Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
L9 Traductoare Tensorezistive PDF
L9 Traductoare Tensorezistive PDF
Traductoare tensorezistive
1. Consideraii generale
Traductoarele pentru fore i momente sunt utile n primul rnd pentru supravegherea
structurilor cinematice supuse la regimuri variabile de ncarcare (de exemplu, maini-unelte,
roboi, linii transportoare, etc.); n aceste situaii, fora apare ca vector, determinarea direciei,
n care acioneaz aceasta fiind esenial. Un caz particular n care intereseaz doar valoarea
absolut a forei, iar direcia este necesar l constituie operaia de cntrire automat, de
determinare a greutii unei mase. n toate aceste cazuri fora poate fi determinat i prin
acceleraia pe care o imprim structurii cinematice:
F = k ma (1)
unde F este fora ce acioneaz asupra masei m, a este acceleraia, iar k un coeficient care
depinde de uniti. n SI pentru [m] = 1 kg i [a] = 1 m/s2, k = 1 i [F] = 1 N.
Momentul M este produsul dintre fora i distana dintre direcia forei i axa (centrul) de
rotaie (braul fortei):
d d 2
M = F l sau M = J au = J =J 2 (2)
dt dt
unde l este braul forei, J - momentul de inerie, au - acceleraia unghiular. Momentul poate fi
de ncovoiere, de torsiune sau de forfecare. n procesele industriale cel mai frecvent se msoar
momentul de torsiune, numit i cuplu, motiv pentru care n lucrare se vor face referiri n special
la traductoarele de cuplu. n SI unitatea de msur pentru moment este [Nm].
n strns legur cu msurarea forelor de ntindere sau compresie este msurarea
alungirii relative (apreciat prin efortul unitar), care reprezint deformaia produs de for ce
acioneaz pe unitatea de suprafa ntr-un solid:
= (3)
E
unde este deformaia; - efortul unitar , E - modulul de elasticitate. Uzual se exprim n
[mm/m] sau n [m/m].
Efectului tensorezistiv const n modificarea rezistenei unui conductor atunci cnd
acesta este supus la un efort care i provoac alungirea sau compresia. Pus n eviden nc din
1856, de lord Kelvin, efectul tensorezistiv a devenit utilizabil n tehnic dup aproximativ 75
de ani, odat cu apariia primei mrci tensometrice. De atunci, elementele sensibile cu mrci
tensometrice au cunoscut o rapid dezvoltare, att datorit simplitii constructive, ct mai ales
1
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
2
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
Marca aderent prin lipire (uzual denumit marc lipit) se fixeaz pe suprafaa piesei
supuse la efort cu un adeziv special. Cea mai utilizat configuraie este cea din fig. 1 i const
dintr-un filament de srm subire dispus n proporie de 95% pe o direcie i cimentat la baz.
Lungimea configuraiei (exclusiv conexiunile) este lungimea activ a mrcii.
Lungimea
Filament
activ Direcia
eforturilor
Axa sensibil
Axa transversal
Conectori
3
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
a) b) c)
Fig. 2. Mrci tensometrice din folii: a lime normal; b lime sporit; c rozet.
4
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
d) Mrci tensometrice semiconductoare. ncepnd din anii 1950, cnd s-au pus pentru
prima oar n eviden efecte piezorezistive n semiconductoare, s-au dezvoltat i elemente
tensometrice semiconductoare. Caracterizate printr-un factor de marc net superior (50-200)
fa de cele metalice (maxim 6, uzual 2), mrcile semiconductoare au dezavantajul unei
neliniariti mai pronunate, al compensrii mai dificile a erorilor de temperatur i chiar al
unor probleme mai dificile legate de dispunerea pe suprafaa de msurat.
Pe de alt parte, coeficientul de variaie a rezistivitii cu temperatura este mult mai
mare dect la mrcile metalice (de cca 60 ... 100 ori mai mare la constantan), variaia factorului
de marc de 3 ... 5 ori mai mare, iar efectul termoelectric (coeficientul Seebeck) de 10 ... 20 ori
mai mare. Faptul c exist i mrci cu coeficient negativ de variaie a rezistivitii poate fi
fo1osit la compensarea neliniaritilor.
Materialul semiconductor cel mai folosit (aproape n exclusivitate) este siliciul, n care
marca difuzat are lungimi de 0,02 ... 0,05 mm. Terminalele conductoare se realizeaz din aur,
cupru, argint sau nichel.
2.3. Adaptoare pentru traductoarele tensorezistive
Variaiile relativ mici ale rezistenei mrcii tensometrice atunci cnd este supus 1a
deformaii impun utilizarea unor adaptoare deosebit de sensibile. Adaptoarele constau din dou
blocuri distincte: o schem de msurare de tip punte Wheatstone, n care se conecteaz
elementele sensibile (punte tensometric) i un circuit de prelucrare (amplificare i apoi
conversie n semnal util). Punile sunt de dou tipuri funcie de modul de lucru: c.c. sau c.a.
Puni tensometrice. Elementele sensibile tensometrice se pot conecta n punte conform
schemelor prezentate n fig. 3.
R1 R4
R1 R1 R4
R4
Ue Ua
Ue Ua Ue Ua
R2 R3
R2 R3 R2 R3
a) b) c)
n fig. 3.a se reprezint montajul n sfert de punte, puntea fiind alctuit dintr-un senzor
tensorezistiv exterior i trei rezistene calibrate montate n adaptor. Schema din fig. 3.b
reprezint montajul n semipunte i este alctuit din dou elemente sensibile tensorezistive
5
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
exterioare i dou rezistene calibrate aflate n adaptor. Schema din fig. 3.c reprezint montajul
n punte complet, la care n toate braele punii se afl conectate elemente sensibile.
Aceste puni se alimenteaz cu o surs de tensiune constant Ua pe una din diagonale,
iar pe cealalt diagonal (diagonala de msurare) se obine un semnal de ieire Ue care, n cazul
punilor dezechilibrate, este folosit direct ca o msur a variaiei rezistenei elementelor active
ale punii. De obicei, puntea se echilibreaz naintea aplicrii solicitarilor mecanice i rmne
dezechilibrat dup aplicarea acesteia.
Pentru exemplificare considerm cazul punii complete din fig. 3.c:
Ue R1 R4 R1 R3 R2 R4
= = (9)
U a R1 + R2 R3 + R4 (R1 + R2 )(R3 + R4 )
Se constat c dac puntea nu este solicitat la efort i rezistenele sunt egale:
R1 = R 2 = R3 = R 4 (10)
U e* 1 R1 R2 R3 R4
= + (13)
U a 4 R1 R2 R3 R4
6
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
Ue Ua Ue Ua
-
Fig. 4. Punte cu un singur Fig. 5. Punte cu 2 brae active,
bra activ cu sesizare efectului Poisson
.
U e* K
= (1 2 + 3 4 ) (14)
Ua 4
Relaiile (13) i (14) exprim modelul matematic liniarizat al punii Wheatstone
complete. Pentru a exprima eroarea care apare atunci cnd n loc de ecuaia real de ieire (11)
se folosete ecuaia liniarizat (14), se definete eroarea relativ de liniarizare :
Ue U e*
Ua Ua
lrel = * 100[%] (15)
U e*
Ua
7
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
R1 R2
Ue R R
iar cu condiia (10): = (20)
Ua R1 R2
2 2 + +
R R
R1 R2
Folosind relaiile: = K 1 = K i = K 2 = K
R R
Ue K (1 + )
se obine: = (21)
U a 2[2 + K (1 ) ]
c) Punte cu dou brae active, supuse unor eforturi de semne contrare i egale (fig. 6).
n acest caz relaiile de calcul se obin din cele deduse n cazul b, pentru = 1. Rezult:
Ue K
= ; = 1 ; n = 0 ; erel = 0
Ua 2
d) Punte cu dou brae active supuse unor solicitri de acelai semn (fig.7). Rezult:
Ue R1 + R1 R4
= (22)
U a R1 + R1 + R2 R3 + R3 + R4
iar cu condiia (10) obinem:
R
1+ 1
Ue R 1
= (23)
U a 2 + R1 R3
2+
R R
R1 R3
Deoarece: = = K , rezult:
R R
Ue K
= (24)
U a 2 + K
Ue Ua Ue Ua
- -
Fig. 6. Punte cu 2 brae active Fig. 7. Punte cu 2 brae active supuse
supuse la eforturi contrare i egale. la solicitri de acelai semn.
e) Punte cu patru brae active, dou aliniate n cmpul de efort maxim, dou
perpendiculare pe acestea (fig. 8.a). Particulariznd relaia (11) cu condiia (10) i notnd:
8
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
R1 R2 R3 R4
= K 1 = K ; = K 2 = K ; = K 3 = K ; = K 4 = K
R1 R2 R3 R4
se obine:
Ue K (1 + )
= (25)
U a 2 + K (1 )
f) Punte cu patru brae active cu dou mrci orientate dup efortul maxim i dou
mrci pentru sesizarea efortului Poisson (fig. 8.b).
Din particularitile relaiilor (14) i (15) rezult:
U e K (1 + )
= ; = 1 ; erel = 0 ; n = 0
Ua 2
g) Punte cu patru brae egale supuse la eforturi egale i de sens contrar (fig.8.c). Cu
aceleai particularizri ca la cazul f) i considernd n plus = 1, se obine:
Ue K
= ; = 1 ; erel = 0 ; n = 0 (26)
Ua 2
- - -
Ue Ua Ue Ua Ue Ua
- - -
a) b) c)
Fig. 8. Punte cu 4 brae active: a) 2 n cmpul de efort i 2 perpendiculare, b) cu sesizarea efortului
Poisson, c) supuse la eforturi contrare i egale.
9
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
Soluiile constructive pentru aceste circuite finale difer dup cum puntea este
alimentat n curent continuu sau n curent alternativ.
a) Adaptoare cu puni tensometrice alimentate n curent continuu. Schema de principiu
pentru adaptor este prezentat n fig. 9, n care pe lng puntea tensometric apar:
amplificatorul de tensiune n c.c. ACC, convertorul tensiune/curent CTC, sursa de tensiune de
referin STR. Convertorul tensiune-curent, care are rolul de a furniza un semnal de ieire n
curent unificat.
R1 R3
P Ua
R
R2 R4
Ue
S.T.R.
Ua(t) U1(t)
G.F. D.S.F.
Uo(t)
F.
Uf(t)
ieirea
C.T.C.
Fig. 10. Schema bloc a adaptorului pentru puni tensometrice cu alimentare n c.a.
10
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
L F L/2 F L/2 F
L/2 L/2
d d d
a) b) c)
Fig. 11. Concentratoare de effort tip bar: a - ncastrat la un capt; b - sprijinit; c - dublu ncastrat.
Se observ c pentru toate cele trei configuraii, deflexia maxim are loc n punctul de
aplicaie al forei. Avantajul principal al barelor de seciune constant este acela c deformaia
relativ este constant pe toat lungimea. Diafragmele (discuri circulare) sunt utilizate i ele ca
elemente de concentrare a forelor, deoarece localizeaz ntotdeauna deviaia maxim n centru,
asigurnd i o bun stabilitate.
Inelele de prob se pot executa n variantele artate n fig. 12. La inelele standard, dei
deformaia maxim apare n punctul de aplicaie a forei, se pot utiliza pentru amlasarea
mrcilor i punctele aflate lateral la 90, unde nivelul deformaiei este cam de acelai ordin.
F
a) b) c)
Fig. 12. Concentratoare de efort tip inel: a standard, b plat, c cu guri.
11
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
F
h
a) b) c)
Fig. 13. Concentratoare de efort tip coloan: a standard, b cu gaur, c cilindru.
12
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
R
= ( t )T + K ( p t )T + K (29)
R
Dac marca tensometric este lipit mai nti pe un suport i apoi pe pies, n relaiile
(28) i (29) apare n loc de p coeficientul de dilatare al suportului s.
Pentru compensarea erorilor datorate efortului aparent mai importante sunt dou
metode: cea a mrcilor false i cea a mrcilor autocompensate.
13
SENZORI I TRADUCTOARE Traductoare tensorezistive
14