Redresor monofazat în punte necomandată

Schema redresorului monofazat în punte necomandat va fi studiată pentru trei tipuri de

consumatori: rezistiv, rezistiv-inductiv serie şi rezistiv-capacitiv paralel.

D 1 D 2

V1 R
R C

D 3 D 4
0

Fig.1 Redresor în punte monofazată, necomandat

Simularea funcţionării schemelor se va face în programul OrCAD, Capture CIS.

Componentele din schemă se aduc cu comanda Place  Part.

- Sursa de tensiune V1 este de tip sinusoidală Vsin (din biblioteca Source.olb. accesată pe
următoarea cale: c:\ Program Files\Orcad\Capture\Library\Pspice). Sursa V1 va avea
următoarele valori:
parametru Unit.măsură valoare
VOFF (V) 0
FREQ (Hz) 50
VAMPL (V) 220
- Simbolul de masă trebuie să fie notat cu 0. El se alege din Place  Ground corespunzător
simbolului din biblioteca Source.olb şi se numeşte 0. Dacă se alege alt simbol pentru masă, va
fi lansată comanda Edit Propreties şi în câmul corespunzător pentru Name se trece 0.

- Diodele D1 – D4 se aleg din biblioteca Diode.olb. În tabelul din ANEXA 1 sunt trecuţi
parametrii PSPICE ai diodelor semiconductoare, iar ANEXA 2 conţine formulele de calcul
pentru capacitate, variaţia cu temperatura şi zgomot ale diodei. Se vor edita modelele din
biblioteca Diode.olb cu programul PSpice Model Editor.

- Biblioteca Analog.olb conţine simbolurile pentru cele trei configuraţii de consumatori: rezistiv
R, L pentru consumatorul inductiv şi C pentru consumatorul capacitiv.

- Transformarea elementele de circuit în simboluri variabile se face astfel:

o Se alocă în câmpul corespunzător indicaţiei de valoare (Value) între două arcolade o
literă ({p}).
o Din biblioteca Special.olb se aduce ca o componentă PARAM care se plasează în
aproapierea part-ului a cărei valoare variază.
o Se selectează PARAM şi i se editează proprietăţile Edit Propreties. Cu ajutorul
comenzii New column se creează un câmp cu numele dat parametrului şi care poate să
capete orice valoare de exemplu 1.
Pentru ca programul să ţină seama de parametru la Edit Simulation Profile se va bifa obtiunea
Parametric Sweep, Sweep Variable se alege Global Parameter. Se trece numele parametrului la
Parameter name, apoi se completează Sweep typeLinear Start valueEnd valueIncrement
sau Sweep typeValue list.

1
 Redresorul monofazat în punte necomandat cu sarcină rezistivă

D 1 D 2

R 1
{r}
P A R A M E T E R S :
V1

F R EQ = 50H z R 1 ia v a lo r i d e 1 0 la 8 0 o h m i.
VAM PL = 220V
VO FF = 0

D 3 D 4
0

o Se va vizualiza:
 variaţia curentului prin sarcina rezistivă R1,
20A
ISARC (A)

16A R = 10 OHMI

12A

R = 20 OHMI

8A

R = 40 OHMI
4A
R = 80 OHMI

t(ms)
0A
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
I(R1)
Time

 curentul absorbit de la reţea de redresorul monofazat în punte necomandtă cu

consumator rezistiv (R1).
20A
ISURSA (A)
R=10 ohmi

R=20 ohmi

R=40 ohmi
R=80 ohmi

0A

-20A
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
-I(V1)
Time

2
Redresorul monofazat în punte necomandat cu sarcină rezistiv-inductivă

D 1 D 2

R 1
10

V1 VO FF = 0 1
F R EQ = 50H z
VAM PL = 220V L1 P A R A M E T E R S :
{ l}
L 1 ia v a lo r i d e 5 0 m H ,
2
1 0 0 m H si 2 5 0 m H .
D 3 D 4
0

o Se va vizualiza:
 Variaţia curentului prin sarcina rezistiv-inductivă R1L1, L1 avand valorile
50mH, 100mH şi 250mH., iar R1 = 10.
15A

L = 50mH

10A

L = 100mH
5A

L = 250mH

0A
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms
I(R1)
Time

 Curentul absorbit de la reţea de redresorul monofazat în punte necomandat cu

consumator rezistiv-inductiv R1L1
15A

L = 50mH

10A

L = 100mH

5A

L = 250mH

0A

-5A

-10A

-15A
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms
I(V1)
Time

3
Redresorul monofazat în punte necomandat cu sarcină rezistiv-capacitivă

D 1 D 3

P A R A M E T E R S :
R 1
20 C 1 C 1 ia v a lo r i d e
V1 VO FF = 0
F R EQ = 50H z
{c } 200uF , 500uF ,
VAM PL = 220V 8 0 0 u F s i 1 .1 m F .

D 2 D 4
0

o Se va vizualiza:
 Variaţia tensiunii la bornele sarcinii RC paralel (R1 = 20, C ia valorile: 0,2mF,
0,5mF, 0,8mF şi 1,1mF
200V

C= 1.1mF

150V

C= 0.8mF
100V

C= 0.5mF

C= 0.2mF
50V

0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(C1:1)- V(C1:2)
Time

 Curentul absorbit de la reţea de redresorul monofazat în punte necomandată cu

sarcină RC paralel. Curentul absorbit de la sursă este puternic deformat.
80A

C= 1.1mF

C= 0.8mF
C= 0.5mF
40A

0A

C= 0.2mF

-40A

-80A
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
-I(V1)
Time

4
 o Se va efectua pentru fiecare redresorul monofazat în punte necomandat în parte:
 analiza tranzitorie:
- pentru un interval de timp de 40ms pentru redresorul monofazat în
punte necomandtă cu consumator rezistiv (R1)
- pentru un interval de timp de 80ms pentru redresorul monofazat în
punte necomandat cu consumator rezistiv-inductiv seria (R1L1)
- pentru un interval de timp de 40ms pentru redresorul monofazat în
punte necomandtă cu consumator rezistiv-capacitic paralel (R1 II C1)

 analiza Fourier a curentului de sursă pentru:

- redresorul monofazat în punte necomandtă cu consumator rezistiv
(R1 = 20);
- redresorul monofazat în punte necomandat cu consumator rezistiv-
inductiv seria (R1 = 10 L1 = 0.5mF);
- redresorul monofazat în punte necomandtă cu consumator rezistiv-
capacitic paralel (R1 = C1 = 0.1H).
rezultatele analizei Fourier în câte un tabel de forma de mai jos:
Armonica Frecvenţa Componenta Fourier
Nr. (Hz) (A)
0 0
1 50
2 100
3 150
4 200
5 250
6 300
7 350
8 400
9 450

o Se vor calcula pentru fiecare redresorul monofazat în punte necomandat în parte:



- distorsiunea armonică totală (THD)

I
i2
2
efi

THD 
I ef 50Hz
I ( 50 Hz )
- valoarea efectivă a fundamentalei I f  ( A) ,
2
- valoarea efectivă a componentei armonice I h  I f  THD (A) ,
- valoarea efectivă a curentului absorbit de la sursă I S  I DC
2
 I 2f  I h2 (A)
şi se vor interpreta rezultatele.

5
 ANEXA 1

Dioda semiconductoare - parametrii PSPICE

Model parameters Description Semnificaţie Unit Default

AF flicker noise exponent Exponentul zgomotului de licărire 1.0
reverse breakdown Tensiunea de cot la străpungere
BV volt infinite
knee voltage inversă
zero-bias p-n Capacitatea de barieră la polarizare
CJO farad 0.0
capacitance nulă
bandgap voltage
EG Lăţimea benzii interzise eV 1.11
(barrier height)
forward-bias depletion Coeficientul capacităţii de barieră la
FC 0.5
capacitance coefficient polarizare directă
low-level reverse Curentul de cot la nivel mic al
IBVL amp 0.0
breakdown knee current străpungerii inverse
reverse breakdown Curentul de cot la străpungere
IBV amp 1E-10
knee current inversă
high-injection knee Curentul de cot la nivel mare de
IKF amp infinite
current injecţie
IS saturation current Curentul de saturaţie amp 1E-14
recombination current
ISR Curentul de recombinare amp 0.0
parameter
KF flicker noise coefficient Coeficientul zgomotului de licărire 0.0
M p-n grading coefficient Coeficientul de gradare al joncţiunii 0.5
N emission coefficient Coeficientul de emisie 1.0
reverse breakdown Factorul de idealitate al străpungerii
NBV 1.0
ideality factor inverse
low-level reverse
Factorul de idealitate la nivel mic al
NBVL breakdown ideality 1.0
străpungerii inverse
factor
emission coefficient for Coeficientul de emisie al curentului
NR 2.0
isr de recombinare
RS parasitic resistance Rezistenţa serie ohm 0.0
bv temperature Coeficientul liniar de temperatură al
TBV1 °C-1 0.0
coefficient (linear) BV
bv temperature Coeficientul pătratic de temperatură
TBV2 °C-2 0.0
coefficient (quadratic) al BV
ikf temperature Coeficientul liniar de temperaturăal
TIKF °C-1 0.0
coefficient (linear) IKF
rs temperature Coeficientul liniar de temperatură al
TRS1 °C-1 0.0
coefficient (linear) RS
rs temperature Coeficientul pătratic de temperatură
TRS2 °C-2 0.0
coefficient (quadratic) al RS
TT transit time Timpul de tranzit sec 0.0
T_ABS absolute temperature Temperatura absolută °C
T_MEASURED measured temperature Temperatura măsurată °C
relative to current
T_REL_GLOBAL °C
temperature
Relative to AKO model
T_REL_LOCAL °C
temperature
p-n potential Bariera internă de potenţial a
VJ volt 1.0
joncţiunii
IS temperature Exponentul de variaţie a lui IS cu
XTI 3.0
exponent temperatura

6
 ANEXA 2

Diode equations
The equations in this section use the following variables:
Vd = voltage across the intrinsic diode only
Vt = k·T/q (thermal voltage)
k = Boltzmann’s constant
q = electron charge
T = analysis temperature (°K)
Tnom = nominal temperature (set using TNOM option

Diode equations for capacitance

Cd = Ct + area·Cj
Ct = transit time capacitance = TT· Gd
Gd = DC conductance = area ·
Kinj = high-injection factor
Cj = CJO· (1-Vd/VJ)-M IF: Vd < FC· VJ
Cj = CJO·(1-FC)-(1+M)·(1-FC·(1+M)+M·Vd/VJ) IF: Vd > FC·VJ
Cj = junction capacitance
d Inrm Kinj Irec Kgen + 
dVd

Diode equations for temperature effects

IS(T) = IS·e(T/Tnom-1)·EG/(N·Vt)·(T/Tnom)XTI/N
ISR(T) = ISR·e(T/Tnom-1)·EG/(NR·Vt)·(T/Tnom)XTI/NR
IKF(T) = IKF·(1 + TIKF·(T-Tnom))
BV(T) = BV·(1 + TBV1·(T-Tnom) + TBV2·(T-Tnom)2)
RS(T) = RS·(1 + TRS1·(T-Tnom) + TRS2·(T-Tnom)2)
VJ(T) = VJ·T/Tnom - 3·Vt·ln(T/Tnom) - Eg(Tnom)·T/Tnom + Eg(T)
Eg(T) = silicon bandgap energy = 1.16 - .000702·T2/(T+1108)
CJO(T) = CJO·(1 + M·(.0004·(T-Tnom)+(1-VJ(T)/VJ)) )

Diode equations for noise

Noise is calculated assuming a 1.0-hertz bandwidth, using the following spectral power
densities (per unit bandwidth).

parasitic resistance thermal noise

In2 = 4·k·T/(RS/area)

intrinsic diode shot and flicker noise

In2 = 2·q·Id + KF· IdAF/FREQUENCY
 Redresor în punte trifazată comandat

Redresorul în punte trifazată comandat prezentat în fig.1 se compune din două convertoare
trifazate cu nul P şi N conectate în serie. Alimentarea convertorului se face direct de la reţeaua
trifazată. Tensiunile de ieşire u dP şi u dN sunt orientate către nul 0 şi se însumează conform relaţiei:
ud  udP  udN , unde ud este tensiunea redresată.

P
T1 T3 T5

V 1 Ld
L1
u
d P
V 2 L2
0 u
d Rd

0 V 3 L3

u
T4 T6 T2 d N V d

Fig.1 Schema echivalentă a circuitului secundar

a unui redresor în punte trifazată comandat

La funcţionarea convertorului totdeauna vor conduce două tiristoare, unul din partea P şi altul
din partea N, dar pe faze diferite. Numerotarea tiristoarelor este făcută în ordinea de amorsare a lor.
Impulsurile de comandă pentru cele două părţi ale convertorului P şi N sunt decalate între ele cu

. Din această cauză nu apare niciodată comutaţie dublă.
3
Valoarea instantaneee a tensiunii redresate se compune din 6 pulsuri ale tensiunilor de linie ale
surselor V1, V2 şi V3.

Cazul R-L

Schema circuitului de analizat este prezentată în fig.2.

Parametrii circuitului sunt:
Alimentarea circuitului:
VR: VAMPL = 312V, VOFF = 0V, FREQ = 50Hz, PHASE = 0
VS: VAMPL = 312V, VOFF = 0V, FREQ = 50Hz, PHASE = -120
VT: VAMPL = 312V, VOFF = 0V, FREQ = 50Hz, PHASE = -240

L1, L3 şi L5 sunt impedanţe echivalente impedanţei surse de alimentare şi sunt de 200uH;

L2, L4 şi L6 sunt impedanţe echivalente impedanţei cablurilor de alimentare şi sunt de 2uH.
Pentru toate cele 6 inductaţe se consideră condiţile iniţiale IC = 0.

Sarcina circuitului este rezistiv – inductivă serie R = 10 , L = 10mH. Condiţiile iniţiale sunt
IC = 0.

8
 V T1 V T3 V T5
V1 = 0V V1 = 0V V1 = 0V
V2 = 5V V2 = 5V V2 = 5V
T D = 4 .1 6 m s T D = 1 0 .8 3 m s TD = 1 7 .5 m s
TF = 1us TF = 1us TF = 1us
TR = 1us TR = 1us TR = 1us
PW = 100us PW = 100us PW = 100us
T1 PER = 20m s T3 PER = 20m s T5 PER = 20m s
2N 6173 2N 6173 2N 6173

V R L1 L2
LD1
F R E Q = 50H z 200uH 2uH 10m H
V O F F = 0V IC = 0 IC = 0 IC = 0
V A M P L = 312V
P H A S E = 0
V S L3 L4
RD1
F R E Q = 50H z 200uH 2uH 10
0 V O F F = 0V IC = 0 IC = 0
V A M P L = 312V
P H A S E = -1 2 0

V T L5 L6

F R E Q = 50H z 200uH 2uH

V O F F = 0V IC = 0 IC = 0 V T2 V T4 V T6
V A M P L = 312V
P H A S E = -2 4 0 V1 = 0V V1 = 0V V1 = 0V
V2 = 5V V2 = 5V V2 = 5V
T D = 1 4 .1 6 m s T D = 0 .8 3 3 m s T D = 7 .5 m s
TF = 1us TF = 1us TF = 1us
TR = 1us TR = 1us TR = 1us
PW = 100us PW = 100us PW = 100us
T2 PER = 20m s T4 PER = 20m s T6 PER = 20m s
2N 6173 2N 6173 2N 6173

Fig.2 Redresor în punte trifazată comandat cu sarcină rezistiv inductivă serie RL

Tiristoarele sunt din bilioteca Thyristr.olb, part 2N6173. ANEXA 1 conţine descrierea
modelului part-ului 2N6173 şi informaţii despre parametrii care definesc modelul.

Tiristoare sunt comandate de surse de tip pulse din biblioteca Source.olb (Vpulse).
Cele şase tensiuni de comandă ale tiristoarelor sunt defazate cu 60 grade electrice. Unghiul de comandă
 este de 45. Tabelul I cuprinde parametrii surselor de comandă.

Tabelul I
VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6
Initial value V1 0V 0V 0V 0V 0V 0V
Pilse value V2 5V 5V 5V 5V 5V 5V
Delay TD 4,16ms 14,16ms 10,83ms 0,833ms 17,5ms 7,5ms
Rise time TR 1us 1us 1us 1us 1us 1us
Fall time TF 1us 1us 1us 1us 1us 1us
Pulse width PW 100us 100us 100us 100us 100us 100us
Perioade PER 20ms 20ms 20ms 20ms 20ms 20ms

Mod de lucru
Se va efectua simularea redresorului în punte trifazată comandat pe o durată de două perioade şi
având sarcină rezistiv –inductivă serie R = 10  şi L = 10mH.
Se vor vizualiza formele de undă pentru R = 10  şi L = 10mH:
- tensiunile de alimentare (VR, VS şi VT) fig.3,
- tensiunile de comandă ale tiristoarelor (fig.4),
- tensiunea pe cele două părţi ale convertorului P şi N (fig.5),
- tensiunea pe sarcină (fig.6),
- curentul pe sarcină (fig.7),
- curenţii prin tiristoare (fig.8),
- tensiunea pe tiristoare (fig.9).
9
 400V

VR VS VT

200V

0V

-200V

-400V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(VR:+) V(VS:+) V(VT:+)
Time

Fig.3 Tensiunile de alimentare (VR, VS şi VT)

5.0V

VT4 VT1 VT6 VT3 VT2 VT5 VT4 VT1 VT6 VT3 VT2 VT5
4.0V

3.0V

2.0V

1.0V

0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(T1:G ,T1:K) V(T2:G,T2:K) V(T3:G,T3:K) V(T4:G,T4:K) V(T5:G,T5:K) V(T6:G,T6:K)
Time

Fig.4 Tensiunile de comandă ale tiristoarelor

500V

250V

0V

-250V

-500V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(T5:K) V(RD1:2)
Time

Fig.5 Tensiunea pe cele două părţi ale convertorului P şi N

10
500V

400V

300V

200V

100V

0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(LD1:1,RD1:2)
Time

Fig.6 Tensiunea pe sarcină

60A

50A

40A

30A

20A

10A

0A
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
I(LD1)
Time

Fig.7 Curentul pe sarcină

11
 200A
0A
-200A
I(T1:K)
200A
0A
-200A
I(T6:K)
200A
0A
-200A
I(T3:K)
200A
0A
-200A
I(T2:K)
200A
0A
-200A
I(T5:K)
200A

SEL>>
-250A
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
I(T4:K)
Time

Fig.8 Curenţii prin tiristoare

500V
0V
-500V
V(T1:K,T1:A)
500V
0V
-500V
V(T6:K,T6:A)
500V
0V
-500V
V(T3:K,T3:A)
500V
0V
-500V
V(T2:K,T2:A)
500V
0V
-500V
V(T5:K,T5:A)
500V
SEL>>

0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

V(T4:K,T4:A)
Time

Fig.9 Tensiunea pe tiristoare

Cazul R-L-V

12
 ANEXA 1

Modelul PSPICE pentru 2N6173

.subckt 2N6173 anode gate cathode

* Min and Max parameters
X1 anode gate cathode Scr params:
+ Vdrm=400v Vrrm=400v Ih=5.2ma Vtm=1.5v Itm=69
+ dVdt=50e6 Igt=4ma Vgt=.69v Ton=1.5u Toff=25u
+ Idrm=10u
* 90-5-18 Motorola DL137, Rev 2, 3/89
.ends

Tiristoare - parametrii PSPICE

Simbol Semnificaţia simbolullui

Vdrm tensiunea de vârf repetitivă în stare blocată
Vrrm tensiune inversă de vârf repetitivă
Ih curentul de menţinere
Vtm Tensiunea de vârf în stare de conducţie
Itm Curentul de vârf în stare de conducţie
dVdt Viteza critică de creştere a tensiunii de blocare
Igt Curentul de amorsare pe poartă
Vgt Tensiunea de amorsare pe poartă
Ton
Toff
Idrm Curentul de vârf repetitiv în stare blocată

13
 Invertoare de tensiune monofazate în semipunte

Schema unui invertor de tensiune în semipunte este prezentată în fig. 1

Fig.1- Schema unui invertor de tensiune în semipunte

Dispozitivul semiconductor comandabil este reprezentat printr-un tranzistor bipolar

(Q2N4124). Circuitul de comandă de tip VPULSE este conectat între baza şi emitorul tranzistorului
bipolar. Sursele de tensiune continuă nule VDC sunt utilizate ca ampermetre şi fac posibilă trasarea
curenţilor prin toate laturile circuitului.
Parametrii surselor de comandă sunt:
V1 V2 TD TR TF PW PER
Q1 0 10 0 1u 1u 2.5m 5m
Q2 0 10 2.5m 1u 1u 2.5m 5m
Tensiunile VC1 şi VC2 sunt de 100V. Inductanţa L1 = 10mH, iar R1 = 10Ω.
Formele de undă caracteristice acestui invertor, la funcţionarea cu sarcină rezistiv-inductivă
sunt prezentate în figurile următoare.
10V

5V

0V
V(Q3:b,Q3:e)
10V

5V

SEL>>
0V
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
V(Q1:b,Q1:e)
Time

Fig. 2 Tensiuni de comandă pentru schema din fig.1

14
 100V

0V

SEL>>
-200V
V(R1:2,0)
200V

0V

-200V
V(L1:1,L1:2)
400V

0V

-400V
V(D3:2,D3:1)
400V

0V

-400V
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
V(D1:2,D1:1)
Time

Fig.3 Tensiunea pe sarcina R-L, tensiunea pe inductanţă, tensiunile pe diode.

8.0A

4.0A

0A

-4.0A

-8.0A
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
I(R1)
Time

Fig.4 Curentul prin sarcina invertorului de tensiune monofazat în semipunte

Fig.5 Curentul prin diode

15
 20A

10A

0A

SEL>>
-10A
- IE(Q3)
20A

10A

0A

-10A
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
-IE(Q1)
Time

Fig.6 Curenţii prin tranzistoare

Se observă supracurenţi de comutaţie în formele de undă ale curenţilor prin tranzistoare.

Valorile negative ale curenţilor prin tranzistoare sunt datorate modelului PSPICE a tranzistoarelor
utilizate în schema analizată.
Se va face analiza Fourier a:
- curentului I(R1) şi se vor calcula:
o valoarea efectivă a fundamentalei, I1 = I(200Hz)/ 2
o valoarea efectivă a componentei armonice: Ih = I1 * THD
o valoarea efectivă a curentului de sarcină: IS = I dc2  I12  I h2
defazajul fundamentalei:
o
o factorul de putere al fundamentalei:
o cos φ1
- tensiunii a tensiunii de ieşire V(OUT) şi se vor calcula:
o valoarea efectivă a fundamentalei, U1 = U(200Hz)/ 2
o valoarea efectivă a componentei armonice: Uh = U1 * THD
o valoarea efectivă a tensiunii pe sarcină: US = U dc2  U12  U h2
o defazajul fundamentalei: φ1
o factorul de putere al fundamentalei: cos φ1

Analiza Fourier a curentului şi a tensiunii de ieşire în cazul invertorului de tensiune monofazat

în semipunte analizat arată că mărimile sunt alternative, cu componente pare neglijabile. Datorită
inductivităţii de sarcină, forma curentului este mult mai bună ca a tensiunii, cu amplitudinea
armonicilor superioare mult mai mică şi cu un coeficient total de distorsiune mult redus. Fundamentala
tensiunii are practic un defazaj practic nul, pe când fundamentala curentului are un defazaj inductiv
puternic.

16
 Invertoare de tensiune în punte monofazată

Funcţionarea invertorul de tensiune în punte monofazată se va studia pentru comanda atât prin
strategia 180° asimetrică, cât şi prin comanda PWM.
Strategia de comandă 180° asimetrică permite să se obţină o tensiune alternativă cu valoarea
efectivă reglabilă, care este rezultatul modificării lăţimii pulsului de comandă.
Schema unui invertor de tensiune în punte monofazată este prezentată în fig. 1
V 6
V 2 V 4
0Vdc 0Vdc 0Vdc

Q1 D1 D3 Q3
V1 = 0 V 8 Q 2N 4124 Q 2N 4124 V1 = 0 V 10
V2 = 10 V2 = 10
TD = 0 T D = 2 .5 m
TR = 1n TR = 1n
TF = 1n TF = 1n
P W = {p } R1 P W = {p }
PER = 5m s a rc PER = 5m
10
V 1
100V Q4
Q2 D2 D4 Q 2N 4124
Q 2N 4124 V1 = 0 V 11
V1 = 0 V 9 V2 = 10
V2 = 10 TD = 0
T D = 2 .5 m TR = 1n
TR = 1n TF = 1n
TF = 1n P W = {p }
P W = {p } PER = 5m
PER = 5m
V 3 V 5
0Vdc 0Vdc
V 7

0Vdc
0

Fig.1 Invertor de tensiune în punte monofazată

PW=1.5ms
Rezultatele modelării pentru funcţionarea invertorului cu sarcină pur rezistivă sunt prezentate în figura 2.
10V

5V

0V
V(Q1:B,SARC)
10V

5V

0V
V(Q2:B,V3:+)
100V

50V

0V

-50V
SEL>>
-100V
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
V(SARC,Q4:C)*1.63
Time

17
 Fig.2 Formele de undă pentru invertorul de tensiune în punte monofazată cu sarcină pur rezistivă;
strategia de comandă 180° asimetrică.

În cazul funcţionării invertorului de tensiune în punte monofazată cu sarcină pur rezistivă,

curentul prin diode este nul.

Invertorului de tensiune în punte monofazată cu sarcină rezistiv-inductivă

10A

0A

SEL>>
-10A
I(R1)
100V

0V

-100V
V(SARC,Q4:C)
10A

5A

0A

-5A

-10A
20ms 22ms 24ms 26ms 28ms 30ms 32ms 34ms 36ms 38ms 40ms
-I(V1)
Time

Fig. 3 Formele de undă ale curentului de sursă, ale tensiunii şi curentului de sarcină printr-un invertor
de tensiune în punte monofazată, strategie de comandă 180° asimetrică, cu sarcină rezistiv – inductivă

18
 5.0A

2.5A

0A
I(V3)
6.0A

4.0A

2.0A

0A
I(D2)

5.0A

0A

SEL>>
-7.0A
20ms 22ms 24ms 26ms 28ms 30ms 32ms 34ms 36ms 38ms 40ms
I(V6)
Time

I(V6) = I(D2) – I(V3)

Fig.4

5.0A

2.5A

SEL>>
0A
I(V2)
6.0A

4.0A

2.0A

0A
I(D1)

5.0A

0A

-5.0A

20ms 22ms 24ms 26ms 28ms 30ms 32ms 34ms 36ms 38ms 40ms
I(V7)
Time

I(V7) = I(V2) – I(D1)

Fig.5 Curenţii prin invertorul de tensiune în punte monofazată, strategie de comandă 180° asimetrică,
cu sarcină rezistiv – inductivă

Se va efectua analiza FOURIER a tensiunii de ieşire şi a curentului de sarcină în cazul

invertorul de tensiune în punte monofazată, strategie de comandă 180° asimetrică, cu sarcină
rezistiv – inductivă.
- FFT pentru curentul de sarcină şi se vor calcula:
o valoarea efectivă a fundamentalei, I1 = I(200Hz)/ 2
o valoarea efectivă a componentei armonice: Ih = I1 * THD
o valoarea efectivă a curentului de sarcină: IS = I dc2  I12  I h2
o defazajul fundamentalei:
o factorul de putere al fundamentalei:

19
 o cos φ1
- FFT a tensiunii de ieşire şi se vor calcula:
o valoarea efectivă a fundamentalei, U1 = U(200Hz)/ 2
o valoarea efectivă a componentei armonice: Uh = U1 * THD
o valoarea efectivă a tensiunii pe sarcină: US = U dc2  U12  U h2
o defazajul fundamentalei: φ1
o factorul de putere al fundamentalei: cos φ1

Formele de undă la ieşirea invertorului în punte, cu strategia de comandă 180° în comparaţie cu

cele ale invertorului în semipunte sunt mai slabe, având un factor de distorsiune mai mare. Avantajul
acestui tip de invertor este ca valorile efective sunt reglabile.

20
 Invertorul monofazat în punte, cu comandă PWM liniară

În fig. 6 este prezentată schema unui invertor monofazat în punte, cu comandă PWM liniară, cu
sarcină rezistivă.
Comanda PWM este realizată (Fig.7) din compunerea a două tensiuni, una de referinţă sinusoidală şi
cealaltă de tip pulse. Din compunerea lor se obţine tensiunea de comandă PWM.
V 12
V 13 V 14
0Vdc 0Vdc 0Vdc

Q 5B Q5 D5 D6 Q6 Q 6B
Q 2N 4124 Q 2N 4124

R5
Q 5E s a rc 1 s a rc Q 6E
10
V 17
100V Q7 Q 7B
Q 8B Q8 D7 D8 Q 2N 4124
Q 2N 4124

Q 7E
Q 8E
V 19 V 20
0Vdc 0Vdc
V 22

0Vdc
0

Fig. 6 Schema ivertorului monofazat în punte, cu comandă PWM liniară

V+
R2 U1
7

3 5
+ O S2
V+

100 E1 R3
V 15 6 + q5B
O U T +
R4 - -
50
FR EQ = 100 2 1 1
- O S1
V-

V A M P L = 4 .5 q5E
0V O F F = 0 100
uA741
V 16 0
4

V-
TD = 0
T F = 0 .6 2 5 m
PW = 1n
P E R = 1 .2 5 m
V1 = 10
T R = 0 .6 2 5 m
0V 2 = 0

Fig.7

21
 10V

0V

SEL>>
-10V
V(V18:-) V(V21:+)
5.0A

2.5A

0A
-I(V12)
10V

0V

-10V
V(V16:+) V(V15:-)
5.0A

2.5A

0A
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
I(V22)
Time

Fig. 8 Undă purtătoare şi de referinţă pentru invertor

50V

0V

-50V
V(sarc)- V(sarc1)
100V

50V

0V
V(Q8:C)- V(Q8:E)
100V

50V

SEL>>
0V
0s 2ms 4ms 6ms 8ms 10ms 12ms 14ms 16ms 18ms 20ms
V(Q5:C)- V(Q5:E) V(Q5:C)- V(Q5:E)
Time

Fig.9 Formele de undă pentru comanda PWM sinusoidală

Se va efectua analiza FOURIER a tensiunii de ieşire V(SARC) şi a curentului de sarcină

I(R5) pentru frecvenţată de 100Hz.
- curentului I(R5) şi se vor calcula:
o valoarea efectivă a fundamentalei, I1 = I(100Hz)/ 2
o valoarea efectivă a componentei armonice: Ih = I1 * THD
o valoarea efectivă a curentului de sarcină: IS = I dc2  I12  I h2
o defazajul fundamentalei:

22
 o factorul de putere al fundamentalei:
o cos φ1
- tensiunii a tensiunii de ieşire V(SARC) şi se vor calcula:
o valoarea efectivă a fundamentalei, U1 = U(100Hz)/ 2
o valoarea efectivă a componentei armonice: Uh = U1 * THD
o valoarea efectivă a tensiunii pe sarcină: US = U dc2  U12  U h2
o defazajul fundamentalei: φ1
o factorul de putere al fundamentalei: cos φ1
La funcţionarea cu consumator rezistiv, curenţii prin diode sunt nuli, iar curentul prin sarcină
are aceeaşi formă cu tensiunea la bornele sarcinii.
Din analiza Fourier rezultă un factor total de distorsiune subunitar.

23
 Invertor trifazat de tensiune
V1 V2

V3 V4 V5
0V D 1 0V 0V D 3 0V 0V D 5
I m p le m e n t a t io n = 1 I m p le m e n t a t io n = 3
U T268 U T268 I m p le m e n t a t io n = 5 U T268
P1 R 1 P3 R 3 P5 R 5
Q 1 Q 3 Q 5
S

S
Q 2N 4124 Q 2N 4124 Q 2N 4124
60 60 60
DT = 0 DT =2 * ( DT) DT = 4 * ( DT)

V9
100V

I m p le m e n t a t io n = 4 I m p le m e n t a t io n = 6
I m p le m e n t a t io n = 2
P4 R 4 P6 R 6 P2 R 2
Q 4 Q 6 Q 2
Q 2N 4124 Q 2N 4124 Q 2N 4124
S

S
60 60 60
DT = 3 * ( DT) DT = 5 * ( DT) DT = (DT)
D 4 D 6 D 2
U T268 U T268 U T268

V13 V14 V15

0V V16 0V V17 0V

0V 0V
0
R 7 R 8 R 9
10 10 10

L3
L1 L2 P A R A M E T E R S : {p }
{p } {p }
Parametrul variaza de la 0,01 la 1H, intrepte de 0,05.

Fig.28 Schema de forţă pentru simularea unui invertor trifazat de tensiune

S-a studiat comportarea unui invertor de tensiune comandat prin strategia 180°.
Tranzistoarele cu fost comandate de surse de tip stimulus:
- STIMULUS 1 PULSE( 0 10 0 1u 1u 10m 20m )
- STIMULUS 2 PULSE( 0 10 6.64m 1u 1u 10m 20m )
- STIMULUS 3 PULSE( 0 10 13.28m 1n 1n 10m 20m )
- STIMULUS 4 PULSE( 0 10 9.96m 1u 1u 10m 20m )
- STIMULUS 5 PULSE( 0 10 16.6m 1u 1u 10m 20m )
- STIMULUS 6 PULSE( 0 10 3.32m 1u 1u 10m 20m )

24
 10V

SEL>>
0V
V(R3:2)-V(Q3:e)
10V

5V

0V
V(R2:2)-V(Q2:e)
10V

5V

0V
V(R4:2)-V(Q4:e)
10V

5V

0V
V(R6:2)-V(Q6:e)
10V

5V

0V
V(R5:2)-V(Q5:e)
10V

5V

0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms
V(R1:2)- V(Q1:e)
Time

Fig. 29 Tensiunile de comandă pentru tranzistoarele invertorului trifazat de tensiune – strategia 180°

50V

0V

-50V
SEL>>
-100V
V(Q2:c,L3:1)
100V

0V

-100V
V(Q6:c,L2:1)
100V

0V

-100V
26.0ms 26.5ms 27.0ms 27.5ms 28.0ms 28.5ms 29.0ms 29.5ms 30.0ms 30.5ms
V(D4:2,L1:1)
Time

25
 100V

0V

SEL>>
-110V
V(Q2:c,D4:2)
100V

0V

-100V
V(Q6:c,Q2:c)
100V

0V

-100V
23.64ms 24.00ms 24.50ms 25.00ms 25.50ms 26.00ms 26.50ms 27.00ms 27.50ms 28.00ms 28.64ms
V(D4:2,Q6:c)
Time

Fig. 30 Tensiunile de fază şi de linie la ieşirea invertorului trifazat de tensiune

20mA

0A

-20mA
SEL>>

I(R7) I(R8) I(R9)

20.0mA

0A

-15.4mA
36.800ms 37.200ms 37.600ms 38.000ms 38.400ms 38.800ms
I(V9)
Time

Fig. 31 Curenţii de fază la ieşirea invertorului şi curentul absorbit de la reţea

La ieşirea invertorului trifazat de tensiune comandat după strategia 180° se obţine o undă de
bună calitate a tensiunii de fază alternativă.
Analiza Fourier a tensiunii de fază şi a curentului de fază
- se vor calcula:
o pentru curentul de fază:
 valoarea efectivă a fundamentalei, I1 = I(50Hz)/ 2
 valoarea efectivă a componentei armonice: Ih = I1 * THD
26
  valoarea efectivă a curentului de sarcină: IS = I dc2  I12  I h2
 defazajul fundamentalei:
 factorul de putere al fundamentalei:
 cos φ1
o pentru tensiunea de fază:
 valoarea efectivă a fundamentalei, U1 = U(50Hz)/ 2
 valoarea efectivă a componentei armonice: Uh = U1 * THD
 valoarea efectivă a tensiunii pe sarcină: US = U dc2  U12  U h2
 defazajul fundamentalei: φ1
 factorul de putere al fundamentalei: cos φ1

27
 Invertoare de curent

Invertoarele de curent au scheme în punte, iar comanda se face similar invertoarelor de

tensiune.
Alimentarea invertorului de curent studiat se face de la o sursă de tensiune , transformată în
sursă de curent prin intermediul unei inductivităţi foarte mari. Decuplarea tensiunii continue s-a
realizat cu ajutorul unui MOSFET.

Invertor în punte cu circuit resonant serie

V1
0Vdc

V2 V3
0Vdc 0Vdc

X2
X1 D 5 D 7 2N 6173
2N 6173
V4 D 1N 4007 D 1N 4007 V5
S S
I m p le m e n t a t io n = 1 R 1 L1 C 1 I m p le m e n t a t io n = 2
1 2
50 100m H 5u
IC = 0
VSU R SA1
100V X4
X3 D 6 D 8 2N 6173
2N 6173
V6 D 1N 4007 D 1N 4007 V7
S S
I m p le m e n t a t io n = 2 I m p le m e n t a t io n = 1

V8 V10 V9
0Vdc 0Vdc 0Vdc

Fig. 32 Invertor în punte cu circuit resonant serie

125

100

50

-0

-50

-100

-125
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms
V(R1:1,C1:2) I(R1)*50
Time

Fig.33 Curentul şi tensiunea pe sarcină

28
 400V

200V

0V

-200V

-400V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms
V(C1:1,C1:2) V(R1:2,C1:1)
Time

Fig. 34 Tensiunea pe condensator şi inductanţa

Analiza Fourier a curentului de sarcină şi a tensiunii la ieşirea invertorului:

- Pentru curentul de sarcină se vor calcula:
o valoarea efectivă a fundamentalei, I1 = I(200Hz)/ 2
o valoarea efectivă a componentei armonice: Ih = I1 * THD
o valoarea efectivă a curentului de sarcină: IS = I dc2  I12  I h2
defazajul fundamentalei:
o
o factorul de putere al fundamentalei:
o cos φ1
- Pentru tensiunea la ieşirea invertorului se vor calcula:
o valoarea efectivă a fundamentalei, U1 = U(200Hz)/ 2
o valoarea efectivă a componentei armonice: Uh = U1 * THD
o valoarea efectivă a tensiunii pe sarcină: US = U dc2  U12  U h2
o defazajul fundamentalei: φ1
o factorul de putere al fundamentalei: cos φ1

Analiza Fourier a curentului şi tensiunii la ieşirea invertorului atestă calitatea bună a acestora;
curentul de sarcină are factor de distorsiune foarte mic. Tensiunea la bornele sarcinii inductive este
practic sinusoidală.

29
 Invertor în punte cu circuit rezonant paralel

Invertorul cu circuit rezonant paralel studiat are condensatorul montat în paralel cu

sarcina inductivă. Acest invertor este alimentat de la sursa de curent continuu.
M 2 V07
M 2SK1051 L1 L3 0Vdc
1 2 1 2

X6 X7
2N 6174
R 2 2N 6174
V1 = 0
R 1 V2 = 10V
V1 = 0 V1 V3 T D = 2 .5 m
R 3 V2 = 10V TR = 1n
TD = 0 TF = 1n
TR = 1n V8 L2 PW = 100u
C 2 TF = 1n 1 2 PER = 5m s
V5 10u PW = 100u
100V PER = 5m s 0Vdc
V6
X9 X8
2N 6174 C 1
2N 6174
TD = 0 V1 = 0
TF = 1n V2 = 10V
PW = 300u V1 = 0 V4 V2 TD = 0
PER = 500u V2 = 10V TR = 1n
V1 = 0 T D = 2 .5 m TF = 1n
TR = 1n TR = 1n PW = 100u
V2 = 20 TF = 1n PER = 5m s
PW = 100u
D 6 PER = 5m s
V06
D 1N 4007 0Vdc

Fig. 35 Invertor cu circuit rezonant paralel

Fig. 36 Mărimile de ieşire ale invertorului cu circuit rezonant paralel

30
 Fig. 37 Curentul de intrare

Modelul PSPICE pentru tranzistorul MOSFET:

.model M2SK1051 NMOS(Level=3 Gamma=0 Delta=0 Eta=0 Theta=0 Kappa=0.2 Vmax=0 Xj=0
+ Tox=2u Uo=600 Phi=.6 Kp=1.04u W=3M L=1u Rs=15m Vto=3
+ Rd=10E-21 Rds=50K Cgso=2n Cgdo=1.5n Cbd=6.336n Mj=.5052
+ Pb=.3905 Fc=.5 Rg=20.42 Is=543.4f N=.9854 Rb=17.4m)

Modelul PSPICE pentru tiristor:

.subckt 2N6174 anode gate cathode
* Min and Max parameters
X1 anode gate cathode Scr params:
+ Vdrm=600v Vrrm=600v Ih=5.2ma Vtm=1.5v Itm=69
+ dVdt=50e6 Igt=4ma Vgt=.69v Ton=1.5u Toff=25u
+ Idrm=10u
* 90-5-18 Motorola DL137, Rev 2, 3/89
.ends

Analiza Fourier a
- curentului de sarcină; se vor calcula:
o valoarea efectivă a fundamentalei, I1 = I(200Hz)/ 2
o valoarea efectivă a componentei armonice: Ih = I1 * THD
o valoarea efectivă a curentului de sarcină: IS = I dc2  I12  I h2
odefazajul fundamentalei:
o factorul de putere al fundamentalei:
o cos φ1
- tensiunii a tensiunii de sarcină; se vor calcula:
o valoarea efectivă a fundamentalei, U1 = U(200Hz)/ 2
o valoarea efectivă a componentei armonice: Uh = U1 * THD
o valoarea efectivă a tensiunii pe sarcină: US = U dc2  U12  U h2
o defazajul fundamentalei: φ1
o factorul de putere al fundamentalei: cos φ1
31
32