = p cos(n, y ) = px cos(n, y )
Tnz = p cos(n, z ) = px cos(n, z )
sau
p=px=py=pz
(4.8)
Hidraulic vol. I
77
Fx = x
Fy =
x
Fz
=
(4.9)
care sunt relaiile de echilibru hidrostatic ale lui L. Euler. Prin nmulirea
ecuaiilor (4.9) cu dx, dy i dz, dup adunarea lor avem:
p
p
p
dx + dy + dz = dp
x
y
z
(4.10)
78
U
x
U
FY =
y
U
FZ =
z
FX =
(4.11)
(4.12)
(4.13)
( Fx i + Fy j + Fzk ) =
p p
p
i+
j+ k
x
y
z
sau
F = grad p
(4.14)
79
Hidraulic vol. I
D2
D
a D
P = A2 p = p
= F = T 1 +
4
d
b d
80
Fig. 4.3.
Acumulatorul
hidraulic
81
Hidraulic vol. I
Fig. 4.4.
hidraulic
Amplificatorul
U
= g
z
82
dp = gdz
(4.15)
+ z = const.
(4.16)
sau
p = p0 + ( zo z ) = p0 + h
(4.17)
83
Hidraulic vol. I
p = p1 p2 = ( z1 z2 ) = h
egal cu greutatea unei coloane de lichid de greutate specific , nlime
z1 z2 = h i seciune normal unitar;
b) n lichide de ntindere limitat, pentru care cmpul gravitaional se
poate considera paralel, suprafeele echipoteniale, izobare, de separaie a dou
lichide imiscibile sunt plane orizontale. Pentru lichide de ntindere mare
cmpul gravitaional se consider convergent (n centrul Pmntului), respectiv
suprafeele echipoteniale sunt curbe.
dp = 0 1 + ( p p0 ) gdz
(4.18)
dp
= 0 gdh
1 + ( p p0 )
(4.18)
(e
0 gh
(4.19)
(4.19)
84
(4.17).
ln 0 + gz = c
0 p0
p0
(4.20)
k p0 p
k 1 0 p0
k 1
k
+ gz = c
(4.21)
n p0 p
n 1 0 p0
n 1
n
+ gz = c
(4.22)
85
Hidraulic vol. I
n p0
p n
h=
1
n 1 0 g p0
(4.23)
n
1
p = p 1 n 1 gh
n 0
n 1
0
gh
= 0 1
n 1 0
T = T0 1
gh
n
(4.24)
= 11e
p = p11e
h 11000
RT11
h 11000
RT11
(4.26)
Pentru repausul izoterm, p / 0 = RT11 , cu p11=22622,8N/m , 11=0,36386
kg/m3, T11 =216,5K i R=29,2746 mol/K, sistemul (4.26) devine:
2
86
T=216,5K
= 0,36386 e
p = 22622,8 e
h 11000
6637,95
h 11000
6637,95
, kg / m 2
, N / m2
(4.27)
(4.15)
(4.28)
Hidraulic vol. I
87
88
h=
p p0
(4.17")
unde: z- poart numele de cot sau poziie, iar p / nlime de presiune sau
piezometric. Suma termenilor, tot o lungime, este nlimea hidrostatic.
Vizualizarea interpretrii geometrice a legii hidrostaticii are loc prin
reprezentarea grafic a acesteia.
a. Se consider un rezervor cu un lichid de greutate specific n
cmpul gravitaional, avnd montat n punctul M, la nlimea z fa de planul
de referin, un tub de diametru mic, deschis la ambele capete (fig. 4.10).
Dac rezervorul este deschis, presiunea la suprafaa liber este cea
atmosferic i lichidul n tubul piezometric la nlimea h, la acelai nivel din
Hidraulic vol. I
89
90
Hidraulic vol. I
91
Cnd rezervorul care conine lichidul este nchis, se disting dou cazuri,
n funcie de mrimea presiunii p0 de la suprafaa lichidului fa de cea
atmosferic pa.
b. n cazul p0>pa (fig. 4.11) lichidul n tubul manometric urc la o cot
superioar nivelului lichidului din rezervor.
Hm = z +
p pa
92
Hidraulic vol. I
93
p A = pB + ( z B z A )
p = p h
A
2
0
94
(4.30)
(4.31)
( h1 h2 ) i p0m = ( h1 - h2 ) .
Hidraulic vol. I
95
i gaz) n echilibru static, deci este valabil legea hidrostaticii sub forma (4.17).
Presiunea p0 se obine prin adunarea sistemului de ecuaii:
pc = pa
pB = pc + 2 ( zc z A ) = pc + 2 h1
p A = pB 1 ( z A z B ) = pB 1h2
p = p (z z ) = p h
A
1
D
A
A
1 3
0
respectiv
p0 = pa + 2h1 1 ( h2 + h3 )
sau n presiuni manometrice
pom = 2 h1 1 ( h2 h3 )
n cazul cnd p0 este mare folosirea 2>>1 reduce nlimea coloanei h1
respectiv nlimea tubului piezometric. Cnd p0 este mic, valoarea lui h1
trebuie mrit pentru obinerea preciziei dorite i se va folosi lichid cu 2<1 .
n cazul cnd fluidul de greutate specific 1 este gaz, pentru volum limitat se
poate admite principiul lui Pascal obinnd, pom = 2h1.
96
pC = p A ( zC z A )
pD = pC + aer ( zC z D )
pB = pD + ( z D z B )
97
Hidraulic vol. I
(4.32)
pA-pB=(h-h-hb)
pA-pB=(h-h+hb)
98
2 1
h h'
1
(4.33)
1 > 1 .
1
Hidraulic vol. I
99
p A pB = ( 2 1 ) h 1h ' 1hb
sau
H1 =
2 1
h h ' hb
1
(4.34)
100
H apa =
alc
l sin = k l
apa
(4.35)
Hidraulic vol. I
101
sau
dp = ( adx gdz ) = 0
(4.36)
adx + gdz = 0
(4.36')
102
(4.37)
(4.37)
p = ( ax + gz ) + c
(4.38)
Hidraulic vol. I
103
(4.17)
(4.39)
sau
z=
a cos
c
x+
g + a sin
b + a sin
(4.40)
(4.40')
104
i pentru A0(x0,z0)
p0 = acos x0 +
Scznd cele dou ecuaii se obine
( g + asin ) z0
p = p0 + h 1 + sin
g
+c.
(4.41)
Hidraulic vol. I
105
2
2
Fy = r sin = y
Fz = g
(4.42)
106
(4.43)
2 x2
sau
2r 2
2
2 y2
2
gz = c
gz = c
(4.44)
(4.44)
2 x2
2g
c
g
(4.45)
Hidraulic vol. I
2 x2 2 y 2
r 2
p=
+
gz + c =
gz + c
2
2
107
(4.47)
2 rs2
p =
gz + c
2
2 rs2
p =
gzs + c
2
Fy = 0
Fz = g + 2r sin = g + 2 z
(4.48)
108
2 xdx + ( 2 z g ) dz = 0
care integrat, devine
2 x2 2 z 2
+
gz = c
2
2
sau
g
x2 + z 2 = R2
unde:
2C
g
R = 2 + 2
2
(4.49)
(4.50)
(4.50)
Hidraulic vol. I
109
V2
Fx =
x
Fy = 0
Fz = g
(4.51)
110
(4.53)
V2
Constanta de integrare rezult pentru x = Ri, z = 0, C =
ln Ri , dup care
g
(4.53) va fi:
V2
x
z=
ln
x
Ri
(4.54)
(4.55)
Hidraulic vol. I
111
(4.56)
(4.56')
112
sau
F = hG A = pG A
(4.57)
Fora hidrostatic este produsul ntre greutatea specific (), aria
suprafeei nclinate i adncimea centrului de greutate (msurat pe vertical de
la planul de ap la centrul de greutate). Sub integral este momentul static Sx al
suprafeei A n raport cu axa x, care s-a exprimat n funcie de ordonata
centrului de greutate.
y dA
2
yc =
Sx
Ix
Sx
(4.58)
Ix'
YC A
(4.59)
Hidraulic vol. I
113
sau
xydA
XC =
Sx
I xy
respectiv
XC = XG +
Sx ,
Ix' y'
YG A
Observaii
1. n situaia suprafeelor plane verticale particularizarea const n
= 90, deci h = y.
2. Particularizarea forei hidrostatice pentru suprafee orizontale indic
h = hG = const. i se obine aceeai presiune pe toat suprafaa. Acest caz
explic paradoxul hidrostatic - fora hidrostatic- pe suprafaa orizontal de
mrime A depinde numai de natura lichidului () i de adncime i este
independent de forma i volumul vasului.
3. Deoarece n ecuaia (4.59) termenii sunt pozitivi rezult c, pentru
0, centrul de aplicare a forei hidrostatice C este totdeauna sub centrul de
greutate G al suprafeei. Dac suprafaa A devine orizontal ( = 0), atunci
C = G.
4. La stabilirea relaiilor (4.57, 59 i 60) s-a presupus c la exteriorul
rezervorului i la suprafaa liber a lichidului presiunea este aceeai. n cazul
general cnd la suprafaa lichidului exist presiunea p', iar la exteriorul
rezervorului presiunea p", se noteaz p0 = p ' p ". Fora hidrostatic
elementar are valoarea
114
dF = ( p0 + h ) dA = 0 + h dA = HdA
p0
(4.61)
p0
H
1 p0
p0 1
(4.62)
Y=
=
+ h = y +
sin sin
sin
p
F = H G A = hG + 0 A = ( p0 + hG ) A
(4.63)
I X 'Y '
I
; YC = YG + X '
YC A
YG A
(4.64)
sau
p0 I X 'Y '
X C = X G + 1
;
p
+
h
y
A
0
G G
p0 I X '
YC = YG + 1
p0 + hG yG A
(4.64)
Hidraulic vol. I
115
a. Soluia analitic
1
Fora hidrostatic F = hG A = H 2b se repartizeaz celor n
2
F
1
lonjeroane, fiecare prelund f = = H b2 . Diagrama presiunilor se divide
n 2n
n n pri egale, delimitate de adncimile h1...,hk,..,hn, iar la cotele z1...,zk,...,zn
ale centrelor de greutate ale acestor suprafee vor fi plasate lonjeroanele
(fig. 4.25).
h12b
sau
h1 = H
H 2b
2n
= f
1
n
h22b h12b
sau
= f =
H 2b
2n
116
2
n
Procednd n mod analog se ajunge la relaia de recuren
k
hK = H
(4.65)
n
Adncimea centrului de greutate a acestor suprafee de egal mrime
(din diagrama de presiune) fa de planul de ap rezult din:
h2 = H
z1 =
2
hK 1hK
( hK hK 1 )
3
hK 1 + hK
zi =
2
khk ( k 1) hk 1
3
sau
(4.66)
(4.66)
b. Soluia grafo-analitic
Hidraulic vol. I
117
118
(4.67)
Hidraulic vol. I
119
(4.68)
dFx = dF cos (
dF , x ) = h cos (
dF , x)
dFy = dF cos (
dF , y ) = hdA cos (
dF , y )
(4.69)
dFz = dF cos (
dF , z ) = hdA cos (
dF , z )
unde
(
dF , x), (
dF , y ), (
dF , z )
dA cos (dF , y ) = dAy
dA cos (dF , z ) = dAz
(4.79)
dFy = hdAy
dFz = hdAz
(4.69")
120
Fx =
dFx = hdAx = S
Ax
Fy =
= hG Ax
Ay
= hG Ay
Ax
Ax
dFy = hdAy = S
Ay
Fz =
Ax
Ay
(4.70)
Ay
dFz = hdAz = dW = W
Az
Az
Az
YCX Fx =
ydFx
Ax
hCx Fx =
hdF
Ax
de unde rezult:
Hidraulic vol. I
yhdAx
I y h ( Ax )
A
yCx = h Ax = h Ax
Gx
Gx
2
h dAx
I y ( Ax )
y = A
=
Cy
hGx Ax
hGx Ax
dup un calcul asemntor, pentru C y ( hCy , hCy ) , se obine:
xCy =
I x h ( Ay )
I ( Ay )
, hCy = x
hGy Ay
hGy Ay
121
(4.72)
(4.73)
Fv
Fo
= arctg
122
123
Hidraulic vol. I
Fig.4.31.Fora
hidrostatic pe
suprafee nchise
dF2 , z ) = ( p0 + z2 ) dAz
( dF2 ) z = ( p0 + z2 ) dA2 cos (
124
(4.75)
(4.76)
125
Hidraulic vol. I
(4.78)
126
Hidraulic vol. I
127
128
OH
(4.79)
xdA + tg xdA = 0
OH
OK
sau
xdA = S X = x G A = 0
(4.80)
HOK
Hidraulic vol. I
129
(4.81)
(4.82)
(4.83)
130
Fz CC ' = xdQ
(4.84)
W CC ' =
(4.85)
OH
sau
CC ' Iy
=
(4.86)
Q
W
unde: Iy este momentul de inerie al ariei de plutire fa de axa oy. Pentru
' , care, la
unghiuri mici la centru se poate nlocui coarda CC ' cu arcul CC
devenind
Iy
W
(4.87)
(4.88)
Hidraulic vol. I
131
132
Qx
G tg
(4.89)
Plutitorii pot efectua oscilaii pe vertical sau de rotaie n jurul unui ax.
1. Oscilaia plutitorilor pe vertical. Un plutitor cufundat ntr-un
lichid n repaus i lsat liber ntr-o poziie n care greutatea sa G este mai mic
dect greutatea lichidului dezlocuit (cufundarea forat) va urca spre poziia
normal de plutire. Plutitorul ns, ajuns n aceast poziie, i continu drumul
datorit ineriei i va executa oscilaii verticale n jurul poziiei normale de
plutire (fig. 4.37).
Hidraulic vol. I
133
(4.90)
zd
+ k2z = 0
2
dt
(4.91)
(4.92)
134
z=
V0
G
Ag
sin kt = v0
sin
t
Ag
k
G
2
G
= 2
.
Ag
k
n realitate oscilaiile se amortizeaz n timp datorit vscozitii
lichidului.
Perioada micrii neamortizate este T =
M = Ghm sin
(4.95)
(4.96)
Hidraulic vol. I
135
(4.97)
Ghm
, devine:
I0
d 2
+ k 2 = 0
2
dt
(4.98)
(4.99)
= 0
I0
Ghm
sin
t
Ghm
I0
(4.100)
cu perioada
T=
2
I0
= 2
k
Ghm
(4.101)
136
d2
d
F=
p = P
4
D
Din ecuaia de moment, scris prghiei fa de punctul O, rezult
2
P d
T=
=
a
a
1+
1+ D
b
b
Considernd randamentul cricului se obine
F
500 103
0, 01
d
T=
=
= 309, 6 N
0,8 0,1
a D
1 +
0,95 1 +
b
0, 05
P
Hidraulic vol. I
137
pa wa = pw , n care Wa = A 0,1 h i W = A ( h x ) .
Wa
0,1 h
(1) care se nlocuiete n prima
= pa
W
hx
relaie, obinnd o ecuaie de gradul doi n x:
x 2 ( h pa / ) x + 0.9hpa / = 0
Se observ c p = pa
P
h+
h 1, 6h + a
x1,2 =
2
apoi din (1) rezult presiunea la suprafaa lichidului.
pa
Pa
138
d2
4
h=
D2
4
h sau
h = ( d / D ) h .
Presiunea pA n presiuni manometrice (p0=0) devine:
d2
d2
p Am = Hg h 1 + 2 a H 0 h 2
D
D
,
respectiv exprimat n nlime coloan ap
p Am Hg
d2 d2
hA =
=
h H0
1 +
a a D2 D2
4.4. Conform unora din ipotezele cosmogonice planeta noastr s-a
format prin rotirea unei mase fluide n jurul unei axe proprii (axa polilor);
asupra masei exercitndu-se fore centrale de atracie-gravitaional (fig. 4.41).
S se determine forma de echilibru relativ al Pmntului (prin rcire substana
lichid s-a separat de atmosfer).
Rezolvare: Axa de rotaie este OZ, iar planul XOY este planul
ecuatorului. O particul de coordonate (XYZ) este acionat de fora
gravitaional (pentru masa
Hidraulic vol. I
139
2
Fy = ky + y
Fz = kz
140
P=
F
+ G xG
xT a sin
a H 6sin 2
2tg
4.6. S se determine grosimea "e" a peretelui unui rezervor cilindric i a
altuia sferic tiind diametrul D i efortul unitar admis n perete a (fig. 4.43).
Asupra lor acioneaz gaz cu presiunea p.
Hidraulic vol. I
141
perete 2 a eC L , deci
p D L = 2 eC L sau ec =
pD
(formula cazanelor cilindrice)
2
Fpx = Fpy = 0
for ce este preluat de eforturile de tensiune dezvoltate n perete D es a
deci
D2
4
p = D es a sau es =
pD
(formula cazanelor sferice).
4 a
142
Fz = W = ( R 2 cos ) hG +
R 3 = R 2 R + hG cos
23
G = mg = g
sau
( D L + d h)
4
4m
( D L + d 2h )
2
Hidraulic vol. I
143
max D 2 L
4m
d
2
2
D
L
d
h
+
(
)
d
dh
=
=
=
2
4m
D
L+h
( D2 L + d 2h )
d
Eroarea relativ a densitii este maxim pentru h=0 i este egal cu
tolerana, obinndu-se
d=
D 2 L
dh
Cantitatea de sub radical totdeauna este pozitiv (D>0; L>0) fiindc
dh<0 corespunde > 0 i invers.
Avnd d i m din ecuaia densitii minime rezult
4m min D 2 L
l=
min d 2
ntre min i max cu pasul sunt necesare
min
n = max
144
prismului cnd aceasta plutete la suprafaa unui lichid de densitate > 1 , iar
muchiile sale laterale sunt orizontale (fig. 4.46).
Rezolvare: Exist dou poziii de repaus, adic dou poziii n care
centrul de greutate G i centrul carenei sunt pe aceeai vertical. La ambele G
este deasupra lui C, deci echilibrul este stabil numai dac hm>0.
a.
n primul caz (fig. 4.46.a)
Lb3
bh
I min =
;W = bhL; e =
; gLb 2 = ghbL = gW
12
2
1
= , rezult i condiia de stabilitate devine
b
6 2 6 + 1) > 0
(
12
Condiia este satisfcut n afara rdcinilor ecuaiei ( 6 2 6 + 1) = 0
hm =
b.
n al doilea caz (fig. 4.46.b) se disting dou situaii dup cum
una sau trei muchii sunt imersate.
b.1. La imersia unei laturi
L(2h)3
2
2
I min =
;W = Lh 2 ; e =
;b = h
12
2
3
Din condiia plutirii
1 gb 2 L = gh 2 L, deci h 2 = b 2
145
Hidraulic vol. I
4
2
hm = b
>0
2
3
Acesta condiie este satisfcut pentru >0,281 i are loc pn <0,5
cnd, la limit, trei laturi ajung n imersie.
b.2. La imersia a trei laturi, notnd nlimea corpului necufundat cu h', rezult:
L(2h ') 2
2
I min =
;W = (b 2 h '2 ) L; hG =
b;
12
2
2 3
2
b ( 2b h ')h '2
3
hC = 2
2
2
b h'
e = hG hC
Totodat
1 gb 2 L = g ( b 2 h '2 ) L = gW
de unde
h '2 = b 2 (1 )
2
i W = b L
hm = b
8 / 3(1 )1.5 2 (1 )
2
>0
146
densiti
Hidraulic vol. I
147
CAPITOLUL 5
HIDROCINEMATICA (CINEMATICA FLUIDELOR)
Cinematica fluidelor studiaz micarea acestora fr s in seama de
forele care determin micarea i de transformrile energetice produse. Fiind
luate n considerare numai proprietile geometrice ale micrii fluidelor
cinematica este valabil tuturor modelelor de fluid.
Cinematica se bazeaz pe ipoteza continuitii, deci parametrii
hidraulici sunt funcii continui i derivabile n raport cu coordonatele punctului
i cu timpul. n aceste ipoteze micarea unei particule fluide se poate studia ca
pentru micarea unui punct material din mecanica general.
5.1. Sisteme de reprezentare n hidrocinematic
Studiul cinematic al micrii fluidelor const n determinarea
traiectoriilor, vitezelor i acceleraiilor particulelor de fluid, ceea ce se poate
realiza n dou moduri diferite, n funcie de sistemul de variabile independente
sau de parametrii care se adopt.
5.1.1. Sistemul Lagrange
n sistemul Lagrange se studiaz micarea fiecrei particule pe
traiectoria ei, raportat la un sistem de axe fix OXYZ. n acest sistem variabilele
(vitez, presiune, densitate, temperatur, ...) sunt prin definiie ataate particulei
fluide i timpul se scurge.
Se consider un referenial fix n care o particul fluid M, la momentul
iniial t = t0, se gsea n punctul de coordonate ( x0 , y0 , z0 ) i se mic pe
traiectoria ei
(fig. 5.1).
n momentul t particula este n punctul M ( x0 , y0 , z0 , t ) , definit prin
r ( x0 , y0 , z0 , t ) .
Mrimile ( x0 , y0 , z0 ) sunt constante iniiale (parametrii de poziie ai
particulei la momentul t = t0). Orice mrime este o funcie de poziia iniial a
particulei i de timp. Se constat c n sistemul Lagrange variabila
independent este timpul, celelalte mrimi fiind dependente de aceasta:
148
r = r ( x0 , y0 , z0 , t )
d r ( x0 , y0 , z0 , t )
V
=
V
(
x
,
y
,
z
,
t
)
=
0
0
0
dt
d 2 r ( x0 , y0 , z0 , t )
a
=
a
(
x
,
y
,
z
,
t
)
=
0
0
0
dt 2
p = p ( x0 , y0 , z0 , t )
= ( x0 , y0 , z0 , t )
T = T ( x0 , y0 , z0 , t )
(5.1)
observaiei.
Pentru masa de fluid cu n particule este necesar a se scrie un numr n de
sisteme de ecuaii de tipul (5.1). Din acest considerent sistemul Lagrange se
utilizeaz numai n cazurile cnd se studiaz micarea unor particule de fluid
individualizate.
Hidraulic vol. I
149
(5.2)
(5.3)
150
( )
V
V
V
V
dt +
dx +
dy +
dz
t
x
y
z
(5.4)
V
este diferena direcional a vitezei n punct i
t
V
V
V
V
dt +
dx +
dy +
dz este difereniala direcional a vitezei n punct
t
x
y
z
i exprim (pentru t = const) variaia vitezei n jurul punctului dup un drum
oarecare, care poate fi i diferit de cel al particulei i pentru distincie se
noteaz cu V . n expresia diferenialei vitezei se consider un drum pe
traiectoria particule obinndu-se difereniala substanial, notat cu DV .
unde:
DV =
V
V
V
V
V
dt + V =
dt +
Dx +
Dy +
Dz
t
t
x
y
z
(5.5)
151
Hidraulic vol. I
a ( x, y , z , t ) =
(5.6)
sau
a ( x, y , z , t ) =
V
+ V V
x
( )
(5.7)
V
acceleraia local.
t
Proiectnd ecuaia (5.6) dup axele de coordonate avem:
u
u
u
u
ax = t + u x + v y + w z
v
v
v
v
a y = + u + v + w
t
x
y
z
w
w
w
w
+u
+v
+w
az =
t
x
y
z
(5.8)
(5.9)
...
+ V ...
t
(5.10)
unde
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
152
Dr = VE dt = VL dt
(5.11)
care trebuie s respecte condiia ca n ambele sisteme s avem de a face cu
aceeai particul n acelai moment.
n majoritatea problemelor de hidraulic se utilizeaz sistemul de
reprezentare Euler.
( )
153
Hidraulic vol. I
( )
( )
( )
( )
V r, t d r = 0
(5.12)
sau
dx
u
dy
v
dz
w
(5.12`)
(5.13)
154
( )
(5.14)
sau
dx dy dz
=
=
= dt
u
v
w
(5.15)
()
()
Hidraulic vol. I
155
( )
(5.16)
r = r r0,t
( )
r = r ( r ', t ') . Reintroducnd ultima
r = r r0 r ', t ' , t
(5.17)
Dac elementul de fluid trece prin M r ' n momentul t', atunci din
y = y x0 ( x ', y ', z ', t ') , y0 ( x ', y ', z ', t ') , z0 ( x ', y ', z ', t ')
z = z x0 ( x ', y ', z ', t ') , y0 ( x ', y ', z ', t ') , z0 ( x ', y ', z ', t ')
(5.18)
()
156
R = A/ P
( )
Hidraulic vol. I
157
d
,V r , t - cmpul vitezelor, r , t cmpul densitii, A - o suprafa
dm
orientat fix, n - versorul normalei la A. Cantitatea Q din proprietatea care
traverseaz suprafaa A n unitatea de timp se numete fluxul sau debitul
proprietii prin A.
( )
( )
( )
dQ = v, n dA = v cos dA = Vn dA
(5.20)
W
t 0 t
Q = dQ = Vn dA = lim
A
(5.21)
(5.22)
(5.23)
158
i debit de greutate
Q = Q = Q g
(5.24)
Hidraulic vol. I
159
(5.26)
(5.27)
y = v dt
z = w dt
(5.28)
160
= i x + j y + k z
(5.29)
1 w v
x =
2
y
z
1 u w
y =
2 z x
1 v u
z =
2 x y
(5.30)
Hidraulic vol. I
161
rotV = 2 =
(5.31)
162
1 w v
+
=
y
z
2
1 u w
= +
2 z x
1 v u
= +
2 x y
(5.33)
punctul
O1 ( x + dx, y + dy, z + dz )
va
avea
viteza
u
u
u
u1 = u + x dx + y dy + z dz
v
v
v
v1 = v + dx + dy + dz
x
y
z
w
w
w
dx +
dy +
dz
w1 = w +
(5.34)
163
Hidraulic vol. I
1 u w
1 v u
u
u1 = u +
+
dz dy +
2 z x
2 x y
x
1 v u
1 u w
+ dy + +
dz
2 x y
2 z x
sau
u1 = u + y dz z dy + adx + dy + dz
v1 = v + z dx x dz + dx + bdy + dz
w = w + dy dx + dx + dy + cdz
x
y
1
(5.35)
Ultimile dou ecuaii s-au obinut analog. Acest sistem (5.35) conine
ecuaiile elipsoidului de deformaie.
Termenii u, v, w din sistemul (5.35) reprezint micarea de translaie, termenii
doi i trei (care conin pe y, z i x ) micarea de rotaie, iar ultimii termeni
(care conin pe a,b,c,, i ) reprezint micarea de deformaie.
Descompunerea micrii sub aceast form reprezint teorema
Cauchy- Helmoltz.
Sintetic, descompunerea, micrii particulei fluide pe elemente
corespunde fig. 5.13.
164
( )
()
()
()
Hidraulic vol. I
165
( u )
( u )
dx dtdydz =
dxdydzdt
udtdydz u +
166
dupa axa oy:
( u )
vdtdxdz v +
( v )
dy dtdxdz =
dxdydzdt
wdtdxdy w +
( w)
( w)
dy dtdxdy =
dxdydzdt
y
w
deci:
( u ) ( v ) ( w)
dm1 =
+
+
dxdydzdt
x
y
z
dm2 = +
dt dxdydz dxdydz =
dxdydzdt
t
t
sau vectorial
( u ) ( v ) ( w )
+
+
+
=0
t
t
t
t
(5.36)
+ div V = 0
t
(5.36)
( )
( u ) ( v ) ( w)
+
+
=0
x
y
z
sau
(5.37)
Hidraulic vol. I
( )
div V = 0
167
(5.37)
(5.38)
dm1 = Qdt Q +
dl dt =
dldt
l
l
( Q )
( A)
dm2 = A +
dt dl Adl =
dldt
sau
168
( Q )
l
( A)
l
(5.39)
=0
(5.40)
= 0 i rezult:
(5.41)
Q = A1v1
5.4. Aplicaii
x2 y 2
u v w Q y 2 x 2
+ +
=
+
=0
x y z 2 ( x 2 + y 2 )2 ( x 2 + y 2 )2
Hidraulic vol. I
169
dx dy
=
u
v
dx
Q
x
2
2 x + y 2
dy
Q
y
2
2 x + y 2
sau
dx dy
=
x
y
care prin integrare sunt y = Cx, deci liniile de curent sunt o familie de drepte
concurente in origine (fig. 5.16). Liniile de curent sunt parcurse divergent
pentru Q>0 si convergent pentru Q<0. Miscarea se mai numete sursa plan
(sau izvor) pozitiv sau negativ. Sursa negativ se mai numete izvor debitant
(fig. 5.16. a), iar sursa pozitiv izvor absorbant (fig. 5.16. b).
x
i w=0, unde R
u=
;
v
=
2 x 2 + y 2
2 x 2 + y 2
Obs. Micarea nu este definit n originea sistemului de coordonate.
Rezolvare: Componentele vitezei verific ecuaia de continuitate:
x2 y 2
u v w y 2 x 2
+ +
=
+
=0
x y z 2 ( x 2 + y 2 )2 ( x 2 + y 2 )2
x
2
2
2
2 x + y
2 x + y 2
sau
dx
dy
=
y
x
170
y n
caracterizat prin distribuia vitezei u = umax , unde y = r0 r este
r0
distana de la peretele conductei, umax =viteza maxim , iar exponentul n are
valoarea 7. S se determine expresia vitezei medii i coeficientul Coriolis
(factor de corecie al energiei cinetice). Coeficientul are expresia:
3
1 u
= dA
A A um
r0 r n
1
1 0
um = udA = 2 umax
2 rdr
AA
r
r0 0
0
r
171
Hidraulic vol. I
1
um = 2umax t
(1 t ) dt
sau
umax
2n 2
u
=
( n + 1)( 2n + 1) max
r0
3
max
r
1
r0
98
umax = 0,817umax
100
3/ n
3
2n
u
max
( n + 1)( 2n + 1)
( n + 1) ( 2n + 1)
2 rdr =
4n
3 1
t (1 t ) dt
3/ n
sau
3
172
D
2ax
4 1+
V02
Hidraulic vol. I
173
CAPITOLUL 6
DINAMICA FLUIDELOR EULERIENE
Dinamica fluidelor studiaz micarea acestora i interaciunea lor cu
corpurile solide innd seama de forele care determin, sau modific starea de
micare i de transformrile energetice n fluid n timpul micrii. Ipoteza
fluidului eulerian (=const.) reprezint o prim aproximaie, etap
premergtoare, n abordarea studiului micrii fluidelor newtoniene sau reale.
Rezultatele obinute la micarea fluidelor euleriene, prin aplicarea unor
coeficieni de corecie pot fi utilizate la rezolvarea unor probleme practice de la
micarea fluidelor reale.
n studiul dinamic al micrii fluidului se aplic principiile, teoremele i
legile mecanicii generale, aplicate mediilor continue. Astfel se utilizeaz
principiul conservrii masei, principiul conservrii i transformrii energiei,
teoremele variaiei impulsului i momentului cinetic, legea a II-a a lui Newton
etc.
6.1. Ecuaiile de micare ale fluidelor euleriene
6.1.1. Ecuaiile difereniale ale micrii sub forma dat de Euler
Ecuaiile generale de micare ale unei particule de fluid eulerian (n
coordonate carteziene) se obin din ecuaiile generale ale micrii unui mediu
continuu (cap. 3) n care influena vscozitii i compresibilitii sunt nule.
Forele de legtur ntre particule se reduc la componentele normale la
suprafaa particulei - cele rezultate din presiune. Totodat densitatea este
constant. Din sistemul (3.2) i (3.4) pentru ij = 0 i px = p y = pz = p , rezult:
1
Fx
1
Fy
1
Fz
p du u
u
u
u
=
=
+u +v +w
x dt t
x
x
z
p dv v
v
v
v
=
= +u +v +w
y dt t
x
x
z
p dw w
w
w
w
=
=
+u
+v
+w
z dt
t
x
x
z
(6.1)
174
n sistemul de ecuaii Euler, din punct de vedere fizic, fiecare termen are
semnificaia unei fore unitare (corespunztoare unitii de mas).
La fluide euleriene necunoscutele sistemului sunt componentele vitezei u,
v i w i presiunea p. Pentru aflarea necunoscutelor sistemul (6.1) se
completeaz cu ecuaia de continuitate sub forma (5.38).
Sistemul de ecuaii formate din (6.1) i (5.38) este un sistem neliniar de
ecuaii cu derivate pariale de ordinul I, avnd variabilele independente x, y, z i t,
iar variabilele dependente u ,v, w i p.
La fluide pascaliene (compresibile) densitatea ( x, y, z, t ) este o necunoscut,
mpreun cu u, v, w i p; deci pentru rezolvarea sistemului (6.1) se mai adaug
ecuaia de continuitate (5.38) i ecuaia de stare = f ( p, ) , care caracterizeaz
evoluia fluidului compresibil.
nmulirea sistemului (6.1) cu i, j , k i adunarea ecuaiilor conduce la
iFx + jFy + kFz
d
+j
+k
i u + j v + k w
i
=
y
z dt
x
sau
F
gradp =
dV
dt
(6.2)
dV
p
+ grad U + = 0
dt
(6.3)
Hidraulic vol. I
dV
p
+ grad z + = 0
dt
175
(6,3)
v0 = v ( x, y, z , t0 )
w0 = w ( x, y, z , t0 )
p = p x, y , z , t
(
0)
0
(6.4)
176
Fig. 6.1. Condiii la limit cinematice la micarea unui corp rigid ntr-un fluid
mrginit de perei solizi
Se presupune c micarea corpului are loc n planul xoy , cu viteza V0, n
sensul negativ ale axei x. La o oarecare distan de corp, fluidul este limitat de
suprafaa solid S (materializat prin urma sa la intersecia cu planul xoy).
Condiii la limit cinematice se pun pe frontierele spaiului ocupat de fluid i
anume: ntr-un punct M de la infinit (cel puin o coordonat este infinit), pe
suprafaa corpului rigid (C) i pe suprafaa (S) a peretelui solid care limiteaz
fluidul.
Micarea fluidului provocat de micarea corpului solid - la o distan mare de
corp, practic nu exist, deci
lim V ( M , t ) = 0
(6.5)
(6.6)
Hidraulic vol. I
177
dac Vn > Vnc atunci particula lichid se desprinde de corp, ambele fenomene nefiind
posibile).
Deoarece suprafaa S nu se deplaseaz, rezult Vns=0 i, implicit, Vn=0,
deci
Vn = Vns = 0 S
(6.7)
(6.8)
(6.9)
deci viteza este tangenial la corp, deci conturul rigidului ntr-un curent de fluid
eulerian este o linie de curent. ntr-un curent de fluid eulerian orice linie de curent
poate fi nlocuit cu perete solid, fr ca prin aceasta micarea fluidului s fie
conturbat.
b. Condiii la limit dinamice sunt condiii care se impun presiunii n anumite
frontiere ale curgerii sau la infinit. Un exemplu l constituie presiunea pe suprafaa
liber a lichidului n micare. La suprafaa de separaie lichid-gaz presiunea este
constant (n caz contrar are loc amestecul particulelor de lichid i gaz datorit
diferenei de presiune).
Condiia descris sub form analitic se scrie
p = pa S 0
(6.10)
178
V2 1 2 2
= ( u + v + w2 )
2 2
(6.11)
V 2
u
v
w
=u +v +w
x 2
x
x
x
(6.12)
1
Fx
1
Fy
Fz 1
p u V 2 u v
u w
=
+ + v + w
x t x 2 y x
z x
v w
v u
p v V 2
= + + w
+u
y t y 2
z y
x y
(6.13)
p w V 2
w u w v
=
+ +u
+ v
z t z 2
x z y z
(6.14)
u
p V2
+ U + +
+ 2 ( w y v y ) = 0
x
2
v
p V2
+ U + +
+ 2 ( u z w x ) = 0
y
2
w
2
+ U + p + V + 2 ( w x u y ) = 0
2
t z
(6.15)
179
Hidraulic vol. I
dx
p V2
d U + +
+ ( udx + vdy + wdz ) + 2 u
t
x
dy
dz
v
y
w =0
z
(6.16)
V
p V2
+ grad U + +
(6.16)
+ rotV V = 0
t
2
,v =
,w =
,
x
y
z
dx dy dz
=
= .
u
v
w
Determinantul se anuleaz de-a lungul liniei de curent cci ecuaia acesteia exprim
proporionalitatea primelor dou linii ale determinantului;
b. cnd determinantul satisface ecuaia liniei de curent,
180
dy
dz
d. la o micare elicoidal
u
dV
= grad + U
dt
(6.3)
Hidraulic vol. I
181
ns
dV d 2 s
ds d
a=
= 2+
dt
dt
dt dt
(6.18)
d d
V
ds
=
= i
=V
dt
dt dt
rC
d 2 s dV
respectiv 2 =
, astfel nct
dt
dt
a=
sau
dV
V2
+
dt
rc
(6.19)
182
dV
V2
a =
, a =
, a = 0
dt
rc
+U = 0
dt
2
V
p
+
+U = 0
rc
p
+U = 0
(6.20)
p
+g
+
z
=0
dt
V 2
p
+g
+ z = 0
rc
p
g
+U = 0
(6.21)
183
Hidraulic vol. I
(6.22)
n aceast situaie ecuaiile micrii se reduc la forme mai simple, mai ales n
cmpul gravitaional, cnd U=gz.
p V2
d U + +
=0
(6.23)
184
u2 p
+ + gz = const.
2
sau
u2 p
+ + z = const.
2g
(6.24)
care este ecuaia energiei pentru firul de curent eulerian n micare permanent.
Acesta ecuaie a fost dedus de Daniel Bernoulli n anul 1738 - prin aplicarea
teoremei variaiei energiei cinetice unei poriuni din firul de curent, care arat c
lucrul mecanic efectuat de forele care acioneaz asupra poriunii de fir este egal cu
creterea energiei cinetice pentru intervalul de timp dt considerat. Scriind ecuaia (6.24)
pentru cele dou seciuni normale care delimiteaz firul de curent (fig. 6.3), avem
u1 p1
u
p
+ + z1 = 2 + 2 + z2
2g
2g
(6.25)
Fig. 6.3. Aplicarea ecuaiei lui Bernoulli n dou seciuni ale firului
de curent
Hidraulic vol. I
185
(6.26)
(6.27)
1 u u 2 p
+
+ + z = 0
g t s 2 g
(6.28)
(6.29)
(6.30)
186
(6.31)
U
2
2
Fx = x = r cos = x
= 2 r sin = 2 y
Fy =
y
U
= g
Fz =
z
(6.32)
Hidraulic vol. I
187
(6.34)
2g
(6.35)
188
Termenii z i
u2
respectiv nlimea de presiune, iar suma z + - nlime piezometric. Termenul
2g
I pm =
( p1 / + z1 ) ( p2 / + z2 )
L
(6.36)
d (z + p / )
dL
(6.37)
189
Hidraulic vol. I
b. Interpretarea energetic
n cadrul hidrostaticii (4.24) termenii z i
energie
termenul cinetic al ecuaiei lui Bernoulli, care este de fapt energia cinetic a unitii de
greutate de fluid, deci energie cinetic specific.
Pentru un model de lichid eulerian energia specific este constant, dar
distribuia sa pe termeni poate diferi de la o seciune la alta.
2
1 u
Termenul ds , caracteristic micrii semipermanente, reprezint
g 1 t
energia specific inerial, energie specific pentru modificarea vitezelor locale n
raport cu timpul dt, de-a lungul firului de curent, pe distana ds.
6.2.2. Ecuaia energiei pentru curent de fluid eulerian de seciune finit
190
Q = VA = udA
(6.38)
U = V u
(V u ) dA (V
A
V3A
3V 2 u + 3u 2V u 3 ) dA
V 3A
(6.40)
= 1+
3 u 2 dA
A
V 2A
= 1 + 3
(6.40)
- n micri laminare =2
- n micri turbulente = 1,03 ... 1,10
191
Hidraulic vol. I
y2
u = umax 1 2
r0
Turbulent neted
i tranziie
y
u = umax 1
r0
1,33
n=
1
7
1,05
1,02
n=
1
10
1,03
1,01
1,05-1,1
1,02-1,03
Turbulent rugos
Form
seciune
Trapez
Parabol
u1
u2
1,5
80
Observaii
1,04
1,11
1,44
u1 -vitez de suprafa
1,04
1,09
1,31
1,54
u2 -vitez de fund
2
V 3 A V 2
1 A
A
=
=
=
=
tVA
2 gtVA 2 g VA
2 gVA 2 g
192
2g
unde cotele z1 i z2 reprezint cota axului tubului de curent n care are loc
micarea. Interpretarea geometric este conform fig. 6.6.a.
2. Pentru micarea semipermanent
n cazul micrii nepermanente a fluidelor n tuburi de seciune finit
ecuaia (6.29), caracteristic firului de curent, se transcrie:
z+
V 2
2g
s V
g
t ds = const. ,
(6.42)
ds dQ
g t
(6.43)
Q
Integrala din (6.43) se transform astfel:
S
S
S
u
u2
u2
V 2 A
Q 0 t dQds = o A t 2 dAds = t 0 ds A 2 dA = t 0 2 ds
S
Deci
2
u dA
(V u )
V2A
V 2A
dA
(6.44)
u dA
= 1+
V A
A
(6.45)
193
Hidraulic vol. I
1 =
1
2
sau =
+2
2
(6.46)
194
(6.47)
u12 p1
u22 p2
1 u
+ + z1 =
+
+ z2 + ds + hr1 2
2g
2g
g 1 t
(6.48)
I hm
u12 p1
u22 p2
+
+
z
+
+
z
1
2
2g
hr 2 g
= =
s
s
(6.49)
d
+ + z
2g
dhr
Ih =
=
ds
ds
(6.50)
195
Hidraulic vol. I
Fig. 6.7. Interpretarea geometric a ecuafiei energiei pentru fir de curent newtonian
(sau real)
firului.
Pentru curent de lichid newtonian (sau real) de seciune finit, ecuaia lui
Bernoulli este:
1v12
2g
p1
+ z1 =
2 v22
2g
p2
p2
(6.51)
+ z2 + hr1 2
1v12
2g
p1
+ z1 =
2v22
2g
+ z2 +
2 V
g
ds +hr12
(6.52)
196
u B = 2 g ( z A z B ) = 2 gh ,
(6.53)
(6.54)
Q = Acureal = A 2 gh
(6.55)
197
Hidraulic vol. I
198
pB = p A +
u A2
(6.56)
2g
sau
p = pB p A =
u A2
2g
(6.57)
Dac obstacolul introdus n curentul de lichid este un tub ndoit, avnd axa
paralel cu direcia de curgere, atunci un astfel de tub devine un instrument de
msurare pentru presiunea de impact i n asociaie cu un tub piezometric, un
instrument de msurare a termenului cinetic (fig. 6.11).
Hidraulic vol. I
u = k 2 gh
199
(6.58)
Tubul Pitot de obicei este mbrcat cu tubul piezometric (fig. 6.12), iar
p pA
nlimea cinetic se citete pe un manometru diferenial h = B
.
200
D2
4
, A2 =
d2
4
201
Hidraulic vol. I
p1 p2
2V22 1V12
2g
p1 p2
2 ( p1 p2 )
V2 =
A2
A1
2 1
2 gh
(6.59)
2 1
d 2 2 gh
d
=k' h
(6.60)
2 1
(6.61)
202
Hidraulic vol. I
Q =
d2
4
203
(6.62)
204
pericolul apariiei cavitaiei. Ecuaia lor este de forma (6.61) sau (6.62),
necesit etalonare pentru domeniul debitelor utilizate. Aspectul curgerii
corespunde fig. 6.18.
Hidraulic vol. I
205
206
seciunea unde trebuiesc calculai aceti parametri. nti se traseaz din aproape
n aproape linia energetic, parcurgnd sistemul din amonte spre aval ori invers,
apoi linia piezometric.
V 2
E = GH = WH
(6.63)
E
W
=H
= QH = pt Q
T
T
(6.64)
207
Hidraulic vol. I
V 2
i puterile poteniale - de
2g
poziie pz = Qz i de presiunea Pp = Qp . Cnd termenii ecuaiei (6.64) sunt
exprimai n unitile de baz ale S.I. puterea rezult n watt. ntr-o seciune, n micare
permanent puterea este constant.
n cazul cnd micarea fluidului are loc printr-o conduct, pe care se afl un
motor hidraulic (turbin), iar aceasta acioneaz un receptor consumator de energie,
diferena puterilor curentului amonte i aval de turbin este puterea cedat turbinei
(fig. 6.22). Fiindc transformarea energiei prin turbin are loc cu pierderi, puterea
preluat de receptor este inferioar puterii cedate de curent
PT = T ( p1 p2 ) = T QH
unde H = H1 H 2 i T < 1 randamentul turbinei.
(6.65)
208
Pompa primind energie din exterior, iar transformarea are loc cu pierderi, deci
pentru a genera puterea P n lichid, puterea motorului de acionare trebuie s fie
Pp =
P2 P1
QH
p
(6.66)
Hidraulic vol. I
209
P1 P2 = Q ( H1 H 2 ) = Q
+ + z1
+
+ z2
2g
2 g
(6.67)
(6.68)
Q1 p1 = Q2 p2 + Q3 p3 + P
(6.69)
210
cinetic
Sistemul de lichid se definete ca fiind o cantitate de lichid format tot timpul din
aceleai particule de fluid. Domeniul ocupat de un sistem se va nota cu D(t), deoarece
variaz n timp ca poziie i form. Acceptnd discretizarea lichidului-fiecare particul
este considerat punctual n centrul su de greutate prin analogie cu un sistem de
puncte materiale se definesc impulsul (cantitatea de micare) I i momentul cinetic
M n raport cu originea axelor de coordonate astfel:
Hidraulic vol. I
I=
udm
211
(6.70)
D(t )
M=
r u dm
(6.71)
D(t )
(6.72)
(6.73)
unde mi , ui , ri sunt masa, viteza i vectorul de poziie ale punctului material i iar Fi ,
fora exterioar aplicat particulei.
Micarea particulelor unui sistem de lichid are loc dup o lege analoag
punctelor materiale discrete i relaiile precedente se pot extinde pentru un sistem de
lichid.
1. Teorema impulsului. Derivata n raport cu timpul a impulsului unui
sistem lichid este egal cu suma forelor exterioare exercitate asupra sistemului
d
udW = Fe
dt D(t )
(6.74)
(6.75)
212
Relaiile (6.72 i 6.73) se pot obine din a doua lege a lui Newton ns
(6.74) i (6.75) nu, i trebuiesc considerate axiome, valabilitatea lor fiind verificat
prin totalitatea consecinelor lor.
ns cnd sistemul lichid se reduce la o singur particul relaiile (6.74) i
(6.75) sunt similare cu (6.72) i (6.73). Aplicarea ecuaiilor (6.74) i (6.75)
cazurilor practice necesit transformarea lor n alte forme, referire fcndu-se numai
micrii permanente. Se definete o suprafa fix de control A care mrginete
domeniul D i care are versorul normalei exterioare n . Suprafaa A este mprit
n elemente dA (fig. 6. 25).
u ( u n ) dA = F
(6.76)
Di ( t )
213
Hidraulic vol. I
( 3)
(1)
I t+t I t
d
1
udW = lim udW udw = lim
t 0 t
dt D(t )
t
D (t +t )
t o
D(t )
(6.77)
(I
( 2)
t +t
+ I t +t
( 3)
) (I
( 2)
(1)
t
+ It
( 2)
)=I
( 3)
t +t
It
(1)
( 2)
( 3)
( )
udW = u u n t dA
D3 ( t +t )
(6.78)
A2
It =
( )
udW = u n tdA
D1( t )
(6.79)
A1
d
1
udW
=
lim
u
u
tdA
+
u
u
tdA
= u u n dA (6.80)
t 0 t
dt D( t )
A2
A
A1
( )
( )
( )
214
t
= 1 i
t 0 t
fiindc: lim
u ( u, n ) dA = 0
A0
( )
( )
rx u ( u n ) dA = r
Fe
(6.81)
d
NdW = r e Fe
dt D( t )
i dup un procedeu analog celui precedent rezult
N ( u, n )dA = r F
e
( )
t prin dA, deci r ( u n ) dA este momentul cinetic ce trece n unitatea de timp
215
Hidraulic vol. I
Q 2V2 1V1 = F e
(6.82)
u u dA u u dA = F
A2
A1
(6.83)
216
u u dA = V VA
(6.84)
1 u
= dA
A A v
(6.85)
Q V2 V1 = Fe
(6.86)
Pentru domeniul D din fig. 6.26 forele exterioare sunt greutatea lichidului
G , forele rezultate din presiune pe suprafeele de control A1, A2, A0 respectiv
F p1 , F p 2 i F l . Deseori intereseaz fora cu care lichidul din tub acioneaz asupra
suprafeei laterale A0, respectiv F = Fl care rezult din
F = Q V1 V2 + F p1 + F p 2 + G
(6.86)
2. Teorema momentului cinetic. n micarea permanent a unui lichid ntrun tub de curent, diferena dintre momentul cinetic ce iese din D prin A2 i
mometul cinetic ce intr n D prin A1 n unitatea de timp, este egal cu suma
momentelor forelor exterioare exercitate asupra lichidului din D, toate momentele
fiind calculate n raport cu acelai punct.
Q 2' r2 V2 1' r1 V1 = re Fe
(6.87)
217
Hidraulic vol. I
Q r u dA Q r u udA = re Fe ,
(6.88)
A1
A2
Q r2 v2 r1 v1 = re Fe
(6.89)
dVa dVr
=
+ a0 + x r + x r + 2 x Vr
dt
dt
(6.90)
V (V n ) dA = F a
r
+ r + r + 2 Vr dW
(6.91)
r V (V n ) dA = r F
r
(6.92)
r a0 + r + x r + 2 Vr dW
D
care pentru D, o poriune din tubul de curent, delimitat de dou seciuni normale A1
i A2, cu A =A0+A1 +A2, devin:
Q Vr 2 Vr1 = Fe a0 + r + r + 2 Vr dW
(6.93)
218
Q r2 Vr 2 r1 Vr1 = re Fe
r a0 + r r + 2 Vr dW
(6.93)
(6.94)
i =1
(6.95)
Hidraulic vol. I
219
F = p1 A p2 A + G sin
Greutatea fluidului, de greutate specific , n volumul de control este
G = Al iar 1 sin = z1 z2 ; dup nlocuire se obine:
p
p
F = A 1 + z1 2 + z2
Termenul cinetic fiind constant, geometric -vezi figura- rezult:
p
p
hr = 1 + z1 2 + z2
respectiv
F = A hr = A j l
Efortul tangenial mediu la perete este
F A j l
=
= R j
S
P l
(6.95)
220
(6.96)
221
Hidraulic vol. I
2
Fx = Q1V1 sin = a1V1 sin
(6.97)
a
=
(1 + cos )
2'
2
(6.98)
a
1
a = (1 cos )
2'' 2
Pentru determinarea punctului de aplicaie a lui F se scrie ecuaia
momentului cinetic fa de O, proiectat fa de OZ.
a
a
de unde rezult
d=
1
a1ctg
2
(6.99)
222
F=
D2
4
V 2 sin
(6.100)
223
Hidraulic vol. I
FX = Q1w1 (1 + cos )
FY = 0
n practic unghiul = 5...7 .
(6.101)
224
225
Hidraulic vol. I
proiectat devine
M = Q ( r2 c2 cos 2 r1c1 cos 1 )
(6.102)
(6.103)
P = QH t
H t =
c2u u2 c1u u1
g
(6.105)
H = kn H t
unde kn < 1 corecteaz ecuaia la numr finit de pale, iar < 1 este
randamentul hidraulic i ine seama de pierderile de sarcin.
Analiznd ecuaia (6.105) se observ c la scderea c1u crete H t . La
intrarea ortogonal n pomp 1 =
, cos 1 = 0 i c 1u = 0 , deci
226
H t =
c2u u2
g
(6.105)
227
Hidraulic vol. I
V1 = v1x i + v1 y j
V2 = v2 x i + v2 y j
P = Q ( v2 y v1 y )
Dar n micarea permanent Q = (a.1)v 1x = (a.1)v2 y deci v1x = v2 x = vx i
R = ( p1 p2 ) a . Din (6.107) p1 p2 =
(v
2
2
2y
v12y ) deci
a 2
2
R = 2 ( v2 y v1 y )
P = avx ( v2 y v1 y )
(6.108)
)(
= v ( ds ) = vx i + v y j idx + jdy = ( vx dx + v y dy )
C
vd s + vd s + vd s + vd s
a 'd '
d 'c '
c 'b '
b 'a '
228
y0
v1 y dy +
y0 + a
v2 y dy = v1 y a + v2 y a = a ( v2 y v1 y )
y0
( v2 y + v1 y )
R =
2
P = vx
(6.109)
R ' = 0
P ' = v
(6.110)
Fora P ' se numete portant, iar R ' - rezisten la naintare. ntr-un model de
fluid Eulerian, rezistena la naintare este nul, concluzie ce se numete
paradoxul lui d'Alambert, ntruct ntr-un fluid newtonian sau real aceast
component exist.
Ecuaiile (6.109) stau la baza calculului turbomainilor axiale (fig. 6.35).
5. Aciunea dinamic a apei asupra coturilor conductelor
Cnd o conduct este prevzut cu un cot la unghiul fa de aliniament,
asupra acesteia acioneaz o for suplimentar. Lund suprafaa de control abcd, cu
Hidraulic vol. I
229
D2
F
=
Qv
+
p
x
(1 cos )
4
2
F = Qv + p D sin
y
4
(6.111)
F = Fx2 + Fy2
(6.112)
= arctg
Fy
Fx
= arctg
sin
1 cos
(6.113)
230
231
Hidraulic vol. I
D12
4
p2
D22
4
(6.115)
232
Cunoscnd diametrele D1, D2, D3 se pot determina vitezele v1, v2 i v3 din ecuaia
de continuitate. Cnd ramificaia este fr organ de nchidere, presiunea n cele trei
seciuni (1, 2' i 2") se poate considera egal cu p (n caz contrar se calculeaz).
Proieciile ecuaiei (6.94) n referenialul arbitrar considerat sunt:
Fx = ( Q1v1 Q2'v2' cos ' Q2''v2'' cos '') +
p
(D
4
2
1
(6.116)
(D
4
2
2''
Fy
Fx
6.5. Aplicaii
6.1. ntre un disc circular orizontal de raz R i un plan paralel la
distana t curge uniform debitul unei conducte de raz r0, cu viteza V0
(fig. 6.39). S se determine presiunea la ieirea apei din conduct, dac n
exteriorul discului presiunea este cea atmosferic, p0=0. S se deduc
distribuia presiunii la curgerea radial, distribuia vitezelor pe raz i fora
hidrodinamic ce acioneaz discul; lichidul se consider eulerian i distribuia
vitezei pe seciune constant. Se ia pa=0, =1000 Kg/m3; R=25cm; r0=5cm;
t=2cm; v0 = 2m/s.
233
Hidraulic vol. I
pa
sau
r04 v02 1
1
=
2
2 2
8 gt r R
pr
pa
234
vr20 p0 v02
=
+
2g 2g
deci
pr 0 v02 r02
=
+
2 1
2 g 2 g 4t
p0
F = Q V0 VR + F p 0 + F p2 r0 + F pR + G
unde
FpR r0
Fp 0 = r02 ( pa p0 )
2
r0
1
R
r04 v02 R 2
r04v02 R
R
ln
= ( pa pr )2 rdr =
1rdr =
2 2 2
2
4 gt R r
4 gt r0
2
r0
deci
2
r0
1
r04v02 R
R
2 2
2
F = r0 v0 r0 ( pa p0 )
ln
2
r0
4t
2
Numeric se obine:
0, 052 2 0,125
vr =
=
2 0, 02 r
r
235
Hidraulic vol. I
0, 052 2
vR =
= 0,5m / s
2 0, 25 0, 02
0, 05 2
vr 0 =
= 0, 25m / s
2 0, 02
pr 0
0, 054 22 1
1
=
= 0,306mCA
22 0, 052
= 0,306 +
1 = 0,191mCA
2
2 9,81 4 0, 02
p0 = 1877 N / m 2
p0
0, 05
1
1000 ( 0, 05 ) 2 0, 25
0, 25 2
2
2
2
F = 1000 0, 05 2 0, 05 1877
ln
= 62, 33 N
0, 05
4 0, 022
2
k D2
0,985 0 0, 42
2 gh =
2 9,81 1,15 = 0, 49m3 / s
1, 2 4
1, 2
4
236
D
0, 2
237
Hidraulic vol. I
Nr.crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Q
l/s
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
h
mCA
0,183
0,325
0,508
0,732
0,996
1,301
1,647
2,033
2,460
2,928
hHg
mHg
0,0145
0,0258
0,0403
0,0580
0,0790
0,1031
0,1305
0,1611
0,1950
0,2320
238
v12 p1
v22 p2
1 v
+ + z1 =
+
+ z2 + ds .
2g
2g
g 1 t
Se poate accepta,
2
1 2 2
( v1 v2 ) 0 i p1 = p2 = pa , respectiv
2g
2'
2'
V
V
v
v
1 t ds = 1' t ds = t 1' ds = l t
1'
2'
V
V
1 dV
,
rezultnd:
ds
ds
~
~
0
z
+
z
=
1
2
1 t 2 t
g dt
fiindc:
dv
dv
dv
= S1 1 = S2 2
dt
dt
dt
2
2
2
dv
d z
d z
dv
S d z
A = S1 21 = S2 22 , respectiv
= 1 21 .
dt
dt
dt
dt
A dt
Se
tie:
A v = S1v1 = S2 v2 ,
deci
sau
239
Hidraulic vol. I
S1
z1 . Prin nlocuiri, rezult:
S2
2
S1
l S1 d 2 z1
d 2 z1 S1 + S 2 Ag
z1 1 +
+
sau
z1 = 0
=
g A dt 2
dt 2 S1S 2 l
S2
care este ecuaia micrii oscilatorii armonice. Notnd:
S + S 2 Ag
k= 1
S1S 2 l
soluia general a ecuaiei este:
z1 = C1 cos Kt + C2 sin kt
Considernd la trecerea prin poziia de echilibru t = 0, zl = z2 = 0,
rezult C1 = 0. La trecerea prin poziia de echilibru viteza de modificare a
nivelului n R1 este maxim, deci pentru t = 0, V1 = V1 max = dz1 / dt , ns
240
este
Q1h1 Q2 h2 = Q3h3
Din ecuaia puterii rezult
h h
Q2 = 1 3 Q1 .
h3 + h2
Scznd primele dou ecuaii ale lui Bernoulli, rezult:
1 2 2
h1 + h2 =
(v 1 v2 )
2g
nlocuind vitezele din ecuaia de continuitate
241
Hidraulic vol. I
v1 =
4Q1
;
D12
v2 =
4Q2
;
D22
v3 =
4Q3
D32
se obine
Q1 =
2 g ( h1 + h2 )
1 h h 2 1
8 4 1 3 4
D1 h2 h3 D2
Numeric rezult
Q1 =
9,81(20 + 6) 2
2
= 7,131103 m3 / s
1
20 10 1
8
2
2
0, 02 6 + 10 0.5
20 10
Q2 =
7,131 103 = 4, 457 103 m3 / s
6 + 10
Q3 = ( 7,131 + 4, 457 )103 = 11,588 103 m3 / s
4 4, 457 103
V1 =
= 22, 70m / s;
0, 022
p1
4 4, 457 103
V2 =
= 2, 27 m / s;
0, 052
p2
V3 =
= 20
22, 70
= 6, 263mCA
2 9,81
2,3052
= 10
= 9, 263mCA
2 9,81
4 11 588
= 2,305m / s
0, 082
242
2
4Q 2
4 1000 0,352
D2
5 0, 4
+
=
+
Fx =
p
1
cos
10
10
(
)
(1 cos 60 ) = 63319 N
2
4
4
0, 42
D
2
4Q2
4 1000 0,352
D2
5 0, 4
Fy =
+p
+ 10 10
sin =
2
2
4
4
D
0, 4
sin 60 = 109672 N
= arctg
Fy
Fx
= arctg
109672
= 60
63319
Hidraulic vol. I
243
CAPITOLUL 7
DINAMICA FLUIDELOR REALE
Studiul dinamicii fluidelor "reale" reprezint un grad de aproximare mai
fidel al fenomenelor de micare a acestora, prin considerarea eforturilor unitare
tangeniale care se manifest. Aceste eforturi unitare tangeniale se datoresc
vscozitii lichidului, pe de o parte, i naturii micrii pe de alt parte.
Considerarea lor, dei ngreuiaz studiul teoretic, explic o serie de fenomene i
mrimi - parial sau total - ce apar la fluide n micare.
n acest capitol se prezint regimurile de micare ale fluidelor, cu
ecuaiile generale ce le caracterizeaz, micarea laminar n conducte i ntre
suprafee plan paralele, micarea turbulent n conducte i albii deschise,
pierderi de sarcin distribuite (liniare) i locale. Mai ales micrile turbulente
nu sunt abordate sub forma general, se studiaz numai unele micri simple
din punctul de vedere al unor teorii semiempirice care ns dau rezultate
suficient de precise pentru practic.
7.1. Regimuri de micare
Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri diferite din
punct de vedere al structurii fizice, astfel:
- regim laminar i
- regim turbulent.
Existena celor dou regimuri de micare a fost remarcat i vizualizat
de O.Reynolds (1883), apoi s-a constatat c ntre cele dou regimuri de micare
se interpune "regimul de tranziie".
Regimurile de micare s-au pus n eviden experimental, prin colorarea
unui fir de curent de lichid n micarea sa, ntr-o conduct circular
transparent n care viteza medie se poate modifica dup dorin. Condiiile
materializrii firului de curent i ale vizualizrii regimurilor de micare sunt:
- colorarea se realizeaz la o anumit distan de la intrarea n conduct,
unde profilul de vitez este stabil i
- greutatea specific a firului colorat este identic cu cea a lichidului n
micare prin tubul transparent (altfel sub diferen de densitate direcia de
micare a firului este afectat).
La viteze medii mici din conduct firul de curent colorat i menine
individualitatea, este rectilinie i nu se amestec cu restul lichidului (n afara
244
o valoare a numrului Re inferioar lui Recr micarea este laminar, iar cnd
Re>Recr micarea este turbulent. Delimitarea regimului de tranziie, ca i
caracteristicile acestuia este o problem fundamental a mecanicii fluidelor.
Clarificarea proceselor fizice i descrierea lor matematic din regimul de
tranziie este important pentru explicaia tiinific a mecanismului de apariie
a turbulenei i pentru dirijarea unor procese de mare importan pentru tehnica
actual.
Micarea turbulent este cea mai rspndit n tehnic i n natur,
excepie fcnd hidrodinamica lubrificaiei i micarea n medii poroase.
Hidraulic vol. I
245
p=
1
( px + p y + p z )
3
(7.1)
246
u 2 u v w
u 2
+ + +
+ divV
px = p + 2
= p + 2
x
x
y
z
x
v 2
p y = p + 2 + divV
y 3
w 2
+ divV
pz = p + 2
z 3
(7.2)
v u
xy = +
x y
w v
+
yz =
y z
u w
zx = +
z x
(7.3)
(7.4)
u
px = p + 2 x
p y = p + 2
y
w
pz = p + 2
z
(7.5)
247
Hidraulic vol. I
dx
p v2
d U + +
+ ( udx + vdy + wdz ) + 2 u
2
g
dy
v
dz
w = l
(7.6)
(7.7)
2
2u 2u 2u
u = x 2 + y 2 + z 2
2
2v 2v 2v
v
=
+ 2+ 2
x
y
z
2
2w 2w 2w
w = 2 + 2 + 2
x
y
z
(7.8)
(7.9)
dv
dw
(7.10)
248
(7.11)
d
+ + U = l
2
(7.12)
2
V 2 p
d
+ + U = l
2
1
1
(7.13)
2g
g1
1v12
p1
2v22
p2
(7.14)
12
= l
g1
(7.15)
Hidraulic vol. I
249
250
v = v + v '
w = w + w '
(7.17)
1
u=
T
t0 + T
t0
1
udt =
T
t0 + T
( u + u ') dt
(7.19)
t0
t0 + T
t0
1
u u dt =
T
t0 + T
t0
1
udt
T
t0 +T
udt = 0
(7.20)
t0
deci
u ' = v ' = w' = p ' = 0
n calcule intervalul de timp T se ia suficient de mare pentru ca valoarea
calculat s nu depind de timp, timpul iniial t0 este arbitrar, putnd fi luat
zero.
O. Reynolds a stabilit urmtoarele reguli pentru calculul valorilor medii
n timp. Astfel, dac a i b sunt dou valori dependente pentru care se
Hidraulic vol. I
251
s s
252
mu '
t
(7.22)
(7.23)
Hidraulic vol. I
253
dm = v ' ds dt
(7.24)
(7.25)
dm u '
= ds u ' v ' ,
dt
(7.26)
yx =
du
u ' v '
dy
(7.28)
care este relaia lui L.Prandtl pentru efortul unitar tangenial. Relaia (7.28) are
dou consecine importante:
1. n micarea turbulent eforturile unitare care se opun micrii sunt
mai mari dect n micarea laminar, deci pierderile de energie n micarea
turbulent sunt mai mari;
2. conform analogiei Bahmetev n micarea turbulent exist o
aplatizare a profilului de vitez (a curbei de distribuie a vitezei).
254
dI z = u w dA dt
dI y
= u v dA
dt
dI z
dt = u w dA
(7.29)
255
Hidraulic vol. I
(
(
(
)
)(
)(
dI y
= u v + u ' v ' dA
dt
dI z
dt = u w + u ' w ' dA
(7.30)
(7.31)
(7.32)
(7.33)
(7.34)
256
u '2
'
yz = u ' v '
pz' u ' w '
xy'
xz'
p 'y
zy'
w '2
dy
dz
w = l l pt
(7.36)
l pt = C1dx + C2 dy + C3dz
unde
u '2 +
u ' v ' +
u ' w '
C1 =
y
z
x
u ' v ' +
v '2 +
u ' w '
C2 =
x
y
z
C3 =
u ' w ' +
v ' w ' +
w '2
x
y
z
(7.38)
257
Hidraulic vol. I
V 2
2g
+z+
1
g
( l + l ) ds = 0
(7.39)
pt
unde
12
( l + l pt ) = hr12
g 1
( l + l )ds
pt
(7.40)
(7.41)
Observaii
1. Dac se compar ecuaiile Navier-Stokes pentru micarea laminar i
turbulent se constat c n micarea turbulent ecuaiile conin trei termeni
suplimentari C1 , C2 i C3 , reprezentnd lucrul mecanic elementar datorat
pulsaiilor turbulente;
2. Ecuaiile lui Reynolds nu oglindesc ntregul fenomen al micrii
turbulente. Sunt exprimate bine cauzele interne, legate de caracterul pulsatoriu
al parametrilor micrii, dar nu i cauzele externe, referitoare la natura
(rugozitatea) pereilor cu care curentul vine n contact.
3. Ecuaiile lui Reynolds reprezint o baz teoretic pentru cercetri,
ns ele pot fi folosite numai cnd se cunoate dependena pulsaiilor de
valorile medii ale mrimilor hidraulice. Legtura ntre valorile medii i pulsaii
se stabilete pe dou ci: ipoteze simplificatoare i legi semiempirice, i
msurtori sistematice i statistic matematic.
4. Condiiile la limit pentru viteze medii temporare sunt identice cu
micarea laminar, iar pulsaiile de vitez sunt nule la perete, ceea ce arat c si
258
Hidraulic vol. I
259
deci =
260
Fig. 7.8. Micarea unui curent de fluid n jurul unui corp solid.
Pentru un fluid newtonian sau real n micarea sa n interiorul stratului
limit, pe domeniul AB o parte din energia particulelor este disipat (se
transform n cldur) i nu este suficient pentru nvingerea creterii de
presiune de pe drumul BD. Pe traseul BD, undeva ntr-un punct C, particula se
oprete i este mpins n afar de ctre celelalte particule sosite din amonte.
Astfel particula ajunge n afara stratului limit de unde, sub efectul repartiiei
presiunii, particula este mpins napoi, dnd natere unui vrtej. Aspectul
micrii n aval de punctul C se schimb radical fa de micarea fluidului
Hidraulic vol. I
261
=0
(7.42)
x = xc
y =0
V x
(7.43)
262
263
Hidraulic vol. I
2u
fora de vscozitate devenind 2 .
y
u
are ordinul de mrime V/ ,
Gradientul vitezei pe direcia normal pe plac
y
V
ordinul de mrime al forei de vscozitate devenind 2 . n zona laminar
u
n zona laminar =
y
2
L
(7.44)
(7.45)
=5
(7.45)
=5
VL
=5
1
,
Re L
(7.45)
5
Re x
(7.46)
264
0,37
.
5 Re
x
(7.47)
ls = 0, 03Re D D
(7.48)
Hidraulic vol. I
265
(7.49)
266
1. Distribuia vitezelor
Dup cum s-a artat la 7.3.3 distribuia vitezei n conduct este axial
simetric i se formeaz datorit eforturilor tangeniale. Dup distana de
stabilizare ls n conduct se obine profil de vitez stabil, care se menine n
aval n secini succesive.
Se consider o conduct circular, orizontal, de raz r0 , n care
micarea este laminar i permanent. n interiorul conductei se delimiteaz un
volum de control cilindric, coaxial cu conducta de raz "r" i lungime "l". La
generatoarea exterioar a volumului de control viteza este u i datorit
gradientului de vitez se dezvolt efortul tangenial (fig. 7.12).
Se aplic ecuaia teoremei impulsului volumului de control (6.86'), care
se proiecteaz dup axa X. ntruct este o micare permanent i A1=A2,
vitezele medii V1 i V2 sunt egale, diferena de presiune p1 - p2 fiind expresia
pierderilor de sarcin.
T = 2 r l = ( p1 p2 ) r 2
(7.50)
Hidraulic vol. I
267
du / dr 2 l = ( p1 p2 ) r
sau
du =
p1 p2
rdr
2l
(7.51)
u=
p1 p2 2
r +c
4l
(7.52)
u=
p1 p2 2 2
( r0 r )
4l
(7.53)
p1 p2 2
r0
4l
Raportnd (7.53) la (7.54), rezult:
umax =
u
umax
(7.54)
r
= 1 ,
r0
(7.55)
268
du p1 p2
=
r0
dr
2l
(7.56)
max =
p1 p2
r0
2l
(7.56)
Din raportul (7.56) i (7.56') rezult efortul tangenial relativ (fig. 7.13. b)
max
r
r0
(7.57)
269
Hidraulic vol. I
dQ = udA =
Q=
p1 p2 2 2
( r0 r ) 2 rdr
4l
p1 p2 ) r
(
dQ =
2 l
(r
2
0
r 2 )rdr =
( p1 p2 ) 4
r0
8 l
(7.58)
Q ( p1 p2 ) 4 1
1 p1 p2 2
=
=
r0
r
2
r0 2 4 l 0
8 l
A
1
V = umax
2
(7.59)
(7.60)
p1 v12
p2 v22
hr1 2 = z1 + +
+
z2 +
2g
2g
(7.61)=
8lV 81V 2V 64 l V 2
,
hr =
=
=
D 2 2V VD D 2 g
r02
g
(7.63)
270
sau
64 l V 2
hr =
Re D D 2 g
(7.64)
5. Coeficientul Coriolis
n ecuaia (6.40) s-a definit coeficientul lui Coriolis, n care u este viteza
local, iar V viteza medie. nlocuind acestea de la micarea laminar, se obine
3r
p1 p2 0 2 2 3
A u dA 4l 0 ( r0 r ) 2rdr
= 3 =
3
V A
1 p1 p2 2 3 2
2 4 l ( r0 ) r0
(7.69)
271
Hidraulic vol. I
r0
(r
2
0
2 3
0
4
r8
t 4
1
2rdr = t dt =
= ( r02 r 2 ) = 0
4
4
4
0
deci
8r08
= 8 =2
4r0
(7.70)
4l
Liniile de curent sunt drepte paralele cu axa OX. Micarea fiind
permanent liniile de curent coincid cu traiectoria.
1
Componentele vectorului vrtej, = rotV sunt:
2
1 w v
x = = 0
2 y z
1 u
1 v
p p
y = = 1 2 z
2 z x
4l
(7.72)
p p
z = = 1 2 y
2 x y
4l
ecuaiile difereniale ale liniilor de vrtej
dx dy dz
=
=
(7.73)
(7.74)
272
r
r = r0 i max =
. n valoare relativ
= este identic cu distribuia
r0
max r0
efortului unitar tangenial.
273
Hidraulic vol. I
u
v
w
=
=
= 0 , respectiv,
t
t
t
u
0 . Din continuitate rezult
= 0 , deci
x
p
2u
= 2
x
z
p
=0
y
p
= g
z
(7.77)
(7.78)
274
V1 V2
z V2 .
h
yx =
V +V
du
= 1 2
dz
h
(7.80)
V1
V
z i xy = 1 .
h
h
(7.81)
p
p
0 i
= const.)
x
x
1 p 2
z + c1 z + c2
2 x
(7.82)
u=
1 p
V +V
z ( z h ) + 1 2 z V2
2 x
h
(7.83)
Hidraulic vol. I
275
Din condiiile:
h
q = u dz ,
0
q
V= ;
h
=
yx
u
z
1 p
z ( z h)
2 x
(7.84)
Pentru z = h / 2 se obine:
umax
h 2 p
=
.
2 x
(7.85)
(7.86)
yx =
(7.87)
276
1 p
h
2 x
(7.88)
yx max =
Studiul micrii unui fluid real ntre plci plan paralele i gsete
utilizarea n soluionarea problemelor de lubrifiere.
p
= 0 , iar
x
z
1 p
=0
y
1 p
= g cos .
z
(7.89)
Hidraulic vol. I
u=
g
sin z 2 + c1 z + c2 ,
2
277
(7.90)
gh 2
sin .
2
(7.92)
0
h
(7.93)
278
u
u
v
v
(7.94)
0;
0; = 0; = 0
x
y
x
y
u v
i admind nenule termenii
i
, deoarece viteza variaz de la plci (unde
z z
este nul) spre centru (unde este maxim). Astfel ecuaiile Reynolds devin:
1 p
2u
x = z 2
2v
1 p
=
(7.95)
1 p
= g,
(7.96)
p
p
i
sunt independente de z. Din integrarea primelor
x
y
dou ecuaii ale sistemului (7.59) rezult:
1 p z 2
u = x 2 + c1 z + c2
(7.97)
2
1
p
z
v =
+ c z + c4
y 2 3
astfel derivatele
1 p 2 h 2
u = 2 x ( z 4 )
2
v = 1 p ( z 2 h ).
2 y
4
(7.98)
Hidraulic vol. I
279
u
z
=
k
=
k
(
)
1
1
1
x
x
v ( z1 ) = k1 p = k1 f ( x, y )
y
y
(7.99)
1
1 1 p
h2
h 2 f ( x, y )
2
( z )dz =
umed = u dz =
x
h h /2
h 2 x h/2
4
12
+ h /2
+ h /2
1 1 p
h2
h 2 f ( x, y )
v = 1
2
v dz =
( z )dz =
.
med h
h 2 y h/2
4
12
y
h/ 2
(7.100)
280
(7.101)
281
Hidraulic vol. I
= ( + ')
u
y
(7.102)
(7.103)
(7.28)
282
du
.
dy
(7.105)
Hidraulic vol. I
283
du
u ' v ' = kl 2
dy
(7.106)
dy dy
' = l 2
(7.107)
du
= '
dy
(7.108)
284
(7.109)
du
dy
2
' =
2
d 2u
2
dy
(7.110)
285
Hidraulic vol. I
du
d 2u
= const., respectiv 2 = 0 . Dup
dy
dy
0 =
du
dy
= C1 , rezultnd C1 =
y =0
deci:
u( y) =
0
y,
(7.111)
286
du
l2 = 0
dy
(7.112)
l = y
du =
0 dy
l
i integrat
u ( y) =
l
0
ln y + C
(7.114)
0
= V*
(7.115)
Hidraulic vol. I
287
'
*
unde V* '/ = N are semnificaia unui numr adimensional asemntor
numrului Re. Din condiia y = , u = u ( ) se obine constanta de
integrare:
V*
1
V
ln ' = V* N ln N * ln
V*
care nlocuit n (7.114) conduce la:
C = u ( ')
1
1 y V*
u ( y ) = V* ln
+ N ln N
(7.118)
y V*
(7.118`)
u ( y ) = V* 5, 75lg
+ 5,5
(7.119)
288
(7.120)
1/ n
y
=
r0
(7.121)
6,0
6,6
7,0
1,1 106
( 2...3, 2 ) 106
8,8
10
'=
N
V*
1
V* = 0 =
gDj
2
(7.117)
(7.122)
289
Hidraulic vol. I
unde j este panta hidraulic. Pentru aceasta admind relaia lui Weisbacl
(din 7.68):
j=
V*
D 2g
rezult
'=
2 N
8 ND
33D
=
gDj Re Re
(7.123)
0 = uk2 (Re k )
(Se va demonstra n cap.8).
Constanta
C
din
y = k , u = u ( k ) , obinnd:
u ( y) =
V*
ln
(7.114)
se
determin
y u (k )
y
k V*
+
= 5, 75 lg +
k
V*
k
pentru
(7.124)
290
Fig.
7.19 Graficu
k V*
funciei
Hidraulic vol. I
291
Rezolvare:
Micarea este permanent, cu v = w = 0, din condiiile Navier-Stokes, cu
considerarea continuitii, rezult:
2u 2u
p
= g sin + 2 + 2
x
z
y
p
=0
y
p
= g cos
z
l 2g
l
l
y 2 z 2
292
deci
de unde
K =
g j 2
r0
4
j 2 r0
r0 =
+ sin
4
4 x
jr04
j
2
2
Debitul este : Q = udA =
r
r
2
rdr
=
(0 )
4 0
8
0
r0
r0
jr02 1
Q jr04 1
Viteza medie rezult: v = =
==
= umax
A
8 r02
8
2
7.2. Fig.7.21. reprezint un aparat pentru determinarea coeficientului de
vscozitate dinamic, cu doi cilindri coaxiali, cel exterior (de raz R2) fix, iar cel
interior (cu raz R1 ) rotitor, cu turaie constant. Turaia constant se obine
Hidraulic vol. I
293
u =
294
du
dw
2r hr = 2 h r
r
dr
dr
Acest moment este egal i de sens contrar cu cel care ntreine micarea
cilindrului rotitor cu vitez unghiular constant 1= const. Dup nlocuire i
separarea variabilelor, avem
sau
dr
2 h
=
d ;
r3
M
2 h1
1
=
+c
2
2r
M
Pentru r = R 2 , = 0 i C =
deci
1
, iar pentru r = R1 , = 1 ,
2 R2
2 h1
1
1
=
+ 2
2
2 R1
M
2 R2
sau
M ( R22 R12 ) R ( R22 R12 ) GT
GT
=
=
=
K
41hR12 R22
8 R12 R22 h
h
unde K~ este constanta aparatului, iar celelalte mrimi se msoar experimental
(T este perioada rotaiei).
y
u = umax
r0
295
Hidraulic vol. I
Q = udA = u 2 rdr
0
1/ n
r r
r
Q = umax 0
2
rdr
=
2
u
1
rdr
max
r0
r0
Fcnd schimbarea de variabil 1 r / r0 = t , respectiv r = r0 (1 t ) , dr = r0 dt
se ajunge pentru debit la relatia
n2
49
Q = 2 u r
= umax r02
( n + 1)( 2n + 1) 60
Viteza medie devine:
2
max 0
Q
2n 2
49
V = = umax
= umax
A
(n + 1)(2n + 1) 60
Coeficientul Coriolis este
( n + 1)( 2n + 1)
1
=
u 3dA = 2
3
AV
n2
n2
= 1, 058
( n + 3)( 2n + 3)
( n + 1)( 2n + 1) = 1, 02
1
=
u 2 dA =
2
AV
4n 2 ( n + 2 )
296
u = u max +
5, 75 V* r0 r
ln
ln10
r0
0
5, 75V*
r r
Q = udA = u 2 rdr = 3 umax rdr
2 r ln 0
dr
ln10
r
0
A
0
0
0
Integrala
0
0
r0 r
r02
I1 = r ln
dr = r ln ( r0 r ) ln r0 dr = ln r0 + r ln ( r0 r )dr
r
2
0
o
0
0
r0
r0
r0
r0
r0
r0
2 ln t 1
1
2 ln ( r0 r )
I 2 = t
r0t (ln t 1) = ( r0 r )
r0 ( r0 r ) ln ( r0 r ) 1
2
4
2 4
0
Hidraulic vol. I
297
1
r0 r )
ln ( r0 r )
(
(r0 r )2
lim
= lim
= lim
=0
r r0
r r0
r r0
1
2
2
2
3
( r0 r )
( r0 r )
i
1
ln ( r0 r )
( r r ) = lim (r r ) = 0
lim
= lim 0
[ 0 ]
r r0
r r0
r r0
1
1
( r0 r )
Astfel I2 devine
I2 =
respectiv
i
( r0 r )
r02
3
ln r0
2
2
3
I1 = r02
4
3 5, 75V*
2
Q = r02 umax
= r0 ( umax 3, 746V* )
2 ln10
Q
= umax 3, 746V*
A
298
CAPITOLUL 8
CALCULUL REZISTENELOR HIDRAULICE I
AL PIERDERILOR DE SARCIN
n acest capitol se dezvolt calculul rezistenelor hidraulice i al pierderilor de
energie - sarcin. Problema se trateaz pentru micarea permanent; se presupune c
temperatura este constant, deci proprietile fizice ale lichidului rmn constante (n
special densitatea i vscozitatea).
Pierderile de sarcin se clasific n:
- pierderi distribuite uniform n lungul unei conducte, de construcie
uniform rectilinie, cu seciune constant. Ele sunt expresia frecrilor interne,
vscoase i aparente datorit turbulenei, precum i cu pereii conductei;
- pierderi de sarcin locale, provocate de singularitile sistemelor
hidraulice, la variaia mrimii i a direciei vitezei. Singulariti pot fi privite
variaiile de seciune sau de traseu, ramificaii, organe de nchidere, reglare,
msurare i de control, respectiv mbinrile conductelor .a.
Pierderile de sarcin distribuite (liniare), definite prin ecuaiile Navier-Stokes,
sau sub diferite forme transformate, explic corect cauzele interne care produc
pierderile de sarcin, dar nu iau n considerare cauzele externe, cum este calitatea
pereilor conductelor. Calitatea pereilor, fineea lor de prelucrare nu sunt oglindite de
relaiile generale de micare dei acestea influeneaz pierderile distribuite.
8.1. Exprimarea pierderilor de sarcin
n numeroase probleme tehnice determinarea pierderilor de sarcin este de
importan major. Din acest considerent una din preocuprile fundamentale ale
hidraulicii tehnice este calculul acestor pierderi de energie.
Una din problemele hidraulicii aplicate este studiul pierderilor de sarcin n
interdependen cu factorii interni i externi care se manifest n curgeri practice ale
fluidelor reale.
S-a convenit, pe baza a numeroaselor studii i cercetri, ca pierderile de
energie s se exprime n raport cu termenul cinetic calculat cu viteza medie pe
seciune, sub forma general:
V2
(8.1)
hr =
2g
299
Hidraulic vol. I
l
D
(8.2)
hr lin
l v2
=
D 2g
(8.3)
64
.
Re
Relaia (8.3), formal, este valabil i n cazul regimului turbulent de
micare, ns n acest caz coeficientul depinde nu numai de numrul Reynolds
ci i de natura pereilor conductelor, iar dependena de numrul Re difer n
regimul turbulent de cel laminar.
Folosindu-se de ecuaia de continuitate ( Q = A V ) , scris conductelor
hr lin =
Q2
8 Q 2
l
=
0,
0826
l
g 2 D 5
D5
(8.4)
hr lin = j l
(8.5)
deci
j=
v2
D 2g
(8.6)
300
v=
8g
Rj = C Rj
12
unde C este coeficientul lui Chzy m / s i este
8g
8g
C=
sau = 2
(8.7)
(8.8)
V2
= 2 l
C R
(8.9)
Termenul
K = AC R
(8.10)
(8.11)
poart numele de modul de debit (este debitul pentru pant hidraulic unitar),
avnd aceeai dimensiune cu debitul.
Termenul
W = C R
(8.12)
(8.13)
(8.14)
(8.15)
301
Hidraulic vol. I
sau cu
1
K2
modul de rezisten specific (pe unitate de lungime ), avem
Ms =
(8.16)
hr lin = M s Q 2l
(8.17)
lg hr lin = lg a '+ b lg V
(8.18)
sau
lg hrlin = lg a + b lg Q
(8.19)
care arat o dependen de tip putere a pierderilor de sarcin liniare de vitez
sau debit.
(8.20)
hr lin = a 'V b sau hr lin = aQ b
Fig.
8.1.
Variaia
pierderilor de sarcin
distribuite cu viteza sau
debitul
302
32 l
gD 2
(8.21)
= f ( Re, k / D )
(8.22)
= f ( Re,geometria singularitatii )
(8.23)
Hidraulic vol. I
303
304
sau
umax u
r
= 5, 75lg 0
V*
y
(7.119)
0 =
v2
8
(8.24)
V sau * =
V 2 2
2 2
(8.25)
305
Hidraulic vol. I
(8.26)
D
, se poate pune sub forma
2
umax V V
V D V*
+ = 5, 75 lg
V*
V*
2V
+ 5,5
(8.27)
V = umax 3, 746V*
(8.28)
umax V
= 3, 746
V*
(8.29)
sau
V*
VD
(8.25) i (8.29) n (8.27), cu constatarea Re =
V
nlocuind
obine:
1
= 2, 033 lg
Re
= 2, 033lg Re 0,91
2,80
se
(8.30)
= 2 lg Re 0,8 = 2 lg
Re
2,51
(8.31)
Relaia este n bun concordan cu experienele pentru 104 < Re < 3, 6 106 ,
ns poate fi extrapolat i pentru numere Re mai mari.
306
= ( C1 lg Re + C2 )
(8.32)
(8.33)
(8.34)
= Ct + C2 Re x
Cum sunt relaiile:
Nikuradse
= 0, 0032 + 0, 221Re0,237 ;105 < Re < 2 106
Blasius
Less
SchillerHerman
Lazar
Lamont S3
Lamont S4
(8.35)
(8.36)
(8.37)
(8.38)
(8.39)
(8.40)
(8.41)
(8.42)
Hidraulic vol. I
307
308
Hidraulic vol. I
309
(8.44)
2 2
= 5, 75 lg
r0
V
+ *K
k
(8.45)
kV
Valoarea funciei * se poate determina cu graficul din fig. 7.19,
pentru rugozitate artificial omogen. Conform (7.116 i 117)
k
k
k
deci valorile foarte mici ale lui V* corespund conductelor n zona
V* = N
'
turbulenei netede, iar cele foarte mari conductelor n zona turbulenei rugoase. n
primul caz (7.124) trebuie s coincid cu (7.118), ceea ce implic:
Vk
V k
* = 5, 75 lg * + 5,5
(8.46)
graficul acestei funcii fiind dreapta I din fig. 7.19. n al doilea caz din fig. 7.19
V
* K = const. = 8,5 corespunde dreptei II.
310
(8.47)
= 2, 03lg
r0
+ 1, 68
k
(8.48)
= 2 lg
r0
3, 72 D
+ 1, 47 = 2 lg
k
k
(8.49)
0,25
; Re
k
- Lamont R1 = 0, 529
D
k
- R2 = 0, 2578
D
k
- R3 = 0, 0933
D
k
> 500 ;
D
0,73
; 2<
0,414
D
10
k
(8.50)
(8.51)
; 10 <
D
< 200
k
(8.53)
; 200 <
D
< 20000
k
(8.54)
0,22
311
Hidraulic vol. I
k
aproximri sunt mai riguroase i accept dreapta I numai pn la V* = 3 . O
pentru care
V*k
= 3 sau
sau
Re <
2 2
9,33 D
V.
V*k
= 3,3 .
D
k
1
= Re
< 3,3
D
D
2 2
(8.56)
(8.57)
rezult:
312
V*k
= Re
k
70 sau
D2 2
Re >
200 D
k
(8.58)
conduce la diagrama lui Moody, analog diagramei lui Nikuradse (fig. 8.4). Se
constat c la conducte cu rugozitate natural, hidraulic netede sau rugoase
curbele coincid cu cele corespunztoare conductelor cu rugozitate artificial
omogen. Cele dou diagrame ns difer n zona turbulenei de tranziie IV.
Tabel 8.1. Rugozitatea absolut a conductelor i canalelor (dup I.E. Idelcik)
Nr.crt.
Natura pereilor sau conductei, starea
102 k
suprafeei i condiiile de exploatare
(mm)
1
2
3
A.
Conducte metalice
I.
Tuburi trase din:
1.
alam, bronz, plumb tehnic netede
0,15...1,0
2.
aluminiu tehnic neted
1,5...6,0
II.
Tuburi trase din oel (comerciale)
1.
noi, neintrate n exploatare, funcie de durata
2,0...10,0
depozitrii
2.
curate, dup muli ani de exploatare
pn la 4,0
3.
bitumate
pn la 4,0
4.
conducte de condensat, cu exploatare
100
periodic i conducte de ap fr dezaerisire
la alimentare i fr epurare chimic, cu
pierderi mari pe reea (1,5-3%)
5.
conducte de ap n exploatare
120...150
313
Hidraulic vol. I
6.
7.
III.
1.
2.
3.
4.
5.
IV.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
V.
1.
2.
VI.
1.
2.
VII.
1.
2.
3.
300
500
4...100
5
10
15
30...40
30...40
60...70
120...130
200
400
500
7...10
10...15
15
18
25...100
10...15
12...30
314
4.
5.
6.
7.
8.
9.
VIII.
1.
2.
B.
I.
1.
2.
3.
II.
III.
1.
2.
IV.
1.
2.
3.
V
1.
2.
VI
VII
VIII
IX
C
I
1.
2.
3.
conducte de ap n exploatare
n exploatare, corodate
cu depuneri
cu importante depuneri
la curire dup muli ani de exploatare
puternic corodate
Jgheaburi
tabl de acoperi nevopsit
tabl de acoperi vopsit
Conducte i canale din beton i ciment,
Tuburi din beton
suprafa sclivisit n stare bun
condiii medii
suprafa brut, rugoas
Tuburi din beton armat
Tuburi din azbociment
stare bun, noi
stare medie
Tuburi din ciment
sclivisite
neprelucrate
cu mortar de ciment nesclivisit la mbinri
Canale cu tencuial de mortar de ciment
tencuial ngrijit din ciment curat, cu rosturile
sclivisite, fr neuniformiti
cu sclivisire simpl
Tencuial pe rabi
Canale din ceramic smluit
Plci de beton de zgur
Plci de zgur i mozaic de albastru, execuie
nengrijit
Tuburi din lemn, placaj i sticl
Tuburi din lemn
scnduri trase foarte ngrijit
scnduri trase ngrijit
scnduri brute, ajustate
140
100....150
100...150
200...400
30...150
pn la 300
2...4
10...15
30...80
250
300...900
250
5...10
60
30...80
100...200
190....640
5...22
50
1000...1500
140
150
100...150
15
30
70
315
Hidraulic vol. I
4.
5.
II
1.
2.
III.
1.
D.
1.
2.
E.
1.
2.
3.
scnduri brute
Tuburi din doage
Tuburi din placaj
de bun calitate, din mesteacn, cu fibre
aezate transversak
idem cu fibre aezate longitidinal
Conducte din sticl
sticl curat
Galerii
stnc brut, radier betonat
stnc brut pe tot perimetrul
Tuburi din mase plastice
PVC nou
PVC vechi
polietilen de joas densitate
100
60
12
3...5
0,15...1,0
103-104
103-105
1,4
5...7
1...5
Hidraulic vol. I
317
du
2 2 u
2
+ y
= Vx
dy
y
(8.59)
u
V*2
du
2
( + yV* ) = V* sau
=
dy
y + yV*
(8.60)
V* V*
ln 1 +
y +C
(8.61)
V* V*
ln 1 +
k
sau
1 + V*
u 1
+ V*k
= ln
V* 1 + V k
*
(8.62)
318
unde
u
V k
= * . Din (8.25) se obine
V*
V* y
=
VD y
y
Vy =
= Re
D2 2
D2 2
2 2
(8.63)
y
1 , deci
(8.64)
k >>
V*
u
0, 76 k
= 7,8 5, 75 lg
+
V*
y
V* y
(8.65)
V*
V*
r0
V*r0
sau innd seama de (8.29) i (8.25), rezult
1
k
2, 79
= 2, 03 lg
+
Re 3,33 D
(8.66)
(8.67)
319
Hidraulic vol. I
k
2,51
= 2 lg
+
,
Re 3, 71 D
(8.68)
7
k
= 1,8 lg
+
10 D Re
Altshoul
Frenke
(8.69)
0,9
k
6,81
= 2 lg
+
3, 71 D Re
(8.70)
D
k
; Re > 3 103 ;10 < < 200
= 0, 459 Re
k
D
T3 (conducte uor rugoase)
0,115
= 0, 2149 Re
0 ,115
k
D
0,129
; Re > 3 103 ;
200 <
D
< 20000
k
(8.71)
(8.72)
320
neted
(0; 3,3]
tranziie
(3,3; 70]
rugoas
>70
< 9,33
9,33
D
k
D
D
Re 200
k
k
> 200
D
k
(8.73)
(8.74)
321
Hidraulic vol. I
Autorul
Relaia de calcul
0, 0159 0, 684
= 0,226 1 +
D
V
Sevelev
0, 0179 0,867
1 +
D 0,3
V
0,011 3,51
1 +
D 0,19
V
9
10
HazenWilliams
Conduct
nou din oel
Conduct
nou din font
j = 0, 001736Q 2 D 5,3
0,3
0,19
0, 011
0,15
0,95 +
0,25
D
V
Conduct
veche din oel
sau font
Conducte din
azbociment
Conducte din
mase plastice
Azboci-ment
= C Re
0,0165
Beton
-
Q 2 2, 76 D 2
1 +
D 5,19
Q
0,15
V 2, 7 m / s
Conducte din
font
0,148
T=10C
j = 91 105
2 0,3
V 1, 2m / s
V 2, 7 m / s
Conducte din
sticl
0, 00148
0, 688 D
j=
1+
0,3
Q
D
Conducte din
ceramic
85 104 0, 235
1 +
D 0,26
V
Observaii
V 1, 2m / s
= 0, 011 D 0,25
13
0,284
= 0, 288 Re0,226
12
11
0,226
= 0, 021 D 0,3
0, 0144 2,36
1 +
D 0,284
V
322
120
129
129
134
100
83
59
30
106
90
70
39
112
97
78
48
117
102
83
56
120
107
89
62
90
69
49
30
97
79
58
39
102
85
66
48
107
92
72
56
112
96
78
62
81
61
40
21
89
70
49
30
95
78
57
39
100
83
64
46
104
89
71
54
129
137
137
142
133
142
142
145
145
147
148
150
148
150
147
149
150
152
142
145
147
150
140
147
149
150
152
153
134
142
145
147
150
150
69
79
84
90
95
95
109
121
129
102
116
125
138
106
121
130
138
110
125
132
140
113
127
134
141
323
Hidraulic vol. I
v(
m/
s)
5
4 ,5
4
3 ,5
3
2 ,5
0 ,1
1
0,8
0,6
0,5
0,4
0,3
10
8
6
5
4
3
2
1
0,8
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
0,05
0,05
0,020,02
j (mm/m)
50
0
60
0
mm
)
40
0
25
0
20
30
0
0 ,2
20
0
12
5
15
0
10
0
75
?
80
?
0 ,3
100
80
60
50
40
30
D(
j (mm/m)
40
0 ,5
0,4
20
10
8
6
5
4
3
50
100
80
60
50
40
30
200
30
1,0
0 ,9
0 ,8
0 ,7
0 ,6
200
25
1 ,2
20
1 ,4
15
2
1 ,8
1 ,6
1000
800
600
500
400
300
10
1000
800
600
500
400
300
0,05
0,5 0,7 1
1,5 2
7 10
15 20 30
0,02
Q (l/s)
324
dx = ( h0 y ) sin dx ; = (h0 y )
dh
dx
(8.75)
=0 =
V 2
(8.76)
Hidraulic vol. I
325
sau cu (8.75)
dh v 2
(8.76)
j=
=
dx 8 gh0
Rezult c viteza este maxim la suprafaa liber, lucru valabil pentru albii
infinit de largi. La albii de lime finit viteza maxim se atinge sub suprafaa liber.
Pentru canale infinit de largi R=h0,
j=
v2
8 Rg
;V =
2 gDH j
(8.78)
k
implic i forma pentru coeficientul , care s aib forma Re,
.
D
H
Experienele cu rugozitate uniform i natural permit construirea unor
grafice asemntoare diagramei lui Moody i Nikuradse. Pentru zona neted se
ateapt o relaie de forma (8.31), care este de fapt suficient de exact pentru canale,
iar n zona turbulenei rugoase relaia (8.49), corectat pe baza rezultatelor
experimentale este:
1
= 2 lg
k
3DH
(8.79)
2.5
k
= 2 lg
+
Re 3DH
(8.80)
326
A.1
Autorul
2
Thijsse
Relaii generale
Relaia
3
Observaii
4
Re
se calculeaz la raza
hidraulic
Re
12
b) Pereti rugosi C = 18 lg
c) Zona de tranzitie C = 18 lg
k
C
+
12
R
3
Re
Powell
Re
se calculeaz la raza
hidraulic
Re
a) Perei netezi C = 23 lg 3, 3
b) Perei rugoi C = 23 lg
ColebrookWhite
B.4
GanguilletKutter
Manning
Forheimer
ManningStrickler
Pavlovski
3.3 Re
6R
C = 18lg
k+
grosimea stratului
limita
n - coeficient de
rugozitate
R raza hidraulic
(relaia aproximativ)
1
n
Relatii practice C =
n
1 + 23
R
1 1/6
C= R
n
23 +
C=
1 1/5
R
n
C=
1 6
R
n
C=
n=
1
26 ( R / d35 )
1
6
1 y
R
n
Agroskin
C=
10
Bazin
C=
12
este
gRj
0,1<R 1,0
y = 1, 3 n pentru
1,0 <R < 3,0
1
+ 17, 72 lg R
n
87
1+
B
R
B coefficient de
rugozitate dup Bazin
327
Hidraulic vol. I
n
0,009
0,012
0,012
0,015...0,019
0,011...0,012
0,015...0,017
0,013
0,014... 0,016
0,011...0,012
0,018...10,019
0,014
0,011
0,013
0,018
0,022
0,027
0,030
0,020...0,025
0,013
0,014
0,022...0,040
0,020...0,022
0,017
0,022
0,025
0,030
0,035
0,020
328
29
30
31
32
cu pietri de (10...30) mm
idem de (20...60) mm
idem de (50... 150) mm
ruri de munte cu bolovani
0,022
0,025
0,030
0,030...0,035
Nr.Crt.
0.06
0.16
3
4
5
6
0.46
0.800.85
1.301.35
1.75
Dup cum s-a menionat, n punctele singulare ale sistemelor hidraulice locuri de schimbare a vitezei ca mrime i/sau direcie - curentul prezint un grad
pronunat de neuniformitate (i de turbulen), deseori cu dezlipiri - iau natere
pierderi de energie (sarcin) locale. Elementele care perturb curentul au extindere
mic i influeneaz doar local curentul, mai puin n amonte "lam" i mai mult n
aval " lav". La cureni cu nivel liber se produce o denivelare a suprafeei libere, dar
Hidraulic vol. I
329
aceste aspecte se trateaz separat n alt capitol. Aici se studiaz numai singularitile pe
sisteme hidraulice nchise, sub presiune.
Se consider o singularitate ntr-o seciune ntr-un curent sub presiune
(fig. 8.7). Aceasta perturb micarea caracteristic regimului de micare pe
distana lam n amonte i lav n aval.
Singularitatea modific linia energetic ntre seciunile 1 i 2, ns linia
energetic real se nlocuiete cu una fictiv ca i cum influena singularitii ar
fi punctual n " i ". Pierderea ntre 1 i 2 este:
hr 1 2
1 V12 p1
2V22 p2
= E1 E2 =
+ + z1
+
+ z2
2g
2g
330
Una din singularitile pentru care exist demonstraie teoretic este lrgirea
brusc de seciune. Se consider difuzorul (brusc) din fig. 8.8. Liniile de curent
datorit ineriei lichidului nu urmresc exact conturul solid, se dezlipesc n seciunea 11; tubul de curent i lrgete treptat seciunea de la A1 la A2. n aval de lrgire ntre
tubul de curent i peretele solid se produc vrtejuri, a cror micare este ntreinut de
o parte din energia curentului.
Aproximnd l = 2 = 1 din ecuaia energiei, ntre seciunile 1 i 2, rezult
pierderile
hr(1 2) = z1 z2 +
( p1 + p2 )
(V12 V22 )
+
2g
(8.82)
331
Hidraulic vol. I
F = Q V1 V2 + Fp1 + FP 2 + G
Se proiecteaz ecuaia dup axa X, pentru care Fx=0 , deci:
Q (V1 V2 ) + p1 A1 p2 A2 + A2 l1 2 sin = 0
din care, dupa impartire cu A2 i tiind c l1 2 sin = z1 z2 , rezult
p1 p2
+ z1 z2 =
V2 (V2 V1 )
g
(8.83)
hr 1 2
V (V V ) V 2 V 2 (V V )
V 2
= 2 2 1 + 1 2 = 1 2 =
g
2g
2g
2g
(8.84)
A2
V2
A1
hr12
rezultnd
D 2 V 2
V1 V
A1 V
= 1
= 1
= 1 1 2
2 g
V2 2 g A2 2 g D2
2
2
2
2
(8.85)
332
larg
2
2
A2 D2
= 1 =
1
A1
D1
(8.86)
Idelcik I.E. ndrumtor pentru calculul rezistenelor hidraulice, Ed. Tehnic, Bucureti, 1984.
333
Hidraulic vol. I
(8.87)
Dac distana dintre singulariti este mai mic dect lungimea de influen a
singularitilor nvecinate, atunci pierderile locale se influeneaz reciproc i nu iau
natere complet. Profilul de vitez care "atac" singularitatea aval (i n consecin
i turbulena) difer de profilul de vitez a curgerii stabilizate n conduct,
respectiv i profilul de vitez n aval de singularitate este modificat. De obicei n astfel
de situaii, pierderile locale sunt mai mici dect n cazul cnd se formeaz complet i
independent. Pierderea total este mai mic dect suma aritmetic a pierderilor
liniare i locale. ntr-un asemenea caz este recomandabil utilizarea relaiei:
V2
hrtot = global
2g
(8.88)
334
Singularitate
2. Intrarea n conduct
= f , ; = 0, 51.0
D D
= f , , , = 0, 02 .1.0
D D D
= f , ; = 1, 0 0.5
D
1 = 1,15 0, 05
l
o
D
o = f , ; = 0,15.1
D
335
Hidraulic vol. I
4. ngustare de seciune
D 2
A2
= 0, 5 1 = 0, 5 1 2
A1
D1
n1,8 1
=
f ( ) ;
1,8
1, 48 n + 1
A
n = 1 < 100
A2
sin
,
0
<
<
2
f ( ) =
1 , < 0<
2
5. Lrgire de seciune
= 3, 2 2 1 (tg )1,25 ,
A1
0 < <
6. Diafragma
A
= 1 1
A2
'
A
= 0, 63 + 0,37 2
A1
7. Coturi
D
= 0,13 + 0,16
90
R
1<
R
<5
D
= 0,95sin 2
<
3.5
+ 2, 05 sin 4
336
8. Ramnificatii
Q1 A1
,
Q2 A 2
'1 2 = f
Q3 A 3
, ,
Q2 A 2
'3 2 = f
Q2 A 2
,
Q
1 A1
1 2 = f
Q3 A 3
, ,
Q
1 A1
1 3 = f
9. Organe de reglare
nchidere
a) robinet sertar
= f , form
D
b) robinet fluture
,
D
=f
= f ( )
Hidraulic vol. I
337
338
F = dF = T dA i M = r dF = r T dA
S
(8.89)
deci,
Rp = S p 0 cos dA
i R f =
sin dA
0
(8.90)
339
Hidraulic vol. I
x4,i
x5,i
i =0
x4i
x3 i
x5i
x4i + x5i = 1
x x = 2
5i 2i
Acest sistem are soluia: x2i = 2 x5i ;
2
R = V A ci
1
i =0
2
V A
1
notand A 2 = l i
x5 i
x3i = 1
x5i
;
2
x4i = 1 x5i ,
= V2 A
1
V A2
1
l
, cu Re = V . . Se
= n paranteza funciei este
Re
(8.91)
340
R
=
C x AV2
2
P = C z AV
2
2
M = 2 Cm AV
(8.92)
R
=
C xp AV2
p
R = 1 C AV 2
f 2 xf
(8.93)
unde Cxp este coeficientul de rezisten la presiune, iar Cxf este coeficient de
rezistent la frecare. Evident Cx = Cxp+Cxf. Pentru o plac plan cu grosime
neglijabil, paralel cu V, A0, deci a dou ecuaie (8.93) nu este relevant. n
locul seciunii maestre n aceast relaie se utilizeaz aria de contact a rigidului cu
lichidul, deci:
1
Rf = C f AsV2
2
Din (8.93) i (8.94) rezult
(8.94)
C xf
Cf
AS
. Cx, Cz i Cm depind numai de
A
Hidraulic vol. I
341
342
Observaii
1. Creterea rugozitii rigidului reduce valoarea lui Cx, datorit
micorrii valorii lui Recr n stratul limit (paradoxul Eiffel).
d
2. Rezistena la naintare a unei sfere pentru Re = V 1 este legea
lui Stokes
R = 3 dV
respectiv
Cx p =
cu
Cx =
24
Re
(8.95)
8
16
i Cxf =
Re
Re
343
Hidraulic vol. I
8.8. Aplicaii
8.1. S se stabileasc zona de lucru i s se calculeze coeficientul i
pierderea de sarcin distribuit pe lungimea L = 1000m pentru o conduct din
azbociment cu D = 200mm, k = 0, 2mm , care transport debitele Ql = 5l / s,
= 1,14 106 m2 / s .
k 0, 2
=
= 103 . Pentru fiecare
D 200
debit se calculeaz nr. Re i din diagrama lui Moody se stabilete zona de lucru i
valoarea aproximativ a coeficientului . Calculele sunt centralizate n tabelul 8.9.
D 0,3
V
0.3
0, 0179 0,867
=
1+
0,30,3 0,990
0,3
= 0, 0310
4Q 4 0, 070
v 2 0, 031 0,992
=
= 5,162 103
V=
=
= 0, 990m / s ; j =
2
2
D 2g
0,3 2 9,81
D
0,3
sau
0,3
0, 00148 0, 688 D 2
0, 00148 0, 688 0, 32
2
2
3
1
+
=
j=
Q
1 +
0, 07 = 5,18 10
5,3
5,3
D
Q
3, 5
0, 07
Tabel 8.9.
1,52
0.155
8,68
8,69
8,70
8,72
0,02140
0,02100
0,02155
0,02237
7,8
0,299
4,03
22108
0,02338
0,02400
0,02448
0,02508
1,53
4588
0,0215
8,31
8,34
8,37
8,41
0,0445
hr
(mCA)
8,72.10-3
'(
4,03.10-3
V*k
1,55.10-4
V*
(m/s)
0,0214
0,0240
calcul
Relai
a
Tranziie
Re
Neted
diagrama
Moody
0,0270
mm)
9,33
656
0,023
99,5
0,567
0,01961
0,01956
0,02040
0,656
8,49
8,50
8,54
Observaii
D
= 9330 limita superioar a
k
0,0196
Rugoas
284310
0,020
2010378
360
150778
27
27922
Re
Zona
Q
l/s
'=
33D
Re
Aceeai conduct poate lucra n funcie de debit n toate zonele turbulenei. Se observ c pentru zona neted
' ~ 10k , pentru zona de tranziie ' ~ k , iar pentru zona rugoas ' ~ k / 10 . Diagrama lui Moody este deosebit de
precis n special pentru zona turbulenei de tranziie i rugoase ns d valori cu 12% mai mari pentru zona neted
dect relaiile. La soluionarea relaiilor implicite pentru s-a folosit o metod numeric iterativ.
Hidraulic vol. I
345
0, 99 0.3
= 260526 , cu ajutorul lui
1,14 103
k
= 0, 031 , din diagrama Moody se stabilete aproximativ
= 0, 005 sau
D
k ~ 1,5 mm , respectiv, c micarea se situeaz la nceputul zonei rugoase. Din
relaia Prandtl-Nikuradse (8.49) rezult
3, 72 D 3, 72 0,3
k=
=
= 1, 61 103 = 1, 61mm
1
1
Calculnd numrul
10 2
Re =
V D
10 2
0,031
Fig. 8.12.
4Q
4 0, 040
V D 0,509 0.1
=
= 0,509m / s ; Re1 = 1 1 =
= 44675
2
2
D1
0,1
1,14 106
346
V2 =
4Q
4 0, 040
2, 037 0, 05
vD
=
= 2, 037 ; Re2 = 2 2 =
= 89350
2
2
D2 0, 05
1,14 106
D
0, 05
-la confuzor cf = 0, 5 1 2 = 0, 5 1
= 0, 281
D
0,1
90
90
-la cot brusc c1 = 0, 95 sin 2 + 2, 05 sin 4 = 0,988
2
2
3,5
90
0, 05
-la cot cu raza de curbura c 2 =
0,13 + 0,16
= 0,169
90
0,
075
-la robinet future rf =4, 0
-la iesire e = 1, 0
nlocuind rezult:
hr = (0, 0295
50
0, 5092
187
2, 037 2
+ 0.5)
+ (0, 0257
+ 0, 281 + 0, 988 + 0,169 + 4 + 1)
= 21, 67 mCA
0,1
2 9,81
0, 05
2 9.81
8.4. O bil din fier ( f = 7,8kg / dm3 ), cu d = 10 mm, cade liber ntr-un ulei
( u = 890kg / m 3 ) cu vitez uniform V = 20cm / s . S se determine coeficientul de
vscozitate a uleiului.
Rezolvare: Se presupune valabil relaia lui Stokes privind rezistena la
naintare. Fora de rezisten la naintare echilibreaz greutatea bilei cnd micarea
devine uniform, deci:
347
Hidraulic vol. I
3
4 d
4 0, 01
R = G = f g = 7800 9,81
= 0, 04006 N
3 2
3 2
R
0, 04006
=
=
= 2,135 N s / m 2
3 dV 3 0, 01 0, 20
Coeficientul de vscozitate cinematic este
2,135
=
= 2, 39 103 m 2 / s
890
vD
0, 2 0, 01
= 0,837 < 1
2,39 103
deci este valabil legea lui Stokes, vscozitatea fiind corect calculat.
8.5. ntr-o conduct cu D=2 m, care transporta debitul Q=7 m3/s, la intrare
este plasat, normal pe axa conductei, un tub cu d= 150 mm. S se determine fora de
rezisten ce acioneaz asupra tubului ( = 1,14 106 m2 / s ) .
Rezolvare: La intrare n conduct se poate accepta o distribuie uniform a
vitezelor, valoric egal cu viteza medie, care este
V=
4Q
4, 7
=
= 2, 228m / s
D 2 22
V d
2, 228 0,15
= 293158 .
1,14 106
Din fig. 8.10. rezult pentru cilindru Cx = 1. Fora ce acioneaz tubul este
R=
1
1
cx AV 2 = 11000 0,15 2 2, 2282 = 744, 6 N
2
2
348
CAPITOLUL 9
MICRI PERMANENTE N CONDUCTE I REELE DE CONDUCTE
SUB PRESIUNE
9.1. Generaliti
Conductele sub presiune formeaz sisteme hidraulice care servesc la
transportul i distribuia lichidelor. La acest transport, de la o seciune la alta,
curentul lichid pierde o parte din energia sa datorit frecrilor (se transform
ireversibil n energie termic i acustic).
Se disting conducte simple (monofilare-unifilare) i compuse-ramificate,
n ochiuri sau mixte. Conductele simple sunt alctuite dintr-un singur fir, aezate
sectoarele n serie. Debitul conductelor simple este constant pe ntreaga lor lungime,
tot debitul este n tranzit. Conductele compuse (ramificate) sunt mai complicate, n
noduri debitele se despart n ramificaii. Orice ramificaie este alimentat dintr-o
singur direcie. Reelele inelare formeaz ochiuri i orice punct de pe reea poate
fi alimentat din dou direcii. Reelele mixte reprezint o combinaie ntre reele
inelare i ramificate, de obicei reeaua principal este inelar, iar cea secundar
ramificat. n acest mod crete sigurana n exploatare a reelei.
Din punct de vedere al mrimii pierderilor de sarcin local fa de cele
liniare se disting conducte scurte - la care pierderile de sarcin locale au aceeai
ordine de mrime cu cele liniare - i conducte lungi, la care pierderile locale sunt
neglijabile fa de cele liniare i n calculele hidraulice deseori se neglijeaz, sau se
consider cteva procente din cele liniare. Pentru conducte lungi linia energetic se
consider n coinciden cu linia energetic, diferena dintre ele fiind termenul
cinetic, valoric egal cu o pierdere local avnd coeficient de pierdere egal cu .
Se numete tronson o poriune de pe o conduct sau reea care transport
debit constant, n tranzit. Capetele tronsonului se numesc noduri. Fiecare tronsor
poate fi echipat cu tuburi de diametre i materiale diferite pe anumite lungimi.
Poriunea din tronson caracterizat de material i diametru constant se numete
sector (fig. 9.1). Sectorul fcnd parte din tronson, transport debit constant.
Pentru aceste elemente definite sunt valabile urmtoarele relaii hidraulice
i geometrice:
1. pentru nod - suma algebric a debitelor n nod este nul, sau
debitele intrate i ieite din nod sunt egale
Hidraulic vol. I
Q = 0 sau Q = Q
i
349
(9.1)
k ,i
(9.2)
= Lk
b. hidraulic
- cota piezometric n nodul amonte este cota piezometric din aval, la
care se adaug pierderile de sarcin
zkam = zkav + hrk = zkav + hrki
(9.3)
sau cota piezometric n nodul aval este cota piezometric din nodul amonte din
care se scad pierderile de pe tronson
(9.4)
= zkam zTkam
(9.5)
350
Hidraulic vol. I
351
352
112
2g
p1
+ z1 =
n v
2
n
2g
pn
(9.5)
+ zn + hr1 n
p1 pn
+ z1 zn =
n vn2 1v12
2g
+ hr1 n
(9.6)
(9.7)
Hidraulic vol. I
353
An
Vn
Ai
(9.8)
hr1 n
2
m
An2
Vn2 n li
* Vn
=
i + i = 2 g
2 g 1 Di 1 Ai
(9.9)
unde
m
li
A
= i + i n
Di 1 Ai
1
*
(9.10)
2
An Vn2
An
* Vn
* Vn
H =
1
+
= n 1 +
2g
A
2
g
2
g
2 g
1
A1
*
nVn2
(9.11)
sau
1
vn =
2g H * = 2g H *
(9.12)
n n + *
A1
1
n care:
An
+ *
Ai
(9.13)
n 1
(9.14)
354
unde:
Me =
1
2
2
n
2 g A
Q 2 = M eQ 2
1
2 g 2 An2
(9.15)
(9.16)
H1 = H n + hr ( Q )
(9.17)
(9.17)
Hidraulic vol. I
355
356
pa
2V22
2g
p2
+ H a + hr1 2
unde
hr1 2
2
2
l
V2
* V2
= + sc + c + r + cf
=
2g
D
2g
pa
H a ( 2 + * )
(9.18)
4Q
, obinndu-se
D2
8Q 2
2 gD 4
(9.19)
Hidraulic vol. I
357
h
V22
H =
+
h + hr12 =
2 + * )
(
2g
2g
*
unde
* =
2V22
l
D
+ ig + r + e'
358
Q=
D2
4
2g H *
2 + *
(9.20)
a
conine r al crei valoare se calculeaz. Din dependena r rezult
D
(v.cap.8) gradul de deschidere al robinetului.
Tot pe baza relaiei (9.20) se pot construi curbele debitelor descrcate la
H* i grad de deschidere diferit al robinetului:
a
Q = Q H *,
D
(9.21)
Hidraulic vol. I
359
360
2g
2g
*
2V22
unde
*=
l u + lc
+ i + c1 + c2 + c3 + e'
D
2V22
2g
P3
+ Z + hr1 3 = ( 2 +
*
1 3
V22
) 2 g + Z + P3
sau
D Pa
D
V22
*
= = Z ( 2 + 13 )
2
2g
PM
P3
(9.23)
unde
1* 3 =
lu
+ i + c1 + c 2
D
Hidraulic vol. I
361
Hg = Hg a + Hg r
(9.24)
362
(9.25)
H ( Q ) = Hg + hr ( Q )
(9.26)
ecuaie ce se numete caracteristica extern a instalaiei de pompare. Calculul
pierderilor de sarcin este asemntor cazurilor prezentate anterior. Debitul pompat
se obine prin intersecia caracteristicii externe cu caracteristica intern
H p = H p (Q )
(9.27)
Soluionarea poate fi analitic dac (9.27) are form analitic, sau grafic
dac (9.27) este sub acesta form. La soluionarea grafic se calculeaz (9.26)
pentru cteva debite, innd seama de modul de calcul al pierderilor de
sarcin; reprezentarea grafic are forma din fig. 9.8. Pe grafic s-a reprezentat i
curba de randament energetic al agregatului de pompare. Intersecia
caracteristicii interne cu cea extern, n planul figurativ Q-H, d punctul de
funcionare, care trebuie s se situeze n domeniul randamentelor maxime.
363
Hidraulic vol. I
H = hri = 0, 0826Q 2
1
i li
Di
= ji li = Q 2
n
li
2
=
Q
1 M i
K2
(9.82)
364
H I = H1 hr1 (Q)
(9.29)
365
Hidraulic vol. I
l
l
L
+
=
1 2
(9.30)
366
( pa pv ) .
Presupunnd numai
Hidraulic vol. I
367
n punctul M. Dac punctul nalt M este situat sub linia piezometric aerul
poate fi evacuat prin supape de aerisire-dezaerisire, n caz contrar numai
forat. Punctele nalte de pe conducte totdeauna sunt puncte criticabile, n
special cnd linia piezometric este sub axa conductei i nu sunt condiii de
evacuare a aerului adunat n vrf.
9.3.2. Calculul conductelor lungi n paralel
Q = Qi
1
(9.31)
Fiecare fir lucreaz sub aceeai sarcin a sistemului H*, care este i
pierderea pe fiecare fir hri = H *.
Condiia pierderilor pe fire se poate transcrie inelelor, dac acestea
se iau algebric. Se alege un sens de parcurs al inelului (arbitrar). Pierderea
este pozitiv cnd sensul de parcurs coincide cu direcia de micare a
lichidului i negativ n caz contrar. Astfel rezult
(9.32)
hr = 0
inel
368
hr1 ( Q1 ) hr2 ( Q2 ) = 0
hr ( Q ) hr ( Q ) = 0
n
n
i i
(9.33)
M1
Mi
(9.34)
M1
Q = Q1 + Qi = Q1 1 +
i = 2 M
i=2
i
de unde
Q1 =
Q
n
1+
i =2
M1
Mi
(9.35)
H = H 2 + hri (Q)
(9.36)
Hidraulic vol. I
relaiile:
Q1 = Q2 + Q3
H = H + hr (Q )
I
2
1
1
H I = H 2 + hr2 (Q2 )
H I = H1 hr3 (Q1 )
369
(9.37)
370
(9.38)
(9.39)
H I = H 2 + hr2 (Q)
H = H + hr (Q)
3
3
I
(9.40)
Hidraulic vol. I
371
Q1 + Q2 = Q3
(9.38)
(9.39)
H I = H 2 hr2 (Q)
H = H + hr (Q )
3
r
I
(9.40)
372
Q1 = Q3
(9.38)
(9.39)
H I = H 3 + hr3 (Q)
(9.40)
Hidraulic vol. I
373
374
(9.43)
QX = QT + QD q x
j X = R QXb
dhrx = j x dx
(9.45)
sau
b
qx
x
dhrx = R(QT + QD q x) dx = R (QT + QD ) 1
dx = ja 1
dx
LT + LD
QT + QD
(9.46)
x
hrx = ja 1
dx
LT + LD
0
x
(9.47)
x
respectiv
LT + LD
dx = ( LT + LD )dz ; dup integrare i revenire la variabila iniial, se obine:
Se efectueaz schimbarea de variabil z = 1
b +1
LT + LD
x
1 1
hrx = ja
b + 1 LT + LD
(9.48)
Hidraulic vol. I
b +1
LT + LD
lD
1 1
hrB = ja
b + 1 LT + LD
375
(9.49)
Vx2
2g
(9.50)
H x = H A hrx
(9.50)
x
hrx = ja x 1
2 LD
(9.53)
ja LD
2
(9.54)
respectiv:
hrB =
376
x
x2
hrx = ja x 1
+ 2
3LD
L
D
(9.55)
i
hrB =
ja LD
3
(9.56)
ja = jx = const.
i integrarea ecuaiei (9.46) conduce la hrx = ja x , respectiv hrB = ja LD .
O analiz mai aprofundat a problemei evideniaz c la debit
variabil pe traseul conductei legea pierderilor de sarcin variaz, deci este
posibil ca b s varieze de la 1 la 2, ns acceptarea lui b=1 pentru sectorul
laminar i 1, 7 < b 2 n sectorul turbulent descrie destul de precis
fenomenul.
Relaia (9.49) se poate transforma uor pentru b=2 sub formele
general cunoscute.
hrB =
QD2
L 2
L
2
2
Q
+
Q
Q
+
(9.49)
377
Hidraulic vol. I
(9.57)
378
hr(2 3) = R(2Qc )b lc
.
.
b
hri (i +1) = R(iQc ) lc
.
.
b
hr( n 1) n = R ( n 1) Qc lc
(9.58)
(9.59)
i =1
Transformnd produsul
Qab L
Q lc = b
n ( m + n 1)
(9.60)
b
c
mnb + i b
hr( A B ) = ja L
n (m + n + 1)
b
(9.61)
6mnb + ( n 1) n(2n 1)
=
6nb (m + n 1)
(9.62)
379
Hidraulic vol. I
hr
M ( m, n, b ) = conc =
hrunif .
deci
ja L
m nb + i =1i b
n 1
b
b
nb (m + n 1) ( b + 1) m n + i =1i
=
ja L
nb (m + n 1)
b +1
( b + 1) ( m nb + i =1ib )
(9.63)
n 1
hrconc = hrunif =
nb (m + n 1)
= hrunif .M (m, n, b)
(9.64)
Pentru valori finite ale lui n, M (m, n, b) are valori supraunitare, deci
pierderea de sarcin pe o conduct cu debite concentrate este superioar
pierderilor pe aceeai conduct cu acelai debit total uniform distribuit. De
exemplu: M (1,10, b ) = l , 39... 1,155 pentru b = 1, 7... 2, 0 .
n multe cazuri conductele care distribuie la echidistan debite
(cvasi) constante sunt echipate cu distribuitoare a cror caracteristic
hidraulic are forma
Qc = c1 H r
(9.65)
380
Qc max Qc min
QC ,
Qc max
(9.66)
H max
r
(9.67)
I lc ( n 1) + R Qcb lc i b
i =1
QC
r
H max 0
(9.68)
381
Hidraulic vol. I
(9.66)
I L hr
QC
r
H min 0
(9.69)
I lc ( n 1) + R Qcb lc i b
i =1
QC
r
H min 0
(9.70)
382
H max 0
r
care, asemntor cazului precedent, este:
I L1 hr1
n ' 1
I lc ( n ' 1) + R Qcb lc i b
(9.71)
QC
r
Lungimea L2 =
condiia
H max 0
(9.71)
I L2 + hr2
care se poate scrie
QC
r
H max 0
I ( n n ) lc + R lc Q
'
b
c
n 1
i
n'
(9.72)
QC
r
Hc 0
(9.73)
Hidraulic vol. I
383
CT = Ca + Ce
Q hr
(9.76)
P=
Q hr ( D ) tPe
(9.78)
384
(9.79)
(9.80)
385
Hidraulic vol. I
Di
(mm)
D1
.
.
.
.Di
.
.
.
.
.
Dn
hr
(mCA)
Pc
(lei/m)
I
(lei)
Ca
(lei/an)
Ce
(lei/an)
CT
(lei/an)
Obs.
Costului total
anual minim i
corespunde
Dec
386
Hidraulic vol. I
Z 4
Z
5
Z6
Z 7
387
= ZT 4 + hS
= ZT 5 + hS
(9.82)
= ZT 6 + hS
= ZT 7 + hS
apoi pierderile pe tronsoane hrki = ( hry ) . Plecnd din fiecare capt liber
ki
(9.83)
= Z 7 + hr71 + hr10
Z
=
Z
hr
;
= Z1 ZT 1
1
0
max
01
P2
Z
=
Z
hr
;
= Z 2 ZT 2
2
1
12
Z = Z hr ; P3 = Z Z
2
23
3
T3
3
Z = Z hr ; P4 = Z Z = h
3
34
4
T4
s
4
(9.84)
388
P7
Z 7 = Z1 hr17 ; = Z 7 ZT 7 > hs
P6
Z 6 = Z 2 hr26 ; = Z 6 ZT 6 > hs
P5
Z 5 = Z 3 hr35 ; = Z 5 ZT 5 > hs
(9.85)
(9.86)
Hidraulic vol. I
389
Z 0 = ZTi + H S + hr0 i
(9.88)
390
(9.89)
(9.90)
Hidraulic vol. I
391
Lk = lki
i =1
(9.92)
392
prin
(9.93)
H d = Z k Ztk H admis
(9.94)
H d = Z k Ztk H min
(9.95)
H 0 min H 0 d = Z 0 Zt 0 H 0max
(9.96)
mk
CE l
j
ki ki
j
LET
(9.97)
k =1 i =1
Hidraulic vol. I
393
mk
l =minim
(9.98)
cki ki
k =1 i =1
H0
~ A '+ AH 0
(9.99)
mk
( P
l + AH 0 ) = min
cki ki
k =1 i =1
(9.100)
WH 0
Pe = bH 0
(9.101)
394
mk
P l + ( aA + b ) H 0 = min
ki cki ki
k =1 i =1
(9.102)
Hidraulic vol. I
395
ij
+ Qi = 0, ( i = 1, 2,..., n 1)
(9.104)
j =1
Semnul "+" corespunde alimentrii lui Ni, iar semnul "-" debitrii
(consumului). Fiecrui nod i se poate scrie o astfel de ecuaie, ns toate
necunoscutele Qnj, ( j = 1, 2, , n ) care intervin n ecuaia
corespunztoare nodului Nn figureaz i n ecuaiile corespunztoare nodurilor
Ni ( i = l, 2,..., n l ) , deci valorile Qij care satisfac ecuaiile (9.104) satisfac i
ecuaia pentru nodul Nn. Rezult n-1 ecuaii diferite pentru m necunoscute
Qij. Fie I r ( r = 1, 2,..., k ) un inel al reelei, iar br fie numrul tronsoanelor
care formeaz inelul Ir (fig. 9.25). Pe toate inelele reelei se adopt acelai
sens pozitiv de parcurgere a lor (ex. sensul acelor de ceasornic). Admind
396
sau
(9.105)
(9.105)
Deoarece h ' rif = h '' rif , rezult c pentru tot inelul hr este nul,
hrk = h ' rif h '' rif = 0
sau n general
hrk = hrij = ( M ij Qij2 ) = M ij Qij Qij = 0
k
(9.106)
397
Hidraulic vol. I
(9.107)
398
(9.108)
i Qi Q j , se obine:
I1 )
I2 )
I3 )
I4 )
(9.109)
(9.110)
399
Hidraulic vol. I
a13
b1 a12
a14
X
=
X4
1
2
3
a11 a11
a11
a11
a23
b2 a21
a24
X
=
X4
1
3
2 a
a22
a22
a22
22
(9.111)
Se introduc matricele:
X1
X =
X2
X3
X4
,B =
b1
a11
a12
a11
a13
a11
a14
a11
b2
a22
a21
a22
a23
a22
a24
a22
a31
a33
a32
a33
a34
a33
a41
a44
a42
a44
a43
a44
b3
a33
b4
a44
;A=
(9.112)
(9.111)
(9.113)
.
.
2
p 1
X p = (U + A + A + ... + A ) B
(9.114)
400
X = lim X p = (U + A + A2 + ...) B
(9.115)
|a
ij
j =1
j i
(9.116)
ij
i =1
j i
aij
<1
i , j aii
(9.117)
i j
Qr (1) =
hrr (0)
2 M ij Qij (0)
r
(M
=
2 M
ij
Qij2( 0 )
ij
Qij (0)
(9.118)
401
Hidraulic vol. I
( Re, k ( D ) ) .
ij
402
9.6. Aplicaii
9.1. S se determine nlimea geodezic de aspiraie maxim a unei
pompe centrifugale care debiteaz Q = 30 l / s , linia de aspiraie avnd
caracteristicile: eava de oel cu D = 150mm i L = 30 m , echipat cu sorb
cu ventil, cot la 90 (R = 1,5 D), confuzor asimetric la D=100mm, robinet
a
= 0,15 . Condiiile de lucru ale instalaiei de pompare: presiune
fluture cu
D
atmosferic normal (pa=760 mm Hg) i temperatura maxim a apei
pompate = 24C . Se admite coeficient de siguran la cavitaie C=l,2
(vezi fig. 9.4).
Rezolvare: Instalaia funcioneaz ct nu se rupe coloana de lichid pe
linia de aspiraie datorit cavitaiei (presiunii de vaporizare). nlimea
geodezic raxim rezult din condiia ca presiunea minim n punctul cel
mai nefavorabil, la limit s fie egal cu presiunea vaporilor saturai,
amplificat cu coeficientul de siguran. Seciunea cea mai nefavorabil este
cea de intrare n pompa (2-2), deci p2 C pv . Valoarea Hga rezult din
ecuaia lui Bernoulli aplicat ntre seciunile 1 i 2.
H ga =
pa pv
( + * )
8Q 2
( 0,76 0,02338)13600 9,81 1,1 + 25,67 8 0,032 = 6,02m
=
g 2 D 4
9810
9,81 2 0,154
unde
* =
l
30
+ sv + c + rf + r' = 0,0503
+ 15 + 0, 4 + 0,15 + 0,06 = 25,67
D
0,15
Hidraulic vol. I
403
4Q
4 0.03
=
= 1, 70 m / s , cu relaia valabil pentru V > 1, 2m / s .
D 2 0,152
0, 021
0, 021
k1 k2 =
1,18 1, 25 = 0, 0503
0,3
D
0,150,3
0,913 106
- la robinet fluture deschis rf = 0,15 ;
- la reducie r = 0, 06 ;
Presiunea de vaporizare i coeficientul de vscozitate cinematic la
= 24C sunt
pv = 23,38 mmHg
= 0,913106 m2 / s
9.2. S se determine debitul sifonului din fig. 9.6 i presiunea n
punctul cel mai nefavorabil, cunoscnd H*=2 m, Z=1m, D=100 m, lu=30m,
lc=60 m, = 0, 02, i = 0,5 , c 90o = 0,988 , c 45o = 0,183, e' = 1, = 1 i
pa = 0
Rezolvare: Conform ecuaiei (9.22):
Q=
D2
4 +
2 gh =
0,12
4 1,1 + 20,854
iar
* =
( lu + lc )
D
+ i + 2 c 45o + ' =
0, 02 ( 30 + 60 )
0,1
Pa
D
V2
0,1
1, 337 2
( + 1*M )
= 1
(1, 7 + 7, 671)
= 1,85mCA
2
2g
2
2, 981
404
1* M =
lu
+ i + c 45o + c 90 =
0, 02 30
+ 0,5 + 0,183 + 0,998 = 7, 671
0,1
D
4Q 4 0, 0105
V=
=
= 1,337 m / s
D2
0,12
unic
l V 2
8lQ 2
D= 2
g H *
1/5
9,81 5 2
= 0, 243m
l1 + l2 = L
unde
8Q 2 8 0, 017 0, 052
j1 = 2 5 =
= 3, 60 103
5
2
g D1 9,81 0, 25
8Q 2 8 0, 017 0, 052
j2 = 2 5 =
= 10, 97 103
5
2
g D2 9,81 0, 2
405
Hidraulic vol. I
deci
M1
M2
i Q3 = Q1
M1
M3
Se poate scrie
M1
M1
sau
Q = Q1 1 +
+
M2
M 3
deci
0,35
Q1 =
1+
respectiv
Q2 = 0,15
465
465
+
1320
849
Q1 =
Q
M1
M1
1+
+
M2
M3
= 0,150m3 / s ,
465
= 0, 089m3 / s
1320
i Q3 = 0,15
465
= 0,11m3 / s
849
406
9.5. Trei rezervoare R1, R2, R3 sunt legate ntre ele prin trei conducte
care au branament comun n punctul I. Conductele au modulele de
rezisten M1=410 s2/m5, M2=350 s2/m5 i M3=250 s2/m5. S se determine
distribuia debitelor pe conducte i cota piezometric n punctul I, cnd
cotele luciului apei n rezervoare sunt H1=40m, H2=37m i H3=30m.
Rezolvare: Pentru stabilirea direciei de curgere se presupun Q2 = 0,
deci Q1 = Q3 i se determin cota piezometric n punctul n aceast ipoteza
Q1 = Q3 =
H1 H 3
40 30
=
= 0,1231m3 / s
M 1 +M 3
410 + 250
respectiv
H I = H1 M 1Q12 = 40 410 0,12312 = 33.79mCA
H i = H 3 + M 3Q32 = 30 + 250 0,12312 = 33.79mCA
Fiindc H 2 > H1 curgerea pe sistem este conform fig. 9.1, fiind
valabile relaiile (9.38) i (9.40). Scznd primele dou ecuaii ale
sistemului (9.40) se obine
H1 H 2 + M 2Q22
Q1 =
,
M1
iar din scderea ultimelor dou ecuaii sistemul (9.40) avem:
H 2 H 3 = M 3Q32 + M 2Q22 .
M1
M1
M1
Hidraulic vol. I
apoi
407
QD 0, 005
=
= 2, 5 105 m3 / s
LD
200
QT
0, 004
=
= 160m
q 2.5 105
- la
x = 0; hr(0) = 0; H (0) = H A = 50mCA
LT =
- la
hr( 50 )
x = 50m
b +1
1,78+1
L T + LD
x
160 + 200
50
1 1
= ja
1 1
= 0, 9m
= 0, 0204
b + 1 LT + LD
1, 78 160 + 200
408
- la X= 150 m
hr(150)
150 2,78
= 2, 642 1 1
= 2, 05m
360
H (150) = 10 2, 05 = 7, 95m
- la x = 200 m
200 2,78
hr( 200) = 2, 642 1 1
= 2, 36m
360
H ( 200) = 10 2, 36 = 7, 64m
Epura presiunii corespunde fig. 9.27
409
Hidraulic vol. I
iar cheltuielile
energetice
sau
1
bcr
0,88 10180 0, 08 0, 75
410
800
1000
500
Q (l/s)
W (103 m3 / an)
30
60
60
150
300
450
1616
1776
2240
2995
300
350
3920
5216
Rezolvare:
1. Se calculeaz pentru fiecare tronson, considerat independent,
diametrul economic (tab.9.4), tiind
CT = Ca + Ce
Ca = rLPc = 0, 043LPc
Ce =
W hr Pe
9,81 12
=
W hr = 0, 03847 W hr
3600
3600 0,85
Q
(m3/s)
0,03
3-5
0,06
5-6
0,06
D
(mm)
150
200
250
250
300
350
250
300
350
100j
2,256
0.556
0,137
0,685
0,282
0,133
0,685
0,282
0,133
hr
(mCA)
18,05
4,45
1,50
6,85
2,82
1,33
3,42
1,41
0,67
Pc
(lei/m)
1766
2240
2995
2995
3920
5216
2995
3920
5216
Cac
Ce
CT
(mii lei/an)
60,75 104,16 164,91
77,06
25,68 102,74
103,03
8,66
111,69
128,79 79,06 207,85
168,56 32,55 201,11
224,29 15,35 239,64
64,39
59,21 123,60
84,28
24,41 108,69
112,14 11,60 123,74
Hidraulic vol. I
411
-traseul 2-3-5-6:
- traseul 4-5-6:
Traseul cel mai favorabil este 4-5-6, cel mai nefavorabil 1-3-5-6, iar
traseu intermediar 2-3-5-6.
3. Echiparea reelei. Se accept pentru traseul intermediar diametrul
economic, deci pe 5-6, D=300 mm, pe 3-5, D=300 mm, iar pe 3-2, D=200
mm.
*Se determin cotele piezometrice i presiunile disponibile pe traseul
intermediar
Z 2 = ZT 2 + H S = 148 + 40 = 188m
L23 = l1 + l2
sau
l1 =
hr23 j2 L23
3, 45 0,00187 800
=
= 529,5m
j1( ec ) j2
0, 00556 0, 00187
l2 = 270,5
Deci tronsonul 1-3 pe l1=529,5 m are diametrul Dec= 200 mm, iar pe
l2= 270,5 m, D=250 mm.
412
- pe tronsonul 4-5
Z 4 = ZT 4 + H s = 150 + 40 = 190m
L45 = l1 + l2
sau
l1 =
hr45 j2 L45
5, 27 0, 02256 800
=
= 751, 6m
j1( ec ) j2
0, 00556 0, 02256
Hidraulic vol. I
413
414
Ti j
1-2
1-5
2-4
4-5
2-3
2-4
3-4
l ij
(m)
Dij
(mm)
ij
1000
1000
400
200
250
300
150
125
0.0318
0.0301
0.0371
0.0392
800
400
200
200
150
100
0.0340
0.0371
0.0419
Mij
(s2/m5)
2693
1025
16148
21220
7030
16148
69242
Corecia iniial
Qij
(m3/s)
M ij Qi j
M ij Qi j 2
0,400
0,060
0,014
0,010
107,72
61,50
226,07
212,20
-4,309
3,690
-3,165
2,122
607,49
-1,662
1, 662
Q1( 0 ) =
= 0, 0014
2 607, 49
0,016
112,48
-1,800
0,014
226,07
3,165
0,004
276,97
1,108
615,52
Q2( 0) =
3-5
4-5
3-4
900
200
200
200
125
100
0.0340
0.0392
0.0419
7909
21220
69242
0,020
0,010
0,004
Q3( 0) =
2,473
2, 473
= 0, 0020
2 615,52
158,18
212,20
276,97
3,164
-2,122
-1,108
647,35
-0,066
0, 066
= 5 105
2 647,35
415
Hidraulic vol. I
Corecia 1
Qij
(m3/s)
0,0386
0,0614
0,0106
0,01135
Q1(1) =
Corecia 2
M ij Qi j
M ij Qi j 2
Qij
(m3/s)
103,95
62,94
171,17
240,85
578,91
-4,012
3,864
-1,814
2,734
+0,772
0,03927
0,06073
0,01150
0,01085
0, 771
= 0, 00067
2 578,91
0,0180
0,0106
0,00195
126,54
171,17
135,02
432,73
Q1( 2) =
-2,278
1,814
0,263
-0,200
0, 200
= 0, 00023
2 432, 73
0,02005
158,58
3,179
0,01135
240,85
-2,733
0,00195
135,02
-0,263
345,44
0,183
0,183
Q3(1) =
= 1, 7 104
2 534, 44
Q2(1) =
M ij Qi j
M ij Qi j 2
105,75
62,25
185,70
230,24
583,94
-4,153
3,780
-2,136
2,498
-0,010
0, 010
= 0, 7 106
2 583,54
0,01777
0,01150
0,00235
124,94
185,70
162,73
583,94
0, 298
= 0, 00031
2 583, 94
0,01988
157,23
0,01085
230,24
0,00235
162,72
550,19
0, 245
Q3( 2) =
= 0, 00022
2 550,19
-2,220
2,136
0,382
0,298
Q2( 2) =
3,126
-2,498
-0,382
0,245
416
CAPITOLUL 10
MICAREA NEPERMANENT A LICHIDELOR N SISTEME
HIDRAULICE SUB PRESIUNE
Micarea nepermanent a lichidelor n conducte sub presiune este un caz
normal de funcionare a acestora. Aceast micare este ntreinut n sistemele
hidraulice de variaia cererii consumului n timp, de pornirea i oprirea instalaiilor
sau de avarii. Schimbarea parametrilor hidraulici n timp este principala
caracteristic a acestor micri i ca efect se poate nota suprasolicitarea sistemului
hidraulic.
n amenajrile cu caracter hidrotehnic aceste micri se ntlnesc curent la
reelele de conducte sub presiune, la staiile de pompare, la aduciuni i distribuii
gravitaionale sub presiune, la subtraversri sifonate, alimentri cu ap potabil,
industrial etc.
n acest capitol se fac referiri la descrierea fizic a fenomenului, calculul
vitezei de propagare a undelor, ecuaiile micrii i modul de soluionare a acestora,
particularitile fenomenului n instalaiile hidraulice specifice meseriei, metode i
mijloace de protecie ale instalaiilor mpotriva efectelor loviturii de berbec i unele
fenomene asociate cu lovitura de berbec. Se analizeaz i cteva cazuri practice care
ajut la nelegerea aspectelor teoretice i introduce pe viitorul specialist n
problematica concret, frecvent ntlnit n practica de zi cu zi.
10.1. Noiuni generale
Datorit variaiei n timp a condiiilor limit, micarea lichidelor n conducte sub
presiune aproape n toate cazurile este nepermanent - numai pe anumite intervale
mici de timp i cu aproximaie se poate considera micare permanent.
Proiectarea instalaiilor hidraulice trebuie s cuprind cel puin i calcule de
verificare n micarea nepermanent, iar regulamentele de exploatare trebuiesc riguros
respectate pentru a nu suprasolicita sistemele hidraulice prin aceste micri
nepermanente. Calculele se ntocmesc pentru cele mai nefavorabile condiii de
funcionare.
n funcie de viteza variaiei n timp a parametrilor hidraulici se ntlnesc:
- micri nepermanente lent variate - cnd mrimile caracteristice ale micrii
(viteze, presiuni) variaz aa de lent nct se poate accepta n descrierea fenomenului
modelul de fluid incompresibil, i
Hidraulic vol. I
417
- micri nepermanente rapid variate - cnd variaia n timp a mrimilor este relativ
brusc i calculele trebuie s in seama de compresibilitatea lichidului i de
elasticitatea conductelor.
Micrile nepermanente lent variate se mai numesc oscilaii de mas i se
ntlnesc n sisteme sub presiune prevzute cu rezervoare cu nivel liber (castele de
echilibru) sau cu pern de aer i n cazurile n care condiiile iniiale ale micrii
corespund echilibrului hidrostatic sau sunt apropiate de acestea.
Micrile nepermanente rapid variate - lovitura de berbec - au loc n
sisteme sub presiune cnd condiiile la limit se modific brusc. Acest fenomen se
propag sub form de unde, cu viteze foarte mari i este nsoit de variaii mari ale
presiunii, produce ocuri n instalaii hidraulice, care poate conduce la avarii.
Fenomenul se recunoate prin zgomotele i vibraiile puternice pe care le produce.
Datorit vitezei mari de propagare i a duratei mici a oscilaiilor de presiune, pentru
primele oscilaii (cu o oarecare aproximare) se accept neglijarea frecrilor, ns de
acestea trebuie inut seama nct genereaz acele fore care amortizeaz n timp
fenomenul.
Una din metodele i mijloacele cele mai eficiente de atenuare a efectelor
loviturii de berbec este transformarea micrii rapid variate n micare lent variat
prin rezervoare (deschise sau cu pern de aer).
10.2. Micare nepermanenta rapid variat (Lovitura de berbec)
10.2.1. Descrierea fizic a fenomenului loviturii de berbec
Aa cum s-a artat, lovitura de berbec este fenomenul de micare
nepermanent rapid variat a lichidelor n conducte sub presiune, ca urmare a
modificrii rapide a condiiilor la limit.
10.2.1.1. Aspectul calitativ al fenomenului
Pentru nelegerea fenomenului se prezint aceast descriere calitativ a
fenomenului.
Se consider un rezervor cu lichid, avnd suprafaa nivelului liber la cota h0
constant fa de axa conductei, care alimenteaz o conduct lung orizontal, de
seciune A, prin care curge lichid la parametrii hidraulici iniiali constani
Q0 ,V0 , p0 (fig. 10.1). Se presupune ca robinetul O din captul aval al conductei se
nchide instantaneu. Dac lichidul ar fi incompresibil i pereii conductei perfect rigizi
tot lichidul s-ar opri instantaneu la nchiderea robinetului.
418
Hidraulic vol. I
419
420
se compun i dau natere la suprapresiuni mai mici dect p. Afirmaia este valabil
poriunii de conduct unde are loc acesta ntlnire (fig. 10.3).
Hidraulic vol. I
421
422
Hidraulic vol. I
423
dm1 = AV0 dt
(10.1)
(10.2)
424
dm2 = ( dA + Ad ) cdt
(10.2')
dA d
V0
sau
V0 = c
c
+
=
dA d
A
+
A
(10.3)
dW d
dp
=
= dp =
W
(10.4)
4
dA
dD
=
=
2
D2
A
D
4
(10.5)
dD
, are loc sub aciunea creterii
D
presiunii, respectiv creterii efortului unitar din peretele conductei de la la
+ d . Deformarea relativ a diametrului conductei, n zona elastic, sub
creterea efortului unitar cu d se poate exprima din legea lui Hook, astfel
Deformaia relativ a diametrului
dD d
=
D
E
(10.6)
p0D
2e
(10.7)
Hidraulic vol. I
425
respectiv
+ d =
( p0 + dp )( D + dD )
2e
(10.8)
d =
Ddp
2e
(10.9)
dA D dp
=
A e E
(10.3) devenind
V0
c=
D
dp
+ 1
e E
(10.10)
(10.11)
F = Q ' V1 V2 + F p1 + F p 2 + G
unde Q' este fluxul volumic ce se oprete, V2=0 i proiecia lui F dup s este
(10.12)
426
D
1+
e E
c0
D
1+
e E
(10.13)
Nr. crt.
Materialul
1.
2.
3.
4.
5.
6.
oel aparent
oel ngropat
fonta
plumb
azbociment
beton
7.
8.
PVC-G
cauciuc
E (daN/cm2)
variaz ntre
se ia n calcul
(2,0...2,4)106
2, 06 106
(7,5...8,5)105
(1,5...1,7)105
(1,5...4)105
2, 25 106
8 105
1, 6 105
1, 4 105
2 105
10 2
427
Hidraulic vol. I
(10.14)
428
V
ds (la acelai t). Diferena ntre cantitatea de
s
lichid ce intr i ce iese, n i din volumul de control, este
V
dm2 = ( + d )( A + dA) V +
dt ( + d ) ( A + dA) Vdt ,
s
(10.16)
c c
deci
V
dp
V
1 p
dt = 2 sau
= 2
c
s c t
s
(10.17)
dp
p
cu
ntruct variaia lui dp provine din variaiile d i dA,
dt
t
produse ca urmare a variaiei dt, cu s=const.).
(S-a nlocuit
2. Ecuaia energiei
Pentru un curent din tub ecuaia energiei n micarea nepermanent,
considernd = 1, este
1 V
V2 p
+ + z+
+ j =0
s 2 g
g
(10.18)
unde
j=
V2
VV
D 2g D 2g
sunt pierderile de energie. Primul termen din parantez se mai poate scrie:
Hidraulic vol. I
429
V V
V V
=
g s dt cg t
t
i datorit faptului c V c se poate neglija. n majoritatea cazurilor practice i
j poate fi neglijat, cel puin pentru prima oscilaie, pierderile de sarcin avnd
rolul de amortizare a fenomenului oscilatoriu. n aceste condiii (10.18), dup
mprire cu g i innd seama c s este contrar lui V, devine:
1 p
z V
+g =
s
s t
care este ecuaia de micare simplificat.
(10.19)
d 2z
Pentru conducte rectilinii 2 = 0 , rezultnd
ds
2
2 p
2 p
=
c
t 2
s 2
(10.21)
430
2
2V
2 V
=c
t 2
s 2
(10.22)
= s c t i = s + c t
(10.23)
2 p
=0
(10.24)
rezultnd
Hidraulic vol. I
431
p = F1 ( ) d + f ( ) + c
sau
p = F * ( ) + f * ( ) + c
(10.25)
unde f * ( ) este o funcie arbitrar de , iar F * ( ) o funcie arbitrar de .
Constanta de integrare rezult din condiiile iniiale. Pentru t=0, n orice
seciune s, se pune condiia F * ( ) i f * ( ) = 0. Variabila p ia valorile
p = p0 , unde p0 poate fi o funcie de s . Rezult c = p0 , deci
p p0 = F * ( ) + f * ( )
(10.25')
p p0 = F * ( s c t ) + f * ( s + c t )
(10.26)
432
p0 = ( z0 z )
Se deriveaz ecuaia (10.26) n raport cu s
ns
p p0 F * f *
,
=
+
+
s s
s
s
p0
z
=
, fiindc z0=constant,
s
s
deci
F *
F *
1 F *
t
,
=
=
(s c t )
s
c t
t
f *
f *
1 f *
t
,
=
=
s ( s + c t )
c t
t
p
z 1 F * f *
=
s
s c t
t
(10.27)
t
c
t
t
1
F * ( s ct ) f * ( s + ct )
c
(10.28)
(10.29)
Hidraulic vol. I
433
s1 s2 = c ( t2 t1 )
(10.31)
434
(10.31)
(10.32)
435
Hidraulic vol. I
=
pentru care:
2( L s)
(10.34)
F * s c ( t1 s ) + f * ( s + ct1 ) = 0 ,
deci la un moment dat t funcia f * are valoarea F * , corespunztoare momentului
t s , deci n orice seciune f * repet valoarea F * , ns cu semn schimbat i cu
un decalaj de timp s . Valoarea lui s pentru o seciune s este timpul de reflexie
a undei directe - necesar parcurgerii distanei din seciune pn n R i invers. n
aceste condiii (10.26 i 10.29), devin
p p0 = F * ( s c t ) F * s c ( t s )
i
V V0 =
(10.35)
1
F * ( s ct ) + F * s c ( t s )
c
(10.36)
p p0 = F * ( s c t )
i
V V0 =
1
F * ( s ct )
c
(10.35)
(10.36)
sau
p p0 = c (V0 V )
care are valoare maxim pentru V=0, deci
(10.37)
436
(10.12)
p = p p0 = cV0
relaia lui Jukovski.
Valoarea lui p este pozitiv cnd V0 > V , la nchiderea robinetului din O
i negativ pentru V0 < V , pentru deschiderea robinetului. Valoarea suprapresiunii
depinde numai de valorile iniiale i finale ale vitezei V, nu i de legea dup care
aceasta variaz.
Dac Tp < s , n seciune se obine suprapresiunea maxim, ns cnd
Tp > s n seciune suprapresiunea este mai mic, fiindc acolo apare i unda
2L
i unda invers apare
c
dup timpul t = . n seciunea rezervorului (R), s=L i unda invers apare odat cu
unda direct - are loc reflectarea undei - unda direct se transform n und invers.
Un alt caz, la care se pot stabili relaii ntre F* i f*, la limit, este
conducta nchis la un capt, la cellalt capt acionnd un piston (fig. 10.11).
invers. Pentru seciunea O a robinetului s=0 i s = =
(10.38)
f * ( s + ct ) = F * s c ( t s ) = 0
(10.39)
437
Hidraulic vol. I
p p0 = F * ( s c t ) + F * s c ( t s )
V V0 =
(10.26)
1
F * ( s ct ) F * s c ( t s )
c
(10.29)
F=
F*
; f =
f*
i m =
c
,
gA
(10.40)
h h0 = F ( s c t ) + f ( s + ct )
(10.41)
m ( Q Q )0 = F (s ct ) f (s + ct )
(10.42)
438
m1 ( Q1 Q01 ) = F1 f1
i
h2 h02 = F2
m2 ( Q2 Q02 ) = F2
Fie f1 = k ' F1 i F2 = kF1 , cu k' - coeficient de reflexie i k - coeficient
de refracie. Respectnd condiiile h01 = h02 ; h1 = h2 ; Q01 = Q02 , din egalitatea
presiunilor se obine
F1 + f1 = F2 ,
sau
1+ k ' = k
(10.43)
Hidraulic vol. I
439
F1 f1 F2
1 k ' k
=
=
sau
m1
m2
m1
m2
Din (10.43 i 44) se obin
C
2 2
2m2
A2
k=
=
m2 + m1 C2 + C1
A2 A1
respectiv
C2 C1
m2 m1 A2 A1
k'=
=
m2 + m1 C2 + C1
A2 A1
(10.44)
(10.45)
(10.46)
440
h = h0 MQ 2
(10.47)
a
Q = kR h
D
(10.48)
h = H g + MQ2
(10.49)
441
Hidraulic vol. I
Q = f ( h)
(10.50)
0,2
(10.51)
442
s = l + c ( t i )
(10.52)
(10.53)
deci pentru observatorul mobil, care pleac din I cu unda F, aceasta va avea o
valoare constant. Observatorului care se deplaseaz cu unda F i sunt valabile
numai trei din cele patru mrimi Q, h, F i f, putnd scrie
Hidraulic vol. I
h hQ = FI f
m ( Q Q0 ) = FI f
443
(10.53')
h h0 m ( Q Q0 ) = 2FI = constant
(10.54)
hI h0 m ( QI + Q0 ) = 2 F
(10.55)
h hI = m ( Q QI )
(10.56)
s = l c ( t i ) ,
respectiv
f ( s + ct ) = f ( l ct + c i + ct ) = f ( l + c i ) = constant (10.57)
i
h h0 = F + f I
m ( Q Q0 ) = F f I
(10.58)
h h0 + m ( Q Q0 ) = 2 f I
(10.59)
444
hI h0 + m ( QI Q0 ) = 2 f I
(10.60)
h hI = m ( Q QI )
(10.61)
c
.
gA
Dreptele F i f sunt simetrice fa de o orizontal ce trece prin punctul I i .
care este a doua dreapt caracteristic, avnd coeficient unghiular m =
( QI , hI )
Hidraulic vol. I
445
446
Hidraulic vol. I
447
448
1 l1
=
2 c1
Hidraulic vol. I
449
d QH
+
=0
dt
(10.62)
De2
n care: I = m
este momentul de inerie al subansamblelor rotative;
4
w masa subansamblelor n rotaie; De-diametrul echivalent al prii rotative
n
(GD2-este indicat n cataloagele pompelor; =
- viteza unghiular;
30
n - turaia; - randamentul; Q - debitul; H - sarcina de pompare i - greutatea
specific a lichidului pompat.
450
ni n0 =
450 Q0 H 0 Qi H i
+
t
I n00
nii
(10.63)
sau
n02
n03
2
n +
ni + n0
=0
k t
k t
2
i
cu
k=
1800 gQ0 H 0
2GDe2 n0
(10.64)
(10.65)
Hidraulic vol. I
451
452
Hidraulic vol. I
453
454
Hidraulic vol. I
455
456
Hidraulic vol. I
457
458
hv =
pv
= const.
(10.66)
Qdt = 0
(10.67)
t1
n spaiul unde are loc cavitaia, t1 fiind momentul apariiei cavitatiei, iar t2
momentul dispariiei sale. Ecuaia (10.66) arat c n seciunea unde apare
cavitaia presiunea rmne constant la valoarea hv pe ntreaga durat a
cavitatiei. Ecuaia (10.67) se interpreteaz astfel (fig. 10.29').
459
Hidraulic vol. I
( Q '1 + Q '2 ) dt
Considernd =const. pentru p pv rezult
tm
t2
t2
t1
tm
(10.68)
t1
Qi = 0 sau
i =1
i =1
=0
(10.69)
unde i=l este momentul apariiei cavitaiei, iar i=k - momentul dispariiei
acesteia.
Pentru exemplificare se consider instalaia din fig. 10.28, cu momentul
apariiei regimului de frnare (curgere invers) n intervalul t [ 0, 2 ) , deci
unda care pleac de la R nu ntlnete caracteristica pompei, iar caracteristica
clapetului ar intersecta ntr-un punct de coordonate Q=0; h<hv, deci apare
cavitaia i unda ntlnete de fapt caracteristica de cavitaie h=hv=const. Unda
se reflect n f i ajunge n R, unde iar se reflect n F, ntlnind caracteristica
h=hv. Acest fenomen se repet pn la momentul cnd dispare cavitaia i
conform (10.69) are loc la debite simetrice fa de axa Q=0 (fig. 10.30).
Punctele P2 i P10 sunt simetrice fa de axa Q, punctul P10 poate rezulta
i cu ajutorul punctului V2,10, care corespunde interseciei undei F cu Q=0, sub
valoarea presiunii de vaporizare. Celelalte puncte se gsesc cu raionament
asemntor. Pe epura presiunii se constat c pe perioada (2... 10). presiunea
n punctul P se menine la hv, apoi urmeaz un salt la P12, aprnd iari
cavitaia n perioada (14...18) etc. Oscilaiile de presiune se amortizeaz
datorit frecrilor. Cnd presiunea la P nu ajunge la cea de vaporizare unda
ntlnete caracteristica clapetului nchis. Ruperea coloanei la cavitaie limiteaz
presiunile minime la valoarea presiunii de vaporizare, iar refacerea coloanei de
lichid implic apariia unor suprapresiuni foarte mari.
Presiunile vacuumetrice ce pot apare la lovitura de berbec sunt deosebit
de periculoase n conducte din oel, de diametru mare i perete subire. Sub
influena presiunii vacuumetrice aceste conducte se pot turti prin depirea
rezistenei conductei la moment ncovoietor. De obicei valoarea presiunilor
minime se limiteaz prin dispozitive de protecie.
460
Bartha I., Ni M. Popa M. - Unele contribuii privind influena deformaiilor iniiale ale conductelor
circulare de mare diametru asupra comportrii lor la presiuni vacuumetrice mb.funciare i Construc. Rurale, nr.l. 1993.
Hidraulic vol. I
461
462
(h
+ h0 ) W0 = ( hc + h0 ) W
(10.73)
( hc + h0 )
W0 ( hp + h0 )
S-au notat: h0 =
p0
Qc dt
(10.74)
( hci ) =
W0 ( hp + h0 )
( hci + h0 )
(10.75)
hci =
Q
i ci
(10.76)
Hidraulic vol. I
463
464
(10.77)
(10.78)
(10.79)
(10.80)
hc ,i hc*, (i +1) =
Q
c
,
i
c , ( i +1)
2 Ac
(10.81)
Hidraulic vol. I
465
- caracteristica undei f
h*j ,( i +1) h( j 1),i = m( j 1) Q*j ,( i +1) Q( j 1),i
(10.82)
- caracteristica undei F
h(*j +1) ,(i +1) h( j + 2),i = m( j +1) Q(*j +1), (i +1) Q( j + 2) ,i
(10.83)
(10.84)
(10.85)
- ecuaia de continuitate
Q*j ,( i +1) = Q(*j +1),(i +1) + Qc*,(i +1)
(10.86)
466
(10.87)
(10.88)
pentru Q0,(i +1) > 0 , unde ( a, b, c )0,(i +1) sunt coeficieni care depind de turaia
Q0,(i +1) = 0
(10.89)
k ,i
p
W0 hc ,0 + 0
=
2
p0
hc ,i +
(10.90)
i = i1
Wapa = Qc dt = Qc ,i t
0
i =0
(10.91)
Hidraulic vol. I
467
468
Hidraulic vol. I
469
470
2
2v
2 v
=c
t 2
s 2
(10.21)
(10.22)
Hidraulic vol. I
p
v
= c
t
s
471
(10.93)
L ( p ) = p = p e rt dt
(10.94)
L (V ) = v = V e rt dt
(10.95)
d2 p d2 p r
r p=c
;
p = 0
ds 2 ds 2 c
2
(10.96)
d2v d 2v r
r v=c
;
v = 0
ds 2 ds 2 c
2
respectiv
r p = c 2
dV
ds
(10.93')
p = A1e s + A2e s
s
s
v = B1e + B2e
Din condiiile (10.93) i (10.93'), rezult
(10.97)
472
B1 =
A1
c
B2 =
A2
c
(10.98)
(10.99)
p = Aezt
este instabil.
Stabilitatea sistemului hidraulic sub presiune se obine pentru valori ale
lui z din semiplanul complex stng. Cazul Re z=0 corespunde curbei de
indiferen. Pe curba de indiferen oscilaiile sunt ntreinute i corespund
frecvenelor proprii sistemului hidraulic. Cunoscnd frecvena proprie a
sistemului hidraulic se cunosc, implicit, i condiiile de rezonan, care rezult
din soluia ecuaiei oscilaiilor periodice, de forma
p = Aeit
(10.101)
Hidraulic vol. I
473
474
p2
2V22
2g
= z3 +
p3
3V32
3V32
2g
1 3 V
dl + hr
g 2 t
(10.102)
L V
+ hr
g t
(10.103)
p2
2V22
2g
= z3 +
p3
2g
Q1 = Q2 + Qc
z1 +
p1
= z2 +
p2
(10.105)
Hidraulic vol. I
z1 +
p
zc + c = M cQc2
p1
475
(10.106)
L 1
p
p
p
p
; h1 = z1 + 1 ; h2 = z2 + 2 ; h3 = z3 + 3 ; hc = zc + c ; z = hc h3
D 2g
Se tie
Qc = Ac
devin:
dhc
si Q2 = Av
dt
M v V V ( hc h2 ) = 0
g t
dhc
+ AV
Q1 = Ac
dt
dhc
2
h
h
=
M
Q
=
MA
c
2
c
c
c
dt
(10.108)
(10.109 )
(10.110 )
476
z=
L dV
g dt
(10.111)
V =
Ac dz
A dt
(10.112)
dV
Ac d 2 z
Se deriveaz (10.112) n raport cu timpul
=
dt
A dt 2
i se
d 2 z Ag
+
z=0
dt 2 Ac L
(10.113)
Ag
= k , soluia
Ac L
z = C1 cos kt + C2 sin kt
Ag
Q
t
Ac L Ac
care poate fi pus sub forma
z0 = z0cos
z = z02 +
VA Ac L
respectiv
Ac Ag
Ac L
Ag
sin
t
Ag
Ac L
Ag
Az
Q2 L
sin
t + arctg c 0
Q
Ac Ag
Ac L
gA
Ac L
(10.115)
(10.116)
(10.117)
Hidraulic vol. I
Q2 L
2
zmax = z0 +
gAAc
Q2L
2
zmin = z0 + gAA
c
477
(10.118)
sarcin.
z = g dt + M v
V = Ac dz
A dt
sau dup eliminarea lui V,
d 2 z gM v dz gA
+
z=0
dt 2
L dt LAc
(10.119 )
(10.112 )
(10.120)
478
r2
gM v
gA
r+
=0
L
LAc
(10.121)
gM v 1
r =
L
2
2
g 2 M v2
gA
4
L2
LAc
(10.122)
M 2v LA
a) discriminantul negativ,
, pierderile de sarcin sunt
<
gAc
4
relativ mici, rezult:
gM v
gA
M v2 gAc
r1,2 =
i
1
2L
LAc
4 LA
(10.123)
gM v
t
2L
gA
gA
M 2 gAc
M 2 gAc
C1cos
t + C2 sin
t
1 v
1 v
LAc
LAc
4
LA
4
LA
(10.124)
C2=
M v z0
2
gAc
LA
z=e
gM v
t
2L
Q
Ac
LAc
gA
M v2 gAc
1
4 LA
Q LAc
M v gAc
gA
Ac gA M v z0
z
cos
1
LA
4
LA
2
c
1 M v gAc
4 LA
M gAc
gA
gA
sin
t 1 v
LAc
LAc
4 LA
(10.125)
Hidraulic vol. I
479
Ampl = e
este
gM a
t
2L
z02 + C22
(10.126)
L Ac
g A
T = 2
2
v
(10.127)
M gAc
4 LA
Pierderile de sarcin mresc perioada oscilaiei.
M v2 LA
b) discriminant nul,
, ecuaia (10.124) are rdcin dubl,
=
gAc
4
1
z=e
gM v
t
2L
( C1t + C2 )
t
gz M
Q
z = e 2 L z0 + 0 v t
Ac
2L
(10.128)
(10.129)
480
Mv L A
>
, pierderile de sarcin sunt mari,
2
g Ac
soluia general a ecuaiei (10.122) fiind
c) discriminant pozitiv,
z = C1e
gM v
4 LA
1+ 1
t
2 L
M v2 gAc
+ C2 e
gM v
4 LA
1 1
) t
2 L
M v2 gAc
gz0 M v Q
1
2L
Ac
C1 =
z0 +
2
gM v
4 LA
1 2
2L
M v gAc
(10.130)
(10.131)
gz0 M v Q
1
2L
Ac
C2 =
z0 +
(10.132)
2
4 LA
gM v
1 2
L
M v gAc
2
481
Hidraulic vol. I
dh
dz
h2 hc = M c A c = M c Ac2
dt
dt
A dh
A dz
V = c c = c
A dt
A dt
2
A d z
dV
= c 2
dt
A dt
2
c
devin
dz L A c d 2 z
A2
z M v c2 + M cc Ac2 +
=0
2
A
dt
g
A
dt
pentru V>0 i
(10.133)
dz
< 0 i
dt
2
Ac2
L Ac d 2z
2 dz
z + M v 2 + M cu Ac +
=0
2
A
dt
g
A
dt
(10.134)
dz
> 0 . S-a considerat Mcc modulul de debit al rezistenei
dt
hidraulice asimetrice cnd nivelul coboar n rezervorul de echilibru i Mcu
cnd nivelul urc.
Notnd cu
2 gA Ac
Mv
gA
m=
,
M c + 2 i n =
L Ac
L
A
innd seama de natura asimetric a lui m(mu,mc), datorit lui Mc(Mcu,Mcc),
ecuaiile (10.133 i 10.134) devin
pentru V<0 i
d 2 z m dz
+ nz = 0
dt 2 2 dt
(10.135)
482
dz
2 gA Ac
Mv
< 0 , m = mc =
M
+
cc
i
dt
L
A2
dz
2 gA Ac
Mv
> 0 , m = mu =
pentru
M
+
cu
.
dt
L
A2
Se utilizeaz substituia
dz
u=
dt
respectiv
d 2 z du du dz
du 1 d (u 2 )
,
=
=
=u
=
dt 2 dt dz dt
dt 2 dt
(10.135) devenind
1 d (u 2 ) m 2
u + nz = 0
2 dz
2
Pentru
(10.136)
(10.137)
w1 = C1emz
iar o soluie particular a ecuaiei neomogene se caut de forma
w2 = C2 z + C3
Cu soluia particular din (10.138) se obin
2n
2n
C2 =
i C3 = 2
m
m
Soluia general a lui (10.138) este
2n
2n
w = C1emz +
z+ 2
m
m
sau pentru V > 0
dz
2n
2n
=
z + 2 + C1e mc z
dt
mc
mc
(10.139)
(10.140)
(10.141)
(10.141)
(10.142)
Hidraulic vol. I
483
i pentru V < 0
dz
2n
2n
=
z + 2 + C1e mu z
dt
mu
mu
(10.143)
Q
dz Q dz
t = 0, w = u = = ; = ; z = z0
Ac
dt Ac dt
pentru prima semioscilaie obinnd:
Q 2 2nz0 2n mc z0
C1 = 2
2 e
A
m
mc
c
c
Ac2 M cc + 2v
A
i
=
1
Ac2
mc
mc2
(10.144)
(10.145)
dz
2n
m z z
=
m z + 1 e c ( 0 )
2 c
dt
mc
Condiia de extrem, dz/dt=0, conduce la:
e mc z
= e mc z0
1 + mc z
care se rezolv grafic (fig. 10.42).
(10.146)
(10.147)
484
2n
2n
z2 + 2 + C1e mu z2 = 0 ,
mu
mu
de unde
2n
2n
C1 =
z2 2 emu z2
(10.149)
m
m
u
u
C1 introdus n (10.143), cu condiia dz/dt=0 stabilete a treia elongaie maxim
pozitiv, z = z3 , din relaia:
e mu z3
e mu z2
=
1 mu z3 1 mu z2
(10.150)
Hidraulic vol. I
e mc z4
emc z3
=
1 + mc z4 1 + mc z4
relaia
485
(10.152)
(10.153)
n care zi 1 > 0 .
Pentru elongaia maxim pozitiv, zi+1 (cu zi+1 impar) se folosete
relaia
e mu zi+1
e mu zi
(10.154)
=
1 mu zi +1 1 mu zi
n care zi<0. Ecuaiile (10.153 i 10.154) sunt valabile pentru i 2.
Rezolvarea ecuaiilor (10.153) i (10.154) pe cale grafic este uoar. Se
reprezint funciile
emc z
e mu z
i F2 ( z ) =
F1 ( z ) =
1 mu z
1 + mc z
(10.155)
486
487
Hidraulic vol. I
L V
2 z z
M v Vm V + M c Acm
=0
g t
t t
z
Q1m = Acm
AVm
t
zm
n care
t = ti +1 ti ; z = zi +1 zi ; V = Vi +1 Vi ; Vm =
Acm =
1
1
Ac(i +1) + Aci ; Q1m = Q1(i +1) + Q1,i .
2
2
(10.158)
(10.159)
1
(Vi +1 + Vi ) ;
2
488
L Ac
.
g A
g
( z hr )t
(10.161)
L
t
z = (Q AV )
(10.162)
Ac
n planurile figurative z V , z W , z t se traseaz mai multe curbe,
lund ca origine un punct O, la nivelul hidrostatic h = Hg . Pe axa absciselor se
ia viteza V, pozitiv spre stnga i timpul t la dreapta, cu unitatea de timp
t = T0 / ( 20...30 ) , iar pe ordonat z (variaia de nivel n rezervorul de
echilibru).
Curba I. Curba pierderilor de sarcin pe conduct, ntre seciunile 2 i
3, cu caracteristica hr = M VV 2 , n stnga pentru viteze pozitive, n dreapta
pentru viteze negative;
W=
Hidraulic vol. I
489
g
z t , pentru t = const . Paralel cu aceasta se vor
L
duce dreptele reprezentate de ecuaia (10.161), cnd hr ia diferite valori;
Curba III, reprezint volumul intrat (sau ieit) n (din) rezervorul de
echilibru n timpul t , corespunztoare diferitelor viteze V de pe conduct
W = A t V
Se construiete pentru t=const. Se traseaz cu originea n O i avnd
aceeai abscis cu curba I, ns ordonata divizat n volume. Are valori
negative pentru V pozitiv i invers.
Curba IV este curba volumului acumulat n rezervorul de echilibru
W(z), cu creterile de volum W pe abscis, iar z pe ordonat. Pentru claritatea
figurii se prefer ca aceasta s fie trasat n afara construciei grafice anterioare,
lundu-se o origine arbitrar pe axa vitezelor. Curba permite determinarea
variaiei de nivel z sub variaia de volum W (fig. 10.43).
Curba V, reprezint variaia volumului n unitatea de timp t, deci
caracterizeaz variaia debitului pompat n timp. Se obine din curba de oprire
la diferii timpi t.
Wp = Qp ( n) t
Curba II. V =
490
491
Hidraulic vol. I
Q (m3/s)
H (mCA)
28
26
24
Curba de orpire este dat grafic n fig. 10.44.
22
20
1,583
18
Rezolvare:
1. Se determin celeritatea
C=
/
=
D
1+
e E
2, 06 109 / 1000
= 853 m / s
1, 2 2, 06 109
1+
0, 006 2, 25 1011
492
n/n0
0,850
0,765
0,63
0,563
0,520
0,440
0,400
0,370
0,310
0,290
Hidraulic vol. I
493
494
n
(rot/
min)
292,5
Caracteristica de sarcin
Q
H
0,167
7,00
0,382
6,50
0,521
6,00
0,639
5,50
n
n0
0,735
5,00
0,792
4,50
0,500
Hidraulic vol. I
495
496
- curba II
g
9,81 20
V = t z =
z = 0,115 z
L
1706
- curba III, volumul intrat (ieit) n (din) rezervorul de echilibru
D2
1, 22
W = A t V =
t V =
20V = 21, 6V
4
4
- curba IV, curba volumului acumulat n rezervorul de echilibru n
funcie de variaia de nivel
Dr2
42
W ( z ) = Ac z =
z=
z = 12, 57 z
4
4
- se alege scara pentru reprezentare grafic, astfel:
pentru cot z 1 m=3 cm
pentru vitez V 1 m/s = 10 cm
pentru volum W 10 m3 = 1 cm
pentru timp t 20 s =4 mm
Originea pentru z se ia n Hg=20 m, rezultnd punctul de funcionare
iniial Q0 = 1, 26 m3 / s (vezi problema 10.1), la care corespunde V0 = 1,11m / s
i hr0 = z0 = 2, 30mCA . Elongaia nivelului n rezervorul de echilibru rezult
zmax = 4, 7m, cu zmax1 = 2, 3m i zmin1 = 2, 4m. Al doilea maxim este
z max 2 = l, 67m , iar al doilea minim z min 2 = 1, 33m. Perioada oscilaiei rezult
T=270s. Soluia grafic dup Schoklitsch corespunde fig. 10.46.
Utilizarea rezervorului de echilibru reduce variaiile de presiune la
H max H min = 4, 70mCA, cu H max = 22, 30mCA i H min = 17, 6mCA.
2 g A Ac
Mv
mu =
M cu + 2 = 0, 240
L
A
Hidraulic vol. I
497
498
L Ac
g A
T = 2
1
2
v
M gAC
4 LA
=
1
1706 12, 57
9,81 1,131
2
= 285 s
e mc z
e0,24 z
F1 ( z ) =
=
1 + mc z 1 + 0, 24 z
e mu z
e0,24 z
F2 ( z ) =
=
1 mu z 1 0, 24 z
i
F ( z ) = emc z = e0,24 z
Hidraulic vol. I
499
500
BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
Hidraulic vol. I
501