CARTE TEHNICĂ

Linie automata pentru paletizare si prelucrare scanduri

Retrofit realizat de: Beneficiar:

S.C AUTOMATION IND. MACHINE SRL S.C. INCO INDUSTRY S.R.L.

Înainte de a efectua orice intervenţie la acest utilaj, vă rugăm să citiţi cu atenţie

instrucţiunele de operare.

Centrul de reparaţii şi service

Sediul SC Automation Ind. Machine SRL
Str. Petru Movila
Iasi, Romania
Tel/Fax: +40 754 392941
www.automationindustry.ro

1
Cuprins
I. Introducere ........................................................................................................................................... 3
I.1. Excluderi din garanţie .................................................................................................................... 3
I.2. Proceduri în cazul apariţiei unor defecţiuni .................................................................................. 4
I.3. Măsuri de siguranţă ....................................................................................................................... 5
II. Elementele componente ale utilajului de paletizare si prelucrare a lemnului................................... 6
III. Regulile de exploatare şi întreţinere al utilajului ............................................................................... 6
IV. Instrucţiuni de utilizare panoului eXP40-TTA-Interfata OM-MASINA ................................................ 8
IV.1. REGIMUL REFERENTIERE AXE SI ACCESARE POZITIE DE BAZA .................................................... 9
IV.2. REGIMUL AUTOMAT ................................................................................................................ 11
IV.3. REGIMUL MANUAL .................................................................................................................... 12
IV.4. ALARME ..................................................................................................................................... 14
IV.5 SETARI.........................................................................................................................................15

IV.6 SERVICE ......................................................................................................................................18

2
I. Introducere
Prezenta carte tehnică are menirea de a vă face cunoscută instalarea, punerea în
funcţiune şi deservirea utilajului de paletizare si prelucrare lemn. Înainte de punerea în
funcţiune, este importantă buna cunoaştere a construcţiei acestuia. Urmând întocmai
instrucţiunile date, în prezenta carte tehnică, veţi reuşi să preveniţi defecţiunile datorate unei
utilizării necorespunzătoare.
Punerea în funcţiune a utilajului trebuie precedată de studierea cu atenţie a tuturor
elementelor de comandă şi reglaj. Cartea tehnică cuprinde toate informaţiile necesare
utilizatorului, pentru ca deservirea acestuia să se realizeze în condiţie de maximă siguranţă.
Funcţionarea îndelungată depinde de respectarea instrucţiunilor din acest manual.
Costurile de mentenanţă vor fi reduse dacă sunt respectate regulile de întreţinere (reguli cu
privire la gresarea utilajului, curatarea utilajului si operarea corespunzatoare a echipamentelor).

Avertisment:
Nerespectarea instrucţiunilor expuse, operarea neglijentă şi neatentă, incorecta utilizare
a utilajului şi efectuarea unor modificări, fără autorizaţia firmei care a exercitat operatiunea de
retrofit, pot duce la pierderea drepturilor de garanţie acordate. Fabricantul nu işi asumă
responsabilitatea pentru defectele rezultate din neglijenţă sau din nerespectarea instrucţiunilor
expuse în manual.
Cartea tehnică se păstrează în bune condiţii şi trebuie să însoţească utilajul (indiferent
dacă acesta va fi reamplasat în altă locaţie sau va fi revândut). Cartea tehnică trebuie intens
studiată de către personalul care exploatează utilajul.
În cazul în care cartea tehnică se deteriorează sau se pierde, vă rugăm sa realizaţi o
notificare scrisă catre Automation Ind Machine pentru a obţine o altă carte tehnică.
Cartea tehnică va fi studiată de:
- personalul răspunzător de transportul şi mânuirea utilajului;
- personalul răspunzător de operarea utilajului;
- personalul răspunzător de mentenanţa utilajului;
- personalul de intretinere;
- personalul răspunzător de achiziţionarea pieselor de schimb.
Fiecare, dintre aceste persoane, vor studia (în principal) acea secţiune din manual
specifică activităţii desfăşurate.

Destinaţia
Utilajul este destinat pentru paletizarea lemnului, prelucrarea lemnului.

I.1. Excluderi din garanţie

Beneficiarul poate pierde garanţia în următoarele situaţii:
- loviri, datorate unor manevre greşite şi care afectează buna funcţionare;
- defecţiuni ca urmare a nerespectării regulilor de intreţinere, reglaj, reparaţii;
- defecţiuni datorate unei exploatări necorespunzătoare;
- modificarea utilajului fără acordul fabricantului (modificări atât mecanice cât şi de soft);
- repararea utilajului de către persoane neacreditate şi utilizarea unor piese care nu sunt
originale;
- orice tip de deteriorare termică, mecanică, chimică sau plastică a utilajului care poate
determina o funcţionare neconformă.

3
 I.2. Proceduri în cazul apariţiei unor defecţiuni
Se realizează o notificare scrisă către compania care a realizat retrofitul utilajului sau se
anunta telefonic, cu privire la defecţiune. Notificarea se realizează în mod clar cu precizarea
(dacă este posibil) a cauzei ce a determinat defecţiunea.
Este util ca beneficiarul să transmită: dacă utilajul este în perioada de garanţie, tipul
utilajului, seria şi anul de fabricaţie, descrierea defecţiunii, denumirea şi codul pieselor defecte.
Notificarea se analizează, în cadrul unei şedinţe tehnice şi se va transmite beneficiarului
răspunsul la aceasta.
Firma care a realizat retrofitul va trimite echipa de intervenţie service care va realiza
reparaţia utilajului sau doar constatarea defecţiunii.
În cazul în care reparaţia nu va putea fi realizată la sediul beneficiarului, elementele
defecte ale utilajului vor fi transportate la sediul fabricantului unde vor fi reparate. După
reparare, echipa de service se va deplasa la beneficiar pentru a realiza montajul. După
remedierea defecţiunii, se vor realiza probe în productie. Reprezentatul companiei Automation
Ind Machine SRL, pe departamentul de service, va realiza procesul verbal. În cadrul procesului
verbal se vor specifica piesele defecte şi faptul că utilajul a fost predat în bune condiţii de
funcţionare.
Beneficiarul are obligaţia de a realiza Procesul verbal de predare-primire a utilajului
între schimburi. Procesul verbal va fi semnat de către operatorii care deservesc utilajul şi va fi
vizat de către responsabilul cu mentenanţa utilajului (inginerul mecanic al instituţiei, patronat,
etc.).Fiecare utilaj va avea un Caiet de mentenanţă. În cadrul acestui caiet vor fi trecute toate
intervenţiile la utilaj cu privire la: curăţare, gresare, reparaţii.
Reprezentantul companiei Automation Ind Machine (firma care a realizat retrofit) are
dreptul de a urmări atât Procesele verbale de predare-primire (realizate pe toată perioada de
garanţie a utilajului) cât şi Caietul de mentenanţă al utilajului. Pe baza acestora se poate urmări,
cu uşurinţă cauza defecţiunii.
În baza procesului verbal de constatare a defecţiunii se va realiza reparaţia utilajului,
astfel:

- Dacă utilajul s-a defectat în conditii normale de exploatare şi în perioada de garanţie,

reparaţia utilajului se va realiza gratuit (la sediul beneficiarului, dacă defecţiunea
permite acest lucru;la sediul firmei prestatoare dacă defecţiunea impune acest lucru).
Intervalul de timp între momentul în care s-a constatat (şi notificat în scris) defecţiunea
şi momentul în care se începe reparaţia va fii in cel mai scurt timp posibil. În această
situaţie cheltuielile de transport (până la sediul beneficiarului) şi cele de reparaţii (piese,
manoperă, timp) vor fi suportate în intregime de fabricant.
- În cazul ieşirii din perioada de garanţie, reparaţia se va realiza contra-cost. În acest caz,
se va realiza programarea datei reparaţiei, funcţie de disponibilitatea companiei
prestatoare. Perioada de timp de la constatarea defecţiunii şi începerea reparaţiei va fi
in cel mai scurt timp posibil.

În cazul realizării reparaţiilor contra-cost, devizul va cuprinde:

- costul pieselor;
- costul reparatiei/montajului;
- cheltuieli deplasare;
În cazul unor modificări, se mai adaugă şi cheltuieli cu privire la: concept (soluţie
tehnică), proiectare (dispozitive, adaptări, etc.).

4
 I.3. Măsuri de protecţia muncii
Protecţia muncii este o parte integrantă a procesului de producţie si are ca scop
asigurarea condiţiilor de muncă, luarea tuturor măsurilor pentru evitarea accidentelor si a
îmbolnăvirilor profesionale. Scopul măsurilor generale de protecţia muncii este de a evita
producerea accidentelor de muncă în cadrul unei desfăşurări normale şi corecte a lucrărilor pe
care aceştia le execută.
Măsurile generale de protecţia muncii vor fi completate prin măsuri de protectia muncii
specifice locului de muncă sau a lucrării. Înainte de începerea lucrărilor, este obligatoriu de a
se controla starea utilajelor, a instalaţiilor şi a dispozitivelor care vor fi manevrate.
Fiecare operator este dator să cunoască măsurile de prim ajutor, în cazul accidentelor
mecanice, electrice şi chimice. Să cunoască destinaţia, amplasarea şi mânuirea mijloacelor
pentru stingerea incendiilor. Operatorii sunt obligaţi să se prezinte la instruirea practică cu
echipamentul de lucru corespunzător (salopetă, şapcă,etc). Este interzisă purtarea fularului sau
a cravatei.
În cazul defecţiunii utilajului, orice intervenţie sau reparaţie se face numai cu avizul şi
în prezenţa persoanelor abilitate şi după oprirea utilajului şi asigurarea împotriva unei porniri
accidentale.
Este intezis cu desăvârsire a se efectua reparaţii sau intervenţii la instalaţiile electrice,
ca: întrerupătoare, siguranţe, automate de pornire, panouri de automatizare, tablouri de forţă,
etc, deoarece acestea pot provoca accidente mortale. Orice defecţiune electrică va fi remediată
de către personalul de specialitate.
La utilajele acţionate electric, înaintea utilizării lor, se va controla existenţa legăturii la
centura de împământare. Centura de legare la pamânt va fi controlată periodic de către
personalul de specialitate.
Nu se admit reparaţii la organele de maşini, în timpul funcţionării acestora. Orice
reparaţie va fi executată numai după oprirea acestora. Este interzisă urcarea cu picioarele pe
conducte, armături, utilaje, etc.
Orice lucrări de intreţinere şi reparaţii se vor executa numai cu scule bune şi verificate.
Se interzice folosirea sculelor defecte. Se interzice intervenţiile la conducte sau armături care
se află sub presiune. Este strict interzisă intrarea în interiorul diverselor recipiente fără a se lua
măsurile corespunzatoare de siguranţă şi supraveghere.
Pornirea unui utilaj scos din reparaţie se va face numai după verificarea stării tehnice a
acestuia. Nu se vor lăsa descoperite capacele de la canalele de cabluri, canalizare, etc.
Se interzice părăsirea locului de muncă fără aprobare. Nu se lasă utilajul în functiune,
nesupravegheat.
Se vor păstra în stare de funcţionare perfectă dispozitivele şi materialele destinate
stingerii incendiilor. Se interzice folosirea acestora si în alte scopuri. Este strict interzisă
funcţionarea dispozitivelor de stingere a incendiilor cu manometre defecte sau cu supape de
siguranţă blindate sau blocate.
Pornirea instalaţiilor se face prin deschiderea treptată a robinetelor, pentru a se evita asa-
zisele „lovituri de berbec”, care pot avea urmări grave.

Alimentarea liniei de paletizare si prelucrare a lemnului

Tensiune nominală: 400 V, 50 Hz;
Presiune normală de lucru: 6 bar;

5
II. Elementele componente ale utilajului de paletizare si prelucrare a lemnului
Utilajul este compus, în principal din doua axe de translatie X si Z prin care se realizeaza
paletizarea scandurii si prin modulul de prelucrare a scandurii (capsare, calibrare, stampilare,
frezare).
Etapa tehnologică reprezintă un algoritm de operaţii complexe.
Dispozitivele pot fi elemente componente ale unui modul sau pot fi separate de modul.
Dispozitivele nu execută operaţii complexe (care să constituie un proces), dar concură la
realizarea acestor operaţii.
Instalaţiile utilajului sunt: pneumatică, aducţiune materie primă, electrică.

Utlilajul este compus din:

1. Robot paletizare;
2. Modul de prelucrare a scandurii;
3. Cilindri pneumatici pentru capsare;
4. Freze verticale;

III. Regulile de exploatare şi întreţinere al utilajului

Stâlpii de ghidaj, căile de rulare, şuruburile, dispozitivele de alunecare, rulmenţii,
trebuie lubrifiate de 2 ori pe săptămână cu ulei industrial. Angrenajele trebuie gresate cu
vaselină o dată la 100 zile. Inspecţia instalaţiei trebuie realizată la începutul fiecărei schimbări
de tură. Ştergeţi şi eliminaţi vechiul ulei de ungere înainte de adăugarea uleiului nou.
La fiecare punct de ungere, în cazul în care există praf, resturi de fier, apă, etc., trebuie
curăţate imediat.
Se întocmeşte un formular pentru programul de mentenanţă, ce conţine timpul când s-a
realizat inspecţia şi întreţinerea ,precum si tabel nominal cu persoana/persoanele care a executat
operatia.
Panoul electric: săptămânal se elimină praful sau alte materiale.
Utilajul este echipat cu rulmenţi radiali închisi pe ambele părţi, ce conţin substanţă
lubrifiantă fără a mai fi necesară gresarea periodică a acestora.
Lubrifierea regulată a zonelor de fricţiune a utilajului se realizează zilnic după fiecare
curăţire (în prealabil) a acestora.
Trebuie folosit numai tipurile corespunzatoare de lubrifiant, specificate în cartea tehnică
a producatorului.
Ghidajele actionate manual vor fi lubrifiate cu un strat subţire de vaselina.
Pentru bucşele, prevăzute cu gresoare, gresarea se va realiza cu ajutorul unui dispozitiv
specific de ungere.

Reguli de exploatare utilaj

Se interzice personalului operator să intervină la tabloul electric al acesteia. Orice
intervenţie la tabloul electric va fi realizată numai de personal calificat.
Se interzice exploatarea liniei de paletizat si prelucrat fără legătura la nulul de protecţie
a instalaţiei electrice. Orice manevră a operatorului utilajului se va realiza cu mâinile uscate.
Se interzice intervenţia la servomotoare fără luarea măsurilor de întrerupere a
alimentarii cu energie electrică.
În cazul în care linia nu este utilizată o perioadă îndelungată, se va decupla de la reţeaua
de energie electrică.

6
 Deservirea tehnică
Lucrările de montaj şi reparaţiile pot fi efectuate numai de către specialişti cu o calificare
corespunzatoare.
Inainte de exploatarea utilajului, luaţi cunoştinţă de toate elementele de comandă,
funcţionalitate si pozitionare ale acestuia.
Curăţirea, lubrifierea, reglajul, lucrări de reparaţii si alte lucrări la utilaj se vor realiza
numai după ce s-a deconectat utilajul de la sursa electrică şi pneumatică.
Se recomandă ca, după aproximativ 18 luni de funcţionare, să se efectueze verificarea
servomotoarelor.
Frecvenţa intervenţiilor poate varia funcţie de condiţiile de exploatare a utilajului.
Aşadar este important menţinerea utilajului în ordine, curăţenie şi să fie respectate regulile de
mentenanţă precizate în cartea tehnică.

IV. Instrucţiuni de utilizare panoului LSIS eXP40-TTA

7
 Prezentare
Panoul Operator eXP40-TTA este un ecran prin intermediul căruia se realizează
comunicarea operatorului cu instalația.

Panou de comanda a echipamentului de paletizare si prelucrare a lemnului

Butonul rosu „oprire de urgenta” are rolul de oprire(cand este apasat) cu tensiune electrică de
comanda a instalaţiei. Respectiv oprirea fortata si de urgenta a echipamentului cand este
apasat din modul automat.

Butonul verde „start” reprezinta alimentarea cu tensiunea de comanda si armarea utilajului

dupa fiecare oprire/pornire generala sau dupa apasarea butonului de urgenta.

Meniul principal
Figura 1.1 Meniul Principal
La pornirea instalației, pe Panoul eXP40-TTA va apărea automat pagina de mai jos :

Fig.1.1

Apăsaţi uşor pe butonul AUTOMAT din figura de mai sus pentru a intra in meniul
mod automat si pentru a efectua referentierea axelor.

8
Figura 1.2 Meniul „MOD AUTOMAT”

Figura 1.2 Mod Automat

Imaginea de mai sus reprezinta meniul de mod automat si accesarea modului de

referentiere axe dupa pornirea utilajului, respectiv dupa apasarea butonului de urgenta.

IV.1. REGIMUL REFERENTIERE AXE

Apăsaţi uşor pe butonul „REFERENTIERE AXE NECESARA” din Meniul MOD
AUTOMAT :

Apăsând uşor pe butonul „REFERENTIERE AXE NECESARA, acesta va activa

instalatia (pornirea servomotoarelor) si accesarea pozitiei de baza a axelor (X si Z) printr-o
miscare de translatie catre senzorii de referinta, dar si pozitia de baza a modulului de
prelucrare(freze, cilindri pneumatici)
Dupa apasarea butonului „REFERENTIERE AXE NECESARA” va aparea o fereastra
cu timpul pana cand va porni referentierea axelor, iar butonul „REFERENTIERE AXE
NECESARA” va deveni verde cu mesajul „REFERENTIERE AXE IN CURS...” vezi Fig.
1.3

9
 Figura 1.3 Mod Automat .

Revenirea în pagina Meniu Principal se face apăsând ușor pe butonul:

Inaintarea catre pagina Contor Piese se face apăsând ușor pe butonul:

(VEZI FIG. 1.4)

1
FIG. 1.4 - MOD AUTOMAT - CONTOR
Resetarea contorului partial de piese prelucrate se va realiza apasand butonul 1.
Contorul total nu se poate reseta ( acesta inregistrand absolut toate piesele prelucrate, fiind
retinut chiar si dupa oprirea tensiunii de alimentare )

10
 IV.2. REGIMUL AUTOMAT DE LUCRU
Dupa referentierea axelor de translatie (X si Z) a manipulatorului si accesarea pozitiei
de baza a modulului de prelucrare a scandurii se vor verifica/introduce numarul de coloane si
randuri aflate fizic pe palet.
Va aparea butonul de „START” vezi Fig.1.5 si daca nu va exista absolut nici o alarma
vezi Fig.1.6 se va putea apasa „START” iar echipamentul va incepe modul de
paletizare/prelucrare in modul automat.
ATENTIE! : Randurile si coloanele se pot modifica doar in modul Oprit al
utilajului inainte de apasarea butonului START. Dupa apasarea butonului START
introducerea unor noi repere in ferestrele „RANDURI” si „COLOANE” vor fi inactive.

Figura 1.5. Mod Automat – Figura 1.6 Mod Automat

Alarma activa dupa referentiere si accesare Nu exista alarme active dupa referentierea
Pozitie de baza. Axelor si accesarea pozitie de baza.
(Prin apasare butonului rosu tactil 1.1 se va afisa Se poate apasa butonul „START”
Meniul de Alarme si Istoric Alarme) pentru inceperea modului de lucru
1.1 In regim automat.
2.

ATENŢIE!
Butonul „START” nu este activ pana la achitarea/resetarea alarmelor active.

Apasati butonul „START” doar dupa verificarea randurilor si a coloanelor (sa

corespunda ce exista in casute cu scandurile fizice aflate pe palet)

Dupa apasarea butonului „START” se executa modul de lucru automat pentru

paletizare si pentru modulul de prelucrare, contorizarea scandurilor facandu-se doar dupa
prelucrarea completa a unei scanduri si trimiterea acesteia catre statia ulterioara.

ATENTIE ! ESTE INTERZISA INTERVENTIA UMANA

ASUPRA MODULUI DE LUCRU AUTOMAT !

11
 IV.3. REGIMUL MANUAL DE OPERARE

ATENTIE ! Regimul manual de operare se va accesa din meniul principal

apasand usor butonul „MANUAL” vezi Fig. 1.7
Modul de operare MANUAL va fi activ doar dupa ce vor fi urmati pasii :
1. Se apasa butonul de urgenta a utilajului
2. Se dezactiveaza butonul de urgenta
3. Se apasa butonul de armare ( butonul verde) ! ATENTIE – utilajul trebuie sa
fie alimentat cu tensiune de comanda !
NU SE VA FACE REFERENTIERE AXE !!!
4. Se intra in meniul „MANUAL” prin apasarea usoara a butonului tactil (1.2)

1.2
Fig. 1.7 – Meniu Principal 2.
Dupa intrarea in meniul de operare manual vezi Fig. 1.8, se va activa orice actionare
pneumatica sau de translatie a axelor prin apasarea usoara a butoanelor tactile aferente.
Modul de operare manual contine 4 pagini pentru actionari.
Prima pagina contine butoanele tactile aferente axelor de translatie, iar prin apasarea acestora
manipulator va fi actionat in directia dorita (vezi Fig. 1.8 – butoane 1.3 axa Z sus-jos/1.4 axa
X stanga - dreapta).

1.3
2.

Fig. 1.8
Pagina 1 – Mod Manual

1.4 12
2.
Urmatoare pagina de actionari manuale (pagina 2/4) contine actionarile electrovalvelor aflate
in PLC 0 – Statia 0 – fiind posibila actionarea acestora cu aer sau fara aer aflat in instalatie.
Pentru actionarea pistoanelor este necesara activarea butonului tactil „EV LINEA ARIA” prin
apasare usoara a acestuia din pagina 2/4 (vezi Fig. 1.9 – buton 1.5).

1.5
2.

Fig. 1.9 – Mod Manual – Pagina 2/4

Pagina 2 – Mod Manual

Urmatoare pagina de actionari manuale (pagina 3/4) contine actionarile electrovalvelor aflate
in PLC 0 – Statia 0 – fiind posibila actionarea acestora cu aer sau fara aer aflat in instalatie.
Pentru actionarea pistoanelor este necesara activarea butonului tactil „EV LINEA ARIA” prin
apasare usoara a acestuia din pagina 2/4 (vezi Fig. 1.9 – buton 1.5).

Pagina 3 – Mod Manual

Urmatoare pagina de actionari manuale (pagina 4/4) contine actionarile electrovalvelor aflate
in PLC 1 – Statia 1 – fiind posibila actionarea acestora cu aer sau fara aer aflat in instalatie.
Pentru actionarea pistoanelor este necesara activarea butonului tactil „EV LINEA ARIA” prin
apasare usoara a acestuia din pagina 2/4 (vezi Fig. 1.9 – buton 1.5).

13
 IV.4. ALARME – ISTORIC ALARME

Pentru accesarea paginii de alarme si istoric alarme apăsaţi uşor pe butonul tactil
ALARME din meniul principal (vezi Fig. 1.1).
Dupa accesarea paginii de afisare alarme (vezi Fig. 2.1) acestea vor fi afisate astfel:
1. Coloana „APARUT” afiseaza ora la care a aparut alarma
2. Coloana „MESAJ” afiseaza mesajul de alarma
3. Coloana „REZOLVAT” afiseaza ora la care alarma a fost achitata/rezolvata (dupa
apasarea butonului de RESET ALARME sau a butonului fizic aflat la Statia 2).

Fiecare alarmă sau avarie apărută este înregistrată şi afişată în această pagină. În
partea stangă este indicată ora la care a apărut alarma şi este insoţită de semnale
acustice şi/sau luminoase (buzzer, respectiv lampă roşie de avertizare in meniul
automat). După remedierea problemei, alarma se resetează, lucru semnalat de afişarea
orei resetării în coloana aferentă. Dacă nu sunt resetate alarmele, maşina nu va
funcţiona. În cazul în care avaria a fost remediată, dar nu apare ora resetării acesteia, se
apasă butonul „RESET ALARMĂ” aferent zonei afectate, pentru resetare.

Intrebuintari butoane :
1. RESET ALARME – reseteaza alarmele active
2. Butoanele 1.6 si 1.7 – Fig. 2.1 deruleaza lista de alarme active si/sau rezolvate.
3. Butonul „Sterge istoric” – sterge lista alarmelor rezolvate.

Fig 2.1 - ALARME

1.6 / 1.7

14
 ATENTIE ! Alarmele active vor fi afisate fara ora si minut in
dreptul coloanei „REZOLVAT”.
Daca dupa apasarea butonului „RESET ALARME” acestea vor aparea din
nou, este necesara interventia umana (doar dupa apasarea butonului de
urgenta) pentru remedierea problemelor fizice aparute la utilaj.

IV.5. SETARI
Pentru accesarea paginii SETARI apăsaţi uşor pe butonul tactil SETARI din meniul
principal (vezi Fig. 1.1), se va solicita un cod de acces (vezi Fig. 2.2), acesta pagina fiind
obligatoriu accesata de un personal calificat (inginer de productie, inginer de proces, sef de
tura, mentenanta).
Dupa introducerea codului de acces se apasa usor butonul „Ent”.

Fig. 2.2 – Accesare pagina SETARI.

Paginile aferente meniului SETARI contin urmatorii parametri :

Pagina 1/4
1. Pozitie de baza axa X si axa Z (exprimata in milimetri)
2. Pozitie de preluare axa X si axa X (exprimata in milimetri)
3. Pozitie de predare axa X si axa X (exprimata in milimetri)
4. Operare in mod manual a axelor X si Z vezi Fig.2.3 – Butoane 1.8
5. Afisarea pozitiei actuale pentru axa X si X vezi Fig.2.3 – Butoane 1.9

15
Pagina 2/4
1. Latime scandura (exprimata in milimetri)
2. Inaltime scandura (exprimata in milimetri)
3. Numar de coloane axa X (din cate coloane este format paletul)
4. Viteza auto axa X ( procentual 0-100% ) – viteza de translatie a axei X in modul automat
5. ACC/DEC axa X ( procentual 0-100% - referinta in milimetri pentru punctul de
acelerare/decelerare) – aceleratie si deceleratie axa X in modul automat pentru
translatia dintr-un punct in altul. (exemplu:plecand de la pozitia de baza foloseste
aceleratia setata iar cand ajunge in pozitie de predare/preluare foloseste decelerarea
setata)
6. Viteza auto axa X (procentual 0-100%) – viteza de translatie a axei Z in modul automat.

Pagina 3/4
1. Viteza manual axa X (procentual 0-100%) – viteza de translatie a axei X in modul de
operare manual.
2. Viteza manual axa Z (procentual 0-100%) – viteza de translatie a axei Z in modul de
operare manual.
3. Pozitie de predare scandura jos axa Z (exprimata in milimetri) – pozitie de predare
scandura catre modulul de prelucrare.
4. Timp de asteptare dupa atingere pozitie de predare scandura – dupa atingerea
pozitiei de predare scandura catre modulul de prelucrare si eliberarea pneumatica a
ventuzelor de prindere asteapta timpul setat.
5. Timp comanda/puls statia 2 – timp setat pentru comandarea statiei 2 dupa ce
senzorul optic de prezenta scandura este egal cu 1. ATENTIE ! Daca timpul setat este
prea scurt atunci exista posibilitatea ca statia 2 sa nu preia scandura !
6. Timp oprire ruliera 1 – timp de asteptare comanda de oprire a benzii transportoare
dupa ce senzorul de prezenta scandura este egal cu 1.

16
Pagina 4/4
1. Intarziere senzor Pinzache 1 – dupa ajungerea in pozitie a capselor si confirmarea
senzorului de prezenta capse se asteapta timpul setat pana la blocarea capsei,
eliberarea magnetului si retragerea pistonului de ghidare a capsei.
2. Intarziere senzor Pinzache 2 – dupa ajungerea in pozitie a capselor si confirmarea
senzorului de prezenta capse se asteapta timpul setat pana la blocarea capsei,
eliberarea magnetului si retragerea pistonului de ghidare a capsei.
3. Intarziere senzor Pinzache 3 – dupa ajungerea in pozitie a capselor si confirmarea
senzorului de prezenta capse se asteapta timpul setat pana la blocarea capsei,
eliberarea magnetului si retragerea pistonului de ghidare a capsei.

Fig. 2.3 MENIU SETARI

1.9
1.8

17
 IV.6. SERVICE

ATENTIE !
PENTRU ACCESAREA PAGINILOR DE SERVICE CONTACTATI DEPARTAMENTUL
TEHNIC S.C. AUTOMATION IND. MACHINE S.R.L.

TEL.: +40 754 392941

EMAIL : automationindmachine@gmail.com

18