Forța ce se opune mișcării unui corp pe suprafața altuia se numește forță de frecare.
Forța de frecare se notează prin Ff.
Această forță întotdeauna este orientată în sens opus mișcării
corpului dat pe suprafața altuia (fig. 1, a ). În cazul când corpul se află în repaus, forța de frecare este orientată în sensul opus mișcării posibile a corpului, adică în sens opus forței ce tinde să miște corpul (fig. 1, b). Anume forța de frecare împiedică dezlegarea șireturilor, ieșirea unui cui bătut într-o scândură, alunecarea la mișcarea pe gheață ș.a.m.d.