Ecuat, iile lui Lagrange de spet, a a doua

UNIVERSITATEA BABEŞ−BOLYAI CLUJ−NAPOCA

FACULTATEA DE MATEMATICĂ ŞI INFORMATICĂ

SPECIALIZAREA MATEMATICĂ

Conducător ştiinţific
Prof. univ. dr. Mirela KOHR Absolvent
S, ERB RUBEN

S, ERB RUBEN (UBB) Ecuat, iile lui Lagrange de spet, a a doua 1/6
Cuprins

1 Introducere ı̂n dinamica sistemelor de puncte materiale supuse la

legături

S, ERB RUBEN (UBB) Ecuat, iile lui Lagrange de spet, a a doua 2/6
Cuprins

1 Introducere ı̂n dinamica sistemelor de puncte materiale supuse la

legături

S, ERB RUBEN (UBB) Ecuat, iile lui Lagrange de spet, a a doua 3/6
Tipurile de legături

S, ERB RUBEN (UBB) Ecuat, iile lui Lagrange de spet, a a doua 4/6
Tipurile de legături

Definit, ie
Legătura geometrică(finită) este o legătură definită matematic, printr-o
ecuat, ie de forma:
g (t, z1 , ..., zM ) = 0 (1)

Definitie
Legătura de tip cinematic (diferent, ial) este aceea care verifică următoarea
ecuat, ie:

h(t, z1 , z2 , ..., zM , ż1 , ż2 , ..., żM ) = 0 (2)

S, ERB RUBEN (UBB) Ecuat, iile lui Lagrange de spet, a a doua 4/6
Tipurile de legături

Observat, ii
1. Legăturile olonome sunt legăturile finite s, i cele cinematice care sunt la
rândul lor integrabile.
2. Sistemele supuse la restrict, ii finite s, i cinematice care sunt integrabile se
numesc olonome, iar celelalte care nu se ı̂ncadrează ı̂n categoriile
sus-ment, ionate se numesc neolonome.
3. Dacă ı̂ntr-o anumită restrict, ie nu apare timpul, atunci spunem că
respectivele legături poartă numele de legături stat, ionare.

S, ERB RUBEN (UBB) Ecuat, iile lui Lagrange de spet, a a doua 5/6
 Vă mulţumesc!

S, ERB RUBEN (UBB) Ecuat, iile lui Lagrange de spet, a a doua 6/6