Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Actionari Electrice Si Tipuri de Motoare Electrice
Actionari Electrice Si Tipuri de Motoare Electrice
I
ELECTRONICE
ALE MOTORULUI ELECTRIC
Descriere i experimente practice
NDRUMAR DE LABORATOR
EDITURACONSPRESS
2012
Copyright 2012, Editura Conspress
EDITURA CONSPRESS
este recunoscut de
Consiliul Naional al Cercetrii tiinifice din nvmntul Superior
Acionari
electrice i electronice ale motorului electric Descriere i
experimente practice: ndrumar de laborator / - Bucureti : Conspress,
2012
Bibliogr.
ISBN 978-973-100-224-8
62
CONSPRESS
B-dul Lacul Tei nr. 124, sector 2,
cod 020396, Bucureti
Tel.: (021) 242 2719 / 300; Fax: (021) 242 0781
Cuprins
Pag.
Prefata.. 5
1. Descrierea echipamentului experimental Acionri Electrice i Electronice ale
Motorului Electric.. 6
2. Noiuni fundamentale despre curentul alternativ .... 7
2.1 Definiie...... 7
2.2 Curentul alternativ monofazat ....... 7
2.3 Curentul alternativ trifazat .... 8
3. Noiuni fundamentale despre motorul electric 9
3.1 Definiie.. 9
3.2 Principiu de funcionare 9
3.3 Utilizare.. 9
3.4 Clasificare.. 9
4. Elemente constructive ale unui motor asincron trifazat... 10
4.1 Pri constructive 10
4.2 Variante constructive. 13
4.3 Plcua motorului .. 15
4.4 Sarcini de lucru . 16
5. Principiul de funcionare al motorul asincron trifazat . 17
5.1 Noiuni teoretice 17
5.2 Sarcini de lucru .. 18
6. Scheme de conexiuni ale motorului asincron trifazat . 19
6.1 Noiuni teoretice 19
6.2 Sarcini de lucru .. 20
7. Puterea i randamentul motorului electric trifazat . 21
7.1 Noiuni teoretice 21
7.2 Sarcini de lucru.. 21
8. Alimentarea de la reea a motorului electric trifazat .. 22
8.1 Noiuni teoretice 22
8.2 Sarcini de lucru.. 22
9. Noiuni fundamentale despre schemele electrice 22
9.1 Definiie. 22
9.2 Clasificare.. 22
9.3 Schema electric desfaurat. 22
9.4 Schema electric monofilar (simplificat)... 23
9.5 Semne convenionale (simboluri) folosite in schemele electrice.. 25
Prefata
2.1 Definiie
Curentul alternativ este un curent electric a crui direcie se schimb periodic, spre deosebire de
curentul continuu, al crui sens este unidirecional. Forma de und uzual a curentului alternativ
este sinusoidal.
Curentul alternativ apare ca urmare a generrii unei tensiuni electrice alternative n cadrul unui
circuit electric prin inducie electromagnetic. Forma alternativ (sinusoidal) a tensiunii/curentului
este modul uzual de producere, transport i distribuie a energiei electrice.
Curentul alternativ (tensiunea alternativ) poate fi: monofazat si trifazat.
2.2 Curentul alternativ monofazat
Valoarea instantanee a curentului i are expresia:
i(t) = Imax .sin(t) = 2.Ief. sin(t+),
unde:
Imax = amplitudinea (valoarea maxim) a curentului (Amper);
Ief = valoarea efectiv a curentului (Amper);
Obs.: Valoarea efectiv este cea pe care pe care o indic n general aparatele de msur
(ampermetrele).
= viteza unghiular (radiani/secund);
Obs.: Viteza unghiular este proporional cu frecvena, = 2. . f; frecvena (f) reprezint
numrul de cicluri complete petrecute ntr-o secund (unitate = Hertz); n Romnia i majoritatea
rilor lumii aceasta este de 50Hz, n majoritatea rilor americane, Corea, parial Japonia, este
60Hz.
t = timpul (secunde);
= defazajul (radiani) ntre curent i tensiune introdus de sarcin. n cazul sarcinilor rezistive
(rezistene), este 0; n cazul sarcinilor pur capacitive (condensatoare) este /2 (+90)
(curentul este naintea tensiunii), iar n cazul sarcinilor pur inductive (bobine) este -/2 (-90)
(curentul este n urma tensiunii).
Forma de und sinusoidal a curentului alternativ monofazat (cu linie continu este
desenat valoarea instantanee, iar cu linie punctat valoarea efectiv):
aceasta este ntre 200 i 245V; n Japonia, America de Nord i parial n America de
Sud se folosesc tensiuni ntre 100 i 127V.
= viteza unghiular (radiani/secund);
t = timpul (secunde);
P = U.I.cos [W]
Alte uniti de msur uzuale pentru puterea electric activ:
Kilowatt-ul: 1 kW = 1000W;
Cal Putere: 1CP(HP) = 736W.
2.3 Curentul alternativ trifazat
Curentul trifazic este un curent schimbtor, format prin nlnuirea a trei cureni variabili
monofazici, ale cror tensiuni sunt defazate cu cte 120(2/3).
Forma de und pentru curentul alternativ trifazat arat astfel:
n regim trifazat, tensiunile de faz (ntre faz i neutru), pe fiecare din cele trei faze (R, S, T),
au urmtoarele formule:
u(t)R = Umax .sin(t) = 2.Uef. sin(t),
u(t)S = Umax .sin(t) = 2.Uef. sin(t+2/3),
u(t)T = Umax .sin(t) = 2.Uef. sin(t+4/3)
Deoarece n anumite reele, n special de nalt tensiune, neutrul N nu este accesibil (sau chiar
nu exist), liniile trifazate sunt identificate dup tensiunea de linie(Ul), adic tensiunea dintre
oricare dou faze. Aceasta este de 3 mai mare dect tensiunea de faz (Uf).
n cazul reelelor de distribuie trifazata din Romnia, tensiunea de linie este 400V, iar cea
de faz este de 230V. Frecvena este de 50Hz.
Puterea electric activ n curent alternativ trifazat va avea expresia:
P = 3.U.I.cos [W]
3.1 Definiie
Motorul electric (sau electromotorul) este o main electric rotativ ce transform energia
electric n energie mecanic. Energia electric este primit de la reeaua de alimentare, iar
puterea (energia) mecanic este livrata la ax. Dac maina electric realizeaz transformarea
invers, a energiei mecanice n energie electric, atunci motorul se numete generator electric.
Nu exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou tipuri de masini electrice, acelai
dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situaii diferite.
3.2 Principiu de funcionare
Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce acioneaz
asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic.
3.3 Utilizare
Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte multe
aplicaii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant), pn la acionri
electrice de puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale).
3.4 Clasificare
Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoare de
curent continuu i motoare de curent alternativ. n funcie de numarul fazelor n care
funcioneaz, motoarele electrice pot fi motoare monofazate i motoare polifazate (exemplu:
cele trifazate).
Motoarele de curent continuu pot fi cu excitaie: derivaie, serie (exemplu: n traciunea electric
tramvaie etc) sau mixt.
Motoarele de curent alternativ pot fi: monofazate i trifazate.
Motoarele monofazate i gsesc utilizarea mai ales n domeniul casnic (frigider, maina de
splat, aparatul de aer condiionat etc.).
Motoarele trifazate au o foarte mare rspndire n industrie. Ele pot fi: asincrone i
sincrone.
Cele asincrone sunt cele mai utilizate i pot fi: cu rotorul in scurtcircuit (cu rotor n colivie sau
cu rotor n colivie de veveri) i cu rotorul bobinat (cu colector cu inele). Peste 95% din
motoarele asincrone trifazate sunt cu rotorul n scurtcircuit.
10
11
Fig. 7.5 Seciune printr-un motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit (de fabricaie
Siemens-Germania):
1 cutia de borne; 2 nfurarea statoric; 3 ventilator; 4 rulment pt. fixarea axului
rotorului; 5 axul rotoric; 6 scut statoric; 7 tlpi de fixare; 8 plcu metalic cu datele
nominale ale motorului.
12
Motoare cu tlpi:
Motoare cu flan:
Exemple:
IM B3 este un motor cu tlpi, destinat s funcioneze n poziie orizontal;
IM B5 este un motor cu flan, destinat s funcioneze n poziie orizontal;
IM V3 este un motor cu flan, destinat sa funcioneze n poziie vertical, cu axul in sus.
13
14
15
16
17
Sarcini de lucru
1. Care este fenomenul care st la baza funcionrii motorului asincron trifazat ?
2. Un motor electric asincron are turaia de sincronism de 750 rot/min; ci poli are motorul?
3. Identificai pe plcua motorului de pe stand care este turaia sa nominal; aflai apoi turaia sa
de sincronism;
4. Se d un motor electric trifazat (f=50Hz), avnd p=2 perechi de poli. Care este turaia n a
motorului?
a) 3000 rot/min;
b) 1500 rot/min.;
c) 750 rot/min
d) 1650 rot/min.
18
19
20
21
9.1 Definiie
Schema electric este un desen pe care sunt reprezentate n mod convenional aparatele electrice
i legturile electrice dintre aceste aparate, astfel ca, pe de-o parte s se poat citi modul de
funcionare, iar pe de alt parte s se poat realiza echiparea electric.
9.2 Clasificare
Exist dou mari tipuri de scheme electrice folosite n practic: schemele electrice desfurate i
schemele electrice monofilare.
9.3 Schema electric desfaurat
Acest tip de schem reprezint aparatele descompuse n elementele lor constructive, amplasate pe
circuite funcionale, n ordinea succesiunii.
Acest mod de reprezentare desfurat are avantajul ntocmirii i citirii uoare; pentru aceasta,
este ns necesar ca elementele aparinnd aceluiai aparat s poarte aceeai notare, iar ordine
succesiunii circuitelor s fie fcut ntr-o nlnuire logic.
22
23
cazuri, se folosesc scheme desfurate pentru fiecare tip de unitate funcional a tabloului electric i
apoi schema monofilar pentru ansamblul tabloului.
n figura urmtoare, se red schema monofilar a unui tablou simplu de distribuie, suficient
pentru citirea i echiparea electric (cablarea).
24
Curent continuu
Conductoare, conexiuni:
Simbolul Semnificaia
Dispozitive de protecie:
Simbolul Semnificaia
Siguran fuzibil
25
Releu termic
Descrctor
Bobine:
Simbolul Semnificaia
Bobin cu o nfurare
Bobin cu 2 nfurri
26
Contacte:
Simbolul Semnificaia
Simbolul Semnificaia
27
nchis
28
Simbolul Semnificaia
Simbolul Semnificaia
Transformator monofazat
Autotransformator monofazat
(transformator de curent)
29
(transformator de tensiune)
Simbolul Semnificaia
Voltmetru
Ampermetru
Wattmetru
Frecvenmetru
30
Aparate folosite:
Descriere Denumire in schem
Siguran automat tripolar F0
ntreruptor tripolar general, cu mner de oprire
Q0
general de urgen (rou-galben)
Contactor tripolar de for KM1
ntreruptor automat tripolar pentru protecia motorului QM1
Motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit M1
Siguran automat diferenial 230Vc.a. F1
Buton de comand de pornire, fr reinere (verde) S1
Buton de comand de oprire, fr reinere (rou) S2
Buton de oprire de avarie (buton-ciuperc) (rou) S0
31
32
1. Realizai pornirea direct, schema de comand cu butoane pentru motorul trifazat de pe stand;
2. Ce observai din punct de vedere mecanic la pornirea direct a motorului?
3. Argumentai de ce se folosesc butoane de comand de pornire/oprire fr reinere i buton
ciuperc cu reinere;
4. Care este rolul butonului ciuperc?
5. Care este rolul mnerului rou-galben al ntreruptorului tripolar general Q0?
6. Care este rolul contactului auxiliar QM1 33-34, nseriat n schema de comand a motorului?
33
34
35
36
Aparate folosite:
37
38
39
Aparate folosite:
Descriere Denumire in schema
Siguran automat tripolar F0
ntreruptor tripolar general, cu mner de oprire general de
Q0
urgen (rou-galben)
Contactor tripolar de for de pe prima linie de alimentare KM1
Contactor tripolar de for de pe a doua linie de alimentare KM2
ntreruptor automat tripolar pentru protecia motorului QM1,QM2
Motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit M1
Siguran automat diferenial de 230Vc.a. F1
Buton de comand de pornire motor alimentat de la sursa 1 S1
(verde)
Buton de comand de oprire, fr reinere (rou) S2
40
41
42
Aparate folosite:
43
44
45
Aparate folosite:
46
47
48
Aparate folosite:
Descriere Denumire in schema
Siguran automat tripolar F0
ntreruptor tripolar general, cu mner de oprire general de
Q0
urgen (rou-galben)
Contactor tripolar de for pentru primul sens de rotaie KM1
Contactor tripolar de for pentru al doilea sens de rotaie KM2
ntreruptor automat tripolar pentru protecia motorului QM1,QM2
Motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit M1
Siguran automat diferenial de 230Vc.a. F1
Cheie de comand 1-0-2, cu reinere (neagr) S4
Buton de oprire de avarie (buton-ciuperc) (rou) S0
49
50
51
52
Oprirea motorului se face prin apsarea butonului S2, iar comanda de oprire de urgen cu
ajutorul butonului-ciuperca S0.
Aparate folosite:
Descriere Denumire in schema
Siguran automat tripolar F0
ntreruptor tripolar general, cu mner de oprire general de
Q0
urgen (rou-galben)
Contactor tripolar de for (linie) KM1
Contactor tripolar de for (triunghi) KM2
Contactor tripolar de for (stea) KM3
ntreruptor automat tripolar pentru protecia motorului QM1
Motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit M1
Siguran automat diferenial de 230Vc.a. F1
Buton de comand stea, fr reinere (verde) S1
Buton de comand triunghi, fr reinere(verde) S5
Buton de comand de oprire, fr reinere (rou) S2
Buton de oprire de avarie (buton-ciuperc) (rou) S0
53
54
55
Aparate folosite:
Descriere Denumire in schema
Siguran automat tripolar F0
ntreruptor tripolar general, cu mner de oprire general de
Q0
urgen (rou-galben)
Contactor tripolar de for (linie) KM1
Contactor tripolar de for (triunghi) KM2
Contactor tripolar de for (stea) KM3
ntreruptor automat tripolar pentru protecia motorului QM1
Motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit M1
Siguran automat diferenial de 230Vc.a. F1
Buton de comand pornire stea-triunghi, fr reinere S1
(verde)
Buton de comand de oprire, fr reinere (rou) S2
Buton de oprire de avarie (buton-ciuperc) (rou) S0
Releu de timp cu temporizare la anclanare K1
56
57
58
59
de tensiuni mai mari, se folosesc transformatoare electrice ridictoare montate la ieirea din
variator.
Pornirea direct, inversarea sensului de rotaie, oprirea, variaia turaiei, pornirea i oprirea lin,
frnarea rapid etc. sunt cteva din operaiile uzuale folosite n cadrul acionrii motorului trifazat
cu convertizor.
11.2 Convertizorul Siemens MicroMaster 420 prezentare general
Convertizorul de frecven din cadrul echipamentului face parte din seria Siemens
MICROMASTER 420. Variatoarele din aceasta familie sunt destinate unei game largi de aplicaii,
fiind utilizate la modificarea vitezei motoarelor trifazate, pentru: pompe, ventilatoare, benzi
transportoare, maini unelte etc. Gama de puteri n care se gsesc aceste convertizoare este de la
0.12 kW la 11 kW. Convertizoarele MICROMASTER 420 au un design modular, panourile de
operare, precum i modulele de comunicare putnd fi uor schimbate. De asemenea, exist 3 tipuri
de gabarite : A (pentru puteri mici, pn la 1,5kW), B (pn la 4kW) i C (pn la 11kW).
Convertizorul de pe stand este de 0,37kW, 400V, 50Hz, Iieire=2,3A, gabarit A.
Gabarit A, B i C pentru MICROMASTER 420:
60
Date tehnice:
tensiuni de alimentare de la reea: 1~230V;
tensiune de ieire (ctre motor): 3~400V;
frecvena de intrare: 47-63 Hz;
frecvena de ieire: 0 650 Hz;
factorul de putere 0.95;
randamentul convertizorului: 96% - 97%;
ocul de curent la anclanare mai mic dect curentul nominal de intrare;
frecvena PWM: 16kHz (230V), 4kHz (400V);
7 frecvene fixe, programabile;
rezoluia de setare a frecvenei: 0.01 Hz digital, 0.01 Hz serial, 10 bit analog;
interfee seriale: RS485, opional RS232;
lungimea cablului de alimentare la motor, fra bobina de ieire: max. 50m ecranat i max.
100m neecranat;
lungimea cablului de alimentare la motor, cu bobin de ieire: max. 200 m ecranat i
300 m neecranat;
grad de protecie: IP20;
temperatura de lucru: -100C +50oC;
umiditatea relativ: 95% fr condens;
altitudinea de funcionare la parametrii nominali: 1000 m peste nivelul mrii.
Opiuni (accesorii) pentru partea de for a convertizorului:
filtru EMC, clas A sau B;
bobin de oc de linie;
filtru LC;
bobin de oc de ieire.
Opiuni (accesorii) pentru comanda convertizorului:
panou operator standard, tip BOP, cu afiaj coduri de funcii/mesaje;
panou operator avansat, tip AOP, cu afiaj text n clar de funcii/mesaje;
modul de comunicare PROFIBUS;
61
62
63
64
65
66
Oprirea motorului:
oprirea lent: se rotete ncet, n sens invers R1: motorul i va scade lent turaia pn la
valoarea 0(0Hz);
oprirea rapid: se acioneaz direct switchul S1 pe poziia 0: motorul se va opri n cteva
momente.
Schimbarea sensului de rotaie al motorului:
se pornete motorul (vezi mai sus);
schimbarea brusc a sensului: se acioneaz switchul S2: motorul se va opri i va porni
imediat n sens invers;
schimbarea lent a sensului: se rotete incet R1 pentru oprirea lent a motorului; cnd
motorul s-a oprit, se acioneaz switchul S2 pentru pornirea n sens invers i se ncepe
rotirea lui R1 pentru creterea turaiei.
Not: panoul operator va indica valoarea frecvenei cu semnul - pentru indicarea rotaiei n
sens invers.
Aparate folosite:
Descriere Denumire in schema
Convertizor static de frecven 0,37kW U1
Motor asincron trifazat cu rotorul in scurtcircuit M1
Poteniometru 4,7k, pentru reglarea turaiei R1
Switch 0-1, pentru comanda ON/OFF S1
Switch 0-1, pentru comanda de inversare sens S2
Switch 0-1, pentru resetare defect S3
67
68
69
70
Parametru Semnificaie
Valoare
P0304 Tensiune nominal motor
10V 2000V Tensiunea motorului (Voli), citit de pe plcu.
P0305 Curent nominal motor
02*Inom Curentul motorului (A), citit de pe plcu.
P0307 Putere nominal motor
0kW - 2000kW Puterea motorului (kW), citit de pe plcu.
Obs.:
Este vorba despre puterea mecanic, livrat la axul
motorului i nu despre puterea electric absorbit;
Dac P0100=1, valoarea va fi n HP.
P0310 Frecven nominal motor
12Hz -650Hz Frecvena motorului (Hz), citit de pe plcu.
71
72
Fig. 30
73
Fig. 31
Obs.: pentru a realiza comunicaia dintre PC i convertizor, trebuie setat COM-ul la care a
fost instalat adaptorul USB/serial, astfel: Options Set PC/PG Interface PC COM Port(USS)
Properties Interface i se alege COM-ul respectiv (de exemplu: COM 3) (vezi figura 32 de
mai jos).
Fig. 32
74
- a II-a variant (cea explicat pe larg, n paginile urmtoare) const n urmatorii pai:
- nu se folosete Wizard-ul din Help-ul programului;
- din bara de meniuri de sus, se aleg: Project New with wizard apare fereastra
Project Wizard Starter (vezi figura 33 de mai jos);
Fig. 33
- se alege Arrange drive units offline se introduce numele proiectului (de exemplu:
Acionare motor) i al Autorului (vezi Figura 34 de mai jos) Continue;
Fig. 34
- PG/PC Set interface: PC COM-Port(USS) Continue (vezi figura 35) ;
75
Fig. 35
- Change and test Properties i se selecteaz portul la care s-a instalat adaptorul
USB/RS232 (de exemplu: COM3) (vezi figura 36 si figura 37) ;
Fig. 36
76
Fig. 37
Fig. 38
77
Fig. 39
Fig. 40
78
II. Parametrizarea:
- se trece n modul Online: se apas iconul Connect to target system (vezi figura 41):
Figura 41
- se downloadeaz parametrii din memoria convertizorului n PC: se apas iconul cu sgeat n
sus Load project to PG (vezi figura 42);
Figura 42
- pentru vizualizarea parametrilor, se apas Ctrl+E sau se d click dreapta pe
MICROMASTER_420 din structura arborescent din stnga Expert Expert list i apare
Lista de parametri, ca n figura de mai jos (43):
79
Figura 43
Un parametru poate fi modificat (vezi coloana Modifiable) direct n modul Online
(Operation) sau dup trecerea n modul Offline (Commissioning), iar pentru a realiza
modificarea trebuie avut un anumit nivel de acces (vezi coloana Acces): 1, 2 sau 3, adic
Standard (implicit), Extins sau Expert. Nivelul de acces se poate seta n parametrul P3 - User
access level.
Exemplu: pentru modificarea puterii motorului (kW), se utilizeaz parametrul P307, care are
nivelul de acces 1 (standard), dar pentru modificare trebuie trecut n Modul Offline (era marcat
Commissioning pe coloana Modifiable): se apas iconul Disconnect from target system i
abia apoi se poate introduce in Tabelul de parametri noua valoare dorit (de exemplu: 0,25); n final
se revine la Modul Online prin apsarea Connect to target system. Transferul Listei de parametri
modificate napoi n memoria convertizorului se face prin apsarea iconului cu sgeata n jos Load
project to target system (vezi figura 44).
80
Figura 44
Fig. 45
- se valideaz butonul Enables i se va afia Panoul virtual de comand a motorului
(vezi figura 46). Se introduce valoarea dorit pentru turaia (frecvena) motorului (de
exemplu, pentru turaia maxim, se introduce f=50Hz), iar cu butoanele de ON (verde) i
OFF (rou) se d comanda de pornire, respectiv oprire. Pentru oprirea de urgen, se
81
apas tasta Space. n Figurile 47 si 48 de mai jos, sunt afiate ecranele din timpul
funcionrii motorului (imaginea din Figura 48 apare la utilizarea barei de defilare din
partea dreapta-jos a ecranului se observ c, apar date utile despre funcionarea
motorului, aferente Zonei de diagnostic - Diagnostics area).
Fig. 46
Fig. 47
82
Fig. 48
- pentru a putea iei din aplicaie, se apas n prealabil iconul galben Give up control Priority!
83
84
85
86
87
Bibliografie
2. T.M. Pietrareanu Protecia i pornirea motoarelor asincrone trifazate Ed. Tehnica, 1976;
5. Normativ I7-2002.
88