Angel HUMINIC

MECANICA FLUIDELOR - I

Suport de curs - 2014

 PREFA

Lucrarea cuprinde o expunere succint a principalelor fenomene asociate

mecanicii fluidelor i a metodelor de soluionare a acestora. A fost elaborat cu
scopul de a familiariza studenii din universitile cu profil tehnic cu principiile
acestei discipline, fiind util de asemenea i inginerilor a cror activitate
profesional impune cunotine generale de mecanica fluidelor aplicat. Ca
structur corespunde cursului de Mecanica fluidelor I.
La dezvoltarea subiectelor abordate, accentul a fost pus pe modelele i
teoriile care descriu fenomenele fizice, partea de teorie fiind exemplificat cu
aplicaii practice i probleme rezolvate. Pentru a facilita parcurgerea lucrrii, n
primul capitol sunt prezentate cteva dintre noiunile fundamentale de matematic
utilizate frecvent, precum cele referitoare la calculul vectorial, diferenial i
integral.
Dup capitolul de introducere, lucrarea urmrete structura unui curs
universitar de specialitate, fiind mprit n 5 capitole: proprietile i parametrii
care definesc starea unui fluid, statica fluidelor, dinamica fluidelor ideale, respectiv
dinamica fluidelor reale. Partea de cinematic este integrat n dinamic pentru o
abordare unitar a ecuaiilor care descriu micarea fluidelor, incluznd i ecuaia
de continuitate. n capitolul 6 sunt prezentate noiuni de baz referitoare la una
dintre aplicaiile tradiionale ale mecanicii fluidelor, hidraulica. n capitolul de
ncheiere sunt evocate principalele personaliti care au contribuit la
fundamentarea i dezvoltarea mecanicii fluidelor.
Recenzia lucrrii a fost realizat de profesorii Corneliu Blan i Sterian
Dnil de la Universitatea Politehnica Bucureti, crora le mulumesc pentru
sprijinul acordat.

2
 CUPRINS

1. NOTIUNI INTRODUCTIVE DE MECANICA FLUIDELOR 5

1.1 Definiia Fluidelor 6
1.2 Forele care Acioneaz Asupra Fluidelor 11
1.3 Noiuni Fundamentale de Matematic 14

2. PROPRIETILE I PARAMETRII CARE DEFINESC STAREA UNUI FLUID 32

2.1 Parametri i Proprieti Fizice Comune Lichidelor i Gazelor 32
2.2 Proprieti Fizice Specifice Lichidelor 48
2.3 Proprieti Fizice Specifice Gazelor 52
2.4 Aplicaii ale Proprietilor Fluidelor 54

3. STATICA FLUIDELOR 60
3.1 Ecuaia de Repaus a Fluidelor 60
3.2 Relaia Fundamental a Staticii Fluidelor 63
3.3 Forme Particulare ale Relaiei Fundamentale a Staticii Fluidelor 66
3.4 Fore de Aciune ale Fluidelor n Repaus Asupra Pereilor Solizi 75
3.5 Instrumente pentru Msurarea Presiunilor 83
3.6 Aplicaii - Statica Fluidelor 89

4. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE 97

4.1 Noiuni Generale de Cinematica Fluidelor 98
4.2 Ecuaiile Micrii Fluidelor Ideale 108
4.3 Aplicaii ale Ecuaiei lui Bernoulli 125
4.4 Aplicaii ale Teoremei Impulsului 140

5. DINAMICA FLUIDELOR REALE 146

5.1 Generaliti 146
5.2 Ecuaiile Micrii Fluidelor Reale 156
5.3 Soluii Exacte ale Ecuaiilor Navier-Stokes 163
5.5 Noiuni Generale de Teoria Stratului Limit 168
5.6 Fore i Momente Aero- Hidrodinamice 178
5.7 Aplicaii 179
5.8 Ecuaia lui Bernoulli la Curgerea Fluidelor Reale. Pierderi Energetice 181
5.9 Elemente de Analiz Dimensional i Teoria Similitudinii 187

3
6. ELEMENTE DE HIDRAULICA INSTALAIILOR I MAINI HIDRAULICE 194
6.1 Micri Permanente n Conducte sub Presiune 194
6.2 Micri Nepermanente n Conducte sub Presiune. Lovitura De Berbec 200
6.3 Micri Efluente Permanente 202
6.4 Maini Hidraulice 206
6.5 Aplicaii 218

8. SCURT ISTORIC 222

Bibliografie 234

4
 1. NOTIUNI INTRODUCTIVE DE
MECANICA FLUIDELOR

Dup cum i denumirea sugereaz, mecanica fluidelor este o component a

mecanicii mediilor continue, cea din urm fiind o ramur a fizicii, una dintre tiinele
fundamentale ale naturii. Studiaz fluidele la nivel macroscopic, precum i
interaciunea dintre acestea i solidele cu care vin n contact, avnd astfel aplicaii n
majoritatea tiinelor inginereti, dar i n alte domenii precum meteorologia
(micarea atmosferei terestre), oceanografia (micarea apelor oceanice), medicina
(curgerea fluidelor n interiorul corpului uman) etc.
Mecanica fluidelor apare ca disciplin de studiu n secolul al XVIII-lea,
fundamentele ei teoretice fiind formulate de ctre matematicienii Daniel Bernoulli
(1700-1782) i Leonhard Euler (1707-1783), utiliznd un model de fluid fr
rezisten la deformare, cunoscut n prezent ca modelul de fluid ideal, fr
vscozitate. La forma modern a acestei tiine au contribuit decisiv matematicienii i
fizicienii George Gabriel Stokes (1819-1903) i Osborne Reynolds (1842-1912), cu
numeroase rezultate, printre care formularea ecuaiilor de micare ale fluidelor reale.
De asemenea, contribuii semnificative au fost aduse de ctre inginerul
Ludwig Prandtl (1875-1953), cel care a introdus i a dezvoltat teoretic conceptul de
strat limit, punnd astfel bazele aerodinamicii, una dintre aplicaiile moderne ale
mecanicii fluidelor. Principalele personaliti care au contribuit la fundamentarea
acestei tiine sunt evocate n capitolul de ncheiere al lucrrii.
n prezent, dezvoltarea mecanicii fluidelor continu prin aplicaiile ei, dintre
care cele mai cunoscute sunt hidraulica i aerodinamica care studiaz
stocarea i transportul lichidelor prin canalizri i conducte,
funcionarea mainilor hidraulice,
respectiv,
curgerea aerului n jurul vehiculelor aflate n micare (avioane, automobile,
trenuri etc.),
construciile supuse aciunii vntului (cldri, poduri, antene),
funcionarea turbinele eoliene,
Cea mai recent dintre ramurile acestei tiine este mecanica fluidelor
numeric (Computational Fluid Dynamics - CFD), n care cercettorii i concentreaz
eforturile pe modelarea matematic a fenomenelor specifice i obinerea unor soluii
pe cale numeric cu ajutorul calculatoarelor.
5
 1.1 DEFINIIA FLUIDELOR

1.1.1 Comportamentul mecanic al fluidelor n raport cu cel al solidelor

Denumirea general de fluide este atribuit lichidelor i gazelor, difereniate
de solide datorit proprietii de fluiditate. Astfel, dac un corp solid are form i
volum fix n condiii obinuite, adic distanele dintre punctele sale rmn constante,
sau se modific foarte puin sub aciunea unor fore exterioare, lichidele i gazele pot
suferi deformaii orict de mari sub aciunea unor fore relativ mici. Acest lucru este
posibil datorit coeziunii reduse dintre moleculele fluidelor. De asemenea,

lichidele iau forma vaselor care le conin, deci nu au form proprie, dar au
volum constant, deci i densitate constant, motiv pentru care sunt
considerate fluide incompresibile,
gazele ocup ntregul volum al recipientelor ce le conin, deci nu au nici
volum constant, n consecin i densitatea lor este variabil, fiind
comprimabile.

Astfel, din punct de vedere al comportamentului mecanic, caracteristic

fluidele este capacitatea redus de a opune rezisten la modificarea formei,
deformrile fiind cauzate n principal de forele de forfecare care se exercit ntre
straturile alturate, dup cum este ilustrat n figura 1.1 n cazul unei particule de fluid
de form paralelipipedic asupra creia acioneaz fora tangenial , sau efortul
tangenial , reprezentnd fora care acionaz pe unitatea de suprafa.

Fig. 1.1 Deformaia unghiular a unei particule de fluid

Sub aciunea forei , particula de fluid descris de dreptunghiul n

planul ( ), sufer o deformare liniar pe direcia axei ( ), punctele , i
deplasndu-se n poziiile , , respectiv . O msur a acestei alungiri este dat de
deformaia unghiular
6
 (1.1)

care pentru deplasri mici se poate aproxima

(1.2)

Pentru solide, exist o relaie direct ntre efortul tangenial i deformaia

unghiular

(1.3)

exprimat de legea lui Hooke. Aadar, dac efortul tangenial este constant atunci i
deformaia ungiular are o valoare fix.
n cazul fluidelor, deformaia unghiular este variabil n intervalul de timp n
care este aplicat, chiar dac efortul tangenial este constant. Conform ipotezei lui
Newton, dup cum este prezentat n paragraful 2.1.8, valoarea efortului este direct
proporional cu variaia n timp a deformaiei unghiulare, sau cu viteza de
deformare

(1.4)

unde este viteza de deformare a particulei pe direcia efortului, iar ( )

reprezint variaia vitezei de deformare pe direcie normal la cea a efortului.

Ipoteza lui Newton a fost confirmat i de experimente. Comparnd relaiile

(1.3) i (1.4), se poate constata c fluidele au un comportament mecanic mult mai
complex ca al solidelor.

1.1.2 Conceptul de mediu continuu

Ca i solidele, fluidele sunt considerate i analizate ca fiind medii continue,

adic ocup un spaiu n care distribuia mrimilor fizice ce le caracterizeaz
(presiune, densitate, temperatur etc.) este continu, cu excepia unor puncte, linii
sau suprafee de discontinuitate.
Un exemplu de suprafa de discontinuitate l reprezint unda de oc format
pe aripa unui avion (figura 1.2) cnd, local, viteza curentului de aer relativ la
aeronav ( ) atinge valoarea corespunztoare vitezei de deplasare a sunetului ( ),
raportul dintre cele dou viteze reprezentnd numrul Mach, .

7
 Fig. 1.2 Und de oc pe aripa unui avion

Ipoteza general a continuitii unui fluid se exprim prin faptul c n fiecare

punct ( ) aparinnd fluidului se pot determina la orice moment dat ( ),

presiunea ( ), descris de funcia

densitatea ( ), descris de funcia ,
temperatura ( ), descris de funcia ,
viteza ( ), descris de funcia ,

aceste funcii fiind continue, deci i derivabile. Astfel, dac un mediu este continuu,
atunci un element infinit al acestuia pstreaz toate proprietile mediului.
Practic, cu ct liberul parcurs molecular ( ) este mai mic (numr mare de
molecule n unitatea de volum), cu att fluidul poate fi considerat un mediu continuu
( reprezint distana medie dintre dou ciocniri consecutive ntre particulele
mediului). n tahbelul 1.1 sunt date valori orientative ale liberului parcurs molecular
pentru aer la diverse valori ale altitudinii ( ) de care depinde densitatea.
Tab. 1.1 - Mrimea liberului parcurs molecur pentru aer

Pentru a aprecia dac un mediu fluid poate fi considerat continuu n raport

cu un fenomen studiat se utilizeaz criteriu Knudsen, dup numele fizicianului danez
Martin Knudsen (18711949)

8
 (1.5)

unde urmtoarele reprezint

numrul Knudsen,
liberul parcurs molecular,
o dimensiune caracteristic fenomenului studiat; la curgerea n jurul
unui profil aerodinamic, figura 1.3, lungimea caracteristic se
consider ca fiind coarda profilul, : distana dintre bordul de
atac ( ) i bordul de fug ( ), care reprezint punctele extreme
ale profilului.

Fig. 1.3 Curgerea aerului n jurul unui profil aerodinamic

Se consider c pentru

, mediul este continuu i n studiul acestuia se folosesc principiile

mediilor continue; n practic se consider ,
, mediul este considerat rarefiat i la studiul acestuia este utilizat
teoria cinetico-molecular,
, mediul mai pastreaz din caracteristicile mediului continuu, ns n
anumite regiuni propietatea se pierde (zone de discontinuitate).

Un mediu fluid continuu este considerat i omogen dac densitatea sa ( )

este constant pentru valori constante ale presiunii ( ) i temperaturii ( )

(1.6)

De asemenea, un mediu fluid este considerat izotrop dac prezint aceleai

proprieti n toate direciile din jurul unui punct.

1.1.3 Definiia fluidului. Modele de fluid

Sintetiznd cele enunate n paragrafele anterioare, se poate formula
urmtoarea definiie general pentru fluide.

9
 Fluidul reprezint un mediu continuu, care i modific forma (curge) att
timp ct este supus aciunii unor eforturi tangeniale.

n stare de repaus, n interiorul unui fluid se exercit doar eforturi normale

pe suprafeele de contact ale particulelor. Dac eforturile nu ar aciona pe direcie
perpendicular pe suprafaele particulelor, atunci fluidul nu mai poate fi considerat
n repaus, deoarece existena unor eforturi tangeniale duce la modificarea formei
particulelor de fluid i implicit a fluidului.

Prin model de fluid se nelege o schem simplificat de fluid, acesta fiind

considerat un mediu continuu, cruia i se atribuie principalele proprieti
macroscopice (msurabile) ale fluidului real (compresibil i vscos) n contextul
fenomenului studiat.

Necesitatea utilizrii unor modele simplificate se datoreaz complexitii

ridicate a fenomenelor asociate curgerii fluidelor. Neglijnd anumite procese,
secundare fenomenului real, devine posibil construirea unui model simplificat.
Principalele modele de fluid cu care se opereaz n teorie sunt

fluid ideal fluid lipsit de vscozitate, la care se neglijeaz efectul forelor

de coeziune dintre particule, implicit i efectul forelor de
frecare dinte straturile de fluid (modelul Euler),

fluid fluid vscos a crui comportament dinamic poate fi modelat

Newtonian considernd o dependen liniar ntre tensiuni i viteza
de deformare (modelul Newton); celelalte fluide sunt non-
Newtoniene,

fluid: la care volumul unei mase constante nu se modific odat cu

incompresibil variaia presiunii; este valabil pentru lichide (modelul Pascal),

fluid uor pentru care se neglijeaz efectele datorate greutii proprii,

care este foarte mic n raport cu alte fore, precum cele de
presiune; este aplicabil volumelor finite de gaze.

Particula fluid este o poriune de fluid, de form oarecare i de dimensiuni

arbitrar de mici, care pstreaz caracteristicile de mediu continuu i n raport cu care
se studiaz repausul sau micarea fluidului prin aplicarea principiilor, legilor i
teoremelor mecanicii generale. Omogenitatea i izotropia unui fluid permit ca
relaiile stabilite pentru o particul s fie valabile pentru ntregul fluid.

10
 Limita inferioar a dimensiunilor particulei este impus de condiia neglijrii
influenei micrilor proprii ale moleculelor, sau a micrii Browniene. Aceasta
trebuie s fie mai mare dect lungimea liberului parcurs molecular. Limita superioar
este determinat de condiiile aplicrii calculului infinitezimal.

1.2 FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA FLUIDELOR

Principale fore care acioneaz asupra particulelor unui fluid de mas ( )
care la un moment ocup un volum ( ), delimitat de suprafaa (S), precum n figura
1.4 se pot grupa n

fore masice i
fore de suprafa.

Fig. 1.4 Forele care acioneaz asupra particulelor de fluid

Deoarece forele interioare, de legtur, se anuleaz reciproc conform

principiului egalitii dintre aciune i reaciune, n cele ce urmeaz vor fi analizate
aciunile pe care le exercit forele exterioare.
Forele masice sunt rezultatul aciunii unor cmpuri de fore exterioare,
precum cel gravitaional, sau cmpuri de natur electric i/sau magnetic. Acestea
exercit asupra particulelor de fluid aciuni proporionale cu masa acestora.
Uzual, n mecanica fluidelor se iau n considerare doar forele de greutate,
care sunt dominante, sau dup caz i forele de inerie. n magneto-hidrodinamic
sau dinamica plasmei, forele care intervin preponderent sunt de natur magnetic
sau electric.
Fora masic elementar ( ) care acioneaz asupra unei particule de fluid
avnd masa ( ) este dat de relaia

11
 (1.7)

unde este fora masic unitar, sau fora care acioneaz asupra unitii de
mas,
este densitatea fluidului.

Fora masica unitar ( ) are dimensiunea unei acceleraii. Pentru un corp

aflat n repaus n cmp gravitaional, fora masic elementar este reprezentat de
greutatea particulei ( ), situaie n care fora masica unitar este
egal cu acceleraia gravitaional, .

(1.8)

Forele de suprafa provin din interaciunea fluidului cu alte corpuri (perei

solizi sau alte fluide) prin intermediul suprafeei ( ). Se mai numesc i fore de
contact i reprezint efectul de legtur al masei de fluid cu mediul nconjurtor.
Similar ca n cazul forelor masice, fora elementar de suprafa se definete ca fiind

(1.9)

unde este fora de suprafa unitar, sau fora care acioneaz pe unitatea
de suprafa.
Fora de suprafa unitar depinde de vectorul de poziie ( ) al punctului n
care se consider elementul de suprafa ( ) i de orientare versorului normalei ( )
la respectiva suprafa. Pentru situaia din figura 1.4 a fost adoptat o orientare
corespunztoare feei n contact cu fluidul (orientat nspre fluid).
Pentru cazul general n care ntre i este un unghi ( ), precum n figura
1.5, fora elementar de suprafa va avea dou componente, i , pe
direcie normal la suprafaa elementar , respectiv pe direcia tangentei la

(1.10)

(1.11)

unde este tensiunea dup direcia normalei la ,

reprezint tensiunea dup direcia tangentei la .

12
 Fig. 1.5 Descompunerea forei de suprafa unitar

Pentru fluidele incompresibile componenta normal se numete efort de

presiune i este orientat n sensul compresiunii (nspre fluid), aadar
(1.12)

Scalarul reprezint presiunea static n punctul n care se consider

elementul de suprafa .
Componenta tangenial definete, n general, efortul tangenial unitar de
vscozitate ( ), care poate fi descompus dup direciile planului tangent la ,
precum n figura 1.6, unde sunt prezentate tensiunile care aciuneaz pe feele unei
particule de fluid de form paralelipipedic, cu muchiile aliniate dup axele
sistemului de referin cartezian.

Fig. 1.6 Tensiunile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid

Astfel, pe fiecare dintre feele particulei vor aciona cte trei tensiuni, dintre
care una perpendicular, ( ), celelalte dou fiind tangente la suprafa,
n planul suprafeei, ( ), unde primul indice indic axa pe care faa
considerat este perpendicular, cel de al doilea indicnd direcia efortului.

13
 Starea de tensiune a unei particule de fluid real este dat de tensorul
tensiunilor, definit de matricea

(1.13)

Dup cum este demonstrat n paragraful referitor la ecuaiile de micare ale

fluidelor reale, tensorul tensiunilor este unul simetric, deoarece

i . (1.14)
Pentru situaia ilustrat n figura anterioar, conform ipotezei lui George
Gabriel Stokes (1819 1903), presiune static este definit ca medie aritmetic a
tensiunilor normale

(1.15)

Semnul minus din relaiile (1.12) i (1.15) se datoreaz faptului c presiunea

este orientat (natural) nspre fluid (n sensul compresiunii), deoarece n condiii
obinuite fluidele nu pot prelua fore de ntindere. Astfel, n studiul fluidelor este
convenabil o orientare a versorului normalei la suprafa nspre fluid, precum n
figura 1.17.

1.3 NOIUNI FUNDAMENTALE DE MATEMATIC

Dup cum se poate intui din cele prezentate anterior, pentru a putea nelege
i opera cu modelele i teoriile care descriu fenomenele asociate mecanicii fluidelor,
sunt necesare cunotine adecvate de matematic, precum cele referitoare la calculul
vectorial, diferenial i integral i de asemenea, elemente de teoria cmpurilor
(mediilor continue).
Pentru a facilita parcurgerea prezentei lucrri, n paragrafele urmtoare sunt
prezentate cteva dintre noiunile fundamentale de matematic utilizate frecvent.

1.3.1 Vectori. Sisteme de referin

Vectorul reprezint o noiune ce definete o cantitate care are direcie, sens

mrime (modul) i punct de aplicaie. Cel mai simplu exemplu de vector l constituie
un segment de dreapt, precum cel din figura 1.7, ntre punctele i orintat de la
la , simbolizat n mod curent , sau simplu . Modulul acestui vector, simbolizat
sau , reprezint distana dintre cele dou puncte.
14
 ntr-un sistem de referin dat, vectorii pot fi exprimai cu ajutorul unor
scalari al cror numr ( ) este egal cu cel al dimensiunilor spaiului. Pentru sistemul
cartezian din figura 1.7,

v v v (1.16)

unde i reprezint versorii corespunztori direciilor sistemului de

referin (vectorii de modul egal cu unitatea de lungime a
spaiului),

v v i v sunt componentele scalare ale vectorului, deci ;

reprezint lungimile proieciilor vectorului pe axele sistemul
de referin, dup cum este ilustrat n figura 1.7.

n funcie de componentele v v i v , mrimea (modulul) vectorului este

v v v (1.17)

Fig. 1.7 Vector n sistemul cartezian

n studiul micrii fluidelor, exist frecvent situaii cnd e mai practic

raportarea la un sistem de coordonate curbilinii, precum cel de coordonate cilindrice
(figura 1.8) utilizat n cazul micrilor axial simetrice, sau sistemul de coordonate
sferice (figura 1.9).
Dac n sistemul cartezian poziia punctului este descris de coordonatele
, n sistemul cilindric punctul este definit de coordonatele ,
unde este distana de la punctul la axa (axa de rotaie),
numit i raza vectoare,

15
 este ungiul dintre axa i direcia razei vectoare, fiind
cunoscut ca unghiul de azimut.

Legtura dintre coordonatele carteziene i cele cilindrice este exprimat de

relaiile

(1.18)

aadar

(1.19)

Fig. 1.8 Sistemul de coordonate cilindrice

n sistemul sferic, poziia punctului este descris de coordonatele

unde reprezint distana de la punctul la originea sistemului ( )
(raza vectoare),
este ungiul ditre axa si direcia razei vectoare, fiind
cunoscut ca unghiul de zenit.

Relaiile cu coordonatele carteziene sunt

(1.20)

n acest caz

(1.21)
16
 Precum n cazul sistemului cartezian, , , i reprezint versorii
direciilor sistemului de referin corespunztor.

Fig. 1.9 Sistemul de coordonate sferice

Dei rezolvarea problemelor se face, n general, prin raportarea la un sistem

de coordonate convenabil ales, formularea legilor fizicii n termeni vectoriali este
independent de sistem, acesta reprezentnd i principalul avantaj al utilizrii
vectorilor. Exemple de mrimi vectoriale, ntlnite frecvent n mecanica fluidelor,
sunt vectorul de poziie ( ), viteza ( ), acceleraia ( ), rotorul vitezei ( ), fora ( ),
momentul forei (n raport cu un punct, ), impulsul ( ) etc.

1.3.2 Elemente de calcul vectorial

1.3.2.1 Adunarea vectorilor

Din punct de vederea geometric, suma a doi vectori i , figura 1.10(a),

este definit prin construcia prezentat n figura 1.10(b), cunoscut i ca regula
paralelogramului pentru adunarea vectorilor, echivalent cu construcia din figura
1.10(c). Pentru mai muli vectori , , ..., , figura 1.10(d), adunarea se face
precum n figura 1.10(e). n fiecare dintre situaii, rezultatul este tot un vector.
n sistemul cartezian suma vectorilor i este
exprimat de relaia

(1.22)

17
 Fig. 1.10 Adunarea vectorilor

1.3.2.2 Produsul scalar al vectorilor. Cosinuii directori ai unui vector

Produsul scalar " " al vectorilor i se definte ca fiind acel numr
(scalar) obinut prin nmulirea modulului primului vector, cu modulul celui de al
doilea i cu cosinusul unghiului dintre direciile celor doi vectori

(1.23)

n sistemul cartezian, produsul scalar al vectorii i

devine

(1.24)

deoarece produsele scalare ale versorilor sunt egale cu unitatea pentru situaiile ,
i , sau nule pentru celelalte cazuri

(1.25)

(1.26)

18
 innd cont de modul n care este definit produsul scalar al vectorilor,
componentele scalare ale vectorului definit de relaia (1.16)

v v v

pot fi exprimate i n forma

v v v (1.27)

deoarece

v v v v v v v (1.28)

Calculul anterior se aplic similar i pentru celelalte dou componente, deci

relaia (1.16) este echivalent cu

(1.29)

Relaia (1.17) de calcul a mrimii (modulul) vectorului , rezult din

v v v v v v v v v (1.30)

De asemenea, un vector poate fi exprimat i n forma

(1.31)

unde este vectorul unitate corespunztor direciei vectorului , figura 1.11.

(1.32)

innd cont de (1.29), devine n sistemul cartezian

(1.33)

unde , , i se numesc cosinuii directori i reprezint funciile cosinus

ale unghiurilor dintre axele sistemului de referin i direcia
vectorului (figura 1.11)

(1.34)

19
 Fig. 1.11 Cosinuii directori ai unui vector

Cosinuii directori au proprietatea c suma ptratelor lor este egal cu

unitatea

(1.35)

1.3.2.3 Produsul vectorial al vectorilor

Produsul vectorial " " al vectorilor i se definte ca fiind un
vector a crui direcie este perpendicular pe planul definit de cei vectori i al crui
modul este obinut prin nmulirea modulului primului vector cu modulul celui de al
doilea i cu sinusul unghiului dintre dintre direciile celor doi vectori

(1.36)

Fig. 1.12 Produsul vectorial al vectorilor

Sensul vectorului produs vectorial se determin prin convenia cunoscut ca

regula urubului (burghiului) drept: sensul de avans al unui urub (normal) cu filet pe
dreapta, obinut prin rotirea primul factor al produsului ( pentru cazul considerat)

20
cu unghiul cel mai mic pn cnd direcia acestuia coincide cu cea corespunztoare
celui de al doilea factor ( ), dup cum este ilustrat n figura 1.12.
Astfel,

. (1.37)

n sistemul cartezian, produsul scalar al vectorii i

devine

(1.38)

deoarece produsele vectoriale ale versorilor sunt nule pentru situaiile , i

,

(1.39)

n celelalte cazuri, rezultatele produselor vectoriale sunt de forma

, sau , (1.40)

Rezultatul relaiei (1.38) este echivalent i cu cel al determinantului

(1.41)

1.3.2.4 Derivate vectoriale

Similar funciilor scalare, derivata unei funcii vectoriale ,

dependent de scalarul , se noteaz cu , sau i este prin definiie

(1.42)

iar difereniala funciei de parametrul este

Pentru exemplificare, se consider cazul particular al micrii unei particule,
care n intervalul de timp are traictoria descris de curba ( ), ntre
punctele ( ) i ( ), precum n figura 1.13.

21
 Fig. 1.13 Variaia vectorului de poziie n intervalul de timp

Raportnd micarea particulei la sistemul de referin cartezian, poziia

acesteia la orice moment de timp ( ) este dat de vectorul de poziie corespunztor
. n intervalul de timp considerat, variaia vectorului de poziie ( ) este dat
de diferena , repezentnd segmentul orientat .
Raportul

este, de asemenea, un vector coliniar cu .

Cnd , punctul se apropie de , astfel nct devine egal cu

vectorul deplasare elementar ( ), tangent la curba ( ), figura 1.14.

Fig. 1.14 Derivata n funcie de timp a vectorului de poziie

Vectorul

(1.43)

este derivata n funcie de timp ( ) a vectorului de poziie ( ) i reprezint prin

definiie vectorul vitez ( )
22
 (1.44)

Exprimnd vectorii i n funcie de componentele scalare

v v v (1.45)
respectiv,
(1.46)

relaia (1.44) este echivalent cu

v v v (1.47)

deoarece versorii nu sunt variabili n timp.

Din relaia anterioar rezult

v v v (1.48)

Similar, derivata n funcie de timp ( ) a vectorului vitez ( ) reprezint prin

definiie vectorul acceleraie ( )

(1.49)

avnd componentele

v v v
(1.50)

Dac se exprim n forma (1.31)

(1.51)

unde este vectorul unitate corespunztor vectorului de poziie, variabil n timp,

atunci relaia (1.47) devine

(1.52)

Relaia anterioar reprezint o exemplificare a regulii de derivare a

produsului dintre un scalar ( ) i un vector ( ), ambele mrimi fiind variabile (n
timp). Termenul ( ) reprezint viteza de variaie a direciei vectorului unitar .

23
 Regula exprimat de relaia (1.52) este valabil i pentru produsul a dou
mrimi vectoriale, i

(1.53)

respectiv

(1.54)

De asemenea, derivatele pariale ale unui vector v v

v sunt
v v v

v v v
(1.55)

v v v

iar difereniala

(1.56)

1.3.3 Operatori difereniali vectoriali

n general, reprezint expresii matematice care se aplic unor

funcii, indicnd irul de operaii care trebuie efectuate cu acestea. Dac funciile
definesc mrimi fizice, atunci putem vorbi de , acetia avnd la
rndul lor semnificaii fizice.
Operatorii difereniali vectoriali sunt cei care pot fi exprimai cu ajutorul
operatorului diferenial (al lui Hamilton), simbolizat , a crui expresie
matematic n sistemul cartezian ( ) este

(1.57)

unde , i sunt versorii corespunztori axelor sistemului de referin cartezian.

Din punct de vedere formal, are proprietile unui vector, deoarece

componentele sale sunt derivatele pariale n raport cu cele trei direcii.
24
 Utilizai n mod curent n fizic sunt , divergena, i
derivata substanial, ce permit exprimarea local (punctual) a mrimilor i
proceselor fizice asociate unui domeniu modelat ca mediu continuu.

1.3.3.1 Gradientul

Gradientul unei mrimi scalare este un vector ce indic sensul

celei mai rapide variaii a mrimii scalare ( ), figura 1.15, fiind perpendicular pe
liniile/suprafeele pentru care , numite i suprafee echipoteniale.

Fig. 1.15 Gradientul unei mrimi scalare ( )

Este notat " , sau " " i n coordonate carteziene se calculeaz

conform relaiei

(1.58)

Are mrimea dat de derivata dup direcia creterii mrimii ( . Astfel

(1.59)

unde este versorul direciei , perpendicular pe suprafeele echipoteniale.

Dup o direcie oarecare definit de versorul i unghiul dintre i

( ), derivata este

(1.60)

25
unde , , i sunt cosinuii directori ai .

Din relaia anterioar, rezult c derivata unei mrimi scalare dup o direcie
este egal cu proiecia gradientului pe direcia respectiv.
Existena gradientului unei mrimi fizice ntr-un domeniu indic existena
unui fenomen de transfer/tranport. De exemplu, gradientul temperaturii ( ) indic
un transfer de cldur ntre dou regiuni, dinspre cea cu temperatur mai mare.
n coordonate cilindrice, figura 1.8, expresia este

(1.61)

unde , i sunt coeficienii lui Lam

(1.62)

Pentru sistemul cilindric din figura 1.8, i deci

Similar, i , deci relaia (1.61) devine

(1.63)

1.3.3.2 Divergena

Este un operator definit de produsul scalar dintre nabla ( ) i un cmp

vectorial ( ). Este notat " ", sau i n coordonate carteziene are expresia
v v v
v v v (1.64)

26
 Aadar, divergena unui vector este un scalar. n cazul n care reprezint
viteza unui fluid, divergena vitezei exprim gradul de modificare al unui volum de
fluid avnd masa constant. Dac , atunci fluidul de comprim (volumul de
fluid scade), iar dac , atunci fluidul de dilat.
Dac , se obine operatorul diferenial al lui Laplace (laplaceanul " ")

(1.65)

n coordonate cilindrice, figura 1.8, expresia este

v v v

(1.66)
v v v

1.3.3.3 Rotorul
Este un operator definit de produsul vectorial dintre nabla ( ) i un cmp
vectorial ( ). Este notat " ", " ", sau simplu i n coordonate carteziene are
expresia

v v v
(1.67)
v v v v v v

Aadar, rotorul unui vector este tot un vector.

(1.68)

Rezultatul relaiei (1.67) este echivalent i cu cel al determinantului

(1.69)
v v v

27
 n cazul n care reprezint viteza unei particule de fluid, rotorul vitezei
exprim faptul c particula are o micare de rotaie n jurul unei axe ce trece prin
centrul ei de greutate, cu viteza unghiular (figura 1.16)

Fig. 1.16 Rotorul vitezei unei particule de fluid

n coordonate cilindrice (figura 1.8) expresia este

(1.70)

v v v v v v

1.3.3.4 Derivata substanial a unei mrimi fizice

Operatorul de derivare

(1.71)

este denumit derivat substanial.

Reprezint derivata n raport cu timpul ( ) a unei mrimi (...) caracteristice
unui element de fluid n micare cu viteza . n coordonate carteziene are expresia

v v v
(1.72)

Termenul " se numete derivat local i exprim variaia mrimii

n timp, n acelai punct. Termenul se numete derivat convectiv (sau de
transport) i exprim variaia mrimii ntre punctele domeniului fluidului.
Poate fi aplicat att mrimilor vectoriale, ct i celor scalare. De exemplu,
derivata substanial a vitezei este

28
 v v
v v
acceleraie
(1.73)
acceleraie convec v
local

1.3.3.5 Relaii de calcul cu operatorii difereniali vectoriali

Operatorii difereniali vectoriali , i au proprieti de

asociativitate i distributivitate. Dintre relaiile care descriu aceste proprieti,
frecvent utilizate sunt urmtoarele, unde reprezint mrimi scalare, iar mrimi
vectoriale

(1.74)

(1.75)

(1.76)

v v v (1.77)

v v v (1.78)

(1.79)

v (1.80)

(1.81)

(1.82)
deci,

v v v (1.83)

(1.84)

Pentru situaia n care , relaia anterioar este echivalent cu

(1.85)

Dac reprezint viteza unei particule de fluid, atunci membrul stng al

relaiei anterioare reprezint termenul convectiv din ecuaia (1.73).
Dac este vectorul de poziie ( ), atunci
29
 v v (1.86)

(1.87)

De asemenea, din relaia (1.59) rezult c

(1.88)

i similar

(1.89)

1.3.4 Relaii de calcul integral

Legile care descriu fenomenele asociate mecanicii fluidelor sunt frecvent

obinute prin integrarea unor mrimi caracteristice pe un volum ( ) de fluid (numit i
volum de control), mrginit de suprafaa exterioar ( ), precum n figura 1.17.

Fig. 1.17 Volum de fluid

Dac funciile i v v au derivatele pariale de ordinul

nti continue n domeniul care definete volumul de fluid, atunci exist urmtoarele
relaii integrale, cunoscute i ca formulele lui Gauss de conversie a integralelor de
suprafa n integrale de volum.

1.3.4.1 Formula integral a gradientului

(1.90)

30
1.3.4.2 Formula integral a divergenei

v (1.91)

1.3.4.3 Formula integral a rotorului

v (1.92)

Semnele " " din relaiile anterioare se datoreaz orientrii versorului la

elementul de suprafa nspre fluidul din interiorul volumului de control, precum
n figura 1.17.
Dac se adopt o orintare nspre exteriorul suprafeei, atunci pentru
integralele de volum trebuie considerat semnul " ".

31
 2. PROPRIETILE I PARAMETRII CARE DEFINESC
STAREA UNUI FLUID

Precum n studiul oricrei materii i n studiul fluidelor este esenial

cunoaterea proprietilor acestora. Proprietile sunt acele caracteristici care rmn
constante atunci cnd un fluid se afl intr-o stare de echilibru determinat de condiii
unice i descris de parametri specifici.
Propritile care definesc starea unui fluid pot fi comune lichidelor i gazelor,
sau specifice pentru una dintre cele dou categorii de fluide.

2.1 PARAMETRI I PROPRIETI FIZICE COMUNE LICHIDELOR I GAZELOR

2.1.1 Presiunea ( )

Presiunea este unul din cei mai importani parametri ce caracterizeaz starea
unui fluid. Prin definiie, presiunea ntr-un fluid n repaus este raportul dintre fora
normal i aria suprafeei pe care se exercit aceast for.
ntr-un punct dintr-un fluid n repaus, se definete ca fiind limita reportului
dintre fora normal i aria suprafeei pe care se exercit aceast fora, cnd aria
tinde ctre zero, n jurul punctului respectiv. n form diferenial, se exprim
conform relaiei

(2.1)

sau simplu

(2.2)

Direcia de aciune a forei rezult din starea de repaus a fluidului. Dac fora
nu ar fi normal (perpendicular) pe suprafaa pe care acioneaz, ar trebui admis
ipoteza existenei unor eforturi tangeniale n fluid, ceea ce ar contrazice faptul c
acesta este considerat n repaus.
De asemenea, ntr-un fluid n echilibru, presiunea este funcie de punctul i
de momentul n care se determin, cu alte cuvinte este o mrime scalar,
.

32
 Totodat, pentru un fluid, presiunea poate fi interpretat ca o msur a
energiei acestuia pe unitatea de volum (specific unitii de volum), dac n relaia
(2.2) nmulim numrtorul i numitorul cu deplasarea/distana

(2.3)

Unitatea de msur n Sistemul Internaional este , denumit ncepnd

cu 1971 i Pascal, , n onoarea omului de tiin Blaise Pascal (1623 1662),
matematician, fizician i filozof de origine francez:
Deoarece aceasta este o unitate foarte mic n comparaie cu presiunile
uzuale ntlnite n instalaiile industriale, sau chiar cu presiunea atmosferic din
zonele locuite ale Pmntului, se folosesc multiplii pascalului

kilopascalul, denumit i piez

megapascalul, .
Des utilizat, cu precdere n aplicaiile tehnice, este barul. Dei nu aparine
Sistemului Internaional, aceast unitate este tolerat datorit utilizrii ei ntr-un
numr nsemnat de ri, printre care i a noastr

barul, .
O alt unitate de msur utilizat n tehnic este atmosfera tehnic,
prescurtat , definit de raportul:

(2.4)

Pentru definirea strii fizice normale se utilizeaz atmosfera fizic,

prescurtat , sau . A fost pus n eviden i calculat pentru prima dat de
Evangelista Torricelli (1608-1647), fizician i matematician italian, care a construit
primul barometru cu mercur, a crui schem de principiu este prezentat n figura
2.1. Acesta este compus dintr-un tub de sticl, nchis la captul superior, umplut cu
mercur i scufundat cu captul liber (acoperit n prealabil) ntr-un vas ce conine, de
asemenea, mercur. Torricelli a observat c dup eliberarea captului acoperit, nivelul
mercurului n tub cobora pn la o valoare corespunztoare unei coloane de nlime
.
Neglijnd aciunea exercitat de vaporii de mercur, n partea superioar a
tubului se poate considera c presiunea este nul, corespunztoare vidului. Astfel,
presiunea hidrostatic ( ) exercitat de coloana de mercur la baza ei (la nivelul

33
suprafeei libere) este egal cu presiunea atmosferic ( ) de pe
suprafaa liber a mercurului

Deoarece presiunea atmosferic este n acelai loc o

mrime variabil n timp i variaz, de asemenea, de la un loc la
altul n funcie i de valoarea acceleraiei gravitaionale locale
( ), se definete presiunea fizic normal ( ) ca fiind
presiunea exercitat de o coloan de mercur de 760 mm, la
nivelul mrii.
Rezoluia 4 a celei de a X-a Conferine Generale de
Msuri i Uniti, 1954, stabilete c valoarea presiunii fizice Fig. 2.1
normale este egal cu

Torr-ul este unitatea de msur a presiunii denumit n onoarea lui Torricelli

i reprezint presiunea exercitat de o coloan de mercur de .
n practic, pentru msurarea unor presiuni mici se utilizeaz aparate a cror
funcionare se bazeaz pe principiul determinrii presiunii hidrostatice exercitate de
o coloan de lichid (numit i lichid piezometric), precum n figura 2.2, relativ la
valoarea presiunii atmosferice locale ( )

g (2.5)

unde reprezint densitatea lichidului piezometric.

Astfel, sunt utilizate frecvent uniti de msur ce reprezint

nlimi ale unor coloane de lichid, precum apa i alcoolul

Fig. 2.2 Cele menionate anterior, referitor la unitile de msur

utilizate i a bazei lor de calcul, dau posibilitatea definirii a dou
tipuri de presiuni. n funcie de valoarea presiunii utilizat ca baz de msurare (de
referin), se disting

34
 presiunea absolut, : presiunea care are ca nivel de referin presiunea
vidului absolut ( ); n consecin, ca mrime absolut, presiunea este
ntotdeauna pozitiv;

presiunea relativ, : presiunea raportat la o referin nenul, precum

presiunea relativ la cea atmosferic (n locul n care se efectueaz
msurarea).

Relaia de legtur dintre cele dou presiuni este

(2.6)

n cazul n care presiunea relativ se mai numete i

vacuummetric, dup numele aparatului utilizat la msurarea ei (vacuummetru). Ca
valoare este negativ, fapt evideniat i de aparatul de msur, motiv pentru care se
mai numete i depresiune.
n cazul n care presiunea relativ se mai numete i manometric,
caz n care este o suprapresiune i are o valoare pozitiv. Manometrele industriale se
gradeaz avnd ca zero presiunea atmosferic normal.

Deoarece n problemele tehnice curente forele care se dezvolt in instalaiile

hidraulice/pneumatice sunt rezultatul diferenei dintre presiunea absolut din
interiorul instalaiei i presiunea atmosferic exterioar, n mecanica fluidelor se
utilizeaz, n general, presiunea relativ.
Pentru un curent de fluid (fluid n micare), presiunea ntr-un punct din
interiorul acestuia este rezultatul aciunii presiunii statice i a presiunii dinamice

(2.7)

unde reprezint presiunea total,

presiunea static: presiunea care se exercit n planul de separaie a
dou mase de fluid,
presiunea dinamic; se calculeaz cu relaia

(2.8)

unde: este viteza curentului de fluid, n punctul de msurare,

densitatea fluidului.

35
2.1.2 Densitatea ( )

Densitatea reprezint una dintre proprietaile caracteristice fluidelor. ntr-un

punct din interiorul unui fluid se definete ca fiind limita raportului dintre masa ( )
a unui element de volum din jurul punctului considerat i volumul elementului ( ) ,
cnd acesta tinde ctre zero

(2.9)

n cazul unui fluid omogen, densitatea este egal raportul dintre masa unui
volum determinat de fluid i respectivul volum (masa unitii de volum) i are aceeai
valoare n orice punct al fluidului

(2.10)

Relaia anterioar este utilizat i n cazul definirii densitii medii a unui

fluid. Termenii sinonimi ai densitii sunt: mas specific, sau mas volumic.
Inversul densitii se numete volum specific: volumul ocupat de unitatea de
mas

(2.11)

n general, densitatea unui fluid este funcie de poziia punctului de

msurare, de presiunea i de temperatura la momentul efecturii
msurtorii. Aceast observaie este valabil cu precdere n cazul gazelor (fluide
compresibile), a cror densitate depinde att de temperatur ct i de presiune. Se
poate determina din ecuaia de stare, aplicat pentru dou stri, dintre care una de
referin, ai crei parametri sunt cunoscui

(2.12)

unde termenii cu indice sunt parametrii gazului n starea de referin.

Densitatea lichidelor nu depinde de presiune, iar variaiile acesteia cu

temperatura sunt semnificativ mai mici. n practic sunt tratate cel mai adesea ca
fluide de densitate constant (incompresibile).
Valorile densitii apei pentru diferite valori ale temperaturii n intervalul
0 100 sunt prezentate n tabelul 2.1

36
 Tabelul 2.1 - Variaia densitii apei cu temperatura

0 5 10 20 30 40 60 80 100

999.9 1000 999.7 998.2 995.7 992.2 983.2 971.8 958.4

Densitatea definit conform relaiei (2.10) se mai numete i densitate

absolut. n practic, pentru a uura msurarea densitii fluidelor se utilizeaz
uneori densitatea relativ, definit de raportul dintre densitatea fluidului considerat
i densitatea unui fluid de referin n condiii standard

(2.13)

n figura 2.3, este prezentat principiul de msurare a densitii relative a

lichidelor, utiliznd un areometru. Acesta se compune dintr-un corp plutitor lestat, la
care este atat o tij calibrat. Valoarea " " corespunde densitii fluidului de
referin. Valorile subunitare corespund unor lichide de densitate mai mic dect a
fluidului de referin, fiind evideniate de adncimi de scufundare mai mari ale
areometrului.

Fig. 2.3 - Principiul de msurare a densitii relative a lichidelor

Pentru lichide, fluidul de referin este apa distilat, la

presiunea atmosferic normal i temperatura .
Pentru gaze, fluidul de referin este aerul n stare normal,
, la presiunea atmosferic normal (
) i temperatura ( ).

37
 Pentru un amestec de mai multe fluide, ,
densitatea amestecului ( ) se poate calcula cu relaia

care mai poate fi rescris sub forma

(2.14)

unde reprezint participaiile volumice ale constituienilor amestecului.

Legat de densitatea unui fluid se definete greutatea specific sau greutatea

unitii de volum.

2.1.3 Greutatea specific ( )

ntr-un punct din interiorul unui fluid, greutatea specific reprezint limita
raportului dintre greutatea a unui element de volum din jurul punctului
considerat i volumul elementului , cnd acesta tinde ctre zero

(2.15)

n cazul unui fluid omogen, greutatea specific este egal raportul dintre
greutatea unui volum determinat de fluid i respectivul volum i are aceeai valoare
n orice punct al fluidului

(2.16)

Astfel, greutatea specific este legat de densitate prin relaia:

(2.17)

2.1.4 Compresibilitatea ( )

Compresibilitatea reprezint proprietatea unui fluid de a-i modifica volumul

sub aciunea unei variaii de presiune, la o temperatur constant. Procesul este
ilustrat schematic n figura 2.4 pentru cazul comprimrii unui fluid ntr-un cilindru.
Dup cum se observ, exist o dependen direct ntre variaia presiunii i
variaia de volum , exprimat de relaia

38
 (2.18)

unde este volumul iniial al fluidului,

reprezint variaia relativ a volumului,
este coeficientul de evaluare cantitativ a compresibilitii
fluidului, denumit i modul de compresibilitate izoterm.

Fig. 2.4 - Variaia presiunii ntr-un cilindru la modificarea volumului

Aadar, variaia relativ de volum este direct proporional cu produsul

dintre variaia de presiune i modulul de compresibilitate izoterm. Semnul ( ) din
relaia anterioar arat faptul c unei creteri de presiune i corespunde o scdere de
volum. n form diferenial, relaia anterioar devine

(2.19)

Unitatea de msur n Sistemul Internaional pentru modulul de

compresibilitate este

Inversul modulului de compresibilitate reprezint modulul de elasticitate,

notat cu

(2.20)

Modulul de compresibilitate i modulul de elasticitate pot fi exprimate i n

funcie de variaia de densitate. innd cont c masa unui fluid este constant, prin
diferenierea relaiei obinem

39
 (2.21)

Astfel, relaiile (2.19) i (2.20) sunt echivalente cu

(2.22)

n cazul lichidelor, raportul , deci . Aadar aceste fluide

pot fi tratate ca incompresibile. n tabelul 2.2 sunt prezentate valorile modulului de
compresibilitate al apei la temperaturile uzuale.

Tabelul 2.2 - Variaia modulului de compresibilitate al apei cu temperatura

0 10 20 30

5.12 4.92 4.74 4.66

Pentru gazele comune, precum oxigenul, modulul de elasticitate depinde de

natura procesului. Astfel:

, pentru procese izotermice, (2.23)

pentru procese izentropice, (2.24)

unde este raportul dintre cldurile specifice la presiune constant

i la volum constant ,
presiunea absolut.
Pentru un amestec de mai multe fluide, , modulul de
elasticitate echivalent ( ) se determin considernd c variaia total a volumului
amestecului este rezultatul variaiilor de volum pentru fiecare component

Relaia anterioar mai poate fi rescris sub forma

40
 (2.25)

unde reprezint participaiile volumice ale constituienilor amestecului.

Legat de elasticitatea unui fluid se definete un alt parametru i anume

celeritatea.

2.1.5 Celeritatea ( )

Celeritatea, sau viteza de propagare a sunetului n interiorul unui mediu

continuu, reprezint unul dintre parametrii care descriu propagarea undelor sonore.
Aceast vitez depinde de proprietile mediului de propagare, n particular de
elasticitatea i densitatea acestuia.
ntr-un mediu fluid este definit de relaia lui Newton

(2.26)

n gaze, viteza sunetului depinde n primul rnd de temperatur, influena

presiunii fiind neglijabil. De exemplu, viteza de propagare a sunetului n aer este

n lichide, viteza de propagare a sunetului este mult mai mare dect n gaze,
deoarece compresibilitatea lichidelor este mult mai mic dect a gazelor, ceea ce
face ca o perturbaie a presiunii ntr-un punct s se propage rapid la punctele vecine.
Astfel, n ap viteza de propagare a sunetului atinge valori n intervalul 1400-1500
m/s. Cunoaterea precis a vitezei sunetului n ap este important ntr-o serie de
domenii precum cartografierea acustic a fundului oceanic, aplicaii ale sonarului
subacvatic, comunicaii etc.

2.1.6 Numrul Mach ( )

Numrul Mach, dup numele fizicianului austriac Ernst Mach (1838 - 1916),
este un parametru definit de raportul dintre viteza relativ (v) a unui corp ntr-un
fluid i viteza sunetului ( ) n acelai fluid
v
(2.27)

41
 Astfel, numrul lui Mach este o mrime adimensional care arat de cte ori
este mai mare viteza unui corp mobil dect viteza sunetului n acel mediu. Pentru
Mach 1, viteza corpului este egal cu cea a sunetului n fluidul respectiv. Valorile
subunitare ale numrului lui Mach nseamn viteze de deplasare subsonice, mai mici
dect viteza sunetului, iar valorile supraunitare corespund vitezelor supersonice.
n funcie de valoarea numrului Mach, sunt definite urmtoarele regimuri
de micare a fluidelor
- pentru micarea este subsonic, incompresibil,
- pentru micarea este subsonic, compresibil; limita
superioar este reprezentat de numrul
Mach critic ( ): valoarea minim a
numrului Mach la care n domeniul curgerii
apar regiuni de vitez egal cu cea a
sunetului ( ); uzual, se consider
, dar sunt situaii cnd ,
- pentru micarea este transonic, regimul de curgere
fiind unul mixt, cu viteze subsonice n unele
regiuni i supersonice n altele; apar undele
de oc, limita superioar ( ) fiind
determinat de stabilizarea acestora; uzual,
valorile sunt n intervalul ( ),
- pentru micarea este sonic,
- pentru micarea este supersonic,
- pentru micare hipersonic.

2.1.7 Adeziunea la suprafeele solide

Este un fenomen de aceeai natur cu coeziunea, care se manifest prin
apariia forelor de atracie dintre particulele vecine, ale unui fluid i ale unui solid
aflate n contact. n general, fora de adeziune depinde de natura suprafeei, de
natura fluidului, de temperatur.
Experimental, a fost constatat c n jurul corpurilor solide aflate n contact cu
fluide exist un strat de fluid, n interiorul cruia vitezele particulelor de fluid sunt
nule, relativ la suprafaa solidului. Grosimea acestui strat aderent este de ordinul
sutimilor de milimetru ( ).

42
 Fig. 2.5 Grosimea stratului de fluid aderent la o suprafa solid

2.1.8 Vscozitatea ( , )

Vscozitatea reprezint proprietatea fluidelor de a se opune deformaiilor

atunci cnd straturile alturate sunt supuse la lunecare relativ (de a opune
rezisten la modificarea formei). Aceast proprietate se manifest doar la fluidele n
micare prin apariia unor eforturi tangeniale datorit frecrii dintre straturile
alturate de fluid, care se deplaseaz unele fa de altele.
St la baza mecanismului de transmitere a micrii ntr-un fluid.

Constatarea a fost fcut de Newton (1687) pornind de la modelarea curgerii

unui fluid ntre dou plci plane, paralele, dintre care una fix i cealalt n micare
uniform cu viteza , sub actiunea forei , dup cum este ilustrat n figura 2.6. Tot el
a stabilit i expresia efortului tangenial unitar de vscozitate.

Fig. 2.6 Modelul lui Newton pentru curgerea unui fluid ntre dou plci plane

Pentru cazul n care placa mobil are o arie ( ) a suprafeei suficient de mare
nct s poat fi neglijate efectele de capt ale curgerii, micarea unui lichid ntre cele

43
dou plci poate fi descris conform urmtorului mecanism, considernd c fluidul
este format din mai multe straturi paralele. Astfel, primul strat, aderent la placa
mobil, se va deplasa cu aceeai vitez ca a plcii ( ). Dup un interval scurt de timp
se pune n micare i cel de al doilea strat, dar cu o vitez mai mic, - , ,
descreterea vitezei avnd loc pn la ultimul strat de fluid, aderent la placa fix, care
va avea viteza egal cu zero.
Variaia vitezei pe direcia normal curgerii se datoreaz eforturilor
tangeniale ( ) care se exercit ntre straturile alturate de fluid. Conform ipotezei lui
Newton, valoarea acestor eforturi este direct proporional cu variaia vitezei pe
direcia normal curgerii (gradientul vitezei), prin intermediul unui coeficient de
proporionalitate ( )

(2.28)

unde reprezint variaia vitezei pe direcia normal la cea de micare a

fluidului (gradientul vitezei), pe direcia axei pentru cazul ilustrat n figura 2.6.
Mrimea caracterizeaz proprietatea de vscozitate a fluidului. Se numete
coeficient de vscozitate dinamic, sau vscozitate dinamic, deoarece este o
mrime care exprim dependena dintre efortulul tangenial (for raportat la
unitatea de suprafa) care se dezvolt n interiorul unui fluid n micare i variaia
vitezei fluidului pe direcia normal curgerii.
Dac viteza variaz doar pe direcia normal curgerii, liniar precum n figura
2.6, atunci relaia anterioar devine

(2.29)

cunoscut i ca legea lui Newton pentru efortul tangenial unitar de vscozitate.

Aadar, eforturile tangeniale sunt direct proporionale cu viteza de

deplasare a plcii mobile i invers proporionale cu distana dintre plci. De
asemenea, pentru cazul ilustrat anterior .
Unitatea de msur a vscozitii dinamice n sistemul internaional este

n numeroase probleme tehnice se utilizeaz vscozitatea dinamic raportat

la masa specific (densitate), raport cunoscut ca vscozitate cinematic ( ), deoarece
din punct de vedere dimensional este definit de mrimi specifice cinematicii,
lungime ( ), respectiv timp ( )
44
 (2.30)

Exprimnd relaia (2.28) n forma

vscozitatea cinematic poate fi interpretat ca reprezentnd coeficientul de difuzie

al impulsului (masei specifice) ntr-un fluid omogen i incompresibil.
n sistemul tehnic, unitile de msur ale celor dou mrimi sunt

numit astfel n onoarea fizicianului francez Jean Louis Poiseuille (1797 1869),

dup numele fizicianului britanic George Gabriel Stokes (1819 1903).

n cazul gazelor i vaporilor, vscozitatea depinde de parametrii de stare ai
mediului. Dependena vscozitii gazelor de temperatur poate fi exprimat cu o
bun aproximaie utiliznd formula lui William Sutherland (1859 1911), [The
viscosity of gases and molecular force, Philosophical Magazine, S. 5, 36, pp. 507-531,
1893]

(2.31)

unde reprezint vscozitatea dinamic n condiii fizice normale de

presiune i temperatur, , respectiv ,
constant de variaie a vscozitii dinamice cu temperatura.

Pentru aer , respectiv .

La presiuni uzuale, vscozitatea lichidelor variaz doar cu temperatura.
Pentru ap, vscozitatea cinematic se poate calcula cu relaia lui Poiseuille

(2.32)

unde reprezint vscozitatea apei n condiiile atmosferei

fizice normale, i ,
temperatura apei.
45
 Ca rezultat al forelor de coeziune care se manifest ntre moleculele unui
fluid, la creterea temperaturii se mrete vscozitatea gazelor i vaporilor (crete
viteza de deplasare a particulelor de gaz, deci se micoreaz liberul parcurs
molecular, implicit i fluiditatea gazului), iar vscozitatea lichidelor se micoreaz (se
micoreaz forele de coeziune i crete fluiditatea), dup cum se poate observa i
din figura 2.7, unde sunt prezentate variaiile vscozitii dinamice pentru ap i aer
n funcie de temperatur, pentru presiunea corespunztoare atmosferei fizice
normale.

Fig. 2.7 Variaia vscozitii dinamice pentru ap i aer n funcie de temperatur

n funcie de dependena , redat grafic n figura 2.8, se poate

face urmtoarea clasificare a materialelor

1- solide rigide, caracterizate de faptul c nu exist deplasri ntre punctele care

definesc solidul, sub aciunea unor eforturi tangeniale (sau normale), deci
(teoretic) ,
2- solide deformabile,
3- fluide de tip Bingham, ideale, sunt materiale vscoplastice, cu prag de curgere,
; sub pragul de curgere se comport precum solidele, iar peste pot fi tratate
precum fluidele newtoniene:

dac , respectiv dac .

4- fluide pseudoplastice, pentru care vscozitatea descrete cu , precum n

cazul unor produse petroliere, sau a plasmei sanguine.

46
 Fig. 2.8 Clasificarea fluidelor n funcie de dependen

5- fluidele dilatante, pentru care vscozitatea crete cu , precum n cazul

suspensiilor foarte concentrate, n care faza lichid ocup practic doar spaiul
dintre particulele solide;
6- fluide Newtoniene, pentru care valoarea tensiunilor tangeniale este
proporional cu gradientul de vitez, conform legii lui Newton;
7- fluide ideale (perfecte), reprezint un model teoretic de fluid, fr vscozitate,
caracterizat de valori mari ale gradientului de vitez i absena tensiunilor
tangeniale, deci .

Cele mai multe dintre fluidele uzuale, cu structuri moleculare simple, precum
apa i aerul, pot fi tratate ca fiind Newtoniene, fiind studiate n cadrul mecanicii
fluidelor. Celelalte, avnd stucturi moleculare complexe i caracterizate de variaii
neliniare , se numesc fluide nenewtoiene i constituie obiectul de
studiu al reologiei. Pentru acestea, legea de variaie a tensiunilor tangeniale cu
gradientul de vitez poate fi exprimat sub forma general

(2.33)

unde i sunt constante, care se determin experimental; se mai numete i

indice de consisten al fluidului, iar factor de comportare al
curgerii;
pentru relaia anterioar este echivalent cu cea a lui Newton, ;
corespunde fluidelor dilatante;
corespunde fluidelor pseudoplastice;

poart denumirea de vscozitatea dinamic aparent.

47
 Datorit comportamentului complex al fluidelor din punct de vedere al
vscozitii, este recomandat ca vscozitatea amestecurilor s fie determinat
experimental, n special pentru cazul lichidelor. Pentru aproximarea vscozitii
amestecurile de gaze ( ) se poate utiliza relaia

(2.34)

unde reprezint participaiile volumice ale constituienilor amestecului.

2.2 PROPRIETI FIZICE SPECIFICE LICHIDELOR

Principalele proprieti fizice specifice lichidelor sunt tensiunea superficial,
capilaritatea i absorbia/degajarea gazelor.

2.2.1 Tensiunea superficial ( )

Tensiunea superficial a unui lichid este o mrime definit prin fora care se
exercit tangenial pe unitatea de lungime de pe suprafaa de separaie a lichidului,
datorit interaciunii dintre moleculele de lichid din stratul superficial i moleculele
din interiorul lichidului

(2.36)

Tensiunea superficial intervine n

calculul diferenei de presiune ntr-un punct
al unei suprafee curbe de contact dintre
dou lichide imiscibile sau la nivelul
suprafeei de separaie dintre un lichid i un
gaz, datorit aciunii forelor intermolecu-
lare. Astfel, dac n interiorul lichidului
forele de atracie dintre molecule se
echilibreaz reciproc, moleculele din stratul Fig. 2.10 - Aciunea forelor
corespunztor suprafaei de separaie sufer intermoleculare
o atracie spre interiorul lichidului, n sfera
de aciune a forelor intermoleculare, dup cum este prezentat n figura 2.10.
Dac se noteaz cu i razele de curbur principale ale unui element de
suprafa, precum n figura 2.11 i cu tensiunea superficial pe contur, atunci pe
laturile de lungime i vor aciona forele , respectiv , ale cror

48
rezultante (orientate nspre centrele de curbur, pe direcia normalei la suprafa)
sunt

Suma acestor fore este echilibrat de fora rezultant de presiune (pe

direcia normalei la suprafa). Astfel, rezulta urmtoarea relaie cunoscut i ca
formula lui Laplace (Pierre Simone de Laplace, 1749-1827)

(2.37)

Fig. 2.11 Aciunea forelor de tensiune superficial

asupra unui element de suprafa

Sub aciunea forelor de tensiune superficial, suprafaa liber tinde s

devin minim, precum n cazul bulelor de gaz, a cror form tinde s devin sferic,
, caz n care diferena dintre presiunea din interiorul bulei i presiunea
din exteriorul acesteia este .

2.2.2 Capilaritatea

Capilaritatea este proprietatea care rezult ca o consecin a fenomenului de

adeziune i a tensiunii superficiale i care const n apariia unei denivelri a

49
suprafeei libere n tuburile capilare (tuburi subiri, cu diametre de ordinul
milimetrilor) introduse ntr-un lichid, dup cum este prezentat n figura 2.12.
Astfel, sub aciunea forei de tensiune superficial, orientat dup unghiul
fa de suprafaa tubului, suprafaa liber a lichidului urc sau coboar n interiorul
tubului capilar, formnd un menisc concav, respectiv unul convex.
Componenta vertical a acestei fore este echilibrat de greutatea coloanei
de lichid din tub. Din ecuaia de echilibru se poate calcula nlimea denivelrii

(2.38)

unde este densitatea lichidului.

Fig. 2.12 - Fenomenul de capilaritate pentru

(a) ap - sticl, (b) mercur - sticl

Unghiul se numete unghi de contact. Dac , figura 2.13(a) se

spune c lichidul ud suprafaa cu care este n contact. Pentru se
consider c lichidul nu ud suprafaa, precum n figura 2.13(b).

Fig. 2.13 - Unghiul de contact

Fenomenul de capilaritate se manifest i n cazul plcilor, figura 2.14, ntre

care exist spaii mici ( ), valoarea denivelrii ( ) putnd fi calculat similar.

50
 Fig. 2.14 - Capilaritatea ntre plci

2.2.3 Absorbia (sau degajarea) gazelor

Absorbia gazelor este fenomenul prin care gazele i vaporii, care alctuiesc
faza absorbant, ptrund n masa unui lichid prin suprafaa de separaie dintre cele
dou faze. Se produce cnd concentraia componentelor n stare gazoas este mai
mare ca cea corespunztoare echilibrului fazelor i crete odat cu presiunea.
Degajarea gazelor este procesul invers absorbiei.
n condiii obinuite de temperatur i presiune, apa conine un volum de aer
ce reprezint aproximativ din volumul su. Variaia coninutului de aer saturat n
ap, n funcie de presiune i temperatur este prezentat n figura 2.15.

Fig. 2.15 - Variaia coninutului de aer saturat n ap

51
 De asemenea, n contact cu aerul, apa absoarbe mai mult oxigen i mai puin
azot, respectiv i , fa de raportul n care aceste gaze se gsesc n
aer (respectiv i ).
Un caz particular al fenomenului de degajare a gazelor l reprezint cavitaia,
care poate apare n interiorul instalaiilor hidraulice pe poriunile n care presiunea
scade sub cea de vaporizare, la temperatura corespunztoare funcionrii.
Const n formarea unor bule de vapori i gaz care ajungnd n zone de
presiuni mare se recondenseaz, respectiv se redizolv, solicitnd suplimentar
instalaiile. Fenomenul e marcat prin apariia unor zgomote puternice, temperaturi
locale ridicate, coroziune chimic, ce conduc la distrugerea prematur a instalaiilor.

2.3 PROPRIETI FIZICE SPECIFICE GAZELOR

Proprietile fizice specifice gazelor se pot clasifica n proprieti mecanice i
proprieti termice. Cele mecanice sunt legate de comportarea acestora ca fluide
uoare i compresibile. Gazele i vaporii sunt denumite i fluide uoare deoarece n
majoritatea cazurilor greutatea acestora poate fi neglijat n raport cu forele uzuale
de presiune cu care acestea acioneaz asupra solidelor cu care vin n contact. De
asemenea, variaiile de volum pe care le sufer sub aciunea forelor de presiune
sunt nsemnate valoric.
Importante n studiul fluidelor uoare sunt proprietile termodinamice,
deoarece micarea gazelor este nsoit n general i de procese termice, ca urmare a
faptului c parametrii fundamentali ce le definesc starea fizic, presiunea ( )
densitatea ( ) i temperatura ( ) sunt interdependeni. Relaia care definete
aceast dependen pentru gazele perfecte este ecuaia de stare denumit i ecuaia
Clapeyron-Mendeleev

(2.39)

unde constanta caracteristic a gazului studiat,

constanta universal a gazelor,

[ ] masa gazului,
masa molar a gazului.

52
 n studiul repausului sau micrii unui gaz perfect (fr frecri sau unde oc)
se deosebesc urmtoarele legi de variaie a densitii n funcie de presiune:

variaie izocor (la volum constant)

(2.40)

variaie izoterm (la temperatur constant)

(2.41)

variaie izentropic (fr schimb de cldur cu mediul exterior)

(2.42)

unde este raportul dintre cldurile specifice la presiune constant i la

volum constant , cunoscut i ca exponentul transformrii
izentropice.

variaie politropic (transformare general)

(2.43)

unde este exponentul transformrii politropice.

Caracteristice gazelor sunt urmtoarele mrimi, prezentate succint. Detalii

suplimentare sunt prezentate n capitolul referitor la dinamica fluidelor compresibile.

2.3.1 Cldura specific ( )

n general, pentru o substan (omogen), cldura specific reprezint
cldura necesar unitii de mas din acea substan pentru a-i mri temperatura cu
un grad, fr modificarea strii fizice sau chimice

(2.44)

Pentru gaze i vapori, cldura specific depinde natura procesului

termodinamic. Astfel, se definesc

cldur specific la volum constant (proces izocor, sau izodens),

cldur specific la presiune constant (proces izobar).

53
 Legtura dintre i este dat relaia lui Robert Mayer

(2.45)

Raportul dintre i definete exponentul adiabatic :

(2.46)

Din relaiile (2.45) i (2.46) rezult

(2.47)

2.3.2 Energia intern specific ( )

Energia intern specific (unitii de mas) este energia termic a unui

substane, raportat la unitatea de mas.
Pentru gazele perfecte, se poate calcula cu relaia

(2.48)

2.3.3 Entalpia specific ( )

Entalpia specific reprezint suma dintre energia intern specific i energia
potenial de presiune specific (unitii de mas)

(2.49)

Pentru un gaz perfect se poate calcula cu relaia

(2.50)

2.4 APLICAII ALE PROPRIETILOR FLUIDELOR

2.4.1 Pentru verificarea (sau etalonarea) manometrelor se poate utiliza o instalaie
cu pomp cu urub, a crei schem de principiu este prezentat n figura 2.16.
Aceasta se compune din corpul cilindric (1) n care se deplaseaz pistonul (2) prin
rotirea tijei urubului (3) n corpul filetat (4). Pistonul este articulat pe tij astfel nct
rotirea tijei nu se transmite pistonului, acesta avnd numai o micare de translaie.
Tija se rotete manual cu ajutorul volantului (5). Pompa se umple cu lichidul de lucru
(ulei) aflat n rezervorul (6). Manometrul de verificat (MV) i manometrul etalon (ME)
54
se fixeaz etan la dou racorduri ale conductei de refulare (7) prin intermediul
robinetelor (8) i (9). Cunoscnd

diametrul cilindrului,
pasul urubului,
volumul iniial de ulei i
coeficientul de compresibilitate izoterm al
uleiului,

s se determine numrul ( ) de rotaii necesare pentru ca indicaia manometrului

etalon s fie .

Fig. 2.16 - Schem de principiu a instalaiei de verificat manometre

Soluie
Se efectueaz conversia tuturor mrimilor n Sistemul Internaional (dac
este necesar)

55
 Prin rotirea tijei, pistonul se va deplasa pe o distan , egal cu
produsul dintre numrul de rotaii ( ) i distana parcurs la o rotaie, pasul filetului
(h). Astfel, va avea loc o comprimare a uleiului n cilindru i conducta de refulare
datorit creterii de presiune , innd cont de faptul c manometrele
industriale indic suprapresiuni: se gradeaz avnd ca zero presiunea atmosferic
normal.

Exprimnd variaia de volum n forma

relaia (2.18) de definiie a compresibilitii izoterme a fluidelor devine

2.4.2 O plac plan de arie i mas alunec pe un plan

nclinat, cu unghiul , acoperit cu o pelicul de ulei de grosime ,
precum n figura 2.17.

Fig. 2.17
Densitatea uleiului este , iar vscozitatea cinematic
. S se determine viteza de alunecare a plcii n micare uniform.

Soluie
Se efectueaz conversia tuturor mrimilor n Sistemul Internaional (dac
este necesar)

56
 Sub aciunea componentei tangeniale a greutii ( ), figura 2.18,
placa ncepe s se mite uniform accelerat. Pe msur ce vitez crete, crete i fora
de frecare vscoas care se opune micrii plcii. La un moment dat cele dou fore
se echilibreaz dinamic i micarea plcii devine uniform ( ).

Fig. 2.18

Pentru cazul studiat, relaia lui Newton (2.29) pentru efortul tangenial
devine

unde este viteza de deplasare a plcii n micare uniform,

reprezint vscozitatea dinamic a uleiului,

Astfel, relaia anterioar devine

2.4.3 S se determine dependena de temperatur a vitezei de propagare a

sunetului n ap, cunoscnd valorile densitii i modulului de elasticitate n situaiile

la temperatura

57
 la temperatura

Soluie
Utiliznd relaia lui Newton (2.26) de calcul a vitezei de propagare a sunetului
ntr-un mediu fluid

(2.26)

rezult

la temperatura

la temperatura

Aadar, viteza de propagare a sunetului crete cu temperatura.

2.4.4 Distribuia de viteze ntr-un lichid vscos care curge peste o plac plan este
dat de relaia

unde reprezint viteza fluidului pe direcia de curgere,

reprezint distana pe direcia normal la suprafaa plcii.
Care este valoarea tensiunii tangeniale la nivelul plcii i pentru ,
dac vscozitatea dinamic a lichidului este . Reprezentai grafic
dependena pentru intervalul .
Soluie
Expresia tensiunii tangeniale care se manifest ntre straturile de fluid este

unde reprezint vscozitatea dinamic a lichidului,

58
 variaia vitezei pe direcia normal la cea de micare a uidului.

n acest caz

Astfel, rezult urmtoarele valori ale tensiunea tangenial

pentru la nivelul plcii

pentru

Pentru reprezentarea grafic a variaiei se observ c dependena

este una liniar, sau se aleg cteva puncte din intervalul i se
calculeaz . aspectul acestei variaii este prezentat n figura urmtoare.

Fig. 2.19

2.4.5 Un piston se deplaseaz cu viteza constant ntr-un cilindru

avnd diametrul i lungimea , ce conine un fluid cu modulul
de elasticitate . S se calculeze deplasarea pistonului, ,
dac presiunea n cilindru crete de la zero la i timpul necesar
deplasrii. S se ntocmeasc o schi.

2.4.6 Viteza ntr-un fluid ce curge peste o plac plan, msurat la o distan
pe direcie normal la suprafaa plcii, este . Fluidul are
vscozitatea dinamic i densitatea relativ (la cea a apei). Ce valori au
gradientul vitezei i tensiunea tangenial de frecare vscoas la nivelul plcii plane,
considernd o distribuie liniar a vitezei pe direcia normal curgerii. S se calculeze
valoarea vscozitii cinematice a fluidului i s se ntocmeasc o schi.

59
 3. STATICA FLUIDELOR

Statica fluidelor are ca obiect de studiu fluidele aflate n stare de repaus

precum i forele pe care acestea le exercit asupra solidelor cu care vin n contact.
Din definiia fluidelor, rezult c starea de echilibru a unui fluid este
caracterizat doar de existena eforturilor normale n interiorul acestuia, eforturile
tangeniale datorate frecrii vscoase dintre straturile alturate de fluid fiind nule.
Din acest motiv fluidele reale aflate n repaus pot fi tratate ca fluide ideale, lipsite de
vscozitate.

3.1 ECUAIA DE REPAUS A FLUIDELOR

Ecuaia de repaus a unui fluid se obine din condiia ca rezultanta forelor
exterioare ( ) care acioneaz asupra acestuia s fie nul.

, (3.1)

unde reprezint rezultanta forelor masice,

este rezultanta forelor de suprafa.

Fig. 3.1 Forele care acioneaz asupra particulelor unui fluid n repaus

Fora masic elementar care acioneaz asupra particulelor unui fluid de

mas i volum , mrginit de suprafaa , precum n figura 3.1, se poate exprima
cu relaia (1.8)

unde este fora masic unitar,

60
 este densitatea fluidului.

Din ecuaia (3.1), rezultanta forelor masice care acioneaz asupra fluidului
din volumul este egal cu

(3.2)

Deoarece asupra unui fluid n repaus acioneaz doar eforturi de presiune

( ), relaia (1.13), orientate dup direcia normalei la suprafa, rezult c forele de
suprafa sunt cele de presiune. Astfel, pentru o suprafa elementar al crui
versor este orientat precum n figura 3.1

, (3.3)

unde este versorul normale la elementul de suprafa.

Astfel, rezultanta forelor de presiune ( ) va fi egal cu

(3.4)

innd cont de relaiile (3.2) i (3.4), condiia de echilibru enunat anterior

se rescrie

(3.5)

Ecuaia (3.5) reprezint ecuaia de repaus a fluidelor, n form integral.

Forma diferenial a ecuaiei de echilibru se obine prin trecerea de la integrala de
suprafa la cea de volum, conform relaiei (1.90)

(3.6)

unde este operatorul (al lui Hamilton), relaia (1.59)

Semnul - din relaia (3.6) se datoreaz orientrii versorului spre interiorul

suprafeei (sau corespunztor feei interioare), figura 3.1. Aadar, din relaiile
(3.5) i (3.6) rezult
61
 (3.7)

Pentru un volum oarecare, care tinde ctre zero, , relaia anterioar se

poate scrie n forma

(3.8)

Relaia (3.8) reprezint ecuaia vectorial de repaus a fluidelor perfecte,

cunoscut i sub numele de ecuaia lui Euler (de repaus a fluidelor perfecte). Este
valabil att pentru fluidele incompresibile ct i pentru cele compresibile, ideale sau
reale (vscoase).
n coordonate carteziene, corespunztor celor trei direcii , i ,
relaia vectorial (3.8) este echivalent cu sistemul de ecuaii

(3.9)

unde , i sunt componentele forei masice unitare dup direciile

sistemului de referin

(3.10)

Observaii

1. Sistemul de ecuaii (3.9) este unul liniar cu derivate pariale de ordinul nti,
n care coordonatele , i sunt variabile independente, iar presiunea
este variabila dependent (funcia necunoscut), .

De asemenea, densitatea i componentele forei masice unitare sunt funcii

cunoscute.

2. Rezolvarea acestui sistem se face pe baza stabilirii condiiilor pe care trebuie

s le ndeplineasc fora masic unitar astfel nct fluidul s rmn n
echilibru.

62
 3.2 RELAIA FUNDAMENTAL A STATICII FLUIDELOR
nmulind ecuaiile din sistemul (3.9) cu , i (componentele scalare
ale )

(3.11)

i adunnd termenii pe coloane, se obine

(3.12)

Dup cum se observ, paranteza din membrul drept al relaiei anterioare

reprezint difereniala total a presiunii

(3.13)

De asemenea, dac densitatea este constant, , sau este o funcie

cunoscut de presiune, , precum n cazul fluidelor barotrope

(3.14)

al doilea membru al ecuaiei (3.12) se poate determina calculnd integrala .

Rezult, aadar, c pentru a putea rezolva ecuaia (3.12), primul membru
trebuie s reprezinte la rndul su difereniala total a unei funcii scalare, ,
numit i funcie de for. Astfel,

(3.15)

care ndeplinete i condiia

(3.16)

63
ceea ce nseamn c forele masice exterioare deriv dintr-un potenial (energetic)

(3.17)

al cmpului de fore de care aparine , orientat (natural) n sensul scderii

potenialului.
Funcia se mai numete i potenialul forelor masice (Caius Iacob,
Mecanic Teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1980, pag. 235).
Aadar, componentele forei masice unitare pot fi exprimate i n forma

(3.18)

iar cnd acestea sunt cunoscute, potenialul forelor masice se determin

prin integrare

(3.19)

n aceste condiii, relaia (3.12) capt forma

(3.20)

de unde prin integrare se obine

(3.21)

Relaia (3.21) este ecuaia fundamental a staticii fluidelor i reprezint

principiul conservrii energiei aplicat unei mase de fluid n repaus. Constanta de
integrare ( ) are dimensiunea unei energii masice unitare i se determin din
condiii la limit cunoscute.
Prin analogie cu , mrimea

(3.22)

se numete potenialul forelor de presiune, iar ecuaia fundamental a staticii

fluidelor mai poate fi rescris sub i n forma
(3.23)

64
 Suprafeele pentru care se numesc echipoteniale. Pentru fluidele
incompresibile i fluidele barotrope aflate n repaus, se remarc urmtoarele
proprieti ale suprafeelor echipoteniale.

Din condiia rezult c i , deci ntr-un fluid n

repaus, suprafeele echipoteniale sunt i izobare, implicit izodense i
izoterme.

Fora masic unitar este perpendicular pe suprafeele echipoteniale

(3.24)

Dup cum am precizat i anterior, este orientat n sensul scderii

energiei poteniale, deci n sensul creterii presiunii.

Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz, deoarece n caz contrar, n

punctele de intersecie presiunea ar avea mai multe valori diferite; astfel,
suprafeele de separaie dintre fluide, precum suprafaa liber a unui lichid,
sunt echipoteniale.

Dac forele masice care acioneaz asupra unui fluid sunt foarte mici n
comparaie cu forele de presiune, se poate considera c potenialul forelor
masice unitare este neglijabil, , iar relaia (3.20) capt forma

(3.25)

Astfel, dup caz, n interiorul unui volum finit de fluid se poate considera c
presiunea este constant, iar variaiile acesteia se transmit n toat masa
fluidului. Aceast consecin este cunoscut ca principiul lui Pascal, pe baza
cruia se construiesc amplificatoarele de for (elevatorul hidraulic, presa
hidraulic etc.), sau de presiune (acumulatoarele hidraulice), utilizate n
acionrile hidraulice i pneumatice.
n figura 3.2 este prezentat schema de principiu a unui multiplicator de
for, utilizat ca elevator hidraulic. Fora care se exercit asupra pistonului de
diametru genereaz o suprapresiune care se transmite n toat masa
lichidului, inclusiv la nivelul suprafeei pistonului de diametru , rezultnd fora
cu ajutorul crei se ridic automobilul

(3.26)

65
 Fig. 3.2 Schema de principiu a elevatorului hidraulic

3.3 FORME PARTICULARE ALE RELAIEI FUNDAMENTALE

A STATICII FLUIDELOR
3.3.1 Repausul fluidelor incompresibile n cmp gravitaional

Dup cum a fost specificat n paragraful 1.2, principale fore masice care
acioneaz asupra unui fluid sunt cele gravitaionale. Adoptnd un sistem cartezian n
care axa reprezint verticala, n sensul creterii altitudinii (natural n studiul
atmosferei n repaus, precum n figura 3.3), obinem urmtoarea expresie a
potenialului forelor masice unitare, relaia (3.19)

Fig. 3.3 Fluid n cmp gravitaional

(3.27)

Aadar, pentru fluide incompresibile ( ) relaia (3.21) devine

(3.28)

66
 Constanta de integrare se determin din condiii la limit cunoscute. n cazul
unui lichid de greutate specific , coninut ntr-un vas precum n figura 3.4, se
cunoate valoarea presiunii la nivelul suprafeei libere, , reprezentnd presiunea
atmosferic local. Astfel, dac , iar ecuaia (3.28) devine

. (3.29)

Fig. 3.4 Variaia presiunii ntr-un lichid

nlocuind (3.29) n relaia (3.28) obinem

(3.30)

Relaia (3.30) reprezint legea de variaie a presiunii n interiorul unui lichid,

unde ( ) este cota de adncime, fiind cunoscut ca ecuaia fundamental a
hidrostaticii.

Observaii

n studiul lichidelor, orientarea natural a sistemului de referin este cea

pentru care axa este orientat n sensul creterii adncimii, precum n
figura 3.5.

Presiunea hidrostatic este o suprapresiune (presiune manometric),

, notat n mod curent cu , deoarece, dup cum am menionat
n paragraful 2.1.1, n problemele tehnice curente, forele care se dezvolt in
instalaiile hidraulice (pneumatice) sunt rezultatul diferenei dintre presiunea
(absolut) din interiorul instalaiei i presiunea atmosferic exterioar. Astfel,
relaia (3.30) se scrie uzual n forma

(3.31)

67
 Dup cum se observ, variaia presiunii ntr-un lichid n repaus, n cmp
gravitaional, este o funcie liniar de adncime (crete liniar cu adncimea).
Valoarea presiunii maxime este la baza vasului (la cota de adncime maxim) i este
egal cu .
Dac n cazul considerat anterior, la suprafaa liber a lichidului presiunea
care se exercit are valoarea (presiunea manometric exercitat de un alt fluid),
precum n figura 3.5, aceasta se transmite n toat masa lichidului, astfel nct
valoarea presiunii n interiorul lichidului va fi

(3.32)

Reprezentarea variaiei presiunii exercitate de un fluid pe pereii vasului ce-l

conine, figura 3.5, poart denumirea de diagrama distribuiei de presiuni, sau epur
hidrostatic. Presiunea pe care o exercit fluidul asupra vasului se reprezint pe
direcie normal n puntul de aplicaie, dinspre fluid spre suprafaa pe care acesta
acioneaz.

Fig. 3.5 Variaia presiunii pe pereii un rezervor sub presiune

Pentru lichidele n repaus, planurile orizontale (perpendiculare pe vectorul

rezultant al forei masice unitare, ) sunt planuri izobare (de presiune
constant) i reciproc. Aadar, suprafeele libere i de separaie sunt planuri izobare.
Planul pentru care presiunea este nul se numete plan manometric. Poziia
acestuia fa de suprafaa liber este definit de nlimea manometric,

68
 (3.33)

Astfel, relaia (3.32) se poate rescrie n forma

(3.34)

3.3.2 Repausul relativ al lichidelor n cmp gravitaional

Un lichid se afl n repaus relativ, dac se afl n repaus n raport cu un sistem

de referin mobil, legat de vasul ce-l conine, dar execut o micare accelerat fa
de un sistem de referin oarecare. n cele ce urmeaz sunt prezentate dou dintre
situaiile frecvent ntlnite n practic

repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform, cu aplicaii n

transportul lichidelor n rezervoare de dimensiuni mari i

repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie, cu aplicaii n procesele de

turnare centrifugal, proiectarea rotorilor paletai etc.

3.3.2.1 Repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform

Pentru studiul repausului relativ al lichidelor n micare de translaie

uniform se consider cazul unui lichid de greutate specific coninut ntr-un
rezervor paralelipipedic de lungime , precum n figura 3.6.

Fig. 3.6 - Repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform

n stare de repaus absolut, nivelul lichidului n rezervor este , caz n care

fora masic unitar ( ) are component doar dup direcia , egal cu valoarea

69
acceleraiei gravitaionale, . Planurile orizontale, perpendiculare pe direcia
forei masice unitare sunt planuri izobare (de presiune constant), precum planul
care definete suprafaa liber.
n cazul n care rezervorul se deplaseaz uniform accelerat dup direcia axei
, cu acceleraia , fora masic unitar are componente dup direciile axelor

: acceleraia inerial, , egal n modul dar de sens contrar

acceleraiei micrii;
: acceleraia gravitaional, .

Sub aciunea rezultantei forelor masice unitare, suprafeele izobare (deci i

suprafaa liber) se deplaseaz astfel nct s fie perpendiculare pe direcia , sub
un unghi fa de orizontal

(3.35)

Practic, suprafa liber basculeaz n jurul unei axe paralel cu care trece
prin punctul de coordonate i , nivelul lichidului n rezervor cobornd
pe peretele din fa i urcnd pe cel din spate (raportat la sensul micrii), rezultnd
o diferen de nivel . Astfel, n sistemul de referin ( )
considerat, potenialul forelor masice unitare este, conform relaiei (3.19)

(3.36)

De asemenea, pentru lichide densitatea este constant ( ), deci

potenialul forelor de presiune este

(3.37)

Aadar, relaia fundamental a staticii fluidelor (3.23) devine n cazul

repausului relativ al lichidelor n micare de translaie uniform

(3.38)

Constanta de integrare se determin din condiii (la limit) cunoscute. Astfel,

pentru punctul de coordonate

70
 (presiunea atmosferic local),

deci, n acest punct ecuaia (3.38) este

(3.39)

nlocuind relaia (3.39) n (3.38) se obine

(3.40)

sau simplu, n termeni de presiune relativ la cea atmosferic local ( )

(3.41)

Valoarea presiunii maxime se obine n punctul de coordonate

(3.42)

variaia distribuiei de presiuni pe pereii vasului fiind prezentat n figura 3.7.

Fig. 3.7 - Variaia presiunii n micarea de translaie uniform

71
3.3.2.2 Repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie

Pentru studiul repausului relativ al lichidelor n micare de rotaie se

consider cazul unui lichid de greutate specific , coninut ntr-un rezervor
cilindric de raz , precum n figura 3.8, n care nivelul lichidului din rezervor este
pentru starea de repaus absolut.

Fig. 3.8 - Repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie uniform

Dac rezervorul se rotete cu viteza unghiular n jurul axei proprii,

fora masic unitar are componente dup toate cele trei direcii

: acceleraia inerial (centrifug) ,

: acceleraia inerial (centrifug) ,

: acceleraia gravitaional .

Raportat la sistemul de referin considerat, potenialul forelor masice

unitare este, conform relaiei (3.19)

(3.43)

72
 (3.43)

Aadar, relaia ecuaia fundamental a staticii fluidelor n cazul repausului

relativ al lichidelor n micare de rotaie devine

(3.44)

Constanta de integrare se determin din condiii cunoscute. Pentru acest caz,

la nivelul suprafeei libere, care este un paraboloid de rotaie, presiunea (relativ)
este nul. Astfel, pentru

(3.45)

(3.46)

Relaia de legtur dintre i se obine din condiia de egalitate a

volumului iniial de fluid (volumul unui cilindru de nlime ) cu cel final (volumul
unui cilindru de nlime din care se scade volumul paraboloidului de rotaie)

(3.47)

Din sistemul de ecuaii (3.45), (3.46) i (3.47) rezult c valoarea constantei

de integrare este

(3.48)

nlocuind (3.48) n (3.44) se obine relaia de calcul a presiunii n interiorul

fluidului corespunztoare repausului relativ al lichidelor n micare de rotaie

(3.49)

Valoarea presiunii maxime se obine pentru i ,

(3.50)

Variaia distribuiei presiunii pe pereii vasului n micare de rotaie este

prezentat n figura 3.9.
73
 Fig. 3.9 - Variaia presiunii n micarea de rotaie uniform

3.3.3 Repausul fluidelor compresibile n cmp gravitaional

n cazul n care densitatea fluidului nu e constant ( ), situaie specific

gazelor, pentru a putea calcula potenialul forelor de presiune trebuie cunoscut
legea de variaie a densitii n funcie de presiune, (tipul transformrii pe
care o parcurge gazul).
De exemplu, n cazul unui proces izotermic,

(3.51)

unde termenii cu indice sunt parametrii gazului n starea de referin.

Astfel, potenialul forelor de presiune devine

(3.52)

Potenialul forelor masice n cmpul gravitaional terestru, este

. (3.53)

Aadar, ecuaia de repaus pentru fluidele compresibile n cmp gravitaional

devine

(3.54)

Soluiile pentru procesele adiabatice sau politropice se determin similar.

74
 3.4 FORE DE ACIUNE ALE FLUIDELOR N REPAUS
ASUPRA UNOR PEREI SOLIZI

Fluidele exercit asupra pereilor solizi cu care vin n contact fore de

presiune. Determinarea acestora este necesar pentru dimensionarea conductelor,
rezervoarelor, barajelor etc. din punct de vedere al rezistenei.
Fora elementar de presiune cu care un fluid acioneaz pe o suprafa
elementar ( ), precum n figura 3.10, este dat de relaia

(3.55)

unde reprezint presiunea static n punctul n care se consider elementul de

suprafa ,
este versorul normalei la suprafa, orientat n sensul de aciune al forei,
dinspre fluid spre perete.

Fig. 3.10 - Fora elementar de presiune

Fora rezultant de presiune se calculeaz prin integrare

(3.56)

Punctul de aplicaie al forei se noteaz cu , sau i se numete centru

de presiune.
n cazul n care suprafaa este una oarecare, curb n spaiu, atunci i forele
elementare vor fi oarecare n spaiu, iar aciunea lor asupra peretelui va fi descris de
torsorul format din

fora rezultant i
momentul rezultant in raport cu originea sistemului de referin ales,

75
 (3.57)

unde este vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei elementare pe

suprafaa , n sistemul de referin ( ).

Pentru calculul integralelor (3.56) i (3.57) trebuie s se cunoasc variaia

presiunii ( ) n interiorul fluidului (din legea fundamental a staticii fluidelor).

3.4.1 Fore de aciune pe perei plani

n cazul pereilor plani, versorul normalei la suprafa este constant, ,
iar relaiile (3.56) i (3.57) devin

(3.58)

(3.59)

Raportat la sistemul de referin considerat, vectorul de poziie al centrului

de presiune se obine din teorema lui Varignon aplicat sistemului de fore
elementare, conform creia suma momentelor forelor elementare este egal cu
momentul rezultantei

(3.60)

3.4.1.1 Cazul fluidelor uoare

Modelul fluidului uor, corespunde n general gazelor i vaporilor, dar poate

fi aplicat i n cazul lichidelor dac forele masice sunt forte mici (neglijabile) n raport
cu cele de presiune. Avnd n vedere c presiunea n interiorul unui volum finit de gaz

76
(fluid uor) poate fi considerat constant n toat masa acestuia, , deci avnd
aceeai valoare n orice punct al suprafeei ( ), relaiile (3.58) i (3.60) devin

(3.61)

(3.62)

unde este cota centrului de greutate al peretelui de suprafa .

Aadar, fora cu care un fluid uor, n repaus, acioneaz asupra unui perete
plan este egal cu produsul dintre presiunea fluidului i aria suprafeei peretelui,
avnd punctul de aplicaie (centrul de presiune) n centrul de greutate al peretelui
.

3.4.1.2 Cazul fluidelor grele (lichide)

Pentru determinarea aciunii exercitate de un fluid greu pe un perete plan
considerm cazul general n care peretele este nclinat cu un unghi fa de
suprafaa liber a lichidului pe care se exercit presiunea atmosferic local.
ntr-un sistem de referin n care ( ) este planul suprafeei nclinate (vezi
figura 3.11), valoarea presiunii la o adncime , conform legii fundamentale a
hidrostaticii (3.31), este dat de relaia

(3.63)

Fig. 3.11 - Fora de presiune pe o suprafa plan nclinat

innd cont de (3.63), relaia (3.61) devine

77
 (3.64)

unde reprezint momentul de inerie de ordinul 1 al suprafeei

nclinate fa de axa

(3.65)

S este aria suprafeei nclinate,

este cota centrului de greutate al suprafeei nclinate pe axa .

Astfel, relaia (3.64) devine

(3.66)
,

unde reprezint cota de adncime a centrului de greutate ( ) al suprafeei

nclinate ( ).

Aadar, fora cu care un lichid n repaus acioneaz asupra unui perete plan
este egal cu greutatea unei coloane din respectivul lichid avnd ca baz suprafaa
peretelui, iar ca nlime distana de la centrul de greutate al suprafeei la planul de
referin: planul manometric. Pentru situaia din figura 3.11, planul manometric
coincide cu planul suprafeei libere a lichidului, ntruct valoarea presiunii absolute la
nivelul suprafeei libere este cea corespunztoare atmosferei (locale), presiunea
relativ fiind nul.
n situaia n care la nivelul suprafeei de separaie acioneaz o
suprapresiune , variaia presiunii n interiorul lichidului este descris de relaia

(3.67)
iar poziia planului manometric n raport cu suprafaa de separaie este dat de
nlimea manometric , calculat cu relaia (3.33).

Din relaia (3.60) se obine urmtoarea expresie a vectorului de poziie al

punctului de aplicaie al forei de presiune

(3.68)

78
 Corespunztor sistemului de referin, coordonatele centrului de presiune n
planul ( ) sunt

i (3.69')

i de asemenea,

(3.69'')

unde este momentul de inerie centrifugal al suprafeei n raport cu

axele i ( se definete similar),
este momentul inerial de ordinul doi al suprafeei fa de axa ,

Dac ( ) este plan de simetrie, atunci i .

ntr-un sistem de coordonate ( ), cu originea n centrul de greutate al
suprafeei, relaiile (3.69) devin, conform teoremei lui Steiner

(3.70)

unde este momentul de inerie centrifugal al suprafeei n raport cu axele

i ,
este momentul inerial de ordinul doi al suprafeei fa de .

Deoarece , rezult c centrul de presiune ( ) este situat ntotdeauna

sub cel de greutate( ). De asemenea, poziia centrului de presiune este
independent de unghiul de nclinare al suprafeei.

3.4.2 Fore de aciune pe perei curbi

Pentru a uura calculul relaiilor (3.56) i (3.57), torsorul format din fora
rezultant i momentul se nlocuiete cu un sistem de trei fore paralele cu
axele sistemului de referin , , respectiv , reprezentnd componentele
forei de presiune.

(3.71)

79
Relaiile de calcul ale acestor fore sunt

(3.72)

unde , i sunt proieciile algebrice ale suprafeei ( ) pe care

acioneaz fluidul, pe planurile sistemului de referin, ( ), ( ), respectiv ( ),
dup cum este ilustrat n figura 4.3 pentru suprafaa curb (BC) a rezervorului
considerat, ale crui fee sunt aliniate dup planurile sistemului de referin.

Fig. 3.12 - Proieciile unei suprafee curbe pe planurile

sistemului de referin

Astfel, pe planurile ( ) i ( ), proieciile suprafeei curbe ( ) sunt nite

dreptunghiuri, iar pe planul ( ) o curb. Punctele de aplicaie ale componentelor
dup axele sistemului de referin se determin cu relaia

(3.73)

80
3.4.2.1 Fore de aciune ale fluidelor uoare pe perei curbi deschii

n cazul fluidelor uoare putem considera c presiunea este constant n

interiorul acestora ( ), astfel nct relaiile (3.72) i (3.73) devin

, , (3.74)

(3.75)

3.4.2.2 Fore de aciune ale fluidelor grele pe perei curbi deschii

Alegnd un sistem de referin n care planul ( ) este plan manometric, iar

axa este orientat n sensul creterii adncimii, pentru variaii ale presiunii n
interiorul lichidului , relaiile (3.72) i (3.73) devin

(3.76)

(3.77)

unde este volumul de cuprins ntre suprafaa udat de lichid i proiecia ei

pe planul manometric.

3.4.2.3 Fore de aciune ale fluidelor uoare pe perei interiori nchii

n cazul aciunii fluidelor pe suprafee interioare nchise, forele de presiune

rezultante sunt nule deoarece proieciile algebrice .
Aciunea fluidelor pe astfel de suprafee conduce la apariia unor eforturi
unitare de tensiune n pereii rezervoarelor ce le conin, calculul acestor eforturi fiind
util la dimensionarea grosimii pereilor, dup cum este prezentat n exemplul
urmtor pentru un rezervor cilindric (sau o conduct) de diametru i lungime ,
care conine un fluid la presiunea constant , figura 3.13.

81
 Conform relaiilor (3.72), fora de presiune exercitat de fluid asupra unei
jumti de cilindru are componentele

(3.78)

Notnd efortul unitar admisibil cu i grosimea peretelui cu , fora de

reaciune maxim care se dezvolt ntr-o seciune a peretelui este

(3.79)

La limit, din egalitatea forelor se obine

(3.80)

Fig. 3.13 - Aciunea fluidelor uoare pe perei curbi nchii

Pentru alte tipuri de suprafee se obin relaii de calcul ale grosimii minime n
mod similar. Relaia anterioar este valabil att pentru gaze ct i pentru lichide
dac forele masice sunt mici n raport cu cele de presiune.

3.4.2.4 Fore de aciune ale fluidelor pe perei exteriori

Este cazul corpurilor, parial sau total imerse ntr-un lichid. n aceast situaie
fluidul acioneaz asupra solidului cu o for vertical ( ), precum n figura 3.14.
Aciunea fluidul asupra solidului se numete for arhimedic ( ) dup
numele lui Arhimede. El a fost cel care a evideniat i calculat acest for ca fiind
egal cu greutatea volumului de fluid ( ) dezlocuit de solid.

(3.81)
82
unde este densitatea fluidului.

Fig. 3.14 - Aciunea forei arhimedice asupra unui plutitor

n funcie de raportul dintre greutatea solidului ( ) i fora

arhimedic, exist urmtoarele situaii de echilibru

corpul plutete, precum n figura 3.14, dac ,

corpul plutete submers, dac ,
corpul se scufund, n situaia n care ,

unde este densitatea solidului,

reprezint volumul solidului.

Plutirea i stabilitatea acesteia reprezint condiii de baz n proiectarea

navelor.

3.5 INSTRUMENTE PENTRU MSURAREA PRESIUNILOR

Una dintre aplicaiile importante ale staticii fluidelor o reprezint msurarea
presiunii cu instrumente a cror funcionare se bazeaz pe legea fundamental a
hidrostaticii, descris matematic de relaia (3.31). Aceste aparate se mai numesc i
manometre cu lichid, sau piezometre. Msoar presiuni relative, exprimate n lungimi
coloan de lichid. Cnd determin presiunea ntr-un punct se numesc piezometre
simple. Dac msoar diferena de presiune ntre dou puncte, sunt piezometre
difereniale. De asemenea, dac lichidul piezometric (lichidul utilizat pentru
determinarea presiunii) este cel a crui presiune se msoar se numesc piezometre
directe.
Msurarea presiunii se face i cu aparate ce funcioneaz pe baza altor
principii, precum cele care utilizeaz elemente elastice sau traductoare electrice.
83
 Indiferent de natura instrumentului de msur, fluidul a crui presiune se
msoar este dirijat spre instrument prin intermediul unei prize de presiune, care
poate fi
static, cnd axa prizei este normal pe direcia curentului (pentru fluide n
micare), figura 3.15 (a),
total, cnd axa prizei este pe direcia curentului, precum n figura 3.15(b).

Fig. 3.15 - Prize de presiune

3.5.1 Tubul piezometric

Este cel mai simplu manometru i este constituit dintr-un tub, deschis la
captul superior, cellalt fiind conectat la un recipient ce conine un lichid sub
presiune, superioar celei atmosferice locale ( ), precum n figura 3.16. Presiunile
msurate sunt relative la cea atmosferic, deci suprapresiuni.

Fig. 3.16 - Tubul piezometric

Acest instrument poate fi utilizat doar n cazul lichidelor, cnd nlimea de

lichid n tubul piezometric este suficient de mare, astfel nct s fie sesizabile i
msurabile variaiile de presiune. Presiunea n punctul , exercitat de coloana de
lichid de densitate ( ) este

(3.82)

84
3.5.2 Manometre "U"

Denumirea se datoreaz formei acestora. Pot fi utilizat pentru msurarea

presiunii statice n interiorul ambelor tipuri de fluide (lichide i gaze). Conectarea la
un recipient ce conine un gaz se face precum n figura 3.17. Densitatea lichidului
piezometric ( ) trebuie s fie mai mare ca cea a fluidului ( ) a crui presiune se
msoar. n cazul msurtorilor n interiorul lichidelor, acestea i lichidul piezometric
trebuie s fie imiscibile.

Fig. 3.17 - Manometrul diferenial "U"

Pentru manometrul din figura 3.17 se pot scrie urmtoarele relaii

pentru braul din stnga

(3.83)

pentru braul din dreapta

(3.84)

De asemenea,

(3.85)

deoarece presiunea n interiorul unui fluid n echilibru static absolut este constant la
nivelul oricrui plan orizontal.

Astfel, presiunea (relativ la cea atmosferic local) n punctul este

(3.86)

85
 Dac fluidul a crui presiune se msoar are densitatea mult mai mic dect
cea a lichidului piezometric ( ), termenul poate fi neglijat, iar
presiunea poate fi aproximat cu relaia

(3.87)

Manometrele "U" pot fi utilizate i pentru msurarea diferenelor de

presiune n interiorul unui fluid, ntr-o configuraie precum cea din figura urmtoare.

Fig. 3.18 - Manometrul diferenial "U"

Pentru situaia prezentat n figura 3.18

(3.88)

De asemenea, dac , relaia anterioar poate fi aproximat cu

(3.89)

O variant mbuntit din punct de vedere constructiv a manometrului

diferenial este prezentat n figura 3.19. Pentru a evita calculul presiunii prin citirea
nlimii de lichid piezometric pe ambele brae, unul dintre brae are diametrul mult
mai mare n comparaie cu cellalt, devenind practic un rezervor al lichidului
piezometric. n acest caz, deplasarea de lichid piezometric pe braul de diametru mai
mare devine nesemnificativ. Planul de referin indic nivelul lichidului piezometric
pentru o diferen nul de presiune. Volumul de lichid piezometric transferat de pe
un bra pe cellalt este

86
 Fig. 3.19 Variant mbuntit a manometrului U

Diferena de presiune ( ) este dat de diferena de nivel pe cele dou

brae

(3.90)

Deoarece , raportul , deci poate fi neglijat, aadar

(3.91)

Utilizarea mai multor tuburi piezometrice, conectate la acelai rezervor,

precum n figura 3.20, permite msurarea presiunii simultan n mai multe puncte.
Tuburile formeaz un piezometru multiplu, sau baterie piezometric.

Fig. 3.20 Piezometru multiplu

87
 n cazul determinrii unor diferene foarte mici de presiune, pentru a mri
precizia de citire, se utilizeaz micromanometrele cu bra nclinat, figura 3.21. n
acest caz, diferena de nivel ( ) se determin ca funcie de lungimea de lichid
piezometric ( ) pe braul micromanometrului i unghiul de nclinare al braului ( )

(3.92)

Fig. 3.21 Micromanometru cu bra nclinat

3.5.3 Alegerea piezometrului adecvat

La alegerea piezometrului adecvat unei msurtori trebuie avute n vedere

avantajele i/sau dezavantajele pe care le prezint acestea. Principalele avantaje sunt

simplitatea din punct de vedere constructiv,

nu necesit calibrare, presiunile msurate fiind determinate conform
principiului fundamental al hidrostaticii.

Dintre dezavantaje, se pot meniona

nu pot nregistra variaii rapide de presiune,

este dificil determinarea unor diferene mici de presiune.

De asemenea, din punct de vedere practic, nlimile de lichid piezometric

sunt limitate la valori pentru care citirea este facil, , deci n cazul
utilizrii mercurului ca lichid piezometric presiunea maxim care poate fi msurat
este . Pentru presiuni mai mari se utilizeaz manometrele cu element
elastic.

88
3.5.4 Manometre cu element elastic

Sunt manometre a cror construcie se bazeaz pe principiul deformrii unui

element elastic sub aciunea unei presiuni. Deformaia este amplificat prin
intermediul unui mecanism, astfel nct presiunea s poat fi determinat cu o
precizie suficient de bun.
Sunt simple, uor de montat i utilizat i pot msura presiuni ntr-un domeniu
extins. Principalele dezavantaje sunt legate de mecanismul de amplificare, ce nu
permite realizarea unei precizii mari i de deformaiile remanente ale elementelor
elastice, aceste aparate necesitnd reetalonri periodice.
Principalele tipuri constructive sunt prezentate n figura 3.22.

Fig. 3.22 Manometre cu element elastic,

(a) - cu tub elastic, (b) - cu membran elastic, (c) - cu burduf

3.6 APLICAII - STATICA FLUIDELOR

3.6.1 ntr-un rezervor nchis, figura 3.23, se afl ap sub presiunea . Sunt
cunoscute

adncimea apei n rezervor,

raza de curbur a rezervorului,
limea rezervorului,
densitatea apei,
presiunea indicat de manometru.

1. S se calculeze i s se reprezinte distribuia presiunii pe pereii vasului.

2. S se calculeze valoarea forei de presiune pe peretele ( ).

89
 3. S se calculeze valoarea forei de presiune pe peretele ( ).

Fig. 3.23

Soluie
Se efectueaz conversia tuturor mrimilor n Sistemul Internaional (dac
este necesar)

1.1 Se calculeaz nlimea manometric , relaia (3.33), corespunztoare

poziiei planului manometric (de referin) n raport cu suprafaa de separaie a apei
(vezi figura 2.2).
Deoarece la nivelul planului manometric presiunea absolut este cea
atmosferic local, suprapresiunea este nul ( )

1.2 Se alege sistemul de referin ( ) astfel nct

( ) este n planul manometric,

este orientat n sensul creterii adncimii.

90
 Fig. 3.24

1.3 Se calculeaz presiunea (relativ) n punctele caracteristice geometriei

rezervorului. Astfel

(presiunea este constant n interiorul unui volum finit de gaz),

Se reprezint variaia presiunii pe pereii rezervorului, precum n figura 3.25.

91
 Fig. 3.25

2. Se calculeaz fora de presiune, , pe peretele plan (AB). Pentru

calcule convenabile, se noteaz (vezi figura anterioar).

2.1 Cu ajutorul relaiei integrale

92
 2.2 Direct, cu ajutorul relaiei (3.66)

Observaie
Ca valoare, fora de presiune este egal cu volumul distribuiei de
presiuni (volumul unei prisme drepte cu baza trapez dreptunghic) i
acioneaz n centrul de greutate al acestei distribuii.

3. Se determin fora de presiune pe peretele curb , calculnd

componentele n sistemul de referin considerat, cu ecuaiile (3.76)

componenta orizontal
componenta orizontal , deoarece suprafaa are plan de simetrie
paralel cu ( ),
componenta vertical

3.1

3.2

unde este aria proieciei suprafeei curbe ( ) pe planul ( ), figura 3.26;

este volumul de lichid cuprins ntre suprafaa curb (udat de lichid)

i proiecia ei pe planul manometric ( ), figura 3.26;
93
 Fig. 3.26

Aadar

3.6.2 Densitatea lichidelor poate fi determinat experimental cu ajutorul unui

areometru, precum n figura 3.27. Acesta este compus dintr-un corp plutitor lestat,
avnd la partea inferioar o cavitate cu bile de plumb, iar la partea superioar un tub
calibrat (de diametru constant). S se calculeze densitatea unui fluid dac partea
calibrat a densimetrului se scufund cu relativ la poziia de echilibru
n ap. Sunt cunoscute

greutatea areometrului,
diametrul seciunii calibrate,
densitatea apei.

94
 Fig. 3.27

3.6.3 Un tub manometric "U" (vezi figura 3.28) este utilizat la determinarea
acceleraiei unui vehicul. S se calculeze acceleraia pentru o denivelare
. S se traseze curba de etalonare a accelerometrului.

Fig. 3.27 Fig. 3.28

3.6.4 Un tahometru hidraulic, compus dintr-un tub manometric "U", figura 3.28, este
utilizat pentru determinarea turaiei. S se calculeze turaia (rotaii/minut) dac
indicaia tahometrului este . S se traseze curba de etalonare a
tahometrului.

3.6.5 S se calculeze fora de presiune rezultant pe peretele vertical al rezervorului

din figura 3.29, ce conine un strat de ulei cu densitatea relativ , plutind pe
un strat de ap. S se determine i s se reprezinte diagrama distribuiei presiunii pe
pereii vasului, de lime .
95
 Fig. 3.29

3.6.6 S se calculeze denivelarea indicat de manometrul din figura 3.30. Sunt

cunoscute presiunea , cotele, , i densitile , , respectiv .

Fig. 3.30

96
 4. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE

Majoritatea problemelor de inginerie implic i fluide, cel mai adesea n

micare relativ n raport cu solidele cu care vin n contact. Partea din mecanica
fluidelor care se ocup de curgeri este dinamica fluidelor, n care sunt studiate
micarea fluidelor ca rezultat al aciunii forelor care determin sau modific starea
de micare, precum i transformrile energetice produse n timpul curgerii.
Dup cum i titlul capitolului menioneaz, modelul de fluid utilizat este cel al
fluidului ideal (nevscos). Utilizarea acestui model simplificat permite o abordare
gradual din punct de vedere al dificultii problemelor analizate, dinamica fluidelor
ideale reprezentnd o etap de studiu premergtoare celei de dinamica fluidelor
reale.
Pentru o mai bun nelegere a fenomenelor, n profunzimea acestora,
studiile de dinamica fluidelor sunt nsoite i de descrierea grafic a cmpului micrii
caracterizat de traiectoriile, vitezele i acceleraiile particulelor de fluid, dup cum
este prezentat n figura 4.1 n cazul curgerii n jurul unui profil aerodinamic deportant
(care genereaz for de apsare aerodinamic, precum n cazul aripilor de
automobil).

Fig. 4.1 Reprezentarea grafic a micrii n jurul unui profil aerodinamic

Uzual, descrierea cmpului curgerii, lund n calcul doar proprietile

geometrice ale micrii fluidelor, se face ntr-un capitol separat, cinematica fluidelor,
ale crei rezultate sunt valabile att pentru fluide ideale, ct i pentru fluidele reale.
n prezenta lucrare, partea de cinematic este integrat n dinamic, pentru o
abordare unitar a ecuaiilor care descriu micarea fluidelor, incluznd i ecuaia
continuitii.

97
 4.1 NOIUNI GENERALE DE CINEMATICA FLUIDELOR

4.1.1 Metode de studiu ale micrii fluidelor

Exist dou metode de studiu ale micrii fluidelor (determinrii

traiectoriilor, vitezelor i acceleraiilor): n sistemul de referin Lagrange, respectiv n
sistemul de referin Euler.
n sistemul de referin Lagrange micarea particulelor de fluid este studiat
n aceeai manier precum n cazul micrii unui punct material n mecanica clasic.
Lund ca referin poziia la momentul iniial , micarea unei particule
(ecuaiile traiectoriei) este cunoscut dac se stabilesc legile de variaie n timp ale
coordonatelor de poziie ale acesteia

(4.1)

Necunoscutele sistemului (4.1), coordonatele ( ), sunt funcii de

variabilele independente ( ) (variabilele lui Lagrange). Din ecuaiile
traiectoriei se deduc componentele vitezei v v v la momentele , dup
cum este ilustrat n figura 4.2,

v v v (4.2)

i componentele acceleraiei ,

v v v
(4.3)

Fig. 4.2 Descrierea micrii particulelor unui fluid n jurul unui solid (fix) n sistemul
de referin Lagrange
98
 Pentru a descrie micarea a particule ce alctuiesc o mas de fluid sunt
necesare sisteme de ecuaii ale micrii, cu soluii care necesit un timp de
rezolvare i resurse de calcul semnificative. Din punct de vedere practic, mult mai
comod este utilizarea sistemului de referin Euler, aceast metod fiind
convenabil i din punctul de vedere al rezolvrii ecuaiilor cu derivate pariale prin
metode numerice.
n sistemul de referin Euler este studiat cmpul curgerii n puncte fixe ale
spaiului ocupat de fluid. Din punct de vedere practic, se determin la momentele
componentele vitezei n puncte n care se amplaseaz sonde de vitez. Astfel,
cunoscnd componentele vitezei ca funcii de coordonate i timp,
v v
v v , (4.4)
v v
se determin traiectoriile prin integrarea sistemului de ecuaii (4.2), respectiv, se
determin componentele acceleraiei derivnd componentele vitezei, ecuaiile (4.3)

v v v (4.5)

Metoda este ilustrat n figura 4.3.

Fig. 4.3 Descrierea micrii unui fluid prin metoda Euler

4.1.2 Expresia acceleraiei unei particule de fluid

Conform relaiilor (4.4), componentele vitezei sunt funcii de coordonate i

timp, coordonatele fiind la rndul lor funcii de timp. n consecin, difereniala total
a componentei vitezei dup direcia ( ) se exprim conform relaiei

99
 v v v v
v (4.6)

iar componenta dup direcia x a acceleraiei, relaia (4.3), devine

v v v v v

(4.7)
v v v v
v v v

Similar, componentele acceleraiei dup direciile ( ) i ( ) sunt

v v v v
v v v
(4.8)
v v v v
v v v

aadar

v v v (4.9)

Din relaia anterioar se constat c acceleraia are are dou componente

acceleraia local, ( ), ce exprim variaia n timp a vitezei n punctele

spaiului ocupat de fluid, conform abordrii euleriene i
acceleraia convectiv (sau de antrenare),

v v v

ca rezultat al variaiei vitezei ntre punctele fluidului.

Observaii

1. Micrile fluidelor pentru care v se numesc permanente, sau

uneori staionare: ntr-un punct din interiorul spaiului ocupat de fluid, viteza
este constant n timp.

2. Cele pentru care v se numesc nepermanente (nestaionare): n

acelai punct, viteza variaz n timp.
3. Acceleraia convectiv este nul n cazurile cmpurilor de vitez omogene, n
care viteza este aceeai n toate punctele mediului fluid: micare uniform.

100
 4. Relaia (4.9) este echivalent cu

v v v (4.10)

care reprezint tocmai derivata substanial a vectorului vitez, obinut prin

aplicarea operatorului derivat substanial (1.74)

5. De asemenea, din (1.85) rezult c acceleraia poate fi exprimat i n forma

(4.11)

n au fost puse n eviden partea potenial a acceleraiei convective, ,

respectiv partea rotaional a acesteia, . Micrile pentru care
se numesc irotaionale.

4.1.3 Mrimi caracteristice micrii fluidelor

Se definesc urmtoarele noiuni/mrimi referitoare la micarea fluidelor:

Curentul de fluid reprezint o mas de fluid aflat n micare.

Linia de curent este curba tangent la vectorii vitez ai particulelor care la un

moment ( ), se gsesc pe aceast curb (figura 4.4). n general, forma linilor de
curent se modific n timp: cazul micrilor nepermanente, n care parametrii
fluidului variaz n timp, n acelai punct. Ele i pstreaz forma n cazul micrilor
permanente.

Fig. 4.4 Linii de curent n jurul unui profil aerodinamic

101
 Prezint dou proprieti importante i anume

Liniile de curent nu se intersecteaz, cu excepia unor puncte, numite puncte

critice, n care viteza este nul sau infinit (printr-un punct al spaiului ocupat
de un fluid nu poate trece la un moment dat dect o singur linie de curent,
deoarece ntr-un punct nu pot exista simultan mai multe particule cu viteze
diferite; n consecin, o particul printr-un tub de curent se mic pe aceeai
linie de curent.
Liniile de curent umplu n ntregime spaiul ocupat de curentul de fluid.

Ecuaia diferenial a liniilor de curent, sub form vectorial, se obine din

condiia de tangen a vitezei la linia de curent, caz n care vectorul vitez
v v v are aceeai direcie cu variaia vectorului de poziie
(pentru variaii mici ale ). Astfel , sau

(4.12)

La momentul , sistemul ecuaiilor difereniale al liniilor de curent este

(4.13)
v v v

Traiectoria unei particule de fluid reprezint drumul parcurs de aceasta n

micarea sa. Traiectoriile pot fi vizualizate experimental, dup cum este prezentat n
figura 4.5.

Fig. 4.5 Vizualizarea curgerii n jurul unui profil aerodinamic

Ecuaia diferenial a traiectoriilor este dat de relaia

(4.14)
La momentul , raportnd micarea la sistemul triortogonal de axe ( ),
relaia anterioar este echivalent cu sistemul

102
 (4.14')
v v v

n cazul micrilor permanente traiectoria coincide cu linia de curent, situaie

care nu mai este valabil n cazul micrilor nepermanente.

Suprafaa de curent este suprafaa format din toate liniile de curent care se
sprijin la un moment dat pe o curb de form oarecare. Dac respectiva curb este
una nchis, simpl, atunci suprafaa de curent este una tubular, formnd un tub de
curent, precum n figura 4.6.

Fig. 4.6 Tub de curent

Observaie Deoarece viteza este tangent la pereii tubului de curent, rezult c

prin suprafaa acestuia nu se face schimb de mas.

Un tub de curent de seciune suficient de mic, astfel nct s putem neglija

variaiile parametrilor de stare ai fluidului (viteze i presiuni) n seciunile normale,
poart denumirea de tub elementar de curent (figura 4.7). Fluidul din interiorul unui
tub elementar de curent formeaz un fir de fluid. Dac seciunea transversal a
tubului elementar de curent tinde ctre zero, n jurul unui punct, atunci firul de
curent reprezint materializarea liniei de curent care trece prin acel punct.

Fig. 4.7 Tub elemtar de curent

Seciunea transversal a unui tub de curent, numit i seciune normal ( ),

reprezint suprafaa perpendicular pe toate liniile de curent care o strbat. Este o
suprafa plan dac liniile de curent sunt paralele, precum i n figura 4.8,
sau curb n caz contrar, precum .

103
 Fig. 4.8 Seciuni vii ntr-un tub de curent

Perimetrul udat ( ) reprezint lungimea conturului seciunii transversale a

unui tub de curent, mrginit de perei solizi. Raza hidraulic ( ) reprezint raportul
dintre aria seciunii normale a curentului i perimetrul udat. Diametrul hidraulic ( ),
sau echivalent hidraulic, reprezint un parametru utilizat n cazurile n care seciunea
de curgere nu este circular. Se determin cu relaia

(4.15)

n figurile 4.9 i 4.10 sunt prezentate dou situaii de calcul ale diametrului
hidraulic, frecvent ntlnite n practic.

Fig. 4.9 Diametrului hidraulic la curgerea printr-o conducta circular, sub presiune

Fig. 4.10 Diametrul hidraulic la curgerea printr-un canal dreptunghiular

Astfel, pentru cazul curgerii unui fluid printr-o conduct circular sub
presiune (fluidul ocup ntreg spaiul interior al conductei), figura 4.9, perimetrul

104
udat este , iar diametrul hidraulic . Aadar, n cazul conductelor
circulare, diametrul hidraulic coincide cu diametrul geometric.
n cazul curgerii unui lichid printr-un canal dreptunghiular de lime , figura
4.10, perimetrul udat i diametrul hidraulic sunt , respectiv
, unde reprezint cota de adncime a lichidului n canal.

Volumul material al unui fluid reprezint volumul ( ) mrginit de suprafaa

( ), constituit mereu din aceleai particule de fluid. Suprafaa exterioar se
deplaseaz i se poate deforma n raport cu sistemul de referin al micrii, dar
rmne impermeabil (nu permite schimbul de mas cu mediul exterior). Aadar,
viteza v v a unei suprafee elementare ( ) este i viteza fluidului n acel
punct, precum n figura 4.11.

Fig. 4.11 Volum de fluid

Volumul de control reprezint, prin definiie, un volum arbitrar de fluid, care

poate avea o micare independent de cea a fluidului i a crui suprafa se
consider perfect permeabil, astfel nct nu influeneaz curgerea.

Debitul unui curent de fluid reprezint cantitatea de fluid care trece printr-o seciune
n unitatea de timp. n funcie de modul de exprimare al cantitii de fluid, poate fi

debit volumic ( ), sau ( ), reprezint volumul de fluid care trece printr-o

seciune n unitatea de timp,

(4.16)

debit masic, ( ) sau ( ), reprezint masa de fluid corespunztoare

debitului volumic ( ); pentru un fluid omogen ( )

(4.17)

105
 debitul gravific, sau de greutate, ( ), reprezint greutatea de fluid
corespunztoare debitului masic

(4.18)

n form integral, debitul unui curent de fluid printr-o suprafa ( )

reprezint fluxul vectorului vitez prin respectiva suprafa

(4.19)

unde este versorul normalei la suprafaa elementar .

Fluxul de materie printr-o suprafa reprezint, prin definiie, cantitatea de

materie (fluid) care trece n unitatea de timp prin respectiva suprafa.
Vrtejul, sau turbionul unei particule de fluid este vectorul , definit de
relaia (4.20) i reprezint viteza unghiular medie de rotaie a particulei n jurul unei
axe ce trece prin centrul ei de greutate.

Fig. 4.12 Vrtejul unei particule

(4.20)

unde este vectorul ce definete rotorul vitezei, relaia (1.72),

v v v

Astfel, componentele scalare ale vrtejului sunt

106
 v v v v v v
(4.21)

Datorit modului asemntor de definire a vectorilor i i pentru se

mai utilizeaz, uneori, tot denumirea de vrtej (turbion).

Linia de vrtej, suprafaa de vrtej i tubul de vrtej sunt definite similar

precum linia de curent, suprafaa de curent, respectiv tubul de curent.

Astfel, linia de vrtej reprezint curba tangent la vectorii vrtej ai

particulelor care la un moment dat se gsesc n punctele de pe aceast curb.
Ecuaiile difereniale ale liniilor de vrtej se obin innd cont de faptul c, pentru
variaii mici ale vectorului de poziie, vectorii i sunt coliniari, deci , sau

(4.22)
n form vectorial, sau n forma scalar

v v v v v v (4.23)

Suprafaa de vrtej este suprafaa format de liniile de vrtej care la un

moment dat se sprijin pe o curb oarecare. n cazul n care curba este una nchis
simpl, atunci suprafaa de vrtej formeaz un tub de vrtej. Fluidul din interiorul
unui tub elementar de vrtej se numete fir de vrtej i reprezint materializarea
liniei de vrtej ce trece printr-un punct, atunci cnd seciunea transversal tinde spre
zero n jurul punctului.

Intensitatea unui tub de vrtej reprezint, prin definiie, fluxul de vrtejuri

care traverseaz seciunea unui tub de vrtej

(4.24)

unde este versorul normalei la suprafaa elementar a seciunii tubului

de vrtej.

107
 4.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR IDEALE
Forme integrale i forme difereniale

Metodele teoretice utilizate n studiile de dinamica fluidelor sunt cele ale

analizei matematice, care implic analiz vectorial i tensorial, ecuaii difereniale
i cu derivate pariale etc. Modelarea matematic a micrii fluidelor se face cu
respectarea principiile conservative, respectiv principiile de conservare a masei,
energiei, impulsului (cantitii de micare de translaie) i momentului cinetic
(cantitii de micare de rotaie).

4.2.1 Teorema de transport a lui Reynolds

Teorema de transfer a lui Reynolds exprim variaia n timp a unei proprieti

caracteristice materiei coninut ntr-un volum. Astfel, pentru un parametru
(proprietate) oarecare , descris de o funcie continu i derivabil pe
domeniul care definete un volum de control mrginit de suprafaa , cu
versorul pe direcie normal orientat ctre interior, precum n figura 4.11

(4.25)

unde reprezint viteza de deplasare/deformare a suprafeei .

Dac volumul este fix ( ), relaia anterioar devine

(4.25')

Din punct de vedere matematic, teorema de transport a lui Reynolds

reprezint derivata total a unei integrale de volum.
Din punct de vedere fizic, teorema lui Reynolds exprim faptul c variaia
unei mrimi dintr-un volum de control se datoreaz att variaiei acesteia (n timp) n
interiorul volumului, ct i fluxului mrimii prin suprafaa volumul care delimiteaz.

4.2.2 Ecuaia de continuitate

Ecuaia de continuitate exprim principiul conservrii masei unui fluid n

micare. Exist mai multe relaii care descriu acest principiu, mai simpl i n acelai
timp aplicabil n practic fiind cea dedus pentru un tub elementar de curent.

108
 Dup cum am precizat anterior, din definiia liniilor de curent rezult c
particulele de fluid nu pot traversa suprafeele de curent. Dac densitatea este
invariant n timp, atunci masa de fluid nu se concentreaz n diferite puncte, deci:

Variaia masei n timp (debitul masic) este constant n orice seciune a unui
tub de curent.
Aceasta este formularea principiului continuitii, sau de conservare a masei
aplicat unui fluid n micare permanent printr-un tub de curent elementar, precum
n figura 4.13.

Fig. 4.13 Tub elementar de curent

Astfel, volumul de fluid ce traverseaz seciunea de arie , n timpul , se

poate exprima cu relaia

, (4.26)

unde este viteza fluidului, constant la nivelul unei seciuni normale a

tubului de curent.

Masa elementar de fluid corespunztoare volumului ( ) este

(4.27)
iar variaia acesteia n timp ( ), reprezentnd debitul masic ,

(4.28)

Debitul masic instantaneu, n fiecare seciune de curgere, se obine prin

integrare

(4.29)

unde este aria seciunii de curgere pe direcia normal la curentul de fluid.

innd cont de principiul conservrii masei,

109
 (4.30)

Pentru fluide incompresibile ( ) se utilizeaz frecvent debitul volumic

( ), iar ecuaia continuitii devine

(4.31)

unde sunt vitezele medii ale fluidului n seciunile .

Astfel, viteza medie ntr-o seciune de curgere, notat cu v, sau v n calculele

curente, este definit de ecuaia

v (4.32)

Relaiile (4.30) i (4.31) sunt forme particulare ale ecuaiei de continuitate.

Ele exprim principiul conservrii unei mase de fluid omogen n micare permanent
prin tuburi de curent cu form fix (perei rigizi), precum n multe dintre cazurile de
interes tehnic de curgere a fluidelor, care se realizeaz n tuburi de curent, simple sau
ramificate (conducte).
Pentru micri nepermanente, n care densitatea fluidului i forma
(seciunile) tubului de curent variaz n timp, ecuaia continuitii este exprimat de
relaia (4.33). Pentru demonstraie, se consider tubul elementar din figura 4.14,
delimitat de dou seciuni transversale ( ) i ( ) aflate la o distan infinit mic .

Fig. 4.14 Ecuaia continuitii pentru curgerea nepermanent printr-un

tub elementar de curent

n intervalul de timp , prin seciunea ( ) intr masa de fluid ( v ), iar

prin seciunea ( ) iese masa v v . Conform principiului
conservrii masei de fluid, diferena dintre masa care intr i cea care iese n
intervalul (relaia 4.33') este egal cu variaia masei iniiale ( )
de fluid (4.33")

v v v v (4.33')

110
 (4.33'')

Egalnd relaiile anterioare, rezult ecuaia continuitii n form diferenial

pentru un fluid n micare nepermanent prin tuburi de curent cu seciune de
curgere variabil n timp i spaiu

(4.33)

Forma integral a ecuaiei de continuitate pentru un volum oarecare de fluid

(figura 4.11) se deduce pornind de la un volum de control ( ) fix n raport cu sistemul
de referin, delimitat de o suprafa ( ) perfect permeabil. Astfel, variaia n
unitatea de timp a masei de fluid coninut n volumul de control este egal cu masa
care traverseaz suprafaa acestuia

(4.34)

sau, transformnd integrala dubl (de suprafa) ntr-una tripl (de volum), cu relaia
(1.91), innd cont de orientarea versorului la suprafaa , precum n figura 4.11

(4.35)

Ecuaia anterioar reprezint o form particular a teoremei de transport

(sau de transfer) a lui Reynolds, exprimat de relaia (4.25), aplicat densitii unui
fluid dintr-un vomul de control, respectnd principiul conservrii masei acestuia

(4.36)

Pentru o aranjare mai bun a relaiilor n pagin, integralele duble i triple

vor fi scrise n continuare similar celor simple, diferenele dintre acestea fcndu-se
prin domeniile de integrare, suprafee , respectiv volume .
n cazul unui volum care tinde ctre zero, , relaia (4.35) devine

(4.37)
sau
v v v
(4.38)

111
 Pentru micri permanente, primul termen este nul, deci

(4.39)

iar pentru fluide incompresibile ( )

v v v
(4.40)

4.2.3 Ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale

Ecuaia de micare a fluidelor ideale se determin din legea fundamental a

mecanicii, aplicat unei mase de fluid ( ) i volum ( ), mrginit de suprafaa ( ),
precum n figura 4.15

(4.41)

unde reprezint suma forelor exterioare ce acioneaz asupra

masei de fluid, respectiv forele masice i de presiune (de
suprafa, pe direcie normal).

Fig. 4.15 Ansamblul forelor exterioare care acioneaz asupra unui fluid

Pentru o mas elementar de fluid ( )

(4.42)

(4.43)

(4.44)

112
unde este for masic unitar.

nlocuind (4.42), (4.41) i (4.42) n ecuaia (4.41), aceasta devine

(4.45)

n cazul unui volum care tinde ctre zero ( ), relaia (4.45) se poate scrie
sub forma

(4.46)

Relaia (4.46) reprezint ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale, n

form vectorial i exprim faptul c un fluid n micare se afl n echilibru sub
aciunea forelor unitare ineriale ( ), masice ( ) i de presiune ( ).
innd cont de expresia (4.11) a acceleraiei unei mase de fluid, ecuaia
anterioar devine (formulare Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz)

(4.47)

Similar deducerii ecuaiei fundamentale a staticii fluidelor (capitolul 3), n

cazul fluidelor pentru care

forele masice deriv dintr-un potenial

(4.48)

unde este potenialul forelor masice; ntr-un punct, reprezint energia

potenial masic a fluidului,

(4.49)

densitatea este o funcie cunoscut de presiune

(4.50)

unde reprezint potenialul forelor de presiune

(4.51)

113
ecuaia (4.47) se rescrie n forma

(4.52)

Aceasta este ecuaia de micare a fluidelor ideale, n formularea dat de

Stepan Gromeka i Horace Lamb.

4.2.4 Ecuaia lui Bernoulli

Rezolvarea ecuaiei de micare (4.52) depinde de condiiile concrete de

integrare. Astfel,

pentru curgeri permanente, termenul tranzitoriu este nul, v ,

dac micarea este irotaional, sau pe o linie de curent , ,

atunci

(4.53)

Termenii din interiorul parantezelor au dimensiuni de energii specifice

unitii de mas. Suma lor se noteaz cu i exprim faptul c energia unitii de
mas reprezint suma dintre energia cinetic, energia potenial de presiune i
energia potenial de poziie. Expresia

(4.54)

se numete funcia lui Bernoulli.

Prin nmulirea ecuaiei (4.53) cu deplasarea elementar , se obine forma

general a ecuaiei de micare a fluidelor ideale n regim permanent, corespunztor
unei curgeri irotaionale

(4.55)

114
 Relaia (4.55) este cunoscut ca teorema lui Bernoulli i exprim legea de
conservare a energiei (mecanice) corespunztoare unitii de mas a unui fluid.

4.2.4.1 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide incompresibile

Cteva forme particulare ale relaiei (4.55), aplicabile n calculele curente, se

obin pentru

fluide incompresibile ( ) lichide i gaze n domeniul subsonic

incompresibil (convenional, gaze a cror vitez medie nu depete
), aadar

(4.56)

fluide n cmp gravitaional, raportate la un sistem de referin avnd axa

vertical ( ) orientat n sensul creterii altitudinii: ,
, deci

ecuaia (4.55) devine

(4.57)

Relaia (4.57) este cunoscut i ca ecuaia lui Bernoulli pentru fluide

incompresibile, n micare permanent pe o linie de curent. n aceasta form, toi
termenii reprezint energii specifice unitii de mas ( n SI de uniti):

energie cinetic ( ),
energie potenial de presiune ( ),
energie potenial de poziie ( ).
Pentru dou puncte (1) i (2) de pe o linie de curent rezult

(4.58)

Ecuaia lui Bernoulli se poate exprima i sub alte dou forme. Astfel, dac
termenii din ecuaia (4.58) se mpart cu

115
 (4.59)

unde reprezint energia specifice unitii de greutate (

n SI de uniti),
reprezint nivelul energetic al fluidului pe o linie de curent;
aceast mrime este cunoscut i ca sarcin energetic.

Se observ c fiecare dintre termeni are dimensiunea unei energii specifice

unitii de greutate, sau a unei lungimi. Acest fapt permite reprezentare grafic a
ntregii expresii pe o linie de curent precum n figura 4.16, unde urmtoarele
reprezint

( ) cot (nlime) de poziie,

( )=( ) cot (nlime) piezometric,
( ) cot (nlime) cinetic.

Fig. 4.16 Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli

Aadar, pe o linie de curent, parametrii unui fluid variaz astfel nct nivelul
energetic ( ) rmne constant.
A treia form a ecuaie lui Bernoulli se obine dac nmulim termenii
ecuaiei (4.58) cu

116
 (4.60)

unde reprezint energia specific unitii de volum (

n SI de uniti).

n aceast form, termenii din ecuaia lui Bernoulli au dimensiuni de energii

specifice unitii de volum, sau de presiune

presiune dinamic ( ), notat uzual cu , relaia (2.8),

presiune static ( ), sau ( ),
presiune de poziie ( ).

Suma dintre presiunea static i cea dinamic reprezint presiunea total ( )

(4.61)

4.2.4.2 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide compresibile

Pentru fluide compresibile ( ), n cmp gravitaional, rezolvarea

ecuaiei (4.55) depinde de caracterul transformrii pe care o sufer fluidul: izoterm,
izentropic, sau politrop.
Astfel, pentru o transformare general ( ), cu exponentul politropic
, potenialul forelor de presiune pentru dou stri succesive este

(4.62)

iar ecuaia lui Bernoulli devine

(4.63)

n cazul unui proces izoterm , ecuaia lui Bernoulli are forma

(4.64)

4.2.5 Puterea unui curent de fluid. Coeficienii lui Coriolis i Boussinesq

Puterea elementar ( ) a unui curent de fluid ntr-o seciune de arie ( )

este egal cu produsul dintre energia specific unitii de greutate ( ), relaia (4.59)
i debitul de greutate elementar ( ) care traverseaz seciunea, relaia (4.18)
117
 (4.65)

Astfel,

(4.66)

Dac viteza este constant n seciunea de curgere (egal i cu viteza medie),

puterea total a curentului este

(4.67)

Pentru situaiile n care exist variaii ale vitezei curente n seciunea de

calcul, aceast se poate exprima n funcie de viteza medie conform relaiei

(4.68)
unde reprezint variaia vitezei curente n raport cu vitaza medie.
Integrala din relaia (4.66) devine astfel

(4.69)

Deoarece variaiile sunt mici, se poate considera c , deci rezultatul

ultimei integrale din relaia (4.69) este zero. De asemenea, i a dou integral este
nul

118
 (4.70)

Aadar, relaia (4.69) devine

(4.71)

sau dup mprirea cu ( )

(4.72)

unde reprezint un coeficient ce caracterizeaz influena neoniformitii

vitezei n seciunea normal a unui curent asupra energiei cinetice n
respectiva seciune, numit i coeficientul lui Coriolis; are valori
supraunitare, depinznd de regimul de curgere i de geometria
seciunii; pentru cazurile de interes practic, .

Aadar,

(4.73)

iar puterea total a curentului, relaia (4.66), devine

(4.74)

Relaia lui Bernoulli (4.57) n funcie de viteza medie este

(4.75)

iar pentru dou puncte

(4.76)

unde, uzual, se admite .

n afara de coeficientul lui Coriolis, se mai definete un alt coeficient ( )

119
 (4.77)

denumit coeficintul lui Boussinesq, ce cuantific influena neuniformitii vitezei n

seciunea normal a unui curent asupra impulsului masei de fluid n respectiva
seciune; pentru cazurile practice, .

4.2.6 Teorema impulsului

n mecanica general impulsul ( ) unui punct material de mas ( ) care se

deplaseaz cu viteza ( ) se definete ca fiind produsul . Pentru un element de
mas ( ) dintr-un volum ( ), impulsul are expresia

(4.78)

iar impulsul total

(4.79)

Teorema impulsului

(4.80)

exprim faptul c derivata n raport cu timpul a impulsului unui sistem este egal cu
rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra respectivului sistem.

4.2.6.1 Teorema impulsului n forma integral

Pentru a transpune aceast teorem n domeniul mecanicii fluidelor, se
consider un volum material ( ) de fluid, precum n figura 4.15, delimitat de o
suprafa ( ), situaie n care relaia care reprezint teorema impulsului aplicat unui
volum de fluid devine

(4.81)

Calculul integralei din primul membru se face conform teoremei de transport

a lui Reynolds. Astfel,

120
 (4.82)

Aadar, relaia (4.81) devine

(4.83)

iar n cazul micrilor permanente

(4.84)

Aadar, pentru a putea aplica teorema impulsului este suficient cunoaterea

fenomenelor care au loc pe suprafaa de control, nu i a celor care se petrec n
interiorul ei. Concret, este vorba de cunoaterea presiunilor i vitezelor pe aceast
suprafa.
n forma anterioar, teorema impulsului permite calculul direct al rezultantei
forelor exterioare care acioneaz asupra unui corp plasat ntr-un curent de fluid,
precum n cazul unui profil aerodinamic (arip de seciune constant pe anvergur),
figura 4.17.

Fig. 4.17 Determinarea rezultantei forelor de presiune pe

conturul unui profil aerodinamic

121
 n aceast situaie, datorit densitii mici a aerului, forele masice sunt
neglijabile n raport cu cele de presiune, astfel nct (rezultanta forelor
de presiune pe suprafaa exterioar a domeniului). Domeniul de integrare se poate
transforma ntr-unul simplu conex considernd o suprafa ( ), delimitat de
punctele ( ), care s uneasc suprafaa exterioar ( ), delimitat de punctele
( ) cu suprafaa ( ), care definete conturul profilului, punctele ( ).
Astfel, ecuaia (4.84) devine

(4.85)

A dou integral din membrul doi este nul, fiind vorba de integrarea pe
feele suprafaei , orientate diferit.
Notnd cu rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra
profilului, fora de presiune rezultant pe suprafaa va fi , care constituie i
rezultatul celei de a treia integrale. Aadar

(4.86)

4.2.6.2 Teorema impulsului la curgerea prin tuburi de curent

Rezultate mai simple, aplicabile n practica curent, se obin pentru cazurile

n care domeniul ocupat de fluid poate fi asimilat cu un tub de curent.

Fig. 4.18 Teorema impulsului pentru un tub de curent

122
 Astfel, fie un fluid incompresibil de densitate ( ) n micare permanent
printr-un tub de curent, care la un moment dat ocup un volum mrginit de o
suprafaa ( ), precum n figura 4.18. Seciunile laterale ( ) i ( ) sunt
considerate normale (perpendiculare pe direcia de curgere). Masa de fluid coninut
n aceast suprafa va ocupa la dou momente succesive ( ) i ( ) poziiile ( ),
respectiv ( ).
n aceast situaie variaia impulsului ( ) n intervalul de timp ( ) se poate
exprima ca diferena impulsului masei de fluid la cele dou momente: .
Deoarece am considerat c micarea este permanent, impulsul masei de
fluid coninut ntre seciunile ( ) i ( ) rmne constant n timp. Aadar,
variaia impulsului n intervalul ( ) este dat de diferena dintre impulsul masei de
fluid coninut n suprafaa ( ) i impulsul masei de fluid coninut n suprafaa
( ). Aadar,

(4.87)

unde reprezint debitul masic de fluid,

, sunt vitezele medii ale fluidului prin cele dou seciuni de calcul, ( ),
respevtiv ( ).
Pentru cazul considerat, forele exterioare sunt fora de greutate ( ) a
fluidului din tubul de curent i forele de presiune pe suprafeele de intrare ( ),
ieire ( ) i fora de presiune exercitat de suprafaa laterala a tubului de curent
( ) asupra fluidului

(4.88)

Observaii

i sunt forele de presiune cu care fluidul rmas n tubul de curent,

n afara volumului de control, acioneaz asupra fluidului din interiorul
acestuia prin intermediul suprafeei de intrare ( ), respectiv al suprafeei de
ieire ( ). Sunt normale pe aceste suprafee i orientate nspre fluidul din

123
 interiorul volumului de control. Astfel, este orientat n acelai sens cu
, iar i au sensuri contrare.
n multe din situaiile practice, prezint interes fora , cu care
fluidul din interiorul volumului de control acioneaz asupra suprafeei
laterale, astfel nct relaia (4.75) este echivalent cu

(4.88')

i (4.87) devine

(4.89)

iar pentru situaiile n care

(4.89')

Relaia care exprim teorema impulsului este o ecuaie vectorial, pentru

rezolvarea ei fiind necesar raportarea la un sistem de referin.

4.2.7 Teorema momentului cinetic

n mecanica clasic momentul cinetic ( ), sau momentul impulsului unui

punct material de mas ( ) care se deplaseaz cu viteza ( ) se definete ca fiind
produsul , unde este vectorul de poziie al punctului n raport cu sistemul
de referin n care este studiat micarea punctului. Pentru un element de mas
( ) dintr-un volum ( ), momentul cinetic are expresia

(4.90)

iar momentul cinetic rezultant

(4.91)

Teorema momentului cinetic

(4.92)

exprim faptul c derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unui sistem

este egal cu momentul rezultant ( ) al sistemului forelor exterioare care
acioneaz asupra respectivului sistem.
124
 Pentru a transpune i aceast teorem n domeniul mecanicii fluidelor se fac
raionamente analoage celor din paragraful anterior, nlocuind ( ) cu ( ).
Astfel, precum n relaiile (4.81) , (4.82) i (4.89)

(4.93)

(4.94)

(4.95)

Aplicnd teorema momentului cinetic pentru profilul aerodinamic din figura

4.17, se poate calcula momentul aerodinamic ( ), figura 4.19, corespunztor
rezultantei forelor de presiune pe conturul acestuia

(4.96)

Fig. 4.19 Momentul aerodinamic

4.3 APLICAII ALE ECUAIEI LUI BERNOULLI

4.3.1 Parametrii frnai ai fluidelor

Fie un corp solid (considerat fix) plasat ntr-un curent de fluid (figura 4.20),
micarea acestuia fiind una permanent, irotaional.
Parametrii fluidului la o distan suficient de mare de solid, unde curgerea nu
este influenat (perturbat) de prezena acestuia (teoretic la infinit) se noteaz cu
indice " " i se numesc parametri neperturbai: v , , , . Cei care definesc
fluidul n punctele pentru care viteza particulelor este nul, se numesc parametri
frnai: .

125
 n procesul de curgere a fluidului peste solid, liniile de curent vor ocoli corpul
cu excepia uneia care se va opri ntr-un punct, denumit punct de impact, sau de
stagnare ( ). Este punctul pentru care valoarea vitezei este nul (v ).

Fig. 4.20 Parametrii frnai

Ecuaia conservrii energiei (4.55), aplicat ntre punctele ( ) i ( ) pentru

situaia din figura 4.20, este

(4.97)

iar dac (pe linia de curent care trece prin punctul de stagnare)

(4.98)

Relaia (4.98) se mai numete i ecuaia de frnare a fluidului. Rezolvarea ei

depinde de caracterul procesului de frnare (izodens, izoterm, izentropic etc.) adic
de dependena dintre presiunea i densitatea fluidului .

4.3.1.1 Frnare izodens

n acest caz densitatea fluidului este constant, (lichide i gaze

a cror vitez, convenional, nu depete valoarea v ). Relaia (4.98)
devine

(4.99)

unde este presiunea static a fluidului neperturbat ( ),

126
 reprezint presiunea dinamic a fluidului neperturbat ( ).

Aadar, presiunea este maxim n punctul de stagnare, , fiind

egal cu presiunea total, relaia (4.61)
(4.100)

4.3.1.2 Frnare izoterm

n aceast situaie, procesul de frnare este unul lent. Energia cinetic,

eliberat de particulele fluidului n urma ciocnirii cu suprafaa solidului, modific doar
presiunea i densitatea fluidului, iar temperatura rmne constant .
Dependena densitii de presiune este exprimat de relaia (2.41)

(4.101)

unde este constanta caracteristic a gazului studiat.

Astfel, ecuaia (4.98) devine:

(4.102)

Exprimnd

(4.103)

relaia (4.102) poate fi scris i n forma

(4.104)

Aadar, n acest caz, presiunea frnat variaz exponenial cu viteza

neperturbat.

4.3.1.2 Frnare izentropic

Este o frnare rapid, n care particulele de fluid nu au timp s schimbe
energie (cldur) cu exteriorul, iar energia cinetic a acestora eliberat prin frnare
duce la modificarea izentropic a presiunii, densitii i temperaturii. Soluia ecuaiei
127
de frnare se obine procednd precum n cazul anterior, pentru o dependen a
densitii de presiune exprimat de relaia (2.42),

unde este exponentul transformrii izentropice.

4.3.2 Aparate de msur ale vitezelor i debitelor bazate pe ecuaia lui Bernoulli

4.3.2.1 Tubul Pitt (sonde de presiune total)

Este un instrument cu ajutorul cruia se pot determina (msura) presiuni

totale ( ), deci presiuni la nivelul punctelor de stagnare. Poart denumirea celui care
l-a inventat, inginerul francez Henri Pitt (1695-1771). Este un tub de forma literei
" ", precum n figura 4.21, cu unul dintre capete plasat in lungul curentului de fluid,
cellalt fiind racordat la un piezometru. Presiunea (total) se determin conform
relaiei fundamentale a hidrostaticii (3.31)

(4.105)

Fig. 4.21 Tubul Pitt

Dac se cunoate i presiunea static ( ), se poate determina presiunea

dinamic, implicit i viteza fluidului.

4.3.2.2 Sonde de presiune dinamic. Tubul Pitt Prandtl

Sunt dispozitive cu ajutorul crora se pot determina (msura) presiuni

dinamice ( ) obinute prin cuplarea unei sonde de presiune static cu una de
presiune total la acelai piezometru (diferenial).

(4.106)

128
 Avnd n vedere relaia (2.8), se observ c sondele de presiune dinamic pot
fi utilizate la determinarea vitezei locale a unui fluid de densitate cunoscut.
Aparatele construite special pentru determinarea vitezelor n interiorul unui curent
de fluid sunt cunoscure ca tuburi Pitt Prandtl, dup numele celor care au avut o
contribuie decisiv la realizarea lor. Schema constructiv a unui astfel de istrument
este prezentat n figura 4.23.
Este compus din dou tuburi concentrice n form de " ", avnd aceeai priz
de presiune total. La nivelul tubului exterior se gsesc prizele de presiune static.
Sunt poziionate la o distan suficient de mare fa de priza de presiune total, astfel
nct curgerea n zona acestora s fie ct mai puin perturbat de prezena tubului.
Captul plasat n curentul de fluid este profilat n funcie de domeniul vitezelor

semisferic pentru viteze n domeniul subsonic incompresibil, precum n

figura 4.23,
semieliptic pentru viteze n domeniul subsonic compresibil,
conic pentru viteze n domeniul supersonic.

Fig. 4.22 Tub Pitt-Prandtl

Astfel, pentru configuraia din figura 4.22, viteza curentului de fluid (v) poate
fi calculat cu relaia

129
 v
v (4.107)

unde este densitatea lichidului piezometric,

este densitatea fluidului a crui vitez este msurat,
reprezint indicaia piezometrului diferenial.
Tuburile Pitt-Prandtl prezint avantajul simplitii din punct de vedere
costructiv, dar nu pot nregistra fluctuaii rapide ale vitezei, datorit metodei de
determinare a presiunii dinamice.

4.3.2.3 Tubul Venturi

Pentru determinarea vitezei medii a unui fluid incompresibil printr-o

conduct, implicit i a debitului acestuia, se pot utiliza tuburile Venturi
(venturimetre), figura 4.23.

Fig. 4.23 Tub Venturi

Principiul de determinare a vitezei medii (debitului) cu acest aparat este cel

al restricionrii controlate a seciunii de curgere, datorit creia apare o diferen de
presiune ntre seciunea maxim (din amonte) i cea minim (din aval), care depinde
de viteza medie a curentului, deci i de debit. Astfel, viteza medie i debitul pot fi
exprimate n funcie de aceast diferen de presiune.

130
 Venturimetrele sunt alctuite dintr-un ansamblu de tuburi conice, primul
convergent (confuzor) urmat de unul divergent (difuzor) racordate la conducta pe
care urmeaz s fie efectuate msurtori. Sunt prevzute cu prize de presiune n
zona de seciune maxim (seciunea de intrare n confuzor, egal cu seciunea
conductei) i zona de seciune minim .
Aplicnd relaia lui Bernoulli (4.58) ntre aceste seciuni obinem

(4.108)

unde v i v sunt vitezele medii ale fluidului n seciunile ( ) i ( ),

i sunt presiunile (staice) ale fluidului n cele dou seciuni,
este densitatea fluidului a crui vitez medie se msoar.

Din ecuaia continuitii (4.31) se poate exprima viteza

(4.109)

unde i sunt diametrele n seciunile ( ) i ( ).

nlocuind relaia (4.109) n (4.108) se obine urmtoarea relaie de calcul a

vitezei medii a fluidului n conducta de seciune

(4.110)

Pentru configuraia din figura 4.23, diferena de presiune este

Aadar, n funcie de indicaia piezometrului diferenial, viteza v devine

(4.111)

Notnd cu (constanta aparatului)

(4.112)

131
relaia (4.111) se poate rescrie sub forma

(4.113)

Cunoscnd viteza medie, debitul de fluid se calculeaz cu relaia (4.31)

(4.114)

Pentru a asigura o precizie ridicat n msurtori, geometria acestui

instrument este astfel conceput nct s nu apar desprinderi ale curentului de fluid
de pe suprafaa tubului. Necesit un spaiu adecvat pentru montare.
Dispozitive similare ca principiu de funcionare tubului Venturi sunt
diafragma i ajutajul. Pot fi utilizate pentru determinarea debitelor pe conducte a
cror diametru interior este . Sunt instrumente mai compacte dect
tubul Venturi, dar cu o precizie mai mic datorit vrtejurilor care apar n zona de
montare, dup cum este ilustrat n figura 4.22, unde este prezentat i variaia
presiunii curentului de fluid la trecerea prin orificiul diafragmei.

Fig. 4.24 Principiul de funcionare al diafragmei

132
 Relaia de calcul a debitului msurat cu ajutorul diafragmelor i ajutajelor
este

(4.115)

unde reprezint diferena de presiune de pe feele diafragmei; pentru

configuraia din figura 4.24

este coeficientul de debit al diafragmei; se determin n urma

etalonrii difragmei, fiind dependent de regimul de curgere,
; reprezint numrul Reynolds (vezi capitolul referitor
la dinamica fluidelor reale),
este coeficientul de contracie i reprezint raportul dintre aria
seciunii minime a curentului i aria orificiului diafragmei,

(4.116)

n cazul utilizrii unui ajutaj eliptic, precum n figura 4.25, seciunea minim a
curentului coincide cu seciunea de ieire din ajutaj, deci coeficientul de contracie n
acest caz este 1 .

Fig. 4.25 Ajutajul profilat eliptic

4.3.3 Ejectoarele subsonice

Ejectoarele sunt aparate hidraulice statice utilizate pentru antrenarea

fluidelor (fluide antrenate sau secundare) folosind energia unui curent de fluid (fluid
motor sau primar). Din acest punct de vedere ejectoarele pot fi considerate pompe
cu jet.

133
 n tehnic ejectoarele se folosesc la evacuarea apelor aflate la cote joase, la
amorsarea pompelor, depresionarea conductelor de evacuare a turbinelor, la vopsire
etc. Schema de principiu a unui ejector este prezentat n figura 4.26. Din punct de
vedere funcional se disting trei zone

Fig. 4.26 Schem de principiu a unui ejector

zona convergent, ntre punctele 1 i 2; pe aceast poriune, datorit

micorrii seciunii de curgere, viteza fluidului motor v crete iar presiunea
scade, ceea ce determin o destindere a fluidului antrenat, deci o scdere
a presiunii pn la o valoare egal cu cea a fluidului motor n punctul 2 i
implicit o cretere a vitezei v ;
zona de omogenizare a amestecului de fluide, ntre punctele 2 i 3; aceast
zon este necesar pentru anularea diferenelor de viteze ce pot aprea pe
prim poriune i realizarea unui amestec cu parametri omogeni n toat
masa;
zona divergent, de conversie a energiei cinetice a amestecului n energie
potenial de presiune, ntre punctele 3 i 4; valoarea presiunii amestecului
de fluide este superioar fluidului antrenat, dar mai mic ca a fluidului
motor ( ).
Ecuaiile de calcul ale ejectoarelor sunt cele ale amestecului de fluide: ecuaia
bilanului masic, respectiv a bilanului de putere. Astfel

134
 bilanul masic al amestecului este descris de ecuaia

(4.117)

unde este debitul masic, iar indicii " ", " " i " " se refer la fluidul
motor, fluidul antrenat, respectiv amestecul de fluide.

ecuaia bilanul de putere (relaia 4.86) este

(4.118)

Prin raportare la debitul masic al fluidului motor, , ecuaia anterioar

devine

(4.119)
(4.86)

unde reprezint coeficientul de amestec al ejectorului, definit de raportul dintre

debitul fluidului antrenat i debitul fluidului motor

(4.120)

Randamentul ejectorului se definete ca raport ntre puterea curentului

antrenat i puterea curentului motor

(4.121)

4.3.4 Aplicaii numerice

4.3.4.1 Pentru rezervorul din figura 4.27, s se stabileasc viteza maxim pe care o
are apa la ieirea prin seciunea ( ) a conductei de golire i nlimea maxim a
acesteia, astfel nct n seciunea ( ) valoarea presiunii s nu scad sub cea
corespunztoare presiunii de vaporizare. Se cunosc nlimea rezervorului ,
diametrele , , presiunea atmosferic apa i
presiunea de vaporizare a apei apa m (la ).

135
 Fig. 4.27

Soluie
Pentru calculul vitezei maxime pe care o poate avea apa la ieirea prin
seciunea ( ) a tubului, se aplic relaia lui Bernoulli ntre seciunile ( ) i ( ), innd
cont de faptul c v v , deoarece contucta de golire are diametrul constant

v v

Pentru acest caz

i la limit

considernd
De asemenea, din ecuaia continuitii (debitului)

v v v v

Aadar, pentru aceast situaie, ecuaia lui Bernoulli devine

v v

v v

136
 Observaie: deoarece raportul ( ) este mic, termenul care cuantific
influen vitezei (v ) n seciunea suprafeei libere, , poate fi
neglijat

Aadar, termenul cinetic (v ) poate fi neglijat la nivelul seciunilor mari

de curgere, precum n cazul suprafeelor libere ale lichidelor n rezervoare.
Pentru calculul nlimii maxime se poate aplica relaia lui Bernoulli ntre
seciunile ( ) i ( ), sau ( ) i ( )

v v

n acest caz

i considernd

innd cont i de observaia anterioar, v , obinem

v v

4.3.4.2 Printr-un ajutaj cu diametrul mediu se absoarbe aerul

atmosferic de ctre un ventilator, figura 4.28.

Fig. 4.28
137
 Dac presiunea atmosferic este , iar temperatura
, s se determine debitul (volumic i masic) de aer aspirat, tiind c
indicaia manometrului montat la aspiraie (n seciunea medie) indic .
Densitatea lichidului piezometric (alcool) este .

Soluie
Relaiile de calcul ale debitului volumic ( ) i debitului masic ( ) sunt

v v

unde v este viteza (medie) prin seciunea ajutajului, avnd aria

este densitatea fluidului ( ).

Pentru calculul vitezei medii n seciunea de diametru a ajutajului se aplic

ecuaia lui Bernoulli ntre punctul ( ), situat n faa seciunii de admisie a ajutajului, la
o distan suficient de mare astfel nct s putem neglija viteza aerului (v ) i
punctul (2) din seciunea medie a ajutajului

v v

unde v , i .

Aadar

v
v

Diferena de presiune ( ) se determin din relaia fundamental a

hidrostaticii aplicat lichidului (piezometric) din tubul piezometric

iar densitatea aerului ( ) pentru condiiile din problem cu relaia (2.12)

unde termenii cu indice sunt parametrii gazului n starea de referin:

, la presiunea atmosferic normal (
) i temperatura ( ).
Aadar

138
 v

v v

4.3.4.3 S se calculeze debitul ( ) i presiunea ( ) n seciunea (1) astfel nct apa

care iese din ajutajul din figura 4.29(a) s ating nlimea . Sunt cunoscute
lungimea ajutajului i diametrele , respectiv .

Fig. 4.29

4.3.4.3 Depresiunea realizat n camera de amestec a unui ejector ap-ap, figura

4.29(b) este msurat cu ajutorul unui tub piezometric cu mercur ( ) cu densitatea
. S se determine indicaia piezometrului ( ) cunoscnd
diametrele , i nlimea .

139
 4.4 APLICAII ALE TEOREMEI IMPULSULUI
Dup cum am i exemplificat n cazul unui profil aerodinamic, una din
aplicaiile teoremei a impulsului se refer la calculul forelor cu care curenii de fluid
acioneaz asupra suprafeelor solidelor cu care vin n contact, numite i fore de
impact, sau simplu fore aerodinamice (sau hidrodinamice). n paragrafele urmtoare
sunt prezentate alte exemple de calcul al unor astfel de fore.

4.4.1 Fore hidrodinamice pe suprafee plane

Se consider un jet de fluid de seciune circular care acioneaz sub unghiul

asupra unei plci plane avnd suprafaa mult mai mare ca cea a seciunii jetului.
Dup cum se poate observa i din figura 4.30, jetul este deflectat radial pe
suprafaa plan, fa de punctul de impact. Neglijnd efectele gravitaionale se poate
considera c seciunea de ieire este una cilindric.

Fig. 4.30 - Aciunea unui jet asupra unei suprafee plane de mari dimensiuni

Pentru a aplica prima teorem a impulsului, se alege un volum de control

delimitat (cu linie ntrerupt) de seciunile (intrare) i (ieire) astfel nct
n seciunea de intrare curgerea jetului nu este perturbat de prezena plcii (v
), iar n seciunea de ieire traiectoriile particulelor de fluid devin paralele cu
suprafaa plcii (v ). Pentru fluidul din volumul de control considerat, prima
teorem a impulsului este (4.89)

(4.122)

Deoarece aciunea are loc ntr-un mediu avnd presiunea constant n toate
punctele (n atmosfer), rezultanta forelor de presiune ce acioneaz asupra fluidul
din volumul de control considerat este nul, . Neglijnd greutatea
140
fluidului din volumul de control ( ), situaie valabil pentru jeturi de fluide
uoare, de mici dimensiuni, rezult

(4.123)

unde este debitul masic al fluidului,

v i v sunt vitezele jetului n seciunile de intrare, respectiv de ieire,
reprezint fora cu care jetul acioneaz asupra plcii.

Raportnd curgerea fluidului la un sistem de axe precum n figura 4.30, se

obine
v (4.124)

Exprimnd debitul de fluid n funcie de vitez iniial a jetului i aria seciunii

jetului

fora de aciune a jetului devine

v (4.125)

Dac aria seciunii jetului este comparabil cu cea a plcii, situaie prezentat
n figura 4.31, fora hidrodinamic se calculeaz cu relaia (valabil i pentru alte
tipuri de suprafee, inclusiv curbe)

v (4.126)

unde reprezint unghiul sub care este deviat jetul.

Fig. 4.31 - Aciunea unui jet asupra unei suprafee plane mici

141
4.4.2 Fore hidrodinamice n ajutaje

Se consider cazul unui fluid care curge printr-un ajutaj convergent, precum
n figura 4.32. Datorit contraciei, fluidul va aciona asupra ajutajului cu o for
hidrodinamic , pe direcie orizontal, deoarece pe direcie radial ( ) rezultanta
este nul. Orice sistem sau persoan (de exemplu un pompier) care fixeaz ajutajul
trebuie s fie suficient de robust ca s echilibreze aceast for.

Fig. 4.32 - Fora hidrodinamic n ajutaje

Pentru aplicarea primei teoreme a impulsului, se alege un volum de control

raportat la un sistem de referin, precum n figura precedent. Astfel, n seciunea
de ieire fora de presiune este nul, deoarece suprapresiunea este zero. De
asemenea, neglijnd greutatea fluidului din volumul de control, mic n raport cu
fora de presiune, prima teorem a impulsului devine

v v (4.127)

unde este fora de presiune (manometric) n seciunea ( - );

Raportat la axa ( )

v v v v
(4.128)

Presiunea (relativ) se poate calcula din relaia lui Bernoulli aplicat

ntre seciunile - i -

v v
(4.129)

n final

142
 (4.130)
(4.128)

4.4.3 Fora axial care acioneaz asupra unui rotor. Teoria lui Betz

Teoria lui Betz se refer la puterea maxim pe care un rotor o poate extrage
din cea a unui curent de aer, cunoscnd fora axial ( ) pe care acesta o exercit
asupra rotorului. Calculul forei se poate face aplicnd teorema impusului unei
mase de aer cuprins ntr-un volum de control precum n figura 4.33, unde
urmtoarele reprezint

i ariile seciunilor transversale ale curentului n amonte,

respectiv n aval de rotor,
i vitezele curentului de fluid n seciunile i ,
aria discului descris de palele rotorului (discul actuator),
viteza curentului de aer la traversarea discului actuator.

Fig. 4.33 - Fora axial cu care un curent de aer acioneaz asupra unui rotor

Deoarece presiunea este constant n toate punctele domeniului (presiunea

atmosferic), rezultanta forelor de presiune ce acioneaz asupra fluidul din volumul
de control considerat este nul, . De asemenea, greutatea aerului
poare fi niglijat ( ), fiind mic n raport cu celelalte fore. Astfel, teorema
impulsului devine n acest caz

v v (4.131)
143
care prin raportare la axa ( ) este

v v (4.132)

Diferena dintre puterea curentului, amonte i aval de rotor, reprezint

puterea extras de rotor, egal i cu produsul dintre for axial i viteza curentului la
trecerea prin discul actuator ( ), deci

v v
v v v v (4.133)

v v
(4.134)

Aadar, viteza curentului de aer prin seciunea discul actuator este egal cu
media aritmetic a vitezelor din amonte i aval de rotor, iar puterea definit conform
relaiei (4.133) devine

v v v v v v v v
(4.135)
v v v v v v

Pentru parametri ( , v ) cunoscui ai curentului de aer, variabila din relaia

anterioar este v . Astfel, valoarea puterii maxime se determin pentru o valoare
nul a derivatetei

v v v
(4.136)
v v v
deoarece densitatea aerului ( ) i aria discului actuator nu pot fi nule. Soluiile
ecuaiei ptratice (4.136) sunt
v
v v v

Doar a prima soluie are i sens fizic, ce de a doua conducnd la situaia n

care , conform relaiei (4.134). Aadar, puterea extras de rotor este maxim
atunci cnd
v
v (4.137)

iar relaia (4.135) devine

144
 v
(4.138)

n consecin, puterea maxim (teoretic) pe care un rotor o poate extrage din

cea a unui curent de aer este egal cu raportul , numit i
coeficientul lui Betz. De asemenea, din relaia (4.132) rezult fora axial maxim

v (4.139)

4.4.4 Aplicaii numerice

4.4.4.1 Utiliznd teorema impulsului s se calculeze fora ( ) cu care un jet de ap

acioneaz asupra paletelor unei turbine Pelton, figura 4.34. Sunt cunoscute debitul
( ), diametrul jetului ( ) i unghiul ( ) sub care jetul este deviat. Care este valoarea
unghiului pentru care fora este maxim?

Fig. 4.34

4.4.4.1 Un turboreactor, figura 4.35, care evolueaz ntr-un curent de aer cu o vitez
(v ) ce corespunde unui numr Mach , absoarbe aerul atmosferic cu
debitul . Raportul dintre combustibilul utilizat i aer este , iar
viteza sunetului este . Dac viteza gazelor de ardere n seciunea de
evacuare este v , s se calculeze fora de traciune dezvoltat
datorit variaiei de impuls.

Fig. 4.35

145
 5. DINAMICA FLUIDELOR REALE

5.1 GENERALITI

Studiul micrii fluidelor reale se realizeaz considernd i influena

vscozitii acestora, care se manifest prin apariia unor eforturi tangeniale de
frecare vscoas ( ) ntre straturile de fluid, precum i ntre fluid i suprafeele solide
cu care acestea vin n contact, care conduc la modificri ale profilului de viteze.
Astfel, una dintre principalele deosebiri fa de micarea fluidelor ideale este
legata de condiiile la limit la nivelul frontierelor solide, dup cum este prezentat n
figurile 5.1 i 5.2 n cazul curgerii gravitaionale a unui curent cu suprafa liber.

Fig. 5.1 Profilul de viteze ntr-un Fig. 5.2 Profilul de viteze ntr-un
fluid ideal fluid real

Dac n cazul fluidelor ideale, viteza particulelor la nivelul suprafaei solide se

consider tangent la aceasta, precum n figura 5.1, n cazul fluidelor reale, viteza la
perete este egal cu cea a peretelui, nul pentru exemplul considerat.

5.1.1 Experimentele lui Reynolds. Curgeri laminare i curgeri turbulente

Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri distincte de

micare din punctul de vedere al structurii fizice a acestora. Existena acestor dou
regimuri a fost pus n eviden de fizicianul Osborne Reynolds, cu ajutorul unei
instalaii experimentale care n prezent i poart numele i a crei schem de
principiu este prezentat n figura 5.3.
Aparatul lui Reynolds const dintr-un rezervor de nivel constant, alimentat cu
un ap, cruia i se ataeaz o conduct de golire, de diametru ( ), transparent,
prevzut cu un robinet pentru reglarea debitului, respectiv a vitezei apei (v) prin
conduct. Pentru a putea vizualiza traiectoriile particulelor de ap, n conducta de

146
golire este introdus un tub subire prin care curge un lichid colorat, dintr-un recipient
aflat n partea superioar.

Fig. 5.3 Schema de principiu a "aparatului Reynolds"

Experimentele au relevat faptul c

- la viteze mici de golire, curgerea firului de lichid colorat nu este perturbat de

curgerea lichidului din rezervor (figura 5.4): curgere laminar;
- la viteze mari cele dou lichide se amestec turbulent (figura 5.5): curgere
turbulent.

Fig. 5.4 Curgere laminar Fig. 5.5 Curgere turbulent

Trecerea de la un regim de curgere la altul se face pentru aceeai valoare a

raportului, denumit uzual numr Reynolds,
v
v (5.1)

unde urmtoarele reprezint

densitatea lichidului,
vscozitatea dinamic a lichidului,
vscozitatea cinematic a lichidului,

147
 v viteza de curgere,
diametrul conductei de golire; reprezint dimensiunea caracteristic
curgerii; pentru conducte cu seciune necircular se utilizeaz
diametrul hidraulic, .
Numrul Reynolds este un parametru adimensional, cunoscut i ca
invariantul Reynolds sau criteriul Reynolds, fiind utilizat pentru caracterizarea micrii
unui fluid vscos.
n cazul apei, n practica curent sunt acceptate urmtoarele valori pentru
stabilirea celor dou regimuri distincte de curgere. Astfel, pentru regimul
este unul laminar, iar pentru regimul este turbulent complet dezvoltat.
Aceaste valori depind de o serie de factori precum gradul iniial de turbulen al
curentului de fluid, rugozitatea peretelui conductei, sau geometria instalaiei.
Pentru numere Reynolds n intervalul regimul de curgere
este unul de tranziie, denumit i (turbulent) de tranziie. Aspectul traiectoriilor
particulelor de fluid este unul oscilant, dup cum este sugerat n figura 5.3. De
asemenea, acest regim este caracterizat i de o instabilitate ridicat, pe traseul
conductei putnd fi vizualizate att zone de curgere laminar ct i de curgere
turbulent, care pot alterna.
Trecerea de la regimul laminar la cel turbulent are loc dac perturbaiile din
curentul de fluid acumuleaz energie mai rapid dect cedeaz prin frecare vscoas,
deoarece, din punct de vedere fizic, acest parametru reprezint tocmai raportul
dintre forele masice ineriale ( ) i forele de frecare vscas ( ) care acionez
asupra particulelor de fluid. Pe direcia de curgere

v v v
v v
v (5.2)
v v

Dac micarea este lent, forele de inerie sunt neglijabile, iar numrul
Reynolds tinde cte zero, . Odat cu creterea vitezei, forele de frecare devin
neglijabile n raport cu cele de inerie, care devin dominante, caz n care numrul
Reynolds tinde (teoretic) cre infinit, . Aadar, influena acestui parametru
asupra micrii unui fluid scade odat cu cretrea valorii , fapt relevat i de
experimente, precum n cazul curgerii bidimensionale n jurul unui cilindru, ale crei
rezultate sunt prezentate schematic n figura 5.6. Astfel, la numere Reynolds foarte
mici fluidul parcurge ntreg conturul cilindrului, dup cum este figurat n cazul (a).

148
 Fig. 5.6 Curgerea n jurul unui cilindru n funcie de Re

Odat cu creterea numrului Reynolds, n spatele cilindrului apar mai nti

dou vrtejuri simetrice fat de axa micrii, cu sensuri de rotaie opuse, care cresc
cu valoarea , dup cum este ilustrat n figurile (b) i (c). Pentru valori apropiate de
, din vrtejurile iniiale se desprind altele, formarea acestora avnd un
caracter alternant, precum n figura (d), numit i alee de vrtejuri Bnard - Krmn,
denumit dup Henri Bnard (1874 - 1939) i Theodore von Krmn (1881 - 1963).
Conform datelor obinute de von Krmn, curgerea este stabil pentru un raport (
) = 0.281, unde reprezint distana dintre nucleele vrtejurilor, msurat de
direcia normal curgerii, iar este distana dintre dou vrtejuri succesive. Pentru
valori ale de ordinul , vrtejurile se micoreaz i devin neregulate,
formnd n spatele cilindrului o zon de recirculare, cvasistabil, precum n cazul
cazul (e). Zona de recirculare se micoreaz senificativ i devine stabil pentru
valoarea critic (numit i de automodelare) , figura (f). Ansamblul
vrtejurilor care se formeaz la curgerea unui fluid peste un corp se mai numete i
tren de vrtejuri. Dimensiunea caracteristic curgerii, utilizat n calculul pentru
cazurile prezentate anterior, este diametrul cilindrului.
Relaia (5.1) se poate scrie i sub forma (general)
v
(5.3)

unde reprezint o dimensiune caracteristic curgerii.

149
 n general, pentru cazul curgerilor exterioare, dimensiunea caracteristic
curgerii este lungimea corpului. Pentru un profil aerodinamic, figura 5.7(a) se
utilizeaz coarda acestuia (distan dintre punctele extreme, bordul de atac,
respectiv bordul de fug), iar pentru o arip portant se utilizeaz coarda medie
aerodinamic. Pentru un automobil, figura 5.7(b) se consider ca lungime
caracteristic distana dintre puntea fa i puntea spate (conform normelor SAE -
Society of Automotive Engineers), dar sunt situaii n care se utilizeaz i lungimea
automobilului.

Fig. 5.7 Lungimi caracteristice utilizate la calculul

5.1.2 Profilul vitezelor n micare laminar i n micare turbulent

Dup cum a fost menionat la nceputul acestui capitol, existena eforturilor

tangeniale de frecare vscoas are ca efect modificarea mobilitii particulelor i
implicit modificarea profilului de viteze (legea de repartiie a vitezelor) ntr-un un
curent de fluid.

Fig. 5.8 Profilul de viteze n micare laminar

Pentru micrile laminare, profilul vitezelor este unul parabolic, precum n

figura 5.8. Viteza ntr-un punct din interiorul unei conducte de raz , aflat la distana
faa de axa conductei, este dat de relaia

150
 v v (5.4)

unde v este viteza maxim (n axa conductei).

Relaia anterioar a fost dedus analitic pentru micarea uniform n regim

permanent a unui fluid cu vscozitatea dinamic , ntr-o conduct circular de raz
(diametru ). Pentru modelarea curgerii se consider un volum cilindric
(caracteristic) de fluid, de raz i lungime , care alunec n interiorul unui volum de
form inelar, de raz exterioar , precum n figura 5.9.

Fig. 5.9 Modelul de calcul al profilului de viteze n micare laminar

n cazul micrilor uniforme n regim permanent forele ineriale sunt nule

(acceleraia particulelor de fluid fiind nul). Aadar, pentru volumul de fluid
considerat, forele exterioare de presiune ( ) de pe suprafeele i vor fi
echilibrate de fora de frecare ( ) care se exercit la nivelul suprafeei laterale .
Astfel
v
(5.5)

unde ( v ) reprezint gradientul de vitez pe direcie radial, negativ dup cum

se observ n figura anterioar: cretea razei corespunde unei scderi
a vitezei, care devine nul la nivelul peretelui interior al conductei.

Dup separarea variabilelor, se obine urmtoarea ecuaie diferenial

v (5.6)

151
care dup integrare are soluie general

v (5.7)

Valoarea constantei de integrare ( ) se calculeaz din condiiile la limit ale

domeniului de calcul: v , sau

(5.8)

Aadar, se obine urmtoarea relaie de calcul a vitezei particulelor n

interiorul curentului de fluid

v (5.9)

Dup cum am enunat anterior, profilul de viteze calculat cu aceast relaie

este unul parabolic, avnd valoarea maxim n axa conductei ( )

v (5.10)

Astfel, exprimnd viteza maxim n relaia (5.9) se obine tocmai relaia (5.4).
Variaia vitezei ntr-o seciune de calcul impune i determinarea vitezei medii,
v , a crei valoare este utilizat n calculele curente. Debitul ( ) se
calculeaz prin integrarea vitezei pe aria ( ) seciunii de curgere

v
(5.11)

Aceast relaie, determinat de Hagen i Poiseuille, poate fi utilizat i la

msurarea vscozitii dinamice

(5.12)

Din expresia debitului, rezult c viteza medie n seciunea de arie este

v
v (5.13)

152
 Astfel, rezult c viteza medie pentru curgerile laminare reprezint jumtate
din valoarea vitezei maxime.
n micarea turbulent, profilul de viteze se aplatiseaz odat cu creterea
numrului Reynolds, devenind aproximativ logaritmic, dup cum este prezentat n
figura 5.10.

Fig. 5.10 - Profilul de viteze n micare turbulent

Pe baza unor determinri experimentale, Ludwig Prandtl i Johann Nikuradze

au stabilit c profilul de viteze n micarea turbulent poate fi aproximat cu relaia

v v (5.14)

unde este distana pe direcie radial, msurat de la perete.

Pentru exponentul au fost determinate diferite valori, care depind de
numrul Reynolds. Pentru domeniul Nikuradze a indicat , motiv
pentru care relaia (5.14) mai este cunoscut i ca legea unu pe apte. Pentru
a fost determinat valoarea iar pentru
are valoarea .
Raportul dintre viteza medie i viteza maxim depinde i el de valoarea
numrului Reynolds. Astfel

(v v pentru ,
(v v pentru i
(v v cnd , precum n cazul micrii unui fluid ideal.

153
5.1.3 Structura micrilor turbulente. Gradul de turbulen al unui curent de fluid

Specific curgerilor turbulente este faptul c parametrii caracteristici (vitez,

presiune, densitate, temperatur) au valori fluctuante, aleatorii, n jurul unor valori
medii, dup cum este prezentat n figura 5.19 n cazul vitezei.

Fig. 5.19 Profilul vitezelor instantanee i al vitezei medii (a),

variaia vitezei n regim nepermanent (nestaionar) (b)

Aadar, viteza instantenee (v) ntr-o curgere turbulent poate fi exprimat

sub forma

v v v', (5.50)

unde v este viteza medie temporal, dac v este independent de timp

v (5.51)

sau viteza medie statistic dac v v , precum n figura 5.19(b)

v (5.51')

v reprezint valoarea fluctuaiei n raport cu vitaza medie.

n raport cu viteza medie, fluctuaiile pot fi pozitive, dac v v, sau negative

n cazul n care v v. Conform proprietilor referitoare la calculul acestora, valoarea
medie a fluctuaiilor este nul prin definiie, v' , nu i media ptratic a
acestora, v , definit similar vitezei medii

154
 (5.52)

(5.53)

Astfel, v poate reprezenta o msur orientativ a intensitii fluctuaiilor

vitezei. n practic se utilizeaz n mod curent gradul de turbulen ( ), exprimat n
procente i definit de relaia

v (5.54)

unde reprezint o vitez de referin; uzual pentru un curent de

fluid de vitez , dar sunt situaii n care .
Astfel, gradul de turbulen depinde de v (Root Mean Square),
dar i de modul n care se definete viteza de referin.
Relaia anterioar corespunde situaiilor de turbulen izotrop, cnd mediile
ptratice ale fluctuaiilor pe direciile sistemului de referin sunt egale, v v
v i se consider gradul de turbulen dup o singur direcie (cea de curgere).
Dac se exprim v n funcie de componentele (v ) corespunztoare
sistemului de referin ales, relaia anterioar se rescrie sub forma

v i (5.55)

unde reprezint numrul componentelor vitezei, sau .

Cazul v n diferite puncte ale domeniului (media ptratic este

independent de poziie) corespunde unui turbulene omogene.
Gradul de turbulen reprezint un parametru important n mecanica
fluidelor i n aplicaiile acesteia. n cazul aerodinamicii, este utilizat pentru evaluarea
calitativ a rezultatelor testelor utiliznd tunele aerodinamice, determinnd gradul n
care msurtorilor efectuate n diverse astfel de instalaii pot fi comparate ntre ele.
n tunelele aerodinamice obinuite gradul de turbulen poate avea valori destul de
mari, . Pentru cele speciale, de mic turbulen, utilizate cu precdere n

155
aviaie, valoarea acestuia coboar cu un ordin de mrime, . Normele SAE
(Society of Automotive Engineers) impun pentru omologarea testelor de
aerodinamic.
Alt parametru utilizat pentru a caracteriza turbulena unui curent de fluid
este energia cinetic medie a fluctuaiilor, corespunztoare unitii de mas ( ),
cunoscut i ca energie cinetic turbulent

v v v v (5.56)
i

5.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR REALE

5.2.1 Ecuaiile micrii fluidelor reale n componente de eforturi. Ecuaiile Cauchy
Pentru stabilirea ecuaiilor de micare ale fluidelor reale se consider o
particul elementar de fluid, n micare, de form paralelipipedic, cu muchiile
aliniate dup axele sistemului de referin, precum n figura 5.11.

Fig. 5.11 Eforturile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid

Asupra acesteia acioneaz rezultanta forelor masice exterioare ( ) i

rezultanta forelor exterioare de suprafa ( ), ecuaia de micare obinndu-se
prin aplicarea legii fundamentale a mecanicii (a II-a lege a lui Newton)

156
 v

(5.15)
v

Similar ca i n cazul fluidelor ideale

(5.16)

unde reprezint fora masic unitar, iar componentele

rezultantei forelor masice exterioare sunt

(5.17)

Tabelul 5.1.1 Eforturile pe feele normale axei

Suprafaa
Aria
direcia axei
Eforturile n

Tabelul 5.1.2 Eforturile pe feele normale axei

Suprafaa
Aria
direcia axei
Eforturile n

157
 Tabelul 5.1.3 Eforturile pe feele normale axei

Suprafaa
Aria

direcia axei
Eforturile n

Pentru calculul rezultantei forelor exterioare de suprafa se consider

forele care acioneaz asupra feelor particulei. Astfel, pe fiecare dintre acestea vor
aciona cte trei eforturi (unitare), dintre care unul normal (perpendicular) pe fa,
, respectiv ( ), celelalte dou fiind tangente la suprafa (n planul
suprafeei), i , unde primul indice indic axa pe care faa considerat este
perpendicular, iar cel de al doilea indic direcia efortului. Expresiile eforturilor pe
feele particulei de fluid sunt prezentate n tabelele 5.1.
Astfel, fora de suprafa rezultant are umtoarele componente dup
direciile sistemului de referin

(5.18)

Dezvoltnd relaia (5.15) i proiectnd-o pe axele sistemului de referin, se

obine urmtorul sistem de ecuaii

158
 v

v
(5.19)

mprind termenii cu ( ) se obin ecuaiile de micare ale fluidelor

reale n componente de eforturi unitare, sub forma dat de Cauchy
v

v
(5.20)
v

Obsevaii Dup cum am menionat i n paragraful 1.2, starea de tensiune a

unui fluid real n micare este dat de tensorul de ordinul doi al
eforturilor unitare, definit de matricea

(5.21)

Tensorul eforturilor unitare este unul simetric, deoarece

Pentru demostraie se calculeaz momentele fa de una dintre muchiile

paralelipipedului care definete particula, neglijnd infiniii de ordin superior. Astfel,
pentru momentele fa de muchia (CG) ale i rezult

159
5.2.2 Ecuaiile Navier-Stokes

Exprimnd eforturile care acioneaz asupra unei particule de fluid precum n

relaiile (5.22) [14], n funcie de componentele vitezei, v v v

v v v v
x z
v v v v
x z
v v v v
x z
(5.22)
v v
x
v v
z
v v
x z
se obine urmtorul sistem de ecuaii
_____________________________________________________________________
[14] V. N. Constantinescu, St. Gletue, Mecanica Fluidelor i Elemente de Aerodinamic,
Editura Didactic i Pedagogic, 1983, pg. 406

v v v v

v v v v v

v v v v

(5.23)
v v v v v

v v v v v

v v v v

160
 n general, densitatea i vscozitatea sunt determinate din ecuaia de stare
, respectiv din funcia de vscozitate , care exprim dependena
vscozitii de temperatura ( ), iar sistemul (5.23) se rezolv mpreun cu ecuaia
continuitii (4.38) i ecuaia energiei (4.336).
n situaiile pentru care , ecuaiile (5.23) se pot scrie n forma

v v v v v v v

v v v v v v v
(5.24)

v v v v v v v

fiind cunoscute i ca ecuaiile Navier-Stokes, dup numele celor doi oameni de tiin
care au contribuit la formularea lor.
mpreun cu ecuaia continuitii, ele formeaz un sistem neliniar de patru
ecuaii cu derivate partiale de ordinul doi, care descriu micarea fluidelor reale
(vscoase), compresibile. Variabilele independente sunt i , iar variabilele
dependente sunt componentele vitezei v v v i presiunea .
n form vectorial, sistemul (5.24) este descris de ecuaia (5.25), care
exprim echilibrul dintre forele (unitare) care acioneaz asupra unei mase
fluid n micare
v
v v (5.25)

v
unde reprezint fora unitar de inerie (acceleraie),
reprezint for unitar masic,
reprezint for unitar de presiune,

v reprezint for unitar de vscozitate ,

v reprezint for unitar de compresibilitate.

Dac , se obine ecuaia (4.46) de micare a fluidelor ideale. Pentru

fluidele incompresibile, i v din ecuaia continuitii, n regim
permanent, v , sistemul de ecuaii (5.24) se poate scrie n forma
simplificat

161
 v v v
v v v v
v v v
v v v v (5.26)
v v v
v v v v

n care derivatele ( v ) au fost exprimate n forma (4.7)

v v v v v v v
v v v

Integrarea ecuaiilor Navier-Stokes este dificil i posibil doar n unele cazuri

particulare, n care comportamentul fluidului din punct de vedere vscoelastic este
unul de tip Newtonian, precum n cazul micrilor laminare.
Ecuaiile de micare ale fluidelor reale se rezolv cel mai adesea numeric, cu
ajutorul tehnicilor CFD (Computational Fluid Dynamics). n figura 5.12 sunt
prezentate rezultatele unei astfel de analize, referitoare la curgerea aerului n jurul
unei caroserii de automobil: trena de vrtejuri n spatele acesteia i variaia presiunii
pe caroserie (afiaj muticontur). Suprafeele de impact corespund zonelor de
presiune ridicat.

Fig. 5.12 Trena de vrtejuri i variaia presiunii pe caroseria unui automobil

Cteva dintre soluiile numerice ale unor cazuri frecvent ntlnite n

hidrodinamic sunt prezentate n lucrarea "Mecanica Fluidelor cu FLUENT" [10].

162
 5.3 SOLUII EXACTE ALE ECUAIILOR NAVIER-STOKES
Dup cum am menionat anterior, ecuaiile Navier-Stokes exprim
echilibrul dintre forele care acioneaz asupra unuei mase n micare de fluid
vscos. Datorit complexitii acestora, se rezolv cel mai adesea numeric, dar n
cazurile n care o parte din fore sunt nule, sau sunt mult mai mici comparativ
cu altele (deci influena acestora poate fi neglijat), ecuaiile Navier-Stokes
capt forme mai simple, cu soluii exacte. Astfel de micri sunt cele pentru
care forele ineriale sunt nule,
v

condiie ndeplinit de micrile permanente, cu linii de curent paralele, pe care

vitezele particulelor de fluid sunt constante, precum n situaiile prezentate n
urmtoarele paragrafe.

5.3.1 Micarea permanent a unui fluid ntre dou plci plane, paralele

n acest paragraf este studiat curgerea n regim staionar, ( v ) = 0, a

unui fluid incompresibil, ct, cu vscozitatea dinamic , ntre dou plci
plane, paralele, aflate la distana una fa de cealalt. Pentru cazul general,
plcile sunt considerate mobile, deplasndu-se dup direcia axei cu vitezele
constante v , respectiv v , dup cum este ilustrat n figura 5.14.

Fig. 5.14 Micarea unui fluid ntre dou plci plane, paralele n regim staionar

Pentru sistemul de axe adoptat, viteza are o singur component, dup

axa , aceasta fiind o funcie de distana pe vertical dintre cele dou plci,
deci v v . Componentele dup axele i sunt nule, v v .
Astfel, ecuaia de continuitate este automat satisfcut
v v v v v v
v (5.31)

163
 De asemenea, fora masic unitar ( ) acioneaz dup direcia ,
avnd componentele

. (5.32)

Aadar, n cazul curgerii n regim permanent a unui fluid incompresibil

ntre dou plci plane, paralele, ecuaiile Navier-Stokes se scriu n forma

v
(5.33 1)

(5.33 2)

g. (5.33 3)

Soluia ecuaiei (5.33 3) din sistemul anterior reprezint legea de variaie

a presiunii n interiorul fluidului, dup direcia : ct (ecuaia
2
fundamental a hidrostaticii). Ecuaia (5.33 ) exprim variaia presiunii dup
direcia : ct.
Pentru determinarea legii generale de micare a fluidului, v v , se
integreaz succesiv ecuaia (5.33 1)

v (5.34)

Constantele de integrare i se determin din condiiile la limit

(cunoscute)
v
v v (5.35)
v v
v v

Astfel, soluia general a ecuaiei (5.34) este

v v
v v (5.36)

profilul de viteze corespunztor fiind prezentat n figura 5.15 cu linie continu

pentru un gradient de presiune negativ dup direcia , , natural
pentru un curent n sensul axei , respectiv cu linie ntrerupt pentru
.

164
 Fig. 5.15 Profilul de viteze pentru micarea permanent a unui fluid
ntre dou plci plane, paralele, pentru cazul

Din relaia (5.36) se poate determina ulterior debitul de fluid i viteza

medie pe unitatea de lungime dup direcia , , respectiv
v v , de asemenea i efortul tangenial ( ) cu relaiile

v (5.37)

v (5.38)

v
(5.39)

n figura 5.16 este prezentat profilul de viteze corespunztor soluiei

particulare pentru cazul unui gradient de presiune nul ,
v v
v v (5.40)

Fig. 5.16 Profilul de viteze pentru micarea permanent a unui fluid

ntre dou plci plane, paralele, pentru cazul ,
ipotez valabil pentru distane mici, dup direcia ( )

165
5.3.2 Micarea plan Couette

Dac pentru cazul anterior v v, v i , se obine

curgerea cunoscut sub denumirea de micarea plan Couette, figura 5.17, care
reprezint tocmai modelul lui Newton utilizat pentru definirea expresiei
efortului tangenial unitar de vscozitate, v .

Fig. 5.17 Profilul de viteze pentru micarea Couette

n aceast situaie, ecuaiile Navier-Stokes au forma

v (5.41 1)

(5.41 2)

g. (5.41 3)

Soluia general a ecuaiei (5.41 1) este:

v
v (5.42)

din care rezult

v vh
v (5.43)

v
v (5.44)

v v
(5.45)

166
5.3.3 Micarea plan Poiseuille

Reprezint cazul micrii datorit unui gradient de presiune negativ,

, cnd ambele suprafee sunt fixe, v v . n aceast situaie,
din relaia (5.36) rezult

v (5.46)

profilul de viteze corespunztor fiind prezentat n figura 5.18.

De asemenea,

v (5.47)

v (5.48)

v
(5.49)

Fig. 5.18 Profilul de viteze pentru micarea Poiseuille

Observaie Micarea Hagen-Poiseuille ntr-un tub cilindric, prezentat n

paragraful 5.1.2, reprezint un exemplu de curgere rezolvat n
coordonate cilindrice.

167
 5.5 NOIUNI GENERALE DE TEORIA STRATULUI LIMIT
Dup cum menionam i la nceputul acestui capitol, existena eforturilor
tangeniale de frecare vscoas care se manifest n interiorul fluidelor reale, n
micare, are ca efect modificarea profilului de viteze la nivelul suprafeelor corpurilor
aflate n micare relativ fa de fluide.
n cazul micrilor caracterizate de numere Reynolds mici, vscozitatea
acioneaz n tot domeniul de curgere, acestea fiind controlate n ntregime de
forele vscoase. Odat cu creterea numrului Reynols, crete influena forelor de
inerie, iar domeniul de aciune al vscozitii se restrnge la zona din imediata
vecintate a suprafeelor n contact cu fluidul, n interiorul creia forele de inerie
au acelai ordin de mrime cu forele vscoase. Aceast zon este denumit strat
limit i este caracterizat de o grosime ( ) mult mai mic dect lungimea ( )
caracteristic curgerii.
Astfel, micarea n jurul unui corp poate fi studiat mprind cmpul curgerii
n dou regiuni distincte, precum n figura 5.28, concept care a fost introdus de ctre
Ludwig Prandtl

zona stratului limit i

zona exterioar stratului limit.

Fig. 5.28 Cmpul micrii conform teoriei lui Prandtl

Micarea n fiecare regiune este descris de modele matematice distincte, cu
condiii la limit de racordare la interfaa comun. Ecuaiile de micare a n zona
exterioar stratului limit sunt cele care corespund fluidelor perfecte. Ecuaiile
micrii n interiorul stratului limit constituie simplificri ale ecuaiilor Navier-Stokes,
sau Reynolds, obinute n ipoteza i din condiia egalitii ordinelor de mrime
ale forelor de inerie i forelor de vscozitate.

168
5.5.1 Parametrii i relaiile care definesc stratul limit

Din modul de definire al stratului limit, primul dintre parametrii ce-l

caracterizeaz este grosimea acestuia. Datorit fluctuaiilor vitezei n timp, este greu
de stabilit punctul n care viteza din stratul limit atinge valoarea (v ). Astfel, s-a
convenit s se defineasc grosimea stratului limit ( ), figura 5.29, ca fiind distana
pe direcie normal de la perete pentru care viteza din stratul limit difer cu de
viteza curentului neperturbat, sau n termeni de vitez: v v .
Ca ordin de mrime, grosimea stratul limit reprezint din lungimea
caracteristic curgerii, deci poate avea o grosime de ordinul
milimetrilor la curgerea n jurul unei aripi de avion,
zecilor de centimetri, n zona din spate a carenei unei nave maritime (partea
corpului navei imers n ap),
metrilor, n cazul stratului limit terestru.

Fig. 5.29 Definirea grosimii stratului limit ( )

n calcule referitoare la stratul limit se mai utilizeaz nc dou mrimi

caracteristice ale acestuia i anume:

grosimea de deplasare ( ), definit de relaia

v v v
(5.99)

v v
v
grosimea de impuls ( )

169
 v v v v
(5.100)
v
v
v v

Din ecuaia (5.99) rezult c semnificaia lui este aceea a grosimii unui
strat imaginar de fluid avnd vitez v i debitul masic egal cu diferena dintre
debitul caracteristic curgerii n ipoteza fluidului ideal (nevscos), v v , care
se extinde pn la suprafaa solidului i debitul corespunztor curgerii fluidului real,
v v , motiv pentru care se mai numete/reprezint i grosimea deficitului
de debit.
Similar, semnificaia celei de a doua mrimi este aceea a grosimii deficitului
de impuls. Reprezentarea grafic a acestor mrimi este prezentat n figura 5.30.

Fig. 5.30 Reprezentarea grafic a grosimii de deplasare ( )

i a grosimii de impuls ( )

Relaiile care definesc codiiile pe frontierele stratului limit sunt

Viteza la perete este nul v v , (5.101)

Viteza este maxim la frontiera v v . (5.102)

stratului limit

5.5.2 Ecuaiile de micare n stratul limit bidimensional

Cele mai simple modele care descriu micarea n interiorul stratului limit
sunt cele referitoare la curgerea plan (bidimensional) n jurul unei plci plane,
foarte subiri. Modul n care se formeaz i se dezvolt stratul limit pe o suprafa

170
plan, plasat ntr-un curent avnd viteza , pe direcia acestuia, este prezentat n
figura urmtoare.
Considernd ( ) grosimea stratului limit ntr-un punct de coordonat ( ) n
raport cu de bordul de atac ( ) al plcii (punctul de formare i dezvoltare al
stratului limit), se constat c odat cu creterea valorii are loc i o cretere a
numrului Reynolds asociat, n intervalul ], unde reprezint lungimea
plcii
v
(5.103)

Astfel, n funcie de valoarea coordonatei , numrul Reynolds poate avea

valori corespunztoare fiecrui regim caracteristic de curgere, de la laminar la
turbulent complet dezvoltat.

Fig. 5.31 Evoluia stratului limit pe placa plan

Aadar, la nivelul suprafeei plcii, curgerea fluidului cu vitez neperturbat,

constant (v ), debuteaz ncepnd cu bordul da atac ( ) cu formarea unui strat
limit laminar de grosime , din care ulterior se dezvolt unul turbulent de grosime
. n aceast zon stratul laminar este redus la o grosime ( ) foarte mic, formnd
substratul vscos. Trecerea de la stratul laminat la cel turbulent se face printr-o zon
de tranziie a crei lungime depinde de tipul curgerii: poate fi relativ extins, situaie
valabil n cazul curgerilor de aerodinamic exterioar, sau s nu existe precum la
curgerea n jurul paletelor compresoarelor.
Ecuaiile de micare plan a unui fluid incompresibil n interiorul stratului
limit obin din ecuaiile Navier-Stokes (5.26) pentru care se consider doar primele
dou ecuaii, v v v v ,

171
 v v v v
v v
(5.26')
v v v v
v v

Datorit grosimii foarte mici a stratului limit ( ) n raport cu lungimea

caracteristic a plcii ( ), raportul dintre cele dou dimensiuni avnd ordinul de
mrime , se pot face o serie de simplificri importante ale acestor
ecuaii.
Astfel, forele masice exterioare sunt mici comparativ cu cele ineriale i de
presiune, deci influena acestora poate fi neglijat: . De asemenea, se
poate considera c cele dou componente ale vitezei sunt proporionale cu viteza
curentului nepertubat conform relaiilor

v v v v (5.104)

Definind mrimile adimensionale

v v
v v (5.105)
v v
i variabilele adimensionale

(5.106)

prin nlocuirea acestora n sistemul ecuaiilor (5.26') se obine urmtorul sistem de

ecuaii

v v v v v
v v
v
(5.107)
v v v v v
v v
v

Deoarece raportul dintre grosimea stratului limit i lungimea plcii este

foarte mic, , termenii care se nmulesc cu , i pot fi
neglijai, cu excepia produsului , numrul Reynolds avnd un ordin de
mrime n intervalul . Astfel sistemul anterior poate fi rescris n
forma

172
 v v v v
v v
v
(5.107')

Revenind la forma iniial, adimensional, sistemul ecuaiilor de micare

mpreun cu ecuaia continuitii devine

v v v
v v (5.108 1)

(5.108 2)

v v
(5.108 3)

Relaiile (5.108) sunt cunoscute ca ecuaiile lui Prandtl pentru curgerea plan
(n dou dimensiuni) n interiorul stratului limit, n regim permanent (staionar).
Din ecuaia (5.108 2) rezult c presiunea este constant pe grosimea
stratului limit, pe direcia normalei la suprafaa plcii, aceast observaie
permind aplicarea ecuaiei lui Bernoulli pentru calculul vitezei pe conturul
plcii (sau al altei suprafee) ca fiind egal cu viteza la distana de suprafa
(la frontiera stratului limit).

5.5.6 Desprinderea stratului limit. Metode de control ale stratului limit

Modul n care evolueaz distribuia de viteze n stratul limit la curgerea pe o
suprafa, pn la desprinderea acestuia i formarea turbioanelor, este prezentat n
figura 5.33.

Fig. 5.33 Desprinderea stratului limit

173
 Astfel, la curgerea unui fluid pe o suprafa solid apar zone n care variaia
presiunilor n sensul curgerii poate s fie pozitiv sau negativ, dup cum
vitezele scad sau cresc. Domeniile pentru care se numesc i zone cu
gradient de presiune favorabil, deoarece presiunea descrete n direcia de micare a
fluidului, fenomen care tinde s accelereze fluidul n stratul limit, precum n punctul
(A) din figura 5.33. Cele pentru care se numesc zone cu gradient de
presiune nefavorabil i sunt cele pentru care distribuia de viteze are un aspect
normal, zona (B - C) conform figurii 5.33. Situaiile pentru care
corespund domeniilor n care apare fenomenul de inversare al sensului de curgere
(de la C la D), delimitat de curba (C-E). Punctul (C) de debut al fenomenul de
inversare al curgerii reprezint punctul de desprindere al stratului limit de pe
suprafaa solid, n care este ndeplinit condiia
v
(5.146)

Desprinderea stratului limit are ca efect formarea trenei de vrtejuri (drei),

care reprezint o msur a rezistenei aero(hidro)-dinamice a structurilor care
evolueaz n cureni de fluid, dup cum este ilustrat n figura 5.34(b) n cazul unui
profil care evolueaz la unghiuri mari de atac ( ).

Fig. 5.34 Desprinderea stratului limit i formarea trenei de vrtejuri

Astfel, o tren de vrtejuri mare corespunde unei rezistene aerodinamice

ridicate.
Pentru a controla desprinderea stratului limit de pe suprafeele structurilor
aerodinamice se utilizeaz diverse metode, care pot fi grupate n

metode pasive, fr aport de energie din exterior, n care geometria structurii

este modificat utiliznd turbulatori al cror rol este acela de a accelera local
curentul de fluid, mpiedicnd n acest mod desprinderi masive ale acestuia,
figura 5.35;

174
 Fig. 5.35 Controlul desprinderii stratului limit prin metode pasive

metode active, cu aport de energie din exterior, n care controlul activ al

curgerii se realizeaz prin suflarea stratului limit, precum n cazul utilizrii
efectului Coand, ilustrat n figura 5.36;

Fig. 5.36 Controlul desprinderii stratului limit prin metode active

Efectul Coand reprezint fenomenul de ataare a jeturilor de fluid pe

suprafeele curbe peste care curg. Poart numele savantului romn Henri Coand,
care l-a observat pentru prima dat n 1910, n timpul testrii unuia dintre avioane
sale (Coand-1910, primul avion cu reacie care a zburat). Astfel, n timpul zborului,
Coand a putut observa alipirea jeturilor de gaze arse de fuselajul avionului, dei
evacuarea acestora se fcea transversal fa de axa fuselajului. Ulterior, prin
studierea i nelegerea acestui fenomen, Henri Coand trece la utilizarea practic a
acestuia. Astfel, obine o serie de brevete de invenie, primul dintre ele n anul 1934
(Frana): Procedeu i dispozitiv pentru devierea unui fluid ntr-un alt fluid. Acesta este
urmate i de alte invenii precum Aerodina Lenticular, Dispozitiv pentru
mbuntirea randamentului motorului cu combustie intern, Frna de recul pentru
armele de foc etc. n total, pe parcursul ntregii cariere tiinifice, Henri Coand a
obinut 215 brevete de invenie referitoare la dispozitive ce utilizeaz efectul cere-i
poart i numele. Un efect similar se obine i prin utilizarea unor fante profilate
adecvat prin care curenii avnd energie cinetic ridicat sunt dirijai n zonele cu
gradient de presiune nefavorabil, figura 5.37.

Fig. 5.37 Controlul stratului limit utiliznd fant bord de fug (BF)

175
 5.6 FORE I MOMENTE AERO- HIDRODINAMICE

5.6.1 Introducere n aerodinamic

Interaciunea dintre un curent de fluid (un gaz, sau un lichid) i un solid
(denumit generic structur aeromecanic) aflat n micare relativ fa de fluid, are
ca rezultat formarea unei fore rezultante ( ) i a unui moment corespunztor ( ),
ale cror componente sunt prezentate n figura 5.38 pentru un automobil, raportate
la sistemul de referin al acestuia.

Fig. 5.38 Forele i momentele care acioneaz asupra unui automobil

n funcie de natura fluidului, forele i momentele se numesc

aerodinamice, dac fluidul este un gaz, precum n cazul aerului atmosferic,

hidrodinamice, dac fluidul este un lichid, precum n cazul apei.

n cele ce urmeaz se vor face referiri doar la forele aerodinamice, cele

hidrodinamice fiind tratate similar. n figura anterioar, urmtoarele reprezint

- fora aerodinamic de rezisten la naintare ( ),

- fora aerodinamic lateral ( ),
- fora aerodinamic de portan ( ),
- momentul aerodinamic de ruliu,
- momentul aerodinamic de tangaj,
- momentul aerodinamic de giraie,
- v viteza relativ a curentului de aer fa de automobil,
- unghiul dintre v i axa longitudinal a automobilului ( ).

176
 Natura forei aerodinamice globale, precum i a componentelor ei, poate fi
interpretat din dou perspective diferite: cea a solidului, respectiv cea a aerului
atmosferic prin care acesta se deplaseaz.
Astfel, din perspectiva structurii aeromecanice, valoarea forei pe care
curentul de aer o exercit asupra acesteia se poate calcula prin integrarea pe
suprafeele exterioare ( ) a forelor elementare care acioneaz asupra acestora

- forele de presiune, , pe direcie normal, respectiv

- forele tangeniale de frecare vscoas, , care se exercit n
stratul limit ce se formeaz la nivelul suprafeelor corpului expuse aciunii
aerului.

(5.147)

Aadar, fora aerodinamic se poate scrie ca sum a dou componente,

dintre care una de presiune ( ) i a doua de frecare vscoas ( )

(5.148)

Evaluarea direct a celor dou componente, separat, necesit cunotine

detaliate despre distribuia de presiuni i eforturi tangeniale de frecare pe ntreaga
suprafa a structurii studiate. Aceste distribuii se obin extrem de dificil pe cale
experimental, pentru corpuri complexe din punct de vedere geometric. Este practic
doar n cazul anumitor suprafee, unde distribuia de presiuni este rezonabil
uniform.
Calculul celor dou componente se poate realiza cu o precizie suficient de
bun cu ajutorul tehnicilor CFD utiliznd un program de calcul adecvat. Uzual,
componentele forei aerodinamice rezultante se pot evalua experimental n mod
direct, cu ajutorul unei balane aerodinamice.
Din perspectiva curentului de aer, forele aerodinamice se determin
aplicnd teorema impulsului (Euler) masei de aer cuprins ntr-un volum de control
de mari dimensiuni din jurul solidului. n aceast direcie unul din rezultatele
semnificative ale cercetrilor din domeniu a fost determinarea rezistenei la naintare
ca o consecin a trenei de vrtejuri care se formeaz n spatele corpului, ce i au
originea n zonele de desprindere a stratului limit (de presiune ridicat). Astfel, o
for aerodinamic se poate determina experimental n mod indirect, prin
determinarea variaei vitezelor (presiunilor) dintre dou planuri situate n amonte,
respectiv n aval fa de structur, perpendiculare pe direcia de aciune a forei.
177
 Pentru a putea compara din punct de vedere aerodinamic diferite structuri se
utilizeaz coeficieni adimensionali definii cu relaii de forma

(5.149)

(5.150)

unde reprezint fora aerodinamic, respectiv momentul aerodinamic care

acioneaz asupra structurii,
reprezint presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat de
prezena solidului, teoretic la infinit,
aria de referin a structurii evaluate aerodinamic; n cazul unei aripi
de aviaie reprezint suprafaa aripii; pentru un automobil se
consider ca referin aria proieciei automobilului pe planul
transversal,
lungimea de referin (caracteristic) luat n considerare la calculul
forelor aerodinamice.
Un alt coeficient adimensional utilizat n studiile de aerodinamic este
coeficientul de presiune ( ) definit de relaia

(5.151)

unde reprezint presiunea static msurat ntr-un punct de pe suprafaa

structurii,
este presiunea static a curentului de aer neperturbat,
este presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat.

Aplicnd ecuaia lui Bernoulli pentru calculul diferenei de presiuni statice

coeficientul de presiune poate fi exprimat i n funcie de viteze cu relaia

v
(5.152)
v

178
 Modul n care un solid interacioneaz cu aerul atmosferic, poate fi evaluat i
cu ajutorul diagramelor de variaie ale coeficientului de presiune pe suprafaa
acestuia, figura 5.39.

Fig. 5.39 Variaia pe conturul unui automobil

Cu ajutorul acestor diagrame se poate determina componenta datorat

distribuiei de presiuni a forei aerodinamice globale ca fiind aria definit de
curbele de variaie ale coeficintului de presiune i, de asemenea, punctul de aplicaie
al acesteia, centrul aerodinamic ( ), n centru de greutate al respectivei arii.

5.7.3 Un cilindru de diametru i lungime este plasat ntr-un

current de fluid avnd viteza v i densitatea de . Axa
cilindrului este normal pe direcia de curgere a fluidului. Dac fora de rezisten
(hidrodinamic) este , s se calculeze coeficientul de rezisten
hidrodinamic ( ). Dac presiunea (relativ) ntr-un punct este , s se
calculeze viteza n acest punct.

Soluie

Coeficientul de rezisten hidrodinamic se calculeaz cu relaia (5.149),

considernd ca referin aria seciunii longitudinale, perpendicular pe direcia
curentului, . Astfel

Pentru calculul vitezei n punctul de presiune , se aplic relaia lui

Bernoulli ntre respectivul punct i unul n care parametrii fluidului sunt cei de
referin, v i :

179
 v v
v v

5.7.4 S se determine expresia vitezei v v la curgerea unei pelicule de fluid

de nlime pe un plan nclinat cu unghiul , precum n figura de mai jos. Se cunosc
densitatea ( ) i vscozitate ( ) fluidului.

Fig. 5.40 Curgerea pe un plan nclinat

Fig. 5.41 Variaia cu numrul Re nolds pentru un contur circular (dup Ronald L.
Panton, Incompressible Flow, Wiley-Interscience, New York, 1984, ISBN 0471897655)

5.7.5 Utiliznd graficul din figura 5.41 pentru a determina coeficientul de rezisten
( ) corespunztor unitii de lungime pentru cilindru, s se calculeze fora
aerodinamic care acioneaz asupra unei linii de nalt tensiune avnd diametrul
i lungimea , supus aciunii unui curent de aer cu viteza
medie de v , n condiiile atmosferice i .

180
 5.8 ECUAIA LUI BERNOULLI LA CURGEREA FLUIDELOR REALE.
PIERDERI ENERGETICE

Ca orice fenomen fizic real i transportul fluidelor se realizeaz cu pierderi de

energie hidraulic n cazul lichidelor, sau energie pneumatic n cazul gazelor.
Calculul acestor pierderi se face pornind de la ecuaia conservrii energiei n
cazul micrii permanente a fluidelor incompresibile, n cmp gravitaional (ecuaia
lui Bernoulli 4.59) scris pentru dou seciuni de calcul

(coloan uid) (5.153)

Termenul din ecuaia anterioar reprezint tocmai pierderile

energetice care apar la curgerea fluidului ntre seciunile ( ) i ( ). Sunt denumite i
pierderi hidraulice sau pierderi de sarcin (hidraulic), uneori i rezistene hidraulice.
Astfel, reprezentarea grafic (figura 4.16) a ecuaiei lui Bernoulli devine pentru
fluidele reale precum n figura urmtoare

Fig. 5.42 Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli pentru fluidele reale
Aadar, energia specific a unui fluid real variaz ntre cele dou seciuni de
curgere.

181
 Dei din punct de vedere fizic, pierderile hidraulice n orice element al unei
reele sunt indivizibile, pentru uurina calculelor, acestea sunt adesea mprite
(convenional) pentru aceeai seciune de calcul n

pierderi liniare, numite i distribuite,

pierderi locale, .

Ambele tipuri de pierderi se nsumeaz dup principiul suprapunerii

pierderilor, pentru care se ia suma aritmetic a pierderilor distribuite i a pierderilor
locale, deci

(5.154)

Practic, valoarea pierderilor liniare ( ) este luat n considerare doar

pentru componentele de lungime relativ mare sau atunci cnd este apropiat ca
valoare de pierderile locale ( ).
n calculele moderne ale reelelor hidraulice e mai convenabil s se opereaze
cu coeficieni adimensionali ai pierderilor energetice deoarece, n curenii dinamic i
geometric asemenea, valoarea acestor coeficieni este independent de natura
fluidului, de viteza curentului, precum i de dimensiunile componentelor calculate
(pentru care se respect asemnarea geometric, egalitatea numerelor Reynolds
i/sau a altor criterii de similitudine, dac ele sunt importante).
n general pierderile de energie hidraulic se exprim n raport cu termenul
cinetic din ecuaia lui Bernoulli, n forma general

(5.155)

unde reprezint coeficientul pierderilor energetice, denumit i coeficientul

pierderilor hidraulice, coeficientul pierderilor de sarcin sau coeficient
de rezisten hidraulic,
este viteza medie pe seciunea de calcul.

n funcie de coeficienii adimensionali caracteristici, relaia (5.154) se poate

scrie

(5.156)

unde - reprezint coeficientul de rezisten liniar,

- reprezint coeficientul de rezisten local.

182
 Principiul nsumrii pierderilor se aplic nu numai la calculul unui element
separat al unei reele hidraulice, dar i la calculul hidraulic al ntregului ansamblu,
adic suma aritmetic a pierderilor n diferitele elemente de pe traseu este egal cu
rezistena total a reelei. n acest caz se iau n considerare i influenele reciproce
ale elementelor ce compun reeaua hidraulic, situate la distane mici unele fa de
altele.

5.8.1 Pierderile liniare (distribuite) de sarcin

Pierderile distribuite sunt provocate de vscozitatea fluidului de lucru (att
molecular, ct i turbulent) i constituie rezultatul schimbului de impuls ntre
molecule (n cazul micrii laminare), precum i ntre particulele aflate n straturi
nvecinate ale fluidului, care se mic cu viteze diferite.
Valoarea acestor piederi de energie hidraulic este proporional cu
lungimea traseului parcurs. Relaia de calcul a acestor pierderi este

(5.157)

unde
- este coeficientului Darcy-Weisbach de frecare vscoas, dup numele
celor doi oameni de tiin Henry Darcy (1803-1858) i Julius
Weisbach (1806-1871) care au contribuit la formularea relaiei
anterioare, cunoscut i ca relaia Darcy-Weissbach,
este lungimea traseului de seciune constant, pentru care se
calculeaz pierderile liniare
reprezint diametrul hidraulic al seciunii traseului parcurs de fluid,
relaia (4.15).

(4.15)

Din relaiile (5.156) i (5.157) rezult Cnd raportul ( )

este constant i fluidul este incompresibil, coeficientul de frecare vscoas ( )
depinde de regimul de curgere (numrul Reynolds) i de rugozitatea relativ ( ) a
pereilor elementelor hidrulice

(5.158)

unde este rugozitatea absolut: reprezint nlimea medie a asperitilor

exprimat n uniti absolute de lungime, figura 5.43.
183
 Fig. 5.43 Definirea rugozitii

Pentru regimul laminar ( ), coeficientul de frecare vscoas poate

fi determinat analitic, urmnd raionamentul prezentat n paragraful 5.1.2 pentru
determinarea profilului de viteze n micarea laminar. Astfel, din relaia (5.13)
rezult (pentru , i )

(5.159)

iar prin nlocuire n (5.157)

(5.160)

Detalii despre calculul coeficientului de frecare vscoas sunt prezentate n

capitolul referitor la hidraulica instalaiilor i maini hidraulice.
Raportul dintre pierderile liniare ( ) i lungimea ( ) pe care acestea se
calculeaz reprezint panta hidraulic (J), sau pierderea de sarcin specific (unitii
de lungime)

(5.161)

5.8.2 Pierderile locale de sarcin

Pierderile locale de presiune apar pe poriuni scurte ale curgerii (numite i

singulariti) unde are loc o perturbare a curgerii normale, respectiv o variaie a
vectorului vitez medie ca modul i/sau direcie. Apar n locurile cu schimbri ale
configuraiei traseului (difuzoare, confuzoare, coturi, filtre, armturi etc.), la
ntlnirea i ocolirea obstacolelor, sau la desprinderea curentului de pereii
conductelor.
Relaia general de calcul a acestor pierderi este de forma (5.155)
184
 (5.162)

Coeficientul rezistenei locale ( ) depinde n special de caracteristicile

geometrice ale elementului hidraulic considerat, dar i de ali parametri ai micrii,
precum

profilul vitezei la intrarea fluidului n elementul hidraulic examinat; la rndul

ei, distribuia de viteze depinde de regimul de curgere, de forma intrrii n
element, de lungimea poriunii drepte ce precede intrarea, de distana pn
la diferitele pri prelucrate ale tronsonului sau obstacole etc.,
numrul Reynolds,
numrul Mach (pentru curgeri cu variaii ale densitii).
Coeficienii ( ) se determin n majoritatea cazurilor pe cale
experimental, dar sunt situaii n care se pot determina i expresii analitice, precum
n exemplul referitor la curgerea cu variaie brusc a seciunii, figura 5.44.

Fig. 5.44 Curgerea cu variatie brusc de seciune

Pentru calculul rezistenei hidraulice ( ) care apare la modificarea seciunii

de curgere din figura anterioar se aplic relaia lui Bernoulli (5.153)

v v

(5.163)
v v

Diferena de presiune ( ) se determin din teorema impulsului (4.76)

aplicat unui volum de control cuprins ntre seciunile ( ) i ( ), pentru care
greutatea ( ) fluidului poate fi neglijat (n general )

185
 (5.164)

care prin proiecia pe axa curgerii, n sensul acesteia, devine

v v (5.165)

unde reprezint fora cu care fluidul acioneaz asupra jonciunii, pe suprafaa

( ). La limit, presiunea n zona jonciunii este egal cu presiunea din prima
seciune, deci . De asemenea, exprimnd debitul v ,
relaia anterioar devine

v v v
(5.166)
v v v
nlocuind (5.166) n (5.163) rezult

v v v v v v v

v v v v v v v v v

v v v (5.167)
v
Acest rezultat este cunoscut i ca relaia Borda-Carnot, dup numele celor
doi oameni de tiin Jean de Borda (1733-1899) i Lazare Carnot (17531823) care
au dedus-o.
i n practic, precum n cazul anterior, piederile locale de sarcin se exprim
n funcie de viteza mai mare pe tronsonul pentru care se calculeaz.
Din relaia (5.162) se obine urmtoarea expresie pentru coeficientul
rezistenei locale datorit modificrii brute a seciunii

(5.168)

Dup cum se observ, relaia nu cuantific i influena regimului de

curgere, astfel nct n calculele curente se introduce un factor de corecie (C)

(5.169)

Pierderea de energie pentru cazul descris anterior se datoreaz n principal

desprinderii curentului de pe suprafaa conductei (de seciune ) care conduce la
186
formarea unei zone turbionare (de recirculare) n zona jonciunii. Acolo unde este
posibil din punct de vedere tehnic, trecerea de la o seciune la alta se face continuu,
utiliznd un sector intermediar de form tronconic, precum n figura 5.45.

Fig. 5.45 Curgerea cu variatie continu de seciune

5.9 ELEMENTE DE ANALIZ DIMENSIONAL I TEORIA SIMILITUDINII

Analiza dimensional a aprut ca rezultat al extinderii la fenomenele fizice a
noiunii de asemnare geometric. Primele rezultate practice ale aplicrii metodei
analizei dimensionale au fost obinute de Galileo Galilei, Isaac Newton i Edme
Mariotte. De asemenea, Jean Baptiste Fourier a avut o contribuie important n
dezvoltarea analizei dimensionale, introducnd principiul omogenitii dimensionale a
relaiilor fizice. Principiul lui Fourier a fost preluat de oameni de tiin ca Joseph
Louis Bertrand, George Gabriel Stokes, William Froude, Osborne Reynolds care au
obinut rezultate semnificative. Cel care fundamenteaz tiinific metodei analizei
dimensionale este John William Strutt (Rayleigh).
Prima etap n aplicarea analizei dimensionale const n stabilirea mrimilor
fizice care intervin n fenomenul studiat. n cazul n care sunt cunoscute ecuaiile
matematice care reprezint fenomenul, aceast etap nu prezint dificulti. Dac nu
sunt stabilite ecuaiile care descriu fenomenul, atunci trebuie fcut o analiz a
fenomenului i determinate, eventual experimental, mrimile fizice care l
caracterizeaz.
n fenomenele complexe de dinamica fluidelor intervine un numr relativ
mare de mrimi fizice, dar dintre acestea, patru sunt fundamentale: masa ( ),
lungimea ( ), timpul ( ) i temperatura ( ). Celelalte pot fi exprimate n funcie de
mrimile fundamentale. De exemplu, fora ( ) poate fi explimat astfel

(5.170)

187
5.9.1 Metoda Rayleigh

Metoda Rayleigh poate fi aplicat pentru stabilirea unei legi fizice, dac se
cunosc mrimile care determin fenomenul considerat. Ecuaiile difereniale ale
fenomenului i expresiile forelor care l determin pot fi necunoscute.
n conformitate cu metoda Rayleigh, mrimea fizic ce caracterizeaz
fenomenul studiat este proporional cu un produs de puteri al mrimilor fizice care
l determin. Valorile exponenilor se obin impunnd condiia omogenitii
dimensionale a ambilor membri ai egalitii obinute. n expresia final cutat pot
apare unele mrimi adimensionale, al cror numr este mai mic dect numrul
mrimilor fizice care intervin n descrierea fenomenului examinat.
Metoda Rayleigh se aplic cu uurin n cazurile n care fenomenul studiat
depinde de cel mult ase mrimi fizice. Dac numrul mrimilor fizice este mai mare,
aplicarea acestei metode devine greoaie deoarece apar dificulti n alctuirea
mrimilor complexe adimensionale. n asemenea situaii se utilizeaz teoremele
ale lui Edgar Buckingham.
Modul de aplicare a metodei Rayleigh este exemplificat n urmtoarea
aplicaie.

5.9.1.1 S se determine relaia de calcul a debitului ( ) de lichid dintr-un rezervor,

printr-un orificiu aflat la o cot de adncime ( ) fa de suprafaa liber din rezervor.

Soluie
Experimental s-a constatat c pentru un fluid debitul este funcie de aria
seciunii orificiului ( ), de nlimea ( ) i de acceleraia gravitaional (g, fora masic
unitar). Astfel, formula debitului se poate scrie sub forma

(5.171)

unde este un coeficient adimensional,

i sunt exponenii corespunztori mrimilor care determin
expresia debitului, care se determin din condiia de
omogenitate dimensional a relaiei.
Astfel, utiliznd dimensiunile fundamentale, mas ( ), lungime ( ) i timp
( ), relaia anterioar se poate scrie

(5.172)

iar din condiia omogenitii dimensionale a membrilor ecuaiei rezult sistemul

188
 (5.173)

Considernd pentru seciunea orificiului o expresie de forma , n care

este o lungime caracteristic, rezult

(5.174)

Coeficientul se exprim n forma , unde este coeficientul de

debit. Aadar

(5.175)

unde reprezint viteza teoretic a fluidului prin orificiu. Coeficientul de debit

se determin experimental.

5.9.2 Teoremele a lui Buckingham

O alt abordare util pentru obinerea unor relaii funcionale ntre

parametrii unui proces o ofer teoremele (teoremele produselor) formulate de
Buckingham dup cum urmeaz.

5.9.2.1 Prima teorem a lui Buckingham

O relaie ntre " " variabile (parametri i/sau proprieti fizice) poate fi
exprimat ca o relaie ntre " " grupuri adimensionale (denumite grupuri ),
unde " " reprezint numrul de mrimi fundamentale cu ajutorul crora se exprim
variabilele considerate.

Astfel, o relaie ntre parametrii/proprietile (

(5.176)
poate fi exprimat n forma

(5.177)

189
5.9.2.1 A doua teroem a lui Buckingham

Fiecare grup adimensional ( depinde de maximum ( )

variabile care intervin n mod curent n fenomenele studiate.

n cazul fluidelor (n acord cu numrul mrimilor fundamentale - mas

lungime i timp), iar densitatea ( ), viteza ( ) i o lungime caracteristic (diametrul )
pot fi considerate ca variabile care intervin n mod curent (repetitiv) n problemele de
mecanica fluidelor. Cele mai utilizate grupuri sunt

numrul Reynolds

numrul Mach

numrul Euler

numrul Froude

numrul Weber

unde reprezint tensiunea superficial.

Aceste grupuri reprezint i criterii de similitudine n studiul fenomenelor

de dinamica fluidelor la o scar diferit de cea la care se desfoar n realitate.
Pentru a exemplifica modul n care se poate utiliza aceast metod, se va
determina relaia funcional a debitului ( ) considernd exemplul din paragraful
anterior, referitor la golirea unui rezervor printr-un orificiu. innd cond i de
rezultatul obinut anterior, , funcia definit de relaia (5.176) se poate
exprima n forma

(5.178)

unde a fost luat n considerare i vscozitatea fluidului ( ).

190
 Aadar, conform primei teoreme a lui Buckingham exist 2 grupuri , care n
funcie de i pot fi exprimate astfel

(5.179)

care din punct de vedere dimensional sunt echivalente cu

de unde rezult

Aadar

(5.180)

iar relaia (5.177) devine n acest caz

(5.181)

Comparnd cu relaia (5.175) obinut anterioar rezult

(5.182)

deci coeficientul de debit (care se determin experimental) este funcie de numrul

Reynolds (regimul de curgere).

5.9.3 Utilizarea modelelor la scar. Criterii de similitudine

n unele cazuri, datorit costurilor ridicate pentru realizarea unor instalaii
experimentale de dimensiuni mari i a echipamentelor aferente, se prefer testarea
unor modele la scar. Pentru ca rezultatele stabilite pe modele la scar s fie valabile
i pentru cele n mrime natural, trebuie ndeplinite anumite criterii de similitudine.
Acestea sunt mrimi adimensionale (numite i numere caracteristice) care
reprezint condiiile de asemnare a dou fenomene, original i reprodus pe un
model. Se definesc urmtoarele forme de baz ale similitudinii.

191
5.9.3.1 Similitudinea geometric impune ca lungimile omoloage ale originalului i
modelului s fie asemenea, adic s pstreze un rapor constant, numit i factor de
scar ( ). Astfel

(5.183)

5.9.3.2 Similitudinea cinematic impune ca punctele omoloage ale originalului i

modelului s parcurg traiectorii asemenea n intervale de timp asemenea. n cazul
vitezelor, se definete constanta (de asemnare a vitezelor) pentru care

(5.184)

unde reprezint constanta de asemnare a timpilor.

Similar se pot defini constante de asemnare i pentru ali parametri

cinematici.

5.9.3.3 Similitudinea dinamic impune ca raportul forelor de aceeai natur ce

acioneaz n puncte omoloage asupra originalului i modelului s fie constant. Se
definete astfel constanta de asemnare a forelor pentru care

(5.185)

unde reprezint constanta de asemnare a maselor.

Fenomenele de dinamica fluidelor depind n general, n afara forelor de

inerie, de o singur for, ponderea celorlalte putnd fi neglijat. n practic, acest
fapt a permis stabilirea unor criterii particulare, a cror valabilitate este restrns la
condiiile concrete n care una dintre forele exterioare este predominant.
De exemplu, n cazul experimentelor realizate n tunele aerodinamice de
mic vitez (care opereaz n regim subsonic incompresibil), trebuie ndeplinit
criteriul Reynolds de similitudine, deoarece forele care predomin sunt cele de
frecare vscoas. n astfel de situaii, pentru ca dou micri s fie asemenea, att pe
pe model ct i n natur, trebuie ca numrul Reynolds definit de relaia (5.1) s fie
egal n ambele situaii

(5.186)

192
 Datorit faptului c n tunelele aerodinamice se experimenteaz cu acelai
fluid ca i n situaiile reale (aerul atmosferic), situaie n care vcozitile coincid,
relaia anterioar se rescrie n forma

(5.187)

Aadar, pentru ncercrile de aerodinamic, n cazul n care se utilizeaz un

model la scara 1:5 viteza ar trebui s fie de cinci ori mai mare. Pentru o vitez
(25 m/s) precum n cazul unui automobil, viteza de testare a
modelului ar trebui s fie (125 m/s). Pentru un tunel uzual,
aceast vitez este greu de atins. De altfel, la aceast valoare a vitezei aerului,
efectele termice i de compresibilitate nu mai pot fi neglijate fiind necesar i
ndeplinirea criteriului de similitudine Mach.
Experimental, s-a constatat c pentru numere Reynolds mari ( ),
influena acestui criteriu scade. n figura 5.41 este prezentat modul n care
coeficientul de rezisten aerodinamic al unui cilindru variaz n funcie de numrul
Reynolds. Se observ c peste valoarea numit critic , numit i de
automodelare, variaia devine nesemnificativ cu creterea numrului Reynolds.
Acest lucru face posibil evaluarea caracteristicilor aerodinamice ale
automobilelor i pe modele la scar, cele mai utilizate fiind scrile 1:2, 1:5, mai rar
1:10.
Cele mai utilizate criterii de similtudine sunt

Criteriul Reynolds cnd predomin forele de frecare vscoas,

Criteriul Mach cnd predomin forele de inerie i elastice,

Criteriul Euler cnd predomin forele de inerie,

numrul Froude cnd predomin forele gravitaionale,

numrul Weber cnd predomin forele de inerie i capilare

193
 6. ELEMENTE DE HIDRAULICA INSTALAIILOR I
MAINI HIDRAULICE

Hidraulica reprezint una dintre aplicaiile mecanicii fluidelor n care sunt

studiate curgerea lichidelor prin conducte i canalizri i funcionarea mainilor
hidraulice cu ajutorul crora se realizeaz transportul acestor fluide. n acest capitol
sunt prezentate elementele de baz ale hidraulicii, ntruct exist numeroase
monografii n care aceast disciplin este tratat n detaliu.

6.1 MICRI PERMANENTE N CONDUCTE SUB PRESIUNE

Problemele generale referitoare la trasportul fluidelor prin conducte sub
presine sunt

determinarea unui diametru minim cnd se cunosc debitul necesar i

configuraia traseului hidraulic, estimnd pierderile energetice pe acesta,
determinarea debitului maxim pentru un traseu hidraulic i pierderi
energetice impuse,
determinarea pierderilor de sarcin minime pentru un traseu hidraulic dat i
o valoare impus a debitului.

Aadar, obiectivul principal al calculului conductelor sub presiune const n

estimarea i determinarea pierderilor energetice care apar la transportul fluidelor
prin acestea. Calculul pierderilor se face pornind de la ecuaia lui Bernoulli (4.59)
scris pentru dou seciuni de calcul

(coloan uid) (6.1)

unde termenul din ecuaia anterioar reprezint tocmai pierderile energetice

care apar la curgerea fluidului ntre seciunile ( ) i ( ),

(6.2)

Dup cum am menionat i n capitolul anterior, pierderile hidraulice ( )

sunt mprite pentru aceeai seciune de calcul n

pierderi liniare, numite i distribuite,

194
 pierderi locale, .

Ambele tipuri de pierderi se nsumeaz dup principiul suprapunerii

pierderilor, pentru care se ia suma aritmetic a pierderilor distribuite i a pierderilor
locale

(6.3)

Pierderile se exprim n raport cu termenul cinetic din ecuaia lui Bernoulli, n

forma general

(6.4)

unde reprezint un coeficient (adimensional) caracteristic pierderii energetice.

n mod curent, n calculele moderne ale reelelor hidraulice se opereaz cu

coeficienii caracteristici pierderilor, deoarece n curenii dinamic i geometric
asemenea valoarea acestora este independent de natura fluidului, de viteza
curentului, precum i de dimensiunile componentelor calculate (pentru care se
respect asemnarea geometric, egalitatea numerelor Reynolds i/sau a altor
criterii de similitudine).

6.1.1 Pierderi liniare. Calculul coeficientului lui Darcy

Pentru un traseu hidraulic de seciune constant, piederea distribuit de

energie hidraulic este proporional cu lungimea traseului parcurs i invers
proporional cu diametru traseului

(6.5)

unde
- este coeficientului Darcy-Weisbach de frecare vscoas,
este lungimea traseului de seciune constant, pentru care se
calculeaz pierderile liniare,
reprezint diametrul hidraulic al seciunii traseului parcurs de fluid,
relaia (4.15).

Pentru situaiile n care traseul hidraulic este format din mai mai multe
tronsoane cu seciuni diferite, figura 6.1, pierderile liniare totale se obin prin
sumarea pierderilor pe fiecare tronson.

195
 Fig. 6.1 Calculul pierderilor liniare pentru un traseu hidraulic format din
tronsoane cu seciuni diferite

Pentru situaia ilustrat n figura 6.1, pierderea total de energie distribuit

este

(6.6)

Cnd raportul ( ) este constant i fluidul este incompresibil, coeficientul

de frecare vscoas ( ) depinde de regimul de curgere (numrul Reynolds) i de
rugozitatea relativ ( ) a pereilor elementelor hidraulice, relaia (5.161).
Exist urmtoarele cazuri de calcul al coeficientului de frecare vscoas ,
pentru care sunt utilizate frecvent urmtoarele relaii.

6.1.1.1 Pentru curgeri laminare, , se calculeaz cu relaia lui Stokes

(determinat analitic) i este funcie doar de numrul Reynolds

(6.7)

6.1.1.2 Pentru curgeri turbulente netede, , neinfluenate de rugozitatea

conductei (stratul limit acoper asperitile), se calculeaz cu relaia lui Blasius

(6.8)

Din punct de vedere practic, acest regim de curgere corespunde unor

numere Reynolds n intervalul i unei rugoziti relative
.

6.1.1.3 Pentru curgeri turbulente complet dezvoltate, , n conducte

rugoase, , se poate calcula cu una din relaiile

196
 (6.9)

determinat de A. Altul, sau

(6.10)

stabilit de Johann Nikuradze.

Valoarea numrului Reynolds de la care rugozitatea ncepe s influeneze
curgerea ( ), deci i valoarea coeficientului de frecare vscoas, se poate poate
aproxima cu relaia (Pecornik)

(6.11)

6.1.1.4 Pentru regimurile de tranziie se poate utiliza relaia lui Moody

(6.12)

Fig. 6.2 Diagrama Moody

197
 Rezultatele variaiei coeficientului de frecare vscoas n funcie de numrul
Reynolds i de rugozitatea realativ au fost sintetizate i n form grafic n diagrame
precum cea a lui Moody, figura 6.2.

6.1.2 Pierderile locale de sarcin

Pierderile locale de presiune apar pe poriuni scurte ale curgerii (singulariti)

unde are loc o perturbare a curgerii normale, respectiv o variaie a vectorului vitez
medie ca modul i/sau direcie.
Apar n locurile cu schimbri ale configuraiei traseului: difuzoare,
confuzoare, coturi, ramificaii, filtre, armturi, la ntlnirea i ocolirea obstacolelor, la
desprinderea curentului de pereii conductelor etc.
Relaia general de calcul a acestor pierderi este de forma

(6.13)

Dac viteza variaz ntre seciunile de intrare i ieire ale elementului

hidraulic cruia i se determin pierderea de energie hidraulic, se calculeaz
considernd viteza mai mare. Astfel, pentru exemplul din figura 6.1, pierderea de
energie la modificarea seciunii ( ) este

Coeficienii ( ) se determin n majoritatea cazurilor pe cale

experimental, determinndu-se ulterior relaii care s exprime dependena acestora
de parametri caracteristici. O monografie care sintetizeaz rezultatele referitoare la
majoritatea situaiilor ntlnite n practic a fost elaborat de I.E. Idelcik, Indrumtor
pentru Calculul Rezistentelor Hidraulice, publicat n limba romn la Editura Tehnic,
Bucureti, 1984.

6.1.3 Caracteristica unui traseu hidraulic

Caracteristica unui traseu hidraulic reprezint dependena dintre pierderile

de energie ( ) i debitul ( ) de fluid transportat. Se reprezint uzual n
form grafic, precum n figura 6.3.
Datorit exprimrii pierderilor energetice n funcie de termenul cinetic din
ecuaia lui Bernoulli, aceat dependen poate fi aproximat cu
o funcie de gradul doi n forma

198
 (6.14)

curba fiind n acest caz o parabol cu vrful n originea sistemului ( ).

Fig. 6.3 Caracteristica unui traseu hidraulic

Zona discontinu din curba de variaie corespunde situaiilor n

care valorile coeficienii pierderilor sunt dependente de numrul Reynolds, deci
Similar precum n cazul dependenei descris n paragraful
5.9.3.3 i variaiile coeficienilor caracteristici pierderilor energetice devin
nesemnificative pentru curgerile caracterizate de caz n care i factorul
devine constat.
Din punct de vedere practic, relaia corespunde unui regim de
curgere turbulent complet dezvoltat n conducte rugoase, numit i regim ptratic, n
acord cu relaia (6.14).
Pentru un traseu hidraulic de seciune constant ( ), pe a
crui lungime ( ) se gsesc " " siguralariti, relaia (6.14) este echivalent cu

(6.15)

deci constanta traseului n acest caz este

(6.16)

199
 6.2 MICRI NEPERMANENTE N CONDUCTE SUB PRESIUNE
LOVITURA DE BERBEC

Regimurile nepermanente de micare ale fluidelor, caracterizate de existena

variaiilor locale ale vitezei i implicit de variaii ale presiunii, sunt cazuri frecvent
ntlnite n funcionarea instalaiilor hidraulice. Apar la pornirea sau oprirea
instalaiilor, sau la modificri rapide ale regimului de funcionare.
Micrile nepermanente ale fluidelor n conducte se pot realiza n conducte
sub presiune, ca de exemplu lovitura de berbec, sau n conducte cu suprafa liber
la captul superior, precum oscilaiile ntr-un castel de echilibru. Dintre micrile
nepermanente n conducte sub presiune, importante din punctul de vedere al
aplicaiilor practice sunt lovitura de berbec, oscilaiile n mas i micrile sonice.
Lovitura de berbec reprezint un fenomen caracterizat prin apariia i
propagarea sub form de unde a unor variaii mari de presiune n conductele prin
care curg lichide, ca rezultat al variaiilor rapide ale vitezei de curgere.
Astfel, n cazul nchiderii complete sau pariale a unei conducte forate (sub
presiune) se produce o serie de suprapresiuni i depresiuni care se propag n lungul
conductei, solicitnd-o asemenea unor lovituri puternice, de unde i denumirea,
lovitura de berbec.
Acest fenomen poate fi observat i pe conducta de refulare a unei pompe.
Astfel, n momentul n care se oprete pompa sau se micoreaz turaia ei, se
produce mai nti o depresiune urmat apoi de o serie de suprapresiuni i depresiuni
care se propag n lungul conductei.
Viteza " " de propagare a loviturii de berbec se determin cu ecuaia lui
Lorenzo Allievi

(6.17)

unde este viteza de propagare a sunetului n fluid, relaia (2.26),

reprezint modulul de elasticitate al fluidului,
este modulul (Young) de elasticitate al materialului conductei,
este diametrul interior al conductei,
reprezint grosimea peretelui conductei,
este densitatea fluidului,
reprezit modulul de elasticitate aparent al fluidului, care ia n
considerare i elasticitatea conductei,
200
 (6.18)

n cazul apei, pentru care se cunoate viteze de propagare a sunetului, se

poate utiliza formula lui Jukovski

(6.19)

Variaia de presiune (saltul de presiune) ce corespunde unei

variaii de vitez , se poate calcula cu relaia lui Jukovski

(6.20)

Astfel, presiunea maxim se obine cnd , care pentru o situaie

concret corespunde cu nchiderea (rapid) a vanei de reglare a debitului.

(6.21)

Pentru a mpiedica suprasolicitatea conductei de aduciune la o amenajare

hidroenergetic se utilizeaz castele de echilibru ca msur de protecie mpotriva
fenomenului loviturii de berbec, dup cum este ilustrat n figura 6.4.

Fig. 6.4 Schema unei amenajri hidroenergetice cu castel de echilibru

Castelul de echilibru preia undele de presiune, mpiedicnd astfel

ptrunderea acestora din conducta forat n conducta de aduciune. Astfel, n castel
apare o serie de oscilaii ale nivelului suprafeei libere, care n timp se amortizeaz.
201
 6.3 MICRI EFLUENTE PERMANENTE

Caracteristic micrilor efluente sunt variaiile mari ale seciunii de curgere n

lungul curentului, nsoite de variaii mari ale vitezelor i presiunilor. Curgerea
fluidelor prin orificii/ajutaje i trecerea lichidelor peste deversoare sunt cele mai
ntlnite astfel de micri.
Orificiul este o deschiztur practicat n peretele unui rezervor ce conine
un fluid. n cazul lichidelor, orificiul se afl sub nivelul suprafeei libere. Ajutajul
reprezint o conduct, relativ scurt, montat la nivelul unui orificiu de golire, n
scopul obinerii unui jet dirijat i a creterii debitului. Deversoarele reprezint cazuri
particulare ale orificiilor mari, practicate n partea superioar a peretelui unui
rezervor, prin care curge un lichid cu suprafa liber.
Studiul acestor curgeri se face pe o poriune restrns, n jurul seciunii
orificiului (ajutajului, deversorului), neglijndu-se pierderile energetice din zona
schimbrii de seciune.

6.3.1 Curgerea prin orificii

Se consider cazul golirii unui rezervor printr-un orificiu muchie ascuit
pentru a minimiza pierderile prin frecare, precum n figura de jos.

Fig. 6.5 - Golirea unui rezervor printr-un orificiu

Din aspectul liniilor de curent, se poate observa cum vena de fluid se

contract la trecerea prin orificiu (vena contracta), dup care liniile de curent devin
paralele. n seciunea minim viteza i presiunea sunt uniforme.

202
 Viteza maxim a jetului se poate determina din ecuaia lui Bernoulli (fr
pierderi), pe o linie de curent, ntre punctele 1 i 2, care corespund suprafeei libere,
respectiv seciunii minime a jetului, la nivelul orificiului

(6.22)

Deoarece aria suprafeei libere este mare n raport cu aria orificiului, rezult
c viteza la nivelul suprafeei libere este mic, putndu-se neglija termenul cinetic n
aceast seciune, deci . Considernd ca nivel de referin ,
rezult c . De asemenea, la nivelul celor dou puncte presiunile sunt egale,
avnd valoarea presiunii atmosferice locale. Aadar, relaia anterioar se rescrie sub
forma

g (6.23)

Aceast vitez este una teoretic. Pentru a lua n calcul i pierderile prin
frecare se utilizeaz coeficientul de corecie al vitezei . Acesta este caracteristic
pentru fiecare dintre orificii i de regul se gsete n intervalul (0.97 - 0.99).
Pentru a calcula debitul prin orificiu se ine cont de faptul c aria n seciunea
minim ( ) este egal cu cea a orificiului ( ) multiplicat cu un coeficient
(subunitar) de contracie

(6.24)

Astfel, debitul prin orificiu ( ) se poate calcula cu relaia

g (6.25)

unde reprezint coeficientul de debit, care se determin experimental

pentru fiecare tip de orificiu.

Dac presiunea (relativ) la nivelul suprafeei de libere nu este nul, ,

relaia (6.23) devine

g (6.26)

unde este greutatea specific lichidului din rezervor.

203
6.3.2 Calculul timpului de golire al unui rezervor

Pentru calculul timpului de golire, se noteaz cu " " aria seciunii

transversale a rezervorul din exemplul anterior. Deoarece nlimea este variabil
(scade n timp), rezult c viteza prin orificiu (dependent de ) variaz i ea.
Considernd c n intervalul de timp nivelul n rezervor scade cu , rezult c
debitul v devine

v (6.27)

Semnul minus din relaia anterioar se datoreaz faptului c variaia de nivel

este negativ, (descrete). innd cont de relaia debitului printr-un orificiu
(6.25) se obine

g (6.28)
g

Prin integrare ntre nivelul iniial i nivelul final , se obine expresia

timpului ( ) necesar ca nivelul n rezervor s scad cu

g
(6.29)

6.3.3 Curgerea peste deversoare

Deversoarele reprezint orificii mari, deschise la partea superioar,
practicate n perei laterali cu scopul de a controla curgerea lichidelor prin ele. Uneori
sunt folosite i la determinarea debitelor curenilor de fluide cu suprafa liber.
Pentru calculele urmtoare se consider c viteza fluidului n amonte este
mic, astfel nct energia cinetic a curentului se poate neglija.
Fie un deversor de form oarecare i nivel , precum n figura 6.6. Pentru a
determina debitul deversorului se consider o arie elementar la nivelul , de lime
i nlime .
Din ecuaia (6.23) viteza fluidului prin aria elementar ( ) este
g , iar debitul elementar ( )

g (6.30)

204
 Fig. 6.6 Curgerea peste un deversor

Prin integrare ntre suprafaa liber ( ) i creasta deversorului ( )

se obine debitul total

g (6.31)

Pentru a soluiona aceast relaie trebuie cunoscut geometria deversorului

(dependena dintre i ). n paragrafele urmtoare sunt prezentate dou dintre
situaiile frecvent ntlnite.

6.3.3.1 Deversoare rectangulare

Pentru deversoare rectangulare, figura 6.7, limea este constant,

,

Fig. 6.7 Deversor rectangular

iar relaia (6.31) devine

g g (6.32)

innd cont i de pierderile energetice

205
 g (6.33)

unde este coeficientul de debit al deversorului, care se determin experimental.

6.3.3.2 Deversoare triunghiulare

Pentru un deversor triunghiular precum cel din figura 6.8, de unghi ,

dependena dintre i este

(6.34)

Fig. 6.8 Deversor triunghiular

Astfel

g g (6.35)

innd cont i de pierderile energetice

g (6.36)

6.4 MAINI (GENERATOARE) HIDRAULICE

Generatoarele hidraulice sunt maini care transform energie mecanic n

energie hidraulic. Dup natura fluidului antrenat, acestea pot fi clasificate n

Pompe, maini ce funcioneaz cu lichide

Ventilatoare i compresoare maini ce funcioneaz cu gaze.

n cazul mainilor funcionnd cu gaze, dac fluidul nu sufer comprimri

semnificative, procesele termodinamice au o importan redus i studiul funcionrii
se poate face aplicnd legile hidrodinamicii, precum n cazul ventilatoarelor. Mainile
funcionnd cu gaze la diferene mari de presiune, precum compresoarele, sunt
206
tratate n cadrul mainilor termice deoarece n timpul funcionrii acestora au loc
transformri termodinamice ale fluidului de lucru.
Dup principiul funcional prin care se efectueaz transformarea de energie,
generatoarele hidraulice pot fi clasificate n urmtoarele categorii

Pompe hidrodinamice (turbopompe) sunt maini n care transformarea de

energie are loc datorit interaciunii dintre palete i fluid (prin modificarea
momentului cantitii de micare); sunt caracterizate prin viteze mari ale
fluidului fa de organele active ale mainii (rotor), iar debitul variaz cu
nlimea de pompare.
Pompe volumice sunt maini n care au loc deplasri periodice ale unor
volume de lichid dinspre aspiraie ctre refulare, cu creterea corespunz-
toare a presiunii; sunt caracterizate prin deplasri reduse ale fluidului fa de
organele active ale mainii (rotor, piston, membran etc.), iar debitul variaz
foarte puin cu nlimea de pompare.
Pompe cu fluid motor sunt maini hidraulice statice utilizate pentru
antrenarea fluidelor folosind energia unui curent de fluid (fluid motor).
Elevatoare hidraulice sunt instalaii ce ridic apa la o nlime geometric
fix, crescnd doar energia de poziie a lichidului.

n paragrafele urmtoare sunt prezentate noiunile de baz ale construciei,

funcionrii i exploatrii pompelor centrifuge i ventilatoarelor, frecvent ntlnite n
practic.

6.4.1 Pompe centrifuge

6.4.1.1 Construcia i funcionarea unei pompe centrifuge

Pompele centrifuge, denumite i radiale, sunt maini care transform energia
electromecanic preluat de la un motor (de antrenare) n energie hidraulic,
datorit interaciunii dintre organele active ale mainii (paletele rotorului) i lichidul
vehiculat. Denumirea este dat de sensul circulaiei fluidului de lucru n timpul
procesului de cretere a energiei hidraulice, respectiv n direcie radial.
n funcie de domeniul de utilizare, exist mai multe soluii constructive ale
acestor generatoare hidraulice. n figura 6.9(a) este prezentat o seciune (de
principiu) printr-o pomp centrifiug monoaspirant, monoetajat, nsoit de o
vedere n perspectiv a acesteia, figura 6.9(b).
Dup cum se observ, din punct de vedere constructiv, o pomp centrifug
este compus din urmtoarele subansamble principale.

207
 Fig. 6.9 - Pomp centrifug monoaspirant, monoetajat

Rotorul (1) reprezint partea mobil a pompei i este format dintr-o coroan
circular (9) fixat pe arborele (5), dintr-un inel (10) i mai multe
palete curbate (11), nclinate spre napoi fa de sensul de rotire.

Carcasa (2) este constituit din capacul de aspiraie (8) racordat la conducta de
aspiraie i camera spiral de refulare (6), care se termin prin
difuzorul (7) racordat la conducta de refulare. Pentru a evita curgerea
lichidului n exterior i ptrunderea aerului n zona de aspiraie
(aceasta fiind principala cauza n funcionarea necorespunztoare a
pompelor) zona n care arborele trece prin carcas este prevzut cu
o etanare special (12).

Suport (3) Reprezint totodat batiul pompei, ncorpornd lagrul n care este
fixat arborele prin intermediul rulmenilor (4).

208
 n circulaia sa prin pomp, fluidul parcurge dou etape din punct de vedere
al tranferului de energie. Prima corespunde trecerii prin rotor, unde i este mrit
energia prin creterea vitezei. n a doua etap, lichidul (care la ieirea din rotor
dispune de o energie cinetic ridicat) este colectat n camera spiral de seciune
continuu cresctoare i condus apoi prin difuzor spre conducta de refulare.
Diminuarea vitezei n camera spiral i difuzor are ca rezultat creterea energiei
poteniale de presiune (static), evideniat de creterea presiunii lichidului.

6.4.1.2 Curbe caracteristice unei pompe centrifuge

Pentru a caracteriza modul de funcionare a unei pompe este necesar

cunoaterea dependenelor dintre parametrii funcionali ai acesteia: debit ( ),
sarcin ( ), putere util ( ), puterea consumat ( ) i randament ( ).
Sarcina pompei, numit i nlime de pompare, reprezint diferena dintre
energia specific (unitii de greutate a) lichidului la ieirea din pomp (refulare) i
energia specific de la intrarea n pomp (admisie)

(6.37)

unde , sunt vitezele medii ale lichidului n seciunea de refulare, respectiv n

cea de aspiraie,
, sunt presiunile lichidului n cele dou seciuni caracteristice,
, sunt cotele de nivel ale celor dou seciuni de calcul fa de un plan
de plan de referin,
reprezit densitatea lichidului.

Puterea util reprezint partea de putere primit la arborele pompei,

valorificat sub form de putere hidraulic. Se calculeaz cu relaia
(6.38)

unde reprezit greutatea specific lichidului.

Puterea consumat, sau puterea preluat de arborele pompei de la motorul

de antrenare, reprezint produsul dintre momentul ( ) transmis la arborele rotorului
i viteza unghiular a acestuia ( )
(6.39)

unde reprezit turaia, exprimat n rotaii pe secund.

209
 Randamentul global al pompei se determin ca raport ntre puterea util i
puterea comsumat

(6.40)

Legturile funcionale , , i
reprezint caracteristicile unei pompe. Uzual, acestea sunt exprimate grafic n forma
unor curbe (caracteristice), precum n figura 6.10.

Fig. 6.10 - Caracteristicile unei pompe centrifuge

n general, aceste dependene se determin pe cale experimental pentru o

turaie ( ) constant. Cu ajutorul curbelor caracteristice se determin punctul de
funcionare optim, definit de coordonatele ( ce corespund valorii
maxime a randamentului.
Dac pentru alimentarea unui consumator, debitul furnizat de o singur
pomp este insuficient, sau nlimea de pompare este prea mic, se pot cupla n
paralel, respectiv n serie, mai multe pompe. Funcionarea unor astfel de cuplaje este
descris tot cu ajutorul curbelor caracteristice.
Teoretic, n cazul a dou pompe identice legate n paralel, debitul de fluid
vehiculat se va dubla pentru aceeai sarcin, iar n cazul cuplrii n serie, sarcina
(nlimea de pompare) se va dubla pentru acelai debit.
Formele curbelor caracteristice pompelor centrifugale funcionnd n paralel,
respectiv serie, sunt prezentate n figura 6.11.

210
 Fig. 6.11 - Caracteristicile unei cuplaj de pompe centrifuge

6.4.1.3 Funcionarea unei pompe n reea

n timpul funcionrii unei pompe cuplat ntr-o reea hidraulic se stabilete

un echilibru masic i energetic ntre

debitul livrat de pomp ( ) i debitul preluat de reeaua hidraulic ( ),

sarcina pompei (energia transferat de pomp unitii de greutate a
fluidului) i sarcina reelei .

Aadar, i , iar funcionarea ansamblului pomp-reea

poate fi urmrit cu ajutorul curbelor caracteristice , figura 6.12.

Fig. 6.12 - Determinarea punctului de funcionare al

ansamblului pomp-reea

211
 La intersecia curbelor cacacteristice se afl punctul de funcionare ( ) al
ansamblului pomp-reea. n cazul unei exploatri eficinte a pompei, acesta trebuie
s se afle ct mai aproape de punctul de optim, ce corespunde punctului de
randament maxim al pompei.

6.4.1.4 Legile de similitudine ale pompelor centrifuge

Cercetrile experimentale referitoare la funcionarea pompelor centrifuge se

efectueaz fie pe un prototip (executat la dimensiuni normale), fie pe o turbomain
geometric asemenea, construit la o scar redus (model).
Legile de similitudine care se aplic n studiul pompelor centrifuge, ce permit
extrapolarea rezultatelor obinute pentru prototip tuturor celorlalte pompe
asemenea din punct de vedere geometric, sunt cele referitoare la raportul debitelor
( ), sarcinilor ( ) i puterilor ( )

(6.41)

(6.42)

(6.43)

unde reprezint turaia,

este dimensiunea caracteristic (diametrul),
densitatea fluidului de lucru.

Aceste legi sunt valabile i pentru alte categorii de turbomaini.

6.4.1.5 Cavitaia pompelor

Pentru turbomainile care funcioneaz cu lichide (turbopompe i turbine

hidraulice cu reaciune) este important studierea apariiei fenomenului de cavitaie,
care produce o funcionare necorespunztoare a acestor maini.
Cavitaia apare cnd n rotorul turbomainii presiunea egaleaz sau scade
sub valoarea presiunii de vaporizare a fluidului de lucru. Const n formarea unor
bule de vapori care recondenseaz cnd ajungnd n zone de presiuni mare,
solicitnd suplimentar instalaiile. Fenomenul e marcat prin apariia unor zgomote

212
puternice, temperaturi locale ridicate, coroziune, ce conduc la distrugerea prematur
a instalaiilor.
n cazul turbomainilor, presiunea de vaporizare este influenat de poziia
rotorului fa de nivelul suprafeei libere din bazinul de aspiraie, numit nlime de
aspiraie . Aceasta este considerat pozitiv ( ) cnd rotorul turbomainii se
gsete deasupra suprafeei libere din bazinul de aspiraie, precum n figura 6.13 i
negativ ( ) cnd rotorul se gsete sub nivelul suprafeei libere din bazinul de
aspiraie. Pentru cazurile n care , pompa trebuie amorsat nainte de pornire,
prin umplerea pompei i conductei de aspiraie cu fluidul de lucru.

Fig. 6.13 - nlimea geometric de pompare ( )

Alegerea unei nlimi de aspiraie mari duce la scderea presiunii n

turbomain i la apariia fenomenului de cavitaie, caracterizat de coeficientul de
cavitaie ( ) introdus de D. Thoma (1924)

(6.44)

unde este presiunea dinamic a curentului de fluid,

este presiunea static
presiunea critic, la care apare fenomenul de cavitaie,
nlimea geometric de pompare, reprezint suma nlimilor de
aspiraie ( ) i refulare ( )

213
 Un exemplu referitor la calcul nlimii maxime de aspiraie a unei pompe
este prezentat n paragraful cu aplicaii, care ncheie acest capitol.

6.4.2 Ventilatoare

Ventilatoarele sunt maini (generatoare) ce funcioneaz cu gaze.

Transform energia mecanic, preluat de la motorul de antrenare, n energie
pneumatic, manifestat sub forma creterii presiunii totale ntre seciunile de
aspiraie i refulare.
6.4.2.1 Organizazarea ventilatoarelor din punct de vedere constructiv

Din punct de vedere constructiv ventilatoarele pot fi

ventilatoare radiale, figura 6.14 i

ventilatoare axiale, figura 6.15.
Denumirea este dat de sensul de circulaie al fluidului de lucru, n direcie
radial, sau pe direcia axei rotorului.

Fig. 6.14 - Ventilator radial

Ventilatorul radial prezentat n figura anterioar este compus din

urmtoarele subansamble

Carcas (1) Este constituit din camera (1) i racordul de refulare (3). Camera de
refulare, tip spiral, are seciunea radial dreptunghiular cu lime
constant.
214
Rotor (2) Reprezint locul transferului de energie. Este de tip nchis, format
dintr-o coroan circular (5) solidar cu butucul, dintr-un inel (4) i
mai multe palete (6), curbate, nclinate napoi fa de sensul de
rotire. Sunt fixate de coroan i inel prin nituire. Avantajele acestui
tip de rotor constau ntr-o mai bun conducere a gazului, prin
evitarea vrtejurilor cauzate de desprinderi. n consecin, realizeaz
randamente mai bune i au caracteristici de presiune stabile.
Principalul inconvenient ce le limiteaz domeniul de utilizare este
debitul relativ mic de fluid circulat.

Ajutaj de Este profilat astfel nct s realizeze o conducere favorabil a gazului

aspiraie (8) spre rotor. Se fixeaz de carcas prin intermediul unei flane. Este
dotat cu o sit (9).

Electromotor Este fixat n exterior prin intermediul unui suport solidar cu carcasa.
Utilizarea ventilatoarelor radiale s-a impus n aplicaiile unde este necesar o
funcionare silenioas.

Fig. 6.15 - Ventilator axial

i n cazul ventilatoarelor axiale exist diverse variante constructive, cea mai

simpl fiind constituit dintr-un rotor i motorul de antrenare. Ventilatorul prezentat
n figura 6.15 este compus din urmtoarele subansamble

215
Carcas Este compus dintr-un tub cilindric (1) echipat n interior cu un
paletaj statoric fix (2), plasat dup rotor, n scopul diminurii
turbulenei aerului la ieirea din ventilator.

Statorul Este plasat n faa rotorului, fiind format din paletele profilate (3),
prinse la un capt de carcas, iar la cellalt de un butuc ce servete i
ca suport pentru lagre. Are rolul de a atenua efectul de rotaie al
curentului i de conducere favorabil a acestuia spre paletele
rotorului.

Rotorul Este constituit dintr-un arbore i un ansamblu de palete profilate

aerodinamic (4).

Electromotor Este fixat n interiorul carcasei prin intermediul suportului (6).

Ajutajul de are rolul de a conduce favorabil curentul de aer ctre paletele

aspiraie (7) statorice (3).

Ventilatoarele axiale sunt utilizate n aplicaiile pentru care este necesar

vehicularea unor debite mari de fluid.

6.4.2.2 Parametrii funcionali i curbele caracteristice

Principalii parametri care descriu funcionarea unui ventilator sunt presiunea

total, debitul i randamentul.
Uzual, n cazul ventilatoarelor se opereaz cu debitul masic

(6.45)
unde reprezint densitatea fluidului de lucru,
este viteza medie a fluidului ntr-o seciune de arie .

Presiunea total reprezint creterea presiunii gazului la trecerea prin

ventilator, adic diferena dintre presiunea ( ) total medie n secinea de
evacuare (refulare) i presiunea total medie la aspiraie ( )

(6.46)

Din punct de vedere energetic, reprezint puterea transferat de

ventilator gazului vehiculat raportat la debitul volumic, deci puterea util , adic

216
partea de putere primit la arborele rotorului valorificat sub form de putere
pneumatic
(6.47)

Randamentul ventilatorului se determin prin raportarea puterii utile la

puterea consumat

(6.48)

unde puterea consumat, echivalent cu puterea mecanic la arborele rotorului

reprezint produsul dintre momentul ( ) transmis la arborele rotorului i viteza
unghiular a acestuia, ,relaia (6.39).
Curbele caracteristice reprezint dependenele dintre parametrii funcionali
ai unui ventilator, , , , reprezentate n form
grafic. Se obin n urma ncercrilor de laborator i caracterizeaz comportamentul
ventilatoarelor n exploatare.

Fig. 6.16 - Curbele caracteristice ventilatoarelor radiale (a) i axiale (b)

Detalii despre proiectarea i exploatarea mainilor hidraulice pot fi gsite n

mai multe lucrri de specialitate, precum cele elaborate de

Anton V., Popoviciu M., Fitero I., Hidraulic i maini hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978 i

Todicescu A., Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, Editura Didactic

i Pedagogic, Bucureti, 1974.

217
 6.5 APLICAII

6.5.1 S se calculeze nlimea maxim de aspiraie pentru o pomp centrifug

care absoarbe ap dintr-un bazin astfel nct presiunea la intrarea n rotorul pompei
s nu scad sub valoarea critic . Conducta de aspiraie este
prevzut cu un sorb, un cot i un robinet pentru reglarea debitului, precum n figura
figura 6.17.

Fig. 6.17

Sunt cunoscute urmtoarele: diametrul i lungimea conductei de aspiraie

, respectiv , rugozitatea materialului conductei ,
debitul de ap vehiculat de pomp i coeficienii piederilor de sarcin n
sorb, cot i robinet , , . De asemenea, presiunea atmosferic
este , iar vscozitatea apei are valoare .

Soluie
Pentru calculul nlimii maxime de aspiraie, se aplic relaia lui Bernoulli
(6.1) ntre dou puncte ce corespund nivelului suprafeei libere a apei din bazin,
respectiv la intrarea n rotorul pompei. Fie acestea "0" i "1", deci

pentru care

n acord cu rezultatele aplicaiei 4.3.4.1: termenul care cuantific

influen vitezei n seciunea unei suprafee libere mari poate fi
neglijat,
218
 este viteza apei la intratea n rotorul pompei, constant pe traseul
conductei, , deoarece seciunea conductei este
constant; se determin din ecuaia debitului (4.32),

reprezint presiunea atmosferic,

reprezint (la limit) presiunea la intrarea n rotor, deci

, considernd suprafaa liber a apei din bazin ca nivel de referin,

deci .

Aadar, n acest caz, ecuaia lui Bernoulli devine

pentru care pierderile de sarcin sunt

deci

Viteza se determin din ecuaia debitului (4.32)

Pentru determinarea coeficientului de frecare vscoas, se stabilete mai

nti regimul de curgere, deci se calculeaz numrul Reynolds, relaia (5.1)
v

219
aadar curgerea este turbulent, complet dezvoltat, situaie n care se verific dac
rugozitatea conductei influeneaz valoarea , deci se verific dac ,
utiliznd relaia lui Pecornik (6.11)

iar coeficientul de frecare vscoas se poate determina cu relaia lui Altul (6.9)

n final, nlimea maxim de aspiraie rezult

6.5.2 Printr-o conduct cu lungimea i diametrul curge un

debit de petrol avnd densitatea i vscozitatea
. S se determine cderea de presiune n conduct.

Soluie
Se consider o astfel de conduct, dup cum este ilustrat n figura 6.18,

Fig. 6.18

pentru care se aplic ecuaia lui Bernoulli (6.1)

unde , conducta avnd diametrul constant,

, fr diferen de nivel ntre cele dou seciuni de calcul,

iar pierderile de energie (sarcin) sunt reprezentate doar de cele distribuite

220
 Aadar, pentru acest caz, ecuaia lui Bernoulli devine

Pentru determinarea coeficientului de frecare vscoas, se stabilete mai

nti regimul de curgere, deci se calculeaz numrul Reynolds, relaia (5.1)
v

pentru care viteza se determin din ecuaia debitului (4.32)

Aadar

deci regimul de curgere este laminar, situaie n care se calculeaz cu relaia lui
Stokes (6.7)

iar cderea de presiune n conduct devine

6.5.3 Printr-o conduct metalic avnd diametrul , grosimea pereilor

i modulul de elasticitate curge ap avnd
modulul de compresibilitate . Dac viteza apei este
, s se determine suprapresiunea maxim la nchiderea brusc a vanei de
debit.

221
Soluie
Variaia de presiune se poate calcula cu relaia lui Jukovski
(6.20)

Astfel, presiunea maxim se obine cnd , iar pentru

Viteza de propagare a loviturii de berbec ( ) se determin cu relaia lui Allievi

(6.17)

unde modulul de elasticitate al lichidului ( ) reprezint inversul modulului de

compresibilitate, relaia (2.20),

iar viteza de propagare a sunetului se determin din relaia lui Newton (2.26)

Aadar

222
 8. SCURT ISTORIC

Dei dezvoltarea societii este strns legat de aplicaii ale mecanicii

fluidelor, precum alimentarea cu ap a zonelor locuite, irigarea terenurilor agricole i
navigaia, mecanica fluidelor apare ca disciplin de studiu independent n secolul al
XVIII-lea, fundamentele ei teoretice fiind formulate de ctre matematicienii Daniel
Bernoulli i Leonard Euler. Dintre cei care au contribuit la formarea i dezvoltarea
mecanicii fluidelor i ale aplicaiilor acestora n tehnic sunt evocate (cronologic)
urmtoarele personaliti.

Arhimede (287212 .e.n) este

cea mai de seam personalitate a
mecanicii antice: matematician, fizician,
inginer, astronom i filozof, nscut n
Sicilia, port al coloniei Siracuza din
Grecia antic. Lucrrile pstrate ale lui
Arhimede au fost publicate prima dat n
1544 la Basel [6] i au influenat creaia
unor personaliti ale tiinei precum
Galileo Galilei i Isaac Newton [48]. A
fost cel care formulat principiul
fundamental al plutirii corpurilor n
lucrarea Despre plutirea Corpurilor. Legat
de momentul acestei descoperiri a
rmas celebr n istorie expresia
Fig. 8.1 - Arhimede
Evrika! (Am gsit/descoperit!), dup
Vitruvius (De Arhitectura, vol. IX) [53]. Lui i este atribuit i construirea un elevator
hidraulic bazat pe un mecanism elicoidal, cunoscut ca urubul lui Arhimede (urubul
fr sfrit) [17], cu ajutorul cruia se poate ridica apa peste nivelul sursei de
alimentare, dup cum este prezentat n figura 8.2.
n Geografia vol. 7 [49], Strabon (64/63 .e.n 24 e.n) sugereaz folosirea
unui sistem similar cu trei secole naintea lui Arhimede, n Mesopotamia, pentru
irigarea Grdinilor Suspendate din Babilon, una dintre cele apte minuni ale lumii
antice. Variante constructive ale urubului lui Arhimede se regsesc i n lucrrile lui
Leonardo da Vinci. Figura 8.1 l prezint pe Arhimede pregtind aprarea Siracuzei,
dup o gravur medieval [54].

223
 Fig. 8.2 Schema elevatorului hidraulic construit de Arhimede

Ctesibios (secolul III .e.n.) este considerat de ctre antici ca fiind fondatorul
colii de mecanic din Alexandria [6]. Potrivit relatrilor lui Vitruvius (De Arhitectura,
vol. X), el este constructorul unor maini precum pompa acionat pneumatic, orga
hidraulic, ceasul cu ap bazat pe determinarea timpului de golire a unui rezervor,
prin sifonare la o diferen de nivel constant. Construcia i funcionarea acestor
aparate, figura 8.3, a fost descris ulterior i de Heron [47], care n lucrrile sale
sintetizez la momentul respectiv principalele realizri ale lumii antice n domeniul
mecanicii.

Fig. 8.3 (a) Org hidraulic i (b) ceas cu ap, dup Heronis Alexandrini -
Pneumatica et Automata, de Wilhelm Schmidt, Leipzig, 1899

224
 Heron din Alexandria (sec II .e.n.) este considerat cel mai important
mecanician al epocii sale, cu preocupri att teoretice ct i practice. Lucrrile sale au
fost publicate n cunoscuta colecie Bibliotheca Scriptorum Graecorum et Romanorum
Teubneriana: Heronis Alexandrini, Opera quae supersunt omnia, Leipzig, 1899 1914,
n cinci volume. Primul volum, Pneumatica et Automata, conine lucrri n care sunt
descrise o serie de mecanisme i aparate cu acionare pneumatic i/sau hidraulic,
precum ceasurile cu ap, dispozitivele de nchidere i deschidere automat a uilor
templelor, lmpi cu fitil automat etc. Volumul mai conine i fragmente din
Pneumatica lui Filon din Bizan (sec. II .e.n.) i Arhitectura lui Vitruvius.
Dintre aparatele acionate de fluide pe care Heron le-a inventat, menionate
n mod curent sunt fntna pus n funciune de energia hidrostatic a apei
acumulate n bazinul acesteia (realizat n mai multe variante constructive), figura
8.4(a) i Aeolipile (dup numele zeului grec al vntului, Aeolus), prima main
acionat de aburi, figura 8.4(b).

Fig. 8.4 (a) Fntna lui Heron (varianta n care alimentarea se realiza prin interiorul
unei sculpturi reprezentnd un satir) i (b) Aleopile, dup Heronis Alexandrini -
Pneumatica et Automata de Wilhelm Schmidt, Leipzig, 1899

225
 Aburul care se forma n cazanul de jos, prin nclzirea apei, urca prin
interiorul evilor de susinere a sferei i se destindea n nite ajutaje diametral opuse.
Reaciunea creat de jeturile de abur puneau n micare sfera.

Marcus Vitruvius Pollio (secolul I .e.n.) i Sextus Iulius Frontius (sec I e.n.)
sunt doi dintre reprezentanii tehnicii romane, dezvoltat sub influena celei greceti,
dar avnd un caracter mai practic evideniat de impresionantele lucrri publice
realizate: drumuri, poduri, apeducte, bi etc. n tratatul n zece volume, De
Arhitectura [53], Vitruvius sintetizeaz i descrie principalele realizri tehnice ale
epocii sale referitoare de construcia cldirilor i utilitilor, precum i a mainilor
cunoscute pe atunci: maini de ridicat, de scos ap, mori de vnt. O descriere mai
amnunit a apeductelor romane o face Frontius n lucrarea De Aquis Urbis Romae
[24], n care face i observaia c debitul de ap depinde de nivelul rezervorul i de
diametrul conductei. Introduce n practic ajutajele calibrate, numite calices, cu
ajutorul crora se regla debitul n funcie de necesiti.
Spectaculoase din punct de vedere arhitectonic erau poriunile care
traversau vi, n aceste zone apeductele fiind susinute de poduri cu arcade, uneori
chiar pe mai multe niveluri, precum n figura 8.5.

Fig. 8.5 Pont du Gard, Frana, construit n secolul I e.n.

primul nivel este folosit i n prezent ca pod

Dei o mare parte dintre ele au fost distruse n timp, unele mai sunt nc
funcionale, precum apeductul Agua Virgo, inaugurat n anul 19 .e.n. i care n
prezent alimenteaz fntna Trevi din Roma.
Leonardo da Vinci (14521519), figur emblematic a Renaterii italiene
cunoscut mai ales ca pictor, este cel cruia i se datoareaz i o serie descoperiri
importante n mecanic, fiind un vizionar n acest domeniu.
226
 Fig. 8.6 Leonardo da Vinci, autoportret

Cele mai importante contribuii la studiul fluidelor sunt cuprinse n Del moto
e misura dellacqua [52], un tratat n nou pri publicat n 1828 n forma cunoscut
n prezent i n care Leonardo abordeaz i trateaz subiecte practice referitoare la
curenii de ap: curgerea cu suprafa liber, curgerea turbulent cu vrtejuri,
utilizarea pragurilor i deversoarelor pentru disiparea energiei cderilor de ap,
golirea rezervoarelor prin sifonare i curgerea prin conducte, diverse roi i maini
hidraulice.

Fig. 8.7 Studiu referitor la curgerea turbulent

227
 Este primul care descrie i ilustreaz fenomene caracteristice hidrodinamicii:
distribuia de viteze ntr-un curent, propagarea, reflexia i interferena valurilor,
formarea vrtejurilor la modificarea seciunii de curgere, sau la curgerea n jurul
corpurilor i propune profilarea hidrodinamic a acestora.
Observaiile sale referitoare la dependena dintre viteza unui curent i aria
seciunii de curegere a acestuia au precedat i contribuit la formulara principiului
conservrii masei la curgerea unui fluid [25]. De asemenea, este considerat ca fiind
unul dintre fondatorii tiinelor experimentale, datorit introducerii experimentrii ca
metod de cercetare i rezolvare a problemelor studiate.

Fig. 8.8 Schi cu variante constructive ale urubului lui Arhimede i main
hidraulic de ridicat apa cu mecanism de antrenare automat

Unanim recunoscut ca un mare inventator,

proiectele sale preced invenii contemporane precum
costumul de scafandru, deltaplanul, automobilul .a.

Drumul ctre o mecanic modern este

Fig. 8.9 Galileo Galilei
deschis de savantul italian Galileo Galilei (1564-1642),
care elaboreaz una dintre primele descrieri ale
mecanicii clasice [48]. Cercetrile sale l-au condus la
formularea principalelor noiuni cinematice, viteza i
acceleraia, stabilind astfel legile de micare ale unui
corp greu prin aer (1604) [6] n absena rezistenei

228
aerodinamice, micarea pe un plan nclinat, micarea unui pendul greu. Formuleaz
principiul ineriei i emite primul ipoteza relativitii micrii. Opera sa a fost
publicat n numeroase ediii, cea mai cuprinztoare fiind n 20 de volume, Le Opere
di Galileo Galilei, Edizione Nazionale, Firenze, ntre anii 1890-1909. Referitor la fluide,
scrie n 1612 lucrarea Discorso sui gallegianti n care i exprim cosideraiile asupra
plutirii corpurilor.

Tot n aceast perioad se remarc i

Evangelista Torricelli (1608-1647), fizician i
matematician italian, unul dintre elevii lui Galileo
Galilei. El este cel care a construit primul barometru
cu mercur cu ajutorul cruia a pus n eviden i a
msurat pentru prima dat presiunea atmosferic.
Astfel, torrul este unitatea de msur a presiunii
denumit n onoarea sa. Lucrrile sale sunt cuprinse
n culegerea Opera Geometrica, publicate n 1644 la
Fig. 1.10 E. Torricelli Florena. Rezultatele obinute n mecanic sunt
expuse n De Motu Gravium [56] n care este tratat
i curgerii apei prin orificii. Prin analogie cu micarea unui corp greu n cdere liber
formuleaz fr demonstraie o prim form a expresiei vitezei teoretice a unui jet
de lichid prin orificiul unui rezervor.

Studiile lui Torricelli referitoare la presiunea

Fig. 8.11 B. Pascal
msur a presiunii n Sistemul Internaional (pascalul) este denumit n onoarea sa.
atmosferic sunt continuate ulterior de Blaise Pascal
(1623-1662), fizician, matematician i filozof francez,
unul dintre creatorii hidrostaticii. A formulat legile
variaiei presiunii n interiorul fluidelor (aer i lichide),
de transmitere a presiunii n interiorul lichidelor,
cunoscut n prezent ca legea lui Pascal i a inventat
multiplicatorul hidraulic de for (presa hidraulic).
Lucrrile de mecanic a lui Pascal, publicate postum,
sunt cuprinse n Traitez de l'Equilibre des Liqueurs et
de la Pesanteur de la Masse de l'Air [42]. Unitatea de

Isaac Newton (1642-1727), matematician, fizician i astronom englez, este cel

care a fundamentat mecanica clasic formulnd legile de micare a corpurilor, motiv
pentru care este considerat i n prezent cea mai influent personalitate din istoria
mecanicii.
229
 Principalele studii n acest domeniu au fost
publicate n Philosophi Naturalis Principia
Matematica, 1687. Reeditat n numeroase ediii i
traduceri, tratatul este structurat n trei pri [39]. n
prima parte sunt definite principalele noiuni de
mecanic: masa, cantitatea de micare (impulsul),
ineria, fora. De asemenea, sunt formulate cele trei
legi fundamentale ale dinamicii, regula compunerii
micrilor/forelor i principiul relativitii clasice. n
partea a doua sunt abordate probleme referitoare la
Fig. 8.12 Isaac Newton
micarea corpurilor n medii rezistente (fluide) iar n
partea a treia este tratat mecanica corpurilor cereti, unde este formulat i
demonstrat legea atraciei universale.
Are contribuii impotante i n domeniul opticii, fiind iniiatorul teoriei
corpusculare a luminii i cel care a demonstrat experimental sinteza luminii albe din
cele apte culori ale spectrului luminii solare.
De asemenea, concomitent cu filozoful i matematicianul german Gottfried
Wilhelm von Leibniz, Newton elaboreaz bazele calculului diferenial. Pentru
contribuiile sale n domeniul tiinei, a fost nnobilat n 1705 de ctre regina Annne a
Marii Britanii, devenind Sir Isaac Newton. Unitatea de msur a forei n Sistemul
Internaional (newtonul) este denumit n onoarea sa.

Henri de Pitt (1695-1771), inginer francez, realizeaz un instrument pentru

determinarea vitezei curenilor de ap, cunoscut n prezent ca tubul Pitot, a crui
descriere o public n 1732 [46].

Daniel Bernoulli (1700-1782), matematician i

fizician elveian, este cel care a publicat primul tratat
tiinific avnd ca subiect dinamica fluidelor [18],
Hydrodinamyca, sive de Viribus et Motibus Fluidorum
Commentarii, Strassburg, 1738, n care definete
principalele proprieti ce caracterizeaz starea unui
curent de fluid i interdependenele dintre acestea,
enunnd o prim form a ceea ce n prezent este
cunost ca legea lui Bernoulli: presiunea ntr-un
curent de fluid scade cu creterea vitezei acestuia. Fig. 8.13 D. Bernoulli
De asemenea, pune bazele teorei cinetico-
moleculare a gazelor, demonstrnd c presiunea execitat de un gaz pe pereii

230
recipientului ce-l conine este rezultatul aciunii moleculelor gazului i c presiunea
crete cu temperatura.

Leonhard Euler (1707-1783), matematician i

fizician elveian, a fost unul dinte cei mai prolifici
oameni de tii, autor a peste opt sute cinzeci de
articole i lucrri, cele mai multe publicate de
Academia de tiine din Sankt Petersburg, una din
instituiile cu rol stimulator al activiii tiinifice din
secolul XVIII. A conferit o form modern metodelor
matematice de calcul i implicit fizicii.
Fig. 8.14 Leonhard Euler n hidrodinamic, a dedus ecuaiile
difereniale ale curgerii fluidelor ideale [20] i a
introdus noiunea de presiune a fluidelor n micare.
Jean le Rond dAlembert (1717 1783),
matematician, filozof i fizician francez, a avut
contribuii semnificative n domeniul matematicii, n
special de calculul derivatelor i rezolvarea ecuaiilor
difereniale, cu numeroase aplicaii n fizic, implicit i
n mecanica fluidelor. De numele su se leag
fenomenul cunoscut ca paradoxul lui dAlembert
(subcapitolul "Micri poteniale" n prezenta
Fig. 8.15 J. dAlembert
lucrare).
Giovanni Battista Venturi (1746 1822),
fizician italian, a studiat curgerea fluidelor prin canale
cu seciune variabil. Creterea vitezei unui curent de
fluid, concomitent cu scderea presiunii acestuia,
datorit micorrii seciunii de curgere, este
cunoscut n prezent ca efectul Venturi.
De asemenea, instrumentul a crui
funcionare se bazeaz pe acest efect pentru
determinarea debitelor prin conducte se numete
Fig. 8.16 G. Venturi
tub Venturi. Similar, ejectoarele sunt cunoscute i ca
pompe (cu jet) Venturi.

231
 Augustin Louis de Cauchy (1789 1857) este
unul dintre cei mai mari matematicieni i mecanicieni
ai lumii, alturi de Euler. A fost profesor la Sorbona,
publicnd pe parcursul carierei peste opt sute de
lucrri tiinifice. A avut contribuii semnificative n
analiz matematic, algebr i mecanic, de numele
lui legndu-se ecuaiile de micare ale fluidelor reale
modelate ca medii elastice: ecuaiile de micare n Fig. 8.17 A. L. Cauchy
componente de eforturi.

George Gabriel Stokes (1819 1903),

matematician i fizician britanic, este una dintre
personalitile cu realizri semnificative n studiul
compartamentului dinamic al fluidelor vscoase.
Contribuie, alturi de fizicianul francez Claude Louis
Navier la formularea ecuaiilor de micare ale
fluidelor reale. Unitatea de msur a vscozitii
cinematice n Sistemul Tehnic este denumit n
onoarea sa. Fig. 8.18 G.G. Stokes

Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz

(1821 1894) este figura proeminent a renaterii
tiinifice din Germania secolului al XIX-lea, avnd
contribuii fundamentale n mai multe domenii,
printre care i fizica, fiind cunoscut pentru teoriile
privind conservarea energiei. Legat de mecanica
fluidelor, are contribuii la formularea i integrarea
ecuaiilor de micare pentru fluidele ideale i la Fig. 8.19 H. Helmholtz
dezvoltarea teoriei curgerilor cu vrtejuri.

Osborne Reynolds (1842 1912)

matematician, fizician i inginer britanic, a avut
contribuii semnificative n domeniul hidrodinamicii
prin evidenierea celor dou regimuri distincte de
curgere, laminar i turbulent. A definit parametrul
adimensional, cunoscut azi ca numrul Reynolds, cu
ajutorul cruia se determin regimul de curgere al
unui fluid. De asemenea, a formulat ecuaiile de
Fig. 8.20 - O. Reynolds
micare n regim turbulent.
232
 Ludwig Prandtl (1875 - 1953) - fizician i
inginer german, este recunoscut ca cea mai
marcant personalitate din domeniu, fiind cel care
a formulat (1904) i dezvoltat teoria stratului
limit, cel mai inovator concept din mecanica
fluidelor, contribuind decisiv la forma actual a
acestei tiine.
De asemenea, Prandtl este printele
aerodinamicii. A construit la universitatea din
Gttingen, primul tunel aerodinamic din
Germania. Cercetrile efectuate cu ajutorul
acestei instalaii au condus la elaborarea unei
metode de calcul a profilelor aerodinamice i la
Fig. 8.21 Ludwig Prandtl
formularea teoriei aripilor portante de anvergur
finit.
A contribuit i la formarea altor personaliti din domeniu, crora le-a fost
mentor i conducator de doctorat, precum Johann Nikuradse, Theodore von Krmn,
Paul Richard Heinrich Blasius i Karl Pohlhousen.

233
 BIBLIOGRAFIE

[1] Anderson J. D., Fundamentals of Aerodynamics, McGraw-Hill Series in

Aeronautical and Aerospace Engineering, 2001, ISBN 0-07-237335-0.
[2] Anton V., Popoviciu M., Fitero I., Hidraulic i Maini Hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
[3] Barlow J., Rae W., Pope A., Low-speed Wind Tunnel Testing, Third Edition,
Wiley-Interscience, 1999, ISBN 0-471-55774-9.
[4] Barna P. S., Fluid Mechanics for Engineers, Third Edition, Butterworths, 1969.
[5] Blan C., Lecii de Mecanica Fluidelor, Editura Tehnic, 2003, ISBN 973-31-
2078-2
[6] Blan t., Ivanov I., Din Istoria Mecanicii, Editura tiinific, Bucureti, 1966.
[7] Benche V., Mecanica Fluidelor i Maini Hidraulice, Universitatea din Braov,
1978.
[8] Benche V. .a., Mecanica Fluidelor i Maini Hidropneumatice - Culegere de
Probleme, Universitatea din Braov, 1989.
[9] Brdeanu P., Mecanica Fluidelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1973
[10] Broboana D., Muntean T., Blan C., Mecanica fluidelor cu FLUENT, volumul 1,
Editura Politehnica Press, 2005, ISBN: 973-7838-06-8
[11] Carafoli E., Constantinescu V. N., Dinamica Fluidelor Incompresibile, Editura
Academiei - Romnia, Bucureti, 1981.
[12] Carafoli E., Constantinescu V. N., Dinamica Fluidelor Compresibile, Editura
Academiei - Romnia, Bucureti, 1984.
[13] Constantinescu V.N., Dnil S., Gletue S., Dinamica Fluidelor n regim
turbulent, Editura Academiei - Romnia, Bucureti, 2008, ISBN 978-973-27-
1694-6.
[14] Constantinescu V. N., Gletue St., Mecanica Fluidelor i Elemente de
Aerodinamic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.
[15] Daily J., Harleman D., Fluid Dynamics, Addison-Wesley, Ontario, 1973, ISBN 0-
201-01421-1.
[16] Crciun I., Analiz Matematic - Calcul Integral, Editura PIM, Iai, 2007, ISBN
978-973-716-781-1.
[17] Crciun I., Capitole de Matematici Speciale, Editura PIM, Iai, 2007, ISBN 978-
973-716-807-8.
[18] Darrigol O., Worlds of Flow, A History of Hydrodynamics from the Bernoullis to
Prandtl, Oxford University Press, ISBN 978-0-19-856843-8, 2005
234
[19] Dummett J., Syracuse, City of Legends, I.B. Tauris Press, 2010, ISBN 978-1-
84885-322-5.
[20] Euler Leonhard, Principes Gnraux du Mouvement des Fluides, Histoire de
l'Acadmie Royale des Sciences, Berlin, 1755.
[21] Evett J., Liu C., 2500 Solved Problems in Fluid Mechanics and Hydraulics,
McGraw-Hill, 1989, ISBN 0-07-019784-9
[22] Florea J., Panaitescu V., Mecanica Fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979.
[23] Florea J. s.a., Mecanica Fluidelor i Maini Hidropneumatice - Probleme,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
[24] Frontius, The Stratagems and The Aqueducts of Rome, translated by Charles
E. Bennett, William Heinemann Press, London, 1925.
[25] Homsy G. M., .a., Muti-media Fluid Mechanics, Cambridge University Press,
2000, ISBN 0-521-78748-3.
[26] Huminic A., Mecanica Fluidelor i Aerodinamic Experimental, Editura
Universitaii Transilvania din Braov, 2006, ISBN 973-635-856-9.
[27] Huminic A., Huminic G., oica A., Study of aerodynamics for a simplified car
model with the underbody shaped as a Venturi nozzle, International Journal of
Vehicle Design, Vol. 58(1), pp.15-32, 2012.
[28] Huminic A. Huminic G., CFD Study Concerning the Influence of the Underbody
Components on Total Drag for a SUV, SAE Technical Paper 2009-01-1157,
2009, doi 10.4271/2009-01-1157.
[29] Huminic A., Noiuni Fundamentale de Aerodinamica Autovehiculelor, capitol
publicat n oica A., Chiru A., Ispas N., Huminic A., Caroserii i Sisteme de
Siguran Pasiv, Editura Universitii Transilvania Braov, 2005, ISBN 973-
635-461-X.
[30] Iacob C., Mecanic Teoretic, ediia a II-a, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980.
[31] Iacob C. .a., Dicionar de Mecanic, Editura tiinific i Enciclopedic,
Bucureti, 1980.
[32] Idelcik I. E., ndrumtor pentru Calculul Rezistenelor Hidraulice, Editura
Tehnic, Bucureti, 1984.
[33] Katz J., Plotkin A., Low-speed Aerodynamics, from Wing Theory to Panel
Methods, McGraw-Hill Series in Aeronautical and Aerospace Engineering,
1991, ISBN 0-07-050446-6.
[34] Katz J., Race Car Aerodynamics - Designing for Speed, 2nd Edition, Bentley
Publisher, 2006, ISBN 978-0-8376-0142-7.

235
[35] Kittel C, Knight W., Ruderman M., Cursul de Fizic Berkeley, vol. I - Mecanic,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
[36] Marinescu A., Metode, Aparate i Instalaii de Msur n Aero-Mecanic,
Editura Academiei - Romnia, 1970.
[37] Mateescu C., Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1961.
[38] Nakayama Y., Introduction to Fluid Mechanics, Butterworth-Heinamann,
Oxford, 2000, ISBN 0-340-67649-3.
[39] Newton Isaac, The Mathematical Principles of Natural Philosophy, published
by Daniel Adee, 45 Liberty street, New-York, 1846.
[40] Panaitescu V., Tcacenco V., Bazele Mecanicii Fluidelor, Editura Tehnic,
Bucureti, 2001.
[41] Panton R. L., Incompressible Flow, Wiley-Interscience, New York, 1984, ISBN
0-471-89765-5.
[42] Pascal Blaise, vres Compltes, Vol. III, Les Grands crivains de La France,
Nouvelles ditions, Librairie Hachette, Paris, 1908.
[43] Pop I., Postelnicu A., Probleme Clasice i Moderne n Teoria Stratului Limit
Laminar, Editura Studia, Cluj-Napoca, 1999.
[44] Postelnicu A., Profile Aerodinamice, Universitatea Transilvania din Braov,
1997.
[45] Prandtl L., Gesammelte Abhandlungen zur Angewandten Mechanik, Hydro-
und Aerodynamik, III teil, Berlin 1961.
[46] de Pitot Henri, Description d'une Machine pour Mesurer la Vitesse des Eaux
Courantes et le Sillage des Vaisseaux, Histoire de l'Acadmie Royale des
Sciences, Anne M.DCCXXXII, De lImprimerie Royale, Paris, 1735.
[47] Schmidt W., Heronis Alexandrini, Opera quae Supersunt Omnia, vol. I,
Pneumatica et Automata, B.G. Teubner Verlag, Leipzig, 1899.
[48] Simmons J., The Scientific 100: A Ranking of the Most Influential Scientist,
Past and Present, Citadel Press, ISBN 0806517492, 1996.
[49] Sumantran V., Sovran G., Vehicle Aerodynamics, PT-49, SAE International,
1996.
[50] Sutherland, W., The viscosity of gases and molecular force, Philosophical
Magazine, S. 5, 36, pp. 507-531, 1893.
[51] Strabo, The geography of Strabo, translated by H. L. Jones, Cambridge, Loeb
Classical Library, Harward University Press, 1932.
[52] da Vinci Leonardo, Del Moto e Misura dellAcqua, editat de Francesco
Cardinali, Bolonia, 1828.

236
[53] Vitruvius Marcus Pollio, The Architecture in Ten Books, translated by Joseph
Gwilt, Pristley and Weale Press, London, 1826.
[54] Thevet Andr, Les Vrais Pourtraits et Vies des Hommes Illustres, vol II, Paris,
1584.
[55] Todicescu A., Mecanica fluidelor i Maini Hidropneumatice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1974.
[56] Torricelli Evangelista, Oprera Geometrica Evangelist Torricellii: De Solidus,
De Motu, De Dimensione Parabolae, De Solido Hiperbolico cum Appendicibus
de Cycloide et Cochlea, , Florenti Typis A. Masse & L. de Landis, 1644.
[57] Wilcox D., C., Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries, California, USA,
Second Edition, 2000, ISBN 0-9636051-5-1.
[58] ***, Aerodynamic Testing of Road Vehicle Testing Methods and Procedures,
SAE J20784 JAN93, SAE Information Report.
[59] ***, Aerodynamic Testing of Road Vehicle Open throat Wind Tunnel
Adjustement, SAE J2071 JUN94, SAE Information Report.

237