Sunteți pe pagina 1din 34

Capitolul

Oscilaii i unde mecanice


n acest capitol vei studia:
1. 1.
Oscilatorul mecanic
1.1.1.
1.1.2.
1.1.3.
1.1.4.
1.1.5.

Fenomene periodice. Procese oscilatorii n natur i n tehnic


Mrimi caracteristice micrii oscilatorii
Oscilaii mecanice amortizate
Modelul oscilatorului liniar armonic '
Compunerea oscilaiilor paralele.

Compunerea oscilaiilor perpendiculare*


1. 2 .
Oscilatori mecanici cuplai
1. 2 . 1. Oscilaii mecanice ntreinute. Oscilaii mecanice forate
1.2.2. Rezonana
1.2.3. Consecinele rezonanei
1.3.
Unde mecanice
1.3.1. Propagarea unei perturbaii ntr-un mediu elastic.
Transferul de energie
1.3.2 Modelul und plan". Periodicitatea spaial i temporal
1.3.3 Reflexia i refracia undelor mecanice
1.3.4. Unde seismice
1.3.5. Interferena undelor
1.3.6. Acustic
1.3.7. Difracia undelor mecanice* studiu calitativ
1.3.8. Ultrasunete i infrasunete. Aplicaii n medicin, industrie,
tehnic militar
Activiti de evaluare

1. 1, Oscilatoriii mecanic
1.1.1. Fenomene periodice. Procese oscilatorii n natur i n tehnic
In secolul al XVI-lea, Galileo Galilei cronometra
2. Alt oscilator este diapazonul lovit cu un ciocnel
oscilaia unui candelabru din Catedrala din Pisa cu de lemn. Vibraia pe care o produce se va propaga prin
ajutorul propriului su puls. El constata c micarea , aerul atmosferic, din aproape n aproape, dnd natere
acestuia este din ce n ce mai puin ampl, datorit' la ceea ce numim und sonor. Oscilaia diapazonului
forelor de rezisten ntmpinate la naintare. n natur din figura 1.1.1.3, acordat pentru a emite nota LA, a
apar multe tipuri de oscilaii. De la vibraia corzilor fost nregistrat spre a fi vizualizat" cu ajutorul unui
vocale la cea din corzile i tuburile instrumentelor microfon (exploratorul sonic din figura 1. 1. 1. 3) cuplat
muzicale, de la ticitul ceasurilor clasice, la legnatul Cu o plac de achiziie de semnal, instalat ntr-un
n balansoare, de la micarea de agitaie termic care computer. Amplitudinea semnalului nregistrat este
duce la nclzirea cetii n care s-a turnat ceai fierbinte, proporional cu amplitudinea oscilaiei diapazonului
la micrile scoarei terestre n timpul seismelor, avem (figura 1. 1. 1.4).
de-a face cu existena unei surse de oscilaie.
Acest sistem de achiziie de semnale va fi prezent
De cte ori o for acioneaz asupra unui corp n maj rnulte experimente descrise n acest manual,
scondu-l din poziia de echilibru stabil, acesta va oscila D ac vom stuc|ja sunete vom u tj| iza ca senzori
sub aciunea unei fore de revenire pn la restabilirea ei. microfoane, dac vom studia alte tipuri de oscilaii
Atunci cnd deplasarea fa de poziia de echilibru este meCanice vom utiliza ali senzori cuplai cu placa de
mic, fora de revenire depinde liniar de deplasare (ntr-o achiziie de semnal din computer,
aproximaie destul de bun) i oscilaia se numete armonic
sistemele reale oscileaz amortizat: amplitudinile
fiind descris cu ajutorul funciilor armonice sin sau cos.
scad ^eptat din cauza aciunii forelor de frecare i a
Exemple:
1. O bil metalic este lsat liber la marginea
unui recipient semisferic. Ea va efectua o micare
oscilatorie, n jurul poziiei sale de echilibru stabil, aflate
n poziia cea mai joas a recipientului (figura 1. 1. 1. 1).
Fora careva readuce bila spre poziia de echilibru
este componenta tangenial a greutii sale, Gt, care
reprezint cauza acestei oscilaii (figura 1. 1. 1. 2).

forelor de rezisten la naintarea prin mediu.


Micrile oscilatorii pot fi ntlnite n tehnic, n
timpul funcionrii unor maini precum ciocanul
pneumatic, ciocanul hidraulic etc. Motoarele vehiculelor grele produc trepidaii ale pieselor componente,
ale pereilor cldirilor pe lng care trec. Efectele
distructive ale trepidaiilor trebuie mpiedicate prin
utilizarea de amortizoare.

Fig- 1.1.1.3 Exploratorii! sonic; u tiliza i


.vizualizarea'' sunetelor emise de diapazon

pentru

Fig. 1.1.1.4 - Semnalu. corespunztor oscilaiei sonore LA a


diapazonului

/ " .' ................... ~

11 I' ...

1 " ...

1 .....

-V

Definiie: Se numete micare periodic a unui punct material acea micare care se repet la intervale de
Jim p egale.___________
___________________________________________________________ j
Observaie: n clasa a 9-a ai studiat o astfel de micare periodic: micarea circular uniform.

ACTIVITATE EXPERIMENTAL

Realizai dispozitivele din figura 1.1.1.5.


Scoatei corpurile din poziia de echilibru, aa cum
se indic n figur i, apoi, lasai-le libere. Ce observai?
n toate cazurile se constat c:
a) micarea este periodic;
b) corpul se deplaseaz mereu pe aceeai traiectorie;
c) micarea se realizeaz simetric fa de poziia
de echilibru;
d) micarea se efectueaz ntre dou poziii limit,
numite puncte de ntoarcere, situate de o parte i de
cealalt a poziiei de echilibru.

Definiie: Se numete micare oscilatorie acea micare periodic a unui sistem fizic care se efectueaz pe
aceeai traiectorie, de o parte i de alta a poziiei sale de echilibru.
Observaie: Cnd sistemul parcurge traiectoria complet, i ntr-o parte i n cealalt, se spune c a efectuat o

oscilaie complet.

1 .1 .2 .

M rim i cara c te ristic e mricrii o scilato rii

Vom defini cteva mrimi fizice necesare studiului micrii oscilatorii. Unele dintre ele au fost prezentate i
n clasa a 9-a, n lecia intitulat Micarea circular uniform. Este vorba despre perioad i frecven.

unde Ateste timpul n care sistemul efectueaz N oscilaii complete, [ T ] s, = 1 s.


Observaie: Pentru N = 1 rezult T = At. Deci: perioada T este timpul necesar efecturii unei oscilaii complete.
Definiie: Se numete frecven a micrii oscilatorii mrimea fizic scalar v definit de relaia:

v =

Af

Observaii:
1) Lund Af = 1 s rezult v = N. Deci: frecvena msoar numrul de oscilaii efectuate ntr-o secund.

2) Unitatea de msur a frecvenei se numete Hertz (Hz): [v]si = 1 s-1 = 1 Hz .


3) Din definiiile perioadei i a frecvenei rezult c v T = 1.

f Definiie: Se numete elongafie a micrii oscilatorii, notat cu xsau y, deplasarea oscilatorului, la un moment j
dat, fa de poziia sa de echilibru.

Observaie:
1

[x]S| = 1 m.

_ _ _ _

............

Definiie: Se numete amplitudine a micrii oscilatorii mrimea fizic scalar A egal cu modulul elongaiei j
maxime xmax pe care o poate avea oscilatorul n cursul oscilaiei:
j
^ ~ |*/mx!

O bservaie: Amplitudinea este, conform definiiei,


pozitiv ntotdeauna. Ea reprezint distana dintre
poziia de echilibru i punctul de ntoarcere (figura
1. 1. 2. 1).
Definiie: Se numete micare oscilatorie neon
acea micare oscilatorie n care amplitudinea nu se
schimb de la o oscilaie la alta.

Micarea oscilatorie neamortizat este un model ideal. n practic, datorit frecrilor, sistemul pierde energie
i, corespunztor, amplitudinea oscilaiilor devine din ce n ce mai mic.

1.1.3. Oscilaii mecanice amortizate


n timpul m icrilor oscilatorii sistemele pierd
energie prin interaciunea cu mediul, ceea ce duce la
scderea am plitudinii, adic la amortizarea lor i
implicit la stingerea treptat a oscilaiilor.
O scilaia a crei amplitudine scade n timp se
numete oscilaie amortizat.
Prin utilizarea plcii de achiziie de semnal instalat
n computer am nregistrat spre a vizualiza semnalul
generat de un senzor de for, n crligul cruia a fost
suspendat un pendul elastic care oscileaz (figura
1.1.3.1). Senzorul de for indic valoarea forei elastice
din resortul pendulului, deci semnalul pe care l achizi
ioneaz este proporional cu eiongaia oscilaiei
acestuia. Micarea pendulului a avut loc iniial n aer,
apoi n ap. Observai semnalele nregistrate n figurile
1.1.3.2.i 1.1.3.3.

Fig. 1.1.3.1 - Sistem computerizat pentru achiziii de semnale

Ce se ntmpl cu amplitudinea de oscilaiei

utilizat n studiul micrii oscilatorii a unui pendul elastic

....!!!

li.

In timpul micrii, asupra corpului suspendat de resort


acioneaz o for de rezisten la naintarea prin mediu.
Evident, fora este mai puternic n ap dect n aer,
ceea ce produce amortizarea vizibil n figura 1.1.3.3.
Disiparea energiei oscilatorului n mediu este un
proces complex care, n general, nu se face numai sub
aciunea acestei fore. ntr-o aproximare suficient de
bun, fora de rezisten la naintarea prin fluid este
direct proporional cu viteza corpului i poate fi descris
de relaia:

R --r-v
unde r este coeficientul de rezisten la naintarea prin
fluid,

Fig. 1.1.3.4 -

Dependena de timp a amplitudinii micrii

oscilatorii amortizate

din relaia:
Valoarea acestui coeficient, n cazul cnd fluidul
este aerul, este suficient de mic pentru a considera
fora R neglijabil.
Dac fluidul utilizat este apa, amplitudinea oscilaiei
scade n timp dup legea:

O alt mrime caracteristic oscilaiilor amortizate


este tim pul de via T, care msoar intervalul de timp
necesar pentru ca amplitudinea s scad de e = 2,718
ori.
A=V e "*
Dac amplitudinea este mic, b o )0, unde co0 este
unde A este amplitudinea la momentul de timp f, A0
pulsaia n aer, atunci decrementul logaritmic D 1 i
este am plitudinea la momentul in iial, iar b este
numrul de oscilaii N0 1, deci n timpul de via se
coeficientul de amortizare, o alt mrime caracteristic efectueaz un numr mare de oscilaii.
micrilor oscilatorii amortizate.
Cu acelai sistem de achiziie computerizat a
semnalelor electrice generate de senzorul de for au
fost nregistrate dependenele de timp ale elongaiei
In cazul cnd oscilaia are loc n ap, urmrim dup
pendulului elastic aflat pe rnd n soluii apoase de iaurt.
cte oscilaii complete (N0) amplitudinea scade la
Se poate evidenia trecerea de la regimul aperiodic din
jumtate. Definim decrem entul logaritm ic D prin
mediul vscos, prin regimul tranzitoriu o dat cu diluarea
relaia:
iaurtului, la regimul fr am ortizare al oscilaiei
pendulului n aer.
D = b -T
Observai imaginile din figurile 1.1.3.5 -1. 1. 3 . 12!
Ce se ntmpl cu tim pul de via al oscilaiei atunci
U nde T ' este perioada de o sc ila ie n ap.
Decrementul logaritmic D se poate calcula n practic cnd vscozitatea mediului scade ?

Vei studia oscilaiile unui pendul elastic cu masa


cunoscut, n medii precum aerul i apa. Vei calcula
oerioada sa de oscilaie n aer T, i respectiv n ap T ,
cronometrnd 10-20 de oscilaii i utiliznd relaia:
T =

Pentru micarea sa amortizat n ap vei calcula


coeficientul de rezisten la naintarea prin ap, r,
coeficientul de amortizare, b i decrementul logaritmic
D. Numrai dup cte oscilaii complete, N0, ampli
tudinea scade la jumtate. Calculai nti decrementul
ogaritmic:

b. Reprezentarea grafic a depen


denei de.-timp a amplitudinii

apoi coeficientul de amortizare i timpul de via:

~ r

Fig. 1.1.3.13

ptnJj*- eiastit

n9

J?

rn* A Si* 0AJfifi

a, Monta iui experimenta! pentru


determ in a rea v a io r Hor a m pl i~
tudnii de oscilaie n apa, a unui

D =-

'M
Jt &*

1
b

Nr. oscilaiei

si coeficientul de rezisten:

r * 2 -m-b

Amplitudinea

Materiale necesare sunt: pendulul elastic (figura

1.1.3.13), un stativ cu suport, un vas transparent cu ap i un cronometru. Alegei un resort i un corp suficient de greu
oentru a v asigura c n ap vei obine cel puin 6-7 oscilaii complete. Deviai pendulul din poziia vertical de
echilibru astfel nct s aib o amplitudine pe care s o putei uor nregistra. Notai valorile descresctoare ale
amplitudinii ntr-un tabel de forma alturat. Avnd n vedere c micarea se repet periodic i simetric, ncercai
prezentarea grafic a dependenei de timp a elongaiei pendulului elastic. Dac avei posibilitatea, utilizai o foaie
de calcul tabelar (Excel) pentru a realiza tabelul de date experimentale i pentru a realiza reprezentarea grafic.

txpertRent virtual* ooresa: hltp://lectureDnlns.d.msu.8flu/~mffp/applsf/{lampecl/cl.htni r,...... 3------- - ----- -


lanaintaren cazul unui pendul elasticvirtual. Modificai valorile parametrilor pentru ailustra regimuriledeoscilaieale pendulului!

1.1.4. Modelul oscilatorului liniar armonic

F = - kx

Cel mai simpiu exemplu de micare oscilatorie este


micare unui punct material de mas m sub aciunea
unei fore de revenire elastice (figura 1.1.4.1).

|- ^ r r r r r m n r

ip

(a)ntins

Definiie: Se numete oscilator liniar armonic un ')


punct material care se mic rectiliniu sub aciunea )
unei fore de forma F = - k-y (sau F = - k-x).
j

- .T-:

m
F= 0

(&) Relaxat

Observaie: Oscilatorul armonic liniar este un model


teoretic ideal pentru oscilatoarele reale. Micarea sa
de oscilaie este numit micare oscilatorie armonic-

m
w

(c)Comprimat

F=-k K

Din ecuaia principiului al ll-lea al m ecanicii,

s m . a, rezult c a =

k
y .
m

---X- +X-+

Fig. 1.1.4.1

Proiecia punctului P pe axa Oy (punctul Q), va


executa o micare cu acceleraie egal cu proiecia
acceleraiei centripee pe ax, adic:
=

-y.

Pentru a urmri micarea punctului Q cu ajutorul


unui punct material de mas m, asupra acestuia trebuie
s acioneze o for:

Se constat c proiecia unui punct aflat n micare


circular uniform pe un diametru al cercului traiectorie
efectueaz o micare oscilatorie liniar armonic sub
aciunea unei fore Fde tip elastic. Comparnd aceast
relaie cu relaia de definiie rezult:

sens opus acesteia.


Considerm un punct material P, n micare circular
uniform, cu viteza unghiular o , pe un cerc de raz A
(figura 1. 1.4.2).

Deoarece *

V **

2.T5

rezult c perioada oscila

torului armonic liniar este dat de relaia:

Acceleraia punctului P va fi:

- ;j;

gg, =2 A

X
Pendulul gravitaional
Pendulul gravitaional este format dintr-un punct
material de mas m suspendat de un fir inextensibil de
mas neglijabil i de lungime L (figura 1.1.4.3). Dac
pendulul este deplasat din poziia sa vertical de
echilibru i este lsat liber, el oscileaz n plan vertical
sub aciunea forei de greutate. Traiectoria descris de
punctul material este un arc de cerc. n figura 1.1.4.3
s-au reprezentat i forele care acioneaz asupra
punctului material. Fora de revenire, care tinde s
readuc pendulul n poziia de echilibru este

-sn0 .
Fora de revenire nu este proporional cu 8, ci cu sin 8 i, de aceea, micarea pendulului gravitaional nu este

o micare armonic.
Pentru unghiuri mici, dac 0 este exprimat n radiani, se poate arta c

stn8 s 8 .
De exemplu, pentru 0 = 0,1 rad (aproximativ 0 = 5,73), sin0 = 0,0998. Diferena este de 2%o. Pentru unghiuri
mai mici de 6 diferena ntre 0 i sin0 este suficient de mic pentru a fi neglijat. Folosind aproximaia discutat
expresia forei de revenire devine: F =

8 , unde s-a folosit i urmtoarea convenie.

Convenie: Pentru poziiile pendulului situate la dreapta poziiei de echilibru unghiul 0 este considerat pozitiv,
iar pentru poziiile situate la stnga poziiei de echilibru unghiul 0 este considerat negativ.
Deoarece unghiul 0 este exprimat n radiani,
x

10

t '

unde x este lungimea corzii care subntinde arcul de cerc cuprins ntre poziia de echilibru, O, i poziia, A,
ocupat de punctul material. Atunci expresia forei de revenire ia forma

m -g

f = --- 2.-X

k X

L
ceea ce arat c,
' - *v J t
amplitudine (unghiuri 0 < 6) fora de revenire este de tip elastit i
j : k d j Kfh- t- "rfca e o>cilaone armonic.
Perioada T de oscilaie a pendulului este dat de relaia
T = 2lt

Folosind aici relaia k = {m-g)/L, se obine pentru perioada de oscilaie a pendulului gravitaional expresia

T = 2n - J
unde:
- L este lungimea pendulului, [L]s, = m;
- g este acceleraia gravitaional, [g]si = m/s2.
oservaii:
Aceast expresie a perioadei pendulului gravitaional este adevrat n cazul micilor oscilaii, adic atunci
cnd firul pendulului se abate de la vertical cu un unghi mai mic de 6.
Perioada pendulului gravitaional este independent de masa sa.
Deoarece perioada pendulului gravitaional nu depinde nici de amplitudinea oscilaiilor, pendulul poate fi
olosit la msurarea timpului.
Deoarece L i T pot fi uor i precis msurate, pendulul gravitaional poate fi folosit la determinarea valorii
acceleraiei gravitaionale g.

^
la adresa kWp;//w-JB^r-^Klil^!ift1ir9/|KfetaLroJto.putei investiga micarea oscilatorie aunui pendul j
thgsMy gravitaional virtual. Modificai valorile parametrilor i vizualizai dependeneledetimpaleebngafiei, alevitezei, aleacceleraiei, aleforei de i
>revenire apendulului n poziia de echilibru i respectiv a energiei acestuia!

Vei determina perioada de oscilaie a unui pendul


bifilar (figura 1.1.4.4) utiliznd relaia:

N
Pentru aceasta vei cronometra intervalul de timp t
necesar efecturii unui numr N de oscilaii complete.
Pendulul gravitaional oscileaz n condiii de izocronism
amplitudine unghiular mic) cu perioada:

11

Dac n aceast relaie se cunosc valorile determinate ale perioadei de oscilaie T i respectiv ale lungimii
firului, I, atunci se poate calcula valoarea acceleraiei gravitaionale a locului:

Ti
Materiale necesare sunt: pendulul bifilar, un stativ cu suport i un cronometru.
Deviai pendulul din poziia vertical de echilibru astfel nct s nu aib amplitudine unghiular mai mare de
10-15. Din punct de vedere strict matematic ar trebui s ne limitm la 5 pentru a fi valabil aproximaia
unghiurilor mici, dar extinderea propus pn la 15 nu afecteaz considerabil rezultatul obinut i uureaz
numrarea oscilaiilor complete ale pendulului.
Cronometrai de fiecare dat un numr de 10-20 de oscilaii complete.Introducei datele ntr-un tabel de
forma indicat n continuare, calculai valoarea medie a perioadei pendulului, erorile absolut i relativ nregistrate.
Calculai apoi valoarea acceleraiei gravitaionale a locului unde a oscilat pendulul.

Km)

At(s)

Silim

g(m/s2)

Reluai experimentul pentru diferite lungimi ale firului i calculai valorile obinute pentru perioadele de
oscilaie. Reprezentai grafic perioada T c a funcie de =\/F i calculai panta dreptei obinute (p= tg a). Calculai
apoi valoarea acceleraiei gravitaionale din relaia:

/?

Comparai rezultatele obinute!


Dac avei posibilitatea, utilizai o foaie de calcul tabelar (Excel) pentru a realiza tabelul de date experimentale.

Pendulul elastic
Vei determina constanta elastic a unui resort prin
metoda dinam ic, apoi vei verifica experimental
formula de calcul a constantei elastice a resorturilor
cuplate serie sau paralel. Pendulul elastic oscileaz n
plan vertical (figura 1. 1.4.5) cu o perioad:

iu

r*

1)

unde At este timpul necesar efecturii unui numr N de


oscilaii complete.
Perioada se poate calcula i din relaia:

(2)

unde m este masa corpului i k constanta elastic a


resortului.
Determinnd perioada pendulului cu prima relaie
vei putea calcula constanta elastic a resortului din
relaia:
,

4n2m
(3)

Pentru cuplajele de resorturi identice vei calcula


perioadele de oscilaie cu relaiile (1) i (2). In relaia
(2) se va utiliza pentru cuplaj serie constanta:

! ks L , pentru resorturi identice

kp * jf, + kp kp s 2 k , pentru resorturi identice

(4)
Materialele necesare sunt: un postament cu tij i
mufe, dou resorturi identice, un corp metalic cu crlig,
un cronometru i o bar metalic etalonat (prghie
din trus).Realizai montajele experimentale din figurile
1.1.4.5.-1.1.4.7, scoatei corpul de mas m din poziia
de echilibru i cronometrai un anumit numr de
oscilaii.
nregistrai datele n tabel i calculai perioada de
oscilaie n cele trei cazuri cu formula ( 1).
A plicai formula (3) pentru calculul constantei
elastice n versiunea experimental kexp.
A plicai relaiile (4) pentru calculul teoretic al
acelorai constante elastice kteor i comparai rezultatele
obinute.
Efectuai 10-12 msurtori pentru fiecare caz.

Cuplajul N

Affs) Tis)

fcexp(N/m)

*teor(N/m)

Identificai sursele de erori i propunei soluii pentru


micorarea lor.
Dac avei posibilitatea, utilizai o foaie de calcul
tabelar (E xce l) pentru a re a liz a tabelul de date
experimentale.

/ Ecuaiile micrii oscilatorului liniar armonic


Considerm din nou punctul material P n micare
circular uniform, cu viteza unghiular co, pe un cerc
de raz A, sub aciunea forei centripete:

fgp s ~m - m2 ' .
Presupunem c la momentul iniial punctul material
se afl n poziia P0 (figura 1.1.4.8), vectorul su de
poziie fa de centrul cercului traiectorie fcnd
unghiul (p0 cu axa Ox. La momentul t punctul se afl n
poziia P, vectorul su de poziie fcnd unghiul co-f +
(p0 cu axa Ox. Corespunztor, proiecia sa pe axa Oy
este dat de relaia:

13

unde:
- y(t) este elongaia micrii oscilatorii a proieciei Q la momentul t, [y]si = 1 m;
- A este amplitudinea micrii oscilatorii, [A]s,= 1 m;
se^M + ^este faza micrii oscilatorii (la momentul f), [<p]Si = 1 rad;
- co este pulsaia micrii oscilatorii; ea reprezint viteza de variaie a fazei, [od]5, = 1 rad/s;
- % este faza iniial a micrii oscilatorii, <p0 s cp(t s Q),
Aceasta este legea
a oscilatorului liniar armonic.
O de micare
f
Observaie: Aceast asociere a micrii oscilatorii armonice a punctului Q cu micarea circular uniform a
punctului P a permis fizicianului francez Augustin Fresnel s introduc reprezentarea fazorial a mrimilor.care
variaz dup o lege sinusoidal ca cea de mai sus. fa z o ru ieste un vector care are modulul egal cu amplitudinea
A a oscilaiei i care se rotete n jurul originii sistemului de coordonate cu o vitez unghiular egal cu pulsaia co
a micrii oscilatorii. Este vectorul O P din figura 1.1.4.8.

Din legea de micare a oscilatorului liniar armonic, folosind relaia $ = * <y,se deduce uor itg ra a< ceWraik*'

3{ t ) - - A f f i 3 sin(f + % )
unde:
-a(f) este acceleraia micrii oscilatorii la momentul t, [a]S! = 1 m/s2;
- aM = A <92 este acceleraia maxim a micrii oscilatorii.
Folosind legea de micare n relaia de definiie a vitezei:

se poate obine i legea vitezei oscilatorului liniar armonic:


v{f) = A ea- cas(to- f + % )
unde:
- v(t) este viteza micrii oscilatorii la momentul f, [v]s, = m/s;
- y M = A- teste viteza maxim a micrii oscilatorii.

Exerciiul 1. 1.4. 1. Deducei legea vitezei oscilatorului liniar armonic utiliznd metoda prezentat
anterior.

Fig. 1.1.4.9 -

Reprezentare fazo rial pentru viteza si

acceleraia oscilatorului liniar armonic_________________________

14

Putei observa c legea vitezei i cea a acceleraiei


pot fi scrise i n forma:

n figura 1.1.4.10 sunt reprezentate grafic depen


denele de timp ale elongaiei yit), vitezei v(t) i
acceleraiei a(t) pentru micarea oscilatorie a unui punct
material avnd faza iniial cp0 = 0 .

Exerciiul 1. 1. 4. 2. Un corp avnd masa de


0,5 kg, legat de un perete vertical printr-un resort
elastic de constant de elasticitate k = 8 N/m,
se poate deplasa fr frecare pe un plan
orizontal. La momentul iniial, ^ = 0, corpul
se afl la o distan y0 = 10 cm de poziia de echilibru
i este lsat liber. Aflai: a) ecuaia micrii oscilatorii
a corpului; b) viteza maxim vM.
W

Soluie: Scriem legea de micare i legea vitezei


y(f) = A Sin( f4=),

Conform enunului problemei, condiiile iniiale ale micrii sunt


k (0 M

/ ( O ) .* ,,

Folosind cele dou ecuaii n aceste condiii rezult c A : S iflf =

De aici se gsete c % = j f

g = 0-.

A = ^0<

Ecuaia micrii ia atunci forma y{t) =

lin

s )/ (=t) = y : g

Folosind aici valorile numerice se obine n final expresia y(t) = 0/1ITI:


Pentru viteza maxim se gsete c Vy =

1
f :

. .ff J

:f) :

-ai - v,
' ffi

Exerciiul 1. 1.4.3. Reprezentai grafic ecuaia micrii oscilatorii obinut la exerciiul 1.1.4 . 2 . Scriei
ecuaia unei micri oscilatorii defazate cu tc/3 n urma oscilaiei precedente. Reprezentai grafic
ecuaia obinut.

Exerciiul 1.1.4.4. Un corp oscileaz vertical fiind suspendat de dou resorturi ideale identice, avnd
fiecare constanta de elasticitate k, legate mai nti n serie i, apoi, n paralel. Aflai raportul r al
lungimilor celor dou pendule matematice care oscileaz sincron cu corpul n cele dou situaii.
Soluie: Cnd resorturile sunt legate n serie, constanta de elasticitate echivalent k este dat de

=L=j=*=L=i
k
k\ kg k
aeci ks = kj2, iar cnd sunt legate n paralel, constanta de elasticitate echivalent kp este: kp = k} + k2 = 2 k.

IW

In primul caz, perioada oscilaiilor este:

! Kj

Perioada pendulului matematic care oscileaz sincron cu corpul este:


Din aceste dou relaii rezult c:

7$ = l i j ;

M ii

1 T

15

ffl I &
n mod analog, pentru cazul n care resorturile sunt legate n paralel, se obine: Lp kP

k>

"e j sssa
- s._ zss.
s 4,
K
A

Raportul r cerut este atunci dat de relaia:

1
Energia oscilatorului armonic
J

Energia mecanic a oscilatorului armonic liniar se poate calcula pornind de la relaia

Folosind aici ecuaia vitezei i legea de micare rezult c

/
I = m co2 - A 2 i eos2(tc^ + ft3)4i 4 -i ^ i /42 in2(5 f 4 $ g ) .
o
2
De aici, folosind relaia k = m-co2 , rezult n final c energia oscilatorului armonic liniar este dat de relaia

= c + =l k*2>cos2Git+-^k A2 -sifi2fljf

fe -i'/n 'ffl2 -A2 = 27^ <v2 -A2 -m.

Aceast expresie arat c energia oscilatorului


armonic iiniar este constant in timp dei energiile cinetic i potenial - variaz ca n figura 1.1.4.11 -a.
n figura 1.1.4 .11 -b sunt reprezentate energia
cinetic, energia potenial i energia total n funcie
de elongaia y. Din acest a! doilea grafic se desprind
dou concluzii importante.
Mai nti, se vede explicit c micarea este limitat
la segmentul (-A , +A): n caz contrar energia potenial
ar depi valoarea energiei totale, ceea ce este
imposibil. De aceea se spune c micarea oscilatorului
are loc ntr-o s - 'V f
cu referin
la forma curbei care reprezint grafic Ep.
n al doilea rnd, se constat c n timpul micrii
oscilatorii are loc un schimb permanent de energie.
Considernd modelul corp de mas m plus resort (figura 1. 1.4.1) vedem c energia cinetic a corpului de mas m
se transform n energie potenial a resortului elastic atunci cnd corpul se mic de la poziia de echilibru spre
poziia de maxim deformare a resortului. Cnd corpul se mic n sens invers are loc transferul invers de energie:
energia potenial elastic a resortului scade i se transform n energie cinetic a corpului de mas m. Un astfel
de sistem este numit sistem mecanic oscilant energia oscileaz" ntre cei doi acumulatori de energie, resortul
i respectiv, corpul de mas m.
Exerciiul 1. 1.4.5. jn corp de mas m = 200 g execut oscilaii armonice. Valoarea extrem a forei
elastice care acioneaz asupra corpului este F = 200 N. Energia total a oscilatorului este E = 40 J.
Considerai ca origine a timpului momentul n care corpul trece prin poziia de echilibru n sensul
pozitiv al axei alese. Scriei ecuaia de micare a corpului.
Soluie: Conform enunului problemei % = 0 , deci ecuaia de micare este de forma ^ (f)s A ; sili(; f ) .
2 E
Deoarece F = k-A i tz = k A2/2 rezult c A = ~:

Pe de alt parte,

16

=^ =

F2

>

deci

2:rh-E

</2 m E

j
]
I
j
j

Atunci se obine:

/ > 2-1

F-t

^2-m -E

= 0,4 m -sin (5 Q -f)

(m).

Exerciiul 1. 1.4.6. S se afle elongaia y a unui oscilator armonic n momentul n care energia sa
cinetic este egal cu cea potenial. Amplitudinea oscilaiilor este A = 14,14 cm.

1
Soluie: Energia total a oscilatorului este = c + p ~ - - k - A z .
j

Condiia din problem este c = p = ~ - k - y 2 . nlocuind aceste expresii n relaia precedeent rezult c

~ - k - y 2 - ~ k- A2 => y = - j = . Corespunztor, numeric se obine y = 10 cm

:
;
:
\
Experiment virtoak ioadresa: topr/Zwww.walter-fendt.de/phl 4ro/resoiwme_rQ.htm putei investigamicareaoscilatorieaunui pendul
elastic virtual. Modificai valorile parametrilor i vizualizai dependenele detimp ale elongaiei, ale vitezei, ale acceleraiei, ale forei de
revenire apendulului n poziia deechilibru i respectiv a energiei acestuia!
|

1.1.5. Compunerea oscilaiilor paralele.


Compunerea oscilaiHor perpendiculare*
Considerm cazul n care punctul material execut simultan dou oscilaii avnd aceeai direcie i aceeai
pulsaie co, dar amplitudini i faze iniiale diferite:

Xi(f) = A-sin(co-f + (p01) ;


y2(f) = V sin(cof+ cp02)Micarea rezultant va fi dat de relaia:

y(f)=y,(t)+X2(0Folosim cele dou expresii precedente n aceast relaie i obinem:

y (f) = A, -sin(co-f+ cpor) + A 2 -sin(co-t + cp02) =


= A, -sin(G)-t)-cos(p 01 + A, cos(co-f)-sin<p01 + A2 -sin((o-t)-cos<p02 + A2 cosoD-t-sincp^ =
= (A, -coscpg, + A 2 cos(p02)-sin(o) t)+ (A 1 sin(p01 + A 2 -sin(p02)-cos(co-f) =
= (A, cos <p01 + A 2 cos cp02) s in (to l) + A - s i n % , ^ ; -s in %2

At cos <p01 + A2 cos <p02

Notm:

tgcp =

A, -sincp01 + A2 -sin(p02
A, cosrp01 + Aj coscp02

Atunci relaia precedent poate fi rescris n forma:

y(t ) = (A, cos <p01 + A 2 cos cp02) sin(co-t )+ -'n<*) coscot)


cos cp

_ A| coscp01 + A 2
cos cp

c s %2

[sin(<o f)- cos(p+sin(p costo-t)] =

= A s in (c o f+ (p),

unde s-a notat:

A-cos(p01 + A2 -cos<P02
cos<p

17

Observm c micarea rezultant este tot o oscilaie armonic, avnd aceeai direcie i aceeai pulsaie co,
dar avnd faza iniial (p definit mai sus i avnd amplitudinea:

+ 2 -A, A , cos(tpej' % 1)

Expresia amplitudinii A se obine calculnd cos(p din expresia lui tgcp i nlocuind rezultatul n definiia lui A
Observaii:

1) dac Atp h q>02 - <p01 = 2k-n, (k = 0 ,1 , 2, , , , ) , cos Atp cos(2k n) +1 i obinem:

A~A
,+ A
2.
Concluzie: Dac Acp s cp02 - cp01 = 2k-n, (k = 0 ,1 ,2 ,.,.) , amplitudinea oscilaiei rezultante este egal cu suma
amplitudinilor A , i A2 ale oscilaiilor componente. Se spune c oscilaiile sunt n faz.
2) dac A(ps(p 02-(p ,0 =(2/c + l)-n, (/c = 0 ,1 ,2 ,..,) , cosA<p = cos2(/r + l)-fC = -1 i obinem
Concluzie: Dac A(pH<p02-<p0, = (2k + i)-jt, (k = 0 ,1 ,2 ,,..) , amplitudinea oscilaiei rezultante este egal Au
valoarea absolut a diferenei amplitudinilor, A2 i A , , ale oscilaiilor componente. Se spune c oscilaiile sunt
n opoziie de faz.
j

Metoda fazorial
Considerm cazul n care punctul material execut
simultan dou micri oscilatorii pe aceeai direcie i
cu aceeai pulsaie co, dar avnd amplitudini i faze
iniiale diferite
y ^ f) * A, 'Sin( f+ $ 01),

y 2(f ) A 2 *sin(ca*f+ ^>S3)*

Reprezentm aceste oscilaii cu ajutorul fazorilor

A j i A 2 (figura 1.1.5.1). Aceti vectori se afl iniial


n p oziiile din figura 1. 1.5 .1 , fazele iniiale fiind
unghiurile pe care ei le fac cu axa Ox. Modulele acestor
vectori sunt amplitudinile de oscilaie ale celor dou
micri oscilatorii. La momentul iniial cei doi fazori ncep s se roteasc n sens trigonometric cu viteza unghiular
w. Proieciile lor pe axa Oy depind de timp conform celor dou relaii de mai sus.
Micarea rezultant va fi dat de relaia: y ( f ) * y i( f ) + y 2(f)<
Aa cum se vede din figur y(t) este proiecia pe axa Oy a fazorului:
A ^ A j +A j ,
Acest fazor se rotete odat cu fazorii componeni cu aceeai vitez unghiular co, i reprezint micarea
oscilatorie rezultant:
y ( f ) = A - in ( H *(p) .Conform regulii paralelogramului, modulul fazorului rezultant, care d amplitudinea micrii de oscilaie
rezultant, este dat de relaia:

A s^A jf #/4f + 2*

= % j).

Faza iniial a micrii rezultante este dat de unghiul <pQ pe care l face iniial fazorul rezultant cu axa

Ox. Aa cum se vede din figur:

#f * *2

A, % # Ai m

Astfel, compunnd fazorial oscilaiile armonice paralele, se regsesc rezultatele obinute prin metoda analitic.

18

Fenomenul intitulat bti" se produce atunci cnd


un punct material este supus simultan la dou oscilaii
paralele de frecvene puin diferite. Micarea lui nu mai
este o oscilaie armonic, amplitudinea rezultant este
variabil (figura 1.1.5.2).
E x e rc iiu l 1. 1 .5 .1 . Un corp este supus
simultan la dou micri oscilatorii armonice
paralele: y^f) = 4 sin 2%(t + 1/3) (cm) i

y2(t) = 3 - sin 2K(t + 1/4) (cm). Aflai ecuaia


micrii oscilatorii rezultante,
soluie; Ecuaiile celor dou micri oscilatorii sunt:

y ,(t)*4 -s ir|2 it-f + y

s a, -sirt(w + <Pi),

y 2(f) = 3 'S in ^2 jt-f + - j j s a 2 sin(o)f+<p2).


Oscilaia rezultant are ecuaia: y(t) = y,(f) + y2(f) = A sin (cot + (p).
Amplitudinea A a micrii oscilatorii rezultante este dat de relaia:
A = J p f + af + 2a-, a 2cosf ~
,
. ..
iar faza iniiala, (p, se obine din relaia:

= 6,76 cm,

,
a, -sin(p, + a, sinrp,

tg(p = ------ 1 ------ = -3 ,2 3 .
a ,'C o s ,+ a 2 -cos(p2

Deciip = - arctg 3,23.


Ecuaia micrii oscilatorii rezultante este, deci, urmtoarea: y(f) = 6,76 sin (2ir- t - arctg 3,23)

(cm).

Compunerea oscilaiilor perpendiculare de aceeai frecven*


Un punct material P, este supus simultan aciunii a dou oscilaii perpendiculare cu aceeai frecven, ca n
figura 1.1.5.3:
x = A , sin (cot + <p,)
y = A 2 sin (at + (p2)

(1)
(2)

Punctul material va descrie o traiectorie ale crei ecuaii parametrice sunt ecuaiile (1) i (2). Vom elimina
timpul ntre ecuaiile:
x

= sincaf-cos<p+cos(rf-smtp, j-cos<p2

y *

JL = sinojf cos(p2+coso)f-sin2 J-coscp,

Ji-.-........

Prin scderea lor membru cu membru se obine


ecuaia (3):
x

----- COS(p2 COS(p, = - COS(p,

k
k.
--------------------------- p.
X

(3 )

1f

Fi g . 1 . 1 . 5 . 3

19

Procednd analog prin nmulirea ecuaiilor cu sin rp2, respectiv sin (p, se obine ecuaia (4):

*sin cp2 -sintp^sincof sin{(p?--(p,)

(4)

A
' A
Ecuaiile (3) i (4) vor fi ridicate la ptrat i adunate membru cu membru, rezultnd ecuaia (5):
4 r + i T T ^ " r cos( (P2" (P1) sin2( (P2

A,

A;

(5)

A Ai

Ea reprezint ecuaia unei elipse nscrise n dreptunghiul cu laturile 2 A, i respective 2Ar


n funcie de valorile diferenei de faz A<p = <p2 <pt, traiectoria micrii rezultante poate avea diferite forme.
1) Atp = 2 /ot, unde k = 0, 1, 2, 3,

ecuaia (5) devine:

= B 0, V
A,
Y A
deci traiectoria punctului material este o dreapt care
trece prin originea sistem ulu i de axe u tiliz a t,
reprezentnd diagonala dreptunghiului din figura
1.1.5.4.
Cnd k= 0, (p1=cp2= <p, elongaia micrii oscilatorie
rezultante se poate obine din relaia:

OP = sjx* + y 2 =

+ Aj sin( f+ tp)

deci pulsaia micrii oscilatorii a punctului P este


identic cu pulsaiile iniiale.

2) A(p = (2 k + 1)ji , unde k = 0 ,1 , 2, 3, ..., ecuaia (5) devine:

A1

A1 Al

~ o,

x = ~ .x
A

adic, tot micare oscilatorie a punctului P d ar pe cealalt diagonal a dreptunghiului din figura 1.1.5.4.

3)

71
Acp = micrile oscilatorii sunt la cvadratur:

x = A, sin(f+ 9 ,)
y = A 2 sir^f+<p,+-jj = A 2 +(cos(Df + (p,)
Acum micarea punctului P se va face pe o elips
(figura 1. 1.5.5) de ecuaie:
2

i L +I _ = i
A2 A2
Dac A, = A 2= A, elipsa devine cerc:

x 2 + y 2 ~ A2

20

3re

4) <p = ~ , micarea lui P va avea loc tot pe o elips


dar n sens contrar celui anterior,
x = A 1 sin (cot + cp,) ( 1)
y = A 2 sin (cot + <p.,+

) = - A 2 cos (cot + cp,)

A2= A , elipsa devine cerc.

Pentru

Observaii:
/
1) Suprapunnd dou micri circulare de sensuri opuse,
cu fazele egale n modul (figura 1.1.5.6), se obine o
oscilaie armonic liniar cu amplitudine dubl descris
de ecuaia:
x = 2/4, sin (cot + <p)
2) O oscilaie armonic liniar poate fi descompus n
dou micri circulare de aceeai frecven, cu sensuri
opuse i amplitudini pe jumtate. Aceast descompunere
este util pentru legtura dintre lumina polarizat liniar
si lumina polarizat circular.
Exemplu: n timpul cutremurelor de pmnt cldirile
sunt supuse unor micri oscilatorii independente, avnd
direcii perpendiculare.
Micarea rezultant se datoreaz compunerii acestor
. ibraii pe care le vom descrie ntr-o lecie viitoare.

Compunerea oscilaiilor perpendiculare cu


frecvene diferite*
Dac punctul material Peste supus simultan aciunii
a dou micri oscilatorii perpendiculare cu frecvene
diferite, traiectoria sa va fi complex. Pentru un raport
'aional al frecvenelor traiectoriile vor fi stabile, dar
dependente de diferena lor de faz. Se numesc figuri
Jssajoux. Dac se utilizeaz dou axe, orizontal i
ertical, i se face raportul dintre numrul punctelor
de tangen a traiectoriei cu axele se obine raportul
necvenelor oscilaiilor (figurile 1.1.5.7-1.1.5.10)
Pentru un raport iraional al frecvenelor, punctul
a descrie o curb care va acoperi treptat o arie.

Fig. 1.1.5.9 - Figur Lissajoux - raporui frecvenelor 4/2

Experiment virtual: laadresa: http://wwv/.fnueilerr.ch/programming/lissa/iissa.html vei gsi oaplicaiecarevpermitestudiul compunerii


oscilaiilor perpendiculare. V putei instala aplicaia pe computer dup download-ul arhivei. Setai diferite valori ale frecveelor celor doi
oscilatori pentru avizualizatraiectoria punctului material legat deei.

1.2. Oscilatori mecanici cuplai


1.2.1. O scilaii mecanice ntreinute. O scilaii mecanice forate
Forele externe pot micora amplitudinea micrii
unui oscilator. Este cazul forei de frecare i al forelor
de rezisten la naintare care ncetinesc micarea
leagnului (figura 1. 2.1 .U J n alte situaii, forele externe
ar putea duce la meninerea constant a amplitudinii
de oscilaie sau chiar la creterea ei, acionnd contrar
forelor de rezisten.
Exemplu: n cazul copilului aflat n leagn, forele de
frecare din lagre i fora de rezisten la naintare produc
armotizarea micrii, iar fora aplicat de o persoan
care mpinge leagnul, n sensul de micare, va duce la
Fig. 1.2.1.1
creterea amplitudinii acestuia. n aceast ultim situaie
afirmm c leagnul execut oscilaii forate.
Frecvena proprie (natural) a unui sistem este
frecvena pentru care el oscileaz liber n absena forei
externe. Valoarea frecvenei proprii (naturale) depinde
de caracteristicile structurii sistemului.
Cu ct frecvena de oscilaie (dumping) este mai
apropiat ca valoare de frecvena proprie, transferul
energetic din exterior ctre oscilator este mai eficient,
iar amplitudinea are valori mai mari. Fenomenul prin
care transferul de energie de la fora excitatoare la
sistemul excitat este maxim se numete rezonan.
Dependena am plitudinii oscilatorului de pulsaia
Fig. 1.2.12
excitatoare este reprezentat n figura 1. 2. 1. 2 .
Fie un sistem care oscileaz cu pulsaia proprie to0, n absena amortizrii, asupra cruia se exercit dou fore
externe: una periodic care mrete amplitudinea de forma F = F0 cos CI t i cealalt care l amortizeaz.
Experiena arat c dup trecerea unui regim tranzitoriu, sistemul va efectua oscilaii ntreinute, de amplitudine
constant, avnd frecvena egal cu frecvena forei externe, periodice, numite oscilaii forate.
Fora rezultant exercitat asupra sistemului va fi: F c o s k l t - k x - r v unde k este constanta elastic a resortului;
iar b este coeficientul de amortizare.
Din principiul suprapunerii forelor rezult:

F c o $ i l t ~ k x - r v = m-a
care reprezint o ecuaie diferenial a crei rezolvare
necesit cunotine matematice avansate.
Cnd sistemul va ajunge ntr-o stare mecanic stabil,
el va oscila dup legea:

!1

x = A cos(i + <p)
unde se poate calcula valoarea amplitudinii cu relaia:

A-

!
ms j(& - of + 4i>2D2

! unui
elastic. Putei vizualiza dependenadetimp aelongaiei sale, dependenaamplitudinii salei odefazajului n funcie depulsaie.

22

"ii

rU'ij

LUCRARE D E LABORATOR
Studiul a doi oscilatori mecanici cuplai

Cuplajul slab de pendule gravitaionale


Vei studia oscilaiile unor pendule gravitaionale
cu mase identice, cuplate ca n figura 1.2.1.4, pe un fir
de a ntins ntre dou trepiede. Unul dintre pendule
va fi excitator pentru celelalte trei, el fiind pus iniial
n micare de oscilaie. Pentru a v asigura c unul
dintre pendulele excitate are aceeai lungime cu primul,
legai un fir orizontal ntre firele de suspensie ca n figura
1.2.1.4. Firul are totodat rolul de a asigura cuplajul
slab al pendulelor. Punei n micare de oscilaie pen
dulul din stnga i urmrii ce se ntmpl cu celelalte
trei. Vei constata urmtoarele:

Numai pendulul cu aceeai lungime ca i primul


va oscila cu amplitudine din ce n ce mai mare,
restul efectund numai oscilaii parazitare.

Treptat amplitudinea excitatorului scade, iar a


celui care a intrat n rezonan cu el crete n
aceeai msur.

Cnd toat energia de oscilaie a primului pendul


s-a transmis celui de-al doilea, excitatorul va
rmne un moment n repaus.

Dup acest moment al doilea pendul va deveni


excitator pentru primul i fenomenul se va repeta
n sens invers, pn la amortizarea complet a
oscilaiilor.

Cuplai apoi corpuri cu form identic dar din


materiale diferite, utiliznd fire cu lungimi identice
(figura 1 . 2 .1 .5 ). Observai cum are loc transferul
energetic de la pendulul excitator la celelalte n acest
caz.
Ce efect are masa corpului suspendat asupra micrii

pendulului?

Cuplajul strns de pendule


gravitaionale-pendulul dublu
Vei studia transferul energetic ntre dou pendule
gravitaionale avnd aceeai lungime, cuplate ca n
figura 1. 2 . 1. 6. Deoarece au aceeai lungime, au aceeai
perioada de oscilaie, deci cuplajul lor este strns.
Deviai pendulul superior din poziia de echilibru, apoi
lasai-l s oscileze i observai micarea lor.
n scurt timp pendulul inferior va prelua energia de
oscilaie, iar pendulul superior se va opri, dup care
fenomenul va continua n sens invers.

Fig. 1.2.1.7 - Montaj expe


rim entai - cu p la j de p end u le
gravitaionale

23

Cuplajul strns de pendule elastice

Fig. 1.2.1.8

Utilizai dou resorturi identice de care suspendai


doi magnei bar ca n figura 1. 2. 1. 8.
n timpul oscilaiilor magneii se vor deplasa vertical
n interiorul unor bobine identice. Bobinele sunt cuplate
prin fire conductoare. Cnd unul dintre pendule ncepe
s oscileze, micarea magnetului va produce variaia
cmpului magnetic din interiorul bobinei sale, genernd
curent indus. Acesta, la rndul su, va da natere unui
cmp magnetic variabil n cea de-a doua bobin i va
pune astfel n micare de oscilaie al doilea pendul.
Modurile normale de oscilaie pot fi vizualizate n
funcie de modul de suspendare a magneilor.
Dac polii Nord ai magneilor sunt legai de captul
liber al resorturilor, atunci oscilaiile vor fi n faz. Dac
unul este legat cu polul Nord, iar cellalt cu polul Sud,
oscilaiile vor fi n opoziie de faz.

Cuplajul strns de pendule fizice


Vei u tiliz a dou pendule fiz ic e cuplate prin
intermediul unui resort uor pentru a vizualiza modurile
normale de oscilaie.
Oscilaia normal simetric se poate realiza deviind
ambele pendule cu acelai unghi, n acelai sens i
lsndu-le s oscileze liber (figura 1. 2 .1.9).
O scilaia normal antisimetric se poate realiza
deviind ambele pendule cu acelai unghi, n sensuri
opuse i lsndu-le s oscileze liber (figura 1. 2. 1. 10).
Acum resortul este solicitat la maxim.
Pentru a vizualiza fenomenul btilor inei unul dintre
pendule n poziie vertical, iar pe cellat deviai-l spre
primul, apoi lsai sistemul liber s oscileze (figura

1.2. 1.11).

Experiment virtual: laadresa http://www.walter-femit.rie/plil4ro/cpenduia_ ro.iitmputei investigamicareaoscilatoriencazul adou


pendulecuplateprinintermediul unui resort elastic. Modificai valorile iniiale aleamplitudintor celor doupendulei observai dependena
detimp a elongaiei pentru fiecare dintre ele. ncercai silustrai cazurile prezentaten lecie!

1.2.2. Rezonanta
p

Realizai dispozitivul experimental din figura 1.2 . 2 . 1. Fixai perioadele celor dou pendule gravitaionale
prin deplasarea discului n lungul tijei. Deplasai pendulul excitator din poziia vertical de echilibru pn n
dreptul diviziunii 10, apoi lsai-l s oscileze, pentru a antrena pendulul excitat n micare de oscilaie. Notai
intr-un tabel de date experimentale diviziunea corespunztoare fiecrei amplitudini a pendulului excitat n
timpul oscilaiei sale. Reprezentai grafic amplitudinea pendulului excitat n funcie de numrul oscilaiei. Vei
obine curbe asemntoare celor din figura 1.2 . 2.2 realizate n laboratorul colar de ali elevi. Ce constatai?
C o n clu zie: Transferul energetic de la pendulul
excitator la cel excitat este m axim atunci cnd
perioadele lor au valori identice, 7j = Tr
n cazul oscilatorului real, datorit aciunii forelor
de frecare, energia acestuia scade i, n consecin,
scade i am plitudinea o scilaiilo r: o scilaiile sunt
amortizate. Pentru a ntreine oscilaiile trebuie s se
acioneze din exterior asupra sistemului oscilant pentru
a compensa pierderile de energie datorate frecrii.
Cazul de maxim interes practic este cel n care din
exterior acioneaz asupra oscilatorului o for periodic

F(t) = F0 sin(Q f ) .
Experimental se constat c, n acest caz, oscilatorul
execut oscilaii de amplitudine constant, cu pulsaia
'oTei periodice externe, numite oscilaii forate.
Sistem ul m ecan ic E, care acio n eaz asupra
oscilatorului cu fora periodic F, este numit excitator.
Oscilatorul R, avnd pulsaia proprie , asupra creia
se exercit aciunea sistemului excitator E, este numit
ezonator. Aciunea mecanic exercitat de excitator
asupra rezonatorului se numete cuplaj.

Experimental se constat c:
1) transferul energiei de la excitator la rezonator se
"ace pentru orice pulsaie El a excitatorului;
2) transferul de energie, de la excitatorul E la
:*sc:latoru1 R, este maximcnd pulsaia El a excitatorului
asie egal cu pulsaia proprie de oscilaie a sistemului
excitat (rezonatorul). n acest caz i amplitudinea
oscilaiilor este maxim.
in figura 1.2.2.2 este prezentat amplitudinea A a oscilaiilor forate ale rezonatorului n funcie de pulsaia Q
excitatorului. Cnd pulsaia El a excitatorului este apropiat de pulsaia a rezonatorului, amplitudinea oscilaiilor
rezonatorului este maxim. Pentru pulsaii El din ce n ce mai mari amplitudinea rezonatorului scade treptat pn
a a deveni egal cu amplitudinea a oscilaiilor excitatorului. Din figur putei observa c transferul de energie
ae ia excitator la rezonator este un proces selectiv.

-------------------------------- ---------------------- :----------------------------------------------

----

------- -----------

- ----- *

---------------------

----------

'

Definiie: Se numete rezonan procesul selectiv de transfer maxim de energie ntre dou sisteme fizice.

25

1.2.3. Consecinele rezonanei

Fig. 1.2.3.2 - La rezonana, transferul de energie este maxim

Fig. 1.2.3.3 - Solicitarea cldirilor n timpul micrilor seismice

*+

26

Este binecunoscut efectul distructiv al vocii sopranei


care rezoneaz cu paharul de cristal din vitrin reuind
s-l sparg! Este un proces simplu: transfer maxim de
energie de la surs, corzile vocale, la rezonator, paharul,
atunci cnd frecvena de oscilaie a excitatorului este
apropiat ca valoare de cea a sistemului excitat (figura
1 .2 .3 .2 ). Rezultatul este creterea am plitudinii de
oscilaie pn la spargerea paharului (figura 1. 2.3.1).
A cest m ecanism se va regsi n toate situ a iile
urmtoare:
n proiectarea mainilor, a utilajelor i a construc
iilor, trebuie avut n vedere faptul c, elemente
precum grinzile, planeele, podurile, carcasele, au
frecvene proprii de oscilaie pe care pot oscila forat
datorit unor excitaii exterioare. Dac se ajunge la
rezonan, amplitudinea mare a oscilaiilor sistemului
poate produce deform aii perm anente, fisu ri,
crpturi sau chiar distrugeri ale acestora. Un motor
ar putea fi smuls de pe soclul su dac turaia sa
coincide cu frecvena proprie a soclului pe care este
fixat.
Cldirile sunt puternic afectate n timpul micrilor
seismice, al furtunilor cu vnt puternic, motiv pentru
care n zonele cu risc seism ic crescut, ele se
echipeaz cu amortizoare cu role care s absoarb
vibraiile solului. De multe ori geamurile cldirilor
ncep s vibreze atunci cnd trece pe lng ele un
camion greu.
n funcie de nlime, frecvena proprie a unei
cldiri variaz de la 0,2 s pentru 2 etaje, la 1s pentru
cldiri cu 10 etaje, respectiv 3 s pentru cldiri cu 30
de etaje. Rspunsul" unei cldiri la m icarea
temeliei sale cu o frecven seismic depinde de
elasticitatea i evident, de nlim ea sa (figura
1.2.3.3). Dac ea rezoneaz cu micarea solului,
efectul poate fi catastrofal, ducnd la distrugerea
cldirii.
Solicitarea ritm ic a unui pod de ctre rafale
puternice de vnt sau de ctre marul cadenat al
unei trupe de soldai care l traverseaz, poate duce
la prbuirea podului. Sunt cunoscute n istoria
construciilor dou cazuri celebre!
Podul Tacoma Narrows din Tacoma, Washington, a
fost distrus n noiembrie 1940, de un efect complicat
de rezonan, n timpul unei furtuni n care vntul a
atins 40 de mile pe or. Forma lui de arip de avion
a generat apariia unei instabiliti, soldate cu
deformarea sa analoag unei unde transversale care
l-a distrus (figura 1.2.3.4).
Al doilea pod celebru este Millenium Bridge din
Londra, care a fost n ch is la dou z ile dup

inaugurarea sa din iunie 2000, datorit faptului c


se legna alarmant cu cei circa 2000 de pietoni aflai
n traversarea lui. Este primul pod construit din oel,
pentru traversarea pietonal a Tamisei (figura 1.2.3.5)
Se tie c n timpul mersului unui om de 75 de
kilograme (750 N) apare o fluctuaie a forei verticale
de apsare de circa 250 N la fiecare trecere a
greutii de pe un picior pe cellalt n timp ce
pete. Dei proiectanii luaser n calcul bine
cunoscutul efect de rezonan periculoas cu mersul
cadenat al oamenilor, a aprut un efect de excitaie
lateral sin cro n generat de sin c ro n iz a re a
involuntar a pailor ctorva dintre pietoni. n timpul
mersului apare i o for orizontal orientat spre
stnga atunci cnd piciorul de sprijin este stngul,
respectiv spre dreapta la pasul urmtor. Aceast for
este responsabil pentru apariia excitaiei laterale
a podului. Odat nceput legnarea pietonii i-au
sincronizat instinctiv paii cu balansul podului,
agravndu-i instabilitatea. Muli dintre cei 80000 de
oameni care l-au traversat au raportat c au avut
senzaii asemntoare rului de mare. A fost necesar
nchiderea podului pentru un an de zile, timp n care
i s-au montat amortizoare hidraulice care s absoarb
vibraiile.
Oamenii pot fi afectai de vibraiile rezonante cu
cavitatea abdominal, cu capul, cu ochii, etc., motiv
pentru care p ro iectan ii m ain ilo r grele, ai
autovehiculelor (n special maini de curse), iau
msuri speciale pentru amortizarea vibraiilor n
scopul limitrii disconfortului produs.
Microfonia este un efect care apare atunci cnd
microfonul este plasat n faa boxelor la o anumit
distan i const n amplificarea distorsionat a
sunetelor. Se poate evita prin amplasarea corespun
ztoare a boxelor i a microfonului.
Instalaiile tehnico-sanitare scot cteodat sunete
stranii ca rezultat al rezonanei vibraiilor cu compo
nentele acestora: evi, calorifere, conducte, etc.,
manifestate prin uierturi, fluierturi, pocnituri.
n Golful Fundy din Noua Scoie se nregistreaz
maree cu amplitudini de pn la 16 m, deoarece
perioada natural a golfului, adic timpul necesar
undei pentru a ajunge de la un capt la altul al
acestuia (circa 12,5 ore) este aproximativ egal cu
perioada fluxului.

Aplicaiile rezonanei mecanice


Ceasul cu pendul
n 1580, Galileo G alilei observa micarea unui
candelabru din Catedrala din Pisa i constata c perioada
iui de oscilaie nu depinde de amplitudine atunci cnd

Fig. 1.2.3.8 - Niodei de laborator al mecanismului simplificat


al ceasului cu pendul

27

Fig. 1.2.3,9

unghiurile de deviaie nu depesc o anumit limit.


Dei primele ncercri de a construi un ceas capabil s
indice secunda i aparin lui Galilei, ele s-au concretizat
abia de ctre Cristiaan Huygens n anul 1656. El a utilizat
un mecanism pentru a ntreine micarea oscilatorie,
mecanism care s aib aceeai perioad cu perioada

proprie a pendulei: o roat o 'cat oe ta an-s cuplat cu


un resort spiralat. Acest ceas a.ea : erca'e mai mic
dect un minut la 24 ae ore.
Ceasurile cu pendul nu au e v :*-a : c e a mult de
atunci pn azi.
A ce le in dicato are sunt oase
"isca re prin
intermediul unui mecanism cu rot! ctntate de ctre un
pendul avnd perioada de oscilaie ae 2 secunde. n
varianta simplificat apare o singur roat, cu dinii de
construcie special, montat oe un arbore (figura
1.2.3.7) pe care se nfoar un fir care are suspendat la
cellalt capt un corp greu. Acesta din urm are rolul
de a asigura ntreinerea oscilaiilor prin furnizarea
periodic a unor porii de energie, suficiente pentru a
acoperi amortizarea din timpul unei sem ioscilaii.
Poriile respective sunt comandate de ancora care
lim iteaz m icarea continu a roii la o micare
sacadat, m piedicnd astfel cderea continu a
greutii legate de fir. Deci pendulul antreneaz ancora,
iar corpul greu legat de fir se mic simultan cu roata
de balans. In figura 1.2.3.8 este prezentat un model de
laborator, simplificat, al mecanismului ceasului cu
pendul. O bservai im aginea i recunoatei

componentele prezentate!
:

Construii singuri: Model de ceos cu pendul.


________________________________________________,____________ j
Dac dispunei de o roat dinat cu 60 de dini i o
montai pe un arbore pe care s putei nfur firul cu
greutate la cellalt capt, putei ncerca s va construii
singuri un ceas. V mai trebuie un pendul cu perioada
de oscilaie de 1 s i un ac indicator antrenat de roata
dinat care va efectua n acest caz o rotaie complet
n timp de un minut. Va fi secundar! Prin ajustarea
corespunztoare a lungimii pendulului utilizat se poate
obine o precizie destul de mare n msurarea timpului
cu acest ceas. Rmne de rezolvat problema celorlalte
ace indicatoare, minutarul i orarul, care au perioade
diferite de rotaie. Din acest motiv, s-au utilizat mai multe

roi dinate, cuplate corespunztor (figura 1.2.3.9) i care


s poat oferi posibilitatea de a monta acele indicatoare
pe axe diferite, pentru a se roti cu viteze diferite.
Un alt neajuns al acestui ceas ar fi nevoia lui de a fi
nfurat firul peste arbbre de cteva ori ntr-o or.
Practic, ar trebui ca roata de balans s aib un numr
ct mai mare de dini i s fie cuplat cu un numr
suplimentar de roi dinate. Astfel, alimentarea cu
energie potenial gravitaional s-ar face numai o dat
pe zi. O alt soluie constructiv ar fi nmagazinarea
energiei poteniale ntr-un arc spiralat comprimat prin
rsucirea cu ajutorul unei chei.

A m ortizorul auto

Fig. 1.2.3.10 -

Amortizor auto

Pentru a m piedica ocul suferit atunci cnd


autovehiculele ntlnesc obstacole n drumul lor,
acestea sunt echipate cu amortizoare de vibraii. Ele
sunt constituite dintr-un resort aflat ntr-un cilindru cu
piston (figura 1.2.3.10), n compartimentele cruia se
afl de regul ulei.
n cazu l b icicletelo r pentru teren accidentat
amortizorul se monteaz ntre cadru i furca care susine
axul roii. Cnd roata ntlnete o neregularitate sau

28

IHWH'

lovete un obstacol, axa ei ncepe s oscileze fa de


caroserie, iar resortul este comprimat nmagazinnd
energia primit n timpul ciocnirii spre a atenua ocul.
Fora elastic care apare n resortul comprimat va
mpinge treptat pistonulffigura 1.2 .3 .11 )i va oscila
amortizat din cauza rezistenei la naintare ntmpinate
n lichid. Astfel bicicleta i biciclistul vor oscila uor
pn la restabilirea poziiei de echilibru a resortului.
Resortul poate fi dimensionat pentru a oferi diverse
tipuri de amortizare, (figura 1.2.3.12). Dac fora de
amortizare din resort este adecvat stingerii rapide a
oscilaiilor, n timp minim, avem de a face cu regimul
de amortizare critic. Dac valoarea forei este mai
mare dect valoarea minim necesar n cazul anterior,
atunci echilibrarea se face fr oscilaii, darntr-un timp
mai lung (regim de supraamortizare). Pentru valori ale
forei de amortizare sub valoarea minim necesar se
intr n regimul de subamortizare, unde se execut
cteva oscilaii pn la echilibrare.

1.3, Unde mecanice


1.3.1. Propagarea unei perturbaii ntr-un mediu elastic. Transferul de energie
Ai privit, cu siguran, suprafaa unei ape linitite
n care s-a aruncat o pietricic! Ceea ce ai observat
reprezint un exemplu de propagare a unei micri
oscilatorii ntr-un mediu (unde particulele vecine
tnteracioneaz). Un obiect care plutete pe suprafaa
apei este perceput ca micndu-se vertical n sus i n
jos, pe valurile" create, la intervale de timp regulate.
Este ceea ce numim und mecanicUn alt exemplu este sunetul. Propagarea oscilaiilor
emise de corzile vocale are loc datorit existenei
aerului atmosferic. Acest fenomen se numete fonaieO mic deformaie a spiralei elastice a unui resort
metalic se transmite prin tot resortul, din aproape n
aproape, ca n figura 1.3.1.1.
Micrile seismice reprezint propagarea oscilaiilor
care apar atunci cnd n straturile interne ale litosferei
apar rupturi sau explozii. Practic, energia rezultat se
transmite din aproape n aproape pe ntinderi mari din
suprafaa pmntului, fr a antrena i transferul de
substan.
Funcionarea instrum entelor m uzicale (figura
1.3.1.2), se bazeaz pe apariia unor astfel de unde, pe
care le vom numi unde staionare, n corzile sau n
tuburile sonore care intr n construcia lor.

Fig- 1.3.1.1 -Transm iterea m icrii oscilatorii n brara

elastic

Fig. 1.1,2

29

ACTIVITI DE EVA1UARE
Formulai rspunsuri pentru urmtoarele ntrebri:

1. Ce nelegei prin micare oscilatoriei


2. Cum definii frecvena micrii oscilatorii?
3. Ce este oscilatorul armonic liniari
4* Care este expresia perioadei oscilatorului armonic liniar?
5. Care este legea de micare a oscilatorului armonic liniar?
6. C e expresii ale energiei oscilatorului armonic liniar
cunoatei?
7. Ce este rezonanal
8. Care este expresia perioadei pendulului gravitaionali
9. Ce este unda transversal!
10. Ce este lungimea de und!

11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.

Cum se definete viteza de faz!


Care este ecuaia undei plane?
Cum se enun legea refraciei undelor!
Ce nelegei prin unde coerente?
Ce sunt franjele de interferen!
Ce sunt undele staionare?
Ce armonice sunt generate ntr-un tub sonor nchis?
Care sunt calitile sunetului?
Ce efecte se folosesc pentru generarea ultrasunetelor!
Ce tipuri de unde seismice exist?

1. Amplitudinea oscilaiilor mici nu depinde de condiiile


iniiale ale micrii.
2. Lungimea de und nu depinde de viteza de propagare a
undei n mediul respectiv.
3. Frecvena fundamental a unui tub sonor deschis este de
dou ori mai mare dect frecvena fundamental a unui tub
sonor nchis.

4. Perioada unui pendul gravitaional nu depinde de masa


lui.
5. La reflexia undei mecanice pe un mediu mai puin dens
faza undei se modific cu n/2 rad.
6. Lungimea unui tub sonor deschis reprezint un numr
impar de sferturi de lungimi de und.

Explicai utiliznd legile fizic pe careie-afistudiatn acest capitol:


1- De ce zpada scrie sub paii notri numai n zilele foarte
geroase?
2. Un cosmonaut care ajunge pe Lun, ar putea auzi
zgomotul produs de plecarea rachetei, la fel ca i pe Pmnt?
3o Ce ar auzi un observator care s-ar deplasa cu o vitez
egal cu viteza de propagare a sunetului ndeprtndu-se de
surs?
4,
De ce o coard de chitar ntins mai tare poate produce
un sunet mai ascuit dect aceeai coard ntins slab?

5. De ce n pdure este greu de definit direcia din care vine


sunetul?
6. De ce se prefer radiolocaia cu ultrasunete sub ap, n
loc de radiolocaia sonor?
7. De ce dac se sare ntr-un anumit ritm pe o scndur
destul de lung sprijinit la capete, aceasta se poate rupe cu
uurin?
8. De ce auzim o musc sau un nar n timp ce zboar, dar
nu putem auzi un fluture care zboar?

Probleme
Problema 1.1. Un punct material de mas m efectueaz oscilaii armonice cu amplitudinea A i frecvena v. Faza iniial a
oscilaiilor este nul. Calculai: a) ecuaia micrii oscilatorii; b) energia total f a oscilatorului.
Aplicaie: m = 5 g; A = 5 cm; v = 1 Hz.
R: x(t) = 5 * 1 0"2 sin(27it) m; E = 0,246 mj.
Problema 1.2. Sub aciunea unei fore F un corp de mas m, atrnat de captul liber al unui resort ideal, se deplaseaz pe
distana x. Calculai: a) pulsaia, co, perioada, T, i frecvena, v, ale oscilaiilor libere ale corpului; b) raportul n dintre energia
cinetic i cea potenial ale corpului la o distan de origine egal cu o fraciune f din amplitudine (a-1978).
Aplicaie: F= 10 N; m= 100 g; x = 2 cm; f= 0,5.
R: (0 = 70,7 rad/s; T = 88,8 ms; v = 11,26 Hz; n = 3.

63

se regsete n cealalt parte a lui, avnd ca unitate de


msur decibelul (dB). Notat cu T I (de la transmission
lost), este rezultatul m surtorilor n laborator a
materialelor i nu n condiii "reale" (la locul construciei
practice), Valorile TL msurate dup terminarea unei
con strucii sunt de o b icei mai slabe dect cele
proiectate dup valorile msurate n laborator din cauza
diferitelor scurgeri" neprevzute i de aceea e bine s
se adauge rezerve de siguran n faza de proiect.
Pentru o und sonor cu frecvena constant TL
crete cu 6dB la fiecare dublare a masei obstacolului.
Totodat la fiecare octav, adic la fiecare dublare a
frecvenei undei sonore atenuarea dat de obstacol crete
cu 6dB. De exemplu, dac un perete are o atenuare TL
de 30dB pentru unde sonore cu frecvena de 1000Hz,
undele cu frecvena de 2000Hz vor fi atenuate cu 30dB
+ 6dB = 36dB (ceea ce nseamn o atenuare de patru
ori mai mare la 2000Hz dect la 1000Hz).
n interiorul unei ncperi cu pereii refleci vi, n
care o surs genereaz unde sonore, cnd undele ajung
la un perete (sau alt obstacol mare din calea lor), un
procent este absorbit de materialul din care este realizat
obstacolul (i transformat n cldur sau eliminat prin
partea opus), iar restul se reflect precum o raz de
lumin ntr-o oglind, propagndu-se ntr-o alt direcie
pn ajunge la un nou obstacol, unde procesul se repet.
In cazul unei ncperi goale, sunetul se reflect din
perete n perete, pn la extincia total cauzat de
absorbiile repetate. Efectul astfel rezultat se numete
reverberaie a sunetului i este caracterizat de timpul
de reverberaie - timpul n care, de la ncetarea emisiei

62

unei surse sonore dintr-o ncpere, nivelul reflexiilor


generate scade cu 60 dB fa de sunetul original, adic
devine a mia parte din el. Cu ct pereii sunt rrpi netezi
i mai duri, iar procentul de und reflectat de perete
este mai mare, cu att vor trebui mai multe reflexii
pn s se sting sunetul, timpul de reverberaie fiind
cu att mai mare. De asemeni, cu ct camera este mai
mare i distanele dintre perei mai mari, cu att timpul
de reverberaie va avea valori mai ridicate. O mare
parte din aceste reflexii ale sunetului original se
suprapun peste el, astfel c ceea ce percepe un receptor
sonor (fie el un asculttor uman sau un microfon) ntrun punct din ncpere nu reprezint fidel originalul, ci
este o distorsiune acustic a acestuia. Am putea spune
c, cu ct cantitatea de reflexii suprapuse peste sunetul
direct este mai mic, cu att recepia" va fi mai lipsit
de distorsiuni acustice, deci mai corect i n consecin,
cu ct timpul de reveberaie dintr-o ncpere este mai
mic, cu att percepia unei surse sonore de ctre un
asculttor uman aflat n aceeai ncpere va fi mai
fidel, respectiv nregistrrile sonore realizate n inte
riorul ei vor fi mai bune. Pentru ca o ncpere s aib
un rspuns acustic ct mai bun, timpul de reverberaie
al unei ncperi trebuie s aib valori apropiate pentru
tot spectrul de audiofrecven. Controlul timpului de
reverberaie se poate face modificnd proprietile
fonoabsorbante ale suprafeelor din interiorul ei. Pentru
aceasta pe pereii i pe tavanul ncperii se aplica straturi
adiionale din diferite materiale fonoabsorbante precum
vata mineral sau spume acustice speciale.

Problema 1.3, Un corp de mas m, aezat pe un plan orizontal fr frecri, este legat de un resort ideal orizontal i, sub aciunea
unei forte orizontale F, este deplasat la distana x0 fa de poziia de echilibru. Lsat liber, corpul ncepe s oscileze armonic.
Calculai: a) constanta de elasticitate k a resortului; b) frecvena v a oscilaiilor; c) viteza maxim vMatins de corp; d) ecuaia de
micare dac la momentul iniial corpul este n poziia de echilibru.
Aplicaie: m = 250 g; 7= 100 N; x0 = 10 mm.
R: k = 400 N/m; v = 31,85 Hz; vM = 2 m/s; x(t) = 0,01 * sin(200f) m .'
Problema 1.4. Un corp de mas m, legat de un resort ideal, oscileaz armonic cu amplitudinea A, energia total a oscilatorului
fiind Calculai: a) pulsaia eoa micrii oscilatorii; b) elongaia xi viteza vale corpului n momentele n care energia sa cinetic
este egal cu cea potenial; c) fora elastic F datorat resortului n condiiile de la punctul (b).
Aplicaie: m = 1 kg;

f = 4 J.

R:

cd =

8 rad/s; x= 0,25 m; v= 2 m/s; F = 16 N.

Problema 1.5. Un corp de mas m execut oscilaii armonice de amplitudine A. Corpul trece prin poziia de echilibru cu viteza
v0. Calculai: a) ecuaia de micare; b) elongaiile y, la momentul ^ = 77/6 i y2 ia momentul n care viteza oscilatorului este un
sfert din v0; c) perioada 7 a oscilaiilor; d) valoarea maxim FMa forei elastice.
Aplicaie: m = 25 g; A = 0,12 m; v= 9,6 m/s. R: y{) = 0,12 sin{80f) m; y1 = 0,104 m; y2 = 0,116 m; 7 = 0,08 s; FM= 19,2 N.
Problema 1.6. De captul liber al unui resort ideal de constant de elasticitate k, suspendat vertical, se atrn un corp de mas
m i se las sistemul liber. Calculai: a) lungimea L a pendulului matematic care are perioada egal cu cea a oscilatorului cu
resort; b) ecuaia de micare a oscilatorului; c) ecuaia vitezei oscilatorului; d) ecuaia acceleraiei oscilatorului.
Aplicaie: k = 100 N/m; m = 1 kg ;g= 10 m/s2. R: L = 0,1 m; x(f) = 0,1 sin(101) m; v<f) = cos(10f) m/s; a(t) =-10 - sin(IOf) m/s2.
Problema 1.7, Un corp de mas m, legat de un resort ideal, aflat iniial n poziia de echilibru, execut oscilaii armonice. La
distana x1 de poziia de echilibru viteza sa este vv iar la distana x2 viteza sa este v2. Calculai: a) ecuaia de micare a
oscilatorului; b) constanta de elasticitate k a resortului; c) la ce distan x d e poziia de echilibru acceleraia este a; d) la ce
elongaie x' energia cinetic a oscilatorului este egal cu energia sa potenial.
Aplicaie: m - 200 g; x = 10 cm; v, = 20 cm/s; x2 = 20 cm; v2 = 8 cm/s; a = 6 cm/s2.

R: x{t) = 0,214 sin{1,06f) m; k= 0,224 N/m; x= 5,4 cm; x'= 15,1 cm.

Problema 1.8. Un oscilator constituit dintr-un corp de mas m atrnat la captul unui resort ideal oscileaz armonic dup
ecuaia x(t) = A sin(o)f + p). Calculai: a) perioada 7 i frecvena v a oscilaiilor; b) viteza maxim vMi acceleraia maxim aMale
corpului; c) valoarea maxim FM a forei care acioneaz asupra corpului m; d) dependena de timp a energiei cinetice a
corpului; e) n ct timp x corpul efectueaz drumul de la jumtatea amplitudinii la J$//2 din amplitudine.
Aplicaie: m = 16 g; A = 0,1 m; co = 7t/8 rad/s; p = n/S rad.
R: 7= 16 s; v = 6,25 10~2 Hz; vM = 3,92 cm/s; aM = 1,54 cm/s2; FM= 0,246 mN; c(f) = 1,23 * 10~5 cos%f/8 + rc/8); t = (4/3) s.
Problema 1.9. Un mobil efectueaz o micare oscilatorie armonic. Atunci cnd valoarea elongaiei este x1 = 2 cm, valoare
vitezei este

= 5 ^ , iar cnd x2 = 3 cm,viteza devine w2 4 - ^ . Calculai: a) amplitudinea oscilaiei; b) perioada de oscilaie;

c) frecvena oscilaiei.

R: 4,08 cm; 0,46 s; 37 cm.


Problema 1.10. Un corp suspendat de un resort ideal oscileaz pe vertical cu perioada 7,. Acelai corp suspendat de un alt
resort ideal oscileaz pe vertical cu perioada 72. Calculai cu ce perioad 7 va oscila corpul dac este suspendat de cele dou
resorturi iegate n serie.
Aplicaie: 7, = 0,3 s; 72 = 0,4 s.

R: 7 = 0,5 s.
Problema 1.11.Calculai perioada 7 a micilor oscilaii libere
ale unui corp de mas m fixat la mijlocul poriunii orizontale
de lungime L a unui fir ideal ntins ca n figur. Tensiunea n fir
este constant i egal cu P.
Aplicaie: m = 0,4 kg; [ = 2 m ;P = 0,2 N.

R: 7= 6,28 s.
Problema 1.12.Un tub ngust n form de U conine o coloan de lichid ideal de densitate p. Aria seciunii tubului este 5, iar
lungimea coloanei de lichid din tub este L Se produce o denivelare, avnd valoarea 2A, a lichidului din cele dou ramuri.
Artai c: a) lsat liber, lichidul oscileaz armonic; b) perioada de oscilaie este egal cu cea a unui pendul matematic de
lungime L/2.
Problema 1.13.Un pendul este ridicat de la suprafaa Pmntului, de raz

pe vertical, la nlimea h. Calculai cu ce timp

x va ntrzia pe parcursul unei zile pendulul ridicat fa de unul identic rmas ia sol n aceiai loc.
Aplicaie: Rp = 6400 km; h = 200 m.

64

R: t = 2,7 s.

Problema 1.14. Un pendul care bate secunda la ecuator este ridicat la altitudinea h pe verticala locului. Calculai: a) perioada
7 a pendulului la nlimea h; c) cu ce lungime x ar trebui scurtat pendulul pentru a bate secunda la nlimea h. Se dau
acceleraia gravitaional g0 la sol la ecuator i raza Rp a Pmntului.
Aplicaie: h - 640 km;
= 9,78 m/s2; Rp = 6400 km.
R: 7= 2,2 s; x = 0,17 m.

Problema 1.15, Un pendul gravitaional de lungime L se fixeaz pe un cadru ataat de un crucior. Calculai perioada 7 a
pendulului cnd cruciorul se mic: a) orizontal, cu acceleraia a; b) vertical, cu acceleraia a; c) cu viteza constant v, pe un
cerc orizontal de raz R. Amplitudinea unghiular iniial este < 5.
Aplicaie: L = 56 cm; a = 10 m/s2; v = 10 m/s; R = 10 m.
R: T = 1,256 s; Th1 = 1,055 s; Tb2= 10,51 s; 7C = 1,256 s.

Problema 1.16. Un pendul de lungime L, aflat n micare, este suspendat de tavanul unui ascensor. Ascensorul pornete n sus,
din repaus, micndu-se cu acceleraia a1 un timp t 1 pe distana AB, apoi i continu micarea uniform pe distana BC i, n final,
pentru a se opri n punctul D, AD = h, frneaz cu acceleraia a2. Calculai: a) timpii x2 i x3 n care sunt parcurse distanele BCf
respectiv CD; b) perioadele 7,, J2i T3 ale pendulului pe cele trei poriuni de drum; c) numrul n de oscilaii complete efectuate
de pendul n cursul micrii.
Aplicaie: L = 40 cm; a1 = a2 = 1,25 m/s2; x] = 4 s; h = 120 m; g = 10 m/s2.

R: t 2 = 20 s; t 3 = 4 s; 7, = 1,18 s; 72 = 1,26 s; 73 = 1,34 s; n = 22,


Problema 1.17. Intr-un mediu elastic de modul de elasticitate E i densitate p se propag oscilaii longitudinale cu frecvena v.
Calculai: a) viteza v de propagare n acest mediu; b) lungimea de und 7; c) distana Ax ntre dou puncte ntre care diferena de
faz este Ap.
Aplicaie: E = 4,32 10 10 N/m2; p = 2700 kg/m3; v = 500 Hz; Ap = k rad.
R: v = 4 km/s; X = 8 m; Ax = 4 m.
Problema 1.18. ntr-un mediu elastic de modul de elasticitate E se propag o und longitudinal a crei ecuaie la distana d de
surs este y = A sin(cot- cp). Calculai: a) frecvena v i lungimea de und X; b) densitatea p a mediului; c) distana d1 fa de surs
la care ecuaia undei este y = A sin(cot <p3).
Aplicaie: E - 6,75 10 10 N/m2; d = 5 m; A = 2 mm; o = 10% rad/s; cp = n rad; cp1=k/5 rad.
R: v - 500 Hz; 7 = 10 m; p = 2700 kg/m3; d-{= 1 m.
Problema 1.19. La captul A al ramurii unui diapazon se
leag un fir de mas m de care se atrn un corp de mas M.
Se produc oscilaii ale diapazonului. n fir se produc unde
staionare, n punctele A i B fiind noduri, AB = L Calculai: a)
viteza vde propagare a undelor n fir; b) frecvena v a oscilaiilor
diapazonului dac pe fir s-au format nVentre; c) numrul n'de
ventre care se formeaz pe fir, dac n locul corpului M se
suspend de fir un corp de mas k A i
Aplicaie: m = 12 g; M = 960 g; L '= 2 m; n = 10; k = 4; g = 10 m/s2.
R: v= 40 m/s; v = 100 Hz; r7= 5.
Problema 1.20. O coard orizontal SB de lungime /. este
fixat la captul B, Captul 5 oscileaz transversal, cu
amplitudinea a i cu frecvena v. Viteza de propagare a undei
n lungul corzii este c. Calculai: a) lungimea de und X a undei
care se propag n lungul corzii; b) ecuaia de oscilaie a unui punct P, PB=d.
Aplicaie: [ = 9 m ;a = 5 cm, v = 1 0 H z ;c = 4,5 m/s;d= 9 3 ,7 5 cm.

R: 7 = 0,45 m; y? = 5 0 0~2 cos 20rc{r- 2) m.


Problema 1 .2 1 . 0 surs de unde plane oscileaz potrivit ecuaiei: y~3Q$m~t (cm). Viteza de propagare a undelor este v =
2 m/s. a) Calculai valorile amplitudinii, pulsaiei, perioadei, frecvenei i respectiv ale lungimii de und; b) scriei ecuaia undei
care ajunge ntr-un punct aflat la distana x de surs; c) ce valoare are defazajul dintre oscilaiile a dou puncte situate la
distanele de 3 m i respectiv 4 m de surs; d) la ce distan se afl dou puncte care oscileaz defazat cu

2'
R: 30 cm; ~rad/s; 18 s; H z ; 36 m; t/ = 30sn2^f 1 (cm); rad; 9 m.
2
18
\18 362
18

65

Probierna 1.22. De unul dintre capetele unui diapazon se leag un fir cu lungimea de 2 m i masa de 12 g. La captul liber al
firului se suspend un corp cu masa de 960 g. Diapazonul este lovit cu ciocnelul.
a) Calculai viteza de propagare a undelor n fir; b) Calculai frecvena de oscilaie a diapazonului dac lungimea de und este
de 40 cm; c) Calculai raportul vitezelor de propagare a undelor transversale n fir dac se dubleaz masa corpului suspendat.

1. Care este condiia ca o micare oscilatorie s fie armonic?

este A = 25cm. Dac energia total a oscilatorului este 4 J,

a) corpul s se mite periodic de o parte i de alta a poziiei de


echilibru; b)
constant; c) perioada micrii s fie constant;
d) fora s fie de tip elastic; e) nici un rspuns ne este corect.

atunci pulsaia micrii va fi:

2. Un corp efectueaz o micare oscilatorie armonic cu


amplitudinea de 0,15 m, executnd 120 de oscilaii pe minut.
La momentul iniial viteza corpului este 0,3rc m/s.Faza iniial
este:

a) cp= 0; b) cp= n/4; c) <p= n/3; d) (p= %/2; e) <p= 7t.


3. Perioada oscilatorului armonic liniar este dat de relaia:

a) T = 2nJ ;
tm

b) 4^2 ;

c) T = 2iWFm ;

e) T . ^ f .

a) 4 rad/s; b) 6 rad/s; c) 8 rad/s;

d) 4

rad/s; e) 4 n rad/s.

9. Un oscilator armonic liniar avnd masa 0,1 kg are n cursul


micrii viteza maxim 0,1 m/s i acceleraia maxim 2 m/s2.
Constanta forelor elastice este:
a) 0,1 N/m;
b) 0,4 N/m;
c) 20 N/m;
d) 40 N/m;
e) 100 N/m.
10. Un punct material oscileaz armonic, liniar, avnd
amplitudinea A. Elongaia micrii punctului material n
momentul n care energia sa cinetic este egal cu cea
potenial, este:
a ) y = A-v/2;

b )y = A]2\

d) y = A j2/ 2 ;

e) y = 0-

c) y = A & j A )

4. Ecuaia micrii oscilatorii a unui punct material este

y = 2*sin(4t + k/2) (m). Viteza lui maxim are valoarea:

a) 2 m/s; b) 8 m/s; c) 4 m/s; d) 6 m/s; e) 10 m/s.m


5. Un punct material efectueaz o micare oscilatorie, astfel
nct, la t = 0, trece prin poziia de echilibru x = 0. Fraciunea
din perioada T a micrii oscilatorii dup care viteza corpului
este jumtate din viteza maxim este:

a) T j8; b) T/6; c) f/4 ; d) T/3; e) T f 2 .


6. Referitor la micarea oscilatorie armonic una dintre afirmaii
este fals:

11. Un corp execut o micare oscilatorie armonic. Pentru a


ndeprta corpul din poziia de repaus pn la elongaia
maxim se cheltuiete un lucru mecanic L = 0,5 J. Fora elastic
care acioneaz asupra corpului n acest punct este F= 2,5 N.
Amplitudinea micrii oscilatorii este.
a) 0,25 m;
b) 0.30 m;
c) 0,35 m;
d) 0,40 m;
e) 0.50 m.
12. Perioada de oscilaie a unui pendul gravitaional are
expresia:

a) amplitudinea micrii rmne constant; b) energia total a


oscilatorului liniar armonic este constant n timp; c) perioada

a) T =

de oscilaie depinde numai de masa corpului i de constanta


elastic; d) energia cinetic depinde de timp; e) relaia poziie-

d) T = _L X ;
2k 1

vitez este dat de v = 0)' tJ a 2 ~ y 2 .


7. Un punct material efectueaz o micare oscilatorie armonic.

f ;

2%] fg

13.

b) T = I :

c) 7 = 2*1-!-

e>T = M .
2x f 1

Ecuaia undei plane este:


a) y ~ A 2$tx\{t + w _ bt y = Asin2iij

Cunoscnd valoarea vitezei maxime vmax = m i a acceleraiei


maxime amax = n, amplitudinea micrii este:

a) m/n2; b) m n; c) rr^/n; d) m2/n2; e) m/n.


8. Un corp de mas m = 2 kg, legat de un resort elastic,
efectueaz o micare oscilatorie armonic, a crei amplitudine

66

c) y ~ A s i r j j r " j ds y = A cosfw-?

14* ntre diferena de faz Acp i diferena de drum Ax exist


relaia:

20, Acceleraia maxim a oscilatorului valoreaz:


a- 0 ,6 2 5 ^ ;b. 61,25 c. 6 ,2 5 ;d - 6,125

a)Aq> = -~Ax;

15* Frecvenele proprii de oscilaie pentru o coard fixat la


ambele capete sunt date de relaia:

d)

b) vn =

L yn

2n

IT

n
i
2L)P !

2n 17
L 'V p

2L

16, Valoarea pulsaiei unui pendul elasic care efectueaz 20


de oscilaii complete n 5 secunde este:
a. 2n rad/s; b. 8rc rad/s; c. 8 rad/s; d. 0,25 rad/s.
17, Ecuaia de micare a unui oscilator elastic este:
y ss 10sin
'

f%
t-F

(m).

Valoarea frecventei de oscilaie

2)

este: a. 1 Hz I b.8 Hz;

18* Faza iniial a oscilatorului este:

22. Ecuaia de micare a unui oscilator defazat cu 2 s naintea


oscilatorului care are ecuaia din problema 17 este:

a* y ~10sinj^f+rcj

(m);

b. y ^ i o s i n f
7

c.

y 1 0 5 ln [f.|]

d. y O s i n ^ f - 2 r c j

W;

to);

23. O locomotiv produce un sunet cu frecvena de 680 Hz.


Dac viteza de propagare a sunetului n aer este 340 m/s,
atunci lungimea de und a acestui sunet este de:
a. 0,5 m; b. 1 m; c. 2 m; d. 5 m.

c. JL Hz / d- 2 Hz.

a r ad;

21* Dac masa oscilatorului este de 1 kg, energia lui total


valoreaz:
a. 6,125 J; b. 61,25 J; c. 625 J; d. 62,25 J.

d) Acp= Ax; e) Aq>= -Ax.

a) v ~

b) A = ^ ' A x ; c) A<p= -^--Ax;

24. Pendulul gravitaional care bate secunda se afl ntr-un lift


care urc cu acceleraia a = g, apoi coboar tot cu acceleraia
a = g. Raportul perioadelor lui de oscilaie este:
a. o; b. 2; c. 0; d. 1.

rad ; c* ra d ; d. -2 rad.

1.9* Viteza maxim a oscilatorului valoreaz:

. orm , 4
^ r* m . m
a- 2,5 ; M o ;c . 2, 57c ;d. 1
s
s
s
s

Se numete micare oscilatorie acea micare periodic a


unui sistem fizic care se efectueaz pe aceeai traiectorie,
de o parte i de alta a poziiei sale de echilibru.
Se numete perioad a micrii oscilatorii mrimea fizic
notat T definit de relaia:

-r
t

At
= '

m s, = s ,

i care msoar timpul necesar efecturii unei oscilaii complete.


Se numete frecven a micrii oscilatorii mrimea fizic
scalar v definit de relaia:

25. O coard vibrant cu seciunea de 2 mm2 i modulul de


elasticitate 101lN/m2, poate oscila sub aciunea unei tensiuni
n fir de 80 N. n aceeai coard s-ar putea propaga unde
longitudinale. Raportul vitezelor de propagare ale undelor
transversale, respectiv longitudinale, n aceast coard, au
valoarea de:
a.0,2;b.0,1;c. 0,01; d. 0,02.

i care msoar numrul de oscilaii efectuate n unitatea de timp.


Se numete micare oscilatorie neamortizat acea micare
oscilatorie n care amplitudinea nu se schimb de la o
oscilaie la alta.
Se numete oscilator liniar armonic un punct material care
se mic rectiliniu sub aciunea unei fore de forma F = -k -y
(sau F = - k-x).
Perioada oscilatorului armonic liniar este dat de relaia:

v= 7'tv3si=s = 1
67

Perioada de oscilaie a pendulului gravitaional expresia

Ecuaia undei plane este dat de relaia:


f

T- 2n- -

y(x,f) = A *sinco i

yg'

Legea de micare a oscilatorului liniar armonic este:

v( ).

Principiului lui Huygens: Orice punct de pe frontul de


und poate fi considerat ca sursa unor unde sferice secundare

y(l)~ A-sin(cO'f + (p0)

(elementare). nfurtoarea tuturor undelor elementare


constituie noul front de und.
Legea vitezei oscilatorului liniar armonic este:

v(f) = A - 'cos(oW + (p0)


Legea acceleraiei este:

a(0 = -A tu1sin(a f + <pfl)


Energia oscilatorului armonic liniar este dat de relaia:

eosto

sin^caf

Se numete rezonan procesul selectiv de transfer maxim


de energie ntre dou sisteme fizice.
Fenomenul de propagare, din aproape n aproape, a unui
fenomen variabil n timp se numete und.
Se numete m d transversal acea und la care direcia de
oscilaie a particulelor din mediu este perpendicular pe
direcia de propagare a undei.

Se numete reflexie fenomenul de ntoarcere a undei n


mediul din care provine atunci cnd ntlnete suprafaa de
separaie cu un alt mediu.
Se numete refracie fenomenul de schimbare a direciei
de propagare a unei unde cnd traverseaz suprafaa de
separaie a dou medii diferite.
Se numesc unde coerente dou sau mai multe unde care
au aceeai pulsaie i diferen de faz constant.
Se numete interferen fenomenul de superpoziie a dou
sau mai multe unde coerente.
Se numesc franje de interferen curbele care unesc ntre
ele punctele de maxim amplitudine, respectiv, minim
amplitudine.
Frecvene proprii ale unei coarde fixate ia ambele capete
sunt date de relaia:

Se numete und longitudinal acea und la care direcia


de oscilaie a particulelor din mediu este paralel cu direcia
de propagare a undei.
Se numesc puncte de faz egal punctele din mediul de
propagare a undei care oscileaz n faz (au permanent
vectorii de oscilaie egali n mrime i cu aceeai tendin
de variaie - cretere sau scdere).
Distana dintre dou puncte de faz egal vecine, succesive
pe direcia de propagare, se numete lungime de und i se
noteaz cu X.
Viteza de propagare, vt, a unei unde transversale ntr-o
coard este dat de relaia:

In cazul undelor longitudinale viteza de propagare este


dat de relaia:

V" =

n - 1, 2 , 3 , , , .

2L v y

Se numete intensitate / a undei mrimea fizic scalar


definit de relaia:

i . j - ,

MS

Se numete nivel de intensitate sonor mrimea fizic


adimensional L definit de relaia:

t - i o Ig- L .

10
Se numete difracie fenomenul fizic prin care undele
mecanice ocolesc obstacolele cu dimensiuni comparabile
cu lungimea lor de und, se mprtie n spatele orificiilor
cu dimensiuni de acelai ordin de mrime i ptrund n
coluri.