Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Asamblari Filetate
Asamblari Filetate
Asamblari filetate
3. Asamblări demontabile
3.1. Asamblări filetate
3.1.1. Caracterizare, rol funcţional, domenii de aplicare
a) Caracterizare
Asamblările prin şuruburi fac parte dintre cele mai răspândite asamblări
demontabile. Ele au în compunere cel puţin două piese cu filet şi cea de-a treia
cu/sau fără filet.
14
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
C
elice
p
A β
πd0 B
d0
Fig.3.1.
15
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
2 1
3
B=2
1
a b
Fig.3.2.
16
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
17
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
18
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
600
550
a b c
d e
Fig. 3.3
19
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
H/2
Piuliţă
H1
H/2
Şurub
r r
p
d2
d
D
D1
D2
d1
Diametrele şurubului
Diametrele piuliţei
Axa şurubului şi piuliţei
Fig.3.4
20
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
p
β2
β
β1
πd1
πd2
πd
Fig.3.5
21
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
Strângerea piuliţei unui şurub sub acţiunea unei forţe axiale F poate fi
echivalată cu deplasarea unui corp cu greutatea F pe un plan înclinat, al cărui unghi
faţă de orizontală este egal cu unghiul β2 de înclinare a spirei filetului. Forţa H
22
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
F H1
H
F1
Ff H
H2
p
β2 F2
d2 F
Fig.3.6
Ipoteze:
- urcarea pe plan se face cu viteza v = ct (acceleraţia a = 0)
- urcarea pe plan se face cu frecarea dintre spirele şurubului şi piuliţei
- greutatea corpului pe spiră este neglijabilă
Se descompun cele două forţe F şi H pe direcţia planului şi perpendiculară pe
plan
F1 = Fsin β2 H1 = H cosβ2 ( 3.2)
F2 = F cosβ2 H2 = H sinβ2
23
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
24
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
d d
Mdes =Hînş ⋅ = F ⋅ tg (β 2 − ϕ) (3.9)
2 2
La filetul triunghiular (fig. 3.7) forţa de frecare va fi
F α/2 Ff = µ Fn (3.10)
Fn
dar
α
F
Fn = (3.11)
Fig.3.7 α
cos
2
Înlocuind relaţia (3.11) în relaţia (3.10) vom avea:
F
Ff = µ
α
cos
2
µ
se notează cu µj = care se numeşte coeficient de frecare în jgeab.
α
cos
2
Se poate spune că pentru o suprafaţă înclinată
Ff = µj F (3.12)
Fn Pentru o suprafaţă plană (filetul pătrat) fig.(3.8) valoarea
forţei de frecare va fi
Ff = µFn
Ff
(3.13)
Din relaţiile (3.12) şi (3.13) se constată că forţa de frecare
Fig. 3.8
pe o suprafaţă înclinată ( Ff' ) este mai mare decât forţa de
frecare pe o suprafaţă plană
Ff' > F
deoarece
µ
µj = >µ
α
cos
2
25
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
Cercetarea mai departe a relaţiilor (3.8), (3.9) şi (3.12) scoate în evidenţă că,
dacă se impune condiţia ca piuliţa să nu se deplaseze de la sine, în sensul desfacerii
ei sub acţiunea forţei F (condiţia de autofrânare), atunci trebuie ca
= F ⋅ tg (β 2 − ϕ ) < 0
d d
Mdeş = F ⋅
2 2
Cum F şi d sunt diferite de 0, rezultă că
tg ( (β 2 − ϕ ) < 0
Pentru valori între 0 şi 900 se poate scrie că
26
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
tg (β 2 − ϕ ) < tg0
β2 − ϕ < 0 ⇒ β2 ≤ ϕ (3.13)
Relaţia (3.1.3) ne spune faptul că, condiţia de autofrânare este îndeplinită.
Autofrânarea se poate pierde la şuruburile de mişcare cu mai multe
începuturi.
µtriunghi > µtrapez > µpătrat > µrostog.
Randamentul şurubului este definit ca raportul dintre lucrul mecanic util Lu şi
lucrul mecanic consumat Lc (fig. 3.9)
Lu = F⋅ p
H
Lc = H⋅ πd2
p
F
β2
Lu F ⋅ p
η= = (3.14)
πd2 Lc Hπd 2
Fig.3.9
27
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
Compromis
- pentru filetele de mişcare sunt utilizate filete trapezoidale, deoarece au η
situat între ηtriunghi şi ηpătrat, dar au şi condiţia de autofrânare asigurată;
- pentru a îndeplini condiţia de autofrânare de multe ori se recurge la o altă
piesă;
d1 c – coeficient de siguranţă
d c = 1, 2 .. . 2 (2,5)
Fig.3.10
28
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
De
Fig.3.11
29
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
h
F ⋅b 6F ⋅ b σ cr
F1 α/2
Mi
i σi = ± = ± 21 = ± 2 1 ≤ σ ais =
Fn W a πd 1 a πd 1 c
k
F1 6
πd1
α Înlocuind pe F1
a
F1 j
6F ⋅ b
σi = ≤ σ ais (3.18)
i π ⋅ z ⋅ d1a 2
b
d1
f
Fig.3.12
c) strivirea filetului are loc pe suprafaţa ijkh datorită forţei, care acţionează
perpendicular pe suprafaţă
α
F1 / cos
F 2 = F/z ≤σ
pst = n = (3.20)
⋅ πd1 πfd1
astrp
Astr f
α
cos
2
În aceste condiţii, se poate scrie că forţa capabilă din şurub Fcapş este egală cu
forţa capabilă a filetului la strivire sau încovoiere Fcapfilet.
πd 12
Fcaps = σ at s ⋅ (3.21)
4
π ⋅ d 1a 2 ⋅ z
Fcap filet inc = σ ai (3.22)
6b
Fcap filet striv = σ a str . filet piulita ⋅ fπd 1 z (3.23)
31
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
32
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
Cazul II – are loc când piuliţa a fost strânsă cu cheia. Fiecare şurub strânge
asamblarea cu o forţă iniţială F0 (necesară pentru asigurarea etanşeităţii).
Fo=0 Fo F1
∆ls
Fo F1
∆l’f
∆lf
F1≠0
Fo Fo≠0 F2
Fig.3.13
33
∆l's=∆l'f
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
- forţa de exploatare F1
- rezerva de prestrângere F2 ≅ (0,2 .. 0,7) F1
sau funcţie de materialul garniturii de etanşare
Se cere:
- forţa de strângere iniţială a şurubului.
Ipoteze:
Se admite că deformaţiile şurubului şi pieselor strânse se găsesc în domeniul
elastic, respectându-se legea lui Hook
∆l F ∆l
σ = ε⋅E = E = E
l A l
În aceste condiţii, se trasează cele două drepte care reprezintă dependenţa
deformaţiilor de forţa de solicitare (fig.3.14). Se translatează dreapta
corespunzătoare deformaţiilor pachetului (de piese strânse) până la suprapunerea
forţelor de strângere iniţială.
Se notează:
ϕ - unghiul făcut de linia şurubului cu axa deformaţiilor
ψ- unghiul făcut de linia pieselor cu axa deformaţiilor
Observaţie: relaţia între unghiul ϕ şi deformaţie este
AC F0 F σ × A s σ sx A s A
tgϕ = = = x = s = ⋅ = Es s
DC ∆l s ∆l sx ∆l sx ε sx l s ls
În mod similar
34
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
Af
cf = tgψ = Ef
lf
Linia şurubului
F
Linia pieselor strânse
G
B Fo
A
F2
ϕ
M
F
Fo H
∆l
ψ
D
ϕ
∆lp ∆ls
∆l’s=∆l’f
∆lf
Fig.3.14
Observaţie:
Pentru determinarea rigidităţii pieselor strânse din materiale şi geometrii
diferite şi pentru determinarea rigidităţii şuruburilor cu mai multe secţiuni variabile
se consideră solicitarea unor elemente în serie.
∆ltot = ∆l1 + ∆l2 + .. + ∆ln
= ε1l1 + ε2l2 + .. + εnln
σ1 σ σ
= l1 + 2 l2 + .. + n ln
E1 E2 En
F 1 F 1 F 1
= ⋅ l1 + l 2 + .. + ln
A1 E1 A2 E 2 An E n
35
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
li 1
Dacă se consideră raportul =
Ai Ei csi
atunci
F 1 1 1
= F+ F + ... + F
c s c s1 cs2 c su
sau
1 1 1 1
= + + ... +
c s c s1 c s 2 c sn
Cu cât şrubul este mai elastic în raport cu flanşele, cu atât forţa suplimentară
Fz este mai redusă
Dar
MC ' = GC ' − GM
cs cf
F0 = F1 + F2 – Fz = F1 + F2 – F1 = F1 ⋅ + F2
cs + c f cs + c f
Forţa de strângere F0 va fi
cf
F0 = F1 ⋅ + F2 (3.29)
cs + c f
36
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
F0 (c s + c f )
Dacă forţa de exploatare este F = Fc r = atunci forţa remanentă
cf
37
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
dr
Fig.3.15
38
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
F0 ( D1 − D 3 )
3
D − D3
D1 / 2 3
4
D −D
3 3
1
Deci Mt2 = µF0 1 2 , pentru filete metrice M total Mt1 + Mt2 ≈ 0,152 F0 d
3 D1 − D 2
A
ls – lungimea şurubului în stare
nestrânsă;
d – diametrul şurubului;
α - unghiul pe care-l fac piesele
α
ls
ρ
după strângere;
d ρ - raza de curbură a axei
şurubului deformat.
B
Fig.3.16
1
unde - curbura, ρ - raza de curbură;
ρ
Mi – momentul de încovoiere;
E – modulul de elasticitate longitudinal;
I – momentul de inerţie geometric al secţiunii şurubului
Pentru a putea determina tensiunile de încovoiere la care sunt supuse astfel
de şuruburi, se presupun cunoscute: ls , α(rad), d, E
39
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
40
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
Bosaj
Şaibă compensatoare Lamare
Z Z
10 15
10
1,3
6
5 8
Fig.3.17
41
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
42
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
43
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
F
F
Fig.3.19.
45
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
η - randamentul transmisiei.
Durabilitatea acestor şuruburi este sensibil diminuată de prezenţa căii de
recirculare din piuliţă a bilelor, care crează un concentrator de tensiune pentru
eforturile unitare la care acesta este solicitat. Utilizarea pe scară largă a
transmisiilor şurub – piuliţă cu elemnte intermediare este limitată de construcţia
complicată care determină şi un cost ridicat, aceste transmisii utilizându-se numai
în cazul în care deplasarea organului de mişcare aflat pe ele, necesită o poziţionare
precisă.
46
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
Din punct de vedere constructiv se pot deosebi metode de asigurare bazate pe:
1) Folosirea formei şi a unor elemente speciale, fără introducerea de forţe
suplimentare în organele folosite;
2) Introducerea de forţe suplimentare axiale, radiale sau combinate în scopul
sporirii şi menţinerii frecării;
3) Deformaţii plastice sau aport de material străin,
1) Din această categorie putem aminti ca soluţii folosirea
- cuiului spintecat (fig.3.20.a);
- piuliţa crenelată (fig.3.20.b);
- trecerea unei sârme prin capetele şuruburilor în serie (fig.3.20.c);
- şaibe de siguranţă cu umeri sau nas (fig. 3.20.g,h,I,j,k,l);
- plăci crestate (fig.3.20.d, e, f);
- piuliţe cu guler şi cu şurub lateral de asigurare (fig. 3.20.f).
2) Din această categorie fac parte (fig.3.21)
- contrapiuliţă elestică(fig.3.21.a),
- şaibe elestice (Grower) (fig.3.21.b),
- piuliţă cu inel interior de presiune (fig.3.21.c)
- contrapiuliţele (fig. 3.21.d);
3) Din această categorie fac parte :
- asigurarea prin refulare de material cu ajutorul unui dorn,
- sudarea piuliţelor prin puncte de sudură faţă de suprafaţa de reazem,
- lipirea piuliţei cu adezivi.
47
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
a b c
d e f
48
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
g h i j
Fig.3.20
k l
Fig.3.20
49
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
a b
c d
Fig.3.21
?? Intrebări recapitulative
1. Ce reprezintă pentru un filet notaţia M20 x 1
a) filet metric cu diametrul mediu 20 mm şi pas normal 1mm;
b) filet filet metric cu diametrulexterior 20 mm şi pas fin 1mm;
c) filet metric cu lăţimea piuliţei 20 mm şi pas normal 1mm;
2. Pentru un şurub de mişcare se pot utiliza trei variante de filet: profil pătrat
(randamentul η1), profil trapezoidal (randamentul η2), profil fierăstrău
(randamentul η3). Considerând aceleaşi dimensiuni şi acelaşi coefficient de frecare
care dintre afirmaţiile următoare sunt adevărate?
a) η1=η2=η3
b) η1>η2>η3
c) η1<η2<η3
50
Note de curs. Capitolul 3. Asamblari filetate
51