Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Transformata Laplace Si Aplicatii
Transformata Laplace Si Aplicatii
Transformata Laplace Si Aplicatii
Introducere
Domeniu de convergenta
Daca ƒ este o functie local integrabila, atunci transformarea Laplace F(s) a
lui ƒ converge daca limita
exista.
Transformarea Laplace converge absolut daca integrala
2
exista (ca integrala Lebesgue). Transformarea Laplace este inteleasa de regula in
primul sens, cel al convergentei simple.
Multimea valorilor pentru care F(s) este absolut convergenta este fie de
forma {s|Re{s} > a}, fie de forma {s|Re{s} ≥ a}, unde a este o constanta reala
extinsa, -∞ ≤ a ≤ ∞. Constanta a este cunoscuta ca abscisa de absolut
convergenta, si depinde de cresterea lui ƒ(t). Analog, transformata bilaterala
converge absolut pe o fasie de forma {s|a < Re{s} < b}, incluzand posibil si liniile
Re{s} = a sau Re{s} = b. Submultimea valorilor lui s pentru care transformarea
Laplace este absolut convergenta se numeste domeniu de absolut convergenta.
In cazul bilateral, el se numeste uneori fasia de absolut convergenta.
Transformarea Laplace este analitica in domeniul de absolut convergenta.
Similar, mulțimea valorilor pentru care F(s) converge se numeste domeniu de
convergenta. Daca transformata Laplace este convergenta la s = s0, atunci ea este
convergenta pentru orice s cu Re{s} > Re{s0}. Deci, domeniul de convergenta este
un semiplan de forma {s|Re{s} > a}, incluzand, eventual, unele puncte de pe linia
Re{s} = a. In regiunea de convergenta Re{s} > Re{s0}, transformata Laplace a lui ƒ se
poate exprima prin integrare prin parti, integrala fiind
3
Capitolul I.
Proprietati de baza ale transformatei Laplace
|f(t)|≤A𝑒 𝑡𝐵 (2)
pentru orice t≥0. Cu alte cuvinte, f nu trebuie sa creasca prea rapid. De exemplu,
orice polinom satisface conditia (2). Toate functiile luate in considerare in restul
capitolului vor fi presupuse ca fiind de ordin exponential. De asemenea se va
presupune ca pe orice interval finit [o,a], f este marginita si integrabila.
4
Fig. Semiplanul de convergenta al transformatelor Laplace
Mai mult, 𝑓̃ este analitica pe multimea A={z|Re z > σ} si are loc relatia
5
𝑑 ∞
𝑓̃(𝑧) = − ∫0 𝑡𝑒 −𝑧𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 (4)
𝑑𝑧
Daca este vreun pericol de confuzie putem scrie σ (f) pentru σ sau 𝜌 (f)
pentru 𝜌. O metoda convenabila pentru a calcula σ (f) este descrisa in exemplul
(1) si (2).
Mai precis:
6
Unicitatea teoremei ne permite sa oferim un raspuns semnificativ la
problema urmatoare. Fie g(z), sa gasim f(t) astfel incat 𝑓̃ = 𝑔, deoarece este clar
ca poate exista cel mult o functie f continua. Numim f inversa transformarii
Laplace a lui g; metodele pentru gasirea lui f, cand g este dat, sunt date in
sectiunea urmatoare.
7
𝑑2𝑓 𝑑𝑓
( )˜ (z)=𝑧 2 f˜(z) - zf(0) - (0).
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑓̃(𝑧)
Ecuatia (4) din teorema de convergenta 1.1.1 este formula 𝑔̃(z)= , unde g(t) = -
𝑑𝑧
tf(t).
𝑡
Propozitie. Fie g(t)=∫0 𝑓(𝜏)d𝜏. Atunci pentru Re z > max [0, 𝜌(𝑓)],
𝑓̃ (𝑧)
𝑔̃(z)=
𝑧
𝑔̃(z)=𝑓̃(z+a)
8
0 𝑑𝑎𝑐𝑎 𝑡 < 𝑎
𝑔(𝑡) = {
f(t − a) 𝑑𝑎𝑐𝑎 𝑡 ≥ 𝑎
Vezi figura de mai jos. Atunci pentru Re z > σ, avem: 𝑔̃(z)=𝑒 −𝑎𝑧 𝑓̃(z).
Din ecuatia 𝑔̃(z)=𝑒 −𝑎𝑧 𝑓̃(𝑧) putem deduce ca, daca a ≥ 0 si g(t) = f(t)H(t-a), atunci
𝑔̃(z)=𝑒 −𝑎𝑧 𝐹̃ (𝑧), unde F(t) = f(t+a), t ≥ 0 (vezi figura demai jos).
9
F este obtinuta din f prin translatie.
Demonstratie.
∞ ∞
(f*g)˜(z)=∫0 𝑒 −𝑧𝑡 [∫0 𝑓( 𝑡 − 𝜏) · 𝑔(𝜏)𝑑𝜏]𝑑𝑡
10
∞ ∞
=∫0 𝑒 −𝑧𝑡 𝑒 −𝑧(𝑡−𝜏) ∫0 𝑓( 𝑡 − 𝜏)𝑔(𝜏)𝑑𝜏 𝑑𝑡
Pentru Re z > max [𝜌(f), 𝜌(g)] inetgralele pentru 𝑓̃(z) si 𝑔̃(z) converg absolut, astfel
putem schimba ordinea de integrare si obtinem:
∞ ∞
−𝑧𝑡
∫ 𝑒 [∫ 𝑒 −𝑧(𝑡−𝜏) 𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑑𝑡] 𝑔(𝜏)𝑑(𝜏)
0 0
f*g-g*f=0.
11
Sector de convergenta uniforma
𝑥 ∞
Demonstratie. Fie h(x) =∫0 𝑒 −𝑧0𝑡 f(t)dt-∫0 𝑒 −𝑧0𝑡 f(t)dt, astfel incat h→0,
x→ ∞. Trebuie sa demonstram ca pentru orice ε > 0, exista 𝑡0 , astfel incat 𝑡1 , 𝑡2 ≥
𝑡0 implica
𝑡
|∫𝑡 2 𝑒 −𝑧𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡| < 𝜀
1
𝑥
pentru orice z ∈ 𝑆𝜃 . Rezulta ca ∫0 𝑒 −𝑧𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 converge uniform pe 𝑆𝜃 , cand x→
∞, conform criteriul lui Cauchy. Vom utiliza functia h(x) dupa cum urmeaza.
Scriem
𝑡2 𝑡2
∫ 𝑒 −𝑧𝑡
𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(𝑧−𝑧0)𝑡 [𝑒 −𝑧0𝑡 𝑓(𝑡)]𝑑𝑡
𝑡1 𝑡1
𝜀
Fie ε>0, alegem pe 𝑡0 a.i. |h(t)|<ε/3 si |h(t)|<ε΄= , daca t ≥ 𝑡0 . Atunci
6(𝑠𝑒𝑐𝜃)
pentru 𝑡2 > 𝑡0 ,
12
𝜀
|𝑒 −(𝑧−𝑧0)𝑡2 ℎ(𝑡2 )| ≤ |ℎ(𝑡2 )| <
3
deoarece |𝑒 −(𝑧−𝑧0)𝑡2 |=𝑒 −(𝑅𝑒 𝑧−𝑅𝑒 𝑧0)𝑡2 ≤ 1 deoarece Re z > Re 𝑧0 . Similar pentru
𝑡1 > 𝑡0 .
𝜀
|𝑒 −(𝑧−𝑧0)𝑡1 ℎ(𝑡1 )| < 3
Observam ca restrictia 0≤ 𝜃 < 𝜋/2 este necesara pentru secθ = 1/cos θ, sa fie
finita.
13
Figura Geometria domeniului 𝑆𝜃 .
14
Demonstratia teoremei de convergenta 1.1.1.
∞
Fie σ = inf {x ∈ R|∫0 𝑒 −𝑥𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 converge}, unde inf este marginea
inferioara. Conform lemei 𝑓̃(𝑧0 ) converge, atunci, mai precis 𝑓̃(z) converge daca
Re z > Re 𝑧0 deoarece z se afla in 𝑆𝜃 pentru 𝑧0 .
𝜋
Fig. Fiecare disc se afla in 𝑆𝜃 pentru un θ, 0 ≤ .
2
15
Astfel conform teoremei convergentei analitice, 𝑓̃ este analitica pe {z| Re z > σ} si
∞
(𝑓̃)΄(z)=-∫ 𝑡𝑒 −𝑧𝑡 f(t)dt
0
16
Demonstratie. (demonstratie la propozitie).
Presupunem ca
∞
𝑓̃(z)=∫0 𝑒 −𝑧𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 0
cand Re z > σ. Fix 𝑥0 > 𝑦0 real si notam s=𝑒 −𝑡 . Prin schimbarea variabelelor pentru
a exprima integrale in functie de s, obtinem, in z = 𝑥0 + n, pentru n = 0, 1, 2………….
∞ ∞
∫0 𝑒 −𝑛𝑡 𝑒 −𝑥0𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 𝑠 𝑛 ℎ(𝑠)𝑑𝑠 = 0, n=0, 1, 2 ……………….
Unde h(s)=𝑒 −𝑥0𝑡+𝑡 𝑓(𝑡). Astfel din lema de mai sus, h, si prin urmare f, sunt 0.
17
Capitolul2.
Formula de inversiune complexa
Este important sa putem calcula f(t) atunci cand 𝑓̃(z) este cunoscut. O
formula generala pentru un astfel de calcul, se numeste “formula de inversiune
complexa”, care va fi stabilita in aceasta sectiune. De asemenea, folosind formule
de mai sus, putem obtine cateva tehnici alternative.
Demonstratie.
18
Fie α > σ si consideram un dreptunghi Γ , cu laturile de-a lungul Re z = ± 𝑥1 ,
Im z= 𝑦2 , Im z = -𝑦1 selectat suficient de mare astfel incat
toate singularitatile lui F sa fie in interiorul lui Γ si |z| > R peste tot pe Γ. Γ
descompunem intr-o suma de doua drumuri dreptunghiulare γ si 𝛾̃ printr-o linie
verticala prin Re z = α. Demonstratia formulei de inversiune complexa (1) ar
putea la fel de bine sa fie efectuata folosind un cerc in loc de dreptunghi Γ. In fapt,
in ultimul paragraf al demonstratiei, Γ este deformat la un astfel de cerc.
astfel incat
𝑟 𝑟
2πif˜(z)= lim ∫0 𝑒 −𝑧𝑡 [∫𝑦 𝑒 𝜏𝑡 𝐹(𝜏)𝑑𝜏]𝑑𝑡 = lim ∫𝛾 ∫0 𝑒 (𝜏−𝑧)𝑡 𝐹(𝜏)
𝑟→∞ 𝑟→∞
Γ=γ+𝛾̃
19
Putem schimba ordinea de integrare, deoarece ambele integrale sunt
definite pe intervale finite. Prin urmare
cu conditia ca Γ sa fie destul de mare astfel incat z se afla in interiorul lui 𝛾̃. In cele
din urma
alegand Γ suficient de mare astfel incat se afla in afara cercului |ζ|= p > R cu toate
singularitatile lui F(ζ)/( ζ-z) in interiorul acestui cerc, iar deci deformand Γ la cerc.
Aceasta ultima expresie tinde la 0 cand ρ la ∞. Astfel, luand Γ sa tinda la ∞
obtinem :
2.2. Corolar.
In conditiile teoremei de inversiune complexa
pentru orice constanta α > σ . Prima integrala este luata de-a lungul dreptei
verticale Re z = σ si converge ca o improprie integrala Riemann; a doua integrala
este folosita ca notatie alternative pentru prima.
Demonstratie.
i) Formula de inversiune complexa arata ca σ(f) ≤ σ deoarece 𝑓̃(z)
converge pemtru Re z > σ. Daca σ(f) este mai mic decat σ, atunci 𝑓̃(z) ar
fi analitic pe Re z > σ(f), conform teoremei de convergenta. Dar F are o
singura singularitate in punctul 𝑧0 de pe dreapta Re z = σ si deci exista
un numar de puncte 𝑧1 , 𝑧2 ……… care converge la 𝑧0 cu F(𝑧𝑛 ) → ∞.
Intrucat 𝑓̃(z)=F(z) pentru Re z > σ si din moment ce ambele sunt analitice
intr-o vecinatate punctuala, conform principiului de prelungire anaitica.
Acest lucru ar insemna ca 𝑓̃(𝑧𝑛 ) → ∞. Dar este imposibil, deoarece 𝑓̃(z)
este analitica pe Re z > σ. Astfel σ(f) > σ nu este posibile. Deci σ(f) = 0.
ii) Din formula de inversiune complexa
2𝜋𝑖𝑓(𝑡) = ∫𝑦 𝑒 𝑧𝑡 𝐹(𝑧)𝑑𝑧
Aceasta integrala converge la integral din ecuatia (2), 𝑥1 , 𝑦1 si 𝑦2 → ∞.
Deoarece , 𝑦1 si 𝑦2 merg independent la ∞, rezulta cand convergenta
integralei improprii.
21
2.2 Teorema de dezvoltare Heaviside
Acum vom aplica formula de inversiune complexa in cazul F(z) = P(z)/Q(z)
unde P si Q sunt polinoame. Dam un simplu caz.
22
Capitolul III
Aplicaţii
1. Sa se arate ca
sin 2 u
0 u 2 du 2
Rezolvare. Fie functia
sin 2 xu
I ( x) du
0 u2
Deci
sin 2 xu
L I( x ) şi I( x ) x du
2
2p 2 2 0 u
23
2. Integrati ecuatia diferentiala, liniara, cu coeficienti constanti si
neomogena
y9x) 2y(x) y(x) 2y(x) 5 sin 2x
si L 5 sin 2x 1
p 4
2
p 3
2p 2 p 2 Y ( p) p 2 p 2
10
p 4
2
,
din care
1 1 5 1 1 p 2
Y ( p)
3 p 1 12 p 2 4 p 4 p 4
2 2
si
y(0) 1, y(0) 0
24
y( x ) 4 y( x )
1
cos 2x cos x .
2
1 p p
Ecuatia operationala are forma (p 2 4)Y(p) p , din care
2 p 4 p 1
2 2
1 p 5 p 1 p
Y ( p)
6 p2 1 6 p2 4 2 p2 4 2
Utilizand teorema derivarii imaginii se obtine
2
L x sin 2x 4p
p2 4
p 4
2 2
iar
1 5 1
y( x ) cos x cos 2x x sin 2x.
6 6 8
L(af ( x ) bg( x ))( p) (af ( x ) bg( x )e px dx a
0
f ( x )e px
dx b g( x )e px
dx aL(F( x ))( p) bL(g( x ))( p).
0 0
1 t 7
Aratati ca x(t ) e 5e 2 t e 3t
2 2
1
Solutie: x p 2 X(p) px(0) x (0) p 2 X(p) p 1; e t
p 1
25
5. x 4x 4x sin t cu x(0) 1, x(0) 2.
Rezolvare: p 2 4p 4X(p) p 2 1
1 p2
21 1 3 4p
X ( p)
25 (p 2) 5(p 2) 2 25 (p 2 1) 25 (p 2 1)
21 2 t 1 2 t 3 4
x(t) e te sin t cos t
25 5 25 25
1 1 5 p 1 4
Rezolvare: X ( p)
2p 2p 2 2 p 12 1 p 12 1
1 t 5 t
x(t ) e cos t 4e t sin t
2 2 2
2(p 1) 2
Rezolvare: (p 2)X(p)
(p 1) 2 4 (p 1) 2 4
2
X ( p) şi x(t ) e t sin 2t
p 12 1
26
Capitolul IV
Biografie
27
Laplace s-a casatorit cu Marie-Charlotte de Courty de Romanges; cuplul a
avut doi copii: o fata, Sophie, si un baiat, Charles-Émile (nascut in1789). Multe
documente originale legate de viața lui Laplace s-au pierdut, astfel incat golurile
biografice au fost uneori completate de mituri. Unele documente au ars in
incendiul care a cuprins castelul unuia dintre urmasii sai, iar altele au cazut prada
flacarilor in timpul bombardarii orasului Caen de catre “Aliați” in timpul celui de-al
doilea razboi mondial.
Spre deosebire de prietenul sau Antoine Lavoisier, Laplace nu a avut de
suferit din cauza Revolutiei franceze. In timpul acesteia, el a contribuit la
introducerea sistemului metric si la organizarea prestigioaselor institutii de
invatamant „École polytechnique” si „École normale supérieure”.
In 1795 a fost ales ca membru al nou-creatului Institut Francez (l'Institut de
France), la catedra de matematica, institut al carui presedinte devine in 1812.
In 1816 Laplace a fost ales membru titular al Academiei Franceze. In 1821, odata
cu fondarea „Societatii Geografice” (Société de Géographie), devine si primul
presedinte al acesteia. Laplace a fost, de asemenea, membru al principalelor
academii stiintifice din Europa acelor timpuri.
In 1806, Napoleon l-a investit cu titlul de conte al Primului Imperiu Francez.
Dupa restaurația Bourbonilor a devenit marchiz (din 1817).
Pierre-Simon Laplace a murit pe 5 martie 1827, in locuința sa de la Arcueil,
din apropierea Parisului, cu doar cateva zile inainte de a implini varsta de 78 de
ani.
Contributii in matematica.
Printre contributiile aduse de Laplace la dezvoltarea matematicilor pure si
aplicate se pot enumera:
29
Parametrul s este in general numar complex:
30
Bibliografie
31