https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2215098616303330?

fbclid=IwAR13n6PlyfAP-C-
ofRl7AAlO0zgwUfa3Tfli2hPiXkVIaimCy39lU61x_JY#f0030

Analiza structurală a unei mașini CNC de strunjire frezare cu cinci axe

Rezumat
Toate metodele de analiză, testare și simulare asistate de calculator utilizate în industria grea au venit ca
o noutate în acest domeniu, aducînd mai multă putere şi performanţă pentru o proiectare mai rapidă.

Ingineria asistata de calculator (CAE) reprezinta utilizarea programelor de calculator pentru a îmbunătăți
și a simula performanța produselor proiectate sau pentru asistarea în cadrul rezolvării problemelor
inginerești.

Un astfel de program contine 3 etape

preprocesare, rezolvare și postprocesare. Preprocesarea este etapa în care inginerii modelează

geometria și proprietățile fizice ale produselor proiectate. Apoi, produsele sunt rezolvate utilizand
formule matematice. În etapa de postprocesare rezultatele sunt prezentate pentru a fi analizate de
către inginer.

În cadrul acestei cercetări, vom încerca să demonstrăm utilizarea CAE in analiza structurala a
elementelor statice a unei masini-unelte CNC de strunjire frezare cu cinci axe.

Astfel, vom utiliza un program CAE ca metoda de cercetare pentru a analiza constructia lineara statica,
rezistenta si deformarea sistemului axului secundar, sistemul axului primar și ghidajelor într-o mașina
CNC de strunjire frezare.

Este de dorit să reducem cea mai mare greutate a mașinii CNC și să menținem rezistenta suficient de
bună pentru a rezista sarcinilor externe în procesul de cercetare. Rezultatele liniare și concluzia asupra
solicitărilor statice și deplasărilor sistemului axului secundar, ale sistemului axului primar și al ghidajelor
mașinii sunt obținute cu ajutorul software-ului de calculator SOLIDWORKS® 2014, modulul de simulare.

1. Întroducere

Mașinile unelte din industria grea, de obicei sunt proiectate având costuri mai reduse, timp și forță de
muncă mai eficiente în comparație cu modurile de proiectare convenționale. Uriarte et al. [11] a
prezentat principiile proiectării și aplicațiile pentru mașinile unelte din industria grea. Există câteva
mijloace de fabricație: Tăiere, strunjire și frezare etc., întroduse de Black et al. [2] sunt create produse cu
cel mai mic cost.
Pentru descrierea generală a mașinii unelte cu control numeric (CNC) de strunjire frezare cu cinci axe,
Mao et al. [2] a furnizat o colecție automată de precizie de prelucrare pentru un centru de prelucrare cu
turnuri CNC. Kara și Budak [6] au utilizat o frezare rotativă ortogonală pentru a optimiza procesele de
prelucrare pe o mașină-unelte CNC cu sarcini multiple. Majerik și Jambo [9] au folosit software comercial
computerizat CATIA® V5 pentru a simula căile de instrumente pe procesul de frezare dură. Bohez [3] a
prezentat cinematica centrului de prelucrare CNC cu cinci axe cu piesa de lucru prin patru axe: axa X, axa
Y, axa A, axa B și o axa Z: unealta. Wagner [13] a utilizat programul AUTOLISP (o componentă comercială
AUTOCAD®) pentru a simula calea sculei de tăiere în prelucrarea CNC cu 5 axe.

Doyle și Case [4] au prezentat software-ul comercial CAE pentru educația studenților în inginerie de
fabricație. Zaeh și Siedl [14] au utilizat metoda elementelor finite (FEM) pentru a simula și prezice
mașinile-unelte în comportament de deformare mare. Mackerle [7] a analizat analiza din 1976-1969 și
simularea prelucrărilor prin utilizarea FEM. Există unele programe comerciale CAE comerciale: software
de analiză structurală generativă a CATIA®, software de analiză structurală a ANSYS®, software de
simulare SOLIDWORKS®, software de simulare Creo®, software de simulare al Inventor®, software de
simulare FreeCAD (un open-source) , software de simulare NX ™ Nastran®, software de simulare
Abaqus®, analiză compozită și software de dimensionare structurală a HyperSizer®, software de simulare
NFX al midas® etc. Vivekananda et al. [12] a folosit software comercial ANSYS® (unul dintre codurile
FEM) pentru a calcula frecvența naturală a vibrațiilor pentru procesul de prelucrare cu ultrasunete
asistat (UAT).

Ananthavel et al. [1] a folosit software-ul de simulare numerică (Matlab® / Simulink) pentru a investiga
sistemul de capacitate de transfer al puterii. Mohammed et al. [10] a folosit software-ul ANSYS pentru a
simula transferul termic pentru sudarea conexiunilor din oțel inoxidabil. Euan et al. [5] a folosit
software-ul Matlab® (GUI) pentru a simula forțele de tăiere statice pentru cuțite cu placute ceramice.

Scopul cercetării este de a oferi rezultatele utilizării calculului și automatizării pentru construcția unei
mașini complexe de strunjire frezare, vor fi calculate eforturile și deplasările statice liniare ale sistemului
axului secundar, ale sistemului axului primar și a ghidajului masini cu control numeric (CNC) sunt
obținute cu ajutorul modulului de simulare SOLIDWORKS® 2014.

Valorile maxime ale tensiunilor și deplasării sunt furnizate pentru a oferi o referință și predicție pentru
construcția viitoarei mașinii CNC. În lucrările viitoare avansate, când se aplică condiția de delimitare
modelului de calcul, se va lua în considerare starea neliniară a suprafeței de contact, care are o influență
mare asupra rezultatelor calculului. Pe lângă gravitație, alte sarcini dinamice, precum forța inerțială,
vibrația de tăiere și forța de impact, pot fi transmise în sarcini statice, care pot fi aplicate modelului de
calcul.
2. Metoda simulărilor

2.1. Model matematic

În analiza structurală static liniară, nu va fi luată în considerare forța inerțială, forța de amortizare și
forța de impact, si de asemenea starea neliniară a suprafeței de contact nu va fi luată în considerare, o
ecuație generală a modelului matematic este utilizată în programul computerului pentru a rezolva
rezultatele la stres și deplasare. după cum urmează,
[M]{u}={f}

Unde [M] este matricea rigidității materialului, {u} este vectorul de deplasare, {f} este vectorul de sarcinii
externe. Metoda de simulare cu modulul de simulare SOLIDWORKS® are următoarele etape. Pasul întâi,
pregătirea și asamblarea tuturor celor trei module (3D) care trebuie să fie simulate. Pasul doi, alegerea
materialelor individuale ale pieselor 3D, care vor avea definite proprietățile pentru a să fie analizate.
Pasul trei, setarea condițiilor de discretizarea corespunzătoare pentru restricțiile la piesele 3D. Pasul
patru, forțele externe aplicate pe piesele 3D. Pasul cinci, generarea structurilor geometrice simple
pentru piesele 3D. Pasul șase, calcul. Pasul șapte, rezultatele deplasării, deformatie și a tensiunilor
găsite.

2.2. Asamblarea pieselor 3D

Înainte de a utiliza softul CAE pentru a obține rezultatele statice la mașina CNC , este necesar să
pregătim asamblarea pieselor 3D, pentru a obține modelul din Fig. 1. Dimensiunile principalelor piese
sunt următoarele: dimensiunile pentru ghidajele mașini sunt de 8470 mm × 1463 mm × 783 mm,
dimensiunile pentru sistemul axului primar sunt de 1190,5 mm × 940 mm × 860 mm, dimensiunile
pentru sistemul axului secundar sunt de 1397 mm × 845 mm × 1426 mm, dimensiunile pentru piesa de
lucru care este o bara cilindrică cu diametru de 950 mm și lungime 5000 mm. Pozițiile sistemului axului
secundar pot fi modificate de la 0 mm la 6900 mm, însă noi vom utiliza trei poziții de lucru (0 mm, 4000
mm și 6900 mm) aceste poziții for fi folosite pentru calculul și analizarea mașinii CNC.
Fig. 1. Piesele componente ale mainii unelte CNC de strunjire frezate

2.3. Materiale pentru masina unealta

Este necesar să definim materialul pentru fiecare piesa in parte . Materialele pieselor din ansamblu
principal sunt: pentru ghidajul mașini, sistemele axle for fi din fonta. Modulul de elasticitate la fontă
este de 275 MPa. Pentru a preveni defectarea mașinii CNC, valoarea tensiunii de lucru al
componentelor trebuie să fie sub limita modulul de elasticitate al materialului a acesteia.
Vor fi folosite reazeme in 5 cazuri de analiza (4,8,14,20si 36 de pozitii)conditiile de discretizare a
ghidajelor masinii sunt utilizate pentru a fi calculate si analizate axele principae ale masinii CNC in 3
pozitii (0,4000,6900mm). In primu caz vor fi folosite 36 de reazeme (cite 18 pe ambele parti a ghidajelor
masinii CNC)puteit urmari in fig3.2 pentru sistemele arborilor secundari pozitionate la 0mm,de obicei.In
fig.3.2(a),putem observa partea de jos a ghidajelor si pozitionarea celor 36 de reazeme.In Fig.2(b), este
prezentata deplasarea initiala (deplasea este de 0mm in fiecare pozitie a reazemelor)si incarcarile
externe ale gravitatiei (accelerația gravitației 9,81 m / s2 perpendicular pe planul X – Z).

2.4. Condiții de echilibru a forțelor pentru ghidaje

Cinci tipuri de cleme (4, 8, 14, 20 și 36 de poziții) condiții de delimitare a patului utilajelor sunt utilizate
pentru a fi calculate și analizate pentru a doua axe principale ale locațiilor mașinii CNC în trei poziții (0
mm, 4000 mm și 6900 mm ). Un total de 36 de poziții (18 poziții pe fiecare parte) clemă a patului de
mașini în mașina CNC este prezentat în Fig. 2 pentru sistemele de arbori secundare localizate la 0 mm,
de obicei. În Fig. 2 (a), este afișată imaginea de jos a 36 de poziții ale condițiilor de limitare a clemei. În
Fig. 2 (b), este prezentată deplasarea inițială (deplasarea este de 0 mm în fiecare poziție a clemelor) și
încărcările externe ale gravitației (accelerația gravitației 9,81 m / s2 perpendicular pe planul X – Z).

Impartim masina CNC in elemente finite unde arborele secundar este pozitionat la 4000mm, putem
vedea in Fig 3.3 . Pentru a alege marimea plasei elementelor finite potrivita pentru analiza masinii
CNC,este nevoie sa se faca un studio de convergenta a plasei elemtelor finite .Sunt folosite cinci lungimi
maxime(200mm,160mm,155mm,150mm,si 140mm) a ochilor plasei pentru a gasi valorile cenvergente
de deplasare a ghidajelr masinii-unelte.
2.5. Studiu de convergență a ochiurilor

Fig. 3. O plasă tipică de rețele cu sistem de arbore secundar la o locație de 4000 mm pentru mașina CNC
este prezentată în Fig. 3. Pentru a găsi ochiuri de număr mai potrivite utilizate în calcul și analize pentru
mașina CNC, este necesar să se facă un studiu de convergență a ochiuri de plasă. Există 200,00 mm,
160,00 mm, 155,00 mm, 150,00 mm și 140,00 mm lungimi maxime de cinci ochiuri tip utilizate pentru a
găsi valorile convergente de deplasare ale patului utilajului.

3. Rezultate și discuții

Rezultatele de convergenta ale valorilor maxime de deplasare in 36 de reazeme cu arborele secundat

amplasat la 0mm pe masina CNC sunt enumerate in tab 3.1 .Lungimea maxima a dimensiunei a retelelor
de plasa in urma analizei de convergenta o fost stabilit 150mm, aceasta marime este admisibila pentru
calcularea tensiunilor si deplasarilor pentru calculul static suplimentar cu modulul de simulare
Solidworkds
3.1. Rezultate de convergență

Rezultatele de convergență ale valorilor maxime de deplasare a totalului de 36 de poziții de prindere cu

un arbore secundar la 0 mm locație în mașină CNC sunt enumerate în tabelul 1. Lungimea maximă a
dimensiunii 150,00 mm a rețelelor de plasă poate fi considerată în stare bună de convergență și utilizate
aceste grile pentru calcularea tensiunilor și deplasărilor pentru calculul static suplimentar cu modulul de
simulare SOLIDWORKS® 2014.

3.2. Rezultate statice datorate forței de gravitație a patului utilajelor și a sarcinilor externe

În primul rând, doar forța de gravitație a patului utilajului (greutate 13 tone) în sine pe patul de mașini
sunt luate în considerare, tensiunile statice și rezultatele deplasării din totalul de 36 de poziții de
prindere a patului de mașini sunt prezentate în Fig. 4 (a) și, respectiv, (b). Valoarea maximă a tensiunilor
este de 2 MPa, iar valoarea maximă a deplasărilor este de 0,0038 mm în patul utilajelor. În al doilea
rând, pentru simplitate, sunt luate în considerare forțele de gravitație ale patului utilajului (greutatea 13
tone) și încărcările externe de presiune uniformă (10 MPa) pe patul de mașini. Fig. Sunt prezentate în
rezultatele stresului și ale deplasării statice a unui total de 36 de poziții de prindere a patului utilajului. 4
(c) și respectiv (d). Valoarea maximă a tensiunilor este de 396 MPa, iar valoarea maximă a deplasărilor
este de 0,89 mm în patul utilajelor. Valoarea maximă (396 MPa) a tensiunii datorită forței gravitaționale
și a încărcărilor externe de presiune uniformă (10 MPa) sunt mai mari decât valoarea tensiunii de
randament 275 MPa, așadar patul utilajului este în stare de siguranță. Nu sugerați patul utilajului să fie
mai mare și mai mare de 10 MPa sarcini externe. Din fericire, sarcina gravitațională totală a sistemului
de arbori primari, sistemul de arbore secundar, piesa de lucru și suportul final pe patul utilajului este de
aproximativ 0,1 MPa (10 tone / m2), este mai mică de 10 MPa și poate fi considerată în stare de
siguranță.

3.3. Rezultate statice datorate forței de gravitație a pieselor principale

Pentru precizie, se iau în considerare toate forțele de forță gravitațională ale pieselor principale din
patul de mașini, sistemul de arbore primar, sistemul de arbore secundar, piesa de lucru și suportul final.
Rezultatele stresului și deplasării statice a unui total de 36 de poziții de prindere a patului utilajului
(greutate 13 tone) cu sistem de arbore secundar în trei locații ale axei X: 0 mm, 4000 mm și 6900 mm în
mașina CNC datorită efectului forței de gravitație sunt prezentate în Fig. 5, Fig. 6, respectiv Fig. 7 Când
sistemul arborelui secundar situat pe axa X: 0 mm, valoarea maximă a eforturilor este de 154 MPa, iar
valoarea maximă a deplasărilor este de 0,17 mm. Când sistemul arborelui secundar s-a mișcat și situat
pe axa X: 4000 mm, valoarea maximă a eforturilor este de 137 MPa, iar valoarea maximă a deplasărilor
este de asemenea 0,17 mm. Pentru a exprima clar chiar rezultatele simulării, deplasarea rezultată
(URES) pentru nouă noduri alese în linia de jos a sistemului arborelui secundar este reprezentată cu
imaginea curbă, așa cum se arată în Fig. 6 (c), acestea sunt în scădere liniară de la valoare 0,011 mm.
Când sistemul arborelui secundar a fost mutat și situat pe axa X: 6900 mm, valoarea maximă a
tensiunilor este de 129 MPa, iar valoarea maximă a deplasărilor este aceeași cu 0,17 mm. Valorile
maxime ale tensiunii datorate efectului forței de gravitație pentru sistemul de arbore secundar pe axa X:
0 mm, 4000 mm și 6900 mm sunt toate mai mici decât valoarea de tensiune de randament 275 MPa,
astfel încât mașina CNC poate fi considerată în stare de siguranță.

3.4. Valori maxime statice pentru cinci tipuri de clemă

Pentru sistemele de arbore secundare localizate pe axa X: 0 mm, rezultatele comparate ale tensiunii
maxime statice și deplasării pentru cinci tipuri de cleme (36, 20, 14, 8 și 4 poziții) condițiile limită ale
patului utilajelor sunt prezentate în tabelul 2, tabelul 3, respectiv. Stresul maxim static (154 MPa) și
deplasarea (0,17 mm) în total 36 de poziții, condițiile de limitare a clemei patului utilajului se găsesc în
valori mai mici decât celelalte. Stresul și deplasarea statică pentru alte patru tipuri de cleme (20, 14, 8 și
4 poziții) condiții de delimitare a patului de mașini sunt prezentate în Fig. 8, Fig. 9, Fig. 11, cu scară de
amplificare, mărită.

3.5. Greutate redusă pentru patul utilajelor

De obicei este de dorit să reduceți cea mai mare greutate a mașinii CNC și să mențineți stresul suficient
de bun pentru a rezista sarcinilor externe. Greutatea redusă pentru patul utilajului (greutate 12 tone) cu
tipul de tunel este prezentată în Fig. 12. Costurile din cele două părți ale patului sunt îndepărtate,
formate sub formă de tunel și greutate redusă de 1 tonă. Rezultate comparate ale stresului static și
deplasării în totală 36 de poziții pentru prindere pentru două tipuri de paturi de mașini (greutate 13 tone
și 12 tone) cu sistem de arbore secundar la trei locații ale axei X: 0 mm, 4000 mm și 6900 mm în mașină
CNC datorită efectul forței gravitaționale este prezentat în Tabelul 4, respectiv Tabelul 5. De asemenea,
valorile maxime ale tensiunii datorate efectului forței de gravitație pentru sistemul de arbore secundar
pe axa X: 0 mm, 4000 mm și 6900 mm sunt toate mai mici decât valoarea de tensiune de randament 275
MPa, astfel încât paturile de două tipuri ale mașinilor CNC pot fi luate în considerare în siguranță
condiție.

4. Concluzii

În această lucrare, tensiunile și deplasările statice ale sistemului de arbori secundari, ale sistemului de
arbore primar și al patului de mașini ale mașinilor CNC sunt obținute cu modulul de simulare
SOLIDWORKS® 2014. Se studiază stresul și deplasarea statică pentru alte patru tipuri de condiții de
delimitare a clemei patului utilajului. Este de dorit să reduceți cea mai mare greutate a mașinii CNC și să
mențineți stresul suficient de bun pentru a rezista sarcinilor externe. Valorile maxime ale tensiunii
datorate efectului forței gravitaționale sunt toate mai mici decât valoarea tensiunii de randament, astfel
încât mașina CNC poate fi considerată în stare de siguranță.