DOMOTICA

Modulatii si tehnici digitale

1
 ASK
Semnalul ASK, denumit si OOK (On-Off Keying), are expresia: 𝑠(𝑡) = 𝐴𝑐 𝑚(𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑐 𝑡),
unde m(t) este secventa binara semnalizata NRZ unipolar.

Densitatea spectrala de putere:

2
Demodularea necoerenta ASK se poate realiza cu un detector de anvelopa.
Demodularea coerenta ASK cu FTJ sau FA (care asigura cel mai mare raport S/Z):

3
 BPSK

Semnalul BPSK are expresia: 𝑠(𝑡) = 𝐴𝑐 𝑐𝑜𝑠�𝜔𝑐 𝑡 + 𝐷𝑝 𝑚(𝑡)�, unde m(t) este secventa
binara semnalizata NZR polar.
𝑠(𝑡) = 𝐴𝑐 𝑐𝑜𝑠�𝐷𝑝 𝑚(𝑡)�𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑐 𝑡) − 𝐴𝑐 𝑠𝑖𝑛�𝐷𝑝 𝑚(𝑡)�𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑐 𝑡).
Deoarece m(t)=±1, semnalul devine suma dintre o purtatoare pilot si termenul de date:
𝑠(𝑡) = 𝐴𝑐 𝑐𝑜𝑠�𝐷𝑝 �𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑐 𝑡) − 𝐴𝑐 𝑠𝑖𝑛�𝐷𝑝 �𝑚(𝑡)𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑐 𝑡)

Pentru modulatiile de faza sau frecventa, indicele de modulatie digitala este definit ca:
ℎ = 2∆𝜃⁄𝜋, unde 2Δθ este deviatia maxima de faza pe durata transmisiei unui bit.
Pentru 𝐷𝑝 = Δ𝜃 = 90°, semnalul BPSK devine: 𝑠(𝑡) = −𝐴𝑐 𝑚(𝑡)𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑐 𝑡), iar h=1.

4
 Densitatea spectrala de putere :

BPSK poate fi demodulat numai coerent:

Pentru generarea purtatoarei coerente in receptor se utilizeaza bucla Costas sau bucla
patratica.

5
 DPSK

DPSK poate fi privit ca varianta necoerenta a PSK, eliminand necesitatea generarii unei
purtatoare coerente la nivelul receptorului.
In emitator se realizeaza o codare diferentiala, urmata de modulatie PSK:

Codarea diferentiala a secventei binare (𝑑𝑘 = ��������������

𝑏𝑘 ⊕ 𝑑𝑘−1 ):

6
 Demodularea partial coerenta:

Demodularea coerenta:

Receptorul coerent contine circuite de stocare, pentru a putea masura diferenta relativa de
faza dintre purtatoarele receptionate, pe durata a 2 perioade de bit consecutive.

7
 BFSK

Semnalul BFSK poate avea faza discontinua sau faza continua.

Generarea BFSK cu faza discontinua :

8
 𝑡
BFSK cu faza continua are expresia: 𝑠(𝑡) = 𝐴𝑐 𝑐𝑜𝑠 �𝜔𝑐 𝑡 + 𝐷𝑓 ∫−∞ 𝑚(𝜆)𝑑𝜆�, unde m(t) este
secventa binara semnalizata NZR polar si poate fi generat cu un OCT.

9
 In cazul unei secvente binare periodice 101010…, semnalul modulator si faza semnalului
BFSK variaza ca mai jos:

Indicele de modulatie digitala ℎ = 2∆𝜃⁄𝜋 = Δ𝐹𝑇0 = 2Δ𝐹 ⁄𝑅, unde 𝑅 = 1⁄𝑇𝑏 = 2⁄𝑇0 este
rata de bit a semnalului de date.

10
Anvelopa complexa a semnalului BFSK este 𝑔(𝑡) = ∑∞
𝑛=−∞ 𝑐𝑛 𝑒
𝑗𝑛𝜔0 𝑡
.

Densitatea spectrala de putere a anvelopei complexe a semnalului BFSK cu faza continua:

11
Demodularea necoerenta BFSK se poate realiza cu un detector de frecventa.

Demodularea coerenta BFSK:

12
 QPSK
Prin divizarea secventei binare de intrare {𝑑𝑘 }, k = 0,1,2,… cu rata R=1/T bps in 2 secvente
𝑑𝐼 si 𝑑𝑄 , ce contin bitii pari, respectiv impair, urmata de semnalizarea bitilor in formatul NRZ
polar se obtin semnalele:
𝑑𝐼 (𝑡) = 𝑑0 , 𝑑2 , 𝑑4 , … si 𝑑𝑄 (𝑡) = 𝑑1 , 𝑑3 , 𝑑5 , …

13
 O metoda de generare a semnalului QPSK s(t) consta in modulatia in amplitudine a unor
purtatoare de tip cosinus, respectiv sinus de catre semnalele corespunzatoare secventelor binare
in faza, respectiv in cuadratura:
𝑠(𝑡) = 1⁄√2𝑑𝐼 (𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜋⁄4) + 1⁄√2𝑑𝑄 (𝑡)𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜋⁄4) = 𝐴𝑐𝑜𝑠�𝜔𝑡 + 𝜋⁄4 + 𝜃(𝑡)�.

Prin multiplicarea semnalul 𝑑𝐼 (𝑡) cu purtatoarea cosinus de amplitudine ±1, se obtine un

cosinus avand fazele 0 sau π, acesta fiind un semnal BPSK.
Similar, prin multiplicarea semnalul 𝑑𝑄 (𝑡) cu purtatoarea sinus de amplitudine ±1, se
obtine un alt semnal BPSK, ortogonal cu cel anterior. Prin sumarea celor 2 semnale BPSK se
obtine semnalul QPSK.

Valorile fazei purtatoarei θ(t) = 0, -(π/2), π/2, π reprezinta cele 4 combinatii posibile intre 2
biti ai secventelor binare 𝑑𝐼 si 𝑑𝑄 . Deoarece rata de simbol a semnalului QPSK este jumatate
din rata de bit a secventei binare de intrare in modulator, se dubleaza cantitatea de informatie ce
poate fi transportata in aceeasi banda fata de semnalul BPSK, deoarece semnalele I si Q sunt
ortogonale si pot fi transmise fara a genera interferente reciproce.

14
 In semnalul QPSK faza purtatoarei se modifica la fiecare 2T secunde (cu exceptia situatiei
cand in nici una din secventele 𝑑𝐼 si 𝑑𝑄 nu se schimba bitii).

Daca semnalul QPSK este filtrat pentru a fi eliminate din spectrul sau lobii secundari,
forma de unda rezultata nu va mai avea o anvelopa constanta.
Variatia cu 180° a fazei purtatoarei va determina trecerea momentana prin zero a anvelopei
complexe.

Amplificarea semnalelor cu variatii mari ale amplitudinii are o eficienta redusa.

15
 OQPSK
Modulatia OQPSK este obtinuta din QPSK prin intarzierea semnalului 𝑑𝑄 (𝑡) cu o jumatate
de interval de bit fata de semnalul 𝑑𝐼 (𝑡). Aceasta intarziere nu are nici un efect asupra ratei de
eronare a bitilor sau a benzii semnalului.

16
 Variatia fazei purtatoarei poate fi numai de 0° and 90° (cea de 180° fiind eliminata) si
apare de 2 ori mai frecvent, insa variatiile amplitudinii anvelopei sunt diminuate:

17
 π/4-QPSK
Modulatia π/4-QPSK utilizeaza 2 constelatii de semnal, rotite cu 45° (π/4 radiani) una fata
de cealalta. Codarea bitilor utilizata in cele 2 secvente 𝑑𝐼 (𝑡) 𝑑𝑄 (𝑡) este Gray. Tranzitia
anvelopei prin zero este eliminata.

Semnalul 𝑑𝐼 (𝑡) utilizeaza una din constelatii, iar semnalul 𝑑𝑄 (𝑡) o utilizeaza pe cealalta.
Variatiile fazei purtatoarei sunt de maxim 135°, iar variatia anvelopei semnalului π/4-
QPSK se incadreaza intre valorile corespunzatoare OQPSK si QPSK.

18
 MSK

MSK este o modulatie cu faza continua, iar frecventa variaza la trecerile prin zero ale
semnalului modulator.
Diferenta dintre frecventele corespunzatoare bitilor “1” si “0” (𝑓1 si 𝑓0 ) este egala cu
jumatate din rata de bit a secventei binare de intrare in modulator.

Semnalul MSK poate fi considerat un semnal FSK cu indicele de modulatie 0.5:

ℎ = ∆𝑓𝑇, unde ∆𝑓 = |𝑓1 − 𝑓0 | si T= 1/R.

19
 Generarea necoerenta a semnalului MSK presupune introducerea secventei binare codata
NRZ polar intr-un modulator de frecventa cu indicele de modulatie 0.5:

Generarea coerenta MSK utilizeaza o schema in cuadratura de tip OQPSK, in care se

inlocuieste semnalizarea bitilor din puls rectangular in puls semisinusoidal.

Semnalul MSK are expresia:

𝑠(𝑡) = 𝑑𝐼 (𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝜋𝑡⁄2𝑇)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝑑𝑄 (𝑡)𝑠𝑖𝑛(𝜋𝑡⁄2𝑇)𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)

20
21
Faza semnalului MSK variaza liniar si este limitata la ± π/2 pe durata unei perioade de bit.

In cazul secventei binare: 00111000, variatia fazei semnalului MSK este urmatoarea:

22
 Datorita variatiei liniare a fazei, densitatea spectrala de putere MSK prezinta lobi secundari
de nivel mai redus fata de QPSK, ceea ce permite controlul interferentei intre canale adiacente,
iar lobul principal MSK este mai mare decat cel QPSK:

Anvelopa semnalului MSK este constanta:

23
 GMSK

Spectrul semnalului MSK nu este suficient de compact, existand suficienta putere

concentrata in lobii laterali la frecventele mai mari decat valoarea ratei de date:

24
 Sistemele de transmisie wireless necesita o eficienta crescuta a utilizarii canalului RF.
Reducerea energiei lobilor laterali MSK se face prin filtrarea trece-jos a semnalui de date
inainte de modulatie. Filtrul pre-modulatie utilizat are un raspuns la impuls gaussian.

Generarea necoerenta a semnalului GMSK:

Filtrul gaussian este caracterizat de valoarea prodului BT, unde B este banda la -3 dB, iar
T=1/R este perioada de bit.
Cu cat este mai mica valoarea produsului BT, cu atat mai redusa este banda semnalului
modulat si cu atat mai mare va fi interferenta intersimbol.

Raspunsul la impuls are expresia:

1 −𝑡 2
ℎ (𝑡 ) = 𝑒𝑥𝑝 � 2 2 �
√2𝜋𝜎𝑇 2𝜎 𝑇
�𝑙𝑛(2)
unde 𝜎 = .
2𝜋𝐵𝑇

25
 Daca la intrarea filtrului gaussian este aplicat un puls rectangular de durata T, la iesirea lui
se obtine pulsul formator GMSK:

1 𝑡⁄𝑇 −1⁄2 𝑡⁄𝑇+1⁄2 ∞ 1

ℎ𝑓 (𝑡) = 2𝑇 �𝑄 � � −𝑄� ��, unde 𝑄(𝛼 ) = ∫𝛼 𝑒𝑥𝑝(−𝑥 2 ⁄2)𝑑𝑥.
𝜎 𝜎 √2𝜋

Reprezentarea grafica a acestui puls formator pentru BT = 0.2, 0.25, 0.3 este urmatoarea:

26
 𝑡
Faza pulsului formator GMSK este 𝛽 (𝑡) = ∫−∞ ℎ𝑓 (𝑡)𝑑𝑡, iar pentru BT = 0.2, 0.25, 0.3,
variatia ei este:

Relatia dintre banda filtrului premodulator B si perioada de bit T defineste banda

sistemului.
In GSM se utilizeaza BT = 0.3 si o rata de bit a canalului de 270.833 Kbps, ceea ce
reprezinta un compromis intre rata de eronare a bitilor si interferenta intersimbol in afara benzii.

27
Schema bloc a modulatorului coerent GMSK este:

Schema bloc a demodulatorului coerent GMSK este:

28
 Din aspectul diagramei in forma de ochi a semnalului GMSK se observa ca interferenta
intersimbol creste o data cu scaderea produsului BT:

29
 GFSK
Semnalul GFSK este generat la fel ca semnalul GMSK, cu deosebirea ca indicele de
modulatie nu mai are valoarea h=0.5.
Sistemul Bluetooth utilizeaza GFSK cu un indice de modulatie h=0.32 si BT=0.5.

30
 CSS (Chirp Spread Spectrum)
CSS este o tehnica MDMA (Multi Dimensional Multiple Access), utilizata in sistemele de
comunicatii alimentate de la baterie (de exemplu WPAN), in care sunt foarte importante
stabilitatea transmisiei si consumul energetic redus.

Avantajele CSS:
- rezistenta la zgomot de banda ingusta sau larga,
- rezistenta la fading multicai si efectul Doppler,
- consum energetic redus,
- implementare simpla.

CSS opereaza in banda ISM de la 2.45 GHz, iar valoare maxima a ratei de date este 2
Mbps. Fiecare simbol este transmis prin intermediul unui puls chirp cu banda B=80 MHz
(banda efectiva este de 64 MHz, datorita un factor de extensie al benzii de valoare 0.25) si
durata fixa T=1 µs.

31
 Pulsul chirp are durata T si este un semnal cu modulatie de frecventa.

Frecventa poate varia monoton de la o valoare mica la una mare (Up-chirp) sau invers
(Down-chirp).

Diferenta intre cele doua frecvente limita este o aproximare a benzii B a pulsului chirp.

32
 𝑈0 𝜇𝑡 2
Pulsul chirp are expresia: 𝑈(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜔0 𝑡 + 2 + 𝜑) si este caracterizat de o
√𝐵𝑇
robustete mare pe canalul RF (datorita BT>>1). Din pulsul chirp se obtine pulsul sinc prin
intermediul unei linii de intarziere dispersive.
sin (𝜋𝐵𝑡)
Pulsul sinc (in banda de baza) are expresia: 𝑈(𝑡) = 𝑈0 , si este caracterizat de o
𝜋𝐵𝑡
viteza mare (datorita Bδ=1).
sin (𝜋𝐵𝑡)
Pulsul sinc (in banda de RF): 𝑈(𝑡) = 𝑈0 cos (𝜔0 𝑡 + 𝜑).
𝜋𝐵𝑡

33
 Doua retele CSS pot coexista independent daca una utilizeaza Up-chirp = “1“ si nimic =
“0“, iar cealalta Down-chirp = “1“ si nimic= “0“.

Dublarea ratei de date dintr-o retea CSS se obtine prin suprapunerea chirp-urilor, rezultand 4
stari posibile: Nimic, Up-Chirp, Down-Chirp, Suprapunerea Up-chirp si Down-chirp.

34