CDL - Sisteme de acionare a

mainilor-unelte

Ing. Lungu Iudit

1
CAPITOLUL 1

MAINI UNELTE

2
Maina - Sistem tehnic alctuit din corpuri solide, cu micri
relative determinate, servind la transformarea unei forme oarecare
de energie n lucru mecanic util sau n alt form de energie, dintre
care una este energie mecanic *Dicionarul Politehnic 1967+.
Maina de lucru: transformarea unei forme oarecare de energie n
lucru mecanic util.
Maina de for: transform o form de energie oarecare n alt
form de energie, dintre care una este energie
mecanic.
Maina unealt: o main de lucru care realizeaz un proces
tehnologic de prelucrare prin achiere. Este utilizat
pentru generarea suprafeelor pieselor obinute
prin achiere.

3
a. Dup tipul operaiei de baz:
Strunguri
Maini de frezat
Maini de gurit, etc
b. Dup gradul de universalitate:
Universale (strunguri normale, freze universale, etc)
Recomandabile la producia de serie mic
Speciale (gam restrns de operaii, la tem. Ex: blocul
motor). Recomandabile la producia de serie mare i mas
Specializate (un anumit tip de pies cu o gam de
dimensiuni. Ex: maini de frezat roi dinate, rectificat filete,
etc)

4
c. Dup gradul de automatizare
Cu comand manual
Semiautomat
Automat
d. Dup mrime:
Mici
Mijlocii
Mari
e. Dup clasa de precizie
Grad de precizie normal
Grad de precizie ridicat

5
6
http://www.youtube.com/watch?v=bF70TkvTleg&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=CMWRMgN_HOM&feature=related

7
Sunt piesele mari ale mainilor-unelte, care:
preiau, transmit sau susin ncrcrile
din funcionare i din greuti proprii
conduc micri
Susin diferite sisteme, componente,
dispozitive, piese de prelucrat
Caracteristici:
Rigiditate
Rezisten la vibraii
Greutate minim

8
 PRI PORTANTE

FIXE
(Batiuri, montani, MOBILE
traverse fixe, ppui
fixe, carcase)

PENTRU PIESE PENTRU SCULE

(mese) (supori)

9
Traversa Montanti

Masa de lucru Batiu

10
Sunt realizate din:
font cenuie pentru MU, conform STAS 8541-86
font modificat (cu grafit lamelar sau globular)cu rezisten la uzur mai
mare
fonta aliat (slab aliata cu Ni, Cr, Mg, Ti, V) cu caracteristici mecanice
superioare

11
 Sunt alctuite din suprafeele
de contact ntre partea fix
(batiu) al MU i partea mobil
(sanie, unitate avans).
Rolul sistemului de ghidare
este de a materializa
traiectoriile rectilinii sau
circulare necesare generrii
suprafeelor pieselor de
prelucrat.

12
Ghidarea trebuie s asigure:
precizia descris iniial
s fie rigid
s aib rezisten la uzur
s permit deplasarea subansamblelor mobile cu vitez mare

13
1. Dup forma traiectoriei:
rectilinii
Circulare
2. Dup profilul perpendicular pe direcia de micare
n A

14
 n V
Cu profil dreptunghic

n coad de rndunic Cu profil cilindric

15
3. Dup forma constructiv:
grupa A = ghidaje cu frecare de alunecare
frecare lichid (uleiul, apa, lichidul de rcire)
frecare gazoas
frecare mixt
grupa B = ghidaje de rostogolire
Cu role, bile, ace
nchise sau deschise

grupa C = ghidaje mixte

16
 irul verigilor care servesc la transmiterea, transformarea,
reglarea micrilor ntre sursele de micare i VE sau numai ntre
VE se numesc lanuri cinematice.

Papusa mobila

montant
sanie

masa
batiu

17
Maina de gurit cu ax vertical

EXEMPLU LAN CINEMATIC

18
1. Lanul cinematic
folosit la micarea
principal de
achiere

2. Lanul cinemetic la
avansul axial al
sculei

3. Lanul cinematic folosit

prin ridicarea sau
coborrea arborelui
principal cu un
mecanism pinion-
cremalier
 1- 2 - 3 - CV - 4 -
5- 6 - I
 M
2 3 5
1 cv 4
11 10

Z4 7 6 S2
CA cutie de avansuri
Z3 12
14
g
Z1-Z2 mecanism pinion-
13 CA
cremalier
Z2

Z1 S1
R
I

m
1-2-10-11-12-Z3-Z4
23
24
 Se refer la modalitate prin care MU primete comenzile de la operator

25
CAPITOLUL 2

ASAMBLRI DEMONTABILE I
NEDEMONTABILE

26
 Organele de maini sunt pri componente ale mecanismelor,
mainilor i utilajelor, care pot fi calculate, proiectate i
executate separat, inndu-se seama de condiiile de funcionare
ale sistemelor din care fac parte.

Caracteristicile organelor de maini:

rezistena , rigiditatea, rezistena la uzare,rezistena la
temperaturi
standardizare

27
a) Din punct de vedere al complexitii, organele de maini pot fi
simple formate dintr-o singur pies
(urubul, bolul, tiftul, pana, arborele, etc.)

compuse formate din mai multe piese, care constituie un

element unitar din punct de vedere constructiv i funcional
(rulmentul, roata melcat, lanul etc.).

28
b) Dup modul n care se pot demonta cu sau fr deteriorarea a
cel puin unuia dintre elementele componente, se pot defini
urmtoarele grupe de asamblri:
NEDEMONTABILE
nituire
lipire
sudare
presare
DEMONTABILE
prin filet
pene
canelate
elemente elastice

29
c) Dup rolul funcional:
organe pasive (nituri, stifturi,pene,arcuri,suruburi de
fixare,etc.)
organe active (suruburi n miscare,roti dintate,arbori,
manivele, biele, lanturi de transmisie, etc.)

30
 Organele compuse se caracterizeaz printr-un ansamblu de piese
elementare, care numai n totalitatea lor pot ndeplini un rol
funcional
Organele pasive contribuie doar la asamblarea elementelor

31
 ISO Organizaia Internaional pentru
Standardizare (157 ri membre, elaboreaz
standarde valabile internaional)

Conform definiiei ISO, standardul este definit

ca un document, stabilit prin consens si aprobat
de un organism recunoscut, care asigura, pentru
uz comun i repetat, reguli, linii directoare sau
caracteristici pentru activiti sau rezultatele lor,
cu scopul de a se obine gradul optim de ordine
ntr-un anumit context.

32
 Pn la 21 aug. 1992 standardele romneti aveau sigla STAS
(Standarde de Stat) potrivit ordonanei guvernului 19/1992.
Dup 21 aug. 1992 stas-urile au devenit SR-uri (Standard Romn)
ASRO (Asociaia de Standardizare din ROmania) are rolul de a
armoniza standardele naionale cu cele internaionale

Standardizarea internaionala
ISO Organizaia Internaionala de Standardizare
IEC Comisia Electrotehnica Internaionala
ITU Uniunea Internaionala a
CEN Comitetul European pentru Standardizare
CENELEC Comitetul European pentru Standardizare n
Electrotehnica
EN standarde europene

33
 SR EN 12487:2007 - Protecie anticorosiv a metalelor. Acoperiri
prin conversie cu cromat, cu sau fr splare, pe aluminiu i
aliaje de aluminiu
SR EN ISO 13968:2009 - Sisteme de canalizare i de tuburi de
protecie de materiale plastice. evi de materiale termoplastice.
Determinarea flexibilitii inelare
SR ISO 3864-1:2009 Simboluri grafice. Culori i semne de
securitate.

34
 INTERSCHIMBABILITATE - proprietatea unei piese de a nlocui
alt pies fr nici un fel de prelucrare prealabil.
Standardizarea creeaz condiiile necesare realizrii
interschimbabilitii organelor de maini .
Interschimbabilitatea permite nlocuirea rapid a pieselor uzate
fr a fi supuse nici unei prelucrri suplimentare
Exemplu: rulmentul uzat dintr-un lagr poate fi nlocuit ntr-o
perioad de timp minim , cu orice rulment de acelai tip

35
 Obinerea semifabricatului prin :
turnare, forjare ,laminare, asamblare (prin sudare,lipire
nituri, ncleiere i chituire)
Semifabricatele laminate ,turnate,forjate, etc se supun
operaiilor de prelucrare mecanic
strunjire, frezare,rabotare,rectificare , etc prin care se obin
piese finite.
Sub form finit organele de maini sunt folosite direct n
procesul de montaj ale mainii unelte.
Forma geometric a organului de main trebuia astfel
conceput i realizat nct s satisfac rolul funcional i s fie
tehnologic.

36
ASAMBLRI NEDEMONTABILE

37
NITUIREA este procedeul tehnologic de mbinare nedemontabila a dou
sau a mai multor piese cu ajutorul niturilor.
Elemente componente
1- tija nitului

5 2- capul nitului
4
3-cap de nchidere
4- piesa de asamblat
5- piesa de asamblat

Elemente dimensionale
D - diametru cap
d- diametru tij
l- lungimea tijei
h-nlimea capului
mbinrile nituite sunt folosite la:
Asamblri supuse la sarcini vibratorii (AVIAIE)
Asamblarea metalelor greu sudabile
Asamblri de profile pentru construcii metalice
Asamblri de piese confecionate din materiale diferite.

Materiale folosite pentru confecionarea niturilor:

oeluri moi OL32, OL37
Alame (aliaj CuZn)
cupru,aluminiu,material plastic
 Avantaje
tehnologie simpl
rezisten la ocuri i vibraii
se pot nitui materiale diferite
control bun al calitii mbinrii
Dezavantaje
consum mare de metal
productivitate sczut
Pre de cost ridicat
condiii grele de munc zgomot i vibraii

40
 Clasificarea
NITURILOR

Dup forma
Dup forma tijei: Nituri speciale
capului:
Semirotund Plin Nit cu tij dubl
Bombat Semitubular Nit exploziv
Cilindric Tubular
Seminecat
necat
Dup modul de execuie:
Manual Dup temperatura la care se
Mecanic executa nituirea
a) Nituire la cald (d>10)
b) Nituire la rece

Dup modul de aezare a eclis

tablelor asamblate:
Nituire prin suprapunere
Nituire cap la cap cu eclis
Dup numrul de rnduri:
Nituire pe un rnd
Nituire pe dou rnduri
- n linie
- in zig-zag

Dup destinaia nituirii:

Nituirea de rezistent
Nituirea de etanare
Nituirea de rezisten-etanare
 Structura a fost construit ntre
anii 1887-1889 (dup o tehnologie
descoperit de inginerul
romn Gheorghe Pnculescu)[1] din fier
forjat[2]. Aceasta urma s serveasc
drept arc de intrare la Expoziia
Universal (1889), un trg mondial ce
srbtorea centenarulRevoluiei
franceze. A fost inaugurat la 31
martie 1889 i deschis pentru public la 6
mai. 300 de muncitori au unit 18.038 de
piese de oel, folosind dou milioane
jumtate de nituri
La nceput, Eiffel a primit permisiunea de
a lsa monumentul n via timp de 20
de ani, dar innd cont c oferea o serie
de beneficii n domeniul comunicaiilor,
s-a renunat la demontarea sa.
Turnul Eiffel este nscris ca monument
istoric din 24 iunie 1964 i face parte din
patrimoniul mondial UNESCO din 1991,
mpreun cu alte monumente pariziene.

44
 Operaia de batere a capului de nchidere i formarea lui prin
deformare plastic
Metode de nituire:
a) Nituire manual
b) Nituire mecanic
c) Nituire special
d) Capsarea

45
 OPERATIA LUCRRI S.D.V. -uri folosite
Pregtirea Curirea -perie de srm
nituirii suprafeelor
Aplicarea unui start
de miniu de plumb
Pregtirea sculelor si
dispozitivelor
Trasarea Punctarea centrelor Scule de trasat
centrelor gurilor de nit Punctator - trasarea centrului gurii
gurilor
Gurirea Suprapunerea Poansoane,
tablelor pieselor Scule speciale
Executarea guririi Maini de gurit
Teire gaur pentru
nituri cu cap necat Obs.
OBS. Pentru o pentru: dnit=(1-5)mm ; dgaura>cu 0,2 mm
centrare mai bun dnit=(5-10)mm ; dgaura>cu 0,5mm
gurirea se poate dnit >10mm; dgaura>cu 1mm
face simultan prin
suprapunere.
Montarea Tablele se prind si se Dornuri sau uruburi
pieselor centreaz
pentru nituire
Nituirea Manual
Introducerea nitului
Strngerea pieselor
Refularea capului tijei
nitului prin batere
Montarea cpuitorului
(buterol) pe capul de
nchidere
Mecanic
Debavurarea nlturarea Dli speciale
materialului prins de
capetele nitului

temuirea Se preseaz tablele Dli de temuit (temuitoare)

n zona nitului pentru
o bun etanare
Operaia de nituire se execut folosind maini specializate
care realizeaz capul de nchidere prin:
Ciocnire
Presare
Rulare
AVANTAJE:
Nituirea se face mai repede
Refularea materialului se face mai bine
Gaura de nit se umple mai bine
Crete rezistena nituirii
Scad costurile i crete productivitatea
DEFINIIE: Sunt nituirile ce se execut fr a
folosi contracpuitor.
Operaia se realizeaz pe o singur parte a
ansamblului.

UTILIZRI:
piese metalice i nemetalice
piese din table subiri

C1. NITUIREA CU NITURI EXPLOZIVE

Caracteristici:
Nitul este introdus n gaur
i nclzit cu un ciocan
electric pn la 120C
Capul de nchidere se va
forma prin explozia
ncrcturii explozive din
capul tijei
 C2. NITURI CU TIJA DUBLA
Pentru realizarea nituirii se
folosete un clete de mn , care
trage forat tija interioar , care
deformeaz capul nitului.
La finalul operaiei tija interioar
se rupe ntr-o zon de rezisten
minima .
Este operaie asemntoare nituirii , cu deosebirea c este folosit la materiale
nemetalice (carton, materiale plastice, textile i piele)
TIPURI DE CAPSE :
de asamblare
de trecere
n cadrul operaiei de control se urmrete:
gaura de nit s fie umplut cu material
s nu existe joc ntre table
capul de nit s nu prezinte bavuri
piesele s nu prezinte deformaii
capul de nchidere s nu prezinte fisuri sau rupturi
capul de nit s fie complet format
capul de nit s nu fie dezaxat
capul de nit s adere la suprafaa tablelor
a. Cap de nchidere nclinat
b. Cap de nchidere deplasat
c. Cap de nchidere prea mic din cauza tijei scurte
d. Cap de nchidere deformat,cu fisuri
e. Nit strmb - dezaxat
f. Table deformate la nituire
Pentru evitarea accidentelor, n timpul nituirii se vor respecta urmtoarele reguli:

Piesele de nituit s nu prezinte bavuri

Folosirea ochelarilor de protecie pentru protejarea ochilor de evantualele achii

Dac de execut nituire la cald, se va folosi echipament de protecie (costum de

piele, mnui, nclminte de protecie), iar ntroducerea niturilor se va face cu
ajutorul cletilor

Cnd se demonteaz dou piese nituite sau cnd se nlocuiesc niturile defecte ,
tierea capului de nit se va face n faa unui ecran de protecie
 http://www.youtube.com/watch?v=onVeVwat_tg
http://www.youtube.com/watch?v=Wf-
mwytdurQ&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=-
o6aCg0JLEk&feature=related

56
 Asamblarea prin lipire este operaia de mbinare a doua sau mai
multe piese confecionate din acelai material sau din materiale
diferite cu ajutorul unui material de aport cu temperatura de
topire mai joasa dect a materialului pieselor de mbinat.
Clasificarea lipiturilor metalice, n funcie de rezistena mecanic
i temperatura de topire a aliajului de lipit cuprinde urmtoarele
grupe:
lipituri moi folosesc aliaj de lipit cu temperatura
scazut de topire (n jur de 200 C) , pe baza de staniu ,
plumb , cadmiu , indiu , zinc si altele
lipituri tari utilizeaz aliaje de lipit cu temperatura de
topire mai mare de 450 C , pe baz de cupru ,
aluminiu , zinc , aur , argint , platina .

57
 se elimin apariia tensiunilor remanente;
nu necesit calificare superioar;
consum redus de manopera i energie, utilaje simple.

sunt mai puin rezistente dect sudurile, att mecanic ct i

termic;
Rezistena mecanic este puternic afectat de temperatur
au sensibilitate la ocuri, mbtrnire n timp, desprindere.

58
Definiie, generaliti
Sudarea procedeu de mbinare nedemontabil a dou sau mai
multe piese metalice, utiliznd nclzirea local, presiunea, sau
ambele procedee, cu sau fr folosirea unui material de adaos.
Metalul supus sudrii se numete metal de baz (MB), iar cel
introdus suplimentar se numete metal de adaos (MA). La locul
mbinrii, prin solidificarea metalului topit se obine custura de
sudur (CS).
Custura provine din metalul de baz i din cel de adaos topite i
amestecate n anumite proporii.
n jurul sudurii, pe o anumit distan, metalul de baz netopit,
aflat la temperatur nalt, sufer anumite modificri. Aceast
zon se numete zon influenat termic (ZIT).

59
60
a) Dup starea n care este adus metalul de baz (temperatura la care se
realizeaz sudarea)
procedee de sudare prin topire
procedee de sudare prin presiune

b) Dup natura energiei utilizate

Energie electrotermic
cu arc electric
electric prin presiune
n baie de zgur
cu plasm

Energie termochimic
cu flacr de gaze
cu termit (aluminotermic)

61
 Energie mecanic
prin presiune la rece
prin frecare
prin explozie
cu ultrasunete
Cu energie de radiaii
cu fascicul de electroni
cu laser

62
 Dup poziia relativ a componentelor de sudat
mbinri cap la cap (a)
mbinri suprapuse (b)
mbinri n T i n col (c)

a
b

63
 Dup poziia n spaiu a custurii de sudur
suduri orizontale (a, b)
suduri verticale ( c)
suduri de plafon (d)

64
 Dup forma suprafeei exterioare
Plane
Convexe
concave

Dup continuitate
Continue
discontinue

65
ASAMBLRI DEMONTABILE

66
1.1. Definiii, elemente geometrice,
clasificarea filetelor

Filetul totalitatea spirelor dispuse pe

o suprafa cilindric sau conic,
exterioar sau interioar i uneori pe o Asamblare cu
filet
suprafa plan.
Ansamblurile filetate mbinri
demontabile formate dintr-o pies cu
filet exterior (urub) i o pies cu
alezaj filetat (piuli).

67
 Profilul filetului forma sa
geometric ntr-o seciune axial
a piesei
Pasul filetului (p)
Unghiul profilului ( )
Diametrul exterior al filetului (d
pentru urub i D pentru
piuli)
Diametrul interior al filetului (d1
pentru urub i D1 pentru
piuli)
Diametrul mediu al filetului (d2
pentru urub i D2 pentru
piuli)

68
 Dup rolul funcional
De fixare
De strngere etanare
De micare
De reglare
De msurare
Cu destinaie special
Dup seciunea profilului
Triunghiular
Ptrat
Ferstru
Trapezoidal
Rotund
69
 Dup sensul de nfurare al spirei
Spre dreapta
Spre stnga
Dup numrul de nceputuri
Cu un singur nceput
Cu mai multe nceputuri
Dup pas
Cu pas normal (mm / inch)
Cu pas fin (mm / inch)
Dup unghiul profilului
filet metric
filet Whitworth

70
Clasificarea uruburilor
Dup destinaie
uruburi pentru fixare
uruburi pentru asigurarea etanrii
uruburi de transmitere a micrii
uruburi de reglare a b c d

uruburi pentru msurare

Dup forma capului
Cap hexagonal (c)
Cap striat (g)
Cap hexagonal interior
Cap semirotund crestat (d)
Cap ptrat
Cap triunghiular
Cap necat crestat (a) e f g h

Cap cilindric cu canal de sigurana (f)

Cap cilindric cu loca cruciform (h)
Cap dreptunghiular (b)

71
 Clasificarea piulielor
Se face n principal dup
forma constructiv
(cilindric cu guri radiale
(a), hexagonal nalt (b),
cilindric cu guri cu guri
frontale de strngere (c),
cilindric striat i cu gt
(d), cilindric striat (e),
cu mner (f), nfundat (g),
cilindric zimat i cu
canal de sigurana (h),
fluture (i), crenelat (j).

72
Clasificarea aibelor (Se face dup scopul
tehnologic urmrit)
Meninerea forelor de frecare n filet
aibe Grover (fig a) Fig a

aibe elastice (fig b)

mpiedic desfacerea asamblrii
aibe de siguran Fig b

Micoreaz presiunea de contact a

capului urubului cu piesa asamblat, prin
mrirea suprafeei pe care se distribuie
fora
aibe plate

73
Se aleg n funcie de solicitrile ce apar n exploatare.
uruburile se pot confeciona din :
oeluri laminate obinuite (OL 37, OL 50)
oeluri laminate de calitate (OLC 35, OLC 45)
oeluri aliate (AUT 30, 18 MoCN 06)
materiale plastice
Lemn
aliaje neferoase (alam)
Piuliele se vor confeciona din :
oel fosforos laminat la cald pentru piulie
oel laminat obinuit (OL37, OL 50, OL 60)
oel laminat de calitate (OLC 45)
Bronz
fonte antifriciune

74
 Filetarea operaia
tehnologic de prelucrare
prin achiere realizat n
scopul obinerii unui filet pe
suprafaa interioar sau
exterioar a unei piese.
Filetarea se poate realiza
manual sau mecanic.
Pentru realizarea filetelor
interioare se folosesc tarozi,
iar pentru filete exterioare
filiere.
Tarozii sunt scule
achietoare standardizate
pentru filetarea interioar. Se
folosesc n seturi de dou sau
trei buci (pentru degroare,
mediu i pentru finisare).

75
 Filierele sunt prevzute cu filet interior cu elemente tietoare.
Se utilizeaz filiere ptrate, rotunde, hexagonale, prismatice.

76
 Controlul calitii suprafeelor prelucrate
Controlul elementelor geometrice (pasul, unghiul profilului, diametre)
METODE DE CONTROL
Metoda complex se aplic pieselor realizate n producia de
serie. Se realizeaz folosind calibre inel i calibre tampon filetate.

77
 Metoda difereniat se aplic la piesele de precizie.
Se msoar dimensiunile efective ale diametrului mediu, pasului,
semiunghiului flancurilor i se compar cu dimensiunile din
documentaia tehnic.
EXEMPLE DE PRELUCRARE A FILETELOR
Filetare manual interioar

78
Sunt cele mai rspndite dintre a

asamblrile demontabile.
Dac asamblarea este solicitat
numai axial atunci uruburile se
monteaz cu joc (fig a).
Cnd asamblarea este solicitat i
transversal se va adopta una din
urmtoarele soluii :
construcie cu praguri (fig b)
tifturi paralele cu uruburi
(fig c)
uruburi cu pene paralele (fig
d)
uruburi psuite cilindrice sau
conice (fig e)
buce (fig f)
79
80
 Asamblarea cu pan este mbinarea demontabil a dou
piese cu axa geometric longitudinal comun (tip arbore -
butuc) utiliznd organe de maini numite pene.
Penele au form aproximativ prismatic i servesc la
fixarea, ghidarea sau reglarea poziiei relative a pieselor. n
unele cazuri penele protejeaz mainile i dispozitivele
mpotriva suprasarcinilor (pene de siguran).

81
Dup rolul funcional
pene de fixare (solidarizare)
pene de reglare (fig 1)
pene de ghidare
Dup poziia penei n raport cu elementele asamblate : Fig 2

Pene longitudinale, care au axa longitudinal paralel cu axa pieselor

(fig 2)
Cu nas (a)
Fr nas (b)
Pene transversale, care au axa longitudinal perpendicular pe axa
pieselor (fig 3)
Cu o fa nclinat (a)
Cu dou fee nclinate (b)
Cu seciune rotunjit (c)
Cu seciune dreptunghiular (d)
Fig 3

82
Penele longitudinale (fig 4)
De fixare (cu prestrngere)
nclinate cu nas
Fr nas Fig 6

Plate
Concave Fig 5

Tangeniale
De ghidare (fr prestrngere)
Paralele (obinuite -fig 5 -, drepte fig 6 - Fig 8
)
Fig 5
Disc (fig 7)
Fig 6
(fig 8) Ascuite (fig 9)

Fig 7

83
Materiale folosite :
oel carbon obinuit (OL 50)
oel laminat de calitate (OLC 45)
materiale plastice

84
 tifturile se utilizeaz pentru a fixa poziia relativ a dou
piese (centrare). n cazul solicitrilor mici, tifturile se pot
nlocui cu pene sau boluri.
Clasificare
Cilindrice
conice.
Fiecare din aceste dou categorii pot fi:netede(masive sau
tubulare),secionate,crestate,filetate.
Materiale: tifturile se pot confeciona din:
OL 50, OLC 45, OSC 18.
Exemple de tifturi i asamblri cu tifturi

85
86
 Bolurile sunt organe de maini de form cilindric, utilizate
ca elemente de legtur n articulaii.
Bolurile se confecioneaz din: OLC 45, OL 50, oeluri
aliate.
Clasificri

87
88
89
 Arborii canelai - pot fi considerai ca arbori cu pene
longitudinale multiple,fcnd corp comun cu arborele.
Utilizare - la montarea roilor baladoare din cutiile de
viteze,dar i pentru asamblri fixe.Folosirea arborilor
canelai prezint avantajul unei centrri i ghidri foarte
bune a pieselor montate pe ei.
Butucii cu care se imbin arborii canelai au un profil
identic,dar la interior.Asamblrile canelate se utilizeaz
pentru transmiterea unor momente de rsucire mari.
Clasificare

90
91
ASAMBLRI ELASTICE

92
 Asamblarea elastic este mbinarea demontabil a dou sau mai multe
piese, utiliznd organe de asamblare elastice de tip arcuri sau
amortizoare.
Cele mai utilizate sunt arcurile. Ele realizeaz legturi elastice total sau
parial reversibile energetic.
n faza de ncrcare a arcului, solicitarea exterioar determin
lungirea sau scurtarea lui.
n faza de descrcare, odat cu ncetarea solicitrii, arcurile revin
la starea iniial.
Ca urmare, energia nmagazinat prin deformare se va converti integral
sau parial n lucru mecanic util.
Arcurile au multiple utilizri n construcia de maini:
Ca amortizoare de ocuri (suspensia automobilelor);
Pentru msurarea forelor (dinamometre);
Elemente de acionare prin redarea energiei acumulate (relee);
Pentru exercitarea unor fore de apsare (ambreiaje, supape);
Pentru limitarea forelor (cuplaje de siguran cu friciune sau
gheare).
93
 Exemple
Mecanism cu came
Mecanism cu clichet
Clasificri
Materiale pentru arcuri:
trebuie s asigure acumularea unei cantiti ct mai mari
de energie pe unitatea de volum, s aib rezisten la
rupere, rezisten la oboseal.
Se vor folosi:
oeluri carbon de calitate (cu minim 0,4%C);
oeluri aliate cu Cr, Mn, Si, V (care conin ntre 0,35 i
0,9%C).
Simbolizarea oelurilor romneti pentru arcuri: ARC 1,
ARC 2,,ARC 13.
Tipuri de arcuri

94
95
96
97
98
U3. ORGANE DE MAINI UTILIZATE
N TRANSMISII MECANICE

99
 Osia este un organ de main care susine alte organe
ale micrii de rotaie (scripei, roi dinate, roi de
rulare, etc.) fr s transmit momente de rsucire.
Solicitrile sunt numai de ncovoiere deoarece
momentul rezistent de frecare din lagre este foarte
mic i poate fi neglijat

100
 Arborii reprezint organe de maini care au rolul de a
susine alte organe de maini (roi) aflate n micare de
rotaie, contribuind la transmiterea micrii.
Arborii sunt solicitai compus la torsiune + ncovoiere.
Arbori drepi (fig 1)
Arbori flexibili (fig 2)
Arbori cotii (fig 3, fig 4)
Arbori cu came (fig 5)

101
 Arbore_
Arbore cotit
Osii_

106
 n general arborii i osiile se confecioneaz din oel carbon
obinuit (OL 42, OL 50, OL60).
Se mai pot folosi oeluri laminate de calitate (OLC 25, OLC 35) la
care se aplica tratamente termice pentru creterea rezistenei n
zona de sprijin.
Pentru solicitri speciale i gabarite reduse se recomand oeluri
aliate de mbuntire (41 MoCr 11, 41 CrNi 12).
Pentru arborii cu forme complexe (realizai prin turnare) se
recomand fonta.

107
 Lagre cu alunecare
Elemente componente
Tipuri constructive

Lagre cu rostogolire
Noiuni generale
Lagre radiale
Lagre axiale
Lagre radial axiale

Montarea lagrelor cu rostogolire

108
Cuplajele sunt organe de legtur i de antrenare care au rolul de
transmitere a micrii de rotaie de la un arbore la altul sau de la un organ
de main la altul. Animaie
Transmisia se face fr modificarea valorii parametrului transmis sau a
sensului micrii.
Condiii pe care trebuie s le ndeplineasc cuplajele:
s lucreze cu uzur ct mai mic
s fie silenioase
s aib ntreinere uoar
montarea, demontarea i schimbarea pieselor componente s se fac
uor
s compenseze devierile unghiulare, radiale si axiale din timpul
exploatrii
s nu introduc solicitri suplimentare axiale, radiale sau fore de
frecare
s asigure securitatea muncii 109
Clasificarea cuplajelor se face dup mai multe criterii, i anume:
A) Dup modul n care se realizeaz transmisia momentului de torsiune
i a micrii de rotaie:
1. cuplaje mecanice - la care transmisia momentului de torsiune i a
miscrii de rotaie se realizeaz prin elemente mecanice, folosind fora
de frecare, transmisii dinate sau gheare
2. cuplaje hidraulice - la care transmiterea momentului de torsiune i a
micrii de rotaie se face prin intermediul fluidelor, folosind:
a) presiunea - cuplaje hidrostatice;
b) energia cinetica - cuplaje hidrodinamice;
3. cuplaje electromagnetice - la care momentul de torsiune se transmite
prin intermediul fortelor electromagnetice.

110
B) Dup modul n care se realizeaz legtura ntre capetele arborilor:
1. cuplaje permanente - sunt cele la care legtura se stabilete sau se
ntrerupe numai prin montare sau demontare, deci ele nu pot fi
desfcute n timpul funcionrii lor.
Aceste cuplaje se pot mpri n:
a) cuplaje fixe - la care arborii sunt legai rigid, ei
funcionnd ca unul singur; (Cuplaje permanente fixe)
b) cuplaje mobile - la care arborii au posibilitatea sa
realizeze mici deplasari relative, axiale, radiale sau
unghiulare.
(Cuplaje permanente mobile)
Cuplajele permanente se deosebesc ntre ele dup poziia relativ a
celor doi arbori ntre care se face transmisia micrilor; din acest
punct de vedere avem:
cuplaje coaxiale - la care arborii au aceeai axa;
cuplaje articulate - la care axele celor doi arbori sunt
concurente.
2. cuplaje intermitente - cu aceste cuplaje legtura dintre arbori poate
fi stabilit sau ntrerupt n repaus sau n timpul funcionrii prin
comanda exterioar sau automat, fr a fi necesar demontarea
componentelor. Aceste cuplaje se mai numesc ambreiaje. 111
(Cuplaje intermitente)
Din grupa cuplajelor intermitente fac parte si cuplajele de
siguran, care se desfac la depirea unor valori ale turaiei sau
solicitrii, precum i cuplajele cu acionare rapid, ce realizeaz
un numr mare de cuplri i decuplri n unitatea de timp i
care sunt frecvent utilizate n construciile de mecanic fin i
automatic.
Dup modul n care funcioneaz, cuplajele intermitente pot fi:
comandate - la care acionarea i ntreruperea legturii
dintre arbori se face cu ajutorul unei comenzi exterioare;
automate - la care acionarea sau ntreruperea legturii
se face la depirea valorii unui parametru funcional,
cum ar fi: turaie, moment, viteza.
Comanda cuplajelor pentru stabilirea sau ntreruperea legturii
dintre arbori se poate face n mai multe moduri, iar din acest
punct de vedere cuplajele comandate se mpart n:
cuplaje cu comanda mecanica;
cuplaje cu comanda electrica;
cuplaje cu comanda hidrostatica;
cuplaje cu comanda pneumatica.
112
 Forme constructive de ghidaje
Exemple de acionari (unde se utilizeaz)
Avantaje i dezavantaje la utilizarea MU cu CNC (min 3)
Exemple de utilizare a asamblrilor prin nituire
Exemple de utilizare a asamblrilor prin lipire
Avantajele utilizrii asamblrilor sudate
Metode moderne de sudare

113