Dinozaurii aparțin unui grup cunoscut sub numele de 

arhosaur, care include

și crocodilienii moderni. În grupul archosaur, dinozaurii se diferențiază cel mai vizibil
prin mersul lor. Picioarele dinozaurilor se extind direct sub corp, în timp ce picioarele
șopârlelor și crocodilienilor se extind în ambele părți.[42]
Dinozaurii ca o cladă se împart în două ramuri principale: Saurischia și Ornithischia.
Saurischia include acei taxoni care împart un strămoș comun mai recent cu păsările
decât cu Ornithischia, în timp ce Ornithischia include taxonii care au un strămoș
comun mai recent cu Triceratops decât cu Saurischia. Anatomic, aceste două grupuri
pot fi distinse cel mai vizibil prin structura lor pelviană. Saurischienii timpurii - "șold de
șopârlă", de la cuvintele grecești sauros (σαῦρος), care înseamnă "șopârlă"
și ischion (іσχιον) care înseamnă "articulația șoldului" - au în structura șoldului un os
pubis orientat înainte.[43] Această formă de bază a fost modificată prin rotirea înapoi
a pubisului la diferite grade în mai multe grupuri (Herrerasaurus,[44] therizinosaur,
[45] dromaeosauride,[46] și păsări[38]). Saurischia include teropode (exclusiv bipede
și cu o varietate largă de diete) și sauropodomorfe (erbivore cu gât lung,
cvadrupede).[47][48]
În contrast, Ornithischia - "șold de pasăre", de la cuvintele
grecești ornitheios (ὀρνίθειος), care înseamnă "de pasăre" și ischion (ἰσχίον) care
înseamnă "articulație șold" - au avut un bazin care seamănă superficial cu pelvisul
unei păsări: osul pubis este orientat spre spate. Ornithischia include o varietate de
specii care au fost în principal erbivore. (NB: termenii "șold de șopârlă" și "șold de
pasăre" sunt termeni improprii - păsările au evoluat din dinozauri cu "șolduri de
șopârlă").[42]

Saurischia - structura pelvisului (partea stângă)

 
Tyrannosaurus - pelvis (arătând structura saurischian  – stânga)
 

Ornithischian pelvis structure (partea stângă)

 

Edmontosaurus - pelvis (arătând structura ornithischian  – stânga)

Taxonomie[modificare | modificare sursă]
Mai jos se găsește o clasificare simplificată a grupurilor de dinozauri bazată pe
relațiile lor evolutive și organizată pe baza listei speciilor de dinozauri din Mezozoic
furnizate de Holtz (2007).[7] O versiune mai detaliată se găsește la clasificarea
dinozaurilor. Semnul † este folosit pentru a indica grupuri fără membri vii.
Dinosauria
Saurischia („bazin de șopârlă”; include Theropoda și Sauropodomorpha)
†Herrerasauria (carnivore bipede timpurii)
Theropoda (toate bipede; majoritatea au fost carnivore)

Impresie artistică a șase teropode dromaeosaurid: de la stânga la

dreapta Microraptor, Velociraptor, Austroraptor, Dromaeosaurus, Utahraptor și Deino
nychus
†Coelophysoidea (mici, teropode timpurii; include Coelophysis și rude apropiate)
†Dilophosauridae (teropode timpurii cu creastă și carnivore)
†Ceratosauria (carnivorele dominante sudice ale Cretacicului)
Tetanurae ("cozi rigide"; include multe teropode)
†Megalosauroidea (grup timpuriu de carnivore mari, inclusiv spinosauride
semiacvatice)
†Carnosauria (Allosaurus și rude apropiate, ca Carcharodontosaurus)
Coelurosauria (teropode cu pene)
†Compsognathidae (coelurozauri timpurii comuni cu membre anterioare reduse)
†Tyrannosauridae (Tyrannosaurus și rude apropiate; cu membre anterioare reduse)
†Ornithomimosauria (similar struțului; fără dinți; carnivore, posibil erbivore)
†Alvarezsauroidea (mici insectivore cu membre anterioare reduse)
Maniraptora (membre lungi și degete subțiri)
†Therizinosauria (erbivore bipede cu ghearele mari la membre și capetele mici)
†Oviraptorosauria (fără dinți; dieta și stilul de viață sunt incerte)
†Archaeopterygidae (mici, teropode cu aripi sau păsări primitive)
†Deinonychosauria (de dimensiune mică sau medie; asemănătoare păsărilor, cu o
gheară distinctă)
Avialae (păsări moderne și rude dispărute)
†Scansoriopterygidae (înaripate mici primitive cu trei degete lungi)
†Omnivoropterygidae (înaripate mari, cu coada scurtă)
†Confuciusornithidae (înaripate fără dinți)
†Enantiornithes (înaripate zburătoare primitive de copaci)
Euornithes (păsări zburătoare avansate)
†Yanornithiformes (păsări cretacice chinezești dințate)
†Hesperornithes (păsări specializate în scufundări acvatice)
Aves (păsările moderne, cu cioc și rudele lor dispărute)

Impresie artistică a patru Sauropode macronaria: de la stânga la

dreapta Camarasaurus, Brachiosaurus, Giraffatitan și Euhelopus
†Sauropodomorpha (erbivore cu capete mici, gâturi lungi, cozi lungi)
†Guaibasauridae (sauropodomorfe omnivore mici, primitive)
†Plateosauridae (prosauropode primitive, bipede)
†Riojasauridae (sauropodomorfe mici, primitive)
†Massospondylidae (sauropodomorfe mici, primitive)
†Sauropoda (foarte mari și grele, de obicei peste 15 metri lungime, cvadrupedale)
†Vulcanodontidae (sauropode primitive)
†Eusauropoda ("adevăratele sauropode")
†Cetiosauridae ("reptile balenă")
†Turiasauria (grupul european de sauropode din Jurasic și Cretacic)
†Neosauropoda ("noile sauropode")
†Diplodocoidea (cranii și cozile alungite; dinții în mod obișnuit înguști și în formă de
creion)
†Macronaria (diverse grupuri de sauropode parțial uriașe)
†Brachiosauridae (gât foarte lung, membrele anterioare sunt mai lungi decât
picioarele posterioare)
†Titanosauria (comun în Cretacicul Târziu în continentele sudice)

Restaurarea a șase ornitopode; extremă stânga:Camptosaurus, stânga: Iguanodon,

centru spate: Shantungosaurus, centru față: Dryosaurus, dreapta: Corythosaurus,
extremă dreapta Tenontosaurus.
†Ornithischia (diverse erbivore bipede sau cvadrupede)
†Heterodontosauridae (erbivore/omnivore mai mici cu dinți proeminenți)
†Thyreophora (dinozauri cu armură osoasă; majoritatea cvadrupede)
†Ankylosauria (cvadrupede cu armură osoasă)
†Stegosauria (cvadrupede cu plăci osoase și spini)
†Neornithischia ("noile ornitopode")
†Ornithopoda (diverse dimensiuni; bipede și cvadrupede; a dezvoltat o metodă de
mestecat folosind flexibilitatea craniului și numeroșii dinți)
†Marginocephalia (caracterizate de o creștere craniană)
†Pachycephalosauria ("dinozaur cu capul gros"; bipede )
†Ceratopsia (cvadrupede cu corn; multe aveau și coarne)