Colegiul Tehnic “Mihail Sturdza” Iași

Lectia 6 Convertizoare de frecventa

Variatoare de turație pentru motoarele asincrone

Convertizor de frecvență Motor asincron

I. Principiul variaţiei turației
Turația de sincronism a unui motor asincron trifazat depinde de frecvență (sursa de alimentare) și
de numărul de perechi de poli:
NS = f / p
Pentru un motor cu patru poli la 50 Hz:
NS = 50/2 = 25 rot / s , adică 1500 rot/min
Motorul va avea o viteză de rotație mai mică decât NS. Pentru a exprima diferența dintre turația
sincronă și turația rotorului, definim alunecarea:
g = (NS - N) / NS, g este aproape de 5%
Pentru a varia turația motorului asincron, putem varia frecvența curenților de alimentare.
Caracteristicile mecanice cuplu-turație ale motorului asincron la raport
U/f = constant și pentru diferite frecvențe sunt prezentate mai jos:

II. Principiul variației frecvenței

Pentru a varia frecvența și valoarea efectivă între fazele de tensiune, se utilizează următoarea
procedură:

Pagină | 1
 Colegiul Tehnic “Mihail Sturdza” Iași
Lectia 6 Convertizoare de frecventa

Invertorul taie tensiunea continuă intermediară conform principiului PWM (Pulse Width
Modulation), astfel încât curentul motorului să fie aproape sinusoidal.

Aceasta tehnica asigura ca motoarele se rotesc uniform și fără zgomote, chiar si la turații mici.
Convertizoarele de frecvență de ultimă generație, fac posibilă funcționarea în intervale de frecvență
(dacă motorul și sarcina o permit...) de la 0,1 Hz la 500 Hz.

III. Funcțiile variatorului

Pentru a selecta convertizorul de utilizat în
funcție de aplicație, trebuie luați în considerare
o serie de parametri:
 Numărul de cadrane de funcționare,
 Gama de frecvență (legată direct de
domeniul de turație),
 Posibilitatea de operare în buclă închisă
prin utilizarea unui tahogenerator (senzor pentru măsurarea turației).

Exemplu de aplicație cu un singur cadran: un transportor cu o singură direcție de deplasare.

Exemplu de aplicație cu 4 cadrane: o aplicație de poziționare în ambele direcții de rotație care
necesită controlul dinamic al decelerațiilor și accelerațiilor (de ex. Acționarea unui organ mobil la o
MUCN - sanie, masă).

Pagină | 2
 Colegiul Tehnic “Mihail Sturdza” Iași
Lectia 6 Convertizoare de frecventa

IV. Ansamblu motor - variator

Începem prin dimensionarea motorului, ținând cont de orice defecțune.

Exemplu:
Fie un motor standard, autoventilat, cu patru poli, care antrenează o sarcină cu un cuplu rezistiv de
10 Nm. Dacă este făcut să funcționeze până la 75 Hz, coeficientul C / Cn este egal cu aproximativ
0,6.
Cuplul nominal al motorului este deci:
Cn = 10 / 0,6 = 16,7 Nm.
Adică o putere utilă apropiată de:
Pu = 16,7. π. 1500/30 = 2,6 kW.

Notă:
La supraturație, tensiunea nu se mai poate modifica cu frecvența, cuplul scade rapid. În plus, este
necesar să se verifice dacă motorul poate funcționa la supraviteză.

V. Alegerea unui variator

Gama de variatoare este aleasa in functie de functiile dorite, de exemplu ALTIVAR ATV61 va
permite functionarea in 4 cadrane, cu functii avansate de dialog si protectie termica integrata.
Alegerea acționării se bazează în principal pe tensiunea rețelei și puterea (utilă) a motorului.

VI. Punerea în funcțiune a unui variator

Pagină | 3
 Colegiul Tehnic “Mihail Sturdza” Iași
Lectia 6 Convertizoare de frecventa

VII. Aplicatii
VII.1 Introducere
Propunem folosirea unui variator de viteza (ATV32 de la Schneider) pentru aplicatii simple.
Observație
Schneider livrează drive-urile pre-parametrate în același mod. Acest set de parametri se numește
„Setare din fabrică”. Este posibil să reveniți la setările din fabrică în orice moment:

Meniu: 1.3 CONFIGURARE (CONF) Setări din fabrică

(FCS) Configurare sursă (FCSI) = Macro-config (InI) Grupuri de parametri (FrY) = Toate (ALL)
Revenire la setările din fabrică (GFS) = DA (Da) (parametrul revine la NU la final)

VII.2 Exemple de aplicații simple

VII.2.1 Rotirea motorului înainte sau înapoi
a- Cablaj
Conectați borna AI1 (referință analogică) la borna 10V. - Conectați borna LI1 la borna + 24V.
b- Mers înainte:
De îndată ce LI1 este conectat, convertizorul va porni imediat motorul în direcția înainte și îl va
face să atingă viteza scrisă în parametrul HSP (Viteză mare), adică: 50 Hz ~ 1500 rpm pentru un
motor clasic . Indiferent de direcție, motorul va respecta rampele de accelerație și decelerare ale
parametrilor ACC și DEC setați anterior.

Pagină | 4
 Colegiul Tehnic “Mihail Sturdza” Iași
Lectia 6 Convertizoare de frecventa

Pentru a scădea sau a crește viteza, rampele de accelerație și decelerare

Meniul 1.3 CONFIGURARE (CONF) => FULL => SIMPLY START (SIM-) => modificați
parametrii: Viteză mică (LSP), Viteză mare (HSP), Accelerație (ACC), Decelerație (DEC).

Exemplu pentru parametrul HSP:

Meniul 1.3 CONFIGURARE (CONF) => FULL => SIMPLY START (SIM-) => Viteză mare
(HSP) = 40 (dacă viteza dorită este de 40 Hz).

Mers inapoi:
LI2 este atribuită marșarierului. Notă: În loc să legați LI1 și polaritatea, puteți utiliza contactul unui
buton sau o ieșire PLC.

VII.2.2 Variați viteza cu un potențiometru

a- Setarea parametrilor
- Verificați dacă parametrul LSP este la valoarea 0 (0 Hz este valoarea setării din fabrică)
- Verificați dacă parametrul HSP este valoarea 50 (50 Hz este valoarea valoarea setată din fabrică)
Acești doi parametri sunt accesibili sub:
Meniul 1.3 CONFIGURARE (CONF) => FULL => SIMPLY START (SIM-)

b- Cablaj
- Utilizați un potențiometru cu o valoare maximă de 10 kΩ, (Exemplu: 2,2 kΩ). - Conectați
potențiometrul după cum urmează: rezistență completă între bornele 10V și COM și punctul de
mijloc de pe borna AI1.
- Conectați borna LI1 (Înainte) la borna + 24V

c- Funcționare
De îndată ce LI1 este conectat, convertizorul va porni imediat motorul în direcția înainte și îl va
face să atingă viteza definită de intrarea analogică 0-10 V corespunzătoare la 0-50 Hz.
Convertitorul pornește urmând rampele de accelerație și atinge valoarea de referință a vitezei

Pagină | 5
 Colegiul Tehnic “Mihail Sturdza” Iași
Lectia 6 Convertizoare de frecventa

determinată de potențiometru.Operatorul poate schimba atunci foarte ușor valoarea de referință a

vitezei. Pentru a opri, întrerupeți legătura LI1-24V.
Notă: În loc să legați LI1 și polaritatea, utilizați contactul unui buton sau o ieșire PLC.

VII.2.3 Variați viteza cu un semnal analogic de curent 0-20mA sau 4-20mA

AI 3- Curent de intrare analogic

Intrări analogice 0-20 mA (sau 4-20 mA, 20 Y mA). X și Y pot fi programate de la 0 la 20 mA
 Impedanța 250 Ω
 Rezoluția 10 biți
 Precizia +,- 0.5% la 50/60 Hz pentru 25 0 C, +,- 0.2% la 50/60 Hz pentru 10-60 0 C, la
Δθ=600C
 Liniaritate +,- 0.2% de la valoarea maximă
 Timpii de eșantionare 2 ms
Singura intrare analogică curentă este intrarea AI3
a- Setarea parametrilor
Alocarea intrării analogice la canalul de referință FR1

Meniul 1.3 CONFIGURARE (CONF) => COMPLET => COMANDĂ (CtL) => Ref 1 canal (Fr1)
= AI3 (AI3)
Meniul 1.3 CONFIGURARE (CONF) => COMPLET => INTRARI / IEȘIRI (IO) =>
CONFIGURARE AI3 ( AI3) => Tip AI3 (AI3t) = Curent (0A)
Meniul 1.3 CONFIGURARE (CONF) => COMPLET => INTRARI / IESIRI (IO) =>
CONFIGURARE AI3 (AI3) => Valoare minima AI3 (CrL3) = in prezent 0 sau 4 mA, Meniul 1.3
CONFIGURARE (CONF) => FULL => INTRARI / IESIRI (IO) => AI3 CONFIGURARE (AI3)
=> Valoarea maxima AI3 (CrH3) = in prezent 20 mA.

b- Cablaj
- Conectați intrarea analogică 4-20 mA sau 0-20 mA între bornele COM și AI3.

c- Funcționare
- Conectați borna LI1 (înainte) a blocului de borne la borna + 24 V. Acționarea pornește să urmeze
rampele de accelerație și atinge valoarea de referință de viteză determinată de intrarea curentului.

Pagină | 6
 Colegiul Tehnic “Mihail Sturdza” Iași
Lectia 6 Convertizoare de frecventa

VII.2.4 Utilizarea vitezelor prestabilite

Oricare ar fi viteza aleasă, trebuie activată comanda de rulare direcție înainte LI1 sau comanda de
mers înapoi LI2.
a- Specificații
Specifică 4 viteze presetate
- viteză lentă de 5 Hz dacă este activată intrarea LI3 (SP2)
- viteză medie de 25 Hz dacă este activată intrarea LI4 (SP3)
- viteză mare de 40 Hz dacă sunt activate LI3 și LI4 (SP4) )
- va fi necesar să adăugați viteza de 50 Hz când LI3 și LI4 sunt dezactivate.

b- Setarea parametrilor
Verificați dacă parametrii LSP = 0 și HSP = 50 (setări din fabrică), în: Meniul 1.3
CONFIGURATION (CONF) => FULL => SIMPLY START (SIM-)
Pentru a obține vitezele de 5, 25 și 40 Hz cu intrările LI3 și LI4, procedați după cum urmează:

1.3 CONFIGURARE (CONF) => FULL => FUNCȚII DE APLICARE. (DISTRACȚIUNE) =>
PRESELECȚI VITEZE. (PSS)
=> 2 viteze presetate (PS2) = LI3
=> 4 viteze presetate (PS4) = LI4
=> Viteza presetata 2 (SP2) = 5 Hz
=> Viteza presetata 3 (SP3) = 25 Hz
=> Viteza presetata 4 (SP4) = 40 Hz.

Pagină | 7
Colegiul Tehnic “Mihail Sturdza” Iași
Lectia 6 Convertizoare de frecventa

Pagină | 8