Universitatea “Politehnica” din Bucureşti

Facultatea de Automaticã & Calculatoare

Identificarea Sistemelor
• Lucrări de laborator •

Dan Ştefănoiu
Profesor

Danny@router.indinf.pub.ro
http://www.geocities.com/dandusus/Danny.html
http://www.geocities.com/aplimathes/SISP
http://www.geocities.com/aplimathes/SISP
 Sumar
) Bibliografie
) m Organizarea temelor de laborator
) n Caracterizãri în timp şi frecvenţã ale proceselor stocastice
o Identificarea modelelor neparametrice

p Identificare parametricã prin Metoda Celor Mai Mici Pãtrate (MCMMP)

q Identificare parametricã prin Metoda Variabilelor Instrumentale (MVI)

r Identificare parametricã prin Metoda Minimizãrii Erorii de Predicþie (MMEP)

s Identificare recursivã

1.1
 Bibliografie
1. Söderström T., Stoica P. – System Identification, Prentice Hall, London, UK, 1989.
2. Ştefănoiu D. – Identificarea Experimentală a Sistemelor – Serii de Timp, Tipografia
Universităţii “Politehnica” din Bucureşti, 1996.
3. Ştefănoiu D. – Identificarea Experimentală a Sistemelor – Probleme de Seminar,
Tipografia Universităţii “Politehnica” din Bucureşti, 1996.
4. Ştefănoiu D., Matei I., Stoica P. – Aspecte Practice în Modelarea şi Identificarea
Sistemelor, Editura PRINTECH, Bucureşti, 1996.

Referinþa
Referinþa
fundamentalã
fundamentalã

Curs
Curs &
& Examen
Examen Lucrãri
Lucrãri de
de laborator
laborator

1.2
 m Organizarea temelor de laborator
Punctaj
Punctaj Termen
Termende
depredare
predare
n Caracterizãri în timp şi frecvenţã 33 pp SSăptămîna
ăptămîna 33

o Identificarea modelelor ne-parametrice 99 pp SSăptămîna

ăptămîna 66

p Identificare parametricã prin MCMMP 77 pp SSăptămîna

ăptămîna 88
q Identificare parametricã prin MVI 88 pp SSăptămîna
ăptămîna 10
10 Vacanţa
r Identificare parametricã prin MMEP 88 pp SSăptămîna
ăptămîna 12 de iarnă
12
s Identificare recursivã 55 pp SSăptămîna
ăptămîna 13
13
Total: 40
40 pp
) Prezentarea rezultatelor ) Cîteva reguli
; Regulile
; Regulile generale
generale sunt
sunt precizate
precizate
• Programe/rutine
Programe/rutine ((surse
surse MATLAB),
MATLAB), dacã
dacã este
este cazul
cazul.. pe
pe pagina
pagina Internet
Internet aa cursului
cursului..
* Prim comentariu: Nume Prenume, grupă
Cum se poate obţine punctajul maxim?
• Fişier .DOC sau
Fişier .DOC sau .PDF
.PDF
Nume_Prenume.DOC / Nume_Prenume.PDF Î Originalitate/Onestitate
Nume Prenume, grupa Î Punctualitate
• Antet
Antet
IS – Lucrarea de laborator nr. §
** Fiecare
Fiecare zi
zi de
de îîntîrziere
ntîrziere aduce
aduce oo
• Soluþii
Soluþii Î Justificări matematice (dacă este cazul). penalizare
penalizare dede 22 puncte
puncte din
din
Î Grafice MATLAB incluse. totalul
totalul general.
1.3
general.
Î Comentarii, interpretări.