FIZICĂ - Manual pentru clasa a IX-a

CONDIŢIILE DE ECHILIBRU PENTRU '

SOLIDUL RIGID

Deoarece corpul solid poate efectua atât translații cât și rotații vor fi necesare două condiții de echilibru.

4.5.1 ECHILIBRUL DE TRANSLAŢIE

9

Spunem despre un solid că se află în echilibru de translație dacă este în

repaus (echilibru static) sau în mişcare de translație uniformă, toate punctele sale
efectuând mișcări rectiliniii şi uniforme pe traiectorii paralele (echilibru dinamic) sub

acţiunea unui sistem de forţe. Condiţia de echilibru de translaţie pentru solidul rigid se va

pune în acelaşi fel ca şi pentru punctul material (la care poate fi redus solidul dacă execută

numai translaţii).

Astfel, dacă asupra solidului acţionează numai două forţe F1 şi F2

(greutăţile maselor atârnate din fig. 4.22 a), el rămâne în echilibru sub acţiunea lor numai

dacă F1 + F2 = 0, forţele fiind coliniare.

Puteţi constata experimental că greutăţile trebuie să fie egale, iar firele

coliniare pentru realizarea echilibrului corpului. Dacă direcţiile firelor ar fi paralele, corpul

s-ar roti până când firele s-ar orienta, unul în prelungirea celuilalt (fig. 4.22 b). S-a neglijat

greutatea corpului faţă de intensiţăţile forţelor aplicate.

Dacă asupra sa acţionează trei forţe el rămâne în repaus (echilibru static de translaţie) sau în mişcare rectilinie şi uniformă (echilibru dinamic), dacă suma forţelor este nulă. F1 +
F2 + F3 = 0, iar direcţiile lor sunt concurente (fig. 4.23). Poligonul forţelor F1, F2, F3 este în acest caz un triunghi închis (fig. 4.23 b). Dacă forţele nu sunt
concurente, solidul se poate roti în jurul unui punct (deci nu r ămâne în echilibru) chiar dacă suma lor vectorială e nulă (fig. 4.24).

Rezultatele de până acum pot fi generalizate:

F
+ F2 + F3 + ... + F„ = 0

a)
b)

Un solid rigid se află în echilibru de translaţie sub acţiunea unui sistem de forţe dacă suma vectorială a acestora este nulă şi ele sunt concurente

(1)

186
 4 - ELEMENTE DE STATICA
4.5.2 ECHILIBRUL DE ROTATIE
9

Când solidul se poate roti în jurul unui ax (A), spunem că el se află în echilibru de rotaţie sub acţiunea unui sistem de forţe
dacă rămâne în repaus (nu se roteşte) sau se roteşte uniform (fiecare punct al său executând o mişcare circulară uniformă în jurul
axulului).
Ce condiţii trebuie să îndeplinească forţele pentru a realiza echilibrul de rotaţie al solidului?
Să analizăm cazul unui disc cu axul în centrul său, O, ce coincide cu centrul său de greutate, supus acţiunii forţelor
paralele FA şi FC, care acţionează în punctele A şi C de pe diametrul orizontal (fig. 4.25). Dovedim experimental că el rămâne în
echilibru (repaus) dacă momentele celor două forţe sunt egale şi de semne opuse:
M FA / O = -M FC / O (2)
adică
FA ■ OA = FC ■ OC (2')
În realitate, asupra discului mai acţionează greutatea sa, G, şi reacţiunea
N a axului, dar momentele acestor forţe în raport cu axul sunt nule, dreapta lor
suport trecând prin acesta.
In concluzie, pentru ca discul să fie în echilibru de rotaţie trebuie ca
momentul total al forţelor care acţionează asupra sa să fie nul:
M FA / O + M FC / O + M G / O + M N/ O = 0 (3)
Rezultatul se poate generaliza pentru un sistem oarecare de forţe ce
acţionează asupra solidului rigid cu ax de rotaţie:

Un solid rigid care se poate roti în jurul unui ax (A) este în echilibru de rotaţie dacă suma algebrică a momentelor tuturor forţelor care acţionează asupra sa, în

raport cu axul (A), este nulă:

M Fp A + M F2/A +... + M ţn / A = 0 (4)

Dacă solidul este capabil să execute ambele feluri de mişcări (translaţie şi/sau rotaţie), pentru a-l menţine în echilibru,
condiţile (1) şi (4) trebuie îndeplinite simultan, oricare ar fi natura şi numărul acţiunilor cărora este supus.

Condiţiile de existenţă a rezultantei R a unui sistem de n forţe care acţionează asupra unui solid sunt:
Să existe suma vectorială a forţelor, R = F1+ F2 + F3 +... + Fn, şi, simultan, să existe momentul total faţă de un
ax oarecare şi acesta să fie egal cu momentul rezultantei faţă de acel ax: M R/ A = M Fp A + M F2/A +... + M Fn / A .
Dacă sub acţiunea acestor forţe solidul rămâne în echilibru, putem afirma că rezultanta forţelor este nulă. Într-adevăr, anularea ei ne conduce
de la condiţiile de existenţă la îndeplinirea simultană a condiţiilor de echilibru (1) şi (4).
r R echilibrul \ F + F + + F= 0
R=0 » \FF+F2 +^+Fn = 0 _ R
s
°liclului [M F/A + M F2/A + ... + M Fn/A = 0
Observaţie: Dacă solidul este supus acţiunii unui sistem de forţe concurente, el este în echilibru dacă se
îndeplineşte numai condiţia R = F1+ F2 + F3 +... + Fn = 0.
În consecinţă, momentul rezultantei va fi nul în raport cu orice punct din spaţiu. Condiţia de anulare a momentului total va putea fi pusă
faţă de orice punct al solidului, chiar dacă acesta nu este un ax de rotaţie. Acest lucru ne facilitează determinarea intensităţilor unora
dintre forţele concurente.
Condiţiile de echilibru puse solidului permit calcularea forţelor necunoscute din sistemul de forţe ce acţionează asupra
corpului. Vom exemplifica, prin câteva situaţii simple, întâlnite în practică.

187