Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fundamente de Inginerie Mecanica PDF
Fundamente de Inginerie Mecanica PDF
FUNDAMENTE DE INGINERIE
MECANICA
2010
1.Momentul unei fore n raport cu un punct i n raport cu o ax.
Cuplu de fore
Fig. 1
i j k
r = x i + yj + zk, F = Fx i + Fy j + Fy k, atunci M 0 = r F = x y z = (yFz zFy )i + (zFx zFz ) j + (xFy yFx )
Fx Fy Fz
Fig. 2
Momentul unei fore n raport cu o ax () se definete ca fiind proiecia pe ax a
momentului forei calculat n raport cu acea ax. Dac dreapta face unghiurile , i
2
fa de axele sistemului Oxyz atunci versorul acestei axe este:
e = cos i + cos j + cos k , iar
M = M O e = M Ox cos + M Oy cos + M Oz cos .
Cuplul de fore este format din dou fore egale ca mrime, de aceeai direcie i sensuri
contrare, avnd suporturile paralele. Rezultanta acestui sistem de fore este nul, iar
momentul cuplului este:
( ) ( )
M O = OA F + OB F = OA OB F = BA F = AB F ( )
Se constat c vectorul moment al cuplului este un vector liber, nu depinde de punctul n
raport cu care se calculeaz. El este perpendicular pe cuplul de fore, are semnul dup
regula burghiului drept i valoarea M O = F ABsin = F d ; distana d se numete braul
cuplului.
Fig. 1 Fig.2
n punctul O se introduce un sistem echivalent cu zero, F i F . S-a obinut un cuplu de
fore format din fora F cu punctul de aplicaie n A i fora F cu punctul de aplicaie n
O. Acest cuplu este echivalent cu un moment M O = OA F , deoarece rezultanta unui
cuplu este nul. Astfel, n punctul O s-a obinut o for F identic cu fora iniial i un
cuplu a crui moment este egal cu momentul forei iniiale calculat n raport cu punctul
O.
( )
Aceste dou elemente F, M O formeaz torsorul de reducere al forei F n raport cu
punctul O.
Dac asupra rigidului acioneaz un sistem de n fore, reducnd fiecare for n
punctul O, se va obine n acest punct un sistem de fore concurente i un sistem de
vectori concureni ai momentelor forelor n raport cu punctul O. Prin urmare, se va
n
obine o rezultant R = F1 + F2 + F3 + ... + Fn = Fi i un moment rezultant:
i =1
n n
M O = M1 + M 2 + ... + M n = M i = OA i Fi .
i =1 i =1
3
Cele dou elemente R i M O constituie torsorul de reducere al sistemului de fore dat, n
raport cu punctul O.
Dac se exprim analitic mrimile vectoriale Fi = Fxi i + Fyi j + Fzi k , OA i = x i i + yi j + z i k ,
se obine expresia analitic a rezultantei:
n
n
n
R = Fxi i + Fyi j + Fzi k = R x i + R y j + R z k , cu cele trei proiecii pe axe
i =1 i =1 i =1
n n n
R x = Fxi , R y = Fyi i R z = Fzi . Expresia analitic a momentului rezultant este :
i =1 i =1 i =1
n
i j k n n n
M O = OAi Fi =
i =1
xi yi ( ) ( ) ( )
z i = yi Fzi z i Fyi i + z i Fxi x i Fzi j + x i Fyi yi Fxi k = M Ox i + M Oy j + M
i =1 i =1 i =1
Fxi Fyi Fzi
n n n
( )
M Ox = yi Fzi zi Fyi , M Oy = zi Fxi x i Fzi
i =1 i =1
( ) i M Oz (
= x i Fyi yi Fxi
i =1
)
n
R = F1 + F2 + ... + Fn = Fi = 0
i =1
n
MO = M1 + M2 + ... + Mn = OAi Fi = 0
i =1
Ceea ce corespunde urmtoarelor ecuaii scalare:
n n n
R x =
i =1
F x i
= 0, R y = i =1
Fy i
= 0, R z =
i =1
Fzi = 0
n n n
M =
Ox i =1
y F
i zi (
z F
i yi = 0, M Oy) =
i =1
z F
i xi x F (
i zi = 0, M )Oz =
i =1
(
x i Fyi yi Fxi = 0, )
Aceste ase ecuaii conduc la determinarea celor ase parametri care determin poziia de
echilibru a corpului.
4
n cazul corpului supus la legturi, unele micri sunt mpiedicate. Axioma
legturilor spune c n fiecare punct al corpului n care exist o legtur aceasta poate fi
nlocuit cu o for sau / i moment care s aib acelai efect ca i legtura. Prin urmare,
asupra corpului vor aciona dou sisteme de fore : unul al forelor exterioare
Fi ( i = 1, 2...n ) cunoscute, respectiv al forelor de legtur (reaciuni) Fjl ( j = 1, 2...p )
necunoscute.
Dac se reduc cele dou sisteme de fore ntr-un punct se obine un torsor format din
rezultanta forelor exterioare i de legtur, respectiv momentul rezultant al forelor
exterioare i de legtur.
Pentru echilibru este necesar ca aceste elemente s fie nule
n p
R ext + R l = Fi + Fj = 0
i =1 j=1
( ) ( )
n p
M + M =
Oext Ol
i =1
OA i Fi + j=1
OB j Fjl = 0,
unde Bj sunt punctele de aplicaie ale forelor de legtur, Ai sunt punctele de aplicaie ale
forelor date (exterioare).
Aceste dou ecuaii vectoriale se proiecteaz pe axele unui sistem de referin
Oxyz obinndu-se ase ecuaii scalare. Din aceste ecuaii scalare se pot determina forele
de legtur i, dac e cazul, i poziia de echilibru. Dac numrul necunoscutelor este mai
mare dect 6, problema e static nedeterminat. Dac toate forele exterioare sunt n plan
numrul ecuaiilor scalare ce se obin sunt 3. Deci problema e static determinat dac are
3 necunoscute. Cele mai importante legturi sunt: rezemarea, care introduce o
necunoscut (reaciunea normal), articulaia introduce 3 necunoscute;iar ncastrarea
introduce 6 necunoscute. Legtura cu fir introduce o singur necunoscut, valoarea
efortului din fir, direcia fiind n lungul firului. n cazul forelor plane articulaia
introduce 2 necunoscute, iar ncastrarea 3 necunoscute.
5
Fig. 1
Micarea punctului material se cunoate, dac se cunoate poziia acestuia n fiecare
moment, adic coordonatele acestuia, ca funcii de timp x = x ( t ) , y = y ( t ) , z = z ( t ) .
Aceste funcii reprezint ecuaiile parametrice ale curbei pe care se mic punctul. Prin
eliminarea timpului n aceste ecuaii se obin ecuaiile implicite ale curbei f1 ( x, y, z ) = 0
i f 2 ( x, y, z ) = 0 , adic dou suprafee care intersectate dau curba amintit. Traiectoria
reprezint locul geometric descris de punctul material n micarea sa i poate s coincid
cu ntreaga curb sau s fie numai o parte din curba obinut prin ecuaiile de mai sus.
Viteza medie, a punctului material se definete ca fiind v m = r t . Pentru obinerea
r ( t + t ) r ( t )
vitezei momentane se face t 0 , deci v = lim = r ( t ) . Se constat c
t 0 t
viteza devine tangent la traiectorie. Exprimarea n coordonate carteziene a vitezei este
v = r = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k , de unde se obin proieciile vitezei pe axele de referin
v x = x ( t ) v y = y ( t ) v z = z ( t ) , iar modulul este v = v 2x + v 2y + v 2z = x 2 + y 2 + z 2 .
Acceleraia medie se definete ca fiind a m = v t . Acceleraia momentan se obine
v ( t + t ) v ( t )
pentru t 0 , a = lim = v = r = x i + yj + zk avnd proieciile
t 0 t
a x = x ( t ) a y = y ( t ) a z = z ( t ) i modulul a = a 2x + a 2y + a 2z = x 2 + y 2 + z 2
6
Vectorul vitez unghiular este dirijat n lungul
axei de rotaie i este = k = k1 , adic are
valoarea la un moment dat egal cu derivata n
raport cu timpul a legii de micare. Punctul O fiind
un punct fix v O = 0 . Prin urmare se poate dezvolta
i j k
produsul vectorial v = 0 0 = yi + xj ,
x y z
ceea ce nseamn c proieciile vitezei unui punct
din corp pe axele sistemului legat de corp sunt:
v x = y , v y = x , v z = 0 . Se poate concluziona
c viteza oricrui punct din rigid este situat ntr-
un plan perpendicular pe axa de rotaie ( v z = 0 ) .
Singurele puncte de vitez nule sunt pe axa de
rotaie. Valoarea absolut este
Fig. 1 v = v 2x + v 2y + v z2 = x 2 + y 2 = R unde R
este distana de la punctul considerat la axa de rotaie . Reprezint raza cercului descris de
punctul P n micarea de rotaie.
Pentru distribuia de acceleraii se are n vedere formula acceleraiei unui punct n
micarea general a unui corp a = a 0 + r + ( r ) , unde = este acceleraia
unghiular, iar a O = 0 , O fiind un punct fix.
Din aceast formul se obin proieciile acceleraiei punctului considerat pe axele de
coordonate ale sistemului Oxyz . a x = 2 x y , a y = x 2 y , a z = 0 , iar valoarea
este a = a 2x + a 2y + a 2z = x 2 + y 2 2 + 4 = R 2 + 4
Se poate constata ca singurele puncte care au acceleraia nul sunt pe axa de rotaie, iar
acceleraiile tuturor punctelor sunt situate n plane perpendiculare pe pe xa de rotaie.
7
sau t + T + = t + + 2 de unde T = 2 . Perioada se msoar n secunde.
Frecvena reprezint numrul de vibraii (oscilaii) complete efectuate n unitatea de timp
(secund) f = 1 T = 2 unitatea de msur pentru frecven este 1Hz = 1 s = s 1 .
Pulsaia reprezint numrul de oscilaii complete efectuate n 2 secunde. Legtura
dintre frecven i pulsaie este: = 2 f . Pulsaia se msoar n rad s .
Argumentul funciei sinus sau cosinus se numete faz ( t + ) , iar este faza
iniial.
Viteza unei micri vibratorii se obine prin derivarea n raport cu timpul a
i
elongaiei: v = x = A cos( t + ) = A sin( t + + 2) .
Se constat c amplitudinea vitezei este v max = A i c viteza este defazat cu
2 fa de micarea oscilatorie.
Acceleraia unei micri vibratorii se obine prin derivarea n raport cu timpul a
i
vitezei a = v = A 2 sin( t + ) = A 2 sin( t + + )
Se constat ca acceleraia este defazat cu nainte fa de micare i cu 2 nainte
fa de vitez.
Amplitudinea acceleraiei este a max = 2 A = 4 2f 2 A . Din aceast expresie se
poate observa ca n micrile vibratorii pot aprea acceleraii foarte mari, chiar dac
amplitudinea este mic, dac frecvena este mare.
In Figura 1 se prezint diagrama (graficul variaiei n timp a legii de micare) pentru o
micare vibratorie armonic, iar n Figura 2 este reprezentat cel mai simplu model
mecanic care execut o micare armonic. Acesta este format dintr-un arc de constant
elastic k i un corp de mas m.
8
Fig. Error! No text of specified style in document..
Fig.2
Fa de sistemul Oxyz se pot defini urmtoarele momente de inerie: momente de
N N
( )
inerie polare: J O = mi ri2 = mi x i2 + yi2 + zi2 , momente de inerie axiale:
i =1 i =1
N N N N
( )
J x = mi d ix2 = mi yi2 + z i2 , J y = mi d iy2 = mi x i2 + z i2 , ( )
i =1 i =1 i =1 i =1
N N
J z = mi d iz2 = mi x i2 + yi2 ( )
i =1 i =1
N N N N
momente de inerie planare: J xOy = mi d ixOy
2
= mi zi2 , J yOz = mi d iyOz
2
= mi x i2 ,
i =1 i =1 i =1 i =1
N N
J xOz = mi d ixOz
2
= mi yi2
i =1 i =1
Acestea se numesc momente de inerie obinuite, ele sunt expresii ptratice definite n
funcie de coordonatele punctelor.Fa de momentele de inerie obinuite se mai definesc
N N N
momente de inerie centrifugale: J xy = mi x i yi , J yz = mi yi z i , J zx = mi zi x i Unitatea
i =1 i =1 i =1
de msur pentru toate momentele de inertie este kg.m2. Se pot stabili uor urmtoarele
relaii ntre momentele de inerie J x + J y + J z = 2J O , J x + J yoz = J O , J y + J xoz = J O ,
J z + J xoy = J O , J xOy + J yOz + J zOx = J O , J xOy + J xOz = J x , J yOz + J xOy = J y , J xOy + J yOz = J z
Aceste relaii nu sunt independente, dar sunt utile pentru c determinnd trei dintre ele pe
baza acestor relaii se determin celelalte patru.
Se consider sistemul material raportat la un sistem de referin Oxyz i la un sistem de
referin Cx yz ,C fiind centrul de mas al sistemului material, iar axele celor doua
sisteme sunt paralele. ntre momentele de inerie, n raport cu cele dou sisteme se pot
stabili urmtoarele relaii: Pentru momentele axiale J x = J x + M ( yC2 + z C2 ) = J x + Md 2 xx
( ) (
J y = J y + M z C2 + x C2 = J y' + Md 2yy' J z = J z + M x c2 + y c2 = J z' + Md 2zz' )
Pentru momente de inerie planare:
J xOy = J x 'Cy' + Mz c2 , J yOz = J y'Cz' + Mx c2 , J xOz = J x 'Cz' + Myc2
9
Pentru momente de inerie centrifugale: J xy = J x ' y' + Mx C y C , J yz = J y'z' + MyC z C
, J xz = J x 'z' + Mx C z C
(
Pentru momentul de inerie polar: J O = J C + M x C2 + yC2 + z C2 )
8. Impulsul unui punct material i al unui corp rigid. Teorema
impulsului
Se definete impulsul unui punct material ca fiind o mrime vectorial egala cu
produsul dintre masa punctului material i vectorul vitez: h = mv . Unitatea de masur pentru impuls n SI
10
de rotaie (oz), iar . Dac axa de rotaie este o ax principal de inerie ( o ax de
simetrie) K O = J z k , iar este viteza ungiular.
Dac se deriveaz n raport cu timpul momentul cinetic n raport cu punctul O,
rezult, utilizand legea lui Newton: k O = r mv + r mv = r F, unde v mv = 0 , adic
derivata in raport cu timpul a momentului cinetic in raport cu un punctl O este egala cu
momentul in raport cu punctul O, al fortei care actioneaza asupra punctului
material: k O = r F = M O
In cazul n care momentul rezultant al forelor care acioneaz asupra unui punct
material este nul, momentul cinetic se se conserv: k O = const.
n mod asemntor, pentru un corp, se demonstreaz c
K O,C = M O,C ( R ext ) + M O,C ( R l ) , unde M O,C ( R ext ) este momentul forelor exterioare, iar
M O,C ( R l ) momentul forelor de legtur ce acioneaz asupra corpului calculate in raport
cu un punct fix O sau centrul de masa C.
9.Lucrul mecanic i puterea unei fore constante i ale unei fore variabile. Lucrul
mecanic i puterea unui sistem de fore.
11
fore lucrul mecanic elementar este: dL = U x dx + U y dy + U z dz = dU , adic
este difereniala totala a funciei U. Funcia U(x, y, z) se numete funcie de for, iar
lucrul mecanic al acestor fore, cu semn schimbat, se numete energie
potenial. E p = L = U ( x, y, z ) + C , unde C este o constant. Forele care dau energie
potenial se numesc fore conservative.
Lucrul mecanic al unui sistem de fore care acioneaz asupra unui corp rigid se
obine prin nsumarea lucrurilor mecanice ale tuturor forelor
n n
dL = dLi = Fdr
i 1i = Rdr1O + M O d unde R i M O sunt elementele torsorului de
i =1 i =1
12
mi ( d i )
2
N
N 2 2
Ec = = mi d i2 = J , unde J este momentul de inerie mecanic n
i =1 2 i =1 2 2
raport cu axa de rotaie. Dac corpul are o micare de rotaie cu punct fix (O), iar axele
sistemului Oxyz, legat de corp, sunt axe principale de inerie, energia cinetic se
1
( )
calculeaz cu formula E c = J xx2 + J yy2 + J zz2 . Pentru micarea plan paralel, axa
2
instantanee de rotaie este axa . considernd o ax paralel cu prin centrul de mas C,
se poate scrie formula lui Steiner : J = J z + M IC2 , unde IC este distana de la axa
instantanee de rotaie la centru de mas. nlocuind n formula de calcul a energiei cinetice
MvC2 J z 2
de rotaie, rezult E c = + , unde s-a inut cont c vC = IC = IC .
2 2
Teorema energiei cinetice. Dac se scrie legea fundamental a dinamicii pentru
un punct material supus la legturi, dup nmulirea scalar cu vectorul dr , aceasta se
scrie sub forma :
dv mv 2
m dr = Fext dr + Fdr l , adic mvdv = dLext + dLl sau d = dE c = dLext + dLl ,
dt 2
adic, variaia energiei cinetice ntr-o deplasare elementar este egala cu lucrul mecanic
elementar al forelor direct aplicate i de legtur ce acioneaz asupra punctului.
Pentru o deplasare finit, din poziia iniial A n poziie B, integrnd relaia
precedent, se obine teorema energiei cinetice sub form integral
E CA E CB = ( L ext )A B + ( L l )A B , adic variaia energiei cinetice intr-o deplasare finit a
punctului material este egal cu lucrul mecanic al forelor direct aplicate (exterioare) i de
legtur.
n cazul unui corp rigid se aplic legea fundamental adinamicii pentru un punct i
al corpului, nmulit cu deplasarea elementar fa de sistemul fix : dr1i
N
dvi
mi
dt
dr1i = Fext dr1i + Fdr
l 1i +
j=1
Fijdr1i , Scriind aceast lege pentru toate punctele
materiuale ale corpului rigid i innd cont de faptul c lucrul mecanic al forelor
interioare (perechi) este nul, se obine forma diferenial a teoremei energiei cinetice:
dE c = dLext + dLl , adic, difereniala energiei cinetice a unui sistem material rigid(corp)
este egal cu lucrul mecanic elementar al tuturor forelor exterioare (date) i de legtur
ce acioneaz asupra lui. Sub form integral aceast teorem este:
E CA E CB = ( Lext )A B + ( Ll )A B . Aceast form este frecvent utilizat n aplicaii.
13
Aplicatii
4. Punctul material de mas m este lansat din A cu viteza v0 pe planul nclinat cu unghiul
, coeficientul de frecare fiind , din punctul B cade liber ajungnd n C. Se cunoate
lungimea planului AB=a. S se determine: a) legea de micare pe planul nclinat a
punctului material; b) viteza n punctul B; c) viteza n punctul C.
14
1. Momentul unei fore n raport cu o ax. Cuplu
2. Viteza si acceleraia areolar.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= F, F2= F 10 , F3= F, F4= F 19 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
4. Punctul material de mas m este lansat din O cu viteza v0 pe planul nclinat cu unghiul
, coeficientul de frecare fiind , din punctul A cade liber ajungnd n C. Se cunoate
lungimea planului OA=l. S se determine: a) legea de micare pe planul nclinat a
punctului material; b) viteza n punctul A; c) viteza n punctul C.
15
1. Reducerea unui sistem de fore.
2. Studiul micrii unui punct n coordonate carteziene.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele:F1= F, F2= F 19 , F3= F, F4= F 10 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
16
1. Axa central.
2. Studiul micrii unui punct n coordonate polare.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= 3F 2 , F2= F, F3= F 10 , F4= F 19 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
17
1. Cazuri de reducere.
2. Studiul micrii unui punct n coordonate intrinseci.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= F 10 , F2= F, F3= F 10 , F4= F 19 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
18
4. Un punct material de mas m este aruncat de la nlimea h cu viteza orizontal v0. S
se determine: a) legea de micare; b) distana OB; c) viteza n punctul B.
19
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= F 10 , F2= F 10 , F3= F 19 , F4= F.
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
20
1. Reducerea unui sistem de fore paralele.
2. Distribuia de viteze n micarea generala. Proprietai.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= F 10 , F2= F 10 , F3= F 19 , F4= F 10 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
21
1. Echilibrul corpului liber.
2. Micarea de translaie.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= F 10 , F2= F, F3= F 10 , F4= F 19 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a,
BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului B.
22
1. Echilibrul corpului supus la legturi.
2. Micarea de rotaie cu ax fix. Legile de micare.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= F 10 , F2= F, F3= F 10 , F4= F 19 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a,
BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de
23
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului B.
1. Rezemarea.
2. Distribuia de viteze n micarea de rotaie cu ax fix. Proprietai.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= F 10 , F2= F 19 , F3= F 10 , F4= F 10 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
24
4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a,
BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului B.
1. Articulaia
2. Distribuia de acceleraii n micarea de rotaie cu ax fix. Proprietai.
25
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= F 2 , F2= F 3 , F3= F 2 , F4= F 2 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a,
BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului B.
26
1. ncastrarea.Legtura cu fir.
2. Micarea de rototranslaie. Legile micrii.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= F 2 , F2= F 3 , F3= F 2 , F4= F 2 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
27
4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a,
BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului B.
28
2. Distribuia de viteze n micarea de rototranslaie. Proprietai.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele F1= F 2 , F2= F 2 , F3= F 2 , F4= F 3 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a,
BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului B.
29
1. Centrul de greutate al unui sistem material continuu.
2. Distribuia de acceleraii n micarea de rototranslaie. Proprietai.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele F1= F 2 , F2= F 2 , F3= F, F4= F 6 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
30
4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a,
BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului B.
1. Centrul de greutate al unui corp format din mai multe componente (subsisteme).
31
2. Micarea plan paralel. Legile de micare.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele F1= F 2 , F2= F 5 , F3= F 2 , F4= F 3 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
32
1. Frecarea firelor.
2. Distribuia de viteze n micarea plan paralel. Centrul instantaneu de rotaie.
3. S se determine reaciunile din articulaiile A, B, C, pentru poziia de echilibru din
figur.
33
1. Momentul unei fore n raport cu un punct.
2. Baza si rostogolitoarea. Proprietai ale distribuiei de viteze.
3. S se determine reaciunile din articulaia B i reazemele A, C i D pentru poziia de
echilibru din figur. Se dau: AC=CD=BC=l.
34
1. Momentul unei fore n raport cu o ax. Cuplu.
2. Distribuia de acceleraii n micarea plan. Proprietai.
3. Un inel C de greutate neglijabil se poate mica cu frecare (coficientul de frecare ) pe
un semicerc de raz r. De inel sunt legate dou fire trecute peste scripeii A i B. De fire
sunt legate greutile P1 i P2. Sa se determine raportul P1/P2 pentru ca inelul s fie n
echilibru.
35
constant v0 S se determine pentru bara AB: poziia centrului instantaneu de rotaie,
baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului D, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului D.
36
4. Se consider placa patrat A0B0C0D0 de latur l care se mic astfel nct capetele sale
A0 i B0 se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul A0 deplasndu-se cu
viteza constant v S se determine pentru plac: poziia centrului instantaneu de rotaie,
baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului D0, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului D0.
37
1. Axa central.
2. Momente de inerie. Definiii si relaii ntre momentele de inerie.
3. Un inel C de greutate neglijabil se poate mica cu frecare (coficientul de frecare ) pe
un semicerc de raz R. De inel sunt legate dou fire trecute peste scripeii A i B. De fire
sunt legate greutile W1 i W2. Sa se determine raportul W1/W2 pentru ca inelul s fie n
echilibru.
4. Se consider placa triunghiular A0B0C0 de latur a care se mic astfel nct capetele
sale A0 i B0 se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul B0 deplasndu-se
cu viteza constant vB0 S se determine pentru plac: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului C0, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului C0.
38
1. Cazuri de reducere.
2. Momente de inerie pentru un corp continuu.
3. S se determine reaciunile din articulaia B i reazemele A, C i D pentru poziia de
echilibru din figur. Se dau: AB=CD=a.
39
4. Se consider placa patrat A0B0C0D0 de latur 2a care se mic astfel nct capetele
sale A0 i B0 se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul B0 deplasndu-se
cu viteza constant v S se determine pentru plac: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului D0, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului D0.
40
1. Reducerea unui sistem de fore plane.
2. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= F, F2=3F 2 , F3= F, F4= F 19 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
41
1. Reducerea unui sistem de fore paralele.
2. Principiile mecanicii. Determinarea legii de micare a unui punct material pe baza legii
fundamentale.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele: F1= F, F2= F 10 , F3= F, F4= F 19 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a,
BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului B.
42
1. Echilibrul corpului liber.
2. Determinarea legii de micare a unui punct material folosind diferite sisteme de
coordonate (cartezian, polar si intrinsec).
3. Un inel C de greutate neglijabil se poate mica cu frecare (coficientul de frecare ) pe
un semicerc de raz r. De inel sunt legate dou fire trecute peste scripeii A i B. De fire
sunt legate greutile P1 i P2. Sa se determine raportul P1/P2 pentru ca inelul s fie n
echilibru.
43
1. Echilibrul corpului supus la legturi.
2. Micarea unui punct material sub aciunea greutii proprii.
3. S se determine reaciunile din articulaiile A, B, C, pentru poziia de echilibru din
figur.
4. Se consider placa patrat A0B0C0D0 de latur l care se mic astfel nct capetele sale
A0 i B0 se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul A0 deplasndu-se cu
viteza constant v S se determine pentru plac: poziia centrului instantaneu de rotaie,
44
baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului D0, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului D0.
1. Rezemarea.
2. Micarea vertical.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele F1= F 2 , F2= F 5 , F3= F 2 , F4= F 3 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
45
4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a,
BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului B.
1. Articulaia.
46
2. Aruncarea oblic.
3. Un inel C de greutate neglijabil se poate mica cu frecare (coficientul de frecare ) pe
un semicerc de raz R. De inel sunt legate dou fire trecute peste scripeii A i B. De fire
sunt legate greutile Q1 i Q2. Sa se determine raportul Q1/Q2 pentru ca inelul s fie n
echilibru.
47
1. ncastrarea.Legtura cu fir.
2. Impulsul unui punct material. Teorema impulsului.
3. S se determine reaciunile din articulaia B i reazemele A, C i D pentru poziia de
echilibru din figur. Se dau: AC=CD=BC=l.
4. Se consider placa triunghiular A0B0C0 de latur a care se mic astfel nct capetele
sale A0 i B0 se deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul B0 deplasndu-se
cu viteza constant vB0 S se determine pentru plac: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului C0, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului C0.
48
1. Centrul de greutate al unui sistem de puncte materiale.
2. Momentul cinetic al unui punct material. Teorema momentului cinetic.
3. Se da sistemul de fore care acioneaz asupra barei cotite din figur. Forele au
modulele F1= F 2 , F2= F 2 , F3= F, F4= F 6 .
Se cer:
a. Torsorul de reducere in O
b. Ecuaia axei centrale
49
4. Se consider bara AB de lungime 2a care se mic astfel nct capetele sale A i B se
deplaseaz dup dou direcii perpendiculare, captul B deplasndu-se cu viteza
constant v0 S se determine pentru bara AB: poziia centrului instantaneu de rotaie,
baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului D, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului D.
50
2. Lucrul mecanic al unei forte constante si al unei forte variabile.
3. Un inel C de greutate neglijabil se poate mica cu frecare (coficientul de frecare ) pe
un semicerc de raz R. De inel sunt legate dou fire trecute peste scripeii A i B. De fire
sunt legate greutile W1 i W2. Sa se determine raportul W1/W2 pentru ca inelul s fie n
echilibru.
4. Punctul material de mas m este lansat din A cu viteza v0 pe planul nclinat cu unghiul
, coeficientul de frecare fiind , din punctul B cade liber ajungnd n C. Se cunoate
lungimea planului AB=a. S se determine: a) legea de micare pe planul nclinat a
punctului material; b) viteza n punctul B; c) viteza n punctul C.
51
1. Centrul de greutate al unui corp format din mai multe componente (subsisteme).
2. Energia cinetica. Energia potentiala. Teorema energiei cinetice.
3. S se determine reaciunile din articulaia B i reazemele A, C i D pentru poziia de
echilibru din figur. Se dau: AB=CD=a.
4. Se consider mecanismul biel manivel din figur pentru care se cunosc A0A=AB0=a,
BB0=b, 0=constant. S se determine pentru biel: poziia centrului instantaneu de
rotaie, baza, rostogolitoarea, viteza unghiular instantanee, viteza punctului B, polul
acceleraiilor, acceleraia punctului B.
BIBLIOGRAFIE
1. L. BERETEU, I. SMICAL, Mecanic Dinamica i aplicaii, Editura Mirton,
Timioara, 1992.
2. L. BRINDEU, Vibraii, Lit. Inst. Politehnica "Traian Vuia", Timioara, 1979.
52
3. GH. BUZDUGAN, L. FETCU, M. RADES, Vibraiile sistemelor mecanice,
Editura Academiei, 1975.
4. R. R. CRAIG, Structural dynamics; John Wiley and Sons, 1981.
5. R.R.CRAIG , A. Kurdila, Fundamentals of structural dynamics, John Wiley and
Sons, 2006
6. B. P. DEMIDOVICH, I. A. MARON, Computational Mathematics, Mir
Publishers, 1981.
7. P. HAGEDORN, Non Linear Oscillations clarendon Press Oxford, 1988.
8. M. HUSSEY, Fundamentals of Mechanical Vibrations, Mac Millan Press Ltd.,
1983.
9. M. LALANNE i alii, Mechanical Vibrations for Engineers, John Wiley and
Sons Ltd.,1984.
10. N. LEVITSKII, Kolebania v mehanizmah, Nauka Moskva, 1988.
11. L. MEIROVITCH, Elaments of Vibration Analysis, Mc. Graw Hill, New York,
1975.
12. L. MEIROVITCH, Computational Methods in Structural Dynamics, Syhoff
Noordhoff, The Netherlands, 1980.
13. L. MEIROVITCH, Introduction to Dynamics and Control, John Wiley and Sons,
New York, 1988.
14. L. MEIROVITCH, Fundamentals of Vibration, McGraw-Hill, New York, 2001
15. S. RAO, The Finite Element Method in Engineering, Pergamon Press, 1982.
16. W. SATO, Theory and Problems of Mechanical Vibrations, Schaum, Publishing,
New York, 1964.
17. GH. SILAS, Mecanic. Vibraii mecanice, Ed. Didactic i Pedagogic, 1968.
18. GH. SILAS, L. BRINDEU, A. HEGEDUS, Culegere de probleme de Vibraii
mecanice, Ed. Tehnic, Bucureti, 1967.
19. I. SMICAL, L. BERETEU, A. TOCARCIUC Exercitii si probleme de
mecanic si vibratii, Editie electronica, 2010.
20. W. T. THOMSON, Theory of Vibration, Uhwin Hyman Ltd. London, 1989.
21. W.T. THOMSON The Theory of Vibration with Applications, Taylor&Francis
Ltd., 1996
22. A. C. WALSHAW, Mechanical Vibrations with Applications, Ellis Horwood
Ltd., 1984.
53