TEMĂ DE CASĂ

LA DISCIPLINA

SISTEME MECATRONICE I

Echipă studenți:

Bălan Ancuța-Ștefaniaa-Ștefaniatefania

Bucuri Sergiu-George

Roman Alexandra

Vătășelu Ana-Mariaelu Ana-Maria

Grupa: 9LF791 și 9LF792

2020

Universitatea Transilvania din Brașov Programul de studii – Mecatronică

Facultatea de Design de Produs și Mediu Disciplina: Sisteme

mecatronice I

Departamentul Design de produs, Mecatronică și Mediu

Sistem mecatronic folosit în crearea de produse
1. Cuprins:

1. Introducere
2. Modul de funcța-Ștefaniaionare șelu Ana-Mariai caracteristici tehnice
3. Descriere constructivă cu evidența-Ștefaniaierea subsistemelor componente.
4. Caracteristici care definesc sistemul ca un sistem mecatronic
5. Schema sistemului mecatronic
6. Bibliografie
 Introducere

Fabricația aditivăia aditivă

Imprimarea 3D sau fabricața-Ștefaniaia aditivă este un proces de fabricare a obiectelor

solide tri-dimensionale adaugând strat după strat.

Obiectele fizice sunt produse folosind datele unui model digital, un model 3D
sau alte surse cum ar fi un fișelu Ana-Mariaier AMF*.

Prin utilizarea imprimării 3D se pot crea produse având aproape orice formă.

În prezent se folosesc mai multe tehnologii șelu Ana-Mariai materiale pentru imprimarea 3D.
De curând, echipamentele pentru imprimare 3D sunt disponibile atât pentru
producța-Ștefaniaia industrială cât șelu Ana-Mariai pentru utilizatorii casnici.

Modul de funcția aditivăionare și caracteristici tehnicei caracteristici tehnice

Complexitate si libertate în design

• Imprimarea 3D permite crearea de structuri șelu Ana-Mariai părța-Ștefaniai complexe, care nu pot fi
produse prin metode convența-Ștefaniaionale de producța-Ștefaniaie.

• Pot fi create ușelu Ana-Mariaor geometrii complexe, asigurând o mare libertate în design.

• Modele complexe pot fi imprimate 3D ca o singură piesă, eliminând

necesitatea asamblării pieselor componente.

Viteză mare șelu Ana-Mariai costuri reduse

 • Unul din avantajele imprimării 3D fața-Ștefaniaă de metodele tradița-Ștefaniaionale de fabrica ța-Ștefaniaie
este durata mică de timp necesară pentru realizare a unui produs complex.

• Costurile mici derivă șelu Ana-Mariai din economia de timp. De exemplu, obiecte șelu Ana-Mariai păr ța-Ștefaniai
componente pot fi produse mai repede șelu Ana-Mariai doar atunci când sunt necesare,
reducând asfel costurile cu depozitarea șelu Ana-Mariai cu mâna de lucru.

Descriere constructivă cu evidenția aditivăierea subsistemelor componente.

Componentele mecanice ale unei imprimante 3D FDM

Masa de printare

Masa de printare obișelu Ana-Marianuită (suprafața-Ștefaniaa pe care se imprimă obiectele) este o foaie
de sticlă cu un anumit tip de suprafața-Ștefaniaă deasupra, pentru a îmbunătă ța-Ștefaniai aderen ța-Ștefaniaa
plasticului.

Suprafația aditivăa mesei de printare

Suprafața-Ștefaniaa mesei de printare ajută plasticul să adere la masă în timpul printării

dar, de asemenea, permite șelu Ana-Mariai îndepărtarea cu ușelu Ana-Mariaurința-Ștefaniaă a piesei finalizate.

Filamentul

La imprimantele FDM este folosit un filament termoplastic subța-Ștefaniaire (plastic care

se topeșelu Ana-Mariate atunci când este încălzit șelu Ana-Mariai se solidifică la temperatura camerei).

Extrudorul
Extrudorul este o compnentă esența-Ștefaniaială a imprimantei 3D. Acesta este compus
din două părța-Ștefaniai: zona rece cu motorul, care trage filamentul înăuntru șelu Ana-Mariai-l
împinge mai departe, șelu Ana-Mariai zona fierbinte (hot end), în care filamentul este topit șelu Ana-Mariai
expulzat.

Mecanica miși caracteristici tehnicecării capului de imprimare

Cele mai comune imprimante 3D de pe piața-Ștefaniaă sunt imprimantele carteziene,

denumite după sistemul de coordonate cartezian. Acestea au un cadru
dreptunghiular în interiorul căruia sunt posibile orice mișelu Ana-Mariacări de-a lungul uneia
dintre cele trei axe perpendiculare: X, Y sau Z. În mod normal, masa de
imprimare se mișelu Ana-Mariacă în direcța-Ștefaniaia axei Z, în timp ce extrudorul se poate mi șelu Ana-Mariaca în 4
direcța-Ștefaniaii de-a lungul axelor X șelu Ana-Mariai Y.

Imprimantele 3D de tip Polar folosesc un sistem de coordonate polare, unde

pozița-Ștefaniaia este determinată de un unghi șelu Ana-Mariai o lungime, nu de coordonatele X, Y șelu Ana-Mariai Z.
Asta înseamnă că masa se roteșelu Ana-Mariate în cerc, în timp ce capul de imprimare se
mișelu Ana-Mariacă în sus, în jos, în stânga sau în dreapta. Imprimantele Polar pot funcța-Ștefaniaiona
cu doar două motoare pas-cu-pas șelu Ana-Mariai pot crea obiecte mai mari folosind mai puța-Ștefaniain
spața-Ștefaniaiu.

A patra categorie, care a început să fie utilizată tot mai des, este printarea 3D cu
brația aditivă robotic, având ca avantaje mobilitatea, flexibilitatea în pozița-Ștefaniaionarea
capului de printare a procesului de printare care nu mai este fixat de o placă de
printare. Cu toate acestea, calitatea printărilor nu este la fel de bună precum cea
a imprimantelor carteziene convența-Ștefaniaionale.

Motoare pas cu pas

Imprimantele 3D folosesc motoare pas cu pas pentru controlul precis a pozi ța-Ștefaniaiei.
Când sunt alimentate, motoarele pas cu pas execută o mi șelu Ana-Mariacare de rota ța-Ștefaniaie în pa șelu Ana-Mariai
incrementali șelu Ana-Mariai nu o mișelu Ana-Mariacare continuă.
Cadrul

Cadrul susța-Ștefaniaine toate celelalte componente ale imprimantei 3D. Poate fi din tablă
de oța-Ștefaniael, aluminiu sau plastic. Adesea, multe din componentele cadrului sunt
imprimate 3D.

Componentele electrice

Alimentarea

Converteșelu Ana-Mariate tensiunea alternativă de la reța-Ștefaniaea în tensiune joasă, continuă, pentru

imprimantă.

Placa de bază

Asigură executarea comenzilor primite sub forma unui program scris în limbajul
de programare G (G-code).

Driverele motorului pas cu pas

Acța-Ștefaniaionează motoarele pas cu pas prin alimentarea bobinelor acestora într-o

anumită secvența-Ștefaniaă, rezultând o mișelu Ana-Mariacare de rotața-Ștefaniaie în pașelu Ana-Mariai incrementali.

Interfația aditivăa cu utilizatorul

Unele imprimante pot avea un ecran LCD care să le permită să fie controlate
direct, fără a avea nevoie de un computer.

Slot pentru carduri SD

Unele imprimante au, de asemenea, un slot pentru cardul SD prin care se pot
încărca fișelu Ana-Mariaierele Gcode

Ce este technologia CAD?

Proiectarea asistată de calculator (CAD) reprezintă folosirea tehnologiei
computerizate în ajutorul proiectării şi generării schița-Ștefaniaelor bidimensionale (2D) şi
a modelelor tridimensionale (3D) ale unui component sau produs. Exemplu: o
secţiune transversală 2D care este rotită în jurul unei axe pentru a produce un
model 3D

Tehnologia CAD a devenit, în prezent, parte integrală șelu Ana-Mariai esența-Ștefaniaială a activită ța-Ștefaniaii de
proiectare în foarte multe sectoare:

• arhitectură

• proiectare de produse

• proiectare de bijuterii

• design interior

• domeniul medical etc.

Un model 3D CAD este creat, mai întâi, cu ajutorul unui program CAD
gratis/comercial Modelul CAD este pregătit pentru imprimarea 3D (de ex.
conversie în STL, corectarea erorilor, stabilirea grosimii stratului etc.) Urmează
procesul de imprimare 3D
CAD poate fi folosit pentru a crea forme 2D, de ex. în planul XY, folosind
elemente simple de desen (de ex. linii, arcuri șelu Ana-Mariai cercuri) Formele 2D pot fi
modificate aplicând comenzi de bază precum oglindirea (mirror) etc. Astfel de
forme 2D pot fi folosite ca bază pentru generarea de modele 3D => modelarea
2D este necesară pentru modelarea 3D.

Beneficiile CAD

Un model virtual CAD poate fi randat pentru a vedea cum va arăta în realitate
un obiect (produs, clădire etc.).
L
E
IC
T
A
M
R
O
F
N Caracteristici care definesc sistemul ca un sistem mecatronic

Imprimanta este un sistem mecatronic deoarece:

 Reușelu Ana-Mariaeșelu Ana-Mariate să îmbine cele trei componente caracteristice unui sistem
mecatronic ( mecanica, electronica șelu Ana-Mariai informatica)
 Schema sistemului mecatronic

START

ENERGIE

ELECTRICA

DACA ESTE ALIMENTAT

NU DA

NU CITIRE FISIER STL

PORNESTE

DACA ESTE
NU CORUPT DA

VERIFICA FISIER STL

SI GASESTE
VERIFICA FILAMENT
PLASTIC DA PROBLEMA
NU

DECLANSARE
EROARE SENZOR
TEMPERATURA

1
 1

NU DA
t>=800C

NU SE TOPESTE INCEPE PROCESUL

FILAMENTUL DE TOPIRE SI
MODELARE 3D

VERIFICAREA
PRODUSULUI FINIT

STOP
 Bibliografie

https://3d-p.eu/wp-content/uploads/2018/08/IO3_3DP-courseware_RO.pdf