Sunteți pe pagina 1din 272

MINISTERUL EDUCAIEI SI N V T M N T U L U I

Ccnf. dr. ing. ADRIAN TRAIAN MURGAN


. I. dr. ing. IULIA SPNU
. I. ing. INGE GAVT
. I. dr. ing. ISTVAN SZTOJANOV
. I. dr. ing. VICTOR EMIL NEAGOE
. I. dr. ing. ADRIANA VLAD
Coordonator: prof. dr. ing. A L E X A N D R U SPTARU

TEORIA
TRANSMISIUNII
INFORMAIEI
probleme

EDITURA DIDACTIC l PEDAGOGIC-BUCURETI


1983
Lucrarea a fost analizat i aprobat de colectivul
Catedrei de Electronic Aplicat, de Consiliul Profe
soral al Facultii de Electronic i Telecornunicaii
i de Biroul Senatului Institutului Politehnic-Bucureti

Contribuia autorilor:

Cap. 1 I. Sztojanov
Cap. 2 1 . Gavt
Cap. 3 1 . Spnu
Cap. 4 - A. Vlad
Cap. 5 - A. T. Murgan
Cap. 6 V. E. Neagoe

Redactor: ing. Monica Ursea


Tehnoredactor: Vergilia Rusu
Grafician: Wegeman Victor
PREFAJA

Culegerea de fa este destinat n primul rnd stu


denilor electronisti, dar poate fi util i absolvenilor
n preocuprile crora intr probleme legate de trans
miterea informaiei.
Scopul urmrit este s se pun la dispoziia citi
torilor probleme tipice de teoria codurilor, transmiterea
semnalelor aleatoare, teoria modulaiei i a deciziilor
statistice. Lucrarea reprezint o culegere de aplicaii la
principalele capitole ale cursului Teoria transmisiunii
informaiei" ediia 1983autor prof. dr. ing. Al. Sp-
taru. Pentru facilitatea utilizrii culegerii, fiecare ca
pitol ncepe prin prezentarea succint a noiunilor te
oretice necesare pentru soluionarea problemelor.
Deoarece aceast culegere de probleme a fost .elabo
rat n aceeai perioad cu cursul Teoria transmisiu
nii informaiei", acesta nu a fost menionat n biblio
grafie, consultarea i citarea lui fiind de la sine ne
lese.
Dei culegerea nu are un caracter exhaustiv dome
niul fiind foarte vast, ea poate avea un rol important
n nelegerea i aprofundarea acestei discipline. Majo
ritatea problemelor snt rezolvate pentru a permite urm'
rirea metodologiei corespunztoare; la sfritul fiecrui
capitol snt propuse probleme spre rezolvare.
Autorii in s-i mulumeasc prof. dr. ing. Al. Sp-
taru pentru interesul i eficiena cu care a coordonat
ntreaga activitate legat de elaborarea lucrrii de fa.

AUTORII

3
CUPRINS

Cap. 1. Surse, canale i receptoare de simboluri discrete 5


Introducere teoretic 5
Probleme rezolvate 12
Probleme propuse 40
Cap. 2. Coduri 44
Introducere teoretic 44
Probleme rezolvate 51
Probleme- propuse , 97
Cap. 3. Semnale aleatoare i transmiterea lor prin sisteme liniare i neliniare 99
Introducere teoretic 99
Probleme rezolvate : ,. . 105
Probleme propuse 125
Cap. 4. Detecia semnalelor i estimarea parametrilor 127
Introducere teoretic 127
Probleme rezolvate 132
Probleme propuse 154
Cap. 5. Estimarea formei semnalului 160
Introducere teoretic 160
Probleme rezolvate , 165
Probleme propuse 213
Cap. 6. Modulaia 218
Introducere teoretic 218
Probleme rezolvate 233
Probleme propuse 267

4
CAPITOLUL 1

SURSE, C A N A L E l RECEPTOARE DE S I M B O L U R I DISCRETE

INTRODUCERE TEORETIC

A. Surse discrete fr memorie

O asemenea surs se caracterizeaz printr-un numr finit de stri n care


se genereaz simbolurile x{ de durat rt cu probabilitile p(x 4 ). Notm:

[X] = [xlt x2, ..., xn];


t = [TI, T2, . . . , T J ;

V = {p(x1),p(x2),...,p(xn)].

Cantitatea de informaie obinut prin apariia unui simbol xi v a fi:

/(*,) = -log2p(xt) [bit].


Pentru caracterizarea surselor din punct de vedere informaional se folo
sesc urmtoarele mrimi:
entropia sursei (informaie medie/simbol)

H(X) = - f ^ ^ l o g ^ H b i t / s i m b o l J , (1.1>
=i

a crei valoare maxim este:

Hmax(X) = log2n [bit/simbol]; . (1,2)

debitul de informaie al sursei

Ht = S^L [bit/simbol.s], (1.3)


T

unde
n
r = ^2p(x{) -T 4 ;
i=i

redundana sursei
R(X) = Hmax{X) - H{X) [bit/simbol]; (1.4)
eficiena sursei

rt(X) = JW- (1.5)


Hmax(X)

5
B. Surse continue

Un semnal de band limitat w i durat finit T se poate scrie sub


forma:
sin 2TZW it I
{ ]
-s-Ga- 2TZW
V
*
2u>)
sau, sub form vectorial,
x = x (a1( a2, ..., ocj,

unde a s = # | 1 si n = 2wT, 1 < k < .

Spaiul semnalului cuantizat cu Aq generat de o surs continu va fi:


[X] = [x1; x2, ..., x^j,
unde:
P{*k) =PWx< x(h) < <*i + A?, .... a, < *(*,) < aB + A?}.
Prin analogie cu cazul discret se definete entropia sursei continue sub
forma:

H(X) = -[ p(xk)log2p(xk)dx (1.6)


jx

C. Canale de transmisiune discrete

Se noteaz cu X mulimea simbolurilor de intrare n canal (cmpul de


intrare), cu Y mulimea simbolurilor de ieire (cmpul de ieire), cu P(X)
probabilitile simbolurilor de intrare i cu P(Y) probabilitile sim
bolurilor de ieire. Se definesc, astfel:
[X] = [xlt x2) ..., xn];
J>(X)=[p(Xl),p(x2),...,p(xn)];

[Y] = Vi. yt,.. %J ;


W = WJW #y.
Pentru caracterizarea canalului din punct de vedere informaional se
definesc urmtoarele entropii:
entropia cmpurilor reunite
n m
H(X, Y) = - # * yi) lg*P(xi' Vi) [bit/simbol]; (1.7)

6
entropiile condiionate

H{XjY) = - # * y,) logrfixjy,) [bit/simbol]; (1.8)

H(YJX) = -J2 > ( * . yJ l0S*P(y,l*i) [bit/simbol]; . ; (1.9)


1 = 1 J = l . - ;

Aceste entropii se mai numesc: echivocaie H(X/Y), respectiv eroare medie H(Y/X).

transinformaia (informaia medie transmis prin canal)


I(X, Y) = H(X) + H(Y) - H(X, Y). (1.10)
Se mai folosesc i urmtoarele relaii:

H{YJX) = H(X, Y) - H(X); (1.11)

H{XjY) = H(X, Y) -H(Y); (1.12)

I(X, Y) = H(Y) - H(YjX) = H(X) - H(XjY). . (1.13)

Probabilitile care apar n definiiile entropiilor condiionate i respectiv


n definiia entropiei cmpurilor reunite snt date, de obicei, sub forma unor
matrice de probabiliti:
matricea probabilitilor reunite intrare-ieire

P(xi. yi) P(xi> ye) P(xi, ym)


x
P(X, Y) Pi 2,yi) P(x2,yz)P(x2, ym)

p{*n> yx) P{% yz) -P{xn, ym).


cu proprietile
n m
>(*. y,) = i; J^P(xt, y,) = P(y,\;
i=\ j=i

i=i

matricele probabilitilor condiionate (nutrite i matrice de zgomot sau


matrice de tranziie)

P(yilxi) Piyz/xi) p{yjx1)


P(yilx2) P(yzlx2) P(yjx2)
J>(Y/X)
L P(yilxn) P(y2/xn) ...p(y

cu proprietatea

2P(yjl*<)= i;
3=1
P{xJyi) P(xilyz)-P(%ilym)
P(Z/Y) =
Pinhi) P(x2ly2)..,p(x2lym)

-Pixjyi) p{x.\yt) ...p(xjym).


proprietatea

t=i

D. Canale de transmisiune continue

Prin analogie cu cazul discret se definesc entropiile condiionate i transin-


formaia:

H(X/Y) = - \ [ P(*>y)log,p(xly)dx dy; (1.14)

H(Y/X) = - [[ p(x, y) log2 p(y/x) dx dy; ' (1.15)

I(X,Y) = [ [ p(x, y) log2 ^ ^ dxdy (1.16)

E. Capacitatea canalelor

Capacitatea C a unui canal de transmisiune reprezint cantitatea maxim


de informaie ce se poate transmite pe acel canal.
Se mai utilizeaz i noiunea de debit informaional al canalului (CJ, reprezentnd cantitatea
de informaie furnizat de acesta n unitatea de timp.
Se poate scrie relaia:

O Observaie. Dac T = 1 s, C Cf

Prezentm n continuare principalele modele de canale i expresia capa


citii acestora.
Canale discrete:
cazul
C = max I(X, Y) = max [H(Y) - H{YjX)}; (1.17)
p{*t) p{*t)

%
canal discret dublu uniform, pentru care matricea de zgomot are
aspectul urmtor:
I" 1 - p q q...q
(YJX) = <i l-fi 1-1 (1.18)

1 q 1 -PA
C =?.logzn + (1 p)log2(l p) + (nl)q logtf; (1.19)
canal discret binar simetric:

P(YIX) =\l~^ $ (1.20)


[fi 1 - fii
C = l + (1 -fi) log 2 (l -fi)+fi log2p; (1.21)
canal discret binar [cazul general)

P(Y/Z)= \ p n p12
' (1.22)
[p21 p22 .
C = log 2 [2<?.+ 2<?*] (1.23)
unde:
Q1 = -qn H(Y/Xl) - ql2H(Yjx2) ; (1.24)
Q2= -q2XK{Y\xx) - q22K(Y\x2); (1.25)

p22 Pl2 J
n.
?H = ^ - ; ?12 = ?21 /22 f (1.26)
A A A
A = A 1 A 2 ^21^12- (1.27)
Probabilitile simbolurilor de la intrare pentru care se obine aceast
capacitate rezult din relaiile:
. p(Xl) = 2-c[qn 2 ^ + ql22Q*] ; (1.28)
p(x2) = 2~c[q21 2<? + q22Z9*}. (1.29)
Canal continuu
Cazul general. Capacitatea unui canal continuu se calculeaz cu aju
torul relaiei:
C = wR\og2 (1 - PjN), (1.30)
unde s-a notat:
WR banda de frecven a semnalului transmis;
P puterea semnalului;
N puterea zgomotului.
Cunoscnd capacitatea canalului, se pot defini:
redundana canalului
R(C) = C-,I(X,Y); (1.31)

9
eficienta canalului
I(X, Y)
r,(Q = (1.32)
C

F. Cazuri particulare
De importan practic snt cele dou cazuri limit: canalul fr pertur
baii i canalul cu perturbaii mari. Definim entropiile, transinformaia i
capacitatea canalului n aceste cazuri.
Canal fr perturbaii:
H(XjY) = H{YjX) = 0;
H{X) = H(Y) = I(X, Y) = H(X, Y);
C = maxH(X).

Canal cu perturbaii foarte mari:


' H(XIY) = H(X);
H{Y/X) = H{Y);
H(X, Y) =B{X) + H(Y) ;
I(X, Y) = 0;
C = 0. .

d CANAL R

H(X/Y)~(p\N(Y/X) Cazperera/

N/X/Y) I(X,Y) H(Y/X)


H(Y)

0H CANAL R
Cana/ fr
perturba///

H(X)=I(X,Y)=H(Y)
H(X/Y) = H(Y/X)'

H(X) H(Y):
Canal ca
perturbaii
foarte mori
N(X)=H(X/Y) H(r/X)=H(Y)

I(X,Y)=ff
Fig. 1. Modelul trecerii informaiei pe un canal de transmisiune.

10
G. Receptoare de simboluri discrete (cazul binar)

Criteriul de optimizare folosit n cazul receptoarelor de simboluri discrete


este cel al costului mediu minim, numit risc i avnd expresia:

Partiia simbolurilor recepionate se face comparnd urmtoarele dou


mrimi:
raportul de plauzibilitate:

V=feM; (1 .34)
P(y*l**)
pragul testului:

K = H^L. c2X-c22 t (135)


P(xi) C12 Cu

unde Ci} reprezint costurile de decizie (Cxx i C22 costurile unor decizii
corecte; C12 i C2X costurile unor decizii eronate), A^ simbolul emis,
yk simbolul recepionat i xt simbolul estimat.
Dac Xk > K, vom plasa simbolul yk n submulimea Yx, iar dac \ < K,
atunci yk e Y2, ceea ce se poate scrie compact n felul urmtor:

\iK. (1.36)

I n urma partiiei se estimeaz deci simbolurile xx din Yx i x2 din Y 2 .


Se definesc urmtoarele criterii de partiie:
* criteriul riscului minim:
Y
PiyJxi) -i P(x2) C2i C2 (l!37)
y
PiyJxz) * p{xx) cX2 cx
criteriul plauzibilitii maxime

P{y IXl)
* | l ; '(1-38)
P(yJx2) Y,
criteriul observatorului ideal
P(yJxi) l1 p{x2)
(1.39)
P(yJx2) Y, p(xx)'
criteriul probabilitii aposteriori maxime

t^M \ 1. (1.40)
Y
P{x2lyk) >
ii
Matricea strategiei;-de decizie i se definete prin

' P(xih'i) p{x2lyi)'


s== PiZihi) fi(x2ly2) . , { 4 1 v

. P(xilym) p{x2lym).
Matricea de tranziie a canalului echivalent (intrare n canalul de
transmisiuneieire din receptorul optimal) care nglobeaz canalul pro-
priu-zis i receptorul optimal este
T = P(Y/X)-S. (1.42)
Strategia aleatoare minimax. n cazul unei ^strategii aleatoare simbo
lurile recepionate yk nu snt atribuite n mod univoc uneia dintre submul-
imile Yx sau Y2, ci cu o anumit probabilitate snt incluse n Y i cu com
plementul acestei probabiliti n Y 2 . Relaia (1.33) se mai poate scrie
i astfel:
R^Pix^PCxJx,)^. (1.43)
i j

Vom numi risc condiionat expresia:


2?(*,,S)=>(*,/* 4 )C M . (1.44)
- i
Introducnd relaia (1.44) n (1.43) rezult
R = Ylfi(xt)R(x(,S). (1.45)
i

n cazul strategiei minimax se combin n general dou strategii cu riscurile


condiionate ct mai mici.
Criteriul minimax presupune alegerea acelei coordonate x( care conduce
la valoarea maxim a riscului condiionat i adoptarea acelei strategii care
conduce la valoarea minim a acestui risc:
minmax R(xt,S).
S Xi

PROBLEME REZOLVATE

1.1. S se calculeze cantitatea de informaie necesar pentru precizarea po


ziiei unei figuri pe o tabl de ah.
Soluie
0 prim posibilitate pentru precizarea poziiei unei figuri const n nume
rotarea fiecrui ptrat. n total snt necesare m = 64 de cifre. Figura pu
ind ocupa oricare dintre aceste ptrate, rezult c pentru precizarea poziiei
ei va fi necesar o cantitate de informaie:
Ifu = log 2 l/w = log 2 64 = 6 bit.

12
O a doua posibilitate de a preciza poziia unei figuri const n cunoaterea
coordonatelor sale. n cazul tablei de ah vor fi necesare 8 cifre sau litere pe
orizontal i 8 cifre sau litere pe vertical.
Cantitatea de informaie necesar pentru precizarea poziiei figurii va fi:

Im = - 2 log 2 1/8 = 6 bit.

1.2. Fie 12 monede dintre care una este fals mai uoar sau mai grea.
Se cere s se determine numrul minim de cntariri necesare gsirii monedei
false i precizrii dac este mai uoar sau mai grea. Se presupune c pentru
cntariri se utilizeaz o balan fr greuti.
Soluie
O problem se poate rezolva dac prin testri sau msurri se obine o
cantitate de informaie mai mare sau cel puin egal cu cantitatea de infor
m a i e necesar rezolvrii problemei.
Cantitatea de informaie necesar pentru a preciza care, este moneda fals
este:
Ix = - log 2 1/12 bit.

La aceasta se mai adaug o cantitate de informaie necesar pentru a


preciza dac moneda este mai uoar sau mai grea, adic:

h = - l o g 2 1/2 bit.

Cantitatea total de informaie necesar rezolvrii complete a problemei


este:
I = h + Iz = log 2 24 bit. .

ntruct balana se caracterizeaz prin trei poziii, i anume egal, mai


mare i mai mic, cantitatea de informaie obinut la o cntrire este de:

h = - log 2 1/3 bit.

Numrul minim de cntariri se deduce din condiia ca informaia obinut


n urma efecturii a k" cntariri, k I3, s fie mai mare dect informaia
necesar soluionrii problemei, / :

log 2 24 < k log 2 3 ; log 2 24 < log 2 3fc.

innd cont c funcia logaritm este o funcie monoton, rezult:

24 < 3*.

Primul numr ntreg care satisface inegalitatea este k = 3. Deci, snt


necesare trei cntariri.
1.3. Fie un alfabet format din literele A, B, C. Se cere s se calculeze:
a) numrul maxim de mesaje de lungime 3 ce se pot forma cu acest alfabet ;
b) cantitatea de informaie coninut de un asemenea mesaj.

13
Soluie
a) Mesajele ce pot fi formate cu acest alfabet snt n numr de 2V=
= 3 3 = 27, i anume:
AAA BAA CAA
AAB BAB CAB
AAC BAC CAC
ABA BBA CBA
ABB BBB CBB
ABC BBC CBC
ACA BCA CCA
ACB BCB CCB
ACC BCC CCC
b) Mesajele snt echiprob abile. nseamn c fiecrui mesaj i corespunde
o cantitate de informaie:
Kc*ai = - l o g a 1/27 = log 2 27 = 4,75 bit.
1.4. 0 surs discret care genereaz opt mesaje se caracterizeaz prin:
\Pi = [ s l> $2, S 3 ' S4> S5> S6> s 7 , %] '

t = [2, 2, 3, 3, 4, 4, 4, 4];
P = [1/4, 1/4, 1/8, 1/8, 1/16, 1/16, 1/16, 1/16].
Se cere s se calculeze:
a) entropia sursei;
b) debitul de informaie;
c) redundana sursei;
d) eficiena sursei.
Soluie

a) H(S)=f;p(si) log2p(Si) = - 1/4 log 2 l/4 - 1/4 log 2 1/4 - 1/8 log 2 l/8 -

- 1/8 log 2 l/8 - 1/16 log 2 1/16 - 1/16 log 2 1/16 - 1/16 log 2 1/16 -
1/16 log 2 1/16 = 11/4 bit/simbol.
b) Folosim relaia (1.3). Deoarece
T = 2-1/4 + 2-1/4 + 3-1/ 8 + 3-1/8 + 4-1/16 +
+ 4-1/16 + 4-1/16 + 4-1/16 = 11/4 s/simbol,
rezult
Ht (S) = 1 bit/s.
c) n conformitate cu relaia (1.2) rezult

Hmax(S) = log 2 8 = 3 bit/simbol.


Folosind relaia (1.4) se obine:
R(S) = 3 - 11/4 = 1/4 bit/simbol.

14
d) Din expresia (1.5) se deduce:
11/4
7,(5) = ^ = 0,91.

1.5. S se evalueze cantitatea de informaie obinut prin msurarea poziiei


unui punct oarecare M pe un segment de dreapt AB de lungime L, folosind o
unitate de msur de lungime A (fig. 1.5).

A nA M (a+1)A S

Fig. 1.5. Determinarea poziiei punctului M pe dreapta AB cu aju


torul unitii de msur A.

Soluie
Pentru a rezolva problema, trebuie evaluat transinformaia pentru cazul
canalului continuu
I(X, Y) = H{X) - #(X/Y).
Pentru a putea evalua entropiile n cazul canalului continuu, se consider
un segment s (e -> 0) comensurabil att cu segmentul AB de lungime L,
cit i cu unitatea de msur folosit, A. Cu ajutorul lui e se vor discretiza
segmentele AB i A n N = L/s, respectiv K = A/e puncte distincte. Iniial
punctul M poate ocupa oricare dintre cele N poziii de pe dreapta AB. Re
zult c nedeterminarea iniial va fi

ff(X)=log2iV = log2-.

Dup efectuarea msurrii se constat c punctul M se afl la n" inter


vale A de captul A al segmentului, deci se obine prin msurare o anumit
cantitate de informaie prin scderea incertitudinii de la valoarea iniial
H(X) la o valoare H(X/Y). Incertitudinea rmas se datoreaz faptului c
dup efectuarea msurrii punctul M poate ocupa una dintre cele K poziii
din interiorul segmentului A. Incertitudinea final va fi:

ff(x/Y)=iog2*: = iog 2 A.
s
Informaia obinut n urma procesului de msurare va fi:
I(X, Y) = H(X) - H(X/Y) = log 2 - - log 2 - = log 2 ~
s s A
La limit se obine:

H(X) = lim lcg 2 oo ;

H(X/Y) = lim log 2 -> oo ;

I(X,Y) = H(X) - ff(X/Y) = log 2 A


A
15
O Se observ c, dei nedeterminrile iniial H(X) i final H(X[Y) tind
spre infinit n cazul continuu, totui, cantitatea de informaie obinut efectiv
n urma msurrii este finit i cu att mai mare cu ct unitatea de msur
A cu care se face msurarea este mai mic. *
1,6. La intrarea unui canal de transmisiune se cupleaz o surs care gene
reaz simbolurile 1,2,3 cu probabiliti egale. Perturbaiile de pe canal snt
de aa natur nct 5% din simbolurile transmise se pot transforma cu probabi
liti egale n oricare dintre simbolurile alfabetului dat.
S se determine:
a) entropia sursei;
b) entropiile. condiionate; ,, ,....,
c) entropia cmpurilor reunite;
d) transinformaia;
e) capacitatea canalului.
Soluie
Din datele problemei rezult:
# 1 ) = # 2 ) = # 3 ) = 0,33 ;
# 1 / 1 ) = # 2 / 2 ) = # 3 / 3 ) = 0,95;
# 2 / 1 ) = # 3 / 1 ) = # 1 / 3 ) = # 2 / 3 ) = # 1 / 2 ) = # 3 / 2 ) = 0,025;
#1,1) = # 2 , 2 ) = # 3 , 3 ) = 0,33 -0,95 = 0,316;
#1,2) = # 1 , 3 ) = # 2 , 3 ) = # 3 , 1 ) = # 2 , 1 ) = # 3 , 2 ) =
= 0,33 0,025 = 0,0083.
Matricele de probabiliti care caracterizeaz canalul vor fi:
" 0,316 0,0083 0,0083
P(X, Y) = 0,0083 0,316 0,0083
. 0,0083 0,0083 0,316
"0,95 0,025 0,025"
P(X/Y) = P(Y/X) = 0,025 .0,95 0,025
_0,025 0,025 0,95.
a) Folosim relaia (1.1) i obinem:
H(X) = log 2 3 = 1,58 bit/simbol.
b) Folosind relaiile (1.9), respectiv (1.8), rezult:
H(Y/X) = - [ 3 0,316 log 2 0,95 + 6 0,0083 log 2 0,025] =
= 0,336 bit/simbol;
H(XJY) = H(YjX) = 0,336 bit/simbol.
c) n conformitate cu relaia (1.7) rezult
H(X/Y) = - [ 3 0,316 log 2 0,316 + 6 0,0083 log 2 0,0083] =
= 1,92 bit/simbol.

16
d) Tiansinformaia se poate calcula cu relaia (1.13): .
J(X, Y) = 1,58 - 0,336 = 1,244, bit/simbol. -
e) Folosim relaia (1.17), .n care vom ine cont de faptul c eroarea
medie este o constant (punctul b"). Cu aceast precizare vom putea
scrie: , . . . . .
C = max H(Y) 0,336 = log23 - 0,336 = 1,244 bit/simbol.
P(xt)

1.7. Un canal de transmisiune se caracterizeaz prin urmtoarea matrice


de zgomot:
' 0,98 0,01 0,01
V(YjX) = 0,1 0,75 0,15
[ 0,2 0,3 0,5
La intrarea n canal se aplic simbolurile x x , x 2 i x 3 cu probabilitile:
p( X l ) = 0,7; p(x 2 ) = 0,2; p(x 3 ) = 0,1.
Se cere:
a) cantitatea medie de informaie furnizat de un simbol recepionat;
b) cantitatea de informaie care se pierde la transmiterea unui mesaj format
din 400 de simboluri;
c) cantitatea de.informaie recepionat n condiiile de la punctul b).
Soluie
a) Se calculeaz entropia sursei conform relaiei (1.1):
H(X) = [0,7 log 2 0,7 + 0,2 log 2 0,2 + 0,1 log 2 0,1] =
= 1,156 bit/simbol.
b) Eroarea medie corespunztoare receptionrii unui simbol se calculeaz
conform relaiei (1.9):
H{YjX) = -0,7(0,98 log 2 0,98 + 2 0,01 log 2 0,01) + 0,2(0,1 log 2 0,1 +
+ 0,75 log 2 0,75 + 0,15 log 2 0,15) + 0,1(0,2 log 2 0,2 + 0,31og 2 0,3 +
+ 0,5 log 2 0,5) = 0,473 bit/simbol.
Eroarea care apare la recepioriarea unui mesaj format din n = 400 de
simboluri va fi:
M = nH{YX) = 400. 0,473 = 189,5 bit.
c) Informaia total recepionat va fi:
I = nI(X, Y) = n[H(Y) - ti(Y/X)] = nH(Y) - M.
Trebuie s determinm H(Y); pentru aceasta este necesar calcularea
probabilitilor p(y}). Deoarece
3
P(y,) =,P{Xi)P(y,I*t),
E
se obine:
p(yi) = 0,7 0,98 + 0,2 0,1 + 0,1 0,2 = 0,726;
P(y2) = 0,7 0,01 + 0,2 0,75 + 0,1 0,3 = 0,187;
p(y3) = 0,7 0,01 + 0,2 0,15 + 0,1 0,5 = 0,087.
Entropia cmpului de ieire se calculeaz cu o relaie de forma (1.1):

H Y
( ) = - X > M logap(y,) = -(0,726 log2 0,726 +

+ 0,187 log 2 0,187 + 0,087 log 3 0,087) = 1,09 bit/simbol.


Informaia total recepionat va avea valoarea:
I = 400 1,09 189,5 = 248,1 bit/simbol.
1.8. Fie matricea probabilitilor cmpului produs intrare-ieire de forma:
0,3 0 0
V{X, Y) = 0,2 0,3 0,1
L0 0,1 o
Se cere s se calculeze entropiile condiionate H(Y/X) i H(X/Y).
Soluie
innd seama c:
3 3 '

P(xo yt) = P.(yi) i J2^x'> ^) =


P^>
rezult:
p(xj) = 0,3; p(x2) = 0,6; p(x3) = 0 , 1 ;
P(yi) = 0,5; p(y2) = 0,4; p(y3) = 0,1.
Deoarece
P(Xj, 3'j) P(xt, y,)
#tt/*) = . /(*f/^;)
P(y})
rezult ca matricea P(Y/X) se obine din matricea V(X, Y) mprind elemen
tele fiecrei linii i prin p{xt). Se obine:
1 0 0 "
P(Y/X) 0,33 0,5 0,167
0 1 1
Eroarea medie S3 calculeaz conform relaiei (1.9):
H{YIX) = [0,3 log 2 1 + 0,2 log 2 0,33 + 0,3 log 2 0,5 +
+ 0,1 log 2 0,167 + 0,1 log, 1] = 0,876 bit/simbol.

18
Similar, elementele matricei F(X/Y) se vor obine prin mprirea ele
mentelor fiecrei coloane j a matricei P(X, Y) prin p(y}). Se obine:
0,6 0 0
f(X/Y) 0,4'' 0,75 1
0 0,25 0
Echivocaia se va calcula cu relaia (1.8):
H{XjY) = - [0,3 log 2 0,6 + 0,2 log 2 0,4 + 0,3 log 2 0,75 +
+ 0,1 log 2 1 + 0 , 1 log 2 0,25] = 0,809 bit/simbol.
1.9. La intrarea unui canal binar simetric caracterizat prin matricea de
tranziie de forma
2/3 1/3
V(Y/X)
L 1/3 2/3_
se aplic simbolurile xx i x 2 cu probabilitile p(x x ) = 3/4 i p(x2) = 1/4. Se
cere s se calculeze:
a) entropia cmpului de la intrare;
b) entropia cmpului de la ieire;
c) entropia cmpurilor reunite;
d) eroarea medie i echivocaia;
e) transinformaia;
f) capacitatea canalului;
g) setul optim de probabiliti de intrare care maximalizeaz transin formaia;
h) redundana i eficiena canalului.
Soluie
a) Cu relaia (1.1) calculm
H(X) = 3/4 log 2 3/4 1/4 log2 1 / 4 = 2 - 3 / 4 log 2 3 = 0,81 bit/simbol.

b) H(Y) = -22P(y,)is*P(y,)-

Pentru a calcula probabilitile simbolurilor de la ieire, se nmulete setul


de probabiliti de la intrare cu matricea de tranziie:
2/3 1/3'
P(Y) = P(X) V{YjX) = [3/4 1/4] [7/12 5/12],
1/3 2/3
Deci:
H(Y) 1/12 log 2 7 / 1 2 - 5 / 1 2 log 2 5/12 = 0,98 bit/simbol.
c) Entropia cmpurilor reunite se calculeaz cu relaia (1.7). Mai nainte
ns trebuie s calculm matricea probabilitilor cmpurilor reunite. Pentru
aceasta se nmulete matricea probabilitilor cmpului de intrare, scris
de data aceasta ca o matrice diagonal, cu matricea de tranziie:
3/4 0]f2/3 1/3 1/2 1/4
P(X, Y) = F(X) P(Y/X) =
0 ][
1/4 J|_ 1/3 2/3 1/12 1/6

19
P r i n urmare:
H(X, Y) = - 1 / 2 log 2 1/2 - *l/4 log a 1/4 - 1/12 log a 1/12 -
1/6 log 2 1/6 = 1,73 bit/simbol.
d) Eroarea medie i echivocaia pot fi calculate direct din relaiile lor
de definiie sau pe baza relaiilor dintre entropii, innd cont de rezultatele
de la punctele a", b" i c".
Pe baza relaiei (1.9) se deduce eroarea medie;
H(Y[X) - - 1 / 2 lofo 2/3 - 1/4 log 2 1/3 - 1/12 loga 1/3 -
1/6 log 2 2/3 = 0,92 bit/simbol.
Acelai rezultat se obine folosind relaia (1.11).
Pentru a calcula echivocaia, trebuie determinat matricea ViXjY).
innd cont c :
p{Xj, y,)
MxJyj)
p{y,)
rezult c matricea F(XjY) se obine din matricea V(X, Y) prin mprirea
coloanelor acesteia la valorile probabilitilor p{y}) corespunztoare. n cazul
particular al problemei, se vor mpri elementele primei coloane prin p(yi),
iar elementele celei de-a doua coloane prin p(y2):
1/2 1/4
7/12 5/12 6/7 3/5"
P(X/Y) =
1/12 J / 6 _ 1/7 '2/5.
_ 7/12 5/12_
Pe baza relaiei (1.8) se deduce
1 6 1
i 1 , 3 1
i 2
H(XfY) loga - lo ga - l0
log2
1 . 4 -,. 5 12 7 7=
= 0,75 bit/simbol.
La acelai rezultat se ajunge folosind relaia (1.12);
e) Transinformaia se va putea calcula n mai multe feluri, innd seama
de relaiile (1.10) sau (1.13) dintre entropii i se obine
{X, Y) = 0,06 bit/simbol.
/ ) Capacitatea canalului binar simetric se calculeaz cu formula (1.21):
C == 1 + 2/3 log 2 2/3 + 4/3 log 2 1/3 = 0,082 bit/simbol.
g) Pentru a calcula setul optim de probabiliti po(%i), po(x2> care maxima-
lizeaz transinformaia, vom utiliza relaiile:
' P(y'i), = Po(xi) 2/3 + p0(x2) 1/3 ;
p(y2)=Po(x1)-ll2,+p0(x2)-2l2>;
C max[H(Y) H(YIX)}.

20
n cazul canalului binar simetric ... ....
H(Y/X) =' p(xx, v j logzpiyjxj p(xx, y2) \og2p(y2\xx)
x
P( 2, yi) log2 p(yi!x2) p(x2, y2) log2 Pb'zl^) =
= P(xi) [P(yilxi) log2p{yilxi) + p(y2/xx) log2p{y2jXl)]
P(%z) iP(yilx2) log2p{yxjx2) + p(y2/xz) log2p(y2jx2)] =
= - P{*i) P / 3 log 2 2/3 + 1/3 log 2 1/3] - p(x2) [1/3 log 2 1/3 + : .
+ 2/3 log 2 2/3] =
= - [ 2 / 3 log 2 2/3 + 1/3 log 2 1/3] [p(Xl) + p(x2)] =

= - 2/3 log 2 / 3 - 1 / 3 log 8 1/3.


Deci H(YJX) nu depinde de probabilitile simbolurilor d e . l a i n t r a r e
Rezult:
C = max H(Y) + ' 2 / 3 log 2 2/3 + 1/3 log 2 1/3.

Dar max fi(Y) = 1 bit i se obine cnd p(yx) = p(y2). Din aceast condiie
:
p("t) ' " ' - ' '

i innd cont c pQ(xx) + p0{x2) = 1> se obine un sistem de dou ecuaii cu


dou necunoscute:
p0(Xl) 2/3 + p0(x2) 1/3 = ^o(^) 1/3 + p0(x2) 2/3
A>(*i) + Po(x2) 1 ."-'.-"
din care rezult:
A>(*i) = A>(*2) = 1/2.
Ii) Redundana canalului este, conform relaiei (1.31):
R(Q = C - I"(X, Y) = 0,082 0,06 = 0,022 bit/simbol.
Pentru calculul eficienei canalului se folosete relaia (1.32):

1.10. Matricea probabilitilor reunite intrare-ieire asociat unui canat


de transmisiune este de forma:
"1/4 1/4"
P(X, Y)
J/4 1/4
Se cere s se calculeze:
a) entropia cmpului de la intrare;
b) entropia cmpului de la ieire;
c) entropia cmpurilor reunite;
d) eroarea medie i echivocaia;
e) transinformaia i capacitatea canalului.

21;
Soluie
a) Pentru calculul entropiei H(X) snt necesare probabilitile p(xt).
Acestea se calculeaz din matricea probabilitilor cmpurilor reunite innd
seama c:
2

p{xt) =I2P(xi>yi)-

Prin urmare, p(xt) se obine prin nsumarea elementelor liniei i a matricei


f(X, Y). Rezult:
P(*i) = P(x2) = 1/2.
Aplicnd relaia (1.1) se obine entropia:
H(X) = 1/2 log 2 1/2 1/2 log 2 1/2 = 1 bit/simbol.
b) Deoarece
2

Pi.y,)=Y^P(xi-y,)-
rezult c p(y}) se obine prin nsumarea elementelor coloanei j a matricei
P(X, Y). Rezult:
^ i ) = ^ 2 ) = l/2;
H(Y) = 1/2 log 2 1/2 1/2 log 2 1/2 = 1 bit/simbol.
2 2

c) H(X, Y) = P(*t. y,) lcg 2 P(x{, y,) = - 4 1/4 log2 1/4 =


j=iy=i

= 2 bit/simbol.
d) Entropiile condiionate se vor putea calcula pe baza rezultatelor ante
rioare, aplicnd relaiile (1.11) i (1.12):
H{Y/X) == 1 bit/simbol;

H{XjY) = 1 bit/simbol.
e) Introducnd valorile calculate ale entropiilor H(X), H(Y) i H(X, Y)
n relaia (1.13), se obine I(X, Y) = 0, astfel nct capacitatea rezult din
(1,17) 'ca fiind C = 0.'
O Concluzie. Acest canal are perturbaii foarte mari i ca urmare nu t r a n s
m i t e informaie.
1.11. Dou canale binare cu graf urile de tranziie din figura 1.11,8, se
leag n cascad. Se cere:
a) graful de tranziie al canalului echivalent obinut prin conectarea n cas-
cad a celor dou canale;
b) valoarea lui q (v. matricea (1.18)) pentru care canalul echivalent este
binar simetric ;
c) capacitatea canalului echivalent.

22
Fig. l . l l , o . Grafurile de tranziie ale celor dou canale.

Soluie
a) n primul rnd se completeaz probabilitile care nu au fost precizate
n grafurile de tranziie din figura 1.11,a. Completarea se poate face innd
m

cont c J2P(yjlxi) = L

In acest caz:
Pb'ilxi) + Piyz/xi) = i,
de unde rezult:
PiyJxi) = 1 0,8 = 0,2.
Dup un raionament similar se deduc:
P(yilx2) = 1 - ^ 2 / ^ 2 ) , = 1 - 0,7 = 0,3;
. piwzjzi) = 1 p(wi/zi) 1 0,5 = 0,5;
P(w1lz2) = 1 p(w2lz2) = 1 q.
Conectarea n cascad a celor dou canale este prezentat n figura 1.1 i,b.
Matricea de tranziie a canalului echivalent se obine prin nmulirea m a -
tricelor de tranziie ale celor dou canale.
Deoarece

OW, X; pOwf

w2 x2

Fig. 1.11,6. Conectarea n cascad a celor dou canale.

0,t 5 0,2" 0,5 0,5"


Ti =
0,:> 0,7
r2 = 1 - 9 9
9

rezult:
P11 .Pl2_ 0,8 0,2 "0,5 0,5"
= Tjlr2 =
P21 .P22. 0,3 0,7 1 9 9

sau mea:
0,6 0,2? 0,4 + 0,2?
T =
0,85 0,7? 0,15 + 0,7?

23
b) Condiia de canal binar simetric este, n conformitate cu matricea
(i.20), - ';; ~~~r. . ,-:^v - .-,.,.

><'' Pil = P22, '" ;,..;"'


ceea ce conduce'la condiia-:,.^ .''" '"-
0,6 0,2q = 0,15 + 6,7 q,
de unde se obine:
0,45
0,5.
0,9
Prin urmare, matricea de tranziie a canalului echivalent v a fi:
f0,5 0,5'
0,5 0,5_
c) Capacitatea unui canal binar simetric este dat de formula (1.21),
astfel nct pentru p 0,5 se obine:
C = 1 0,5 log 2 0,5 + 0,5 log 2 0,5 = 0.
1.12. Un canal de: transmisiune, al crui graf de tran
"f ziie este -prezentat n figura 1.12, se caracterizeaz prin
urmtoarea matrice de zgomot:
[1/2 1/4 1/8 1/8
& P(Y/Z) =
.1/8 1/8 1/2 1/4
Se cere s se calculeze capacitatea acestui canal.
oy3 Soluie
Se folosete relaia (1.17).
Canalul din problem are o structur de zgomot simetri-
J
^ c, aa nct calculul va fi relativ simplu. Se calculeaz
Fig. 1.12. Graful de pentru nceput eroarea medie dat de relaia (1.9).
'tranziie al canalului. Rezult:

H{YIX)= - fi(*t) j>b>,[xt) log2p(yJlXi) =


i=i 3=1 --

= P(*i) [1/2 log 2 1/2 + 1/4 log 2 1/4 + 2 . 1/8 log 2 1/8] -
pfa) [l/21og 2 1 / 2 + l/4log 2 1 / 4 + 2. ! l/8 1og2 1/8] =
= - [1/2 log 2 1/2 + 1/4 log 2 1/4 + 2 . 1/8 log 2 1/8] [p(Xl) + fi(x2)] =
= [ l / 2 1 o g 2 1/2 + l/41og 2 1 / 4 + 2 - l/81og a 1/8]= 1,75 bit/simbol.
Se constat c H{YjX) este o constant, ceea ce nseamn c pentru
a calcula capacitatea este suficient s se calculeze max H(Y):
C =max H(Y) 1,75.

Folosind relaia (1.2) se obine:


C = log 2 4 1,75 = 0,25 bit/simbol.

:24
1.13. S se determine capacitatea cana
lului binar cu anulri avnd graful de -*/
tranziie din figura 7,13, a.
Soluie
Un canal binar cu anulri se carac
terizeaz prin faptul c spaiul obser
vaiilor de la recepie se mparte n
trei regiuni, aa cum se ilustreaz n *-o y*
figura 1.13, b, Fig. 1.13,a. Graful de tranziie al canalului
Dac semnalul recepionat depete binar cu anulri.
nivelul nlt se ia decizia ylt dac este mai
mic dect n2 se ia decizia y2l iar dac este cuprins ntre cele dou nivele
Sf ia decizia y3.
Capacitatea acestui canal se calculeaz cu formula (1.17). Vom calcula,
pe rnd, entropiile H(Y) i H(Y/X):
H(Y)=- p(yl) log p(yt) p(y2) logp(yz) p(y3) logp(y3).

X,

x2
Fig. 1.13,6. Partiia spaiului observaiilor de la recepie.

Pentru calculul probabilitii p(y), folosim relaiile

M*u yi) ^Pixi) P(yilxi)=fi(yi) P(%ilyi)-


Deoarece P(%ilyi) = 1, rezult:
P(yi) =Pi*i) P(yilxi) =P(xi) (1 q).
Analog se poate calcula p(y2) i se obine
P(y*) = P(xz) P{y2lx2)=p(x2) (1 q).
Semnalui y3 poate aprea fie din semnalul xlt fie din x2, ceea ce se va
putea scrie astfel:
ya = CysQtfi) u (y3 n xz),
de unde rezult:
P(ys)=p{xi) p(yslxi) + p{xi)p(yl%s) =
= q[p{xi) + p(x2)] = q.

25
Introducnd valorile probabilitilor p(y-i), p(y2) si fi(y3) n expresia lui
H(Y), rezult:
H(Y) = -p(Xl) - (1 - q) \\og2p{Xl) + log 2 (1 - q) ] -
p{x2) (1 q) \log2p{x2) + log 2 (1 ? ) ] ? log 2 ? =
= p(xi) ( ! ? ) logzX^i) P{xz) (1 ?) log 2 ^(^2)
- (1 ? ) log 2 (1 ?) ? log 2 <? = (1 - ?) ff(X) -
' (i ?) iog 2 (i - q) '?iog 2 y.
Calculm n continuare eroarea medie, folosind relaia (1.9) care se m a i
scrie sub forma

# ( Y / X ) = - > ( * , ) -p{y3K) logtPiyjx,).

Din matricea de tranziie prezentat n figura 1.1.3, a rezult probabili


tile condiionate:
PiyJxi) ='lq: P(yil%i) = 0; p(y2/xl) = O; p(y2/x2) = 1 - q;
P(yalxj) = q: P(yslx2) = q.
Expresia erorii medii devine
H(Y/X) = -p(Xl) -(l-q) log2 ( l - q ) - p(x2) -(l-q) log2 (1 - q)-
Pixi) ?log2 q P(x2) q iog2 q,
sau nc
H(Y/X) = - ( 1 - q) log2 (1 - q ) - q log2 q.
Se poate calcula acum capacitatea canalului cu ajutorul relaiei (1.17).
Se obine:

C = max [(1 - q)H(X) (1 q) log 2 (l q) q log 2 q +

+ (1 - q)logt (lq)+q log 2 ?] = (1 - q) max H(X).


Dar valoarea maxim a entropiei i?(.X") se obine cnd:
# * i ) = P{x2) = 1/2
i este egal cu unitatea. Rezult n final capacitatea canalului binar cu
anulri ca fiind:
C = 1 - q.
1.14. La intrarea unui canal caracterizatprintr-o matrice de zgomot de forma:
' 0,97 0,03 0 '
V(Y/X) = 0,01 0,98 0,01
L0 0,04 0,96
se aplic simbolurile xx, x2 i x 3 cu probabilitile p ( x j = 0,5, p(x 2 ) = 0,3 i
p(x 3 ) = 0,2. Se cere s se calculeze entropia cmpului de la ieire.

26
Soluie
Probabilitatea recepionrii unui simbol y} se poate calcula cu formula:

p{ys)=J2P(xi)-P(y}lxi)
i rezult:
P(yi) =P(%i) -P(yilxi) +P(xz\ -P{yil^) +P(x3) -p(yilx3) =
= 0,5 0,97 + 0,3 0,01 + 0 , 2 - 0 = 0,488;
p(y2) = 0,5 0,03 + 0,3 0,98 + 0,2 0,04 = 0,317;
p(y3) = 0,3 0,01 + 0,2 0,96 = 0,195;

H(Y) = -Jpiy,) log2p(ys) = - 0 , 4 8 8 log 2 0,488 - 0,317 log 2 0,317 -

0,195 log 2 0,195 = 1,49 bit/simbol.


1.15. Matricea de tranziie a unui canal binar este:
0,9 0,11
P(Y/X) =
0,2 0,8J
Se cere:
a) s se calculeze capacitatea canalului;
b) s se determine setul optim de probabiliti ale simbolurilor de la intrare.
Soluie
a) Se calculeaz entropiile:
H
(Ylxi) = Piyilxi) logspiy^xi) p(y2lx1) log2p{y2lxi) =
= 0,9 log 2 0,9 0,1 log 2 0,1 = 0,46 bit/simbol;
H(Y/x2) = p(yilx2)log2p{y1lx2) p{y2/x2)log2 p(y2/x2) =
= 0,2 log 2 0,2 0,8 log 2 0,8 = 0,72 bit/simbol.
Se calculeaz mrimile ajuttoare folosind (1.24), (1.25), (1.26) i (1.27)
i rezult:
A = 0,9 -0,8 - 0,1 -0,2 = 0,7;
0 8 02
^ = - ^ = 1 , 1 4 ; ? 2 1 =__i7=_0,28;

?12 =-^i-=-0,14; 922 = AL=1,28;


(?! = 1,14 0,46 + 0,14 0,72 = 0,42;
Q2 = +0,28 0,46 1,28 0,72 = 0,79.
Capacitatea canalului va fi (v. rel. (1.23)):
C = log 2 [2- 0 ' 42 + 2-'79] =
= log 2 (0,77 + 0,58) = log 2 1,35 = 0,43 bit/simbol.
b) Setul optim de probabiliti se calculeaz cu ajutorul formulelor (1.28)
i (1.29):
p{xx) = 2-' 43 [l,14 0,77 - 0,14 0,58] = 0,53;
p(x2) = 2-' 4 3 [-0,28 0,77 + 1,28 0,58] = 0,47.
1.16. La transmiterea pe teleimprimator, o imagine de form ptrat se
descompune n 1 500 de linii i 7 500 de coloane. Pentru o redare ct mai corect
a imaginilor, sistemul poate reproduce 12 nivele de gri.
Se cere:
a) numrul elementelor n care se descompune imaginea;
b) cantitatea de informaie furnizat de un singur element de imagine;
c) ct timp ar necesita transmiterea unei imagini pe o linie telefonic avnd
lrgimea de band de 3,1 kHz, la un raport semnal-zgomot de 26 dB.

1Z 1500 Soluie
a) Descompunerea imaginii se face deci n
1 500 de linii i 1 500 de coloane. Numrul
elementelor de imagine va fi:
n = 1 500 1 500 = 2,25 106.
b) Un element de imagine poate avea cu
aceeai probabilitate oricare dintre cele 12
nivele de gri. Rezult c u n singur element de
imagine va furniza cantitatea de informaie:
1500
Fig. 1.16. O posibilitate de descom
punere a imaginilor.
T - _l -_i log a 12 3,59 bit.
' elem.imag *&2

Cantitatea de informaie pe care o conine o imagine va fi:

I, = 2,25 IO6 3,59 = 8,07 IO6 bit.


c) Dac se consider c se utilizeaz canalul telefonic foarte aproape de
capacitatea lui, C, nseamn c debitul informaional al canalului va fi Ct =
= C bit/s. Capacitatea canalului se calculeaz cu formula (1.30), unde:
P/N = 26 dB = IO2'6 = 400.
Prin urmare rezult:
C, = 3,1 IO3 (1 + 400) = 2,67 IO4 bit/s.
Timpul necesar transmiterii imaginii n cazul utilizrii canalului telefonic
la capacitatea sa va fi:
8,07 IO6
^ intri n = 320 s.
Ct 2,67 104
n legtur cu aceast problem putem face urmtoarele observaii:
O Observaia 1. P u t e m ajunge la acelai rezultat prin urmtorul raionament simplu.
Se eantioneaz semnalul de imagine la intervale te = 1/2 WR. Pentru cuantizare se alege

28
mrimea cuantei egal cu dispersia zgomotului a^f. Astfel, dac se consider c semnalul este
cules pe o rezisten unitar, avem

A? = Smin = ^N = cN,

unde N reprezint puterea zgomotului, iar Sm-m nivelul minim al semnalului. Se motiveaz
aceast alegere prin faptul c probabilitatea de apariie a unui zgomot de amplitudine 3ajf este
practic zero, iar probabilitatea de apariie a unui zgomot de amplitudine 2on este foarte mic.
n consecin, un semnal de amplitudine a^f provine cu mare probabilitate din zgomot, iar u n
semnal de amplitudine 2a?f provine dintr-un semnal util peste care s-a suprapus zgomot de
aceeai putere.
Nivelul maxim al semnalului va fi

Smax = V-P + N,
u n d e P reprezint puterea semnalului. Rezult numrul m al nivelelor de cuantizare:

Smax VP+ N
m = =
Smin yN
U n eantion va conine o cantitate de informaie: .

Ie( = - log l/m = log JT+~JN,


care va determina un debit informaional egal cu Q , deoarece:

I* =, . 1 / 2 l 0 g ( 1 + P W
= i , -log. (1 + P/AT] = C ,
TT ef 1/2 WR
O Observaia 2. Deoarece canalul telefonic are o band de 3,1 kHz, eantioanele pe care
le transmite trebuie s se succead cu o frecven de cel puin 2 x 3,1 = 6,2 kHz, ceea ce
reprezint frecvena fi cu care pot fi transmise elementele de imagine. Astfel, durata necesar
transmiterii ntregii imagini va fi
n 2,25 IO6
= 363 s.
fi 6,2 IO3

Aadar, rezult t'imag> hmag, ceea ce.semnific faptul c n cazul transmiterii tipului de ima
gine presupus cu rata de 6,2 kHz nu se utilizeaz canalul la capacitatea sa. ntr-adevr, relund
calculele n sens invers, pentru o durat de 363 s rezult cantitatea de informaie furnizat
de un element de imagine egal cu 4,28 bit, ceea ce corespunde unui numr de aproximativ
20 de nivele de gri.

O Trebuie reinut ns, c n instalaii practice nu se poate atinge capa


citatea canalului, transinformaia tinznd doar ctre valoarea capacitii
canalului.
1.17. Fie o surs de informaii care genereaz semnale continue n timp.
Se cere:
a) s se calculeze cantitatea de informaie furnizat de surs dac semnalul
generat ocup banda de frecvene 0 Hz 6 MHz i are amplitudinea cuantizat
n 128 nivele egal probabile ;
b) s se calculeze banda de frecven necesar transmiterii cantitii de
informaie coninute n semnalul de la punctul a", dac se transmite, n urma
unei transformri adecvate, o succesiune de eantioane care vor putea lua cu
aceeai probabilitate unul dintre patru nivele de cuantizare posibile;

29
c) s se calculeze de cte nivele de cuantizare ar fi nevoie pentru a transmite
cantitatea de informaie coninut n semnalul de la punctul a" pe un canal
de transmisiune avnd banda de 3 MHz;
d) s se calculeze de cte ori crete durata transmisiei fa de cazul de la
punctul a", dac folosim un canal de transmisiune avnd banda de 6 MHz,
dar cu un raport semnal/zgomot de 20 dB.
Soluie
a) Numrul maxim de nivele de cuantizare depinde de raportul semnal-
zgomot i este dat de relaia:
P+ N
m = N
Relaia (1.30) care d capacitatea unui canal continuu se poate scrie i n
funcie de numrul nivelelor de cuantizare astfel:

C = 2 w log 2 W ^ = 2 f log 2 m.

Din datele problemei avem: w = 6 MHz, m = 128, astfel nct:


C = 2 6 IO6 log 2 128 = 84 Mbit/s.
b) Avnd n vedere faptul c trebuie transmis aceeai cantitate de infor
maie, datorit reducerii numrului nivelelor de cuantizare de la 128 la 4,
va trebui s creasc n mod obligatoriu banda de frecven necesar trans
miterii, aa cum se poate observa din cele de mai jos
C = 1 wx log 2 1 = 1w% log 2 m%;
log 2 mx
w2 = wx
log 2 m2
Pentru m = 128, m2 4 i wx = 6 MHz, rezult:
lQ
w% = 6 10 6 gs 1 2 8 = 6 . 10 e .1 = 2i M H z
log 2 4 2
O Se observ c printr-o mrire de numai de 3,5 ori a benzii de frec
ven s-a p u t u t reduce numrul nivelelor de cuantizare de 32 de ori.
c) Dac notm prin m3 numrul nivelelor de cuantizare necesare i prin
ws banda de frecven a canalului, capacitatea canalului se scrie sub forma:
C = 2 w3 log 2 m3,
de unde rezult
m3 = 2CI2<*.
Pentru C = 84 Mbit/s i w3 = 3 MHz, rezult:
m3 = 284/6 = 2 14 = 16 192 nivele.
O Concluzie. Rezultatul obinut scoate n eviden faptul c transmiterea
unei anumite cantiti de informaie este posibil i pe un canal de transmi
siune avnd o band mai redus dect cea a semnalului iniial, prin mrirea
apreciabil a numrului nivelelor de cuantizare.

30
d) Prin reducerea raportului semnal-zgomot capacitatea canalului scade,
deci pentru a transmite o anumit cantitate de informaie durata transmisiei
va crete. Notm cu indicele 4" mrimile caracteristice canalului n acest
caz. Capacitatea canalului va fi:

C4 = WlogJl + \ = 6 10 6 log 2 (l + 0,01) = 8,64 IO4 bit/s.

Dac notm prin C'j capacitatea canalului de la punctul a", rezult


raportul:
C 1 = ^4 j i 0!_ = 9 8 0

C4 8,64 -IO 4
Astfel, pe canalul mai zgomotos transmiterea informaiei se face de
cea. 980 ori mai lent dect pe canalul iniial i, deci, n mod corespunztor,
i timpul necesar transmiterii va crete de acelai numr de ori.
1.18. S se calculeze capacitatea banalului necesar pentru a transmite:
a) semnal vocal;
b) o pies muzical;
c) imagine static;
d) imagine TV alb-negru.

Soluie
a) Semnalul sonor reprezint o modificare n timp a presiunii aerului,
care creeaz n ureche senzaia de sunet. n cazul n care avem n vedere
realizarea unui sistem de transmitere a semnalelor sonore, trebuie s lum n
consideraie n primul rnd caracteristicile fiziologice ale sistemului auditiv
uman. In urma unor experiene s-a constatat c urechea poate percepe sunete
al cror spectru se ntinde de la 30 ... 50 Hz pn la 15 kHz. O alt caracte
ristic este raportul dintre intensitatea maxim a sunetului care nc nu pro
voac dureri organului auditiv i intensitatea sunetului abia perceptibil.
Tot pe cale experimental s-a gsit c, de exemplu, pe frecvena de 1 000 Hz
intensitatea maxim este de IO4 W/cm 2 , iar cea minim de IO -16 W/cm 2 ,
ceea ce nseamn un raport IO12 (sau 120 dB). Acest raport va reprezenta
dinamica semnalului sau raportul semnal-zgomot. Datele prezentate antericr
reprezint valori limit peste care nu are sens s se treac i de multe ori nu
este necesar nici s fie atinse.
Pentru a realiza o transmisie vocal inteligibil, este necesar o band de
fre:ven cuprins ntre 300 Hz i 3 000 Hz i o dinamic de 20 dB.
Cu aceste precizri rezult capacitatea canalului Cv, pentru transmiterea
semnalului vocal:
Cv = Wlog2 (1 + P/N) = 2,7 IO3 log 2 (1 + 100) = 18 IO3 bit/s.
b) n cazul unei emisiuni muzicale, pentru o calitate foarte bun este
necesar o band de frecven cuprins ntre 40 Hz i 15 000 Hz i o dinamic
de cea. 80 dB. Pentru a realiza aceast transmisie va fi necesar un canal avnd
capacitatea Cm:
Cm = 14 960 log 2 (1 + IO8) = 4 10s bit/s.

31
Este deci necesar o capacitate cu cea. dou ordine de mrime superioar
celei necesare transmiterii unui semnal vocal.
O Observaie. Datele obinute la punctele a" i b" srit valori teoretice
care arat ct trebuie s^ fie capacitatea minim a canalului pe care dorim
s facem transmisiunea. n practic, intervin o serie de factori cum ar fi costul
sistemului, sigurana lui n funcionare e t c , care fac ca aceste date s sufere
modificri. De exemplu, n cazul unei transmisiuni muzicale nu este necesar
s se reproduc toat dinamica unei orchestre ntr-o camer de locuit, deci
n acest caz se poate reduce substanial capacitatea canalului de transmitere.
c) n cazul transmiterii unor imagini statice, n primul rnd, se pune pro
blema transformrii imaginii, care nu este o funcie de timp, ntr-o funcie
de timp care s reprezinte n mod univoc imaginea dat. Se poate consi
dera c o imagine static alb-negru este format dintr-o serie de zone avnd
forme i intensiti luminoase diferite. Un element de imagine suficient de mic
va putea fi caracterizat printr-un numr care s reprezinte intensitatea lumi
noas a acelui element de imagine. Dac dimensiunile elementului de imagine
snt suficient de mici, atunci variaiile de intensitate din interiorul elemen
tului de imagine pot fi neglijate, fr ca prin aceasta s aibe de suferit cali
tatea imaginii. Astfel, descompunnd o imagine ntr-un numr suficient de
mare de elemente de imagine de dimensiuni suficient de mici, fiecrui ele
ment punndu-i n coresponden o cifr care reprezint intensitatea sa lumi
noas i lund aceste cifre ntr-o anumit succesiune, vom obine o funcie
de timp, mesajul, care va putea fi transmis. n concluzie, la punctul de
emisie va fi necesar un analizor de imagine (tubul videocaptor), iar la re
cepie, pentru refacerea imaginii din semnalul recepionat un sintetizator
de imagine (tubul cinescop).
Ne propunem n continuare s calculm cantitatea de informaie coninut
ntr-o imagine i, pe baza acesteia, s determinm capacitatea necesar a
canalului de transmitere a imaginilor statice. n prealabil trebuie s precizm
numrul de elemente n care se descompune imaginea. Avnd n vedere c
receptorul final este sistemul vizual uman, la descompunere va trebui s
inem cont de posibilitile acestuia. Este cunoscut faptul c n cazul imaginilor
alb-negru rezoluia sistemului vizual reprezint un unghi de cea. 2 minute,
detaliile cuprinse sub u n unghi mai mic dect acesta neputnd fi observate.
Pe cale experimental s-a constatat c unghiul de deschidere optim pentru
a privi o imagine este de cea. 20 grade i
c formatul optim al imaginii este de 3 : 4
(fig. 1.18).
Cu aceste date vom putea calcula nu
mrul elementelor de imagine. Pe dire'-
ia vertical vom avea
20 20 60'
600 elemente.
2' 2'
Pe direcia orizontal rezult:
4
fiezo/uf/a ochii//ui 2' n = , = 800 elemente.
3
Unghi opfim de vedere 20"
Numrul total de elemente dintr-o ima
gine va fi:
Fig. 1.18. Determinarea numrului de
elemente pe vertical. n = nxn2 = 600 800 = 4,8 IO5.

32
Urmtoarea problem este s determinm numrul de nuane de gri pe
care le poate avea un element de imagine. S-a constatat experimental c
dac numrul nivelelor de gri se alege n jur de 100, imaginea reconstituit
din aceste puncte pare suficient de natural. Alegerea unui numr mai mare
de nivele de gri nu aduce mbuntiri notabile n calitatea percepiei, iar
la un numr mai redus de nivele de gri se observ deja structura discret
(nenatural) a imaginii.
Avnd n vedere cele de mai sus, se va putea calcula cantitatea de infor
maie coninut ntr-o imagine. Cantitatea de informaie coninut ntr-ura
element de imagine este
lo
hum = - &7^7 = 6 65 b i t
'
Cantitatea de informaie coninut n ntreaga imagine rezult:
Iimag = * hum = 4,8 10s 6,65 = 3,19 IO8 bit.
Transmiterea la distan a unei imagini o singur dat, este posibil pe
orice canal de transmisiune. Durata transmisiei depinde ns de capacitatea
canalului utilizat.

De exemplu, dac dorim s transmitem o imagine (fotografie) pe o linie telefonic avnd


w = 3 kHz i un raport semnal-zgomot de 26 dB, va trebui s calculm la nceput capacitatea
acestui canal

K)
C = oiloga f i + ) = 3 IO3 log., (1 + 400) = 26 kbit.

.ijDebitul informaional al canalului este C ; = 26 kbit/s, astfel nct durata transmisiei unei
imagini pe acest canal va fi:

1-P hmag 3,19 10 _ LZ/J b


imag -
C( 26 103
n concluzie, transmisia unei imagini staticej pe un canal telefonic dureaz cea. dou minute.

d) n cazul n care se pune problema transmiterii de imagini dinamice,


vom avea n vedere ineria ochiului uman i n locul unei transmisii continue
vom transmite o succesiune de N 25 imagini pe secund, suficient pentru
a crea o senzaie de imagine vie n sistemul vizual uman (principiul cinemato
grafului i al televiziunii). Se pune problema calculului capacitii canalului
-^capabil s transmit o astfel de informaie. Durata transmiterii unei imagini
ofiind impus, 1/25 s, debitul de informaie a! sursei (sistem TV alb-negru)
se va obine nmulind cantitatea de informaie coninut ntr-o imagine cu
numrul N de imagini ce se transmit ntr-o secund. Acest debit de informaie
este numeric egal cu capacitatea canalului necesar transmiterii imaginilor
alb-negru, C:
C = ltma9 N = 3,19 IO6 25 80 Mbit.
Deci, pentru a realiza o transmisie TV alb-negru este necesar un canal cu o
capacitate minim de 80 Mbit sau un debit informaional de 80 Mbit/s.
Avnd n vedere faptul c:
P + N . .
C = 2 w log 2 = 2 w log 2 m,
N

3a
unde m reprezint numrul nivelelor de cuantizare (egal cu 100 vezi ra
ionamentul de la punctul c"). vom putea calcula i banda de frecven
necesar transmiterii unei imagini TV alb-negru:
N
c _ imag _Nn Ielem _N n log 2 m _ Nn
w =
2 log 2 m 2 log 2 m 2 log 2 m 2 log 2 m 2
25 4,8 IO5
= = 6 MHz.

Valoarea obinut reprezint limita teoretic a benzii de frecven necesare


i ea presupune o transmitere continu de informaie. n realitate, acest
lucru nu este posibil deoarece, din cnd n cnd, secvena informaional
trebuie ntrerupt pentu a face loc unor semnale de sincronizare fr de care
nu este posibil refacerea imaginii la recepie. Rezult c n timpul dispo
nibil va trebui s transmitem mai repede, ceea ce impune o band mai mare,
sau. s transmitem o cantitate de informaie mai mic, nrutind calitatea
imaginii.
1.19. Fie un canal caracterizat prin urmtoarea matrice de zgomot:
1/3 1/3 1/6 1/6
p(y/Z) =
1/6 1/6 1/3 1/3
La intrarea canalului se aplic simbolurile xx i x 2 cu probabilitile
P{xx) = p(x2) = 1/2.
Se cere:
a) s se fac partiia simbolurilor recepionate conform criteriului plauzi
bilitii maxime;
b) s se scrie matricea strategiei care caracterizeaz partiia;
c) s se scrie matricea de tranziie a canalului echivalent;
d) s se calculeze eroarea medie nainte i dup partiie.
Soluie
a) Folosim inegalitile (1.36):

P(vilxi) = 1/3
2 > 1, deci y\ e Yx;
Pfjil**) 1/6
P(yal*i) _ 1/3 2 > 1, deci y2 e Y1;
p{yzJx2) 1/6
p(y3lXl) _ 1/6 _ 1
< 1, deci y3eYs;
p(y3/x2) 1/3 2
pjyjxj = 1/6 = 1
< 1, deci jy4 e Y 2 .
PiyilH) 1/3 2
Partiia simbolurilor recepionate astfel dedus este prezentat n figura
l.l9,a.

34
Fig. 1.19,a. Partiia simbolurilor re Fig. 1.19,6. Graful de tranziie al ca
cepionate conform criteriului plauzi nalului echivalent.
bilitii maxime.

b) Matricea (1.39) devine

P(xalyj) i o
P(X2ly2) _ 1 0
s= P(xily3) P(x2lys) 0 1
Pi*ily*) P{x2bi) J L0 1.

c) Matricea de tranziie a canalului echivalent este

r oi
1/3 1/3 1/6 1/6 1 0 f2/3 1/3-l
P(Z/Z)=P(Y/Z)S =
1/6 1/6 1/3 1/3 0 1 [ 1/3 2/3 J
Lo j
Graful de tranziie corespunztor canalului echivalent este prezentat n
figura 1.19,&.
d) Calculul erorilor medii nainte i dup decizie, avnd n vedere structu
rile de zgomot, se face similar cu cel din problema 1.9. Deci:
H(YJX) = - 2 - 1 / 3 log 2 1 / 3 - 2 1/6 log 2 1/6 = 1,908 bit/simbol;
H(XJX) = - 2 / 3 log 2 2 / 3 - 1 / 3 log 2 1/3 = 0,918 bit/simbol.
1,20. Fie un canal de transmisiune caracterizat prin urmtoarea matrice
de zgomot:
0,4 0,3 0,2 0,1
P(Y/Z)
.0,1 0,2 0,3 0,4 J
La intrarea canalului se aplic simbolurile xA i x 2 cu probabilitile:
p(xj) = 2Ji; p(x2) = 1/3.
Matricea costurilor este de forma:
0,2 0,4"
C =
0,8 :]
35
Se cere s se fac partiia simbolurilor i s se scrie matricea strategiei i
matricea de tranziie a canalului echivalent dac:
a) se aplic criteriul riscului minim;
b) se aplic criteriul plauzibilitii maxime;
c) se aplic criteriul observatorului 'ideal.

Soluie
a) Se calculeaz pragul testului n ccnformitate cu relaia (1.34):

(x2) C21 C 2 0,8-0


K
(#1) C12 Cx 0,4 0,2

Nctm cu:
P(yJxi)
K

Conform relaiei (1.36), cu notaiile din (1.33) i (1.34) rezult partiia:


Xi > 2, deci Vi e Yt;
L-z < 2, deci y2 e Y2,"
X3 < 2, deci y3 eY2;
X4 < 2, deci y^ s Y2.

Partiia simbolurilor recepionate dedu


s n acest fel este prezentat n figu
ra 1.20,.
Matricea strategiei de decizie definit
*' de relaia (1.24) va fi:

rl 0-1
0 1
s =- 0 1
.0 1.

Fig. 1.20,a. Partiia simbolurilor re Matricea de tranziie a canalului echi


cepionate conform criteriului riscu
lui minim. valent este:

rl 01
0,4 0,3 0,2 0,1 0 1 0,4 0,6"
T = P(Y/X)S=
0,1 0,2 0,3 0,4 0 1 0,1 0,9
.0 1.

36
Graful de tranziie al canalului echivalent
este prezentat n figura 1.20,6.
b) Se alege pragul testului K = 1. Re
zult urmtoarea partiie (v. ifig. 1.20,c):
Xj > 1, y1eY1;
X2 > 1, y2e Y1; Fig. 1.20,6. Graful de tranziie
al canalului echivalent.
X3 < 1, yseYs;
X4 < 1, y4 e Y2-
Matricea strategiei de decizie i matricea
de tranziie a canalului echivalent se obin
dup cum urmeaz:
ri 01
S = 1 0
0 1
.0 1J
r l 01
0,4 .0,3 0,2 0,1' 1 0
T = V(YjX)S = Fig. 1.20,c. Partiia simbolurilor recep
0,1 0,2 0,3 0,4 0 1 ionate conform criteriului plauzibili
_0 l j tii maxime.
0,7 0,3
0.3 0,7
n figura 1.20,d se prezint graful de
tranziie corespunztor canalului echivalent.
c) n cazul criteriului observatorului
ideal dat de relaia (1.37) pragul testului
se ia:
1
K = P(x2)
Fig. 1.20,d. Grafml de tranziie al
canalului echivalent.
P(%) 2
Rezult urmtoarea partiie (v. i fig. 1.20,e):
XJ>1/2, eYi: r
y i
~~2^t
^2 > 1/2 y2 e Yj ;

X3 > 1/2 y3e Yx;

>.4 < 1/2 i'i e Y2.

Rezult urmtoarele matrice S si T:


[ 1 01
1 0
S = Fig. 1.20,e. Partiia simbolurilor
1 0
recepionate conform criteriului ob
0 L servatorului ideal.

37
-l o-
0,4 0,3 0,2 0,1 " 1 0 "0,9 0,1"
T = P(Y/X)S:
0,1 0,2 0,3 0,4 1 0 .0,4 0,6
,0 1.
. 1.21. O surs genereaz simbolurile Xi i x a cu probabilitile p(xi) = 8/11
i p(x 2 ) = 3/11. Simbolurile sursei se aplic la intrarea unui canal cu pertur
baii, avnd urmtoarea matrice de zgomot:

WJX) =
0,6
.0,2
0,3 0,1
0,3 o a-
Se'cere s se gseasc strategia aleatoare pentru estimarea simbolurilor recep
ionate'a plicind criteriul minimax. Matricea costurilor este urmtoarea:
4
0J
Soluie
Pentru a soluiona problema vom recurge la o reprezentare vectorial a
diverselor strategii de decizie n spaiul riscului condiionat. n cazul binar,
acest spaiu se reduce la un plan avnd axele de coordonate R{xx;,S) i
R{x2\S). Vom nota cu ex i e2 versorii celor dou axe.
Vectorul de poziie corespunztor unei anumite strategii se v a scrie sub
forma:

rj = eir,i + e 2 r i 2 ;
r
n = Cu P(%il%i). + Ga p{x2\xx) ;
r& = C21p(xjx2) + C22p{x2/x2).
Se noteaz cu:
pixjxj) p{x2jx^
T = P(Y/Z) S =
p{xx\x2) p(x2/x2)
Pentru a putea gsi strategia minimax se iau n considerare toate stra
tegiile deterministe posibile cu ajutorul crora se construiete poligonul stra
tegiilor. Aceste strategii deterministe S4, matricele T4 i componentele vec
torilor de poziie corespunztori rezult dup cum urmeaz:

o r o r
S0 = 0 1 ; To = ; roi=
4; r02 = 0;
-0 1. .0 1.
o r "0,1 0,9"
Si = 0 1 ; T1 = ?u = 3,7; r12 = 1,5;
:i o. .0,5 0,5.
-o r "0,3 0,7'
s2 = 1 0 ; T2 = r 2 i = 3 , l ; r 2 2 = 0,9;
LO 1. _0,3 (),7J

38
"0 r 0,4 0,6"
Ss = 1 0 ; T3 = ; r 31 = 2,8; r32= 2,4;
.1 o_ .0,8 0,2

"1 0 "0,6 0,4"


0 1 ; T4 = ; rn = 2,2; r42 :

Lo ii .0,2 0,8.
"1 0 "0,7 0,3'
ss = 0 1 ; T5 = ; r-0l = 1,9; r 5a = 2 , l ;
-1 0. .0,7 0,3.
"1 01 "0,9 0,1'
1 0 ; T6 = ; rel = 1,3; r 6 2 = l , 5 ;
L0 1_ .0,5 0,5.
"1 01 n oi
S7 = 1 0 ; T7 = rn = 1; r,72
-1 0. -1' 0.
Strategiile deterministe St caracterizate prin vectorii de poziie r r snt
reprezentate n figura 1.21,a.
* -

1
'/?Cx2$, ) -

*;'.
s
"7
3

ts2
S
\ Sjf.
2
tj ^

i'-^'
/ - A\

fi , ~ %
So
0 / 2 3 fi(X,S)
Fig. 1.2l,a. Vectorii de poziie ai strategiilor deterministe.

Punctul 5 corespunztor strategiei minimax se afl la intersecia dreptei


5"4 -S6 cu prima bisectoare. Vectorul de poziie r al punctului 5 este:
r = PiU + p6T4 = tj_(l,3pt + 2,2 p6) + e2(l,5 p4 +*0,6p6) ;., '. .
unde p4 reprezint probabilitatea de utilizare a strategiei S4, iar p6 reprezint
probabilitatea de utilizare a strategiei S6. . '

39
Cum acest vector se afl pe prima bisectoare, rezult
1,5^4 + 0 , 6 ^ , .
innd cont i de condiia
Pi + p6 = 1.
rezult:
pi = 8/9 i p6 = 1/9.
Matricea strategiei minimax, SMNx, va fi, prin urmare:
"10 "l 0" 1 0
SMNX = Pi S6 + PSi = 8/9 1 0 + 1/9 0 1 = 8/9 1/9
.0 1 .0 1 0 1
Aceasta nseamn c strategia minimax va utiliza cu probabilitatea 8/9
strategia determinist S6 i numai cu probabilitatea 1/9 strategia S4. Simbolul
y2 face parte att din submulimea Yx cit i din submulimea Y 2 . Recep-
ionnd y2 n general se estimeaz xx,
dar cu probabilitatea 1/9 se mai estimeaz
i x2. n figura 1.21, b se prezint partiia
simbolurilor recepionate n conformitate cu
strategia aleatoare determinat.
n spaiul riscului se poate gsi o repre
zentare grafic i pentru criteriul riscului
minim. Dac se noteaz cu :

P = P(xi) e-t + p(x2) e 2 ,


rezult c riscul corespunztor unei anu
Pig. 1.21,6. Partiia simbolurilor re mite strategii este:
cepionate n conformitate cu o stra
tegie aleatoare. R
= P h-
n raport cu criteriul riscului minim v a fi optim acea strategie a crei
proiecie pe direcia vectorului p este minim, n cazul exemplului din fi
gura 1.21,0, este optim strategia S6.

PROBLEME PROPUSE

1.22. Fie canaltd binar simetric cu matricea de tranziie de forma:


1 P P
V(Y/X) =
P 1
Se cere s se determine:
a) valorile lui p care asigur valoarea maxim, respectiv valoarea minim
a capacitii canalului;
b) capacitatea maxim Cmax i capacitatea minim Cmi.
R. a) p = 0 ; p= 1/2; b) Cmax = 1; Cmm = 0.

40
1.23. Care este structura matricei probabilitilor spaiului produs intrare-
ieire P(X,Y) n cazul canalului fr perturbaii! Dar n cazul canalului cu
perturbaii foarte marii

P(*l) 0 .. 0
R. V(X, Y) 0 P(xzS .. 0
0 0 P(Xn)
' p(xj) piyj p(x1) p(y2) ... p{xx) p(y)
P(X, Y) =
MxJp(yi) P(xJP(yJ ... p(x.) P(y)
1.24. Fie un canal discret cu alfabetul de intrare format din simbolurile
x x , x 2 , x 3 , xt cu probabilitile de apariie egale p(xx) = p(xo) = p(x 3 ) =
= p(x 4 ). Considernd capacitatea egal cu zero, se cere s se comple-
teze matricea de zgomot:
? 1/4 ? ? -
1/2 ? ? ?
P( Y, X) = ? ? ? ?
? ? 1/6 ? _
x>
M\,

- 1/2 1/4 /16 1/12 -


1/2 1/4 1/6 1/12
V(YX) =
1/2 1/4 1/6 1/12
L 1/2 1/4 1/6 1/12 _
1.25. Fie matricea de zgomot a unui canal, de forma.
"1/2 1/3 ?
P(YAK) =
. ? 2/3 1/4
Se cere:
a) s se completeze matricea de zgomot;
b) s se scrie matricea probabilitilor spaiului produs intrare-ieire tiind
c distribuia probabilitilor alfabetului de intrare este uniform.
1/2 1/3 1/6
R. a) V{YIX) =
_ 1/12 2/3 1/4
1/4 1/6 1/12
b) r(X, Y) =
1/24 1/3 1/8
1.26. O surs discret se caracterizeaz prin:
[S] = [si, s2, s3, s4] ;
P(5) = [1/2 1/4 1/8 1/8 ].
Se cere s se calculeze:
a) entropia sursei;

41
b) redundana sursei;
c) eficiena sursei;
d) debitul de informaie dac duratele simbolurilor snt zx = 1 s, T 2 = 3 s,
T 3 = 3 s si ~4 = 5 s.
R. a) H(S) = 1,75 bit/simbol; b) R(S) = 0,25 bit/simbol; c) Y)(S) = 0,87;
d) Ht(S) = 0,78 bit/s.
1.27. Matricea probabilitilor cmpurilor reunite intrare-ieire a unui canal
discret este de forma:
0,1 0,25'
nx, Y) = 0,2 0
0,3 0,15.
Se cere s se calculeze:
a) entropiile cmpurilor de la intrare i de la ieire;
b) eroarea medie i echivocaia;
c) entropia cmpurilor reunite;
d) transinformaia.
R. a) H(X) = 1,51 bit/simbol; H(Y) = 0,97 bit/simbol;
b) H(XjY) = 1,25 bit/simbol; H(YJX) = 0,71 bit/simbol;
c) H(X,Y) = 2,28 bit/simbol;
d) I{X, Y) = 0,255 bit/simbol.
1.28. La intrarea unui canal de transmisiune caracterizat prin matricea de
zgomot
1/2 1/4 1/8 1/8"
P(Y/Z)
1/8 1/8 1/2 1/4.
se aplic simbolurile Xi i x 2 cu probabilitile p(x x ) = 3/4 i p(x 2 ) = 1/4.
Se cere:
a) s se fac partiia simbolurilor recepionate, pe baza criteriului plauzibi
litii maxime;
b) s se scrie matricea strategiei;
c) s se calculeze matricea de tranziie a
canalului echivalent;
d) s se calculeze eroarea medie nainte
i dup decizie.
R. a) Partiia simbolurilor recepionate
pe baza criteriului plauzibilitii maxime
este prezentat n figura 1.28.

rl 1
1 0
b) S =
0 1
^0 1.
Fig. 1.28. Partiia simbolurilor re 3/4 1/4'
cepionate conform criteriului plau c) T =
zibilitii maxime. 1/4 3/4

42
d) H(Y/Z) = 7/4 bit/simbol; R(X/X) = 1,208 bit/simbol.
1.29. S se calculeze entropia maxim a unui sistem n cazul n care acesta
este constituit din:
a) dou elemente, fiecare avnd cte dou stri distincte;
b) trei elemente, fiecare avnd cte patru stri distincte;
c) patru elemente, fiecare avnd cte trei stri distincte.
R. a) Hj = log 2 2 2 = 2 bit/simbol;
b) H2 = log 2 4 3 = 6 bit/simbol;
c) Hs = log 3 3 4 = 6,32 bit/simbol.
1,30. La intrarea unui canal binar avnd matricea de tranziie de forma s
V(YjX) = 10,1 0,3"
0,2 0,8.
se aplic simbolurile Xi i x s cu probabilitile p(xx) = 1/3 s* p(x2) = 2/3.
S se /c partiia simbolurilor recepionate pe baza criteriului riscului minim,
matricea costurilor fiind de forma:

4:
0,9
0,2
R.
-r.
BIBLIOGRAFIE

1. S p t a r u , AL Teoria transmisiunii informaiei, voi. I. (Semnale i preturbaii). E d .


Tehnic, 1966.
2. S p t a r i i , Al. Teoria transmisiunii informaiei, voi. I I . (Coduri si decizii statistice),
Ed. Tehnic, 1971.
3. T m b a l , V. P . Zadacinik po teorii informaii i codirovaniiu. Vicea coia, Kiev, 1976.
4. T e m e s i , A., D a l o s , Gy. Hirkozleselmeleti peldatr. Tankonyvkiado, Budapest, 1972.
5. F e r e n c z y , P Hirhozleselmelet. Tankonyvkiado, Budapest, 1971.
CAPITOLUL 2

CODURI

INTRODUCERE TEORETIC

Codarea surselor discrete se face n dou scopuri distincte: fie pentru


mrirea eficienei transmisiei prin reducerea redundanei, respectiv prin mico
rarea numrului de simboluri n fiecare cuvnt de ccd, fie pentru mbun
tirea stabilitii la perturbaii prin introducerea unei redundane, respectiv
prin adugarea la simbolurile informaionale din cuvntul de cod a unor
simboluri de control, care s permit detecia sau corecia erorilor. Pentru
realizarea primului deziderat se utilizeaz coduri cu lungime medie ct mai
mic a cuvintelor, numite optimale i obinute printr-o codare compact%
iar pentru realizarea celuilalt deziderat se utilizeaz coduri detectoare sau
corectoare de erori.

A. Coduri compacte

Pentru codare compact se folosesc algoritmii Shannon-Fano sau Huffman,


descrii n [2] (v, problemele 2.1 i 2.2).
Fie o surs caracterizat prin alfabetul [S] cu N simboluri i matricea
probabilitilor P :
[S] = Oi, s2, .... sN];
P =[>(]) P(S2) ... P(SN)].
Prin operaia de codare compact, se poate aloca fiecrui simbol st al
sursei u n cuvnt de cod c{ de lungime lt constituit din litere ale alfabetului
[X] al codului:
[X] = [xlt x2, ..., xD],
unde D este numrul de litere al alfabetului [X].
Dac probabilitile p(s4) snt puteri negative ntregi ale numrului
de litere D, atunci lungimea unui cuvnt este:
lt= -logDp(st), (2.1)
iar lungimea medie:

1 = f>(,) h (2-2)
i= l

devine cu relaia (2.1):

1=-Y;p(sj logDp(st) = - ] [ > & ) iogsp(Si) = 4 - -


f^i log2 D fci log2 D
44
Se poate arta c aceast valoare a lungimii medii / este valoarea minim,
respectiv c:
Imin : ~ " (2-3)
lcg2>
Codurile pentru care l = lmin se numesc coduri absolut optimale.
Se pot defini:
eficiena codului:

"min
n = v-
(2.4)

redundanta codului:
1 - -n. (2.5)
Se constat c pentru codurile absolut optimale eficiena este unitar
iar redundana este nul.
Dac probabilitile p(si) nu snt puteri negative ntregi ale numrului D,
atunci pentru lungimea lt a unui cuvnt de cod se alege numrul ntreg imediat
superior lui logBp(s() logD l/p(st), aa nct:

P(s<) P(st)
n acest caz lungimea medie l a cuvintelor de cod satisface relaia:
H
l ^J^L<1< & , , (zi)
l-min - ^ ^ " + 1 \l-l)
log 2 D log 2 D
i se constat c ea este mai mare dect valoarea minim lmin. Astfel de coduri
se numesc coduri optimale. Pentru aceste coduri eficiena este subunitar,
ar redundana este mai mare ca zero.
Prin procedeele de codare compact, simbolurilor mai probabile ale
sursei li se asociaz cuvinte de cod mai scurte, iar simbolurilor mai, puin
probabile cuvinte mai lungi (v. relaiile (2.1) i (2.7)). Lungimile cuvinte
lor obinute prin procedee de codare compact satisfac inegalitatea lui
Mc-Millan:
N
}>-'* <1. (2.

Inegalitatea lui Mc-Millan devine egalitate pentru codurile absolut optimale:


N N
- ' ' = j > ( s ) = 1. (2.9)
<=1 i=l

O Not. Ccdurile rezultate prin procedeele de codare ccmpact snt


coduri cu proprietate de prefix caracterizate prin aceea c din cuvinte scurte
nu se p o t forma cuvinte mai lungi; aceste coduri se mai numesc i instan
tanee sau ireductibile.

45
B. Coduri detectoare si corectoare de erori
y

Pentru detecia i corecia erorilor singulare se folosesc n special coduri


bloc, din aceast categorie fcnd parte codurile grup i codurile ciclice.
Determinarea numrului de simboluri. Un cuvnt de cod de lungime n
are k simboluri de informaie i m simboluri de control i poate fi reprezentat
sub forma matricei linie:
v = [i 2 L (2-10)
unde n = m + k.
Dac se folosete pentru codare un alfabet [X] = [0,1], pentru transmi
terea a N simboluri ale sursei snt necesare un numr k de simboluri de
informaie, numr care satisface relaia:
2* > N. (2.1 lj
Pentru a corecta e erori, codul trebuie s aib un numr de simboluri
de control stabilit de marginile Hamming sau Varamov-Gilbert:

marginea Hamming:
Zm>Y^,C\ (2.12,a)

(C* snt combinri de n elemente luate cte i), care reprezint o condiie nece
sar, dar nu suficient pentru stabilirea lui m; pentru cazul coreciei unei
singure erori (e = 1) relaia (2.12,a) se poate pune sub forma:
2>C + CJ
sau:
2m l^n, (2.12,b)
deoarece C = 1 iar CJ = n ;
marginea Varamov-Gilbert:

2>2J2Cin_1, (2.13)

care reprezint o condiie suficient, dar nu necesar pentru determinarea


lui m.
Distana ntre cuvintele de cod.
Pentru ca un cod s poat avea proprieti de corecie, este necesar ca
din mulimea de cuvinte de n litere, numai o parte s constituie cuvinte
cu sens. Rezult astfel n spaiul cuvintelor o distan ntre cuvintele de
cod v^ = [a}1 aj2... ajn] i vf = [aa ai2... am], care a fost definit de Hamming
n urmtorul mod:

d y
( i> v3) = f > ; * aa, (2.14)

unde 2 reprezint nsumarea n corpul numerelor reale, iar adunarea


modulo doi; distana dintre dou cuvinte de cod este egal cu numrul

46
poziiilor prin care cele dou cuvinte difer. Se observ cu uurin c dis
tana dintre cuvintele de cod v^ i \} reprezint ponderea unui cuvnt de
cod'v z = vt v,:
d(vt, v,) = P(v,). (2.15)
Condiia necesar i suficient fie care trebuie s o ndeplineasc distana
dintre cuvinte pentru ca s se poat corecta e erori este ca:
dnt,= PnU. = 2e+l. (2.16)
Pentru detecia a e erori condiia este:
dmtn = Pmin==e+l. (2.17)
Se observ c un cod corector de e erori este detector de 2e erori.
Matricea de control i matricea generatoare. Orice cod corector sau de
tector de erori este caracterizat prin matricea de control H, care are m^ linii
i n coloane, i de matricea generatoare G, care are k linii i n coloane. ntre
aceste dou matrice exist relaia:
HG T = 0, (2.18)
T
unde G este matricea transpus matricei G.
Orice cuvnt de cod, fiind o combinaie liniar a liniilor matricei G, sa
tisface relaia:
Hv T = 0. (2.19)
Relaia (2.19) permite determinarea simbolurilor de control cnd se cunosc
simbolurile de informaie, operaie efectuat la codare.
Dac se admite o reprezentare a matricei H de forma:
H = [K h2.... hn], (2.20)
pentru un cuvnt eronat v ' = v -f- (unde E este cuvntul eroare) se poate
defini corectorul z utiliznd relaia:
z = H(v') T = H(v + sf = HE1*. (2.21)
La decodare, cu relaia (2.21) se calculeaz corectorul. Urmeaz ca pe
baza unei corespondene biunivoce ntre corector i poziia eronat s se
stabileasc poziia eronat, pentru ca, dup aceea, s se corecteze eroarea.
Pentru a putea face corecia a e erori, oricare 2e + 1 coloane ale
matricei H trebuie s fie liniar independente (sau, sumele oricror e coloane
ale matricei H trebuie s difere de sumele oricror altor e coloane ale ma
tricei H).
Pentru a putea face detecia a e erori, e + 1 coloane ale matricei H tre
buie s fie liniar independente (sau, sumele oricror e coloane ale matricei H
trebuie s fie diferit de zero).
La codurile grup cuvintele de cod se reprezint sub form de vectori
i formeaz un grup fa de operaia .
Mulimea [W] a tuturor cuvintelor de lungime n conine 2" elemente.
Dintre acestea, numai o parte, i anume 2", alctuiesc mulimea [V] a cu
vintelor de cod. Celelalte 2n 2 S cuvinte se pot considera a fi rezultatul
recepiei eronate a cuvintelor de cod, n jurul fiecrui cuvnt de cod putn-

47
du-se grupa (2" 2*)/2* sau 2n~k 1 cuvinte eronate v). Aceasta se obine
nsumnd la cuvntul de cod v;. 2 1 cuvinte eroare, corespunztoare combi
naiilor de erori corectabile i deci:
vj = Vj zn, cu n < 2" 1. (2.22)
Mulimea obinut nsumnd la cuvintele corecte un cuvnt eroare s
reprezint o clas alturat mulimii sau clasei [V];. exist un numr de
2m 1 clase alturate clasei [F], care epuizeaz mulimea tuturor cuvintelor
fr sens din mulimea [W].
Dac se transmite cuvntul de cod v,., pentru a-1 putea decoda corect
este necesar ca orice cuvnt recepionat v) s se gseasc n tabloul claselor
alturate. Se poate deci considera c probabilitatea decodrii corecte este:
fie =p{iy't = v, + o) U (v', = v, + 8l) U ... U vi = v, + E 2 _!}

sau
fio =fi{v'i = v ; + o} + PW = vi + i} + +fi{v'i = v,- + 2 -i}.
Dac admitem o transmisie pe un canal binar simetric, rezult:

A = X>i?* fi > (2.23)

unde e reprezint numrul cel mai mare de erori care pot fi corectate cu
ajutorul tabelei claselor alturate, p este probabilitatea erorii la u n canal
binar simetric, q = 1 p, iar nt este numrul de combinaii corectabile
d e i erori.
Probabilitatea decodrii eronate este:

fie = 1 ~ fio = 1 ~ ,(1 - fiT-V- (2.24)

Vectorii baz ai spaiului [V] snt n numr de k i determin liniile


matricei generatoare G:
Vl 11 12-..gi

v2 21 22 2B (2.25)

L j;l & 2 Skn-


Cu ajutorul unor transformri elementare, matricea G poate fi adus la
una dintre formele canonice echivalente din punctul de vedere al capacitilor
de corecie:
1 0 . . . 0 JU Plm
G' [I.,P] (2.26)
0 1...0 p21...p2m

sau: 0 0... 1 pkl...fikJ


'fiii film o ...o
G" p21---p2m 1 ... 0 (2.27)
[PI*].

.Pkl-Pkm 0 0... 1

48
Mulimea tuturor vectorilor ortogonali pe vectorii din V formeaz unt
spaiu ai crui vectori baz determin liniile matricei de control H :

Ui h-,1 fa12 Ai
ln

H 2 A2i 22 "^n
5 [hiha...^]. (2.28).

K
Prin transformri elementare, i aceast matrice poate fi adus la una.
dintre formele canonice echivalente din punctul de vedere al posibilitilor
de corecie:
?n ?12 qik 1 0 ... 0
H' ?2i fe... q2k o 1... o (2.29>
[QiJ
^l ?m2 ... ? m t 0 0 ... 1.
sau
1 0 ...0 qn q12...qlk
H" 0 1 0 q21 q22 ... q2k (2.30>
= [Im]-
-0 0 1 ? m l grm2... ? m J

Avnd n vedere relaia (2.18) dintre matricele H i G, rezult relaiile r

P = QT (2.31>
l
Q = PT (2.32}
dintre matricele P i Q.
Unul dintre codurile grup cele mai cunoscute este codul Hamming'
corector de o eroare, la care coloana Ir, a matricei H este reprezentarea binar
a numrului j . Datorit acestui fapt, orice corector este reprezentarea binar-
a poziiei erorii respective din cuvntul de cod.
Codul Hamming este nesistematic, respectiv poziiile de control snt
1, 2, 4 ... 2m~1, corespunznd unor vectori-colpan cu o singur poziie dife
rit de zero, ceea ce uureaz determinarea simbolurilor de control din relaia.
(2.19).
Dac, pe lng corecia unei erori, trebuie s se asigure i detecia erorilor
duble, matricea de control H capt structura:

0 hj h 2 . . . h K
H1 (2.33)
1 1 1 ... 1

unde hj h 2 . . . hre este matricea de control a codului Hamming corector de o


eroare. La cele m simboluri de control ale codului corector de o eroare se
mai adaug un simbol de verificare la paritate, numrul total m1 al simbo
lurilor de control fiind m1 = m + 1.

49
Corectorul este pentru acest cod:

z1 = H V F = HV (2.34)

Dac z0 = 0 i z = 0, atunci nu apar erori.


Dac z0 = 0 i z ^ 0, atunci snt dou erori, detectabile.
Dac z0 = 1 exist o singur eroare, corectabil, a crei poziie este
determinat de z.
La codurile ciclice, cuvntului de cod reprezentat prin vectorul:
v = [a0 ax... < v J
i se ataeaz polinomul:
v(x) = a0 -4- ]>' + a 2 # 2 + + n_i#M_1. (2.35)
Coeficienii polinomului snt elementele unui cmp cu dou elemente, 0, 1.
Cuvntul fiind identificat cu u n polinom, constituie u n element al unei algebre
liniare n care pe lng operaia de adunare se poate defini i operaia de
nmulire. Dac numrul de litere dintr-un cuvnt este n, se pot forma 2"
cuvinte. Dintre acestea, ca i la codurile grup, se consider cuvinte cu sens
numai 2*. Cele 2n 2* cuvinte fr sens pot fi grupate n jurul cuvintelor
cu sens, alctuind cele 2m 1 aa-zise, clase de resturi modulo un polinom
p{x)". Se alege:
p(x) = xn + 1. (2.36)
Cele 2* cuvinte cu sens se aleg astfel nct s aib o proprietate comun, pe
care restul cuvintelor nu o au, i anume aceea de a fi multipli ai polinc-
mului generator g{x), respectiv de a face parte din idealul generat de poli
nomul g(x) de grad m, divizor al polinomului p(x). Dimensiunile idealului
fiind k = n m, orice cuvnt de cod poate fi exprimat printr-o combinaie
liniar a urmtoarelor k polinoame:
g(x), xg(x) ... x-ig(x). (2.37)
Coeficienii polinoamelor de mai sus determin liniile matricei gene
ratoare G:
po Si. Sm 0 . .0
G = xg(x) 0 go. Sm-1 bffl . 0 (2.38)
3-1 g(x). 0 0 go-

Pentru orice polinom g(x) divizor al polinomului p(x) exist un polinom


de control:

*(*)-=
P(x) (2.39)
g(x)
Acest polinom de control genereaz un ideal [J] de dimensiuni m = n k.
a crui baz este constituit de cele m linii ale matricei de control H :
0 0...0 K . hx h0
H = 0 o... K K-i .h0 0 (2.40)

K k-i h h ..6 6
50
innd cont de structura matricei H dat de relaia (2.40), se poate vedea
cu uurin c dac vfl = [a0 i . . . #_J este u n c u v n t d e cod ciclic, atunci i
v, = [a} at_x ... a0 an_ ... aj+1] este u n cuvntde cod, ceea ce i justific
denumirea de ciclic" a codului.

PROBLEME REZOLVATE

2.1. Se consider o surs cu alfabetul [S] = [s1( s2, s3, s4, s5, s6] i probabili
tile P = [1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/32]. Se cere s se determine:
a) un cod compact folosind algoritmul de codare Shannon-Fano; alfabetul
codului este [X] = [0,1];
b) lungimea mediei a cuvintelor de cod;
c) eficiena y\ i redundana p a codului.
Soluie \
a) Se fac partiii succesive ale mulimii [S], cu simbolurile s4 ordonate
n sens descresctor al probabilitilor p{s^, n submulimi de probabiliti
egale pn cnd fiecare submultime conine un singur element. Procedura
TABELUL 2.1

! Mesaje Probabilitile Cuvimele de cod Lungi


Partiii mea li
P(st) Ci

1
s
l SP Ci = [01 1
2
I c2 = [1 0] 2
S
2 5! ->10
4
1
5n ~>110 c 3 = [1 1 0] 3
&
1
c4 = [1 1 1 0 ] 4
16 ^1110

c5 = [1 1 1 1 0] 5
32 ^1111 ~>11110

_i ^11111 c 6 = ri i i i i] 5
32

de codare se poate urmri n tabelul 2.1 i


pe graful din figura 2. i.
Se observ c simbolurilor mai probabile
li se aloc cuvinte de cod mai scurte. Pe gra
ful din figura 2.1 se poate vedea c se obine
u n cod cu proprietate de prefix: fiecare cuvnt
de cod cx este punct terminal n arborele de
cod i deci din nici u n cuvnt scurt nu se Fig. 2.1. Arborele codului instan
taneu obinut prin codare Shannon-
poate forma un cuvnt mai lung. Fano a sursei S.

51
<b) Lungimea medie / se poate determina cu relaia (2.2]:
N
- l 1 1 1 1 31
/ = Y>fi(st) / = - . ! + _ _ . 2 + - - 3 + 1 - 4 + 2 - 1 5 =
f 2 4 8 16 32 16
c) Eficiena 75 a codului este, n conformitate cu relaia (2.4):
_ Ljn = H(S)llog2D __ 31/16 _ j
l l 31/16
deoarece:
#(S) = - f>(^) log2p(st) = 1 . 1 + 1 . 2 + 1 - 3 +
iTi 2 4 8

+ 1.4 + 2 . 1 . 5 = ^ ^ 1 -
16 32 16 simbol
.Avnd 7j = 1, codul,este absolut optimal.
Redundana codului, conform (2.5), este p = 0.
2.2. Se consider o surs cu alfabetul [S] = [s1, s2, s3, s4, s5, s6] i probabi
litile P = [0,05 0,1 0,3 0,25 0,1 0,2].
a) S se determine un cod compact folosind algoritmul de codare Huffman,
.dac alfabetul codului este [X] = [0, 1] si dac alfabetul codului este [X] =
= [0, 1, 2].
b) Pentru cele dou cazuri s se calculeze lungimea medie a cuvintelor de
cod i eficiena codului.
Soluie
a) Algoritmul Huffman se aplic dup ordonarea n sens descresctor
:a probabilitilor simbolurilor sursei. Se grupeaz D simboluri cu probabili
tile cele mai mici i se formeaz o surs restrns Rx care conine simbolu
rile: Si, s2, ..., sN_D, srl cu probabilitile p(sj), p{si), ..., p(sN_D), p(srl), unde
fi(sri) = P(SN) + PisN-i) + P(SN~B-I)- Procedeul se continu pn cnd
se ajunge la o surs restrns cu D simboluri crora li se aloc cuvinte de
de cod care ncep cu 0,1,...., D. Literele urmtoare ale cuvntului de cod
alocat fiecrui simbol se obin parcurgnd sursele restrnse n sensul opus
restrngerii i alocnd litere 0,1, ..., D pn la regsirea simbolului original.
Codarea Huffman pentru D = 2 este dat n tabelul 2.2, a.
TABELUL 2.2,a

Simbo Probabilitile mesajelor surselor restrnse Rn


Probabilitile Cuvintele
lurile
sursei **> Pfl 2 p
R, VR*

0,55 1 0
0,45 0,45 J 1
0,3 0,3 0,3 0,30 | 00 c 3 = [0 0]
0,25 0,25 0,25 0,25 J 01 c4 = [0 1]
0,25 1 10
0,20 0,20 0,20 J 11 c e = [1 1]
0,15 | 100 1
*2 0,10 1 0,10 J 101 c2 = [10 r]
S
5 0,10 10001 c5 = [10 0 0]
S
l 0,05 J 1001 c 1 = [10 0 1]

-52
O Observaie. Pentru codarea Huffman cu D simboluri, trebuie a v u t
n vedere c dup prima restrngere se obine o surs cu N D + 1 =
= N (D 1) simboluri, iar dup n restrngeri o surs cu N n(D 1)
simboluri. Pentru a putea efectua operaia de codare, ultima surs trebuie-
s aib D elemente, deci: D = N n(D 1) sau N = n(D 1) + D, de-
unde rezult:

N D
n =
D

Dac D = 3 (ca n al doilea caz pct. a"), avnd N = 6 se obine urn


numr de surse restrnse n = 3/2, care nu este un numr ntreg. Alegnd n = 2.
rezult N = 1. Va trebui deci s adugm sursei [S] simbolul s7 cu ft(s7) = 0,.
Codarea Huffman pentru D 3 este dat n tabelul 2.2,b.

TABELUL 2.2,b

Simbo Probabilitile surselor restrinse R


Probabilitile Cuvintele
lurile
sursei P(s,) P
Kt p
R2

0,45 0
0,30 0,30 1 c 3 = [1]
0,25 0,25 2 c 4 = [2]
0,20 0,20 \ 00 c 6 = [0 0]
0,15 / 01
0,10 0,10 / 02 c 2 = [0 2]
0,10\ 010 cb = [0 1 0]
0,05 / OII c, = [0 1 1]
0,00 / 012 c, = [0 1 2]

Graful corespunztor codrii Huffman cu D = 2 este dat n figura 2.2,


iar graful corespunztor codrii Huffman cu D = 3 este dat n figura 2.2,b.
Se observ din arborii de cod c ambele coduri snt ireductibile.

Fig. 2.2. Arborele codului instantaneu obinut prin codare


Huffman a sursei S:
a cu D = 2 simboluri; 6 cu D = 3 simboluri.

5$
b) Folosind relaiile (2.2), (2.3) i (2.4) se obine pentru D = 2:
l = 2 0,3 + 2 0,25 + 2 0,2 + 3 0,1 + 4 0,1 + 4 0,05 = 2,4;
H(S)
"min = # ( S ) = - [ 0 , 3 log0,3 + 0,25 log 0,25 + 0,2 log 0,2
log 2 D
+ 2 0,1 log 0,1 + 0,05 log 0,05] = 2 , 3 ;
''min 2,3
= 0,96.
"o / 2,4
Pentru D = 3 rezult, cu aceleai relaii:
= 1 0,3 + 1 0,25 + 2 0,2 + 2 0,1 + 3 0,1 + 3 0,05 = 1,(
H(S) 2 3
"min = - = 1,44;
los2D 1,6
1,44
= 0,90.
l 1,6
2.3. Se consider o surs cu alfabetul [S] = [sx, s2, s3, s4, s5, s6, s7, s8] i
probabilitile P = [l/2 1/4 1/8 1/16 1/64 1/64 1/64 1/64].
Se cere:
a) s se gseasc un cod binar pentru care 1 este minim;
b) s se gseasc un cod binar pentru care l max este minim;
c) s se gseasc un cod binar pentru care l max = 4 i 1 este minim;
d) s se calculeze pentru fiecare dintre cele trei cazuri eficiena codului.
Soluie
a) Se poate adopta u n procedeu de codare compact, de exemplu, pro
cedeul Huffman. Codarea Huffman pentru aceast surs este dat n ta
belul 2.3.
Lungimile cuvintelor de cod snt:
==
l\ 1 ; Iz === 2 ; tg = 3;J 4 ^= 4 , /g = /g = /^ == /g = 6.
#' Lungimea medie este conform relaiei (2.2):

l= + 2 -1 + 31 +1 4 - + 4 6 1_ = 2.
' c2 2
4 8 16 64
Folosind relaiile (2.1) i (2.3) rezult:

l =\ i n = 2 = H(S).
Arborele de cod este prezentat n figura 2.3, a, codul
obinut fiind instantaneu.
b) Dac nu se adopt regula de codare compact
Cg c7 s (de a atribui cuvinte de cod lungi simbolurilor mai
i n 1
Fig. 2.3,a. Arborele codului H P ? ^ ^ ?* C U V i n t e ^ . C d SCUlt
? simbolurilor
m 1
instantaneu obinut prin ^ probabile), se poate obme u n cod cu lmax mai
codare Huffman a sursei s. mic. Valoarea minim a lungimii lmax se obine

54
TABELUL 2.3

Probabilitile mesajelor surselor restrnse Ri


Cuvintele j
ra f
p V p F
^ *R, Rs 1 P*4 *s *.
1 i 1 1 1 11 .
H 0 Cl = [0]
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1
*2
c2 = [1 0]
4 4 4 4 4 4 1 1
10
1 1 1 1 1' 1
>
Sn H 2, c 3 = [1 1 0]
3
8 8 8 8 8 1
1 110
1 1 1 i *

111 4 e4 = [l 1 10]
*4 16 16 16 16
1 1110 1
1'
> :^ 8
32 32
llll
1' ^ 11110 1
1 i ^

11111 16 c5 = [111110]
h 64 64 111110 1

1 1 mim" 32
c6=[llllll]
S
6
64 64

1
Si c, = [111100]
64 111100
111101
1 c 8 = [111101]
sa
64

dac fiecrui simbol i se aloc reprezentarea binar a cte unuia dintre nu


merele de la 0 la 7. Valoarea lui lmax se poate determina din relaia:
2'max ^ N = 8

s se obine
1 - 3
Se poate obine astfel urmtorul cod: c x = [0 0 1], c 2 = [0 1 0], c 3 =
= [0 1 1], c 4 = [ 1 0 0 ], c 6 = [1 0 1], c 6 = [1 1 0], c 7 = [1 1 1], c 8 = [0 0 0].
Se vede din arborele de cod din figura 2.3, b c i acest cod este instantaneu.
c) Dac lmax = 4, codul v a avea w4 cuvinte de cte patru simboluri, %
cuvinte de cte trei simboluri, n2 cuvinte de cte dou simboluri i % cuvinte

Fig. 2.3,&. Arborele codului instantaneu obinut prin codarea


binar-natural a sursei S.

55
de cte u n simbol. Se noteaz prin niM 2* numrul maxim al cuvintelor
de cte i simboluri (i ~ 1, 2, 3, 4). Numerele nlt n2, ns, n 4 trebuie s satisfac
urmtoarele condiii:
% + n2 + na + nt = N ;
nx 2 1 + M2 2~2 + % 2- 3 + 4 . 2- 4 = 1 (v. rel. (2.9)) ;
i < w4 < w (%M. -W) ;
0 < n3 < mira ( 3M , 2V) ;
0 <; n2 < i (2Af, iV) ;
0 < % < MM (i4f, iV).
Prin introducerea valorilor numerice, sistemul de mai sus devine:
X + n2 + nS + n4 8 .'
8 % + 4 w2 + 2w3 -4- 4 = 16;
1 < % < 8;
0 < % < 8;
0 < 2 < 4;
0 < % < 2.
Scznd primele dou relaii din sistem se obine:
lnx + 3# 2 + 3 = 8 .
Se va rezolva n numere ntregi ecuaia de mai sus, dnd lui % cele trei
valori posibile: 0, 1 i 2.
Fie nx = 0; se va rezolva ecuaia:
3 n2 + n3 = 8,
deducnd valoarea lui n3 pentru cele patru valori posibile: 0, 1, 2, 3 ale lui
2 i obtinnd din ecuaia precedent valoarea lui 4 corespunztoare fiecrui
caz. Se obine pentru:
n2 = 0, n3 = 8, fii = 0, ceea ce contravine condiiei ni > 1;
2 = 1> 3 = 5, 4 = 2 ;
2 = 2, % = 2, w4 = 4 ;
w2 = 3, 4, n3 devine negativ.
Fie nx = 1; se va rezolva ecuaia:
3ra2 + n3 = 1
i rezult pentru:
M2 = 0, % = 1, 4 = 6 ;
w2 = 1, 2, 3, 4, 3 devine negativ.

.56
Fie n1 = 2; rezult valori negative att pentru n2, ct i pentru ns.
Rezumnd rezultatele de mai sus se obin urmtoarele coduri:
A) % = 0 ; 2 = 1 ; n3 = 5 ; n4 = 2 ;
B) Ml = 0 ; n2 = 2 ; n3 = 2 ; w4 = 4 ;
C) % = 1; ?2 = 0 ; 3 = 1 ; m = 6.
Cuvintele mai lungi se vor atrib'ui mesajelor mai puin probabile. Arborii
de cod snt dai n figurile 2.3, c, 2.3, d i 2.3, e; rezult ntr-adevr coduri

Fig. 2.3.c,d,e. Arborele codului instantaneu obinut prin codarea sursei S:


c cu lmax = 4, 4 = 2 ; d cu lmax = 4, 4 = 4 ; e cu / m a a ; = 4, K 4 = 6.

57
instantanee, cu urmtoarele valori ale lungimii medii a cuvintelor de
cod:

^ 2 U 8 16 64 64; \64 6A)


l = 2,51;
N

trf U 4/ \8 16/ \64 64 64 64J


1 = 2,31;
N
1 1 / 1 1 1 1 1 1 \
C) l = f\p{s^lt = ~-l +J--3+ l + + + -L+ + U;
fe 2 4 \ 8 16 64 64 64 64/
7 = 2,25.
d) Cunoscnd lmtn = 2 i valoarea lungimii medii / pentru fiecare dintre
metodele de codare adoptate, rezult cu relaia (2.4):
2,00 , , 1 , ,
7) = = 1, pentru codul de la punctul a ;
2,00
71 = = 0,66, pentru codul de la punctul b" ;
3,00

= Ljn_ = 2^00 = pentru cazui ^4 .


r 2,51

= ^ _ 2^00 = pentru cazul 5 ;


J 2,31

= i^_ = A 2 2 . = o,9, pentru cazul C.


I 2,25

Se observ c eficiena codului este cu att mai mare cu ct este mai


bine respectat regula de a atribui simbolurilor foarte probabile cuvinte de
cod scurte.
2.4. Un numr de 20 simboluri se transmit pe un canal cu perturbaii utili-
znd un cod Hamming grup corector de o eroare. Se cere:
a) s se determine numrul simbolurilor de informaie k, al celor de control
m i lungimea n a fiecrui cuvnt de cod ;
b) s se scrie matricea de control a codului, H ; f
c) s se scrie cuvintele de cod; ct este-mlnl dar Pmin7
d) s se scrie formele canonice H ' i H" ale matricei de control;
e) s se scrie formele canonice G' i G" ale matricei generatoare i s se
deduc matricea G;

58
f) s se reprezinte schema codorului i a decodorului;
g) s^se stabileasc expresia corectorului pentru cazul n care se eroneaz c 4 ;
h) s se explice ce se ntmpl dac ntr-un cuvnt recepionat apar dou
erori pe poziiile*! i 1.

Soluie
a) Pentru a transmite N = 20 simboluri ale sursei este necesar u n numr
k = 5 simboluri de informaie dat de relaia (2.11).
Numrul simbolurilor de control m = 4 rezult din expresia marginii
Hamming (v. rel. (2.12, b)):

2m 1 > n = m + k = m + 5.

Lungimea cuvntului de cod este = w + & = 4 + 5 = 9.


b) Matricea de control este o matrice cu n = 9 coloane i m 4 linii ;
pentru codul Hamming grup, fiecare coloan reprezint codul binar al num
rului de coloan:

"o o o o o o o i r
H = o o o i i i o o
0 1 1 0 0 1 1 0 0
_1 0 1 0 1 0 1 0 1.

c) Cuvntul de cod Hamming este nesistematic i are structura v =


= [cx c2 iz Ci i5 ie 'J c8 i9]. Orice cuvnt de cod satisface relaia (2.19):

Hv T = 0,

care permite determinarea simbolurilor de control cx, c2, c4, cs n funcie de


simbolurile de informaie i3, i5, H,.ilt i9 cu ajutorul-sistemului:,

= =
^8 ^9'

" c4 = i5 + i6 + i7 ;

c2 = H + H + h',
c
i = h + h + ii + V
n tabelul 2.4 se dau cele 20 de cuvinte ale codului Hamming, obinute
alegnd pentru simbolurile de informaie 20 de combinaii distincte de 0 i 1
sicalculnd cu relaiile de mai sus simbolurile de control. n tabel, cele 20
de combinaii reprezint codul binar cu cinci poziii al numerelor 0 ... 19.
Din inspectarea tabelului 2?4 rezult c Pmin = 3 ; avnd n vedere struc
tura de grup a codului fa de suma modulo, doi, i dmin = 3, rezultat pre
vizibil avnd n vedere relaia (2.16) pentru e = 1.

59
TABELUL 2.4

^*'-*-^^ Simboluri
Ci c, ', c4 io H ' cs
Cuvinte ^~\^
0
v0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Vi 1 1 1 0 0 0 0 0 0
v
2
1 0 0 1 1 0 0 0 0
V
3 0 1 1 1 1 0 0 0 0
V
4 0 1 0 1 0 1 0 0 0
V
5
1 0 1 1 0 1 0 0 0
V
6 1 1 0 0 1 1 0 0 0

V? 0 0 1 0 1 1 0 0 0

V8 1 1 0 1 0 0 0 0

v9 0 0 1 1 0 0 0 0
V
10 0 1 0 0 1 0 0 0
v
ll 1 0 1 0 1 0 0 0

""12 1 0 ' 0 0 0 1 0 0

Vl3 0 1 1 0 0 1 0 0
V
14 0 0 0 1 1 1 0 0
V
15 1 1 1 1 1 1 0 0
V
16 1 0 0 0 0 0 0 1 1

Vl7 0 1 1 0 0 0 0 1 1
V
18 0 0 0 1 1 0 0 1 1

vl9 1 1 1 1 1 0 0 1 1

d) Formele canonice H ' si H" snt conform relaiilor (2.29) si (2.30):


H ' = [l r a Q] i H " = [ I m Q ] :
" 0 0 0 0 1 1 0 0 0 "
H, = o i i io o io o
1 0 1 1 0 0 0 10
_1 1 0 1 1 0 0 0 1_
i corespunde unui cuvnt de cod sistematic cu structura:
v = [iz ib ie i-, i9 cg c4 c2 c j ;
"i o o o o o o o r
H= o o o o o
0 0 10 10 1 1 0
. 0 0 0 1 1 1. 0 1 1_
i corespunde de asemenea unui cuvnt de cod sistematic, cu structura:
v = [c8 c4 c2 c is i5 i6 i7 ia).

60
e) Formele canonice G' i G" snt G' = [IXP] i G" = [P IK], unde P =
QT (v. rel. (2.26), (2.27), (2.31), (2.32)). Rezult:

1 0 0 0 0 10 11
0 1 0 0 0 0 10 1
G' 0 0 1 0 0 0 1 10
0 0 0 1 0 0 1 1 1
0 0 0 0 1 1 0 0 1

1 0 1 1 1 0 0 0 0'
0 10 10 1 0 0 0
G" 0 1 1 0 0 0 1 0 0
0 1 1 1 0 0 0 10
1 0 0 10 0 0 0 1
Formele canonice G' i G" corespund codurilor sistematice cu cuvinte
avnd structura specificat pentru formele canonice H', respectiv H".
Formele canonice H ' i G', respectiv H" i G" determin coduri cu ace
leai proprieti de corecie ca i codul determinat de matricele H i G.
Matricea G se obine prin permutri ale coloanelor matricelor G' i G", co
respunde ca i matricea H unui cod nesistematic cu cuvinte avnd structura
v = [c-i c2 i3 c4 i5 i6 i. cg i9] i este de forma:

" l 1 1 0 0 0 0 1 0'
1 0 0 1 1 0 0 0 0
0 10 10 1 0 0 0
1 1 0 10 0 10 0
1 0 0 0 0 0 0 11.
Se recunosc n liniile matricei G cuvinte de cod: de exemplu, linia a 2-a
;ste cuvntul v2, linia a 3-a cuvntul v 4 ; de pot recunoate drept cuvinte
de cod i combinaii liniare ale liniilor matricei G: de exemplu cuvnul v3
rezult din nsumarea liniilor 2 i 3 ale matricei G.
f) Codorul este format dintr-un registru de deplasare RDX cu 9 celule i
este reprezentat n figura 2A,a. Simbolurile de informaie se nscriu n celulele
9, 7, 6, 5, 3. Simbolurile de control cg, c4, c2, cx se nscriu n registru n celulele
S, 4, 2, 7, respectiv de la ieirea celulei 9 i de la ieirile sumatoarelor S3,
S2, Si.
Decodorul, reprezentat n figura 2.4,&, este format din registrul de depla
sare RD2, descifratorul binar zecimal D i sumatoarele Sit S5, S6,. S7 care
;alculeaz componentele corectorului din relaia (2.21):

2-2
= H(v') 2 c'i + i'n + i's + H
Za 4 + h + H + H
c
z
i A i + h + H+ H+ H

61
o o o

l
3 c, ie *7 % *9

RDi

Oi
/esire

*
Of
M
Fig. 2A,a. Codorul pentru un cod Hamming grup corector de eroare, cu n = 9, w = 4.

/n/rare
o- * */ % s h c# l
9 HD2

*
*
*
* t

Fig. 2.4,&. Decodorul pentru un cod Hamming grup corector de o eroare cu n = 9, m = 4.

Corectorul z reprezint codul binar al poziiei eronate ^>. Descifratorul D


scoate nivel 1 logic la ieirea p; cu acest semnal este corectat coninutul
celulei registrului RD2 conectate la ieirea p.
. g) Pentru acest caz cuvntul eroare s este de forma:
= [000100000].

62
Corectorul se poate calcula cu relaia (2.21):

0
z = H(v') 2, = H T = h 4 = l

.0.
i reprezint codul binar al poziiei eronate.
h) n acest caz cuvntul eroare este:

E = [010000100].
Corectorul rezult conform relaiei (2.19):
"0
l
z = [h 2 + h7] = [h5] =

. 1.
Decodorul va aciona ca i cnd eroarea ar interveni pe poziia a 5-a i
efectueaz corecia" presupusei erori. Rezult c pe lng erorile de pe
poziiile 2 i 7 apare o eroare suplimentar pe poziia 5.
2.5. Un numr de 8 simboluri se transmit cu ajutorul unui cod Hamming
grup corector de o eroare i detector de erori duble. Se cere:
a) s se determine numrul simbolurilor de informaie k, al celor de control,
m, i lungimea cuvntului de cod n ;
b) s se scrie matricea de control H a codului \ . -
c) s se stabileasc expresia corectorului corespunztor eronrii simbolului c2 \
d) s se determine corectorul corespunztor eronrii simbolurilor c 2 i cx]
e) s se scrie cuvintele de codi
f) s se precizeze dac v = [l 1 0 0 1 1 0 ] este un cuvnt al acestui cod
Soluie
a) Numrul simbolurilor de informaie k se determin din relaia (2.11):
V > N = 8 i rezult k = 3.
Marginea Hamming d pentru numrul simbolurilor de control (reia
ia 2.12): 2 m 1 > n m + k = m -f- 3, din care rezult, m = 3.
La aceste simboluri de control, care permit corecia unei erori, trebuie ad
ugat simbolul de verificare la paritate, aa nct numrul total al simbolu
rilor de control va fi:
w 1 = m + 1 = 3 + 1 = 4.
Structura cuvntului de cod va fi:
v = [c0cxc2 %C456],

unde c0 este simbolul de verificare a paritii, iar cx, c2. c4 simbolurile de


control pentru codul corector de o eroare.

63
b) Matricea H a codului corector de o eroare este de forma:
H = [hx h 2 h 3 h 4 h 5 h6]
respectiv:
0 0 0 1 1 1
H 0 1 1 0 0 1
1 0 1 0 1 0
Cu relaia (2.33) se obine pentru matricea H 1 expresia:

0 0 0 0 1 1 1
1 0 0 1 1 0 0 1 [hj h\ H h> h\ h- hi].
H
0 1 0 1 0 1 0
1 1 1 1 1 1 1
c) Pentru acest caz cuvntul eroare este de forma:

= [ 0 0 1 0 0 0 0 ] .
Cu relaia (2.34) rezult pentru expresia corectorului
0
1
[14] =
-[*]
Din expresia corectorului rezult c apare o eroare corectabil (z0 = 1)
pe poziia a 2-a (z = h 2 ).
d) Pentru acest caz cuvntul eroare este de forma:
= [ 0 1 1 0 0 0 0 ]
i rezult cu relaia (2.34) corectorul:
0'

z1 = [hi +M

Corectorul arat c apar dou erori detectabile (z0 = 0 i z ^ 0).


e) Cuvintele de cod se pot scrie calculnd simbolurile de control din cele
de informaie cu relaia KPV = 0, din care rezult:
Ci = h + H:
c2 = i3 -f- ie;

Ci = H + H'
Co == ci + c2 + i3 + ci + ib + ie = i3 + ib + i6.
Cuvintele de cod se gsesc n tabelul 2.5.

64
TABELUL 2.5
f) Se calculeaz corectorul z 1 cu
relaia (2.34); rezult:
^^^^ simboluri !
^~\_^^~~~^_ Cn
c
l 1 C
2 H Ci h ! z1 = H V =
Cuvinte
1 1
v0 0 0 0 0 0 0 0 1
1
Vi 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0 i
r 0
v2 1 1 0 0 1 1 0
0 1 0 1 0 1 0 0
V 0 1 1 0 0 1 1
3
1 1 1 1 1 1 1. 1
V
4 1 1 1 1 0 0 0 1
V
5 0 1 0 1 1 0 I 0
V
6 0 0 ! 1 1 1 1 0 roi z
1 0 1 0 1 0 1 1 0
V?
1 =
0
_0_ .2-0-

Deoarece z0 = 0 iar z = 0 cuvntul dat este u n cuvnt al acestui cod, ceea


ce era uor de constatat i prin inspectarea tabelului 2.5, n care l regsim
sub forma cuvntului v2.
2.6. Se d matricea H a unui cod grup corector de erori:

1 0 0 0 0 0 0 10 1
0 1 0 0 0 0 0 0 0 1
o o 1 0 0 0 0 10 1
H 0 0 0 1 0 0 0 0 11
0 0 0 0 1 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 1 0 0 10
0 0 0 0 0 0 1 1 1 0
Se cere:
a) s se determine numrul simbolurilor de control (m), de informaie (k),
lungimea n a cuvintelor de cod, numrul de simboluri ce se pot transmite cu
ajutorul acestui cod i numrul de erori care se pot corecta;
b) s se precizeze structura cuvintelor de cod;
c) s se scrie matricea generatoare G a codului.
Soluie
a) Se tie c matricea H are m linii i n coloane; rezult m = 7 i n =
= 10; h = n m= 10 7 = 3.
Cu cele trei simboluri de informaie se pot transmite un numr de sim
boluri IV < 2 l = 8.
Pentru a determina numrul de erori pe care le poate corecta codul,
constatm c:
toate coloanele snt distincte, deci se poate corecta cel puin o eroare ;
suma oricror dou coloane este diferit de suma oricror altor dou
coloane, deci se pot corecta i dou erori.

65
Nu se poate spune c suma oricror trei coloane ale matricei H difer de suma oricror
alte trei coloane ale matricei, deci codul nu poate corecta toate erorile triple. Corectorul pentru
cuvntul eroare:
sx = [1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 ]
este de exemplu acelai cu corectorul corespunztor cuvntului eroare:
e2 = [0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 ].

Expresia corectorului pentru cele dou cazuri este:


" 0"
0
1
z = [hj + h s + h] = [h 3 h6]= 1
0
1
.0.

O Observaie. Faptul c acest cod corecteaz dou erori se poate stabili


i cu ajutorul marginilor Hamming i Varamov-Gilbert (v. rel. (2.12) i
(2.13). Pentru e = 2 marginea Hamming este satisfcut eu prisosin:
10 9
2 1 1 = 127 > CI + C\ = 10 + = 55,.

iar marginea Varamov-Gilbert nu este satisfcut de puin:

2 = 128 > CU + CU + CU + CU = 1 + 9 + -^~8 ' 9


'8 '7 130.
3-2-1
Nici una dintre cele dou margini nu este ns satisfcut pentru e = 3:
2m - 1 = 127 < Ci + CI + C = 175;
2 = 128 < CU + CL-i + C?U + C|_x + C * ^ + CU = 382.

b) Matricea H dat corespunde unui cod sistematic la care pe primele


apte poziii snt simbolurile de control i pe ultimele trei simbolurile de
informaie. Structura de cuvnt este deci:
v = [cx c2 c3 c4 c5 c6 c7 is ia i10],
Structura matricei H este, conform relaiei (2.30), de forma:
H = [Im Q]
unde matricea Q are expresia:
~ 1 0 l'
0 0 1
1 0 1
Q= o i i
1 1 0
0 1 0
1 1 0

66
c) Utiliznd relaiile (2.27) i (2.31) rezult expresia matricei G:

1 O 1 O i O 1 1 O O
r G = O O O l l l l O l O
1 1 1 1 0 0 0 0 0 1

Matricele H i G determinate mai sus verific relaia (2.18).


2.7. Se consider un cod grup cu matricea de control de forma:

1 0 0 1 1
H = 0 1 0 0 1
0 0 1 1 0

a) S se determine proprietile de corecie ale codului. Codul este perfect"}


b) S se stabileasc dac matricea:

poate s fie matricea generatoare a codului.


c) S se scrie cuvintele de cod utiliznd matricele H i G.
Soluie
a) Dimensiunile matricei H permit s se determine n = 5, m = 3 i deci
k = 2. Cu acest ccd se pot transmite patru simboluri i se poate corecta o
eroare cci coloanele matricei H snt distincte dar nu se pot corecta dou
erori cci suma oricror dou coloane ale matricei H nu este diferit de
suma oricror altor dou coloane ale matricei H. De exemplu:

hj + h 2 = h 3 + h4

Marginea Hamming care reprezint condiia necesar pentiu ccrecia a


e erori este satisfcut pentru e = 1 (v. rel. (2.12)):
2 - 1 = 7 > n = 5.

Marginea Varamov-Gilbert care reprezint condiia suficient pentiu


corecia a e erori este de asemenea satisfcut pentru e 1 (v. rel. (2.13)):
2 m = 8 > C% + Q = 1 + 6.

Codul nu este perfect deoarece se pot forma apte corectori distinci, dintre
care se utilizeaz pentru corecia unei erori numai cinci. Ceilali dci corectori
pot fi folosii eventual pentru corectarea unor erori duble.
b) Dimensional matricea G ndeplinete condiiile de a fi matricea genera
toare a codului determinat de matricea de control H. Pentru a fi ntr-adevr
matricea generatoare a codului, este necesar i suficient s fie ndeplinit
relaia (2.18):
T
H G = 0;
~~ 1 1 ~
o 1' 0 1 0 0
o 1 1 0 = 0 0 o.
Lo o 1 0 _ 1 0 .0 0
_0 1_
Deci matricea G este ntr-adevr matricea generatoare a acestui cod.
c) Pentru a scrie cuvintele de cod cu ajutorul matricei de control H se
utilizeaz relaia (2.19), care, pentru un cuvnt de cod sistematic de forma:
v = [cx c2 c3 ii i5]
conduce la relaiile care dau simbolurile de control:
cx = i 4 + i5;
c2 = h;
c3 = ii,

rezultnd astfel u n cuvnt de forma:


v = [^ + i5 i5 ii ^ i5].
Cuvintele de cod se obin calculnd cu relaiile de mai sus simbolurile de
control pentru cele patru combinaii posibile ale simbolurilor de informaie.
Cuvintele snt date n tabelul 2.7.
Se recunosc n cuvintele vx i v 2
TABELUL 2.7 liniile matricei G; v 3 reprezint suma
~^~-~^^^ Simboluri] liniilor matricei G.
H H ij H I
Cuvinte ^~~~~~~~^^^ i O Not. Cuvintele de cod se pot
scrie si utiliznd relaia:
v
o 0 0 0 0 0
V = 1 G,
v
l 1 0 1 1 0
unde i este o matrice linie compus
V 1 1 0 0 1
2
din simbolurile de informaie; pentru
V
3 0 1 1 1 1 acest caz i are expresia:
i = [k i&]
Prin nmulire cu matricea generatoare G rezult cuvinte de forma:
v = [k + i5 i5 n i4 i5],
aceeai ca i n cazul utilizrii relaiei (2.19).
2.8. Se d un cod, grup sistematic ale crui cuvinte de cod snt v0 = [0000000],
Vx = [1111101], v2 = [1111010] i v 3 = [03D0111]. Se cere:
a) s se stabileasc proprietile de corecie ale acestui cod;
b) s se scrie o matrice H corespunztoare acestui cod;
c) s se fac tabelul claselor alturate i s se specifice corectorii afereni;

68
d) s se stabileasc n ce msur scade probabilitatea recepiei eronate dac
se utilizeaz acest cod. Se presupune c transmisia se face pe un canal binar
simetric la care probabilitatea transmisiei eronate p = 0,1.

Soluie
a) Avnd n vedere faptul c acest cod are Pmin = 3, se pot corecta
sigur toate erorile singulare. Numrul de cuvinte de cod fiind egal cu 4,
rezult k = 2; din inspectarea cuvintelor de cod rezulta structura lor: v =
= [cx c2 c3 c4 c5 ie i7]. Pentru acest cod m = 5. Numrul de corectori
distinci care se pot forma este 2m 1 = 3 1 ; se pot deci corecta erorile
sindulare, rmnnd disponibili 31 7 = 24 corectori, care pot fi utilizai pentru
"7 f\
corectarea celor CS = = = 21 combinaii de cte dou erori si pentru
2-1
corectarea a trei combinaii de cte trei erori.
O Observaie. Nu este sigur ns c se pot corecta toate combinaiile
de cte dou erori, ceea ce se va vedea din tabelul 2.8.
TABELUL 2.8

Cuvinte recepionat Corectori


Cuvinte eroare e vi = Vi + E; i = 0, 1, 2, 3
Cuvinte e cod v$ v = 0000000 Vj = 1111101 v 2 = 1111010 v 3 = 0000111 000 00

1000000 0111101 0111010 1000111 10000


0100000 1011101 1011010 0100111 01000
0010000 1101101 1101010 0010111 00100
Erori simple 0001000 1110101 1110010 0001111 00010
0000 100 1111001 1111110 0000011 00001
0000010 1111111 1111000 0000101 11110
0000001 1111100 1111011 0000110 11111
1100000 0011101 0011010 1100111 11000
1010000 0101101 0101010 1010111 10100
1001000 0110101 0110010 1001111 10010
1000100 0111001 0111110 1000011 10001
1000010 0111111 0111000 1000101 01110
1000001 0111100 0111011 1000110 01111
0110000 1001101 1001010 0110111 01100
0101000 1010101 1010010 0101111 01010
0100100 1011001 1011010 0100011 01001
0100010 1011111 1011000 0100101 10110
Erori duble 0100001 1011100 1011011 0100110 10111
0011000 1100101 1100010 0011111 00110
0010100 1101001 1101110 0010011 00101
0010010 1101111 1101000 0010101 11010
0010001 1101100 1101011 0010110 11011
0001100 1110001 1110110 0000011 00011
0001010 1110111 1110000 0000101 11100
0001001 1110100 1110011 0000110 11101
0000110 1111011 1111100 0000001 11111
0000101 1111000 1111111 0000010 11110
00000 11 1111110 1111010 0000100 00001
0011100 1100001 1100110 0011011 00111
0101100 1010001 1010110 0101011 01011
Erori triple 0110100 1001001 1001110 0110011 01101
1010100 0101001 0101110 1010011 10101
1100100 0011001 0011110 1100011 11001
1001100 0110001 0110110 1001011 10011

69
b) Din inspectarea cuvintelor de cod se vede c relaiile ntre simbo
lurile de informaie i cele de control snt:

cx = c2 = c3 = c4 = ie -j- i7; c5 = i7

deci matricea H va avea forma:

1 0 0 0 0 11
0 1 0 0 0 11
H 0 0 1 0 0 11
0 0 0 1 0 11
0 0 0 0 10 1
c) Clasele alturate clasei cuvintelor de cod v0, v1} v2, v 3 pentru cazul
tuturor erorilor singulare, al tuturor erorilor duble i al ctorva dintre combi
naiile de erori triple snt date n tabelul 2.8. n acest tabel se gsesc cele
2 7 128 combinaii distincte din spaiul [W] n subspaiul [V] intrnd 2* =
= 2 2 = 4 combinaii, respectiv v0, v 1; v2, v 3 . Pentru subspaiul [V] se pot forma
clasele alturate ce conin cuvintele vi == \f + s, unde i = 0, 1, 2, 3. Fiecare
cuvnt eroare genereaz o clas alturat. Corectorii corespunztori fiecrui
cuvnt eroare se pot calcula cu relaia (2.21):

z = He T .

Din inspectarea tabelului 2.8 se constat c pentru erori singulare se obin


corectori distinci. Pentru corecia grupurilor de cte dou erori, corectorii
snt distinci cu excepia celor corespunztori cazurilor n care se ero
neaz poziiile 5 i 6, 5 i 7, 6 i 7. Corectorii respectivi snt identici cu cei
care rezult n cazul n care se eroneaz poziiile 7, 6 i 5, lucru de ateptat
cci h 5 + h 6 = h 7 , h 5 -f- h 7 = h 8 i h 6 + h 7 = h 5 . Va trebui s renunm la
corectarea acestor din urm trei combinaii de erori duble, pentru a putea
corecta toate erorile singulare. Acest cod va corecta, deci, toate cele apte
combinaii de erori simple, Cf 3 = 21 3 = 18 combinaii de erori duble
i ase combinaii de erori triple.
d) Probabilitatea erorii la codurile grup este dat de relaia (2.24).
Pentru cazul de mai sus: n0 = 1, nx = 1, n2 = 11 % = 6; cu p = 0,1
rezult, dup efectuarea calculelor:


pe = 0,041.

Probabilitatea erorii, fie, n cazul utilizrii codului corector este de peste


20 de ori mai mic dect probabilitatea de eroare p n cazul transmisiei
simple pe u n canal binar simetric, deci prin utilizarea codului corector de
erori crete stabilitatea la perturbaii.
2.9. Structurile din figurile 2.9, a i 2.9, b reprezint circuite de multiplicare
a folinoamelor. Se cere:
a) s se determine polinomul cu care se face multiplicarea;
b) se pot genera cuvinte de cod ciclic cu ajutorul acestor circuite? n ce
mod?

70
% <?0
h
Y
& #7

X
c3 C2 *- >
<V
b
Fig. 2.9. Circuit de multiplicare cu polinomul g(x) = xi -f xs + 1:
a varianta cu sumatoare modulo doi ntre celulele bistabile; b varianta cu registru d e
deplasare cu reacie logic prin sumatoare modulo doi.

Soluie
a) Polinomul cu care se face multiplicarea este pentru ambele cazuri
g(%) =go + gix + g2x2 + g3x3 + giX* = xi + xz + 1.
b) Se pot genera cuvinte de ccd ciclic nesistematic dac se consider
drept polinom de intrare X(x) polinomul de informaie i{x), iar drept
polinom generator al codului, polinomul g(x) = x* + x3 + 1. Pentru acest
caz, m = 4 i, dac ec 1, atunci n = 2m 1. Polinomul i(x) va fi u n po
linom de grad k 1 = n m 1 = 15 4 1 10 i va fi de formar

i(x) a-tc\X'io -4- a9x9 + a8x8 + ayx"' + asxe + a5x5 + 4%4 +

-f- a3x3 + %^ 2 + #i# + ^o-


Se alege, de exemplu
i(x) = x9 + x1 + x4 + 1.

Secvena de intrare va fi:


[ai0agasa1a6aaaia3a2a1a0] = [01010010001].
Polinomul de ieire Y(x) = i(x) g(x) fiind un multiplu al polinomului generator
g(x), poate reprezenta un cuvnt de cod ciclic nesistematic v(x) i deci:
v(x) = i(x) g(x) = buxu + ... + bxx + b0.
Pentru polinoamele i(x) i g(x) de mai sus rezult:

Y(x) = x13 + x12 + x11 + x10 + x9 + x8 + x3 + 1.

Cuvntul de cod corespunztor este:


v = [100100001111110].

11
Se poate urmri n tabelul 2.9,a succesiunea de stri ale celulelor bistabile
C0, d, C2, C3 pentru circuitul din figura 2.9,a i n tabelul 2.9,b succesiunea
de stri ale celulelor C3, C2, C1( C0 pentru circuitul din figura 2.9,6. Se observ
c operaia de nmulire se termin dup k\Jrm-\-\=n tacte, cnd
st(C 0 ) = st(Ci) = st(C2) = st(C3) = 0 (cu st(Cj) s-a notat starea celulei i la
tactul curent).

TABELUL 2.9, a

Secvena de Strile celulelor Secvena de


Tact intrare X [x) ieire Y[x)

xk st(C,) st(C.) stfCi) st (C)


"t bk X*

IO 0 0 0 0

1 0 X10 0 0 0 0 0 xu

2 1 X* 1 0 0 1 xlz

3 0 X* 0 1 0 0 x12

4 1 X7 1 0 1 1 X11

5 0 X6 0 1 0 1 xw

6 0 x~* 0 0 1 0 X

7 1 X1 1 0 0 0 xg

3 0 xz 0 1 0 0 0 X7

9 0 X2 0 0 1 0 0 xs

10 0 X1 0 0 0 1 0 xb

11 1 XQ 1 0 0 1 0 X1

12 0 0 1 0 0 1 X3

13 0 0 0 1 0 0 X2

14 0 0 0 0 1 0 X1

15 0 0 0 0 0 1 x

Succesiunea de stri din tabelul 2.9,a s-a obinut utiliznd relaiile st(C0) =
= ak, s t ( d ) = s t ( Q , st(C2) = s t ( Q , st(C3) = st(C2) + ak, Y = bk = s t ( Q +
+jit, unde s-a|notat prin st(Co) starea celulei C0 la tactul precedent.

72
TABELUL 2.9, b

Secvena de Strile celulelor Secvena de


intrare -^ f * i ieire Y[x)
Tact

* | ** st(C) st(C) ! st(C0 | st(C) bt x"

1
0 0 0 0 0 0

1 0 xw 0 0 0 0 0 xu
j
2 1 x% 1 0 0 o i 0 X13

3 0 X8 0 1 0 0 1 X12

4 1 x'' 1 0 1 0 0 X11

5 0 X6 0 1 0 1 1 X10

6 0 X5 0 0 1 0 1 x>

7 1 X4 1 0 0 1 1 X8

8 0 X3 0 1 0 0 . 0 X7

9 0 X2 0 0 1 0 0 xs

10 0 X1 0 0 0 1 0 *5

11 1 x 1 0 0 0 0 xi

12 0 0 1 0 0 1 xs

13 0 0 0 1 0 0 x%

14 0 0 0 0 1 0 X1

15 0 0 0 0 0 1 x

Strile succesive ale circuitului 2.9, b s-au determinat utiliznd relaiile:


st(C 3 ) = ak, st(C 2 ) = s t ( Q , st(C1) = s t ( Q J st(C0) = st(Ci) i bk = ak +
+ st(Q + st(Q.
2.10. Structurile din figurile 2.10^ i 2.10,b reprezint circuite de divizare
a polinoamelor.
a) S se determine polinomul prin care se face divizarea.
b) S se determine succesiunea strilor celulelor C0, C^ C2, C3 dac la intrare
se aplic o secven dat.
c) Se pot folosi asemenea circuite pentru generarea cuvintelor de cod ciclic?
In ce mod?

73
- -H i O

1 9o 1 St

o >r V r
X L JV "
^0
G, * < *- <%
^7H
<5V -7

Si

X 'V.
fff , Sa
i >.
* 3 * C? *- c, ' *^
p
Off
Y
b
Fig. 2.10. Circuit de divizare prin polinomul g(x) # 4 + x3 + 1 :
a varianta cu sumatoare modulo doi ntre celulele bistabile;
6 varianta cu registru de deplasare cu reacie logic prin sumatoare modulo doi.

d) Se poate stabili cu un asemenea circuit dac o secven de simboluri este


un cuvnt de cod ciclic?
Soluie
a) Polinomul cu care se face divizarea este, pentru ambele cazuri:
g(x) = go + gl% + gzX2 + gsX3 + giX* = X4 + X + 1.
b) Pentru circuitul din figura 2.10, a se vor analiza dou situaii.
Pentru nceput se presupune c la intrarea circuitului din figura 2.10,a se
aplic un polinom x 14 + x 10 + x 8 + x 3 + x + 1, care reprezint un cuvnt
al codului ciclic generat de g(x). Coeficienii acestui polinom snt a'k. Strile
celulelor circuitului de divizare se noteaz cu st(C'), st(C2), s t ^ ) , st(C).
Polinomul de ieire are coeficienii b'k. Evoluia circuitului n cursul procesului
de divizare este dat n tabelul 2.10,.
Ctul mpririi polinomuluiX'(%) pzing(x) este Y'{x) = x10 + %7 + %z + 1
Restul aceleiai mpriri este nul, ceea ce corespunde strilor nule st(Co),
st(Cj), st(Q), st(C's) ale celulelor la sfritul operaiei de mprire prin g{x).
Se va considera acum c la intrarea circuitului din figura 2.10,a se aplic
un polinom care nu este multiplu al lui g(x), de exemplu: X"(x) = xu + x10 +
-j- xs -f- x6 + xi + x3 + x. Coeficienii acestui polinom snt a"h i determin
strile st(Co), st(C"), st(C2), st(Cg) ale celulelor. Polinomul de ieire are coefi
cienii b. Succesiunea de stri se d tot n tabelul 2.10,a. Se constat c
polinomul ct este Y"(x) = x10 -f- x1 + x3 + x2, iar polinomul rest este deter
minat de strile finale st(C'o), st(C"), st(C) i st(C) ale celulelor cu relaia:
r(x) = st(Q% + st(Ci')%1 + st(C)x2 + s t ( Q * 3 = 0 x + 1 x1 +
+ 1 X2 + 1 X3.

Acest fapt poate fi verificat uor efectund mprirea polinomului X(x) la g(x) i deter-
minnd ctul i restul acestei mpriri.

74
Secvena de intrare
Tact X(x) Strile celulelor

0 a a xk t(cy st(C) st(C^) st(CJ) st(C'a) rt(cj)


lc \ "k

0 0 0 0 0 0 0
u
1 1 1 x 1 1 0 0 0 0

2 0 0 X13 0 0 1 1 0 0

3 0 0 X 0 0 0 0 1 1

4 0 0 X11 0 0 0 0 0 0

5 1 1 xw 0 0 1 1 0 0

6 0 0 X9 0 0 0 0 1 1

7 1 1 X8 1 1 0 0 0 0

8 0 0 x-> 1 1 0 0 0 0

9 0 1 X6 0 1 1 r 0 0

10 0 0 xh 0 0 0 1 1

11 0 1 X* 0 1 0 0 0 1

12 1 1 x3 0 0 1 0 0 0

13 0 0 X2 0 1 0 1 1 0

14 1 1 X1 1 1 0 1 0 1

15 1 1 x 0 0 0 1 0 1
Pentru circuitul din figura 2.10,b se consider ca polinoame demprit
tot polinoamele X'(x) i X"{x) de mai sus. Succesiunea corespunztoare de
stri se d n tabelul 2.10,5, n care s-au utilizat aceleai notaii ca i n
tabelul 2.10,.
Pentru polinomul demprit X'(x) se [obine acelai polinom ct Y'(x) =
= x10 + x1 + x3 + 1 i restul nul. Pentru polinomul demprit X"(x) se
obine polinomul ct Y"{x) -\- x1 + xs + x2, dar restul r(x) = x3 +
2
-j- x + x nu mai poate fi determinat direct din strile celulelor C", C\, C", 'C
deoarece strile finale ale celulelor reprezint o form modificat a restului.
c) Circuitele de divizare pot fi utilizate pentru generarea cuvintelor de
cod ciclic sistematic. Un cuvnt de cod ciclic sistematic se obine utiliznd
relaia:
xmi(x)
v(x) = 1- rest (x).
g(x)
Intrarea n circuitul de codare se face cu o ntrziere de m tacte fa de
intrarea n circuitul de divizare i, n decursul primelor k tacte ct se introduc
simbolurile de informaie, intrarea n codor coincide cu ieirea. n timpul
ultimelor m tacte se foreaz introducerea unor zerouri n celule, astfel nct
dup n tacte strile celulelor codorului devin nule, ceea ce corespunde cu
restul nul al mpririi prin g(x) a polinomului de ieire. Secvena de ieire
este deci u n cuvnt de cod ciclic care conine pe primele k poziii simbolurile
de informaie i pe ultimele m poziii simbolurile de control. Modificrile
suferite de u n circuit de divizare pentru a deveni circuit de codare reies din
figura 2.10,c. Comutatorul C este n timpul primelor k tacte pe poziia 1
i n timpul ultimelor m tacte pe poziia 2.

Intrare

/es/re
Fig. 2.10,c. Utilizarea circuitului de divizare prin polinomul g(x) la codarea unui cod ciclic
sistematic cu polinomul generator g(x).

d) Pentru realizarea decodrii, circuitele de divizare pot fi folosite ca


atare, realizndu-se divizarea polinomului de intrare care este cuvntul recep
ionat v'{x) prin g(#).'Dac la sfrsitul celor n tacte starea decodorului este
nul, deci dac r(x) = 0, v'(x) nu a fost afectat de erori. Dac r(x) = 0 au
aprut erori.
2.11. S se d circuitul secvenial liniar cu m celule avnd polinomul g(x)
primitiv reprezentat n figura 2.11,a. Circuitul lsat s evolueze liber trece prin
toate strile nenule posibile i genereaz ceea ce numete o secven pseudo-
aleatoare" SPA de lungime n = 2 m 1. Orice secven este unic determinat

76
Secvena de intrare.
X(X) Strile celulelor
Taci
a a xk St(C st(C') >t(c;i st(Cp st(C^) st(CJ)
'h 1 ft 3

0 0 0 0 0 0 0 0 0
u
1 1 x 1 1 0 0 0 0

2 0 0 X 0 0 1 1 0 0

3 0 0 X 0 0 0 0 1 1

4 0 0 X11 1 1 0 0 0 0

5 1 xw 0 0 1 1 0 0

fi 0 X 0 0 0 0 1 1

7 1 xH 0 0 0 0 0 0

8 0 x> 1 1 0 0 0 0

9 0 x" 0 1 1 1 0 0

10 0 X5 0 0 0 1 1 1

11 0 X1 1 0 0 0 0 1

12 1 x" 0 1 1 0 0 0

13 0 X2 0 1 0 1 1 0

14 1 X1 0 1 0 1 0 1

15 1 x 0 1 0 1 0 1
c
m-f G/n-2 Co
Ieire
\ "
g
)Sm 0# 0
'' Sm.f

Fig. 2.11,a. Circuit secvenial liniar cu polincm caracteristic g(x) = g0 + g a + ... + gm*-

de primele m simboluri, respectiv de starea iniial a registrului (m to^to


iniial). Dac se consider secvena:
XQXJ . . . X m _! . . . X n _ l j

w care simbolurile x 0 , Xj... xm_i constituie m tuplu iniial, atunci pentru


orice valoare m 1 < u < n 1 eszte ndeplinit relaia:
m
X =
u gm-lXu~l-

S se demonstreze urmtoarele proprieti ale SPA:


a) SPAt SPAi = SPAt;
SPAj se obine din SPAj prin j 1 deplasri ciclice, iar SPAj se obine din SPAj prin k 1
lsri ciclice.

b) orice SPA de lungime maximal conine 2m x 1 simboluri O i 2 m *


simboluri 1.
c) S se exemplifice aceste proprieti pe secvena pseudoaleatoare generat
de structura pentru care g(x) = x 3 -f x + 1 (fig. 2.11/b)

C2 >- G ^
*-
[XpXl
93 9, 9a

U (
r
K. s*
Fig. 2.11.&. Circuit secvenial liniar cu polinom caracteristic g(x) = x3 -~ x -+- 1.

Soluie
a j Pentru S'P^j simbolul de rang w este:
m
x
u = Sm-ixn-u CUOT 1 < < 1.

Pentru S P ^ - simbolul de rang este:

>' = gm-jJVz, c u m 1 <u < 1.


z=l

78
Pentru SPAk simbolul de rang u este:
m
*. = * . .V = m-l(*u-I >'-*)
1=1
Deci, SPAk are aceeai perioad ca i SPAt sau -SP^l,- i se genereaz dup
aceeai regul, pornind ns de la alt m tuplu iniial.
b) Din metoda de generare rezult c ntr-o SPA se pot identifica toate
m tuplele corespunztoare strilor prin care trece registrul, deci toate
combinaiile nenule de m simboluri. De aici rezult c SPA conine un
simbol 0 mai putm decit simboluri 1: n-, = = = l
2 2
n i 2m 1 1
este numrul de uniti din SPA ; n0 = = 2m~x 1
2 2
este numrul de zerouri din SPA.
c) Structura registrului cu g(x) = x3 + x + 1 este dat n figura 2.11,6.
Considerm w tuplul iniial: st(C0) = %0 = 1; st(Ci) = xx = 0; st(C2) =
= %2 = 0. Cu ajutorul relaiei de recuren date se pot calcula celelalte
simboluri ale secvenei, respectiv x3, xit x5, x6:
3
X
S = #3-2*3-1 = #2*2 glXl #0*0. = 1 ,'
2=1
3
*4 = #3-2*4-2 = g2X3 #1*2 #0*1 = 0 ;
2=1
3
*5 = g3-lXs-i = #2*4 #1*3 g0X2 = 1 ;
2=1
3
*6 = g3_z*6-2 = #2*5 #1*4 #0*3 = 1.
2=1
O Observaie. Dac n relaia de recuren se face u > n 1, se obin
simbolurile xn, xnArl, ... etc. care vor fi identice cu x0, xlt... etc. De exemplu:
3
x? = #3^*7-2 = #2*e gxx5 g0Xi = 1 = # 0 ;
2=1
3
*8 = #3_!*8-2 = #2*7 #1*6 #0*5 = 0 = % ;
2=1
3
*9 = 3-1*9-1 = #2*8 #1*7 #o*e = 0 = x2.
2=1

Deci, ntr-adevr dup n = 2 1 simboluri, secvena obinut S P . 4 , =


= [1001011] se repet.
Din SPAi se poate obine prin permutri ciclice SPAj. De exemplu,
prin trei permutri ciclice se obine secvena: SPAj=i = [0111001].
nsumnd modulo doi SPi cu SPj rezult: SPAk=6 = [1110010].
Secvena [1110010] se obine tot dup regula de recuren dat, avnd ns
ca w-tuplu iniial st(C 2 ) = x2 = 1; s t ^ ) = xx = 1; st(C0) = x0 = 1; ea
este deci tot o SPA de aceeai perioad ca i SPA} sau SPAt.

79
Se observ c pentru oricare dintre SPA de mai sus rezult:
3
2 11 8-2
nn = J = = 3:

23 - 1+ 1
n-, = 4 =
2
m 3
n0 nx = 2 1 = 2 1 7.
2.12. [/ numr de 16 simboluri se transmit pe un canal cu perturbaii
utiliznd un cod ciclic corector de o eroare. Se cere:
a) s se determine numrul simbolurilor de informaie k, al celor de control m
i lungimea cuvntului de cod n ;
b) s se aleag polinomul generator dintre polinoamele: x + 1, x 2 + 1,
x + x 2 + 1, x 4 + x 2 + x + 1 ;
2

c) s se scrie matricea generatoare G;


d) s se determine polinomul p(x) i polinomul de control h(x);
e) s se scrie matricea de control H ;
f) s se scrie cuvintele de cod ciclic sistematic,
g) s se reprezinte schema codorului utiliznd registre de deplasare cu reacie
i s se explice funcionarea circuitului;
h) s se determine matricea caracteristic a codorului)
i) s se determine evoluia strilor registrului codor;
j) s se reprezinte schema decodorului;
k) s se determine evoluia strilor registrului decodor pentru un cuvnt de
cod ciclic;
1) s se determine evoluia strilor registrului decodor pentru cazul n care
n cuvntul de cod de la punctul k" este eronat simbolul c2.
Soluie
a) Dac N 16, din relaia (2.11) (2* > N) rezult k = 4. Marginile
Hamming i Varamov-Gilbert (v. rel. (2.12) i (2.13)) dau:
2m 1 >n = m + k = m + 4,
respectiv :
2m > 1 + n 1 = n = m + 4.
Ambele margini dau aceeai valoare pentru numrul simbolurilor de control,
m = 3, i rezult: n = m-\-'k = 3 + 4 = 7.
b) Polinomul generator al codului este un polincm de grad m = 3. Deci
putem alege: g(x) = xz + x% + 1.
c) Cunoscnd polinomul generator, se poate scrie matricea generatoare G
cu relaia (2.38):
go gl &2 &3 0 0 0 1 1 0 10 0 0 Gi
0 go g l g2 gs o o 0 1 1 0 10 0 G2
0 0 go gl gz gs 0 0 1 1 0 10 G3
0 0 0 go gi g2 g: 0 0 0 110 1. -G4J
Matricea corespunde unui cuvnt de cod sistematic cu structura:
v = [c0 Ci c2 i3 ii h H]-

80
d) Conform relaiilor (236) i (2.39), se obine p(x) = x7 + 1 i h(x) =
= X* + X% + X + l'.
e) Cunoscnd polinomul de control, se poate determina matricea de con
trol H folosind relaia (2.40):
0 0 ht h3 h2 ht hv 0 0 10 1 1 1
H 0 A4 h3 h2 kx ho 0 0 10 1 1 1 0 = rh 0 h 1 h 2 h 3 h 4 h 5 h 6 ].
hA h3 h2 /?! ho 0 0 .10 1110 0
/ ) Cuvintele de cod au structura v == [c0 cr c2 i3 i4 i& i6] sau v(x) = c0 +
+ cxx + c2x2 + i3x3 + iX* + 'S^ 5 + *6^6- Cuvintele de cod se pot scrie
pornind fie de la matricea G, fie de la matricea H. Orice cuvnt de cod
ciclic este o combinaie liniar a liniilor matricei G:
v = o^Gi + a 2 G 2 + a 3 G 3 + a4G4,
unde ax, a2, a3 a 4 pot lua toate cele 16 combinaii de valcri ncepnd cu 0000'
i sfrsind cu 1111. Se pot scrie, n acest fel, cuvintele de la v0 la v15. Ele
se gsesc n tabelul 2.12,a.
TABELUL 2.12,o

^Simboluri

Co c
l Ci *3 *< H '. 04 a3 !*! 1

Cuvinte \.

v
o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

v
i 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1

V
2 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0

V
3 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1

^4 0 0 1 0 1 0 0 1 0

v5 0 1 i 1 0 0 1 0 1 0 1

V
6 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0

V7 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1

v8 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0

v9 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1

V
10 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0

Vil 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1

V
12 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0

V
13 1 1 1 t 1 1 1 1 0 1

Vl4 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0

VJ5 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1

81
O Observaie. Se pot obine aceleai cuvinte de cod utiliznd relaia (2.19), care conduce
la sistemul:
c = J
2 4 T % T ^ i
c
i = H+H+h
o0 = i2 + H + H = H + H + H-

Alegnd pentru simbolurile de informaie iz, i4, %, ie toate combinaiile posibile ncepnd cu
0000 i sfrind cu 1111 i utiliznd relaiile de mai sus se obin tot cuvintele de cod din
tabelul 2.12,a. dar n alt ordine.

Cp C, Cn

St
93

a - &
s,
ies/re
s>
K In/rare
l l 1 c c c
l6 5 tj 3 2 l o

Fig. 2.12,a. Codorul pentru un cod ciclic corector de o eroare, cu


polinom generator g(x) = x3 -j- x + 1-

g) Schema codorului este reprezentat n fig. 2.12, a. Codorul este format


din celule C2, Cx, CQ ale unui registru de deplasare, din sumatoarele Sx i S3
i din comutatorul K. Pe primele, patru tacte comutatorul K este n pozi
ia 1 i n registrul codor intr simbolurile i6, i5, iit i3, care se succed n aceeai
ordine i la ieire. n decursul ultimelor trei tacte, n registrul codor se introduc
zerouri, starea final a celulelor registrului fiind 000. Pe ultimele trei tacte,
la ieire apar simbolurile de control c2, clt c0, corespunznd ieirii sumatorului
Si = st(Cx) + st(C 0 ). n tabelul 2.12,& se prezint succesiunea strilor regis
trului codor.
TABELUL 2.12, b

1
! 1 !
Tact K Intrare st(C 2 ) st (CJ st CQ Ieire
I
| 1
1 i 26 J 0 0 'H

2 1 H H H 0 H

3 1 H H - h | H H U

4
i ':
1 H H
H H~h + h H + J6
\
5 2 Co 0 1 t 3 + 5 +* H + H c
z 'l4JrHJ^l$

6 2 Ci 0 0 l
3 ~i~ H * Z
6
c =
i HJt~l$JrH

7 2 c
o 0 0 0 c
o~HJr'lhtlG

82
h) Matricea caracteristic sau de tranziie este de forma:

0 1 0 " 0 1 0
0 0 1 = 0 0 1
go gi gz . .110
Polinomul g(x) fiind ireductibil, perioada registrului este maxim; n = 2m
1=7.
i) Succesiunea de stri din tabelul 2.12,& poate fi regsit utiliznd
matricea T. Se noteaz cu St starea registrului la tactul i:

st,(C0)
S, =

Strile succesive ale registrului se pot determina cu relaia de recuren:

S4 = T S_i + an_f U,
unde s-a notat:

0
U = 0
1
0'
Considernd starea iniial S0 = 0 se deduce pentru primele patru
o
intervale de tact, cnd comutatorul K este pe poziia 1, succesiunea de stri:

0
Si = 0 i6~V;
Hi
0
S,= H *5u + *yru;
H

H
*4U + 5TU + 6T2U;
H
H+ H

H+ k = 8U + *4TU + ?5T2U + ^6TSU.


H+ H+H
n timpul ultimelor trei intervale de tact, cnd comutatorul K este pe
poziia 2, simbolurile de la intrarea n sumatorul S3 snt simbolurile de con
trol, calculate de codor i accesibile la ieirea sumatorului S. Se poate deci

83
considera c la intrarea codorului se aplic simbolurile de control i deci
strile urmtoare se pot scrie:

ii + ie
S.,= ie + H + H = c2U + *3TU + *4T2U + z5T3U + HTV;
- H + H + ii + c2

U + H+ H
S = ie + H + H + c = Cl U + c2TU + i 3 T 2 U + i 4 T 3 U + ? 5 T 4 U+ 6T5U;
2
- ia + ii + H + Ci

'e + H + ii + c2 2
s7 = H + ii + H + Ci = coU+ C l TU+c 2 T U+ i3TzV+iiTiV+i5T5V+HT6V.
C
*3 + 5 + 6 + 0.

O Observaii. 1) Avnd n vedere c dup apte tacte strile celulelor C2, Cv C0 snt nule,
se pot determina simbolurile de control cu relaia:

h + H + H + cs
H + H + H + ci
H + H + H + co

care conduce la sistemul de ecuaii:


c
2 ~ H ~~ H ~t~ H
Cl = i 3 + i 4 + %;
C
0 = H + 25 + V

2) Este de asemenea de semnalat posibilitatea de a scrie relaia S7 = 0 sub forma:

S, = H v 5 , = 0,
dac se face notaia:

H = [U TU T 2 U T 3 U T4U T5U T 6 U].

j) Schema decodorului este dat n figura 2.12,5. Decodorul este format


din registrul principal cu apte celule, registrele DEC1 i DEC2 i un comu
tator C. Cuvntul recepionat v' este introdus n DECi cnd comutatorul C
este pe poziia 1 i n DEC2 cnd comutatorul C este pe poziia 2; DEC
va asigura astfel corecia cuvintelor impare, iar DEC2 pe cea a cuvintelor
pare. Semnalul de corecie se obine la ieirile circuitelor I1 i 7 2 i se
aplic celulei M0 prin circuitul SAU.
k) Se presupune c decodorul recepioneaz un cuvnt v'. n primele
apte tacte, simbolurile cuvntului snt introduse n DECX. n urmtoarele
apte tacte, DECX determin poziia eronat. n cazul n care cuvntul recep
ionat este corect, la sfritul primelor apte tacte celulele DECX vor ajunge
n starea 0. Succesiunea de stri a registrului n acest caz este dat n tabe
l u l 2.12,c.

84
V
o > M M, M* Mi MP Mi "o

V <4#

P Hk

A
83
CD'. CD
z^a
1
cJ>

r' ~i

/?/
:<i
Fig. 2.12,6. Decodorul pentru un cod ciclic corector de o eroare cu polinom generator
g(x) = = x3 + x + 1.

TABELUL 2.12, c

Taci Poziia C Intmrt st (C2) st (C,) st (C.)

0 0 0 0

1 h H 0 0

2 H H h 0

3 H H+ H H 6

4 H J
3 1 l5 ' *6
l
i + *6 5

5 c2 * + *4 + *6 + *6 = 0 is + 'B + 'e 4 + *6

6 Cl C1 + '3 + 4 + % = 0 0 '3 +*5 + *6

. 7 c0 60 + + ^ + * 8 = 0 0 0

85
O Observaii. 1) La acelai rezultat se putea ajunge utilizind matricea caracteristic T:
ro i
Sj = 6U =

S2 = i5V + TS 1 = i5V + i 6 TU

S a = itV + TS 2 = t 4 U + %TU + i 6 T 2 U

-*' + 6

,U + TS 3 = 3 U + i 4 TU + %T2U + i 6 T 3 U + H

4 + H
S5 = c2V + TS 4 = c2U + %TU + i 4 T 2 U + i 5 T 3 U + i 6 T 4 U H + h + h '
_c2 + t4 + is + ie = 0

~H + H + H
S6 = Cl U + TS 5 = exU + c2TU + i 3 T 2 U + i 4 T 3 U + i 5 T 4 U + ^6T5U = 0

LCj + 3 + 4 + % 0

0
2 3 4 3 6
S 7 = c0U + TS 6 = caV + cJV + c 2 T U + 3 T U + i 4 T U + 5 T U + zeT U 0

.C0 + % + % + i6 = -
2) Se poate arta c, ntr-adevr, matricea H determinat la punctul e) este aceeai cu
matricea H dat de relaia:

H = [U TU T2U T3U T4U T5U T 6 U].

Pentru aceasta se calculeaz fiecare element al matricei H i rezult:

ro-
U = 0 = ho;
1
0 1 0' 0' -Q-

TU = 0 0 1 0 = 1 V
.1 1 0_ x .0.
"0 1 0- '0' 1-
T 2 U = T TU 0 0 1 1 = 0
ul 1 0. .0. .1.
0 1 0- r 0-
3 2
TU = T TU = 0 0 1 0 = 1 = h:
.1 1 0 .1. .1

86
"0 1 0" 0"

Tm = 3
T TU = 0 0 1 = h
1 10
"0 1 0-
T5U = T T4U = 0 0 1
.1 1 0_ -1 -0.
'0 1 (T i-
6 5 rrr 0
TU =T TU = 0 0 1 h.
.1 1 0_ .0. .0_

I) Dac este eronat simbolul c2, cuvntul de cod recepionat este de forma
v' = [c0 Ci 4 i3 ii *5 %] Pn la introducerea simbolului eronat c2, succesi
unea de stri a registrului DECX este aceeai ca n cazul recepionrii unui
cuvnt corect respectiv:

Si = ieV =

S2 = *SU + TSX = i5V + *6TU =

H
S3 = JJ + TS 3 = *4U + t'5TU + 6T2U =
H + *4
^5
S4 = * 8 U+TSs = isV + *4TU + *5T*U + t 8 T 8 U = *4 + ie
H+h+
Strile care apar dup introducerea simbolului eronat snt:
S5 = 4U + TS4 = (c2 + 1)U + TS4 = U + c2U + TS4 =
ii + i6
= U + c2V + tjTU + *4T2U + 5 T 3 U + i6T4U iz + H + ^6
.c2 + ii + h + ie + 1 = 1
5 6 = <aU + TS 5 = TU + cxU + c2TU + 8T2U + t 4 T s U + i5W + i6T*V =

3 + *5 + *6
1
Cl + 3 + 4 + * 5 = 0 .
5 7 = c0U + TS 6 = T2U + c0U + Cl TU + c2T2U + 8T8U + *4T4U + *5T5U + t 6 T 8 U =
1
T2U = h , 0
1

87
Dup aceste prime apte tacte, n registrul principal de apte celule a
intrat cuvntul de cod v', iar decodorul DEC1 a ajuns n starea S7 = T2U ^ 0.
Din acest moment, decodorul DEC1 determin poziia eronat, iar din regis
trul principal ies succesiv simbolurile cuvntului de cod.
La tactul 8 decodorul DECX ia starea;

S8 = TS 7 = T 3 U =

iar din M0 iese i6; st(iH0) = H-


n continuare se obin succesiv strile:
1
S9 = TS 8 = T 4 U = 1
.1
iar din M0 iese i-0; st(Mo) = ii',
1"
S ]0 = TS 9 = T 6 U = 1
.0 .
iar din M0 iese it; st(3f0) = i3;

S u = TS 10 = T 6 U =
"0 r
OJ

iar din M0 iese i3; st(M0) = c'2.


Avnd n vedere c perioada maxim a registrului este 7, T J = I, unde I este matricea
unitate i deci T6U = T _1 U.

Deci, cnd simbolul eronat se afl n M0, registrul trece prin starea fix:

THJ

Aceast stare este recunoscut de circuitul 71# care formeaz impulsul


de corecie aplicat celulei M0 prin circuitul SA U. Impulsul de corecie este,
de asemenea, folosit pentru aducerea la 0 a celulei C0 a registrului DECt
prin bistabilul B. Circuitul IZ inhib formarea impulsului de corecie dac
n decursul primelor apte tacte a aprut starea T - 1 U.
2.13. Se consider dou registre decodificatoare pentru un cod ciclic corector
de o eroare cu k = 7, m = 3, n = 7 i g(x) = x3: -J- x 2 + 1 avnd structurile
din figurile 2.1'3,a i 2J3,b. Se cere:
a) s se scrie matricele caracteristice T i % corespunztoare celor dou
structuri ;
b) s se determine matricele de control H i H' corespunztoare celor dou
structuri ;
c) s se precizeze corectorul corespunztor cuvntului eronat pe o poziie
v' = [777077 7] pentru cele dou cazuri.
C2 ^~^\ O* Gn

9s 9z 9o"
)'s.
& Q
'/esire 2

"V tnfrare
-o
a

Ies/re fa/rare
s
s2 S3 i

-*- L,O * c, *r C2
> i

9o #2 93

-. 1i
<1
b .
Fig. 2.13. Circuit de decodificare pentru un cod ciclic corector de o eroare cu g(x) =
= x3 + x% -f- 1: a varianta cu registru de deplasare cu reacie logic prin suma-
toare modulo doi; 6 varianta cu sumatoare modulo doi ntre celule bistabile.

Soluie
"0 1 0 '' 0 1 S2 1 0 1 1 0
a) T = 0 0 1 0 0 gi 0 1 0 0 1
-go gi gz L 1 0 go 0 0 1 0 0

b) Matricea H corespunztoare structurii din figura 2.13,a este:


r
0 0 1 1 1 0 1"
H = [U TU T 2 U T3U T4U T5U TU] = 0 1 1 1 0 10
1 1 1 0 10 0
Matricea H' corespunztoare structurii din figura 2.13,6 este:

0 0 1110 1
H' = [U xV T2U 'T3U T4U T5U T61J] = 0 10 0 1 1 1
10 0 1 1 1 0
O Se poate observa c cele dou matrice difer numai prin ordinea n
care snt scrise coloanele, codurile construite cu cele dou matrice avnd
aceleai proprieti corectoare.
c) Conform relaiei (2.34) se obin crectorii z = H ( v ' ) T = h 4 i z ' = H ' ( v ' ) T =
= h 4 . Este deci eronat poziia a 4-a din cuvntul de cod, respectiv i3.

89
Cuvntul de cod corect este: v = [ l l 1 1 1 1 1 ] . Se vede c, cu corectori
diferii, n cele dou cazuri, se ia aceeai decizie cu privire la poziia eronat,
ceea ce nseamn c din punctul de vedere al coreciei erorilor cele dou
structuri snt echivalente.

O Este de remarcat c, n timp ce corectorul z reprezint o form modi


ficat a restului mpririi lui v'(x) prin g(x), zr reprezint chiar acest rest.
ntr-adevr, se obine:
\'(x) _ x6 + x5 + xi + x2 + x + 1 _ 3 x2 + 1
3 2 X s 2
~g~(x~) x + x + 1 ~ x + x + l '
2
Restul mpririi este x + 1, ceea ce corespunde corectorului z'.

2.14. Fie un cod ciclic corector de o eroare care are vectorii liniar indepen
deni [0110100], [0001101], [0011010], [1101000]. Se cere:
a) polinomul generator g(x) i matricea generatoare G;
b) matricea de control;
c) s se spun dac [1101101] este sau nu cuvnt de cod; dac nu este, s
se indice cuvntul corect din care provine prin eronarea unui simbol.
Soluie
a) Cei patru vectori liniari independeni constituie cele patru linii ale
matricei G, care este de forma (v. rel. (2.35)):

gb gi g2 ga 0 0 0
0 go gi gz ga 0 0
0 0 gQ g! g2 g3 0
0 0 0 g0 gi g2 gz-

Se identific prima linie a matricei G ca al patrulea vector aat, 1101000,


i rezult g 0 = gx = g 3 = 1, g2 = 0, adic g(x) = x3 + x + 1. Matricea
generatoare a codului v a fi:

^1 10 10 0 0
0 1 1 0 10 0
0 0 1 1 0 10
0 0 0 1 1 0 1

b) Pentru codul dat, n = 7, k = 4, m = 3, deci p(x) = x7 + 1 i h(x)


P(x)/g(x)= x*+ x2+ x+ 1.
Expresia matricei H este urmtoarea (v. rel. (2.40)):

0 0 h h3 h2 hx h0 0 0 1 0 1 1 1
H 0 h4 h3 h2 hi ha 0 0 1 0 1 1 1 0
ht h3 h2 hx h0 0 0. 1 0 1 1 1 "0 0

90
c) Dac corectorul z = hj # 0., atunci este eronat poziia i din cuvntul
d a t ; aplicnd relaia (2.21) rezult c este eronat poziia a patra:
1 ~ "o
1
z = H(v'f =
0 0 1 0
0 1 0 1
1 1
1 1
r
0
1
0 = 1 h4.
1 0 1 1 1 0 0_ 1 0
_1 _ l
_ _
Se obine cuvntul eroare = [ 0 0 0 1 0 0 0] i cuvntul corect v = v' +
+ = [ 1 1 0 1 1 0 1] + [0 0 0 1 0 0 0] = [1 1 0 0 1 0 1 ] .
2.15. Efectele zgomotului de impulsuri ntr-o transmisiune digital pot fi
diminuate folosind un sistem cu acumulare discret. Cuvntul de transmis,
compus numai din simboluri de informaie, se repet de un numr b de ori.
Dac n decursul transmisiei fiecare dintre simbolurile cuvntului nu a fost
eronat de mai mult de d ori, recepia acestuia se poate face corect. Considernd
ca model al canalului afectat de zgomot un canal binar simetric cu probabilitate
de transmisie eronat p se cere:
a) s se determine pragul optim d n funcie de numrul de repetri b:
b) pentru b = 5 s se determine efectele unui asemenea, sistem asupra pro
babilitii de recepie eronat.
Soluie
a) Deoarece se pune problema realizrii de d ori a unui eveniment din b
ncercri, se poate considera probabilitatea de recepie eronat pentru cazul
transmisiunii simbolului 0 ca avnd o distribuie binominal, respectiv:

Din considerente similare, probabilitatea recepiei corecte n cazul transmisiunii


simbolului 1 este:

p11(b,d)=j2ci(i-pypb-i.
id

Probabilitatea recepiei eronate n cazul transmisiunii simbolului 1 este:

p10(b, d) = 1 - pu(b,d) = i - c * 6 ( i -PYP"-1.


i=d

Utiliznd expresia probabilitii complete, se poate determina probabili


tatea recepiei false:

Pf(b, d) = J2T,P(Xi) P(y,l*i) Pentru i * j ,


1
unde P{xi) P(x2) = reprezint probabilitatea apriori de transmisiune
a simbolului xlt respectiv x2. Deoarece:
P(yilx2) = P10(b, d); P{y1jx1) = P 00 (6, d) ;
P(y2/Xl) = P01(b, d); P{y2\x2) = Pn(b, d),

91
rezult :
Pf(b,d) = Pix,) P(y2lXl) + P(x2) PLVi/xoJ =

= P(0) P01(b,d) + P ( l ) Pw(b,d) =l[P10(b, d) + P01(b, d)};

Pt(b, d) = l - C j ( l - ^ / - ' + ^Cj/(l-


Folosind expresia posibilitii recepiei false, rezult pentru probabilitatea
recepiei corecte Pc (b,d):

pc(b, d) = \- p,(b, d)^i+~Y:c^ - vff-' - \ i b c


^ - ^"l
> > id & i=

Ultimele dou expresii pentru Pf{b,d) i Pc{b,d) se pot scrie sub forma:

pf(b, d) = 1 (1 - Y;cm - pfp-* - f{\ - py-^


2 [ i=d

Pb, d) = i ( i + ctf(i -pyp^-f(\ -pr%


2 ^ i=d
Pentru valoarea optim d a pragului, probabilitatea recepiei eronate
Pt{b,d) trebuie s fie minim, respectiv:

Pf(b, dl)> Pf(b, d),


Pf(b, d+ \)>Pf{b, d).
Prima inegalitate se mai poate scrie:
1 i jJ)i it
i- C\[{\-PYP i-pri\>~ i

E
i=d
cmi-pyp^-fii-pr1]}
respectiv:
b

J2 cm -pyp^-m -pri < i=d\ j^cim-pyp^-p'a-p)^},


i=d-l
sau
ctlrdi py-ip-^p*-\\ py-d+i] < o.
Avnd n vedere c C"1 este singur u n numr pozitiv, trebuie ca:
(i - py-1 pb~M - pd-\i - p)b-a+i < o
sau:
1_ p\b-*+i

f-7T<M
Dar 1 pip > 1, i deci d 1 < 6 d + 1, astfel nct rezult d < 6 / 2 + 1 .
Prelucrnd a doua inegalitate ntr-o manier similar, se obine d ^ 6/2.

92
C.onsidernd valoarea optim a lui d ca fiind media aritmetic a celor dou
valori extreme, rezult:
A bl2 + 1 + bl2 - b
+ 1
~ 2 ~ 2
Dac numrul de repetri 6 este par, se alege d = 6/2.
6) Pentru 6 = 5, valoarea optim a lui d rezult d = 6 + 1 / 2 = 3. Utili
znd relaia ce d probabilitatea recepiei false i nlocuind 6 = 5 i d = 3,
se determin:

P,(5, 3) = 1 1 1 - CI [(1 - j6)' ^ - f (1 - ^ J | =

= .{l-Cl[(l-p)>fi*-p*(l-fi)*]-Cl[(l-fi)*fi-pi(l-j>)]-

C|[(l/)) 6 ^ 6 ] } = - i {1 10[0,93 - 0 , 1 2 0 , 1 8 -0,92J

5[0,94 -0,1 0,1 4 -0,9] [0,95 0,1 5 ]}= 0,00135.


Se observ c dac nu se folosete un asemenea sistem probabilitatea
recepiei eronate este p = 0,1, iar dac se folosete un sistem cu 6 = 5 repe
tri i prag de decizie d = 3 se obine o mbuntire substanial, proba
bilitatea P / (5,3) a recepiei eronate scznd la valoarea Pf = 0,00135, adic
de circa 75 ori.
2.16. O posibilitate de realizare simpl a unui cod corector de erori singulare
este de a transmite cuvntul de cod urmat de cuvntul inversat. La recepie se
nsumeaz modulo doi cele dou secvene, rezultnd un cuvnt format numai din
imitai dac nu au aprut erori. Dac n procesul de transmisiune apare o
eroare, pe poziia eronat simbolul transmis coincide cu cel inversat i, n sum,
pe poziia respectiv va aprea un zero, care localizeaz eroarea. Utiliznd acest
principiu, s se determine eroarea n urmtoarele combinaii: 11001001110,
101100000011, 100000011111, 110001011110, 111100000011.
Soluie
Localizm secvena informaional i secvena inversat (corectoare) pe
combinaiile recepionate:
110001 001110
101100 000011
100000 011111
110001 011110
111100 000011
nsumm modulo doi secvena informaional cu cea inversat. Obinem:
110001 10110 100000 110001 111100
001110 000011 011111 011110 000011
111111 101111 111111 101111 llllll
Au aprut erori n secvena a 2-a pe poziia a 2-a i n secvena a 4-a tot pe
poziia a 2-a. Secvenele a 2-a i a 4-a corecte snt, respectiv, 111100 i 100001.

93
2.17. n transmisiuni telex se folosete un cod n care cuvintele de cod snt
de lungime 7 i au trei uniti i patru zerouri. Cuvintele acestui cod snt date
n tabelul 2.77.
TABELUL 2.17

Semnificaia combinaiei Semnificaia combinaiei

Combinaia Registrul Registrul Combinaia Registrul Registrul


js" sus" >=jos" susu

0011010 A 1100100 R 3
0011001 B ' ? 0101010 s Apostrof
1001100 C 1000101 T 5
0011100 D Cine este ? 0110010 u 7
0111000 E w 1001001 V =2
0010011 F / 0100101 w
1100001 G /o ntre
Spaiu 0010110 X.
cuvinte
/
1010010 H 8 0010101 Y 6
1110000 I Sonerie 0110001 z +
0100011 J ( 1011000 ntoarcerea carului
0001011 K ) 0001110 nceput de rnd
1100010 L 0100110 Litere
1010001 M ,9 1101000 Cifre
1010100 N 0000111 Apel
1100110 O 0 0110100 Hrtie neperforat
1001010 P 1 0101001 Rechemare
0001101 O 4 0101100 a
1000011 3

a) Ce proprieti de corecie are acest cod}


b) Gsii eroarea n urmtoarea secven: 00110100001010100010100110100
1100011110000110000100110101001101011100010100011100001100111001100
1011001000101010011001011001001111000.
Soluie
a) Fiind un cod cu ponderea minim 3, poate corecta o eroare aprut
n fiecare cuvnt. Structura fix a cuvntului permite, de fapt, corectarea
erorilor care modific structura. O singur eroare modific ntotdeauna
structura cuvntului de cod, adic fie apare un zero n plus i o unitate n
minus, fie invers. Dou erori pot modifica structura dac snt de acelai fel
prin modificarea numrului de zerouri i u n i t i ; daca simultan un zero este
transformat n unu i u n unu este transformat n zero, structura cuvntului
nu se schimb. n general, toate erorile impare modific structura cuvntului
de cod, n timp ce cele pare nu o modific n med obligatoriu.
b) mprim secvena pe cuvinte de cod i descifrm textul:
0011010 A
0001010 [S]
1000101 T
0011010 A
0110001 Z
1110000 I

94
1100001 Spaiu ntre cuvinte
0011010 A
1001101 [V]
0111000 E
1010001 M
1100001 Spaiu ntre cuvinte
1001110 [C]
0110010 u
1100100 R
0101010 S
0110010 u
1100100 R
1111000 [I]
O Observaie. Dac n situaiile n care apare eroare receptorul nu deco
dific litera corect, corecia se poate face la citire innd seama de context.
Corecia este mult mai uor de fcut n situaia real, pentru c erorile nu
snt att de frecvente ca n exemplul luat n consideraie, exemplu n care
din 20 simboluri recepionate snt eronate 4 simboluri, deci un procent de 20%.
2.18. Utiliznd controPul de paritate pe coloane, s se gseasc eroarea n
fragmentul de cartel perforat reprodus mai jos:

Numr coloan i 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ii 12 13 14

o 0 0 0 0 0 0 0 0 X 0 0 0 0
x X 1 1 x X 1 X 1 1 1 1 1 1
2 2 2 V 2 2 2 2 2 2 2 '2 2 X
3 3 x 3 3 3 3 3 3 3 3 >< 3 3
4 4 4 4 4 X x 4 "X 4 4 4 4 X
5 5 x 5 5 5 5 5 5 5 X 5 X 5
6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
X 7 7 7 X X 7 7 X X 7 X
8 8 8 8 8 8 S 8 X x 8 8 8 8
9 X x 9 q X 9 9 9 9 9 9 X 9

Perforarea se face dup codul alfa-numeric urmtor:


A 95 H 85 0 75 X 65 0 0 7
B 94 I 84 P 74 Y 64 4 4 8
C 93 Y 83 R 73 Z 63 6 6 9
D 92 K 82 S 72 11
E 91 L 81 T 71 1 1
F 93 N 80 U 70 2 2
G 911 M 811 V 711 5 5
Soluie
Controalele de paritate pentru coloanele 1 ... 14 dau
0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1.

95
Poziiile eronate corespund coloanelor 3, 6 i 14:
n coloana 3 se citete 953, care va fi interpretat ca 95(A);
n coloana 6 se citete 941, care va fi interpretat ca 94(B);
n coloana 14 se citete 742, care va fi interpretat ca 74(P).
Codul scris pe cartel i semnificaia sa snt:
71 91 953 72 71 941 74 71 81 95 75 73 95 742
T E (A) S T (B) P T I N O R A (P)
Din context rezult descifrarea textului ciorect: TE ATEPT N ORA.
2.19. Pentru detecia erorilor n sisteme ce transmit informaia sub form
de cifre zecimale se folosete controlul modulo N al numrului transmis, al
sumei cifrelor lui sau al sumei cifrelor numrului, multiplicat fiecare cu pon
derea ordinului zecimal pe care7l reprezint. n aceste sisteme, la cifrele infor
maionale se adaug o cifr de control care reprezint restul mpririi cu N
fie a numrului transmis, fie a sumei cifrelor numrului transmis, fie a sumei
cifrelor multiplicate cu ponderile ordinului zecimal. Dac la recepie cifra de
control nu respect regula dup care se formeaz, se consider c au aprut
erori. S se verifice corectitudinea urmtoarelor grupuri de cifre:
a) 731, 810, 821, 933, 955, 990 dac s-a fcut controlul modulo 9 al num
rului transmis;
b) 53724, 57350, 24510, 47388 dac s-a fcut controlul modulo 10 al sumei
cifrelor numrului de transmis;
c) 53710, 24315, 17429 dac s-a fcut controlul modulo 10 al sumei pon
derate a cifrelor numrului de transmis.
Soluie
a) Delimitm cifrele informaionale i cele de control; verificm con
gruena modulo N a prii informaionale cu cea de control:
73 1 modulo 9,
81 = 0 modulo 9,
82 = 1 modulo 9,
93 = 3 modulo 9,
95 = 5 modulo 9,
99 = 0 modulo 9.
Deci toate combinaiile au fost transmise corect.
b) Delimitm cifrele informaionale i cele de control i verificm con
gruena modulo N a sumei cifrelor cu cifra de control:
5372 5 + 3 + 7 + 2 = 17 = 7 modulo 10; 4 # 7, deci combinaia
transmis 53724 este incorect;
5735 5 + 7 + 3 + 5 = 20 = 0 modulo 10; 0 = 0, deci combinaia
transmis 57350 este corect;

96
2451 2 + 4 + 5 + 1 = 12 = 2 modulo 10; 0 ^ 2; deci combinaia
transmis 24510 este eronat;
4738 4 + 7 + 3 + 8 = 22 = 2 modulo 10: >S = 2, deci combinaia
transmis 47388 este eronat.
c) Partea informaional pentru numerele transmise i suma ponderat a
cifrelor snt:
5371 5 5 + 3 4 + 7 3 + 1 2 = 25 + 12 + .21 + 2 = 60;
2431 2 - 5 + 4 - 4 + 3 - 3 + l - 2 = 1 0 + 1 6 + 9 + 9 = 37;
1742 1 5 + 7 4 + 4 3 + 2 2 = 5 + 28 + 12 + 4 = 49.
Cifrele de control snt:
0 = 60 modulo 10, deci combinaia 53710 este corect;
5 ^ 37 modulo 10, deci combinaia 24315 este eronat;
9 = 49 modulo 10, deci combinaia 17429 este corect.

PROBLEME PROPUSE

2.20. Fie o surs discret caracterizat prin:


[S] = [si, s2, s3, s4, s5] ;
P = [0, 5 0,1 0,2 0,005 0,15].
a) S se efectueze codarea acestei surse utiliznd metoda Huffman, alfabetul
codului avnd D = 2 litere.
b) S se determine lungimea medie a cuvintelor de cod.
c) Codul obinut este absolut optimal?

2.21. Fie o surs discret care furnizeaz N = 30 mesaje. Se cere s se


determine:
a) lungimea cuvintelor unui cod Hamming corector de o eroare i detector
de dou erori;
b) matricea de control H;
c) expresiile corectorilor; s se explice luarea deciziei;
d) cuvntul de cod cu toate simbolurile informaionale egale cu 1;
e) schema bloc a decodorului; s se indice semnalele la ieirile tuturor ele
mentelor decodorului n situaia n care cuvntul recepionat provine din cuvntul
de la punctul d" prin eronarea simbolurilor de pe primele dou poziii.

2.22. Fie un cod Hamming corector de erori cu k = 4, m = 3. Acest cod


se folosete pentru detecia erorilor.
a) Care este numrul de erori care pot fi detectate?
b) S se dea schema bloc a decodorului pentru acest caz.

9?
2.23. Se d matricea de control a unui cod ciclic corector de o eroare:
O O 1 O 1 1 l
H 0 1 0 1 1 1 0
1 0 1 1 1 1 0
Se cer
a) n, m k;
b) polinoamele h(x), p(x), g(x);
c) matricea generatoare G;
dj corectorul corespunztor cuvntului cu o eroare [1101011];
e) cuvntul de cod corect din care provine cuvntul eronat de mai sus.

BIBLIOGRAFIE

1. Sptaru, Al. Teoria transmisiunii informaiei, voi. I. Ed. Tehnic, Bucureti, 1966.
2. Sptaru, Al. Teoria transmisiunii injormaiei, voi. I I . Ed. Tehnic, Bucureti, 1971.
3. C n l l m a n , G. Coduri detectoare i corectoare de erori. Ed. Tehnic, Bucureti, 1972.
4. A n g h e 1 o i u, I. Teoria codurilor. Ed. Militar, Bucureti, 1972.
5. P e t e r s o n , W., W e 1 d o n, E. Error Correcting Codes. MIT Press, Massachussets, 1972.
6. T i m b a l , V. Zaddcinik po teorii informaii i codirovaniu. Izdatelstvo Vcia cola",
Kiev, 1976.
7. V a l e v, T. A. Pamehoiistoicivosti sistem peredaci dannh s discretnm nacopleniem. Izda
telstvo Fan", Taskent, 1969.
CAPITOLUL 3

SEMNALE ALEATOARE l TRANSMITEREA LOR


PRIN SISTEME LINIARE l NELINIARE

INTRODUCERE TEORETIC

A. Semnale aleatoare

Un semnal aleator este o funcie de dou variabile (k,t), unde k ia valori


n spaiul eantioanelor, iar t ia valori pe axa timpului. Astfel, semnalul aleator
Z,(t) reprezint de fapt mulimea realizrilor sale particulare {,(k)(t)}. Pentru
orice valoare particular t = tx, \ fa) = {Qk)fa)} este o variabil aleatoare.
Un caz particular foarte simplu l constituie semnalele condiionat deter
ministe, la care caracterul aleator intervine n mod parametric. Aceste semnale
pot fi reprezentate de o funcie de timp n care unul sau mai muli parametri
snt variabile aleatoare.
De exemplu, semnalul a. cos (W -|- cp) este un semnal condiionat determinist dac cel puin
unul dintre parametrii a, v, 9 este o variabil aleatoare.

Proprietile statistice ale semnalelor aleatoare pot fi caracterizate cu


ajutorul densitilor de probabilitate. Densitatea de probabilitate de ordinul
n este w(xlt ..., xn; tx,...,tn), unde xi reprezint o valoare particular a
lui l{tt).
Valorile medii statistice reprezint momentele de diferite ordine ] ale
variabilelor aleatoare (t{) pentru V(. Cele mai uzuale snt:
valoarea medie (j = 1) i valoarea ptratic medie (j = 2):
f CO
TO=\ *W*i:'i)d*i; (3.1)
J - cO

funcia de corelaie (corelaie mutual pentru semnale diferite y\(t) #


=>(t) i autocorelaie pentru T J ( ^ = (t))

B5(tfi, t2) = Ifa) r)(t2) = V \ xxy2w2[xx, y2; h, t2) dxx dy2; (3.2,a)
J 00 J CO

. fcO f*CO
Bzfa, t2) = i(tj) l(t2) = V \ xxx2w2{xx,x2; tx,t^dxxdx2; (3.2,6)
J 00 J 00

O Observaie. In cazurile n care nu pot aprea confuzii, la funcia de autocorelaie indi


cele 5 poate lipsi.

dispersia

Sfa) = [Ifa) -Jfa)f = fa)-W)i> (3:3)


99
funcia de covariaie mutual:

K^(h, y . = . g W - im MQ-yiM = B^(h, k) - l(k) r)(t2). (3.4)

covariaia normalizat sau coeficientul de corelaie:

p ( ^ 2 ) = ^ i ^ ? l . (3.5)

Prezint interes i valorile medii temporale ale semnalelor aleatoare


definite pentru anumite realizri particulare. Cele mai uzuale snt:
valoarea medie (componenta continu):

|(^y=lim [ *>(*)dt; (3.6)


T^ca T J-T/2

valoarea ptr atic medie (puterea medie):


_- i rr/2
2
[^)] = lim_\ [*>(/)]* d/; (3.7)
funcia de corelaie (autocorelaie pentru v\(t) = (t) i corelaie mutual
pentru T}(*) = l{t)):
~~^.~_- ~_ 1 rr/2
i ? ( T ) = Hk)(t)-n^{t T) = lini V *)(*) r^{t - T) dif. (3.8)
2>oo T J-T/2

O Observaie. Uneori se omite scrierea indicelui (k), subnelegndu-se c este vorba


de o realizare particular.

n aplicaiile practice se ntlnesc frecvent anumite clase sau tipuri


de semnale aleatoare, dintre care se amintesc semnalele staionare, semnalele
ergodice, semnalul pur aleator, semnalele gaussiene.
Se numesc staionare semnalele ale cror proprieti statistice nu depind
de originea timpului:
wn(x3_, ..., xn; tly .... tn) = wn (xx, ..., xn; tt + T, .... tn + T) (3.9,a)
Dac relaia (3.9) este satisfcut pentru orice n, semnalul este staionar n
sens strict. Semnalele care satisfac aceast relaie pentru ordinul I i II
(n = 1 i n == 2) se numesc staionare n sens larg. Funciile de corelaie sta
tistic ale semnalelor staionare depind numai de diferena T = tx tz, iar
celelalte medii statistice definite mai sus snt constante ((i) = x = -jB(<x>),
V^)=-^=B(0),a\tx)=J).
Semnalele ergodice reprezint acea submulime a semnalelor staionare
n sens strict, pentru care mediile statistice snt egale cu mediile temporale.
Semnalul pur aleator este acel semnal ale crui valori succesive snt
independente i, ca urmare,
w
n(xn', tJxi, %-i; h, -, t-i) = wx{xn, th). (3.9,5)

3 00
Un semnal gaussian este un semnal staionar n sensdargla care densi
tile ele probabilitate ele ordinul I i II snt de forma:

X X
wJ.x) = = ~ ^ = e x p
2o2

^z(xi, x
z> ' (3.10)
2TOT 2 V1 -P2(T)

(xx x)2 + (x2 x ) 2 2p(x)(^ 1 Sd)(x2 x)


exp
MI-P2(T)]
unde
Br(i) - x2
p(T) =

Densitatea de probabilitate de ordinul II a dou semnale gaussiene, {t)


i y}(t) este:

^z{xi, v 2 ; T) =
l-nota^ Vi 2p2(x)

1 (^1 ^ ) 2 + (V2 . F ) 2 2 P ( T ) ( ^ X)(.V 2 g


exp< 2 7 cr
2(1 _ P (T)) L of 5 n
(3.11)
unde
B
P(i

n analiza semnalelor aleatoare, un rol deosebit de important l ]oac


teorema Wiener-Hincin conform creia, n cazul unui semnal aleator staionar
n sens larg, densitatea spectral de putere i funcia de autocorelaie statis
tic snt perechi Fourier:

?(w) = gF{B(T)};
(3.12)
B{-z)=9-1{q{<*)}

n cazul semnalelor ergodice, n relaiile (3.12) JS(-r) poate fi substituit prin

Funcia de autocorelaie temporal a semnalelor ergodice are o serie de


proprieti care se adaug la cea dat de relaia (3.12):

l(t) =JR{CO);

l2(t) = R(0) = P(puterea); a2 = R(0) - R(ao) ; (3.13)


(T)=#(-T);

101
B. Transmiterea semnalelor aleatoare prin sisteme liniare

La transmiterea semnalelor aleatoare prin sisteme liniare, cunoscnd


densitatea spectral de putere a semnalului de la intrare \{t), poate fi deter
minat densitatea spectral de putere a semnalului t](t) de la ieire:

?=<75(<o)|#(j<o)|2. (3.14)

Dac semnalul (t) este staionar, atunci i t\(t) este staionar. n acest caz
funcia de autocorelaie Bn(z) se determin cu relaia (3.12).
Considernd c la intrarea unui sistem liniar se aplic u n semnal pur
aleator (zgomot alb), constrngerile introduse de sistem pot fi apreciate cu
ajutorul timpului de corelaie T 0 :

^^Tioj < 3 ' 15 >


O categorie aparte de sisteme liniare, ntlnite la recepia semnalelor
slabe (semnale acoperite de perturbaii aleatoare), o constituie filtrele adaptate.
Filtrul adaptat la o form particular de semnal s(t) are funcia de pondere
proporional cu imaginea ntrziat a semnalului:

h(t) = Ks{-(t~ rf)l (3.16)

unde -ty reprezint ntrzierea introdus de filtru. Funcia de transfer a filtrului


adaptat este

ff(jco) = e-^S(J6>), (3.17)

unde S(]u>) este conjugata densitii spectrale a semnalului s(t).


Proprietatea remarcabil a filtrului adaptat o constituie faptul c rs
punsul y{t) la u n semnal x{t) este corelaia mutual a semnalului de intrare
cu semnalul la care este adaptat filtrul:

y[t) = KRJt - T/). (3.18)

n cazul n care x(t) = s(t), rspunsul este funcia de autocorelaie a semnalu


lui s(t).
Din clasa semnalelor aleatoare fac parte i zgomotele. Cel mai frecvent
se ntlnete zgomotul de fluctuaii, denumit i zgomot gaussian datorit
distribuiei sale [1]. Zgomotul de fluctuaii care perturb transmisia infor
maiei provine din canalul de transmisie, din sursa de semnal de la intrarea
receptorului (anten, cablu) i din receptor. Produc zgomot de fluctuaii
att rezistenele (datorit agitaiei termice), ct i toate dispozitivele active
(tuburi, diode, tranzistoare).

102-
Orice rezisten, ca surs de zgomot",
poate fi reprezentat printr-o rezisten fr
zgomot" i un generator ideal de tensiune
sau de curent, aa cum se arat n figura 1.
Expresia ptratului tensiunii eficace de zgomot
este dat de formula lui Nyquist:

E% = AkTRAf, (3.19)
unde:
k = 1,37 IO" 23 W s / g r a d este c o n s t a n t a lui Fi
S- } Schemele echivalente ale
unei rezistente ca sursa de
Boltzrmn; zgomot.
temperatura absolut;
A/lrgimea de band considerat.
Notnd cu pE(f) densitatea spectral definit pentru frecvene nenegative,
se poate scrie

PzU) = *kTR. (3.20)

n cazul unei impedane Z densitatea spectral este:


pE(f) = 4kTRe{Z}. (3.21)

n cazul circuitului echivalent cu generator de curent reprezentat n


figura 1 se poate scrie:

F~f =lL=4 kTGAf;


i?"
(3.22)
PAJ) = 4 kTG;
pi(j) = A kTRe{Y}.

Din relaiile de mai sus se observ c zgomotul de agitaie termic are


densitatea spectral constant n raport cu frecvena, deci este un zgomot alb.
Zgomotul propriu al sursei de semnal conectate la intrarea receptorului
se datorete rezistenei interne i?, a acestei surse. n cazul adaptrii intrrii
receptorului la surs, puterea de zgomot introdus de surs n receptor este

Ps = kTAf, (3.23)

respectiv densitatea spectral de putere este

ps(f) = kT. (3.24)

Zgomotul propriu al receptorului provine, n principal, din primele etaje


ale receptorului, unde nivelul semnalului util este mic. Cu toate c acest
zgomot este colorat, dac lrgimea de band a receptorului este relativ mic,
el poate fi considerat zgomot alb.
Pentru aprecierea cantitativ a zgomotului propriu al receptorului se
introduce factorul de zgomot F, reprezentnd raportul dintre densitatea spec
tral de putere echivalent la intrarea receptorului (incluznd att zgomotul

103
sursei, ct i pe cel al receptorului) i densitatea spectral de putere a zgomo
tului sursei la intrarea receptorului:

F=Mfl = MA. (3.25)


Uf) kT
O Se observ c factorul de zgomot F reprezint sensibilitatea receptorului
n uniti kT.
Adesea, el se exprim n decibeli:
G = 10 lg F. (3.26)
Dac receptorul are o amplificare de putere A constant n baijda A/,
puterea de zgomot la ieire este
P = kTFAAf. (3.27)
O Not. n cazul transmiterii semnalelor aleatoare prin sisteme liniare
fr memorie, se pot determina proprietile statistice ale semnalului de
ieire.

C. Transmiterea semnalelor aleatoare p r i n sisteme neliniare

Sistemul neliniar fr memorie caracterizat de transformarea y = f(x)


transform variabila aleatoare de intrare (x) ntr-o variabil aleatoare de
ieire TJ^) = f[l{h)].
Dac semnalul E,(t) este staionar (caz considerat n continuare), i yj(/)
este staionar.
Densitatea de probabilitate a ieire este [ 1]:
dac funcia invers f~x(y) este uniform
dx
W(y) = w(x) (3.
dy
dac funcia invers f 1(y) nu este uniform i unei valori y0 i corespund

mai multe valori x01, x02, ...

W(y) = w(x01)\^ M ^ ) \ ^ \ + ... (3.29)


1 dy 1 dy I
Valoarea medie i valoarea ptratic medie se determin cu relaia:

?%- {*";} = \ f(x) w(x) dx, (3.30)


JGO

iar dispersia:
a\ = m2{-q} m\ {/]}. (3.31)
Funcia de autocorelaie este:

-B7i(^)=\ \ f(xi)f(x2)w2(x1,x2;T)dx1dx2, (3.32)


J00 JCO

iar densitatea spectral de putere se determin cu relaia (3.12).

104
PROBLEME REZOLVATE

3.1. Fie semnalul condiionat determinist x(t) = a S'(o)i + ) , unde a


este o variabil aleatoare cu distribuie uniform n intervalul [V, V], iar
u> i 9 snt constante. S se calculeze urmtoarele medii statistice: valoarea medie,
valoarea ptratic medie i funcia de autocorelaie. S se indice dac semnalul
este sau nu este staionar n sens larg.
Soluie
Pentru calcularea valorii medii i valorii ptratice medii este necesar
cunoaterea densitii de probabilitate de ordinul I, care se determin conform
relaiei (3.1):

^ i ( * i ; h) = ^i(a)
dx1
unde
1/2V pentru | a | < V
ze>x(a)
0 n rest.
Ca urmare se obine:
1
pentru | xx | < V\ sin (w^ + 9) [
2V\ sin (co^ + tp)
0 n rest
Se constat c densitatea de probabilitate de ordinul I depinde de timp,'
deci semnalul x(t) nu este staionar.
Se calculeaz x(tx) i xz(tx) conform definiiei date de relaia (3.1):
rVV [[ sin(6),
sin (oi^j +
+ cp) ;
x(h dxx = 0 ;
JV j sintwfi -<?)
IV \ sin (u>xt + 9)
rV | sin (at, + cp) | F2
xHh) d# x sin 2 (to^ 4-'
JF I sin (cofi -f- cp)] 2 F | sin(co^ + <p)J
Pentru determinarea funciei de autocorelaie este necesar cunoaterea
densitii de probabilitate de ordinul II. Se tie c
w2(xx, x2; tx, t2) wx(xx; tx)w2{x2; t2/xx; tx).
Semnalul x(t) fiind condiionat determinist, valoarea lui Ia tx determin
n mod univoc valoarea lui la t2, adic x2 ia cu probabilitate 1 valoarea:
xx sin (co/2 + 9)
x2
sin (oiti + 9)
si ca urmare
Xi sin (w/2 + 9) x-i\ < F | sin (co1-|-'<p) |
x2- pentru
w2(x2; t2jxx; tx)-- sin (<x>t1 + 9) [# 2 |< F | s i n ( c o ^ + 9 ) |
0 n rest
(cu S s-a notat funcia Dirac).

10E
Conform relaiei (3.2), funcia de autocorelaie este:

B(h, h) = x(h) x(t2) =


rrV
F || sin
sin (coi
(coiaa +
+ cp)
cp) || y~ ff F
F [|ssin
i n ((2
22 + cp) |
1
\ " ^ \ ^ 2 S x-,
J-v i sin atl + <?) | 2V | sin (oitj + 9) ] J_ F |M + *) I
sin ( 0

x x s i n (coz^ __ T 17 ! sin (>*i + *) I #? sin (cof2 + 9)


sin (co/j + 9) J-FjsmM 1 + >)| 2 F | sin (u>tj + 9 ) 1 sin (co^+9)

F2 f s i n M ! + 9) | 3 sin M 2 + 9) V2 . .
= = ) TI s m ( c o ^ _]_ g,) sin ( w ^ 2 _|_ p).
3 | sin (dt1 + 9) | sin + 9) 3 (G>^
3.2. i*Ye dou procese aleatoare staionare independente, %{t) i -/}(i), i fie
y[t) =(t) + y)(t). S se exprime By(z) i qy(u>) n funcie de B%{x), S ( T ) ,
SM ?T)()-
Soluie
Conform definiiei funciei de autocorelaie statistice:

J5 Y (T) = y(*i) Y(*I - T) = K W + vjfa)] [l(h - T) + 1,(4

= Sfo) ^ - T) + Tjfo) Tjfa - T) + 5(4) i}(*i - r) + Uh - T) Tjfo).


Primii doi termeni reprezint funciile de autocorelaie B^(z) i 5 , ( T ) . i-
nnd seama mai nti de independena proceselor (t) i t)(t), apoi de staiona-
ritatea lor, termenul al treilea poate fi adus la forma:

UtMh - T) = Sfa) -n(h - T) = 5(0 1,(0 = V35(OT) 5,(oo).


Evident
^1-T)-0(^) = V55(OO)^(OO)

si ca urmare
B Y (T) = S 5 ( T ) + B , ( T J + 2jBt(co)Bn(co).
es
Densitatea spectral de putere a procesului Y ( 0 t e , conform teoremei
Wiener-Hincin (vezi rel. (3.12)):

? = !F{Y(T)} = ^{5(T)} + SF{5,(T)} +

+ W{2jBi(oo)BTi(oo)}.
Primii doi termeni reprezint densitile spectrale de putere q^(co) i ^ ( w ) ,
iar cel de-al treilea poate fi calculat cu uurin:

^ { 2 V S s ( c o ) S , ( c o ) } = 2 ^ / 5 ^ 00) 5 , ( 0 0 ) ^ ( 1 } =4TT:V55((0)5,(00) S(co).


Deci

? > ) = ftM + ? + ^ V5 ? (oo) ,(co) 8(<o).

106
3.3. Fie funcia de autocorelaie a unui semnal aleator ergodic cu distribuie
gaussian
R(z) = 4e-M + B,
unde A, B, a snt constante pozitive. Se cere s se determine:
a) valoarea medie, valoarea ptratic medie, dispersia;
b) puterea semnalului ;
c) densitatea de probabilitate;
d) densitatea spectral de putere.
Soluie
a, b) Din proprietile funciei de autocorelaie a unui semnal aleator
ergodic rezult (v. rel. (3.13)):

* = 12(0) = P = A + B;
a 2 = 12(0) - R(oo) = A.
c) Cunoscnd \ i a2, se poate scrie densitatea de probabilitate

w{x) =
-
JlizA
exp
X
'
l 2A [-(^F[
d) Densitatea spectral de putere este, conform teoremei Wiener-Hincin:
foo poo
q(a) = ^{12(T)} = \ Ae~a\^ e-JMT d r + \ S e - ' 6 " dx =
J 00 . J00

= A [ e^-M d i + A C e-T<< + JM> dx + 2TT;S(CO) =


Joo Jo
2a
= .4- 2 27rfi(w).
a + <o2
3.4. Fie funciile din figura 3.4. S se stabileasc pentru fiecare dintre
aceste funcii n parte dac poate reprezenta funcia de autocorelaie a unui
semnal aleator.

Z D Z ' ~O

Fig. 3.4. Funciile f^x) - f(x).

107
Soluie
Funciile Z(T), f3(r) i I 5 (T) reprezint funciile de autocorelaie ale unor
semnale aleatoare, ele fiind funcii pare i avnd maximum n origine.
Nu pot fi funcii de autocorelaie fi(-r), ii(~), U(T) deoarece ele nu satis
fac aceste condiii.
3.5. Fie (t) un semnal aleator ergodic cu densitatea spectral de putere
^((o) = N0 /2 pentru Vw (zgomot alb) i fie semnalul determinist 8(t). S se
calculeze funciile de autocorelaie ale celor dou semnale i s se interpreteze
rezultatele.
Soluie
n conformitate cu teorema Wiener-Hincin, pentru semnalul aleator ergodic
\if) se poate scrie

2? 5 (T) = 5 5 ( T ) = ff-^M} = - \ - ? e i - dco = _? S(T).

Funcia de autocorelaie a semnalului 8(t) este [1]:

8(T)=^{|A(JCO)|2}

unde | A(jo))[2 este densitatea spectral de energie a semnalului S(t). Deoarece


/* CO

rezult funcia de autocorelaie


1 f00
ks(z) = \ e-JWT doo = S(T).
^ ^ J co

, O- Observaie. Cu toate c cele dou semnale snt de natur diferit (pri


mul pur aleator, de energie infinit, al doilea determinist apericdic, de energie
finit), se remarc aceeai form a funciei de autocorelaie (avnd ns dimen
siunea unei puteri n primul caz i cea a unei energii n al doilea).

Explicaia aspectului comun al celor dou funcii de autocorelaie este legat de faptul
c acestea nu conin nici o informaie asupra fazei. Att 8(t), ct i ,(t), pot fi puse sub
forma unei sume infinite de cosinusoide, diferena constnd numai n fazele acestora.
Astfei

1
S(t) = cf- {A(co)}= y e jtot ,dco = V cos coi dco,
2TT J co 2 ~ Jco

deci n cazul semnalului 8(t) toate componentele cosinusoidale snt de faz zero.
Zgomotul alb poate fi considerat ca format din nsumarea unui numr foarte mare de
impulsuri independente, de amplitudine i durat infinit de mic i de faz aleatoare [1],
deci: f
1 fco
i(t) = J^ ^-rMt - St) = ]C A*i* { cos ((ut cpj.) dco,
n li 2>k J

103
unde >ft este o variabil aleatoare cu distribuie uniform n intervalul [0,27t].. Se poate scrie:
1 rco ^^ 1 poo
\{t) = \ / , AYJJ; cos (<at 9A.) do) = 1 [a cos wt + (3 sin coi] dco,
2 Joo k 2TT J CO
unde a i snt variabile aleatoare:

a = 2_/A7]fc coscps;

P = 2 J AT)* s i n 9*
Introducnd notaiile
Y = V*2 + P2;

<& = arctg I 1 ,
5(0 devine:
1 foo
cos
5(0 = \ Y M + ) dt>-
2TJ_OO
Rezult c 5(0 reprezint tot o sum infinit de componente cosinusoidale dar, spre deo
sebire de 8(0, acestea au o faz aleatoare . Prin trecerea de la semnal la funcia lui de auto-
corelaie pierzndu-se informaia asupra fazei, E J ( T ) este de aceeai form cu ks! T )-
3.6. Fie semnalul aleator telegrafic, care poate lua cu aceeai probabilitate
valorile 1 i 7. Tranziiile de la o valoare la alta {trecerile prin zero) snt inde
pendente, aleatoare i snt caracterizate de distribuia Poisson. S se calculeze
i s se reprezinte grafic funcia de autocorelaie statistic a semnalului B(ti, t 2 ).
Soluie
n figura 2>.6,a este reprezentat o realizare particular a acestui semnal.
Tranziiile semnalului avnd o distribuie Poisson, probabilitatea ca ntr-un
interval t s aib loc k tranziii, P{k, t}, este [1]:

1
P{k, t\ (1)
"I
unde T0 este valoarea medie a intervalului dintre dou tranziii, deci tjT0
este valoarea cea mai probabil a numrului de tranziii n intervalul t.

-ci)(t)

--*

a "b
Fig. 3.6. Semnal aleator telegrafic:
o realizare particular; b funcia de autocorelaie.

109
Funcia de autocorelaie B{tly t2) se determin conform relaiei (3.2) :

B(h, h) = l(tx) l(tz) = 1 P{x(t2) = *(*,)} + ( - 1 ) P{x(t2) = - *&)} .

Evident, x(t2) coincide sau nu cu x[tx) dup cum numrul de tranziii ce au loc n inter
valul t2 tx este p a r sau impar.

Notnd t2 h = -r,
JB(T) = P{kpar, T} P{& impar, T}

i, innd seama de relaia (1) pentru T > 0, rezult

kpar K I \ J 0 / himpar K l \J. 0 /

= e-^r Y^ f - 1 = e-2^/ r.

Funcia de autocorelaie fiind par, se poate scrie expresia final


B{x) = e- 2 !^!
Reprezentarea grafic este dat n figura 3.6,6.
O Concluzii. Funcia de autocorelaie nedepinznd de originea timpului,
semnalul aleator telegrafic analizat este staionar n sens larg. Mai mult, se
poate arta c acest semnal este i ergodic.
3.7. Fie secvena aleatoare binar format din simboluri 1 i 1 de durat
T fiecare. Oricare simbol al secvenei poate lua cu aceeai probabilitate valorile
7 sau 7, independent de valoarea simbolurilor anterioare. S se calculeze i s
se reprezinte grafic funcia de autocorelaie statistic a secvenei, B(tx, t 2 ).
Soluie
n figura 3.7, a este prezentat o realizare particular [{j a secvenei
aleatoare binare. Se observ c semnalul are tranziii (treceri 1 > 1 sau
1 > 1) numai la momente de timp reprezentnd multipli de T.

f'(t)

-3T 2T T
-i (H-
-27 -T 3T 51

-1

Fig. 3.7. Secven aleatoare binar:


a o realizare particular; b funcia de autocorelaie.

110
Funcia de autocorelaie B(^, t2) este:

B(h, h) = fo) l(tz) = 1 P{*fe) = x{h)} +


+ ( - 1 ) - P{x(t2) = - * f o ) } = ^ - pa, (1)
unde cu pe i ^ a se noteaz probabilitatea coincidenei, respectiv a anticoin-
cidenei valorilor x(ti) i x(t2).
Evident, x(t2) coincide sau nu cu x(t^) dup cum numrul tranziiilor ce
au loc ntre tx i t2 este par sau impar. Pentru orice interval t2h se poate
scrie:

t2 - tx = NT + 0, unde fiV = > ^ 2


-
\ O < 0 <T
Numrul de tranziii n intervalul t2 tx este d a t de numrul k de tran
ziii din intervalul NT (0<&<A 7 ) la care se adaug numrul de tranziii
din intervalul 0 (0 sau 1).
Datorit independenei simbolurilor secvenei, numrul tranziiilor din
intervalul NT are o distribuie binomial. Pentru fiecare interval T proba
bilitatea unei tranziii este egal cu probabilitatea absenei tranziiei, deci cu
1
/2. Ca urmare, probabilitatea ca din N tranziii posibile n intervalul NT
s aib loc k tranziii este [1]:
PN (k) = C&2-*2-<*-*> = C%1'N pentru 0 < k < N.

n ceea ce privete intervalul 0, probabilitatea ca acesta s conin un


moment iT (la care poate avea loc o tranziie) este:

P{*Te6}=-i,

iar probabilitatea ca la iT s aib loc o tranziie este PtT ( 1 ) =

Probabilitatea ca n intervalul 6 s aib loc o tranziie, Pe(l), este pro


babilitatea interseciei a dou evenimente independente i ca urmare

Pe(l) = P { t T e 8 } . 2 V ( l ) :
2T
iar probabilitatea ca n intervalul 6 s nu aib loc nici o tranziie, P$(0),
este

Pe(0)= 1 - P 9 ( l ) =
2T

Cunoscnd PN{k), Pe(l) i Pe(0), se pot determina pc i pa:

Pe = Pe(0) E Pv(^) + Pe(l) E PW(*) 0 < k< 2V;


A par k impar

fia = Pe(0) E P ^ ) + Pe( 1) E iV(*) 0 < k < N.


k impar k par

ni
nlocuind pc i pa n relaia (1), rezult funcia de autocorelaie:
pentru N = 0 (t2 t = 6):

B(h, h) = A = Pe(0)-Pe(l)=-
r e
N=0 iv=o -L
pentru iV > 0 (4 tx = NT + 8) :

B{h, t%) = fP6(0) - P6(l)]f E W ) - E ^(*)l


L ?.flf k impar J

= 2-*[P6(0) - Pe(l)]f E C& - E Qv)),


Deoarece,

2-j (-"N 2-j W


& ar impar
rezult, pentru N > 0
B(h, k) = 0.
O Se observ c funcia de autocorelaie nu depinde de originea timpului,
ci numai de diferena t%ti, deci secvena aleatoare binar analizat este
staionar.
Funcia de autocorelaie fiind par, se poate scrie expresia final:

r T
B(h, h) = B(t2 - tx) = B(T) T
0 M > T
Reprezentarea grafic este dat n figura 3.7,6.

O Not. Se poate arta c secvena aleatoare binar este nu numai staionar, ci i


ergodic.

3.8. Fie o secven pseudoaleatoare periodic de lungime maximal n =


= 2 m 1 (v. cap. 2, problema 2.11), format din simboluri de durat T fiecare.
S se calculeze i s se reprezinte grafic funcia de autocorelaie R(T) .
Soluie
Funcia de autocorelaie a secvenei pseudoaleatoare SPA(t) de perioad
nT se calculeaz conform relaiei [ 1]:

P(T) = (" SPA (t) SPA (t - T) dt,


nT J'0
unde nmulirea se face conform tabelului u r m t o r :
X ! 1 - 1
1 1
-l 1

112
Se observ cu uurin c notnd cu Ic i Ia intervalele de timp n care
SPA(t) i SPA(t T) coincid, respectiv nu coincid, P ( T ) este:

Rb)=LzLL. (1)
ni
Pentru determinarea expresiilor Ic i Ia, se poate considera SPA echiva
lent format din simboluri 0 i 1. Echivalena 0 - 1, 1 <- 1, se stabilete
pe baza izomorfismului grupurilor 1, l / x i 0,1/. Adunarea modulo doi
sste definit n tabelul urmtor:
1 0 1
o 1 0 1
1 1 1 0
La calcularea funciei de autocorelaie se vor folosi proprietile SPA
de lungime maximal (demonstrate la problema 2.11):
dac SPA} este o secven pseudoaleatoare obinut din SPA( prin
/ i deplasri ciclice, _ atunci
SPAt SPA, = SPA,,,
unde adunarea modulo doi se face simbol cu simbol, iar SPAk provine din
SPAf prin ki deplasri ciclice (de exemplu 1110100 1010011 =
= 0100111);
n 1
orice SPA de lungime maximal n = 2m 1 conine = 2m 1 1
2
simboluri 0 si == 2"1"1 simboluri 1 (deci cu u n simbol 1 mai mult).
2
Fie T din relaia (1)
T = 8 + jT, unde 0 < 0 < T i / = 0, 1, 2, ..., n 2.
Pentru determinarea expresiilor Ic i Ia, se consider suma modulo doi
SPA(t) SPA{tz) pe o perioad hf:

SPA(t) SP(t _ T) = ( SPAo SPA^ ntr Un interVa1


" ' la fi6Care T''
\ SPA0 SPA, ntr-un interval T 0 la fiecare T.
Notnd cu N0{SPA( SPA,} i cu N^SPAf SPA,} numrul de simbo
luri 0 (coincidene), respectiv 1 (anticoincidene) ale secvenei SPAt SPA,,
se poate scrie:
Ic = 0A T o {5P^o SPAj+1} + (T - 0) 2V 0 {SPJ 0 S.P4,} 1
7
4 = 6A i{5P^o SPA,+1} + (T -0) i V ^ ^ P ^ o SP.4,} }
Pentru j 0 (T = 0), nlocuind _; = 0 i 0 = x n relaiile (2) i i-
nnd seama de proprietile SPA, rezult:
n .1
7 C =T h (P +);

1
j _ 7 + .

113
nlocuind Ic i Ia n relaia (1) se obine

T T(1 + l/w)
R(T)
T
Pentru 0 < j < n 2 (T = 8 + j T ) :

Jo = 6 ^ i + ( T - 0 )
w+ 1

si rezult:

* ( * ) = -

Deoarece 2?(T) este o funcie par i periodic, de perioad T , expresia


pentru [ T | < (n 1)2" este:

i?(T) =
T
'R) pentru |T|<JT;

1
pentru r < | x | < (n 1) 7\

iar reprezentarea grafic este cea din figura 3.8.

-r/#

Fig. 3.8. Funcia de autocorelaie a secvenei pseudoaleatoare periodice


de lungime n.

O Se observ c funcia de autocorelaie a SPA este cu att mai apropiat


de cea a secvenei aleatoare binare (analizat n problema 3.7) cu ct n este
mai mare.
3.9. S se calculeze i s se reprezinte grafic densitatea spectral de putere
a semnalului aleator telegrafic din problema 3.6.

114
Soluie
Funcia de autocorelaie a semnalului aleator telegrafic (v. problema
3.6) este:
2 T T
J?(T) = e- l / l.
Conform teoremei Wiener-Hincin

q(a) = &{B(T)} = C" e- 2 l T / r l e-*> dr =


J co

fO f co

J=o Jo

de unde rezult
4/r0
?M 2
+ (2/r0;
n figura 3.9 este reprezentat y(co).

- " ' - . ' - >


1&)
&

2
/
1 V
1 ^
0T #5 &;
Fig. 3.9. Densitatea spectral de putere a semnalului
aleator telegrafic.

O Se observ c frecvena unghiular corespunztoare unei atenuri de


3 dB este inversul constantei de timp ce intervine n exponentul funciei
de autocorelaie. Cu ct valoarea medie a intervalului dintre dou tranziii,
T0, este mai mic, cu att mai repede se atenueaz funcia de autocorelaie
i cu att mai mare este lrgimea de band a semnalului aleator telegrafic.

3.10. S se calculeze i s se reprezinte grafic densitatea spectral de putere


a secvenei aleatoare binare din problema 3.7.
Soluie
Funcia de autocorelaie a secvenei aleatoare binare (v. problema 3.7)
este
f T
|T|<T
J5(T) = T
0

115
Conform teoremei Wiener-Hincin
~T r |T|
g - ^ T (J T Tr
q(<*) = F{B(r)} = ^ ccs (OT d-r.
. -T T T
Integrnd prin pri, rezult
, fsincoT/2\ 2

n figura 3.10 este reprezentat q(a>).

-n/T -2X/T 2J/T 4J/T


Fig. 3.10. Densitatea spectral de putere a secvenei aleatoare binare.

O' i la secvena aleatoare binar se observ legtura ntre limea


funciei de autocorelatie i lrgimea de band. Cu cit durata unui simbol,
T, este mai mic, cu att mai'repede se atenueaz funcia de autocorelatie
i cu att mai lat este lobul principal al densitii spectrale de putere q(a).

3.11. Fie filtrul trece-jos din figura 3.11. La intrarea acestuia se aplic
zgomot de band larg (t), avnd densitatea spectral de putere

R iVo/2
qz(<*) =
0 co [ > co0
Kt) C y(t) Se cere s se determine funcia de autocorelatie
a semnalului de la ieirea filtrului, B ^ ( T ) , precum
0- -9$ i timpul de corelaie n urmtoarele dou cazuri:
Fig. 3.11. Filtru trece-jos. a) w 0 > l / R C , b) w o ^ l / R C .

Soluie
Funcia de transfer a filtrului trece-jos este

1
H()c
1 + juRC

iar densitatea spectral de putere a semnalului de la ieirea filtrului este

1
?() =??(*>) | f f ( j < ) | 2 = ? 5 M
1 + (<RC)2

116
a) n cazul n care 0 P RC, banda zgomotului de intrare este m u l t
nai mare dect banda filtrului i, ca urinare, zgomotul de band larg d e
a intrare are aproximativ acelai efect ca i zgomotul alb, adic:

ni \ ~ A' l

2 1 + (o>RC)2
iar funcia de autocorelaie este [ 1]:

BM = f-HqM} = ~^ e-|Ti/KC-

Timpul de corelaie se calculeaz conform relaiei (3.15):

x01 = \ e-wisc d T = RC.

b) n cazul n care a>0 < RC, se poate considera, dimpotriv, | H(](x>) | 2 =


= 1 n banda zgomotului i, ca urmare,
fiVo/2 H<<o 0
( 0 | (o | > w0

iar funcia de autocorelaie la ieire (pentru calcul v.[l], p. 240241)

1
^ . M S B5(T) = 9 {^(O))} =

Timpul de corelaie este, n acest caz


f00 sinw 0 T , 1 c . , -. K
T02 = \ - dx = Si (oo) =
Jo WOT co0 2<o0
O Concluzii. Analiznd x0i i i02, se observ c timpul de corelaie este
determinat de filtru atunci cnd zgomotul de band este co0 > IjRC, respectiv
de banda zgomotului de intrare dac co0 <^ \jRC. Acest lucru era de ateptat,
filtrul neintroducnd practic constrngeri dac banda semnalului de intrare
este mult mai mic dect banda filtrului.
3.12. Fie un semnal aleator de band ngust (obinut prin trecerea zgo
motului alb printr-un filtru trece-band de band ngust, cu frecvena central
co0) care poate fi pus sub forma
(t) = a.(t) cos u>0t + $(l) sin a>ot,
unde <x(i) i $(t) snt procese aleatoare cu variaie lent n timp fa de (t),.
Se cere s se arate c:
a) () fiind de valoare medie nul, ,() = 0, a(t) = >(t) = 0;
b) B a (x) = B P (T) i a g (x) = - B P a ( x ) ;
c) <j = aa a p ,

d) ^c !;(/) e s ^ gaussian i densitatea spectral de putere definit pentru


frecvene nenegative, p^(co), este simetric fa de co0, atunci a(t) i [}() s W
statistic independente.

m:
Soluie
n [1] se demonstreaz c pentru semnalul aleator de band ngust
din relaia (1) se poate scrie:
1 f00
B{x) = cos CO0T V pj((>) cos COT dco -j-
270-00
i r
+ sin CO0T \ Pj(<*>) sin UT dco, (2)

unde pj (co) = p{& o) este densitatea spectral de putere a semnalului


(t) translatat la frecvene joase.
a) tiind c (t) = O, din relaia (1) rezult
,(t) = <x.(t) c o s (>Qt + ${t) s i n cooif = O,
d e unde
dj) = J(t) = 0. ',
b) Pornind t o t de la relaia (1) se poate scrie
Bt(i) = ,{t%{t T) = a{t) tx(t T) COS CO0 cos co0(^ T) +

-|- $(i) $(t T) sin co0 sin <x>0(t T) + a(^) $(t T) COS <a0t sin <d0(t T) +
+ a(t T) $(t) cos co0(^ CO0T) sin co0 =

= Ba(x) [cos CO0T + cos (2co0/ W 0 T)] H -Bg(T) fcos W


T

cos (2(x>0t COQT)] -l -Bap(T)[sin (2u>0t CO0T) sin CO0T] +

+ B&a(z) [sin (2cop COQT) + sin CO0T].

D i n identificarea acestei expresii a funciei de autocorelatie cu cea dat


d e relaia (2) rezult

Ba(t)
-=J
= -B[J(T) = \

1 f*3
Pj{u>) cos COT dco; (3)

5ga(T) = - B ^ T ) = \ A / H sin COT dco (4)

i se poate scrie
B (T) = J5a(T) cos CO0T + -Bga(T) sin CO0T. (5)

c) Deoarece \(t) = 0,
^ = B5(0)
dar, din (5) i innd seama de (3) rezult
5 (0) = a (0) = p (0)

118
si, ca urmare,
al = al = ol = ff2-
d) Simetria fa de co0 a densitii spectrale de putere pt,{ai) implic
paritatea densitii spectrale de putere translatate pj(a>):

Ca urmare, din relaia (4) rezult:


B^r) = - BB3(T) = O, (6)

adic a.{t) i $(t) snt necorelate.


Pe de alt parte <x(t) i $(t) rezultnd prin transformri liniare ale lui
(t), dac ,(t) este gaussian <x,(t) i $(t) vor fi, de asemenea, gaussiene.
Condiia de independen statistic a proceselor staionare a.(t) i fir
ete

Dac a(2) i (J() snt procese gaussiene de valoare medie nul i de dispersii
egale a2, conform relaiei (3.11)

1 r" A-f -
f - 22pP W\xxx2 + xf
exp1 2a 2 [l . - .
unde coeficientul de corelaie este

CT2

Deoarece, conform relaiei (6), p(r) = 0, rezult

1 f *? + A. \

-;=5 e x P - - exp | I = wjxi) Wa(x2),


y
V2TTCT2 { 2a2) V2-a 2 \ 2a2) al
' &
'
adic x(t) i j(^) snt independente statistic.
3.13. Fie un filtru adaptat la semnalul

s(t)=lA W<T12
[0 n rest
Se cere s se determine rspunsul filtrului adaptat y(t) la semnalele s(t) i
v)(t), unde 7](t) este un semnal aleator.
Soluie
innd seama de faptul c s(t) este par, din relaia (3.16) rezult funcia
de pondere a filtrului adaptat:

h(t) =Ks(-t + T0) = Ks(t - T/).

11
Pentru ca s fie satisfcut condiia de realizabilitate a filtrului (h(t) = 0
pentru t < 0), este necesar ca rf > T/2. Fie xf = T/2 i deci
(KA 0 < t < T
h(t) = Ks(t -rrr T ' / 2 )
10 n rest
Filtrul adaptat fiind u n sistem liniar, rspunsul la s(t) + T](2) este suma
rspunsurilor la fiecare dintre semnale n parte. Conform relaiei (3.18) rs
punsul y(t) este: ; ;, .
y(t) = ys(i) + y*(t) = KR.(t - r/2) + KRjt - r/2).
Funcia de autocorelaie a semnalului s{t), RS{T), se calculeaz conform
relaiei

\:
n figura 3.13,a snt reprezentate semnalele s(t) i s(t T) pentru T > 0.
Se observ c cele dou semnale se suprapun (cel puin parial) numai pentru
O < T < T. Pentru acest interval de variaie a lui T
rT/2
RS(T) = A*\
J-T/2+T

i
s(t) r \s(t-z)

2 2+z +z
2

Fig. 3.13. Semnalul s(t) la care este adaptat filtrul (a). Rspunsul filtrului la acest semnal (b)

Funcia de autocorelaie fiind par, se poate scrie:


RMWT-W) 0 < N < T ;
\0 n rest.
Deci rspunsul filtrului adaptat la semnalul s(t) este '

ys(t) = KRs(t - T/2) = \KA^T ~ I* - T


> - T/2 < , < 3 T / 2 ;
0 n rest.
n figura 3.13,6 este reprezentat jys().
Rspunsul filtrului adaptat la semnalul i](t) este:.

yv(t) = KR.Jt~ T/2) =K[ '\{t ~ X) s(X - T/2) dX


J00

= KA [ rtf - X) dX.

120
Se observ c y^(t) este proporional cu media temporal a semnalului
r)(t) pe u n interval de durat T. Cu ct este mai mare T, cu att mai mult
se apropie aceast medie de r^t), deci de o constant.
R
& 3.14. Fie o surs de semnal de re
zisten intern R4 conectat la intrarea
unei celule de filtrare RC, aa cum se
arat n figura 3.14. S se determine
expresia ptratului tensiunii eficace a
zgomotului de agitaie termic (datorat
Fig. 3.14. Surs de semnal conectat la
intrarea unei celule RC. rezistenelor R^ i R) de la ieire.
Soluie
Circuitul echivalent pentru determinarea zgomotului de agitaie termic
rezult din cel reprezentat n figura 3.14 dac se consider rezistenele fr
zgomot i se nlocuiete sursa de semnal vs cu u n generator ideal de tensiune
de zgomot a crui densitate spectral este, conform relaiei (3.20):
pEi(f) = AkT{Ri + R).
Densitatea spectral la ieire (la bornele condensatorului C) este:
fiB0(f) =Pit(f) \H(]f)\2,
unde H()f) este funcia de transfer a circuitului R(, R,C:
i
mf) = l+]2nfC(R t + R)
Ca urmare
4kT(Rt + R)
Plod)
' 1 + [2^fC(Ri + R)]2 '
iar
r AkT(Ri + R) kT
P*o(f)df- df-
V 1 4+- r2ir fC(R, ( 4- R))'
[2nfC(R
O Observaie. Rezultatul este interesant: Eff nu depinde de rezistena
Rt 4- R; aceasta se explic prin faptul c dependena liniar a densitii
spectrale pEi{f) de Rt 4- R este compensat de dependena benzii FTJ de
Rt 4- R (/3dB = \j2TzC(Rt 4- R)). n schimb, cu toate c pEt(f) nu depinde
de C, El-f scade cu creterea lui C tocmai datorit dependenei benzii FTJ
de C.
3.15. Fie un receptor la intrarea cruia este conectat o surs de semnal de
rezisten intern R., aa cum se arat n figura 3.15. Intrarea receptorului
este adaptat la sursa de semnal (R = R i ), iar
sensibilitatea lui este 20 dB. Demodulatorul re
ceptorului este precedat de un bloc de intrare
avnd o amplificare de putere de 60 dB i a
crui funzie de transfer poate fi aproximat
cu cea a unui FTB ideal. S se determine den
sitatea spectral de putere a zgomotului propriu
al sursei i receptorului la intrarea demodulato
rului, cunoscnd c at-t sursa, ct si rece-ptorul . , ,_ c ,
r
u r i g . o.la. Sursa de semnal eonec-
lucreaza la O temperatura de 2 2 C . tat la intrarea unui receptor.

121
Soluie
Conform relaiei (3.25), densitatea spectral de putere echivalent la
intrarea receptorului este
pt{J) = kTF = kT + kT(F - 1),
unde primul termen reprezint zgomotul de agitaie termic al rezistenei
interne a sursei, iar cel de-al doilea zgomotul propriu al receptorului. La
intrarea demodulatorului
PoU) = fii(f)A = kTF A. (1)
innd seama de datele numerice, din relaia (3.26) rezult
F = 1 0 G / , 0 = 100;
pe de alt parte amplificarea de putere
A = 10-AOB/IO = io 6 .

nlocuind aceste date numerice, precum i T 295K n relaia (1) rezult


pjj) = 1,37 IO- 23 295 IO2 IO6 = 0,404 10~8 JAW/HZ,

3.16. S se arate c momentele iniiale ale unui semnal gaussian de valoare


medie nul snt de forma:
l*{) = 1 - 3 - . . . -(2k- 1)G 2 *; (1)

-!(*) = 0. (2)
Soluie
Conform relaiei (3.10), densitatea de probabilitate de ordinul I este:

Wl(X) =
J^eXP{-io>
Deoarece
w^x) dx = 1,

se poate scrie
7T
exp ( cx2) dx = (3)
c
unde c = l/2a 2 .
Derivnd expresia (3) de k ori n raport cu c, rezult:

x exp ( - cx2) dx = l - 3 - - - ( 2 - 1)

deci
~2*;+l (*)

-2
l(t) = " S = r * 2 * exp ( - - ) d* = 1 3 ... (2k - l)a
V2rcr J_ x \ 2a2)

relaia (1) fiind astfel demonstrat.

122
Derivnd acum expresia (4) n raport cu x, rezult:

V 2k x 2 * -1 exp ( cx2) dx \ 2c#2*+1 exp ( cx2) dx 0,


J00 J00

de unde
k**-i(t) - c2*+1 = 0.
innd seama de faptul c (t) 0, prin recuren rezult relaia (2).
3.17. Fie un sistem neliniar fr memorie caracterizat de transformarea
y = ax 2 (a > 0). La intrarea sistemului se aplic un semnal aleator staionar
gaussian (t) de valoare medie nul. Se cere s se determine pentru semnalul de
ieire 7j(t):
a) densitatea de probabilitate de ordinul I, W(y);
b) funcia de autocorelaie B 7) (T) ;
c) densitatea de probabilitate ^(to).
Soluie
Densitile de probabilitate de ordinul I i II ale semnalului l,(f) rezult
din relaiile (3.10):

w(x) = exp
V27CT2 (">
(1)
x
i + x\ 2p(r)%^2
exp
27ra 2 Vl - p2(~) 2a 2 [l - p2(r)]
unde
B5(T)
PW =

Transformarea v = a*2, reprezentat n figura 3.17 nu are soluie real


pentru jy < 0. Pentru y > 0 exist dou soluii: %01 Jyja i #02 = VjvM-
Deoarece
d%i Q.XQ2

dy dy 2<Jay
si

w(x01) = w(x02),
conform relaiei (3.29), rezult

W(y) = = - w ) <y),
%iay a }
unde u(y) este funcia treapt unitate
1 y > 0;
00 0 y < 0.
Fig. 3.17. Transformare neliniar

123
Funcia de autocorelaie se calculeaz conform relaiei (3.31
f CD f* CO

B-n(T) = \ \ a2x\xwz(xx% %2 J T) d% d# 2 =
J CC J CO

= a2 \ x\w{x1) dxA x\w2{x2lx1] T) d#2- (2)

Date fiind relaiile (1), rezult:


[x2 P(T)X!] 2 '
w2(xzjx1; T) 2 2 exp (3)
V2 T O (1 - p (x)) 2a 2 [l - P
2
(T)]

reprezentnd expresia densitii de probabilitate a* unei variabile aleatoare


gaussiene (x2 condiionat de Xi) de valoare medie p(t)xi si de dispersie
a 2 [l - P
2
(T)], iar
(*CO

\ x\w2(x2\xx\ T) d%2

este valoarea ptratic medie m2 a acestei variabile aleatoare. Dup


cum se tie (v. rel. (3.3)):
m2 = M2 + ful,
deci
u
x\w2{x2\xx; T) d*2 = a 2 [l p2(-r)] + p2(x)*2.
' JCO

nlocuind acest rezultat n relaia (2), rezult:

5(T) = a 2 a 2 [l - p2(x)] V ^fte>(%a) d% + a2p2(x) \ *B(*I) d%


J00 JCO

La problema 3.16 s-a demonstrat c

x\w(xij d.ri = 3G4


- 8

i ca urmare
2
(T) = Vil - P (T)] + 32P2(T)C4.

nlocuind P(T) CU expresia din (1), rezult:


B^r) = 2a4 + 2a2BK~) = a 2 |(0) + 22|(T).

Densitatea spectral de putere ^(ca), este, conform teoremei Wiener-Hin-


cin
y,(o)) = W{a2B\(0)} + ${2a2Bl(r)}.
Utiliznd teorema convoluiei funciilor aperiodice rezult:
,(<o) = 27Ta2JB^(0)S(co) + 2 2 ^() ? 5 ()

124
PROBLEME PROPUSE

3.18. Fie semnalul condiionat determinist x(t) = A sin (cot +'v)> unde
A i co snt constante, iar cp este o variabil aleatoare cu distribuie uniform
n intervalul (0,7u/2). S se calculeze valoarea medie, valoarea ptr atic medie
i funcia de autocorelatie statistic a semnalului. S se indice dac semnalul
este sau nu este staionar n sens larg.

3.19. S se calculeze i s se reprezinte grafic spectrul de putere al secvenei


pseudo-aleatoare din problema 3.8.

3.2D. Fie funciile de autocorelatie a dou semnale ergodice:


RX(T) = Ae-^'< + C cos W 0 T;
^ ( T ) = Ae-^'i + B + C cos CO0T.
Prin simpla inspectare a acestor funcii de autocorelatie, s se determine com
ponenta semnalelor (t) si r\(t), precum si valorile medii statistice de ordinul I
i Ii'.

3.21. Fie un semnal aleator ergodic cu densitatea spectral de putere

1 0 |toj > co0.


Se cere:
a) s se analizeze componena semnalului aleator ;
b) s se determine i s se reprezinte grafic funcia de autocorelatie;
c) s se reprezinte grafic funcia de autocorelatie pentru co0 -* 0 i pentru
t o 0 o o .

3.22. S se determine valoarea ptratic medie a unui semnal aleator avnd


densitatea spectral de putere

co4 + lOco2 + 9 *t -C

3.23. Fie filtrul trece-jos din figura 3.23. fn<j .n -L^ yjm
ha intrarea filtrului se aplic zgomot alb. S T T '
se determine funcia de autocorelatie a sem
nalului de la ieirea filtrului, B ( T ) . Cum **
variaz aceasta cu constanta RC a filtrului? Fig. 3.23. Filtru trece-jos.

3.24. Fie un filtru adaptat la secvena pseudoaleatoare 1 1 1 1 1 1 1,


durata unui simbol fiind T. Se cere:
a) s se reprezinte grafic funcia de pondere a filtrului adaptat;
b) s se determine i s se reprezinte grafic rspunsul filtrului la secvena
la care este adaptat;
c) s se determine i s se reprezinte grafic rspunsul filtrului la semnalul
IA 0 ^ t < T;
0 m rest.

125
3.25. Fie receptorul din problema 3.15. S se determine expresia densitii
spectrale de putere a zgomotului propriu al sursei i receptorului la intrarea
demodulatorului, tiind c temperatura sursei T x este diferit de temperatura
receptorului T 2 .
3.26. Fie un sistem neliniar fr memorie caracterizat de transformarea
y = a|x| (a > 0). La intrarea sistemului se aplic un semnal aleator staionar
gaussian E,(t) de valoare medie nul. Se cere s se determine pentru semnalul
de ieire 7)(t) :
a) densitatea de probabilitate de ordinul I ;
b) valoarea medie i valoarea patratic medie;
c) funcia de autocorelaie;
d) densitatea spectral de putere.
Indicaie: v. [1].

BIBLIOGRAFIE

1. S p t a r u, A l . Teoria transmisiunii informaiei, voi. I (Semnale i perturbaii). E(.


Tehnic, Bucureti, 1965.
2. P a p o u 1 i s A. Probability, random variables and stochastic processes. Mc Graw-Hill Book
Company, New York, 1965.
3. L a t h i , B. P. Random signals and communication theory. International. Textbook Com
pany, 1968.
CAPITOLUL 4

DETECIA SEMNALELOR l ESTIMAREA PARAMETRILOR

INTRODUCERE TEORETIC

A. Detecia semnalelor
Schema de principiu a sistemelor cu decizii pe care le studiem este
dat n figura 1.
Sid) r(t)=si(t)+n(t) A
* - *. o^So

n(t)

Fig. 1 Schema de principiu a unui sistem de decizii binare.

Sursa de mesaje este o surs de informaie binar, care genereaz simbolurile


0 i 1 cu probabilitile P0 i P, respectiv. Pentru transmisiune, celor dou
simboluri 0 i 1 li se asociaz dou forme de und distincte, s0(t) i Si(), res
pectiv.
Semnalele purttoare de informaie, s0(t) i s^t), snt transmise pe un canal
pe care apar perturbaii aditive. Zgomotul aditiv n(t) l vom presupune
gaussian, staionar, de valoare medie statistic nul i densitate spectral
de putere q(f) dat.
La recepie apare semnalul r(t) reprezentnd semnalul util necat n zgomot.
Asupra lui r(t) se fac observaii discrete sau continue (cum vom vedea mai
departe) i pe baza acestor observaii se ia decizia c a fost transmis semi
nalul s0(t) sau Si(t).
Observatorul situat la recepie nu tie care anume semnal a fost transmis,
s0(t) sau Si(t), dar tie c s-a transmis cu siguran unul dintre acestea i
cunoate att statistica zgomotului n(t), c i formele de und s0(t) i s^t),
probabilitile P0 i Plt precum i intervalul de timp de emisie, pe care l
vom considera [0, T].
Exist urmtoarele dou cazuri de recepionare (fig. 1):
ntreruptorul I se nchide la momente de timp discrete, tx, t2, ..., tN,
n intervalul de emisiune [0, T]:
ntreruptorul i" st nchis pe toat durata [0, T] de emisiune a semna
lelor st(t); i = 0, 1..
Observarea la momente de timp discrete a unor variabile aleatoare. Ob
servaiile fcute la recepie snt de tipul:
r(t,) = 'st(t}) + (*,) > r, = stj + n (4.1)
unde
i = 0 , 1 ; j = 1,2, ...,N;
rt = r(tt); stj = st(t,); n, = n{t,).
Evident, ntr-o msurare particular i este fix, iar perturbaia este o realizare particu
lar a zgomotului n(t).

127
Privite pe ansamblul msurrilor,ri j (j'= 1, 2, ..., N) din relaia (4.1) snt
variabile aleatoare definite pe, spaiul eantioanelor 1 asociat zgomotului.
Dac se face n plus ipoteza c aceste variabile aleatoare n}(j = 1,1,'..., ~N)
snt necorelate, atunci putem scrie:

Pn1...nN{n1, ..., nN) = J p(n,)


n2j (4.2)
1 2a2
Pn, K)
V2TCCT2

unde
(%, este densitatea de probabilitate asociat grupului de
variabile aleatoare (%, n2, ..., nN);
cr2 dispersia zgomotului n(t).
innd seama de faptul c sursa de informaie i zgomotul snt statistic
independente, putem scrie urmtoarea expresie a densitii de probabili
tate condiionat a grupului de variabile aleatoare (rx, r2, ..., rN):
Pr,...ry{rt, ..,%/ Sf) = pni..., ir, st, s.ml (4.3)

unde:
Prl...rx{rx> > rNlSi) e s t e densitatea de probabilitate asociat grupului de
variabile aleatoare (rx, r 2 , ..., rN), condiionat de transmiterea semnalului

stj notaia din relaia (4.1).


Observatorul recepioneaz, deci, grupul de numere reprezentnd valorile
msurate ale variabilelor aleatoare (rx, r2, ..., rN) i ia decizia c s-a transmis
s0(t) sau Si(^).
Evident, exist o anumit probabilitate ca decizia luat s fie greita.
Se asociaz un cost pentru fiecare decizie eronat, conform tabelului urmtor:
Ipoteza adevrat
'

H0 # i
Decizia
luat -Do Coo Coi

. Di ^10 Cn
unde:
Ht este ipoteza c s-a transmis s((t);
Dt decizia prin care accept Hi;
CiS costul n cazul n care semnalul transmis s}(t) este interpretat
drept semnalul s((t).
n general C0o = C n = 0; acesta este cazul pe care l vom considera.
Exist o infinitate de posibiliti de alegere a unui criteriu de decizie. Per
formanele receptorului (construit conform criteriului ales) snt apreciate
prin numerele P(DijSj), P(e)., C, unde s-a notat:
P(Z) i /5 i ) probabilitatea de a lua decizia Dit cnd s-a transmis
ss(t), unde i,j = 0, 1.

128
P(s) probabilitatea erorii de decizie, deci:
P(e) = PoPiDJSo) + PiPpo/50;
C costul mediu (riscul de decizie)
C = C 10 PoP(P 1 /5- 0 ) + C0]P1 P(D0/S1).
Un criteriu de deosebit interes teoretic i practic este cel care duce la
an cost mediu minim (numit criteriul Bayes). Dac ntr-o msurare parti
cular observaiile fcute snt rx, r2, .... rN, atunci receptorul Bayes proce
deaz astfel:
accept H0, dac
V
Pn-rsin, N! SI)< R = P0C10.
r PiQ 01
Prl...r1,{ v > rNl S0)
accept P x n caz contrar.
Relaia Bayes se scrie compact:

A. .(fi, ...,rNj Sx) ^ R


(4.4)
r T
pri...rN{ l- NI S0) H,
Dac aplicm relaia (4.4) pentru cazul n care variabilele aleatoare %, n2, ..., nN
snt necorelate, rezult urmtoarea expresie a relaiei de decizie Bayes
(v. rel. (4.2) i (4.3)):

E ' A , -s<w) $a a lnX + ^-E; (4.5)

Observaii continue. Observaiile snt de tipul:


r(t) = Si{t) + n(t); i = 0 , 1 ; t e [0, T}.
n acest caz, facem n plus ipoteza c zgcmotul este alb, adic are densi
tatea spectral de putere q(J) din figura 2.
Definiiile privind deciziile Dt, ipotezele Hit costurile C(j, precum i va
lorile P(DJSj), P(e) i C snt aceleai de la cazul prezentat anterior.
Relaia de decizie care conduce la un cost mediu minim este urmtoarea
(numit tot relaia Bayes):

rx $KX = El.\XiK + -E1~-E0


VP 5 L
(4.6)
1
^r(t)[Sl(t)-s0(t)]t
VP.
unde: , l(f)
r(t) este semnalul recepionat ntr-o sin
No/2
gur nregistrare fcut n
intervalul [0, T] ; . -P

K = io. Fig. 2. Densitatea spectral de


Pl^Ol )utere a zgomotului alb.

L29
Ei energia semnalului s^t), deci

E{=[ sl(Qi; i = 0,l;

Es energia semnalului diferen, s(t), deci:

E,=[ s*(t)dt; s(t) = Sl{t) ~ s0(t)

Rezult c n luarea deciziilor conform relaiei Bayes (4.6) nu intereseaz


forma de und r(l) a semnalului recepionat, ci doar coeficientul r1 (exprimat
tot n relaia (4.6)).
Putem scrie:
r
i = sn + n
i
~T
st(t)s(t)t; i = 0, 1
(4.7)

^ n(t)s(t)t
<lEt
Pentru o msurare particular, % i rx snt valori bine precizate. Privite pe
ansamblul msurrilor, nx i r1 din relaiile (4.7) snt variabile aleatoare.
D a t fiind tipul de zgomot considerat (gaussian, alb, de valoare medie
nul), % este o variabil aleatoafe gaussian cu urmtoarea expresie a densi
tii de probabilitate:

w.
M,) = - 4 f e - . (4.8)
Sursa de informaie i zgomotul fiind statistic independente, densitile
de probabilitate condiionat asociate variabilei aleatoare r } snt:
Pr^xlS,) = j>ni(x - sa) (4.9)
unde sa snt notaiile din relaia (4.7).

B. Estimarea parametrilor semnalului

Estimarea parametrilor semnalului se poate considera c este generali


zarea problemei de detecie pentru o infinitate de ipoteze. Semnalul recep
ionat n intervalul de timp [0, T] este
r(t) = s(t, 8) + n(t), (4.10)

unde s(t,Q) este semnalul transmis, presupus cunoscut cu excepia parametrului


6 (scalar sau vectorial) care poate lua valori ntr-un interval, iar n(t) este zgomot
gaussian staionar, de medie 0 i funcie de autocorelaie cunoscut ,Rn(t2 h)-
Parametrul 0 conine informaia emis de surs. Valoarea sa este necunos-

330
cut, iar sarcina receptorului este s o estimeze ct mai corect. (Cnd 6 este
parametru vectorial se poate cere estimarea unei singure componente a lui).
n cazul cnd 9 este variabil aleatoare, se presupune cunoscut i
densitatea sa de probabilitate, p(Q).
Fie 6 estimatul lui 6 obinut din r(t) printr-un procedeu oarecare deter
minat. 6 este o variabil aleatoare ce poate lua valori n domeniul de valcri
ale lui 0. Diferena
s e = 0 - 0 (4.11)
este eroarea de estimare, a crei importan o lum n considerare printr-o
funcie cost C(e0). Aceast funcie nlocuiete costurile Ctj din cazul pro
blemelor de decizie. Estimatele bayesiene se obin din condiia de risc minim.
Riscul este costul mediu (mediere dup r(t) i dup 0). Ca s lucrm cu repar
tiii n spaii finit dimensionale, se nlocuiete semnalul recepionat, r(t),
t e [0, T], cu vectorul eantioanelor sale, r = (rx, ..., rN).
Funciile cost cel mai des utilizate snt funcia ptratic, funcia modul
(norm) i funcia prag:
C(ee)=l|ee||5; . (4.12)
C(ee) = I|se II.: (4-13)
E
0 pentru J | se 11, <
C(ee) | (4.14)
1 pentru || eo | | s >

Estimatul bayesian corespunztor funciei (4.12) este tocmai valoarea


medie a lui 6 condiionat de r (media corespunztoare densitii aposteriori):

%(i) = C+<" 0^>(0/r)d0. (4.15)


Jco

Cel corespunztor funciei (4.13) este mediana densitii aposteriori, iar cel
corespunztor funciei (4.14) este maximul densitii aposteriori dac se
consider E arbitrar de mic diferit de zero; notm acest maxim cu Qmap.
Dac densitatea aposteriori este de clas C1 i maximul este n interiorul do
meniului de valori admise pentru 6, atunci Qmap satisface ecuaia:
8
mP(0M = 0. (4.16)

Deoarece

Mm=imm,
iar logaritmul este funcie monoton, relaia (4.16) este echivalent cu:

A lnrj>(r/6)] + A lnrj>(0)] = 0. (4.17)


ot) ou

131
Dac parametrul necunoscut 0 nu poate fi tratat drept variabil aleatoare,
n calculul riscului nu mai are sens medierea dup 0. 0 minimizare a erorii
medii ptratice

\m-
R(Q) = \ [ 0 ( r ) - fp{rjb)r

nu d dect soluia 0(r) = 0 (valoarea adevrat, necunoscut), soluie lipsit


de sens pentru problem cci tocmai 0 este valoarea pe care dorim s-o esti
mm.
Calitatea estimrii se msoar cu media lui 0(r) (dup r) i cu dispersia
sa. Dac

0(r) 0 = 0 pentru orice 0, (4.18)


atunci estimatul se numete nedeplasat. Snt de dorit estimate nedeplasate i cu
dispersie ct mai mic, dar nu exist procedee generale de a gsi astfel de
estimate.
Un estimat utilizat este estimatul de maxim plauzibilitate, Qmp, adic
0 care maximizeaz p(r/Q) pentru r recepionat (ca funcie de 0, p(tj%) se
numete funcie plauzibilitate). Dac p(r/0) este de clas C 1 i dac maximul
este n interiorul domeniului de valori admise pentru 0, atunci estimatul de
maxim plauzibilitate satisface ecuaia:

Alntf(r/6]| =0. (4.19)

Se poate considera c (4.19) rezult din (4.17) cnd termenul al doilea (infor
maia apriori asupra lui 0) se anuleaz.
Pentru orice estimat nedeplasat este satisfcut inegalitatea Cramer-Rao:
1
[(WM - 9J2 >
-lln[^(r/0)] 2
do
adic dispersia sa este limitat inferior. Estimatele pentru care inegalitatea
Cramer-Rao este satisfcut la limit (este egalitate) se numesc eficiente.
Se arat c dac exist u n estimat eficient, atunci acela este estimatul de
maxim plauzibilitate, Qmp. Dar se poate s nu existe estimate eficiente i
atunci nu putem spune ct de bun este Qmp fr o analiz pe cazul particular
respectiv.

PROBLEME REZOLVATE

4.1. S se verifice c relaia de decizie Bayes (4.4) conduce la un cost mediu


minim. Se va considera cazul unei singure observaii la momentul t x (deci N =
= 1 ) . Se presupune c zgomotul este aditiv, gaussian, staionar, de valoare medie
statistic nul i dispersie finit, a2. S se deduc relaia concret de lucru pentru
receptorul Bayes.

132
Soluie
Sistemul este cel din figura 1 cu ntreruptorul / nchis doar la momentul
t = tx. n punctul A al schemei, rezultatele msurrilor au expresia:

r(h) = sS-i) + Mh) *> ri = sn + Mi,

unde:
*' = 0 , 1 ;
n = n{tx) este o variabil aleatoare rezultat din eantionarea zgo
motului la momentul tx.

Evident, ntr-o msurare particular i este fix, iar % este un numr


rezultat din eantionarea unei realizri particulare a zgomotului.
Spaiul observaiilor (mulimea valorilor posibile rx) este deci axa real
R. Receptorul lucreaz conform criteriului de decizie ales i ia decizia pe
baza unei singure msurri a variabilei aleatoare rx. Costul mediu de decizie,
pentru un criteriu oarecare ales, este:

C = C01PyP{D01 Sx) + C10P0P{D11 S0)

unde Dj, P(DijSj) i Ctj au semnificaiile din introducerea teoretic.


Receptorul realizeaz pe axa R o partiie n domeniile Ao i A 1; unde
Aj conine toate valorile rx pentru care decizia luat este Dt. Deci, ntr-o m
surare particular, receptorul nregistreaz valoarea obinut rx i constat
n care domeniu, A0 sau A1( se afl aceasta, apoi ia decizia corespunztoare.
Vom nota prin C costul mediu de decizie n cazul unui criteriu oarecare,
dar diferit de criteriul Bayes, i prin CB costul mediu de decizie n cazul cri
teriului Bayes (corespunztor rel. (4.4)). Urmrim s artm c diferena
C CB este u n numr pozitiv. Specificm prin indicele B toate notaiile
referitoare la criteriul Bayes:
Putem scrie

A0 U Ai = 5 ; A 0 n A1 = 0;

A 0B U A ] = R; A0B n A1B = <D,

unde $ este mulimea vid.

P(Dt / Ss) = C pfl (rj SJdfL


JA (

Putem scrie urmtoarele relaii ntre submulimile lui R induse de cele


dou partiii {A0, A^ i {A 0B , A 1 B } (fig. 4.1):

A 1 = (Ai fi A0B) u (Ax n A l B );

Ai = (A lB n A0) U (AXB fi Ai) ;

133
A 0 = (A fi AoB) LI (AO n AlB) ;
A 0B = (A0iS n A 0 ) U ( A 0 s n AO.

"OB "fB
Fig. 4.1. Identificarea regiunilor de decizie pentru dou strategii de decizie diferite.

Rezult :

C-Cr [ [C10Popr1 (rjSo) - C01Pd>fl (rJS1)]dr1 +


)A n A - _
^Ax n A QB

[CoiPiprXrt / Sj) - CnPoPrfa I S0)]drv (1)


JA0 n A lB
Criteriul Bayes se exprim astfel (rel. 4.4): dac valoarea msurat a va
riabilei aleatoare rx este x, atunci se ia decizia Da dac:
PiC01pri(x I Sx) < P0C1Qpri(x I S0), (2)
iar n caz contrar se ia decizia Dx.
nlocuind relaia (2) n (1) rezult:
C CB > 0, q.e.d.
Pentru sistemul de transmisiune considerat rezult (v. rel. (4.2) i (4.3)) c
receptorul Bayes:
decide D0 dac:

^ i c o i ~^=== e < -Po^io . re


V2TCCT" ij2na"
decide Di n caz contrar.

Scris, compact, relaia de decizie Bayes este:

rx(sn - oi) 5 a 2 ln ^ * + I (sf, - s0f),

unde r x este eantionul msurat la momentul tx, din semnalul r(t) recepionat.
4.2. Se consider sistemul de transmisiune din problema 4.1. Receptorul este
de tip Bayes (cost mediu minim). Semnalele purttoare de informaie, sx(t) i
s 0 (t), snt reprezentate n figurile 4.2, a respectiv b .
Se presupun costuri egale C0i = C10 si semnale de probabiliti egale, Po =
= Pi.
134
s,(t)
k sad) <12' 2

T/2 T -W
T/2 T
2
L T/2
-W

Fig. 4.2. Semnalele Si(t); i 0,1 i eantionul r1 recepionat la t-, =


2

a T
a) Observatorul msoar eantionul rj = la tx = f/ig. 4.2,c). Ce
decizie ia ?
b) Care este probabilitatea ca decizia luat la a" s fie greit? Se va evalua
2a
pentru diferite valori ale parametrului y = , adic pentru y = 1, 2, ..., 10,
a
MM^e a 2 este dispersia zgomotului.
Soluie
a) Schema este cea din figura 1, cu ntreruptorul / nchis doar la mo-
T
mentul ti =
2
Detectorul lucreaz conform relaiei (4.5) adic:

ri(sn - soi) %K1 = o2lnK + ^- (sfx - sgj.


2
Hi

Pentru cazul considerat rezult:


K = 1 ; S j ! = s 0 i = .
Deci, relaia de decizie este:

Observaia fcut la U = este rx = i deci detectorul accept ipo-


2 2'
teza i x (ia decizia D J .
6) Care este probabilitatea ca ipoteza adevrat s fie H0, cnd s-a recep
ionat valoarea r1 = ? Notm aceast probabilitate

P I So / fi = I nu se poate calcula folosind definiia probabilitilor condiio


nate, deoarece evenimentul care condiioneaz este de probabilitate zero. Este

135
nevoie de o definiie a probabilitii a posteriori" a semnalului s0(t), dat
fiind valoarea rx = x0. Aceast probabilitate a posteriori" se definete astfel:
P(S01 fi = xo) A lim P(S01 x0 < rj < x0 + e).
e->-0

Rezult :
P0P(x0 < >! < x0 + z I S0)
-P(50 / r1 = #) = Hm
^o P(x0 < r2 < x0 + e)
Deci
A\ Ai(* I So)d# PoPrXXpl 0)
-P(-So / h = x0) = Hm
Pn(Xo)
\ Ai (#)d#

unde
Pn(Xo) = PoPr^Xo I S0) + PlPrS.X0 / St)
Rezult:
PxPr^Xo I Sx) ^
P(S0 l rx = xo) = 1 +
PoPrXXo I S0) .
innd seama de relaiile (4.2) i (4.3), rezult:
PrSX0 I SX) __ ~^l2x0(s,1-s11)+sl1 -SQI]
Pfl(x0 / S0)
Pentru exemplul ales:
Po=Pi ,' Sy SQ2 <?.

Deci:
Zaxa " l - l

P(S0/r1 == *o) = l+e J.

*-T-*(*/,-{)-[. + .]
Calculul numeric:

Y *(*/*-)
1 0,437 823
2 0,268 941
3 0,095 349
4 0,017 986
5 1,9 IO"3
6 1,2 io- 4
7 4,8 io- 6
8 1,1 10- 7
9 1,6- IO"9
10 1,4- 11
io-
136
4.3. Se consider sistemul de transmisiune binar cu decizii din problema
4.1, unde receptorul este de tip Bayes. S se determine probabilitatea erorii
receptorului (eroarea pe ansamblu, cnd semnalul transmis poate fi oricare dintre
cele dou posibile, s0(t) si $\(X)), n funcie de parametrul y. Se va face calculul
numeric pentru y = 1, 2, ..., 5.
Se presupune: C0i = CM ; P 0 = P i ; y = ; d = s u s01,
unde a2 este dispersia zgomotului canalului.
Soluie
Probabilitatea erorii de decizie condiionat de transmiterea semnalului
$j(t) este:

P(Dt I S,) = Pr {/! e A, / S3] = [ pri(x I S,) x,


J&i

unde s-a notat prin As domeniul de pe axa real R, care conine mulimea
valorilor variabilei aleatoare rx pentru care decizia luat este D{.
Criteriul de decizie considerat fiind Bayes, rezult c decizia luat este
D0 (deci accept H0) dac valoarea msurat x a variabilei rx satisface:

x{su Soi) < K1)

Kx = o*lnK + i (sf, - 4 ) ; K = ^ -
2 ^01-^1

n caz contrar, decizia este Dx (v. rel. (4.5)).


Din datele problemei rezult K = 1 i deci:
H. 1
x $ -(su + Soi).
H 2

Dar:
(*-s/,)a
1
A>(* / 5,) = pni (x - sn) = = e w
yZrar
Rezult
- X* - 1 X*

1 C 2 e - Td 1 f 2
e ~Td
P(I>/5 1 ) = 4 = \ ^=-7T=\ *-
V2TT J-CO -\/2TU J_OO

Similar:
1 [*> _^ 1 f00 -
2
P(Di/50)=-7=\ e d* = \ e 2dx,
"S 2"

cu

137
, 1 x*

\ ^ PCD1/S0)
777t7M
2 2
Fig. 4.3. Determinarea grafic a probabilitilor erorii
de decizie condiionate.

Din figura 4.3 se vede c probabilitile erorii condiionate scad cu cre


terea lui y (ariile haurate).
Probabilitatea erorii de decizie P(e) este:
P(e) = P1P(D01 S1) + P0P(D1 / 5 0 ).
Pentru cazul considerat rezult
P(DolS1) = P(D1jS0) = P(s).
Calculul numeric:
1
f - - 1
P(e)
V27 JY e 2
d x =
2
i7
>
i?W =
i r
dx.
\'27T Jo

Funcia i 7 ^) este tabelat n [1], deci pentru y = 1, 2, ..., 5 rezult:

P(e)
Mi)
0,30854
0,15866
0,06681
0,02215
0,00621
4.4. 5rs emite semnalele s0(t) i s^t) rfi figura 4.4, a cw probabiliti
egale. Transmisiunea se face pe un canal cu zgomot aditiv, gaussian, alb, de
valoare medie statistic nul i densitate spectrala de putere dat, . Observa
torul recepioneaz n intervalul de timp [0, T] semnalul transmis perturbat de
zgomot i ia decizii conform criteriului Bayes. Se presupun costuri egale C01 = C10.
a) Observatorul nregistreaz semnalul r(t) din figura 4.4,a. Ce decizie ia?
b) S se implementeze receptorul.
Soluie
a) Sistemul de transmisiune este cel din figura 1 pentru I nchis n inter
valul [0, T]. Receptorul ia decizii conform relaiei (4.6). Pentru datele problemei
rezult :
K = 1 -+ In K = 0:

138
Sg(t) r(i)

1 t 3A
T ^ 2A

s,(t)
>.->/ T t
T
Z T i -A\~ l l
I i l l I I
\ \ \ \ |
-ZA
\\ m jgj L a 7- *
;-
O 7"
/
2 8
Fig. 4.4,a. Semnalele st(t); i 0,1 i r(i!) pentru problema 4.4.

5
1 = '(
.'o
S\(t)t: ^2r:
0= rsi(^)di(=42r;
.'o

Es^[T[Sl(t)-s0(t)fdt = ~A'T.

Deci, relaia de decizie devine:


H
1 A
(1)

unde

^F r(t)[Sl(t)-sQ(t)]dt.
jEt s Jo
Pentru nregistrarea particular r(t) din figura 4.4, observatorul eva
lueaz coeficientul r:

ri^-jL" r(t)[Sl(t)-s0(t)]dt=0
VJo
i ia decizia D 0 (accept ipoteza H0).
O Se observ c n acest caz, n luarea deciziilor nu conteaz valoarea densitii spectrale
de putere a zgomotului.

b) Pentru implementarea receptorului, transcriem nti relaia de decizie(l)


sub forma:

\ r(t)[Sl(t) - sofflt \&>T. (2)


Jo Ht 4

139
Jr(t)sU)dt
r(t) r(t)s(t)
Multiplicator I > lirlegrofor off- Comparohrfr~ao

4A*T
s(t)

Generator
de refer/fil

Fig. 4.4,6. Receptor cu multiplicator i integrator.

Relaia (2) ne sugereaz urmtoarele variante pentru implementare:


receptor cu multiplicator i integrator (fig. 4.4, b); receptor cu filtru adapta
(iig.JA, c).
n figura 4.4, b am presupus c exist o sincronizare ntre receptor i
emitor, exprimat prin generatorul de referin (genereaz semnalul s(t) n
intervalul de timp de emisie, [0,T]).
Al doilea mod de implementare a receptorului rezult din inspectarea
urmtoarelor dou relaii:

>M
relaia \ r(t) [s^t) s0(t)] dt;

relaia intrare-ieire a unui sistem liniar invariant n timp, cu funcia


de pondere h(t):

y(t) x(-u)h(t ~ x)dx,

unde x(t) aparine spaiului de intrare, iar y(t) aparine spaiului de ieire.
Pentru un filtru fizic realizabil impunem condiia:

; h(t) = 0 pentru t < 0.

Schema receptorului este dat n figura 4.4,c.

Filtru adaptaf

P(t) tr(t) = s(-t+tf) ilV Comparator

nchis Ia i=if^T
I: Deschis m resf

s(t) L(t)~s0(t) ,te[0j]


( 0 . n resf- ,
Fig. 4.4,c. Receptor cu filtru adaptat.

140
ls(i)

2 T a -?+a t

~3A -3A

Fig. 4-A,d. Semnalul diferen s(t) i funcia pondere h(t) a filtrului adaptat
coresp unztor.

Rezult:

z(t)=\ r(r)s(-t+ T+h)dT;

(h) = \ r(x)s(r) dx = s(r)dT.

Din figura 4.4, ^rezult c sistemul liniar cu funcia de pondere h(t) este
u n filtru adaptat pentru semnalul s(t), [1]. Acest filtru este fizic realizabil
pentru tx > T.
i n figura 4.4, c am presupus c exist o sincronizare ntre receptor i
emitor, exprimat prin alegerea momentului de eantionare la t = tx.
Dac intervalul de timp n care se face emisia este (tQ, t0 -f- T), atunci ean
tionarea n figura 4.4, o se face la t = t0 -f tx.
4.5. Care este probabilitatea ca decizia luata la punctul a al problemei 4-A
s fie greit ?
S se efectueze calculul numeric pentru cazul cnd semnalele s0(t) i sx(t) au
N
energia medie statistic, E, n intervalul [0, T] astfel nct E = 7 , unde:

E A pj\ sl(t)t + pX sl(t)t;


Jo Jo
N0
este densitatea spectral de putere a zgomotului.

Soluie
Pentru realizarea particular r(t) din figura 4.4, a., observatorul ia deci
zia D0 (accept ipoteza H0). Care este probabilitatea ca aceast decizie s fie
greit ?
Deci ne intereseaz probabilitatea de a se fi transmis semnalul sx(t), dat
fiind coeficientul rx = 0 (v. soluia la problema 4.4, a). Fie aceast probabilitate
P(Sx/rx = 0). Nu putem calcula P(Sx/rx = 0) folosind direct definiia pro
babilitii condiionate, deoarece evenimentul care condiioneaz este de
probabilitate zero (v. problema 4.2). Este nevoie de o definiie a probabilitii
semnalului sx(t), dat fiind valoarea msurat x0 a variabilei aleatoare rx.
Aceast definiie este:

P(Si/r x = xo)= Hm P{Sx/Xo < rx < x0 + t}.


-M>

141
Rezult:

P(S1/r1 = ^ ) = 3 M ^ L ; (1)
PrXo)
1 (XgSu)2

pr&olSi) = pni(xo - ii) = 7 = = e N


;

N
Pnixo/So) = />,(*<> Soi) = - = , e ;
<JnN0

A,(*o) = Pr1(x0IS0)P0 + pri{XolSl)Pl.

nlocuind expresiile densitilor de probabilitate, relaia (1) devine:


2
*o(SiiSQI)+SQ1 Sil-, _ 1

P(5j/r1=a) =

= r si(')[si(*) - s > ( W

1 fr
soi = -7==\ s0(i;)[s1(i;) so(0]d^.
jEa Jo
Rezult:

S n ~~ SQI = yEs;
s
i s 0 l = Ei E0 ;

2^V 8 + E 0 - , _ - ,

[ (2)

l + |e
Calculul numeric. Datele numerice ale problemei (v. i figura 4.4,) snt:

_A A'o 5 1
E^P0E0 + P1El = l ; i = - 0 ; Po=Pi=--

Rezult:

<
0 = 2iV0 ; ~-g = 3;
iVo

P(5' 1 /r 1 = 0) = s 4,8 IO"2.


1 + e3
4.6. Fie sursa de informaie, canalul de transmisiune i receptorul considerate
n problema 4.4.
a) S se determine probabilitatea erorii de decizie condiionat de transmi
tere a semnalului s 0 (t); idem, pentru s^t).

142
b) S se evalueze probabilitatea erorii receptorului (pe ansambhd condiiilcr
de transmisiune) considernd c semnalele s 0 (t) i s 1 (t) au energia medie sta-
"vr
tistic, E, n intervalul de timp [O, T] astfel nct E = 7 , unde:

E^P0[T s(t) dt + Pt [ sl(t) dt.


Jo Jo
Soluie
a) Fie P(DJSj) probabilitatea erorii de decizie condiionat de trans
mitere a semnalului s}(t); i # j .
Receptorul considerat ia decizii conform relaiei (4.6), unde K = 0. Deci:

rx % -\= (E1 - E0) = K,,

unde:

H*
Et=\ s\{t)dt ; = 0,1;

E,=\ s%t)dt ; s(t) = Sl(t) - s0(t).

Putem scrie:

Joo

P (DJS0) = T firi(xfS0)dx.

Dar:
1 _fl
pr^xlS,) = pni(x - sa); />,(*) = = e
V7TiVo

Rezult:

s a = - - i = r s , ( ^ ) d ^ * = 0,1;
V-Es Jo
1 fi _ 2
P(D0/51)=-7=\ e d*;
V27J_co

1 2
P(Z) 1 /So)=- s =V e d*;
V2TC .
- Ja2

ttl = V 2 . (K, - 5 U ); a2 = V _ L (Kx - s01).


iV0

L43
innd seama de notaiile fcute, rezult:

V-E,
K, sn = ; Kx sox =

Deci:

JES <JES
i a2 = Y
Nn 2 ' N0'
Parametrul y este cunoscut sub numele de raport semnal/zgomot.
Se observ c probabilitile erorii condiionate scad cu creterea lui y.
b) Probabilitatea erorii receptorului este.
P(e) = PoP(Di/S 0 ) + PXP (Do/5a).
Pentru datele problemei (P0 = P x ) rezult:

P(e) = P ( D i / 5 0 ) = P ( D 0 / 5 i ) e 2d^. (1)


V27TJ

Calculul numeric. Datele problemei snt:

E P0E0 + P1E1 = 7 ; ^ = | 0;

P 0 = A2T ; P0 = Pi =

Rezult:

y =11/4^1/^=3.72;
2 2 (/ 2 iV0

P ( D 0 / 5 i ) = P ( D i / 5 0 ) = 1 - F ^ | V2 ).

unde:
1 fz 2
P(2") = - = V e d#.
A / Z T T Jo
V2/t In

Funcia P(^) este tabelat [1].

F\- V2|sP(2,12) ^0,48300.

Deci:
P(e) = P ( D 0 / 5 i ) = P(Di/5"o) s 1,7 10"
4.7. Considerm sistemul de transmisiune din problema 4.6, cu urmtoarea
deosebire: modificm forma de und a semnalului s^t). Ce form de und ar
trebui s aibe Si(t), astfel nct energia acestuia s fie egal numeric cu cea con
siderat n problema 4.6, iar probabilitatea erorii receptorului s fie minim ?

144
S se evalueze probabilitatea erorii receptorului corespunztoare lui Sj(t) optim
determinat.
Soluie
Expresia (1) (problema 4.6) a probabilitii erorii receptorului a fost
dedus independent de forma de und sx{t). Probabilitatea erorii P(s) depinde
exclusiv de parametrul y, i anume P(e) scade cnd y crete:

Deci, echivalent, P(e) scade cnd Es crete, unde Es este energia semnalului
diferen s(t) = sx{t) s0(t).
Problema de optimizare pe care trebuie s o rezolvm este deci urm
toarea: s se determine un semnal s^t), de energie finit n [0,T], astfel nct

i = ( T sl(t)i = -A2T
'n L

Es = \ [s\(t) s0(t)]2dt = maxim.

Putem scrie:
r
Es = E1 + E0-l[ Sl(t)s0(t) dt;
In
.10

Ex + E0 = C,
unde C este un numr pozitiv fixat prin problem. Rezult c Es este
maxim pentru V Si(t)s0(t) dt minim posibil.
Jo
Considernd inegalitatea lui Schwarz-Buniakovski, [2]:

|C s1(/)s0(/) dt < \jEx\IEo,

unde egalitatea are loc pentru sx(t) = Xs0(Q, X numr real oarecare. Deci
valoarea V Sx(t)sQ(t) dt este minim pentru sx(t) = Xs0(if) unde X < 0.
Jo
Parametrul X trebuie s satisfac:

\2E0 = -A2T.
2

Rezult:

X2 = | ; Sl(t) = -)f^s0(t);

145
Es =
hUl
1 + E0;
*S,(t)
T t
(l+fl)M 2
-iA
Forma de und a semnalului Sl(t) optim ob- Fig 4_7> S e m n a l u l % w optim
inut este dat n figura 4.7. obinut.
Calculul numeric,
Pentru valorile numerice considerate n problema (4.6) rezult:
E0 = A2T = 2N0;

T 5_.
1+
X2
2
e d#.

Din tabele, [1], apreciem:

F[\ s F(2,58) ^0,49506.

Deci (v. rel. (1) problema 4.6):


1
P ( 6 ) 5 10"
=2-f(l)S
4.8. -Ffe sistemul de transmisiune cu decizii considerat n problema 4.4
nlocuim formele de und s0(t) i s1(t) ^>n'# semnalele z0(t) i z 1 (t) respectiv,
astfel:
z0(t) = s(2) a(2); *i(*) = s1(f) (2); 2 e [0, ] ,

unde a(t) es2e un semnal de energie finit n [0,TJ.


S se determine a(t) astfel nct energia medie statistic a semnalelor purt
toare de informaie s fie minim, pentru o probabilitate a erorii de detecie
egal cu cea evaluat n problema 4.6:

EA4 P 0 r zi{t) t+pf z\{t) t.


Jo Jo
Soluie
Pentru sistemul de transmisiune cu decizii din problema 4.6 a rezultat
c probabilitatea erorii totale i probabilitile erorii condiionate satisfac
relaia:

2
P(e) = P(D1lS0) = P(D0ISJ: e x,
V2TO

146
unde:

T JE~][4- ; Es = t T s2(*) d^; s(*) = S l $ - s0(*).


r ^Vo Jo
Din datele problemei se observ c:
s(t) = 5l(*) - s0(*) = -i(0 - *<>(*),
ceea ce face ca probabilitile erorii condiionate, i implicit ale erorii totale
a receptorului, s fie aceleai indiferent dac semnalele purttoare de infor
maie snt Si(t) i s0(t) sau zi{t) i zQ(t).
Rezult c problema de optimizare cere determinarea semnalului a(),
de energie finit n [0,T], astfel nct valoarea energiei medii statistice Ez
T
EZ = P0[T 4(t)dt + p z\{t)dt
Jo Jo
s fie minim.
innd seama de expresiile semnalelor z0(t) i Z\{t), rezult:

EZ = E { a.{t)a{t)dt, (1)
Jo
unde:

E = P 0 ( T sl(t) dt + PT sl(t) dt;


Jo Jo

t=0

Din relaia (1) rezult c trebuie determinat a(t) astfel nct valoarea
V a(t)a(t)dt s fie maxim.
Jo
Se rezolv folosind inegalitatea lui Schwarz-Buniakovski [2]

^ a(t)a(t)dt | < 1/ ^ a.2(t) dt 1/ T a2(t) dt. (2)

Egalitatea n expresia (2) are loc dac:


a.(t) = Xa(t).
Pentru problema de optimizare considerat se impune X > 0;

Rezult:

8 = P ;
W 7TTE AW
1 + Xi=u
4X

;iT^)2 1=0 ; = 0 Jo

147
, aopt (t) z0d nZ,&)
A
3^? ---i

T ; T
7 t / 7 T t
A 0 T T 0
Z
z A
-3-Z--
z
Fig. 4.8. Formele de und optime pentru a{t), z0(t) i z^t).

Se observ c Ez este minim pentru X = 1. __


Rezult valorile optime aopt(t) i Eopt(t) pentru a(t) i Ez, respectiv:

*oJt)=J2P^:
(3)
E0Pt = E T a 2 (t) d^ = PoPi [T s2(t) dt,
'"
'0 JO

unde s(t) = s^t) s0(t).


Formele de und aept(t) i semnalele z0(t) i z^ft) corespunztoare (optime)
snt date n figura 4.8 (v. rel. (3) i figura 4A,a).
nlocuind n relaia (3) P 0 Pi = > rezult:
2
K F S
0,115.
^Opt A

4.9. Canalul de transmisiune este cu zgomot aditiv, alb, gaussian, de valoare


No
medie statistic nul i densitate spectral de putere ( W / H z ) . La recepie se
fac observaii continue n intervalul [0, T] i se iau decizii conform criteriului
Bayes.
S se determine formele de und s0(t) i s^t) optime n sensul urmtor:
pentru o probabilitate dat a erorii totale a receptorului, aceste semnale s0(t) i
Si(t) s fie de energie medie statistic E minim:

E = PA* sl(t) dt + PX sl(t) dt.


Jo Jo
Soluie
Fie s0(t) i sx() semnalele purttoare de informaie (alese la ntmplare,
nu neaprat perechea optim). Receptorul de tip Bayes ia decizii conform
relaiei (4.6).
Fie P(Di/Sj) probabilitatea erorii de decizie, condiionat de transmi
siunea semnalului s}(t); j ^ i.
innd seama de expresiile densitilor de probabilitate asociate variabi
lelor aleatoare r i % (v. rel. (4.8) i (4.9)) rezult (v. i problema 4.6):

2
P W ^ H - L T e dx; P(D1ISo)=-^={Ce 2
dx, (1)
41T
aa

148
mde:
[N0 1 Vs
aj l n X ' 2_
1 2 Vo
1
2 -=lni + (2)
N0
K = CioPi
Qi-Pi
Probabilitatea erorii totale a receptorului este:
P(e) = P1P{D0/S1) + P0P(D1IS0).
Din relaiile (1) i (2) rezult c probabilitatea erorii receptorului considerat
lepinde de alegerea semnalelor purttoare de informaie numai prin inter
mediul energiei Es a semnalului diferen:

s2(t) dt; s{t) = sx(t) - s0(t).

Deci problema cere s se determine perechea optim {s0(t), Si(t)} care satisface
condiiile:
f Es = constant (fixat prin problem, ntruct P(e) este dat) ;
I 1 = P0EQ -f P i i ? ! = minim.
Fie o pereche s0(tf) i sx() pentru care:
r [Sl{t) -^ So(t)fdt=..

Extragem din semnalele s0(^) i s^t) un semnal () de energie finit n


[0, T], deciv a2(t) dt < oo, astfel nct s generm o nou pereche de sem-
nale purttoare de informaie, z0(t) i zx{t):
Zo(t) = so{t) a{t)
(3)
zx(t) = Sl(t) - a(t)
Determinm valoarea optim a lui a(t), pentru care semnalele z0(t) i
zx(t) snt de energie medie statistic minim posibil. Procedeul este acelai
din problema 4.8.
Deci cutm a(t) pentru care:
rT rT
P0\ zl{t) dt + Px\ z\(t) dt = minim,

date fiind semnalele sQ(t) i s ^ ) (deci dat fiind energia Es).


Rezult urmtoarea expresie pentru a(t) optim:
a0Pt{t) = P0s0{t) + PlSl(t).
Evident, noile semnale z0(t) i zx(t) specificate de aopt(t) snt optime numai
n raport cu modalitatea de generare exprimat de relaiile (3) (adic extr-
gnd u n semnal a(t) dintr-o pereche s0(t) i sx(t) dat); deci ele nu formeaz
perechea optim la modul absolut, cutat prin problem.

149
Presupunem acum c am gsit perechea {s0(t), sx(t)} optim cutat.
In acest caz, rezult c nu se poate obine din aceasta o alt pereche de
energie medie mai mic, prin extragerea unui semnal a(t). Deci:

*(*) = 0 = PoSoV) + PMt)-


Deci perechea optim de semnale trebuie s satisfac urmtoarea condiie:
Po
Sl(t) s0(t).
Pi
Prin datele problemei, P(e) este fix; deci Es este dat.

s(t) = Sl(t) - So(t) = - ~ s0(t).

Perechea optim este prin urmare, de forma:


s0(t) = - PlS(t)
(4)
Sl(t) = P0s(t)
unde s(t) este o form de und oarecare, dar care satisface condiia

s2(t) dt.

Exist deci o infinitate de perechi optime, specificate de alegerea lui s(t).


Oricare dintre aceste perechi (deci cele care satisfac relaiile (4)) are aceeai
probabilitate P(e), specificat d e ^ , i aceeai energie medie statistic Eovt>
specificat tot de Es:
Eovt = P0E0 + PjJEi,

1 \ s,(t) i

a i

2 T i \ T
' T
V *

a
0
v_J
i s0(t) i Mi}

T
2 t
0
^
rk V t

-a

b c
Fig. 4.9. Exemple de perechi optime de semnale, s0(t) i s^t), cnd P 0 = Px.

150
unde E0 i E1 snt energiile semnalelor optime s0(t) i s^t), exprimate de
relaia (4). Deci:
=
Eopt PQPIES.

Se observ c dac P0 = Px, perechea optim este de tipul urmtor:


s0(t) = si(f),
forma de und Sj_(t) fiind arbitrar aleas.
Cteva exemple de perechi optime pentru cazul P0 = P i snt date n
figurile 4.9, a, 4.9, b, 4.9, c.

4.10. Fie < familia funciilor cost .(&), e = 0 6 simetrice n raport


cu s = 0 i convexe:
C(e) = C( e); C[as 1 +(1a)e 2 ]<C(s 1 ) + (l)C(e2) V0<<1. (1)
S se arate c dac densitatea aposteriori p 9r (0/r) es/e simetric n raport cu
0P, atunci estimatul hayesian pe baza erorii medii patratice minime este optim
pentru orice funcie din < (invarianta estimatului bayesian").

Soluie
Estimatul 6 este valoarea care minimizeaz riscul condiionat
{C(0 8)/r} = r C ( 0 - 6 ) ^ e , r 0/r) d0. Dac n loc de 0 folosim variabila
J CO

zv = 0 Qp* aceasta se rescrie, folosind i proprietatea (1):

E{ C(e, + 0 2 - 0 ) / r } = ( " C (e, + 6, - S ) ^ ( e / r ) de s =


J CC

10
f ^ * f00 r 1 c(. +
2
J ce
P
J-oo " J-

+ ~ C
( S ~- 9 (y/f)de,>

> \ C( s )A / (yrfdj ? = E{C(e3,)/r}


J-CO

i se vede c lund 0 = 0 ^ riscul condiionat i atinge marginea inferioar


(relaia devine egalitate).

4.11. Se cere estimarea parametrului 8, vector M dimensional cu repar


tiie normal (m a , V8), dac vectorul observat este

r = H0 + n, (1)

* i dac snt asigurate condiiile de convergen pentru riscul condiionat, ceea ce


implic de ex. lim C(9 8) (8/r) = 0.

151
unde n este zgomot normal (O, V), N dimensional (N > M), independent
de 0 (modelul liniar cu matricea de modulaie" H de dimensiuni N X M ;
V 3 i VK snt matricile de covariaie).
Soluie ,
Calculm densitatea aposteriori ^>9,r(6/r) i cu ajutorul ei gsim att Qp
ct i (Lm. Avem
-'mav

tm=inm (2)
Pi*)
i toate densitile care intervin n partea dreapt a egalitii (2) snt normale.
Avem din ipoteze i din (1):
(r/0) = H8; V(r/8) = V n ;
(8)=me; V(8)=V6;
E(T) = Hm,; V(r) = V(H8 + n) = V(H8) + V(n) =
*= {H(0 - m e ) (H(6 - m e ) ) T } + Vn = H{(G - m e ) ( G - m 9 ) r } H r +
+ Vn = HV e H r + V n .
Exprimnd densitile normale din dreapta egalitii (2) cu valorile gsite,
obinem la exponent expresia

- (r - H 0 ) ^ V - n ( r - H 8 ) - i - (9 - m 6 ) r V ^ ( 6 - m 9 ) +

+ (r - H m / (HV 8 H r + Vn)"1. (r - Hm,),

care se poate aranja n forma


1 / -\T
[e - e] s - ^ e - 8),

unde
S-i = V? , + H r V ^ H ,
iar
e = S(HTV^r+V-e1me).
Rezult c per(8/r) este tot repartiie normal i deci

6, = E(6/r) = 8
De asemenea, p 9r (8/r) este maxim pentru 0 = 0 i deci

4.12. Eantioanele semnalului recepionat snt r4 = s(8) + m i = 1, 2, .... N


unde n{ snt scalari, au repartiie normal N(0, al) i snt variabile aleatoare
independente ntre ele i independente de 8 care are repartiie normal N(0, al).
S se gseasc ecuaia pentru dmap. Caz particular: s(6) = 03.

152
Soluie
Avem

p(Qjr exp
(2n)> an =i
r
1
E(^-^(e))2'
= 1
02
7 ^ exp = k(r) exp \ - -
2o8 P(r) 1 <7e

(v. rel. (4.15))


Maximul se gsete minimiznd exponentul. Prin derivare obinem
-2 N
- ds -
s(0 (i)
de
Pentru s(0) = 83, (1) este o ecuaie algebric de gradul 5:

92
2>-
Se vede c, n general, nu putem avea o expresie analitic pentru soluia
ui (1). Dac(2) are o singur soluie real, ea este Qmav= 0 (independent
ie r{). Aceast situaie are loc dac an este suficient de mare i semnific
faptul c informaia apriori asupra lui ft este mai consistent dect cea obi
nut din msurri (a9 < <jn). Dac (2) are trei soluii reale, trebuie deter
minat cea care d cea mai mic valoare exponentului.
Mai observm, de asemenea, c dp este mult mai dificil de gsit deoarece
repartiia aposteriori a lui 0 nu este normal.
4.13. Semnalul recepionat, r este o variabil aleatoare cu repartiie Poisson
(un numr de impulsuri) de medie 0, 0 fiind la rndul su variabil aleatoare
zu repartiie exponenial:

Ptr = & / 8 = ) = e" = 0.1.


kl
Xe M 0 > 0, cu X cunoscut
P(Q)
0 n rest
S se calculeze Qmap i Qp.
Solui e
Avem pentru densitatea aposteriori a lui 0:

Qr e _ (JH-ije,
P(r) r\ P{r) P{r)r!
f*O0

Din condiia de normare \ p(Qjr).Q = 1 gsim coeficientul

x _ (x + iy+i
r \P(r) r !

153
deci
f (X + l ) r + 1 r
. e x p [ - ( X + 1)6] 6 >0
P(Qjr) rl
O n rest.
mav s e gsete anulnd derivata lui p(Qjr) (i verificnd c este vorba de ma
xim); derivm logaritmul
In p{Qjr) = ln(X + l) r + 1 ln(r !) + rln8 - (X + 1)0;

ln(0/r) = (X + 1) = 0
30 0 X+l
6j, se gsete .calculnd media condiionat:
(X + 1)r+
8 = C" 0.^(0/r)d0 = P 0 r+1 e x p [ - (X + 1)0] d0
Jo r! Jo
r+1
(X + l) (r + 1) ! _ r + 1
(X+ 1) r+2 X+ 1
Se remarc faptul c 0

PROBLEME PROPUSE

4.14. Semnalele s0(t) i Si(t) s W ie energie finit n [0,T]. Receptorul face


o integrare a semnalului primit n intervalul [t, t x + At] i pe baza acestei
msurri ia decizia (fig. 4.14). Zgomotul este aditiv, gaussian, staionar, de
valoare medie nul i densitate spectral de putere q(f) (fig. 4.14).
S se exprime relaia de decizie care conduce la un cost mediu minim.

Si(t r(t)=Si(t)+n(t) ^ l
*- Integrator \JL Receptor
decizie
J -*O t/f
n(t) tf+At
inch/'s n[t,, t/ +At]
I: rr/r(t)dt
Deschis in rest

No | q_m

-f
Fig. 4.14. Sistemul de transmisiune cu decizii presupus: q( f ) densitatea spectral
de putere zgomotului.
Indicaie.
Variabila aleatoare r1 satisface:

PrA*ISt) =
2a? (1)
\/2TOJI

154
*
fti + Ai Ch+M
unde of este dispersia variabilei aleatoare % = \ n(t)dt i sn = V s}(t)dt
(v.iproblema4.1). Singura deosebire fa de problema4.1 apare n exprimarea
dispersiei of. Deci relaia de decizie optim pe care o cutm are aceeai
expresie (2), din problema 4.1, n care vom ine ns cont c densitile de
probabilitate prXxISo) i Pnix/Si) snt cele din relaia (1) de mai sus.
Relaia concret de lucru a receptorului optim cutat este:

ri(sn - Soi) c r f l n ^ + - (& - &),


Hi L-01-t 1 ^

unde:

Sil = V Si(t)dt; a\ = ^ b ; b= \ \U(f)\2f;

1, pentru 2 e [tlt tx + A*];


U(f) = ( " w(i!)e-J2"/(d;; u{t)
Jco
0, n rest
4.15. Considerm sistemul de transmisiune binar cu decizii din problema
4.14, cu receptorul optim (care conduce la cost mediu minim). Presupunem:
P 0 = P i ; Coi = wo-
S se determine probabilitatea erorii totale a receptorului. S se compare
rezultatul cu cel obinut n problema 4.3. Pentru comparaie se va considera c,
n ambele cazuri, zgomotul este cel descris n figura 4.14, iar semnalele s0(t)
i sx(t) snt cele din figura 4.2.

Indicaie
Probabilitatea erorii totale P(s) are aceeai expresie ca i n problema 4.3:
1 f00 -
P(e) = - = \ ^ e 2 dx,
V27T J 2

unde:
d
y = ; dJ = sn SQI,
oi
Sn', i = 0,1 i ai snt notaiile din problema 4.14 (v. indicaia pentru pro
blema 4.14). Compararea probabilitilor P(e) din problemele 4.3 i 4.15- se
reduce deci la compararea parametrilor y corespunztori.
4.16. O surs genereaz semnalele s0(t) i s x (t), de probabiliti egale, la
intrarea unui canal de transmisiune cu zgomot aditiv, alb, gaussian, de valoare
medie nul. Observatorul nregistreaz n dou msurri semnalele r 0 (t) i r ^ t ) .
Observatorul trebuie s decid n cele dou cazuri, care este semnatul transmis.
Deciziile se iau conform criteriului Bayes (relaia 4.6).
Costurile pentru cele dou tipuri de erori posibile la recepie snt egale (Coi =
N0
= C10). Densitatea spectral de putere a zgomotului alb este (W/Hz).

Semnalele snt date n figura 4.16.

155
-s(t) a) Ce decizii ia observatorul n cele
dou cazuri de recepionare, adic pentru
r 0 (t) i iiif), respectiv}
b) S se implementeze receptorul.
s,(t) T
c) S se determine probabilitile celor
j
A dou tipuri de erori posibile, ^(DQ/SX)
T T i P(D 1 /S 0 ) i s se scrie relaia din
tre A, T, N0 pentru probabiliti date
-A
r0d) (constante) ale erorilor P^Do/SJ si
T P(Do/So).
A
Z T d) Ce form de und ar trebui s
-
- 1 aib s 1 (t), meninnd ns energia sa cons
tant, astfel nct probabilitatea erorii
fi(t) medii de detecie, P(s), s fie minimal
A T e) Care snt probabilitile ca deci
4 ziile luate la a" s fie greitei
Z 1r f) Extragem din s0(t) i s1(t) un
-A Z semnal a(t) de energie finit n inter
Fig. 4.16. Semnalele st(t); i = 0,1 i dou
valul [0,T]. S se determine a(t) optim
realizri particulare ale semnalului r(t) (res astfel nct noile semnale purttoare de
pectiv r0(t) i r-fff)). informaie, z0(t) i z x (t),
*o(t) = s0(t) a(t); z(t) = sx(t) (*)
s fie de energie medie statistic minim, E z , meninnd constant probabili
tatea P(s) a receptorului Bayes considerat.
Energia medie: a semnalelor z0(t) i Zj(t), 2JZ, este:

E, PA 4(t) dt + Pt *\ 4 (t) dt,


Jo
unde Pt este probabilitatea de generare a semnalului zf(t); i = 0,1.
Indicaie
Se procedeaz la fel ca n problemele 4.44.8.
4.17. Sursa emite semnalele s0(t) i s1(t) din figura 4.17. Observatorul nre
gistreaz n intervalul [0, T] semnalul transmis necat n zgomot i ia decizii
conform relaiei (4.6J, deci conform criteriului Bayes n ipoteza zgomot alb.
Se presupune P 0 = Pi i C10 = C0i.
S se determine probabilitatea P(s) a erorii de decizie totale, cnd zgomotul
este aditiv, gaussian, staionar, de valoare medie nul i cu densitatea spectral
de putere q(f) din figura 4.14, n ipotezele:

a) W = 3
T

b) W = 10.

S se compare rezultatul cu P(s) obinut n ipoteza c zgomotul este alb


(W -> oo).

156
5g(t) t :sfCi)

d r
z

O T
-t

2 T

'2 J1 2

Fig. 4.17. Semnalele si[t); i = 0,1.

Calculul numeric se va efectua pentru valorile:

_ = 0,05 W/Hz; Es = 0,9 Ws;

E.= - s0(*)]2 d*.


Jo
Indicaie

P(e) = P(Z?x | S0) = P(A> I SJ e d#,


V2TT J

unde:

a2 este dispersia variabilei aleatoare % definite astfel:

nx = - L C (*)s(*) d^; s(f) = s^) - s0(*);

*(i) zgomotul canalului cu q(f) din figura 4.14.


Rezult:

- - C \U(f)\2df; U(f) = [X WrWd/;


2 J_W . J-oo

<"=!
Calculul numeric

a)W = -^--2> ->P(e) S 1,539 IO""2;


V
5)FF= - l O - ^ P ( e ) S 1,61 IO-2;

c) W = -> oo - P(e) S 1,7 IO"2.

157
4.18. Sursa genereaz semnalele s0(t) = O i s 1 (t), n intervalul [O, T] pe
un canal cu zgomot aditiv, alb, gaussian de valoare medie nul si densitate
N0
spectral de putere (WjHz). Se presupune c observatorul ia decizii con
form criteriului Neyman-Pearson, pe baza semnalului recepionat n [O, T].
Probabilitatea erorii de decizie de tip alarm fals este P f = P (Dx/So) =
= 5.10-3.
S se determine relaia de decizie Neyman-Pearson i s se evalueze proba
bilitatea unei pierderi, P m = P(D 0 /S 1 ).
Calculul numeric se va efectua pentru y 2 = 16, unde:

Ei=f m &
Jo
Se presupun costurile: C0o = C n = O; C0i = C10.
Indicaie (v. [2], 7.2.1.7)
Relaia de decizie Neyman-Pearson nu depinde de valoarea probabili
tii P1 a semnalului s^t). Relaia Neyman-Pearson coincide cu relaia
Bayes pentru acea valoare P i = a care satisface condiia:
PB(D1\S0)^5-10-3,
unde PB{D1 \ S0) este probabilitatea erorii receptorului Bayes cnd s-a trans
mis s0(t).
Deci:

2
PB(Di | So) = = \ e dx = 5 IO" 3 ;

a = In \-
T Pi 2
Din relaia de mai sus rezult valoarea lui a.
Deci relaia de decizie Neyman-Pearson este:

(\(;)slWd4^lni^+i.
Jo HX 2 a 2

Probabilitatea unei pierderi este:

Pm=-=-\ e 2dx,

unde:

P = J_lni^-X
y a 2

158
Rezult
7,78 IO-2
4.19. Eantioanele semnalului recepionat snt ri = 0 + n i ( i = 1, ..., N
unde 0, ii;, ri snt scalari, 0 fiind presupus cu repartiie normal N(m 6 , a2), iar
rij zgomote, independente ntre ele i fa de 0, cu repartiie N(0, o-2,). S se
gseasc 0p i dispersia erorii 0 0p, particulariznd modelul problemei 4-11.

Indicaie
Se pune
>r ; "1" "%"
H = "
, n =
/*. LiJ nN.
R.

,+3E <?. i

1 + ^-N
oi

h+^-N
4.20. 0 variabil aleatoare pozitiv \ se zice cu repartiie log-normal daca
7) = ln are repartiie normal. Presupunnd c eantioanele semnalului recep
ionat Ti, ..., Tn snt independente i au repartiie log-normal s se determine
estimatul de maxim plauzibilitate al mediei lui r.
R. Dac notm cu mmv estimatul de maxim plauzibilitate cerut, se
obine

unde
m
(^H^S'1"'^1"'1}'
\ n
In r
- ln >v
BIBLIOGRAFIE

1. S p t a r i i , A l . Teoria transmisiunii informaiei voi. I. Semnale i perturbaii. E d .


Tehnic, Bucureti, 1966.
2. S p t a r u, A l . Teoria transmisiunii informaiei voi. I I Coduri i decizii. Ed. Tehnic,
Bucureti, 1971.
3. L a t h i, B. P. Random Signals and Communication Theory. International Texbook
Company, 1968.
4. F r a n k s, L. E. Signal theory. Prentice Hali, 1969.
5. S a g e, A. P., M e l s a J. L. Estimation Theory with applications to communication
and control. Mc Grow-Hill, Book Co, New York, 1972.

159
CAPITOLUL 5

ESTIMAREA FORMEI SEMNALULUI

INTRODUCERE TEORETIC

Estimarea formei semnalului este o operaie de filtrare (extragere) a sem


nalului util din semnalul recepionat r(t) pentru a obine un semnal dorit d(t).
Semnalul dorit d(t) este legat de semnalul util (mesajul) m(t) printr-o trans
formare cunoscut apriori
d(t) =[m(t)].; (5.1)
Vom nota prin:
m(t) mesajul debitat de surs;
s[t;m(t)] semnalul debitat de emitor (modulator) n canal;
n(t) zgomotul aditiv care afecteaz canalul;
r(t) semnalul recepionat (observat) ;
d(t) semnalul dorit la destinatar (ieirea receptorului).
Vom presupune c semnalul recepionat este de forma
r(t) = s[t; m(t)] + n(t). (5.2)
n practic, de deosebit importan este cazul cnd transformarea
din relaia (5.1) este liniar. Principalele situaii snt:
d(t) = m(t); r(i) = m(t) + n(t); este cazul filtrrii mesajului din zgo
moul canalului; se realizeaz o estimare a semnalului util n fiecare moment
de observaie;
d(t) = m(t a); a > 0; r(t) - m(t) + n(t); este cazul filtrrii cu
ntrziere sau interpolrii sau, nc, al netezirii;
d(t) = m(t + a); a > 0; r{t) = m(t) + n(t); este cazul filtrrii cu
anticipare sau extrapolrii sau, nc, al prediciei mesajului;
d{t) = m(t + a ) ; a > 0; r{t) = m(t); este cazul prediciei pure (canal
fr zgomot).
n realitate, semnalul dorit d(t) nu poate fi obinut cu exactitate ci se
A
obine o estimare d(t) a lui d(t). Estimarea se bazeaz pe observarea valorilor
r(t{), numite date, ale semnalului recepionat r(t) n anumite momente t = tf.
Un receptor-estimator optimal (numit i filtru optimal) trebuie s realizeze
fizic o transformare convenabil a datelor

d(t) = ST[r{t)], Vtel, (5.3)


(unde I este u n interval de timp sau ntreaga ax a timpului), care s repre
zinte cea mai bun estimare" a lui d(t).

Pentru a preciza noiunea de cea mai bun estimare" se ia n consideraie faptul c n


A
utilizarea cantitii d(t) ca estimator al lui d[t) comitem o eroare

s{t) = dt) - d(t), (5.4)

160
are trebuie s fie minim. Deoarece e este n cazul cel mai general o funcie aleatoare, apre-
ierea estimrii ca optimal se face n raport cu u n criteriu de optim convenabil. Un criteriu
le optim convenabil poate consta, de exemplu, n minimizarea unei funcii de e.

Unul dintre cele mai utilizate criterii de optim este criteriul erorii ptra-
ice medii minime. Estimatoarele optimale care lucreaz n raport cu acest
xiteriu minimizeaz eroarea ptratic medie definit prin:

e = [d(t) d{t)f. (5.5)


n cele ce urmeaz ne vom ocupa de filtrele optimale n raport cu criteriul
irorii ptratice medii minime (EPMM).
n cazul cnd operatorul ST din relaia (5.3) este liniar, se enun
nincipiul ortogonalitii, conform cruia funcia de covariaie KEar(t) dintre
A
iroarea s0 n cazul estimatului optimal d0(t),
A

s0 = d(t) d0(t),
;i semnalul recepionat r(t) este nul:
2C,(*) = 0, Vtel. (5.6)
Ca o consecin a principiului ortogonalitii, eroarea ptratic medie
(evident, minim) a filtrelor optimale n raport cu EPMM este

e0 = [d{t) - d0(t)]d{t). (5.7)

A . Filtre optimale W i e n e r
Filtrele optimale Wiener, a cror teorie a fost fundamentat de Wiener
;i Kolmogorov, snt liniare, invariante n timp, estimeaz n sensul EPMM
;i se refer la procese aleatoare staionare.
Funcia pondere h0(t) a unui filtru Wiener satisface ecuaia Wiener-Hopf

[ah0(t)Krr(^-t)dt = Kar(T), (5.8)

nde Krr reprezint funcia de autocovariaie a semnalului recepionat


ar Kdr funcia .de covariaie mutual dintre semnalul dorit i semnalul
ecepionat.

a. Filtre optimale Wiener realizabile


Deoarece funcia pondere h^t), respectiv funcia de transfer f^jco),
corespunztoare unui filtru Wiener care recepioneaz zgomot alb se deduc
nai uor, sinteza unui filtru optimal Wiener realizabil care recepioneaz
in semnal staionar oarecare, r(t), se face n conformitate cu modelul din
figura 1.
Filtrul de albire FA se caracterizeaz prin funcia pondere w{t) i funcia
le transfer W(p), filtrul invers de albire, FIA prin w1^), respectiv, W~x{p),
.ar filtrul optimal, FO, ~ prin h0{t) i H0(p). Blocul constituit din FIA i FO
"eprezint filtrul Wiener pentru semnalul recepionat albit, z{t), i se carac
terizeaz prin funcia de pondere how(t) i funcia de transfer How(p).

161
how (t)
r |
w(t) i w~'(t) h0(t)
i
rCt) Z(t) I p(t) ! rfffl
FA 1 ~n_
1- -0 FIA FD
1
W(p) 1
1 W~(h H0(p) *j
1
I _ _ I
How(p)
Fig. 1. Filtrul optimal Wiener cu filtru de albire.

Funcia de transfer a filtrului optimal Wiener realizabil, H0(p). Dac


se consider c zgomotul alb z(t) are densitatea spectral de putere Szz uni
tar*, se obin relaiile:
1
W(p) = (5.9)
SMP)
(5.10)
W~\p)=SUP);
(5.11)
H^P) = +Saz(p) ;
(5.12)
Srr(P)
O Atenie la semnificaia notaiilor +S i S + , respectiv S i S , lmurite de relaiile (5.16)
i (5.17)1

Deoarece

sM (5.13)
Srr(P)
relaiile (5.11) i (5.12) se mai scriu

HUP) (5.14)
[srr(P)V
fl w
- =Wl S7AP)
(5.15)

unde s-a notat


Kaz(T)=+Kdz(z) + -Kz(T); (5.16)
\Kaz(x) x>0;
>Kdz(r)
0 T<0;

* n teoria estimrii este mai uzual notaia S pentru densitatea spectral de putere,
ntlnit n capitolul 3 sub f6rma q".

162
\ ^ ( T ) T < 0 ;

+Sz(p) = {+Kaz(t)} >


Sl[p) = &{~Kdz{t)}.
De asemenea,
S(p) = SUP).S7r{p) (5.17)
unde S?r{p) reprezint factorul care conine doar zerouri i poli n semiplanul
stng, iar S~(p) factorul care conine zerourile i polii din semiplanul drept.
Pentru calculul erorii filtrului optimal Wiener realizabil se utilizeaz
expresiile
eo=K(0) -^h0(r)Kar(r) dx (5.18)

= ff(0)-(">() d, (5.19)

unde
Kaz{t) = <$>{t + a), u = t + a.
Eroarea normat este

e0 = _ A - = 1 - C" <t>2(uydu. (5.20)


KM(0) K,j<(0) J

b. Filtre optimale Wiener nerealizabile


n cazul filtrelor optimale Wiener nerealizabile se obine funcia de
transfer:

Hm{P)=S-^ (5.21)

care, n cazul r(t) m(i) + n(t), d(t) = m{t), devine


S
H (6)= m(P) f*T>\
m{P)
smmip) + snn(P) <5-22>
n acelai caz, formula erorii (5.18) ia forma:
i r
dw (5.23)
~ 2^"j- Smm((a) + Snn(<*)

B. Filtre optimale Kalman Bucy


n cazul filtrului optimal KalmanBucy, criteriul de optim este tot cri
teriul EPMM, dar mesajul poate fi un proces aleator staionar sau nestaionar i

163
reprezint soluia unui sistem dinamic generator reprezentat prin ecuaiile
de stare:
x = Fx + Gu; (5.24)
y = Cx, (5.25)
unde u este un proces aleator (cel mai adesea zgomot alb) care excit sistemul
dinamic generator al mesajului, iar y este ieirea aceluiai sistem.
Mrimile care intervin n ecuaiile de stare (5.24) i (5.25) reprezint:
x vector de stare n X 1 ;
F matricea de evoluie a sistemului dinamic generator, nX n;
G matricea constrngerilor introduse de zgomotul de intrare asupra sis
temului generator, X m;
u vectorul intrrilor de excitaie, x l ;
C vectorul de selecie sau de modulaie, I X .
Sursa este modelat de sistemul dinamic descris de relaiile (5.24)
(5.25) reprezentat n figura 2.
Acest sistem dinamic este utilizat n structura receptorului Kalman-Bucy.

Dac se noteaz vectorul semnal recepionat


r{t) = y(t) + n(t),
matricea de autocovariatie a semnalului u(t)

K MU (T) = QS(r), (5.26)


matricea de autocovariatie a zgomotului de pe canal
Knn = P(x) (5.27)
i matricea de autocovariatie a erorii n cazul n care semnalul dorit (t) x(/)

KJt) = [l$)-%>(t)][x(t)-x$fiT. (5-28)


atunci ecuaiile care descriu filtrul optimal Kalman-Bucy estimator al mesa
jului snt:
k0(t) = FxoW + A(f) [r(t) - C(t)xo(t)} ; (5.29)
(ecuaia procesorului)

h^>H y
a X
/

Fig. 2. Modelul unui sistem dinamic generator de mesaj aleator.

164
xB (t)
^itz A(t) =l J

4i

C(i)

Fig. 3. Structura receptorului de tip filtru optimal Kalman-Bucy.

A(0 = K S (0C T WP- 1 ; (5.30)


(ecuaia ctigului)
dK,
FKS + K E E F^- K ^ P ^ C K , , + GQGT. (5.31)
t
[ecuaia variantei)
Structura receptorului de tip filtru-optimal Kalmari-Bucy este prezen
tat n figura 3.

PROBLEME REZOLVATE

5.1. ntr-un sistem de transmisiune a informaiei, pe canal se emite mesajul


aleator m(t) cu densitatea spectral de putere
2a
SmJP>) >0.
a + ca2 '
2

tiind $ semnalul perturbator n(t) de pe canal este zgomot alb aditiv cu


densitatea spectral de putere Snn(oL>) = N 0 /2, se cere:
a) s se calculeze funcia de transfer a filtrului optimal Wiener nereali
zabil, Hm()(x>), n cazurile n care semnalul dorit d(t) este:
1. d(t) = m(t);
2. d(t) = m(t T), T > 0;
b) s se calculeze eroarea filtrului optimal Wiener nerealizabil n cazul
d(t) = m(t);
c) valoarea erorii dedus la punctul anterior n cazul n care raportul semnal f
zgomot definit prin

este 1= 1/2 (3 dB).

165
Soluie
al) Folosind relaia (5.22) obinem n cazul d(t) = m(t) ;
4a 1
H(H = N 4 a / . 0 + a2 + co2'
0

j
*-(#)=
N 0 4a/iV0 + a2-^2

al) n cazul d(t)]= m(ti), deoarece

Sdr(]<) = Snm{*>)e-i"
rezult

OBU
' N0 4*1 N0 + a2 + 2
b) Eroarea filtrului optimal Wiener nerealizabil pentru d(t) = m{t) este,
n conformitate cu relaia (5.23),
dw
l (4a/iV0 + a- 2)) ( l1 +
4a/iV0 + o?)

Pentru rezolvarea integralei, expresia erorii se poate scrie sub forma:

OC/TC fm 1 V4a/A^ 0 + a 2 J =

l V4/iVo + a 2 J
a 1 ! u>
2 arctg
TZ V4a/iV0 + <* | W - ^ o + a2
n definitiv, se obine eroarea [2]:
1
/]*?
~ Vl + 4/iVoOc
c) Deoarece
Smm(0) = 2/,
rezult
4
X=
<xAr0
Prin urmare, se obine valoarea

166
5.2. Funcia pondere a unui filtru optimal Wiener realizabil este
f exp ( lai), t > O, a > O
h0(t) =
\o , t <o
tiind c funcia de autocovariaie a semnalului recepionat este
K(x) = exp( la [ T |),
;e cere:
a) s se deduc funcia de covariaie dintre semnalul recepionat r(t) i
semnalul dorit d ( t ) ;
b) s se determine funcia de autocovariaie n origine KM (0) a semnalului
iorit astfel nct eroarea filtrului optimal Wiener s reprezinte 50% dinKM{0).
Soluie
a) VARIANTA A
Din ecuaia Wiener-Hopf (5.8) scris sub forma

\ Krr(r)h(t -T)dT=JU*)
Jco

se obine pentru t - T > 0, respectiv T < :

V Krr(-c)e-^-*dT = Kar(t).
Jco

Deoarece

^ /T) = ( e x P (2aT)> T < 0

\ exp (2az), T > 0


rezult:
pentru t ^ 0

#,,(*) = e-*oi e2aTe4ttT d.T + f e -2^e


4aT
d-rl :

._ e-2at Q-iat.
Ia ia
pentru t < 0

Kr (t)= e - ^ T e 2 ^ e 4 ck
J00 6a
Deci:
1
2a 3a
Kir(t) =
1
, t <0
6a

167
Funcia de covariaie n origine este:

Kr(0+) = e-2"'-~e~"
la oa (=o 6a
i

Kdr(0_) = - l e*"
oa 6a

ceea ce arat continuitatea funciei.


Momentul n care se obine valoarea maxim a funciei de covariaie se
deduce anulnd derivata:
dKdr(t) _
= e-2at I _ e-4at = ()
t 4>0

de unde rezult
1 4
i
t0 = In -
2a 3
Graficul lui -K,gr() este prezentat n figura 5.2.

Fig. 5.2. Graficul funciei de covariaie Kgr(t).

VARIANTA B
Din ecuaia Wiener-Hopf (5.8) se obine pentru t > 0 :

j ^ (T) = V e-4ate-2a\r:-t\ dx.


* * \

Deoarece
Tf, T > *
|T-*|
* T, T < *

rezult :
pentru T > 0
T e" 2 a T
K, r(r) = ( e -4a(g-2a;r-*)d;
^ e - ^ - ' W _|_
+ VC g-4<g-2a(j-T) ^ __ -4UT

2a

168
pentru T < O

Jo 6a
Deci

f 1 1
e _2aT e~4a', T ^ 0
2a Za
#*w =
e2*- , T < 0
6a

6) Eroarea filtrului optimal Wiener realizabil este dat de relaia (5.18)


Eroarea normat este (v. rel. (5.20)):

e" =
KM(0)
Se deduce din relaia (5.18)

^(0)=-^r^(T)X,r(T)dT.
1 e" Jo
Deoarece
1
CM A0(T) ^ ( T ) dx = r e~*" f i e - 2 - - 1 e"*"}dT =
Je Jo V 2fl! 3a
/ 24a

rezult:
KM(0) = 1 1 1
1 e" 24a 2 12 a2

5.3. Pe MW canal de comunicaie se transmite mesajul m(t) a crui densi


tate spectral de putere este:

2 i 2

Semnalul recepionat este


r(t) = (*) + (*).
ie n(t) es/e zgomot alb cu densitatea spectral de putere
S = Nol2.
Se cere:
a) s se determine constanta astfel nct funcia de autocorelaie a mesajului
s fie Rmm(T) = exp ( a | T |), i s se arate c funcia de autocorelaie a
mesajului este egal cu funcia de autocovariaie;
b) sa se calculeze funcia de transfer H on (p) a filtrului optimal Wiener ne
realizabil n cazul filtrrii pure, d(t) = m(t) ;

169
c) s se deduc funcia de transfer H 0 (p) a filtrului optimal Wiener realizabil
n cazul d(t) = m(t) ;
d) s se calculeze eroarea filtrului optimal nerealizabil;
e) s se interpreteze rezultatul de la punctul precedent n cazul n care raportul
S/Z = X = Smm(0) IS este
1) X 1;
2) X = 3.

Soluie
a) n conformitate cu teorema Wiener-Hincin rezult

-s
Sm(<*) = \ e"*M e - i - dr

Prin identificare, rezult (3 = 2a.


2a
a2 + o>2

Deoarece valoarea medie a mesajului aleator este


m(t) = jRmm(co) = 0,
rezult c funcia de autocorelatie este egal cu funcia de autocovariaie,
adic
Rm(T) = Kmm{-z).
b) Funcia de transfer a filtrului optimal Wiener nerealizabil n cazul
d(t) = m(t) este, n conformitate cu relaia (5.22):

N0 4a/iVo + o? - p*
(a se vedea problema 5.1).
c) Deoarece funcia de transfer a filtrului nerealizabil se poate scrie
sub forma

1 1
Hm(P) = 2
No j4*IN0 + a? + p 2V0 ^xjNo+^-p

rezult funcia de transfer a filtrului optimal realizabil de tip filtru trece-jos

H0(P) = 2 '
A^o yl4<x.lN0 + a?+p

cu polul

P = - V4oc/iV0 + a2.
d) Eroarea filtrului optimal nerealizabil se calculeaz ca n problema 5.1
i se obine:
_ 1

170
e) n conformitate cu problema 5.1, rezult:

} _ SmJ0) = 4
Snn <*No
Dac

X = <g 1,

adic Sm > ^ ( O ) , rezult

ceea ce arat c filtrarea optimal nu duce la nici o mbuntire.


Dac
X = 4/2V> = 3
adic 5'B,m(0) = 3, rezult o mbuntire deoarece ecn = 1 / 2 .
5.4. Fie un semnal aleator staionar s(t) caracterizat prin funcia de autoco-
relaie

..M = 4( 1 + e "*' M ). a>0


-
4
Semnalul recepionat la ieirea canalului unui sistem de transmisiune a
informaiei este
r(t) = m(t) + n(t),
unde n(t) este zgomot alb cu densitatea spectral de putere Snn = N 0 /2, iar m(t)
este mesajul obinut din semnalul s(t) prin eliminarea valorii medii a acestuia,
dar avnd aceeai putere cu acesta.
S se deduc funcia de transfer W(p) a filtrului de albire a semnalului re
cepionat r(t) n cazul n care zgomotul alb z(t) debitat de filtrul de albire are
densitatea spectral de putere Sz;(<o) = N/2.
O Not: rezultatul se va exprima n funcie de parametrii a, N, N0 i X = Smm(0)ISnn.

Soluie
Deoarece valoarea medie a semnalului s(t) este

iar puterea aceluiai semnal este

P , = i?,s(0) = i,

rezult funcia de autocorelaie a semnalului m(t)

R e x
mm(t) = - P (2*|T|).
4

171
Densitatea spectral de putere a lui m(t) este
1 |
Smm(*>) = -f \ e-*l*l e T - dr

sau, mea,
la
Smm{P)
Aa - p 2
2

Pentru semnalul recepionat se deduce

+ ia2
srr{p) = - ^ - + ^ = ^ . ^ ^ -^
4a2 - p2
rrKr
> Aa2~p2 2 2

Deoarece X = ljaN0, rezult:


rr{F>
2 Aa2 - p*
Relaia care caracterizeaz filtrul de albire este:
S() [ W{j<*) | 2 = Szz(o>),
de unde rezult

S r r H | W(jco) | 2 = ^

sau

^^W-IKT.-W^-W)
Deoarece

2a ~\- p 2a p
Srr(P) N0 2a v/l + X + p N0 2a Vi + X - p

rezult

1 2a + p
SJr(P) N0 2a Vi + X + p '

1 2a p
SM N0 2a VI + X + p

Prin urmare, n conformitate cu (5.9):

N 1
W(P) =
2 S+(0

172
care devine:

W(p) = N la + p
N
o 2Vl + * + p
5.5. Pe canalul unui sistem de transmisiune a informaiei se emite mesajul
m(t), care reprezint un semnal de comutaie cu o distribuie a trecerilor prin
zero de tip Poisson (fig. 5.5, a).

11 (t) 1

Fig. 5.5,a. Semnal de comutaie (te


legrafic) .
II
io t, t? {'

'1

Semnalul recepionat r(t) este


r{t) = mit) + n(t),
unde n(t) este zgomot alb cu densitatea spectral de putere Snn = N 0 /2, iar sem
nalul dorit este d(t) = m(t -f- <*)
Se cere:
a) funcia de autocorelaie a mesajului;
b) densitatea spectral de putere a mesajului;
c) funcia de transfer a filtrului optimal Wiener realizabil n cazurile
1) a > 0 (predicie) ;
2) a = 0 (filtrare pur) ;
d) sinteza structural a filtrului n cazul a = 0;
e) lrgimea de band la 3 dB a procesului mesaj, puterea mesajului,
puterea zgomotului, lrgimea de band rectangular echivalent a mesajului
(BER) i raportul dintre X i raportul semnal/zgomot la 3 dB, \CLBW^ZCIB) '
f) s se discute variaia benzii de frecven la 3 dB a filtrului optimal,
AF0 (co), n funcie de a = 2y, X i N 0 .
Soluie
a) Dac notm distribuia Poisson prin
f
Pn = r" e-yt,
n!
rezult funcia de autocorelaie
R(T) = exp (2y ! T

(vezi probi. 3.6).

173
b) Densitatea spectral rezult
4Y
Smm(^) =
(2Y) + 2
2

(vezi probi. 3.6).


c) Pentru calculul lui H0(p) folosim expresiile (5.11) i (5.12).
Determinm mai nti S+r(p). Deoarece mesajul m(t) i zgomotul n(t) se
consider a fi necorelate, rezult c funcia de autocovariaie Krr(-u) a sem
nalului recepionat este:
Krr(z) = Kmn{i) + Knn{^),
respectiv densitatea spectral de putere SYr(co) a semnalului recepionat este:
4y , N0
Srr(o>) = 5mm(co) + 5BB(w) 2 2
(2y) + co 2

Calculnd
SmJ0)
S YN0
si notnd
a = 2y,
se obine

X =
A'
i, deci
iV0 a2 (1 + X) + co2
5 rr (w) =
2 ' a2 + co2

sau
N0t a 2 (l + X)-^> a
SAP) = 2 ' 2-^>2
Deoarece se poate scrie

N. m ay'1 + X + # . 1 / AT. Vi + X-^>


a+ p ap
se deduce

N^ ajl + \ + p
SAP) = 2 * a+ p

' 2 a j>

174
Trebuie s calculm acum Sar(p). Pentru aceasta calculm funcia de
covariatie

Kdr(-z) = d(t) r(t T) = m(t + a) [m(t T) + n (t T)] =


= m(t + a)m(t T)

presupunnd c mesajul m(t) i zgomotul n(t) snt procese necorelate. Prin


urmare:
KM = Kmm{i-\- a).
Deoarece
54r(jco) = 9 {K^)} = 9{Kna(z + a)},
rezult
Sar(}<) = S ( a ) ) e>;
2a
S*(0 = Smm{p) e*> =
a2-p2
In definitiv, se obine (v. rel. (5.13)):

la 1 PP.
SM) = N0 aJl + \ - p
a + p
Dac descompunem expresia de mai sus sub forma

Sdz{p)=la
m A
a +

parte
. B
/z^/l + x p
4 Cea*\

pri
realizabil nerealizabile
se observ c pentru a ^ 0 partea realizabil este dat doar de primul termen
din parantez. Deci,
A
+saz(p) == 2aV*-
a + p
Determinm constanta A din
'T 1 PP
2a 2a 7 A,
N0 a^l + X-p ,_ A'
de unde rezult:

A =
a-Jl + X + a
Prin urmare

+
W) = Vi + x + i N0 a+p

175
Acum, rezult imediat funcia de transfer a filtrului optimal Wiener rea
lizabil n cazul prediciei (a > 0):

H(fi) = 2 - .
N0 1 + Vi + * Vi + ^ + P
n cazul filtrrii pure (a = 0) rezult

H
o(P)=2~
N0 1 + Jl + \ ajl + \ + p
d) Fie cazul filtrrii pure (a = 0). Funcia de transfer a filtrului H0(p)
reprezint un filtru trece-jos cu polul:
p0 = a Vi + a,
respectiv, cu frecvena de tiere dependent de parametrii a i X:
w( = a Vi + X.
Caracteristica Bode amplitudine-frecven a filtrului este reprezentat n
figura 5.5, b.

y
\ \oiO)\ J

N ,-20dB/t/ec

ut = an/+
Fig. 5.5,6. Caracteristica Bode amplitudine-frecven a filtrului
optimal n cazul filtrrii.

Funcia de transfer este de forma

H0(p) = A
b+ p
care se mai scrie

H0(p) = A ui
l+bjp
Graful corespunztor funciei H0(p) este reprezentat n figura 5.5, c i
are o cale C = A Ijp i o bucl adiacent 23 = 5/^>.

Fig.5.5,c. Graful corespunztor func


iei de transfer a filtrului optimal
n cazul filtrrii.

176
n consecin, funcia de transfer H0(p) este modelat de circuitul din
figura 5.5, d legat n cascad cu u n inversor

Fig. 5.5,(2. Modelarea funciei de transfer a fii- Q.


trului optimal. y^

unde

A = R4RX = 4-
N0 1 + VI + X
b = i? 2 c = W i + ^
e) Lrgimea de band a procesului mesaj este direct proporional cu
parametrul a. Cderea de 3 dB a densitii spectrale a mesajului fa de
valoarea ei n origine se obine la frecvena

w
(,m a> Jt.m
Z7
deoarece trebuie ca
Smm{<^) 1
Smm(0) 2
Prin urmare, banda mesajului la 3 dB este

A m , 3dB (/) = - ( H z ) .

Puterea mesajului pe o band de frecven A() este


2a
= \ 5B(<o)dw = V 2 i 2
dco.

Calculnd integrala, se obine


1
arc tg = A(coJ.
7t I a A(<o) ^a
Puterea zgomotului n aceeai band A(co) este

P, = t S*,d*> = [ ^ do = ^ A(a).
2TT: JA(CO) 2TC J A ( m ) 2 4TC

Lrgimea de band rectangular echivalent a mesajului. Raportul dintre


puterea mesajului i puterea zgomotului, calculate n banda A(w), este:
p
iV

177
i, prm urmare,
Smm(0) P.
O p aN
Dac drept A(co) se consider lrgimea de band rectangular echiva
lent a mesajului (BER) care rezult dintr-un spectru rectangular de nl
ime Smm(0) avnd aceeai putere ca mesajul real (fig. 5.5, e), atunci se obine
puterea

2/a
Fig. 5.5,e Spectru rectangular pentru defi
nirea lrgimii de band rectangular echi
valent a mesajului (BER).

2 1
_ d = A(w).

Puterea total a mesajului este:


i r 1 co
p dw arc tS = 1.
2TC J_OO ' + ' a 7T

Pentru a calcula co^., notm A(co) = 1mx i egalm:


P' P
Deci
1
2u> = 1,
7T#

de unde rezult
Tea . . a
* = y ; A =
Raportul X/X^B. Raportul dintre lrgimea de band rectangular echiva
lent a mesajului A BER (/) i lrgimea de band a mesajului la 3 d B ,
Am,3dB (/) este

Dac notm prin X3dB raportul semnal/zgomot


.o n cazul benzii evaluate
la 3 dB, se obine

a
3dB m,3dB *,3dB (/)
Deci:
A
X = 3dB-
IM

178
f) Banda de frecven la 3 dB a filtrului optimal, dup cum rezult din
figura 5.5, b, este

A*. 0 ( w ) = 2w
*= 2a
Vi + x;
&F0(f)= Vi + X.
7T, *

nlocuind pe X, rezult

4
NT
Se observ c:
pentru a = constant, cnd X -> oo, banda A FO -> oo, permind trecerea
mesajului fr distorsiuni;
pentru a = constant, cnd A -> 0, banda A^Q - , iar cstigul
tinde ctre zero; exist deci zgomot att de mare, nct ieirea filtrului optimal
este zero.
Rezulta o discuie similar n funcie d e parametrii a i N0 [1], [3].

5.6. S se deduc funcia de transfer a filtrului optimal Wiener realizabil


n cazul filtrrii cu ntrziere, a < 0, pentru cazul din problema 5.5.
Soluie
Din expresia lui Sdz dat de relaia din problema 5.5

Sz(p) = 2a
u
~T (
N0\ a

parte
A
+P
B
<*Vl + ^ p
parte
+ Ce8

parte
realizabil nerealizabil realizabil
se observ c partea realizabil este dat de primul i ultimul termen, ntruct
<x < 0 .
Deoarece coeficientul C nu poate fi uor determinat prin metoda expus
n problema anterioar, vom calcula n prealabil funcia de covariaie Kz(z),
cu ajutorul creia vom deduce +Sdz(p) din relaia
f OO

+
Saz(p) = \ i^(T)e-^dx.

Calculm funcia de covariaie Kdz(x):

Kl{t) = {Sdz(P)} = -^V3aSaz(p) e * dp.

nlocuind expresia lui Sdz(p) obinem:


r 2 rc+fa e(a+T)p

N~0 )c-ja, (a + p)(ajTT^~P)

179
Dac pentru evaluarea inte
gralei se folosete teorema rezidu
urilor i contururile de integrare
pentru a + f > 0 i a + T < 0 din
a+Z>0 \ <x+Z<0 figura 5.6, se obine:
pentru a + T < 0: unicul
pol din interiorul conturului Y
este
*~tx
p = a Vi + X
Se obine

~2~ I e (a+T)P
Fig. 5.6. Contururi de integrare pentru evaluarea

i, cfeci:
funciei de covariaie K&Z{:).
2a
y iV0 a + Ptty/l + X

j(i+t)oVl+X
K.dz(T)\ = 2a
A70 a + ayj\ + X
pentru a + T > 0: unicul pol din interiorul conturului V este
p ' = a.
Se obine
'_2_ g(a+T)o
#te(i")(T) = 2a
p= a

si, deci:
g(a+r)a
^&[r') = 2aJ/|- Vi + X + a
+
Calculm Sdz{p):
/"oo ("a 1 / 2 p(a+T)v'
-S^tt) = \ ^ ( T ) e- " dT = \ la / - _ -e-^dr +
Jo Jo p . + VI + x
/oo g-(a+T) a
+\ 2a -e-^dT.
"L N0 a + aVl + X
Efectund integralele obinem:
~2~" f e VT+S
r e - ( a V l + - P) _ l]c|_
^ f c ( ^ ) - 2a [ / ^ \ ( a + a ^ 1 + X )(aVl + X -#)

C
_| gC+P)"
(a + Vi + X) (a + p).

180
Se poate calcula, acum, funcia de transfer:

H{p)=2 2 JL+j! / P P . - ^VI+M


N0 1+Vl + X (Vi + x + ^.)(Vi + x - ^ )
1
_|
Vi + X, + p pf
Aparent funcia de transfer H0(p) este nerealizabil datorit prezenei
polului p0 = a V1 + X. n realitate, n punctul p = p0 n funcia de transfer
H0(p) apare o nedeterminare de forma 0/0. Ridicnd nedeterminarea cu aju
torul regulei lui l'Hopital se obine o valoare finit:

eW+x l _ 2(1 + x) a2Vl + X


F 0 (Vl + X ) = 2
AT0 1 + Vi + X 2Vl + X
Prin urmare, p = p0 reprezint u n punct ordinar i, ca atare, funcia de
transfer H0(p) este realizabil.
5.7. Semnalul recepionat r(t) este un proces aleator .cu densitatea spectral
de putere

S(co) =
1 +co2
ar semnalul dorit este de forma d(t) = r(t + a) (predicie).
Se cere s se determine:
a) funcia de transfer a filtrului de albire;
b) funcia de transfer a filtrului invers de albire;
c) funcia pondere a filtrului invers de albire;
d) funcia de transfer a filtrului optimal pentru semnalul recepionat albit
n cazul prediciei;
e) funcia de transfer a filtrului optimal Wiener pentru semnalul recepionat
n cazul prediciei;
f) structura predictorului;
g) structura filtrului invers de albire.
Se va considera pentru zgomotul alb densitatea spectral de putere uni
tar (S = 1).
Soluie
a) n conformitate cu relaia (5.17) se obine:
1 1
SVrN =
i + j jco
Prin urmare:

S+(j<o)=
1 + jw
Funcia de transfer a filtrului de albire este, n conformitate cu relaia
(5.9):
W(jco) = 1 -f- j o .

181
b) Funcia de transfer a filtrului invers de albire este (v. rel. (5.10)):
1
W-^a) =
1 + jco
c) Calculm funcia pondere a filtrului invers de albire:

^1= C PF-^jw) e** do.


2TC J - C O

Se obine:

ar1^) =
'0, t<0

d) Deoarece d(t) = r(t -f a), n conformitate cu figura 1 rezult

r f ^ U " ^ - <r)z(T)d-r;

r(t + a) = ( " ze-"1^ + a T) Z(T) dr.


J CO

i n acelai timp

f(^+a)=r+a^^-T)^(T)dx.
Joo

Identificnd ultimele dou relaii rezult

\w\t + ), t > 0
x
innd cont de expresia lui W {t), rezult

[o, t<o
de unde se obine imediat funcia de transfer cutat,
e_a
H
ow(i<
l + j<0
e) Funcia de transfer a filtrului optimal Wiener este (v. fig. I):
tf0(jco) = ^(jo>)ffOM(j<o);
se obine

ff.(j*>) = 1 | ! e = e-.
I + ]"
/ J n acest caz, predictorul este u n simplu atenuator (fig. 5.7, a)
g) Densitatea spectral Srr(a) se poate obine excitnd un filtru RC de
constant de timp unitar cu o surs de zgomot alb de impedan intern $
nul (fig. 5.7,b); dac tensiunea pe condensator reprezint semnalul r(t),

182
e'ar(t)

Fig. 5.7,a Predictorul ca atenuator.

RC=1
1 1
1
ff
Sursa de zgoma/
e r(i)
a/Afde jm/teada/r/a/rt//
} ''
Fig. 5.7,6. Generarea unui semnal cu densitatea spectral de putere Srr (<o).

atunci valoarea acestei tensiuni prezis de predictorul optim la momentul


t + a este tensiunea care rmne pe condensator dup ce acesta se descarc
pe rezistena R dup a secunde [5].
5.8. Funcia de transfer a unui filtru de albire care transform semnalul
aleator recepionat r(t) ntr-un zgomot alb z(t) cu densitatea spectral de putere
N
S = - este
2
~T + P
f ir.'TTf' ^ > 0 ' 6 > )-
tiind c densitatea spectral de putere de interaciune dintre semnalul dorit
d(t) i zgomotul alb z(t) este

Sd,{p) = la

se cere s se deduc funcia


f No ( + p)(b ^- p)
de transfer H 0 (p) a filtrului
-eaP, (a > 0),

optimal Wiener rea


lizabil.
Soluie
Conform relaiei (5.12), pentru a afla funcia de transfer H0(p) trebuie
determinate W(p) i H0U!{p).
Relaia intrare-ieire pentru filtrul de albire considerat este

sH = MHI 2 s{<)
sau, mea,
^=%}F*Q f f l )5,

183
de unde rezult

^=y^--^W ;
W()

W i
y
W*(ja>)
2 ' S-(jco)
Din ecuaia Wiener-Hopf n cazul particular al zgomotului alb la intrare

\ KM Kzz{x- 0) d0 = Kaz(z), (8>0),


JCO

unde h^, este funcia pondere a filtrului optimal Wiener pentru zgomot alb,
nlocuind
2V
X(.T)=^S(T)

rezult
2
M =
0 , T < 0.

Funcia de transfer How(p) a filtrului optimal Wiener realizabil pentru


zgomot alb este
H0W(P)=~SX(j>).

Deoarece Sdi(p) se poate scrie sub forma


A , B

rezult partea realizabil


Tp+T=P+CeaP

Se determin
Sdz{p) = la
f N0
A
a+ p

A =
1
b+ a
i prin urmare, se obine

r lT

N0
e-=:"

b+ a
1

a+p
H0W(P) = -jf- la

Funcia de transfer final H0(p) va fi deci


r- AT0 b+ a
1
a+p

8a e~aa 1
H0(P) = W(p)lH0W(p) =
NI b+ a (a+p)(b + p).

184
S.9. Semnalul aleator x(t) cu funcia de autocorelaie Rxx(?) = exp (-
a > O, se aplic la intrarea unui filtru adaptat pentru semnalul
exp ($t), t < 0.
s(t) =
O , t > O, (p > 0)
obinndu-se la ieire semnalul y(t).
Se cere:
a) densitatea spectral de putere Sxx(u>) a semnalului x(t);
b) funcia pondere i funcia de transfer a filtrului adaptat;
c) sinteza filtrului adaptat cu elemente de integrare i de nsumare ;
d) funcia de corelaie mutual a semnalului de la intrarea i ieirea filtrului
adaptat, R OT (f); . . . .
e) funcia de corelaie mutual a semnalului de la ieirea i intrarea filtrului
adaptat, R J ^ T ) ; M
f) funcia de autocorelaie a semnalului de la ieirea filtrului adaptat K ^ T ) ;
g) puterile medii ale semnalelor de la intrarea i ieirea filtrului adaptat;
h) funciile de transfer ale filtrului de albire i filtrului de albire invers
pentru semnalul x(t);
i) sinteza filtrului optimal Wiener nerealizabil care permite filtrarea semnalu
lui r(t) = x(t) pentru a obine semnalul dorit d(t) = y(t) ;
j) eroarea ptr atic medie minim a filtrului optimal Wiener dedus la
punctul anterior.
Soluie
a) Din teorema Wiener-Hincin se deduce imediat:
f00 , , -, 2 a

Funciile ^ ( T ) i SM(co) snt prezentate n figura 5.9, a.

*~Z *~0i

Fig. 5.9,a. Reprezentarea funciei de autocorelaie Rxx{s] i a densitii spectrale de


putere Sxx (&>)

6; Funcia pondere a filtrului adaptat este (v. rel. (3.16)), considernd


ntrzierea introdus de filtru nul:
exp( (32), * >
h(t) = s ( - 0 = { 0 , 2 <0
i este reprezentat n figura 5.9, b.

185
Funcia de transfer corespunztoare este
h(t)=exp(-/t)
H(]u>) = V e " ^ e~iatdt =
Jo p+j W
c) Scriem funcia de transfer sub forma

H(p) = P-1
l + pp-
graful corespunztor fiind reprezentat n fi-
^ gura 5.9, c.
Fig. 5.9,b. Funcia pondere a fii- Deoarece unui arc de transmitan p~x i
truiui adaptat. corespunde u n integrator, se obine structura
filtrului adaptat din figura 5.9, d.
d) Pentru calculul funciei de corelaie mutual a semnalului de la intrarea
i de la ieirea filtrului adaptat se pot folosi dou metode.

/ p 1
o- Fig. 5.9,c. Graful corespunztor funciei
de transfer a filtrului adaptat.

~J*

AO

Fig. 5.9,d. Structura filtrului adaptat.

fiY-
VARIANTA A

Rxy(-c) = x(t) y(t - T) = x(t) \ A(8) x(t - T - 6) d9 =


J CO

= T *(6) J U T + 6) d6. (1)


J co

n acest caz expresia funciei de corelaie devine


l
J?w(T)=l e -W e - '+ l d6. (2)

Efectum calculele pentru cazurile (T + 0) > 0, i (T + 6) < 0.


Pentru |T + 8 | = T + 0, T + 0 > 0, (T > 0), din relaia (2) se obine
/oo
Rxv(T) =_- V e-Pe e~f+8) d 0
Jo
adic, n final,

(T>O) a + p-

186
Fig. 5.9,e. Graficul funciei de corelaie JRxy(-c) pentru
T > 0.
4 % &)

funcie reprezentat n figura 5.9, e.


Pentru |T + 6| = T 0, i + 0 < 0, (T < 0), din relaia (2) se
obine
R (T) =\ e-^ 9 e* e a9 d0 + V e~W e~^ e~ a9 d0.

Efectund integralele I x corespunztoare primului termen i I 2 corespun


ztoare celui de-al doilea termen obinem

Ii =
P a

I2 =
a+P
si deci:
T
e3- _j e<
(T<0) a2 p 2 Pa
n punctul T = 0, funcia de corelaie mutual este continu deoarece

(t>o) a + P
1
(T<OJ a + p

RXV{T:) prezint un maxim n punctul -r0 care satisface ecuaia

Se obine astfel
V dT *i <o
0.

2
P .B
a -p2
2 p-a
ecuaie satisfcut de
P+a
^0 == In
Pa 2p
Fig. 5.9,/. Graficul funciei de corelaie
y Bxy(i) pentru T < 0 .

/
/ 1 > jtf

/ 1
y i \
\
\
i

i
i
& a #

Funcia i ? ^ ( r < 0 ) este reprezentat n figura 5.9,/.


n acest fel se obine n final

T > 0
a+p
JU*)=
2a 1
e<* + e", x < 0
2 2
a p ' p- a
funcie reprezentat n figura 5,9,g.

XXy(Z)
Fig. 5.9,g. Graficele funciilor
de corelaie Rxyiy) ' flwW-

VARIANTA B
Lund transformata Fourier a relaiei (1) se obine
(00 f0O (>
5w(jco) = V V *(6) R(z + 6) e r ^ d 8 d T = S(a) U(0) e ^ 9 d 6 .
JCO J 0 0 JCO

Prin urmare:
Sw(j<o) = ff*(jo>) 5 M ( W )
nlocuind expresiile lui H*(j<v>) i S^oo) se obine
1 2a
S/ (jw) 2
(3)
p jco a + w2

Deoarece
^ W = - 1 {5(H}, (4)

188
Iescompunem membrul drept al relaiei (3) n fracii simple:
2a A B , C
((5 jw)(a jco) (a + j<o) (J j a jco a + jco
unde:
2a
a2 - [i2 '
1
P =
(J-a-
1
c=
P + oc
Integrala (4) se calculeaz pe contururile din figura 5.9,

Fig. 5.9,h. Contururile de integrare pentru


calculul funciei de corelaie Rxy(i).

Se obine acelai rezultat.


e) Funcia de corelaie mutual Ryx(r) se calculeaz n aceleai dou
variante ca RX,J(T).
VARIANTA A
R
yx{t) = y(t) * (* T) = V A(8) x (t 0) x (t T) d6 =
Jco
|*CO

= \ h ^ R ^ - 6) d6. (5)
J co
nlocuim h(Q) i K ^ T 6) i obinem
/CO

^wW = \ e-P9 e- a i^-eide.

Pentru | T 6 | = T 6, T 6 > 0, (T > 0)

i?OT(T) = C' e-Pe e - a (--e) d0 + T e ^ 9 e ^ ^ - ^ d e .


J0 Jr

189
Evalund cele dou integrale, rezult

a2 p 2 pa
In origine se obine

*w(0+)
P+a
Valoarea maxim a lui i?,,(x) se obine din

ecuaie satisfcut de
C^UT)
dr I = 0,

1 2(3
-In
P a a+ p
Se observ c TQ = T 0 > 0.
- Pentru | T - 0 | = T + 6, T - 6 < 0 , (T < 0)

e -pe e-(8-T) d0
+ P
Se observ c n origine se obine aceeai valoare ca n cazul lui ^(T).
Obinem astfel:
2a
e~^ + 1 e ~ T > 0
a - p2
2
p a
RM =
, T <0

Graficul funciei -R S (T) este reprezentat prin linie punctat n figura 5.9,g
VARIANTA B
Relaia (5) se poate scrie sub forma Syx = H()<x>) Sxx i deci:

(p + jco) (a2 + ca2)


Descompunem n fracii simple aceast expresie:
2a 4 , 5 , C
(P -fjto)(a jto) (a + jto) P + jw a jcol a+jw'
se calculeaz coeficienii
i ^a
.a a 2
- p2
1
B =
a+p
1
C =
P - a

190
Funcia de corelaie mutual se calculeaz din relaia
R l
vJs {Sy)^)}
i efectund integrala pe contururile din figura 5.9, i se obine acelai re
zultat ca n prima variant de calcul.

Fig. 5.9,i. Contururile de integrare pentru calculul


funciei de corelaie Ryx(t).
i >-C

/ ) Se calculeaz iniial densitatea spectral de putere a semnalului y(t):

((}2 + co2) (a2 + o 2 )


Lund transformata Fourier invers a lui S^co) se gsete
1
R
m(t) L-W - e-P'TiV
p -a2
2

g) Puterile medii se calculeaz imediat


P, = KO) =i
1
Py = R(0)
(P + a)
A) Funcia de transfer W(p) a filtrului de albire, considernd zgomotul
alb de la ieirea lui cu densitatea spectral de putere unitar, este dedus
din relaia (5.9), unde S este Sxx.
Deoarece
2a
SM 2 j,2
a _p
rezult

V2a
SUP) a. -\r p
i deci

mP)=^A
V2a
191
Pentru filtrul de albire invers rezult (v. rel. (5.10))

W-\p\ = J^L..
yFI
OL+p
i) Funcia de transfer a filtrului optimal Wiener este (v. rel. (5.21))

Prin urmare
1
if 0B (j) = H()a) =
P + jw
adic filtrul adaptat este chiar filtrul optimal Wiener.
/) Eroarea este, n conformitate cu relaia (5.18),

de unde rezult n final


a
e0 =
(P + )2
5.10. .Fie wra semnal m(t) cw funcia de autocovariaie
K m m(T)
()
= e - M e~6lTi
35 35
Se cere:
a) densitatea spectral de putere Smm(p) ;
b) funcia de transfer a filtrului de albire;
c) funcia de transfer a filtrului invers de albire;
d) graf urile pentru sinteza filtrului invers de albire (n dou variante);
e) funcia pondere a filtrului invers de albire, w _1 (t) ;
f) funcia de covariaie Kaz(t) corespunztoare cazului filtrrii cu predicie
a semnalului pentru a = secunde;
g) funcia pondere a filtrului optimal Wiener pentru zgomot alb, h oto (t),
n condiiile de la punctul f";
h) funcia de transfer H ow (p) a filtrului optimal Wiener pentru zgomot alb
n condiiile de la punctul ,i";
i) funcia de transfer a filtrului optimal de predicie Wiener, H(p)
pentru semnalul mft) n condiiile de la punctul ii" adic d(t) = m(t + a)
a = secunde; s se deseneze graful corespunztor;
6
j) funcia pondere h 0 (t) a filtrului optimal de la punctul i"
Soluie
a) Din teorema Wiener-Hincin se deduce
36
smm(p)
(l-^)(36-^).

192
b) Folosim relaia (5.9). Deoarece Smm(p) se scrie sub forma

=
^mm\P) ~ * ; '

(l+p)(6-+p) (l-p)(6,~p)
se obine

SUP)=
(i- + P)(6+p)
i deci

+ { 6 +
W(p) = ^ ^ ^
6
c) Aplicnd relaia (5.10) se obine:

W-Hfi) =
(l+p)(6 + p)
d) VARIANTA A

6
W-\p) = - - ^'
6 + lp + p2 1 + Ip'1 + 6p~2

Graful corespunztor este prezentat n figura 5.10, a.

1 p~r p'1 6
o > o- > P > o * o

Fig. 5.10,0. Graful pentru sinteza filtrului invers de albire


(varianta A).

Arcelor de transmitant p'1 le corespund integratoare, arcelor de transmi-


tane constante le corespund scalori, iar nodurilor sumatoare.
VARIANTA B
6 A . B
W~1{p) =
(l+p)(6 + p) l+p 6+ p
Dup ce se determin constantele A i B, se obine

5^+1 p + t) 5U+P-1 +ep-1)


expresie creia i corespunde graful din figura 5.10, b.

e) w-\t) = 2-^W-^p)} = .(e-* - e " 6 ' ) .

193
Fig. 5.10,6. Graful pen|r,u sinteza filtrului invers de albire (varianta B)

Kaz(t) = ur\t + a) = [e-(*+V0 er;*V6)ili-

Kz(t), t>0
g) W ) =
o , t <o

h)
5
(^ + 1) (^ + 6)

i) ff0(/>) = W ^ ) / U 0 = 1 [e-V(^ + 6) - e-1 (# + 1)].

Graful corespunztor este desenat n figura 5.10, c.

Fig. 5.10,c. Graful funciei de transfer a


filtrului optimal Wiener de predicie.

16 1
a h(t) -1/6,
e-1) 8(0 + (! e" / - e" ] 8'(*)

5.11. La ieirea unui canalse recepioneaz semnalul r(t) = s(t) cu funcia


de autocovariaie K S S (T) = exp ( | f | ) . Folosind principiul ortogonalitii, s
se determine filtrul optimal liniar de predicie pur care estimeaz semnalul
dorit d(t) = s(t + T), T > 0, presupunnd c estimatul este de forma

d(t) = a s ( t ) .

194
S se calculeze eroarea plratic medie minim. Ce se.ntmpl n cazul
cnd T * oo? S se verifice principiul ortogonalitii pentru orice moment
u 6 ( oo, t) i s se interpreteze.
Soluie
Din principiul ortogonalitii (5.6), care se scrie sub forma

[d(t) - d0(t)] r(t) . = o

unde d0(t) reprezint estimatul optimal, se obine


[S{t + T) - a0s(t)]s(t) = O

sau, mea:
K S S (T) - aoKss(0) = 0,
de unde rezult

= **&<!.
Kss(0)
Prin urmare, estimatul optimal al lui s(t + f) este
JK (i)
d0(t) = a0s(t) = ^^L s(t),
Kss(0)

care reprezint un atenuator ideal (fig. 5.11).

O 1 t O
r(i)=5(t) R2 d0(t) = a0s(t)~s(t+Z)

Fig. 5.11. Estimatorul optimal de predicie ca atenuator ideal.

Eroarea ptratic medie minim este (v. rel. (5.7))


e0 = Kss(0) - a0Kss(z)'
sau, nc,
KU-z)

Dac nlocuim pe Kss(0) i Kss(z) obinem


B = e - ;
e0 = 1 e~2xr.
Cnd T s- oo, exp. ( 2a~) <^ 1, eroarea de predicie este maxim,
ceea ce arat c n cazul prediciei unui viitor prea ndeprtat, cunoaterea
prezentului nu ne mai este de folos, funcia de autocovariatie tinznd la zero.

195
Dac scriem principiul ortogonalitii pentru orice u < t, [2], se obine

[s(t + T) -a0s(t)]s{u) - K.,(t + x-u) -

Kss{0) "\
O Se observ c i n cazul n care se cunoate semnalul s(t), Wt e ( oo, t),
cel mai bun estimator este tot a0s(t), ceea ce se interpreteaz prin faptul c,
n acest caz, dac prezentul este cunoscut, cunoaterea trecutului nu aduce
nici o informaie suplimentar pentru prezicerea viitorului [2].
5.12. tiind c semnalul recepionat este r(t) = s(t) i c semnalul dorit
este d(t) = s(t), s se determine, folosind principiul ortogonalitii, filtrul optimal
de interpolare care estimeaz semnalul dorit sub forma [2]:

d(t) = as{0) + bs{T).


Ce valoare au coeficienii a ib n cazul t - T/2 ?
Soluie
Se scrie principiul ortogonalitii (v. rel. (5.6)) n momentele t = 0 i
t= T:

[d(t)-do(t)]r(O)=0:

[d(t) - d0(t))r(T) = 0,
de unde se obin ecuaiile
KJO)a + K.,{T)b = K,,W:'- ...
K..(T)a + K{p)b={T-t).
Rezolvnd sistemul de. ecuaii de mai sus, se obine:
K(t) K(0) - KSS(T) KJT - t),
a =

b = KJO) KJT - *) - K(t) KJT)


#2,(0) - K%(T)
T
srioare s
Pentru t = , din expresiile anterioare se determin:

KJT/2)
6 =
KJO) + KJT)
5.13. Fie un semnal m(t) cu funcia de autocovariaie

Se cefe:
a) densitatea spectral de putere Smm(co) i SOTm(p);
b) funcia de transfer a filtrului de albire;

196
c) funcia de transfer a filtrului optimal Wiener de predictie H0(p), care
estimeaz semnalul dorit d(t) = m(t -j- a), a > 0 ; aplicaie numeric pentru
a = In 2;
d) funcia pondere a filtrului optimal Wiener de predictie pentru cazul de
la punctul c"; -..-.
e) sinteza structural a filtrului optimal considernd semnalul m(t) debitat
de o surs de curent, iar rspunsul ca fiind o tensiune.
Soluie
a) Din teorema Wiener-Hincin se calculeaz
49 + 25w2
SmJa>)
ii + G>2) (9 + 6>2)
49 15p2
Smmifi) = 2
(1-P*)(9-P )
b) Expresia lui Smm se poate scrie sub forma
7 + 5p l~5p
SmmiP) =
1+P)P+P) (1~P)Q-P)
Se deduce
7 +-5^>
^mm\r)
(1 + P) (3 + p)
Aplicm formula (5.9) i deducem:

W(p) = (1 + P) (3 + P)
1 + 5p
c) Pentru a = In 2 se gsete

7 + 5^ 5 5 5p + 7
T
dj Notnd prin D (z!) funcia treapt unitate, se obine:

.. , 0+

1/5

I d(f)rm (UI/J2)
m(i)
25/3 .
l 3/35

-o
Fig. 5.13. Structura filtrului opttimal de predictie pentru m(t -f- In 2).

197
7
... ,;' '""; ;: ;. * ; $ = I W + 1 e- "5u(t).

ej Structura filtrului n acest caz este prezentat n figura 5.13 [2].


5.14. Semnalul recepionat la ieirea unui canal este r(t) = m(t) + n(t),
unde semnalul util i zgomotul snt procese necorelate caracterizate prin densi
tile spectrale de putere . *
Smm((i>)
1 + co2
Nb2
S(>) =
&2 + a>2
Se cere s se determine funcia de transfer a filtrului optimal Wiener n
cazul filtrrii pure (cu netezire). Ce se ntmpl cnd b - co?
Soluie
Pentru semnalul recepionat se obine densitatea spectral de putere
2+ w
sH = smm + snn = (No* + i)(& + ^ "
JG>)(&-j)(l+jc0)(l-j<0)
unde
A2 = (N + 1) b2j(Nb2 + 1).
Deoarece
< H _ + T * + * -
(b + j<a) (1 + jft>)
__,. . WiV + 1 4
4 (6 jco)(l jo>)
i tiind c Sdr = Smm putem calcula expresia
SmJo>) _ A b - jw
How()<*)
S-T(]<x>) bjN+1 (1 + jto) (A - jco)
care, descompus n fracii simple, devine:
Smm(o>) _ j4 _(b+
^ 6 + 1l - . l
1 {b, 6 - -A^ . 1 \
5r,(j) 6VAr T \ 4 + 1 1 + JG> 4 + 1 A jcoj
n acest fel
rs. 4 & + 1 1
.5s(jto)J bjN+1 A + l 1+jw
aa nct aplicnd formula (5.15) rezult funcia de transfer
1 b + 1 6 + jw
ff(i) 2
IV& + 1 A + 1 4 + jc
Cnd b - oo, obinem funcia de transfer, a filtrului optimal care esti
meaz semnalul d(t) = m(t) n cazul prezenei unui zgomot alb cu densitatea
spectral de putere de valoare N [5].

198
5.15. Un condensator de capacitate C ncrcat la tensiunea iniial vc(0) = V
este introdus ntr-un circuit n serie cu o rezisten R i o surs de tensiune
v(t). Pentru a cunoate starea electric a condensatorului, se transmite un mesaj
m(t), care reprezint tensiunea la bornele sale, v c (t).
Se cere:
a) modelul matematic, respectiv ecuaia de stare a circuitului (matricele
F, G, C);
b) structura sistemului dinamic generator al mesajului m(t) folosind inte
gratoare i sumatoare;
c) forma mesajului m(t) n cazul n care v(t)"= O i v c (0) = V este o
variabil aleatoare;
d) structura sistemului dinamic generator al mesajului n cazul de la punc
tul c";
e) s se arate c n cazul de la punctul c" mesajul m(t) este un proces
aleator nestaionar;
f) funcia de transfer a sistemului dinamic generator al mesajului m(t)
obinut n condiiile v c (0) = V = O, v(t) fiind zgomot alb;
g) s se arate c mesajul m(t) obinut n condiiile de la punctul " este
un proces aleator staionar; s se deduc relaia dintre densitatea spectral de
putere a zgomotului alb v(t) i dispersia o\ a lui y(.t).-.
Soluie
a) Ecuaia care guverneaz circuitul este
vR(t) + vc(t) = v(t), (1)
unde vR(t) este tensiunea pe rezistena R.
Dac se noteaz variabila de stare prin

x{t) = vc(t) = m(t),


din (1) rezult:

Lx(t)+JV(t). (2)
RC RC

Ieirea este reprezentat de mesajul m(t), adic

y(t) = x(t). (3)


Din ecuaiile de stare (2) i (3) rezult matricele

1 1
C = [1].
RC RC

b) Aplicnd transformata Laplace ecuaiei de stare (2) se obine

1
X(p) X(p) + x(0) V(p). (4)
RC RC p

Structura sistemului dinamic generator al mesajului este reprezentat


n figura 5.15, a.

199
x(ff)*V
w
m, i
xft) -x(t) </(t)=x(t),m(t)
+/

(F)

Fig. S.15,a. Structura sistemului dinamic generator a,l mesajului m(t).

c) n cazul cnd v(t) = 0 iar vc(0) = V este variabil aleatoare, din ecu
aia (2) se obine:
1 ,
RC (5)
m(t) = y(t) = x(t) = Ve

Fig. 5.15, b. Structura sistemului dinamic


generator al mesajului m{t) =
= V exp ( - 1 / i C ) t.

d) Structura sistemului dinamic generator n condiiile de la punctul c"


este reprezentat n figura 5.15, b.
e) Dac vc(0) = x(0) = y(0) = V este o variabil aleatoare cu densi
tatea de probabilitate p(V), atunci densitatea de probabilitate a lui y(t)
la un moment de timp t tx este:

w
(y, h) = P(V) exp
hH"
Din relaia (6) rezult c y{t) este u n proces aleator nestaionar, deoarece
(6)

densitatea sa de probabilitate variaz cu timpul.


f) Din relaiile (1) i (4) se obine
k
H(j>) = (7)
P+ k
unde k = URC.
g) Densitatea spectral a lui y(t) cnd densitatea spectral a lui v(t) este
Sm = N0j2 rezult
Sm(<*) = | ff(jU) \*SJo>)

200
sau, mea,

k + (O2

Spectrul Sm(<a) fiind raional, rezult c y(t) este un proces aleator sta
ionar.
Se alege partea realizabil a lui Syy{cx>):

kN0IA \ kN0l4.
. k + jw /jM=/, &+ p
Conform relaiei (3.13), trebuie s calculm
4 = i?(0) - R(co),
unde:
( 0 ) = U m # . + S w r ( ^ ) = A2V0/4;

R(>)=1imp.+Sm(p) = 0.
Deci:

Prin urmare, pentru a genera un mesaj de dispersie a | trebuie ca zgomotul


alb care excit sistemul dinamic generator s se caracterizeze prin [3]:
. Nj2 = 24lk.
5.16. Fie un mesaj m(t) cu densitatea spectrala de putere
la
SmmH
a + co2
2

transmis pe un canal cu zgomot alb aditiv n(t) cu densitatea spectral de putere


S n n = N 0 /2. tiind c semnalul recepionat este
rit) = m(t) + n{t),
se cere: *"'/' .;
a) ecuaia de stare a sistemului dinamic generator al mesajului m(t) i
modelul acestui sistem, considernd c zgomotul alb de excitaie u(t) are funcia
de autocovariaie K MM (T) = QS(x); Q == [2a];
b) ctigul n regim permanent al filtrului optimal Kalman-Bucy, A, care
estimeaz semnalul d(t) = m ( t ) ;
c) ecuaia erorii filtrului optimal Kalman-Bucy n regim tranzitoriu;
d) funcia de transfer Hok(jco) a filtrului optimal Kalman-Bucy n condi
iile de la punctul c" ;
e) raportul dintre funcia de transfer a filtrului optimal Kalman-Bucy
H ok (j) i funcia de transfer a filtrului optimal Wiener n condiiile de la
punctul c";
f) structura filtrului optimal Kalman-Bucy estimator al mesajului, innd
cont de punctele c" i d".

201
Soluie
a) Alegem drept variabil de stare x(t)=m(t). La ieirea sistemului
dinamic generator se obine semnalul x(t) cu densitatea spectral de putere
5 " , = |H(j) j 2 S M ,
unde H(]<*>) este funcia de transfer a sistemului dinamic generator, iar
Sxx(<*) = Smm(a>).
Deoarece
SA<) 2a,
rezult
1
mp) (1)
a+p
Funcia de transfer H(p) corespunde modelului de sistem dinamic
x(t) = a x(t) + u(t), (2)
de unde rezult
F = [-], G==[l].
Deoarece ieirea este y(t) = x(t), rezult
C = [l],
Adugm, n conformitate cu notaiile utilizate n breviarul teoretic
n relaiile (5.25) i (5.26),

Q = [2a], P = [No/2].

Modelul sistemului dinamic generator este reprezentat n figura 5.16,a.

y'w r
i Cano/ '

Fig. 5.16,a. Modelul sistemului dinamic generator al mesajului m(t) cu densitatea


spectral de putere
2a

b) Pentru a determina ctigul A(t) n regim permanent trebuie s rezolvm


ecuaia variantei (rel. (5.31)) n cazul dK, e /di! = 0.

FK ES + KSEFT - KSECTP ^ C K ^ + GQGT = 0. (3)

202
Deoarece matricea de autocovariaie a erorii se reduce la u n singur ele
ment,
KES = [],
din relaia (3) se obine ecuaia
k2 + aN0k aN0 = 0
de unde, alegnd, evident, rdcina pozitiv, rezult

K = ~ (~N0a + jNy + iN0a ). (4)

Deoarece ctigul se definete prin expresia (5.30) rezult

No
c) n regim tranzitoriu cnd KSE = [k(t)], ecuaia variantei (5.31), devine

&M. = _ 2 a k(t) - k2(t) + la. (5)


t N0
Pentru (5) se poate alege cea mai dezavantajoas condiie iniial, adic
se poate considera k(t0) drept eroare maxim, deci egal cu puterea mesaju
lui util [1]:

Wo) \ M(w) dco,


Jco

unde
M(<o) = C?{m(t)}:
d) Deoarece
AH{]<)
Hok(]<)
1 + AH(]<a)
rezult

Hok(]<*) = a(-l +v'l + X)-


J6) + Vi + ^
unde
X = 4/iV>.

e) Funcia de transfer H0(]u>) a filtrului optimal Wiener de netezire a


fost calculat n problema 5.5.
Fcnd rapDrtul celor dou funcii de transfer, se obine

Hok{]<)IHoW{)u) = const.

f) Structura filtrului optimal Kalman-Bucy este dat n figura 5.16,6.

203
A (O

p-^P^^r
e
Fig. 5.16,6. Structura filtrului optimal Kalman-Bucy pentru recepia mesajului m[t) cu densi
tatea spectral de putere
2a
>(*>)

5.17. Fie un mesaj aleator m(t) care se transmite n urma unei modulaii
n amplitudine cu purttoare suprimat cu ambele benzi laterale (MA-PS),
pe un canal cu zgomot alb aditiv, semnalul modulat injectat n canal fiind
y(t) = c(t) mit),
unde purttoarea este de forma

c(t) = *J2 P0 COS a>Qt.


Densitatea spectral de putere a zgomotului alb n(t) de pe canal este S nn = N 0 /2
tiind c semnalul recepionat este

r(t) = y(t) + n(t),


se cere:
a) ecuaia de stare a sistemului dinamic generator al mesajului m(t) i
modelul acestui sistem, n cazul cnd m(t) = A m cos (cot + cp), m(0) i rii(O)
fiind variabile aleatoare gaussiene de valoare medie nul i dispersie cunoscut ;
b) ctigul filtrului optimal Kalman-Bucy, A(t), care lucreaz ca receptor
(demodulator) optimal, i structura bloc a receptorului;
c) tipul filtrului buclei n raport cu frecvena purttoarei co0;
d) s se simplifice structura receptorului de la punctul b" la un sistem
cu reacie unitar, innd cont de rezultatul de la punctul c" ;
e) funcia de autocovariaie i densitatea spectral de putere a zgomotului
echivalent care afecteaz semnalul de la intrarea buclei demodulatoare simpli
ficate de la punctul d"; , .

204
f) s se rezolve ecuaia variantei,n regim permanent n cazul n care m(t)
este caracterizat prin densitatea spectral, de putere SmTO(w);=^
+ co2
s se arate c rezultatul este acelai atit-n cazul structurii de la punctul b",
ct i n cazul buclei demodulatoare din modelul simplificat de'la punctul d"
n condiiile din problema 5.22 punctul a";;*,
g) ctigul A(t) al demodulatorului Kalman-Bucy n condiiile de la punctul
i" n funcie de raportul semnal/zgomot n cazul MA-PS, ~kMAps >
h) s se deduc funcia de transfer a demodulatorului optimal Kalman-Bucy
care estimeaz mesajul m(t) caracterizat la punctul i". .-"''.'
:
Soluie
a) Mesajul mit) se scrie sub forma
m(t) a cos M^ + b sin<x>t,
unde
a Am cos ; b = Am sin cp.

Dac alegem variabilele de stare %x m(t) i x2 = - obinem sistemul

xx = oiX2;
x2 = <>>Xi,

unde *'i(0) = a i x2(0) snt variabile aleatoare gaussiene de valoare medie


nul i dispersie cunoscut.
Semnalul transmis se serie sub forma

y(t) = [c(t), 0] Cx, (1)

astfel nct obinem matricele sistemului dinamic [6] n conformitate cu rela


iile (5.24), (5'.25)
" 0 M" 0"
; G = ; G = [c(t), 0].
w 0 0

Modelul sistemului dinamic generator al mesajului m(t) este prezentat


n figura 5.17, a.
b) Deoarece matricele P, Kes{) i C se reduc la:
P==[iV 0 /2]; KJt)=[k]; C = [c(t)],

rezult ctigul filtrului Kalman-Bucy

Structura bloc a receptorului optimal este prezentat n figura 5.17,6.


c) Deoarece mesajul m(t) are banda de frecven mai mic dect frecvena
purttoarei co0, filtrul buclei este u n filtru trece-jos n raport cu co0.

205
Fig. 5.17,a. Modelul sistemului dinamic generator al mesajului m(t) pentru o transmisiune
MA-PS.

Cit)

Filfrul
r(i) *r
V(t)
A2k(2k,k buclei
>
- i _ (t)

Fig. 5.17,6. Structura bloc a receptorului optimal Kalman-Bucy n cazul transmi


siunii MA-PS.

d) ntruct n structura din figura 5.11,b mesajul estimat ix(t) este multi
plicat n bucl de dou ori prin semnalul purttor c(t), efectum acest calcul
c\t)m{t) = (V2P^)2(cos2cooOw(^) = P(l + cos 2p2) m(t).
Mesajul estimat m(t) nu are componente de frecvene apropiate de 2a>0,
astfel nct filtrul buclei FB v a rejecta componenta de frecven 2 0 . n
acest fel, semnalul v(t) dup multiplicatorul cii directe a buclei din figura 5.11,b
va fi
v(t) c(t)[r(t) - c{t)m{t)} = c{f)r(t) c\t)m{t) =
V2P 0 cosu>0tr(t) -Pfl(l + cos 2<y>0t) m(t) s
V2~P0 cos a>0tr(t) Pm(t) =
(2)
unde am notat

rit)
f P
.cos a>0tr(t). (3)

206
n conformitate cu relaia (2), receptorul optimal din figura 5A7,b se
simplific dup cum se arat n figura 5.17,c.

2/fg COS U)0t


*
.1
r(i) i FB
m(ty
rP(t)
H(jco)

emodu/a/or Ho/m an - Bucy

Fig. 5.17,c. Structura bloc simplificat a receptorului optimal Kalman-Bucy n


cazul transmisiunii MA-PS.

e) La intrarea buclei demodulatoare se aplic semnalul

re(t) =r{t)j2lPocos<*0t; (4)


relaia devine
re(t) = V2/JP0 cos co<^ [\/2Po cos u>0t m(t) -f n(t)] =
= 2 cos2<60t m(t) + 42\P0 cos<^.n(t) ==
= (1 + cos 2a>0t) m(t) + -i2J-P0cos<ot-n(t)s
S m() + ,() + cos 2<dQt m(t), (5)
unde

s{t) = J2/P0.cos o>0t.n(t). (6)


Termenul de frecven dubl se neglijeaz deoarece filtrul trece-jos din
bucla demodulatorului taie componentele de frecven dubl.
Din relaia (5) se obine:
. re(t) s m(t) + ns(t),
zgomotul echivalent fiind ns(t) dat de formula (6).
Funcia de autocovariaie a lui ns(t) este

R
s* (T) = n{t)n(t + T). 42\P0 COS CO0*. V2/P 0 cosco0 (*+ T). (7)

Deoarece procesele n(t) i cos0(^) snt independente, relaia (7) devine

R
., (T) = R
nn{^) COSWoiCOS(Oo(i + T) . (8)

Calculm
___ . fr/2
1 (T/2

cos o ^ cos co0 (t -j- T) = lim \ cos co0^ cos M0(^ + f) d.


r-co T J-r/2

207
-

Deoarece
T/2
i r[T/2 j /T/2
V cos u>0t cos coo^ + T) di! V [cos co0(2i + ") + cos co0T]d
J-r/2 2T J-T/2
1
= cos 0T,
2
rezult;

cosa>0t coso>o(i + T) = COSCOQT. (9)

N
nlocuind n relaia (8) rezultatul (9) i Rm(x)= B(z), obinem:

N 2 1 N
i?.(") = ' cos CO0T (x) = - cos W 0 T S ( T ) .
2 P0 2 2P0
Densitatea spectral de putere a lui ns{t) se obine aplicnd teorema Wiener-
-Hincin:
s ^ H = <? {Rts(^)}>
de unde rezult:
C 7V" AT
S.*. = \ r ^ - c o s < O 0 T 8(T) exp (-JCOT) dx = - ^ - - (10)
J-oo 2.P0 Z-f^0
f) n cazul structurii de la punctul 6", matricele sistemului snt
F = [ _ ] ; G = [1]; Q = [2a]; P = [NJ2] ;
C = [<#)]; K = [*].
Ecuaia variantei n regim permanent devine
c2(t)k2 + aN0k - aN0 = 0. (11)
Deoarece filtrul buclei FB este u n filtru trece-jos, care taie componenta
de frecven 2(o0, se poate aproxima
c2(t) = P(l + cos 2<*0t) s P9
i ecuaia (11) ia forma

2 + ^ _ ^ = 0 . (12)
P P
*- o o
Soluia convenabil a ecuaiei (12) este

K = ( - ^ + V^a 2 + 4iV0a P 0 ).
2P0
n cazul buclei demodulatoare din modelul simplificat de la punctul d"
matricele sistemului snt:

F = [-a]; G = [1]; Q = [2a]; P = [iV0/2P0] ;

C = [ l ] ; K = t*].

208
Din ecuaia variantei n regim permanent rezult

k* + ^ k - ^ = 0. (13)
P P
*- n -*- n
Deoarece ecuaiile (12) i (13) snt identice, rezult
k0 = k0.

g) n cazul structurii de la punctul b" rezult

\u
A(t) = k-^-P0 = ~a + ? '+ jj- P0 = ( - ; ! + Vi + KAPS),

unde
l\a \P0
^MAPS '
NojlPo N0a
n cazul structurii de la punctul d" rezult, evident, acelai ctig.
h) Funcia de transfer a demodulatorului optimal Kalman-Bucy este

1 + AH(im)
unde H(]<x>) = l/( + j) (v. problema 5.16).
Se obine n final
H.(j) = - ( - 1 + VI + W )
a w
- 1 + Vi + \wAPs) + +j
Funcia i?o(j) caracterizeaz un filtru trece-jos de tipul celui dedus
n cazul n care mesajul era nemodulat (v. problema 5.16) [3], [4].
5.18. Un mesaj m(t) cu densitatea spectral de putere

co2 + a1
este integrat ntr-un modulator integrator. Semnalul integrat

y(t) = C (*)
'o;

es/fe transmis pe un canal cu zgomot alb aditiv cu densitatea spectral de putere


S nn = Ar0/2, #s^/eZ wc# semnalul recepionat este, ...j
r(*) = y{t) + n{t).
Considernd c zgomotul de excitaie a sistemului dinamic generator al
mesajului m(t) are funcia de autocovariaie K M U (T) = Q 8 ( T ) , unde Q = [2a],
se cere s se determine receptorul demodulator optimal care estimeaz mesajul m(t).
Soluie
Alegem ca prim variabil de stareieirea modulatorului
xe(t) = y(t)

209
;
i drept a doua variabil de starechiar mesajul: ;
xx = m(t).
Se obin ecuaiile de stare
%Q = %i;
" %i= a %i + u(t),
unde u(t) este zgomotul alb care excit sistemul dinamic generator al mesa
jului m(t).
Rezult matricele sistemului
0 1" 0"
C = [l 0];

V = [NJ2];
u a
; G =
[1J
Q = [2a].
Dac notm matricea
K
rn
11 12

Lfel 22.

atunci ecuaia variantei n regim permanent devine.:


1 11 1?1 j _ [ fel 12
a 21 . 22 J L fel 22.
ku k12 fel fe2

sau, nc:
N0 21 22
[t. 0]
hi htl
+ 2
M l[0 1] = [0]

[ fei 22 2 ii 1112 ro o = [0].


\_ak2i - + L^22 -afe hihz + (1)
(222.
Lo 2aJ
Deoarece .y = k}i, Vi,j din ecuaia:. matriceal (1) obinem urmtoarele
trei ecuaii scalare necesare:
Fig. 5.18. Receptor optimal K a l -
man-Bucy pentru mesaj transmi s.
prin modulator integrator.
m(t)

N
2kls f1 = 0.
N0

fe2 fe2 feife2 = 0) (2)


No
2
2&,2 fe, -\- 2a = 0
N0 '

210
Se rezolv sistemul de ecuaii (2) i se obine demodulatorul optimal
Kalman-Bucy estimator al mesajului m(t) din figura 5.18 [4].
5.19. S se rezolve problema 5.18 n cazul modulaiei de faz (MP) cnd
semnalul transmis este de forma
y(t) =4 A0 sin [<60t + $m(t)~\.
S se determine receptorul-demodulator cuasi-optimal Kalman-Bucy n
cazul cnd raportul semnaljzgomot al canalului (A|/(N0WC) este suficient de
mare (W0 banda canalului).

Soluie
n acest caz semnalul recepionat este de forma
r(t) =h{t-m(t)) + n(t). .

Notm prin x i K se aproximanii estimailor x i, respectiv, K es .


Ecuaia procesorului este (v. rel. (5.29))
= F + X(<) [r(t)-h(t; x(t))] (1)
unde, n conformitate cu (5.30)
A(t) = KJ)[h(t: x)]P"\
D[h(^; x)] fiind matricea iacobian al crei element de pe rndul i i coloana /
este
8h}(t; %)ISxi.
Ecuaia variantei este (v. rel. (5.31)):

J^ = FK + K F r + GQG T + K ie D[D(h(*; x)]T~^[r(t) -


at
-h(t;x)}KtE. (2)
n cazul particular al problemei noastre, dac notm %i(t) = m(t), avem
ecuaia de stare
%i(t) = ax1 -f u(t)
si

r(t) = A0 sin [u0t + ^x1(t)] + n(t),


unde
x = [*j; F = [ - ] ; G = [l];
T(t) = [r(*)]; m(t) = [>(*)]; n(*) = [(*)] ;

h(*; x(0) = [^o sin(co0* + P*i(*))];.

D[h(2; x(2)] = [$A0cos(u0t + p ^ ) ] .

211
Ecuaiile procesorului i variantei devin:
2Mo
-kr22 cos ((x>0t 4- fix-i) [r(t) A0 sin (<o0 + $Xi)]',
Xl -axx
N0

K5E = % K e s + K ^ + GQG r - (2/iV0) MpM 0 [r(t) sin (co0/ + -


+ p ^ ) + 4 0 cos (2o 0 * + 2P*I)],

unde M(t) este o matrice simetric al crei element (i,j) este k2i k2}. S exa
minm termenul
rit) sin ( + p%i) = (/) sin (c>y + P^i) +
+ ^40 sin (wo^ + P*]) sin (u>0t -f p^j) == n(^) sin (oV + P*i) +
1 1 ~
H A0 cos p(^j ^i) y40'cos (2ca0t + p% + P#i).
Deoarece
1 1 1
A0 cos p ( ^ %!) = A0 A0 p 2 ( ^ - xj* + ..'.,
obinem:
r(t) sin(w0i! -f p%x) A0 n(t) sin(co0i! + P#i)
A0
dup ce am neglijat termenii d.e frecven dubl 2<o0. Pentru un raport sem
nal/zgomot (AI/NQ WC) al canalului suficient de mare, termenul al doilea din
paranteza din membrul drept este neglijabil i deci:

r(t) sin ((x>0t + p ^ ) ^ A0. (3)

innd cont d.e (3) i, nglijnd termenii de frecven dubl, ecuaiile pro
cesorului (1) i variantei (2) devin
2QA ~
'x1 = ax-x H 7 ^ k22?{t) cos[a0t + P^J
N,
i respectiv
2ak22 + 2
1M| 22- (4)
N0
Valoarea lui k22 se deduce din ecuaia (4) scris n regim permanent (22 = 0).
Se obine structura demodulatorului cuasi-optimal din figura 5.19 [4].
r
>& /w%\ k22
pfa
X,=m(l)

COS (ojgt+fiXf)

Modu/ofor Fig. 5.19. Receptor cuasi-opti


MP mal Kalman-Bucy pentru sem
nale MP.

212
PROBLEME PROPUSE

5.20. Fie un semnal m(t) caracterizai prin densitatea spectral de putere

mnfa) 1 ' + Oi4


Se cere:
a) funcia de autocorelaie (autocovariaie) a semnalului m ( t ) ;
b) funcia de transfer a filtrului, invers de albire;
c) funcia de transfer a filtrului optimal Wiener de predicie care estimeaz
semnalul dorit d(t) = m(t + a), a > 0;
d) funcia pondere a filtrului optimal de la.punctul ,,c"[2].
5.21. Fie o tensiune aleatoare e(t) care apare la bornele unuj, circuit paralel
RLC comandat de- o surs de curent i(t) de tip zgomot alb (fig. 5.21), <o =
= 1/LC, Q = R/w 0 L.

- i :

, o

Fig. 5.21. Generator de tensiune comandat


L
de o surs de eurent de tip zgomot alb. fff) ^ A 0: e(

I
, 0

Se cere:
a) s se gseasc densitatea spectral de putere a tensiunii de ieire S ee ()
n funcie de w0, L i Q presupunnd c Sii(w) = 1;
b) s se arate c pentru a = jco/co0, ?i Q 2 P 1. ss obine funcia de transfer

G(joo) = G (a0)
( a + l / 2 ( ? - j ) ( a + l / 2 ^ + j)'.
c) s se arate c funcia de transfer a filtrului optimal Wiener de predicie
pentru e(t) {utiliznd un trecut infinit), n condiiile de la punctul b", este '

H(]a>) = exp ( ~ | sin u>0\ I ctg <o0X


jcoj

unde X este timpul de predicie [5].


5.22. Fie un semnal x(t) staionar eantionat cu ajutorul unui semnal p(t)
necorelat cu x(t), astfel nct la ieirea eantionorului avem
y(t) = x(t) p(t),
unde

p(t)= g h(t-tn),

213
h{t) descriind forma impulsurilor de eantionare, iar {tn} fiind momentele de
eantionare. tiind c
i* an

h(o)d(r= 1,
x>

c valoarea medie a lui p(t) este (unde (3 este numrul mediu de puncte de
eantionare n unitatea de timp) si c momentele de eantionare {tn} constituie un
proces staionar punctual independent de x(t), se cere [7], [9]:
a) s se arate c: RzV(r) $RXx{~)'>
KW(T) = ^ ( r ) f i ( T } ;
*(<>) = $Sxx(v);
b) s se arate c
SmH = T 5(os - Q) | H(Q) |2 ( Fn(Cl) } dQ, (1)
Z7U J _ C O [ M= CO J

^m^ H() = ^{MO}* S55 (co) reprezint densitatea spectral a procesului


CO

n oo

fn{.) reprezint densitatea de probabilitate asociat cu lungimea a n intervale


consecutive n procesul punctual {t n }, iar F n (co) = S*{fn(.)}, tiind c

t
H
p(t)=\ h(t O)S(<J) v .

71= 00

c) s se particularizeze rezultatul (1) cnd eantionarea se face cu impulsuri


Dirac, h(t) = S(t) ;
d) s se deduc funcia de transfer Gore(jco) a filtrului optimal nerealizabil
Wiener care reconstruiete (interpoleaz) semnalul original din cel eantionat

(estimeaz d(t) = x(t)), n cazul eantionrii ideale periodicei fi = , fn(a) =

= B(a - nT), Fre(co) = e-^T V


. e) s se arate ce devine funcia G0(jco) de la punctul d" cnd x(t) este semnal
de band limitat (W, W) ;
f) s se calculeze eroarea filtrului optimal interpolator n condiiile punctelor
<&!' i e" ;
g) s se repete punctele d" i i" n cazul cnd {t} constituie un proces
JPoisson cu

(n 1) !
Indicaie: vezi [7].
5.23. S se calculeze eroarea unui filtru optimal Wiener realizabil cu funcia
de pondere
, O ^t ^ T, A >0
h0{t) = ' A
O, t < 0

214
are estimeaz semnalul dorit d(t) = m(t), unde mesajul m(t)- se caracteri-
eaz prin funcia de autocovariaie ''-,
KJx) = Ae~*M cos M 0 T,

ransmisia mesajului fiind efectuat pe un canal cu zgomot alb aditiv. Care


iste valoarea erorii n cazul co0 = 0 ?
Indicaie
Formula care d eroarea (v. rel. 5.18)

eo Kda(0) ~ \ h0(x)Kdm(x)dx,
'fi

:innd cont c
Kda{x) = Kmm(x) ;
Kdm(r) = Kmm(x),
ievine
f*.CO

e0 = Kmm(0) - V h0(x)Kmm(T)dr.
Jo
nlocuim expresiile lui Kmm(x) i h0{x) i obinem pentru co0 = 0:
e0 = A + (.4/a)exp~( ocT).
5.24. Fte mesaj m(t) caracterizat prin densitatea spectral de putere
2
1 + o
5 mm 4
+
Se cefe."
a) s se deduc funcia de transfer a filtrului optimal Wiener de predicie;
b) s se calculeze eroarea normat a predictorului dedus la punctul anterior[2>].
5.25. Mesajul m(t) transmis pe un canal de comunicaie cu zgomot alb
iditiv n(t) se caracterizeaz prin

Smm\CX))
' mm\
(w2 + k2)2
iar zgomotulprin
. _ N 0 ;

Se cere s se calculeze filtrul optimal Kalman-Bucy pentru semnalul dorit [3]:


dm(t)
d(t)
dt
5.26. S se rezolve problema 5.18 n cazul modulaiei de frecven (MF) cnd.
semnalul transmis este
y{t) = A0 sin a>0t + d\ m(x)dx

215
S. se determine receptorul-demodulator cuasi-optimal Kalman-Bucy n
condiii similare cu cele din problema 5.19.
Indicaie
Notm:

x0 = \ m(x)z;

x1 = m(t).
Ecuaiile de stare snt
x0 %x;
%i = axx + u(t)',
h[t; x(t)] = A0sm[<A0t + dfx0(t)].
Se deduce

D[h(t; x)] = dfA0 cos [<x>0t -f- dfx0(t)].

Ecuaia procesorului este de tipul celei deduse n problema 5,19:

hi
x = Fx + dfA0r(t)cos[(A0t + dfx0(
No

Ecuaia simplificat a variantei este:

FKe+KseFr + G Q G ' - ^ -
t N0

Pentru aflarea soluiei de regim permanent se anuleaz termenul din


membrul drept al relaiei de mai sus.
Structura demodulatorului MF cuasi-optimal Kalman-Bucy este, prezen
t a t n figura 5.26 [4].

r(t)
^

I l
Oscifafer comandat n
tensiune - VCO
Fig. 5.26. Receptor cuasi-optimal Kalman-Bucy pentru semnale MF.

216
BIBLIOGRAFIE

S p t a r u, A l . Teoria transmisiunii informaiei, voi. I I (Coduri i decizii statistice).


Ed. Tehnic, Bucureti, 1971.
P a p o u l i s , A. Probability, Random Variables and Stochastic Processes. McGraw-Hill
Book Co., New York, 1965.
V a n T r e e s, H. L. Detection, Estimation and Modulation Theory, voi. I, I I , I I I . J. Wiley
and Sons Inc., New York, 1968/1971.
S n y d e r, D. L. The State-Variable Approach to Continuous Estimation with Applications
to Analog Communication Theory, MIT-Press, Cambridge (Mass.), 1969.
D a v e n p o r t , W. B., R o o t , W. L. Introduction to Random Signals and Noise.
McGraw-Hill Book Co., New York, 1958.
S a g e, A. P., M e 1 s a, J. L. Estimation Theory with Applications to Communications
and Control. McGraw-Hill Book Co., New York, 1971.
L e n e m a n , O. A. Z. On Finite Pulsewidth Sampling. n : I E E E Trans. on Comm.
Techn., COM-15, 1967, p . 7 1 8 - 7 1 9 .
N i ' c o l a u , E d. Introducere n cibernetica sistemelor continue. Ea. Tehnic, Bucureti, 1972.
M u r g a n , A. T., R d o i , C , L z r e s c u, V. Introducere n discretizarea i refacerea
semnalelor continue. Atei, I P B , Bucureti, 1980.
CAPITOLUL b

MODULAIA

INTRODUCERE TEORETICA

Prin modulaie se nelege corespondena biunivoc dintre spaiul. mesa


jelor i spaiul semnalelor transmise, realizat n scopul facilitrii transmisiunii
printr-un mediu dat, al obinerii de transmisiuni multiple i al mririi stabili
tii fa de perturbaii.
Caracteristic pentru orice proces de modulaie este utilizarea unei pur
ttoare", care constituie un semnal cu proprietile de a se distinge i separa
de alte semnale purttoare i de a avea parametri care pot fi variai n
ritmul mesajului.
n funcie de natura purttoarei, modulaia poate fi:
modulaie cu purttoare sinusoidal;
modulaie cu purttoare pulsatorie (modulaie de impulsuri).
Modulaia cu purttoare sinusoidal poate fi:
modulaie liniar (ML) sau modulaie de amplitudine;
modulaie exponenial (ME), care poate fi modulaie de frecven
(MF) sau modulaie de faz (MP).
Modulaia cu purttoare pulsatorie poate fi:
modulaie de impulsuri fr cuantizare (analogic) ;
modulaie de impulsuri cu cuantizare (digital).
Modulaia de impulsuri analogic poate fi:
modulaie de impulsuri n amplitudine (MIA);
modulaie de impulsuri n poziie (MIP) ;
modulaie de impulsuri n durat (MID) ;
modulaie de impulsuri n frecven (MIF).
Modulaie de impulsuri digital (cu discretizarea eantioanelor) este:
modulaie de impulsuri n cod (MIC).

A. Modulaia cu purttoare sinusoidal

a. Modulaia liniar (de amplitudine)

Modulaia de amplitudine cu purttoare si cu ambele benzi laterale


(MA)
n domeniul timp expresia semnalului modulat este
sjt) = [Ax + m(t)] c o s ( ^ -f ?1 ); (6.1)

unde m(t) reprezint mesajul modulator, Ax > 0, iar sp(t) = 0 pentru Ax +


+ m{t) < 0.

218
Pentru modulaia de amplitudine cu purttoare i ambele benzi laterale
(MA), expresia (6.1) poate fi pus sub forma

sp(t) = Ax{\ + ~m{t)) cos^t + 9l), (6.2)


A
unde

a = se numete grad de modulaie) (6.3)


Ai
(A) reprezint valoarea instantanee negativ cea mai mare n valoare
absolut a lui m(t).
n domeniul frecven expresia semnalului modulat n amplitudine este

Sp(v) = 7w41[e^S(u Wl ) -f- e-J^S(w + Wj)] +

H [ e ^ M u toi) + e-**M(w + coj)], (6.4)

unde
Af(co) ==F {*(*)}. (6.5)
Modulaia de amplitudine cu purttoarea suprimat (MA-PS). n do
meniul timp MA-PS are expresia
s(t) == ra() cos(w^ + fi), (6.6)
ceea ce corespunde n domeniul frecven la

S{<) = e^M"(<a <*>i) -j e-w*M(w + w : ). (6.7)

9 Modulaia de amplitudine cu banda lateral unic (MA-BLU). Ex


presia semnalului n domeniul frecven, cnd. se transmite numai banda late
ral superioar (respectiv numai banda inferioar), este

5i (i) (co) = eJ<M(w x) + e-'^M^co + u,), (6.8)

n care
M() = M(<o), w <0; (6.9)
Af+() = M(o>), co > 0, (6.10)
ceea ce corespunde n domeniul timp la
s
i(i)(0 = w ( 0 cos(cox + i) H{m(z!)} sin(co^ + q3X), (6.11)

unde H{m()} semnific transformarea Hilbert a semnalului m(t).


O Not. n relaiile (6.6) i (6.9) se consider semnul + " pentru modulaia cu band
lateral superioar i respectiv semnul " pentru modulaia cu band lateral inferioar.

Demodulaia semnalelor modulate liniar poate fi realizat prin demo-


dulaie de nfurtoare sau demodulaie de produs.

219
Demodulaia de nfurtoare se aplic n cazul n care nfurtoarea
semnalului variaz liniar cu mesajul. E a este adecvat pentru modulaia n
amplitudine cu ambele benzi laterale i purttoare.
Demodulaia de produs [sincrona), adecvat n special pentru semnale
MA-PS sau MA-BLU, se face prin intermediul unei noi modulaii, analoag
cu aceea de la emisie (multiplicarea semnalului recepionat cu purttoarea
cos(to0 + 90), urmat de trecerea printr-un filtru presupus ideal, cu timp
de ntrziere nul i frecvena de tiere Q0, avnd caracteristica de frecven

f 2, pentru Qo < " < ^o , l(- 10N

[ 0, pentru u> < O0, co > Q.0.

Frecvena O0 satisface condiia

O M ^ O 0 ^ i &M. (6-13)
unde Q M este cea mai nalt frecven din spectrul mesajului.

MA - PS
n urma realizrii produsului cu purttoarea de la recepie, de frecven
ca0 i faz cp0, se obine

S*(v) = [eJ^+^'MYco ! to0) + e>lv-^M(o> +


4
+ Oi co0) + e-cP-tPJM(co co! + co0) + e-H-t'+'^M^ + cox + co0)] (6.14)

care, trecut prin filtrul F0(co) (rel. (6.12)), conduce la spectrul iV(to))

iV(co) = ejtPAM"(co - coA) + e- itPA M(to + to A ). (6.15)

Acesta, n dcmeniul timp, devine

n(t) = m(t) cos(coA^ + 9A), (6.16)


unde
COA = CO0 coi; (6-17)

9A = 90 9i- (6-18)

MA-BLU
De exemplu, dac se transmite banda lateral superioar, dup realizarea
produsului sincron, la recepie, se obine spectrul S(+)(to)

5*+)(co) = [e"!+^iM+(co cox co0) + &&*-^M_(a> +


4
+ co! coo) + e-J(tP-*i)M+(co coi + co0) + e-J<*>+*i).M_(w + coi +-to 0 )].
(6.19)

220
Dup trecerea prin filtrul F0{u>) se obine spectrul AT(ca)

N(<*) = [ e ' ^ M ^ o ) -<o A ) + e-i^M+(<x> + w A )], (6.20)

are conduce n domeniul timp la semnalul

n(t) = m ( t ) cos(c>At+ cpA) ^5{w(/5)}sin(coAi!4-(PA)- (6.21)

Dac se transmite banda lateral inferioar, se obine


1 ' 1
n(t) = m(t) cos(coAif + <pA) 4 ^3{(i)}sin( A i! + cpA). (6.22)

Interferene n MA cu demodulaie de nfurtoare


Se consider semnalul util s^t) i, respectiv, semnalul perturbator s2(t):
(6.23)
s2{t) = 42eJ^, (6.24)
nde
= ^ - < l .
(6.25)
^i
Semnalul rezultant este
s(t) = s ^ ) + s-a(*) == A{t)&>t+*)l
(6.26)
mde nfurtoarea are expresia

A(t) = Ax Vi + 2 + 2a cos coA^ = ^4x V) Q c o s A ' . (6.27)


iar:

a sin A i
= arctg (6.28)
1 + a cos A i
S-au fcut urmtoarele notaii:
coA = co2 i ; I (6.29)

c (6.30)
o = 1 + ;

Ci
" ( ' - * ) (6.31)
Pentru cazul general, cnd ambele semnale snt modulate si cnd
^ 2 + n{t)
1,
A1 + m(2) (6.32)
expresia nfurtoarei devine

A(t) = Ax + m(t) + A2 cos u>At -f n(t) cos (>At (6.33)

i se obine raportul semnal/perturbaie n prezena interferenei

_ ^
(I)
= 2

A% + n%)
Interferene n MA cu demodulaie de produs
n cazul cnd dou semnale sx i s2 au ambele benzi laterale sime trice
exist posibilitatea de a anula la punctul de recepie pe unul din ele, cellalt
putnd fi recepionat n anumite condiii fr distorsiuni.
Dac
m t
i( ) >si00r '

m2(t) > sz(t),

atunci, dup demodularea de produs cu purttoarea local se obine

n-i(t) = mx[t) cos[(w0 coi) + <p0 fli], (6.35)

n2(t) = m2(t) cos [(o u>2)t + <p0 cp2]- (6.36)

Dac se urmrete eliminarea unuia dintre semnale la recepie, de exemplu


a lui n2(t), se regleaz frecvena i faza oscilatorului de la recepie astfel
nct

w0 = 2 i <po 92 = (2A + 1 ) i k fiind u n ntreg.

Zgomote de fluctuaii la demodulatoarele de nfurtoare


Se consider un semnal util

Sl(t) = (At + m(t)) costojt (6.37)

i u n semnal perturbator, care constituie zgomotul de fluctuaii, reprezentat


de |
z(t) = V(t) cos[u2t + Q(t)}, (6.38)

unde Q(t) este o funcie aleatoare cu distribuie uniform

w(Q) = , pentru 6 e (0,2n) ; (6.39)


2n
iar
a \ YM <g l. (6.40)
| Ax + m(t).
222
Notnd cu N((x>) densitatea spectral de putere a zgomotului de fluctuaii
eprezentat printr-o funcie simetric fa de frecvena central co1; se deduce
raportul semnal/zgomot la ieire

m2(t)
(I). " ieire
1 r^M
V JV((0 + (O^dtO
" Jo
(6.41)

n cazul zgomotului alb


N(<* + toi) = N0 = 2nz0, . (6.42)

L (M3
I) =# -
^ Jieire ^^ilf^O
>
Pentru comparaie, raportul semnal/zgomot la intrarea demodulatorului
ste

A\ + AM7) + -1-wT(7) . .,- .


2 2 2
S {t) * . ' . ( 6 - 44 )
(fi intrare ^^^M^O ^^-^M^O

m Zgomote de fluctuaii la demodulatoarele de produs


Semnal MA
Considernd pentru sx{t) i z(t) expresiile (6.37) (6.38), n cazul zgomotului
alb se deduce:

^ = _ L . w2(7) cos2(9o - 9l) _ 45

) ieire ^ ^S-^M^O

Raportul semnal/zgomot la intrarea demodulatorului este exprimat de


relaia (6.44).
Semnal MA-PS
Raportul semnal/zgomot la ieire, n cazul zgomotului alb, este'.

\^- 'ieire ^HMZQ

Semnal MA-BLU

'i-Y =J-.^W. (6.47)


^ Jieire ^ ^M^O

b. Modulaia exponenial

i Expresia n domeniul timp a semnalului modulat exponenial este

s(t) = 0 e i , r w = 0eJK'+*(')> , (6.48)

223
n cazul modulaiei de faz (M<5),
*(*) = m{t), (6.49)
unde m(t) reprezint mesajul modulator,
m) = o0t + m(t) (6.50)
si
S (t) = E0en>t+mW. (6.51)
n cazul modulaiei de frecven (MF)
cos co0 + tn{t) (frecven instantanee); (6.62)

q>(t) = C m{l)l (6.53)


Jo
i
m
s/(/) = Eo&W+i (a*a (6.54)

Spectrul mesajului modulat exponenial


n cazul cnd mesajul este
m{t) = M cos D,t (6.55)
si
D. <4 co0, (6.56)
se obine

(6.57)
M= CO

(3 = A*p = M n cazul M O ; (6.58)


Aco M .
B= = n cazul MF. (6.59)
o. n
Este uzual s se defineasc banda ocupat de semnalele modulate expo
nenial din condiia ca puterea componentelor pn la ordinul 7Y s conin
99% din puterea semnalului, adic
00
2 J|(S)=0,01, (6.60)
n=N+l
relaia (6.60) fiind satisfcut pentru
n > N = B + 1, (6.61)
deci, rezult c lrgimea de band B este exprimat de relaia
2TCB = 2(8 -f 1)0. - (6.62)
Dac mesajul este format dintr-o sum de sinusoide
M
m(t) = y~) aKcos(QKt -(- <pA), (6.63)
' = l

224
se poate aproxima c lrgimea de band este
M M
B = 2 (p*
(p* ++ 1)i) 0aK == J2
| 3 5. (6.64)
K
K= l X= l

Interferene n sistemele cu modulaie exponenial. Se consider c


la intrarea n receptor apar dou semnale cu modulaie exponenial, de
frecvene instantanee <x>i(t) i co3(i):

Sl(t) = E^fa** ; (6.65)

s2{t) = E^ti^m, (6.66)

unde Si(t) reprezint semnalul util, iar s2(t) semnalul perturbator, iar

a = < 1 . (6.67)

Semnalul la intrarea n demodulator va fi

s(t) = s^t) + s2(t) = iVl + a2 + 2cosaeiW>; (6.68)


unde

a = ('coA(&)d&; (6.69)
Jo

A (0 = *(*) - wi(0 ; (6.70)

<K0 = P'w 1 (g)d5 + p = co10* + B^) + cp. (6.71)


Jo
n relaia (6.71):
, a ina . .
cp = arc tg > (6-72)
1 -f- a cos a
co10 reprezint frecvena purttoare a semnalului Si(^), iar <>i(t) termenul
variabil care conine informaia.
Semnalul la ieirea demodulatorului este

n9(t) = 0>x(if) + a s i n i coA ()d, pentru M O ; (6.73)


Jo

%(/) = Qi(2) + wA(^)a c o s \ wA ()d, pentru Mi 7 , (6.74)


Jo
unde

225
Pentru a evalua raportul semnal/perturbaie n cele dou cazuri, se pre
supune
O^jj) = m(t), n cazul M , (6.76)

a^t) = m(t), n cazul MF. (6.77)

.Se deduce raportul semnal/perturbaie la modulaia de faz

f\ = ^_ = 2^-r(7)) (6.78)
\P)z 1 ,2 El

i la modulaia de frecven

^- ^ - 2 ^5i.^L (6.79)
1
P/F /,-, _ ,s 12/r2 W

unde
6)A = 20 10- (6.80)

Dac D.M reprezint cea mai nalt frecven din spectrul mesajului,
iar p = A<& = > atunci se obine

fS\ = pE_t pentru M O ; (6.81)

("Nj = p 2 ^ 1 / i ^ _ y , pentru M F . (6.82)

9 Zgomote de fluctuaii n sistemele cu modulaie exponenial


Asupra semnalului modulat exponenial

s(t) = EQ oi^+vm (6.83)

acioneaz zgomotul de fluctuaii de band ngust


z(t) = V(t) cos{a0t + Q{t)) (6.84)

(se presupune c mijlocul benzii de trecere a receptorului coincide cu frec


vena purttoare a semnalului util).
Pentru EQ > \V(t) |, (6.85)
dac se noteaz cu iV(co) densitatea spectral de puter e a zgomotului la intra
rea demodulatorului, cu B banda de trecere a receptorului, iar fM = =
2n

= B/2 este frecvena de tiere a filtrului demodulatorului, se deduce

226
raportul semnal/zgomot la ieirea demodulatorului, cazul M>, respec
tiv MF:

(D.BS-rp^ : (6-86)
7 J n

(Ti = w !^ ) (6.87)
r
A (w + co0)dto
TC
Jo

Dac ^ reprezint sensibilitatea receptorului n uniti KT (K con


stanta lui Bolzrnann, T temperatura absolut), atunci pentru zgomot alb
cu densitatea spectral de putere 2V(co + co0) = N0
N0 = 2nZ0 = 4?KT ;J (6.88)

E0min = 4 e / . zgomot = 4j2r.BfZ0, (6.89)


unde i? / reprezint banda de trecere a receptorului (anterior demodulrii) ex
primat n heri.

B. Modulaia de impulsuri
a. Eantionarea semnalelor

Funcia delta periodic de perioad TlT - J este

Sr(f) = 8 ( 2 - nT). (6.90)


a= co

Funcia delta de valoare medie a este


-}-00 +CO

8p(t) =aT J^ WT) = a J2 ei"a'*- ( 6 - 91 )


K = co n = oo

Funcia rectangular periodic este

%(*) = / ( * - r ) , (6-92)
= 00

unde

M, II<
/() = ! r (6-93)

(T<r)

227
Expresia (6.92) se mai poate scrie

smsun
+ 00 2
eT{t) = a V* cos noi0t, (6.94)
n = <x>
o
2
unde

a = A (6.95)

b. Modulaia de impulsuri analogic

e Modulaia n amplitudine a impulsurilor (MIA)


Legea de modulaie. n cazul modulaiei sincrone (eantionare uniform),
legea de modulaie este exprimat de relaia
A = Km(nT), (6.96)

m( t) reprezentnd mesajul modulator, A amplitudinea impulsului, T pe


rioada de eantionare, K o constant.
Se presupune c eantionarea se face cu funcia rectangular periodic.
Pentru modulaia asincron (eantionarea natural) amplitudinea este
proporional cu valoarea semnalului n momentul evalurii:

A = km(nT + u). (6.97)

Evaluarea se face n momentul nT + y-, unde fi < T(T limea im


pulsurilor rectangulare de eantionare).
Spectrul impulsurilor modulate n amplitudine (MIA) n cazul eantio
nrii uniforme cu perioada T 2TT/CO0 este

sin 63
S.(a)=a e" i M T g M{<* -noi0), (6.98)
O)

2
Din punct de vedere practic, se pot neglija componentele spectrale supe-
rioare frecvenei [lrgimea de band ocupat fiind B = - ] (6.99)
Spectrul impulsurilor modulate n amplitudine (MIA) n cazul eantio
nrii naturale este exprimat de relaia

sm %<o0
Sn(u>) = a J^ lM ( w n(*) + M
(<* +"o)]. (6.100)
^ n= co ~
?G)0
2

228
Modulaia impulsurilor n poziie (MIP)
n cazul eantionrii uniforme poziia p a impulsului fa de momentul
nT este proporional cu valoarea mesajului n momentul nT:
p = Km{nT). (6.101)
n cazul eantionrii naturale, poziia p este proporional cu valoarea
semnalului n momentul {nT + ft) '
p = Km(nT+p). (6.102)

Se consider un mesaj sinusoidal

m(t) = Ap sin Q,t, (6.103)

unde Ap este valoarea absolut a deplasrii impulsului.


Spectrul impulsurilor modulate n poziie.
n cazul eantionrii uniforme cu un mesaj sinusoidal, momentul de
apariie a impulsului se consider de forma
tn = [ r - Ap sin QnT, (6.104)
unde

Spectrul corespunztor al impulsurilor modulate n Doziie este

sinea
S.(co) = 2TT - i . e " J V ^ ^ / m ( 6 > A ^ ) 8(wQ - o - wo>0)J (6.106)
< ?n n
Ci
2
(a si T caracterizeaz funcia rectangular esantionatoare, conform relaiilor
(6.92), (6.93), (.6.94), (6.95)).
n cazul eantionrii naturale, momentul tn de apariie a impulsurilor,
pentru u n mesaj sinusoidal, se consider de forma

tn = nT Ap sin Qtn, (6.107)

semnalul MIP avnd u n spectru de forma

sin
2 ' f
Sn(a>) = 2T a e 2 Y^ Y^ Jm(nu>0Ap) j ( wco0 mQ) +
T n m \
CO
2
1 1 i
H OA^S[w u 0 - (w 1)Q] -\ QAS[ ww0 (w + 1)Q]
Z 2 1
(6.108)

229
Modulaia n durat
Legea de modulaie
Pentru eantionarea uniform, relaia de definiie a modulaiei n durat
este
-. = Km(nT), (6.109)
iar pentru eantionarea natural
z = Km{nT + z), (6.110)
unde T reprezint durata (limea) impulsului purttor de informaie.
Spectrul impulsurilor modulate n durat
Dac se consider u n mesaj sinusoidal n (6.109) pentru eantionarea
uniform, durata impulsurilor este proporional cu valoarea mesajului n
momentele de eantionare, conform relaiei
T = T 0 - A-c sin QnT. (6.111)
Spectrul impulsurilor modulate n durat rezult de forma

S = 2rc W j , > A T ) S ( m Q - co - nco0) - e-i*. S(o> - *K*O)\,


]w m n { n J
(6.112)
unde a = ^4/T, .4 fiind valoarea de vrf a impulsurilor.
Pentru eantionarea natural, durata unui impuls este proporional cu
valoarea mesajului n momentul evalurii, adic

T = To _ AT sin Cit. (6.113)


Spectrul semnalului modulat este
1 A [
Sn(ta) =!-- | / w ( K o o A T ) [ 8 ( t o - mo0 - mCl) +

+ Q(AT)S[CO - co0 - (m 1)Q] + Q(AT)S[W wB (m + 1)0]

_ e - J " - ^ S(w cD0)j- (6.114)

Raportul semnal/zgomot
Raportul semnal/zgomot la ieirea demodulatorului MIA cu eantio
nare uniform rezult egal cu raportul semnal/zgomot la intrare:

(A) =(!_) = Sl (6.115)


\ )ieire \ ^ /intrare * 1 A A T / > j
MIA uniform \ iV(tt)aCO
27L J 0

unde iV() este densitatea spectral de putere (definit pentru frecvene


pozitive) a perturbatiei la intrare, iar a>A este lrgimea de band a receptorului
(respectiv cea mai mare frecven a mesajului).

230
n cazul unui semnal MIA cu eantionare natural, raportul semnal/per-
turbatie la ieirea demodulatorului este

(!)
\ ^
ieire
MIA natural
/ieire , -,,
;^b
/
{ S
T V
1I1M
;,, T
\ ^
\\
>( V.
\ "
v
^ J/e
ieire
MIA
MT uniform
unifnrtfj.
(6.116):

i raA 2 iV(co)dco
2-K JO T

n cazurile MIP i MID (modulaia n poziie i n durat a impulsu


rilor) problema raportului semnal/zgomot este aceeai, deoarece zgomotul
introduce o nedeterminare n poziia frontului impulsului modulat.
Dac se noteaz cu a valoarea efectiv a zgomotului i cu F i valoarea
sa de vrf:
Vv=4a, (6.117)

atunci condiia ca valoarea de vrf a zgomotului s nu depeasc jumtate


din amplitudinea A a semnalului modulat se exprim sub forma

a < (6.118)
8
Raportul semnal/zgomot la ieirea demodulatorului este

S_\ _ A2 _ w2(7)
(6.119)
/ letrs 2
MIP-MID

c. Modulaia de impulsuri digital

Modulaia de impulsuri n cod (MIC) se caracterizeaz prin aceea c


valorile mesajului n punctele de eantionare snt aproximate prin valori
discrete, astfel nct este posibil transmisiunea n cod de impulsuri a fie
crui eantion.
Dac W reprezint frecvena cea mai mare din spectrul unui mesaj m(t),
atunci

sin2itW(t \
m(t)= V^ m(\ ^ mtl. (6.120)
V^i 2ltW(t *-)
{ IW)

Se consider c domeniul de variaie al semnalului m(t) este

-V < m{t) ^ V, {V > 0 ) . (6.121)


231
Mesajul m(t) este substituit de mesajul mq(t), avnd expresia
k
sin 2-izW.
2W (6.122)
.w= E m
2W
2nW
2W
unde:

m, () in + 6rf. (6.123)
2W
\2W )
q reprezint intervalul minim de cuantizare a semnalului:
2V
1 = (6.124)
N
unde N reprezint numrul nivelelor de cuantizare. 6 t este o variabil alea
toare avnd densitatea de probabilitate

fl>
%\<\
= < (6.125)
,1 >
10,
Eroarea de cuantizare este
e(i!) = mq(t) w(). 5.126)

Puterea zgomotului de cuantizare

7^= -ii- (6.127)


12
Rezult raportul semnal/zgomot de cuantizare

2 7
'JL\ ~y$\ =3y2^ () (6.128)
T/2
p 2
e (o
Dac se presupune c mesajul m(t) este cuantizat ntr-un numr N de
nivele i c u n eantion este transmis prin n impulsuri de durat T, consti
tuind un cuvnt de cod de durat T, atunci exist relaiile

2n = N.
n
T < i-V (6.129)
IW)
Banda semnalului MIC este

Br > 1 ^ me>, (6.130)


2T

232
Dac asupra unui semnal MIC binar, n care
1 " - * + 4 (volt);
0" ~> 0 (volt),
acioneaz un zgomot Gaussian aditiv cu dispersie a2 i valoare medie nul
i dac probabilitile celor dou variabile binare snt egale, atunci proba
bilitatea de eroare este
Ps= 1 F(t>), (6.13i)
m care
4
(6.132)
2CT

F(p) = - ! = ( ' e"" d = ^ + 0 ( P ); (6.133)


\Ll\. J-03 2

1 (*p
T
*(p) = = \ e d.
V2TC J0

PROBLEME REZOLVATE

6.1. Se consider un semnal modulator multilon m(t) = K {Icos Qt -j-


+ cos 2 0 t + 5 cos 5Oi), care reprezint intrarea unui sistem cu modulaie
n amplitudine MA, avnd indicele de modulaie a = 1.
a) S se determine K astfel nct m(t) s fie normalizat (A = 1).
b) S se reprezinte spectrul frecvenelor pozitive ale undei modulate.
P !P

c) S se calculeze rapoartele j i_p_, n care P B L reprezint puterea

^e band lateral, P p puterea purttoarei, P T puterea medie transmis

Soluie
J Din cmdiia de normalizare, pentru evitarea distorsionrii anvelope
i *{*) | < 1
se deduce la limit
6K = 1 ==> X =
6
Expresia n domeniul timp a semnalului modulat n amplitudine este
(relaiile (6.2), (6.3), pentru <pi = 0):
sp(i) = i4 x [l + txm(t)) cos c.^ =
1
A 1 4- - - (2 cos O/ + cos 2 0 i + 3 cos 5 Oi) COS W j t .
6
Aceast expresie poate fi pus sub forma

A {\
sp(t) = ^4j cos oijH - j [ c o s (&>! Q,)t + cos(co1 + Q)i] +

+ [cos(co! 2l)t + cos(x + 2Q)t] H [COS(G>! 5Q)< +


6 2

cos (coj + 5Q)m

b) n figura 6.1 este reprezentat spectrul de amplitudine, corespunztor


O, reprezint frecvena purttoare; F
acestei forme de und (ft:
2TC 2TC
)

-At

I
I A
J
#
4 f
4
12
\
+.

Fig. 6.1. Spectrul de amplitudine al semnalului MA din problema 6.1.

c) Puterea medie transmis

PT = sl(t) = A{{[\ + a m(t)f cos 2 co^}.

Dac fx > fM, unde fM reprezint frecvena maxim a semnalului, atunc

P r = [l + a2 K ( 0 f

Dac sursa de mesaje este ergodic,

OT2 =
Puterea purttoarei (A ccs w^) este

Jp =
^

234
Puterea j>e band lateral este

pBL = S ^L = a2m2PTl.

'entru condiiile problemei, n care

1 1 1
mit) = cos D,t -\ cos 2Qt A cos 5Q,t,
3 6 2
e deduce
1 1 1 7
(W*(f))= _L + _L + -L =
18 72 8 36
Rezult:

4?
a2[m2(^)] ^ -
a?[m*{t)] = [ 2 (0] =
8P, ^ 2 2 72
2

ii
P _ 2 1 _ 36
P 2
? (l+a R(l)^ J+^'W] 43

(Simbolul " indic medierea statistic, iar simbolul ~~~" medierea


temporal).
6.2. Se consider semnalul de la problema 6.1, aplicat la intrarea unui
sistem cu modulaie n amplitudine cu purttoarea suprimat i dubl band
lateral MAPS. S se reprezinte spectrul de amplitudine al frecvenelor po
zitive, s se construiasc diagrama fazorial corespunztoare i s se exprime
anvelopa undei modulate.

Soluie
1 1 1
mit) = cos Qi -\ cos 2Q,t -A cos 5Q^.
3 6 2

Expresia semnalului MA-PS este (v. rel. (6.6) pentru <px = 0)

s(t) = m(t) cos a>xt =


[003(002 Q.)t + 003(001! + Q,)f] -\ [003(0! 2i1)t +
6 12
+ cos(! + 20)/] -f- [COS(CL.! 5Q.)t + c o s ^ + 5Q)t].
4

235
Spectrul de amplitudine corespunde aceluia din figura 6.1, cu excepia
purttoarei fx = -> care acum este suprimat.

Diagrama fazorial a oscilaiei MA-PS este reprezentat n figura 6.2.


Rezultanta, care constituie anvelopa, este diagonala OD a rombului OCDC,
avnd direcia fazorului care reprezint purttoarea i care descrie o micare
de rotaie cu viteza unghiular cox.
Dac se puncteaz conturul poligonal OCBA pe direcia OD se obine
1
1 '1
OC cos y = cosClt A cos 2lt A cos 5Cit;
6 12 4
1 1 1
OD = rit) = 20C cos x = cos Q.t -f cos 2Qi -l cos 5Q2
3 6 2

Fig. 6.2. Diagrama fazorial a semnalului MA-PS din problema 6.2.

6.3. Se consider m(t) w* semnal telegrafic aleator (fig. 6.3,2.). S se dese


neze forma de und a oscilaiei modulate n amplitudine (MA) pentru valori
ale indicelui de modulaie a = 0,5 i a = 1.
Soluie
Dac oscilaia este MA, conform relaiilor (6.2), (6.3), pentru <pi = 0)

sp(t) = Ai(l +-m{t)) cos vi-j


A

236
Semna/
modulator

0,5Ai-

MA cu
c O a-~1

Fig. 6.3. Semnalul telegrafic aleator utilizat ca mesaj modu


lator (a). Semnalul corespunztor MA pentru a = 0,5 (b).
Semnalul corespunztor MA pentru a = 1 (c).

n figurile 6.3, b,c snt reprezentate formele de und ale oscilaiei modu-
iate pentru a = 0,5 i a = 1.
6.4. Un nou sistem stereo compatibil de multiplexare a fazei cu modulaie
n amplitudine (Compatibile Phase Multiplex AM Stereosystem) este utilizat
bentru transmiterea stereo n aceeai band de frecvent alocat pentru transmi-
tiunile mono.
Un semnal convenional cu modulaie n amplitudine const dintr-o purt-
oare de amplitudine constant i un set de componente laterale n faz cu pur
ttoarea, care conin informaia audio:
X(t) = [1 + M{t)] cos co0^ = cos <*0t + M(t) coscc0t,
purttoare benzi laterale
%nde
X(t) este semnalul transmis cu modulaie n amplitudine;
M(t) semnalul modulator;
t timpul;
o = 1-K X frecvena purttoare.
n noul sistem propus, de tip CPM-AM stereo, purttoarea rmne neschim
bat, dar componentelor laterale li se aplic o rotaie 6 la sting, respectiv la
dreapta, conform formulei:
V{t) = cos oV + L(t) cos (<i>0t 6) + R(t) cQs(u,0t + 6),
purttoare benzi laterale stnga benzi laterale^dreapta

237
unde:
V(t) este semnalul stereo transmis;
L(t) semnalul modulator al canalului sting;
R(t) semnalul modulator al canalului drept:

8 = radian = 15.
12
Constrngerile modulaiei snt:
-0,8 < L(t) < 0,8;
-0,8 < R(t) < 0,8;
7 , 0 < L ( t ) + R(t) < 1,25;
- 1,0 ^ Ut) - R(t) < 1,0.
Se cere:
a) s se arate c noul sistem propus conine componenta L(t) + R(t) trans
mis ca la un sistem convenional AM, n faz cu purttoarea, iar diferena
L(t) R(t) se adaug la semnal ca un set de benzi laterale n cuadratur cu
purttoarea ;
b) s se deduc diagramele vectoriale ale semnalelor transmise;
c) s se deduc schema bloc a sistemului de transmisie, bazat pe modulaie
CPM stereo.
Soluie
a) Expresia semnalului cu modulaie liniar de tip CPM-AM stereo
poate fi transformat prin identiti trigonometrice n
V(t) = cos co0^ + [L(t) + R(t)] cos 6 cos <*0t + [L(t) R(t)] sin 6 sin co^,
purttoare benzi laterale n faz benzi laterale n cuadratur

unde
6 = 15;
cos 6 = 0,966;
sin 6 = 0,259.
- b) Aceast reprezentare a unui semnal CPM -A M stereo este prezentat n
figura 6.4,(2(3. n comparaie cu diagrama unei MA monofonice din figura 6.4,aa.

Benzi laterale (L +R)CDS & benzi laterale

* (L-R)sin& benzi laterale

Purttoare purttoare Fig. 6.4,a. Diagrama fazorial a sem


nalului CPM-AM stereo ((3) compara
tiv cu aceea a semnalului MA mono-
() (fi fonic (a).

238
0,966 (L+R)

Audio

Fig. 6.4,6. Schema bloc a sistemului de modulare CPM-AM stereo (emisia)

c) n figura 6A,b, respectiv n figura 6.4,c, snt prezentate schemele


bloc ale unui sistem de transmisiune CPM stereo (emisie, respectiv recepie).
n figura 6.4,5 este prezentat schema bloc a sistemului de modulare (emisia)
CPM-AM stereo. Plecnd de la semnalele audio L(t) (left) i R(t) (right),
o matrice produce semnalele 0,966 [L(t) + R(t)] i 0,259 [L(t) R(t)]. Un
semnal pilot de nivel sczut este adunat la semnalul L(t)R(t) pentru a fi
utilizat n comutaia mono-stereo la recepie. Semnalul pilot este constituit
dintr-o form de und sinusoidal de 20 pn la 25 Hz, care d o pereche
de componente laterale, avnd nivelul cu 38 dB mai redus dect al purt
toarei. O pereche de modulatoare cu balans produc benzile laterale n faz
i n cuadratur, la care este adugat purttoarea, obinndu-se astfel
semnalul complet CPM-AM stereo, de nivel sczut. Se poate arta prin
identiti trigonometrice c semnalul CPM-AM, V(t), este egal cu produsul
unei funcii anvelop, Ve(t), cu o purttoare modulat n faz, Vc(t).

V(t)^Ve(t)-Vc(t);

V.(t) = V{1 + [L(t) + R(t)] cos 0}2 + {[L(t) - R(t)] sine} 2 ;

[L(t) - R{t)] sin G


Vd(t) = cos | a0t arc tg
1 + [L(t) + R{t)] cos 6

Semnalul Ve(t) este obinut detectnd anvelopa semnalului CPM-AM, iar


Vc(t) rezult din limitarea aceluiai semnal CPM-AM. Semnalul Ve(t) este
aplicat la intrarea audio a emitorului, iar semnalul Vc(t) feeste aplicat la
intrarea de radiofrecven a emitorului. Emitorul multiplic Ve{t) i Vc(t)
i produce semnalul CPM. Aceast tehnic permite ca u n emitor conven
ional AM s fie adaptat pentru o transmisie stereo.

239
Di
J ^ V ^ V ieire audio
-l I / stwqa
cosaiit Mofrice
Indicator
stereo > at/dio r

sin uit ff leireaudio


Mono I Stereo -dreapta
Ini rare
35 VCO
/.

Filtrai
debocll

0,253 (L-R)
^
z 7 // I
L.
Fig. 6.4,c. Schema bloc a sistemului de demodulare CPM-AM stereo (recepia).

Receptorul din figura 6.4,c arat una dintre cile posibile pentru a demo-
dula un semnal CPM-AM stereo. Receptorul are la intrare seciunile con
venionale de RF i IF (reprezentate n figur). Detectorul sincron, Da, are
dou funciuni. Prima funciune este aceea de a servi ca detector de faz
pentru sistemul PLL (Phase-Locked-Loop) i este realizat de Da, filtrul
buclei i oscilatorul controlat n tensiune {VCO).
Circuitul VCO lucreaz pe frecvena intermediar (IF), avnd un defazaj
de 90 fa de purttoarea IF de la intrare. Ca o a doua funcie, Dq demo-
duleaz direct componenta n cuadratur, (LR), a semnalului. Semnalul
de ieire VCO este rotit cu 90 i este utilizat pentru a demodula compo
nenta (L -j- R) n faz cu semnalul. Filtrele trece-jos (FTJ) elimin compo
nentele frecvenei purttoare de la ieirea detectoarelor. O matrice audio
reconstituie componentele L i R din (L+R) i (LR). Un detector de ton
subsonic indic prezena unei transmisii stereo i poate fi utilizat pentru a
comuta receptorul ntre modurile de lucru mono i stereo. Receptorul poate
fi plasat simplu n modul de lucru stereo, aducnd la off" (eliminnd) intrarea
(LR) a matricei audio.
6.5. S se determine lrgimea de band la un sistem cu modulaie de frec
ven (MF) atunci cnd modulaia se face cu dou semnale cosinusoidale de
frecvene i'm = 5 kHz i i'^ = 10 kHz n cazul n care deviaiile de frecven
individuale (dac semnalele s-ar aplica separat) ar fi Ai' = 2 kHz si Af" =
= 3 kHz.
Soluie
AO
Conform relaiei (6.59), n care A / = i / = rezult
2- 2TC

f 5
si
A/'
P' = = 0,3.
f" 10
J m

240
Pentru un mesaj modulator eoninnd dou componente sinusoidale de
forma (6.55), conform relaiei (6.34) rezult expresia semnalului MF
Slt) = E0 eil^t + P' sin2nf'mt+$" sia2nf"mt
Deoarece
B' i B" <? 1
se poate dezvolta s(t) n serie, limitndu-se la primii termeni:
s(t) = Eoei^eWsin z^/v+risiiWV) ~ 0eJ"'[l + jp'sin27c/^ +
+ jB"sin 2nff] = 0 (cos co0i! + j sinw 0 /)(l + jj3'sin27r/^ + j (3" sin 2 7 ^ ] .
Din transformri trigonometrice ale acestei expresii se vor obine com
ponente de urmtoarele frecvene:

/ o + fm> / o fm, / o + fm: / o fm-
tu acest caz, lrgimea de band este dat de ccmpcnenta de frecven
maxim, deci rezult
Bf = 2 / ; = 2 10 = 20 kHz..
6.6. La intrarea unui receptor cu modulaie n frecven (MF) puterea semna
lului util este P u = 10~12W. Sensibilitatea receptorului n uniti K T este 100.
Frecvena de modulaie este fm = 20 kHz (T = 500K; K = 7,57 10~23 J/grad);
semnatul modulator este sinusoidal. Care este deviaia de frecven (Af) tcare
d valoarea maxim a raportului semnallzgomot (S/Z) la ieirea demodula
torului!
Soluie
Particulariznd relaia (6.87) pentru cazul zgomotului alb cu densitatea
spectral
N(a + co0) = N0 = 27T Z0,
rezult
S\ = 3 E2mV) .
Z)F 2 zQD%
Pentru un semnal sinusoidal
m(t) = Aco cos Q.Mt,
se obine raportul semnal/zgomot

Cu:
(lb = 33* El

4OZ 0

QM ~ 2nfM
s-a notat pulsaia maxim din spectrul mesajului (fM = fm), iar

este indicele de modulaie.

241
Raportul semnal/zgomot maxim se obine atunci cnd 3 este maxim,
unde p este legat de banda corespunztoare sistemului MF prin relaia (6.62)
B = Bf = 2(p+l)fK,
sau

Vu
deci trebuie determinat Bf.
Puterea util minim este exprimat de relaia

P = F2

tinde, conform relaiilor (6.88) i (6.89)

E0min = 4 V2rc BfZ0 = 4JYKTB,.

Din ultimele dou relaii se deduce

p 7T2 RWKTF!

Rezult
P 10~12
B, = " = = 0,3 MHz ;
SYKT 8 100 1,37 IO"23 300

B=A__l = _ ^ l= 6,5;
2/M 2 0,02
A / = 8 -fM = 6,5 0,02 = 130 kHz.

6.7. 5 se demonstreze c valoarea ptratic medie a eantioanelor semna


lului x(t).
i +M
xHkT) = lim y ^ xHkT)
M-,a> IM kt^M

este legat de puterea medie a semnalului

l?(t) = lim V~ ' x\t) dt


^>n' relaia:

X' \kT) = x2(t) + Ij^ 2x\t) cos


W
U=i

242
Soluie

x*(kT) = \ x2(t) 8{t- kT) t

sau
p+MT
x2(kT) = lim V x\t) S(t - kT) t,
M^co J_MT

deci:
1 +M C + MT

x2 (kT) = lim ! " P ^ x\t) 8(t - kT) t.

Considernd funcia 8p(t) pentru a = 1 (rel. 6.91)

SP(t) = T Ht-kT)
sau

Sp(t) = 1 + 2 ^ cos ka>0t

I o 0 = j , nmulind cu x2(t) cele dou relaii, integrnd de la MT

la + MT i mprind apoi cu lungimea intervalului de integrare se


obine:

T" C+MT +M 1 C+MT


lim i V x\t) y- &(t - kT) di = lim \ x\t) t 4-
Af-oo 2 M T J_MT *f=Jf ' M-> 1MT J_MT

-|- l i m \ 2x2(t) cos nvifjt t.


M-,ao 2MT J-MT

De aici rezult relaia cerut.

6.8. Se consider mesajul m(t) = esantionat ideal cu funcia


,2-Wt
8P() /a momentele iT (i = 0, 1, 2, ...), W care T = > fs = 2W -f e i
s

0 < s >^ W. S se reprezinte n domeniul timp i n domeniul frecven


semnalul esantionat i s se discute cazul s -> 0.

243
Soluie
Conform expresiei (6.91) a funciei Sp(t), rezult

m*{i)
n = co

*,.. +^ sin 2uWt .(


ir' 2*TW \ 21^ 7)'

Fig. 6.8,a. Semnalul n(0 eantionat ideal


cu funcia 8p(t).

Se observ din figura 6.8,a, c punctele de eantionare snt apropiate de


k
zerourile semnalului mit), care corespund punctelor , (k = 1, 2...).
Pe msur ce k are o valoare mai mare, distanele dintre punctele de anulare
ale mesajului i momentele de eantionare corespunztoare se mresc.
Pentru s = 0, aceste puncte de eantionare coincid cu rdcinile funciei
m(t), deci eantionarea n aceste momente nu aduce o informaie. Mentinnd
perioada T = > este necesar pentru recuperarea mesajului, o translare
a momentelor de eantionare n punctele t0:

t0 = 0, 0 < t0 <
2W 1W 2W

Reconstituirea mesajului iniial, dup o filtrare adecvat, este fr dis


torsiuni, deoarece operaia se ncadreaz n condiiile teoremei de eantionare
1 1
T <
2W + e 1W
J-co
M*(u>) = a j ^ M ( o ww0)

unde
2n 1
o
T 2W + e
o = 2K(2W + S).

244
n figura 6.8,6 este reprezentat spectrul M*().

M*(at)

Fig. 6,8,5. Spectrul corespunztor M(co).

6.9. S se deseneze spectrul de frecven al impulsurilor modulate n


amplitudine (MIA), n cazul eantionrii naturale i uniforme, pentru semnalul
sin lizWt
m t\ =
2nWt

eantionat la T < cunoscndu-se durata -z a impulsurilor de eantionare.


2W

Soluie

f
, I co ! ^ 2T.W
1W
.0, | co | > 2TZW

Pentru eantionarea uniform (rel. 6.98)

Sltl (x> -
2 j&> +CO
2
Su((x>) = a e V^ M(<o n 0 )
^ n = co

(6o0 = 2TT/T > 4TZW)

Pentru eantionarea natural (relaia 6.100)

+co sm con
1 2
S^co) = a ^ [M(a> na0) + M(co'+ mo0)]
^ n = co ^

245
n figurile 6.9,a,b,c snt reprezentate formele de und corespunztoare
relaiilor anterioare.

Fig. 6.9. Spectrul M(to) al mesajului modu


lator (o). Spectrul S (td) al semnalului cor
espunztor MIA n varianta eantionrii uni
forme (b). Spectrul SMco) al semnalului
corespunztor MIA in varianta eantionrii
2co0 0g-21tW \J+2JWac 2u)3
naturale (c).

-oj0 -2irwf+2irw OD0 2ua


c
6.10. Se va determina spectrul semnalului modulat obinut la ieirea chop
per ului bipolar din figura 6.10, a.

Tn

a ' b
Fig. 6.10. Modulator de tip chopper bipolar (a). Ilustrarea formelor de und corespunztoare (6).

Soluie
Problema reprezint un caz de modulaie a impulsurilor n amplitudine
(MIA) cu eantionare natural (instantanee), de forma
s(t) = m(t) -p(t).
n aceast relaie, m{t) reprezint mesajul, iar p(t) o funcie rectangu
lar periodic, cu valoarea medie nul, a crei form reprezint generalizarea
relaiilor (6.92), (6.93):

P(t) g Jt-kTo; ).
246
JI care

f l, \t-to\ < -
izit-to'.t)
O, \t-to\ >

T
Pentru T = , se scrie dezvoltarea n serie Fourier
2

^) = - E (- !)* TTV; COS ( 2 + *> <*oi-


~ *To 2A + 1
Se deduce

e - f ( - 1)* {M[ - (2fc + l)coo] + M[co + (2As + 1)0]}~


KM 2& + 1
6.11. S"e consider un eantionator practic, avnd forma impulsurilor

p(t) = cos 2TT (4/ 0 )I!, |/| <


16
Dac eantionarea este uniform, se cere s se determine funcia de transfer
a filtrului egalizor pentru corectarea distorsiunilor de apertur.
Soluie
Expresia mesajului eantionat uniform cu funcia p(t) este

OT r
m*{t) = f^ ^ ) M ~ kT)-
n care m(t) reprezint semnalul care se eantioneaz.
Se deduce corespondena n domeniul frecven:
1 -J-oo

S = P(co) M (co - *coo),


i 0 A = oo

n care
2TZ
0

M(co) == F {m(*)}
P ( ) == F {P(t)}.
Pentru corectarea distorsiunilor de apertur (datorate duratei diferite de
zero a impulsurilor de eantionare), se poate utiliza un filtru egalizor avnd
funcia de transfer

H(ta) = .
P(co)

247
Se deduce

P(to) = F#(*)} = V ' " ^ ) e-*"" d* = 2 " cos 87c cos t*t di =
r0
cos w cos 8 w0 cos -
16 16 16
4tt>0 - } - co 4co 0 <a 1 6 COQ co 2

6.12. Pentru comunicaiile prin fibre optice se utilizeaz diferite sisteme de


modulaie analogic n impulsuri, ca modulaia impulsurilor n durat (Puise
Width Modulation) sau modulaia impulsurilor n poziie (Puise Position
Modulation). O metod nou de modulaie analogic propus de cercettorii
japonezi Salo, Murata i Namekawa pentru transmisiunile video prin fibre
optice este modulaia, simultan a impulsurilor n durat i n poziie (Puise
Interval and Width Modulation).
a) S se imagineze schema bloc a unui sistem de transmisiune prin fibre
optice a semnalelor video, uliliznd modulaia simultan n durat i n poziie a
impulsurilor i s se ilustreze formele de und corespunztoare acestei scheme.
b) S se compare acest tip de modulaie cu alte sisteme de modulaie analogic
n impulsuri, utilizate n comunicaiile optice.
Soluie
a) n figura 6.12 snt prezentate schema bloc a sistemului propus i
formele de und corespunztoare in fiecare punct. Semnalul video de intrare 1
este aplicat la modulatorul impulsurilor n poziie i este modulat sub forma
unui tren de impulsuri 2, ale cror distane snt proporionale cu amplitudinea
semnalului de intrare la momentele de eantionare. Fie frecvena medie de
eantionare 25MHz. Aceste impulsuri snt aplicate la un bistabil ele tip T
i snt convertite ntr-un tren de impulsuri modulate simultan n poziie i
n durat 3. Frecvena lor medie de repetiie este 12,5 MHz, care reprezint
jumtate din frecvena de eantionare. Aceste impulsuri, care conin infor
maie att n intervalul dintre dou impulsuri succesive (modulaie n poziie)
ct i n limea impulsurilor, comand o diod foto emisiv (LED). Impulsu
rile optice modulate se transmit printr-o fibr optic, snt detectate de o
fotodiod PIN i snt convertite n impulsuri electrice. Dup amplificare i
formare, impulsurile 4, obinute la ieirea triggerului din schem corespund
att frontului cresctor, ct i frontului descresctor al impulsurilor de la
intrare. Aceste impulsuri comand generarea unui semnal liniar-variabil 5.
Anvelopa acestei forme de und liniar-variabile este identic cu semnalul
video de intrare, fiind obinut prin trecerea semnalului 5 printr-un filtru
trece-jos; rezult la ieire semnalul reconstituit 6.
b) Modulaia impulsurilor n poziie i durat face parte din categoria
modulaiilor analogice n impulsuri de spea a doua (eantionare natural
modulaie asincron). Se observ c numrul de impulsuri pe secund n
sistemul de modulaie simultan a impulsurilor n poziie i n durat este
numai jumtate din numrul impulsurilor ntr-un sistem cu modulaie n
poziie sau cu modulaie n durat a impulsurilor, caracterizate prin aceeai
frecven de eantionare. Rezult c banda de frecven necesar sistemului

248
-g. 6.12. Structura sistemului de transmisiune prin fibre optice a semnalului video utiliznd
aodulaia n durat i poziie a impulsurilor (PIWM) (a). Formele de und care caracterizeaz
funcionarea sistemului PIWM din figura a (b).

le transmisiune propus este numai jumtate din banda de frecven a sis-


:emului cu modulaie n durat sau a aceluia cu modulaie n poziie a impulsu
rilor.
6.13. S se imagineze un procedeu care s permit vizualizarea unor semnale
ie joas frecven pe ecranul tubului cinescop al unui receptor de televiziune
standard, utiliznd modulaia n poziie a impulsurilor (n varianta eantionrii
naturale).

249
Soluie
Obiectul transmisiei n sistemele de televiziune n alb-negru este imaginea
optic plan a scenei captate, care poate fi prezentat sub forma unei funcii
de trei argumente, B (x, y, t), unde:
B este strlucirea unui punct oarecare al imaginii;
x, y snt coordonatele punctului respectiv n plan;
t este timpul.
Pentru a se vizualiza un semnal pe televizor, din semnalul respectiv se
iau eantioane cu frecvena liniilor, realizndu-se o modulaie n poziie a
impulsurilor, n funcie de amplitudinile semnalului studiat.
Se introduc urmtoarele notaii:
i u n numr natural care reprezint indicele unei linii active; pentru
standardele TV OIRT i CCIR -
1 < i < 575;
Att deviaia (n timp) a poziiei impulsului de eantionare pentru
linia i (impuls care corespunde pe ecran unui punct cu strlucirea mai intens)
fa de poziia central a impulsului n lipsa modulaiei;
x( abscisa punctului luminos de pe ecran, corespunztor liniei i;
Tz perioada liniilor, egal cu perioada impulsurilor de eantionare
(64 jis);
sm(t) semnalul de vizualizat;
fo(t) u n semnal rectangular eantionator:

A, < t <
2 2
Mt) =
> ^ ( - ' - Y ) U ( Y ' )
n lipsa modulaiei, se obine un set de impulsuri
+ 00

care vor corespunde intensificrii strlucirii fiecrei linii n punctul de abscis x0,
deci se va traduce pe ecran prin obinerea unei linii verticale luminoase.
Se realizeaz o modulaie n poziie de spea a doua (n varianta eantio
nrii naturale) a succesiunii de impulsuri cu semnalul studiat

i= 00

Mf = Csm(iTz + Att),

unde C este o constant de proporionalitate.


Deviaia At( a poziiei n timp corespunde pe ecran unei deviaii fa de
coordonata de referin x0
Ax{ = Xf x0.

250
Notnd cu Vs viteza de deplasare pe orizontal a fasciculului electronic
videoreproductor, se poate" scrie:

Axt = cvxsjn\ + &i()


de unde rezult c pentru fiecare linie poziia spotului luminos va depind.e
de nivelul semnalului modulator n momentul respectiv. Pe ecran, ansamblul
acestor puncte luminoase formeaz o curb continu, care constituie repre
zentarea semnalului de studiat, axa timpului avnd direcia verticalei ecranu
lui tubului cinescop. Prin rotirea cu 90 a sistemului de deflexie pe gtul
tubului cinescop, imaginea devine normal (axa timpului paralel cu orizon
tala ecranului).
6.14. S se deduc structura unui modulator n poziie a impulsurilor,
funcionnd -pe baza principiului prezentat n problema 6.13, care, anexat la
un televizor standard, s permit cu un efort minim transformarea acestuia n
osciloscop, pentru semnale de joas frecven.
Soluie
Structura modulatorului n poziie a impulsurilor este prezentat n
figura 6.14,a. Acest sistem comport urmtoarele etaje:
etaj limitator (formator de impulsuri dreptunghiulare);
circuit de derivare;
integrator;
comparator;
etaj de difereniere i redresare;
* etaj inversor;
modulator n amplitudine al frecvenei intermediare;
etaj de adaptare (amplificare sau atenuare).
Funcionarea este ilustrat de formele de und din figura 6.19,6. Semnalul
sinusoidal de la oscilatorul de linii al televizorului, cu frecvena fz = =
= 15 625 Hz, se aplic la intrarea aparatului.
La ieirea primului etaj se obin impulsuri dreptunghiulare cu limea
palierului superior de aproximativ 12 [s. Aceste impulsuri snt difereniate
i snt aplicate la intrarea integratorului, obinndu-se semnalul liniar-variabil
(fig. 6.14,6S) care este condus la prima intrare a comparatorului. Semnalul
studiat este trecut printr-un etaj de adaptare (amplificator sau atenuator),
care-1 aduce la un nivel convenabil, dup care se atac cu el cea de-a doua
intrare a comparatorului.
La ieirea comparatorului se obine un semnal rectangular, durata impulsu
rilor fiind funcie de amplitudinea semnalului de - msurat n momentul
comparrii (modulaie n durat a impulsurilor, de spea a doua). Semnalul
furnizat de comparator este difereniat (fig. 6.14,60), dup aceea redresat
(fig. 6.14,6e), conservndu-se numai flancul anterior. Se obine astfel u n
tren de impulsuri cu frecvena liniilor, modulate n poziie (tipul eantionrii
naturale) cu semnalul de observat. Aceste impulsuri vor modula n ampli
tudine tensiunea de nalt frecven generat de oscilatorul etajului modu-

251
Y
Oscilatori
de linii |
Tub
cinescop
AVF
Ultimul
efajAFI
Circuit de
derivare

fi
n Integrator Comparator

J
Difereniere
si redresare RHQ Tr
Repetor
-li-1

Amptificatm'
Limitator sau
a atenuator

Semnat
de studiat

s> -~ /

n
rr
(D II
Fig. 6.14. Structura unui modulator al im
pulsurilor n poziie (MIP) care permite
transformarea televizorului n osciloscop (a).
Formele de und care caracterizeaz funci
onarea sistemului de modulaie a impulsurilor
n poziie (MIP) reprezentat n figura a(b).

lator MF (avnd frecven egal cu frecvena de acord a celui de-al treilea


etaj amplificator de frecven intermediar AFI din televizor.)
Prin repetor, semnalul de nalt frecven modulat n impulsuri este
aplicat ultimului etaj AFI din televizor.
Se deconecteaz etajul separator din televizor pentru c sincronizarea ar anula modulaia
n poziie a impulsurilor.
6.15. Se consider un sistem cu modulaie de impulsuri n cod (MIC) carac
terizat prin N = 2 4 nivele de amplitudine, cei patru bii corespunztori fiecrui
eantion fiind transmii simultan prin patru canale Cx, C2, C3, C4. Pentru

2J2
fiecare dintre aceste canale informaia de 1" sau O" nseamn prezena sau
absena unui semnal de energie E, pe durata intervalelor de lungime x. Spectrele
de frecven corespunztoare semnalelor din canalele C1; C2, C3, C4 snt diferite,
astfel nct benzile de frecven ale celor patru canale snt adiacente, lungimile
intervalelor ocupate n domeniul frecven de aceste canale fiind egale (MIC cu
diviziune n frecven).
Se consider ca element ie comparaie un sistem cu modulaie discret a
frecvenei, caracterizat prin prezena unui impuls numai ntr-unui dintre cele
patru canale menionate anterior; aceste impulsuri au aceeai form (spectru
de frecven) i energie ca acelea considerate la sistemul MIC de mai sus.
S se realizeze o comparaie ntre cele dou sisteme din punctul de vedere
al raportului semnal/zgomot de cuaniizare pentru un semnal de intrare avnd o
lege de repartiie uniform a amplitudinii eantioanelor. Se va exemplifica
pentru un semnal de intrare liniar-variabil cu viteza de variaie qh, unde q
este cuanta minim.
S se rezolve aceeai problem pentru cazul unui grup de ase canale (6 bii
pe eantion).

Soluie
n figura 6.15,a snt reprezentate semnalele n cele patru canale n funcie
de timp, pentru sistemul MIC cu diviziune n frecven. Un dreptunghi negru
reprezint prezena unui impuls n canal (1"), iar un dreptunghi alb semni
fic absena impulsului (0"). Lungimea unui asemenea dreptunghi (pe

abscis) este -. unde W este frecvena maxim din spectrul semnalului


2W
de intrare. nlimea unui dreptunghi elementar este W, fiind egal cu
limea benzii de frecven a unui canal. Secvena de cuvinte de cod din
figura 6.15,3 constituie aproximarea cuantizat a unei schimbri de ampli-

Fg. 6.15, a, b. Secvena cuvintelor de cod


pentru un sistem MIC cu diviziunea n
frecven (a). Forma de und a semnalului
cuantizat corespunztor secvenei de cuvinte
de cod din figura a (b).

253
tudine liniar-variabil n timp, cu viteza i - , forma de und cuantizat
T
corespunztoare fiind reprezentat n figura 6.15,5.
n ipoteza n care, utiliznd aceleai patru canale, transmisiunea informa
iei se realizeaz cu un sistem cu modulaie discret a frecvenei, ntre valorile
corespunztoare domeniilor de frecven alocate canalelor, se obine secvena
codat din figura 6.15,c; semnalului modui.at din figura 6.15.C i corespunde
reprezentarea cuantizat din figura 6.\5,d.

Fig. 6.15, c,d. Secvena cuvintelor de cod pen


tru un sistem cu modulaie discret a
frecvenei (c). Forma de und a semnalului
cuantizat corespunztor secvenei de cuvinte
de cod din figura c (d).

!

Cele dou sisteme comparate ocup n domeniul frecven intervale de
lungimi egale, 4 W.
Pentru primul sistem (fig. 6.15,0), energia medie pe un interval x este
32
Ei = 2E.
16
n al doilea caz (fig. 6.15,c) energia medie este
E2 = E.
Puterea zgomotului de cuantizare este (rel. 6.127)
n primul caz

ehc(i)=~l

n al doilea caz

12
Deci, raportul semnal/(zgomot de cuantizare) este n primul caz cu 20 log
16 = 12 d B mai bun dect n al doilea caz, cu o cretere de 3dB a puterii
medii transmise.

254
Pentru ase canale se obine o mbuntire de 21 dB a raportului semnal/
(zgomot de cuantizare), cu o cretere de 4,77 dB a puterii medii.
6.16. Se consider un semnal cu modulaie a. impulsurilor n cod (MIC)
avnd urmtoarele caracteristici:
numrul impulsurilor binare prin care se transmite un eantion n = 6;
intervalul de timp disponibil pentru transmiterea unui cuvnt (eantion)
T = 10 ms.
Se cere s se determine:
a) frecvena maxim a semnalului continuu, anterior discretizrii ;
b) numrul N al nivelelor de cuantizare;
c) lrgimea de band B T a semnalului MIC.
Soluie
a) Intervalul de timp dintre dou eantioane consecutive, T, satisface
condiia (v. rel. (6.129))
l
r<
iw
ie unde, la limit, se deduce banda semnalului analogic

W < = = 50 Hz.
2T 2 . 10-IO" 3
b) Numrul nivelelor de cuantizare
N = 2 6 = 64.
c) Frecvena biilor/ 6 este (v. rel. (6.129))

/, = = = = 600 biti/s.
T T 10. IO"3
Banda canalului digital rezult

BT > -l/f, = 300 Hz.

6.17. Se consider im mesaj avnd banda W, transmis prin modulaie de


'mpulsuri binare n cod (MIC), cu frecventa de eantionare a semnalului f0 =
= 2,5 W.
Se cere s se exprime raportul semnal/zgomot de cuantizare n funcie de
J'T

'aportul , n care Bx reprezint lrgimea de band ocupat de semnalul


ligital.
Se va admite valoarea de vrf a semnalului V = 1 si se va considera m 2 (t) =
_ 1
~~ 2
S se discute cazurile unei cuantizri cu un numr de nivele N = 4, 16,
U, 256.

255
Soluie
Conform relaiei (6.128), raportul semnal/zgomot de cuantizare este

~mf)_
& - * V2
unde (rel. 6.129)
A" = 2n,
m%() reprezint valoarea cuadratic medie a mesajului digital i numrul
de bii (digii) prin care este transmis u n eantion cuantizat.
Banda semnalului digital MIC (rel. (6.130))

B > nf0 = n 2,5 W = 1,25 nW.


2 2
La limit
B,
1,25 .
W
Rezult

A
1,6 .

di 1,5 - 2

B
w

Pentru N =4, 16, 64, 256, raportul are valori din tabelul ele mai
W
jos
AT 4 16 64 256

BT
2,5 5 7,5 10

i se pot calcula valorile corespunztoare ale raportului semnal/zgomot de


cuantizare.

6.18. Se consider un sistem de transmisiune cu modulaie a impulsurilor


n cod, caracterizat prin impulsuri de tip on-off", de amplitudine A, perturbate
de un zgomot gaussian aditiv cu dispersia a i valoarea medie nul.
Pragul de decizie este stabilit la A/2. c*^
Se presupun probabiliti egale ale celor dou variabile binare.
a) S se determine puterea semnalului on" pentru ca probabilitatea de
eroare s fie mai mic dect IO -3 .
b) S se explice de ce aceast putere poate fi mai mic atunci cnd sistemul
( A \
binar este de tip bipolar j impulsuri + prag de decizie zero J

256
Soluie
a) Probabilitatea de decizie eronat este (v. rel. (6.131), (6.132), (6.133):
Pe=l-F(p),
unde
2
1 Y 2
A... -
F(P) = 1
P
"^ *_lt* Y + *(p).
V2^T JCO

Cu datele din enun,

*(A)>0,9
i se deduce

i->3;
2CT

-4 > 6CT.

Rezult c puterea medie a semnalului


A%
)on-off
m
~ 2
trebuie s satisfac inegalitatea
A2
f_ > 18*2.
2
5,) Dac se utilizeaz o form de und bipolar pentru transmiterea infor
maiei binare, pentru semnalul recepionat Z vor exista dou situaii posibile:
Z = j-7), cnd la emisie s-a transmis \ " ' ,

Z = - j - 7], cnd la emisie s-a transmis 0",


unde 7) reprezint zgomotul aditiv.
Pentru Z > 0, se ia decizia

iar pentru Z < 0, se ia decizia


y = yo,
unde y 1; v0 corespund valorilor binare 1 " sau 0".
Probabilitile de eroare a lui 1 " i 0" snt respectiv:

Pe1=P(yi<o) = p(j + -n<o\,

Pe. = P ( . V 0 > 0 ) = = P ( - - + T] X ) V

257
Probabilitatea medie de eronare este:

Pe = PlPH + P0Pe
n care
P i = P0 1/2 reprezint probabilitile egale de emitere a simbolurilor
1 " , respectiv 0".
Se deduc

Expresia Pe este identic cu cea de la sistemul de tip ,,on-off" datorit simetriei con

diiilor problemei \Po Pi = impulsuri i prag de detecie zero !


I 2 2 J
Din condiia
Pe < IO"3,
rezult
A > 6a
i, de aici, se obine condiia pentru puterea medie a semnalului bipolar
A2
pbivola, = _ > 9CT2_
4
6.19. Un semnal avnd frecvena maxim din spectru W este transmis
printr-un canal cu banda Bx, utiliznd un sistem de modulaie de impulsuri
n cod. Fiecare dintre cele Q = NM secvene posibile de M eantioane succesive
funde fiecare eantion poate avea N valori posibile corespunztor unui numr N
de nivele de cuantizare a semnalului vrf la vrf) este reprezentat prin cte un
eantion complex, de durat MT i avnd NM valori posibile. S se arate n ce
condiii un asemenea sistem de transmisiune poate realiza o compresie de band
(Br < W ) .

Soluie
Dac T reprezint intervalul de timp dintre dou eantioane succesive,
atunci un eantion complex va avea perioada MT. Conform teoremei eantio
nrii:

1W

1W
Frecvena eantioanelor complexe este
1 ZW
ft = >
MT M
258
Banda corespunztoare (v. rel. (6.130)) este, pentru T = MT
1 W
B*T >-f*0 = ;
2 ' M
W
<w
M '
ceea ce implic
M > 1.
n particular, dac N = 2 (transmisiune binar) se poate utiliza o grupare
n secvene cu M > 2 a esantioanelor binare, fiecare secven fiind transmis
printr-un eantion complex cu 2M valori posibile.
Dac eantioanele ar fi fost transmise separat, prin impulsuri binare,
banda necesar a sistemului digital ar fi fost
BT > W log 2 N
Compresia de band raportat la banda sistemului digital binar, echivalent,
corespunztor codrii individuale a esantioanelor, este
5
- - = M log 2 A,
W
M
i respectiv compresia de band raportat la banda sistemului analogic este
W
M
f)A= =

M
Dac cele M eantioane se transmit fiecare sub forma unui set de n impulsuri
(i" = IV
(generalizarea rel. (6.129)), rezult frecvena digiilor

f0 = n > 2 nW.
T
Banda corespunztoare
BT = /o = nW >W,

deci n acest caz nu se poate realiza cerina din enun.


Dac pachetul de M eantioane succesive este transmis sub forma unei sec
vene de K eantioane complexe (K < M), avnd fiecare Q" valori posibile
astfel nct (Q > N)
KQ = NMt

frecvena acestor impulsuri complexe este (M-ary ASK)


K
io
MT

259
Deci, rezult banda echivalent a sistemului
1 K. K
B* = _ . _ ^ _ > _ F
2 MT Af
Dar

W < W;
M
W log 2 N M AT

K
*w
M
W M
r, .
K
*w
M
De exemplu, dac N = 4, M = 4,
JfO = 4 4 ;
6 = 8;
iT = 2 ;
22.4 = 44;
?)B = 4;
"04 = 2 .

6.20. Un semnal vocal cu banda limitat la W = 3 kHz este transmis prin


modulaie de impulsuri n cod printr-un canal cu banda B T = 20 000 Hz

Raportul semnaljzgomot la ieire trebuie s fie minimum 18 000 ~^xf%~'


unde m 2 (t) reprezint valoarea ptratica medie a zgomotului de cuantizare,
iar V valoarea vrf la vrf a semnalului.
S se proiecteze un sistem cu modulaie n cod de impulsuri (MIC) cores
punztor acestor cerine.
Soluie
Din condiiile precizate pentru banda semnalului i a sistemului de trans
misiune, cu relaia (6.130)
BT > nW,
rezult numrul de digii/eantion

n < 6,66.
Raportul semnal/zgomot de cuantizare este (rel. (6.128))

m
3N> ?WL > 18 000 !*
F2 9 V2
unde N reprezint numrul nivelelor de cuantizare.

260
Rezult
N > JTOOO s 77.
Cum:
N = y.\
n care y. reprezint numrul de simboluri ale alfabetului canalului de trans
misiune (p. = 2, 3, 4, ...), se obine:
pentru p. = 2 -> 2VmiB = 2 ' = 128 > 77,
ns n = 7 nu corespunde relaiei < 6,66;
pentru \x. = 3 -> 7Y = 3";
unde
n = 3, 4, 5, 6
asigur
AT > 77, n < 6,66.

Stabilind un compromis ntre gradul de compresie i rezoluie, se alege una dintre valo
rile de mai sus.

pentru (x = 4 ->N = 4" > 77


conduce la
n = 4, 5, 6.
Se poate continua analiza pentru urmtoarele valori ale lui u.
Pentru ;x = A7 = 77 -* n = 1.
Deci, banda canalului
B'T = W (canal ideal),
realizndu-se u n raport al compresiei de date de
20 00
tL, = m
= A6,67.
3 000
6.21. Se consider un sistem de cuantizare neliniar cu N nivele de ampli
tudine. x reprezint semnalul de intrare, iar y reprezint semnalul cuantizat.
Xj snt limitele subdomeniilor n care este mprit domeniul de variaie a semnalu
lui de intrare, iar Y ; valorile corespunztoare ale semnalului cuantizat,
conform algoritmului
*e {Xi, xM) - y = yt
(* = 1, 2, ... N + 1)
Se definete eroarea medie de cuantizare

D = E [f(x - y)] = \ i(x - yM*) &x,

unde E indic operaia de mediere statistic, f esfe o funcie difer entiabil,


iar w(x) reprezint densitatea de probabilitate a semnalului de intrare.

261
a) Presupunnd N dat, s se determine caracteristica de cuantizare neli
niar optim (necunoscutele xiy y) care asigur minimizarea expresiei D
(cuantizatorul LLoyd-Max),
b) S se particularizeze relaiile obinute, pentru
2
i(x) = x .
c) S se rezolve problema pentru o densitate de probabilitate

X
' 42-K

cu restriciile xN/z+1 = O (N par) sau yN+n% = O (N impar)


Se vor considera cazurile 2 < N < 16.
Soluie
a) Pentru a minimiza eroarea de cuantizare pentru N dat, este necesar
s difereniem D n raport cu Xj i yi:
cD
= i{x, - y^i)w{xt) i(xt - y'i)w(xt) = o (1)
cxt
(i = 2, .... N)
= V f'(x yt) w(x) dx = 0 (2)
Syt M
(i = 1..... N)
Aceste dou relaii conduc respectiv la:

i{*<-y^ = {*t-ytl. (* = 2,...,JV); (3)

r + 1 i'(x - v4) w{x) dx 0, (t = 1, 2, ..., A'), (4)

care definesc caracteristica optim de cuantizare.


b) Pentru
i[x) = x2, din relaia (3) se deduce: (5)

r _ y_yt-i ; (* = 2 N), (6)


*- 2
iar relaia (4) conduce la:

x) d#
}\ , ( = 1, .... N).
V ze(#) da:,

"Re'atia (7) exprim faptul c y{ este centrul de greutate al ariei cuprinse


ntre curba w(x), axa OX, verticalele x

262
c) Pentru a rezolva numeric sistemul (6), (7) pentru o densitate de proba
bilitate simetric fa de origine, se consider caracteristica de cuantizare
numai n cadranul I :

x. > 0, li = 1 , 2 ,..., si #, = 0 1 pentru N p a r ; (8)


l 2 )
li = 1,2, ..., , % # Ol pentru A7 impar;

y. > 0, (i = 1, 2, ..., i yi = 0J pentru A7 par; (9)

[ = 1, 2 t i J/J oj pentru A7 impar.

Pentru rezolvarea sistemului (6), (7), (8), (9) cu ajutorul calculatorului,


se utilizeaz u n procedeu iterativ.
Se obin rezultatele din tabelul urmtor:
TABELUL 6.2t

X == 2 N = 3 N = 4 N = 5 N =6

Xi y< Xi Vi Xi Vi x, yt X( Vi

0,0 0,7980 1,224 0,0 0,0 0,4528 0,3823 0,0 0,0 0,3177
0,6120 0,9816 1,510 1,244 0,7646 0,6589 1,000
1,724 1,447 1,894

N == 7 IV = 8 N = -9 JV= 10 N = 77

*.' y< *s Vi Xi Vi Xi | Vi Xi Vi

0,2803 0,0 0,0 0,2451 0,2218 0,0 0,0 0,1996 0,1837 0,0
0,8744 0,5606 0,5006 0,7560 0,6812 0,4436 0,4047 0,6099 0,5599 0,3675
1,611 1,188 1,050 1,344 1,198 0,9188 0,8339 1,058 0,9656 0,7524
2,033 1,748 2,152 1,866 1,476 1,325 1,591 1,436 1,179
2,255 1,968 2,345 2,059 1,693
- 2,426

N = 12 N = 13 N = U N = 15 N = 16

ii y Xi Vi Xi Vi x% Vi Xi Vi

0,0 0,1684 0,1569 0,0 0,0 0,1457 0,1369 0,0 0,0 0,1284
0,3401 0,5119 0,4760 0,3138 0,2935 0,4413 0,4143 0,2739 0,2582 0,3881
0,6943 0,8768 0,8126 0,6383 0,5959 0,7505 0,7030 0,5548 0,5224 0,6568
1,081 1,286 1,184 0,9870 0,9181 1,086 1,013 0,8512 0,7996 0,9424
1,534 1,783 1,623 1,381 1,277 1,468 1,361 1,175 1,099 1,256
2,141 2,499 2,215 1,865 1,703 1,939 1,776 1,546 1,437 1,618
2,565 2,282 2,625 2,344 2,007 1,844 2,069
2,681 2,401 2,733

6.22. Se consider un semnal r caracterizat printr-o densitate de probabilitate


de tip Rayleigh
{ re~r2'K r > 0
w(r) = {
* 0, r < 0

263:
a) S se realizeze o cuantizare neliniar optimal, n sensul minimizrii
erorii ptratice medii ntre semnalul de intrare r i semnalul cuantizat q.
b) S se rezolve numeric problema cu ajutorul calculatorului pentru un
numr de nivele de cuantizare N = 2, 4, 8, 16, 32, 64.
Soluie
a) Cuantizarea optim este aceea care minimizeaz eroarea ptratic
medie
D
- =E\ ^ - qtf w{r) dx, (1)
i = l .V,'
unde algoritmul de codare este exprimat de relaia
re(rit rM) - q = q{ (t = 1, 1,...,N). (2)
Condiiile necesare, deduse din diferenierea pariala a expresiei (1) n
raport cu ri i qt snt
cD
= 2 V (r q()w(r) r 0, (* = 1, 2, ... Ar)
dqt
l

^ = ., iV) (4)

Relaia (3) conduce la


rz(r) dr
] 2 ...,A-). (5)

r w(r) dr

b) Sistemul constituit din relaiile (4) i (5) se rezolv cu ajutorul calcula


torului, utiliznd o metod iterativ.
Se obin rezultatele tabelate n continuare.

TABELUL 6.22

.V == 2 N = 4 _Y = * N = 16

r
ti <n > li a >'t 'i a

1,3748 0,8292 0,8218 0,5293 0,4992 0,3286 0,3018 0,2003


1,9204 1,4195 1,1144 0,8251 0,6697 0,4920 0,4033
2,1269 1,7246 1,135 1 0,9805 0,6636 0,5806
2,5291 1,4532 1,2898 0,8270 0,7467
1,8000. 1,6166 0,9869 0,9074
2,2082 1,9835 1,1464 1,0664
2,7597 2,4329 1,3083 1,2265
3,0864 1,4751 1,3902
1,6497 1,5601
1,8357 1,7394
2,0381 1,9321
2,2645 2,1441
2,5280 2,3849
2.8549 2,6710
3,3181 3,0388
3,5974

264
TABELUL 6.22 (continuare)

A 7 = 32

fi i r
i li r% a

0,1813 0,1207 1,2350 1,1939 2,4297 2,3616


0,2942 0,2420 , 1,3179 1,2762 2,5732 2,4979
0,3943 0,3464 1 1,4022 1,3597 2,7336 2,6486
0,4875 0,4422 1.4881 1,4447 2,9177 2,8187
0,5763 0.5328 1,5760 1,5315 3,137 1 3,0166
0,6621 0,6198 1.6664 1,6205 3,4159 3,2575
0,7458 0,7044 1,7599 1,7124 3,8209 3,5743
0,8282 0,7873 1,8570 1,8074 4,0676
0,9097 0,8691 ! 1,9584 1,9065
0,9907 0,9503 2,0650 2,0103
1,0718 1,0312 2,1780 2,1198
1,1531 1,1123 2,2989 2,2363

6.23. Se consider un mesaj binar care constituie un element al unui spaiu


ectorial cu (n + l ) x ra dimensiuni, avnd o reprezentare matriceal de forma
fX0,l *0,2 x
0,m
% X
1,1 l,2 *1.
X,

in care
u.
i'= 0, 1, ..., n;
j = 1, 2, ..., m;
h= 1, 2, ..., 2; (n + 1). m
Se consider funciile
n m
(i) = E E yi.i <* - (* - l
l
=0;=1
(h = 1, 2, ...,2C+ 1 )' B )

<w^e **(t) swzi polinoame care se presupun ortogonale si normalizate pentru


te(0,T).
Se consider operaia de modulare definit de corespondena biunivoc
iintre elementele Xft ale spaiului (n + 1) X m dimensional al mesajelor i
cuvintele de cod Vft, aparinnd urnii spaiu m dimensional, care se reprezint
'n domeniul timp prin funciile f h (t). / ipoteza utilizrii metodei pentru multi
plexarea informaiei digitale furnizate de (n + 1) canale binare, algoritmul de
'odare este definit de relaia

a) S se deduc primele cinci polinoame a ; (t) (j = 0, 1, 2, 3. 4, 5).


b) Sa se reprezint funcia fb(t) ^>rw care se codeaz mesajul
-l 1
1 -l
1 1

265
Soluie
a) Din relaiile de ortogonalitate i normalizare

\ OLk(u) *}{u) du = 0 (V,, k = 0, 1,

si

V 7.%u)du = a2, ( y = 0, 1,

cu
2
Y
se deduce
2_,
x, (u) = ! a | V 2/ + 1 Ai
A~0
care, prin particularizare, conduc la
o(w) = ;
ax() = 7^(1 2M) ;
2 (M) = a~j5 (i 6w + 62) ;
<X3(M) = ayjl (1 12 u + 2>Ou2 20M 3 ) ;
a4() = W9 ( 1 2 0 u + 90 M2 140 v? + 70 M4]

6) n figura 6.23 este reprezentat forma de und fn{t), corespunztoare


codrii mesajului Xft.

X
fi=l~f 1-11 1-1
{-1-1 1-1 1 1

T 2T 3T W 5T 6T
Fig. 6.23. Ilustrarea operaiei de codare pentru sistemul de modulaie n cod
de impulsuri polinomiale ortogonale din problema 6.23.

266
PROBLEME PROPUSE

6.24. Fie un filtru trece-band ideal (FTB) cu frecvenele de tiere w1; w2.
La intrarea F T B se aplic un impuls S(t). Cu semnalul de la ieirea F T B se
moduleaz n amplitudine (MA) o purttoare sinusoidal de pulsaie u>0 > o)3
coi". Se cere s se scrie expresia i s se reprezinte grafic modulul densitii spec
trale a semnalului modulat.
\
6.25. La intrarea ntr-un demodulator de anvelop puterea semnalului util
(nemodulat) este P u = 10~8W, iar a semnalului perturbator (nemodulat) este
? p = 4 IO-12 W. Gradul de modulaie m = 50%. Impedana de intrare n
demodulator este R D = iOOfi.
S se calculeze raportul semnal/perturbai la ieirea demodulatorului, cnd:
a) semnalul modulator este sinusoida!;
b) s",nnalul modulator este rectangular (factor de umplere 1J2).
6.26. La intrarea demodulatorului de nfurtoare al unui receptor MA,
puterea semnalului util nemodulat este 10~ 8 W, iar cea a semnalului perturbator
nemodulat este 4 IO"12 W. Impedana de intrare a demodulatorului este 100 fi.
S se determine raportul semnaljperhirbaiie la ieirea demodulatorului.
tiind c gradul de modulaie este 0,5, iar mesajul -modulator este sinusoidal,
6.27. Fie dou semnale modulate n am
plitudine cu rest de band lateral, avnd \\S,(u)\
spectrul de amplitudine ca n figura 6.27,
unde o este frecvena purttoarei. Aceste sem
nale snt demodulate sincron. S se analizeze
pentru fiecare din ele spectrul de amplitudine jg. CQg+ti) J
al mesajului de la ieirea demodulatorului si
ii
s se arate dac mesajul de la emisie este
reconstituit cu sau fr distorsiuni, (soluie
r]\
' \
analitic i grafic).
0 <i) -<v UQ cjg-tb)
6.28. Se presupune c banda lateral
superioar a unei unde modulate n ampli
tudine este atenuat cu un factor de 1j2. Fis;. 6.27.
Considernd o modulaie cu un singur ton
avnd gradul de modulaie a. 1, s se construiasc diagrama fazorial
i s se exprime anvelopa rezultant.
6.29. Se consider c banda lateral superioar a unei oscilaii modulate
n amplitudine este inversat cu 180. Considernd o modulaie cu un singur
ton avnd a = 1, s se construiasc diagrama fazorial i s se exprime anvelopa
rezultant.
6.30. Fie mesajul modulator
sin Qt
m(t)
Qt
i fie purttoarea
A cos oy0t.
a) S se determine expresia spectrului semnalului modulat n amplitudine
cu purttoarea suprimat (MA-PS).

267
b) S se determine i s se reprezinte grafic mesajul de la ieirea filtrului
trece-jos (FTJ) al demodulatorului de produs n cazul deteciei sincrone, tiind
c frecventa de tiere a filtrului este '-

6.31. Cu un semnal sinusoidal de frecven fm se moduleaz n frecven un


emitor (MF) i n faz un alt emitor (MO), astfel nct Af = 75 kHz i A O =
= 7,5 radiani.
S se determine lrgimea de band cnd frecvena de modulaie ia urmtoa
rele valori:
a)/=10kHz;
b) fm = 1 kHz.
6.32. Cu un mesaj sinusoidal avnd frecvena fm se moduleaz n frecven
(MF), respectiv n faz (MO) dou purttoare identice. Deviaia de frecven
este 60 kHz. La intrrile n cele dou receptoare (MF i MO) este prezent un
semnal interferent, diferena dintre purttoarea util si cea perturbatoare fiind
10 kHz.
S se determine indicele de modulaie $<j> i frecvena de modulaie m, astfel
nct lrgimile de band, ale celor dou semnale modulate s fie egale i rapoartele
semnal/per turbaie de asemenea egale.
6.33. La intrarea unui receptor cu modulaie de frecven (MF) amplitudinea
semnalului util este 10~a V. Sensibilitatea receptorului este de 700 uniti KT.
Mesajul modulator este o succesiune de impulsuri dreptunghiulare de perioad
0,5 ms, factor de umplere 0,5 i valoare medie nul. Deviaia de frecven a
semnalului modulat este de 50 kHz.
S se determine raportul semnal/zgomot la ieirea demodulatorului.
6.34. Dou semnale sx(t) = cos 2TZ 10 t i s2(t) = cos 2iz 70 t snt ean-
iionate la f0 = 80 Hz. S se arate analitic i grafic c cele dou semnale conduc
la aceeai form de und reconstituit.
6.35. S se discute forma spectrului impulsurilor modulate n amplitudine
T 1
(MIA) n cazul eantionrii naturale, pentru = , n care K reprezint un
numea natural. Particularizri pentru K = 2 i K = 7.
6.36. S se calculeze raportul semnal/zgomot (S/Z) la ieirea demodulato
rului, constituit dintr-un filtru trece-jos (FTJ), n cazul unei transmisiuni cu
modulaia n amplitudine a impulsurilor tiind c:
sensibilitatea receptorului n uniti K T este <l> = 700;
valoarea de vrf a impulsurilor de eantionare nemodulate este A = 100 mV,
la intrarea receptorului;
durata impulsurilor de eantionare x 2 p.s;
frontul impulsurilor de eantionare s = 0,2 \is ;
perioada de eantionare, T 0 , este jumtate din perioada maxim de ean
tionare {conform teoremei de eantionare);
mesajul modulator este
m(t) = a cos Ot cu a = 0,8 i O = 2 TT IO4.
Se vor considera cazurile eantionrii naturale i eantionrii uniforme.

268
6.37. S se determine domeniul de frecven n care este necesar s se nca
dreze semnalele care pot fi vizualizate pe ecranul unui receptor de televiziune,
utiliznd procedeul de modulaie n poziie a impulsurilor prezentat la pro
blema 6.13.
3.38. Fie un mesaj al crui spectru se gsete n banda de frecven (O10)
kHz. Se realizeaz o transmisie cu modularea impulsurilor n poziie (MIA) cu
eantionare uniform. S se determine durata impulsurilor -., pentru ca la punctul
de recepie componenta de frecven 10 kHz s nu fie atenuat fa de frecvenele
joase cu mai mult de.5%.
3.39. S se calculeze valoarea de vrf minim n cazul impulsurilor de ean
tionare, la recepie, n c , IVI, tiind c sensibilitatea receptorului este 6 =
= 100, iar frontul impulsurilor este s = 0,1 j.s.
6.40. S se calculeze raportul semnaljzgomot la ieirea demodulatorului n
cazul unei transmisii cu modulaie n poziie a impulsurilor (MPI) tiind c:
mesajul modulator este
m(t) = (Ap) cos Ot, Ap = 3 us.;
valoarea de vrf a impulsurilor de eantionare A = 200 \JV ;
sensibilitatea receptorului, n uniti KT, este ii = 100;
frontul impulsurilor de eantionare este s = 0,1 is,
6.41. Fie schema bloc din figura 6.41. ,,.
Mesajului m(t) i se aplic o modulaie ' """ M PSi '
s(t)
in cod de impulsuri (MIC) dup care, l___lLlLj
semnahdui rezultant l(t) i se a-plic o
modulaie n amph'udine Cil' puri'- Fig. 6.41. Schema bioc a sisternului de mo-
, ' . . ,"/in \ nev u -. j dnlatie MIC-(MA-PS).
toarea suprimata (MA-Fb), obinindu-se
la ieire semnalul s(t). tiind c lr
gimea de band a semnalului s(t) depete de 12 ori lrgimea de band a
mesajului m(t), s se determine numrul maxim al nivelelor de cuantizare.
6.42. [Generalizarea cuantizatorului LLoyd-Max din problema 6.22).
Fie variabilele aleatoare X i Y cu densitatea de probabilitate compus
PXY(^,V)> x G ^ , y e ( ^ . Se consider funcia de distorsiune nenegativ tj>(x,y).
Se caut o aproximare optimal a lui X bazat pe o versiune de cuantizare a
lui X cu M nivele i respectiv pe o versiune de cuantizare a lui Y cu N nivele.
Altfel spus, se caut o funcie cu M valori, gn(x), o alt funcie cu N valori,
IMy) i o funcie F( .,.) avnd domeniul de valori n Y, peutru a minimiza
E^E6{X,F[gM(X),hN(Y)]}
(E indic operatorul de mediere statistic.)
Aplicaie: pxy(x, y) = 1/TC, dac x 2 + y 2 = i i pxy(x, y) = 0, n rest;
M = N = 2 ; 0 ( x , y) = (x - y) 2 .
6.43. S se deduc schema unui sistem de modulaie n cod de impulsuri
ortogonale capabil s realizeze algoritmul de codare prezentat n problema 6.23.
6.44. Se consider modelul unui sistem de modulaie delta adaptiv a crui
schem bloc este reprezentat n figura 6.44.

289
Cum parelor cu cuonh'zare
,

y,'n
Sn ~r

- A
u -^S*H

L. ._]
R.
rr-1 Sisiemui de adop- ^_
Integrator /*'/'/? # dJmensw/fii
pasuiui Memorie a
secvenei i/Jf

Fig. 6.44. Schema bloc a sistemului de modulaie delta adaptiv din


problema 6.44.

Se consider secvena momentelor de timp


4 +1) = {tn-U .-4.1. - . *.}.
ega/ distanate cu T, /a care se aplic secvena, de eantioane ale semnalului de
intrare
" ' = l \ - I ' ^M-Z+l< ' $ni.
Bucla de reacie a modulatorului realizeaz o estimare a semnahdui de intrare
n 'forma unei secvene de eantioane analogice
D(i + T ) _ (D r> P I
K
" = \"-n-l> -I+l> ' "/

La ieirea modulatorului este generat secven binar

M care F{sm - R
funcia F /m definit ca
l", pentru u > 0
F(u) =
0", pentru u < 0
Semnalul reconstituit variaz la momenttd t n cw un pas An, care conform
algoritmului Abate-Candy se presupune de forma
An = g(yir1]), (i)
astfel c
R
m = ^m-1 + A-
Se consider, o densitate de probabilitate exponenial a gradientelo-r de am
plitudine ale eantioanelor de intrare (x = X m k = S m Sk).
1*1
1 *oM
wT(x) =
2% 0 (T)
, (*=*-*,)
X 0 ( T ) fiind o tensiune caracteristic.

270
Utiliznd criteriul minimizrii erorii ptratice medii de cuantizare, se
ere s se optimizeze sistemul de adaptare (s se evalueze funcia g din
elaia (1).

BIBLIOGRAFIE

i. S p t a r i i , A l . Teoria transmisiunii informaiei, voi. I (Semnale i perturbaii). Ed.


Tehnic, Bucureti, 1966.
2. C a r l s o n , A. B. Communication systems: an introduction to signals an noise in electrical
communication. Mc. Graw-Hill, New York, 1968.
3. C a r t i a n u , G. Modulation de frequence. Dunod, Paris, 1968.
4. L e i t c h, C. D., H e r s h b e r g , D. L. A linear AM stereo system using quadrature
modulation. n : I E E E Transactions on Broadcasting, septembrie, 1978, p . 5761.
5. S a t o, M., M u r a t a , M., N a m e k a w a, T. Puise interval and width modulation
for video transmission. n : I E E E Transactions on Cable Television, octombrie,
1978, p. 1 6 5 - 1 7 3 .
6. N e a g o e, V. E., Transformarea televizorului n osciloscop pentru semnale cu spectrul n
joasa frecven, utiliznd modulaia n poziie a impulsurilor. n : Telecomunicaii,
septembrie, 1973, p. 4 9 6 - 5 0 2 .
7. O l i v e r, B. M., P i e r c e, J. R., S h a n n o n, C. R., The philosophy of PCM.
n : Proceedings of the I R E , voi. 36, noiembrie, 1948, p. 13241331.
8. M a x, J. Quantizing for minimum distortion. n : I R E Transactions on Information
Theory, martie 1960, p. 7 V 12. .
9. L 1 o y d, S. P. Least squares quantization in PCM. n : I E E E Transactions on Information
Theory, martie 1982, p. 1 2 9 - 1 3 7 .
10. P a p o u 1 i s, A. Probability, random variables, and stochastic processes. Mc. Graw-Hill,
New York, 1965.
11. B e c k m a n n , P. Probability in communication engineering. Harcourt, New York, Brace
and Wold, Inc., 1967.
12. P e a r l m a n , W. A., S o n g e, G. H. Optimal quantization of the Rayleigh probability
istribution. n : I E E E Transactions on Communications, ianuarie, 1979, p. 101
-112.
13. G a a r d n e r , N. T., S l e p i a n , D. On optimalfinite-state digital transmission systems
n : I E E E Transactions on Information Theory, martie 1982, p. 167 186.
14. N e a g o e, V. E. Optimal M-ary system with polynomidl form puise code modulation. n:
Proceedings of the I E E E Canadian Conference on Communications and Energy
Montreal, octombrie 13 15, 1982.
15. N e a g o e, V. E., Adaptive delta modulation with double delayed decision system for tele
vision signals. n : Revue Roumaine des Sciences Techniques, serie Electrotech-
nique et Energetique, Bucureti, aprilie-iunie, 1980, p. 305 320.

271
Plan editur nr. 7 264. Coli de tipar; 17
Bun de tipar 21.XII. 83

Tiparul executat sub comanda


nr. 432 la
ntreprinderea poligrafic
13 Decembrie 1918",
str. Grlgore Alexandrescu nr. 89-97
Bucureti,
Republica Socialist Romnia

S-ar putea să vă placă și