Funcționarea sistemului locomotor conține trei feluri
de pârghii, acestea fiind pârghia de ordinul I, II și III Pârghia de ordinul I= articulația craniului cu coloana vertebrală punctul de sprijin = articulația craniului cu coloana vertebrală forța activă = este legată de mușchii cefei forț rezistentă = greutatea oaselor feții Pârghia de ordinul II = articulația dintre oasele gambei și picior Este manifestată când ne ridicăm pe picioare. punctul de sprijin se află pe vârful piciorului punctul de aplicare a forței se găsește pe osul piciorului rezistența este articulația oaselor gambei cu oasele tarsiene Pârghia de ordinul III = articulația dintre osul brațului și oasele antebrațului, articulația dintre osul coapsei, oasele gambei, etc. Pârghia de ordinul III servește pentru fiecare mișcare de flexie (îndoire) și extensie (întindere). Un os poate să-și îndeplinească funcția de pârghie dacă este acționat de cel puțin doi mușchi numiți mușchi antagoniști (când unul se contractă, celălalt e relaxează) Mersul rezultă dintr-un ansamblu de mișcări bine cordonate între ele prin acțiunea unor grupe de muschi antagoniști.