Culegere de Probleme de Geometrie Diferentiala - L. Nicolescu, G. Pripoae (1987)

I,
UBIYIRSI!A!BA DII B U OU R_ EST I

~AOULTATBA DB IIAHIUTIOA
LIVIU IICOLBSOV G.ABRIEL PBIPO.AB
CJULIGBIB Dl PROBLBD DB OBOIIBBII DUERBHIALA
'1: ',
BUOURBSTI
. .......
' .; ..
~ •#
..· ·-
'... ţ. \
.. ,••·
Aceaetl culegere de proble~e ~sta

destinată studenţilor din anul III 11.
IV de la Facultatea de Matematici.
Textuţ a fost analizat 1n colectivul
de catedrl care s-a declarat de acord
cu m~ltiplicarea inactuala re~actare,
a fost avizat şi aprobat de conducerea
Paoultlţii de Matematică şi.a .Univer-
si~lţii din Bucureşti.
'1 ••
-- •' ··' \
)
CUPRINS
OJP. I V.ARJE~ATI DDEREDIABILB ··············~················ 7

I 1. Varietlţi diferenţiabile. Exemple••••••••••••••••• 7
I 2. Aplica,11 diferenţiabile •••••••••••••••••••••••••• 32
I). Vectori tangenţi. Vectori cotangenţi. Tensori••••• .40
I 4. Subvarietl,i •••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 52
I 5. Olmpuri de teuori pe o varietate diferanţiabill ••· 58
I 6. Grupuri Li~••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 81
I 7. Grupuri ou UD parametru de transformllri ••••••••••• 97
CAP • II SPJ\Tll IIBRAB ••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••• ' 106

I 1. Spa,11 fibrate cliferenţiabile ••••••••••••••••••• ·•• 106
I 2. Spa,11 fibrate principale 1i·spaţii tibrate aşooiate ll3
I .3. Conexiuni 1n fibrate principale. Derivlri 1n
fibrate asociate•••••••••••••••••••••••••••••••••• U9
OAP. III OOIBXIUBI LDIARB •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 140

I 1. Ourb~a Vi.torsiunea co~exlunilor liniare••••••••• 140
§ 2. Bxemple. Apli_oa,11 geometrice••••••••••••••••••••• 149·
I). transport paralel. Ourbe
,. autoparalele ••••••••••••• 213·
CAP. IV VARIB!rATI RIEIIADIBD ••••••••••••••••••••••••••••••••• 254

I 1. lletrici Riemann. Aplicaţii izometrice••••••••••••• 254
I 2. Conexiunea Leri.-Oivita. Spaţii cu curbllrl constantl 264
I 3. Bubvarietlţi ln spaţii riemannlene. Ourbe şi·
•
hipersuprateţe ~nll
n+l ••••••••••••••·•••••••·•••••
. 370
DID.lil ••••••••••••••••••••w•••••••••••••••••••••••••••••••••••• 488
BIBLIOGRAF IE •·•.• ........... ....................................

• 491
5
PRBFATA
Presenta culegere pune la diapozilia oititorulu.1 atlt probleme•

actuale de Geometrie Diferenţiali, .olt vi problema olasioe vatate Jn
U.mba3 modern.
Ba ae adreseazl studenţilor din •ul III din 1~v1,1mtntul mate-
'1Qtio universite. De asemenea, oartea poate fi foloaitl ,1 de stu-
dentll aeo,1e1 de Oaomevle cl1n .anul IV.
• Mul.lumim ,1 pe. aoeaatl oale. membrilor Oatedrel ele Meoaniol,
Geometrie oi Soua,11 olt 11 oonduoerii l'aoultll11 de llatematlol cl1a
Buoureotl penti-u aprij:l.nul constant pe oare Di l-au -acordat.
In •el deosebit tlnem el aduoem mullund.1'ile noaaue Oon:t. dl'.
K.~elemaa ,1 God. 41'. I.».teocloresoa, peatru eugesUlle ,1 staturile
pe oal'e ou generasltate Di le-au oferit 4e~a lungul anilor.
Autoru
iulie 1987
7
CAPI!OLUL I
VARIIT@I
.
DDIRBlf!l!IABILB-
.
·
1· 1. ·var1et1U diţerepliabile. Exemple. -
Oba 1 le~• Bo'Wlm 011·A o.mu1,1me 4e ill41o1. o 1Dul,1me nevidl •
ae -,eetecwtatata 4ifegep1fla1pu,1-r,a11..4, dMI 04.·,,_4, 41.,,,tw
.n, 4aol edetl o fami~edf• {(U••--•)· I .. ae.AJ,. ,mAe,:·u„ C ■ 1 lR_
h.,u.~ 811 este aplioa,ie _ ~eotiYli oÎ-loee a :rs. a E.A, astfel
!notta
<1>. . a U-u
'-- .1· a
-·•
(11) Pen:ma_orio«:J _a,bE~ ou Van Ub _ ~ -• ~tilllea h 8 (tJ•·n 91,)
eate 4esobisl 1n an, i a a~lloatla .hb o h;1 • h 8 (U8 n Ub) ~ -~•-
este clifHeatlablll 4e ol_aal ~. ·, ·
Pe ri.lto~, J'I aaUatlobcl U.) oi (11) va fi numit .ulii, 181'
pereollea (Ua,ha) l11l4e a eA, va t1 mmitl Jllul pe •• Aplloa,s.a ht, o ~l
se mmeute e9b1rm!!N't At hPEY.•
8
In ~ul k a o'
varietate topologicl. In camul k <Jr
M se numeşte ::I •
1
deoi.daol aplioaţia·hb o h; este analit~ol pentru orice a,b EA,
atunci M se numeşte ygiatate ap{lliticl. Pe vUtor, dacl nu speoifiolm
ol~a de diferenţiabilitate a varietlţii M, subîntelegem ol•· este
-cliterenţiabill.
00
O
· Obs', 1,2. Daol ~rn.onsiunea va:r1atllii topologice M este mai

mici eau egali ou 4, atunoi pe.-M. eziş_tl o ~truotud de varietate ·41:re-
Hntiabill. In eob.i:mb, pentru -orioe 411(1enştun~ n_ ~.lo, existl varietlţi
topoiogioe oare nu adm1 t ·id.oi ·o.· sbuoturl dlfel'ent1abi.~. [ ~ 6o]' •
·., Pe d_e· altl pete, un ,l'ezultat. al.. _ţul ~tn~7 [~I __ 57] ne ~igui.·~~
ol daci pe o varie,a-te ţopoloJi~~ •~stl o ~-- atruotlll:'1, . tILtunoŞ. .. -o1
6'- . .
edstl ·,1 o o -- etl'uotUl'I. Jla1 mul~, ~ orice o1 . - auas maximal
se poate. extrage un subatl~. ou ~,1· aompattbile • .·. . o';. -
B;g. 1,,1, ,,, <•.A_ .. f cu.,h.> a a EA J> e __yH&@tate diţarentia
btll de o1aa1 ok ai de 41 m,n,iup.a ·a~· Sl li pate d apligajd.9s
~ -~- h;1 s h~cu. n Ub) _:.__ h~(U~ n U~). :,~,. diţeo~fiam A,_· g1yl 'ok.
911:PIE! R fi 1,\1§.A•
. Rezg1yare. Bate evident 8' ht,(U• n U~) este: mul,Vlme~ ct9soh1sl in
~• o~ ·o1 apl1~~,1a1 · · : ; ·, ·
1 .
1
.h. o ~ a Jia,(Ua (l Ub) - .n;, .. ,,
' ..
eate diferen,1abill de ··o~asl ok• Oo~p~nd funo,~ile ~ o h;~ gi
h• o,-~1 obţinem tl'81l8formaroa identici;• deoi aplicaţiile hbo h;1 ş1
ha o ~l a!nt.inverse una alteia. ·Oum Slilbele_apl:laa,11_ slnt diferenţia
bile de olaal ok; reaultl ol ht, o h;1 este difeomorfism d~ olasl ok,
ori.oare III' fi a, b E.A. a•· . /
Bx. 1,2, J'ie <•.~ •lcu•• h.) s •E.•J> o yari.atate 9,if~:rentiab1Uî

de q1yl ok 11: de 4i',m,ps1,mie De Botlm gu X ei Y cloql t9)1M:1m1 cleech"iaa
11
ln • , Sl " d•mppak~&• de prioare' K fi ··~ «;:.A. ayema
unda U este o multime deschisl 1n IR.n.

9
_Rezolyare. Dacă notăm Z = h;1 (X) n hb1 (Y_), atrmci avem:
Z a h;1 (X) n 1
(h ;1(Y) n Ua n Ub)
1
De aici :rezultl ha(Z) a X n ha(hi;1<Y) () h; thb(Ua n Ub))
aau ha(Z) • X () he o ~ 1 (Y n ·hb(U9 n Ub)) ~
n -1
Deoareoe Y şi hb(Ua () Ub) sî.nt mulţimi de~cbiee !.n IR • iar ha q hb
este diteomorfism de claal ok, rozultl ol ha o hi?<Y n hb(U8 n Ub))
este mulţ~e· de~chiel ln IRn, deci h 8(Z) ':- U··este·mulţime desohiel· 1n

an. Prin 1.ll'DlF8 avem Z a h;1 (U), unde U este mulţime desohiel 1n ~n•
1,J, Fie c~·. ~ a { (U9.,h~) • ae. AJ) o yâri&tate A&terentLa-
E;g.
bill reali de clasl ok e~ de ~1,ensiune n, .SI se arate o1 existl o unici
topologie l: pe M aetţel 1nc1t Rae: 7 ai ast~el tno!t.J\8 s1· fie hc;meo-
morfiem relativ la topologia !Tu • oricare ar fi a E:A .•
a .
Rezolvare. Mai !nUi sl ,stabilim existen,a topologiei ~. Lulm
prin defini ţie T oa fiind mult:Lmea eleuentelor de forma (h;1 (Xi)) , LJ
1€.I 1
undo Xi ·este deschis 1n ia!!,. ~1 €_A ,~ ~de I este o mul).µiie de inclioi
oare diferi de la element la eiemento
BI arltKm el y este .o topologie.. Ou oonven~ia hac;) a '1, avem
; D h-1
a
c,J>e: s-.
-Stim ol ha(Ua n Ub) este mul~&, des~sl tn·' R11 oricare ar fi
a,bsA. P_en~ru a a b, re_z\1l.tl . ~1-~8 (U8 ) eet~ mulţ_ime,~~~~s~ 1n ll
21
•
Obţinem•
Fie X.a e. g-, .Â e /\ , deci X.Â se scrie:

10
unde XJ\.,i este mulţime deschisl în Rn. Avem:
U X~
~61'
.. u (LJ
~e.J\ ie. IJ\.
h-l
a .Âti
(X
_a • 1
)
aau, daoll notllm. O' a{(.a , i) 1 AE /\, ie: I.l.} •,
atunci avem LJ X'll

Jl~A .,..
• LJ h-l
( ~ .1)e.u a J. ,1. ~ • 1
(X )
şi deci 1Jx,_e. :T.

Fie X,Ye g-. deci X a u
iEI
h-
8
1 cx1.)
1
• y - Uh;_1 (Y,1),
iEJ 3 11
unde Xţ. ,1 Y~ s1nt m~ţim1 daechiâ~ ln an. R•~~tla
. ' xn I • ( U· h.-1cx1· ) ) n ( l --icv ))

.1 ...
ie.I 1 .· . j ~ j ~j •
a,-:..
(i,j)6IXJ
U . (h...1 (X ) (\
~ 1 .
hb1 (Y,.))
3 "
-Qi folosind exeroiţţ~l precedent; obţinem&
X f1 Y ·a L_j . h-1 cu )
( 1, j ) E. I .,_ J ai ij .-~ . '
unde u13 este mulţţiiie deechi'='l 1n IR~. Deci ~ ()Y e· .r-.. Am arltat pinii
~011!11 ol existl o topologie g- pe•• Este evident ol
Sl.arltlbn acum el .
}&
8
este homeomorfism
.
relativ la topolcigia
,-U • oricare ar1.:fi aeA. :Pi:dm \Dl indice aE:A. Stim cla
a I
Deoarece. T = LJ
h;1 (D 1 ), un_de D sint
1
mulţimi. deschise în ,an,
1EI 1
rezultla
11
~ I
'
~• • U8 f'l T a U8 n ( LJ h;1 (D 1 ))
ie:I 1
• LJ (U8 n
1€.I ·.
h;1c» ))
i 1
•
,1 teloaind eseroitiul pr$cedent, obţinema
unde z1 1!z_ a!11~ mult~ ,.4esch1a•. tn ••• Deo11
s-u•. -{ !I!' • .lli1 (&hZ 41!8118 cle11ahis ta lll11.Zc:h.(U.) J ·

· 81 ultim..,, aeum ol ha• Ua - ba(U8 )
-
eate hemeomazitiEtDto..Bate en-
deat: ol ha .este bideoţie~ _Deoal'eoe ~;1 (z)e: S-~ • un4e I eate mu1,ime
. . .· a ..... · ·-·
4•~ob1~i _ b( a•, ~ch8 (_tJ8 ~-•- 1'~■ultl ~.ha eate _aentillulo Bl ari~.
ci -•~ ~;~. •~t•

. -~·- -~ oo,~11a~.
.. ·;•· .,. . Puvu
.• I e. 5"".ua a'fe1111
1
UDtle I este ~ nmlt~.. ae~ohial ~ _•~• ~~oi h; este oonti•~• P1'ia
~~-. -~ •&,!f ~~~mqi'tili~ ori oa.re u n a e A. · ,
SI stabilim agum. upicitatea topologiei. :r. Pie g- o topolosie
ou propriet~t"ea ·ol U8 e. fr' ,1 h 8 1U8 - h 8 (U8 ) c lln este homeomorfism
relatiY la topolosi•
'
fiu. Sl demonstrlm ci
.
g- ' ~
=::I.
• •
Pie X'=- !:T, deci X =- LJ h;1 cx1 ) un~e X1 sint deschişi 1n Rn.
iE.I 1
12
Fie acum YE g-'. Scriem Y = W (Y n U,,.).

a EA „
Dt!oareoe Y n U €
a
S-' U
8
..
y CI u
a€A
1
(h; ch.(Y n u.>)) :I u h;~<Ja)'
aeA
-
unde la III ha(Y () u.> este •ultima de~obial,/ h.cu.> C IRn. RezuUI. Yt:.!r.
deci S- 'c g-.•

Prin urmar~ unicitate~ ~opoloaiei g-. fo,t etabilitl. In con~
tinuare S- ~• ti numit! te:qgloila de var.te~f41 a l.tti m.· Daal fr este
soparatl (neeeparatl) 1n s~na Ha~dorff·atun,1 M ~• ti numitl varietate
geparatl (neaeparatl).
Bx, 1.4, Fie M o mu1t1me p~~1Ale: ~.•• arata PI gmltguela
_aţirmatii s!~t eohivalei,t•u-:
(1) M eate y~i~t,te dit~reptiab~ll de glaal ok si 4• 4yep-
siupe n.
(ii) M •.~t• spatiu topolo~~o veriţbhld urmUoaral• qgpditii
<111 > ex.t.stl o tpmH1~ { u. , a e;_~! J de desohisi din M agttel
U'u a'.M
•~~ a
<112> pentru orlge a_€. A exi,tl un:hpm~gmort+am 11~\ u.- h.<u.)caD

cu3 ~ Pentru orioe ~,b €Asu.• n Ub (, <f, , aplioatias
h o h-l : h (U
b a a a
n U ) ~ IRD
b
este diferentiabill de cl~~I ok.

Rezolvare. (1) =raiÎ1 (11) Se folQseşt, Ex. 1.3.
(11)-==--> (1) Din ,(11 1 ) ave~ u.~ M, Qricare ar. fi ae.A, 1~
din (11 2) obţinem oă h 0 eeto injeoUvă şi ol mul~i~o~. ha(u.n Ub) oato
d~soh1sl în Rn. Tinînd seama do (11 ) ob~i~~m (1).
3
13
.Ex. 1.5. ~) Să ·se. arate el pe _,IR poate .~f~ de:finitii o structuri!

da varietate analiUcă, cu ajutorul atlasului (R, h), J!ml! h ·f IR'._ llt,
2p+l , ., . l.· · ,,:
h(x) = x , ,ţ, e N •
11) Sl se arate oă pe multim.ea:
IR" • { (x1 ,x2 ,. ~. ,,;.) , x1 ..-.'111\ 1'::,,; i, 2,; •: ,11 }

peab fi detipitl o âîruCturl de varietate ~-a:iiali tiol·
. . ,:
ou dirtorul unui
aUaa fo,..mat dinţr-o singurii hlltl (lR11 ,Id ).
. . \R- 11 .. -
•-. :.,
Rezolvare. Verificările sînt triviale.

Oti,s!,)•:l~ Una di:n problemele importante nerezolvate ale topolo-
.. 't• .· ·. . . .. .
a;lei. difereittf·al-e. es-te U1'mltoaro_a~ aind doul yarie-:tlti d.1ferent1ablle
' • ~~ : - < ,. • ._ ..
homeomorte sinţ · 41-i•omorţe?: ...

- ,,, • T
Cu alte cuvinte, tn •• oaz pot exista mai mult• structuri dlf•-

renţiabi-J:-e .~-diferit• {modlll-e = dl-teomortism)' P• o nrietat• .· topoloa;loli?
. . SAsld.Îi"ti.m iii eon-titi~are '•'dtn-a rezulntw parţialei .
1) Pentru:11·;,' 4:oi-1••· doul..,_sfr;u~turi ţliferenţlabile: pe IR~ ..d_nt
dlfeomorf• [ STA 62], ·a:tirmeţia fiind 1~ mod surprinzlltor falsl! P•R11ru
4' '(i'RE 82] • :
'li • . -. .
1-1) Daei · ~••eimsn varietl ~ilar este mai miel sau ea;all eu
v.-1, abnc~ ori• d"1JI varietăţi homeomorte ,sbt dU•omorte.{~, 60 J. :.,
.~11LPo
, i ..
-..tera ~
a• <• n vedea exerc'iţiul următoJ!') existl o ulol
svu~Till'l dU•.~11.,i~b_.p.~ p~~.,~- A < 7, dar ·•xi~_tl 28 atr.JJcturi diferen-
.~- . . ' - .. ... . . . . - . ,.
ţial,11• ~tictif~~tn:od_,: P•· S î (.awq_i te sfere not1.c• h doui structuri dit•-

nnţia~il• diferi~~-~. s 8 , 8 pe 's 9 etc. (KER -~J]~ .'
Ex. 1.61 ,(1) Să se .arato el pe sfera
J . . .... ;~ ·~ .
s• ~ { (111 1
• •• ,
1111+1) e. IRn+l 1 ( 111)2+.'. •~(,.,..{) 2 _a, _,,2} '
pod• fi defipi tă prin proiecţii. stereogr·afi.ce o structură de varietate
BAaliUcă ou âju~orul unui atlas.•'cops·t1tuit'din
. .~ . ,
două hlrtj.. ,
(11) Să se arate că S8 este>o··variotate separatl.

14
Re~olyare. (1) s~ ~eDsiderăm polul nor~ I = (o,._ •• ,o,r) e: s 11 •

t)etillla ,p11oa,1aa
(awaitl QJ,'9ieoti• ater•~graţiol dia po~ul •nord) pria&
111 ( •1 •• •.,u
. 11+1>· .
-··
1
~.r - .rp11,,til' ,r.
:s ,
.....
.
·
~l(
_
l.
.
__.) ( ·
. . 2 l
2J;: .x
· .2r. :.
~ ·-s
r a-
2rt
cţ;c, e)2
-1'
2)
)
--. :X •••• ,-x:-- - .. • . - -- •••••..L . • i _· "
E c-:xk> 2+r2 L <Jr-> 2+r2 Ll <Jr.> 2+J.'2 ·
kal k-1 leal . ' 0 - •
Aaalo1, pria pr9i•o\it anr•oP"•fiol.41~ polld,. •u~,. obţb••

per~eohta (u8 ,hs),a4• ·s (O,_ ••• ,C>,-r) ,,t• ~ol"1 ■114 ~l
111 at,ret s•,
u8 .â ·s• :,_ { sJ ·, iu hs •· u8 " ~ aP ea~, 4♦t1111tl pria
vl ll+l) - ( · ,,. rt1 : . gl~ )

ha·( ~ •••••y . ,_. - , a + i• • • • •
· ~~y r+Y
• + i
Aplloaţta·uveHl Ht• datJ :P~laa
1 l ~.a
hă (y .·····~)
. , . ~
■!at date pria formulele; I --~

15
,_
= (r
2
•
„
.
1 -
•••••r
· 2
1:::: (1k) 2. .
k:sl
:Pamt_1~,~a.{ (U..,hrf),(Uş•hs) Jt_er1-eaz~ u· atlas pe S~• cleo~ec•
U. U U8 a s• ,ÎS. aplioa,111• bif o lJă1 11 hs !' bsl ~lnt aaali U•• •

(11) SI ultim el topelogia 4• vuietat• fi'" a ■f•rel sa ••t•
■eparatl. Fle P.t q Et Sa•
11if• Botu hif(p) • x ea•, bif(q) ~- y·eaa.
Pr-■11puaea el p,q e.
Deeareo• a• H"te HPU'~t •. .:ezul tl. ol •xlatl veobUl~1i~ 4Hch1H -u~ •.

uy, x e. u~, _Y _e u~. ~ttel hoit ~X n uy • _ ■1~11 •~~ţlu ·_c1•~°.h~-~•- ~•_sa~ deoi. ~ 1 <u:,}• 11s1 <uJ:_>e. !I Va:.
·Ia plu,•••• p E bi1 ~ux> ·o.1 ~ e bj~Cu1 ). a_,zu1.~11> ·. · ·
91 cleoi puetele p Qi q •• ••pari.

.• Aiâal•1 prooedlm 1a oazul 1a eu• p • q -e. u8 •
Biapl'a dhaţie •~• s-lld•• ■l- o diaoutlra e■te aoHa 1• •••
pa B 11 q a S. ~1• B! Q1 S~ elli■tera aordiol şi.reapeotiY-•lli•f•ra
••41d, deeis ' ....
'
s:
. '
m{ c,.1 .........1> g ~- ,· .~1 >o} .. . :. - . ,

. . ~ , ,
s~ •·· { (~ 1
••·•• ,• ·•+
1 ) e. s• s .-♦ < O }1
.,.
81 uUh el s! vi s! alat au1:,1m1 deaohi••. Voii folosi tap~lll

el Jas 11 hadat homeoaorfi••·~ 81 arUl11 ~~1 1at11 al hs (S!) ••t• .~-,_
aulţla•
a · · 1 a+l • . ·
de ■ ehl■l 1a a • Peatru Cu •••••u .J·E:. S+ avea:
. . \
hs ( • l a+l) 'III (yl • • • • ,yli)

t ee •tll; • . :,S: ..
__1. 1'111
u».de r c :r a --
+ u•+l '
1=1,. •. ·••.
16
•• •• uatl oă:
eeto ~µlţ111e, deaohbl ~• a_•• _o~: hs ~ate hemeomor:tia~•· r~,zultl_ el s!

este mulUme deaehiuă_ 1n s 11 • AJlaloc ~lti111 el. s•
.· - este •w\1~• d~aebial
,, ,•
1•.s• Qi 4•o1 topo~oci• de varietate·• aferei s• ••te nparati•·

Ex, 1,7 1 Ci) s1· .. ar&to ol •patiul.prcdHUY real de di■ttp■ige
• ••tt o yarietate diferenţ&•~~ll rOall;· ou a 4J:aunaaiyi•
(11) SI •• .arate el t9po.l.og&1 de varietate-• epatiului proieotiy
real ••te ••ppatl.
Rezolvare. (1) Notb •~ P•(R), ■ pa,lul pr91~otiv ~•~l de d1a••-
■1wae •• P•(IR) Ht• mulţim~• dreptel~r d~a·âl•+J oe u-ea pria er1&11lft·
O clreaptl d dia e•+l •• 11reoe pria ori&bl• este deterlli•atl ~•-_puaa•-
u11 el direotori (a1 , ••• ,a~ 1 ), UJlde (a1 ) 2+ •• •~-<••+.l) 2 > o. ~••1U
para■etrl directori ■iat daţi p~l la ua taot~r •••ul de .prop•rţloa•
lUate, deoareoo (Aa1 , •••• .Â•••1 >. udeÂ.C.o. repremiatl acna11
. "
clreaptl 4 treo1ad pria ~ric~••• Pria ur.m~• apa,iul pro1eot1Y P•(R)
pe.te tl •~ţiaut" oa 1U1 opaţiu oit' cl1JI lila+l"'l_{o"}: prin re1a,1a de. eoh1-
va1en,1 ,._ datl de:
(x1 •••• ,zD+ 1 ) ......, c,1 ••••• r1+1 ) ~ existlJ..e.lR -l O} astfel

-l 1 . .
i:nclt ,r a .Â. y • i r.:a 1, ••• 1 11+1. Deci
Pn(B) ~ ~~+l -{o J /(x1 ••_.~·•x11•1 5. "" (.Â.x

1•...• ~~ 1 ), :)..~ o
Vom nota prin [ x1 , •• •~ .z11+l] clasa de echivale~ţă. a lui
x ::a (x1 • ••• ,~+l) E. tai>+l - { O J • N~tăm

17,
1
ui -{ [ x , • •• ,x"+l J "1' 11(11) l x1 /. O} C P11(11) ,i & {_1,, :· ,11+1 J
Pentru 1 E { 1, ••• ,n+l Jdefizµ.m aplicaţia b1 : u1 - ~n, prin
hi C[ xl t • • • ,xn+l]> a ( yi t • • • .yl) e:··lftD '

•
l . 1 __i-l: ·. xi-1 · i . , . ilti+l · rH"l
.= ~
undea
~ •···• r
Y • .L ~ • Y a~ ~ . •···• y11 • -r--
~
Din
Din ultima egalitate. avem:
_ac · ~ xi•l •rai•l x1+1 . 3~+1 . r1+1. ,;♦l

=i - -=i ••••
X B
•:r-
X
-:r,-:r--
Z
Q
X-
1:1
Z
' ••• •:r--
lt
li
Z
sau
·1 . 1
,..1
-
• .Ir ..u _l
_;t. , ••• ,
xi-1 a ':I1· zi-l
.
xi .. ~ zi ,
z z . z
. 1
xi+l .a ~ Bi+l
z
....... , ' ..
. .
adie~ [ x1 , ••• ,sD+l ]s, [z 1 , ••• ,zn+l ]. Deci hi este o aplicaţie ~e-ctivl.
81 veriticlm cele· dolll condiţii din defin1,1a varietlţii.
; ·,, . . . +·. . .
· n+l
Din u1 c Pn(Oi); rezultl l JU1 c Pn(ft). Deoarece avem şi
i'"iil .
. Fie 1,~-~{ 1, ••• ,n+l J aattel incit u1 in u3 I, r/>. Avema
U () U
1 3
1:11 { [ x1 , ••• , x11+1 ] e:P n ~) x1 ~ O, xj ~ O}
Sl arltlm el_ h 1 (U 1 n Uj ~ este mulţime descbisl în an.

I
18
Cazul ;1 < 1. Fie [x1 , .... r1+ 1 ] e. u1 n uj. Avem:
deoi h1CU1'1U~) 1:1 { (y1 ••••• yn)~fin:yi~oJ =· lln -{ (y1 , •••• y11)~1l_n.y3aof
şi este olar ci h (u n u } este mulţirme deechisl în &n.

1 1 3 :~ - ..
Cazul 3 >" ,. Fie [ x1 ••••• r1+ 1 ] E uin U3. Avem,
1
hi ( [ z • •. • ,x-
__ n+l] ~ · xi-l ~1
) • ( 3 , •• • •-:r-•
;1, •._••:t•.
x3 ;r1+l ·
••,-:r) e ll
n
,
X . X X X X
·
deci h1<u1nu~)~
{
(y
1 ..:t 1c/,O J•
···••1'_.n )SIR· n•r- al
__.:t-1 -01.l
n - .{ (Y1_•·••Y_.n )6(Rni r
11 este evident ol.h1 (u1 nu ) ·este mulţi~e deechisl in an.

3
li verifiolm ~oum ol aplioaţias
este d1fereaţ1a~111. Mai 1nt11·observlm ol h11u1~ R11 este bi3eotie

~rio~e ar :fi 1e. {1, ••• ,n+l J • 81 scriem_ inversa aplicaţiei ·h1 • Din
eouat11le aplicaţiei h1 1
__1 ~- . 1 1 1-1 1 xi+l zD+r

r a _1••••1Y -
X
11
~
r'
, Y • -::r-•••••yll =
X·
-:r-
X
,
xl = ylxt, ••• ,xi-1 11

11-lxi, xi+l = 1 1x1, ••• ,xn+l II l1z1
oi adlug~nd relaţia x1 = x1 • obţinem ecuaţiile aplicaţiei h 1 a 1

-1 1 l 1-1 1-1 1 i+l 1 · n+l __n
hi: X g Y ••••tlt , a y 1X al• X ay ••••tX •y
Fie (y1 • ••• ,yn)E: h1 ( u1 n uj). Avem:
hj O b 1c 1 1 •••• ,y1')
1 _ bj(h 1(y1 •••• ,yn))
1 = hj 5 [y1, ••• ,y1-1 11111, ••• ,yD]>
19
Dacl j < 1, avem~
·'. hj·([y1 •••• ,~,•••~Yi-ţ,1,i, •• ,y1!]) = .~ ... '•
l j-1 j+l . 1-1 ..l. 1 . ~9- .

a h~~ l!i•••~~-7-!1~7.•?~•7-•y~•;i,•,;•.•.•y~i
. .
,:,
a
şi o~ oo~ponentele. s111t. ~~fe_.ren~ia~ile (pe11:~r~ y.3,&_o) ,~ :f.~zul tl::~'. apli-

caţia h~ • h 11 este diterenţiabill. . .. _ ...• , ._ ,. . . .,. _,, .....
1
· Daol _1 .l!!I -~ ~. ~ompt.m.Ţ._~! h 1 .c~ h 1 obţ~nem aplicaţi_a id~ntiol care
este diterenţiabill, =," • '· · · • ' ..
Daci j > 1, avema
h3 <[ y_
1 · . ~•~1.""1 • , i .' .. ·· . .::1 · :. : "
' •·• • ' r '1 • y-' • ~- i r ' • ~· •y, ,
n]>.'~.· . . I f'. ·,: '
.
a, hA~•~••••~•t-r•~••:••~•J'.•;:r•••••~]) •
- <~-~.·.-..•~~;.Jd-ţ•; . .J:;~~~i•:·:·•~~~). :'•:.
~: :~111fe~ ,~1"-ţ~t ~• ·p~~tru ~~ -:~ ,o, compone~t~~e aplicaţie~ ,h3 ~ h11
1
stnt diterenţiabile •.
Re~lil. ii~ l ·J~'cm.) este .o varie.ta te .diferenţi9:b11ă•' reaiî,: · ou n
d1mens1ua1.
(11) Pie z,yeu1 • At-ci h1 (ţ),~(.8) €IR~, de~~ _e~st~,,\1,oul
mu1,1m1 desc~s_e ,1_n ll~, no'f;ate,':uh (:i) , ~hl~y) t~t~~l 1ncţt:

3
-~,, . hi(:x) ~ ~1 Cxl ;•, .h1 (y) Uiii C1kvi
€, uhî(:i:) fYUnt<t>. =·<p
Remul tl ol bi1 (uh
1
( x)) şi h;:1 cuh ( y)) Bint ·
1
•u1 ţimi des~h1s,.\ · 111"'P n (IR)
.
verificind cond1U1+es .. :î.ehi~(uh (~)) :, .,:eh ~(uh (~))· vi
1 1 1
_hi:l(u~i (x)) f'I hi'lcuhi (y)) a 'jl(l'J,1 (x) n Îlhi (~•)) a ~11( ~ ·j a rj, •
. •. "' .
! , .. ·.
... f .... i
20
deci în cazul în oare punctele x şi y ee afli in domeniul aceleiaşi
blrţi, le putem separa.

Singurul caz pe oare trebuie.el-~ disoutlm este aâela-ln care
avem doul punC>te a,bE.Pn~) ou proprietlţile1
•
asu 1 dar atu şi b&:U dar b,t u1
3 3
FlrÎ. a reatrlnge general! ta te.a putem presupune ol ~ < 3. · .
acsu1 , dar aţu , rezultl ci:
Deoarece
3
a·., [ a1 , :~.-. ,·a1 -i ,1,a1+;, ••• ·,a3-l ,o,a3+l·, ••• ,a.D♦-~ ]
Deoarece b e u , dar b tf. u , rezul t~ ol

3 1
b .. [ b1 , ••• ,b1 -1,~bl+~,-••• ,b~-1 .1,b3+l, ••• ,bD+l]
.Avem1 h1 (a) • (a~,• •• ,a1-1_,a1+1, • • •-•~3-l ,o,a3+1., • • • ,an+l) •
h~(b) • (~~••••,bi~l,o,b1+1, ••• ,b3-l,b3+1,_~-•••bn+l)
Pentr~ punctul h1 (a) lulm o·vecinltate v1 ·de formai

'y , ,:(· 1 ·
a - 8 .••1+ e ) x •••
.-
x ( a1~1-- e ,a1-i+ € ) x. ( a1+1- E ...-·i+l . ) ·,
4
1· . + E, x. • .x
x(a3-l_ ~,a3-1+ €) x (-E, E:) x. (a~+l_ e.,a3+1+ t)~ ••• z

.. ' . . ' . . . ' .. .
x(an+l_ e ,an+l+ e)
Pentru punctul b (b) lulm o veoinltate v de·formas

3 3
. .. · 1.;.1 .· - 1-1 .
Vj a (bl-t,bl~"l)x.-•• x(b - 'f,b + 'f) x (- 'f• ',z)X
x( bi+l_ t, b~+l+ ·'f )x. • .x( b3~~':" 'f, b3-~+ '7.) ·x ( bj+l_ 'f, bj+l+ '7 )x
n+l
x • •• X,'( b . :- "l. •bn+l+ î ) .
Avem:
hi-le vi ) . { [ 1 11
·•-•·~··Z1-1·
_, ,1,z1+1 •••• ,zn+l] -- u1 ,_; ·
. '
1+1 . 1+1 . · ,._l "-1 ·_ . ,._l "-

.,;; ( a - t::, a + €. ) , ••• , z" e: ( a" - E , a., + € ) , z" e (- e , E. ) ,
_zj+le: (aj+l_ f ,aj+l+ E) • • • • ,zn+l _c (an+l_ € ,an+l+ e) J

21
hil<v3) -{ [ul•••• ,u3-l ,1,u3+1 • • • • • un+l ]«u3
ul E. (a,l. t ,bl+ t ), •. •,ul-1 e.(bi-1_ "l •bi-1+ '>'i) •~1€. (- 'f, Î),
~1+1 E. (bi+l_,t•bi+l+'t) • • • • ,u~-le. (bj-1_ t ,bj•l+ Î)'
u~•le (b~+l_ t ,b,•~•.t) ••.~,un+lE: (bn+l_ "l ,bn+l+ 'V J

1) Daol u1 • O, atuno1 este evide-nt ol el~mentele de -pe lo~ul
1 din h~1 (v, l oi bi
1 (~ ) nu oo1nc1cl nioiodatl.
1
11) Daal u1 /, 0 atunci un element oarecare din mu1,1mea
1 11;-1cv~)
ae norie•
1 1-t 1+1 ~-1 · tJ+l uD+l ]
[ ~
u
.....~,,,.~
U
.....r,-½•~·
U
... •:r-
. U U: U U·.
Daal lullm & • t • 1, ob,inem a4 e (-1,1) • I;r I >_ 1
Prin m•maz-e, elementele de locul , 4ln ,e 1 (v ) 11

1 3
) nu ooino14 Jaî 11;1cv
n1o1o4atl. Ressulli ol ~ 1 (Vl) fl t;1(V') • r/J 91 deo1 PD(ll) ~ate varie-
tate aepare.tl.
h,- 1, 8, u, •- 0 xm@lea·-At.eanuab&\4-uearatl ,,.. cq,asJ ok
,1 de 41'Pif91upe .~ pi ·,1e.· y. 9 llAMM 41Mbl@I llL L SJ se pate al u
este "'''*'•' .difeţept;ialllll - - -.•, plaal
lt&Rl'!!II• ol
Bate· ••iclent
ok . at, de "'
V este spa,1u topologic separat,
I• .~,\wi!
deoueoe pe U avem topologt,a r U lnclusl de topologia !T a lui ••
lie fJf • {(U8 ,ha>• a eA J un atlae pe s. No1;11m Ult • ·u8 n u,
h~ •·halu• • l'amil1a vi• 11 { (U~,h~) 1 a E..A} verifici condiţiile•
a
1) Uu~ a U<u. f"\ U) • ( uu.> f"\ U = M f"l U • U

aEA ae.A a~
11) Pentru orice a, b "-A ou u~ n Ui, ~ <p • apl1caUa1
h'b 0 h•-1 a h'(U' n u•)---- Rn

a a a b
este cliteren,iabill. In adevlr, avema
t:da. au1ss1 fasc .2

22
, o ha'-1 h .0 h-1 (
hb =
.
b a h'(U'
a a
n U')
b
oi cum restricţia unei aplic~ţii diferenţ1ab11e la o mulţime deschis~

este diferenţiabilă, razul tit el hi, h~-l este diferenţiabilă. Prin 0
urmare U este varietate diterenţiabill sephratl de clasă ok şi de dimet1··

. alune n = dim M.
Ex, 1.9. Să se arate -el niultimeai
GL(n~ fi) 1:1.{ a a Ba}H_ i a}€ IR, d_et li a}l\ ~ o, 1,,3=1,2, ••• ,n J
poate fl structurată ea varietate analitici re~! de dimensiune n2 •
Rezolvare. Bumerotltm elementele matricei a • O •~Ie GL(n, R) .în
felul următori
... ~
;r2+1. xD.+2·
a=
•••
.•.............................
. 2
••• i1l
In acest fel ti-e-oh-ei matrice a = ll a¼ li e.GL(n, al) H asociem punctul
· 2 2 . ~
(x1 , ••• ,r2 ) E: IRn • Este uşor de vlzut el GL(n, al) se identificl cu o
I 2 I
mulţim& deachiaă !n BD • Deci GL(n_, IR) este varietate analitiol reală

d'9 dimensiune n2., numitl qup.ql 11p1ar·real de dimensiun~ n.
· Ex. 1.-10, SK n arate el orice spati~ yectorial real de_ dimen-
ai1111e ţipită poat~ ti organizat oa o v~ietrte ~iferentiabill separat~.
Rezolvare. Fie V un Spaţiu veqtorial real de dimensiune n şi
' '
fie {ti•••••~i.i} o baml în v. Evid~nt-/v ~ste izomorf cu IRn. Fie

{ •i • ••• , en Jbaz,a cabonioK ~ 1~ tRn. EXiatl un unio izomorfism liniar
li I V - R n oare duce baz.a { t 1 , ••• ,tnJ în baza canonici { ep • •• ,enJ •
Es:te ~şor de văzut ol~=.{ (V,,h) J este un atlas pe V• deci V este
varietate diterenţiabill (de dimensiune n şi de clasl C o0 ) •
Pe V avem topologia de varietattt (pentru care h este homeomor-

fism). Cum topolog1a·1~1 -an este eepar~tl, rezultă că şi topologia
indusl pe V este separatl .•
2J
Ex, 1 1 11 9 Să se arate el multimea:
M = { (x,y) 6 IR 2 : y a O Ju {<x,y) € IR 2 .: x ~ O,y=l}
ppate fi organizatl ca vari_etate di:teren~~abilă neseparată de clasă

O"'° s1 de dimensiune unu.
Rezolvare. Bote -U 1 m { (x,y) E: IR
2
1 y a O J şi
U2 m { (x,y) €. IR 2 : x < O , y • O JU { (x,y) E: B
2
ax ~ .O,y•l J
Oonsiderlm aplicaţiile:
hl I ~ l ~ l l , hl (x,O) a x
h2 1 u2-&a t h2(x,O) • x dacl x ~ O şi h2(x,l)ax_dacl x ~ o.

Bate evident el u c M, u 2 c M şi că h şi h 2 sînt injective. In plus,
1 1
avema
1) u1 U u2 m 14
2
11) h1<u1_n U2) m h1<l<x,y) € a 1 x < O,y a oJ> a (- oo ,o)
Pentru orice X 6 (- 00 ,o) avem h2° hi1 <x) a h2Cx,O) a X •
deci a~lica,1a h 2 ° hi1 diterenţiabill. Deoi familla

00
a IdM este O -
JG. { (u1 ,h1 ~Cu 2 ,h2 ) }-este un atlas pe •• Rezultă el M es~e vari.etate
00
0 - diferenllablll de di~nsiune unu.
Observlm· ol punctele (O,O) €. u1 11 (o.l) E: u2 nu se pot separa.
In adevlr, fie v1 o vecinltate deschisă a lui O e.R • .Atunci hi1 <v1 )
este o vecidtate deschisă a lui (O,O) e u1 • Fie v 2 o vecinltate des-
cl)lsl ~ l!,li O € R. Atunci h 1 (v 2 ) este o veciniltate deschid. a punctu~
2
lui (0,1) e. u2 • Este evident el V1 n V2 ~ rJ, • Rezultl că
h 1 (V 2 ) (\ h 1 (V l) este diteritl de mulţimea vidă.
2 1
Ex! 1.12, Fie (M, i/4 m { (Ua• ha) : a ~ A} ) o hrietate diferep-
tiabilă reall de clasă ok ei de dimensiune n s1 fie M' o multime arbi-
trari, Presupunem ci avem o aplicatie bi;Jeotivă h : M' --- M.
24
Să se arate că pe M' se poate introduce o structură de varie-

tate diferentiabil~ reală de clasă ck si de dimensiune n. Dacă M este
varietate separată atunci şi M' ~ete varietate separat!.
Rezolvare. Notăm: U~ = h-1 (ua) , h~ = ha O h·. Vom arăta el
~• =:= {<:U~,lţ~)saeA Jeste un atlas pe M'. -p;ete evident el U~ c M' şi
oă apl1ca,111e h~. : U~ - - IRn eint injective orice.re ar fi a e.A • .Avem:
1) LJU' = LJh-1 (u) = h-1 (LJU) ::a h-1 00 = M'

86A a aeA. a a€A a
11) Pentru orice ·a, b e.A cu U~ n Ul, ~ <p avems
h~(U~n Ui,) ::a ha o h(h-1 (U.8 )(l b-1 fu·b)) 111 ha o h(h-1 (Uafl Ub)) :a ha(Uan Ub),
deci h~(u~n Ub) este mulţrme deschisă în an.

Fie aplicaţia hi, 0 h~-l : h~(U~ n Ui,) - fRn. Avem:
ht, h~-l a· (hb o h) o (ha o h)~l a (hb o h) o (h-l• h;1 ) 111 hb o h;l
şi deei apl1ca,1a hi, h~-l 0 este diterenţiabilă de clasă ck.

Presupunem oă M este varietate separată. Vom arăta că M' este
separată. Pe M' avem topol~gia de varietate. O mulţime U' d~n M' este
mulţime deschisă dacă mulţimea h(U') este descliiel 1n •~ Fie p,q eM',
p ~ q. Botlm x • h(p), y = h( q). Deoarece h este bijecţie rezUl tl x I .i·
eum·M este varietate separată rezultl el există două mulţimi deschise

ux,u c li astfel incit x e ux, y E:. uy şi ux fl u a </> •
7 7
Rezultă ·h-l(t!x fl Uy) a h~l(f.!x) (l b-1 ) = <p cu1
deci punctele psh-1 (Ux) şi q e.h-1 (u ) se pot separa. Rezultă că M'
1
este varietate diferenţlabill separată.
Ex, 1.13. Considerlm aplicatia t : e 2- R 3 definit! prin
f(x1 ,x2 ) = (x1 ces x 2 , x1sin x 2 , bx2 ) , b =cons~.~ O

00
Sl se arate că M·= I~ este varietate 0 - diterentiabilă de
dimensiune 2 (elicoidul drept).
25
Rezplyare. Este evident elf este injectie. Atunci aplicaţia:
t-1 1 M : 11-ca 2 este bijecţie şi oon:torm exerciţiului precedent M este

o V&;l'ietate 0 00 - di:terenUabill de dimensiune 2. ·
Bx. 11 14 1 Considerăm un interval·deschis Is fi ei :tie CaI--IRn
o aplioatie di:tereptiabill (curbl parametrizatl în lRn). Dacl O este•
1p3ectle atunci Ma Im o este varietate diterentiabill de dimensiune
~- Rezolyare. Este evident el I e1ite o varietate diferenţiabill
de dimensiune n • 1. Aplicaţia o-l J ii- : 14 - - I este bijecţie şi aon-

for~ exerciţiului 1.12 rezultl al M este.varietate diferen,iabill de
dimeuiuna n • 1.
Bx 1 1.15. Conaiderlm ~plioatia f a IR 2- IRJ definită prin
. f(x1 ,x 2} a (a(x1+x 2},b(x2-x1 },2x1z 2 ) , a> O,. b >.O.
Sl se arate ol Ma Im feste varietate di~ereptialtilll reallde

00
claal o ei de dimensiune 4oi (paraboloidul. hiperbolic)·•
Rezolvare. Aplicaţia f este injectivi. Atunci r-1 1 M I M- IR 2
00
eate b1j~cţ1e şi conform exerciţiului 1.12, li este V8;1'ietate O -dife-
_renţ1ab111 de dimensiune doi.
Ez, 1.16, Oops14erltm mulţimea u = { (xl , ••• ,r1)
.
e.Rn ax1 ••• rl~oJ,1
,1 ap11cat1a t : u - ian+l c,;enn1t1 er&a
f(z1, ••• ,r1) = (x1, ••• ,rl, 11 ,!!) o.
X•••
Sl se arate el M = Im teste varietate diferentiabilă reall de

claal 0
00
ei de dimensiune n (yarietate ~iteiea).
Rezolvare. Este evident elf este· injectivă. Rezultl cli
f-1 I 11 : M - u
e~te bi3ecţie. Deoarece U este mulţime deschiel in li"n, rezul tl cll U

esţe vari~tate diterenţiabill ~tall de clasă 0 şi de dimensiune n.
09
Folosind exerciţiul 1.12, rezultl-cl M este varietate diferenţiabill

şi
00
de clasl C de dimensiune n.
/
26
Ex. 11 17. Considerăm a multime deschisă U c IRn ,ei fie __

f t .U-- IRn+l G 1me~sie (~ipersuprafatl' par~etrizatl ip [Rn+l), Dacă
feste injectie, să ee arate el M = Im feste varietate difereptiabilă
reall cu p dimensiuni.
RHolvare. Aplica~ia f- 1 1 M : M +u este bijecţie~ Deoarece
U este varietate aiferenţţabilă de dime~siune ~~rezultl ol şi M este
varietate diferenţiabill d~ dimensiune ~-•
Ex, i 11a, Oonsiderlm aplioat~a f: a 2- aJ definită prin
t( x1 ,:x:2) = ( ( a+bcoa:,h posl ,.( a+bc~sx1 ) sinx2 , bsi~1 )
(J /
2 .
unde a.b conat,. ei a> b >.O. Botitm T Q Im f.
CI
Ci) BI se arate el T2 est-~ varietate· analitici reali de dimen-

aţune 2 (torul).
2
(ii) T est, o variet1te ~eparatK.
Rezolvare. Ci) Introducem.notaţiile;
t.
ol a { (ul,o,ul) € T2 :· (ul - -~2 + (u))2 • b2J
o2 m{ (u1 ,o,u3 ) e: T2 . s (u1 + a) 2 -t; (u3 ) 2 m b2 }

_/
2 2
o4 a { Cu1 ,u2 ,o) e. T2 (u1 ) + (u~~~ a (a-b) }
u1 = T2 -{o¼u o~J- , u2 a 'J!2_-f o1 U o4} ,
u3 = ·T 2 - { o2 u c3} , u4 = °T 2 - { o2 u o4 }_ ,
. , -
vl a (0,2.7) x (0,2.Y~ , V2 zs J~.).T) x (0,2.Y)
.,._-\
Observlm că aplidâţia f Iv1 ~ V1 - u1 a Im t J v

1
o .
eate bijectivi! pentru orice iEI,1,2,J,tJ. Etectulm următoarele

achimblri de parametri:
27
'f1:Vl --- Vl
<f (x1 ,x)
2 = (xl,x2)
1
<f (x1 ,x)

2 = (xl+ :r ,x2)
Cf 2:Vl - - V2 2
<fiVl - VJ • <p 3<xl ,x2) = (xl ,x2+ JT)
'f4:Vl - V4 'f 4 (xl ,x2) = (xl.+ .r ,x2+..Y)
:Notăm fi= fi y 1° <fi, 1e.·A = {1,2,J,4]. Observlm că avem Im fi=
Im f IV • Este evident cp aplioatia r1 : v1 -- u1 este bijeotivl

1
oricare ar fi i€.A. Notăm hi a :r11 , 1eA. Vom arUa el familia
cJ6 = { (u1 ,h1 ) c 1 E: A J este a~las pe T2 • Este evident că Ui c T 2 oricare

ar fi 1€A şi că h 1 s~1 -
2
R este injeotivl oricare ar fi 1e.A. De
asemenea, este evident că U u1 = T

2 •
ie.A
Pentru orice u1 (l u -/: ,p .• Vom arlta el h 1 (u1 n u )
i,3 €A, avem
3 3
2
este mulţime deechisl în IR şi că aplicaţia hj h 1 s hi ( Ui n · Uj) -
1 IR 2 O
este analitică.
Presupunem că 1=1 şi j=2. Avem u1 n u2 = T2 -

0
i c1 U c3 U c4 J
Rezultl h1CU1 n U2) :a fi 1 <u1 n U2) a (f I Vl O
'f 1>-1 <u1· () U2) =
= (f i1 <v1 () V2) = vl n V2
Prin urmare h 1 (u1 () u2 ) ai v 1 () v 2 este mulţime deschiel 1n B 2 • Pentru
orice (x1 ,x2 )ev1 n v2 avem:
h2 o hll(xl ,x2) == f2l o (ti1)-l(xl ,x2) = <f 210 Cf 1 (xl ,x2) •
unde am folosit egalitatea :r2 \ == t1 \ • Prin urmare

vl () V2 vl n V2 ·
aplicaţia h 2 ° hi1 este anali ticl.

o
Analog se arată că celelalte schimbări de hărţi sint analitice.
Deci T 2 este o varietate analitică reală de dimensiune doi.
28
(ii) Stim ci există pe T2 o unicl topologie !T astfel incit

UiE!T şi h 1 :ui -
2
hi(U1 ) c m eînt homeomorfisme. Să arUlm că topo-
logia g- este eeparatl. F~e pl'p 2 e. T2 cu p1 /: p2 • Avem p1=t( q1 ),
p2 = f(q 2 ) , ~~e q1 = ( x1 2) 1 2)
1 ,x1 , q2 = (x2 ,x2 şi se poate totdeauna
presupune ci O 4:: x~ ' 2 .!T ·, O < $ xf
2 .F , J. • 1,2. Deoarece p1 /: p2
2
•ei aplicaţia t: (0,2.YJ x (o,2.r]-T este bijectivi, rezultă el
q /: q 2 • Avem de considerat cazurile:.
1
(1) x½-/, x~ , xf /: x~
(2) x½ a X~ ,
Deoarece cazul (111) se tratează la fel ca (11) vom studia pe r1nd

cazurile (1) şi (11). I
Cazul UJ • ~ -/. x~
(l)' x2 < x2
1 2
Alegem ~e an ox1 d~ul intervale I 1 = (af,aj_"') (centraii 1n z½> el

I 2 = (a2,a2•) (centrat 1n xi> astfel îno1t I 1 n I 2 • </J şi distanţa
euolidianl tntre -1 2• al
fie 11trict mal mial dee!t 2 .Y •
fi a
_Analog alegem pe axa Ox2 doul intervale Ji a (bi,bi') (centrat
~ ~ ,1 J 2 = (b 2,bf) (centrat 1n x~) astfel _!noU J 1 n J 2 a <p şi
distanţa euolidianl între bi şi b 2• să f~e atriot mai mici dect t 2 ,- .•
Duc1n4 paralele la axe, obţinem doul mulţimi deschise:
29
-i
,,
~- ... -- -----
i ____ - - -----·
• 1119--~--------
_:B
-- 'I
I .
I
~1a
I
I
I
•I I
I I
~
I
I
I
I 'II
,,,. '•I I
I
I
f
o ·a'
ll••.
:
I
! !
,., a; 9' .• z: CitI it"
t
I I
.,,. xi
Vom arăta ol t(W 1 ) n t(W 2 ) a </>. Presupunem o~ t(W ) n f(W 2 ) ~ </J 11

1
fie x E t(Wl) n f(W2>• deci x e t(Wl) ,1 x e: t(W2>• Rezultl ci existl
11 e w1 e1 1 2 e. ~ 2 astfel incit x a f(y1 ) şi x = f(y 2 )_. Deoarece t este
bi3eotivl pe mulţimi de forma Ix J unde I şi J eînt intervale de
lungimi strict mai mici dacit 2 Jr• rezultl ol 1 1 a 1 2 , deci w1 n w2 ~;
11 deci am a3uns la o contradicţie. Prin urmare avem:
t(W 1 ) n t(W )
2 a rp
Resultl Pi€ t(W 1 ) Vi p 2 €.f(W 2). Mai rlm1ne el arătlm ci f(W 1 ) Qi
f(W 2 ) aînt mulţimi dee~hise în T2• Avem:
4
Wla U<w1nv1>
1 1
111
unde w1n v1 este mulţime deschisl 1n v1 (1=1 1 2,3,4). Rezultls
şi deoi f(W 1 ) este mulţime deschisl în T 2 • Analog arătăm că f(W 2 ) este

mulţime deschisă în T2 • Pe aceeaşi cale tratăm aubcazurile:
JO
( 1)'' xl > xl t
x2 <: x2
1 2 1 2
(l)"' xl > xl 2 2
2 xl > X2
1 '
(1)' t .... xl "xl x2 > x2
1 2 ' 1 2
Cazul (2) .x½ u x~, xi~ x~. Presupunem că x~ < x~. Paoem
aceeaşi construcţie de mai înainte, deci J 1 n J 2 = ~ şi distanţa

o
euclidianit intre bi şi b 2' sK fie strict mai mici dect t 2 r .
lfotlm:
Avem w1 n w2 ~ rp , q
1 e wl' q2 e: w2 • Rezultl p 1 E.. f(W 1 ) şi
f(W )
1
n f(W 2 ) :a <p • La fel ca înainte arltăm ol t(W ) şi :fl(W ) eint
1 2
mulţimi deschise tn·T 2 •
Pd
2'lf
1,"
I
x.'-t _,.
I,'l
-It]
--11'
~•-, I I
'li I I !
I I i
I I I
I,."t
s'-t
,; ..
o c:a·.,
-l-! '1 I
!
~f
I
!
1
:
a"f 'if t'if J'ii -f
~
f
31
Ex, 1,19 1 (1) Fie (M, ci; a { (Ua,ha) : a€ A J ) (resp.

(M' ,A.• = {(U~,h~) : a' E A'} ) o vari·etate diferentiabilă reall de
clasă ck (reep. ek'> si de dimensiune n (resp, n'). ·Atunci produsul
cartezian M'' = M X M' poate fi organizat· ca varietate diferentiabill
k'' . •
reall de claal e (k'' ~ min(k,k')) ei de dimensiune p'' • n + n•
ou a.1utorul unui at1B!IJ1,,·, ~ {cu~~ ..)l~~.> a (a,a') E: Ax A•J, m1
U~~• a U8 X U~ t h~~• a ha X h~, •
. .
(11) Sl 88 arate el torul real cu 'Jl dimensiun1- TD • ş 1x ••• x a1
zi o~i
ai cilipdrul real cu doul dimensiuni R x s 1 J!1!mt s 1 este im
cere·, s!pt yarie;tlti ana11uce reale.
· llezolymy,.: (t) Bate e~ide~t el U~~• c M X· 14' = M'' • Din
h~~,(x,x•) =· h~~,(y,y•), rezultl ha(x) a h 8 (y) şi h~,(x') • h~,(y•) •
Cum ha şi h~, sint iD3ecUve rezultl (x,x•) m (y,y•') şi d~ci ·
h''
aa' •• U''
aa• -an '' (n'' an.+
· n')
este aplicaţie i~ectivl penb'u orice (a,a•) E-A x A'= A'' • Avema
u
(a,a') e:.A' •
U",
88
D
(a,a') €A'•
LJ (U
a
X u•,)
8
ZI <Uu)
8aEA.
X ( U.u•,)
a'E.A' .a .
a
111 M· X M' - 14''
Pie (a,a') , (b,b')€A" cu U~~• n Ui,i,, -/J </> • Avema
h~~• (U~~• n Ui,,,) = (h8 x h~, )( (Ua x U~,) n (Ub x Ui,,) •
= (ha x h~,)((U8 f"l Ub) x (U~,·n Ui,,) =
C ha(Ua () Ub) X h~, cu~, n u;,,)

Deoarece h 8 (U8 n Ub) este mulţime deschisă 1n en şi h~ 1 (U~, n ub,)
este mulţime deschisă 1n fi 11 ' rezultă că h~~,(U~~• n Ui,l,,) este mulţime
,leachisă !.n IR Jl'' •
Să arătlm acum că aplicaţia
h'bb'
' 0
h'aa• ' ( U' ' () U' ' ) - - ll n+n'
' -l ·• h.'aa' aa' bb'
J2
este diferenţiabilă de clasă Ck'' , unde k'' ~ min(k,k'). Pentru orice

punct (p,p') e. h~~,(U~~• n Ubb') avem:
',
h bb' 0 h' , -1( , ). h' , (b-1( ) h·;-1( , ) )
aa' P,P = bb' a p' a' p
Deoarece aplicaţia hb O h;1 (resp. h{,, 0 h~';1 ) este diferenţiabilă _de

olul ok (resp. ck'), rezultl el apli~ţia hbb' o h~~;1 este diferen-
ţiabill de olaal
k''
C . , unde k'' ~ min(k,k') •
.
(11) Se apliol punctul precedent.
Obs. 1.4. Generalizarea produsului a doul varietl1;i a dus la
noţJunile importante de varietate· aproape produs ( [m:o 86] , [ YAB 84]
fi de epa1;1u fibrat (veBi cap. II), ultima din ele stlnd la •baza
întregii geometrii ~iferenţiale moderne.
§ 2. Aplicat11 diferentiabile
Oba. 2.1. Fie (M,~) (resp. (M•,~•)) o varietate diferen1;1a-
bill de olasl ck (resp. ok') şi de dimensiune n (resp. n'). Spunem ci
aplicaţia
t : ,. - lf'
este difereptiabill de claa1·or (r, min(k,k')) dacl:

1) feste continui
11) pentru orice p EM enstl (U8 ,ha) E: rfl, (U~, ,h~,) E:. ~ ' cu
pe.Ua , f(p) e.u~, , astfel înoît aplicaţia
(1) h~, • to h;1 : ha( U8 fl ţ- 1 (u~,)) - - h~, (tl~, n .ţ(U 8 ))

••.
al fie diferenţiabilă de clael or.
JJ
'I, I ~-,
A o Oh.A
In continuBl"e, daci nu se specifici clasa de d1ferenţ1ab111~ate a unei

aplieaţii t, eubînţelegem cK feste Coa -diterenţiabilă.
- Daol M 111 (a, b) !D- R, atunci f ee numeşte curbl în M' •
- Daci M' a IR, atunci t se numeşte tµnctie reall diterentia-

..l!!ll defini tl pe M.
Dacl xe.ua n ţ-1 (U~,) şi X a
__n „
(x~, ••• ,x) iar ,-.(•) a (x
1' ,· ••• x--
_ii•
)
tn~ locali, atunci relaţia (1) devine
X
1' g ţ
1' _n
(x',•••t:X-)
Spunem că aplicaţia diferenţoabilă f are rgul k în punctul. x e.M, dacl
li
a ~1•
urntricea ~ ~ ( x ) i'=a.n• are rangul k. Se aratl .< [PAP 7), P• 20])
j =a;ii
c~ aceastl definiţie nu depinde de alegerea hărţilor. Aplicaţia diferen-
~lt:.bllă feste imeraie (reep. submersie) în punctul x dacii are rangul n
)4
(resp. ,ft!) în x. (Dacă nu precizăm punctul, subînţelegem că f este

imersie resp. submersie în orice punct). O imersie injectivă se numeşte
scufundare. Dacă în plus ~opologia lui f(M) coincide cu topologie induel
de topologia iui M' (deci daol feste homeomorfism pe imagine), scufun-
darea se numeşte regulată. Dacl incluziune~ Mc.-- M' este scufundare
regulatl, spunem el M este subvgrietate în M'.
Aplicaţia f: M - M' se numeşte difeomorfism de olaal ck dacl
teste bijectivi şi atît f cit şi t- 1 sînt·aplicaţii diferenţ1ab1le de
clael ok.
Mulţimea funcţiilor reale diferenţiabile definite pe M se
noteaz~ cu F(M). Fie p€.M, atunci prin Y(p) se noteazl mulUmea
funcţiilor reale diferenţiabile al căror domeniu de definiţie conţine
oel puţin o veoinltate a punctului P•

Ex 1 2 1 1, Fie (M, ~ • { (Ua,h8 ) 1 ae.A}) o varietate' diferentia-
blll de clasă ok si de dimensiune· n, Sl se arate cls
<1) Id141 pe M - Id11( p) :: p e.M este un diteomorfiem de clasl ok.
(ii) pentru orice ae..A aplicatia li8 1U8 - h 8 (U8 ) C. Rn
aste 41teomortism de clasl·ck.

Rezolyare. (1) Pentru orice a, b e.A ou U8 n ub -/, rt, , aplioa,1a:
hb o h;l a hb o Id14 o h;1 ah8 (U 8 f'l Ub) - - . hb(U8 f'l Ub)
este difeomorfiam de clasă ck.

(11) ·h8 (U 8 ) este varietate ok -diferenţiabilă de dimensiune n.
Pe varietatea ha(U 8 ) avem un atlas constituit dintr-o eingurl hartl
~ = { (h8 (U 8 ),Idh (U )) } • Deoarece ha:U 8 - h 8 (U 8 ) este bijecţie,
a a
rezultl el pe varietatea Ua avem un atlas constituit dintr-o singuri
hartl, dl• = { (Ua,h 8 ) J • Facem compunerea:
Idh ( U )
a a
o -1 = Id n
ha o ha
IR
Ia
h (U )
a
care este aplicatie ·ck -diferenţiabilă.

35·
Analog arătăm că aplicaţia h;1 z h 8 (U 8 ) - U
8
este ck-
-diterenţiabill.
Ex. 21 2 1 Considerăm sferele sn' ei sn Cn1§ n) ayind razeAe egale

r' 0 r si ţie aplicatia t s sn'_ sn., definitl prins
t (X1 , ••• ,Xn'+l) { ••• t9,..;i1 , ••• ,..JCn'+l)

=·.O,
(n-n' )-ori ·
Sl se· arate el ( 1) f este o aplicatie o
00
-diferentiab1i1.
(li) daci p,'c:p atunci f esţe C
00
-difeomorf'ism.
Retsplvare. (1) Fie Jf.. {(uli'.~~J~(U8 ,hs) J (re~P•~• •{Ct1if 11 ~ 1 ),
. (Uj 11 hjţ,) j) ~ at-1-aa·pe sfera S11 (resp. 811 .')_. (a se vedea exerel-
,1u1 1.6) • Deoarece avem t(Uj,) ~- U8 1 f(U 8,) C. V. , rezultl ci este
suficient sl arltb el apl1oaţ11le1
'
slnt 41:.teren,iabj,le de clasl. Ooo • Pentru
· 1 _n•)
orice (x •• •• ,x- E. R
n• avem:
,-l 1 ..-n• 2r2xi 2r2-z!!' r(y2 _ r2)

hs· f•hj,, (x , ... ,x-) =- bs ·t<~
1 ..... 2 2 • 2 2 ) •
r +v r +v r +v
\
'â.2~1·'lz.27!1' r(r2 v2)

m 11s<o,~
••• ,o,·r.
l'· +v
2 •••• ,-r 2 • 2
r +v r +v
2 )=
(n-n• )-ori
1:11
( O,••• ,o,-x1 •• • • ,-~n•) ~ IR D , .
n•
unde am notat v2 :aE:; Cx1t) 2 • Analog avem:
kal
,-1( 1 _n•) ( 1 n') n

~
0
f•hs• X ••••tX- m 0, ••• ,0,-x •••••-X 61l
Prin urmare aplicaţiile hs O

t O hj';1 şi hN ° f O
hs-;1 sînt O
00
-diferen-:-
. 00
ţiabile. Rezultl că feste aplicaţie diferenţiabilă.de clasl C • '
{11) Presupunem că n' a n • .Atunci t • t a ;I<Isn , deci aplicaţia
feste inversabilă şi t-1 ~ f. Deoarece f est~ bijecţie, iar aplicaţiile
f şi t•1 ~înt O~ -diferenţiabile rezultă că teste difeomorfism de
clasă C
00
•
•
)6
Ex. 2.J. Fie 9"(M) multimea tunctiilor reale diterentiabile

-defini te pe varietatea M. Să ee arate el .T (M) poate fi structuratl
oa o algebră reală, operati~le f11nds
(1)- adunarea functiilor
t+g I pE.M--..(f+g)(p) = t(p) +•g(p) 6-ll'
<11> lnmultirea unei fupctii ou un scalar

/I ' , I
Jl.t , p €Al- (J\ f)(p) = A f(p) e IR
(111) tpmultirea funotiilors

fg I p€.lt - - (:rg)(p) a. f(p)g(p) e ll
Rezolyare. A ~e vedea de exemplu [PAP 73] •

Bx. 2.4. Sit se arate el multimeas
este S&'YP multiplicativ •.

.Rezolvare. Dacl f,ge..9'"•(M), atunci tge.S:•(11). Daci heg-•(M)
I
avem ( fg)h • t(gh). Elementul neutru este apl1oaţia1
l I p E.M - l(p) ar l e lt
Pentru fets-■ (M) no~ăm j aplicaij~a f

I
I pell - - f(p) a ?tiJe &_
Pentru ori~ hartl (U a ,ha) pe M avem .egalitatea J•h;1 • f
o
1
ha
-i •
Deoarece apl1eaţia to h;1 1 ha(U8 ) -~ este dj.ferenţiablll 11

f 0 h;1 (u) -/a O oricare ar 11. ~~h~(U8 ), _rezuUl_ el şi funcţia
fo ha
1 -1 • + o h;1 este di:teren,iabilă, adică ! !StEl di:f'erenţiabill.
.
Ex. 2.5. Coneiderlm incluziunea t : pe.Sn - - t(~) = p E:. en+l

SI 88 arate ql,1
(1) ţeste difereptiabilă.
(ii) feste imersie.
(111) t este_scufundara.
(iv) t(SD) este varietate diterentiabilă de dimensiune n.
37
( v) Aplleatia f : sn --- t(Sn) este difeomorfiem.

Rezolvare. (1) Fie~ Q { C'if ,11B) ,(u8 ,hs)] un atlas pe sn (a se
vedea exerciţiul 1.6) şi fie " ' = fc IRn+l. . ,Id IRn+l) J un atlas pe IRn+l •
Conelderlm aplicaţia Id °to h;1 : IRn--.. lln+l •

aD+ 1 l'I
1 .
Pentru (x , ••• ,r1) 6. IRD avems
1 1
fobx (x ,.·.. ,x--) =-
~n
t(~·--··~·
2r 2x1
r +v
r! rtv 2r 2
r +v
2-r 2 )
~ 2
r +v
) ca
unde am folosu nota~ia v 2 = t:;cx1') 2 • Este evident ci aplicaţia t O J1i1

kal
este dlterenţlabilă (oomponentele s1nt diterenţiabile).
(U) Va trebui el arUăm ci !n tiecar~ punct ps sn r~ul

aplicaţiei feste n. Avem:
unde ( t ~ hi-1)1 , ••• , ( t O -l)n+l sînt componentele

hB aplicaţiei t O hi-1 •
Va trebui el calcullm rangul matricei1
J a
•.....................•.•.•..•......................••.•
...
)8
( v2+r2) 2
lnmultim primele n coloane cu r2 - , iar ultima coloană o înmultim
2
( v2+r2)2
cu - 2
- şi obtinem următoarea matrice echivalentă cu matricea J:
4r.a
v 2+r 2~2(x1 ) 2 -2x1x 2
-2x1 x 2 ...
v2+r 2-2{x 2 ) 2
................................. ............
Dacă adunlm la coloana k {k=l, ••• ,n) elementele ultimei coloane tmnul-
ţite cu 2xk obţinem următoarea matrice echivalentă·ou matricea Js
... o
•.....................•..•...
o o ...
Rangul acestei matrice este n, deci rang J = n şi deci feste 1mere1e.
(111) Este uşor de văzut ol teste imersie 1~eot1vl, deci
seu.fundare.
(iv) Deoarece t : 9 D _ t(Sn) c en+l este bijecţie, rezultl
că t(Sn) este varietate diferenţiabilă ou n dimensiuni (a se vedea
exerciţiul 1.12).
(v) Se procedeazl ca .la punctul 1).
Ex. 21 6 1 Fie M si N varietlti ditereptiabile de aceeaşi dimep-
s1une p, G o submultime deschisă a lui M şi t: G - M o aplioatie
ditereptiab111 1 SI se arate ol daci f are ip punctul p e.G rang maximal
(=n) 1 atunci existl o vecipătate U a lui p astfel încît f
. u
I
z U-t(U)
al fie diteomortism.
Rezolvare. Din analiză se cunoaşte următoarea.teoremă
( [ COL 79, p. 249] ). "~)ie G deschis în mn, f : G - - Rn aplicaţie dite-
rentiabilă. Dacă f are rang maximal (=n) în p€.G, atunci există Uo

J9
vecinătate a lui p astfel incit tJu : u-t(U) să tie difeomorfism".
Considerăm hărţile (U,h) şi (V',h') în vecinltatea lui p, reâp.

f(p). Deoarece h şi h' eînt difeomorfisme p~ imagine, evident li of• h-l
are inel rang maximal (an) în h(p), deci' ·sîntem în condiţiile teoremei,
de mai eue.
Ex, 2,1. Fi'e G o yeoinUate deechisl a punctului o € lRn, Copei-
derlm t a G - ăln o· aplicatie di:f'erentiabill cu proprietatea ci :t(O)ao.
21
Botlm ou i : IR -Bk k) 1p.1ectia' 1(u", ... ,un) • (u.f,, .. ,un,o,. ..O)
(D§
si cu r a ltn - IRk Cn ? k) proiectia .V( u4 ,. • .,un) = ( u◄,. •• ,uk). H

se arate clh _.
(1) dacă n § k si t are rang maximal (::an) ip punctul o, atunci
existl o hartl (U,g)- ip IRk, Ua O si astfel încît iptr~ anumitl yeoi-
21
plttate a lui OE R
g o t( u) = 1 ( u)
(U) dacl n ~ k s1 f are :,.oapg maximal (ak) 1n o, atunci exiatl

o hsrtl (U 1h) ip. taD, U ~O si astfel incit într-o anumitl veciplttate
a lui O ~IRn
:r o h( u) =z 7 ( u)
Rezolyare. (1) Presupunem rang (Djt1 f ) an. ~relUDgim

o 1~1,~~k
pe t pbl la o apiicaţie F s G x ek-n_ IRk prin
Fu ( ~ , ••• ,uD) ·+
( t1 , ••• ,uk) mtu ( o, ••• ,o,un+l , ••• ,uk)
Atunci.
Din Bx. 2.6. rezultă că, local, existl inversa g a lui P, iar
g o t(u) = go F o i(u) ZI i(u)
(11) Presupinem că dat cn 3t 1 f ) . ~ O şi defiium aplica-

'! 1,1,j-'k
~ia diferenţiabilă F 1 G - I R 21 prin
40
Deoarece det (D r1 j ) = det (D li I ) /,. O, din

j o 1,1,j~ n ·.;• _ - 0·1, 1,j 'k
Ex. 2.6. existl, local, i~ve~ea ha lui F, tar
• ·· f• h(u) ~ Jf• F• h(u) =- T(u)
§ J. Vectori tane;enti. Vectori _cot~enti, Tensori

Obs. J.l. Conaidoflm ~lgebra 1°'(p) (a se vedea Ex. -2.3). Prin
vector tmţgepţ ~n RPD~tul p la varietatea M 1n~elegem o aplioa,1e
IR - l1Diarl1
XP , .1'(p) ~ ll
sat1atlo1nd condlţiaa
Xp(.fg) a f(p)Xp(g) + g(p)Xp(f) ,· (Y)f,g €·T(p)
Mulţi.mea yectorilor. tangenţi la varietatea Y lJl punctul p ae noteazl

ou TpK•
Ex. l,.1, Fie U o· multime deschiel lp varietatea ditereptlabill
• ai tie peu.
<1> copa1ţ1er1JR ap1a,oat1a 10 1 qEi: u· - 10 <q) .• 1 • ll
BI se. arâte ol Xp(l0 ) sa O~ oii,gare .ar t1 XPE.TpM•
<u) considerlm aQlicat~a t 0 • q€ u - t 0 Cq) • k E a
Fie k E.@,
81 se arate ol Xp(k0 ) a O oricg,;e ar fi XP '=-TpM•
(111) Fie te. 7Ut> ~ Sl se ara:,e oă xP(t) • xp<t I u> ,('#)x,e: ,,•
(iv) Fie t.g e.$CM) ,atţel tnoU t I u• g) 0 ·• SI se vedtioe ol
XP(t) ia XP(g), oricare ar ti XP €.TpM•
_Rezolvare. (1) Din e~alitatea lu•lu a lu se obţine Xp(lu•~u) a
= XP ( 1;> .de ~8 rezul tl x;c lu> ci O• oricare ar fi XPE. Tl!· .

(ii) s~ foloseşte egalitat,a ku = k•lu.
I
( 111) Se foloseşte egali tat~a t J u = t•lu •

(iv) Se ţine seama de punctul precedent.
41 ·
. B~. l•21r 091!141d9 . . . . . . ·.I!.· ~4• ·I ~· fi~• 9U.P!&\'i!lsa
oparatemil 1
·.~ . ; ,· .. .
xP , te f"'b:> ---- x,c,f .• t~'lp·> ~e:·a
( t• (p) • 4$ti:Mi~ ~s)l~~r .
ncto.r 19.ff@P\ ~:a· -l&,·W!JlGt.vi:P• . , : .
'·hl·.•" -~h ,.11 •• _uat•• d l.p !I!! ,
R~~a:}J,a,ţ• ·'iei-~f~tl:& :ătp't· ,.liţ•t•âie~ . .
h~ J,:~•.411 '@!/~-~!' '.~ =m?'.~.,~~---· '#. _.,_,., . k~--:~
ca apatiu :•e,o~~fa~ mj,·_;. ~!.fPffi~L~- 4a .,@4Wtai,e: a/ftffl'r:1194! f! ·,«@,. 'JFml• ·

tira . a .uritif -v~aţ~>s !di' -~:.â,,~ ·.··•t,~·tjij. ,.,. . .
x" +Yp ,. t;~ -~·lp) ~ .t~~f~rf1~-~-- •· ~»rr> ~Jt,<:t> ~.:'.~
1!~1.9.~e-• Y~~ti~.~, ~tÎ~!. . . .U14t;(Şi~Ul N~to~1111 ~~
88 'llUIIG\IW iPÂ»Yl.' ·1:--.. ·•~· :a;.:..•.• ·•-· ·.;. . .. .
Obse
.
)~,.a~ 1-le (;u:,.hl ·,.-. ·li'aJitl ·l'Offll~ .a ~-fe'.'11~1 ..... _
. '.--: '· .. · .: .. ·:·· ..: .., ' . . . ; ·. ~-·· '' ·. ," ·.. ' .: ' ._•. ' . . . . _·. •"t ' ....
~i
1
111 .Y A o'~. • •.·:,. l e.tnt N',Oii>o.ltt~v o.1..·._, ·. -~ -:.: ~ua
x <-tal••·••••l •~ -~o··-o,l~~, --:·$i294·.4ttl/bitti& (tf,h)
( sau mrJ?J.!ftliL\AAR,e. ·b M!'ta'. fe~fll.ll.
i.-.
=· ·. -·. • · · · · .
Pie .p e:u: 1.t fl.• f.e. Y(p:l.
a~ · I 'a(,f.•.'h~ll ·1 .
· ci:~i ;p..... ;· ~&.ii,.!' . ·.'., ·. ·:. ~·1M·lJ)l :.
1
l'U11c,1a , . 1t· ,.. ~ ~-•--• • t 1n.i'BM iw.' ·
·§x•· ,·1,.t.• ~a.a M@h.., -~w>AhwĂ'sti
.. imit; ry!fflia-q;i __ .· PNl l ~ •
:z1 l P' ţ E; 9'.<~.~ •. ,:~$) "<:,f&4"••.a• · (l•~, • .. ţ4>
s111,-'8 d ;;thi;;.,,-
Rfflbt.M· V.eriţiolr.U~ dat V;S.t'-iale •.
Cd.o,. &JJ/'87 f&sc..J

42
By lti♦ s1. se arat1 el ye;qM!jti ,~a · J P. ..... • . ~-r11

·a J Pe '!PM
.4et1JdU ou @4uţar\ll hn.r,u CU.h) yps:W,,tu11 a . b§!Jt a,!fAA!cWlui T:l'••
Bereli@@• A Q9 ~e4«Ja d~ exemplu [ PAP 7~• p.34J •. Bua
·{-!:tl
ax . p•--•• ~ p}-~- - ~ e
~--r.
J '-~ ita~l_.c1:e_··t1_Jli'\'l'h
. . . . ,· .
p-ele. hal'ia
(U,h). P&n~răl Xpe. ~PM al'em XP _111 :l~, ·:.:I 1-P , ,undit :x~- • t,(·lt1f sf~,- _ .
·~tete ~1"'1. ~ • 1,.-lllbasa{~ţl /,••••.• a~I 10 } ,
.'' B;g~ )d~~. 9- ·M·:•:·•~Y!.l ~ , - ~ ·---MAMI ţaripaţ la

. . ...• , I . , •·•• . .· ··., . • • ••
!ahambarJ!a .bb.t.11? ..
~:~'.-Pto :ip.tt.~,~-,i fie (U.hh .(1Y~Îl aod
astt.e·1 h'CU ~ '1l u n V • 11.ei .
*'i ·1ooa1e
{ a~ I,.. ~.t"f;a IP} '"•'•{ :it I,, ...,a'\J IP} '

bifa., Jiat~at-~.-4~lni,~ .la· p 4~dl~tf;\ (U,~~ (X'8JJP.~ .(1J,~):)~- AVl.&ml_
Jip - 1 .:l I, ,. _It !;a· l,

~e xt • xpc:J') ·• xj -~ x/~i··.· ob,,_.13111
~-Al!I
_P· ·a.• /,-~ '
Wl4e 'P • ii(x1·•••••x')
• '
a-1111. to-1.ele oe ,:4eti~o s-cbimbena de hartl
,\ ••.' • a'.•
t ~ 11•. 1 • Bate '\lfOl'

. .
de ~t ., .
"4 oe·l~- :&>ul ~e vNt~d ·:rela~le1
- ' ' -·
:Jip• :)Ip !ttlp• .,~J..- :filp·&;l!P.

~kt J.T, Pia I I jqţamta ~ A W ~ da _gysf. ţf~ ,1 de
AAuM4Wţ! a, ·41\ms •. • ,~,.":,~ "'' •~·~e:•u · ms~-J>.'14· .4e. -~, 894
gk-l ai 4e 4\MP!iJme ~. . , . ·, .
~·
43
Repol:ys•• fle (U,h') O, har.tl a ·variet!,11 M, 4~~1 U c M ,1 .
e'Sw aplloăţie ~eottd. Jfol&i ou ~, ••• ,i" tunoţUle
0
la I U- llja o
ooordoaate •~~~~- )*.ţii (tft h) •· 1 <J:onnx-uim apliieaţlaa .
BI TU -·U1!~
p:e.u
-h(1i) za•·c•- .
Pl'illl '
unde peU, x,. • ~ ~-,.,s·'i,•c.• .U '!~M • 1u·c TJI.

I ;·, • &~ . pE.U . . .
, 81 qltibzl .-.:·11 ee~ ~•~ţi1e~_-~1e _p,qE.,U fi-X.,;•~q~.'lU. »ill ..
egali tale• K(x,.) • 'lf(Y:~); ~1~'.l· . · ·
(h( pl~~:, ••• -~l
-
-..· (:li( q.) ,i~~ .. •,~)
• • ' • '·:· >
De dol &Tema ~p:) .•. ·h(q) _ c;t., X~'• y:!: ~- l • 1,.• • • •• ~

. ,. -· ..
•••"te j.~,-':*•
.
Deoance h d· p •· ·.q.. · Pria_. ~ e l'~a,d;ca

1 · :·~U'.ltl
H(X,> • B(Yq) illiplioll. x, • yq t H est'! ~oţte. »ni. ,.;ffahe'11 ... mlld 0

(TU,Bl as._ ~ l r ~ .P8 ;nf•.. b .•; . •,: 4• ,._ut ol -reum.uan «o'lleal·Uor
.• ' • t - ~ • • ' '< ' •• ' • I • ' • • : : • -• • • ; _•
hhlilor de acreeaţl. ~ - · ae -tUl *• .

·Y~:- (11,:6> o a1.-. ,~·,i;_ '"' •
~~l .~u: 1J n V ~ 'P .~ .••..
(!U,lr) ~ , ~ ~ • - - , . A~_H(l 'd ·•·'if(v··o ,rj·.-»__..~
· v n 1J i siS , ~•··-•(l ~:t,J .• -~Y911t .
-~" n TD~ •.Jl(if(u ,1 t» • ·h<u, n 11, ·z ~ •
cteei R(~U n '\V.) ~ - ·llll1Hae~·~9': -~ a211• BI··. arlilta .el' •p,~loatl9
..
.lf· •··•~· • lr(V-tl·V) x-tr•---•- .
eate cU.t♦naa~ll 49' :oJ.ul..· ~-2,

Pi.a :pe..U n··v,. atl,md h('p,) • UE~(•U n V). He Y1 , •• :~,yll e: a.'.
Botlm.. • ?, ......~ ~ l e ~ ~ - - atqate ·llbţu _<V-,Ji). A•t1111 ·
44.
i- •:K-1ha••·.,
.1 . .
... ,.-) • â(H
-1 t
(h(,>,r, ... ,-,JI) • â(y
, a
_~l- l P) a
9
• i<,,l. ::{ a'iJ I,> •di<,>;.'- :; I,, ...;.' :!i I,> •

·
•
·<1·
o h
-1<:u>,.,~i.t • • • eT""'
'!!!a>· ' '
va4e ţi • : 51 p.,4 • Deal aplf,ea,ia i • a•l u'8 UteweaţlabiU 4e
:~lui ok•l • 1ria ~ • , D- eate Yari.-eiiate _Alferea,iabi:11 4e ol~I .

ok•l ,,.-,. 41,-nslua• h,
k, , •• l'ţe 1· 0 J.yi•HM di(Wp:td.abiM'-
. ·;. . ... .•
@'4 MMl"•-•·
. (1) w&HAAt !i"• ~, ---:..a , r<•p-> • ~• (Y>x,e '.J'• .ti.b
<11l 4@4 ·.ym~-- I ~•@!• me1'4 aturaa& ,·,. _ypJ.etaut t14

,aţe MP:U•tl• .-
...
l•el.Jm-~ U.l :r.10 U 0·1iu1,1ma ctffoldsl ta•• &I eltb. ol

r-1(u) ~-~ •uJ.lille 4\ea~d la••
. ··i1e { (~,h.).~ •~•"Î ua •~:f.118 pe ••, Aoeatial atlas lt. opasp~de
- &tlu l c,u.,a.)a.
,;z,J.} pe bea"• • 1 ea,~ muJ.time „ r· cu.>_
cteaolilel h ,,•• DiD epl.Ualeâ li ..
. .
rni. resuUI
. . .
··u-u
a~A ·. ..
.v-1 .• aUEi.A.,-~1<'1 n v.>

: ·. •
Dia uUllia egal~tat• Tedeaa ol este ~i:011111• al arltlra el 4aol avem o

multilae cleeohlal V la Va, atuaoi .T •lcy-) eet_e m.ul,iJae deachial b .
.,--l(u· h .
•
Deou••· u--~·'
~1 .cu.> .
1 H -
! ' ►h.<U.) s R~
I. 'i
Ua ----h.(Ua)
Ila
45
..
.::::::::;~::,:;12;:::rE,~;:tT-
mulţime 4oaoh1al ia.~•icu.)._llesultl -. .
1<.0.·?. V~;•••~~~;·· · · ·. .
LJ.,-•1 (u fl U•)· ·.:_,-.•lu;,:(·, ·,>·
': •• . . _i,· .- __ ·.-.:•.·· .·• · ·:,-e-A,: _ ':~: . ... : i·· .. _1_. • .
este mui,&Je 4esohial. la !li tl 48„l .Y e■te ooatiiawl. ,_
Pie x,,tq; ~ -~~ ~ yq• 8~ arltla__ d exta~I, 4oul nd~-
(li). x,
dtlti 4es~hl~e :,s. ·clie~uno~ lla. 4m1A1 lui XP, reisp. Yp• _i~.:,- .. _ . _
· _ :···oy]A ,b-. ·:At\aoi edrill:-'.·le~ ·veoi;JilWti v1 ,u2·c li:"••· ~n,rte- _. _

tatea oi· p e u1• q € ·V2 ·,,:_ f1î t:l<V2. • cp .- Deeuen_ ·tt .x,, t,JI, l'Hulil · · , ' . . .
xpe..Y ""~(U1 )_• Analog 88•.ctb,i11~·ycts,•l(U~):~ D~o-oăcae· ..Y ,e11te ~atiâdt~"'-< ·.
resultl ··• r.•l(.ti 1)" c,1"'7~1 (02 ) âtiÎ\ aul,till '4eaahls~ ba· flf~' ·Iii pllill
deol ~•- este _Y~i_eta,~. ae~atl.

Opul. p•.q„ Ple (V,h)
.;..
o lull'tl la ~-ul . .
puilolulul P• Aye111
·. X. • xi ~ ,. ·
P·Pa";l'P
• . Y, • YL,a;i I,.
. ·-1 •
zt CI ex,. ,x,> e e •.
... .. ~
Sep&l'lm puaetele._s• •~ ,~. la_' a••.Jleaultl .. oJ_.eda'tl 4oul. ~ul.I~ ele■~

ohlse U•. ,v~ cai astfel la~U ·x• e U•, i• e. V' 1i U' n 'y• • 1,_.·
, ,_ . ;• . . I . . . ·: . . , . ~~ .
Obtlae■I (h(p) ,x•) u• • (b(p) ,y•) e ll(U) z y, ,1

e. !t(U.) lf•
.,; .
(b(U) X u•) (I (h(U) ~ v•) • ll(U.) z (U' n· v• ).• rp •
ţ::· ~
' I - - ,_' • .. • •, ,: • • ~ : •- • •
Deoueoe H ·este hmaeo~i-tl•· s-esultl~d a-1 (11(U) z, u•) ,1 11.;.1 (h(U) x v•)
stat ~IW, 4ea~ae lik ••·,.za~p1u Ip~ a„1(1a(U) z'u•)~; ~ -c· ,
YP E:: s- (11(Uf z ·v•) Îl. B_""1 (h(U) z·-11•)' li-e-1 (h(U) · x•·v•) • r/J: -• Pi-ta· { .
1
urmee fli este Yuletate aepvatl~-.;:;.,. 1

• ·
I
. \ ;
I
I
46 ·
Bzt ,·,g. fte. li :,

'.
titar•Jl1i&•H:ll ai
• . ~
yw.eţpe
- . .. . ~:,.:-~. ' ' . .~ ' ..--
.ţi&, p.
• .
e. 11·,. BpM,,
. ., : • .~ •·=
~-J '
\
.
· ~ •{~ P ',•_;_a·~ .~, este .lblul J . · 1,
·. <1.> 81: ·ae ..~,~ ·•I ~~ t@M!b# ... ap~-:_>l2'! ■r:J.m,:41u1

19)!:M!a:' ,>. . ·
. •· ·. ta-l .: .. ..· . .. . . . . : :. . . -~ .
. ~ · (U.l Pia t:e. YCp>, ooy14p11 apliutJ.N
, ..... ,
4t( p~
t . .' :·
1 X~
. • "I •
e ,,,.- ~
• .+ ••• ,
cttb) (X~):
' • • ,• •
•
J-;·
x;(t) e. IR
. ,-., ~: :
81 " ..~ el 4~(-p) 6 . ~ - . ~ ' .. .: . . - : . •. . .: i

1
. . (U:il 11• <~.hl O -ptl. a !S4f:Y,ti1_ I -~ .1$1 ·s. '! r •,i! 199EA?-
•"'1• looal.a "9c1it._
~Hi (·~,h). H·.qe R_Pţ„i_. fc1si·c,),.~· •.• ,~(,_~}
•-W•- o ._byl ··a· âpatblJ!i !f;-. · · .1 ·
, . ltm•m•'. U.). cia. ~~e ~-Y.8~to,-11~r oo,~,~. o"~~a,~i,,

, 11 4e luullil'• a.unui yeotc,zi. •~tailgeat ,~~-sedu· .st»\ d~fi~'h prilu,
~ r.,,, ..
1 x,s ,,■ -
~; . (.a ~,><x,> •.a_ a,~(x,.·>~a -,-~:~ ~--
. .
+ . . . -. _,. ••
(11) Se yeritlel firi 41tiouUate ol ap1.ţ9aţla-U(p) aste

:, . . ' . ·'
.. lbi&l'le . ·/
. . _ . (11~) fle a ~~eH J.Oaala .a 1 , •••• ~. .il:-,J<,>. • O .<e ~;->.

•u
Re■\lltl J1.,azi<pHa~ IP) ~ o ~ _adlell .a1 ~ ... ■ .:l.il • o , .«&id.

_yeo--o~ii ulc p.) s!a:t: ~~~· :I.Jl4epelltlen,U •. ' . •, .
· · •' •ie 4" ~-e~~ epllet~ C., P. Ulllli Yeotoi' !1111'8~11- Xp ~ ~~- a~J. Ip
· aTem_ "',<xp) ·• X~.~,<,>, ade 6"1.C(!) ~ e«J- ~(~ ., ,,·~ P~ 4•· a~ti, ~~;~
- . c>z .. . . "', . .ţ
81!'9■1
· _- _~<,><x~> • azlc,)(x;.a"JJ~> • xt :,~ It" _x~- , _- _

aue1 "', • ~ 1<,>~<,>.. ••• ee ,a al. ~l'loe •~~2:1• --~-.,~ .
se poate_ esp~ ,.a, c,.,e~11lt~•i• .Ual~l;:•~Y~nstor~lu ~(p) •. ~~~~•••.·
~,u _
tele apa,1ialu1 ~.-. ae •~ea~ DIM!& tsr•PslV& ta P• ...
47
BSt ,-~19• ·~ • • !;.,_,,,,,-·41ţagepţt.abill. ae. •Jul ok_ ,1 .A• .. :
4trgytupe •e 8l se. agate oia. .

<1.> ,._ • · U ,~ aay u,t,tata ·MtaraattabUJ 41 ,id at-i
peK P · · . · ·
a,. 4e :AiMMJH1'8 ia•

<1U a;et&oaii@ .r• •. ,._ ---- • Alte&» pru1
.,...( Qt-~) • p • (1') (4- ,e: 'l:-
eata 09!Qipul1. .
<1.11> AAtl·,an,tatea •-ea:,8: aeppa;Y -agpi -I& yarJ~tataa ~
este s!P@aijl. .
BtfM>l/ţl!t~~ A. a~ T8~~ [no _86] •
Iz. ·:,,11.•: •.• ul!Mtufta
ll~t ]i o YiMl@kM- fiţarepţlabill 'I -.• • ·
<~> P&~- P~*flţ,.. & (~->,• !M1$WI h119~1or ~•, ~PJll

(I',&) Sa ·m•W·-P• n, ni·~\) :e•Ji;eVt-·19e11:la 4w»l pUllflul.gi·.D. ,,
f!e ·,1 , .. ~·;j ~Kw-'~,tt AA11e1.;,, ·M¼',u :,.u,h>, q0uia•w
••. ·• •, C .• . . . . . ., • : • •
·. . .. I' . . . . 11 •• -~ .
Wl 1i@M9l Ape. ("t~) ,~ d ;~~ A·~l. • -~·. ~, > •--1!1•· .lp. llarta· (U .ll)
ale tepg'\D!]pţ a,, ~
.'1 •••1,.(._p:)
A. a
• ( .a-11<· ~, _,
"'p QA. . p
. ~-',( :\
ttl•et'IA
.
P'lt - . , . . . .
.. . a: · 1 . )
a · 1 t•••t_,,.-
. 'i•••·la . . as.11 P al• P
U! <irl> ·, ·a1.t1 hpM, 1ga1l ta ~uFJll pupyu1u1

,.. •i .•. , •• ,, . .
P .Iz\ At i 1 ~... ,'P
. . . ' . . ... . . .·· 11··•1- ...
tmjeillle VRAAMM art1Mt bblii (U.Jl. ll9M9 li 1',. " (p)
. . . . . . ~1••·-·.
(li) §I M MAU oia

<Ur1> ·;r •. ·pU-<~>
~ C&.■ 8 p
·• -este.
. ' ..
yytetate
.
AAt•HatiabHI
:. ..
M ,a,.,..
. . .
siupa ; li•
48
,:u,) • p , .. ('f)Ap ~ (~) , .
,,.,. """'""'·!\MA yar,t.etateall

(u.3 > ea)a seppaM
"'
atmlf!._Hrarl@ta~ea
,:• eata aepuatl. '· ·
Re19lyara ( l) Se. ,iJla seama de t~ptul ol 1• ao.himbuaa de
.
•o•l'4oaate
•t.
i- • i· l (z1 ••• .,zi') • 1-r, .~. ,a
'
buel• oaaom.oe oe tl°8D8torlll 4upl ter-1elea
!i1 I•~:~ I,~ 1.• :- ec,, - :S:I, ok<,>

(li) Se prooe4eul ~a tn a:urolţ111e 3.7 11 ).8.
Oba~· l•l• Ia-o~p•' ~• 11 arlta·owa ~•,._vi, i;r;s pot fi
prl'f'ite oa ap~ţiul total~ flbratul~ t-.ent, ootaias•t reap.
fibratul 'teu01'1let1' ele tip' (r,a) pe ll~
· Bs, :i,12, oopsiderJa 4gu1 yarJ.etltt Mt@E9',!4abi1@ •.' ,1 s• •
lAI 't , • --. 11• · o aplloatie '41:tergtiabJ,llt.
•'

CiU 's1 sa arate: ol api1oatia
4 Cf p I XP €.fpfl. - 4 <f p(Xp) € f <f> ( p)fi'
aate \ia19A•
4<f) ,ex,)?
.
c1u> o, relat"·•,i~\I Sak• CIOJll>Pl!P\e1a
- .
yaetorilp1' x,.11
Da ~ell. BI., f;Wl1ift 91 ~aatia 4Cf,•!pll-~Cf(p)II'

(b)
egte waeuJI. C.geap, @\\b3!9$id> ctad y_apai 4uA 'f 1 • - • •
este imerue <1egp, au„.reifJ ba R•
49
<•> sii, se arate· al ad <fa li-•• gte aplţaatia 99M'tg,1 .

atupoi 4 'f P m o, al'J.oare. ar fi pgM.
(vi) S;l· ·a• uate el fRliMSâ@ ci Cf • H _.. TII' • clefipitl PEiJ
4 crcxP} • .a cr,<J..,l ,,. A&teremM:AM14•· .
Reffl'.9@m·• (~), ~ODtl'~ _ol'ioe ~ tJt,6IR tl oriee t' ,g'e 9:°( <f (p)) '
8'1'8DII
a<r,~H~t• +)'s'> .~ x,<t~t•_.+Jt:s1 > <f > • 0
'D J..xp·(th, > +.J<X,(g•o cp >-~ _Jţ ci·, p<9<t') ,+,11,~·cp,<t,l(g~) ,
acr.,.c~_,><t•s•> ~ x_,«t•a•> 0
c, > •.~,«_t• o cr. ><s•., q h •
• .(t• o lf )(p~,(g' ~ cr ) + (s:'. ·, >f,>ip<t•· o ·Cf ) •
• t•·(ţ_(p))4,tf,p~.,)(.f) __ + ~•(f(_p))cţ_Cf.,<x,><t•). • ele~
4 <f p(Xp) 6: T <f (-p:)M~ •
(11) -~-e ara~~ 4,l~iQ~ltate ~ ~p.Ucaţia _~Î.p e~t·e -llDlel~

(U.il Pi.e (x1·•••• ,ii) u aia"em 4'9 --do11ate l.oo~e 1a ~urul
punot~ui pe.M. 91 fie (:i:• 1,~ •• ,a•~) • eiate~ de ·:coor~aate lo-eale la
~urul pllbo~ului 'f <11,Je.i. 1 , ~~oe ~'f p< eax1 Ip, .. 'f ~(p·,11• naultil
ol • .,.,.. 4 'f ,< aax1 Ip> • .&f a:.a I I'f (p) , .Apl1ob4 aeeat ~atol!
fuae,iei ~ - • ..x•·k' ~ • ._ ..•
Af • A'f P<aa;J. I,><x•k' >• .:;,r.l ~ex•"'• tp >• atJ I P ,.

,,u;:; ,I
uade «f
k' , • ~•·k•o q,· sţat
·
tuao.,u . clltes-e~tJabile. Prila ~ aza glei,.
·
tol'IIUla·
(l) 4 'f Pt aa;t.j ,-> • · !';f I, a:,,i I'I'<,> I
._
(l'f!) ·,l'~~ aollpXP ·• XP
1 a
tH!· I p E.f!p~• he~• .
Din U_) 11esdti el a~li•atla_ 4cp ,., 'l' ~'Cf(p)•' este i~eoUTI
·4ad. oi - iad. •~•~•rU 4 B!n1
I i
lbiu i~~pen4en\lt 4•.~1
:!, , J. .. 4~ol 1l nt111ai 4~ol • ~ aat~bei."
P • a; a4iol · <f ea~ iae~s1e tn P•
(y) Oonaider&i un ,-:ot arbUr~ peM •. p~eK <f • -.~aist.; 8'uno1

' . . .
~~o-tf • OO!l8t~ c,l rea;un~- ~9'1[: • o. 1olas1D4 ~ora14a (2) ·olaţine11

. ~% .
· x•ll:' • o-,,'ac11o1·afp<x,> ~ o. orieve •· Î1 x,s!i?,-•/1t-en1111

(f(p) . . . .. . _· .
aer,. o,-<•> ,~-••

. < . (Yi) 'fa 'b~bul el u•~ el pq~u o~ice XPEN existl o hBl'tl
(~-~- (V)_,H_) ·,e ■ ~-·~,-~r-1 (_tf) t~ ~~ ezlstl o hartl. (.'.,-,-l(ti•),H')
P• ~•, .~ 4 <f·(xp·) E. i• -~( U' .) , . aatf'el ~nol_t eplioa,ial -
B•o 4<f•H·1 aa(.r-1 (u) n 4q,-J,(;•-1 (U•l))~H•(r•-1 cu•) n 4Cf c.r-1(U)))

d fie 41terentlal:dll.
~le (u,Y1 , ••• ,.,a)e.H(T-1 (U) n 4f'._l_(r•-1 (U'))) s. ll(U) x a• •
Aftll ll • :h(p). ft p e.u.. Rez,11ltl1
. ·.
B'• 4<f•B-1 (u,Y~••••·,yli) •B'(4<f(Xp)) •H.'(4Cfp(~p)) •
. • (h'C"<f (p)),Xt
· · T(P)
,~'••.X••; (p). ) •.
·1
-1( ) l . a• )
• ( ll 10 <fo h ll ,X' <f(p)• ... ;lt' 'f(p)'
Bat• WJOI' 4e Ylsut ol apU.oa,ia B' o 4'.<f • u-l este difel'ent:lablll.

Obs. 14. PJtD'll'U 4 Cf P ea ~ tolo~eote n~ta,1a Cf a,p•
1,, ·:,,u, ·s1 " 4yopip;IJ9H oJ ·ptpJ.eotia emlOnlgl „ I !JI _ , .
••!• 4iţerentţabtlJl.
51
Benolige. J'i• { <u.,h8 ) •. a~AJ -~ atlas pe•~ A••~hl -~~~~
H oe11eapunde un atlas { (.r•1<ual,H~) ~-- aeA_J- ~.e -~~ A_"• •~alitatea·
(a se Yedea exeroiti~ ,.1)
•... . . .
T Ir.-1 (U8 >
. • h;îo..,. 1 °~.··.unde
. .. . . :
-'i I ll8 (U8 ) s R•..:..__.. Jaa(U8 ) este .Pl'laa pl'oleetle, .Uitilia. igelUate
~-. - • . i .
ne arata el .T este o. aplloaţie 4itnen\labill.·

Bx1 l 1;J,4 1 BI se rlF@a IA• . · . .
<&> pmiaotta MPW el 1 ~ .- ~ ~ • e1te .41tet•ntJlilU;i.
ci1) P!QMOU~ oapp+ol .F: ·. ,:- ~ ■ este clifOJ'.GIIHal>l~.
.... ... Re§CllJMe:. Se. J?~:~~~,•• ea ln_ •x•r.•~i1u1 ·p~and:•~•• .
:1,1,5:,. Co~- tN19'.W. Aiftnatltţ.11♦ ~•-~•- -~■! ! ai
Bz,.
apliaaj;ille ctifUianMfMA,·. Cf· I .... ~ li' • .., I. ... - - - •• t • sa··.•··· :. uate. ...
' . . '. - ' \
<~> .AAwame ·JS'J4,t,sra- este.

) . sautatiJA
.. ·, . .
1
. .
,r--F-
4Cf.
• . <f · talM 1
(ţi) d('Vo <f ). • 4·'to 4 Cf

<1.u.> a xc18.• 14n
Re19l.ysr.a. (i) Pen'n'lt OJ.'iee x, e.n avea~
T• o acp ex,> • :r •('a f ,ex,» • cr b> • cr •r<x,> • 'f<,>

. '. ~ . ":' .
(ii), P1e J
• t •·
ax. Pentn ·•r~ee t" s.
. -
F (1' ( <f (p)))
. • • -
oi ol'l••
•
x, e.t,11,. •rem• ·~:

4,r <p(p) ~ 4<f,~x1 Ht") • ~V Cf(p)(4<f,<X,H(:t") •
• 4<f p(Xp )(t•·•o 'f') • Xp((t"o'I"

. )o Cf) ~ Xp(:ttto ('Vo ·f )) •
• 4('f: ~- Cf >,<x,><t• •>

52
ReauUI cil pentru orioe. p $li aYems
(l) 4'f' <f (p) o 4 <f p • 4(1/'o f )P
Nea ~• ne. ~atl el 4 f O

4 ff a 4(1" ~ 'f ) •
(lii) Presupunea, ~ M • li' • .,,, • Lutn4 'V• I411 , di:a . i-,.1'.at'ia ·
( U.) obtlne111
(ii' ) 4 q> • 4 14- • 4 cp
Analeg,_ 1~~4
•.
<f • <.
I411 , din _(11) obline111
• f
(li"•> , 4 'V• 4 Vo.4 Iclil.
Dln (1~') ii (11") reauUI (111).

Bx. •2,1§, ne Cf' • li~•• .Ml uţ~,2t1P~;s1 ·ae:,ar.ata -tl
fii K III clip.•••
Rezgl.y@Ee• Din •sall u.,ue <f• <f-l • Ids t
• I \
<f-l • <f a
,
:r4a,,
ebtlne11 4<fp 4f-!(p) • 0
,
i4.rpli, 4cp-l(p)·o 4<pp
. l
•-~to.
.. l (p)
IÎ• •
• ' . !
De aloi l'eaul tl el apl1aa11a 4 <fP este l~Yeraatdll. ot ol (.4 f ,r1 •

4 q,-~(p) • Deeare0.a apl~•atia 4 cpp a ir,• - ar Cf(-p)!I' ~ţe bit.e·•;~e
_llm.arl, re·BUJ.t.1 ol apa,U.le Yeator~aU ar,• ,1· ! <f(p)ll·' dbrt .lzo-,rfe

11 4ee1 41a ••dim•••
I 4• Sub'(tl'iatlti
Obs,. 4.1. Aa •isut din
- , .
Ix. 3.12,
.
b ol f este
. . ..
imewie· (rea·P•
aubapraie), 4aol 11 numai- daol f 5 este_ ln3ecstivl (reap. sub~'.etctivl)o
1
P\IDet~ p €.li se numeote pun,:t regulat al 8J>l1oa,ie1 41feren'1abile

~ .• •· - B 4ael f_, eaw auQeotbl,. ,1 Runot op..ţio· !.11 caz Gonual'•
PUD.otul q SB 88 D\111181t8 yaloare gegulatl a lui f, ~ ... ·•~1• ..
pe:t-1 ({qJ) -este pun~t i-egulat al. ~ui t,- c,1 yalqare. pJ.~d ou 1n
..nuar.
ltwllul nlerilor r~gulate Ql or1Uoe ale ~el funatli ooupl
11D loe apal'te ln 'fopologi~ D1f81'en,lall oi Teoria Morse ((JIU,_ 65] ,
(1m, _63] ). .
53
lhtt 4,1. (1) BI sa arato d orie~ 1.nţersie este ~ooal ~eotiyl~
(ii) Daol li est8 yarietate compaoU, al se arate ol o;riop.- ._._
-scufundare f a li - R ~ete soufundareregulatl.
ciii) Bl d.empnstrene oA t , • ~ B este 4ifeop.ort1s1 daol .
se.
si numai daci f este scufumlu-e. regulatÂ gi suftiecitle.· '
R&19lyare. (1) fi (1:11) 1'8Zu1U din definiţie ,1 din Bx. 2.7.
(11) rezultl din_tr-o-af:Lmaţl~ mal ~nerall ( ( COL 79, p.106]).
"Daol X este spaţiu topol,ogio OG11pact, Y eate spaţiu topologio · se·puat
şi f a X - Y este o aplica1;1:e continui b13ectivl, atunei f este
homeomorfism."•
Ex, 4,2. (1) Fie f , -li - B o- scufundare şi pe!l. (dim M • p.
dim I li k) t ai· se arat~ el enaijl o· yecinUate u a lui p' ei ·o .harţl
(V ,E.> pe B; V aţ(pl asU.el. fnd:tttfu al·_ r:1e ·scufundare regula'ti, iar
h:n+l·c' q ) • • • • • h:-k( q ) .a O \'q e;Y-n f(U)
(ii) Pi.e li o yarietate topqlogi.cl 1 B o varietate diferenttablll

ai t I M ~-• o aplioatie cc>nUnull~ S.I se demonstreze el pe li exietl
cel mult o structuri difei:ent.1@!>+;\l .astfel înc1t f sl.t~e s~t)mdare.
·Regolyare-. ( 1) Bvid~nt ·n 4 k. :Fie 1 : fR21 - IRk ~ota,1a 41n
. .
Ex. 2. 7. Oonsi"derb bar ta h defini

.
tl tntr~o ve oinl tate a·I lui pe K,
astfel incit h(p) m o, i1 harta ii det1n1tl1-într-o veoinltate a lui
f(p) E:B• astfel 1nc1t li 0 -f'(p) \:, o.
Deo·a.reGe f este soufundar~,- :I.ar h şi 1i stnt diteomorf'isme•
rezult! _ol apîioaţia
Cti • t o h-i) . . III ~( ) o f o ~ ( -)

llh(p) ·P · _•P P
este i~eotivl, deci li~ f o h·1 are rang maximal ·în _oe.an. Oonforii'
Ex. 2.7,1 de aici rezultl el existl o harti g pe' Ilic, def~tl în. -
~Ul'ul lui o vi o vecinltate W a lui e e: Rn. astfel tnoU
g o 1i o f o h•~ I·W a :I. ) w

54
Det!nia U • h-l(W) Qi harta i • g o li pe V a h(U) • hident
Va t(p) iar penvu qe V n t(U) • V aYea
i(q) • (1ă1 (t O ll-1 (q)),, ••• ,1i'1(f o h-l(q))t o, ••• ,o)
'
. t I u • lil o l •. h Iu
J:Hultl el t fu este Hui'undare regulat~•
(11) Preaupunln4 ol pe• eustil de~ avuetur1 dlf'erenţiabile
aetfel lnoU t al fla aouţ\Uidare, din (1) z,ezultl el oele doul ah'uo-
tlll'l alnt difeomorte.
. . 2 .
'B:ic. f•l• P~e ourbela 0 1 ,,22 ,,23 ,9.ţ a ll- B , .4ef,ipiu prin
010) ~ (t 2 , 5t_4 + o 5) , o2 (t). • (t(t 2-l) , <t 2~1) 2 )
o,o> •· ((e 1-l)((e 11-1~ 2-1) , «•'-1)~-1) 2 ) , 04(11) •· {1;,sint)
Sl .ae arate ,Aa:

(1) .Q1 nu. ea;t;e .11ui,a1e
( 11) . 2 !l este illeţgia 4aţ DJl este _sopf11rdeţ~.
U1_1> ! 3 ea~e aputupdua. 4'1' nu est.a eCm,mert mgyJ.aV,
CiY) ,g4 este •P1$14S• :r~gp1at1. ·' · · ·
<•> H u ·ţacl srat&cml curhf!Jer . 0 1.,!!2·'13 ,1..ţ•
a.•,,1~pe. A IJ8 Yedea [ p AP 73., p. 22] •
ax, ,,, , li• t , ,M ~ • , ·"""'" WsP1fiab111, 41! • • 1,

1
AP • • Jta ge.f(M> • yaJ.a,ra. r,gulatl a 1u1 ,, .BI aa; gata IA ,- ' (l.,J)
,, -·
IM tppoygia. An4usl 4a ·teP~~wa lui I aa1'9 o yyy;tpe ·'9PP1P/dd A

Al 41pgtup n,-k, llai mu1t, 4 ae 4emqpatrfH ~IA pe ·A exiatl.o uni!!1
•vu•tm:1· 41ţerent11b11I• glatiy la oare Aeste. 1u.bzpiemte Mţeren-
. ...
tlabill a.lui •,
a,191ym;a. BTi.de~t ~ ~ k. Pie (V ,li) o hartl pe B • V a q astfel
lnoU i(q) • o. :Ple pe.A un p~ot arbUre 11 (U,h) hartl pe M, U ap,
ou pz,eprletatea al h(p) • o.
55
1
»•0 araoa t-, eate 8\U.'~eotbi((prin lpotezl), iar ~ • ii.t(p)
a!.nt bomo:rfisme 4e spatil _Y~~torlal~• resultl .~i.

(li o f o h-~_)llll(p) • 1-t(p)_ o fllp • _11-~(p) .
este tn.,r~e-ott.l„ 4eoi, aplioa\ia I • t • ·Ja~1 ue ~ang IIUIXirla1·(,.n) .!n O.. "
. ',. .~
~ ' ' . ' ' ~
Conaiderla ~aci~a vi pataieo\U.le .oanem.oe ·
.. ian-k '11 i , _- ( , '

·_..n._k). ·,· · , n~k)
..,2 I - 8 f „2 11 •••••-- a ·••••tOtU t•••_,u: ..
nr m11 · · · mD-k ·, o- ( 1 Jl) ' ( k+l ·11)

., 2 I ~ . ---'"'. a ' t "'f _ll t•• • ell ~: 11 .. t ••,• tll .
' t • • ,., ' ~~. - • . ~ :. m- ' .'
Din Ex. 2.1~11 rezul.111 eif •ld.atJfhm-ta (W,a) , •. it11, • ao aauai lioft
( o to h-1 o g
' ,•
I .• T Iw
.';
w
l_· .
.
' Alegem Wc .T2(w) 0' Yeoinltate a punetului OE. IRa-k• A1nme1
li"o f o ia-1 ·o '~ o 1 2 I W a ·:, l o· „

12 W • Of W
·Ap11oat1a ~ -, W- ..t.- K defini tl psiin :i .
~ a h-1 • g • '2 IW
apliol pe W homeomorf pe • anmUI Yeoidtate deeohial a pmotului pe:A.
·... ·.· I.··: . ..
Mulţimea A ou topologia in4usl aste astfel Yarietate topologi"ol 4e '
. . . ':, i.,
dimensiune n-k.
Construia~-' ~4- analog iu~~i■lrii. ~. ,a1r,1 4e t~ma ~-l ·.
·.tn ~\ll'ul fia~_ puaot p A. ~tlP,ul lei' generemsl o struotul 41:te-
ran,iabill pe A• Astfel lnoluzlunea i· 1 A c:.--' ll 4Hine aeutun4ar, .
regula-bi.
• -.:-, ·. 8ba 1 4e-1• •B:u~o1,1u1 anteriol' J1e oferi. o. ~~41 putenalo~. ~e.
a defini o 1ugl elaal 4e va1-ie'.bl,1 41(Hen,iabile (a se n4ef!'_Bx. 4.5
ş:l. OBP•L$T• 13 ) • .-
56
Bs 1 41 51 81 se arate al hiperouadrioa
a1 (x1 ) 2 + a2 (x2 ) 2 ~+ ••• + 9n(r1)~ • 1
.., E a '{oJ· -, eate--au~ypietate " clilypa+yne n-1 1p IRn. H 88 deducal

«• a111 • aul aetodl ·ao a defini sterit s~ <of. Ix. 1,6). " ~ ~·
Be19lyare • .Apliola Ex. 4e4o Oonsiderb tuno,la t a ll~ ~ IR

4eftnitl prin
t(x1 , ••• ,rl) • a1 (x1 ) 2 +••• + a,.Cr1) 2 - 1
Bate nldent el h1perouadr1oa este mulţimea t-1( .{o}·) nat A.

Pentrll a demonstra Pl'ima et1rma,ie,
:·
este
.,
suficient . el
.:
yeritiola
.
el ,
o E ·m eate Yaloare rogulatJl" pentr~ t. Dee81'e0o BYOII

'lt -
~ • 2a1x
1 ( tlrl ,u.w.are )
l .
Jl'Hul tl ·. .a ( ~ t 1)
lz i•l,n
eate matrioe 1 x n oar.e are rangul l 1n punctele
lui A, deoi apliea,1a f'•P este eurjeoti'Ylt orioal'o .ar ti p EA. ~bţlnem
dool el O este Yaloare regulatl.

Dimensiunea lui A este
dim .A a 4111 IR11 - dim lR a n-1
Cea de-a doua af'i~aţ~e rezultl f'lcdn4 8i ·a • • • a 8n a ~ în ecuaţia

I'
ldperoua41'1oe1. Se obţine astfel oa un oaz partio1,tlaz, atera de raml r

11 diaensilllle n-1 s:-1 • sa· poate compara aceaatl ~todl- ,1 ou oea
din Bz.· 2.5.
Ex. 4.6. Oopsiderm ourba o ;'IR ;:2:ia 3 , o(t) a Ct,t2,t4).
lle patru pupate distincte °'1• "2• t;p t4 E R. Sl se pate 91 urml-
taarele ~ireatii stn~ echiTalente1
(1) punctele o(t1), o(t 2), o(tJ) Qi _o(t 4 ) s!nt ooplapara
(11) t 1 + t 2 + t + t 4 a O
3
57
Rezolvare. (i) -==)(11) Oondi,la de ooplenaritate a punctelor
o(t ), G(t 2 ), e(t ) fi o(t4) sa oorie
1 3
tl
1;2 t4 l
l l
,2 t4
.
"2 2 2 i
(1) • o
'3
,23 114
3
1
114 t2 1;4 l
4 4
sau
Deoare_oe punctele t 1 , t 2 , t , t 4 ~!.nt distincte, rezuUl

3
(J) tl + •2 + ,3 + 114 a O
(11) ~ (1) Din ()) re_zultl _(2), oare impllol (1), adiol (1).
Ex._ 4.7. Fiâ li _'4 I dowl tari'etlt:l. 41:f'erentiabile· s1 t I 11-+I

o apgoati.e
. .
dif.eren,ţiabill,
. . . .'
S·l'•·~ 'arata
- •:
ol f induce o Soutundare
. . ...
regulat!-
-
~ I ll-+f4 X 1f t . P(p) • (p,f(p))
(aubYarietatu P(M) a .lui.JI x B ae nwae1te grafigul lui ţ).
Rezolvare. Este· eV,ident ol. P e.ste ~iteren,iabill. Deoarece

rangul aplicaţiei P este maxia (• clia li) razul tl ol ~ este iller;ie_.
: ~
Daol F(p~ g F(q), atunci paq, deoi Peste imereie i~eotivl, adiol
·s ou:f'unclar~.
·•.
Topologia in4usl pe !'(li) de topologia produs ~ ţll:1:)1 x H este
generat! de deaohişl. (I> x B) n P(M), unde D este .des~his 1n__11,,,1ar E.
este 'desohis 1n B. Pe de altl pe.te P eat~ b1~eoţ1e _deJ.a_M ~J:_1'_(11),
deci oontorm exercii1ultd 1.12 1topologl~-4~ _,ar1etate pe F_(M_) ~e oa
bazl de 4each1o1 pe l'(D), unda D aste 4~s~h1a 1n .li. Avems
5ţl
,, J' ,,,
(D:d) n J(M) •
J..
I
, daol Ef\ f(M) • f',
{
. D' s t(D') 1 .dacl B (\ :P(K) ' 'f , unde D' • a.d. ln D.
·oele 4oul topologii oolnold-, deoi•P este obiar aotdundare l'agulatl.

Obs. 4el• Curbele fi auprate,ele J.n a 3 au oonsti tui 11 auportul
lntult1T pent~u."4esyoltm;-~a tqiei teorii a auby8;1'1e:W{ţilor ln Yerietlţl
dotate ou diferi te o-atruotur1 ( (ţAR ·e'l) , ·_ [mm st) , '[DI ej} • eto.).
In •~ul oln4 0-atru~tuz„a aste o etJ"uoturl rierimnrianl, oUeYa clin
pl'Opl"ieti,ue blportante ~• aubYarletlţilo1' Yor fi_prementBte-11 !ii
eap. IV, I l al aoeeter oul~gerJ.
I ,. gtmquri tanaoriale_ pe o YAA;i1taţe Mt•U!\t1!!MPI•
Oba 1 5;1. Pie lî o •~i~·tate 41:te.ron,is'bill. St. nwaeote .eJmp .de
'·-
regţori tapgenti la• orioe apl1aa,1e difer~nţiabill
, , I , . •
X a ~ 6K --:,,-~(p) • ~p E ~., C '!M

1
M'tll.ţlllea oirapurllel' de· yeotori ,-tangenţi la !I ■e no~aaâl ouXUO.

~ ..
J!x, ,e1, Heth ,su t<•> ipa1u1_ ţunetu1:,91 ;rea1.e 41t!":ent1abi1p
4eţim.te pe Jfl'18tţ':tea M. SI ae . arata ol )((K) Îaj;e .up ~(K)-agdul lp
raport oU. o_peratli~a da adunare a o1sepil@ ,4a ·!este~ ·,1 ·Al •!n!;M1'l&'8
• pui otmp ·de ye.o;tori ou o ţgpot1s, A@fiptte ptna
X+ Y a p'M ~iX~Y)(~ • ~p + Yp'-'RpJI C.~ll
tx I p~K --,. (fX)(p) D f'(p)Xp E,TpM C. TJI
orie&J'& BI' fi X,YE)((M) şi oricare 81' fi f G ,:-(M) •

59
Rezo1Jge. Vsrifiolrile s1nt triviala.

Ex, 59 21 Fie (U.h)·o hartl locali a y~ietlt11 dtferentiabile
M si fie x1 ,, •• ,rl t\m~tiile coordonate asociate bltrtil (U~h). Oopai-
derlm apl~catia ~ 1 Pe-!! --,.x(p) • XP~ TPM C:: TJI.
...
Pentru_ orice P:6 U ayem XP a X~ :xi I p' unda X~ a
1
Xp(.x ) • ·
Sl 88 arate o! X es'ţtt .a1Jnp . de yectori tangenti yarietltii ii

dacit ai numai daci\ apli.oatiile p ---+ X~ si,t diferentiabile ol'ioare_
ar fi lml ..... p.
. . . ,:\/
Rezolya;i:e. Este uoor de vlzu°' ol aplicaţia p(i M ~Xpc;TII ·
este diferenţiabill da~ 11 numai d~ol aplicaţiile p ~X~ alnt.
dif'erenţiabile oricare ar f1 1 '='{1, ••• ,n} ~
Ex. 5.J, Fie u o multim8 desohisl 1n varietatea difereptiabill
M Bi fie pE. u, 0-onSi.derlm o ·t\mctie f E'i'Cj,l' ai un clmp X E.X(u).
C1mpul X dei'ipeste tunet~_,, re,all --+ X(t)(p) a Xp(t)E ••
X(f) 1 p~ Un Dr
~ Df este domem.ul de detinitie al t'unatiei t, Fie h ~7<p) astfel
1D.2U f \va h. \v, unde V este o multime desohisl .!.n U.p6.V 1 Sl se
arate ol X(f) 1, a X(h) 1v • . ·
Rezolyare. Pentru orice q E. V avems
X(f)(q) ai Xq(f) , X(~)(q) a X (h)
4
şi a~li~!.J\d exeroiţiul 3.1 HssuUl X(f') Iy a X(h) ly •
.. i:ic, 5.4. Fie CU,h) o h~tl '._a yarletltii Kai fiă x1 .. ~ ..r1
funct+fle_ ~ordone.te aa~~tate hlrtii (U.h). Ooneidedm. aplicatiilel
ill!!J.! i Q 1, 2, .. , ,n, BI pe @.ta-1>.:ul! { ?.). ;•... 1 .; r'} for".'9ull o

bzl lp CJ' (U)-modulul 'X(U) •
60
· a ;}
Rezolvare. Este evitţent el ;; xi , ... , a-z!! e: X.(U). Fie
t 1 , ••• ,t11-=: !T(U) ou t~ ~ s:s o•. Atunci·, oricare ~ fi pG: U e.vem:

ax
, (Y.)p eu , . (\').J. e: { 1 •••• ,n J

Avem deci :r1 • • e • CI
ţD a O, ...
adiol clmpurila ~••••• an aint 1ndepende~te peste 9'"(u).
ax ar- .
Fie X e. X.(U) • SUm el f'unoţiUea
x1 I pe u --,-x1 (p) D x 1p a X
p cx1 )
stnt ditaro~ţiabile 1 deoi X1 e. ..V-(U) • Pentru orice p e.U. avem:·
şi deai X a xi ~ •
ax
Obs. 51 2. Pie ~ e.X(M). Uunci-YJ 0 e:~(U) şi avem Ylu = Y1 ~
ax
Puncţiile Y1e. .9'"(u) se numesc compopent_ele OÎ?1J>Ului y tn harta (U,h).
Pe viitor 1n loo de Ylu = yi ~ vom aorie Ya yi ~ .
. ax . ax
Ex. 51 5, Oµm ee bansforml componentele ~ul o1mp X 6 )E:(M) la
schimbarea hllrtii?
Rezolvare. Fie (-U,h) şi
pe varietatea diferen-(lJ,li) două hlirţi
ţiabill M astfel lnctt U,n tJ ~ <p ,1 fie x (resp. 'i~) ial 1 • •·• ,n,
1
funcţiile coord,ţ,nate asocfâte hiîrţii (U,h) (resp.(lJ,li)) • Pe Un U avem:
xi
dXf
a = xi a
cl'ii
De aici razul tl:
-
-1
xi m.~ x3
ax
61
In plus, mai ob,inema
"I.
Ex. 5.8 •. Un c1mp X e. X(~) def'ines;te aplioat1a1

(1) X : F(M) - - .9"°(M)
prin relatia
cere satiafaoe relatiiles

(J) X(~t +_llg) cs .ax(t) +.J'X(g) • (Y).t ~em. (Y) t.ge:$(11)
(4) X(tg) a tx(g) + gX(t)
Reciproc, o aplioatie (1) ce aaUaface relatlile <;U ai (4) detineate

un cimp de vec~ri x e: X 00 prin relatia,
(5) X(p.) t) a_X(f)(p)€R
Rezolvare. ·A se vedea de exempl~ [PAP 73] • Aplicaţia X oe

satisf'ace (3) 01 (4) ea numeote 4erivar, ln ·algebra S°(K) •
. Ex. 51 7. :Pie X,Y e X(M).
Cil Pia p§M·, s1· ae arate. gl: .aplioatia .
este un vecto~ tangent ln p 1a yuiatatea 41terantiab111 ••

(11> SA se arate ol ap~ioatia q sll---. [x,Y]q eB
este diţereptiabiiJ •.
RezolyBJ.'le. (1) Veritiolrile alnt triviala.
(ii) Pie pe:K oi fle _(U,ll) .o _hartl looall astfel tno;t peU.·
N~tlm ou ~, • •. ,r! ,~ot,t.Ue coo1'4onate a11ooiate hb,11 (U ,h). Bm.-lam
. . ..., . . . .
f'ormula de la pactul (1) pentru. X • X ~ • Y • ţi ~.- , t • .,J-

. ar . ar
oi obtlnem, ,
I
[x,Y] ,<xi> _-x: aa;J ,<Y1>- Y: -!J j,cx1>
l:J,,,. WfsB7 fuo.1t
62
S~lm ol pen'h'u or~oe ~-1, •• ~,n ţuno,iile q6;U -x~em oi

q e. U - Y.,etl alnt diterenţiabile. Re11uUJ ol IJi funcţiile
1 . •
qeU__.. [x,Y] q€IR _, i € {1, ••• ,nJ
abat 4iterenţiabile. Prin- IU'Jll81'e ~plioaţ1a· ,.

[x,l] 1 pell -.·[x,Y] ,ar:,11. c w
:ea-te un' ·otmp de veotorl tangel)ţi varietljii 11.. 0lmp1.tl de vec,toi-1
[X,Y] e: .JC(.11) se n~e-vt·e paMD~az.a._P.gJ.gon ( orooahl.) a ctmp1,1r1lo:r
_X,Y6. X (Jl).
Bxa 51 81 Pia x,x e.~JC(M-). _
(1) Fie· V -o
'
-$¾98 _Aes:~ ·!p M1 Pentru
~ . ' . .
or.J.ca.
. .
t~ St'"(V)
' . .
·are
loo tormu1a 1
-[ X',Y] (t) • X(Y(t)) ..;. Y(X(tl)
(ii) Daal·;r, :~~p. 'yi ·s&n:t; 99:9\RPMn;t;ele ·:gtmpu1uţ,X, resp, Y, 1
Wf..o hg-tl_ .19.pa1J CU,~) f;1@Îpci. 9'pmw [x:,Y j S,!' PPf'.l';Pf!~W••
[X,Y] i •· X~ 8;{-
a
i · 1
Yi cl:XJ
a~ -
pn4a z1 u .,raf .a1nt. COOMpJlBffle l~telf !p wţa Ohh> • .
,;
c111> Panţa M&H t,h e: f{t4:> ayam1
' ~ .
[tx,JaY]. A[X,Y l + tx<h)Y - hX(t)X
Re191Yffl·• (1) Pentru orice peV avenu
[x,(}(:r)(p) • ~X,Y],Ct) li x,(Y{t)) - Yp(~(t)) .. (CX(Y(.t)) - Y(X(t)) )(p)
(ii) Avema
[X,Y]1 • [X;Y]Cx1 ) cs X(Y(x1 )) -- Y(X(x1 )) 111 X~ .il;

ax"
- Y~ ~
axJ
63
(iii) Pentru orioe g e:. Y(M) avem&
[ f.K,hY )(g) • tx(hY(g)) - hY(:t.X(g)) .. tx(h)Y(g) + fhl(Y(g)) -~
.. hY(f)X(g) - hfi(X(g)) " (th[X,Y] + :f'JC(h)Y_ ~ hY(t)X)(g)
Ex. 5!9' Pia x,J e. ;ţ.00 1 Oopsiderlm aplloatiaa · '

Z I Jt'"(Y) - J'"(II)· t Z{t) ~ :î(Y.( tl)
Aplicatia Z este olmp de yectori tapgepti yarigtltii li?

Remlyare. Pentru orioe ..l ,jt.t:dl ot o-noe t~g c. a-(Ji) avem,·
Z( :A f + .}' g) • X(Y( .Â t + jl g))' a .a X:(Y(t)) + .Jl X(Y(g)) •
·• J. Z'(t) + Jt,Z:~g)
Z(tg) a X(Y(tg)•. m X(Y(_t)g: + ·-tx(g)) • X(-Y(t) )g ♦ -Y(f)X(g) +
+ X(:t)Y(g) + ~(Y(g)) • _&(t)g + n(g) + X(t)~(g) + X(g)Y(t)
Observlm ol Z e~rte o1mp da, veo-tori dacl ,1 Jl\UDBi. daol
X(f)Y(g) + X(g)Y(:t) • O (\'}i ,8 e. T(K)
In parU01llar, penvu f • g, din ulti~a relaţie glstma
X(t)Y(f) a ~ , C•)t c;: ~(,M)_

Resul iii ol Z este otmp de veotori
. tangenfl varietl ţii M ...dao~
-~ .
ti n\11Dld..
:.. ...· ' .•
·
daoll {pe.li, XP.;. oJu {p-ell a YP • oJ _ • •
Bx. 51 10 1 Sl se aţabiieescl. idel\M,tlt;ilaJ
(1) [Cx.x].-z ]+ [[i,z],x]+ ([z,x];i]. o , · -<•>x,1,z 6 JE(~>.
(:li) [[[J,Y],z ].w ]+ [[lY ,x],w_] ,z_]+ffrz,wj,1 ],Y ]+ ' ... ·
. + [[tw ,z ],x],x] • o · • (Y.)x,x,,_z,w e.,;t<•>
Reaolzare. (1) Pentru °'loe tunoţie ţ e._8°(11) avem&
· [[x,Y ].~ jet> • [.x,x Jci<":r» ~ zc[x,x] <t»
sau
.[[x,t].z ](t'>. X(Y(Z(:r))) .._ Y(X(Z(f))) - Z(X('t(t))) +·
+-Z(Y(X(t)))
"
.64
Pemut1n4 oiroulu olmpuile-X,Y fi Z ob~ui~m ~te. 4oul reletii
analoage•
[[~ ,z],x J(tl .• xczcxu:>J> ~ Z(Y(X(t>.>>: · - ~;(Y(J(t)l) +.
+. X(Z(Y("~)))
[[z.x],Y] (t) ·• z(xtYCt>l> ... xtz(Y(t>n - Y(z<x<t>n +
+ Y(X(Z(t)))
A4aln4 111ti•~le hei ·•s•U. tl\l· ·o"lnem•

. [cx.Y].z)t) +([~;z].x l<~> +[[z,.x].YJ(t) • 6. OO~&·il•J
4e IUlile ·i-eaultl (1) •.I4,ntUatea.U) ~ n.,•.e: ·1e,ptik~.liu:·.raoobi.
. (ii) :&orlem lcle!JUta~a fif ~11~ ~t:le_ (t,iJ,· Z;~W·fS if:(J{)I
. [[CX,Y] ,z ].w. ]+ [[z,w J.[x~x]J-f[[w.Cx~~]1a J.· .o·· ..

De aloi obţinema
<u•)' [[1~,Y1~],w ]+ ([[Y,x~,w ].zJ-[[x·,y],[:z;~_. J]

. Sonem 14entitat•• lui Jacobl peaitru o!mp111'11e [s.w} ~,t:~Jt (Jih
[[[zof/ ].X1•y ]+[[X•Y ),[z.wn +([i .[. ,r,JJ;x } O ·
De ai.oi ·ob"9111
U.1") [[Cz,,W].X],Y ]+ [[[w:z·].-Y]il] ~ -[[x~:yJw(z,wJJ

Dila (11·•) ti (ii") ob"inem_ U.:0. ·
ou, ,,1. He L ,este· ta· ~ GOltllte-ti·;r x.···•·~ 011
~ ·a1pbrl:·
[a, b] pa-octwnaJ. ~ _4oul •lepienţe •• ► at.n L. a ~ .ol 1,. eti1e o -eipgl

Ml 4aol .atat !n4eplini.'.'e co~ ţj.lle_i.
l) [ a,b ]+ [b,a) • ·o ·• <•~.•• bcL . .
1.1) [[a,b ],o]+ {[b,o],• ]+[[ o,a.J.b]• O . • . (Y)a1 :IJ~o el;
Jie. J, oi J,• ctoul .alpbre Li; pa~ OOQ'IIJ. 'I(• 41-Hatta .
. .
Lia
.
ll I I a - L•. H ...... _lwI9PJWAw9· ~~•P•

1i!K!M9!f1.ll&2 -:·da·> !}MSI·
4aol la eete homomodlam (~ap• ls~J;-). cte &JHl,11 veetpJ.ale_ li
ll([a,b]) • [k(a) 1h(b)] •
65
Fie L o algebrl Lia (pe·s"e corpul. K) · cu n dimensiuni şi fie

tE1 , ••• ,B 8
} o bu·l ~- sp~ţllll_ .veotorlal ~-~- Rela,til~ [~1 ,E~) • o:~Bk
se 11umeso ecuapiile da IPSltM!'A-oJ.e al~bi-ei Lia L, 1u.aoalar11

o~~ e. K se numeae :~o-ne.up.te:l.e 1'f ~@·P~ .~~ ..algebl'~l · Lie L 111 baza
oonsideratl.
. . '
Un aubai,aţiu· veotori~l L'. al unei ~bre Lle L ae mimeote
subalgebrl Lie -daci atha.L·• iBlpli~. [a,b]~i.• •.
Ex, ş:,·11, s,,,n-1u1 p9clidi9pl•~ .lm~gl. pia o.i1w•»a•
[ , ] , (a·,b)~~.3 xm 3 ~ [a,b J • ~ x beJR3 :
este o alg~m,I.Lie .r·@§l.1:4• dmepgtism ţrai. iam·nqtaţ.a•X, b ppo8J•şul

veotor.iaJ. g·bym.ţJ:t a~ ~·rm-11w 1, b·em:3• . . .. .
Rez'ql..~are. s~'. fb-loa•v•
e~1,auai
·a'x (b x o) .::a .. <:a,b >o+' <â~o> b
und.e < a, I, > eate pJţct\luul. aoalar al v-eotorilor a, lt ea .3, ,
1x,. 2,.12, ·U-_> •H· .a$· bfBm.,e ol, mu11r1mea .
gl{n,B). .
? { a 1:11 iar,
1 I
1 &al:. , J.,~
a:~ o,. 1, ... ,11· J
,împreupf OU opera.ţiil.el
(a,~) e.gl(n,R) x· gl(l!itR) --:-- a+be,tgl.(nJR)

(~ ,-a)e·a x ., gl(a.tt)
.
___,,. Jl a•egl.(,11Jl)
(a,b)e.gl(n~) x ~l(n.S) ~ [a,b}~ ab - ~e.gl(n-,B)
tl'Ste o algp·ţu-Jl Li.e peill de 4WM1 ma ,n2.• 1
(.H) :He A @ ayatp·:aaoci;9M,yl

. "
'peste,
.. ·O§QQl K .d. .ţie· ab• pro~
' ·(
dusu:l ele.qumteJ.&r .fhltSif., .iJi ae,arap 'elf 1m&tţul ye.cţor1&i. A hmre,w,4

C\t oper-aj;ia r·. ] ' a,:b~.s-A/......;. [a,b]~ .ab _; 'bae.A· ftâtg G plpb,i
Lie peste cerplll K• .
(iii) ··s.1 se arate .91 mult.ţmaa· 4E<4> a g!mpr;.ţlbr de veg,ui
. . . . . I
ţengenti la e, variata~ diter~tiabUl • PDV ,ţi ■ truct}'EaH ff o

algebrl Lie peste COl'Dul ll, opt,:aţ;iile :tUpds
/
,66
(X,Y)E OC(M). X ~ (11)---.·x + Y ~-'E(M)

(~'.t,)elR z Jt (~) - l.X e.Je(M)
(~.Y)AŞ_.X(II) z.3t(M)-:-- [x.t]e:JE()I)
lle,ip1JVf• Ve~ltto·blte a!nt ~,1.!fiale •
·· . ' . .
.,. ·5,413·,·lîf l 81~·-·••a_l ·p . . ·AA-➔ , 1-•!d ·Jd.a •. fia o}k

.
en•WMle ·a, ·•mPDd
- . ·.
d! Alem& "'- ,-
·L platiya l.a MM ._99M1$,IIY•
.· . .,. - ' . '
(l) Q-aa .•ata 91• .

(i')
(A'')
<11) _ ·1J.1_.{r.1 , ••••1~ }-~ al,_. hed a 11111&111m,~11,~e1.14~. ,,_.

[r, •'1c ] • ·cf~~. ·oe -1,111~ 1!11~-- &11,, ·:~f.Jc ,l i~1c ,,··· ;-~ .. .
IMSPlW,. (~-) Dia [B 1~•~] + [•,_,B.1 ]• O _•e_ o~~ (i•). l'ol► -
111B4 Henu,a~a Jaaebl [ [•i•B~]•Bt ]+ [[s~••1c]•·•iJ•[[~,a,J,1~J• ·o
•• Rl1119 llfOJI (t••). .
Ul:) D_a°' p1111em. liJ. a ·~t•~ , ahn~ · avema
·1
Pe 4e ·&Jitl pete _[ 11 ,IJc ]• iÎr1 8 • ?it~i- ~- acte- 11,:: stat .oonatantele

4e atnetul ale
. .
at&v~~ Lle
'
L :a-elătt.ve 'î~. b.-a {lf1 , ~.•;la} . . -liunu tl
-·• .:.t 11
.. ·. Ojetat8i
-h ·i'
~ 0 n8i ;•
B;g, :id4t 1'&,- L I •J e,·PI 14? P,M\e: BP eeifFS,Bl!aţM\hl ··â' ft.e·
~t,!l~-.olt19_•lt• ·a~l: ·p. MP!t gl .aagl [B 1 ;JÎ#]~rap(Jt1 •u• ,il,,).paptia_M&M.
•-,"' •.. - . ·,· ,, ' '
i,~e.{1, ... ,a, j AiHP$l ap (B1 ,.~~,B~) nla 4 __ -,J1bal~ld ~ie Ii' a lld. L
he ,,, spge cal B11•u,B~ l:8RHMIA nms pliba1pbp LJ).

Re■qilypa. Pie X•, Y ~ ep(B1 , ••• ,a~-) • Afeins
- . ) .
67
Re~tla
. ti,Y J a(-t ~ c'~[ili~E~ J a;,. E _·c1k~o1i'·s

~k'B~] a·i,~=l
o'ii; ~=l
ial 1,~ ,a=l _.
decai sp (B 1 •••• ,B~). este o· suhalget,rl Lie •. In general,· scaluii o:~ e. K

rut sini uutattle de__ s~~Wl'l- ale alpbrei. Lie L'-. "
B1, 5.150 81 se arau 2
x.i~z Et;,·OR ) claise pl'ina pi ' ·.-. ·1
genereul lllliS 9 ~-~li, Lfe -~eal~. ele_ .dime~une U'Bio_

Rezoivve. Avem [:x,Y)a i. ' [x,z ] y • [Y_,z] 12 D z • deai
cele tre·i otmpvl ge11ereazl liniu o algebr.l .Lia reall
J ,'_i<ţ\" ,.;.',:·. •·:. . C •, • ' • ,
L a { ~ + bY + ci·, a,b,o·s.fliJ
. .· : l ' ' : ~. . -•. . . . . .. - : . .
Este aşo~ de.vlBut ~ dim La).

Ex. 5.1.6,. 1'18 Jl ·si 1i• -~~u# \i·uietlti :dlf'eranUabile
1
si fie
hsM--U* un clifeomor;f'ism. Ciopaideriim-apli:Sa·tia __ clh a ~,(r4) - ~ M • ) .
-d@ţintti H&il dh(XHJth~» a ~<~,> • <•>xe.sc.cs> 0 cv:>,~14•

<iJ. &l se erau ·cl,t·
(i') _-4h(X}(ft) 1:1 X(~.• ·o li) o'.Jl!~ : .f (•}f~.E: Jt°(MJ ). :.
(1~•) [cDl(X) .,dll(Y) la ac[x,Y h
• •. 'la ;. - t • • •
(îi) 11e"'JI" a yar.ie.tid,e 'diţeţ8ntJ.abill ;i tief· h:1 ,u·•~H•' .

M dif.eomol'-tiem. S'l se · · • · 91 d(ti''•· h) CI dh' • o.~~ n
9
.
Ct-U) M se· ~ay(gt t4ll)r-1 ciâ''41l7'1.

(iv) 81 Be u:8.ţe ·o1: ·4· r~ 14 .i(u)' •· ··- a
. Cv) sa sa pat~ ·g1 · 4ll a ~-<•> ~~ili,).fed„ izilmorfism Ae: ·:-

ale;eue l.ioo
'!. ..
I
.:.•·:f.•·· ,,. · 68
Rep~l.J,re • (1) P.entr• •l'~cse , • · • Ja( p)e JI', l ~ .9€ (li),• t_• c; JZ:1~ •),
........
41l(1)(f.t )(p•·) • 0.(X.)(t' )(Ja(p)) .. :- 41,.(l)Jl(p)(f~) ia
•. a,<x,><~,!> .a ~,(t• • ·11) • 1ft' ~ ia)(j) • X(t' 0· lll _-Ja~1 (p') ·
atiol U. • ) • Ia oentinade avema
(a(x).a(Y)] (t') "411.(X)(A(_Y:)(~•)) - 41l(t)(O.(:l)(-t•)) ca
. •· 4Jl(1).(Y(t' • li.)• i..:-1 > - 41l(Y)(X(f! • ll) •: 1t•1 ) ~

.· .
• (X(:Y(f' ~ 1
·,. • li)• Ja- ) • li) o 11--l •
ll) • 11-~) ."~)• i.-l -· (Y(l(t'
. .
. ·• 411((1-.Y])(~•) .·. •
(11) Penb-11 nioe X e '3((~1 !l Hlo'9 _JSK a~•·

. . .
cl(ll' • Ja)(l)(la: 1 o Îl~p).·) • 4(h' • h).P(Xp) • A'h(p)· o -~(XP) a
• :4h'h(p)(~(l)_(h(p)) ~:-~•(_~(;t)J(:~~:~h(p)_) ~
.• (Olo. dll)(X)(h.1 • -h(pl) •:; ....
(Ul) P~e81tp11Dem el li • li' ' fi el h'_ • h-t-¼ Jtmiol; din :fnrida

atabllltl la pmtotlll (ii) t ~b,u~ x.11 • a~10 ~- ·• ~ o 4h-1• i·x••·• .•
ResuUI al apl1oat111e -a-l, ,1 .clh s!nt 1Jlv.er11e una alteia, ~eoi ·
(dh)-1,. dh-1~ . '
(iv) , ~ egalU~i~le la •. Ida- ,. I_~ ·• ~
h 1 c,l,ţ:Laam dh • 4 Id11 a a _
_,. .. • .4 I4M o 4h ~ dhe- ReBultl' ol 4 Ic!a-• ·143t·(JI-) ·•·· • '.

~ (JI) ~ x.ni•)
orioJ.re
h·)
bi~eotia. .De asemenea.
.81'
Din (111) 1'8BuHI ol apUea,1a ~:
. remiµtl
·.
tţ
~or
.
x,"I E.Jt(ll) avem

~
db,(
„
.a.~
orieare
'
+.P Y)
.ar
.
SI
1.
fi
.
i ,JJ, .G.IR
'. .
.l. dh(X) +.JL dh(Y) ..

~
şi
este
Ded âplloaţia dh I X. (M) - 1(M•) este ilsemorfism de. spaţi~ veate-

riale. In plus, folosind formula (1' •) oblinem ol dh eeta izomorfism
· 4e algebre Lie.
...,,
t·.··,
Ex. 51 17 1 Fie M e.varietate diferentiabill cu n dimensiuni.
Presupunem ci existl p o1mpuri B1 • ••• •Bn e X(M) ou proprietatea ol
..... 69 ·
. .
r!9GtGD4,.Bi(p·) .... ,1D(p) atp.t l'bdg ipclapendanti orbare ar fi p e. M.
Atgei. li ae DUJD8a;te JVilt·1:a'te paralellsabUJ.j. SI ·o arate ol daql .M .
aate • yal!tatate para1,11w!,11 awnd. ~(!>.ft94PlA .3E oo ee 4iţ11en
e1unsa n,
Remlyge. Deoarece B1 (p),·•••••n<P) s!n'li llniar ind~~enden,1 .
,1 dim 'fPM •· •• reaultl. ol {il1 (p)t••u111(_p) j eet~ o bui !.n~'ţ~L .
1' entru >orbe J. E. 3t(II) avem• ·
(1) X(p) • _a~i(p)
1 ·, ,_· ' .. . ' .·.
l..P ~•• 1~1, ••• ,n.,v~ ~Ita ol ~o,11le1
r• p 6M ....:..11 .(p) ~ .).i e.ll ..
I , ' ,
s1nt Uteen~atall••
fle pE: li oi tie <tr,h) o l\"~tl lHall astfel taot t p ~ U.
Botllm eu x , •• ~1,r' runo,1ile ooerdonate aseeiate :blrţii (U ~h) _. Av°ems .
1
( 2) X •. xi -b . Bl • 1f axl
und~ 1 1 ,af e D9(u). Din.<~) ·,1 (2) ebt1nem1

(3) • i•l••••••
i>eoareoe ~•tol'i.1· B1 (p), ••••••(p) dnt liniar ~pe114en,l rezultlf ol
A(p) • 4et I•{<,> I /. O

Remoldli eletemul (3) ou •~~teul. :regulei lui' Oramn-1
~
~1
-
A1 Cp,l .
. P . .ă(p)
' ' : .
..... -
'\ 11 ... A ..",f<e>,
.,._ P
. 1
A(p)
Prin Ul"IU:Ht penma ·or1„ q&:U 8T8ll -1.~ .• :(~~) 1 1 ~{1, • .. ,a}~
DeOBl'eo.e_tua\~le qe:tu-x1 (qJea , qeu-:sf(q),1,3e.{1, ••• ,nJ
aînt '11te~nliab11e 1 resialti ol ,s. tuno,1Ue q6U___: A 1 (q)€[R
sînt difei-en,1abile. ~~areoe A (q) /. O :resultl 91 ,1 funcţia&
qeu --.-Lea
A(q)
70
.•,t~ dlterenţlabill. R81Sul ~ ol ftmoiJlil,tu
ca·e.u_:___.. ,._1 a . .A iţg·.)4
•. . . . .q A (q~
dat .Utăi-rin,tabile •. (441~1 t1 ~· ~( U) cn;_,;caare ar fi ~ s { 1, • ~. ,n J •

Iii J&'tlo\llar, fun•ţlile t1 alîit cliteren,i~bi:le la,. p, ol'iaare ar fi·.
ld,.,.,n~ Oim punetul p~ fost ~as ·arbi~iar, resultl o1·t1e1·$°(M)
I •
erlaare 81' ti.l•l, •• ,,n,

P.itt h1 ,·••••~ c.l.lM=) ou propriet~taa ~~ lt11 a o. Pentru or~oe
pEM avem , 1 (p_)B 1 (p) • o. D~oareoe v~-0~1111 B1 (p)H•.•;Bz,;<p) ~11Ît limar
Wependdnti, l'e1S1iAl,tl· h1 (,i,) ~· •••• b8 (p)
.a o p~n\ru ~iae p.6:·M, adl'Oi
- , • •• • hn •. o~ d~d· atmpuiie ~i••'•• ,Bit ,int .~~~~ indepe'ndante
1
·pas• $"(ii). Pr1D urmare 0
{-B~~-••• ,B8 ·} eâte o hui a. T(l!)-modultău1

~<•>. Deel 41-_. 9"'<II) 3E.(~) • ·n... · .
li•. 5.1,§, :§1 ae aţata· ,da
U.l a,t!l .eeAA _9 ygi~taţe·, qyale~babllz.l•
UU · _GL(pJR) es~e • .ya;rJ.e;tate
.
:_paral.•!iJ&btffle.~
. ,
a
~
(Ul) 4YI CU,hl esg hal!j;l~.a veJstltţţ ,iye,,,entiabJ.le .11,

iuPe& .-~: .aa,h·_·,. . tir&~,_,,· ·2,:!1:t1&~~1awt~.. .: ·. . . · ~, . ·
, (·~•l dlmpai;yPH-algabpi Lf.@: -!;(R-l aajle .oo •
ltMlIV!t- .Am vlsut el IR11 p~a'.f;if fi c,rgani~at o~ varietate ana-
UUel •u qutorlll ~ul •~las:~nsu~, ~in~r~ siilgurl hartl. (R~,IdRn>.
A_tual•l · etilpu:dle - ~ , ._., •. , · a_ 11 s ~:~•>., ne dau b ţie oare punot
► . . az &r- . ,.. . ' . . .
8
pdl .•eotod1 lllai~ ~ ~ d ~ t l aaJ. I p• .. ••a:.,S IP . Deoi_., ·
.·:.} ,••.~·~. ~ţ.· p~:al_elb~l\•1 v~i~tatea a8 • _ .
. .· (lt) ~:le si ·ţm,•tt11a coo~cill4t& aeool.ate bllr~i1.~aLCn,tR),

1 4ai.(n.tl))•
Atuaei olmpurile ~ ••••• _a_a...n. paralellseaeil varietatea

. -ax1 -n
GL(a-8),
/
71
.., .. ... .. ._(Uif°·V este vajietate _<U;ţ:eren,tabil.l de dimensbne ·egflll ett
a·~ dim .M. ~aal z1 ,'••~'.,,~ ·sbit.::__,o,«.~t~: :J;c,.e~e 'ta ~~ta .(U~h), ·atunei
-~~purile a;ţ. • .... ·. ::Ji e ~ev) PBl'a,l~li•e~I- v~iet~t;~a u•.
8
. . . .Hv.) 811~-~ta e·s:te var1,tate ·PBJ.1~~11.~bili •. A~•i_ #"(a)~--~
dulul 3t(la:, -are dimensiun~a ·J:.,.
· ·. · ·•iitllia eu {w,\ }11..-. â,,;i~ a Jl"(lţ>~ll1111~,3tfli~Qn..
G~P :t ·e ·3t·(lli_) ae· s~te·i: •· ţ··, ~a·f,&:Jţ'4.'U. ~ţ:i•eipro•.~ .~1~e1 ·
funoţil.tEi· ~(B) l1-··-6r~spuBCÎe··uat$11'p: :t~:X O\O._Oeţ~~o~d7nt~~
r·e ·IJ:•>-~-x-_.. ·r-:iz e3E<m>. ·
este e» 1,·13~0:~e: .14.aad. lţltre :ai,a,u~e veo11orlale· re-ate Ji'"<•fot 3C. Cll)~i·
Bpatiul v~~tod~ f(fR-) :~ .•~~,~tm,-,1~, :~p-~:~ui:'.:~:~~iiir:1~ ·.iJ. poli~~.
melor 9>((R):.: il'e ··,t:l~ .,. :clini
'ca\;:~ '·vecte~ '·de ·•xeinplu:, -~; /
.?ca) :~ ~- .
[CIAL,73_,: P• l4r. a••~~:~ ~ctiin~{ 8-°(la'.) ~.: -~ ~-P~b ---~ ~,a,_lul ·.
veotozi1al X oio are cl&e~ţ'UJl'ert ·oo , deid alpka Id.e x·ca) are:
0
.'*'. ,,Mi, fa.) -4,dm pe'.·ctraapu ·uaJi ·•tmpUl'ilel :.:

dlmensiuneiţ·C!O••
' .-_ •, I _, - , . o ' •,,_ • '
iL . . ·• .. Al.:. ' _.· -2' A_'

~-; -as;.~ ._ Y ~:~:~ ~- _- ·Z •. z_.·fi
81 se uate. d Mfflte kAA ttrnP!s1:- .,,,,,,,, .. U pfu • a1g1p1· Ht i•
.. ·....
. ', - ·.- . ,' . . .
<u. >.:· u; ae ·va.ta· ml. q!,gmurJ,t; ·

x; •; s;2, aa;;t ~ . y, • .-s:i. !t· o . I• • ~ ~·;,). • •"> C3CGl. X~
2
)
IP!HM4·. Jtnfrs 9·.~a,teW Li; Lt • ·

. (ili) Ai,mt1e· 14!
# ·8' i.• 9.$11: A~rfţ,t•
, · ltj,p1pp. cu. Ave~ [.-z.,Y l• x • [x.zJ.;. a • ( 1,z l • z.
. '
Hazultl ol x.x.z S ~(B) gener~ul Uniar _algebn Lie
. L.• {.&% + bI + CZ 1 ~,b.0€8} c: X(ll)
l)aoarece e1mpur1le X,Y.11 z ■bt lird.u'iadependente (pestellll reaultl

. .
di dimensiunea algebrei Lie ~ este bei„ Deei alge1tzia Lie ~ (f1l) a oll'e1
•lium:isiuna. aste oo , admit~ o aubalgebrl Lie L de dimeia81UJ1e ..trei.
...
. ..
,'"':
.·d.
;·;;, ·....
72
l .
1-, ',, -·~~.~ ... ( U) A'y•m• [X,·, Y' ] • -z' , [ X' • Z'] • 2l' , , [ Y' , Z' ] a -2Y1 ,
2
•~-~ J.:~_.~Y• ,z•s t (8 )_ senereui liniar algebra Lia
.i.• - ~ { ••x• + ~•Y• + o•z• a a• ,1>' ,o•caJ
-·.te dlmeDS1UDe trei. : '
... ~. . . U.U.) .Jpllcla,1~ hc:L ~ L' clefinUl, prin.,h(.ll.• Y• ,
JdJ) .'.~·-.• jz•· •. h(Z) • -ii" ute „ isoailr~i~ill el~ algebH .Lie.
·· @►n, -!ie4• Jlie · ii ~- varietate dif'eren1~~ll• Se numet'te {4mp 5\1
.. MJffMri orioe aplle~,1e ~~(•ren,iabill ti1-a p$ ■ ~ c'!lls • "',-~
1
Se a:ratl qor- el mult1mea /\ (B) a o!mpu.rlloii 4e aovectori
ate a .-99( ■)-moctlll.
· · · . ·· ~ . ..-,. ( U;h) . o 1iartll loc~ll ,1 .fle z.1_, ~ •• , r'1 tun*lle doordona te
·•••late blrlii ('1,h). ~!terentiaJ.ele t.:mo,11lei- coorclonâte no·tate csu
· '4sl, ... ,«,P, ~u-'1 ~~ ~. cd.JDpUl'i ele c~vecteri d~fi.ntt.e Jfe V. Se aratl
.-,er ~ ~~Jle 4• aoveo~1 4s1 , ••. ,azil coJis~itide o IJul ·•· D'"(U)-mo-
·s(u). Daol (,,)-e;, ~ (■) av911 ""• Cc1'1~ ude ~i • rJ ( : ...t>
1 1
,... :alllula1
at11t-.-POA9Dtele elmpului 4e coTeotor1
' • • ' '. - • - . •
~ l11
•, •
rapo~t ou harţ._ (V,h).
' I••• •
.
»1,
.
L29, OJP se PPRf!'llml
.· ,·
aempqpptei@ -upui ·,Se, 4@ cevectori
,, . '• (
Gt ci /\ <■) 1
la; r5!b!-mb·em· IJkW,? _ .
-'·. ·· ·.,.~- IWlPFf·• i'i• <~..·Ja) ·fi (tJ.i) ·d~ h.lrti •" • astfel !11o1t
:~_A·u·,& tJ, ti fie s~ (~ap. i1), 1•1', ••• ,a tuno,111• OOOTdcmate aae-
..
.... ,.__, -~aţe ~,1.i (Uth) (rea~. (1J,1i)) • ;. tJ_ n V. aftnt ~ 1 cts1 „ tJ,~ • .
I._.
,.
•
- .. .,,.,,
!. ...
.J·
·-# .
I \
Glla 1 ··,.,,. Presapunem °"

orice. vuietate. dtferen~iabill M car•
intervin• !n eoatinuare este separatl. »•asemenea.mai presup~em ol
.•P~,_lul tepoleg~,q IL~Ef'"· ou bnJ n'UIDlrab~,l_l.
:,. ·. §x, ,,11., Pie: M o -vari.etate. ·4uere.nUabiU ou P dimensiunt.
Se n~eete • -dp te~so1:&_ de Upul~ :<r+s> -orieo aplicat!_~ Uferenţ~~•+ti
A I p€M ~ Ape(~)plţ c::._~lt
. {
Batlm ou .r:oo "mu1t·imea oim,pu.ril,or de tgsol'i de lipul c,,a>.

(1) Sl ·se arate -ci ,mµl,lJmea ~CM) peate ti structumti aa modul
peste ipa1111·Jţ-(1t}.
·('li i Bo:tXm ·.;e r ·• ~. x (M) ~ a1 s·e arate gl, ·mulfdplllf
c-ur-~ ·,x (li) .' I
.~--···
~(M) • { 8 I 3C l'(M) - - ~ l i ) 8 este $°(11)-p_oli~iDlad J.

..
J=!~•> ,• {S a X r (!t) ---- 3t (li) a 8 eate 8°,(M)-poUlWB1'1}
r:-
s!pt module paste inelul .:I- (li)~ -
se arate el D°(rat)-m!J~ulul. ~~Ol)
(111) Sl (:reep • .r!<•» ·.u11
il§omqrf -ou F(lf)-modulul 9'"~(M~ (re~~-• .1"!(1t)).
(1~) liO; Ae:.9l(s) B 141 (V,h) 0 haftA :isH1~••·IPtltfou
7" -·· • • •~
:. . . . .. . -- . . - . ·-· - - . .. i. .... •1
1
~ ,_._.. ,1'-' funct~~~e c~~d9111ete asogţate hlrtii (U.h) el fie ~3 !...,:
Fie C1J;li> t altl hartft· 1,elill astţ~l tgg!t Unu /.. oidopte ·wciate ltbtU i(lJ,li). ·Notlm cu I4 l "l' .9!!!!1!!1-
, · · I ~1•••c1•
neptele csîmpului A !p rap)mt gu harta ClJ.,li>e: Sl 88 stabileaaCI legea

.. -~· ·,; - ~· .
\ ..
. . ~ .. · ..B?~9lY@1'f•. (i) Operaţiile de adunare Q 4oul ctmpuri de tens,r-1

..u. tipul. (r,s; ,:i. ele hunulţi-ra a unui ~Gimp de tensori de Upul (r,e)
· ou ·o t~cţle ·stnt detini.'te respectiv prb re1aiu1e1
A + B a peJ -(A+i)(p) a· Ap+Bpe:.(T;)PM C T!M •.
fA&pEt■ ~(fA}(p) • ţ(p)A~ e c..r;>,• C ~ •
erioare ar tl A,~ E. 9!(M) şi oricare ar fi· f' e. $IM)~ Ope,ra'11l& ~UU

4•~~ad.te ne oond~. la e~e'"!en.~tt. ale lui· .r:(!4)• Se. verifiol ~ r
· aiemele uui mlÎc.\ul.
(li) şi (UU A ee ve_dea ~AN Bi] •
(lv) Se tine seama de faptul ol la aohimbarea de ooordeaate
i l • -t.
r(x1 , ••• ,rl) · , .
1•1, ••• ,a
baaele OBllollioe se transi'ormil dupl formulelas , ·......
a • ~.-L. ~ a·si: ~
a?. az axk . a~
Bz, 5.22. He x~~uo, Oapsiderlţm apl~paţ.ia ~- 1 .r:c11>-9;00 _
. 4,ţipUI PN'
Ca). 1fX t • X.Ct> , <•>te. Dlm> • rgcra)
(b) LxY a [x,Y] • <•)Ye. 3t(M) • ră<M) .
(c) ·• (Li_ca-)(Y)d(C.,,(Y))-<At((s,Y]), (f)Cc>e:~00~ /\ 1 (M),~11)Y6.~(M)
- ~<"'1•• .. , "'°r1Li.Xi•••••Xs) - A(~1•.•·••·a,.r,x1•••••Li'a>
pentru eriqe AG. ·3;(M) • --1, .. • • ~rs ~(14) şi X1•• .. .Xa 6- 3t 01).
75
(Lx se 11umeate derivata Lie ip r$e,;t ou cîmpul X).

( i) Sl- se !AAH pi Lx 6'e.: ~(M) •
.<11> s1 se sciif exHfsiA_locall a 1~,0w1 Lx °' •
(111) 1}yJ A,BS ~:(~!) atJ.UlCi, L_x(A+B) • LxA + L_xB.
U.Y) Peppu HM! tc6"(■) ai-arbe AeD'":oo MS
I.x(tA) • X(t)A. + fLxA•
(v) PpkJ.l -ţf!iM J.~ye.sit_(M) .!!!m LxLy • LyL_x a _L[x,YJ -.,
(vi) Dem.yata Lie se cmppert:191 t clffiyare fatl de_prpduaul
topsarial, adi.gl Lx< s ·• '!) :~ r.xs • '! + ~- • L_if •
Reyly@r:!:. (1) Pe11tru erioe te B=':(:'4) 11 el'ioe-Ye 3E (M) avem&
(ol . .·
(l.x 0,- l(ft,) • X( (cP> (ff)) ·- -([X,fY]) • 1(t ec,.(Y)) -
• tJ,(t(X·,YJ + X(t)Y) • X(.t) C:,,:(J) + B( r.t, (Y)) -

:, I ' (c) ' o
- t·rJ- ·([X,Y]) - X'(t) t:c,,(Y) • f'(L_i r.J- )(Y) •
adiol Lx rJ- es·te • ~-torml.

(11) Pie (U;h) • haril lc,oaH ~ t1e·x1 , ••• ,rl tuno,11le
ooordesaate . asoeiate hlr,u {U ,h) • Daci l\tlms
X a xl..$!.... , • y a yk ~
e.r · as
atunci cU.n (b) ·obţbctmi
(L;x. o>-)(~) • X( ~ (Y)) - cJ-(_[l,Y]) a X( Cc1 (Yk ax1')) -

-.. c.1'([x,~Jr aa-z!) • X(YJc <.# ~ Af> - (x,Y]r c.,,~ J! •
• xi ~ y t f4'. > _ cxl aY~ _ 1 1 ~> <J- • ,,.
âr' Ic . ax · ar· ~
• cxi :;r .
+ ec,-1 a;,c>Yt
c) 1
Prin Ul'llare l:-f01.'Dla L.z. rJ- ae a·orlea

· 1 ar4- axi ·
Lx,,,. D (X ~ - ♦- ""'1 a";i)ctx1' .
76
(111) Qi (iv) E~d~nto
(v) Pentru orice f'e. 8"(M) avem:
(:LxLy - :LyLj:)(f) ca Lx(Lyf) - Ly~Lxf) a Lx(Y(f)) - Ly{X(f)) a
CI X(Y(f)) -,Y(X(f)) a[X,Y]Cf) D :L[x,Y)f

Pe11tru orice cîmp vectorial-.~ s X(M) avem• - .
; <LxI.x ~ :t.rLx><'z> a J.xCLyZ) - ~(L;gZ) CI Lx<[Y,z]> - ·
- Ly<[x,z]) a [ x,[1,z] ]-[Y~(x,z]}• [[x,Y],z ] L[x,Y)z 0
. .
Peaţru ol'ice 1-f'orml <4-E. A_1.0t) i;,1 orice otmp vectorial Z e X(M) avemi
((LxLr - ·LyLx )( te, ) j ~•_;) CI Lx C'Ly t:c,- ) )( z) - ( Ly ( lax ec,, ) )( z) a
Col -~
a X( (Ly cJ' )(i,) _) - (Lx- <J- )( (x,~) - Y~ (Lx t:t,. )(Z)) +
(o) .
+ _(Lx ec,.)((t,z]) ,=. X(Y( cJ-(Z))_) - X( (AJ- C[i,z])) -
- Y( (J- <[x,zJ)) + ~ <[Y,[x,z]]> - Y(X( c:J- (Z))) +
· ♦ Y( fJ1 ((:x,z]))' + X( ~ ([Y ,Z])) - cJ- ([X,[Y ,z] ]) a
a [x,Y]( ~ (Z)) + Cd- ([Y,[x,z] ] ... [x,[Y ,z] ]) a
a [X,Y )< ~(Z)) + aj-([Z,[X,Y]])-a L[i:~Y]<" ~(Z)) - CJ-([X,Y],Z)cs
a L[x,Y]( ~(Z)) .. cJ-(L[x~yf) a (L[:x,Y] ~)(Z)

. -...
P!d aaum am demonstrat oă afirmaţia (v) este adevlratl pentr':' cazurile
(a),(b) gi (c). Analog se precadeasl şi pentru cazul (d).
(vi) !1- se vedea [OHE 76] •
·obs. 5.6·. Fie M e var.ietate diferen~1abill eu n dimensiuni.
O fermi diferenţiali exteriep:ă de s:aU, (sau r-forml) definită pe
H·este UD oîmp tenser1a1,Cc1's.~(M) setisf~cînd eondiţiai (,I)- este ·alter-
natl, lldicl C4'(X, ••• ,X) a QSJl ii fJt ( ~ ·• ••• , r::-X , unde .F este o
1 r .V(J.) __ ., (r)
permutare oarecare a nwnerelor l, ••• ,r. Mulţimea /\r(M) ar-formelor
-.
77
, . li. peate fi 111rl-uoturatl1 oa !l!Ddul peste belul S (li). ()pera,lile 4•
adunare a doul r„forme ,1 ·4• l1mt1ll.1jlre a UJlei r.:torme cuo tmao,ie
a, defiaeao respectiv pr1a1·
( '1- + 'f )(% 1 o• 1X) • "1-(X, ••. 1 X)' ·+. f (X 1 •••,X)

·. 1 r 1 'I' ·1 · •
(tec,. )(X,••• .X) r:,. f a, (X,••• ,X)

1 • 1 r
Se aumeute produs exterior al uael r-torme r.,>- ou o&-t~ndl l '
(r+s)•forma tJ-1\ t defllli tlt. ps-la• .
<M-A
. .
t >Cl, ... ,x> ·•
. 1 r♦s
1
(r+aH An .
E asn ;:a,.< · x , .. ••
rc1> 1
_.;.Y(~)
>•
•f (Jf. X 1 • . • 1 ,:,-,X
(r+l). . - ,r+■)
. ) _i
B:g, 5.2l·, Pip <J: ! -r-teg ai f o a„topl, 81 se ar@W alt

(1) fJJ-A ,Z • (-l)l'II t A fAJ,
<i1 > 4ad i ee;tp O 0 -,,ml, atung1,

(4'-1\ f )/\ 8 • Cd'/\(t/\ 9)
(111> AMA O- eate a a-fml~ atune11

(111 )'1' /\ (
1
'f + (t) • O,. A 'l + ~A 0-
(1112) ( 'f + (t) AM- • 'f I\"'+ cr I\ &J-
(iv) peptru o:r;ice ţ.h §_l<M> ayema
t·fJ- Ah '{ • th( """ f)

ReBalyare • A ee · ~Iţea [ PAP . 73]. •
_ 8bs 1 51 6. ~le.(U,h) o bartl looall a var1etl1j11 M 11 fla
1
x , • •• 1 rA ·hno,111e ·coordoaata asociata hlrijii (U •h) • Atwaoia
i 1.
( a) ds l /\ • • • A clx I'
ee'te G r-fc,i,nl defialtl. pa u. Pea~ 1 1 , ••• 1 11' e(1, ••• ••l ob1;1aem
c: r-torme 4et1alta pe u. Ble sati~tac coadiţ11lea . .
78
uade n este grupul permuttîrilor numerelor 1,2, • •. ,ll• Se ai-at·ă că

:, . 11 ir
[ PAP 73J r-formele d% , 1 1 , ••• ,lr ai 1, ••• ,a cu
A ••• A dx
h ~ 12 <'. ••• < 11' , conetituie o bagf. a Y(u)~modlllului /\ rcu).
Ex. 5.24 1 Fie ?4 81de dimen-

M' do~ varietlti diţereJtţi.ab.ile
siye ll 1 resp, p' si fie <f aM . - M' .2..!J?J.,j.eatie diferan.tJ.abill.

Pentru erice ţt·t E. /\ r(M·') ei ·oriee 1, ...::;ie.X(M) defipfm f9B9tia
" r
( <f II c., • )(X, ... ,x > , M --.... m prin tormulac ·
1 r
( Cf a QJ-~ )(X, ••• ,X)(p) c;, CiJ-' cf (p) (d <fp(Xp), • • • ,d <fp(~D))
l ~ l r-
J1) · BJ se arate cAz
( 11 )° <fli W-' e. I\ r_(M)
(1 2 ) aplicatia cp 11 1 <4' • 6. I\ r(M') - cp • "'°'E: I\ r(M)
este lilliară.
(1 ) pentru orice al-' e. _/\rOt') şi 't.' e:. /\ 8 (M') ~ •

3
( 11) <f •c "'"' /\ 'f ' ) a_ <f 11 (JJ- • I\ <f 11_ 'f •
8ens1derltm deul hlrti 1G~al8 (U.h) ai cu• ,ţi') astfel 1pcH p €. u,
· .· Cf(p) E. u•. Fie x1 , .. ·.,r1, reap. x• 1 ~... ,x• 11 ' , ţunct;iile coordonate
aaaeiate hlrtii (U,h), reap. (U',h').

,. n 1' ~
. <111> Sl se arate oJ J'ie U>-
1
a ~11 ... 11' dlt /\ ~ ~. /\ 4x l' • respectiv
Cf • cb-' cs <1}1 ..... i d/ 1 /\ •. • Nd% 1r

1 • •• r
reprezentările analitice ale r-f'ormelor (AJ-' 1 resp. <f • CJJ-' • Sl ae

stabileascl relat11le:
79
I • •,. ~
Re11p~!Mft·•. ·A ■e Yi,daa [PAP 73] •

oba., . ,.a. 'voJil coiivam. ln .oontiinalll'e al .oona14erlm. tuno,111a .
reale dtte:ren,lablle 4di11U.e pe :v~ieta~eaKchta,t tome dlterenţlale
exterloua ·4e pad ·aero, deol /\ 0 (11) • F(il), 81 •.:..lderlm 11uma
d~otl a mocl~101". A r(II) (l"SO,ţ, ••. ,n). ~
/\ (li)- • A 0
(M) •. A 1 <•> e • • • ~-AD(■)
/\(M) a-te o. fi] s,!71 paduatl ( ~dunl !n âl.gebrl Hh prodwnil exte•
rior a1 tonelor). . .
Se n~efte '9Dag;.tor ·da ,1u:?PJ:tJi@1?P· edarioarJ (pe llawtt,

dif81'ept;t.Al,Â· erleripilrJ) ap11oat1at
1 .
d 1 /\ (14)--: A(M)
sattatldnd ao~i tillet

(1) 4(t) • U& A 1 (■) • <•)tE. $"(11) • A 0 0IJ
J4ţ eate . ut,natlal! aplloatlei t)
( I) .4 e-.te lt~U.niarl ·et ·«( /\ 1.°(11) c /\ l'+l(M)
(3) ~(oC A.fo) • 4 rC._ "fo + ("."1) 9ce, ./\ dfl • ('f) oCE. l\ 8 (K)• ('f)J9€ I\ 11(M)
C4) 4(doe >. • ·oe. Â 11+2(11>, (J)aC e·/\ •<•>
Jlle . M' a· •-tel'Bll pe •• Se apune ol cJ- ea·te. lpoh1_11I daci
d <.c> • ee A ~1(■). r-torma UJ se numevte gaetl daal e:d.■tl oel pu11n
e b•~l)-~orml te /\ 11~1 (M), a■\tal lnolt d _Î • ~•
Bg, _5.25. 81.ae a,ate gl 1~~01'ma
1 2 2 1 . .
o,. I f .- ii -~
(z )2 + (z )2
€ 1\ l(ll2 _ {o} )
este@ ţprml d1ţerept1a11 lpahiel 4PF nu este exactl.

llltlYM•• .Avems
4 ( . 1 2 ~ 2 2) A dx2 + dxl Ad ( · 1 2 x. . 2 2) •O,

,.._ 2
dr.v•
(x ) + (x ) . (x ) + (x )
80
a4iel 1-forma ,,,,- este ţnchll!ll·. Se eonstatl qor ~ DU exietl n,lci o

func,1e fti·.~CB 2 .~ {~J-l' a,ţ~el·lnoţ.i dt ~-a,-, 1
•' ', . ':_; ·,~oi ~
... ••·.
Dia este
· -~etl •.
(lJ-t.. . ·24 :G>-(X,Y~ •. l( ccHYn -- ?( ~ (X)) _·,rJ:.~tx,YJ)
ae~o1yilra~ »ao1 no~lm~ . .
(2) B( 6J- ,X,Y) ra 24 "1-(X~Y) - X( a,. (U) + Y( GJ- (X)) + a; ( [x,Y]),

' ..
atunoi a,rems I
(3) · · ··B( -~·~x,Y) .+ ·B( -a, ~Y~X) ~ o···
si arltlm ol B este S-(11)-itniarl b.tieoare argument.

. ., ·P~~tru !~lce t ,8 e. :StiO ,1: ~rice ;,,. • ·ys A 1 (M) avenu
B(t GI-+ g t ,X,Y) 111 2cl(t Q} +

~
g "l, )(X,Y) -
- x((:r
.
~+ stHY))
.
+ Y((:r Gl-t st><x» + Ct ~+ g,f ><Ex,Y] > .m
2dt,. ~<1,Y)+~td. '-" c~,Y)+2d8 ,- t"<x,Y)t2s4 'l cx,Y)-X(t ·ol- (Y) +
+ s'{(Y)) + Y(f M'(:l") + gf(:X)r+ t c.,.<(1,Y]) + sy([X,Y]) •
a 2U A M-(X,Y) 't: 2:td 0 (X,Y) + 2dg I\ t (X,Y.) + 2g~ 'f (X,Y) -
...xft> "-<Y>-ţ.t< 0 (Y-> >"-«.<s> 'l ct>~s<n'f CY-> >,)+Y<:r> -~·ex>'+
- +fY( rJ- t (X)+gY(_ t (X)t:r° fAJ- ([X,I] )+st (fX,Y])

(X) )~Y(g) ra
a tB( 4'- ,X,Y)+gB( t ,X,Y)+~clt.A C.,(i,Y)+2dg i\ t (X,J:) •
-X(:t) <J- (t):.i(g) 'l. (X)+Y(t) {A1- (X)+Y(g) t (X)afB( 6J- -;X,~) .♦
. '
+gB( t ,X,Y)+clt(X) ă> (Y)-dt(X) ~(X)+clg(X) t (Yl'"C!g(Y). f '(X) •
4(f) fJJ- (Y)~(g) t (X)+Y(t) fJ. <x>~Y(s.> t (X) ;a tB( ~. .X,Y) +

+ g'B( 7l,X,Y) ·
81
In aonUnuare ayem1
B( fA1 .a.+sZ,1)•24 Ol (0.ialell-(f.l+sJ.)( ~(Y)) ♦
+ Y( fAJ- (~♦-Z))+ M-((f1+âZ~tl>•tt.a 4'•i(l,1)~2g4 4'-0,t) •
- tx( CcJ-(Y))-gZ( tc,,~J~)+t(f cJ.(J.)♦1.·cJ-(I•))+ "'°([tx.t]) ♦ '

- ' . '
♦ c.1-( [sZtYJ )•2f4 dl' (J.,Y)+2&4 ·C,,-(l,t).fl( e.J. (Y))~I( G>- (t)) +,
+ Y(tl &,-(J.)+tr(· cJo-.(~))+Y(g~ .r., (Z)+gt.( cJ-(~))+f c.,. ((1.,YJ) -
- Y(f) aJ.(X)♦g ·4> ([z.tJ)-Y(a) ~(Z.) ■fl( ·M- ,J·,Y)+sB( ~.z,Y)
Unlnd 88mq&. ele ( l) o·b'1nem•.

B( ~ .x,n+1Z)•fl( r.J- t41.tY).+gB( o, .x.•>
11• (U,h) o hal'II looall ol. fle lluale °'."'°al~{ ~'!x••.-• :;;}
Q1 { 4xl • .. , 1 4:tD } • Sorii~ {2) . ·pett111''1 .~•ti1",1 • '-!'J • Y: • ·,~~~ ~ .'
oll,111811 B('1ct,-:;_s,
8
;/i> • O oito~o•ljl4 Pftm~~i~e 4• Ualvitata
11 tab111 t_e mai bainte •• eblf.•• ( 1) •
f '·· a,uee& w,
O.ba.• ~ 6·,.1. i'ie ;o o 'Hdetate 41teNa,1abill eu II diaieJlliunl
oi tie
JL • (x,7) c. o s .a -.- Jf,<s•.1) • X1 so
o lese de ·grup lD mulţimea pameţel:OI' ~ul o. Se apmte el O· ••i• un ar.Jâ1
!di! daci apltoaţla J'- eate dif-e1'entiabt~I 91 4-aol .apliea,ia 4e ln.enue
3as e. O ~ s"'1 e o ... cllfer-ttaliabill• ,a
Ple O un grup Lle fi t•• ■ o Hrletate ·41f-erenţlablll. le numegte
actlune (la ■ li.aga) a, RMBMAY.4 Jt&f g h· i,p&Mt1$ea, M_9.rioa apU_oaţie
dUerenţiabUI 1- • .o s ■ --...■ oe •atltll'aoa .oonU'1,11es
, .
8i,) ,-f (a, f (la,p)) • f (ab.p) • (V·)e,b e O • (f)p e. M
. · • 2> 1' (e 1 p) • p , (9)p e ■

82
WMI• (a,b) - ab este operaţia grupal;K 1n o, iar· e este elementul

aeuvu al grupului O~ Analog se de.fineşte _acţiunea la _dl'eapta.
· Aa,iunea la a,·Unga· (i"esp. dreapta) 1ndusl de elementul a e G
se mai noteBBi ·I.ta a M - ~• L8 (p) • ap_ • t-(p,a) (resp •. R 8 1 M - li,
R8 (p) • a • ,f (p,a)) ~ '
Ao'itulba grupului eaţe e'tec.ţţvl C•n o e111tegrup e:tecuy)
d:aol din L8 .;. L9 rezultl . a••• Grupul O · ao,ioneazl iki pPD9ta ţip.
daci L8 (p) • p, oricare ar ti p e. li, lmpllel a•e •. Grupui G eate
v,m.zit-iy dac.l· i<,D"tru _oriae p,q_ e: M exiatl • E o uttel ~nett L8 (p) • ·q.
Ia ou ol ln p:i.ua G aoţionea;al tlrl puncte nu,.apunem . ol. G..eate . ' -
•1mn1._u trapzu1y.
ia;, aa ·ar8te 91 ln· inae.atr~ţ 9U •puctQl'a
§,1. (1) SJ PP:nepicl
41 •at~9;t;ate 1Ai IM aţrucţga de sue aditiv eate un_ sw, hit•
00 U ■e ptgenilse.ze oa grup .Li@ a,ilttm,e. Gf,,<pJJ >•
. Regbare (J.) S\~m ol an este varia.tata di'te~e~ţiabill aeparatl
4e dlmeuiîme D• Topologia 4e varleta,e a:l~laln ar~·ba~a numl1'~b1ll •.
Bate evident ol aplloa,iilea
(.(s:1, ••• ,rl),(11, ••• ,t')) elRD z i l i i - (zl+,1,._~.,,!l+/1) s1Rn
<z1, ••• ,rl> s caD - (-s1 , ... ,-r1> e.all

alnt dţterenţtabUe.
(.11) stlm ol OL(Q,ll) este •a.rietate difel'enţiabill aeparatl de

41aenaiune aa. topologia d& varielate a 1~ OL(n.R) are_baaa numbabill.
GL(nell) lmpreunl ou operatla de lnaiul\lre a malrioelor este un grup.
Bate evident ol aplloa,11le1
::I\.
(a,b) € OL(n~-) z CJL(n,Bl - ab eOL(nJR) .,
a eGL(n,IR) ---- .-1 &.GL(n.B)
ebt 41terent1abile. Beauţ11 ol GL(n..11) este grup Lie de dimensiune a?..

11, 6.2, 11, t, a , M- • o aotiupe a sueu1p L&a O Sn
nE11i,,ea •·
, I;
}
83 /
(1) Sl se ara;t;e al apliaatia ,f-8 1 p e M - -f8 (p) • t'-(a,p) a li

eate. 41taomgnam,v19are ar t1 a so.
" <11> uu1u!'ea f1-~•~ ~ 'aJ rm.&msaLun RMP ~P· .raport •M oom-
.punerea diţepmorţ!amaio,;
Slţ Se
<.111) Jlle
arate o1· mul ,1maa
p 6. li
lui ••
91 ap110aţ1a
HP. •.fli :a CI
„a
e o -1-p(~) • f-(a,,·)
1
p.
Î 1' p(a) • p· ta~& subgru~ al J'
e. ....
. ' . '
grupului o, HP se pymer,te grupul Al, st_abp&tate <sau gr~ul p._e · 1210-b;ro-
piel a1 puna~u1u.1. e tn #apg;t au·aattunea f: ~· Imaginea ·aoi1eat1e1 ~,
de pumaste orbita punctului P Îlt 1'8port 99. aotiunea f- •
Remo1vere. (1) Apl1ca,1·a -f ~ •e&te · 4U'eren,lab111 ·deoereoe am
fixat un arg_.ant 1ntr-p aplia'a,1e 41fnen,iab1ll de doul argwienta.
Deoarece fa O fb • f ab pentru ~rloe a,~ ~ o, ob,inema
fa• f ,i•l • f e ~ 1 4a vi.:· ţ8~1 • fa • fe ·• ~4•

Rezul tl el aplioa,uie fa Qi f _1 slnt i~verae tlDa alteia. deoi
; a .
(f 8
r 1 • ·f _ • Deoarece
a 1
f8 Qi f -l slnt 41feren,1ablle, i-ezuUI ol
. .
bijecţia. f8 est• diteomoi-tiam.
(11) BYident.
(iii) Deoarece ,f ,<e) • p, i-ez':1UI ~ • e.u,. Dael a,b e. HP,
) _.' .
rezultl i'"p(ab) 11 f (ab,p) • f(a, f (b,p)) • I (a,p) • p ,
deoi ab .e Hp• In oontinuere âvema
f-a -1 (p), • f (a-1 ,p) • f

.
ca·1 • -f (a,p)) • f'(a-1a,p) a t'(e,p) • p
şi deci a•1 E HP. Prin ~are a, este subgrup al grupului o.

Bx. 6.3. OonaJ.deţlm.apli.eaUa t• fR xm 2 - @ 2 datipUl prlp
1"(t,(x1 ,x2 )) • (x1 ~oat-x2alilţ,x1 aint+x2 ooat) ·
(1) si ee arate ol -f este o aotiupe a grupului Lie IR ln
varietatea a 2.
84
(11) Sl se determine orbitele actiunii f •
(iii) SI H
·slse~scl subgrupul ·de stabgttate· .~p. al ··~ui puno;t.
p ,ta <s!,s!> e ta 2 in raport cu actiunea ,,.~· .. .
.
(S.V) Sl Bf determine otmpul de. vectori
' ' tpgenti
··,. '' '
la IR 2· asociat
aat1up11 f- • · ··
R·ezol;;are. ''Ci) Vel"~fia&ile stnt. triviale.
(li) J'ie p· a (x!,x!fe::ll 2 • .Avem ~ p<:~) a (x1 ,z2 ), unde
x~ • x!oost - ~:sint
. · { x2 ~ x!aint + ~!ooet . ··
...... · ;2 2 '. . .
+ (x2 ) <~!> 2 + (x!) 2 • Deoi orbitele aoţium.1
0
·B~zultl (~) a
f- atnt eeJ."ouri ou eentrul ln originea lui lR 2 • ' ·

(111) Pie P.E: a 2 • ~reeup~e1a ~l. p ~ (D,O). Din fp(t) • p,
obţinem ·aoat • 1, aint • c;>, dec,:1. HP.• { 2k .r • k e:Z} •

Dael p•O•(O,o), atunoi H0 • a.
(iv) Se otie el unei aoţi\Dll f"slR .x M ............. i se poate asooia
!n mo4 oanonlo un ohap 4e vectori :X tangenţi la varietatea M·p~lni
:XP ~ ,, (d I- p>o<hltao> • f'p(O)

In eazul exereiţlulul de. taţi, daol notb euX1 ,1_:x 2 oomponentele
e!mpului X• avem1
1 i ~ M-
XP • x,(r) • (d ·o p)o(ft tmO)(:x ) • di ~O(:x
.4.:..1· 1 . d I 1 O
-f p) •
d,
1
crr- I tmO
UJ1de
t1c t) 111
.x
1 o ,f.p (t) • x 1 coet ~ x 2aint . ,
f 2( t) 2
• x • f ,c t) • x.J.sint + x 2 aost
·~ I
~ i;a0 =.X•
1
Prin urmare c1mpul i:. asociat ·aci4i\U11i f e~te X m -x 2 a:1 + x1 aax 2 •

85
·Ex, 6-~4; P.J.a Mo varietate de di,Pensiune n, Botibn ou L(M)

multimaa reperelor ~~x·!~x•' •• •!x>. pentru X § M Bi {~x• .. ·•!x J.llYI
~-
•,
,.... . .
(1) Sl se·arate el L(M) este YR1,etate diţşentiabill de dim.an-,
n♦.n ·cpumitl
2
1
siune .
varietatea reparel.or
.
luJ M)~ .
(11) BI ·se arate_ el ~-· L(II) - M, .Y(r(x,~x» • x SB
aplioatie a19:JectiYI gi dite.rantiabill.
(111) 11e aplioatia B ! L04) I OL{n; B> - L(M) definitl prip
m>t! . . 1 i
ll((x,u) ,A) a llA (x,u) • (x,a1"t,. ••.•8n"i)
. 1 . , ,
unde (x,u) • l-Cx,Jli,•••11J&n) e.L(M) ... A - Ca3> G OL(u,@).
· . 1, 1.3.,; n
Sl .aa arate ·ol R este o aelitme ( la geap;tral ţlrl puncte .f,t,?5e a grupu-
lui Lle GL(u,ll) tn yarletatea L(Bl.
Reselysre. (1)+(11) Bate aaemlnltoare .ou. rezolvarea Bx.· 5.?
şi Bx. '3.1 , de aceea doar o vom sobiţa. J'ie (u1 ,h1 ) atlas pe M.
, · . iEI · ·
Rotlrh -~~.. LU'1 • { r(x•;x> I xau1 , a • J

1,n aubmul,ime a lui ~(M).
·
Definim Hi a LU1 -
· R.
n+n2 , J:li (.·r ( x,XX)) a ( hi ( s·, , Xx• n • • • ,XX,
1 • • • ,Xx• 1 D)
• • • ,XX
· a 1 1 n D
unde x!1 a XX(z3)

1 .
iar bi(x) • (z:1, ••·.,zll) , X elf.
Aplioai111e H1 alnt 1D3eotive deoarece h1 atnt 41t~mortiame,

iar { ts• •• J
~ •!x atnt in4epen4en,1. -
2
Daci H a LU - a ~2 Qi I·• Lll .:__an+n alnt doul hlr,1 pe
L(M), .atua~i
H(:LU n _LlJ) • H(L(U n 11))• h(U n lJ) x GL(n, ll)
2
unde OL(a, R) este 4esohia 111 R~ .Iar h(U n tJ) este 4eseb1a tn an ia
baza faptului, -ol M este varietate.
1· __l
l'i• p e u n 'O '-/,. t/> • s , ••• ,,ll resp. r,. ~. ,1'1 funcţiile
coordonate asociate blrţilor· (U1 h) reap. (1J,1i). lfo'tlm u • h(p). Atunci
86
• (li•
_ ..
1
h- (u), v½-:-5:
ax
~îl• .. •• v! 5-.&>
ICIJ ax r::11
Apliaaţia_ li • h-l eate. ~ 4in1Poteall,' 1ar ,{ :

- 2 '.
S la fel. ~m arlltat:
astfel el li • a-1 1 R(J,U n LlJ) - .an+n este de oltlsl 000 •.

Pie (U.h) bartl pe M, u ap 91 tle _(LU,H) harta aorespun111toere
pe L(M),. LUar(p,~P), a•i,n. Din diagrB111a comu'tativl
. a . .
R·
r 1 (U) ~ h(u) x OL(n, R)
r l · j ·,~r1 ·
U ---h(u)
deducem ol
deoi este dlferen,1abill1 surjectlvitatea lui.Feste evidentl •

•
(111) Sa observi el R I L(M) x OL(n, IR) - L(M) este diteren-
ţiabllll de olasl 0 , iar RA
00
a _L(M) - L(K) este bi3eet1vl. Deoarece
1
(RA)- • Rj_1 , dedueam ol RA est& 0 00
-di~eomortiem.
Pe de altl parte, se v,riticl
RA • RB(x,u) • RA(~,-a½Ui•••••a!~> r:a (x,_biafu1, ••• ,bia}"'1) a
• R:a • A( x, u)
4eel R este aeţiune (la dreapţa) a lui-_ GL(u, R) 1n L(M). Faptul el

este liberi rezultl din RA•~ Qi 4111 faptul ol u1 , ••• ,~ s1nt lini-ar
:lmlependenţi (deci Amld) ~ ,
Bx. 6,5. lie O un grup Lie de dimensiune P•
· (1) M 88 arate ol pentru orice a E: G aplicatiile&
ei R ax.e.G - R x a xa&G
a . a
87
aînt ilfeomrtiam,. L• <.E!!U!• R8 ) se pumeste translatia la stîpga
(~aap. la gaapţa) a grppului Lia G 4efipitJ de aeG ..
- (11) Un element X e3C(G) Se nume,te oimp ating invariant ·daci!
dL~(X) • ·X , (Y)asG .
'
Analog se Cte:tineeo oimpurile ipyarlapte l-a dreapta.
Şl se arate
ol mul,timea g a etmpur11er de yectori.atipg 1~ya-
r1pate pe ffl"Upul Lia G este o subalgebrl Ide (de dimensiune tipitl
n m dim G) a lui JtCGl.
(iii) Sl se arate el 9gi9e grup Lie este o varietate
earaleliBBtailJ.
(1v) Sl se arate
•
d un element
I
X 6 lE(G) este cîmp ating inya-
m.ant pe grupul Lia a ·dacl ai pwgai'dacl X(b) = (dL -1>a<xa>, (Y)a,beO.
ba . ·
In part~s,als, A@cl a = a este- elementul neutru ·a1 grupului o► din

pltima :rermull rezwtll·X(~) a (dLb)e (Xe) • (Y)bE.GM
(v) !ie X up e!mp sttng invariant pe grupul Lie o, Dacii X ~ O
si dacl t s ·ŞJ G>, al se arata 91 -tJt este clmp ating invariant _daol ai
puma! dael_ ~ a cons;tant.
(vi) Sl se arate el taate qimpurile de yectqri sttng ipyariante
pe grupul ;Lie (.aditiv) an stnt aîmpurile cqpstapte.
Repolyare. A ae vedea [ma 84] •
. Ex~ 6.6. Oopsiderlm yg:tetatea di:terenti.abill GL(aJt) •
(1) 81 se a,;ate el GL(p, ll) este grup Lie.
o
(ii) Sl se construiaeel cîmpurile de vectori ating ipyariente
pe GLCp4î).
· (iii) H se s;grţe I ba,l ta algebra Lie gl(n.@) a grupului
\.
Lia GL(p.JR) • -·
. · Re~oiya;e. (1) A se vedea 1!,10 e4].(~1) Fia x~ tunc,iile coor-
donate ale v~ieti,11 GL(~.B), decis
88
Permula X(a) a (d.L8 )~(X ) , (Y)aEGL(n,ll) ne conduc~ la

8
X(aHxf) a (clLa>e<xe><x}) _a xecxf. La)

Deoarece avem ·
obţ;inem _zf L8O

a ~(a)x~ • Rezultl
Inl~ow'.m X ca y~ a~, unde .y'!sJ?-(GL(n,R)) şi obţinem_·

. s ' '
Jf(a) a ~(a) 'f:(e) oricare.ar f1 aE'.GL(n,R). Deci un c1mp ating
. a
Ulvarient pe GL(n,IR) ee aorte "ţ- = f ~Ce)~ a;.ţ •
(111) Se ştie el ~pl1ca,1a1
ţ : XEgl(n, m) - t(X) • X
8
e. ~ 8 GL(nJR)
este un izomorfism liniar. Mai ştim el veotor11 { ~1 } tormeaz!

. axj ,8
o bui tn spaţiul tangent 1n elementul_neu'tru e.-af cJ~J-cGL.(nJti).

Daci netb xi a ~ --2.r f 8V811ll
(J a~.
t(XÎ) a XÎ(e) • ~(e)

,. ~
a31 1. 8 a d:~ I
ax-i . 8 a ..A....
. a·~
Ie
Prin Ul"niare• cele.n2 oim~uri xi formeazl o bazl 1n algebra Lia a

1 srupulm. Lie OL(nJR).
Bx. 6.7. O_onsiderlm multimea G am~ - { ~) ~ -1] si aplicat!~
.JI, a o x o - o de ţipi t}! · prin•
89
z••l • .;. + x•l + xlx,3

x•• 2 • x~ + x• 2 + 2x2x•3 + x 2(x'l) 2
(1)
x••J_. z3 + x•3 + x3x•3
ztt4 a x4 + x•4 + 2x4z,3 + z4(z'3)2 '
(1) 8l se ·arate el G au legea datl este un grup Lia.
<11> H se daeasd o1mpurile vectoriale ating invariante care
1n elementul neutru a1 p:upul.ui a iau vaforile aa:;. e. I aax2 Ie,
a~ Ie• a~4 J e•
(111) Sl se a:tle eonstantele da structuri ale algebrei Lie g
relative la baza considoratl. .
4 3
Rezolvare. (1) Evident IR -{ x • -1 j este o mul,iiue deschial
în varietatea ra 4 , deei IR 4 - { x3 m -1 j este o varietate anali tiol
separatl .de dimensiune patru. T~pologia•de varietate a lui O are baza
numlrabill. Se oonatatl :tlrl 41:ticultate ol jl este o lege de grup în
mulţimea punctelor ·lui a.
Elementul neutru al grupului O este ea (O,o,o,o). Aplicaţia
de inversare· 310 -o este datl prins
1 2 3 4) _d. . -x2 -x3 -x4 )

3(:r-,x ,x ·,X .. ( ~ . (l+z3)2. l+xj. (1+x3)2
Deoareoe I'- ,1 3 alnt aplioa,11 aalitioe rezultl·ol G este

un grup Lie de 41mensiune patru.
<'11) J'ie X (ic:al,2 1 3,4) o1mpur1le de vectori attng invariante
1
oare verifici oond1,1a X(e~ a ax1 I 8• A~ema
( 2) ~(a) -= (dL8 Te< aa;t f e> , 1 E { 1,2,.3,4} ,
unde La este translaţia sttngl a grupului G de~initl de elementul

-----
90
aE,O. Din (2) rezultă Xj(") • X(a)(x3) = (clL8 ) 9
1 1
(~
ax
I e
)(x3), deci
(3) x3(a) a ~ ·, (x3 ° It8 ), 1,3 ~ { 1,2,3,4 J

1.. . ax 8
Pe~tru ~rioe a• ~O av~m .;. o L8 (a') • xt,(aa') , 1 g { 1,2,3,4 J •

1oloeind (~), rezultla
· (x1 • L.a )(a•) • x 1 (aa') a x 1 (a) + x 1 (a') 1

.. + x (a)x1(a')
(x2 • L )(a•)•x2 (aa•)ax2 (a)+x2 (a')+2x2 (a)x3 (a')+x2 (a)(x3 (a')) 2

. a , .
. . (zl O ·t· )(a•) • x3 (aa•)

. a
~ x3(a) + x3(a)xl(a' ).t, -~(at}
De aici obţinem,
~. L a a t'(a) • 1 + x 1 + x 1 (a)x1
·r3 • La • zl(a) • 1 + x3 + zl(a)x3 \
i'oloaind acum. relaţiile (.3) ave~ x1 (a)

. . 1
~~
ax
I e cx1. La) a l •
Analog glaimX 2(~) • o, i 3 Ca) a o, x4(a) ~ o.

l 1 1
In continuare obţinemc
X~(a) a o, x2(a) al, x3(a) a O, x4 (a) a O

·2 . 2 2 2
x1 (a) 111 z.1-ca), x2 (a) a 2x2 (a), :g3(a)ml+xl(a), x4 (a)a2x4 (a)

3 3 3 · 3
X1 (a) a O, x2(~)·• 0 1 x3(a) a o, x4(a) a 1.
4 4 · 4 4
91
Prin urmare, oîmpurile vectoriale st1ng invariante olutate sînta
~ ,.. aa;l '· 1 e: { 1' 2' 4 } '
X a x1 ~ + 2x2 ~ + (l+z-3)~ + 2x4 ~

3 ax6 . ax . ar' ax '
(111) Bete evident ol { X,X,X,J
1 2 3 4
J :torme~l o bazl 1n algebra
.
Lie a o1mpurilor vectoriale e:t1ng invariante pe grupul L·ie Go Avem,
[ x.x] a X ,· [ X,X ]= 2X , [ x.x ].a -2X , deci constantele de

12 1 2) 2 . 34 4 ·
atruoturl relative la bama

••
{x,x,x,x
12.34
Jstnt ~) 11 ~o}1 • 1,
2
c 23 2
-c32 4. 4 2, celelalte fiind zaro.
0
43 = -0
11 a 11
34
Obs, 6 1 2. aonaiderlm. un grup Lie G •ii :tre ec,e. Arco). Spunem ol

C.C,eete ating inV@l:",iap;tl daci (La,. ( G.9-) a a,, ' .. (Y)a e. o, ~de
L8 1 G- G este translaţia atingi a grupului Lie G defini tl de
elementul a e.G •
.Bx. 6.a, Ci) Fie a un grup Lie ei :tia"'M-61\r(o).; Urml:toarele
afirmatii stnt echivalente
(11 >" rJ- e~te stîng inyari-antiţ
(1 2 ) Pentru orice sistem de olmpuri ating inyeriapte.

X1 , • • • ,X ,m.m C:C,-(X, • • • ,X) a const•
r l r
C.11> 81 se arate 04 multimea r-tormelor stîpg invariante ale
unui pup Lie poate fi structuratl 08 Bpatiu ,liniar asupra corpului 11\·
( 111) Produsu1 exterior a doul forme diferentiale exterioare
atîng invariante este o to.rmă ating invariantă.
(iv) Fie_ s algebra Lie a _grupului Lia ·a ei O@ { B1 , ... ,Bn J 2
bazl ·tn St Oonsiderlm 1-formue ating invariante ~l, • • ~ , fAJ- D ~

satisfac relatiilea
92
<•>
(IV1 ) Sl se arate că { ec,- 1 , ... , 49-n J este o bază a spaţiului
liniar a1·1-ţormelGr ating in!ariante· pe G.
(IV 2> Sl se ara~e cf r-fgrmele '
11 . ir
rJ' "··•l\rJ-
qopatituie o bazl a spat1u1~- liniar al r-fo1:3~1or stîng ~nvariante

~· (v) Sl ae .arate ol diterentiala e~te~\O$l 8 unei ţorme dite-
rentiale exterig91e etîy invariante est_e o· t9rmi ating invariantă.
. (VI) Sl se arate că 1-formele cJ-1 , ... , ec,. 11 definite prin <•>
\ ' ' ' • <
aatiaţac ecuatiile lui Maurer·

.\ .
- 081'taJia
d ~1 • - j of~ .~3 I\ ""°k, 1•1, ••• ,.n ,

Jmd! o!k aipt conetaptele_de struct111'1 ale algebrei Lia L(G) relative
la baza { E1, ... ,ED j •.

Rezolvare.
r. . A se vedea
[N10 84]- -./
Bx, §,2, 11~ { e1 ;~ 2.~ 3 } · baH cenonioă a„ spaţiului m:3, Consi-
darlm pa @3 atr~ctura de ygebrl Lie dată de~ . ·
[ e 1 ,~ 2 ] ~ e 3 .' [ el'e)
,
Ja [e 2·,e 3 ] a O
. -
Bo;tlm cu c~k constant~le de·s~uctură relative la bua oone1-

4eratl. Coneiderlm formele diferentiale:
I
(1) M'l • 4xl,
81 se Bl"ate clh
(i) ec,-l, "'~ ei ~J yeriticl relat&ilel
( 2) d 6" i a - ! o}k ~ j /\ 6'-k , i Cit { 1, 2, 3 }
(11) ·1-formele w1 , r.,, 2 s1 ~ .aînţ Untar independente

.2!!1! .Y(R 3) •
...
93
. Rezolvare. (1) Avem& 012 a c~1 ~ 1, celelalte constante de
struoturl fiind nule. Rezul tl:
'
(4) - Jcîk~~ I\ ~k•-0~2 ~ A QJ-2•cf3~l I\ ec)-3-0~3 a,-2 /\ "'°.3 a -c!x1 /\ 4z2
~
Din (1) rezultla
( 1' ) d~ a d 6J.2 ar Ot d ec,J a -dxl /\ u 2
Din relajiile (3),(4) ş1 (i•) rezultl (2).•

ts,1) Fie Â 10 .a 2 , A ~ 9"QR 3 ) ~sttel !nclt
3
(5) .alc..,l + .Â.2ec,-2 + _a3~ •· O
Tinind seama de (1), relaţia (5) devine
Deoareo~ f u1, u 2, u 3 } este o bazl o .9"(m.3>-modululu1 /\ 1 (ta 3) din

(5 1 ) rezultl .1 1 • o, .a 2- ~x1 a o, ,a 3 a o_ sau .l1 ·a .Â 2 • ~ • o,
adicl 1-f'ormele ~ . "1-2 ,1 ~) slnt liniar independente peste 3"(8 3 ).
Bete. w,or de. vlaut ol 1-f'ormele-~ gi QP- 2 aint ating invariante, 1nsl,
ea,l .nu eate stbig invar1antl. Ou toate acestea a,l,, Cb 2 şi ""3 verifici
ecuaţiile (2) ale lui Maurer-Oartan.
Oba. 6 1, 3. Procedeul "algebric" de factorizare pentru obţinerea
. . .. . I
epaţ11lo~ topologice clt sa poate extinde în anumite condiţii ş1 la
var:Letlţ1 d1ferenţiab1le. Astfel avem urd'tioarea teoreml [OHE 46,p.109].
"Fie G un grup Lie vi B un subgrup 1noh1a in G. Atunci spaţiul
topologia cît G/8 .admite o structuri de varietate real analitică astfel

incit acţiunea lui G ~e G/B este real analiticl (i.e. aplicaţia
G x 0/H -G/B,.(a,jul)--.a b B este real anallticl), iar dim O a
a dim H + dim G/H (ca.varietate). In particular, ~roiec~ia G -a1H·
cute real analitici". Din ao·eastl clasl de spaţii tac parte şi spatiile
-
94
omogene, pentru care reoomsndb [KoB 69] •

Ple G un°grup acţiontndJla dreapta) pe~ varietate diferen-
ţiabill li oa grup de liomeomorfisme prin RJl-1 ~ -11, Vac-G. Acţiunea
lui O ae nUÎl1eete proe,1~ <U,gcon$t!;\YI daol i

(1) Daol p,p'e:11 au proprietatea ol Rap ~ p', •a6.0 1 atunci existl
U ,1 u• vecinltl,1 pentru p şip' respectiv asţtel inolt
o .
BB(U) .n u• .. ţJ , · 'fae.G
. \ .
(2) .. Oricare ar 1'1 peM, grupul de izotropi~ OP a { a«.G _I R8 p cs p J
eate finit.
()) Orice pe&.11. are o vecţnlt~:te U ou ~a'J c: u, V~so, .asttel tnolt
un R8 U • p , Yaeo,o,
In [1t~ 63, P• 44] a~ de~nstre,1$1 teorema
• l ••·
"Pie O un grup proprip disoontl~~ de trQnaformlri diferenţia~

bile (reap. r,a1 analitice) aoţlonind~ (1.e. fărl puncte fixe) pe
o varietate 41terenţiabill oit M/0 are o struoturl
~• Atuno~ spaţiul
de varietate d1terenţiab1ll astfel !noi t. proieo,1a .Y a LI - Ml O al

fie difere11ţiab1ll".
Bs, 6.~0. (1) Pia Q:Ce) grupul orto19pa1, 81 se arate el

f!j'(n+l)/ ~(n) este yarietate tliţerentiabill de dimensţpe n.
<11> ne UCp> punul W4tar. gubSJlP a1 qupu1u1 liniar general
qomplez QL(p.C). 81 se gata.ci U(n+1>/hil) ~-U(n) este varietate
diterentiabill de dimeps_i@e A• ,,
Reaolyare. (1) s.:im Jr.xo 84) ol _--tren> es~e subgrup Lie oompaot
al gr~p~ui lini:~ generâl GLtb, B), de ~imensiune n~nil) • Teorema
lui Oartan ne asiguri o1 "yn subgrup· 1pchip al unu1 grup Lie este
ln9A pup
I
·Lie",
•
deci ft(i) e~t~- grup ~j,e~
•
Pie B ~ 8-(n) subgrupUl 1nohis al lui 01n+l) format din toat~
matricile de forma ( 1 o \• Co~orm Obs. "1ter1~~e

. o 8(n~ -·
6 b1+l)j B Cil O(n+l) / O(n). este ver1etatş__.,1terenţiab11~ de dimensiune
95
egali cu a1m.-O(n+l) - dim O(n) a ~ - ~ a n •.
(11) Analog ou (1) .• Se toloseute faptul el cllm U(n) • (n+l) 2 ,_

şi el U(n) este subgrup 1noh1a (chiar compact) ln GL(n,c) ~ 46].
Obs. §1 4.-Pentru altl metodl de demonetra1;1e, _precum 11 pentru
justificarea ld1rma1;1e1 el O_(n+l) / O(-n) este canonic izometrici ou
sfera standard 8ft W Bx.1-6) Qi U(n+l)/U(l) x U{n) este 0BJ1onio
izometrici cu spa1;iul proiectiv complex Plic , a se vedea (ORO 70~~p.25)

[ARM 8.3,p.811 • I
B~. 6.11, He Y1•--·· f k elemente liniar independente din
an, k .ţ n. Fie o c Rn subgrupul generat de 'f 1 , •• •• 1 k
Bl se arate ol an/ G este yerietate di~er~ntiabill,.

Rezolvare. Arltlm · oă G ac1;1oneazl pe an propriu 41econtlnuu,
apoi apliolm Obs. 6.3. Ooneiderb acţiunea lui O pe an
. '
G xRn - R n
{a,p) "'--R (p) a a+p
8
Evident ac1;1µnea este diterenţiabill

Qi liberi, deoarece dimB 6 • R0
(identitatea lui Rn) rezul tl p • a + p, 'Ip E:.fi~, deci aao. Orioe
grup liber ue grupul de izotropie trivial, deci este veriticatl
cond (2) din Obs.·6.1 • Pentru a demonstra (3) din Oba.6.3 este sufi-
cient al a:rltŞm ol Yp e.lt exietl un 1l e: li ou proprietatea ol bila
B_t<p) nu ,intereeoteaml mulţimea Ra(BJ. (p)), p~ntru orice aeo '-{o·} •
~ n
In adevlr, pre~upunind eontrariul-, existl pE: M asttel incit pentru
orice .n .e 1N existl an€G, j o} şi 41n E:: B!(p) cu proprietatea ol
. n
,ne:{ 8n} + B1_(p) a { 8n + q f q6.Bl(p)} • In oonaeo1n1;l 4n ...;.;_-. p şi
D . D .
qn c an + Pn , ou Pn - o. ~eci an - o fl,lls ( oloi G nu admite nici

un punct de acumulare în IRn). Analog se aratl ( 1) din Obs. 6.3.
96
Obs 1 61 5. Varietatea Rn/G ae numeşte o111ndru (re_s~• jjm)

Buelidiy. 4upl ~mn k < n (rea~. Jtan). Pe ea se poate induce· [KOB 63],
.. [woL 66] o s.tructurl naturQlil de ~arie,ate R~emann platl.
_· , Bi; 6.-12, He grupul ~Mt&v G a { 2:t:P ~ n_c:ZJ si actiupea lui
G pe B prip
I
ll X _G ~ ll , (p,a~ --.-Rş(p) a p+a
8K se arate al .lt/G este ~~ietate dife;gntiabill difeomo_rfl. cu

cercul ·s4 • \
Rezolyare. ~/0 •~t~ varietate diferen,ia~ill oo~orm Ex. 6.11.
Construim aplioaţia
B/0 --s• ., (P] --.(cos p,~~ y)

UJlde prin [P] am notat al~a elementului p €_ ll (modulo G). Se aratl
imediat ol apliqaţla este bine definitl şi bijectivi. Of. Ix~ 1.12.
pe s• putem induce o structml de varietate ·d_iteren,iabill, cere
coincide cu cea canonici (Bx. 1.6.), deoerece ln baz_a Obs •. 1.3., 11
am vllsut ol pent~u dimensiQJli 4it 3 orice'doul var1etl1;1 di:terenţiabile
homeomorte aint diteo~orta.

Obs. 6.6. Grupul O din Ex. 6.12. eaJ,e izomorf -'cu -Z. , de
aceea -ae mai noteazl s4 a' · ft/'Z,, , s·au ·'3,t :t. fi/~ , unde p , v q dacă
',
ol numai 4aol_ p - q • 2'1. n.

Pentru o·altl demo'18~aţie a re_zul.1;atulu1 anterior.se poate
. eouulta [BOJ 79, p.19] •.
B;g. 6.n Ci) Fie qupyl aditiv G-~ t<m,o) I m e.7. \ ai actiunea
2
tu1 pe @ •
2
81 ae arate 91 G egte.p~opriu cliacontinuu ai al @2/a °' ll /z. eate
yar1etate diţereptiabill (numitl bBJl~~.¼)11 Mqbius).
(11) Pie _o 12
2 x 'Z .' b e R \ {~J .s1 · aotiunea lui G pe ll 2 prin
R2 x G - ll 2 , - ((p,q), (n,ia)) - - ( p + 2Yn, (-l)Dq + bm)
97
Sl se arate Ci 2
·R / 0 este varieta~e d1:f'erantiabilă (numltl etiola
lui Klein)• ., ,·., ·. . ..·.. .t•,;f•,
: Rezolyara·•. s'tmi1~1 .Oli cea~ a B~. G.11 • · · •.

Obs. 6.7.--':oe obic~1· se -~~~id~rl bmiaa.lui MfSebiua "fi'nitl" ·of
flrl bord adiol
t.-'! ·.. -.. ,;r•. , . _·_t
··X. •;•. ,.;'•.I>·.-·,;:

Pentru o altl de.tiuiz'e a ~~uoturii '1e v~ietate a .))a,s.~el ;J.ui 111~:iUQ .,
recomandlm _(P~ ·82~ P•~J _tl :_'~. •;.__ .. • • ,: · • 'J.. ' '- Y_~_, _, .. ·.. ·-.
. .
Obs.6.a. Fie G un ·grup Lia, a E .G ,1 automorfismul 'ip.teript •;!_
a1 1µ1 ·a dei-ini';t ~de a

·. ,f;
Se aratl ol mulţimea automortiamelor interioare a:Le.lui O constituie

.gr~p. izomorf ou G ~tunoi ,1 ·numai atunci olnd ~~:ntrul, lui G 'este {e J •
Se numevte reprezen~area adAup.c;tl a grupului Lie- o, apl1oa,1a
a t-ad(a), unde :. . ~·-_:.,' .:
def
ad(a) • (j 8 ) •
. •. ,L ·!... _.:•"":... .• ..:
aplioa,le def1D1~·pe O ou_ v9:1orl 1n grupul ,utomortia~elor algebrei

. . ";""
Lia a grupului G.
Obs. 61 9. Jm vlaut (ot. Ex. 6.6) care este algebra Lie gl(n, &)
a grupului .Lie GL(n, B h Oonsiderim grup_~ matrl~for or~g~ilale <1(n?,
oare este subgrup Lie !n GL(n, R) (of. rezolvlril Ex. 6.10, 1)4.Algebra
Lia o(n) ,a lui-· C'hi) a·ate_ fol'Jllatl 411l' toa~e matricile pltrate ant1s1-
me-trioe dill gl(n, ll) (1.e. o(n) • { A ~ g~(11, BhJ A-~· ~.A !'..d>4((RIO -~ ).
I 7• Grupuri pu Wl· parame;tru dt transţormlrţ · :! :
• Oba ... z.1.-i1e-X e'J.(M). o -curbl diferen~febill. :c I, [a1.b] - M
se numeşte ourbl '1ntegrail (traiectorie, ·lipie' M -curent) -a lui x, daci
1
Jricare ar fi' toE[a,~l, vectorul X~(tot este ·tangent· la o. în p~o-tulc';

:~(to), ad.ici
98
lm4• o1 • x1 oc, iar (.~• , ••• ,x21) este ·tm_ sistem de coordonate tn jurul
lui o(te).·feor~ma fund~entall (de existenţi Ji ~ttioitate) pentru
•~,11 ·d$.f~renţ1ale ~" aa~~l ( ~ 7~, p.e)j) el pentru orice ps.M,
exiatl o unici traiectorie o a ~ui X, definitl pentru ltl<
.!i:··
E (pentru
•.,
a 11Dumit S.>ct) 91 astfel !nctt p • x(o).
.7 1 11 Fie M pi 1! doul yarietlti dtterentiabile sJ. ţ -t 14 - I

fle
IP dltepmorfism, Daal·' C I [a.bl - · es,e curbl integrali pentru up.
q!mp X 6XUO t al se arate :·el toc este curbl i~t~grÎll.l -pentru cîmpul
i_ .x_. sX<~> •. .
Rezolvare. Deearece teste diteomortism, ·cîmp~~le X_ i,it.,,..

alnt t-aorelate. E'lldent t•o:[a,b]-11 este curbl dlferenţiabill pe
t.
I ,1 ae obţine ·
. . a . .
(t o 0 >. ( li Ito} rs <0• 9 l,t I to> • t •. xo( to) CI (t.X>too( to)
de unde
Bx, 1,2, Oopsidery cîmpurilet
:· (1) Sll se arate clţ aceste almpuri gepereazl liniar o algebrl

Lie L A• dimepaiune trei.
(11) ~l se atie t~aieotoriile o~mpulaj,. i:l • .
(1~1) Sl 88 aţle traiectoriile unui c1mp arbitr~ X E:: L.
Rezolvare. _(1) Avem[ X1 ~ 2 ] • ~ x . ; . [ X2 ,~ ] a ~: X1 ,
3 3
[x3 .x 1 ] a -
2 x
de-ci· cele trei c~puri _generează Uniar o algebră Lia L.
99
(11) ·Ecuaţiile diteren,iabile ale traiectoriilor o!mpului x1
slnts
Din ultimele doul eouatii obţinem urmltoarea ecuaţie omogeni de

ordinul do1a
2z3
~+z'sa-0
dt
Deoarece ecuaţia oaracteristlol 1'2 + 1 •·o are.r!dloini imaginare,
rezultla
z3 a a cos t + b sin t , a, b e:. IR
Prin urmare obtinema

~ • o
s 2 • - a sin t- ♦ b cost
s'•acoet+ baint
..
Scriem traiectoria oentratl ln p~otul <z!_,z!,~>, unde z! • z1co),

1 a 1,2.3. Rezult!a
~~ s! z2 z!~~8
t a f; - -~BiD f; t .,-3 D z!ain 1; + ~~st•:
Deci traie~toria centrat! în punctul (x!,s!,~> este curbaa
c( t) • (s!, - ~aint -~ s!coat, s?stnt; + ~cost).
Bate evident ol O\lrba o este un cerea
Prin urmare traiectoriile o!mpulul X alnt oerour-1.situate 1n planuri

paralele cu planul os2z3 vi ou. centrele pe axa os1 •. ·
100
111) Considerăm u,n ctmp arbitrar

0
X a a 1x + a 2x + a3x e. L , (a1 ,a2 ,a3 e: I\)

1 2 3
Avems
Eouaţ11le diferenţiale ale tr-1,ectoriilor oimpului X aint:
Daci lnmulţim prima eouaţie cu a1 , a doua ou a2 , a treia ou ~l ,1

·apoi adunlm ~ele trei ecuaţii obţlnemz
.al~+ a2 ft2 + a) ff~ •.O

De aici rezultl a1x1 + a 2x 2 + 'a3z3 + a4 • o,(a4 e.lR).
·»aci tnmul ţim acum prima e ouaţie ou ~ • a doua ou x 2 , a treia
cu z:" vi apoi adunlm ce~e trei ecuaţii, obţinemz
' 2 -2
1
x1 ff--+x ff +rft3 •O 1
Rezultl (x1 ) 2 + (x2 ) 2 ♦- (x3) 2 - r 2 • o. Prin urmare traieatoriile

-~ oîmpului X s1nt cercuri:
alxl + a2x2 + a3x3 + a4 • O

{ (x1)2 + (x2)2 + tz3>2 _ r2. ~
Obs. 71 2. Num1m\rapstormare a 'varietlţ11 .diterenţiabile M

un diteomortism de la M în M. Un grup au un par&Dletru de trapetormlri
ale lui M este o aoUune .(la etinga sau la ~eapta)
\ .
a grupului Lie IR
'
în M, adioit o aplicaţie Cf : R x M- M ou proprietlţile
(1) oricare ar fi· e, t € B -, p E".. li <f(t, Cf(e,p)) • Cf>(e+t,p)
(2) oricare ar·:t1 p e.M Cf (o, PI a P•

101
Definiţia eate justitioatl de punctele (1) şi (11) din'
'
Ex. lele F1.e t:• R X M. -M un grup -ou -un parametru de trape-
tormiri locala ale', lllt•M··· ,. :· . ·. .__ · . -: L ·.; .
(1) Sl·-se arate oit aplioatia f t a M - M , f,Cp) • . .f:(t.p):
este diteomortiem, orio81'e ar fi· t e. M.'. _,
(11) Sl se erate el ·mw-t1m~a' '{1\ I t ~ R J· tormeazl. grup 1n
raport cu compunerea di:teOinorf:ismal~f lui M.
(111) Bl se arate el apllcatla :fp- a IR - M , ~PC~) :• :"4~,p)
este diferentiabillt. · __ .• .. ~: :. ·-,_,_ . . . ..:=.,.. _ . ;, •
. (~v~ Să H demonsjreze olt actlun11__ f .1. se poate asocia un 1

cimp Xe ~01) prin . . ··· · - . . •· · ·· .,
- ., ~ ~\ :·
. ""' l ;,:
-~rţcer~ ar, fi pc;._M., ·:r.e7(~~-• (01m~ul X ~~ nwne,t~ aimp1~t~Bo:01a(

acţiunii f-).
Rezolvare! A se vedea [ BlO 84 ] , [ PAP 7) ]. ·
1
..Ex. 7f4; ,~~:ns1,i~rlm aplicatia_' -f I IR z an__.:, ~ii det!nltl prip .
-f(t,(x1 , ••• ,xl1)) a (etx1 , ••• ,etr')
(1) Sl se arate el f: este o aotipn9· â grupului Lle R 'lli

vari-etatea R11• ' ~- ·, ' :lf..: - ( I :
t (11) :.;Sl ae giţseadcă ctmpul de YfCtort~;-tăngepti- la an.:,asooiat

aetiunii f • · ·, r.
Ile;zolyare. (i) Verlf~olrlle a!nt ti-1vi ale.
(11) Ple X x 1 ~ oîmpul de ·ve~tori aeooiat aoţiun11 I- • ,·,.
m
ar ·
Folosind formula XP a_ (d f- p>e<h I· tis0> , obţinem
Xl(p) 4~.1-1 t•O; , a. aC-/o'f

a -n-" 4\
p> I
taO •
.•.dCe1ţx'->
dt
Ii.:oi!'·
•
•
-
_:.r. . _1
··'· .. :
Deci cîmpta'· asociat aoţlunii # .este' x·· ~ ~ ..â..,..

ar ~
f.da.. wJsa1 Faso.,
102
Ex. 7,5. He xe.lCM).

(1) He o a I - M o traiectorie a cim:eu~~;.x. Conaiderlm
tran,latia r;a .• tSll,- ~a(t) CI t +.. a!~~- _H ,_se.pate ala
oi~pului. X. · ·
(11) daol X este ·aaooiat apt1tm11 fac--& ·x :li-~~ ■:··
01mnu1
atupoi 'orioer&•·--8l'
.
f:I. . pe..M curba--f\~· a telll-~--d~
. p
:(t) .,li t'.(t,p)eM .
. .
este traiectorie a o1mpulu1 X~ ., . . .- .
(111) j!!i' J 1 .I! J 2 a1pt doul in.terzale deacbis~ ica· .qopt;in Oe.IR
,1 daol f 1 1 J 1 - - • ,1 i- 2 a J 2 - - • elnt ·tt;ul. tra1eotor11. ale
oîmpului·X·.asU811noU. -f1(0·) a:. f 2(0), at~gi "1\(t) - 1··2Ct> gripare
~ 'l6Jl n J2•
(1~) J!yl fa R z -. - M ,i r' • R

1
_,:X--~ aînt dijll agtiupi
·,1 daol x ·~sta ,u al aotit#di f atunoi .
eimp asociat :aut agt1un11· f.
. :.,.
~- f-.
Rezo_\~ara. ~ s~ v~~~-a [~~L 7~1, ~- ._ ~- __ ! .·-,,
Obs. lel• un grup loqal o,a un paramatru de transţo~i:~~gale

ale . yarietltii
',. ..-.
diferentiabile
_.. . ·-. -. .
.
11'. ..·."eete
. - . ..
o aplio~~i~
.
-- . .. ..
'f'~, .~,.-. s;,Jl -~
: ... -
... .,
M ' .:;. .
(le - (- € • e h e. >o) ou prop:rietlţlle I

:~
(l)' orioera ar fi tel 6 ,· . .'fi •·~_-ţ 1 (U) a41tf c11i,:o~,f'lsm
(2)' o.r~~er~. ţ1r fi: i_._e, t+a.,lg ~. p, Cf ,<Pt=e 11 avem ....._ .,
· Cf t+a(p) •. ! ,< cp ~(pJ)

Un otmp X~l(M) indus de un grup (globa~) ou un paramet~ de
transf~rmlri
. .
a~ i:i~aş,;te .oomplat.
,,. .
11,u orioe, aî,mp de vectori este complet
, ' ' ~
cof. Ez. ., • 1. >.

In sehimb·~ orice clmp de·· vectori est~ indus de un I.Ulio
grup local ou un parţllllet~u de tre.n~fo~mlr1 lo_~ale aţe lui. M .( [KOB 63]).
, ..,; .'
10)
Bx, 71 6 1 Slae ar;ate ol pe ovarietpte,dif'erentiabill

oompaotl 14 1 orioe o!mp XeJ(M) este complet.
: Rezolvare. CJf. Obs •. 7.J •. , or+o81'a .~ fi pEtM,tie
<f I Ie (p) x U(p)- - M grupul lotsal -ou W1 ·parametru ~~ transfo~i.
locale oare inducse pe X (oa 1n ~x. 7.3., lv), (A1o1 · E. (p) 11 U(p)
depind de ·? ! ) ~ D~oareoe li est~ compaotl, aCQperiraa de11oh111I .
{ U(p) I pEM J admite o ~u_!>:a~perire f1n1tl { U(p1 ),._.... ,U(pk)J •
k .
Pie E, a miD
ial
{e<P1> J • Oonelderlm Cf I l·e x· li - •• Arltlm ..ol f .·•·
poate extinde la IR x M. P1e - t 6 B +şi n _& R alea aettal lnoU
O -'. !D <e • Definim
.
(p) - <p .1 • •••• , t (p)

• D. D D
Analog pentru t < o.
Ex. 1.7, (1) Sl 88 aqe traiectoriile ablpului
X = x1 -!:r E3l (lin).
~X
.
(11) SI B8 arate el X - ,.;. :xi fc. x(m.D)_ este olmp aomplet.
nu este cîmp complet •.

Rezolvare. (1) Boriem eoua,iile dlteren,iale ale traiectoriilor
cîmpului ~•
De aici obţ1nemi 1 a k1et, unde t1 • conat.,1•1, •••• n. Traiectoria

centra~I 1n puno~ul p0 a (x~•••••~), unde x! a z1(o) este curba
perametriz~ti , Po UR ----mD,- defini tl pr~ t Po ( t) .IZ ·cx!e \ ••• , ❖ '>.

(11) Daci variem p~ctul p0 1n IRD obţinem aplicaţi,ai
I: IR xlRD-IRn, f(t,p) = (x1e\ ••• ,r1et) ,
104
unde p a (x1 , ••• ,x11) e an. ~1n ix •. 7.4. a rezultat· ci f- este :acţiune
a grupului R 1n 'varietatea IRn. In plue, otmp~l de vectori tangenţi la
'
lan asociat acţiunii I este toomai _.otmpul X = ~ :;ţ Reaul.U ol X .
eate-un olmp oomplet.
. (-111) A ae vedea [BIO 81] •
. Bx. 7,a, Pie y CJ ar&t~ că daci
tran,tormere a lq+Jrl.U,> 8l se
J. e: J(M> · gepereaZI fPi'Ypui local. 911.1...param.~e yanafon,ăn !oe.ala 'ft ,
a1nmo1 almpul de vectori.' <f'.,,. geqel!eanl _pe. "·. _
0 ' q> 11' o 'I - 1~ ' . .
(11) 81 ,. 4emonatre_ge ·- X este iny.arJ,aţ de q, u,.e, '8.X X)
. ., . . .. .
III
4aQI ei pumy daci <f co ro"'-ta cu f t •

Q,:z.olyare (p Bvident .'f oft o cp-l v~rifioli (l)' şi (2)', deai
-eate un grup local ou un parametru de transtormlri locale. l'ie te:tF(M)
şi peMc. A-tune~ (Cf _x)P.(f)__ a X't!'"'l(p) (t 0 <f) Ea; 1 71 3;:iy.
(ţo <f' )( Cf>t,(Cf -l(p)) - fo Cf> (<p -l(p))
•llm · .. · . · · · · · 11
. t~o t ·
f o ( Cfo Cf ~•-'/ -l)(p) - t(p)

11 11m .! · ·
t-o t ·
Dln unicitatea.grupul~ looaJ ou _un parametru de transformiri looale

indus de X vi d1D Bx. 7.3., iv rezultl (1).
11)_ Ultimul argument tµ"atl vt ol e~alitatea 't,;f II X este
eohivalentl 811 ''f o<f t O cr-~~- ca Cf t• da 'Linde CU)... .
Bx. 7.9. (Inter2retarea seqmetricl â crogatu1u1).
l'ie X,Y&.l.{M). &ă se arate ol daci X genereazl un grup local cu 1-parem •.
4~, transtormlri locale ,'<>p

a
-~
!1~
.
Rei.olvue. :Pie ·t I le x U - M. Atun~1 exiatl g a la x U- M

astfel î.noit t O 'f t a f + t • St şi g0 a Xt I unde gt(p) 11 g( t,p) •
105
In adevlr, este eutioient al definim
g(t,p) "j: if (ta,p) 411 "¼ [ I

t( 'f' 1(p)) - 'f ] , t /, o
Oaloullm
a llm
c'Yt)(p) -· (Y-t)
_ _ _ _ _ _,=.,..._ -
0 cp;1 cp) 'V . (a- ) - \
. t~o ..., t.. · ''f' o'"".l_(.P ) ._a.o..
.. xP(I'.~~ - -~Pcxt) ~ [x,1] P <t> ; ~

. h(p) - ha·cr;1 (p) · . bo<f ; 1 (p) - h(·p) ~· ·
clei lim ai - lim . . .., . _ a -. (~)p(f) c~
· ~o t- t-o "
· 106
OAPITOLUL II
SPATII.YIBRATB
i 1. Spatii tibţate diterentiabile

Oba. lil• Un apatiu fibrat d1ţereptiab11 (pe eoUl't, apatiu
tibrat) .este un obiect geometria tormat.-diil . . . ·
(1) trei v~rietl,1 dif~renviabil~I B (epatiu total), .M (~patiu
· Jmd) ,1 P Ctibfa atandardh
(11) o apl1oa,1a •~~eot_ivl ,1 difqren,labill S I B __.., M,
numltl proiactJaa
(111) o aooper11"e dea~hiel 11 a lui M oi pentJ'u o1"ioe U e '\I.
presupunem ol este datJl <f 1 "° -l(u) ~ P aa'tfel lno1 t
( .Y ~ Cf ') . I ; •l(U) - U X 7 e.-te d1teomortlamJ ( aplioa,ia ( _j-, <f ).. ae
nwne,te bartll 'a figlrli HU trivializare' ],ocalll a lui B pe U). Hotlm
spaţiul tibrat reapeoUv ou (B,.f" ,M,1)_.: llult1maa blr,11or t1brlr11
poartl numele de aUaaul ptrugtura1 (sau de triyiallz,sa>,
. Pentrli orlee pe■, ~1;1mea BP f i-1 (fpJ) ae nwneute ,.um
tn punctul P• Plecare tibrl alui B eata.subvariet~t,:, ln B• dUeo-
mortl ou fibra atandal'd 'J' [Poo 81, p.2] prin
'f( I Ep - Y
Ep "-
unda pe U şi ( T • 11') este hartl looall .a lui E peste U c M.

Aplicaţia !I' este aubmers1e (1.e • .71 11V _s Ev - Al .,.(v) este
sur3eoţie, oricare ar. fi ve:.E).
Pie Diff(P) grupul difeomorfiemelor lui P cu operaţia de com-
punere. Daeă ( .Y, <t) şi ( .Y, V) pe deschişii U şi V din M aînt hlrţl
ale fibratului (E, T ,M,F) cu U n V /,. r/,, , atunci aplioaţia ·
107,
ae num6vte fmiat1·a
I
tranJit1J ~lie ia 'r 1·a Cf • ·
de
,. Evident 'dim E ~•1-ti!m M'·+ dim Y .~ · · .,· -~ "
Bg. 1,1, lie ,,.,,, <tl, ~-?>, <-'I!) .lilr~i ·a18 fibrlri!
1
(·~
(E. T .M,Fl pe lJ. V 'resp,·"w· ·481.-Chisi tn 14. 8'l fii• .,;ra·te oJb
:· .. ,·•
(1)
(11) 1'q,'V (p) m :f'cp'l "(p) ·• ;1'9l 1fl' __(p) ~- ·orlcatre -~ t~ 1' E: u rl V n w
(111) <tq,v (p),-1
I . ,· • ·,.C
•.:rv, .
:•; •• '.J..
.. , .
~~-- ..'' ;·
rezul tl din (11) part1cularlz1ncl V• ! • Cf reep_. 'f' a cp • •

Obn, ,1,2·. 'Piti '■pa.ţiul tibrat ·(Bi:t,M~P)
im·:grup Lie oare .,;,:1•h
·. .
acţione~zl 11e P. la ~~t~ms•!t :H~tgJt:· :fibra tului 1c( I,, :'f ) vi: (.•.,.iT'l. pe U - .,.
resp. V _de_•~-•~ t~JIJ•e .ti~'8ct:."9-comp•tibile _cl~cl ■ă\\_JJ_n v. -. . I>· ., > ·

sau 1n caz .oontr~ e~5},ă •i-~ ~ estfel. i:11e:it < jJ_.:.;\.,
,_ • . l .
In aoHt ou· 1dentif1clm f'ltr ou· a;""

·iri.; o -~~grui, Lie.
.
Un.tlbriit
~l?. . ._
(B, :I••••>·~. -~,te ·t11p;at
. :~ .i ~) . .• ~-. : • ~ • ·, . ;. ~:: -~"
• 1
au grup ■truetural. G da~ G e ■ te grup de transtormlri {la aUnga)

ale lui Y _,1 daci eustil un _at~as. ~8 flbr~t Jf _.p~.,. :~sţ:tel •inoU or.ice
doul hlrţi din,' s&t fie 0-co~patibile. Rotim un asemenea fibrat ou
(B,.F,H,Y,'O) sau, oind au~c11f nu ee subînţelege,:•cu (E,T,M,F,a,Jf).
Ex. Mei B Yariatlti
1,2, Fie . .
ditereptiabile ei
.E1 a M I B - - s, Vih,-g~ • p proieot;ia oenepiţ,1 1 · Sl se <arate aA
CM x.1, 1!fi• M, B, ftdB}) este fibrat d1terentiab11 de_grup etruo-
turâl ·O • {- 14if Î şi .cni atlaSul'· struetural -~ • { M• 1414 x ~ J ~ (Acest
fi brat se numeşte trivial). · · ·.• " r- ~, ~ .
... _._.,, ..-·.-·-:-.-

108
Rezolvare. Produsul M x B este varietate d~:teren,iabpă ot.

Ex. 1.19. cap. I'. Evident 1>,r1 e,ste. di_ter~nţ~-~bil~ ~1 ._aur.~ect.~v,I.
Oensiderlîm aeo perirea. des ohiel { Mj , lui M~şi a,i!lasul ~e tri vie.li zare
1
fermat D~. ~ harta. (pr1 , pr 2 ), ou pr 2 a P~i (~~- ~ ·x B ~ B, 11
pr 2(p,q) -~, q. Apllc~·~1~ .~P~l; pr 2 ) _es~e- d1:teomortlam 1,:iar at~ul ·

' .
consl~erat este G-compaUbil, deoarece pentru orice pe:M avem
. . . l
. fpr . ·p• (p) • pr_.2 . o _(pr 2
'. 2 ... 2 . .· . · ~ .
I (JI X
.B) p )-.. .· • l_. -a ,1-_ g G
. \,
·ax, 1.3. Pia B • CB ,· (-1,1))/2. bandă lui Jlfbius (~.0_bs.6.1.,

oap.I) gl .oeloul- s• .;.·a1z, (cţ.Bx.6,J? .. ·c11i~'-,Il'~- Oo~iderffm· apli~cat;iila
, ,~ .B ._.;_s◄, 'f I I- ~1 cu)~~ . ,~1,i>, .y I r~~(v.) .~ (~J..ll definite
• ; •- ~!
-!9( [~,q])_ • [P] • y <f ((11,q]) .• .q., ...:f, [P,q]) ~ - 4,_

up4e U gi. ,V· ·@Jpt dnohiel 1n s• cu proprie.taţea d U • { [p] s s1 I lpl <J"l'
st V • {tel e.s• I •.pc [o.2S) l•
·Am notat p1'1Jt [p.ql e [pl olailele· dv·
ephiyaleptl (mo4glo zr- lp. E reep, s•. Fie atl.agul. 4•-·f (.r,·ce~> t ; . .
<.,. ~ •>J , 81 11 -arate
d <B,.r,s•, ·c~1,1h -~~· "'•ea~~ un !Pauu
ţibrat diţerantiabil de grup structural '1:2 • . .
- ... _, .
R91plyare. 11u1,1m11e B vl 84 s!~;t variet1,1 41:terentlabile

ln bâza B;;.·· ~~i.2, lJ•. cap.I. <Jonalllerlm ·di~ema : .
; :.~ . . .
R :t (-1,1)' ._ _,_rl___· R
e.[.· •.
! . ~ ... ; .t., ... , ;
.·.ii • B -Z_ C-:-1,1)

- z··
unde B ,1 9 • alnt pr~iec~iil~ o~~Dice. ,.y~o~e;;_'.: 2 r.Z fiKer( _ţ:, .• • pr1 )
rezuUI ci diagrama este comutativi [IOB 81, p.36] •. (~m tq:toei~ Îi
faptul ci Z =~ .Y71.).
109
Aplicaţia !F• 8c: 6 • o pr1 este sur;jectivl. (este compunere de

aplloa,1i surjective), de unde rezultl cl·şL .Y jete eurjectivl
[IOB 81, p.6] • Din sur3ecHvitatea lui 6 • 1mpreunl cu diterenţiabi
litat,a lui r. 6 reiese d1ferenţ1abilitatea·lu1 r.
Oonaiderlm ap~ioaţia ·( T_, <f) I .7 -l(U) - (-1-,1) prin
.. (.1" t Cf )( [p,q]) a ((p).,q)

Dln· ( [P] ,q) 11 ( [P'] ,CI') razul tl q • q' 11 .P :- p' • 2 Y n, dar
p,p• 6 (-.F, .,.) deci p „ p' (i.e. n•O). RezuUI el (T~ Cf) este in~ec- '
tivii deoarece sur3eotivitatea este evid~ntl, ou un arguma~t similar
. .
celui di11 rezolvarea B_x. _6.12„ cap.I eb,inem ol (I, 'f) este clifeomor-
fiam. Analog ae arat! ol ( T, V) este cliteomorflem. ·
OonsiderJm pe U n V ~ (, funcţia de tranziţie
f<f 'V (p) I (-1 1 1) - (-1,1)·,
t<f,r (p) • Cf o (V__, B ,-1 vp &. u·n v.

. .P
Avem
Ct_,"' (p)~Cq) • <f C[p,_q]}' ~ ~ q
cle-ci fCfT (p) peste fi identifioat ou un element din· Z 2 • Analog ae
arat! ol t't't (p) • t'f'1' (p) • ict(-l,l), cleo1 pot t~ identit~oate o~.•(
elementul neutru din. Z 2 • In concluzi;•• atlasul Â es_te O-compatibil.
Obs. 11 J. Oompf;l.l"lm 1n oele ce Ul'tlleazl "construcţia" unui
oilinclru ou cea a bandei lui lllbi11111 din dreptunghiul "de hbtie"
A D
I.
o
110
• li
obţinem prţn l~pire
I I
ia(-1 1 1)
s-s4 x c_-1,1>-( 1 /z) x c_1,1> B • @ ;g -<-1,1>

'Z
I
Grupul structur,u este trivi~ GfliPul_ structural est~ ~
(ot.Bx. t. 2.)
-Un fibrat ou grup struct\11'$1 trivial se ~umevte fibrat tr1y1'1,•
ID oonol•ie, pentru, a "0011Strul" un apa,1u fibrat nu este aufioient
al se tizeae doar flbr~ atandard~apaţiul: ba~I oi o acoperire deao.hisl
a aoea1nd.a. Hai· general, -,vem
teorema de oon~uo,1~ ·• spaţiilor fibrate .C[PAP 73, p.197]).
"Pie UD epaţiu top~log-io M, { u1 } , o acoperire deachial a
·-. .• . . l6I. ·
lul, O un grup topologic de trenstormlr1 ·ale unui apaţ-1utopolog1o Y,
ao,1on.t.nd e~ectiv ,1 t 13 · a u1 n u .:...... O IUi sistem ·de :tuno,u continue
3
ou proprie~atea el Y p_e u1 n u n ut
3
Atunci existl un spaţiu fibrat ~ln general, tăr~ structuri 41teren-

ţ1ab111) cu spaţiul bazl B, fibra tip P, grupul structural G şi av!nd
dzoept funcţii de tranziţie pe t 11 •
13
Obs. 11 4. Ao,iunile grupurilor de transformări 1n exeroitiile
anterioare s1nt la sttnga, 1n acord cu detinitia hăr~11or O-compatibile
din Obs. J.2.
111
. Ex, i,A, Fie l4 o varietate diferentiabill de dimensiune Pe TM
varietatea tapgentl (cf.Ex.J.7, cap.I)~ .Fproie~tia cenopicl TAI - M.
Coneiderăm acoperirea desohisl { u1 J 1 e.l a lui H ei aplicatiile
cu Cx•,.,,,r1> sistem de coordonate pe u, Botlm multiinea acestor

aplicatii ou~ 1 Sl se arate el CŢM • .Y, M. an, GL(p, ll), cJI> este•
fibrat difereptiabil.
Rezolvare. TM este varietate diferen,l~blll (of~Bx.3.7, cap.I)
iar .Y 1 ~M - M este apl:lcaijie dlf,erent1ab1ll (ct.Bz.J.13, ·cap.I).
Grupul OL(n, R) este grup Lie (ct.Bx.6.6, aap.I) şi ao,lone~zl (eteotlv)
la etî.nga ~e an'• daci.A e. GL(n, B)~- A • Ca}.> . · 0·1 "
~ · ~' 1,j~n
1
.)_a ( .a ) • e fiD , avem
◄ 61 ""
(A,A) - A:A ca (a!.a3)

41
E an
l4l~n
Fie (U,h) hertl a var1eu,11 M, ou coordonatele (x• • •• • ,-z!!). ·

Harta-defibrat indus~ pe. U este
. (.Y ,u> , r ~1 <uf--- u· x an

(r,dx)(v) • (.,.(v), dx4 (v),.~••clxD(v)).
(Aceasta este diferitl .de harta de yarietate a epa,iul,ai total Dt

indusă de U,h, oare este
(ho .V 1 dx) & ,r-l(U) - h(U) X lln
(h 0 .Y ,dx)(v) a (h•S(v), u 4 (v), ••• ,clr1(v))

La tel ea in.Ex.).l.3, oap.I.ae aratl ol (T,dx) este diteomorr1em.
li'ie ( T, 'f ) , ( , , 'V) hlrţ1 de tibrat pe U resp.. V deschişi ln
M, Cfc dX, 'V.a dy. Fie pe.Un V ii/J • Funcţia de tranziţie
I
112
se scrie în punctul .a e Rn
(f(f,r (p)(~) = <f (_a.1 ~,

ar P
) m <f ( Â 1 ~
~x
I -~ ~
p ar
1··· )
p
m A:A.
unde A 11 (~) · e GL(n, R) • In concluzie orice doul hlrţi

c,x 1~1,3 ,n
din dl atnt GL(_n, B)-compat1bile •. (.Am tolo"it faptul el acţiunea lui
OL(n, ll) · este efectivi, ciJJ.d em ded~ diil
ol
:tc,,ir (p) 11 A -~ ·GL(n, ll) ).
1.5. Pie M o yarietate dltereptiabill de,§imensiupe P•
B~.
81 pe oopetruiaeolt
(1) fibra;tu1 cot;apgept (TI\I, r•, li, an, GL(n, ll))
(li) fibŢatul tensorilor d~ tip Cp,g) (T:(M),r, M, anp+q' GL(n~ R))
Remolyare. Analoagl ou cea a Bx.1.;.A se vedea [PAP 73, p.223]

ti [BIO 86 1 p.75] •
Obs, 11 5. Pie V un spa,1u vectorial m-climensional peste corpul
F( F este R sau C ) • Un spaţiu fibrat E peste M eu :fibra standard V
se numevt.e f-fibrat vectorial daci fiecare fibrl a lui B este 1naes•
tratl ou o ~tructurl de spaţiu veotorial•peste f vi daci enatl \Ul
atlas defibrat c1f astfel inclt orice hartl defibrat al fie liniari
pe :flbrl (1.~. pentru (.I", <f). hartl pe U în M1 (:I, 'f) 1 IT -l(U)- U x V
aparţ1n1nd lui dl, el ·atem <r IBP· 1 BP - V izomor:(~am de spaţii vec-
toriale, oricare ar ·fi p e.U). l'ibratul E se mal nwnevte fibrat Jectorial

de rang mpeste IF' •
Ex, 1,6. Pie M o varietate diferentiabili de dimensiune P•
(1) Daeii Y este un spatiu vectorial m-dimeneiona1·peste corpul
F( R sau ·e) , sl. se arate ol CM x V, pr1 , M, Y, {14v } ) este fibrat
vectorial de rang m peste F.
113
(ii) Sl Sâ arate ·ol ';:tibratul ,.tapgept .·~. si tibratul cotap,sent
!rl\t s!nt fibrate vectoriale reale de rang n.
(111) Sl se. vez:itice c1ţ fibtatµ\ ·teDQori-lor de tip Cp,g) este
fi brat yectoUM real de rang' n~+q.~ ·' · · .\
Bezalyara. Analog ou Bs.• 1.4, Bs. 1.5! · In plus se tOloaavte
' " ' • ' ' • :~, . • I • ' ' • ) • •L• • ' • • -\ ,.'.
taptul.ol pe V se poate defini _o utrueturl.de vartriate d1t,renţ1ablll

(of. Bx. 1.10, oap.I).
I 2. Spat~i: tlbţate grippipal.e .,1 ·erefai ·fib1"ate - - -

O.bi, 2,1. F18 varietate c11-fmm,1abti.l fi o1m gra~ t,1a~ .~~o-
Se nume1te apatiu fibrat prinaipa'.l peste-• de grup suttctural G, \Iii· i
·1
apa'111 fit,r.at cl~f~~~nl!abil (P ~~ .~ 11/u, "of nota,··ae obi~el P(M,G), . . I
.
. CU pJ'Op1'18tlţîei
' ·i .~l
.
.• ,.,
1
i·
(1) O ae~~o~eazl. 1.iber (la dreispta) pe P • ;I
( 2) Orio81'e ar fi harta de fibrat ( I , f) t T ~1 (U) · - U ~- O, eat~ ·
sati~:t-~'f;l relaţia.
:- ,' ~ ' • : . •
'f (u~) • Cf c'u)a,, pentru ~ruse u~u, ae.o.
. .• . •· : . : i . I •. • ~ . : •
0rupt4 G aoţieneul pe:tlbrl simplu tramd.tlv [PAP_73, P•183].

Bx. 2.1. i'ie M a yirieyte 4ifereptiabill de dimensiune n gt
lt(M) ypiatate) 21epfl'eler lui lle 81· 11 ara.te. el •1-~LCB)
#_; ' • f> .., '· ·_, .
(M.GL(p. ll)) este
~ ~ • • ' ,! ~
ţibrat PfinqipBl.
Rez;lv.pa. Am arltat !n Bx.6.4., eap.I el L(M) este varietate
diteren,i~b1.llţ ·.,,., ~• ~ •~ ~.(~~(~,xx>f ·este ·s~j~ctlvl ~1 clifereia-
.. a
ţ1ab11l 181' grupul Lie .GL(n, ll) acStion~a1il' fia dr$aptal liber pe L(M) •
prin ((.~,.â),Ă)~RAC-x,ul ~ ·.·,a!i.li>• , (x,af~.-.•
Verifielm el (Ii(M}~..f", M, GL(n,·a), GL(~, R))este·t1brat dife_. ·-
renţi'1bil. "'Oonsiderlm hlrţUe defibr~t de forma
(!I• Cf) a ; -l(u) ~ U _x GL(,n, R)
unde I xa1 RHp 1 , 1, a ~ n ·E:, GL(n, B") iar x 1

a
c-· X8c(x1l eînt componentele
·
114
etmpurilor de vectori
.
Xa
1n aist. de coordonate
•
x•,. ••• ,Y:!1 al hărţii
(U,h). Aplicaţia (.T, Cf) -este bijeot~vl şi diterepţlabill. Inv~rsa el
este inel diferenţiabill
I . .
(.T, (f )-1 (p~A.)

I
a
(p~ ~~ ~
1 a z- , p
•~••• _Ap1
n
a: I )
-::::I
ex p·· --- . ~{ •.
pentru A _, E GL('n, ll) , . A a

<t3>1~1,3~n I
p e u. Deci ( :, , 'f) este
41teomort1BD1.
Gr~pul_ ql,(n, IR) acţlone11zl asupra lui tnsq~ (la sttnga) 1n
"!'' • • • • • ~
mod canoillo, prin LA a GL(Jh ll) - GL(n, ll), . h (B.) ".' AB, oric~e ar
fl A,B e:. GL(n, B).: .· ,
Bie· (.r,<t) ·: :r
•
~1 (u.)-U, :z: ~L(n,- ~) ,-.'
• • - '" I.·
(.Y,,r)) :, ~1 (v') ·_:...~ x
•; ' • • ',: .. : -
GL(n~ll)
-·. • . - ',•·..
blr,1 de f'ibrat, Un Y ~ ;, • Oonsiderlm pe U resp. V aisteme.~e. de

. coordozaate x•,.~.,r! reep. 1•~•••,yl• At~ci funcţia de tranS!Sltle
tcp•· a.Un V - GL(n, lţ) este
..
<tcr~ <,»<_ A)
.
.- ~ 0
_-
v1 -1 · (A) • Cf (r(p,
. _ .LOOP . ·. . 1.
A!~ I ,/. •,,: A_!-~",:·)
ar p ar p • 11
."!?I, .~,, - ". - . "a;il,

• (.Al_ _ ___ . •
1P
. ..I·~. ··1
a - _ , •••, Al a .
nP ~ , ,
0 . a ) • . _a
p
•· A
ol'ioara ar fi peU 11 v, ~EC~L(n, R)~ »adf„,r (p) • I=~ l.e.aL,<n, R),

a4iol 111r,11e de atlas slnt. .~L(~,
. .-
11)-oomp"tibUe.
. ., . ~.
Rlmîne al mai arltlim relaţi!I. (2) din Obs. 2.1. Pentru ace~ta,: _..
not. l .
tie (p,u) . • r(p,u) G. ,r- (p), A 6. GL(n, ~). .Calc,~lm
. ,
<f(r(p,u) • A)·ca <f(p, a~Ui•••~··,a!"s.> a ,~¼.·_-'_• ~, · ' • u • A.a

11 1 ~ 3 ,k CD
111 'f ( p, u). • A
Obs, 2,2.. Fie G un grup Lie şi H \Ul subgrup

.
1n~hie al slu.
Am vlzu_t (Obs. 6.J, oa~.I) el pe G/H se poate introduce o structJll'ă
1.'.
115
de varietate „diferenţiabilă astfel incit proieoţla natUŢall S s G -G/H
să fie d1ferenţ1ab1lă. Mai mult însă, se demonstrează [GHB 79, v.II,

p.248] ol 0(0/H, G) este chiar fib~~t prin~~pal de gr~p structural o.
Bx. 2,2, l'ie O(p) grueul ortogonal& n,m E: ••• ·
(1) Botlm cu VD n+m .D O(n+m)lo(n) variitatea Stieţel. Să se

·' .
arate el O(p+ml. <vn,n+m' O(aH este fibra.~ D1'ipcipal.

·(11) Notăm cu Gm,n = O(n+m)lo(m) x O'(n) yarteta,ea Graesmmm_
a m-planelor în m:n+m, SI se arate ol OC1ţtmHGm,n• 'o(m) x o• CnU este
tibrat e11nq1pa1.
llezoJ.yare. (1) ·oontorm Obs. ·2·.,2. şi rezolvlr11 Ex. 6.10, 1,
cap.I este suficient al. 4emonstrb ol• O(n) ·este subgrup închis 1n
O(n+m), unde de fapt pe O(n) 111dentif1olm cu Qubgrupul. lui O(n+m) al
matr1cilo1' de forma
())
Deoarece O(n) este 1nohis 1n GL(n, ll) ([BIO 84]), rezuUl ci mulţimea
matr1o1lor de forma(:)) este 1nch1al !.n mulţimea matricilor de forma
( ~ :<n, aJ
oare, la r!ndul ei, este închisl 1n GL(n+m, tl): Pe de _altl parte,-
O(n+m) este lnohia,.tn GL(n+m, IR),. iar O(n) c. O(n+m), deci O(n) este
- • 4 •
încJlia în O(ii+m).
Oontorm Obs. 1.1., calcullm
dim Vn,n+m 1:1 dim O(n+m) -.dim O(n) = (pt~)~nt;m-l) - mlljll a
:s mn + m(m-1)
2
116
(11) Convenim sij identificăm O(m) ca în (1), iar O(n) cu

mu1ţimea notată O•(n) a matricilor de forma
o_c~~
O
l _o_ J
f I
I m
~ I
Atunci O(m) x O'(n) este înzestrată ou structura de varietate d1feren-
t1abill p~odus, Qi este inchis în O(n+m): Verificarea faptului oă
O(m) x 0' (~) es~e. subgrup în O(n+m) est~ imediaţă.
Dimensiunea varietăţii on,m se calculează a fim-~ n.
Obs. 2.J. Fie P(M,O) ~ spai1u fibrat principal, o• un sµbgrup

Lie ·a1 lui G. Spunem el fibratul principal P'(M,0') este ţibrat redus
al lui P(M,G) (sau că grupul structural G es_te reductibil la ·o•) dacă
existl un cupţu .(f,f') astfel înoit f I P' - P sl fie eoutundare,
t• ,., a• - a el fie morfiem injectiv de grupuri iar t(u'a' )=f(u' )•f'' (.a•)
oricare ar fi u'GP ', a•~o•. ·
Ple P(M,G) un fibrat principal şi fie F o varietate diferen-
ţlabill pe care O ac~ioneazl la eti~a• Notăm E. a P x· F/ ,_ unde
(u, j) ""(ua,a~1 V)
oricare ar fi (u, J) e. P x P, ae.G. Definim prin u 'V clasa de _echiva-
len,1 a ~lem.entului (u~ f) şi proieo~ia TE I E ~ M, .VE(u.Y.) T(u),
' . . , ~
1:1
unde .'la P - M este proiecţia naturalii a fibratului principal P(M,G).

Se arat! el (E, !I' E• M, p·, G) este spaţiu fibrat dif'erenţiabil numit
fibrat asociat lui P(M,G} • ~e f'ibr~ F. Fiecare ueP este homeomorfism
al fibrei standard F 1n f~bra Jr i 1 ( .7 ( u)) a lui E • in · T( u), iar
(ua) \ia u(af), oricare ar :îi aE:G, fe.P((KOB 6.3,p.55], [PAP 7),p.200)).
E~. 2.3. Fie M o varietate diferentiabilă de dimensiune n.
(1) Să se arate cit fibratul tangent ai fibratul cotangent aînt
fi brate asociate fi bratului principal al reperelor L(M) 1 de fibră lln.
(ii) Sl se arate că fibratul tensorilor de tip (r 1s) este
nr+s .
fibrat asociat laj. L(M), de fibrl fi •
117·
Rezolvare. (1) Considerăm acţiunea grupului Lie_ GL(n, ti) pe_

IRn (la atînga).(A, f) -Ca}!j•••••ajfj), unde A= (ai>1'°i,j-1Sn'
1·~ v· ev -~h=-r.n
a € lln •. Conform Obs. 2.3., relaţia de echivalentă pe
L(H) z llln indusl de acţiunea grupului este
unde r(p,u) este_ reperul ţn p de vectori u1'••••~1f~1Rn1 A&GL(n, IR).

Pie (B,.7"8 , K, R11 , GL(n, 1R))t11:Jratul asociat lui ll(M)• definit astfel.
şi fie r(p,u) VE Ep• Definim XP a V 1 u1 ~ TPM. Arltlm ·ol XP este biile
deflnita h adevlr, daci Y(r(p,u)A) a r(r(p,u)) a p, atunci
r(p,u)( ţt )" a (~(p;u)A)(A•l ţF)_

deol _
(A-l f )1 (Allt) a Î l"t ~ X

. p
Cu alte cuvint~, daci XP ·est~ wctorul din Tp74:-.. oer_e tn reperul "1.•••••1\ia
are coordonatele y'°l••••, yn, atunci acelq1 vector, în reperul
A1Ji, • •• ,A..,_ va avea coordonatele (A-~y ) 1, ••• ,(A-ly- )Z:·•
'"A• demonstrat astfel ol 1, _,. :r 81 (p) c TpM_• Deoarece climensiu-
m.le lui Bp reep •.TPM· oa ~paţii vectoriale reale _coinoid, rezultl ._el
1
Bp • TpM•
Se mai observi el orice u e:L(M) poate fi pri vi t ca un izolllorf'ism
de epalii veotor_iale re.ale de la BD la T,P, _unde z c: .T(u.).
Analog. se procedeazl
. " pentru
. _..
fibratul
.
cotangent şi pentru
.
fibra~ .
tul tensorilor de tip (r,s). In primu~ .caz actiunea grupului GL(n,. R)
pe Rn este (A, y 1) ..__ ( ! j ai,~ .. , f j ~), iar în cazul al doiJea,
nr+s nr+s . . 't:
acţiunea GL(n. IR) x R - lt - este defliuJ;ă prin (A, f') ---- s',
. r+e
unde y • y' € an • A~ GL(n, IR) iar
...
118
Obs. 2 1 4. Se numeşte sectiune a fibratului diferentiabil

~
(B • .Y • M, ·p, G) def'1Di_tl1 pe deschisul U. c M o aplica1;ie cr a U - E
cu proprietatea că .To G'" ::i 1<\,• Dacă U::sM• sec~iunea s8 numeşte globali!.
In [KOB 6), p.57-59] se de~netrează urmlto~ele rezultatea
- "Grupul structural.. O a1·unu1 fibrat p.rinoipal.P(M,G) este
reduo.tibil la subgrupul ino~s. H c: G daci vi numai daci fibratul
asooia_t .. (B, 'B' M, G/8 , G) de fibrl standard o/8 a~te o seo1;1une
globali"•
- "Pie (E • ~, M, P, G) un spaţiu tib!"at dif'eren~iab~l, M varie-
-. ; tate paraQompaotl şi fibra stfll'ldPZ"d F d_ifeomorfl ou
am. !'ie A C: M o
submul-time !nohisl (eve~tual vidK). At~o1 orie~ secţiune a lui E
definită pe A 'c!.e. pe un- deschis oontinînd pe A) poate fi extinsă la
~ secţiune globali. In particular (pentru A = </)), existl o secţiune
globală a lui E".

Ex, 2 1 41 Fie M o varţetate diferept~~bill paracompactă, de
dimensiune P•
Ci) BI se arate că grupul structural GLCn, R) al fibratului
reperelor L(M) este reduc~ibil la grupul ortogonal O(nl, (Fibratul
redus Q(M 9 0(n)) respectiv se numeşte fibrat!!,l reperelor ortonormale
ale lui M).
(11) Să se demonu~reze existenta _unui cîmp tens~rial ge:'r>2',!2.
pe li; · cu proprietatea ci ~estrictia aces~uia -la T,14 x ~.J' est~ un
produs ·scalar, oricare ar fi xeM.Cun asemenea cîmp tensorial se
numeşte.tensor metric. sau metricl).
Rezolvare. (1) Stim ([BIO 84]) ~ O(n) este subgrup lnchia
ln GL(n,-IR) şi o! ( [CHE 46, p.16]) varieta.tea diferentiabill
~(n+l)
GL(n, IR)/O(n) este difeomorfă cu R _ • Varietatea M este
paracompact! deci, conform 9bs~ 2.4., fi.bratul (E, T, M, OL(n, IR)/O(n),
119
, .· · · · . ½n(n+l) ~
GL(n, I\)) asociat lui L(M), de fibră llt . , admi.to o Docthmc
globală, iar GL(n,. IR) este reductibil la 'ocnY. ..
(ii) Fie q(M, O(n)) un fibret redus al lui L(M) (a căr~i axis-_:.
:.,,', '/ ·-· . ' : ' ' , ' . . ' '
tentă 'âm dovedit-o la __'Ci))• ·.Am văzut '(Ex. 2.J,'i) el orice ··u e::L'(M)
0
este· .un ·1zomorfism d~· la 'nn· ia TJ",· i _a. Y(,u)'. Fie ·ue. Q·. Definim
.g(X.-.~) 1:1 <u-J.x,u-1.'t,>
oricare ai fi X~'(e.T-;.M, unde < ••• >- e·s-tie_· produsul soelar etandRl'd::in
an.· Adtb ··o11 ·aed.ntţia nu ·depinde de alegerea lui u în -.,•)..ex) ·ng_t Q••
Dacii V e.Q., atunci existM. ae.0(11) ·ou'(propdetatea: el V ~ ua (deoo.reoe'·.
O(n) acti.oneazit simplu·tranzitiv pe fibre, or. Obs. 2.1.). Cum <•••>
este invariant la O(n), obţinem
<~-~•~7~Y))a <Ca-:'1 )t_a-~u-~x,u-1Y.> a ·<u-~;,u-1Y>
deoarece a• at a ide
Obs, 21 5_. In. ~~zo~_y~ea. b. 2.4!,_ ~~ s-a v~zut cu.ni orice reducere
a fibratului· reperelor la.un. subfibr~t_d, repere ortonormale
not · · • · · · ·· ·
O'(M) 111 • Q(M, O'(n)) induce o metricii pe M. Se ponte arăta ·
C[KOB_ 63, P•. 60]). ol reciproc; oric8{,D\etri~l1 pe M .induce o reducere a

lui L(M) la un tibrat de gl'\lp•·atructur_al _O'(p)_, .deci. ol mul~imea ~etri-
oilor-' p'e Mi :se af'1:l 1n corespondenţi bl.jectivă ou mµl ţ~,mea r_educ~riloţ
fibrali'blui L(H) la, un t1brat de:•repere or-t~normale. _,
§ 3~ ·oonexfoni 'În .f'ibrnte principale~ ·Derivări· în fibrate

-._, .,:·
asociate .~: ..
Obs. J.l~ Fie M'o ·varletate;.diferon~itlbiiă, o IUl grup' Lie oare .

~ctionează: (la.dreapta)· asupra lui M· şf g algebra Lia a ~ui G. Oricărui
oîmp" A~ g 1: se asoij1i.azii.' 'un ·g;up ou 1-parMtetr'u 'lat] (aubr,,.up .în -0)- ·
1~ acţiuneÎi· 'aoeetui grup. 1n M: generează un cîmp de vectori, no tot
.'\
e.1(M)) Se· m-a'bll ([KOB 6)-, p,42J/{I'Al'. 73, p,156 ]) · că aplica'.tia

J\i\
u i g -1,(M), G'(J\) = 11• eate h'mlforfiom de alge.bre Lle. necă O

120.
acţionează liber (resp. efectiv) pe M, at~ci A-J.0 iMplică faptul că

A; ~ O oricare ~- fi pE. M(re,ep~ oă O- este bomort~~~). Ctmpul 1.• se
nUDleşte oimpul fundamental asociat lui A.
Ex·, 3.1. Fie tn ipoteza Obs. l,l. A~ ctmpul fundamental asociat
Să că Ol3;0Br~
1
lui Aeg. se demonstra,;~ ar fi aE:G~ (R~-,~- e~te··-~îm~ui

fundamental asocia~ lui (d)(a-1 >A. . .. . .. .. . .
Rezolvare. Praeupunem că ·.A•€l(M_) este _ge~erat de gr~pul cu
1-parametru .de traaaiormlri ale lui M { at J • Of. Bx. l. I. razul ,1 el
(R 8 ) ~ • este generat de grupul cu 1-paremetru ;de ,rfl.11Bfo.rmilri ala lui
K {aa • R8 t• Ra-l J (am folouit faptul ci R8 este ~teomorfism al l'td
· K)~ Dar
Ra • Ra• o R . a R
t _a-1 a-1 1ţa
ld;ntlficat cu{a-1ata} (în. baza l~entiticlrii.elementului aEG- ou

aotiunea--B 8 1 M. - •• R8 (x) ca za indusl de a).
ID bama Bx. ,.... • deoarece l•tJ

este ourb!l integrali a lui
A6 s,. rezultl ol { 1ata J este curbl integrali a lui ad(a-1 )A. ~m mai
a~·
folosu 11 Oba. 1.1\.
Oba. l.2. :r1e P(M,O) un apatiu fibrat pr1.Jlc1pal ,1 u€.P. Un
Tector „e.tt1· ·•• nume1ta vertical dacii' r w(vl
II o. Un vector vertical
... 1
la u •~te tangent· la fibra .y- (.r(u)), privitl ca subvarietate:in P •
Obapul X~(!) este yarţ1·oal('dacl·.1u este v~rtiaal, ·oricare ar fl ·
u€.P. Mulţimea vectorilor- vertlcal.1 ln u fo1'Jlleazl un B\lb&pa,1u vectwial
al lui 'lJ, notat 1"u• 0„orespondenţa u ~i,-u este 07 distribuţia d1feren-
ţ1ablll ln P de dimepsiune egali.ou _climensiunea fibrei.
Considerlm A ~ g ( alge br.a. Lie. a lui G) şi. 1.• ctmpul fundamental
asociat· lui A. Se eratl ((P.A_V- p, p._;t85]) că A~ esţe_ cî~p verti~.
Ix. 31 2. Fie.P(M,G) oa ma1 sus şi u€P. Sl se demopgtreze .ol
aplicatia de la g la 1"~ o.are asociază fiecărui A e.g _vectorul A:,
este 1zomorfiem·liniar.
121
Rezolvare. Deoarece. A:e 1"u (of'. Obs. J.2), aplicaţia este bine
4e:f'initl. LlDiaritatea este evidentl. Grupul G a'cţionează liber pe P,
deci Cin baza Obs. 3.1) aplica~ia A .._,,.__A: este injectivi. Deoarece
cl1m O a dim g • dbl 1"u• rezultl oă aplicaţia este izomorfism.
Obs._3 1 3. In ~ontinuare peste tot P(M,O) va t1 un f1brat prin-

cipal peste varietatea dlterenţiablll M, dim~• n, cllm G • r. Se
numeote copuiune ln P o aplicaţie X care asooiazl fieclrui punct usP
un subapa,1:a1dlu c !J ,- cu proprietiiţile
(1) 'l,l • 1"u $ t (unde 1"u este subapaţiul _vectori.lor verticali.,

.
d~ Obs. ).2)
(2) (~ 8 ) • 7'.i 'Jt.ua
a , Y a eO
()) u o:- ~u este aplioaţie d1fenn,11;1b1ll. ,
Un vector ln,tu ae numeşte orizontal. Aplloaţiile diferen\labile
u- V- u oi ~ - 1.11 ae numesc di~tributia yerticall (resp. orizontali

aaoolatl ·aoziexiunll date). Aplioa,ia V 1 }(P) .....1"(resp. H : ;l,(P)~~)
care asociasl unul o!mp ele -vec~orl xel('P) componenta a~ _verticali
Crşsp. orizontali) se numeşte proieptorui yert1ca1 Cresp. or&zoptall
aao~iat oone~un11. Deoarece distribuţiile '11' şi 'X aint diteren,1ablle
([PAP 73]), resultl al 91 aplica,iile V ş1 H sint diterenţlabile
([ORU 69 ]).
Daol M eate VB1"1etate paracompactl. se aratl ( (KO~ 63, p.67]) ~·
ol lnP(K,G) ez1stl lntotdeauna o conexiune.
~le !lf o conexiune ln P(M.o). Be. numeşte torznl de conexiune
asoolatl lui :Je o 1-torml g-val~ti"<J-1 "lCf) - g , <J-(i) a A unde VXaA•
o1mpul fundamental asociat lui A €.g. Conform Ex. ).2., aplicaţia rJ-
este bine def1Dltl.
Ex. l,J, Dacl (J- este ~orma de conexiune asociată conexiunii
s1(, I al 88 arate o~ X e:1(1>) este cîmp orizontal dacă Bi numai ·daci
'1'"(X) :a o.
122
Rezolvare. Avem ~()() = O ~ VX = A" = O ~ X€ ;tl. unde am
folosit prop~ietlţilo proiectorilor complementari V şi H:
V~ a V t H2 a H, Vil= HV =O I V+ Ha 1d
· ; Ex. 3.4. Fie 7' o conexiune în P CM.G) si fie W' torJil8 de

cop.etj.une aaooiatl ei, Sl ee arete el
(l) ""<A•) III A • y A &g
(2) (R ) 11 rJ-
a .
2 ad(a-1 )~ , Y a 6.0
. \
Reoiproo, . dacă Ceh l.C?) - g est_e o ~-ford· ou proprietltlle
CU ai c2> să se demonstreze că GJ- este forma de conexiune asooiatl
unei unice · conexiuni în P (14 1 G) •
Rezolvare. Deoarece VJ.a, a A•, razul tl din det1n1,1e ol Cc1-(A•)aA
pentru orice A eg şi A• cimpul fundamental asociat lui •
. In bama condiţiei (2) · din Obs. 3.3., daci X e. d'f resultl clt ei
(R 8 )",l-&. 7f(ou alte cuvinte distribuţia orizontali este iD~ariantă la
acţiunea.grupului -fundamental). :Folosind Ex. 3.3., ae verifiol pentru
X&~ ol
Rlm!ne să veri:ficlm ( 2) pentru X e. 1". :Fie astfel X • A•, unde A• este

asociat lui A ~g. Conform Bx. 3.1., ctmpul (R 8 ),f este oî.mpul funda-
mental asociat lui ad(a-1 )A. Atunci.·
(R ) -t.,-(X) a 0-((R ) X) a ad(a-1 ) <.c'-()()

a ■. a.-
Pentru a arăta el <J- este diterenţ1abilă; considerlm u6P,

.Xel.(t>Lşi A e:g astfel în~ît VX~ = ·.A:. Deoarece "-"'(Xu) ca A iar aplicaţia
u - A! ~ Aeste diferenţiabill, razul tă că "'"(Xu) este funcţie
·diferenţiabilă cu vaiori tn g, .deci r.,>, ,ste diterenţiabilă.
Reciproc, fie C8- al,('P) - - g o 1-formă cu proprietliţile (1) şi
~2) şi fie ueP •. Definim
'lu = { Xu 6. 'Tup f c.J-(Xu) = O}
... _ •. -,.J.,1,
123
Se yerifiol imediat (în baBB R-liniarltltli formei c.,,) cit 'Hu c 'f./
' ,,,~ I
este aubapaţiu vectorial, deoi aplloatia 41, este bine definitl. ·
A'tltlm ol are loo (1) 41n Oba.J.). Pie ·xu e. 'l'u n V-u 11: :ne ~ eg astfel
lno1t Xu • A:. Deoareae O a ~ (Xu) • A, resui.tl ~ • A: • Xu• deci
~u n 1'-u • { oJ • Conaiderb ~u·ET1' şi det1nin1 VXu • ( G/' (lu) 1:·- ,1
BXu • lu - VX~. Evident VXu i 1'u vi deoarece ·
c.J-(BXu) a Gf(l:u) - <J-(VXu) - I!' o
rezultl (of. Bx.J.J) ol HI~ G. 7lulam :folosit aici ~elaţia (1) din
lpotesl). Aatf'el lu • VXu + Hl11 E: 2'-11 • 1t.u. •• TJ • »·eecompune~ea este
unlol deoarece din
l • (VX.u)l ~ (IIXu)l .• (VXu)2 + (HXu)2
ezultl •<VXu)l - (VXu) 2 • (Hlu) 2 .. (Biu>i s 1' un dfu • {oJ ~-

Demonatrlm,proprieiiatea (2) din Obs. 3.3~ 1Pie Xu e:: iu• ·»ln
6'((R ).l-, ) • (R ).,J <.c>(lu) • acl(a-1 )( rJ- (xu» .• o
8 11 8
~btlnem (R 8 ).,,,.u ~ 2tua• Deoareoe (R•~• este bomorfism, din considerente,.

de dimenaiţUle vi din.
resultl ol (~18) • Zu ~ Jeua •

Rlm!ne de verificat (3) din Ob_a.3 • .3. Deoar~oe fAJ- este 41teren-
t1abill, remultl oomţ,onenta orl_zontall a ori~~ o!mp ele Yeot~r1 !noi.~
41terent~ab1ll. Astfel coresponden1a u-Z... este 41terpnţlab111 •
.ArltKm ol :le- este unioa d.Ş.atribuţie au proprletlţll~.; ~erut••
'Ple astfel. ;Jl_• o altl asemenea 41atr11n~,1-e ~-1 fie Xu E. ~• Ot. Bx • .3 • .3
rezultl ci "(Xu) e -~• ~•oi Xu:E'. :fu• Am demonstrat in~l~iunea
lt~ c 'Jt.u• Analog se aratl vi cealaltl lncludune 1 dec! ~u • ;Jt.~ ,
Yu.ep.
Ex. 3.5, Pie ţif o conexiune lp P(M.O). 81.ae arate el exiatl
V€ :T~ (P) ou proprietltile
124
(1) Ittt'V C 1t
•
fXe.}(!), 'Iaco
· Re-~iqţoo, 4aol e~iatl VE.. w~<fl au qroprietltile <1> sl <2>.•
al ae 4emo~tro;e ~xigtenta unei untoe conexiuni. gf !~ P astfel
1adi '1~ - o.
Rezolya,:a. Definim V • V proiectorul vertical~ Evident
(ot. Bx.J:•l) ,_ela1ţi~ (1) f:1.ste veritioatl., Pentru (2) • obeervlm el H
comut~ ou _ V vt __ ou (R 8 )• 1~-· ..
·. ·:·,,
odoare ar t1 X€J(!) Qi a6i a. Rezultl1 aa1itel (2).
·ae_cipro~, definim pentru orice usP
~u_ • f Xus '!;j I. V(Xu) • o J

La tel oa ln exerciţiui anterior, ee 'arat! oii ,t este singura cdhexiune
!.1tP 011 proprie'tatea oK V este proi~ul vertical asociat ei.
Bx, J,6. (1) 81. ae
arate ol orice 4oul forme· de con~xiune !n
· PCM.O) diterl printr-o 1-ţorml g-valuatl, inyarientl la actiupea lui o
11 pu11 pe 4+stribut1a ye1tioa11 V'.
(1t) Bl ae demonstreze el orice dou! o!mpuri tensoriale de
tip (1.1) oare definesc conexiuni• !n P(M.G) (ot;,- Ex,J,5) diferi
pr1J1tt-unl:bimp Ae.[1(14) · ciu proprie'tlttile o! Ahr • ·o, A• lct> - 1t ai'
este ipyeriapt la aotiunea lui o.
-Re:zo·lyara. Imediatl 1n .bama;Ex~ 3.4 vi Bx. 3.5.
„ Ex, l, 7~ :Fie P • 14 :r O).m epatiu tibrat; principal trivial --.,
(peste li) 4e qup· structural o, SI se arate ·ol aplicatia. dC
· not
li X oa (p,a) "':'-- TPM IIÎ 'lt (p,a)
eete .eopexiune tn p.
125
Rezolvare. In baza Ex.~.~g putem identifica
„ T(p,~)p a Tp7'.. S T8 G
; ~. :~
şi notitm i(p,a) CI TPM x { aJ s Tp1'·• Grupul G ioţioneazl asupra lut

P prin
((p,a),b) ~(p,ab) • pG.~ t a,bEt-G.
Evident V- (p,a) ~ g ~ Tao• deai
T(p,a) 11 CI• ,,e(p,a) ~ .'l"cp.a)
Pe de altă parte (R 8 ) • X(p,b) a X(poba) • ••· 4eo1
(Ra)~· dl (P, b) ş; df·c.P, ba)
Din considerente de dimensiune însl, avem egalitate.

Din Ex. 3. 8. ştim o! apiioaţia p - ,,a este
.. d~teren~1ab111,
deoi şi_ aplicaţia (p,a) . - _Tp~ x { a J a TPM este_ d1terenţ1a~11!.
~oatş acestea bpl~el taptta el 'Jt. este oonexiune iaP.
Obs. 3.4. ~ie. Xo ~onexJ.une tn P(H,G). se ·~umevte lit~d
(orizontal) al unui oimp de vectori X e.l(M) unicul (_ot. Ex.).8) o!mp
x•e;l,(P) ou proprietăţile ol Xu e :teu (1.e. este orizontal) 91
JE . .
.Y .<xu) = X.r(u) , oricare ar fi ue.Po
. i ..
Daol o 1 [ 4.PJ-M_ ~sta o ourbl! -~terenţiabill, n ~ liftul
(ori~ontal) al lui c ~urba c• 1 [cl.,fl]--P,· ou proprietl!ţUe ol o•
este curbă ol'izontaUl, adică !vectorii tangenţi la o• s!nt odzontaîs\
iar~ 0 o• ss c •. Datl fiind o ourbl o cle clasl · "I pe (c(, ,.fa] Qi u· 0 6 'P •.
astfel S.ncît T (u0 ) a c(aC), existl Qi este- unio litt~'•orizo~tal al
lui o, ou c•(.c.) = u0 ([KOB ~3, p.~9]).·0bţinem ~ttel o aplicaţie
9 I Ji ~l( c(oC.)) _;__ .1'.'-l( c(_fi)), . . .
0
. 8 o(u)
o ·= o•v>
numită transportul paralel de-a lungul curbei o.
126
Ex. J,a,. i'ie dl o conexiune 1n P(M,G) ei Xe:)€(M), H se arate PI

ol (1) există un_ unic _X11 Etl.(?) astf81 incit .7" ,1--• = X şi X11e: 'Jt.
(1-1,) x• este invariant la actiunea lui G
(iii) orice o~ Xsl.[P> invariant la actiunea lui G este

llttul unui oîmp X6'1(11).
<1v> x• + y• • <X+1>• . , · c:a·>• • f .r.
0
x•
un4e t € ŞUO •
· (v) [x,y]• ai H [x•,y•]
ieiaolyare. (1) Proiecţia canonică 31 P -M.induoe pentru
. orice ue.P ~pl1oa1;1a liniari .Y ■u a TJ - T r(u) M, surjectivl.
Deoarece
.,.11\l V--U D { o-J

181" dim ·,eu a dim T .1"( u)M, remul tl oă :r •u este izomorfism de spaţii
·vectoriale de la 'Jfu la T ~Cu)•• In baza acestui izomorfism definim
x•U a r-11111 X >C

.. '
ade x • .f'(u). Existeil1;a şi Ullicitatea sînt astfel demonstrate. Pentru

41~~ren1;iab1litate, coneiderlm U o vecinltate a lui xe.14 astfel incit
i-icu)să tie difeo~orfJ ou x o. Existl astfel un o1mp u 1 (U)} YE:1cr-
ou proprietat~a o! r ,l = X şi HYu III x:. ·ne.oarece H este proiector
dife_ren1;i,abil (of. Obs.)·.)), rezultl ol x• este diferen1;1ab11.
(ţi) Stim ol ca.>. dfu a 1fua• Fie x• liftul lui X&l(H).
Dec,areo~ x•e ~ , ~e~ul tl .că şi (Ra)• x•e 'Jf ~ ·
. Pe fle al:tl parte .Jr.<Ra)• x: m (3" o Ra)• x: I ·a X deoarece
O aoţioneazl simplu tranzitiv pe fibre (şi deci ,- • R 8 ia r) • 0b1;1nern
aatfe~ ol atit x• c~1i şi (R.8 ) • x• aint lifturi ale lui x. Din Wlioi-
tatee liftului (demonstratl la (1)), rezultl el
127 ·
(Ul) He Xal(P)' ou (RA)R X CI r. Dacl X a !l'(u). ue.p,

detinim
Definiţia nu 4epinde 4e u,e.Y-1 (x) deoarece pentru u• a ua €.r-1 (x)
(iv) este evident! in baza ~inţaritlt11 lui .T ••

(v) Deoareoe X51 .şi X elnt oimpuri .,-_-corelate (41n 4efin11le);
,rezultl el
Atunci
Jfg(H[X~ty■]) a .!r8 (V[X■,yAJ+ H[XD 0 y■}) ca .Y ([X■~y■])

0 a
Deoarece u[x•~y•] este o1mp orizontal, ·41:n unicitatea littu1ul J.'BBul tM
afirmaţia oerutlo
-•--·- ·----- ··- ···-- ---
. Ex. 3;9, In eonditiile din Obs. 31 41 , el ;e--ar~te ol
(1) daci o• e~te liftul 1,i o definit· de 14o·e.f 1.e. u0 • o•(oe)),
atunci R6 ° o• este liftul lui_ o definit. de y 1._eo u0 a 11
• R 8 ° o (oC))
(11)·treneportul paralel de-a lungul lui ceste b13ectie we perpmti

ou tr8DSlat11le drepte definite de elementele lui Oo
(111) daci x•e.:t<r> liftul lui xe:l(M) e atµnoi curba iptegrall I
este
1.uţ x• prin u0 e.1 ·este 11ttu1. lui o prin »o•
Rezolvere. ,(1) :Fie a e:o. Deoarece R8 ~ P - P este 41teomor-
t1sm, rezul tl ol R8 ° e• este ourbl pe _P, oare · con tine oa punot im. t1a1
11
pe u0 a a R8 (u0 ). D81" este ourbl orbontall, ·tar (R 8 ) invariul
0
. n
41str1buţ1a orizontali, deai ·
--~
R
a
o o• = (R )
a•
0 ( o•)
n
D e:. ';Jl
128
Pe de altl parte
X • Ra • c• a ; -• o• a o
Din unicitatea liftului orizontal oare trece prin u0 at rezultl afirma-

ţia.oerutl. Raţionamentul se poate urmlrl pe figura
Q
a
o c.,.
?
\
I
\ 1t'
'
~~c,>
cc..O .
~
M
. . ., . _ _ -➔• - • -----------· · - ----- - - · ·-
(11) Rezultl 41n (1)~ lJl a4ev~, pentru u0 .e. P, avem

I
R
8
6 (u ) • R ( o•(_})) • (R o e•)(ll) •
8
9 (Râu ) • 9 (u a)
o .8 8
o 0
o 0
lle u0 e'f'0 6. .r-1 Ce(c(.).) astfel ·tnol_t

) • e (v ). Deoarece 9. (u
o 0 o 0 •
G aotionea~l elmplu tran1d.t1Y pe tl~r•, eld.stl aE.G ~ttel !ncit
u0 • •o•• 4eo1
9 (u ) • 9 (R 8 u.,) • R8 9 ("c,)
o o • •
de unde a • •• adicl 8 0
· este :l.~ectivl.
Pia z e. .,--le o(fo)). Alegem u e. .1r-l( o(CC.) j, arbitrar fixat.
0
Deoarece •• e (u0 )e. :V-1 (o(p)), rezultl ol existl ae.G ou proprietaten

o
ol z a 8 (u ) • a a R • 8 (u ) m 9 ( uoa) • Am obţinut. astfel ol 9
oo. a.co o 0
este injectivă, doci bijectivl.

129
;.,
Ex. j.19 (1) Sl se arate că tranaporttţl paralel nu 4ep1nde 4e

parame\rbarea ,,curbeie'' -·
~·~-----o es'te
( 11) Daol & transportul
•- • de-a, lungul: curbei '
paralel .I • •
o I [ a; bl ~.M. atunci sK se arate olL 'e ;3-.-.~ste. transportul paralel

lungul- curbei o~ a [ ~•~.J--~ , ,o.~~(ţ): ~ o(l\_+.b~t).: .
de-a 1
Rezolvare.)1) .~~a ~1 a [ce~•fii]--.M, 02 •[~2~~2]~ 11

curbe diterenţiabil.e., ·Presupunem ci exis:tM: -un homeomorfJe,m.
• • '~ : : . . . • , : • • : .' • • • L- ' ~ ~
•,'f I ..[ .o(, 1 9 fi1J-::[~2 1 fi.2 ] t: ' 0i · D 02 ~q,.
Qi asttel_ incit Cf , <f -l sK f'ie de,., ~laeit al.·-· .

... ~"
Evident .,--l( a1 (ciCi)) a ,~ ~l( ~2 (cie2 )), ~-l( o1 _½)) a-~ ·•le o2 <_J~) ~•
Pe de al tlf part~·. O~ a o; 0 'f ·, ,·44ioareoe 11t.tul tme1 o~be este· unio
...
ou proprietatea _,ol hcepe 4~~ _punctul ..
.\ . . .• 1 •·
) • .-,tunol d.ao~.·
..
~coe
u 4:: y-l( o ( oC ~-)-~l ave~ .. .. . . . -· . . -
0 1
.,, ~ - f 6
In oonoluzie 9- ţianaporturile paralele eoîno14 •

. (11)·.· Se apll~I (1).·. (eventual se poate oonaulta [PAP 73,p.246]):·
Obs. 31 5. Transportul paralel de-a lungul UJlei comptmeri "'4e·
ourbe'diteren1;1ab1le este prin•def1lil.1;1e compunerea transportur1lo1'
paralele de-a lungul t1ealtre1 curbe. In continuare, prin ourbl !~ţe,-
• • • tj_'\ • -• -. ; ,- . _• ,.'•-: ,,J_' ♦ I
legam eurbl diferenţiabill pe porţiuni (deoi putem definl no,iunea

1
Pia_ p6M. Botlm ou C(p) mu;i.,1mea curbelor tnohise eare lncep

•:
şi sf1rşeso !n P• Mulţimea transporturilor paralele de-a lungul ourbe-
• • t I
lor din O(p) 1mpreuni ou oompuner.ea, tormeazl grup,· nwrd:t· qupul 4e

Qlonomie al _copex1yn11 reape~tive, 1n raport ou punctul· p 11 notat_,; _ (p) r•
• I ..
. ··~."
130
( et • Ex. 3 • 9.) • Daol u e: P , numim grup de olonomie al ooneld:unii date
ţelatiy la punctul u mu1,1mea
<f, ( 11) •• { ae:.G. .I u:: ui IA• pot 'fi ~1 te pr1,ntl'~ o~,~I ~orizo.-itall J.4
;
Sia al'atl ol cf, (u) ea~• subgrup Lia !.n a· ( (KOB 6,, p:12])·.
'Ix. 1.10, !'ie PCM.O) si
oa_ma\ BUS ro reprezentare a grupului
G ba;tr•UD epati~ Teoterial v· Ci.e,_ î (a} a V - V eete izom0rf1sm
llpiar iar f (ab) •. f Ca)· f (b) oricare ar fi a,beG) 1 Considedm o
p,-ţorml V-valuatl f pe y astfel. tncit
-(1) ·· ·. iR
8
)•_tp • f'(a-1 ) cp - ," ...., ~e o.
' 'f' ~e pumeste n-forml peeudo-tensorla~~ de tip ( î I V} pe_ ·P). ~l se
arate ,1 .
<f H este r.::rorml tensoriali pe P Ci.e 1 se. anuleazl ori de
(i) O
olte ori una,din componentele yariabilei este vector vertioai), unde

H este proiectorul orizontal.
. . . . I
· (11) d 1' este "o Cr+l)-f'orml pseudoteneoriall pe P de tip (j .v)
(111) D<p a (dCf) • H este o (r+l)-torml tensoriail de tip (f 1V)
• t . ' •
Rezolvare. Ci) Pia uE.P şi x1 , ••• ,Xr•'l14.l'. Daoă un x1 este

vertical, evident
Paptul ·ol <f O ii veritiol relaţia (1) rezultă din
(R:'f•H)(X 1 , ••• ,X~) a<f• H((_R~).'~•~•t•(R 8 ~JCiJ a
• <f (H• (R 8 ).X1 , ••• ,H o,(R 8 )..f.r) • <f ((R 8 )JfXp•••~(R 8 )JIXiJ m
• (R!.'f HHX 1 , ••• ,HXiJ = ~.(a-1 ) <f 0 H(X , •••.,H;r)

. ' .- . ·. 1.·'
Am ·toloait alt proiea.torul H comutl .oU: translaţiile drepte, ·conform (1) •

Oba. 3.3.
(11) Evident d 'f este o (r+l)-torml V-valuată pe P. Deoarece
diferenţiala exterioară oomutl ou orice difeomorfiem, calculăm
1)1
unde "' .tnseamnl ol termenul reepec=tiv llp_şeşte. Am mai folosu faptul

ol ţ ( a-1 ) este .oonetantl .ti raport ou ·x~ • .
(Ui) Este Q ooneeoin_ţl ţ~eUatiL.a· punotelor (1) ,1. (11).
Ex, 3.11. Pie -~ o ~orml de oonexiim,e ip P(H~G) gin. forma ei
de curburi, defini tl prin A a »·ec,- ., SI se arate oă
(1) ..o. este o ·2-torml tensoriali de tip Cî ,g), ~de f este
reprezentarea adjuncţi a·
•
1\11 G(~ spunem· ol, este ·de • ', :. J
tip . ttt" G) ·
r •
(11) au log identitltile
(1) 46'"(')(,y) :a -1 ["(X), Cc1(Y) ]+.n(X,Y) , 11 x,ye·T.,l, ue.P
(2) »·a.·a O. (a doua identitate Bianohi)

Rezolvare. (_1) Deo~e:oe (Ra)• c.1" • ad(a-1 )""' ·., deduoem ol
ecteste 1-forml pseudotensoriall de tip ad o. AplioîndEx.).10 1
ob,inem ol . .n. este i-tor~ tensqr1all ~e tip ad G.
~ .. . ·..
'. .:~.. ' .
' .
(11) Distribuţia verticali şi cea orizontali sînt complemen-
tare, deoi este sufloient slCve~Uiolm.relaţia (1) 1n urJ7!,lfoarele
r
cazuri
o·azu1 1°. X·,Y e. df •• Atunci ec,(X,) • ""(l) • O, .. te
11
.n(X,'t) a· (d c.,-l(BX,HY) · • 4 GJ.(X,Y) ·
,a21uf·2° x,Ye.'11'~. Atunci nex ,Yl a o. Pie A,B e·g astfel
incit A:•~ • B: a Y. Oalouum·
_2d ~(X,Y). a .1 G>(Y) .. Y G>(X) -~ ~( tx·,Y]) = X(B) -. Y.(A) .-. t:tJ-([A• ,B.J). v
• - cJ-((A,B]•) a --f~ B] 1 • _., ["'(~), ·6'--(Y)]
-
132
. gazul l~ XE= -~u• yfi'lru• Pie A~ o!.mpw. funclemental a~ooiat

atd. calmp Ae:g, A: a 'Ir. Arlt~ ol (x,Y] e.~. Din ·sx.7.9., ~ap.I
., . ,' .
ade at este grupul ou un parametru generat de A. Cum X6. 'lu• iar

(R 8 t)• xe. 1taat , rezultl o~ vi [x,A•] :_ este orizon~eJ.
ţ .
F~e _X6.l.(P), fu m „X. Renot~ pe .I tot eu x. Atunci
.. 2 4 ""(i:,Y). = X( ""·(A•)) '-;A• ( a,.(X)) - ci- ctx,A•]) a O

Pe _4e altl parte, .(l. (X,Y) 1:1 o·· iar M'(Xu) _• O. cu- aeeasta am demonstrat
• zielaţia (1).
. : ' - 1
F1e·e 1 , ••• ,er o b~zJ_ a a~gebre1 Lie g şi c3k oonetanteie de
etruot~I oare verifiol.
. . [e1•.. e3] • of_, ek
r
.a._ = DA 1 e1 şi din (1) obţ1~em
1=1 . ·.
(1). '
Apliolm diferenţiala exterioarl 1n (i}' v~ re~ultl
4 .a. 1 • d 4a,-i + j. -c· cţk (tu,-.1 /\ c.,Jc - 03 A4ec,.k)

3,k0 1 " .
Apliolm ul t ~ rela~ie unor veotQri orizo.ntali :X,Y E. ~u•.. Deo8;ece
a,,3(x) a_ec,,-~y) •·O, Îjml,r, r~zultl d.n._ 1(:x,Y) a 9• Ou at!t mal

mult, 4 A O o, de ·unde D~ ~ o. (Am folosi.t aioi,:
H a faptul. ol
HX • X ~ XE. 'lf j HV a VH a O of. Ex.J.J).
Ex, 31 12 1 Pie P(M.G) un :tibrat principal. f o reprezentare a
lui G 1n spatiul vectorial V si CE, r:B, M1 v, G) ţ1bratu1 asociat 1~
P de fibrl standar~ V pe care G aotioneazl prin
13)
(a,·!') ---t<.•>v ,
I
aţ:.G, y€ V
Sl se arate ol multimea r-tormelor tensoriale de tip Cf .,V) este lp /
"·
aorespondentl bi3ect1vl eu multimea aplioat11~or oar: asooiazl fieolrui
;u: M o aplioatie .mul tiliniarl ant1s1111etr1~lţ de· la !e~ M x. • .x ~~ la
· · r-or1 .
i
la Y 1 (x) • ID pB.1.'tioul.ar 1 ~ tunotie t • P - V cu t(ua) a f 1
(a- )t(u)
corespunde unei eectiupi <f I M- V•
Razolyare. 11e 'f. o r-torml tens~riall .. 4e -ţip ( f ,V).
Definim Cf Za Cf (z) I !X 14 Xee .z !X l i - 1 (x). prin Jri
unde uE.P, 3"(u) • x şi x1 e 'li/.. , .x: •x

1 • (Un asemenea veoto:r.
.Y
exiatla putem exţi~d& x1 ·1a un olm~ ln lC14), constr~ liţţul :elu
x: . Acesta !,n punotul u •e
-toemai .proprietatea· oerutl) •· Eleme~tul
<f(Xi, ••• ,x;) eV oloi Cf este V-valţ1atl. ,Punctul ue.P este pr~vit ·
oa izomorfism lini~ de ~ia V :la .ri1 (x).
Oonsider!m pe u( <f ('-X~, ... ,x:n

ca :1·rnagJ naa prin. pro1eo,ia ·
canoDiol P x Y ...._. B ~ lui (~, <f(X~•••••l=))• Fie ·u• e:r-1 (:x) ··ljl
Y: e:.Tu,P• $"• Y 1 • x1 • Stim ol existl ae:G !lat:tel tnolt u• i._ u.
Mai a,tim ol
'f(Y~, ••• ,Y:) a <f ((~a)Jţ~•••••(Ra)_.J;;) .. a:.Jf> (x;, ••• ,x;},.•
= î 1
(a- ~ 'f (Xi, ••• ,x;>
In concluzie u • ( <f (Y~, ••• , Y!>) este imaginea prin P x V - B a lui
(u•, <f(Y~•••••~:» a (ua, ţ(a-1 ) <p (Xi•••••X!»• ·Dar ol~~a 4e e~va-

lenţ! a acestuia ooincida cu olasa 4e e~valenţl a lui (u, <f (Xi, ••• .x;u;
(ct. Oba. 2.3), deci aplicaţia <feste bina det1Ditl.·
Ant1sfm~tria lui cf
rtitzul tl din cea a lui <f •
Fie acum xe:&t', Cf' 1 T M
• z z .a:,
x•..
x !li 'li-JT;1 (x) o ~pliaaţie multi-
liniarl antisimetricK, ueP~ .Y(u) • x şi x e. Ti[ , ia'f;i. J>e:tinim 1
1)4
t0
_1
li 1')
(Xl:, • • • ,Xr = lL
•1 in (
(Ta T .,rl' •••, T ..i'rli) )
li
Bv14ent Cf este V-valuată, multiliniark şi antieimetrid.. ·Arltlm ol 'I'

_ea te paeudO-t8neoriallt1 ~
·a: crcxr, ....~:.> D .,, ((Ra).X~• ••• ,(Ra>.x:> D
• (uar1 <. f ( .f"•(R 8 ).i'i, •., 1 T•(R 8 )j;» ~ Î (a-1 ) i'f ( 7./~•• .. ,· .,-
_x;)
Dar 'I ~ete abiar tens_oriall, deoarece r• se ~uleazl pe vectorii
Tertioalţ.
In particular, dael r~o, aond1,1a ca o O-formă ( 0 funcţie)

· sl fie tenaoriall, ·se seri~ 1 1 ~!f
a f.(a- )t, adicl t(ua) a J(a- )t(u),
orloare ai- fi usP, a&O.

Puno,1a-t se nume9te tyctia oo~espupzătoere seotiunii
. . . , ' .
f
(ln aoeE1t oaz aplicaţia 'f 1· M· - I este o secţiune pe E).
Obs.· J,6. Pie P' (lal,O·") un
.
fibraţ retţus al fibratului principal
P(B 1 0) gi 3t • o con,x1U11e ln P '• ec,,' ,1 ·.o.• f~rma de oonexiune resp.
4e ·ourburl asooiate · ei. E~s~I astfel (of. O~s,. 2.)) t a P' - P
soufundar_e .şi f' 1 _a, - a morfism ill3eotiv d~ grupuri astfel incit
I
pentru _oric;e u•e.p', a• ea•
t(u'a') a t(u~) • f'(a')
In aceste condiţii ( of-. (KOB 63_, P• 79]) exietl şi este unici o conexiune
X 1n P ou proprietlţile·
(1) 'I u•e.p•
(2) t•. fJt a

.
't• G'J- 1
..
.
(j) f1l.n. a fi .O.•
unde t~ a g' - g este hQmomor~ismul indus de t• a G' - G. Spunem

ol Z. este oope::ldune reduotibilK la conexiunea X• ln P'.
135
Fi,e P(M 1 G) un fibrat, principal, ~ o conexiune 1n P, u. 6 P
un puno't :fisat. Botlm ou P ( u 0 ) mulţimea punotelo.t din P eare pot fi
uni te ou u pri~ curbe orizontale. D~ol M este _varietat.e diterenţia
0
bill conexă şi pea1compaotl, atunci ((KOB 6), p.83]) P(u0 )(.M, .~(u0 ))
este fibra_t ,redus al lui P(M,G)~lar conexiunea ~ este· reduotibill
la o conexiune tn P(u0 ). Pibratul P(u0 ) se numeşte fibratul de olo;omie
prin u.
Intre ourbura. unei oone,xiuni vi grupul (tibratul) de olonomie
oxistl o leglturl intrinseol. Un rezultat fundamental 1n aoeaetl
direot_ie este teorema ([~OB 6_.J_, p.89]), '-'~ie P(M,G) ~ flbrat prinoipal,
M conexl şi paracompaotl, :le , ~, .n o cone_xiune 111 P, r> forma ei d.e
conexiune respectiv forma ei de ourb.url 1Ji uaP fixat. Atunci algebra
Lia a grupului de olonomie relati Y la u, </> ( u) coincide ou subspat_iul
. .
algebrei Lie g a lui o, generat 4e elementele de·:forma.a.v(X,Y) ou
ve:.P(u) şi x,yeafv"• Pentru alte oonsideratii teoretice reoomândKm
[KOB 6J], [POO 82],
Obs. 31 7. Pie P(M,G) fibrat principal şi (E, Y E• M,f m, O(m, ll))
fibrat (vectorial) asooiat, unde f ·este IR sau C Qi GL(-m, R) aoţio
neazi la stînga p~ mod .oanonio_. Am_ vlzut (Obs. 2.3) oă orioe
F m 1n
element ueP este un izomorfism liniar de. la F l:D la fibra,- 1 {.Y(u)) • 8
.Astfel, mulţimea secţiunilor <f a M- - B poate _f'i organizatl ln mod
natural ou o structurl.4e F-spaţiu vectorial şi de modul peste algebra
!unoţiilor _F ~valuate.
Fie 'Jl o conexiune 1n P. Se defineşte subspatiul orizontal
'jfw(wsE)' oa imaginea subspaţiul\4 ~u.- (,u~P) prin aplicaţia deter-
mlnatl de yepm fixat oare asociază pereohii (u, y) olasa sa de eohi-
, · not
. ,l.enţl 1n E, w a u Y(o:t. Obe •• 2.3), Se aratl C[KOB 63, p.87]) ol
do finiţia nu depinde d.e alege~ea perechii ( u, V) 6: P x F m şi ci
'l'.} a 'J{w _Q) V' y,•_ unde V-w este spaţiul i
tangent la fibra . .91 1 ( .Y (u))
pl·ln w. ·cj ourbă 1n E se numevte orizontali daol î.n fiecare punot,
vcr:tor11 tangenţi la ea slnt_ orizontali. Liftul unei curbe'se defi-
ne:;;t: ca 1n Obs. ).4.
/
1)6
He o 1 ~c( ,.P]-M o curburi tn M şi w 0 ~E ~tfel îno!.t

.Y11 (w 0 ) 11 o(oC ). Existl a.tunoi UD punct (u0 , f )eP x IF astfel inctt
wo • UO··' • 8111111 Cot. Obe! 3.4.) ol existi un unio lift o• al lui
o !a.1., oare 1~oepe d~ uo • .Atunci _(o:r. [KOB 6.3, p.aa]> n•ct) " o•et>f
este (unioul I) lift al 1~ o ~ • Trangportul paralel se ~etineşte
oa ln Obs!' 3.4.
O aeoţiuna <f I U - E, ( 'll desohi~ !.n M) se numeşte paraleli
4aol, pentru orioe ourbl o s [ a, bJ - M, transportul paralel al lui
'f(o(a)) de-a lungul lui e ~I <f(o(b)) • ·
Ex._ l.13. Fie .'f o seotiuna pe E ei_ O'O curbiî pe M._Deriyata
ooye.;riantl V • <f a 1\d f 1n direotia lui ~ <t) se defineşte prin
o(t) · . .' ·
(1) V.
o(t)
'fa 11m
~
f{•/fJ;1 <f (o(t~h)) - <f (c(t))J
·
unde 9. o a Jf 1 ( ~( t)) -
i .Y i~ (o( t+h)) . este .transportul paralel
Ctn B I) d.e-a lungul Jui e.
· Sl se arate ol <f' este sectiune psalell daci ei numai dacă
n · <f III O
V ~(t)
..
Rezolyare. Rotim expresia clin aooladl !n (1) ou t(t,h).
Deoareoe
n
v ;,c t> . co-r =· .dt~,h)
~, .
\
. h=o
lar t(t,o) a o, clin teortma de exiete~,1 Qi unicitate a ecuaţiilor
diferenţiale ordinare rezultl ol V Cf>·ca O dao! şi numai daci

·t(t,h) • o, Y t, h,
. . oct>
adiol dac11 91 numai 4aol · .
Cf>Co(t+h)) m 'f(ott)) pentru orice t şi h.

Ultima afirmaţie este echivalentl ou faptul ol <f este secţiune
paraleli (of. Obs. 3.7.) •.

• Ex, 31 14 1_ Fie x€M 1 X. eT7'1 ei <f o sectiune pe E definitl
!ntr-o yecinltate a lui
~.
x,. Derivata covariantă V <f
. . X .
a lui <f .ln
directia lui i se detineste prin
131;
unde O a [ - e; 6-] _. M este o ourbl pa 14, O(o) m x.

81 >ea arate· al .•
(1) d.e:t'initia lui vx· cp este 1ndep8Qdentl ele o.
(ii) da~K usP ~t:t'~l !.noh .Y(u), a x 81 i~e.-TJ·· ee1te•· liftul
lui X b. _u, _atunci Vx Cf' a u(X.f). (Aioi f e~te f~o,1a_ oorespU11151-
toare lu! f ;, of. Bx •. 3.12tx•f sFm, iar ,{~ F-'m ~i-i1Cz))~ .
(111) clacl t. este :tunctia oorestn1nzltoare; ~u1· Cf e a-t~ol x8t':;::·
:·i·r ..··
~st~ funotia ~orespunzătoe:re seo~1un11 Vx· ~• ~ .,
....... :·" ·. .~- ~
Rezolyere .. (1)' P~~B~P;t,mfJm_,_ol exi,_l,!tl_ o1 , e 2 ·ourbe:}~ţiJd.~-~--- !.~.c ::
jurul lui 0 1 astfel !.~oi~ z •-~~1 (_0)1 • e 2 ~o) . ~1 ă 1 (o) •. &2 (o) • X.
4 ... ~ • • • ~
Din teorema 4e existenţl şi wuoitate pentru ecµa,11 diferentialâ

ordinare reztatl oă existl e·;o astfel 1nolt o1 (t>. a e 2(t), _orloare
ar fi t € (- e • e ) •. Atunoi oi transpoŢt~ţle loi- paralele ooi~.o~4 pe
acest interval, iar 1n tr~oerea la limitl 4in (1) ;" Ex. 1.13 a: poate
presupune h orioît de ··m10 •
.. (11) Pia o• 11:ttul_ ~ui o, .. astfel !.11ott o•(o) ~ u. ot. Ex. 3.9,
., . ,_. . . .. . . .· . . . . . . . . .'.' ·.,. . .:•:'.· ., . . . .: ·:;l, :.
111 rezultl.. ol
- -
x• ·a o•(o) • Pentru h suficient de b11o 1 notb ..
' ~· - . - : (.: ~.# ,.
fa (o•(h))-l ( Cf(a(h))) e:Fm
Din defini ţie ţ of. Obs; 3. 7) rezul tl. o1· t - a•c t) f este eurbl orizon-
tală !11 B, pe oare o not&f ou f- • .Avem .·
f(o) a ll • ..Jo•(h))-1 ( Cf (o(h)).) ..

deei inversul transportului paralel ·de_..;.a lungul 1111· e este ·.
(aplicaţia f este liftul !n B al ourbai e, indus de elementul J6fm).

Pl'esupunem aoum ol eec~i~ea 'f este defini tl pe ~ veoinltate
U a lui x- Of. Ex.J.12, fun~tia f oore~punzltoar~· lui Cf se 4efineQte
prin
. 138
(1) f(y) • ,Y-l ( <f'( .1'(y))) • V ~,--l (U)
Atunol .
. (1) .
u(X•t) •·11m
h..o
f u(t(o•(h))
.
- f(u)) •_ 11m
. h..a
i{ u o(o'!(h))-l ,<f>(e(h)) -
- Cf ţz)} • llm ; { 8 ;~ ( Cf ( o(h))) - Cf (z) l a V. <f • V X 'f

. h-.o . f o(o)
.1;
(111) Reaultl .t. Ex. '3.12 11 puao~ului (11), pr~o\llD Qi faptu-
lui el ~ntre f~oţ111e pe P oµ proprietatea (1) vi seo,iunile lui E,
eerEtepon~an,a .aste bi_uni vool. ·
. I
11, 3.15-,,•1e x&.•~~•!tt~~ I Cf, Y aeot1un1 lp 1, Aetipite
· Sa:k::o vaolnltate a lui x,. s4 se aemonst~eze ·o1
. (1> . Vi +'1 Cf • _rl.x·- 'f _+_ \/Y. tf' .
(~1) ~X C Cf. + V). a V >t q, + Vi V_
· <111> VJ.X q> • l. • Vx Cf _ • l. e. F
( 1 v) VX ( ~ <f' ) a t (x) Vx q> + (X t ) <f ( x) ,
. pde r es'te o ţupctie f -yaluatl defini tă pe o yeeipătate a lui x.

RHoly8l'a·• Pie, o 1 (~ f., e) -·111 o ourbl eu proprietl,ile
ol X • â(o) , o(o) • z. ·
Din (1) • Bz. 3.1_3 se_ verifici imediat oă
V o(t> c·q, ♦ -~)_:a V o(t> f + V oct·>V

ele unfe reault~ (11) • Analog se demonstreazl (111).
Daol ? este, o tuno~ie F -:'lal~~tl, atunci
~ ; 1 ( 'f ( o(,t+h)) • <f ( o( t+h))) 111 't( cO+h)) •i 8 ; 1 ( cp ( o( t+h)))

' .
d.eoareoe 9 ; 1 este izomorfism liniar pe fibre. Re_zultl
Vâ(.t)..<t,. ·,· t a. (o(t)) •

, ·
V.
o(t)
<f + (o(t) 't) • <f (c(t))
139
Aplio1nd 1n punotul o, rezultl (iv).

Of. Ex.·. 3.14. 11, avem
unde am aplioat faptul olu este 1zomort1sm liniar ul.Ex. J.a. iv •

.Am demonstrat· astfel relaţia (1).
Ex. :,.16. :ne ! o seotiune a lui E _de:tinitl pe M gi xe.xon.

Det;tptm derivata oovarientl ~ X <fa lui . f tn directia lui X prin
CVx <f Hx) ca V x Cf . , , xe.M

X
Sl se arate ol pentru orhe X, Ye. X (ltl)a Cf , V a M - ..B

seoţiun1, avem
,(i) V X+Y Cf • V X Cf> + V Y C,
I•
(ii) '7X ( <f + 'V) a V X <f + U X V

(iii) V.ax <f • .a Vx cp
(iv) v' X .1 't • .l V X <f + (X .a ) <f
unde l. este o tunoţie F -valuatl pe M.

Rezolyare.~Eate o oonseoinţl 1med1atl a Kx. 3.15.
~ nr+e
Obs, 1;e. Fie (:1:9(~), r, M, B , GL(n.R)) tibrat~ tenso-.
rilor ele tip (r,a) pe 111. Pentru oimpul tensorial K E ~(M) se poate
defini de.ţtivata oovariantl oa ln Bx~ 3.1.3.3.15. Se demonatreazl
C[KOB 63, p.123]) oi
(i) Vx este o derivare hi algebra tensoriali, oare platrt?azl
tipul secţiunii.
(ii) 'vx oomutl ou contraoţia
( 111) Vxf ~. Xf , ori oare ar fi t e ,V-(.H)
(iv). Vx+Y a Vi + Vy'

(v) Va K ·a f "X~ t orio~e ar fi XE..X(ll), :re roo.
140
)
CAPITOLUL III
COBEXIUBI LUI.ARI
I 1. Curbura ai tpraiunea conexiunilor liniare

Obs 1 1,1. Fle M o varietate diteren,1abill ,de dimensiune n.
Pie P(M,O) tibratul principal al reperelor L(M)., ou grupul structural
. . . . ..
GL(n, ll). Bumim ooneximţe liJ?1arl pe M o oonexiune !n P(M,o).
Porma oanoniol 8. ~ tibratulul P este o 1-torml RD-valuatl pe
P, definitl prin
8(X) • u-l (.F •(X).) , X6'lj
ou convenţia ol u I lln - T .f'(u)M est~ apl1oa,1e liniari of. Obs. _2.J,

cap.II.
Pie o oonexiun! liniari! pe M ,1 fie H I l<'P>- ~ proiectorul
orisontal (ct. Obs. 3.3, cap.II). Se nwne,te forma de torSiune a
conexiunii o 2-torml IRn-valuatl pe ~, detinitl·,prin 9 a De~ , unde
D • 4• H. Pentru orice fe:& 11 , exietl un unio cimp ve.ctorial orizontal
B( 'f ) !n P (numit_ qtmpul oriz9ptal stmţ_dard asociat lui!) cu proprie-
tatea ol oricare u ti u:&P, $' •(B( :J )~) /' u("!).
Bx. 1,1, Sl ae arate ci t01'mB 9gop191 e este e 1-tormă
tepaptiall de. tip (OL(p..R) 1 an) 1 coreapunzlttoare t1:ansformlrii 1·dentice
a apatiului tange?1t 'l.J#, -'I x &li (!n eenaul Ex. 3.12, cap.II).
Be1olyge. Avem reprezentare,;t. gl'U~ului ·oL(n, ll) pe spaţiul
vectorial llD ·ţ I OL(n, R) ~ ~( lln), . f~A)· a A~ ou A I RD - - fin
truiatormare. liniari. Este evident el 9 este o 1-torml R11-valuatl
pe P, 4e tip (ţ, lln). Pie XE.'11' gi aeO~(n, R). Atunci (B. 8 )1'--E.Turf vi
(B. )• 9(X) a 9 UR 8 )_x) a (uar1 ( .Y•((R ).X,))

8
a a-1 u-1 .Y•(X) a a-1 8 (X)
8
141
deci e este formă poeudo-teneorială. (Am folosit !aptul oă
.YH((R 8 ) 1l) = TJE(X)). Forma 9 este chiar_ t·enaorială, oloi dool X eete
oimp vertical în u, atunci /F il- a O , deci 9 (X) .,, .u-l ( .Y~) ::: o.
Fie· xe: TRM şi X E.T,l aettel incţ.t 11
Ji .ex•) a X ' Jr(u) C x.
Am văzut (Ex. 3.12, cap.II) că 1-formei tensoriale 8 li corespunde
un endomorfism al spaţiului tangent TxM• oricare_ ar fi xe.M, definit
prin
adică identitatea lui TxM•

' Ex. 1.2. Fief EIRn -si 9 1-torma canonică a -lui r, Să se
arate oă
(1j 8 (B( V)) fa
( 11) (R ) (B( f )) a B(a-1 f ).

8
JI '
(iii) daoă V I- o 1 atunci B( Y) (: O

(iv) dacă AH este cîmpul :tundEmental asooi~t lui Ae.g
(algebra Lie a lui GL(n·. R") .. _ atunci
[AH 0 B ( Î )] a. B (A Î ).
Rezolvare. (1) Avem. 8(~( J)) a u-1 (.Y .<B( J ))) a u-1 u(V) al
(ii) Deoarece B( Y ). este orizontal, atunci şi (R 8 ) (B( V))
este 9rizontal. Pe de altă parte
••
1 1
.,._((Ra).(B·Y>u> a JTH(B(y)ua_l) = _ua- J_ a -:1.<B(a- J>.u>
Dar B(a-1 y) ·este unicul vector orizontal 1~ ucu proprietatea
T•(B(a-1 'f)u) = u a-1 V

df3ci avem (11).
(iii) Presupunem prin absurd ci1 B( 'f) = O. litunoi
•
u( y) a r H (B ( V ) U ) ::i o
iar u fiind aplicaţie liniară, rezultă Î =O, fale I
<:da. ~3/987 faso. 8

142
(b) Pi~ at grupul ou 1-parametru generat de. A; of·. Ex. ).11,

u.. oap.I~• avem
• ] B( Î ).-(RatijB( J) (11) B( J) • B(a,1p)
. [ A .•a( Y ) • 11m
. t--o
i = 11m
t-.o
. ţ
-1
• B ( lim V- :1; Î )
t--o
oloi J ~ B( l )11 este izomorfism 4e spaţii vectoriale. Pe el~ altl
I ..'(
parte, apllo1n4 Ex. 7.e., cap.I,
' 1- ,s,_1 ' .1 ·.• .-

llm--r---- lim
.;1'i . . ' • - llm
.c •il)
- t -' <,_. )
„
t--o .· ct:' t,.o c(, t~
-1' -
' ••, ( aC ) - y ( c( )
• - llm
t-.o
. . ' D - (-A)(' >.c. • (A',~
Bx.
lele l'ie '1- 1 ® ai 9 forma de conexiune, de torsiune
reapeotiy forma qagonlcl ale unei cgnexiuni 11n1are P' ,., Sl se .arate ol
(X,Y) • ~ e ex. Y) + i {M'(X) • 9 (Y) - '4'(Y) f cx>J

prioare ar t1 x,Y e.tJ?J', yc.P.
Repolyge. :Pie 11«.P gl X,YE!J•
Cazul 1. X oi Y atnt orizontali. Atunci ot. Bx.J.l, cap.II
G>(X) • M'(Y) ~ o. • 181' 9 cx.Y) • 4 f(HX.m) • 4 9(1,Y).
. .
Oyul 2. 1 11 Y alnt ambii ve:rticeli. Atunci 9 (X) a f(Y) • O,
iu a 8 (X,Y). • E) (1.,Y) • o oloi ât~t E) olt 11 4 e a!nt t~rme
teuor1ale (of. Bx.).lo, cap.II).
Opul 3. 1 este Yertioal ,1 ·y orizontal. Pie A 6-g ,1 j. R8
a11ttei boit .Ă:·. X t B( Y>u. Y. Atunci (9)' cx.Y) • o • ~(X) • o.
Oaloullm
2 aecx,Y) + ~(X) 9'(Y) • X ( 8(Y)) - Y B(X) - B((X,Y]) - Q-(X) B(Y) ..
• A•(B( J)) - 8 ( [ A• ,ac~ >] u> + A( 9 (B( 'f))) • - 6 (B(.A l)) + A( l) a O
of. Bx.1.2, 1 1 iv.

143
Ex, 1' 1 41 SI oe demonstreze prima :t.denti tate a lui Bienchi
D (ti) =.nMJ
Rezolvare. Fie uE.P vi x.Y.Z€T1 l• .Apliclm diferenţiala exte·-
rioară 1n ambU membrii ai- relaţiei din Ex:1.f..;3~ Obtinein
d® a de4'/\9- Cc1-Ad~
De aic1 1 compunînd ou proiectorul H :l(P)~ ~: 0 rezultl
D~). (X,Y,Z) CI (d(,j'/\9)(HX,HY,HZ)'- (<4"J\d9)(Iq..BY,HZ) I ..
Dar ~(HX) CI O , oricare ar fi X r:,TuP·, deci_
n 6) cx,Y ,z> a Cd~/\ eHmt,~ ,Hz)

Pe de altl parte, daci ·cel puţin tmtil din vectori e~te verti.oal,
a~unci ambii membrii s1nt.identic nuli. In concluzie
DE) (X,Y,Z) m (d'4"A 8)(X,Y,Z) , 'f X,Y,Zfi.TJ

Ex, 1.5. Fl~ e1 ,.,.,e11 baza paturall a lui ·en si-.fie f:ai}i,1 ,~n
' ~t . . .
baza lui gl(p, k) ~ g, Coneiderlm B1 cîmpul orizontal standard
asociat ?ui 81 e ei Ei R ~impui ţundemental asocia_t l~ EJ • Sl 88
arate cit multimea ~impurilor {:~ 1,. ...B~i,. ·. ~ .B~,. ~_..~;}

par_a1elizeazl varietatea reperelor L(M) •
R~zol.vare. In total s;~t n+n2 c!mpuri de. vectori, şi deoarece
dim L(M) a n+n2 , este suficient el arătlm el reepectivel~ oî~p~i
eint liniar independente. In baza Ex.1.2, 111, rezultl cl-B 1 , ••• ,BD
a1nt liniar 1ndepei;idente. C:t. Ex.J.2, cap.II aplicaţ:l,a 1 ,.B- U- . A-Ai
Gste izo~o~fism liniar, deci vi {
el (Bi) u €, ~ şi E}
. E. V-u •
sf'} sint liniar indepe~dente. Faptul
.
18 lt~ n 1r u
.
C loJ.
.
încheie demonetl'aijia.
Obs 1 1.2. Forma canonică e şi forma de conexiune Ccf' au

componentele
6;. 6 1 e1 .<4' = ec,.} Ei
cu 9 1 • GJ- 1 1-forme pe P.
3
Mulţimea. _{ _8 i •
""Î I i~j ,kcI";ii l este baza
lţ4
duall bazei de o!mp'11"1 -din B,x.-t.5.In adevlr

11
9 le B j ) III
, ij
c:J t
j•)
8 1( Ek. a
.
O , ~ (Bk
1
3
)
a O t
1( 1
f.4-S Ek
)
sa
. 1
~ k • J 1j
l:.=j
Bx. 1,·6. Slt _se arate _ci pen~u orice 'x,Y,Z6X(M), derivata
covariantl Vs X.(M) x X(M)- 3C (M) indusă de o conexiune liniari
pe M satisface proprietltilea
.. '
<1> Vx<Y+z) III V xY + Vxz
(2) Vx+Yz a Vxz + V yz
. (3) Vo..Y =- f V xY. , v te. ;8°(1,t)
(4).
_)!le_zolvare. Este o condecinţ~ imediatl a Ex.).16, c~p.II.

Obs. lal• Reciproc, se ~atl ([KOB 6), p.143]) că orice
aplicaţie ~(M) x • X(M)-. X (M) notatlt (X,Y)t-- V xY., satisflcînd
relaţiile (1) - (4) din E~. 1.6, e~te derivata covariantă în„raport cu
o anumitl conexil:IJle liniprl._Aoeasta justifică faptul că unii autori
. .
detineao conexiunea linifµ'I pe ,M prin relaţiile (1) - (4) de.mai sus.

In oele ce urmeazl, prin conexi~e lnţele~em şţ operatorul V de
derivare covariantl. Notlm mulţime.a coiiexiunllor liniare pe M cu -e(M).
Obs, 11 4. Fie X,YfŞ.X.(M). Derivata covariantl (of. Obs. 3.e,
o~p.II). are proprietatea
,
Obs, 1 1 5. Considerlm ® şi .o. formele de torsiune resp. de
curburi asociat~ unei conexiuni liniare pe M. Pie u E.P, x ~ T ( u) I
' --
X,Y,Z06:T;,t ; x'''.Y."'ETUP astfel !ncît .,,._ex•) :: X • .r.cY.•) Q Y.. Definit!!
T(X,Y) = u (2 ® ex•.~·»
R(X,Y)Z = u ((2 .0. (X•,Y. 5 )(u...1z))
145
T şi R se ~umeso cîmpul tenaorial deI torsiune (pe scurt, torsiunea)
respectiv cîmpul tensorial de curbură (pe scurt,' curbura) asociate
I
conexiunii liniare date.·
Ex. 1.7 •. Ci) Să ee erate el _T ei R, ·s1pt bine detiniti
(11) Să se demonstreze egalitltile
T(X,Y) g V xY - V yX - [ x,Y ]-
R(X,Y)Z m Vx UyZ - Uy,'v xZ - 'v[x,Y]Z
(111) Sit se arate ~l T € ~CM) , ae130.n.

Rezolvare. (1) Metoda I-a : ® este o 2-:torml1 tensoriali,
deci of. Ex.,3.12, cap.II, T
astfel incit
.
Metoda II-a (dire_ct).
r n(x.'31')
I TyJ' ~ TxM -
Pie u•e.P, ..V(u') =- x , X , Y e. Tu,P

1:1 X , Jf•(y'lf.') a
..
T1'4 este _bine definită.
Y. Atunci, e:rl.stl Cin baza ·

•'
Obs. 2.1, cap. II) ~ €G astfel incit u• = ua. Calcul~
au (2a • a-1 @ ·cx•,ya)) au (2 ®-cx•,y•))

unde am folosit faptul ol ® ·eate pseudo-tensorială de tip ( ţ , IRn),
ou reprezentarea din Ex. i.l • .Analog se aratl oă aplicaţia R este
bine def'initl.
(11) Pie x•,y•,~• lifturile orizontale ale cîmpurilor
X,Y,ZE.X(AI). Pie xe:M , ue. r 1 (fxJ). Observlm ol
C1) .c v xY>. l:I u cx:c e c1•» >

In adevăr, ot • .Ex. J.l:4, 11, cap.II, (V xY)• a u (X: :f'), unde t,. 1 P- \Rn
def'initlt prin f(u) = u-1 c1.> a 8 (Y•).· Aplicînd egali'tatea (1), obUnem
146
elcl Jr .c[x• 1 Y11 ~) = [X,Y] , cf. Ex. J.8, v, cap.I~.
P~ntru a demonstra a doua tormull, not~m f = ecz•), deci

f I P - - ~n ,este o f~cţie de tip ( f , IRD), ou y
r·eprezentarea ,
oanoniol a lui QL(n,. IR) pe an. Evident f(~a) a
1
a- t(u). Calculăm
. .. (1) li • • • [ • •]
.( V x VyZ - Vy·Vx~ - U [X,Y]Z) -===- u(Xu(luf) - Yu(Xuf) - (H X ,Y ) uf)=
11
• u([X11 ,Y11 ]ui - (H[x~•])~f),a u(V[X11 ,Y 11 ]uf)
unde am· folosit ol [x,1]• _ u[x• ,t•] , iar H

111 • Qi V aint proiectorii
o~izontai şi verticai (of. Obs.).3 1 cap.II).
In baza izdmorfiemului lini~ g-'O'u ţ T1' (Ex.J. 2, cap.II),
e~atl un unio A e:.g ou propri~tatea ol .A: p (v[x• 1 Y11 ])u• unde A11 eate
o1mpul fundamental asociat· lui A~
Din Ex.).~1, 11, cap.II ştim ci
fie at subgrupql cu 1-parametru al lui O generat de A. Avem
• f( uat) - f( u)
A8 t = lim I
t-..o
t = 11m
t--o
at1t( ~)t - .icu) da;
1
= crr-<t(u))
I t=o
a
a (-.A)(f(u)) a - A(f(u)).
In concluzie
(iii) Verificerea·eete imediată. Se foloseşte Bx.1.6.

Ex 1 1 1 8 1 Pie u_eP I x i::i • .F( u); X,Y ,z,W ET:J!z x• ,Y.• ,z• ,w•e.TJ_.
vectorii orizontali standard asociaţi lui u~1x. u-11, u-1 z, u-1w e.Rn,
astfel incit rcx:> C x, · .V(Y:) = Y• .Y(z~) g z, .1'(w:> = w, Sii se
arate că
147
(Vx,THY,Z) = ucx:c2 @ (Y 1\z•»>
((Vtt)(Y,S))W = u ((X:(2.0 (Y•,zH)-))(u-1W)
Rezolvare. Considerlm T·ca secţiune 1n tibratul asociat lui P

(T~(l,I), :r', 111 0 RD), GL(n, IR))• Fţe. f • l' --;_ IRD), f(u) ~ ,.-l(T( .r(u)) ţ,
deci pentru ue.P
Din B:x.,3.14, 11, cap. II ştim el x:t oo~espunde· lu1 V x'l\ deci
u-1 (( VxTHY.!Z)) = (x:r)(u-~Y,u-1z) ==- x:(t(°u-~Y,u-1Z)) a
= x:c2 •® <Y:,z:> >

deci prima relaţie este demonstratl. .
. 4
In mod asemănltor, fie R secţiune 1n (T½(M) • Z' ,M,R11 ,~L(n, ll))
4
şi fie f I p - - ll~ ' :t(u) = u-1 cac S(ul)). Atunci pentru uEP.
t(u) 1 an x R11 x R11 - Rn, :t(u)(u-1Y,u-1 z,u-~) a u-1 (R(Y,Z)W) a
a 2.A (Y:,z:) (u-1w)

In corespondenţa etab111tl în Ex.).14, 11, cap.II, x:f este ·'tuncţia
determinatl de sec~iunea V 1 R, d~ci
( VxRHY ,Z)W = uccx:tHu-1 Y,u-1z,u~1w)) = uccx:c2 .o. cx:,z:» Hu-1w)_)

..
Ex. 1.9, .Ci) Sl se arate că torsiunea T s1 curbura R ale unei
conexiuni liniare pe M verifică identitltiie lui Bianc~.
(I) ~ . {a(X,Y)Z - T(T(X,Y) ,z) - ( VxT)(Y ,Z)} .a O

XIZ · . ·
(II) I::!{.<
XYZ
VxR)(Y ,Z)W + R(T(X,Y) ,Z)W}
· .
a O
·
oricare ar t4 X,Y,z,w·e.T~• x~M. (.Am notat L suml prin permutări

XYZ ·
oiroulue) •
148
(11) Să se demonstreze in cazul conexiunii ·r~ră torsiune

(1.e. Tao) relaţiile Bianchi
'C R(X,Y°)z = o , S '( v xRHY ,z)w = o

:. XYZ XYZ
Rezolvare, Metoda·I-a: "element~ă", folosind·Ex.1.6, Ex.1.7,11

şi Obs. 1.4 şi calculî~d direct membrul ating al fiecărei egalităţi
(a se vedea [ BIO 82, p.279 ]) •

· Metoda II-a. Fie "t!P, x :a lC(uh X,Y ,z eT:x.141 xi\y• ,z•€ TuP
c1mpurile orizontale standar4 asociate v~c~~rilor u~1x,u-1Y,u-1 z €~n.
Din Ex.1.4, resp. Ex.J.11, 11, cap.II se cunosc identităţile
Biuchi sub forma ·
(1) D@ =01\9
(2) _D.Q = O
Arătăm ci ,(1) şi (2) ~e rescriu în forma (I), (II).

Tinî.nd seama de antisimetria lui .a. şi de definiţia produsului
exterior, se calculează
Analog
6n ® cx:,Y:,z:> 6 d ® cx:,1:,z:>
g ~ 2 {x: ® CY:,z:> -
- Y: ® cx;,z:> + z: ®cY:,z:>- ~ . ® c[x• ,Y~Ju:z:.)- ®c [y• ,z Ju,x:> - 5
- ® c[z•,x•1,Y•)l
u u 'J
DE
XYZ
{x•c2."E)
u
(Y•,z•»
.u u
- 2·@ c[x•,y• Ju
1 ,ziEu>/ =
= ~ { u-1 (( V xT)(Y ,~)) - u-1 (T(T(X,Y) ,z)} ,

XYZ ·
unde am folosit E~.1.a, Obs.1.5 şi·faptui o~

149
Pentru (II) plecăm de la (2). Din Ex.1.a ştim
şi, la fel ca mai sus,
- 2.o. ( [x• ,YH)u.z:> = -~-1, (R(T(X,Y) ,z)t

I
Calculăm
I:! { ( VxRHI,Z) ·+ R(T(X,Y) ,Z) l c· 2 u 'L] { i!<ri (YH ,z•))' - ·-

Xll . J .llZ
-.nc[x•,yai,z:>}. m ~ ·u d.Q cx:.Y:,_z:j _

_.D·6 u D.Q <~:.Y:,z:> = o
(11) Se obtine din (1) • înlocuind· T a O ln (!) şi (IIl.
§ 2. Exemple; ~plicatii geometric&

Bx, 2,1, Fie Ve. '(CM).
(1) Considere aplicaţiile
t V. lh:;J : .X.CM) X X,(M) - X(M)
defini te prins
Să ee ara,e el t V. BV e. "('4:) ( t " se numea te transpusa c~n~xiunii V •

iar 8
Y se Jiumeste con.exiunea simetrică· asociată cone~unii V).
(11) Pie A E 9'~(~) • Considera aplicati~:U
\}1 X(M) .xl:(M)- l:(M), îJ a ·t; + A
SI ee arate că ye CSCM).
(111) Fie _he. $"(Mh _Atunci aplicatţaa
este o conexiune liniară pe M daci ai numai dacit h este functia,

·conatantl 1?4. 1 .yell -lMb:l ca le.ll... ·
(iv) ·he h E. 9'"(M). Atunci aplicatiaa

~ I JE:(M) X xoo-- J((M) • f xY. ca V hXY
150
este o copexiun~ ~iniarl pe M_dacl s1 numai dacă h ~-1M.

Rezolva.re. (1) şi (ii) Verifich-ile ~înt triviale.
(iii) Pentru 9ondiţia a patra din definiţia conexiunii calculăm:
1
. Vxf'i. ::t V xh(fY) :a hf V xY + X(h)f'i. + ~(f)Y = t "xY + hX{f)Y
1
Bste ţ1Qor de vlzut ol V este conexiune liniarii pe M dacl şi numai
daci h = ~M•
(iv) Pe~tru a patra.·.condiţie di~ definiţia conexiunii liniare

caloullm.
· ~ xfi ca '\J. l(lty a .t V hly + hX(t)Y a t ţ1 xY + bl(:r)Y

2
De. aioi obeervlm el 'v este conexiune li~hrl dacă şi numai dacă
h • ly•
Ex, 2.2, Fie M o ytirie•tate paralelizab~ll s.1 fie lE1 ,·... ,En/ o.
bazl a. J°(M)-modululM': .X (M). Sl se arate că existli si eint unice
conexiunile 1in1e.re v- , v+ • V o definit~ prin:
(1) ·.. JJilt O a
I
Cti) .V+ E -~[ E1,E3]
. Bi J
(iii.) v;1E3 = 1[11,B3]

oricare ar ţi 1, 3 e. { 1, 2, •· .. , n } •
Rezolvare. PresuplU18M ol V· - este O conexiune liniară pe M.
Pie X a x1i 1 , Y • Y1E E. X.(M).
1
Ayema
Tin!nd seama de formula (1), obţinem:

151
Se verifici tlrl dificultate ol aplicaţia:
V- I J: (M) X X (M) --+- X(M)
definitl prin formula (1') este o conexiune liniari pe M.

Unioitat~a lui V - este evid~ntl.,
Presupunem ·acum ol V+ eate o conexiune liniari pe M. Penlra
odce X• Y e X (M) avema
Tinlnd seama de (11), obţinem torm11la1
Se verifici tlrl dificultate ol aplicaţia•
V+ 1 X (M) :,; X (M)--.... X (M)
defini tl prin torm~a (ii• ) este o cone~une liniari pe M. Unicitatea

lui V+ este ~videntă.
O
Presupunem acum ol V eat~. o. conexiune liniari~ Pentru orice
cimpuri. X a x1E 1 ,- .y • Y1E € X (M) • avems
1
şi ţinind seama de formula (111_), obţinem:
~iii')
Se verifici uşor ol V 0 din formula (111') as.te o conexiune liniari

pe M. V O este evidentl.
Unicitatea cone:ld.unU,
Ex, 2,J, oonsiderKm conexiunile liniare :SZ - , V+ si st 0
din exercitiul anterior, SI se 9alculeze1
(i) tranepusele t V .. , t V+ şi t V O ale conexiunilor

n-
V I
V+ t
no
V •
''
152
(ii) Conexiunile simeÎ;ice

. -· .
9
V - :, s" + ei. B "v o asociate
0
lui V - fliJ..)
' V~ _. . LJJ„ L .L. . • - T+ • r• . l!J.... e,.,/. - + ~• V o•
· • ~ 6W ~ e T , 1'" cue: 'fii I V
(iv) Oimpuri18 tensoriale de curburi R- , a+ ei R0 ale con~xiu-
... +
ailor V- I V ... ei y. o •
Bezolvare. (1) Tinînd se~a de formulele {1'), (11') şi (iii')
din exerciţiul precedent obţipem, oricare f;ll' fi X= X1Ei,
y D Y1Ei ~ 3t. (M) formuleb Ul'~toar~s
_t V t' a Y(X 1 )E 1 + [XoY l t

'
t V i'Y. ~ J 1x3[Ei'Ej] + Y(X:l,)Ei + [ x,Y j o
t V~ a i ·x;JY1 [E 1 ,E3 ] + Y(x3-)E3 + [x,Y]

(ii) Se. obţine 8
Viî" ~ e·vxY s:r
8
V~ ::i i{x<Y1 )E1+Y(X1 )E1+[x,1]l
(111) Folosind formulele (1), (ii) Qi (111) din exerci~iul
precedent obţinem&
0
T-(Ei,Ej) .= - T+(E~,Ej) D -[Ei'Ej] o T a o
Deoi pentru orice X ::a x1E1 , Y a Y1E e.x (M) avems

1
T-cx,Y) = - T+cx,Y) ~ - x 1t3

0
[ Ei,Ej] ' T (X,Y.) C o
(iv) Folosind formuleie (i), (ii) şi (111) din exer_ciţiul

precedent obţinem•
•
·a-(Ei'Ej)Ek· = o
\
R+(~i'E,.)Ek
"
a v;i V:j Ek - -v;j Vii Ek -V ţ.Et 1•E jJiEk
15)
Este uşor de . _văzut ol dacă o}k aint constante, atunci ~+(EpE3)E~ • O.
In continuare obţinem1 .
Ex. 2.4. Pie VI V e. <& CM) si fie h, li§. ton I Sl ae arate cit
(i) ~ = 1 ( V+ 'fi) este o co11exiune lipiru;:l pe M. .
(11) A a 'O ..;. V este un cimp tensorial de tip <1 1 2) pe ••
(111) aplicatia ~ 1 X(l4) xx<•~-:--X(M), ~xY. a ViixI + Vhll

este o conexiune· liţ1:i5!-'ă pe M dacă _ei numai daol h .+ li • 111 •. ·
(iv) ·aplioa1>1a ~ I ·x(M) X X(M)-~(M)' -~ xY a V xlJ.Y + Vxi'L

este o cone~une liniară pe M dacl ei n~ai daci h +ii• ls•
( v) aplioatiile K t ţ a X (M) x X (M) x ~ C°M) - - X(14)
defini te prins
K~X,Y)Z. a ¼{ A(X,A(Y ,z)) -- A(Y ,A(:J,Z)) .} ,
ţcx,Y)~ m ½<Vx VyZ + Vx VyZ ~ 'vy YxZ - ~y VxZ -

V[x·,y]Z -◄ V [x~y]z> ,
sînt $°(M)-liniare lp_ :tiecare··argument.~
m_
(vi) Î +K•R ,
2· Î + 4K a .R + Ir ,
m
unde R.lr s1 R.e.tnt c1mpurile-tenaoriale de_ourburl ale conexiunilor
- m
". V ai V •.
m
Rez~lyare. (1) Verifiolrile etnt triviale. V a,e numeşte
conexiunea medie aeociaU perechii de conexiuni <. V , V),

154
(11) Se verifici uşor ci aplicaţia A 1 3((M) x X (M) --..xoo
ee~e Y(M)-11~~~ in ~iece,re erg~ento A se DUll189ţe ctmpul tensorial
ele deformare asociat perechii,, ( V, '7) o
(iii) Pen•u orice. ;I,Y~.J:(?4) ,1 oi-ioe f6,-(II), din oond!tia
a.patra 4in 4etinlţia co~enU1'11, avem,
1 . ' . .;.. - .
V xff m V bXff + Vlilt'I. r.:s t V bXI + t V bXI + (h + li)X(t)Y m
~-. t ~ xI +· (h ,.- 1i)X(t)_Y '
'·1
. A~ este uvor 4e vl~ut ci S/ eaţe conexiune lln.lar~ daci vi numai
·-aa~h+'lia 111 • .
· (~;) Pen~ erioe :t~ .9"01) şi ol'lo~ X,Y €X (II) avenu
2 ' .. ' . ' -

V xf'X IO V xhft· _+ V X~·= ·,c VxhX_ + V xhX) ~ (h + li)X(t)Y a
2
ci t 'V x~ + (h + li)X(t)Y
2
Se csonatatl imediat oK V este co:nenune liniari tţaol 11 numai 4aol
h +li• 111 •
I
olmpul tensorial
(v) Veritiolrile stnt triviale. · T se 11ume1te
al gprburii mtxte. iar K se n„ote o!mpgl tapsp1a1_a1 ourburii ele
4eţpr1Fe aa~~la·• per-~ch11 (V ~'7) (va11·~ op~~:."·~-
·• •. - •
iO este
I
·f<r~sp. .
··. ·c~, .-;vs>·~·:-·· ·

. .gpbpra mixtl Creep. gurbur-4 4e ··4eţor,ga.ţe) a pereohii de conenunt
·. · · · · ·, ··· · ··
,_.;,.
(vi)
.
Veriti~bil~
.
stat
.
aiviale.
.
· '
Bg. 2,,,.....Conside~g
. . . . . ·-
'•,'
AA9I . v.pietJtl ....
dtterenttablle
. .
Bai•• .
ai
·' . .
fle ...h. 'a. M ~.11•. • un ·d1ta911Mţ.lp.

' ' ' . ,
(ţ) ·Daql ·V t, asta O· 'coperltme

• ,· .•,f".• : : .... ·, . • -· ..... . ::. ' ', ... , ·~ . ' ; . . . _.,..... ·: .-
iwul
• ·~ •••
pe •• I
: .• • '> ......- ;. •
al se pate ol apllpaUps /
•& • • • • • ;
este O 99nap.upa 11p1ar4 R! ••

I • • :• •
155
(li) ·&I· 11 ~t• (ţe1,etn4 PK;t~U,• Pl!,YH&> ~- PI . 11191

vgtatate dltu,ptlabill PSM!APIPii ··•#@tl ; cppepupe llplgl•..
• • • I ,( • 1 , ,. ' ' ' ;
0
• , •; • •, ! t . ••• ,t ' . ·: . , , ' .' , ., • , f. 1
: '! '1 ' ' i
·: l1111YP•• U.) Ayem eri.4eata · · ·

. .. . - .. -~ ... :· .
la ooatllluue ••• feloai fonmlelea

.., ..
clh(tx) • .,(t O 11-~)clh(X) , (9}:l e: X.(K) , (:9')t e F(■).
• • • 1
411(:l)(t•) • X(t' 0 h) • h•l , C•)t• e. $"(■')

\
Paa1anl uioe X,Y e: jc Sl"(■)_ uem <•l ii oi-ioe t € -

. . .
1 1
V a,Y • . - cV' dh(tx).ni(Y)) • dh-: <V 1 -1 41l(U) •
.·: • . . . . (to h . )4h(X) . ·
• ((to h- ) • -~)clh- ( ~ 1 4h(X)dh(YH • fVx,Y.

1 1
"
' ' ..
1 1 1
Vx,tf. •
•
a- <.v
o -
'4Jl(X)4Ja(tl)) • o.- V '4b(X)(t 11- )c1:1a(Y') •
O
I • • •
c I • • • • :
• 411-~« ~ • h-1 , V \u,.(;l)clla(Y.)) + a-1 (clb~X)(f o i.-1 ,u_(~_)) •

. . . . ·-.• - '
1 1
_• ((to _11- ) • h~db.~ (-~ '41l(X)A(Y)) +
+ 41a-l((~(t o h-l • h) o 11.•1 )at(Y..)) •
• iVxY + a-1«x(t} o h-1 ?c1tţY.)) ~
_• tVxY + (X(f) • h-10 h)cUl·1 ~41l(I~) • fVxY + X(t)I
(U) .Keto,a I. ;,Pl~. ~ ~at••ate _pal'aooll.?aotl, pe ■ fi (U,~)·

o
o .butl la .. ' .
li, . u.~, • .Atunoi
. h a. U -- ·bCW
.. .. -~ ~•te clifeo-»•fla.
. : .
Pe b(U)
. - .. . .. . . .. ~
desebia
.. . . ··\:
ID 8 8 ooui4e•lla
.·
o qc,aeld.'11l8
-.· ... : ::
oueoue . v•(a11, 4eo1. ,1 ...
.•· .. :
b.(U>,· ·.
_. ,
film\ v~~a~ate patq.eU.aabllil, llllm eyeatuJ. 1111a ~ conezlunlle

, . •• . . . '. I . . •' • • • . . ., .
. . , . . !ia
detlDUe . ' Bz. 2.2.).: Of.
. ..: . . . . ..
paotallli
. . ..
(l), pe
... ' . -
U e:detl oone:d\lllea
Uxi •. ,._1 <'v h;f. tA,.~>,
oriou• u ti..' x,Ye: )((U). Oons14e~laa o aaopei-be cleeohial 1 looal
t
n~d U.1 }1 E. I • 11d. _• ,, puU ,:1.a . :tlt~~ ~a:1.ati -~~te:l.a
156
{<ft}leţ (oi'. ['PAP 73)). Pe U1 _notllm coneld.llD8a ~ual "!81 uua -ou
1
V. At~ot
este ooaexiune_ln
.
M. (Se vedţlol
- .. .
4ueet
,. . .
oond.1,iila
. ~ .
1)-4) 4111 Bx. 1.6). ._• ; '
, .~Saf.l:,f .J#~.•t Se
poa~e- aiega -~eo~. o. v~~inlt~te aatio~ent:. .
4e ~al· a tieohui puet p elt oua al de Yeletate p81'alellnab111,
,, • !. •• •• • • :.. ' ' ••• - : - • ~
apoi se apUol Bz. 2.2 Qi se,,..s-epetl p:!eoecleutlll

.~.tiţţ1. . . . . :·_ .... ,. . .·... ,· . raţi,onament
. . - . ou.. puu,1a
. ..
. ._Qbs·,
2,1. Bxiaten\a ~ei oone:iciu.ni liniare pe o varietate
. pa1faoo~~-a~-,~-~: 88~~ '.asi~~tl. de ~dsten,a ~.:1.. -~~exiuni 1~ fibratuJ.
Jf~peJ'~l~1' i(M) (c,t. O~~.- .3.3,'· ~~~.'.._:µ)~. I~-·~ ,hi~~pe~dent; -~a J.'Hulti ,
• • I, • ;. • • •• ' • • ;,, ... · : , •
ol 41n Bz. 2.5,-11.

\ · _...·Bx,__ ?_~_§, _. ~'-~ ys-'&Ut?. ·,~ f_+e. -~ ~ 9"~(~> ....&.'!!P~ _$S!P8Pl'l~ d,e
.si,a&pn• • : • •
al
•
·copaxiunil V ' 81. • • • . ,
Sa determine multimaa oopesiJPliloJP .
' :. ·_., •• _1) ·•• ·, ,· _·,·. ~, ···"" .... ':- • • ··_.•. ! •
·11p.,re ,a p. gara. au aca1,a1 ş,tnip. tens~J..i@i ·4e ·torSiupe 'oa 11 '1 •

:~ ....... 'ie~ăljga •. i1e V~ v:·-~,J;Ao ·"~-,~-€ :triuo, o, a11il ooneslae
~atul pe·• vi fief olmpul tensol'ial 4; 1iors1•e_asoeia1i _conexiunii
V•· .hem• I .
fcx,Y) • T(X,Y) a A(x,x·) • A(Y.X) · , ('~)X,Y e X(II)
.P»ln ~ • , '! • 'I 4aol ,, numai 4aol .J(X,Y) • A(Y ,x) , o:zric ue ar ,1
x,Y e .X(II).
Bx. 2.7. Ue ve '{l un gi ţie a, HDD. Z, a!mpu1 tepao;rial ele

cngbgll, reap. 4a tol.'siup.a, _._041i:at oope#HR&& V •
. ·c1) Pie CU.h) o h~ţJ lgoall a xe+aîAtii X gt ţie x1 ,,,,.,!J
ţupgtille G001'dona1ie pooiatG·_hbui :~~-id: :· •.e.tKm~ .
.'! ar•·""!-J • . rJ1 "t;;;. • T( "t;i.. • a!J> .. 'L aa.Ji •

a;t·
157
B( _a_ , ~ ) ~ • aţtl ~ •
a~ . x azt' " aK""'
l!BA! a r 3ki • ~~k1 •

· i ·
Yupg~ll~~ r 3k ••. D~IR cp•~p~e~_•lf
i
8 3t1 "$'i
(U) •
amu,m~,u v tn ~~- <~,11>. 1anotin~ !flk , 1!111.•~fkl • • ev-•!!., .

oo.mpopentele ptmpul.nl tepap1a1 de W!@&ue,· IIIP• A• gurblBi, Sa
,IP~':.~ _h~;~ ·(_~·-;_h> ~---~;• -~-~ ~~- ·f11c · 1p ~~~--.:,;"; ,1··~1~· r·:ik •
·· <1p •&• 91i> c1J p ,i:M wil a· cm u n u 1, ; .,a. ,.,.,1,11 •· n,
x •••••~
1
, 1111,.,~~~ .~~0,~!'~- ,,~~~~-- hb,î~/~11.t>~· ~,,~.. _·•·r 1~···. ·
'lk_. •1 Rl1c1 •~!~.~~·~,. lui_ !•~,.--.-. ,~ ..... (1J_,1i_)~' . .Y_ ~J.c;f,.1,_t1'. ~
s~i.!!~-'~"~~~~!!??A, i-,'! -~• • ~ · - ' '. .•~"'1:~,,~,~,-""-~-Fi~ Y. ~-
si ,~ cle4MI. de
. . . . . : .........~ ... -,-~.··~·-···,
a 99PPPM9illM 11119!· aig11egea
·,1·•··· ... :.:.··
•• bmupţapga t ; --· • , -· • •••• , · · •.• ~t,,
· - · ~ ...... .. •
PEIPM
.· • .
gi legea· 4e kapafo1mara • gompgpeptal.g lui a•

.... :.···(i~~) OopsJ,4,rh ypietaui ,~ ,i "' 1 , i 2 tupot111,-.ciogjp~ i.
pata afooi.ate
.
blliili.
..
·•2·..1IdB i)~···Bate:
. . .
~d-t.. pi. ggazluny .
. ·•.·.
.
V I :l (ll2) :s J: (82) ......... X(ll2) •. ·v .a.. .a~. ~o ·.--2...,·'
. aiI ..
are ~~·~el~ F o u.~.k. \1,2). 81 88 "''""''' 991P9P9Hlf 1t.
cop.eJinn&,·. ~ lp ggpdopatele. mm 2• ppcle
' • •• ••.;, I.. !~~
'7
·,\,· .. :•-• ·•~ •
... .
1
•• .:. ♦ • :-:-•: • -.,·_•,"- ,"••• ,/- t. ~ ••- =•.•\" -~::· i: r .•: ~
<:,z•:..•· ,
0
• • •
z2 • , .12 '!'
1
. i1 • zlao• zl•in· ~~
Re191w1 • U.>
........... , ... , ... ,.
., \
.&nm,
RemuUla
-•
~~
~
o
~
CD
~M
(1).
~~ - 1
t'°
.w
ID4"
m-..
M
~ +
L- e,_
~ -.. I,. ..
+
... !t
·t '°I\
[>
tbr,M (1) tD
... ID
., rol~ ttl
f: l>
(l) .
-~
~
t
... ...
CD<n
!
.p
[>
+
.eor: (br~
l>
-
'. I 11-n
c:_
c_
... "4
.g
ai
••
-
~~
C> lc~M
...
,~ r"
'O (t)
I
l1) (O
.Id
CD~
L-
... CD
... ID
t... ...•m •.•. N '"t:'°
tO
I
C\I
(1)
... ... ... ... \'w~
rt~c
(t, . t..;. CD ro (1) (l)
(I)
\\cj1c··
\r ir
m.,. ': +
+ (l)(l)·
c.... ,CDM m...
".11
... I I .+
...
-' cnr~ . lt) L
... ff,M
,- "k. rol~.
(X) o ,pf,CD
li'\ C>
r-1 ..tm -I.CI fL (t) '1)
~
~:p ţr ..• -... ~4~
e,_
~
f + ..
fa a '1)
[>
C> ■. I t,_ •• ... 1
'°'~
(l)
(brL-
I
- ~11
(b . \[_
... -
cnr: .'°'~~r:
~ 5 -
,-~
cd
M
~r, ~
I
-
(Dr~ .:,'°I~ -
I I
1.c C>
li) tt)
a
iI>
~
- fle ........
• t> .
I . ..
ml-':
:•c_
. (1)
.tt, a I
~~
co 7M
--
, "·....... -.
•I .....
.... .,,
-rnr:. ~
I.
~ -~
~
~; [:_ m~ k.W
......isa
o
D
...ai
a:
'[>
;; I
t
I _.., +.
_-:·
/
-;i~;.
•-··.,'
•.
•
·.• aa
--
~
:
i
i
.;
C> :
+
-
...
~
11
o
•
[.._
159
Obtla• legea 4e u-tol'll&l'e a ooetloieatilOJI coneuuaii V •
~
(l) ~~ r *•l ..il!.il! ~-
as.I ~ - r Jt a,!
Daci ta ( J) aalwlbla' lll41o11 ~ 11 t hu•· ei 11 apoi aol4ea oele
4od l'lla,11, oblill•~
(4) .••
~ »!. a;!-.· ~,11:;;;,
a;1 ..li! ~
(J•).
. . • 19 .
+ ' ~ ~ ~ .. · ar;1r ~ •
r•ai}~-~ ar•r~k~
Daol la (J: •) euw.tnlll 4el'ivatel• 4e u41aul
.. 4ol n ~•toni t.._iela
(J), apoi_ Bo!dabla k ou 1 tl am„ oontltllle te·ataebiea
~ . . .
. l ~ I' .;.p ..i,i! a9."

(5) ~~kl~•
' •
a,,.-::,. a~·a";t·i
' • I
(111) V• folosi lepa 4e baat~• (J). Daol la. (J) 1 •

rt11: ._o.~o.ltt~ ' . . . . '
(3 1 ' ) ~
· .. ~. . ·,
• - r jk ar
19
- ~ .. , l,~ ,k,1' • 1,1
Dad ~ (J") folo•lll 1'ela,111e ~ - a1ooa s.2 , 1 2 • z1■ta z~ l'Hultla

·.. . ...
<,> .~.o. - rt.- s.2 + r~s.1.t. s.2

~ . · 2 r1 2 r2 1 · 2
( 7) . ~ • - ■la Z • - 12008 Z + 12 Z ela ·Z
160
2-1 · .
(8) aI
.a(x ,2 •. -x1 008 x2 • •. r l~~,cos x2 + r 2a~~
Jt~aln x2
~ . l 2
(9) .~~ 0 : _-ia ~ uBP X • r 21 ~lX COS X
2
2 ..
2
(10) ~
~ ..
2 r l am ~.a - . r2 _l. . OOS·X2
la6
• ' - ~· :~ 1 ••• , • ' a) ~~- 2 .a 00,8
.. Z
.,m.- 12 . .
(11) 1.'
a.- ~sin X
2 • -
1
r22fJill ~2 • .r 2r1
2 008 z.2
. a(a -~ ,· · . · ·· · · . . _
Daol l~il,a eoua,1a (6) 011 sin : 2 , şcue.tlt11 (9) ~u (-coa, x 2 ) Oi apo1·
_1~ ~~-. obtiae~
r·L. ~ o-. .. :
,r f~ 111
, .-
o~ joioa1Jl4 ~o~ast~. clin. (6) ~1 (9) ob,lnem
.:_ ·- .. >";. . • , . - . .• . . ..
. . · _.Daol inmul ţim eoq~iie. · ( 7) ou ~~:ta x~, _eouatia U,O) ou (-coe : 2)

~o_i le ~~•-·. ot,~lale~ r_ f2 ° ~ ~ • Din· (7)
1
, ai •~- -~1~) ~!.~11:1~. _

rla ~. ()~ Din (~) ,1 (11) .ob,lnam r :2 D O ,1 r ~2 ~ _x1 • .
_Deoo•oe oone~unea V - epte tlziţ to:r,ai~ ayea ,1 . rli a O, .

~ ~ --~ ~ ,;. ·aesu1iii ~ ln GOO~~OD~1i~ ~~~-~ ~ ~Hte ~mpo~~~tele .
ooaexiUDii
I \, o ) • -.• ... I . •
v· a!nt
'
nuie ;
ln· atei 4e1
.rfa
. .·
• r 11 ~ "." :-~ ...Ji r.~ __ s1 .
z . .. ·. ......2· . . .
m
r~k c~~'!!~,~f~ }Mi-~ .

. _b, ~f~~}~' Y;~ _'4 ~•O,e:J?,.l~ ~~.
'8Bţ-)'R lţH~~ ţB!!p~ ,Dd, -,~.-...._.ţ,~ !&I tf1: ~- •fkl.~
• •-.. • ' I ' •
.... •MPeua••i• e!e2u1u1 swv1a1 u •,; • ..r:,•-.':-... "'-·"'• P•. • ' • J • • • • .,. , ., : ; • • • • - . ~ •
'9:Ftigpa
•• :-: • • ,! • • ,t ...
<nap, 4, qprPJPd>, c1eo11
. • •• • ••. •••• •..;. , .-• ,'•: ' : . ' . . • • .
(1) ~,Jt •r
·t . ·1
~Jc - f'
, .
,cj
1 · · 1 . :
( 2) R~kl
1 a;ik . ~r ·
+ r ak r ~l -
1 .s 1 a
ral r . 3k
ia
a -
a • ·.
.
. ~i
•~la t.;î311
161
·Uill so csalouleae 41feroa,ele _R 31 - Rl~ •
(li) P.l'eaupuaem ol t}k • o. 81 se arate ol urmltolli'Qle atizo-

.. alat .•Clhl•al•ntea
aatll. . .
<~11> ~~1.• ·~
~''•~-- r u • o
B·e,,&x.8!"1• U.)_· Dla (2) obtlneml
rki ~
ar • ar~
11
(3) a a. • ( rk ·• ~ r l111:>
(4)
I J •·• •
T_inlll4 ~• • 4e. ~ i) l"Hul tl1
<,, . r ls. •r a - 's •
l'a■uUlt
· ·
· Din (4) 9t.· (5)
( 41)
·· a, a,
r ~1 + ~ax1 • ~ .-1'.
~ ...::.:1 1 a 1 r•~l + '•3'
i r,il
-.,
"aT!t
v •~1 • ·~ • al '31 - Tal u.-ăJ.
(_l;l·) D~cl t}k • Ot atunci. 41D (6) avem a 31 - Rlj • r ~l ,

to -4• o~,lnea ·(111 ) ~ (11 ).
2
O-g~_2,2.
Yie U o VBl'ietate diferenţiabill ou n 41.manaiWil ,1
fie U o _11111,1.me a,aohlal la ■• Pl"caupunem ol exiatl otmp111'1la
a1 , ... ,s. 11.D X(U) _1W81" lllclependente peste Y(u). Atunoi
{a1,..,.,18 ) se_ a~eot• ~ .P• u.
B,?, '1• Y E. '8UO @& ţie i.r <roap, a> tor,iupea <roap •
li♦
.·.....,.. ~&,V , 11• {B1 , • • • ,111 } ~ r~por P_• o 19u1t1me 4eeohial
u cm. Pa!il PR ~;._.,,""a 1-tormel• duale _cţmpurilor • 1 .... ,111 , .iild
6"~(1~) • ~ }• Pentru orice X,Y E. X(U) aor~ema
, SJ1.8~ • G1'1(X)B 1 . ~ !(J.,Y) " t 1 (X,Y)B 1 , R(X,Y)B 1 • RÎ(J.,Y)Bj

162
BI ,, v•t• ala
(1) c,J-~ alnt 1-torm• (nwalte l-forael1 A• 99U#Mu 1n4uH
••V).
(11) T1 a1nt 2-to~m• (numite 2-tprmele te
t91aimj1 •1•· lul V).
(111) R~ etnţ 2-rorm~ (numite 2~tPEU1• ·•• purburl al• lld. V).
( b) Jlormele <Ji' (.t,.}. , 1
1 • R ••U•tao 1910&,U,• •• •vuqtprl
fli lui Bli■ Oarţya
(1Y') 4 6' 1 + 61-~ A "'k •i ~l

(lY") 4 cJ-1 + "'"~""'"Î • i 1 }
o, i•slturl
.
exlatl aaeatea 11 99ppop,nte11 f91fl!lgg 41 . PMEmA
tnţra
, '
., ,. tpţaiun• d1n I le cap. II al I l?

RHoJmr•• Pentru orta• x,Y,zs X (U) fi Ol'iOI h,t €. ~(U) .....
(1) <Jf(x + Y) • <~i(X) + cJ-:(Y) , c6}(tz) • t ~!(X)
(11) T1 (f.l + bY,Z) • n 1(X,Z) + ~ 1(Y,Z) , ~1 ci.Y) + ~1(Y,X)-O
(111) R~(tx + bY,Z) •

.
1R}<x,z) + hR}(t,Z)- 1 •}<~.r>+a}<t.x)-o
,
Prin urmare CJJ} ■tnt l•torzae 41t•r•nl1al• ,; U~ 1• .,1 11 ai ~~t
2-torme 41f'er•~llal• pe u.
(ly) Vom .toloal toramla
24"1(X.Y) • X(6'(Y)) ~ l(~(X)) - <J-((X,Y]), (11)X,Y6.X(U), <•)<#&~(~).
■ tabilltl 1D Bx. 5.26, oap. I.:

orioe olap X e .X.(U) •• ■ol'i• X • x~a3•. •••ultla ~
c.,-i(X) • cJ-l(x.1•~> • X~ c.,,l<•3> • X~ &j • xl, •
4eo1 X • (J-i(X)B 1 • Pentru orloe X • Q-l(X)B1 , Y • r.J 1 (Y)Sl 6 X (U).

, .
obUn•••
~(X,Y) - 2 rJ- 1"ea,,4'(x,Y)B1 + 24 "' 1 cx,Y)~1 • t 1 (x,t>•,.
k(X,Y)s4' • 2c.,, f" "'}<1,Y>st + 24 ec,, ;c1,1>•t • aJ<~,l).8t
16)
Aoua •• ob,111 UfOI' ecnaatl11•

. . (t.•) ,t: '·U.••
. ').
·,,otn _1,1•~-~ ,•~"-fi'~ ln !tli•••-.-~~ •• u4_•• [.x~~'. ,~,~ ,. 145 ~•
1,,. 240, i&• V ■a, V MH1 goaepppt 1t.m,111 "Rit t -y,ri,tat• _. -
t1t•reau,;iu,ii i«t~-,·: ~> ~, ti~·-·, -<~~.,;~. li ···.,;h-;,;~
~-' .•,..·•··.-. ~~ ... _.,_._#·-·~.JI?·. ~ •"·.•.·:.11:: .A~..:;_· •.• --.--~t- •-•- ..., ... , ..\~·•-- ;:,,,·~ •····cr·~..,,
•aw ,,,ap·.
' .._ , . . ~--"·' ........ , .... ,
lillrl2~1 41- 4fţo,a@!> -I pgeghJ.1 ~ ( V • V)• . .
~ . . .~> ~{•1•;...t•~· l: up{,,i...;, ~ ~ !9l'41!ţ f.!'.!'!!1!f~ ~ --~- _1!~ _
· 1 _. _ •. . · · ... 1
-lttlM a;: rt ee~,'.' _.~.. ~ 1 -1,"?!11 ~~~;-,-~!!P~&ţ,?f -~1;••_•;~\•~•• -~ o> i
··.wiJl._ if!>. ~~;~~~-~•-- ":"'~UW,::~~!?.\ ,,_ v ,,,.~:~ ·~r~~- ~•~m
_UUI X •·_ tJ- 1(:1)11 , t • "':1 (t·)a1s~ (Ul- •ttieJu .t .
: . ·. . . . . '... . , .
. ·JJli·' !J:•1?.•-i ;'•~ ·r l<X,!:>•1 ·.• ., ~{J:;J)i, • ~(x_,~~•1

BI li BI$•- pia · · .. .:, .• • . .. : ..
• • •• ..
· · <·1~~: ! 1 R~t0w <,vm&,, ~-,e„i• a,

'"''"' :c~ .• V.>.>·.-:··._; · ; ·_
-·
·
·•t~,.
.:,a...
, -..
'
...
N1~A alt . ·
·
-'~'J!F'
-.. ~~ '<11;> ti ~-!::~. !~.:!:~.~--'!.-9.!'!IIJW'.tlt t.~
A• ·n,oe1tu:T~n v-». C; - •· ••.-· ;._; • · , . _; ·.-
..,._,. ·-f1i~)_:i,~~•-·_r.t:1,, c.,-1,. fi -~l~_..•~•M~•!~.~-~·~~~·- ~·

■ţrugtyla -. . ,. . . . . ~- t . .
(111 1 )_
(111.••)
.., .,,,...:.....~_: r iJ{ b~•P• ,r tk>, igo~ep,;'i•&• 991113:P,ii. V

<D.D• tt > i~v.:.. ·•&•1•e 4~ oog4p~at•· lo~~ -<~~-....~>-.. bala'
-;: l< .~;J~.1.;~l -A~~---\-~, ~ ·y-(~~- â.1>~ • î ¼kl~ • .
a i!~ " a ar as. as.-. " ax
llldYMI• a) I• YH$.fiol ·qoi- al ·'-P•ntl'u oi-loe· 1.,1 € X (M) 11'
odoe.:f· ~ J"(i) ..-... -~,,. · '- -i ..•
u:·) ~ ·fj(tx;I) .,.' .t f }<x_,I) •. f }<Xţl,Y~ • :f j<x,Y) +·f j<z,~) i

·:_· '. . .: . :. --. :~. ~ . - .
.yf<x,1_> + . ~ }<t.X> • ,o •
'i- . _'.. t . ... 1 ·. . . 1· '
 ~,<x,t> +
.
1:,<1.x> ~ .o _• K~<tx,t) • a 3<x,t> • _,
·.·: 1- . · •. :
1 " · 1 l
K'(X+l,Z) •. lt,(~1 ~) t,K (t_,z)_
3
(111) sfţix,1-~•i • u>f" ~}<x,~>•1c + 2Df "!8 j<:a:•l)•t +

+ 2•~fc1.,Y)B1 + 24c,,j(1.,1~•1 • ,a f ;cx,Y)lt
• O.~ • • • • ._: - •--· ~· • • : C O ' •
(iY) 4K(J. 1 Y~B~ •. 2dJ~ I\ c1-;(l. 1 Y)B1 + 2~~A 0;(1. 11)B1 • . ,
- 2;t 1HJ-1(x,t)B1
.
- 1a1t
.
I\ ~J<x,Y)Bl •. :.
1
"Jt •
r 13t -- r 13t ·
ar 1Jt ~rl ar l af9 1
1
· Î3kl•j (
.
~*•"~-~:-~+
,·j. . . .
·
~ ..-. .' . . .
+ r at i rs,1 + ·r 1 r•31 • r 1al_ ·r· 3k. - r 1el-~r-)

ak . ~Ic
8 ;
.
~ ... _
'.
• ·,
,.; -, • I - • •• I
x}t1 • ¼(.&!r';1 - A!1~3t>

1,,. 2!11, ne {a1,a 2,•3J ~1ate1Du1. ,limmi·, 4• ·,1mpw1· ·e• P~fl•-
liaeyl YţrkSaţea ţie aplioatia
3
-.
• 3._ai,
.
. . -- ... ·. ~<ri>.~~
A_•. :-_ ' _, ';
X(~ > -_X(() .. .
tet1pu1 pr11
165
A(X,Y)'a
.
i:: (x1+ly1+2 - . x1+2y~+l)Bi
i•l '
· R4t x a x1a1 , _Y • x11 1 e..x <a3 > ,1 PRA@ ipcllqii stat oa1ou1au 1104p10 1.
· (t,) 81 .~e aru, gl A e-'f
<~~> ·
(u.) Pu V o 998•~! -R.~ • 3 A•fi10I Pia
v~x • f.i :icr >•
1
1 .
al ·t10 V a. V.+ I A. 81 ~' ·"'"'' ol t(X~i>';. .A(J,Y) â..Jll R(X,l:)Z ~

aa ,t A_(x,x>:•a> .• ~•>x~~-•• e. x <•3->• -·--
a@,sium• tt'n simplu oaloul.·
1,, .·,eie., ,,,. v._, . -,,,., . iwv1 ,; 0 ,.-,ou• ,u.i1111-
t1a~&.H li:•&·· ţ~•- ~e. :~<~~•. 91<~~: _Ăe:~!<•>~.; 1,,1a a·r Îk:,.
ota ·yi·,
DU•. ~ ,,;.,,;,.,•••~, .~'!1 V,. X!.,..~,,-~.-~-~~'!'!~ -~.,.-.~Ht~~(U,Ja),
a 1111 le ·Jptlma '•"
(it)
s1 •• v,,, d•
., a) ~!~ plpt aompope~tai, upui otmp taps~r1a1 .A• .S&P, <1,1>.
li) ""~.ş. glpt 991PQ!B$!19 upui ~!.Jpp teu,n;&~ V .NsP _(0,2).
,,,,•
· '11•··1
o) .1.. . .. :f.
~1•••~s,k
•lt! ·fMP9MPt•lf ·ppui 9lpp 1;•MU1fl.4•,HP
·· ··
. . .,,
I
166
. . .
•) 11 •• ,a1,u1a11 41ţerent•i•~
81 aa Kti• ·11 RH 99P?IJ'1i :uput .f!SIR !tif'tt&IJ, AA Up

t)
(1', ■) ·tl!•w• M d•R· tegpri.al .•• lip (~-1 ...-1) • (.A •• PAii Obd/...JJ,·
.,..,u ..
< ' ., ' . ,.,· ' · . ' · -- .- • : ·• '• -. '
81 ·•••··11
a) liIAYHiPY M&$Ă,♦M-·MIM•ta&n, _s\RiHMI
··*MIW:ljll,- ~~ ~• QAll· D•, ,.1,J,,, fu« lli):~ · :
11
· ·... ·,.,,k.,r;. ~1.-·ca~sf.~.,:~t~
.. . . . . . .
~~~~• 1.•:.~•ie1. .~ou
u~~.. ; .. ,1·-tie z1,~•·•i'1,,_~,ule . .,ioo~4oaat•.·
f\ (·~$>:•
IÎ•~• -~. •oo~tt.·-~u,-.
..
•ot~ ,ou r' l1c •· ,r.~1 ~ ,· oo■ponenteJ• ~ul V .... X,1 .c.t ha l',a,o•~:.o~.
beta (V ,'li). ltla el la o h'auformare de oooi-&loaate,
f • I , • ·t• • · · • I • t .• t • . , ·• ; ''• ~
-1 .-1( 1 '. ..Jl)

z • z ' ,· s; ···•···•~--
. . . . ·• ·, ! .• ,
-yk • "!!11:_vl'
. -!) "'. • w, . d
,.~ ~
W"~
1:r
c
,J....
a.;
(*-'} i -1·••1J9
. a • . ,;
a5:1 .1 ·••• .
a(;•~·
.. 1'
'1 . sa._··~. 11_1 .. •~
-•·••· k~· ....
. . • . .,,_ •••••
· . . . . . as .az . az · a z · •· ,_.
167
a) jk
.,3
B. ;;)i: - r
ai
k'yl
ij
a d~ ....iL(
a· a's.8
ar" xr) -
ar- rk af:
ar xr· •
.,l3
'
·
ik
O~
~..i.!!~Y.~
.~xa. ar S t
Aoasto formule D~ arat! ol t!3 sbt componentele maul-~p tensorial

4e tip (lolh
. b) ~ol a
aŞ
r-1c,1 ~k •~(axa
+
_a_ _u!
~t) + r 1t~i.ii! - •
as;C ~t
• IOJ, ax3 ax 1~.

-a2lt - ..i.C _1 a#
+ ax~ ::1 a- +
lt a-t -
r 31-!) """ a
a iii
t
rtro a)
ax a;i
a;/!_ - -$
ai11;;,_ +AJ!
r„~1 ar at,.
t . ·a~
a as
+
k a~t -
r31-!) a~:1;
(J't 11, ( ai_ :+ rt1 1-!i-t ~.
.
CD'p)
a•l
_ ·-t -1
a ""'•~ -5-:!i
168
.Aoeate. tormUl,~. •• arata ol Cb'~,l atnt ·09mponen~ala un~ olmp tensodal
4e tip (0 1 2) • .
o) 14• p~~o•4~~• oa ţn ţ,~~11~ · a)_ fi b) .•
4) 41 ) Ob,inem ~~:1'11\lleln
k
f_•i~ -- _t•~i • 1 1~f•k
· 4 2 ) · Qo~14.er.~ ao~ ,~erivat~~•. ~eounae ~ov~i~t_a :$J.G lui yf•.
~Pli:.~U: ~orlllUlele. (_■) 48· ~~ ~xeroi ,i~f '12 ~~~•• . ·
.,;, 9yi
y1 _~ ;.:..i- _ -r• r1 + .y1 r•
. ,3k_ : ·a~- .•~ ~k . ,a . ~- .
Soldm~l:ncl.~•· ~ ou Ic 11 tl~11l4 apoi_diterent~,~~,~•••
1 1 · · 1 m8 1 8
y ,~t. - y ,~ 1· • · ~ ,a":,k ~ ·-•~~. i .
I • • ' • • • •
md• ~Jt (l'HP• :•~ ). &11:1~ c;,ompon~~••l•

. . ot~pului. tensori~ 4~ ta,aţlllle.
. .
. (l'ă~P.,: o•t,\11'1) . ~ OO!Ji8x1.U, V•

· · cÎ3 ) _~roo~~~~ ~~ la_p~~~~-41) -,~bi~~•·
e) ••. obt1De1
11•••~ . i1••_•1r. . +1•••1:r.

"-1Lr••h8 ~3_k_ - ~ 1•.• h 8 ,.~ • '1:J~lil•••~•··•.P .. ♦
Ob••~•~ ol claol curbura oi 'lioraiunea oonez1UD11 V _aint. nule, ~taoi:

. 11••·1 .
4er1Yatel• aeoad•-~.~,h:,~~ alnt-111:M•~~i~~ 1D i 11 k.
i') Daci in formula (,iJ ~~cem 1P r:a ~q ti aumlm ob,inama

169
~'Iiloooip-l~ip+loooir a
fa;t jl_o • o3q-l tjq+l • o •~Iii
JL :itip+l° •• 't. . ,·-

oeoa co no arat!\ cli l;;i
.
A110001
31•••.
-
~::lt~q+i•••~:
. '
~~n~
. \ ..
,compon~~,~~e unui
~ --
oimp toneori":l ,.de _t;p '. (1'."'.~P--~~1),! _notat. ot.A.-~_!r::½<.~) .~ ·.• '!:"' .:..
s) Avenu
Crom+l)!. ~loind oontraoţia 9 de exemplu în prim~ indice de oovar1a,~.

. .
şl al
.
do1lom:1n4Jco
.. .. . ' '. .
do
"~·
contrav$1"1an,l,.
- ..-
obţinem componente~e unui otmp
' .. .,~. . ' '. . . '
~
tonsorial. ~e tipul (r-1 0 0~.-· ·
· •·. '.·. ~·: . . L.'p13·.••• 1..
. aA -;:L . • .
n l1Pi3o••h• ·.a
• •3u'. ş!t:_ p12l:
D pj·g···~, r. h 1.1Pi3•:•ir
~
j;1
P
P3~33•
~
. .
axk. _+ .P~h-.~2 .......,. 9 +
~ \
110
·Obtla~• GOJIPOll8Dt~l• unul. olap te1111~rl~. 4• .·~~J! (l'-~,~-1).1
• .Ai1P.i).~••~11 •• Oaloulha• apol ~ Ai1P~J.•~•'-i-

~.
,- -pj2• .•• .• ....-•. · . : ,•" . . . .. ,·. .P• 1 . ,~ ••. •.•
. .• .j
. • .,....
.olatU&~•~ ol ~D~aotia ,t•uor~all_ ~-,1 .~u 4~~1ve•~ .COY•~-~•:-.
.· .. -•• !•~• ~1~{:,.1• a~* }►ua 11.-11.~ 9]ţ!~)~~ .

J<• 2 >,_ _9eu,,v_ gtmpur11,. • 1 .•2 e:: x(ll 12~ A•U."3:.'-• .- ~~iJu ·
s1 (p) 1
.• (ooa. x. ) -â..
ar I p
'.+ ( ■in ·x1 ) _a_. · 1
~ p
•
1
• 2(p) • (-a~ x ) ~ .
.
I
ax . P.
+ Coo• z1) -!:J
as p
I ,
YR4t p • ( ,1 ,,2> _, 2•
(i) 81 li MUi pi {•1•12} 1111 9 bpl I _.V'Qll 2,>:19ct~lll;ui~~ 2)
<11> oopa14erlm conenuan, up1are v - , v + , V O A•(b3,H
ma•
. v••1B3 • O • V~B1B3 • [~1••3] • Vos,_83 • 1[•1••3] • 1,3e.{1,2j
81 ■e Calculeze CODDOpepielG r i~ r ;~ fi r ;~ ale COR9zlupil~f
I
• I .
Y- , V+ ai VO ra1auye la bya {-!;r.• ;z2 }•

(111> li• ,- , z+
,1 , 0 ·<reap. a· , a• •& • 0 > ptppuru, •uo-
rifl• A• toreiupe (zeap, 41 SW'burl) ale 99pe#,upil9E V - e V + ■i V O •
„ .
li 9tl9Y11,i .•~1ua1•1•
oi · · · - ·
I . ~kl IJI 'lpi ! I
,+
.o
e li I
'
'~~k • ,♦1k.• '°~t ' -~~kl. ~+fkl • 1

a· I a• t 1 o•
I
B11tlJMt • (1) Obaeyla ol•

·.oo• a1 ·•1a·al
• 1_ , • <,> p•(z1 ,a2 ) ea 2
◄ia. a1 · oo• .;.
4eo1 ••oto~ii B1(p) fi B2(p) •lnt 11Diar 1n4epen4~n•1• o~ioue 81: ti
1
. p el\ • ReauUl ol ol11pur1le 1 1 t.1 • 2 •111.:t. 1il4ep_endente peate .Y(Sa 2).
PeDtrta •J'lo• • E.B 2 ......... . .
.-;;,-1 p • •~(p)- r1 „ Ba(p) •111 r1
-fi I•••1 (p) • r1 + •a<:'> oo• r1

11 ••~: ol• ~ {s1 ,a2_} ••t~ o_ bas~ a TGB 2 )-m,dululu1 2
X(B ).
(11) t,bln4 • • - 4• .egaţiil,11e1
· ~ • •1 - r1. - •a "'111.?- • ais.2 ~ •:i. •:la r1 + •a oo• zl •
Vilj • O , (1') _1_.~~{ 1,,}. ,

•1.<00• x1) • -oo• ·a1 ·IJ1Ja.x1 , ·•1<•in s1) ~ aoa 2z1
I .
1 ...
• 1<aoa ~) ~ ~~~ , •a<•tn .;.) ·• -•11l z 1 oos s1 · ,
v·. . a . a v- .
aat.· - az2 .•
_a:_.~
~ -a;x
.~ ~
•
,.
t
·-v.-. ·asl
~ - o •. v- ~-o
~-
a1z2 a~2
172
.,,,
.•;·. ~·r :.
ob~inem olt toate componentele conexiunii v7 - .1~ . ba~a {-;;I,. a~x2 Jsînt
nule !n .afarl da . -~l r a 1 . ·0 r1 -~1 1
i;; -1 ...
.Analog sa o~ou.l~flel.- r.~ik ,.o;. r. 0

ik:-'·•·· · .. ~-
·\111) In ~~. 2.~i _am obţinu~. f'Q1mulelos
T•(Ji: ,B )
1 3
:a - t+_(B ,~ )
1 3
:a - [E 1111\j] , ·,,o ca. O
I
. RaauUI 'l'•( :x1 ; a~§) a 'l'-(~1 :s2 ) a~ [s1 ,s;]a' a'!.l
Bate evident ci toate co~ponentelelui ir- alnt·nule în ~fll'll d.a

. . :•,·.
-1 -1
T _12 a - ~ 2l _:a l
De asemenea, se
•
obţine cu
I •
uştlr1n~l o• ·ţo1:4t~... oomponentel~ '1~ !I?+ e1nt
. +l +l
nule ~1n ,llfarl_ de . '. 12 a - T 21 ° - 1
., ,. t·· ..
Este evident ~K T0 }k·= O O _('f) 1,3,ke.{i,2}

Unind aeama de exe~~11;ilil 2.3 obtµiem If"'fkl = a+}kl O o.
. Oomponentale lui_ ~,:,;etn' .rto~Je. n:i:a~~ ~n_ ·~ari _de,1 . ~
Rol . ,:,Ol n02 . i:,02 l 4.,. l

112·.'•~~A.'121 a~ 212 r:a · - ~ .221 g - 4:-li~,,C 1 . ii
002 02 aol aol .1 1

~- 112 a. - ,R -121' -~ . 221„f!S - · 21~ 0
. 4., COS. X
b
Ex. 2.14. :Ha Y o oonexiupe 11l11pl mimat.dol P A wA,etato 8
diţeraptia~1t ll .( dim H a p.) •~;I,- .fie { B1, • !! • oEn J un lftPPl R;·, .o PAUM
deachiel, u c: •• Roty gu c:ct1 , e,, •.a,;~· Wormele 49%8· 9&p1purilor .
El, ... ,Bno . .did ~(~3). ~ g 1·• . . . . _. . .
8A se arata ol pent;rs orice. to!i,i d~~a~~et~~• .~ e~. ~--sns • ~ •4-4·:
173
Reaolyue. ••
Vom folo~i primele •o~a,11 de atruoturl ale lui . J .. • •
Oart&11 (_a sa vedea Bz. 2.9)a
(2) 4a,-l + Cct~A ~ • O
unde (.«)'~ a·~t 1-tormele, 4~. 0011:~~~• ~• lui V•· definit• prin•.
V1 B~ • a,-i(X)B1 , (\')~ e ~(U)
De a1o1. rea~tl V 1 lJ3 •· m-J<~1 ~Bk

D~ol no,lm V •l~ a
k
Bi3Bk , .atunoi. c,bt1Jlem
(l) Bf3. • C.,-:(Bl) .
~in (:U rea~tl ~ - •f~"l . Prin ~ar•, e_oua,1.1~• (2) devia•

(4) 4~ ~ Ji!kc.,-11 A c.,k • O
Penvu l,aoep"t .vona _verifica formula (1) !n ouql ln oare 8 esta

o 1-to.~.-P• ·u:,-.A~ol 8 ~t:a o_' 4~~.c~~p~e,~
• • • • . .! • ,• •.
~o~ :4~.:t.~~ma,
. ·'. •
.. · .
e • :t1 cJ-1 , miele .. f l.•••.•. ,_t8 e D"(U). Jyem1
1
. (5) 49 • •<t1 "~) • 4f1 /\ c,.,- + ,'14a,i
TWnd seama .. 11 (5). o~,1nem1

.. .de (4) .. . . . '· -
( 6) ~ • u 1 A ec,.:L - · t 1Bii, ~k A ~•
Po de ~ tl p~te ~tla ol V B e este. o. 1-tol'III,. 4eo1. av••• .

l' . .
V B 8 • V B (t1 ~). • .Al'8 '-"'8. , -'ra E- .1"(U)

.I' . I'
Do atol reauUI VB:r (t1 a,.l)(B~) • Ar

3 oi apl1oln4 tora'fllaa
4.
( UX c.>)(Y) •.X( C.C,.(Y)) · -· <J-( V;a:Y) , (Y) X 1 Y& ~ (U) , (T) <J e A (U),
ob~inem .A,_. • il'(t~) - ~1

3 •!3 • P1'1n urmare avem
Vs/ • (Br(t~) - t 1B!3)cJ-3
De aioi reaulU. <J-r /\ VB 8 • r.,>l' A (Br(f~) - t 1•!~)c.,.3

~ . r
174
sau
(7) · ,,,_r /\ " • / a Br(t~)ec,-1" /\ r4-3 - fs,Bij M-1' /\ ec,-3
DiD (6)0 ~7) şi din rel~~ia df1 ·~ Br(t1 )ec,-r ob~inem
(8)
Deoi 9 ·da~ ~ este o 1-for~P ~tunai tormul~ (1) este verifioatl.

Presup~am ol formula (1) este ade!''iratl pentru oriot s-forml
,1 el domoJ1Btrlm ol (l) este adev~at~ peDtru orioo (s+l)-formlo Yie
.l ;~. • , ,
.' 8 o (s+l)-foi-m!t. :l;dstl o l;._ţorm!t -~ pe U şi o s-forml .fa pe u astf~l

lnot~ el 11v~m
(9) ..
Din. (9) rezul~lb,
(10) cl9 a d ciC /\fa - J:--1\ dţ,
Sorie• (8~ lnlooqind. 8 Q\\ 1-,forma . cJ:. şi (1) lnl~~ulnd e ou a-forma fi ,.

deoia
(11) d tf.. cs f.JJ-r /\ 'v B <I:.
. r
Db, (10) oi ( 11) rezuţ tlb'
d8a (~r/\V:s r4)/\.ft -·4A(r.J-r/\U1 fa) a

r . r c-.
111: u,-r A ( ţ/ E ~ /\fa) + i,J- ~ A ( cG A'\/ B fi) m

•. r . r
m (#l'
'
I\ (VB <I:, /\.fi+ tÂ. AV1' fi) m
r r
a <,J-r I\ VI (.cl.Afa)·a CAJ'.1'·Av'
1r
8.
r ·
şi deci formula (1) este ·ade~lratl orice.re· art~ forma diteren,1a11.e.
!x, 2.15. Oone14eii.f: o y,rie~etf_ diţerentiabill,ou Pe ~enaiupi
ei fie V€ 'g'(M). · ·
(1) 8. se oalouleze ·t9reiune1 s+ curbura copexiWJii .. y ip
ouul 1~ care n a 1.
175
I&• .<U,Jllt· MEII. pe •• Bptlm, mi z1-.•,, •.,,r1 ·ţup9t1111
(11).
.,,,,..,,.,.0 o1,,;· *'"
·cu.,1&1,.·_.g. "· sa1,u1,.. ,a,,.ş.unaa._11 e~bv,
99MMPP1 ,,_. ·.·Î; ■tup.i .. gl 99PPRDIUl1'
. lyi .. . li h@&'h 1<V,I>
. .V 1'ala,bp' . .
.'.
,&Pi .ts,i, ,,u1, ta âtvi ••• : .
. ''
. r1 ·
. . 11 • &
1
· '
r 2
22 -~ X
a.
•••••
I'•,
ra • -,liDll . . ,
. :- ! r..
B,aolyv••· ~) "fie_.' E, .,.~,.~ (resp •.a_ E. .r}oo) tors~unea (M~P•·'
ov,bua) oouxiunfi. v:,~ ·Pi~ ~L. ~-rea~~ a}11> compo11e11ta .lui.! (r~~,~ _B)
la .-a.POJ~
.. ou :•o ~artl .(U. 1h). Deoai:e~••·
1111 „1 . a l-. . a· 1
.a;ll. III ~ -.;11 Ul•-. •Ul.
1 : --. · ·~·1 .
ieezul tl ·ol , 11 •• O ,_ a111 •. O•. bi~ ~lliar~ avem•
~ . I • •
, • o ' , a.• :_:o.

li) Se o.~~•~ oţl qua,ll ~~k- • -~·• Rfkl • O, de.dl.!? -~ 0 1 R 1'.9. o.
I,•;-.
Obge 21:,.
., ~ • •• • •,~ •_ , . •
11• V o oon•xlune 11Jliarl pa o varietate .Uter•n-
• • • "" • ••. • "t ,
0
,, • -• t : ' • • _. o • 0 0 .: 00 1 ••,•, o • ♦ • ._ • .. •
tlaltill ·• 8.Plllllll al -PIHQH (K, V ) este UD apafsiu .looal .euoli4ip ~-

. 4aol 'tr(~~ ~~l~ul -p~ot p6K eziatl o hartl locall,b j~po~t ·-.
• •• o• • • '• •• • ~ I ' • •• o : " • • • t f ,, • ••' ~' • • .. •• •~,\ • ' • • ' •
·oara oompolientele. conexiunii V aht toate nule.· .

· . i,, -e~l§,• ·,,; ,i·€· sino~--1e,.;. .~ ;(,u_ap. a,,,~~•'•" ·_:.·,
jreap, 9PEFl)-9wHuai1 V , BI 11 ""'·şi.(•~: :so ...~,, .i,p .,,•HM
looal •1el&'1ă-«~a1 ai iwee1. taci Z •··o ai a-. o~·· . . . ·...... .
.• l•lelJ~•:·•
: -
1sfe (U.h) ·•
. (s
1 , .. ·• ~zll) ~ ~tl .•::.
l~oall. Bpa,lul
. .
(11, V ) •••• local. euclidian daol oi nWl81 daol eua111 o hard (1J ,li) •
m (z1 •·• ••,111).. ~- z,apoţt_ ~ ~are oo~ponentele f
fi t ale co~e~~il V
•bt. toate' .nula.· 101oaind
.
legea de trauformm.ea ·a coef101en,11or
. .
4e \
conexla~, ob,iiaem _ol '=ere~•• (K! V) eate spa,1u looal euolfdian

daol fi numai daol_ 'â1a,ea,ul1 ·
oate ~mplet lnt•'51'•bţl. Oond1,1110 do illtegrab1111iate,

176
8 21:1 . -~ 2i1
aJ a~ ~ aJi. c:lx3
alnt eohivalente ou t}k • o,· dao1 ! • o, iar co_nd1\111e de'.simetrie ·,
'"'\3-i 3-t ;.; ·
c:, X a a"""_r.......,_.-
•.. -....
ax3 axt _a..,'1 ·ax3 axi a,t'
alat echivalente cu R}kl a O, deoi R a O.
Bx.
.
2.17, 118 ~ un ..punct
. . ai sge1'e1 upUate s
11
.
C 1.. 11+1, 81 aa
-
ara:tu, 041 · -
(1) Multimea p.l. • {vEIRll+l I < v,p> • oJ este HP @.Hbeeauu

p-dimepsi~nal al apa~iului yectorial aD+l. .
11
(11) Bpatiul tang,nt '!~S este isomo,rf qu p J. •
(111) o~rcu1·@ 1 este o ·yarietat~ para1~11iab111.
<1~> stara s3 ~sta o yarl~tate para1e11,a1a111. ·
(v) Hala S? est.; 9 yarieb,te 9aralelissabill ..
Rezgly;·,~ (i). Bv1a,~t~ . ·• . . .. . .. ·. .
· (t.1) · Oo~ţ~er~ h~lws~unea t a p es~ - t(p). â p € an+_l

11 -t~e ~o,~a•:
. .
.•
ha u , •.••_,un+l) €1[(, n+l ~-h ( u1 , ••• ,un+l) -~ · •( 11·1)2::t-.o•+ ( 1111+1)2
( 1 .
· . Elll .
Pe11tru orioe
.
~ (u1 , •••
p ·.,........ . ,~
1 11
·, )ES . av~ma
. . .
-h • f(u1 , .. 0 11'""".
..n+l ) .• h(\\1 , ••• ,u-~
n+l ). • (11
· 1.) 2 ·
•••·•+ n+l 2
(u-· ) · • 1
• • • • •♦
Ultiaâ egalitate lmpliol1

•,I: .- • .",;.. • "'
(a) dhi<.p) o dfP-~_BP) ·a ~ , rt)BP e ~PS'!
DeoB:l'~ce di'iBP). es-te -~ ~actor -t~ent v~1et1,11 ~~l~ •111. f(,p)., '
avem ~P(BP) • ~
1•1
(dfp~BP))~
. au
I . i'(p)
Din<•> r~zulU
· 1 ·. ·
177
~ (cit (B ))1 ~ (g. Jl)

f;i' p p - cUJt'
I
··t(p)
-a\ h-• f(p)
•o
l1IIU { li I11 ·~ t< ,>} ••• li~• -111o1 ••;ai1u1u1 11_.11 ~< n ,»•.
aeaial.111·· ·
. - ~ (~p·<•;l>~(.(.ul).2 ~•
t;;: . - a• . .
.,+. (Ji+1)2) • o.
HI& \ t. (~p(lp))1 a1 .• O , . . . . . . u•.uatl ol ,4t;(lp) <t pJ.. •.

.. <•)aj ~~,a~ 11 4eol.. u,~1,18:~ ~,pd- ••
. . ..
.u,,~~• .
. ·. . ·'·
. , . ··.l,l•o~•o~. t••t• ~I'~~-~• J.1~~111~1„cil •~14,o~,~~ . ~~•~•

·u,~~•~t!•~ , ••1 -~,<~~a•> ••t•. •P•tlu.Yeo~J'lal~~· U•Da!l•e. D•
Deo~•oe 4iana1~•·. ~P•l~dui no•~lliJ.: .P .,-. ••t; llt ·l'Hultl ol
u,<1,~•> ..~ -'~' .•l ~eol. ~p~i~~,1• . ~ ~p I _:~,•D·~~'J. •~te.• bo~:r-
ftp 11ale. · ~
' ...._._ ".·
°'"' .,,,.
·:' '. _.,_._, .'
Dia oel• •• -
.
' 81UI i-••ultl ol ,.Pl'Obleaa GODBUUU-U.
... ·' . .
· aid. _olap -~- ·a.· ~;~~~i :.'t~,.,t ~~ ~- •• ~~.~~~- 'îa ·~~ob~~. 00~-d~il
- ~ •, , • " • I • • •• ' • 1' • •
· a a + ~. hllolli .tifua,s.abll•
(4((a)) 1 . I: p■(-u1 ••.• ~ .• u~1 ).e.s•.~- (4t(B))~(p)~•. i•l,2,.,.,a+l.

• • ' • ' f •••• ' ' . ,. . .
.·yeJ'l(tola4 .. GOll4i
.· .. ·· .
,1a1
. ·... '
Pi
,·
(a) ·. J-cll,f(~))l(p) "! !I,
la •~1• ;•• =-ul ·•o•· ~clioa · •~••t• tuao,u .la ouul· ·~e'roulw. s1 ·11
al •~•~elOI' ~J ·.•l ·s1. .
.. (111) 11• p • (u1 ,u2)6B 2 • •otiia •:·. v.1 + 1u2 e.c (Î • oo~pul · ·
DUll91'elol' ~~lize)• ·»et1Jila aa oi.~ Ie 3t ·oa 2 > oa adll4' oompon•~'el•
1u1 · ia •· ..·• u.2 ·+ iu1 4itc, acliol
\ .
~ + u ~-
2 1
i•• u
au au
Ist• •_wl41at ol la p1111otel~ .• ~uoul.ui s1 • { a €I a I• I • 1 } ,
. "' .
178
oi■pul Y nu se anuleazl. l'le f I PE.8 1 ---.t(p) • p61l 2

aplloaţia inoluziune vi fies
.
1· I . _ -;;r
a
t(a 1 )··
u2 + ul a • (ul):2 + (u2)2 .• 1
au2 · · •
•
l'Htrioţia ol11pului Y la :t(s 1 ) • Bv1aen1i Y I t(S )

l E: X (t(s
1 )) •
Deoarece aplioatia .t a s1 ~ t(S 1 ) eate difeomor:tiaa, razultl ol

aplioa,ia cit a .X (S 1 ) -----+3C(t(s 1 >'.) este izoao~tiaa de algebr• _Lia.
.Prin ·ur•ar•
· · - exiatl
. Wl. llni~.
. . o!ap
. . •1 e xcsl) astfel
. bolii clt(Bi> • ""I t(S 1 )
ReauUI
· B1 • u·1 cY It(S l ) ) • Deoareoe . . · Y f(S l )
. .cbapul I DU 88 . anuleul
.
. 1n··îi1:0J/~ i»•o~:r~sul,~• ol.lii~i. olap~ 1 1 E..'l:.(81 ) nu. ae maulaul ln

. Dioi un .punct diD al·_ ~1 4e~1 oîapul. s · •. tt•1 (Y .,· .· l ) . p_ara1ei1meul
. 1 . .· . . . :f(S ) .
v.ariaiia:t~~ 1 • s . . . :.. . .. ,
:- _(iv}. o~~ld~rb ·•P~,ţul v~otorial m4 • _Yl'em el oonat~ţll~ o

algebrl reali (iieooautaUvl). Presupunea ol basa aoH.tei algebre este
co~t~tuitl_ ~ .~-01\U'ile i.1,3-,t,· -~iol -~~~~l'U ;z~~.- q.€&4.
~•••· ,q 1
• '~ 1.i + ~~i._~- _:ul~· ♦ 114t. , l . ·. _- . , : . . .
Oerem oa. 1 al fie. wlitataa algeb~ei, d~oia

o - .• • I • ~ • ' • •
12_• 1,., 1 • J ~ .1 .• l • l l, .1 •. ~ • ~ •. °l • 3 , 1 • k• 111 k • l, • t
Mal cerem .oa

2 2
1 • ~- • k~ '\li ;'.'1 , .i~ ~ k • -31 , 3k_•. 1_ • -k3 .• _-,ki ~- ~ • ".'"ik
Im,aµ1,1rea detinUI eate.. •ecomutativl ul aaQoia~ivl. Algeb.a ~ttel

' • .'. - _ •••• ·. '. , , ....: :.-•,- • • • ........ ' ••• 'I', ..... -•. ' ••. ·:· • '.•. ,, 1,·t ,·-.:,.
, obtinutl_ o_ .~ot~ ~11 a. B _■e., numegte algebra quater,1~irl:lo,z~ 1~ .el.~-~

•nt•1:• _lui B B8 DW1',88~.. 9yaţ8rn,&~p1. .. .
. R~~ntim
.. ~. .. ~- ol
. _(Bt~> ou !nmlll,b-e~
. . : ~- . . . .
detlnU.
. mai BUS
.
grup~ . ' .
devine oorp, notat B (corpul· ouaternionilor). In oele- oe urmeul vom

nota pl'in q •. u1 - 1121 ~ --~J~ ~ u4t oo~ugatul c11a~e~nionului q, iar
prin Dq W vora nota modulul ouaternionul~ q, 1141~
gq I 2 • qq • (ul)2 + , 112)2 'I'. (u.3)2 + (u4)2 .
.. ..:. .. . . '
179
fie p • ha1 ,u2,u3,u4 )4ita 4 ; lotlaa q • u1 + u21 + u3~ + u4t •

Detlnta o!apvU• t 1 ,r 2 ,t 3 s _xa 4 >· lD teiul unltora
r1 •• ouatenalonului qi • ( -~2 ,u1 ,u4 ,-u))

oo■poaeat•l•
Y2 are oo■poaeatel• ouatenaloaulul q3 • (-u3,-u4,u1 ,u2)

t 3 are oo~•n~•l• ouatend.omalul qt • (-u4,u3 ,-u2,u1 )
4eo1 •••■1
'a • -ul~ - ,.4~ 't:- • ~ + u2~

au ' -au • au au
, ~•• -u•~
· au ♦: " 'au
~ - 11~
au + -~
au
l•t• ey14ent_ ol !ia puaotel• eterei sl: • {q es a I q I • 1 } olmpurll• -
1
1 1 ,1 2 ,13 ~u •• a.ul.eul.
11~ t· • p€s3 --- t<,> • ,ea4

aplloa,1a 1Jaolu~1111e ~~ tl~ t 1 It(sl) i-esuiotl~ lui t 1 Ci•l,2,J) la
a,t•H t(a 3 ) • ln.4ent t 1
. . · ·
It(S_)J ~ X,(t(al)
.
). Deoareoe apl1oa,1a1
t, s3 - t<a3>
•••• 41teolioi-tla, i-einaţtl ol 4t a xcs 3) - . X(t(s 3 )) este i11omortls11
. . ,,
4• algebi-e ~1•• Pria _.._.. eslatl 11 aht unioe o!mpurile
•i ••a••, ~uc (~
3> uttel lraoU ·
uca1> • 11 ) ,ca'> • 1e-{1,2,3}
Deoueoe olapv~l• _I~ (1•1,2,J) au•• anuleul ln Diai • punot. ..41•

t(s 3 ) i-eauUI ol Dl.ol olrapvlle
•1 • •,-1<I1 It(S)3 ) • 1e.{1,2,J}
·
DU •• uul••· !n Dloi \Ul puaot 41D s3 • Se oba•r•I uvor ol componen-

tele olapurilor ~(B ) ••rltiol ln fieoue punot. oond1,1a (a) •.
1
. I
180
Ia ~lua, v,otorli dt(B 1 Hţ(p))

(i~.{1,~,3,) !mpreunl. 011 ve~tor_ul q
1
( o~!I 'in4iol Yeot9rul de polli ţie al unui p\lllot .~are_o91'., .41a a3) , to~-
meul 1111 sistem 4e vectori1 unitari 11 ortogonali 4o1 olte 4oi Ol'loare
' , · · 1· 2 :J 4 . 3 . . . . . .. . .
ar. fi p • <•· ,u,.,11 ,u )E: ~ , cl~oareoe a~•m.•
<dt(B 1 )(t(p)) •~~B~)(~(p)):::> a J· 1 ~., _(~)i~{ 1 1 2 1 ~.}.
<.df(~ 1 )(t(p)J,q;:,, a O , ('f_)16:{l,2,l}
Rea\\ltl. ol veotţ»rii. aţ(~ 1.Ht(~)). (~s {1,2~3.} f ili...~ 8 1 '.. iD~eppnclaa,1.

Ol'i~81'• ... fi p~sl ~~ 4:eolll"eca., aplioatla t•1 1 t(i 3) ~ s 3 eate
tiţeomr:arfima,.l'eeultl ol cbtpurilo..
•1' u-~c,-1 \ tcs'> >

ID. , . tfE-{1,i,, J, .
'. paral•ll•~~I..vu~•t~itea s3 ~-
- .. 8.
(v) 0oas~4erb 9apt_e olmp•i ,a veo.~~:1.- I11•.oe,1 7 ~3CGI h1 '·,
.
.
081'8 .. ~D b$ZB. OJU:lODiOI

.
\
l~·
_au
.
....~
au
}a .
.roa~).404Ul~td.. X(B~) au
· • · ·
oomp_o~•nt,1e1
t1 • <-~~.u1 ,u~-u3 .~~.-u.~,-,l,v.'I~;·
X2 ID (-u',-u.~,u.1,.u~,tţ7,uB,-u.5,.-~~->..
. 2 1 · 8 1·· '6 .,, ..
( -u4 ,113 ,-u
:x, ':' ,u .~ ··-~ ... ~. ,-u. · '.
X4 a (~u5 t"!"ll~t~U?i-~f,u. ,l,~
f.! •
1
~
3,~~)
' . .
t, • (~U. 6 5 8,. .7
tll •.•~ ,bJl
·2
,-11:· 111 l · 4. ·· J
1-:-U , .. ).
1 6 • <.-u~.,u8 ,u5,-u
·, ,-u:3,u~ ,u~.,-u2 )
8 7 ·, '5 ! 3 2 1 -
1 7 • (-u ,-u .ou •~- •~" ,-u: •~ ,11 )
Bete uoor 4e Y.l_sut ol ln pu.no_._e_le pf~e~.

•S 7 • ·t ha1., •,•• , u8·)
I. •
6..ll8 JL. : k.> 2 • 1' }
1 ~ (u
k-1
o!mpvlle 1 , ••• ,~., nu ~- ~uleul. Fie t a p~s'f ~ t(p) a ·pe8

8
1
181
.....
:aplloa,ia laolulSiune. _Deoarece •P.lioa~ia dt a X. (s 7 ) - X(t(s 7 ).)
este isomortlam de algebre Lie• reaultl o• exiatl Qi alnt unico
olmi,uile B1 ~·~cs 7 ) U.•_1, •••• 1~· astfel lnoUa .
. at<B1> •_Y1 Is7 • 1s {~•••••7}
BstG qo:r 4~ Yl■ut

ci componentele olmpurilor dt(B 1 ) , 1 e-{ 1, •••• 7)
veritiol 00114111& (a). :ia pl~ .veotorl~ _df~B_1 )(t(p)) (is{ 1;.,•• ,1})
tormeul un sistem de veotorl •tari 91 ortogonali doi olte dol in
o~loe!p11Dot ai-a~~~_ei
s7• Remul~I ol olm~urila dt(B 1 ) •,· 1.e{1,~ •• ,7)
stnl 111clep•~~nte ,1 ·deoar,·oe, ,-1 1 t(.S 7) ~ - S1 ea11~ diteomorflsm,
resulti ol olmpurila
B1 • u-1 <!i>. • .· i_e{1,_ ••• , 7} , p_ar~elim~~- v~1~tatea s7.
Bx. 2.1e. He 81€ L(S1 > pp. o!.mp oe paralelis1,w 081'0% @1

(a ,. yedea Bx. 2,17>, Oopaidarllm pe ·s1 oopesiuilea liniari V - 4eţipUI
REUI v·.1al. o. Pt s 1':cops1d~· i!-tlaaul .~. { <~.~),(Us,.lls> 1·
Ca 88 yedea Bx. 1.6, oae, u. Botb. ou .,.i ,.ot~a aoor4opatl ~ooiatl
hlrt11 (1fs,Jaa) • -
· (1) 1111 ge exPflm8 qlmplll I
•1 Oi, tn bnal i).} •
( 11) Sl aa · exprima _~lmpul ~-. ln tunctie da B1 "& • l
· <111> s1 se determine c;wmpgnentale copax1un11 v- 1n raport
ou -bpţa <u.,1if>• .
(iv) Sl_ 88 determine componentele tore+unu ai ourbur11
conax1up11 v- •
Re59lJH!• Am vlz~~ tn·ax,rc1ţiul precedent ol
il a at-1 (Y f 1 >, unde t , s1 ~ - 2 aplioaţia incluziune,
H~e.
t(S ) . _ · . ·
iar olmpul Y e. X-(B 2) este definit prin Y' • -u2 ~ + u1 ~ ••
au au
In continuare, restricţia clmpului E1 la u1 o vom nota tot ~u E1 •
Cda.~JJ/!J81 kso .(()

----
182
U-omta B1(x1) • olmpului B1 la bu~ { a!1} este,

B1 (s1 ) • 4t-1 (t \
· f(S 1 )
Hs1 ) • I It(S1 ) -cs1 .• t-1 ) o t
1
!1Dbl4 ■-ama 4• form~a s 1 "· · I 2 , .l'Hul 11•
. . .1 - u ·
1 ul 12
a1<z > •
,
<-11La_
aU
La_
-:-:i + u ~H
a~ · 1 .-; u.2>·, • -:i .
1 • 11·
r+
• ,,1>2 ..•
2
- < i,22 „ i:[1 ... <z1>2
1
- .in1.~~+
(1 • u~> · .
c:X->.. . + 1 · ~Clt )~ .... 1J ·
.
·
+ (~~,2 •. j [ (~1,2__+ l]
lzi.~. Ull&l'e la. haz:ta. (
.
tfs,lts)
'
_olmpul a1 e l: ·(_s~>..
'
•~ .. ■uiea
' . . ..
•1 ~:1[ (~1,1 ♦ 1)~·

' ·. . ' ' . . 4z
<11> A••m•'\~
..
•
, , 4s ,
.
(z )
i I -+ 1
~
11
(111) A,ema V -.....4..:. ~- • -v • I .. . .-;i·r. •1· •

. ::i4x_·· 8 ( ) +1
. . -a ... ·. · cJL+1.1.
• · 4 . .V • I + · 2 . B· ( · 2 : · · )B a
((xi).2 + uz 11 1 (J'.)r+ 1 .1 (si)i + l 1. ...
• ·
I,
(x1) + 1
,,,>2
1 2 . ·
+ i . i r 1.
ul. (x
· ..
-I) ·. 't:. 1> 'I.i«·s1,2
~
·
+ _1>~
· #·..
_D
.. .. . .,1 i<<z1>2' + 1)-L -~ ~ - -Â..•·. ,

((_zi) + 1)2 ~ ~ ~-:
Daol notla ou r_ li oomponenta ooneldwa11·'v -· 1n l:181"ta (lfs,Jaah.

d.eoi -'-- • _· r 11
v-~ -~ 1 ~
clr" !
atUDoi aYera
4s .
r1 2%1
11 • cxi>2 + 1
18.3
(lY) Bet• nident ci aompo~ental!J 'torai~i 11. ale ourburii.

ooneziunil V - ,tnt toate nule, deci ,- -• o ,. a- • o.
· Bg•. l•H~.-1.lf •1•B2••) g&,puţi~e~ pe .. Pftl'N~~4-l~Mi _-Jf!ie11atea
3
s · (4otprrqtpat• -SP· ll!E91tiul · 2,.11). •· Qopaicler.lm lim.5a.
- . ' . . . . .9opexiupi19
, . . . . · '
.
-
. . ,
-v• • v 0 I xca3) % xcs 3)-xcs3) •
j&fipU• gip ~-'v ♦• B,. .• [ •1••·)

, . i ., . · .,,
' V 01·.1B,1" • i [B1,B:,1" J
1) 81 I! vate. tl cdapurila B1 ,~ 2 ,a,· S~ffiiayl lipi~ .9.·, .
au11a1uvA L&• Lc .x c83> -4~ MA&juiuai v,1.· .i · · ·· ·
, .· 11) ll. li eţ1a ·~,.~~ajttaţa •~9Jl!#Jm1&or ,y +,_ ai Y O
re1au11
11 bpa {•~~B~~•,°J •··i<• 3 >:-:mo4-<~·cs3·,. ··'· · . ·· · .. ·•.:, ·.. '·
•••?4•Mt• .1) ~- •bµ_t ~ ·ax•. 2.11 ol o. baci a 9"Ut 3 )-mo4ulu1Ui
X(s 3 ) eilte oonaU. 1nd
. . . . . .. ' olmpur1lea'
tll d1Ja . '
~i .•
.
4ţ-~CX1I. J ) , 1_~{1,2,:,} ,
. . t(B. ) .
ud• t • a3 ~a~ este a,Pl~oa11a.ln~lulune,, lu_ clmpurile X1 €l: oa•)

alnt 4efinU~-P!'.iA•
Yl • -u2 -:& + ul. ~ + u4 ~ - u' 1:i-
. au dU . au '. . dii .
I2 • -ul.~ - u4 ~ + ul --2, + u2 ~
au au ar - au
: • -u
i3
4 ~ + u3 ~ - ~2 ~ + u1 ~
au · au a11 au
Deoueoe apli~a,1~ ,-1 .a t(sl) - ;, · eate 41feomoi-:tiem ,
reaul'd [•1••~] •
,.
[c1t·1 cxl .If(S .3) ), c1t·
:
1
c1.,.. , t(B 3) ) J•
. I t(S.,)
~. 4t.;~<.[Y1 . "li • l
I ,,.4 f(S.,)
"li ]>
184
1 1 4
Jye111 [
. B1•B2] • dt- cr11'
l •. .l
t(~ )
t 12 ·I l ],) •
t(a ) :
u-
·
c.2u ~
. au
+
. + 2ul-6 -
au
~2~
au.
+ 2u~-¾.t>
· . a·u
.• .2dt-i(Y I ~ )• a 3 •
-:a
· · · "' t(S"')
i
-Deol ~1mpur~l• B1 ,B 2 ,1 B3 genere ul ~8;1' o aubalgab~I ~le .
t. • { ola1 + 021 2 + ~2B3 1 0~ 1 0

2
,o'~•}
:Oeoueoe B1 ,B 2,a, sb1i 11Die. lzi4ependante 2."ea~tl ol 4+- _1, • 3.
li) .La l'H~bare_a_ ~•o1iul,al pi-eoedant aa:_oi.,b~ts
[ B1 ,B 2 .J •. a 3 , .[ B2 ,B 3 ]_• 281 , . [ B3 ,11 ] • a,
v+Bl, • - v•1-l2 • ~1 •.. v+s,81 • -.v••l, • 21 2 •
voB •1 • voi 112 • V OB 1, • o ...' vo•1•~ .• - Voi_a~l •. 1, '

1 .- 2· · 3.
VoB B:, •·- VoB B2 • 11 • 'voi 11 • - Voi B3 • 12

2 > 3 1
Daol punem [s1 ,s ] • of~•k t a1i_unoi co~ponantela ~nenun11 V+ (~espo
3
V o, ■ln1i o1~
t ( .1 t ) .
l'HP• "2 o1~ , unda 0 12
3 • - 3 •
0 21
1
0 23 • - 0
1
32 •
2
0 31 m.
• - ·of3 • 2 • re■tul componentelor fiind nule.

'\
185
Bg. 2,20;_,1, • 1,B 2,s 3 otmpur11,_a, esal,1Jt1eaz1 yarietaţaa

3
s cteterm1a,i• Sa ,ere1t1u1 2~11,~pupotu1 <11>,.021:ffliderlm goneza.un11e
tt n& v•. ~ • e V t. · ♦ 'v O de tipi te· 5!liJu
v·at~··- O., v-t:•l~ • [ B1,B~], V 1l~ • -t~1•BJ, 1,~G: l1,2,Jj
0
r, ste~a s> pppsi4?r#@ .auasu1 ~ = l <u1 ,hs>, <u8 •~ >J <n 8' yedaa .
Bx. 1,§, oap.,I).
' lie c,x2,r fupctlile. ooordopate aaao&ate bJrW
. . .
<u.,11s> •
CU li u aiP$!1 ~U,e a1 1u. , u{1,2:JJ hi 11ua
l~.-L.--2.....J.
ax W·
as.1. 2
<11> BI se .exprima. ~lm~urue :~ J

<1 & { 1, 2, 3 > 1p ·(uaatia 4•
•1 l u. • •• I"ii , 1 , I "ir •
0
(111)_ BI ne dete,;:m:~at gompopentele 99neâupil9r V ... • V+ , 'v
Si EIPPEi . ou harip ("if,hzi) •
(1y) , . n• determine o~mpone~tale tora1un1i0f conex1un11or
v- , V• ~ V O
ln raport_ ?J1 i,s,,· <o.,~> •
<•> 81 H 4_etermille ggmpon~ntela gurb)1lilor copez:1up11~r
v - , v • , v ~ 1n rap9rt ~u hţrta ·cu.,11s > ·•. ·
aesolyare. (~) ~· vbut lD Bx. 2.17 ol o bal a .9"(s3 )~mo4ulu-
lui X(S)) ~e,e oout~tultl 4~ cţ~purl~ea .
1
Bi • dt- (11 l ) , 1· • 1,2,3
.
I t(S )
unde t a a3 __.ll 4 este aplicaţia incluziune, iar ·o!.mpurila 1 1 EX (ll 4 )

alat definite prins •
11 • -u2~ + u l ~ + u4~ - ul-:¾
' au au au au
12 • - u l ~ - u4~ + u l ~
au au au .
+u2~
au
186
Pia x1 ,x 2,x3 fUDc~iile coordonate asoQiate hllrţ11 (Umobii>,

(a -se Teclea Bz. 1.6, oap. I). Fie BÎ B1 (~) (1,3 E: 1,2,.3
a compo- l J)
nentele ol~purilor 1 1 (te:::{ 1,2,.3 J) ln raport ou h~ta 5 ,~)o In cu
continuare reatr1c,1e cîmpului E1 la u1 o vom nota ţot prin 1 1 • Avem•
Bi •1<x3> • u·1cY., f(SJ)

a . -1 )(~) a Ii I f(SJ) (x3
-a o f-
1) of
~
1
'f1Dln4 seama de tormuleţ~ x
1
~ . ~ u4 _• 1~{1,2,:,J , remultla_
1
1
Bl • (-u.~.+ uau~. + u4~
au:
- ul~)(
d\l · ·au 1 -
.u .a>
u
a
u2
-
ulu3 2
-x - x x-
11
111 -
1. - u4· 4 2
(1-~).
A
12 • ul - u2u,3 a xl - x2x'J
1 1 - u4 ( 1 - u4) 2
3
B1 ·
u
1· - u
,-
4 . ,· 2
(g)
4?
(1 •. ~ )
111
~
~
(x~)2 - l[.
(xs)2 + 1
1
·
-
n c~k)2 -
~.....,.._ _ __
(xe)2 + 1
lll
-
B•l · ~-1
_ (zl)2 a i< (z1)·2 + (z2)2 • cx3j2 _ 1)

. .• l .
·~ • (-u'~ -
au
u4~
au
+ u~~
au · ·
2
+ u ~)(
au
M
l - u
a> a
--,' u2,1 , . i 2
a --- + --~- - • •X- + X-X
4 1 - u ( l - u4 ) 2
4 C 2,2
12 •
2
-u + B
1 - u4 ( 1 -. u4) 2
• - .le (xl)2
'I . .
- (x2)2 + (zl)i - 1)
.
l 2J ·
13 • u + 9 g a zl +. z2xl
2 1 - u4 (1.-·u4)2
~ 1
I~ a (-u4~ + ul '&- u ~ + u~)( B 4 ) a
au au2 . au au l - u
4 .1 2
- -u j + (u_ >. A a - ,tc-cxl)2 + (x2)2 + (x3)2 - 1)
187
B2 • uJ ·4 + u1 Jl24 2' • z.l + xlz.2

3 1 - u (1 - u ) ·
1 3
3
13 o -
,~
4 + -u u 4 2 •
2
-x + z. r
1 1
1 - u (1 - u )
Prin urmBl'e .avoma
·81 \ • (-x2 _ ~lzl)_i_ + (z.1 _ z.2:l)~ +

: v8 . dz:i az.
+ jC(z1)2 + (z,2)2 _ (zl)2 _ l ) ~
ax .
D2·I u • c-zl + z~~)~ - i«~h2 - (z2)2 + (z.l)2 - 1 ) ~ +

· ax-- az.
11
+ cx1 .+ z2z3) a;,
a, I"u • - i<-<z1>2 + <z2)2 + c,.)J2 - 1) :;x ,.
.+ (zl + x 1z 2 l ~ + (-z2 + x1zl)~
ax ar
(U.). Daol
.
no'lib Y.2 • ·(z1) 2 +.,. (s.2) 2. + . .
·czl.) 2,. atunoi ob,inem
a~t P•} 1· • 1<•2 + 1> 3 • BHul~I•
. a • - ,c,2 + llzl)B
. a z.l ( 1 + . " >2 1
- 4<:gl
<1 + " >2 2
„
11x2>B +
..
gu -( 112+ +•2>2'1~>2]BJ
~
· az.2 ·
•. .ţ(gl -
(y2 + l)_
,21'>1l + ,2(1 - ,2
. _(l +." )
+ l't2>2J1
2
+ 4<p2
(l .+
+
,,.2) ·
1'>1J
+ 1<x?>!:11 . + 4<, + t2r>s + fCn - z. >s
2 1 3 2
_a_. 2U: - ,
ar D -
(1 + y2) l (l + y ) 2 ( 1 + ,.2) 2 )
(111) 1 (iT), (v). ie foloaeao rala,11let
n- ~- · a
r -k,,-t1-::'i -c a a- ) • 'f-k1-t~
a
· V
a ~z.
• -
ax ' f -;::r,--:r
ax ari r1ax- t •
-;;I'
a _a_> a
-c-:-";•~ a
R -,- • a -1-tkl -:-:I
dr a~ ~r' . ,, ax
188
preoum li, relaţiile similare pentru 'v + şi 'v O

•
2
Bx~ 2,21, <1> 81 se a3:a~e ~• sf'el'a s nu este paralelizabili.
(~1) lll B1 •• •• .1 7 oimpurile ce paraleli~eBzl yarie;t;a1iea 87
determinate tn exercitiul 2,11, punctul y). Ooneiderlm agpexiunile
11p1are :V - 1 V + ., V O
det1p1 te prina
v-E B~ • O • v7+B E~ • [B 1 .E ]
3, · ~ ~oB Bj • 1[11 ,B~]• 1,3€.{1,2, ... oV}
1 1 1 I
Pe sfera s7 consideritm atlasul~• {<uB~ha),_~us,hs> j (a sa yed.ea .

Bz. 1.6. cap. I). Y1a. x1 ,,,.,x1 fupgtiile ooordgpate. asooiate hlb;tii
(
(U.,h5).
(iil) Olmpurila B1, ... ,B7 ganeray,l lipiar o 11,B@bl'l J,ia._'l
( 11 2 ) Sll sa azprime o;lsppri,;Le 111 h,. (u. { 1, ... ,.1} l ii! 11111
{ ~ax •...• ~
ax'
·J .
(113) Sl se determine componentele conexippi&,.V - •V+, V o
1n rapor~ ou harta· <t1ii,bi,>·.
U1 4> Sl se determine gompopeptele -cţmpuri~~ ,,uor1a1,. h
torsiune ai ourburl ·a1e qonpxlunilor v- ::v .+ I V o· 1n ,aperţ· IM
m.11 cu1 ,1ia> •
Reaolvare. (1) A ae •~dea da azemplu [ ™ 67, P• 186] •
Bz. 2,22. :He V€ <fl uo. Un o!mp XEX(II) se 1lWll8Ste 99lip1a-
tie-ipfipiteaimall afini, daci pentru orice 1,z C:.X(M) ayem&
(1) . Vy[x,z] + V [J,Y]Z • [ x, V yZ ]
1) s1 se arate al su1t1mea colipfat111or 1pţ1p1tez1ma1e atipa

:tatl de conexiunea liniarl 'Y €. ii un formeazl! o aubalgebrl Lia a
algebrei Lie raale ,'.l (M).
11) SI se scrie for~ula (1) ln coordonate lggale.
Resolyara. (1) Este ugor de vlzut ol daol x 1 ,1 x 2 eîn1; ooll-
Jliaţii infinitezimale afine atunci x1 + x 2 şi rX 1 (r ~ra) 'tÎDt 0011!'9
I'
189
nla,11 lafinUeBimale afine. 81 adtlm ol [x1 ,x 2] este o ooliniaţie

. llltlnUauimall;"atinl. SUm ol pentl'n orioe Y,ZE' X (M) aY_ema
<2·> v_Jx1~z.J+·v [x1,y]z.~ [x1., v 1z] •. 1.• 1,2 ·O
· v;ea al TO;~tiolm egalitatea•
(:,) V1[[x1.X.2],z ]+ v[[11,X2]•~J' ·[[x1,x2J• Vlz ], (?)Y,Z EJ€(JI)

1e11vu membrul ~e_pt .tiD ·O) obt1Dem1
f![x. ,~ ], V z ] • - [ [x , V .z],x' .] - .[· [V. z,x ],x ]( ~2)
1 1 2 1 2 1 1 1 1 2
( 2) . \. , ~-·
:. -~ -[ V x(~2•Z] + y[X21I]Z•~1 ]+ [V y[X1,Z] + V [X1,1JZ,X2 ]•
• lx1, V 1lx2•1 ]] + [x~,V ~x 2,1]1 ]-[ X2, v 1[x~,z]]-

. . .(2) ...
-[ ~2• V [x1,1]~] • V 1[x1,[X211]] + V[x1,x}_x2, 1J : ·
♦ V[xa,1][x1,Z] ·~r _xi, ~-2,IJJZ - V1:[X21[X1,z]]-·

. .
- V[ X1,1J[ X1,Z] • V [ X~,1][ X2,Z] ~ V [ X2,[:s;1,I] ]Z •
• 'i/ 1<Ix1,[x2,zj ]+ [x2,'c•.x1]} +V [x1,[:x2,1] ]+[x2,[1,xJ]z-

• - v· 1[Z,~x1,x2j"]~ V[i,[x1;x2Jf • V1[(x1.X2],z J+ . ·::
\ .
Am ob,illut ·toomai membrul •~lns 4iD (3) •.

(11) lie (z1 , ••• ,rl) un sistem 4~ coo:rdo11ate looale. Daol b
(1) lulm
• X ~ :,.~ • la -!, • z • ~ • 'va:i-!I ~ - r J1 :,.¼

190
, obţinema
[ia\n
I •
·v ' a [xi a a ]+ nV cJ
-:-,; X-:::r' V ~ a]
J.. · .
III
axi' axk at' . ax a ax-
· ax3 · a1 a
[x i -;::t•-:;;J -;:Ja
X
,ax', ax '
De aici rezul t11
·v axi . a + V a [xi a r r a ]
~ a.Jr. axl axi -!::r_~ = ' as.1' k3 ar
·ax~ ax3 ax . ·
8BU
Re.eul tl al. pentru ca un clmp X e X(II) âl fie ooU.niaţie intini-

tezimall afini trebuia oa,componentele lui al satisfaci sistemul de
eoua,ii cu derivata parţialei
(l')
a2.xi
ax3
axr
ax1t - a';i
r1 _-;;J' rt
r~
.
axr
la-
+ ax1 rr
a,it ~
1
_. ark3 xr •
ar o
Oh, Jlie X~ soluţiile illdepe~denta ~e sistemul~ de ecuaţii_ ou .
4er1Yate ~arţiale (l') din exero1,1u1 p~eoe4ent. Operatorii Xii• ~aax1
- -
detine~c grupul ·ae au;tomorflsme ala spaţiului (K, V ) •.
112., 2.23. Şlt se gllaepol grupul 4a autoao,name a1:apauu1p1
<•, V> unaa
iar v ara toate _compo1e1te1e pule !,Jl ·aţarl u-
llezolyare. In OHul 4• taţ_l aiatemul ( 1') 4111 ezeroi ţiul

precedent se aoriea
191
a2xl ~ axl
.
a(x2)2 + ··z. a „I • o
(1)
~
( .+
~~
ax2
a -.o
• .. -• ~ . ..
,12.i.2 ~ ·ax2 0
az1 ax2 - z azi • •
~-2 . .2
a-.1. .+ __j,__ .x2 _ ..1... ax • 0
a(z.2>2 ~ . ;_I az.*..
Dia• 4oua eoua,1e a al~temului resultl
( 2) ~• <p (z.2);;.'
as
,1 lnloouln4 lm. a treia eOU:ati• • elsteavlui ( l) glabu
(J)
Din (2) fi (3) re&ultla
(4) x1 • u1 1ll z.2 + V(z.1) o 1, • ooutaat.
ia].ooµia4 (4) 1D. prima eouali• ·a alate~ul (1) ob,lneaa

i .
'(5) . 4 _fi + J... .4.Y. + -l- V •
4(z )2 ·z.1- ~ ·(z.1-)Z.
o
Dill ( 5) .l'HuUla ·
(6) · V(:1) • (a la sJ,. + o)x1 • o • ooutut.
Dia ( 6) 11 (4) oblinema
(7)
•
192
Poloa1D4 acwa u1t1male trei ecuaţii ala sistemului ·(l) ob,lne1111 1
· unde a•• b', o• aint ooutu:te.

Bezul tl .ol grupul de auto1D.9rtisme al spaţiul~ ( ■, V ) este
4et1Jlit 4e operatorii•
xl • (xlln xl) ,:zi • X2 • (xlln s.2) aaxi
x 3 • x1 ~ , x 4 .. 2
(x 1n x 1 ) ~
ax ax
x, a (x21D x2) :"Z,2 I, x6 D "Z,2 apx2
Obs. 29 5. Jlie V € ~ (M) v:I. fie (U ,h) o hartl a lui li ou pro-

prietatea ol compo~entele rJk ale lui ·V s~t ooastante. J~oi
(■, V) 88 aume,te apat~u ou .pexiune ~onat,r1fl•. U~ui apa,:1.u ou
conexiune const~tl r}k 1 se asooiul o algebrl .._ 4e~1nitl 4e _un
,1stem de_ numere h1per9omplexe e1 , ••• ,eD a olror,lege 4e lnm1al,il'e _
eate •~ • •t •. r ika~ •
Un Dwnlr X e.A este 4.a. fonia!
l · 1 .
x • x o1 + ••• + xD,n , unde x , •••• ~ sln~ .~umere ,.l'eale.
Bx. 2.24. He (ll •. y ) up spat~· ou oonexiup~ oopstaptl ~tk

ai fi• J algebra defipitl da up sistem-da B p~r• hiper99mplex•
•. •1 • • • • ,ell a olror le(S• a, hJPP~tire eate
h> o
81 •• arate ol urmlţoarele atiJm@tii slnt eah1Ţ!:1epta,

<1> ·· i•, ·V > es~e J:li aPatiu local eyp114i~-
( 11> Algebra A este oomuţaţiyl ei aeooiatiyl.·
••~olyare. 11• t}k , ~oap. R~kl oompo~entele clapului
te1111orial de torsiune, 'resp. de curb~l• Din (1) aveau
(2)
19)
()) (ele• e~) .• 9 1.- 8 k• <•3 • •1> • ( ~!1rt - rtarj1>•1
( 1) ~ . ( 11_) • DeoareOG irfk • O, din ( 2) rHul tlb
(4) e~ • •t • •t • e~
adlol algebra A eete oomutatlYI. Din()) 91 (4) reaultla
(5) <•1c. •~> • al - .k .. (e~ • •1> - - ( r !11t l1 - r !1 r ;Jc>e1 • - a}Jc1•1

. '
Deoal'eoe •}1c1 a o, din (5) reaultl~
( 6) <•t O
•~)
0 91 • 8k ~ -<•~,• el) '
adiol algebra A este Bf:IOOlativl.

(ii) ~ (1). Deoarece .A este ooauta"tlYI, 41D (2) obţinem• ,
i .
(7) '311: • o
Deolll"eoe A este asoolativl, 41D (J) obllnema
ca> r!1 r:3 - r ~r;1 • o

Daol la (8) ,1nem seama 4e. (7), ob,inema.
(9) a}kl • O
Rela,111• (7) oi (9) ne aratl ol.apa,1111 (M, îJ) este looal eu~licU.an.
11, 2,2,, ~,, • x111etat1 a1ţerenttab111 aa AA•gaiune 4 ,,
0
n, YG. 'I <11> , -0oat1oiauu 99pex1un11 V ta raport ou o harti ).ooa11
CU,b) alpt toti nuli !p aţarl dea
2 • r3
r.11 12 • r 3 4 • r 4
21 • r ,lJ 22 • r 4
31 • l
. <1> 81 ae arate 91 ■pat1u1 <•, V> •a:t;•<&.1aaa1 augl14ig.

(11) BI.sa deteriDlne tlSIVA A 4• numere hiparogmplax, aaooiatl
spatlului 9M oopeziuna oonataptl y7 ) • <•,
(111> s1 ea ara;t8 ol A eate o ilgebrl pi.lpoteptl 4• inilio• 5.
R11ei,xv•• {1) Jlle ~~k , reap. a~kl componentele o1mpulul .
tensorial 4e toralune, raap. de ourburl.
. Bate uoor\ de vlzqt 1 ol .
194
1 1
Tjk. o • ·~kl CI o
acU.ol (li, '7 ) eate un •P•\iu· local· euolidian.
lii) Spa,iului ou conexiune oonetantl (M, '\/) i se aeooiaml
algebra A de numere hipe~oomplexe ale olra~ unit•ţ~ etnt e 1 , e 2, a ,
3
e 4 ou legea 4e !nmulţirea
Algebra A este comutativi şi asociativlo

I ' x1a 1 + x 2e 2 · + x3e 4
(.1.11) J'ie x 6 A1 ct.aoi x a
3 + x a 4 • Avem•
:it. x a. (xl)2e2 + 2XlxJeJ + [ (:2)2 + 2:zclx)] 84 . o '
(: • x) • x • (x1 ) 3e + )(x1 ) 2x 2e ·
' J 4
( (x • x) • x)i0 x a (:1:1) 4e
4
( ( (x • x) • x) • x) o x Q O 0
Daci A este o algebrl nilpotQntl de'indi~e 5o

Ex. 2~ 26. 11i A~ :r~<•>. pagi pe defineate produsul a 4oul
otmpur1 1„1 e. x (Kl prin tgrmula
'
1 ■ I• A(X,Y) · ·,
aţ.01 7UO-mo4u1u1 JCCM) devine o 7(11) .. algebda Aoeaatl 4].gebrl g

DR nota prip U(M,A).
1> PreaupUJlem fi ~ a U..CK,A> este oomutat1y1, s1 ea vata
oA 1.l<•,~> eete _aaociatlYi dao~ 01 pum81 daol ·~ o, unda· 11
'1Kcx. !)Z • A(X,A(! ,z)) :- A(Y ,A(X,Z)) (V)X,l ,ze: X (!I)
11) Presupunem ol aJ.g!9br@ 'll01 0 A) ea_te ent~comutativl, Atupoi

U<•,A> este aaooiativl daci ai numai daci K •·o.
'
Rezolvare. Verltlolrile sint triviale.
195
Oba. ,,, .. Algebra U(flloA) se DWil8Qt8 algebra aaociatl otmpul :.~1:

1e19or1a1 A e 91<•> •
Daci A • V - V , unae 'fi (11 TiJ stnt doul conexiuni U: i :!l'e
pe•• atunoi algebra U,(M,A) ae numeşte al.jrabra 4e defoţmare ae~ciati
cuplului ele conexiuni ( V V )• O
Ix~ 2.27e Jie _m > 2 MD W•M!r !ntreg, Spunem ol X 'E 'll{lt;,A) este
ua olu a-ailpotent 4aolh
xm a O Qi xm-l şi O
.Yll!l! x• • xm-l ■ x. Daci x2 • o.' atunci x se nu.maste almp .2-p11potenţ.

1) 81 ' ' pate IA Ipata alaman.taie algebrei U.(M,A) e1nţ
otmpvi. 2-pnpotepte iaci al m•mai daol al.get,ra U.<•,.a> est• ant1-
cowtat1yl.
11) Preaypupem gl ACX,Yl 1:1 .A(t.:U, !oata aleaeptela algebrei
1Ar(M.A) •lnţ o!mppi ,-ulpoten;te daci si pnpej daol A - o.
••ulyara. (1) Se, toloaevte identitatea,
A(l + t,X + t) a A(X,X)+ A(X,Y) + A(Y,X) +·A(l,I)
(U.) Bvictento
0Jpa 1 21 7. fie X € tl(M,A) un almp s-nilpotent ou XP ~ o, oriaara
ar t1 pe ■• Atunoi X B8 11ume,te aimp b dueotil -m-gtlpotante. iar
traieotorlile unui astfel 4a olmp se numeso ourbe m-pilpoian:t•·• 11a
· Ajk aompo~entele lui~ lntr-un.a~s~em da ooordo11ate looale. Bouaţiile
41feren,1ale ala ovlaelo:r a-~lpote11te alnta
11·· '2 1 J . 1--1· ~ d!:_ .
· A~ 3 A1 ~ A1 _~ • • • A1 ~- n-o•«-· •O
, l 2 l 3 i:4 .. a-2. m .
fie· V e. '8 <•> • Va· element Xe X (■) ae 11uma1te otmp V -concurent
u.1111101•, 1924) 4aol y .,J,- + z o , <•>z E: Je.(M).
c:i
lg. 2.28, Up cplappt X E:1.l(ll,A) 11 PM!I$• o!,rap speoial daci

A(Z,X)_ m O O ('l)Z eX.(M)
,...
196
Sl se pate. 91 SP1tim91
(i~ sun
a clmg!Q'ilPF speciale alt '
'11! ►11& U <11,A> ••ţ• g Jt"<•>-submodul, a1. mo4p1ta1H& x J•>.
(l~). 8l .••. .,,,. d .ţoat• -~•meptela ·aJ.seue1 'U.(K.A). ■ht
. • • l •
t&uv:& ■peoiale 48,t 11 u,at d.aal A • o• -~

. ( ii~) Oop~icleţlm COll~~iunil~ V.. .V.' • j E. ~ (■).
ihdar, tl: ..
' " X§ •
1l(M„O' Sl se demogtl'!H ol prk!4ţ;opeia atipatU, ahîţ;
r' •• . • •
fell1 Yaltptl&.,
(iii~) X t1$• ·••lmp JÎpeoial ~i'îţ -HaPHW• .
<u1a> x ,.,•. Otap·:•P•P~N ,1 V·-sRaMa11~!-...
(111~) i ,,ip dmp-V~PM9Jll'ml_tli· \Î :...,..,.~
0
RHolyg• ....(1) Paol x,tes·c•>. &haoi X+ 1€,8,(,M). Ol· t.te&(M).

•ri••· ~.:t~ t E.9=°(■)~ . - . . . I ••
.(ţi>" 11 U.11) ~~~~nt.·_

91P••. i~s~, 1ie x.€.'U.(•~~). UD', o~p. ~peo~~ O .· .·-: (Ylp~a• ·°' ~, '
.&tuilo1 X ~. ~~e,te. otmp ··•cial 4t Ak•siJi~. iar -~'1~~toi~i•· i~ X .
.. DUMBO PH-• ·•Pli&fll'!.. B~tiile ,dite~ailtial~ .alo~ ~~i•. -~•,iâl.G ..
uoo1af.e algeltre1 U(■,A)_ •lll, A}1: ~ • o,· .•• A!1: id.a, ~en,te-J.e, ·
lui. .&. .
Jlie V E._ t(j <•>.. Vil, eieaent X~ X <•> .•• ~ . t e ',t;, V „i,,.,.. '
(r..P_.Bi_••~art, 1,26) 4aol •zi~tl 'o l~tol'Jlij ur· ·~~ ·~- -~~~.~-- ţaolt .· · · ._. ·
'vr, • ti1:(Z)X , . (Y)Z G: X (K) •·
ls. 2,gg. Jlp el•gat X6 iua,A) .. RP!li. -•·:iDBMPi¼ .... ;
pj,itl 'o 1-ţogl eţ .pe•
, ' :
~t;e1 !pott.A(z..xr ~ ~ (Z):l . ~·:· ('f)ZE:X;(il).
'• •· • ' • I '/ • • •
(1) Sl ■e gata ~ ~toarei, -·~tţ&: ph,ţ _.•phi~~~-S,~-: · ;

<11 ~ toat• e1emep.~1, ,i«eve1 1MI~-'> •SPf 9Sam,& 9!&P9+1fl••
<11 > 11n,s1 • 1-ţorml 9': " • usg,1 tads .& .•. ~ e &·
(U) Pia tl I V • V ;t A e: '4 CM)· 1& A• X &-'U.(■ •.a>, 81 M
pate ol pmltoarel•·afinatii a!pt eohivaleptea
<111 > x e■te gtm, pr1pa1pa1 fi Y -reourept. .
c112 > x ,nţ• otpap ~r1no1pa1 ,1 V · -recurent. -
197
<113>· l este o!.mp V -reourept pi Y -reourept.

Yn. gtmp Pfinoi,J!al x·~
<111>. ~ <•~:&> .011 ~P ,' o,_ c_,>p e.M se pumeate
«•
otap Airaotit pr1,a1pa1e,
11, X§ Y,(M,A) ou.XP /. o,
atiqa\11 alnt •$1Jalep.t91
(J)pEM. ~s, se arate 9A vmltom;:ela
(1111) l aste olmp eipoipal da di.reotii.

(111 2 ~ ':@~~u ~ioe z s.x.CM) ar• 109 relat1a1
A(Z~). ® X - l ® A(Z,X) • O
( 1T) !raieoto1'iile pui olmp p:ripoipal de dire ctii. ... numaeo

cgbe P,ţ'&rtoip~:,.' BI, ijl. obtipl •~uat+ua _ditere~tialf al_e O\ll'b&¼!l ,; . '
pr1po1pal11
("Alt c1; - Ai~.\!> ~ tf - o
R9101Jv•. _.A . ~e Te4ea [ BIO 82 J•
.
Olt••
.
2,9. Jlie V e: VJ (li).' Un element X€ X(II) ae nuraeote .dg
. ,. r:- - J' ·, •
V -ter• (K.Iano, 1944) 4aol ei:iatl o tuno,le h€~(M) oi o 1-torml

J:, E /\ (M) astfel l110U V,r • hZ + oC (Z)X , (Y)Z EX. (M) •
. , . ',
' 1,,2.30.· Up element X-E. 9',{11.A) H pumeeta clmp aproape prip-

cipal ;,,;. egiatl q' fup~j;i~ ţ €:'ici,_: el. o 1-ţorml ~. pe • aattel 1poltl
- . ' . ' '.
(■) .A(Z,X) • tz + ·c.,•(Z)X , (Y)Z tt X (M)
Daci <J: • o,. Atup91 <•2· ne patl ol x aste up cd.mp aproape apao1a1.
(1) 81 118 arata ol urml;toare1e· ~irmatii •aipţ echivaleptea
<11) ·zoate elamep)ela~algabrei U.CM;Al s1pt·c1mpuri aproape
108 21,i,.
<12> ,s•SA ~- 1-torml t De ii astfel lpctt A " ~ 4P t
11) J'ie V, U ,+ Ae. ai fie xe. U<K,A). s1 a, arah ol
urmuoarele at1:rmat11 aint eohiyalentea
<111> X este o-!.pm aproape, Dl'ipoipal a1 Y-tora.
<11 2 > 1 eeta cîmp aproape prin'Cipa1 a~ V -tors.
198
(:K3) J. este , ; . V -tors, ai V -tora.

111> H ae ga~e ol w"1~oereie~aţ1rma,1~ etnt echivalentei
(1111) ~o~te elementele algebrei 1.l(iluO alnt otmpuri. aproape·
- '
principale•
(111 2 ) Bxiatl doul. 1-torme 'l, rJ- E: /\OU- astfel !poUa
A•t~J + ~eec,-
llHelyga. (1) (11 ) =s+ .(1 2 ) • Deoarece toate eleme.nt~l• alge-
brei 'ILC•,A) a1nt oimpUl'l apro~pe apeoiale rHultl A(Z,X) • t 1 z ,
(\')J. 1 Z e .i:.(M).
llesultl fx+t • t 1 + t1 ,· · fbl • hfx • (Y)ţ,t G ~ < ■>, (\')h E:.9'1•>

oHa oe_ ne ara-tl ol fx • "l (X) , ~de ~ este o 1-fo~ pe·••
(1 2 ) ~ (11 ). BgalUatea A a c\® 'f ne aratl ol ave■
.A(Z,l) • "l,(X)Z . , (\')1,, E:'~ (■) ,

leol orice element xe.Uc~.~) e9.te \1D o1mp a~roap~ apeclal.
(li) Bvldell~•
\iii) (U11 ) ~ (111 2 ) Deo~ece toat;e ele■entele algebrei
'll<•,.A) ■lnt o1mpuri apl'o&pfJ prinotpale, re■ul,,I ~ pentru o:rioe _
1 € X. (K) e:datl o func,ie t1 E: 9' (■) 11 o 1-tord &J-1 pe ■ aattel _S.110U
<•• > ACz~x> • t 1 z ·+ Cb'x<z>x , ·c„y~ ~ ~ 00 ··

11• (s1, •• ~,r1) u ■iatem de ~09rdo•~t• lo~al•• Pelltl'u
. '
X • --2- 11 Z • ~ • t ~lD (■') .~b,1111,aa ~

a~ ar · .
(■") A:1 • ~= f ·. + <J-k ~1
-~- :
unde ""11: , raap. A:1 , •lu oomp~nen1iele lui ~% , rasp •. A.

Daci ln . ( ■") taoea • ••. k oi awnlm,~ obti11e■1
19-9
deai t-:;,. • 'î :I. · alat oompoaeatale uaei 1-torme ,iz pe ••
(111 2) _.. {1111 ) IY14eztt.
.
Bz, 2 ♦ Jl, Un o!mp aproape prip.oipal
.
(aproape special)
li 'lLCM,A) ou lp -/, O, pentru oripe pe.M aâ ·n\Ullea~e o1ap aeroape prip-
oipal (aproape ■p191a1> A• d.pectu, ·iar tra1eotor111, upui aaţtel a,
o1ap •• pU11eae grba !PIIMI_P.ripcipal• (aproape speciale).
...~ (1) li• l e-'1l(l 1A> g XP -/, Ot · penuu odoe ~-eM,. li H ~@1!1
ci urmUoarel• atirmaUi slpt Hhiyaleptcu,
(11 ) J este ua ,i!e @P1'91P! apaoiai.4• AiJ:ectii ta aJgebra
U(M,A). . .
<1 2 > _1eims u199 1 s ,JE <1> M; 100 ~a1at:1a,

. .
A(Z,X) ® Z - ·z Ci) .&(Z,X) • O
Cu) Jie 1 .e 'llca,.a>-. ou 1, -/. o, CY)p s•, Sll. ae sate al urm1-

toare1e at1rmau1 •Sai•·•fhiyalep1191 ·
<u.1>x •1:t•·a1tie apraap8 uiat1.aa1 te ctireoui ~ a~s•bra
(M,.&) • .
( 112) hppu .,ioe. I €: +<•> HI loo r,iauaa

[A(Z ,X) ® l • l ~ A( Z 11)] ® ( Z ® l - X ~ ~) •
• (Z. QrJ X - X (» Z) ~ [A(Z,~) ~ X - X ~ A(Z,X)]
. .
BI•• obtţpJ 1ouat111e diterept:iale ale curbelor aproap•
<111)
speo1a1, aaociate al@ebrgi U(K,A)
.uft d:. ~ 'lt ~!>~-.o •
ll1l4!. '~t ■lpt gempopeptele· 1u1 A.
iY) 81 88 obtipA_ecuatiile 41terepţial• ala curbelor aproape
spapialfl
200
w, am, toloau notat1a1

B~~ • CA}k ~: - A;k ~!>< ~: ~: - ~: ~=). -
·:. u:k ~: --':t ~:)( .:if ~:· • ~:·~!>
Rasolyare. A sa vedea [RIO 82].
Bx. 2.32. Up ele,ieu ,X€ Y,(~-A) 88 pWltlaţ;e clmp propr~u U!!!l
oyaoterisUo) . a,c1 axistl o. fupati; .ÂE ~<,~, pumUĂ -ya1oare pl'Oprie,
yttel laoU A(X,X) ·• a1.
Presupunem 91 .-,.,aua 'll(K •.A) eaţa aomutaţiYle SI ae 4emopa-
k••· fi UJ.lllltoarele afbmatii a!pt echiyaleptaa
(l) ~oate elementele algebrei ]UK,A) atnt gimpgi p1'aprli. •
(li_) Bx1sill o 1-ţorml 4':§ A <•> aattal !potta
A • ec,-~ J + ~ ® ec,-
Remolyare-. (1) ~ .. (11) Deoarac~ algebra ?.lc•~Â) ea.t,. comuta-

tivi, reaultl ol avem 4(X,I) .• A(Y,X), (Y)X,t.e:.l.(11). Deoarece. toate
elementele algebrei. U(ll,A) slnt otm„1U'i proprii l'ezuitll
(1) A(X,X). • l.r, , (Y)X e. X Ol)·
In oool'4onate_ looale (1) se aoriea
(1') . -'f._J3xt • :A.xJ.l
Dia (1') olt,_inem1
(2) (Ai J h - Ah ~ l)x~xkxl' • o

3k Z' ~k. r
BgalUatea (2) trebuie al albi loc pentru orice ·X e:X(M), deci

tre bule al ave111
( l") 1 ~h h ti 1 th h ţl 1 ~h h ~1
A~k r - J3k~r + Akr~3 ~4kr~~ + Al'j ~k - Al'3 ok• O
Plolnd h • r gi auÎd.nd, din (3) roauUI_ Afk ,. ~~ 0-k ~ c§~ ""3

unde 0-.k • n¾--t 1•1
r:::J A~1 , alnt componentele und 1-forme ~ pe.X.
.\
201
(il) ~ (i) Deoarece A(X,Y) • cJ-(X)Y + 6'-(Y)X , (Y)X,Y e. X (li)

, ,(Y)X X (IÎ) . 11 deoi ~~ioe oimp X e 'll(ll,A)
l'l&ul tl .A.(X,X) • 2. C.,: (X)X e:
- . .
eete olmp p~opriu, Yaloeea ma proprie tii:Jld. ~cţ!a .a • 2 M- (X) •
Bf•~ 2elJ• l'ie M 9 YM1,at,ta paral.eliaabi)i ai fie {B1, u • ,B8 j
. HP aiatani
.
,. oţ.mpgi ,. paraleliaeyl yarietate'a ., .Oopsidarlm oopexiu-.
I
pile Upt,re V - I Y· + t v' o E: ~ un definite. pripa
u·Bl~
.
D o 'v +•l~ • [•1•1~] ·, v~Bl~ ~ i [1,a1~]
.
. ~pa14erls oţmpurile tensorial~ de dşţ,orJ!ll&l'es
A-a1·v--v 0 ·• A+-u+_-tl 0 • A.•'v+:-v·-

1)___ 81 H• arate el urmlto~ele at-M· alnt echivalentei
(li) alsebra 1.lCK,A_).este aeooiatiyl.
U. 2) algebra 'llCM,A+) este. asooi,t~yl. -
<13>_. a~f!i!VI ll<~,4>. e,t,. a,og&aţ;iyl. . .
· 11) ,;,,·-x·E: I<~~-' s1( aa· ·vata ._PA_ urmfţ~~~~;,: ~~'!MMiu ~t•t.
mohiyalen.tea. : · .. · · ~ ·· · ·~ · ·
<111> :I. eat; olmp .pinoipÎij'-lr algebra 'l.L(ll,A-) ~ ..
· -h12 >· -x ·i@t~ · diAA -utPc1pa{-s-.'· a1gebra U·<·•t.&+>. ·
<u.-,> I eate ~P prlnoi.pal tp_a11~i,r~- ?.'-<~.~->• · - - ·
'Be~oljare. Se folos.eao formul~ie A. • 2A+ _.-~~u-
.
•
. • _:!'·-
..•,.,· 2,l4, fie. V I t7e. ~Ol_) -ai_ fie r}le~ reap-~

: __ ._.._
,_
"_ . .>
•. ,,
•
.
-
•.
_· •• , . ·.,-..
r }le-~ S91!22:..
. .
•
nepteM lui SZ , resp. V !ntr-o hgtl looall. Presupunea 91 coefioi-

.!Alli rJle,,.l ~ ~le alnt ~ee;ati prin ~ela~iile_a . . ...
(l) . r _~li e • r 1~k +. r 1~ ~ k

1Y1!l! ""1t ■lpt compopenteie una1 1-torma @:•
(1) Bl.ae glaeaBcl legl~a dintre componentele clmpw.'ilor
tensoriale ele curburi R pi I' alei conexiunilor îJ si V_-•. -
f·. ~ .
r.Ja.lJJ/!JS1fa.so .fi·
I
2P2
i•
11) Sl oe vate ci urmlttoai,ele f44'mau1 alnt eqhiJa1anta1 ,

c~11 > a •i .
i·
1-:torma e aate· 1nc~a1
<11 2 >. •
. (111) Sl se·· gata gl jJo~t~· :,iemep1iele alieb.rei U (■,A•.· V• V)
' . \.. . . ' .. ' ·.
•&Pi otmpul'i i>roaii •.
Jlesolya;re. (1) 1:1.e afkl (re'sp~ ilti>. componentele o!mpultd.
teaaorlal
. - . ool\8ziwiU. 'v (.resp. · ·V
4• . ·ourburl. B' (re,ip.. Î) al ' ~
). Db
. ( l) ollţillema
· · ;1 1· ·••·1 •a~ ~
(2) •3tl· ~ a3k~ + el~( a· . -. ar'- ~
(ii) Se fo~oseao iorJl1\1lel~ (2).

(iii) Din (l) re11'11tl1. · .
..
..
4eol orice olmp ae veot~r1:· tagen,1 ·•1e--ltU.. ii ~at•. olmp pNpriu·.
Yal~~ea se/ proprie fiind. ~~lia ·.Â • '-":-1%~ ~. u+ ·'4.-~•-• · .. ,.
· Bx. 2,,,. :uti 'v , VE'. W<in ,, '" Ji € 9"½<•> • ldla .· .
, • v. - v ~ element Vp xs
X(Ml." aum8ata'.,S.i .:t.-pgp.Qtarytig .
~ ~ ·. '. .. ,._ :.. - ~ .. . : . "ir.·.
-
- . . .. - ' . - _. . ' . . :. ;.-.. ;• • _: . ' .•
41d ·M&•Y
.
'9d tupou1. t,l!e.. . .
C<•> _gtţa1. taeţt . :&cx,_x> • s ·•--~x> ..
,,,.UPJIM• .
Sa ,w1numr,
.
.
' .
..
d -·-r ·•· •· •. - 5'. •& ·91 ·.V at .V-·.. @lat._. .. -

·,.· . . .
. .
. '
' .
; •.
1-99ppt,upi~-- ·acU.o1 '1x,.·. ·v x'.,. o.·, <•>x liX(Ji>.- li ••··•••••..,

ol 4aol V ai ,{7 ·alpt eimabioe. .
apoi duer•).e .
.8'traui&·:
..
,hn ·, .
. - '
•9M:Jal.ea1iea_ ' '

·'<1> ~eate elemaptel• wai,.,1 -UQl,A.>. atpt otgg1·-.t-e_vaet1~-
d•t&91„
<11> -Bpstl doul l:fto;rme ,._,. ·• y E: A <•> aatta1 tnc1t1
V zY. • "zY. + C.,-(Z)Y + ""(Y).Z + Y(Z) <4-(Y) + Y(_t) tJ'(Z)' . (\'.)_I;;Z ~.x (H)
RHolyara. A 119 vedea [ BIO 77 ] ·.•·.
Bz, 2.,36. Jiie li o_ varietate difereptiabill re'9:I 9M p 41PÂP-
•iupi ai fie V6- <& <•>, Botlm ou g<•> yarie;t;ataa reparelg lui I
203
, , Ef9 ye4ea Bx, 6.4. !IP• I>, 1'1• r ~t ggmpon•ptele copziunii 'v !.p
raport 91 o hN:U. (U.h) a YpietlUl 11, Harta CU.h) defineste • hartl
CD,B) a ys.rietlUi goo, 11• ,i,,..,r1 (raapecUy z 1 , ... ,xD,xf, ....
D•••o~••~•.~.••. ,X:> tgct111•. ·_ooordopa;te aaoo1ate hlrtii (U ,h)
<rup, i»eBHe BelaUy la.harta ~D,B) cppaid•rlm o!mpurile vectoriale
· ia r1_11a·a
x, • zp ~+ n~xp _a_z} •
(1)
x:a~-t;r, p,q•l•••••~
lll -~P , ·•: 1-toraai, ,_, ptmpmw x, ·, x: •.!Aid•

(1') illP(J: .) a ~p • -P(xk ) • O ·• d.P(~) • .O , ".P(x1 ). • ~p ~l
y ' ,, . 1 . f'q,"""'.Jt :. ~, 1' 1' q
U.> 11 @a N'lt@ al ·ui• a+ s 2 9lmpur1 x, ,1 x: parai,liaeyl

vs&@t@Sti qoa> ._
c,i> 11-•i weui~ne t•iy•t•l• exterioare ale torma1or f>' ~1
(tv) §I II IE@$• ol H•nt&tJtilea

[[x,.x,],xr ]+([~,oXr],x,J +[[xr,x,J.x.} o
conciuo ··1a uenut1t11~ 19& Biapchi.
(v) Pe yag:leţataa pgaleliaabill g<K> 00111c1erlra aopenuplle
lipi@G y:. ' V + ai V o A,fJpiţe via•
Vi xq • o , Vi x!. o, v -1x, ~ o ,·v- x! •. o

p ~ fi X~ x: fi •
Vipx, • [ x,.x,
. .
]., 'v ;.pxf •[ xP,x}] , .'v ; 1~xP •. [ xf ,x, J ,
V ;,x;
p
a [ x:,xf ]
204
09Mi4arla 1"9urile teyori@le 4e defOIJ!lH8 A- D V - - 'v 0 • A+-- v!.v_"

A • V + . .;_ 'v - • SI II yate ,J•
.;1 >' ••1f• tlten:t1l9-alpbră+ a, ctat~•- ~CQC■> • .&) ~ -

;hapuri 2-m,lpo;tsent_a
T2) 'toate elem,p.tai, ~•u•&-4? deţ~ţ-•_ 1L(Q(M),A-) .iSm
otm.pyi 2-mlppt•n;t;a
toate alemiuple
Y3) W@Hai 4e detoi,wa, .U(q(M) .~+~ • . ·
oţgs4 _2-»11a9tante.
Raaolyya~ A ~e vedea [BIO 82,, P.~ )~2 ] •
1,, a, 31, ,,, 9 MP " " Lia "' c11mey1pa • · s·. ,,, . Ve. "c.G>. ·
Spppem ol V -~ste aqgxiye l,f.;. _i,J~i•••··
· • a' 4ao1· · .·
,' .. ·.
eG.La este. trana1at;1a

P41
a . .M·. M. •iwaw
- ..a @llPul.Jli J4; ·9·-. 4tf1P3
. . sttpgl . , ..• '- ... ·.
U I&• 1 a11av, Lia t etme,w.ltt stte ip.JR&w• .pe 8!BJlHI. ·
Lia G 11. fie {•1, • ~-• ••n JO b;., _ln •a · -, _.1:'.@i- ~-~•••· ·~ --~:.
tov~i, afirmatţt ,1i:, ephiva~·ep1;e1 . · · ·' · · ·· ~ r_::.
,<11 > V. aste· o_· oopap.une ai1ns &nmi~M pe puput ~' q~ · ,

<12> V xY E.g , <•>x,i: ea, . .. · . 1
o.,> '\/,. • 3 e:.a • <Y>1,3e:{1,2, •••_,n.)

1
ii) Jie sze 'ci co>
~i fii '·v
_tr~puaa oOa,x1un11 Y , ·Jotlm ·
ou • V conexiupea simepiol asociatl conexiuJlii V , BI se arate ol
4aol V este ating inyarlaptl, at~oi t Y ai 8 Vatnt sţipg ipyariante.
RHplyare. (11 ) ~ (1 2 ) Deoarece '7- · ~•te o conexiune atlng
lnvariBDtl, avem,
~ ~ ..
_ ,
205
(1) dL.<VxY>•VG.<X>clL•(Y) '(1')X,YE:Jt(O) '(Y)ae:G
~• puUoul.BI', pentr~ X,Y E: I &Telal
cU, (X) • X , 4La(Y) • Y , (1')a EO

8
,1 41a (1) obthe111 'dl,•( VxY> • V xY , adiol <12>•

(1. )
2
-.:u.3) Deoareae V xY e.g, o:rioare 81' fi X,Y e: g, reaul:t.
V1 ~ f c.a, orioeH ~ fi. s{.1,2, ... ,n} • 1,a
(l:,) .~U.2 ) 11a X,Y 6g, 4eoi X • 0111 I • 1c11
3 , unde
,
oi 9:L. t 1 9lnt 0011&t&11te l'a,~•• D~ V 1 ._a3 '=- 'I ob,iaem o ~

1 "v Bl~ E s ,,
a41ol V xY ca, orioare ui fi x,Y e: I• ·
, • I
(11 ) __,. (11 ) Vom folosi _to:rmul.elea .

.. .
(2) at, (a) •. (~ • L • 1 )c1L8 (X)
8 8
(:,) G 8 (X)(t•)'• X(t• •L ) 0 L _ , (1')aeo,(Y)t,f'E- g-(G),(Y)X€X(G)

8
a 1
:rs.e X,Y~ xţe1) • .Ana ·x • x.~1 , t • t~1 • Jleeultla
Var, :(X)dLa(t) • V. . i 4La(I~E 3) • ..

• cU,.(1 •1>
• V l . (Y~ o L _ )B~ • (x1 ·0 L _ )(t3 o L _ ) V B B~ +
(X O L -.1 )11 · a 1 a 1· a 1 i
•
+ cxl • le· ~1>•1<Y~ L -1>•~· • (J: t~ L -1> V
a • a. a
0
.
1 0
•1·•~ +
♦ 1
(lt .~ L.-1>...<•1><Y~ • L.-1 >Bi • (ltix~ • L.-1> V ~/~ +
+(Xi•~a•l)(Bl(Y~ ~ L •-1 o La)• L a•l)B~
Am obţinut; 111'1111ioarea •s!-11 tatea
.,,,
206
Pa de altl parte avenu

1
· ctLa<VxY> a d.La(V 1 y31j) a dLa(x y3 V B E~) + dLa(x1Ei(Y3)ij3) a
X E~ - 1 . .
1
ra (xiy3 ° L _ 1 )dL 8 ( V ~:1.~f) + ((X El(..Y3) 0
L ~
1 )dL~(E~)
8 8
Am ob,inut urmltoarea egalitatea
C-5) dL.( VxY> m cx1y3 ° 1aa_1> 'v B1~3 + cx, 10 L a-1><E1(Y~) 0 L.a-1>B3
~:l.n (4) 11 ( 5)' obţillema
Uc11, (X)cU,8 (Y) • dL ( V 1 Y) , (Y)X,X E: l:(CU. ,, (\S)a_e:Q

8
,
a
a41ol V este o conexiune. stlu invariantl ~e arupul :L:le G. ,

U.) Stim ol t
•
V ,1 • V s1nt aate de formulelea
I • I ,, •
11 VxY ra V_r, -.,.[x,x] , 8

VxY • jCV 1 Y .+ tVxI),('f)X,Y e.JE.(G)
' . : ~ .
Daci_ V e&te athg invarianti resultlb
1J rJ dLa(X)clLa(Y) a tJ dLa(Y)Ga(~~. i [~a(X) •~a(Y)] •

• dL8 ('7~) + G 8 ([X,Y]) a cU,
8
(~:\?~Y) ,
4eoi t V ~ete st1ng 1nvar1âiit1._ Ia continuare avem
• ,tca..ţv xY> + dXia<'"VxY» • G 8 ( 8 VxY>

. . ~
/
8
ac11ol ooaaziunea V eate atbg i».var:l.anti.
•1, 2,Je, Pi• a un· _grup Lia ,1 n, s algebra .r.1e a otmpurilor
•U.M ipygiapte PI· Q~ Botlm 9Q {•1• •••n} o _bM~ ,., I• 0
l) 81 ee sate el epatl_ai •&nt ·un1u 99B8 ~ l • Un&ma ·

v-. 'v +. V o I .l'. (G) X J( (G) ..,.._.X.(G)
!HI pentru otmpurile sUng inyaţiapta s1pţ daţ;e_prip1

207
V i,_8~ •Ot \7-;1:13 • [ •1•B~], 'v ; 1~~: • t [ B1 ,B~] , (Y)i,3&{1,o .. ,n}
<11> H aa arata d 00,,x1un11e v__-, V+ ,1 '\/ 0

aîpt ating
hYK&Mi"•
{~U.) 11!UJm A-• V•• V 0 , A+. 't7·-+ - '\/ 0 1:l. A• V+ -v-.
11 11 Rett d•
·cu.11> ~oate elementele alaegei 'U,(o,A-) ■1nt ,&mpuri. proptii.
<1112> !s•Îe e19map1;e11 algelB•i 1L<o,A•> @bi o1mpurt propr11.
_(1113) ftate alamaptele alga)r~i 'l.LOl,A) s1nt c!mpuri proprli.
(b): 81 ae pilgyl.aaa osbm:a-copenupii V
O
•
(v-) Sl·ae pata pi Mml;toara1e·af1rmatii a!nt eohiyalantea

-(yi) Ai.ep~ tl(G,A:..): este. iaaooiati~I.
<v2> A1S1►,a 'lL <o,.A•> 11:11 asej,,uy1.
h·:,) Algebra U,~o•A·) este y991auy1.
<v4> Oprb.Js'a ppeziupu V O aate au11.
ltlQly@ia.. (1) ....Stila ci G eate o. varietate pealelisabill. Se
foloseote_Bx. 2.2.
(U) Deoarece 4L8 (0) • O , .c1La<[11 ,B~ ]> • [ •s.••~ ]• (!)a e.G,
. .
unele L8 1 O- O eata t.ranslat,ia atingi a grupului Lie CI clatini tl 4e
ae.G, Nllultl ol v •, "v + gl Vo alnt conexiuni atbg·invarlante pe a.
- (1:1,i~. Am vlsut ln ~x. 2.J ol _aones:iunile. V - , V~ oi V O au
aoee11111 conexiune a1m8u1ol asooilltl, a41-,I 11
v- • sv+ • •v 0 ._ •.
1'oloain4 aoeaa"ta 88 obtill• uo·ozi (111).
(i~) ·Ple o;k ooutantale 4• ~~~uoturl ale alge~ziei Lie g ziela~
J k
tt.ve 1~ b~• 1•1••••••a} • 4eo1 [•1••3] • •13Bk •
Pie a 0 e.. 9'½(11) o!lipul tanao~lal ele ourburl al ooneZiuaU. V o •
Tinlncl aeamacle Bx. 2.J ob,lnema.
208
le 4e altl parte, din identitlţile lui Jaoobi
ob,inem relaţiile pltratice ale lui Lie

(2') oh o.e + ~ ~.. + oh cfJ._ • ·o
~k-ni -s1 lliJ 13-.DIC
Du·(1) vt (2') ob,inema
(J) Ro(B1•B3)·1~ • - 1 oi3~a.
(v) Bate uşor de vl•ut cil ·
(4) . .A(B1,B3) • 2A+(B1_,B3) .;i_2A-(llli,B3l a(B1,s,]
!inlncl seama de (4) oblinem (v1 ) (v2 ) 4==> (v3 ) • 1~

: ·
(v).==-+ (iv) Algebra_ ?l(,,A) esh asociativi daol fi numai daol
oricare ar fi i,3,k~{lt•••tD J ,vam A(B1 ,A(-~,,k)) _Iii A(A(B 1 ,B ),B~),Bk)
3
sau
HD!ncl seama de :l.dentitl,ilelul Jaoobi, ega1Ulţ11o(5) ae scriu

[[~1 ,1t]•1
3] 1:1 O sau o~· o!a. a o, o~ea oe na al'81il ·01 avem
R0 (B 1 ,Bt)B
3 ~ O, adicl a0 .-o~
Bx; 2.39. Pie g algatg1· Lie ·& olmpurilor '"'' .ipyariante pe
YP P'BP Li• ·G, BI ae arata d·--t1ao1re11., sone#m lbd,pa gttpg ipyari~
ante
. pe grupul Lia G' U oo;reepup.ae o unicll apU9aUe IR-Jlilipiarl ·
. '
I x I ~ , şi 1'apiprocp. f;l.9ohei aplioatii m-M,lipiare II ii B.•---- S Si

I • • - ' •
99,aapuncle o unici conexiune· ·liniari stlpg ip.ţari~tl pa srupţal Lie Go

llesolyare. 1'1e V o conexiune linitn'I ating invar1mdl pe Go
Atuno:L b(X,Y) • V xY e. a, " (Y)X,l e.g ,1 est~ ev~dent ol aplica,ia
b I g x g __.., g este B-bilinie:rl.
B.eoiproo 0 tie b a g x g - g o &l)lioa,ie IR-biliniarl şi el
a.rUlm ol eziatl o uniol conexiune liniari attng lnvariantl· V pe G cu
VxY • b(X,Y) • (Y)X,Y €g ·
209
i
~legom o bui B1 , • •. ,Ba j a· lui 8• Botlm
(1) b(B101 ) • bf31k

3
lzieaupunera ol cone:duraea V eXiatl.· Vom aories
(2) V·s I~ a bf3sk
H
·' .
olutlm o tol'mull pentru oon.e:dunea V • J'ie X • x1B1 , I a Y1B1 €.X(G).
AVGBl V ·i" " V:xi.a r f., a: xir.3 V al~ + xci1 )Bi •.x1r311t1k + xcr1 )ii:i
1
ea11a o conexiune liniari pe a• .Ayems V ~I • tU .,_Y ,
'v X +X I a V X X + V X Y , 'v . (I1+t 2 ) • \] Y,. + V t 2 ,

· 12 1 2 X X X
V,xf'/. = X1f'/.~bi~Bk + X(t,>tiai + tx(Y1 )_Bi • t'vxI + X~t)I
şl deoi V este o coneziurae liniari pe o. Unicitatea lui V ••te

evideritlo
Ix. 2,49_. lio
i•1•· .. basl ,•.1 • Sa algeb1'a Lia I a olmpurilol'
etlng illyal'iap:t;e pe UD gup Lie G ai na „ I g X I _., g o aplioaţ;ia
Gl-bilipiarl.
Ci) Sl se arate PI epatl.gi alpt upica conex1up11e1
oare pant:ru olpu,ur11e aupg 1pyar1ante ,tnt tlate u111

(1)
( 2) ·+
'iJ Bt.'3 • b(B1,B~.)
()) Q;1B~ a 1 b(B1 ,Bj)

210
( 11) Sl se calculeze torsi_upile ~r, T+ ei , 0 ala oopexiunilor

v·• v+ i1 V O •.
(111) 8l se calcul,u;e • •
transpusa conexiuni& V - .D1'8CUJD
• • • . I , • : •
ai cone-
punea simetrici ~~ociatl ~onexiunii V - • Aceeaai prob~eml pep.tru .
oonexiUDile V + ai V~ •
C1v) Sl se oercetaza dac• 9pnex1up1~g ·'v -., V + ,1 V O
u
ao11aa1 comp.una a1m,tr19A ypo11.tJ.
(y) 81 se oalCJal,aza· curbur118 11·, a+ gi R ale 9one#unt1or
0
. I .• •
_v--. y+ ai V 0 • ,I!'
<vil BI sa. artţte di: ·.OOJlexiu;&l! 'v •• \7 ": oi V .0 aht ettng

tnxar&ante. '
( vii) Ul A- • · V - -. V o,· 1,+ • v+ ~ " o. A • V +. :- v ·-.•
81 •• 4empnstresa 9A m:MieNţele
afi!'l:lt)it·aw ftfhiya1apt@a
(viii) Algeb1 11 ·'ll <p,A~·1 aata iilm!Ă.aa. _.p,Su.tt-t&XÎ-11&··, A4tAAAiiliyi 0•
('1112) AlgebŢa 'llla.A+) eaie ,ft4'!P.11;pa .MiJ1•Ufi·•J MPA&Bi&Yl!•

(vu,> . .Algega '11, (G,A) "'' Pl:IVUM: ee,,,~i&xl- ,, MPAAAS~YI•
(Yi14) b aatp B~kMI ai -~-)e ... • .·. ·.· · .
. . . k ...
riii) Dagl pgtlm b("1 •B~) • b14~t.• ....., f!I. H MUft foi
wmKlogela aţ4'M1iii .•W •@iyplani,,:
. (Tiill) 1l(G,~_-)_. i@ta ·, al.8@"4-Ji@e
(n.112> 'll<a.A+) ea:t,a o- al&•IJII 1.1,, •. .
(T1~3 ) 1L(ţ,,.A.) este ·9 âl.geb,. ~&_•·• .
t
( Y111 ) bi~+ t „i' bs.. zi a „zi ba
4 ~~i • O fi bJt U +.ltiib'I'.+ via tzi·•. 0
' ix) BI ee anta of. urml1:oare1e !fi!!Batiiţ atpţ -~@hiÎalagtaa

Cizi_ > !foata. elemeat~j,~ @Meu„at, il <~ •.&> a1p,i' gţppuri ■paa+a1,eo
(iz2 ) !gata alemgte1a·a1gabfei U.CG.A~) a!pt plpppri-ap8cl,ie~
<~3> Toate ele~pte·~e algeeei 1.lco,A+> •iat otmpmi apeoJ,al§.
(1z ) I, • O
4
O
Cu5) ·V+ • V •
C1x6 > _-y+ • V - •

H.;>v--v 0
•
211
&HolYa,e. (i) Se prooedeasl oa la re ■olTarea Bx. 2.2. Pentru

orlo• X ·• ·xla1 • Y. • Yis 1 E: .E (G) •• obU~ formulele m-mltoarea
(l') _. Vr • X(I.3)B~
. (2•) t;J p· • xiy31,(a1 .1,) + X(t3)1
3
u• > v lt • jx~311<•,••~> t xc13>~3
(li) Daol notlaa :
. .
. 1•(11~•~) • 1~f~Bk. • 1-(Bt•~;.> • bf3B11: • [ B1,B3] • of3Bk •
1+(11-'~3 ~- • .,+}3llk t t•(Bt••~). • 1of3Bk
ataol •••••
. (4) -ID· .t
. ~ ~-~ 0 13.
'
(5) +k Jt·. -· 1.k k
. ~ • .b~ - •,1 . -. -~lj .
'
(6) 10
L •_ i< 11t~ ·•. ,J,~.-- •I~
(Ui) Pead.ru: oo••~••• V· ■e _obline _(THi Bx. 2.3)1
tv ii • 'l(~~>•l + [ ~·I J t . ~Y)X • x1E, • I • xial € X (G)
(T) •vif • f {~(I1 )B1 · + 1:(X~)Jli ~-[ X,I JJ .

Pentru . oonexiunlle
. -
V +. 1t V • 1'0m ·:tolos.1 .formulele ( 2' ) 11 ()' ) •
Pentru ~1:1oe X • xla1 ;· I • ri.» 1 EX (G), ••••
tvp. v ;x. + [x,Y l• xix't.13111: + t(x1 >11 + [x,1],

(8) • vp-tc ·vty+"v~.>-:i{<11f~+1a;1>~1x3ak+Y(X1 )B1+X(I1 )B1+[X,I J}
t v~ • V ;x +"[ x,t] • j Yix~,c11 .1 > + Y(x~ 1 + [
3 x.~ l.
( 9) •~ :r➔< V ii♦ t V~>➔{½< b}~+b~:I. )X'r~Blt+X(y:1.)11+Y(X1)B 1+(x ,Y ]j
212
(iv) fin1n4 seama de (7), (8) ul (g) se vede qor ol 4aol •

apli'oa,1·a Ul-billm.arl b a g x g - g aata _antiaimetrial., atunoi
O
conexiQtle .'v • , V + 11 V qm1 t aoeeavi oone~ue etmetriolo fn
parUoular, aoeastit are lo_o 4~ol 11fk :al~t ~nstm,iu~le \'de st1-~oturl
·a1e algebrai.~ie g relative la baza co~atde~atl.
y) Daol 1101:lma •-'1',0B3)Bk D ll..;:13Br • ~+ca,.B~)Ek a a•~~•aa "
atunci avem
deo:l •11~ • o. In oonUnţJare, avema
a+c111,1~>•1c „ v; ,bÎt8r - v; 1,lk1'11 ~ v +11 · B1c ca

. '· . . a . o,3111
i- ~ E 1' t..B
•. b31:11u-s - l>:lk~3Z'""'8 -
s 0zi „a_ 11
,~ lfllr"B· o
480i
a••. kjJ - zi s r. e
b~khir -- b1kb31' -
zi ~s,
'oiJ "rk·
0
CJaloullm acum. 1t ~~ o ATtRU
a 0 <•:1.tB~>•t D
,
,trv:11âJk1'
.
,.. - v; b~~)
' .
- v~r
rrtJBr.
Bk a
,.
.~ {¼<bfttb:i. - bfic-;r> - .t~i3 ~=k} 1a. 9
deoi
(vi) Se folose1te &l_teroi,iul p~eoedento

(ni) (n.11 ) +=+ (~12 ) ~ (rit3 ) Bv14,nto
(Yi11) ..... 1Cvi:l4) ~.ad algebra U-(r«,A-) este simultan oomuta-
t:1.1'1 oi aaooiat:lvl, atunortreb~~ al avoma
'
(10)
21)
I ,
Poloeind (10) şi (11) resuUI ci daci algebra 7l (G,A-) este
simultan comutativi 11 asociativi, atunci•
. +
(12) m0 • R • b(X,Y) a b(Y,X) • (Y:)X,YE: L(G)
(T11 ) -=t>(v~i ) Bvident, din (12) obţinem (10) şi (11) oeea

4 1
ce n• arau ci algebra U, (G,A-) este cor,iutatiYl ,1 asooiatiYI.
Yi11) P_entr11 orice X,Ye a, avem formulele•
A-(x,Y) • ~+cx,t) .• - ibJ~x1Y~Bk • - jA(:X,Y) •
(YU11 ) +--. (rl.11 2 ) 4'==+ (v111 ) Bvident. ·

3
(v111 ) - + (v111 ) Dec»ereoe al~bra 'll(K,.A-) este entioomuta-
1 4
tivl, A-(X 1 Y) +A-(Y,X) • O , rezulii b}~ + b:i • O.
Identitatea lui Jacobla
ne conduoe la,
• ~r ba r ~• ~r ~•
. •~t ir + bki•~r + 11:t.~ "kr • 0
(T111 ) =+ (Y111 1 ) Brl.dant.

4
(ix) Se toloseao tormulelo A a 2A~ • - 2A- ,1 Ix. 2.2a.
I 3. ~r91por1j para1a1, Curbe autoparalele
Olpa 1 let• Am _vbut ol•, o conexiune lntr-un apa,1u tibrat prill-
olpal 1<•,o> illduoe un transport pBl"alel ln orie, tibrat asociat
(B, S ,•,riG) (ot. Olie. ,.1., cap. II). O aeo,iune <f ln B este paral.all
(1.e eilte ·111variantl la tr~aportul·paralel) daci ti n\11181 daci
(Bx. · ) .13, cap.. II) V X<f ~ O, oricare ar fi Xe JC. (li) , lµlde 'v este
derivata aovarlatl indusl ·4• conexiunea respectivi. In partioular o
conexiune lim.arl (1.e.-ln.tibratul principal al reperelor) i11duce 1n
tibrawl tangent uanaportul paralel al otmpurilor de vectori, iar un
o1mp X e: X(II) este parale~ daci 11 numai daci V,iJ-. • O , ~ € X(II).
fi
214
He o a. [ a, b] ~ !ii , [ a, b] • I c B curbl diteren,1ablll

regulat!. Spunem ol X € X (li) eate otmp parţ;1,el da-_a lungul op~ei o
daci
vo~ooap
Ulldo D • 4 este 111111111 ln lt_(al:). Ourba o se ~ume11to !MPPPMWll ăaoll
yeotorul tangent la ea ·o,p este paralel 4e•a. 1uqul ourbei, 4eoi-4aol
Vo,1f,,l' • ~ ,
Ix. l .1. ·81 · I! aorta &a HPl'4.1'WH legale egpaffiila: 9ailaţltşt@
I• 9eppopente1e1
(~) pm, o!mp-4a yectqri .psaleJ -- . . .
<11> ppuţ otiţ~ a,_uew1_ .
PAEtl@~
.
v-a i ~ u,1:.,~
. - . - - •- \
<111> i.ma~ gprba ,w,ar1J.e19.

llH;iyga. l'ie X 6 -~(li) ~ X • Cf1 !t !nt~-o ll~11~ de ooct~a~ ·. ·
nate fixatl. Daci (i) X este p&l'Blel, a~o1
o •V-:;,. ~
X • ( a'-;I • r kJlif~")J...·
. a.,f
4• a4•
(1)
a
k
- .r Jcj1 Cf~· a O · '11,kal,D
llao1· (11) o a [a,bJ - li ~ste o o~burl dJ.teHa,·tablll !sa li, lu X

••te paralel de-a lWISUl lui o, atunci
j
o • V .._-»X• o •
.• . .
tf ((-'l't~ : .
1 ~ o)+ a( ăJ 9 )) ~
4eoi
(2)
In oasul olnd our~a est• autoparalell, componentele Yeotorulu1 tangent

"
la ourb11: yeritiol ecuaţia ·aterloarl. Botina
,215
.. . . ~
c.- D :• n-
h.
a
• ---at
uot
a~ . ~
:l
Cf .· • -:--,
a
ar
~~·~···
. (3)
Bţ„ St P 99MÂ:MPI lWpl PI K, a • ·i • ta, bl - •

J,g,;: I&•
. ,· oglpl . îtty@l{WiU,• .· ,.~ i, c.j;@;.!o( to)•· ~· ,. gate. ol •p.atl, IP
dM g ·,.,a,,t:.ţ ,.e1.41::! îimaul,'1ui o,··uv•i ,.·x·.c~)~•
~--1•
· pi9
. = . l♦mi1:dU-. ·~•iiţ,tulell ,;.. 4• âefW
o(i) c U 4omeD1u1 ,1. al
unei ll~-1 :4• r1,~~.,i'1 (tn ou ooati-ar !mplli'\lm pe j ta·a
n1t~ftria1• r, • [+,;·tt+~ _]\ _'t~ • • <f.:_<c •·· <t~ • "-•
. •llti~sba~ · 4•: Ml~ i -utt•i_. ••·· d(l1) ·c: lA i 4oiNn1\ll ·4e tÎ_-tiDitie
·~•·t· iilzitl,
.
· . _Yr~•
·. ' -· .· . . .. .- . .
Oi .:,i;ot ·&J'ÎicWa t-4•otia 4Upl. ■) • .
al al•~ a ·•l•p
,
4• YeOicii-~ :a: -~ cp' · 8

;J. e lt(U) ou
al·
0
PPPl'ţetÎ,lle .: . . ...
.• ?~
(ot. (2)).
Datol'l~
. .
teol'eael
r
ele• esl■teâtl;tl
. .
UllloUat•
,: • '
a eoua,:lilor
. •
ctiterea,lale ~Nbai'•:
-. ·.
' /.
liidu~ <•• .[am. 18, P• 136] , [KOB
. .
,;·, P• 267]),
'
1tiâ ol aietell1ll
.
(4) I/ ue aolutie
•
11.
.
aoeuta
• .. •
este •uniol,, ;•.
•
J. Oontcma
unui raadtat O'llllOaoiat ( [ORO 71, p.• ,J]) olapul 4• ieotor1. obtlnut - ·
4e-â lunila iial o~·•• .Pr•l--1t• 1a·1Dl olmp ·.;,.·· U / ~
PJa•e J,2. ~•avu -flu-atul tangent, pupul de olonomi• relaUT
la punohl· p&i ae 4etueite la fel oa b O-•• '•'•• oai,. II. "Iacl•-
pendeat•· 4• âoaaata 1 ••.poate 4et1D1 grupul~• oloDOld.â relat~Y la
ma puaot, la ac,4ul unl~l'• He p,q~II 11 tle o
;. .
1 [a,b] - ■ ourbl
~lf•r•atta,111,· o(a) • p, o(b) • q; se deflae1te-trapeportu1 para1el
e ..• ',• ~,,,• , e(v) • xo(b)

, 216
. un4• X este (unioul, ot.

•
Bx.u>. olmp
•
paralel dt.-a 1 . lui ~• ou
I
1
propdetataa ol Xo('a) • "'• Se· aratl ·ol.8 _este. l•o~~iâm ·a,atll: _· ae

yeotoriale._ P.•n~u aube ~i_fei'ant:l._a~~ţ• p_e por,1um., tr~~rh,1 _·
pQalel. H clefina1t:• oa o 00~~~~~.-··a,. t~~,o~tui pd~~l~---o~e~be.
li.a. pe a. O:riqbei · o•b• 4ifel'aa,ţa,ue ·pe, .»c;»~t:1~/oar.•· · .
boepe ~1
. . .
H •tir~e~t• l~ p 'u
:~ . •· .
~~esp~a
.
~,11{.b~~~-t
·-.:~·,.
:,:··.-·.; •.:~_
·:,ar.iii>.-·•-...
'.\:·· . ~/';;·~·~ ....
·•·- ,'.'. .. ·.; ,'.~--·, '~--,. ·:./
alo ~•toll&!rf18-~ _~-•,• lu_ ~-~~•rf~;-,o~l,•ţ.~~:·~f~~;•ă~ui.4-,,, '. __·
~mpunarea au•mo~:tllllHl~I'~ Joe1it~- all...l'Î..t~·'-•utâ .•:·,--l'Ga
>;or~.., u aula-up· ci~>· &J.. iu1._.QL(a~l, .,~11-. tt<.~l ::,t _·:·o~,::•~----\ :
pppul- Al •1tnom1:,_ 181,ittj i";:,~ »aol··JI· est~ ~~~~~-.--.~~-._:_.~~::~it~• ,
qe■, J<»>· ~- ,<~>. [ro_ :,;1: t• 10~ ~~ ,âj/;·.-_ ·. . , . - ·_·'. .·::,~ /_ \>·.\ _-:· : .-
. .t1i-iapul 4e olonomi• •• '.4atel'Jdal 4â-~•-~-;:·~oaa.,ui,·-i_...~ild»~ :·
tului pualel (2) cl~~a l ~ · ~••101' !~-~~: $~,,...:~t'-·&.••·: \· .·
Bx.
l•Je 11· "·4,iH!d~• pup]d •· ··•le-•;·c& ,.,,1,i,-'·.: _: '.
(lln, V.~ - V ar~ taate:_ H'2tMai~1a PMll: ~?- iÎ4''" ~-_.fi=~~:-~~: ....
: •,., .·
lle19lyar1h Oou1clerb o ou'l'bJla.
o a t&[o,1] .....::...o(t) ~ (o1<t>,•:•~•~(~).>°~•• :· .', -

ou ·o1 (o) ~ 0
1 (1) (1•1, ••• ,lt). Bouatiile- 4if~Îie11ttaie ;'1,tf t~~pol'tul:~ •.:
. . '. . . . . . . ·- . .
paralel se .aoriv.a .
·ttfill• · 1 2
,l(1) ifill~C1,).
) ,·
,
_tf1il •q Î l•2, ••• ,n
".
Dia ult~ele a-l eoua,11.
' •·.
~~•ultl .,.l • t 1 t~oout~t),1•2~-•~•.ia•
' . , .. ' '
Dcol notlm
!' .'
a•
t '9'2 a 1c2. , ... ,

217
Daal notla 011 vl: oompoaentale veotoi-ului ob,inut prin transport

paralel 41n vectorul 4e ooaponante Yl, ~vema
14, 1,4, l'ie V e: '4 C■> Cfip ■· • a> gi tie CU.hl o hartl a lui
., ·OoetioiepUi coa,p,upH ·v ln .,rta (Veh) alpta
r 111 • (x2·) 2·1- ( z12
) •.
r1
12 •
r1
21 •. O
: .
(1) . . 2
r 2·
11
. •.
o
•
re
- 12. •
. r 221 • o
•
r2
22 • ~
(J:)
-x
upde 1 ,1
1 2 alpt ţupouua .99o,rdopat1 a@ooiate blrţii Cu,11>, Oops14em
.l1ED!. o • -a __.. •• a,tu+H »rY
x1 <t) • oo_a t
(1')
{ z 2(t) .• Bill t
.IA-.,· Ali11:m1P! #sit,1&11• A• yaotort pgaleli pa· 0UJ.1·1a,

oO) • <z1<t)~s 2 (t))~ .
IIIP~ut•• Ji~ VO •
. . (v!• v!> €.!o(o)•• Vom determina ao1u,1~11
.
aisteauluia
·~ -·ul· l 1· . - ...
. .-«--~V .ru OO• o
(2)
{ 212 + ff ,2 r ~~;•o • o
(2') vlco>. ylo • . ,2co>. ,2o

Dill (1),
())
218
Din a doua ecuaţie a 9iste~ului (J) glet~,

(4) . lc.
2 • const.
Daci punem cost• u, atunoi_pr1ma ecuaţie a sistem,ului (3) devine,
~ vl
ilu = 1 - ?u2
De aioi resul-tlh
( 5) yl sa 12 k fi cos t + ·1
4 l ,/i'oost-1
Dlll (2'), (4) Qi (5) ~b,inema
ţ 11
l
yl = fi ylln fi Cf:!Q~ +
4 o fi cost - 1
v2
.
a v2
o
008 „ '
Ex. 3, 5, 11e • o l(:Kieţate diţeragti_l)JailJi ccmexJt pi V o

conexiune liniari pe M.
• I '
(1) Sl aa arate ci, local. kP@PRrW PHAJ,el Pţl d~_pincle .a ·

ke clacl ai mme1 ~
dacl a • . o.
<
1 @A se dem@patr,1e·.gl yariatpta& li este

(11) Daol ~(p) ta
pla:t;l c1,e, a• o> ai H ~st~ fibrat ,rit!@•

Remolyere. (:I.) Fie R1 sa o.·Arltll!i ol, looal, trauportul
paralel generat de V nu depinde de ·drum. i'ie pe:!I, '11 o Tecldtate.
aufioient de mici a lui p. ~u proprittl,ile ~ l) ~r1oare m.e·fi qe 'll o
~xistl o aplioaţie ~f~ran,ia~ill H I [ a, b ] ll J __,.. ••. J C ll 1Jitenal,

astfel 1110!.t B(a,a) • p 1 H(b,a) a q, ori~~e ·ar f_i a e:..r ·,1 2).
(B•) 1 ll x IR - ~B '.li al :fie .iJ13aoti~I• (Aplioa,ia B •ns_U,.
t, ■ ( t,a) ·
deoarece M este looal euclldim:al).
' .
J'ami~ia de curbe B8 1 .[ a, b] -a, i11dexatl ~upl a€ J, .uneşte
punotele p 11 q, depimslnd diferenţial d• "1Jul1oele" a.
fle "e.'f P"· 111 Ye:. X(U) paralel de-a ll.lDSul curbei
H9 1 [a,b]-M, orioar.e ar··f1 aeJ 91 as,fel 1ncit YH(a,e) a v,
oricare ar fi a e: J. Razul tl de aioi ol
219.
Va.u'·l•·-a.1·-- • O·ti t/11111) ! •B 1·. . . o • '11; e.[a,b] • 1'u~J

1 "!·· . _2 •••
(Aia ~otd-D:i;· • 1/8 - ♦ 'O 11! 8/at -olmp-4e Teo.tol'i ln,Taiat·atea produs,
·-~•~li] z l ..~, aalog D1 • i/~ 8). !bem • • • ol,{~1;Jbl1>2 ]• B11[»1,Di_]
11 4•oi·
'J' •
o.;. acy 1 ,ă_.o 1 >ţ•• .. vlhlD

-
vlhlD t•a -vB•·
1 . . 2 . 2
vBaD·t•il
. 1,
- ~
·- .v.[im» •.Bal) ·]·i • a.~- :s, BIID vlhlD 1.• •. ,_ ~

· l' I . · · 1 ,, ·.
2 .
Deduoea 4~ . ~~1 :~ V wa"" ·• B eat~ .oo,ast_aatl ~ l'apo~t ~U- -~~~"

nr1all111,~_4,oi .. _
·9_w l-• _B ,. :• VBIID Y_~ ~ \ _• o

·: 2 . "~· · - ·. 2 .. • ••
·IJi pdti_o\11-,. ~eatru·_ t • JJ · ·

\, . ~ • 14 ..:· .
·- ~BIID y". ii 1· ·. . :• O
. , : . · 2 ·.~ P••. .
. ,
dl~-: tp,a llU. 'âepilld.• ·a. •.· oâd.maginea ~ul T \~l'-~ 1;r~po~1; iiualel~
eetftetinitle. l(J,,'a) 1 _o~ioue ~ fi •• aecluoam· ol timiapoi-tui p-alel
pe nolnl tatea 'lL este ia4open4ant~ .d.e o•bl• ..
. .
Beoipro~, ·aa Ul'llleasl 1'atlo1iamentul de mal aua, !a or~•
:. . ~"-~---' .. : . , '
.
(11) Daol
. . -(p) • i, l'Hultl ol transporwl. p81'alel nu definde
(looal) -4• 41'um, cleoi ·(ot. (l)) olaţb.e~ R •
. . .. ... : . .~-
o. . . -~ l
11• t~bratul tarigent (H 1 .Y; .•• a•, GL(n_,ll), S) oa 1n Bz.1.4 1
oap. II.. . O_o.14•11~
·•.
tl~ratul ■lu
. .. '. . .
r•d• (B,
. . . .
. '.
.V, •• an• fd(p),
~ . : ' . , ' ' ' •:'
A•)•
·. .
un4e atlaaul JI• eate format 4ln hll'il
I • -. ' ..,~- ,. -~-
ae flbrat de for•
·.• •. '' I • •• ·~
_(.J",<f) ,s-:-t (U). ~·v

· · X:'1• •. (S,_<f)('y) .
•. (.,.(T)_,· e·1. (T), •••• en(y))
(llli notat ·»rln e a 'lPK ~ ~,Ji:W81l8portu1- paralel:, oa:·tn Obs.).2) •. ·
Yeriflolril~ ■lnt imediate. In p~tloul~,--·.otnd )6(p) • 1; flbratu:i'<, ·
tangent ••te ViTial.
220-
(. :· ·-; Obs•
.
lil• O ~Hoiprocl" a Bx.3.5,
. 1•·
11 · eate urmltoareaa Daci ,
. .
CM,· V ) este nrietate platl gi aim;lu oopexl ( 1.a. .Y (li)· • 1,
1 .r1 (B)
fiind gr~pul .fundae1dal- (da omotopio··al Tar:letltii)) atunci -(p.) • 1
;1j.·. Kt.... est•
.
par~eliituill:
i .... . •
h·. [ GRO, T~ • P•. 13] , [S: ~-, .p.ji] •· .
Pentru rHul~ate suplimentare ~elativ la Tarietltile plate
sau _(J:181 ge~eral) ou_ ourburl oonstantl, se poate ~ns~ta [wo1, 66 ] ,
[~B &:/] ~ ţ :, . . . . •· , ....
Bx,, J,6, ·(Interpr~t~e• geoma11lza&~ a. -tepaorul.9& .4e .o~bul).

Jlie ca,
V) o Tarietate 41:f'~rentiabill t~esvatl -~11 ; ~aeâtme .
1iid81'IU He pekf·'u. -v Copiilerb plt:ragl/ 9: • C~1, l) I · ,we '~•·:·
2
x <-1.1> c a si t • g --- •• t(o.o) • p, fJ' 1 ~ ,a, _ţJ, 2 ,. · • v •
.. .
I. o,o . .. o,o
ţ imersie 9 Pentru orioe <11,a)G: 9, notla PfY •t•s~~P• yagt6zilQ obH.1l1lis
prin tremipart paralel .4e~a lppgu1 mam111u1··0f•P~ _.)U'l91tp~•- ~- ,;ta·
,:co,a> aa-a 1mynt1 cur1ae1 a- -t<o, o:>, _ae,1 4&Jl t<\~••2 -tra t<t,a>
1 4a-a 1ungy1 curbai ro ~ te Bi' .a), h contiJwara.
. ,. ... · .. li
4b.. t( t;a)'. t( t,o)
4a-a lungul curbei p- - t( t, a- ~ al lp· aţbştt. Up. t( , ..,,, : lp p 4e~ . .
1_,i q~~;i
- -; ~.. . . ~ . . - .. ,,-
~---·,cg
. . ..
.o).~,.··• .• ,;., ~~- . . . . . . ':.· ·~ ..... ~. ·.
- . - . ,, . .
- ".
- . . '
.. . w .,; ,,_
81 aa arata ol R(u,v)w • ltm -
I •• •· ; . • · • . ., • • ;_,.. . ., a-.~ '. :
"'la
lleglyare. DiD Bz. 3.14, oap. II otilll al penuu X e3E(a) ·ol-
0--1·· '[a,b] ___.. li .: :·.
't -X··•·.-·
. (5) nX \'· . ·. fo_ io~o .. •. Y _t~r E [a~la]
,·;-• ·, ... . Vorl'· n:~> ··. . •
/
mule Y·e ·x <•> este olmpul 4e~ -~eotor,i ,~·a1ei ,--~: lwÎgul lui o, 01l
propzaietatea· ol Y8 :_ X8 <.~oitataa lui Y rezultl din Bz. j.2).

· -· o tim.oţiJ t , Q · - • se poate ~~trai ast:t'ela ··tnu-o hartÎ
(U,h}__oare· ·cozaţine pe p, detim., f~(t,s) a-' tu
1 + 11~.
1
·+. p • :Cin ouul
oln4. _t(Q_) ţ. U, re~trlmsem _pl~atul Q_ -~• unul ~ Ilio,· 1i damon.atrl:-
., .
. . ' . , ' -. . ~' ' '
ezercitiul pentru acesta).

221
Ooaotruill olmpul Ie. X(B) (of. Bs. l.2) aaUel lnoU

t • t(o,o) •w • Y • t(o, •) el f!:a paralel 4•-~ lungul ourtaei ·cr -:t(o, ct)
· 11 Y • t( • , ct ) al ,fie paralel de-a lUDgUl. 0'1'be1 ~ - - f( t , o- ) _- Bv!dent.
(6) Vin·
.-
Y o t I r,cr • o
1
Caloullm
a< u, v>• a 'v t n ·V ·:r n

r.rl 11'""2 ·
? • t \ . . - 'v t »
o,o .-2
'v :r n
rl
Y o t I·o,o -
. - Vrt n t ~ ] Y o t
t.-1• r~
l o,o.
Presupunem J.. u /, v , Y ).e IR (la ou aontr81" 1 re1ultatul este
'banal). Dba modul oura am definit pat, se observi ci f poate fi
preiupusl fi !mersi~• Astfel
.[t.»1•'J!2] t.[»11»~] 0 a III
1 e de aUI parte
91 deoi
'v t.J) 'v fJ> t
•J
R(u,v)w • O
t 1·
. 1 . 2 o,o
~tn•• seama 4& (5) o:1.. reaul_tl
-l •ţ It,a )I
B(u, v )~
.
a · V :r_ n . ( 11m
.-1 8--0
z
. O O
. •. 1111 ;
B-.0
n ~I
(v f l(""l a
)• O
.
aa lim
9-.,0
J.8 lim w t.a •W
t--o i
It,a
a 11111
e,t-o
w 1;,a -w
\
I t,e
. .
undo Z( t,a) e. 't( t,a)• · este· o!.mpul p&l'a;l.el de-a 1UJ18ul lui <> - :r( t, Ci).
Am fo1osit faptul ol V f- D I •
rl
t I o,a
. •O , Vt n Z
.-2 o,o
I • () precum
.
91 o baena,ia ol
nriabilela o- oi to apar,1n lui [o,• ] raap • [o, t ]
'
91 tind la sero lmpreunl ou• ~••P• t.
. .
· Ua.2"/!J81fasc.fl
222
Obu. J.4. Interpretarea geometrici este nebanali pentru

u -/. · ,1 v ·( .Â 6 IR) ,1 aaracterizeasl comportarea endomorfismului
R(u,v) a TPM -TPM ln funcţie de transportul paralel (ln oamul
u • ~ v, R(u,y) • o~Py>•
h I
Bx, l,7, Fie~ inzestratl ou ~truot~a oanonicl de varietate
diterentiabill ei V 001,1exiun~a natur&1:I,, de oompopepte r~k • o. §J
se arate· o)! ip Clln I V) curbele autoparalele sint drepte.
' .
Resolyare. So1u,1a ecuai111or (j) este c(t) • at + b, cu
a,b e.lRn.
Ex. 3.8. He 01,· y ) 9 yarietaţe diferentiabill !.pseayatl ou
o conexiune liniarl V si tie V • V + A. , Ae T~(M).
( 1) Sl sa arate„ el V si Y au aceleaşi curbe auto paralele
dacl ei n~i daci A este otmp tepeoria~ antteiatrio.
( 11) Presupunem în plus el V
si V au aceeaşi torsiune U,p
particular, el ambele s1nt •.simetr1ce?, SI se arate el V ai V au
acaleaai ourbe au'toparalele daci si numai daci ele coipoid.
Rezolyare.·(1) Da~l.A este antieimetric, atunci
' . . .
VxX a V xX,.
oricare ar fi X e. X(B). In particular, pentru X m a,p c1mp tangent la
o ourbl. Reciproc, daci ~ şi fv au aceleaşi o~be autoparalele,
rHuUI ol A(C.J>, CJ') • O_orioare ar f.t o ourbl autoparalell 1n
:raport ~u una din oone.xiuni. Oricare e fi· p f?,M 11 X '=-',•• exietl o
ourbl auto paraleli pentru V ( sau V) cu prQprietatea ci ··
·o a [a,b] -M, o(a~ • p, o,pl • x. (Afirmaţia este eohivalentl ou
, a -
problema existenţei eolul1•1 unul anumit sistem de ecuaţii). Bezultl
ol A(X,X) • o, 4eoi-
o • A(X+l, X+Y) • A(X,Y) + A(l,X)

(11) Daci V 11 V au acelaşi tensor de tor.alune, resuUI ol
A • V - V este simetria.. J'~ptul ol V 11 V au aceleaşi ourba
autoparalele este echivalent (of. 1) cu faptul ol A este simultan
eimetrio ,1 ant1aimetrio 1 adicl Am o.
223
3.9,· 11• K o yeriatate paralelizabili ei tie { E1 • • .. ,Bn J

110
M piatem de a1mpur1 ce paralelizaazl varietatea, Considerăm oone-
. :·&+;mea liniari v•e: 'I (M) dafinitl prin r;- Ej • O, (T)i,je: { 1,., • ,nJ. 81
s1·se arate 01, olmpurile yeotoriale B1 , ••• .i:n s1nt paralele tn raporţ
ou oopexlunea V - • _
Resolvara. Fen~ru orice X€X'(.M) avem
(\S)1e:{1, ••• ,nJ
.. Obs; l.5. Plnl.., aici am luorat au curba parametrizate. In oon-
tlnuare, ·vom presupune curba nep81'amatrisa1il. O asemenea curbl ea
nWH1te auţaparalell d.aol existl o par_ametrizare tn raport cu care
ourb&,el fie autoparalal&i: tn aocepţiUDea din Obs. J.l. Doul asemenea
parameh'islri 4:lfarl printr-o transformare afid t ~ at + b,
a,ba\R, ~/.. o.
Bze-l,10, Cpnsiderlm doul .oqnexiuni 11ni8l'e simetrice
V, Vs i (!I) e Sl ae _arate ol urmltoarele atirmatii a1pt echivalente a
( .:i.). V ei V: au aceleaai curbe auto paralele
(11) _Bziatl o 1-forml ~e A on astfel 1pc1t gl avem (Wayl,
lr1lll•
( J) e, CI " + Cc)- dl) ~ + ~ ® Qj-
Resolyara. (1) ~ (11) Pie r 31k, resp. -r1
~k• componentele
conexiunii V, re&llo f/ !ntr-un sistem local de coordonate. Sistemul
41teren,1al de ecuaţii al oµfbalor V-autoparalele, se aoriea
(2) ·d2~i - r~k tr''f( •o .

dt "
(t fiind parametrul at1n).P~jn ipotesl curbele'\/ -autoparalele _şi
V -a~toparalele coincid. Relati'Y la '\7 avemi ·

.
( 2') ~ 1 ~~
~ - F' .. k - • O
4l " dl dl
224
Daci tao•~ o sohimb~!l de parametru
l D Cf ( t) • <f' " o t
. atunci avem•
Ra1nlltl1
l':rln urmare din (2•) obţinem.,.
2z1_...:1 .s!~---~mc
•<2"> !;f r ~Jc dt dt . <f U
Dill (2) ,~ (2'') :rezultla
()) Al ~~ <p" ~
~t dt dt III -··T 4t
unde A;t alnt oomponentele lui-· A • V

ob,inema
C:J')
Sohimblm l ou r 91 obţinema
()")
Din()') oi()'') :rezultla
(4) Al . ~:r ~ ~ 4xs u A:r dl u! ~ s_'!.

~Jc 8 4t dt ~t . ~jk 8 41; dt dt
BgalUatea (4) trebuie al ai~i 1„0 oricare ar ·fi our~a autoparalallt

orioare ar fi punctul 11 oriOBJ;'(? ar fi· vectorul: t811gent 1D aoel punoto
Btntem deoi obligaţi al identificlm cele doul polinoame omogene. Dar
coetio1ent11 nu alnt slmetrioi ,1 .atunoi 11 simetrlslm. llesuUI ol
va t:rebui al avema
225
( 5) al t I' +· Ai t r + Ai ,: zi „r t i Ai' t l Ar t kl
•3t da ka d3 s3 dk • •~k ~a+ ks d3 + e3 ~
Daol taoem I' • a ,1 aumlm,· clin ( 5) ob,inema_ .
eiau
l · 1 1 1
(6) r 3k • r 3k + ~ ~· cJ-"k + ~k (J-~
~e · 0'1 • n¼-tA1 ătnt · compona~tele unei 1-forme rJJ- pe •• Am obţinut
4eoi ( 1) ! !rariatormu~.a, ~ k ~ f f' fk definit~ de f~rmuiel~ ( 6) se
nume,te trBDBtorma.rea proieo1i1vl de conexiune a lui Weyl.

(ii) azra::+ (i) Bvident.
Iz. 1.11, Yie • o yarieţaţe· diferentiabill bidilllepaiopall Bi

I
. Ul V€ CS (M) o Botlm ou r ~k oo~neptaia conexiunii V !.p raport !-'u

o h82'tl .<U,h) •. fie ~.x2 .tupotiile eoordonate asociata hbtii (U,h).
i'~eaupupem· el oomponentala r ~le ~tnt. toate nula tn af'arl ctas
rl
. 11 •
-5
cxi>2 +xi_
.
• . r222 (%2)2
. .+-l5%2 + 4
6 D
(1) 81 se calculeze 99mponepte1e·c1mpurilor tensoriale de

torsiune ai da curburi •. 8l se arate ol. spatiul (M, · V ) este local
euol1d1ap. ·
(11) SI se daterm1ne ourbel& autppal"Blale ale apat1u1:.i1 Ut, V>•
(111) Oopiderlm ou.rba o I R ____. • definitl pripa
I
x1 (t) • t2
{ x2 (t) • t + 1
si vectorul V0 • (5,2) tangent la li tn punotul A(o,o>, SI sa determine

veotorul tangent 1n pupptul B(1,2> o-tinut prin tragsportul p~alal
al lui Y0 de-a lungul o~bei o(t) • (x1 Ct),x2Ct)). ·
226
Rezolvare. (i) O~mponentele Tik ale ctmpului tensorial de '

torsiune sînt toate nule,
i · i i
Tjk .= r jk - r kj a O
.
In continuare calcullm componentele ~:kl ale olmpului teneorial de
ourburl. Avema
l· ar ½2 _ r l r l . r 222 rl r 1 2
R221 • a x2 22 . 11 - 12 + C 12 > +
+ r ~2 r ~2 i:: o
2
a112 111
a
----=2
rf
1
ag -
. ar1f2 - r 12
2 . ~ 2
r 11 - r 11 2 2 1
r 22 +· r 11 r 12 +
ax ax ·
1
R112 a
a r-h _ ·arxi½2 + r 1
a x2 · a 12
2
r 12. 1 2
- r 22 r 11 • O
Prin ur~are, oomponentele ~fţl ale olmpului tensorial de curburi alnt

toate nule.
In conclui~, !_•O·, R • O oi deci spaţiul (M, V) este
looal euolidian.
(11) Ecuaţiile diferen,iale ale curbelor autoparalele•
~ 1c1xiluk
::r-r"Jttt'dţaO
dt "
ale spaţiului (li, '\J ) se sc.rilu
.2 1 · · l i
d r + 5 (S:) · :s O
~
l
(xl)2 + xi _ 6 dt~
2 2 2 2
x + l
cclx > • o
!;f (z.2)2 + 5~2 + 4 i r
227
De aioi rHul tl1·
x1 • · 111 Ix1 + J 15 + a1 t
{ x2 • 111lx2 + 4f) + a2t
unda a1 Q~ , 2 slnt oonatant••:·_B11m1nln4 parametrul t ob,inem ~amilia

de OUl'baa
UDde k este o constantl.

(1ţ1) Bouat111e trwportului paralel a!nta-.,
. i. . , . .. . .. . .·· -
P- rf1c<oc1-»v3o>P- o_ ...ut1,2J
Oomponenteie olmpulul paralel V(t) da-a lungul ourb~i o(t) •
(s (t),:z2(t))
1
. a!.at solutiile siatemulula /
ff • •. (z1)2.. ♦';;t_:- .. 6 yl tf . ,. r
(4)
.' · l .
:r2
. · . :·
· :-: ·· (Z22·
) + 5xi + 4 '
l
. :~
· . ·' ·
oare YH'ifiol oond1,11ie lliiliale v 1 (o) • ;::~ v 2(o) • 2.
..
. 2~
lrin integrare, din (1) ob,illem1

. 2
yl( t) a a t 2·+ J
11 ~ 2
{ v2. <t) • b T"+2
~
un4e a ei b ■lnt oonatante. Din oond1,111e inlţiale v 1 (o) • 5 11

v2(0) • 2, ob,1110111 .
Prin urmare, oomponentele olmpului paralel V de-a lungul· ourbe1 o stnts

228
2
.v1 ct> •-~ \ + 3
t - 2
{ v2c t) • ! t! ~
Obaerd.m el B=c (1.)'. Vectorul tangent ln punctul B(l,2) obţinut
prin transportul paralel al lui V de-a lungul ourb•i o(t) are
componentele a
Bs; 3.12, Fie. li o yarie ţate di:terentia!dril ou

P dimepaiupi ai
fie V€ ~ 1
(li)• Botlm ~u s ,.,; ,x8 func.tiite coorclodate .,aooi~te gal
hbti locale (U.h), a lui Mai fie r ~k c~mponeptale lui V !.n &,.arta
(U.h). lf8BUDUDem ola
(l) rt1 •... r :n • 1 '
a
rastul componentelor fiind nule.

·<1> 81 se determina ecuatiiie paramavtoe ale .ourtaelor
autoparalele.
. .
(11) SI arate ol a1gebra defipitl 4a MB alata•
88 de p pwaara
hipercomplexe e1 , ••• ,an a obor lege 4e ipmulti,e astea
este comutatid. ai aaqoi_atiyl.

Resolyare. ,1) finind seama de (1), eoua~iile diferen,iale
ale ourbelor V -autoparalele
se acriu sub forma

229
QBU h<::t>
clx
a 1 , i • 1, ••• ,n •. Rezultl
rr-
(3) t + .1 • l • _1, ••• ,n
unde a1 , ••• ,an e1n~ constante. Integrînd (J) ob,inem ecuaţiile para-
raetrioa ale curbelor ~utoparalelea
(4) i • 1, ••• ,n
unde b1 o••••bn_slnt constante.

(ii) Pia t, l'e&P• •• · o!mpul tensorial 4e torsiune, resp.
ourburl, al conexiunii · V • Avem f • O • R • O ceea oe ne aratl ol
algebra dotinitl prin fo~a (2) eaţe ~omutativl Qi asociativi •
• ,. l,13. He Vs je (K) !"1 111 .• • J); ai ţie CU,h) · o hârtl
r
. · local.le Oomponentele !1t ale lui SZ !n harta (U ,h) abis
r l23 r 32
a
1 . 3·
• r 22 _a 1 '
componentele nescrisa t11n11 nule.

(i) 81 ae arata ol Gin cloul .puncte P1,P2€U sece o uniol
cU1'bl 9utoparalell~
(ii) 81 ae ,rata 91 algebra defŞp1tl de un sistam de bei
pumara hipe,E?fPJ!P_le~ e 1 ,a 2 ,e3 a olror lege de tpmultbe estea
(1) . .
asta comutativi ai asogiatiyl.

Re5olvara. (1) ~intnd. seama de ecuaţiile diferenţiale ale
our__balor autoparalele
21 - r .,l„k tftfk
9=
4t . • O
obţineau
2)0
ll_
. (2) ::-r •o
cH
Din a doua eoua,1e a sistemului (2) ob,ine~•

()) x2 • at + b , a,b • conat.
Din a treia eouall• a sistemul.ul (2) ,1 din (J) reaultla

2 .
(4) x3 • -'i t 2 + ot + d , o,4 • const.
Din prima~eouaţie a eistenn.ilui (2), din ()) 11 din (4) ob,1nem1
(5) ~l • f tl + aot 2 + et + f , e,f • conat.

Prin urmare, eoua,ille parametrice ale ~urb~lor autoparalele slnt
3
x~ • 'Ţ t 3 + aot 2 + et + f
(6)
2
r'J • ,f t 2 + ot + cl
Ulld.e a,b,o,d,e ,1 t alnt constante. Curbele autopll1'alele fiind curbe

regulate., din egalitlţllea
resultl ol nu putem avea simultan a• o•••

• • V
o. Vom anallsa pe rlnd
oasurile ce ae pot ivi.
Oaaul I a • o • O , ·e ,t, o.
(He referim daci la punctele
2
■ituate la interaeo,1a pl~eloi x •const., x3 • const.). Din (6)
obţinem ol dreptalea
231
x2 • o c.;.oout.)
{ x3 • 4 <•0011&t.)
etnt ourbe autop&l'alalee RHuU~ ol prin dolii flinote oarecare ·p,q ,u

treae o aingurl ourbl autoparalali.
CasulII a• O·, o~ o.<•~ referim deoi la punctele situate
2
lD planul. z • const.)~ Din (6) obţlnems
1
x _• et + t
x2 •·lt (•oonst.)
l. x3 •
.1 ••
(7)
ot + 4
Jlobad ti,anstormarea afini de parametru a • ot + d 1 . <ff • o ~ O)

eoua,lile (7) devina
t eb
unde am folosit notaţiile 8
2 • - o•
(9)
.l ;. .
Din (8) oblln•m eiatemula
x2 ·•·b
81~ + "2'
. . i
Pie Pi• <xl,b,~) 91 ·p 2 • (x~ 1 b,xi) do~ punote distl~ote situata 1n

. planul x 2 • b·- (•conat~) •. Dao~eoa o -I o , rezul tl, ~ -/, :i~ • Pun1nd
· oondiţia oa coordonatele punotalor Pi 91 p2 al ·verifice (9),· ob,1riem1
(10)
•1xf ~ •2 • xf
{ •1zl + •2 • x~.
Din (10) resultla
2.32
(11).
Prin urmare, prin doul puiic~e ~istincte Pi a cz½,b.,xf> 11 p2 •.

• (~,b,x~) trace unica curbl autop9ralell1 , .
Cazu1 III a~ o. (le refer~ deci la punctele exterioare

plenului x 2 a const.)• Dacl ta~em schimbarea de parametru&
s·
.
1:11 at + Sa <tt a ~ /, O)
sistemul (6) devine&
(12)
unde am folosit notaţiilea
ae - o2 203 - 3ace + Ja3f · · ·2

..1 a ·2 , b2 ID j , b.3 1:11. b - ~ , b4 ID d - .S.:...
a · · )a . 2a~
Din (12) se obţine•
···,1·. xl ra ·1c·x.2 ._ b3)3 + bl (x2 - b3) + ~2

(13) . · . ~
. . .7? a jcx2 -:- _b3 ) 2 + b

4
Considerlm doul puncte distincte p1 a Cx½,xf,~>, p2 a {~,x:,~>
. .l
din u. Punind oond~ţia ca coordonatele punctelor p1 1i p2 el verifice
(1)) obţinem elstemula
2))
J<xf ~ b:iJ + .bl<xf - bj). +. ba • xf .,.-

'' ~ .. ')
½<~: - .b3)3 + b1ţ4 ~ ~J) + b2 ~~

(14)
Deoarece ·a-/, o; ;din a doua ~ouaţie .-~1ăte~u1ui"<·6)'0bUilem-zfix: •

. Din ultimele doul acuaţit\ue eis.temului (14)" glaima : ..
o
iar din primele-doul ecuaţii ale sistemului (14) obţinem, -
Prin urmare grln d011I ·p1m,~ţ~ ~1st~c,te , 1 ~ -' 2 E U .t~eR~ ~- ~~~ ourbl
·autoparalell.
. 11, t}1c , ·resp. -R~kl , aom~~nentele o1mpulu1 _;tellBo~ial de
toraiune,_reap. curburi. Deoarece ~}k • O ~ia}~• O, resultl ~l
âlgebra definitl prin'ci> ·este coanitauvl'i1 aa~clativl.
Ix. l,H, He V e. '8 Clll ţcHm 11 • .Jl ai
fie ·c·u,·11)· o iiartl a -~,
lui 11, Oompop~ptel~- r·~~- al• conexiunii· Sz' lp harta (U h) _;~}rit· toate
1
pule lP af·arl 4• 1 ;- .: :-: ~- · ~: .~ ·~
2.34
(1) 811 se ara1ia ol prin doul puncte P1 ,p 2 e.u trece o eingttră
OUl'bl autoparalell.
(ii) Sl se erpte cf algabţ;a ,definitl de .trei p1amare hipercom-
plexe e 1 ,e 2 ,a 3 a aă:ror lega de 1nmultira eeţea
(2) 83 o ek _ra r·13ke1 '
este comutativi ei aeociativl •

.. _ i.ll~,foly;W='~•-.U)_ Tilllnd_.seama de O._) _ob,in~m e.~ua~iile. di~e~~n-,
,1a1e ale curbelor V ~au,oparalel~ ale.Tarietlţl1 •• '
())
(4)
unde a1 ,a2 ,b1 ,b 2 ,o1 ,1 c 2 sint constante.

•• • .. • '. •• •1 . • . I • . •,
- . · ·• OurlSela auto·paralele ~U.Jui' curba regulate, din eg~i tltiloa
. _;_ . .•,; :·•·t.

resultl ci nu ~~tem _avea·._e~mul tan a1 a O , bl .a ~ • ... ol a ~• Vom
analima pe rtnd cazurile ce se pot ivi.
O t, . . •:'.":'• "\•'• - ,.:-~ •. • '> • _.,:, : O ,- .~: • • • - O /•, ...
Caşul~ 8J. ~ ·~ .• b1 •o~• o. (Be referim deci ~~-punctele

:-) ~ .. -·, ..:.: .ţ~.... -~-: -~ . .. . : --. . . .. ·- ·. . •!: ..... ' . .
situate la intersecţia planelor x 2 • const., r' a co~t.) • D~. (4)

rezultla
235
x 2 •-b 2 (•conat.)
(5)
l x3 • o2 (•const.)
Deoi dreptele (5) alnt curbe autoparalele~ Resultl ci prin doul puncte
oarecare ·trece o unicl ourbl autoparalell.
Cazul II o1 ~-O, b1 • o. (le ret8rim deci la punctele situate
ln plenul x 2 a const.). Sistemul (4) ae seriat
J'lcbid transformarea afini ele parametru•
sistemul (6) se soriea
x1 • 41& + 42
( 7) . x2 • 1t 2 (•oona·t.)
\ x3 • •
unde am notata 4 •
1
!1
0
, 4
2
•
8201
-
81
c2
1 °1
Din ( 7) obtin•m•
(e) {xl • c11x' ·+ cl2i··

s.2 • b2
J
Considera doul puncte distincte , 1 • . (z11 ,b2 ,""l.) şi ,
1 · J
2 • (x2 ,b 2,x2)
situate ln pl~ul x 2 • i 2 C•ooDSt.). Scriind cond1ţ1~ oa coordonatele
punctelor Pi 11 p2 al nrlfioe ■i■temul (8), obtinema
2J6
D~oarece o1 ~ o, remultl ~ - x~ ~ O 11 deoi sistemul (9) are soluţie

uniol. Din (9) obţinem:
-
Prin urmare, prin doul puncte diati~ote Pi D <xl,b~,xl> ei , 2 •
• (x~ 1 b2 ,~_) trece unioa ourbl autoparalells
3 1
1 xl1 - xg1 J
lrl
.xlz2 - xl 2
lC • J ::JX + ) )
xl - X2 :itl - z2 .
I
{ 2
:X - 1>2
Cazul III b1 ~ o. (le referim deai la punctele exterioara
planului x~ • conat.). 11olnd ·transformarea atinl de parametru
■ • b1 t + b2 , Cff • b1 ~ O)
din C-4) obţinem•
zl • •1s + •2 + 1s2
(10) :it2. 8
·x3
. • . a Ja+ a 4
unde am folosit notaţiile•
., -?. . 1
237
· l 2 J) 1. ·J)
l'.nnP.I r!Pr.Xrn doul puncte distincte Pi = (xl'xl'xl , p2 = (~·1
:x2 ,x 2 ,x2 din
IJ. :; cd inct condiţia ca coordonatele punotelor p1 şi p2 să veriflce
ulHt<•rnitl (1.0) obţin.emt
'• ,2 ·1
elxl + e 2 + 2
l(x2)2
l
tl
xl
j 2 J
eJxl + 84 • xl
l
2 2·2 • xl
elx2 + 8 2 + ( ~2> 2
. 2· m X)
8JX2 + 84 2
2 ceea ce ne aratl ol sistemul
Deaareoe b
1 -'6 O, rezultl X~ /A LJt •• i
( .1?) are soluţie unicl.

Rezolvlnd sistemul (12) obţinem:
Prin urmare, prin punctele distincte p1 = <x½,xf,xI> şi p 2 a (x~,x~,x~)

trece unica curbl autoparalell de ecuaţii&
xl - xl x2 + 2 x2lx~ ~ xllx22 x~x~

xl = ( ~ ~ _ 1 2
Xg)x2 + ~(x2)2
~
+ --=--=----=---=
2· ·2 + -2-
xl - x2 xl - x2
. ''
11 ) rte T1 k, resp. Rjkl,

1 componentele c1mpului tensorial de
3
i • o, _Rjkl
toreiuno, resp. curburi. D~oareoe avem Tjk i a O, rezultl că
nlgebra definitl prin formula (2) este comutativi şi asooiativK.

Ex, l,15. He·'ţ;7€. <600. Fie (U,h) o hartlî locali a lui Mei
~•• ,xn functiile coordonate ataşate hlrtii (U 9 h). Conexiunea 'v
are componentele•
2)8.
r 11
l
a
Ja..
1 '
r 2 1
2la ~ t•••t rnDD
s .1.n
X · · X X
(i) .Sl ea arate el spatiul (M, 'v) este local euolidian.

(11) Sl se seri~ ecuatige curbelor autoparalele.
Rezolvare. () 1 • r1jk -
i Fie Tjk kj componentele clmpuliµ rt
tensorial de torsiune. A~em T}k •o.Componentele
i
Rj kl ZII
arfk
a xi
_ aarh
xk
+ ri
. sk r 31 -
riel rs~ k 8
ale ctmpului tensorial dEţ curburi atnt nule daci 1 • k. Dacl l /. k,

se observi uşor o• avem:
r 1·ek rs31 •O• r1

al
rs3k • O
şi
1
deoi Rjkl si:s o. Prilţ urmare T ~ O' şi R „ o, -deci Ol, V ) este un
epa,iu local eucli'dian.
(ii) Ecuaţiile diferenţiale ale curbelor autopar~lele
d2x21 -
dt
r i dr1
jk dt
dxk --
dt
o , 1.Et { 1, ••• ,n l
devina .
d2xl ]._ d.x.l. 2

-::r
·dt
-=i<-) •
· x dt.
o
(1) ..................
l ~ 2
-d2x11
2 - - ( - ) Do
dt xD dt
Sistemul (1) se mai poate seri~•

1
Le..:!. AL) o
dt xl dt •
_.·-r ·-
..............
.A..( l dx.11)
dt :rl.dt a O
Din ( 2) obţinem,
239
...........
unde a1 , ••• ,an sînt constante. Din (3) obţinem ecuaţiile ourbelor
autoperalele ale apaţiul.ui local euclidian (M, 'v )s
a ·t
xl • b e 1
...... ~ .... a t
.
xn a b e n
\ n
unde b 1 , ••• ,bn ~tnt constante.
_Ex, 3.16 1 Pie M o varietate par8lelizabilM ooned (dim M • p)

ei fie { E1 _, ••• ,En Jun sistem de ctmpuri ce paralelizead varietatea .ll.
O
ConBidedm conexiunile liniare V - , V + , V e: 'e (M) defini te prins
V - E E3
·1
aO t V +E
. i
Ej a[ B1 ,E j J t
'v oEl3 • j [ Ei'Ej] ' t

. 1,je. 1, ••• ,n}
i) Sl se arate ci, conexium.le V - , V + şi V O

au aceleaşi
curbe autoparalele.
11) Sl se arate el V - .,1 u+· sînt ipdependepte de alegerea
cîmpurilor vectoriale care paralelizeazl varietatea K daci si numai
dncl tr·ecerea de ·1a un sistem de c1mpuri {E 1 , ... ,EnJ ce paralelizeazl
varietatea la· un alt sistem ~e cimpuri l'1• ... ••n} avînd aceeasi
proprietate 13. a c~Ei , det ~ o}(p) f la o ,· ('J)pe.~ se tace prin
funcţii c~ constante.
Rezolvare. (1) Am vlzut ln Bx. 2.) el, conexiunile V:- , V+ ,
şi V 0
au aceeaşi conexiune aimetriol aeociatl, ev-• ev+ • 8
V0 ,
ceea oe arau el V - , fi;/+ şi \} 0 au acelea91 ·curbe autoparalele.

(11) Fie 'v - , ~ + şi 'v O oonexi~pe liniare defini te prins
V -~i''3 • O • \7 +lt''3 ~[ 11,13] • fJ olt'j • j [11,13]

lentru X a X1E1 • X11 1 " X'1 cf1 , Y a ~
1B • Y11 • Y1 ofE;t e: X (li)
3 1 1
avem (a se vedea Ex. 2.2)1
(i) V -xy • ·xo: 1 )B 1
cu> v +xy III -~

1x3 [ 1 1 ,1 3 ] + xct3)s 3
(111) \} oXy • fiy3 [1 ,1
1 3
]+ X(Yj)E~
(1') fJ -xy • X(Y1 )11

<11 •> v +xy „ xty3 [ '1•'3 ] + xct3)Jj
. /
c111•-> ~
0
xY -1x1Y3[~1 ,13 ]+xcY3)13
De·i·ar~c~. x1 • ~k , 11 „ Oiyk , rezultl
'v-x.y • X( ciYk)E 1 • X( ci)YkE

1
+ oi1(Yk)B 1
v·11 . xctk>1t -·1ctk>*1

Razul 'fil .ci 'v - a V- .daci şi numai da.ol X( "i)yk a O , (Y)X,Y ~ X_(!I) •
. De aioi -·.rezul tl el V - • U - daoJ şi numai dacl X(~) • O , ('f)X e X(M) o
Am obţinut ol 'O - ia V - - ~ ok i a const.,,; , ·
· .Relaţiv la conexiunea V+ avem&
v+xy • Cic~Jttr [E1,E3] + X(o~)Yks3 + ❖-<Yk)B3
'fl+xy • ~io~k.Jr f E1 _,E 3 ] +, X(•.ci)Yks3 + 4'(Yk)Bj - Y(c})t3s1
Din ul Umele. doul egali tlţi obţinem ci fj + • '\I +· dacă şi numai

0
daci Y(o})Ij • O • (Y)X,X-E X (til). .
De aici rezul'tl ci "J + • ţj.+ daci şi numai -daci I·(o}> • O , (Y)Y €3C(M)
ceea o~ eate echivalent cu ci a· const.
241
Obs. 3.5-. Relativ la .conexiunea V O avenia
'v 0 Xx • j~c~kyr [1 1 ,Ej] '+ X{o{)YkEj +_ ~X(Yk)s

3
4v.oxy • i~o~kyr [E1,Ej] + ix<o{>13'k - ltk1cct>E3 + X(!k>+~

Din ultimele·doul egali:tlţi· rezultl ol f) 0 • g 0 daol Qi numai daci
. X(~)Tk • ~<oi>tk aa~ (X1tk - Xk.?1 );1 ( _a 9 , ~Y)X,Y E; .~ (M) • 4>
..Rezultl ~l fj O
•· V ~ dacl 91, nwnai daol
li <4> '• Jfk(oi) t . ~~) 1,j ,ke: { 1, ••• ,n}

Ex. l,11, J'le V gi ~ doul cones.wi1 1:lp1ue a~metrioe ~• M
( dim li > l,) •.. Botlim A • \7 · .;. 'v , Sl se arate ol urmi toarde atirmat11
s1nt echivalentei
. (:1) '• ~oate elementele algebrei u·o1,A) s1nt oîmpuri aproape ;.
principale.
(U) Conexiunile '\I
-
ai V· au aceleasi curbe autoparalele.
. --
Rezolvare. (i) ~ (ii) Deoarece algebra 1L(ll,A) este comuta-
tivi rezultla
(l) . A(J.,Y) • A(Y,X) (T)X,Y e:. X(II)
Deoarece toate elementele algebrei· 't((~,A) a.î.nt olmpuri aproape.

principale, e:ieistl 't:, "° 6 A (li) astfel lncU1
l
(2) A• ."l ~ .î + ~ ®<J-

Din (1) şi(~~ obţinem&
·(3) :l ® ti + ~ ® <J- • J ® ·'f ·+ lJ-®d

lie "l t•
resp. a, 1 , componentele lui reep. ·M', 1ntr-un t,
sistem de coordonate l~cale. Atunci (3) ae seri~•
( J' ) "l j ~ t + J 1 ~k • J it k + c.> j ci ~
Flc1nd 1.• k şi sumi~d, din (3') obţinem,
(n - 1) ( 'fl 3 - <Aj-~) • O
"' .
· CJa. R.!>.3/!Js1 fasc .1J
242
adiol 7l •. GJ- • Poloeipd (2) ~nultl.1
v. = 'v + 0®J + ~®"'"
ceea oe ne aratl el V şi
'
-
'v au aceleaşi -curbe autoparalele •
•
(11) ~(1) Evident.
31 7. 1) Fie V e. 'COO. ·âonsiderlm o ourbl o. a (a,b) -
Obs~· M.
Pie p • c(t0 ) un punct regulat al curbei o. lie (z1, ••• ,r1) un sistem
de coordonata locale tn ~urul_punctului o(t 0 ) şi fie r}t aoefil)ien,11
conexiunii 'v. Spune~ o.I punctul r~gulat p • o(t0 ) al curbei o este
\Ul punct tJ -autoparalel daci exietl un numlr real rell astfel lnol t
V• o( to) a re( to)• In coordonate locale ultima egalitate 89 seriei
o .
d
2
dt2
(x1 • oh
. to
-r i~k(o(to·»d(iJ
dt
• o)
to
;Ki< • o)
to
·• r f~'
.
o) I
to
11) Reamintim ci un cimp X~ 'U.(M,A) este olmp propriu daci

existl .i& .9'°(M) aetf'el !noît· A(X,X) ~ -.?..X.
Un cîmp propriu oare nu se anuleazl ln nici un punct se .
nume,te oimp de directii proprii. ·
E:z: ... J.18 1 Pie V
'
o variete.te diferentiabUI 11 1 llotb A •

ai V . . -
doul-coneld.upi lip1are simetrice.pa
V -
..·
V , l'ie X e. U(ll.A)
astfel 1ncU XP /. O pentru orice p E: 11. Urmltoarela aţirmatii alpt
echiyaleptez
(1) X este cimp de direotii proprii 1n algQbra 'U.{K,A).
(11) pentru orice pEJI. e:z:iatl un rvmfr real Jl.Pe.B.9:8ttel
!JlgU Ap(XP,XP) • l. PXP •
(111) eentru orie~ p e:11, daol o I I - » este o ourbl cu

proprietltilea
(iii') o(t0 ) • p , 6(t0 ) • XP ,
(111") V 0 o(t0 ) arc(t0 ) , rEIR-{OJ,

atunci punctul p al curbei C este un punct V -autoparalel.
24)
(iv) Are loc relat~a

A(x,x> @· x- - xaucx;x> .. o
Ressolyare. (1) ~ (ii) Deoarece X este o1mp oaraoterisUc,
\ rezul~I el exietl o funcţie .A e: Y(M) astfel 1nc1ta
(1) A(X ,X) • J. X .
Prin urmare, ~pentru orice p e:.M, exie'lil un numlr real ÂPE:8 astfel
1l!OÎ ta
(2) Ap(Xp,Xp) • :Ap1p
(11) cz:=>(i) Vom arlta ol funcţia (q--. .).q) 1 H---. &
este diferentiabill.
Jie _pe~ 11 fie (U,h) o hartl locali 1n 3qrul punctului P•
Pia x1 , resp. Afk• oompo~entele lui X, resp. A 1n harta (U,h). Deoarece.
XP -,. o, rezuUI ~I exietl un indice 1 0 • { l, ••• ,n J astfel lnc1t
1 . . 1
X 0
(p) /a o. Atunci X 0
C-q) ~ O pentru orice q e:u. Din relaţiaa
A!:c q)x3 Cq)Xk( q)

(j) Â CIi l
q X o(q)
obţinem ol funo,1a q ~ .aq este diferenţiabill.
(11) ==> (111) Pie pe.li un punct arbitrar vi fie o I I - 1 1

o curbl cu proprietlţile · (111') şi ( 111' '). Daci :r.1 • -:r.1 ( t) atnt .
ecuaţiile curbei c, avema
244
Folosind acum condiţia fii) şi egalitlţile,(5) obţinem ol

punctul p ~l curb~i o este punct V. -autoparalel.
(Ul)-=;. (11) Fie p.eM un punct arbiţrar şi fie o a ·1 __...,. M
o curbl oe satisface condiţiile (111 1 ) 91 (iU"). In plus, avema
(6)
11 2,..i
~ 2
dt t=to
-r i
jk
u3
(p)-
dt tmto dt
4xk
-
t11t0
• s dxi
dt
ţ '·,.,' •• •
unde a~R. Din (5) • (6) 11 din a doua oon411;ie (111') obţinem (11).
(1) ~(iv) Din relaţia A(X,X) 11 .Â X, rezultl
_;A(X,X) ® X • .ÂX ® X X ® A(X,X) = .,a_ X ® X, ,
de unde se obţine (iv).

(iv) ==>(1) Relaţia (iv) ne aratl ol o1mpurile A(X._~) şi X
e!nt coliniare·, deci exiatl o funcţie .l.e .9=" (M) ·astfel lnctt
.A(X,X) CI .Â x •.
Obs, 3.7. Traiectoriile unui o1mp de direcţii proprii se numesc
curbe propri.1 (sau curbe caracteristice). !inind seama de relaţia (iv)
ob~inem ecuaţiile diferenţ~ale ale curbelor pr~pri1· ale algebrei
11,(M,A) a
( i~h h t 1) 4x3 dx1' J!i!:

A3k~r ~ Ajk~r M dt- dt ~ O
unde Aik eint componentele oimpqlui tensorial A,

Obs, 31 8. Fie v E TPM , "f ~ o. Atunci vectori_! v şi_ av,
ae:R - { OJ au acee~şi direcţie, 11e ". € ij (li) Qi fie c· a I - 1 1 o
curbl. Oonsiderlm un cîmp de vectori. X a t €I -x( t) e.To(t)M c:;. ~
cu X( t) ~ O, pentru orie" : E.I. Pie (~ , • ~ • .r1) un sistem de coordonate
1
locale şi fie r ik coeficienţii co~exiunii .V • Spunem ci direcţia

d.efinitl de cîmpul X e_ste ·v -par_alell tn lungul curbei o daci
1
dX
dt - r 1jk o
Se spune el două cone~iuni liniare au in comun o pseudoconexiune dacă
parale_liemul direcţiilor în raport ou ·oele doul conetiuni este acelaşi.

245
Ex. J.19; Fie V , -V e won. H ea demonstreH pl J:U:eltoarele

afirmaţii sînt echival8nte1
.
(1) \7 ei V au 1p oomun" o pseudooonexiune.
' ,' t
Jii) exietl
.
o1-forml C.,,e A car astfel lnoU al ayema
. \
. . ~
'\7 - \] + ~@C.,-
(:111) Toate ele.mantele algebrei ?l(ll,A • · V- V ) J!llll

cîmi>uri aproape speciale.__
RHolvare. (1)'~ (11) J'ie r lt• resp. r 1t• oomponentele
conexiunii V·, resp. 'v ·!.ntr-un sistam local de ooordonate. Deoarece
fJ şi U au in CO?llUD O pseudo conexiune t razul tl ol pentru orice 01.U'bl
o da ecuaţii paremetrioe· z 1 a z 1 (t) Qi pentru orloe cdap de notor1 X
pe curba c, deci
X(t) • X1 (t) --2._.- cST M

· ax~ c(t) c(t)
au loc egalităţile•
i · · k
~ _ riJ!i1 dX • l.Xi
dt 3 dt
(1)
(2)' .Ai x3 d~ • -<I xi .

i1k dt .
1 . 1
f9 i1k - r;it• Inmulţim (2) ou X~ gi ob,1Dea1
k
( 2') AlJ!jXh .U,: • :{I x1xh.
i1 ' dt ,
-
Din (2•) rezultla
(3)
246
. Deoareoe._(J) trebuie al. aibl loo oricare· ar ti curba o 11 oricare ar
t1 ~lmpul X pe aoe~stl curbl, resultla
( 4·) i t h h 3ţ i i th h \'1
A3tdr - A;i~ t>r + Ar~ C)~ - ArJt c>_~ .. o
~lol~d h•~,., 91 ~umlnd, din ( 4) se obţine Aft • ¼J fA~ sau

<5> r}t • r }t + ~f Gj-k
unde "'° k• !A~ alnt componentele unei 1-tor~• ~ pe ••

· · · (ii) =t> (i) D~ol 1n relaliile
1 k ·
(6) dX _ F' 1_x3 .U:: • .ix1 ,
·dt ~IC- dt .
,1nem seama d~ (~), obţinema
. .
(11) ~ (111) Se tolose1te exerciţiul 2.~e U.)~
Obs, ] 1 9. He 'fJ ~ ~CM) ,1 fie YE: X.~•>~ O c~bl .regulatl
o 1 (a,b) ---11
■o numevte .9E);pJ ( Y, V )-eubautoparalell daci exiatl doul funcţii

I
. J.., )', a Ca, b) ----ca

.astfel lnoU V 6o(t;) ~ .l(t)o(t) + jt(t) lo(t) •
Incoordonate locale ultima egalitate ae scriea
~
dt
- r "~k(xl(t),
·
... ,rl(t)) u3(t) axkCt) •
dt 4t
1
o> dt <~> + u. ct>,;
• ,Â 4 1 cx1c t>, ... ,rlc t»
✓- • l
Un punct regulat o(t0 ) al unei curbe o 1 (a,b) - K ee nume1te J!J.!D9j,
C'ţ, "v )-aubautoparalel d~ol existl doul numere reale r,aE-ll astfel
· 247·
!no!ta
V0o( t 0 ) • ro( t 0 ) + a 'f cC t >
·O
Bx. 3.20. ·Considerlm algebra 'll(M.Â) ai fie ye.x.(Ji), Up ,,,•.

ment X g U:CM.A) se numeste ctmp I -suboaractel'istio daci existl cloul
tupcUi,)., I{€. 9"(M) asţfal !.ncîta . .. .·
J
(1) A(X,~) • 3.. X +)',, Î
·»acil. !n BlY ,vectorii lp ti Î P sint· ~ipiar independenti (Y)pe:M,' atupcl ·

·X se numeste oîmp da direotu· y -suboaraoteristioe ln algebra 'll(H,A).
:fî~ ·v ,. V e: ·~ (li). ,1„ ,-EX. fie. (M) ·asuei .tilolt' _:, P ~- O .•
pentru orice p ~M •. Botlm A • V -~ V ai fie ipoU

J.€ U, (11 1A) astfel
yeotoril _x·p iJi ~p stnt liniar ~dependepti oricare ar fi ~e.•, Sl ,, .
arate ol .urmKtoerele afii'matii s1nt echivalentei
(i) :x este otmp de directii l -duboaracteristice ip algebra·
'U,_(M,A)
(11) Considerlm '.un -punct arbitrar pe:M sl fie o 1 (a,b) - K
o curbl oe verificl copditiilea
<111> eXistl toe(_a,b) Jm c(to) • p, o<to>_· aXP, a~R -{oJ.
(11 2 ) p este punct ( ţ, V )-subautoparalel-
atunci punctul P al 9urbe1 o este pupot· <V, V .>~subautop@fM!l•
RHolvare. (1) - . (11) D8oarece X este ~!.mp de direcţii
'ţ -ettbcaracte_riatice rezultl ol eld.etl doul funcţii J.., .J!:€ .1'(M)
astfel 1no1ta
.(1) ...
Atun~1, pentru orice p E:11 1 exiatl ÂP' .J',,p eR, astfel 1nc1ts .
(2) . AP(X~,Xp) a '--i-p + ..J'-p Îp

1 k, ·r1
Fie A3 jk'. r1jk' _x 1·reap. '1:'.1
î , componentele locale ale lui
A• 'v , .'\} , X, reep. 1 • .Relaţia (2) se scriea
(J) A}k(p)~3(p_)xk(p) • Â pxi(p) + .I'- P -yl(p)

~'48
Deoarece p este punct ( f, V )-subautoparelelt remultla
(4)
Din ()), (4) 11 din relaţ~il, :A • V- V • . ,1

obţinem. ol p este punct (V, V )-aubautoparalel.
(1.1) ===>(1} l'ie pe;;.K.\ Diii (ii) se ,
qbţinea
,
(5) .·. A}t<p)x3(p)xk(p) -•· ~P~i(p)-~ .l'-p li<P~
'
Deoarece v~ctorii XP !1 yP sî.Dt .liniar independen~i, eltietl doi
indioi 10 ,h0 6{1, ••• ,n j 'astfel înotta
i0 h0 h0 i
(6) Î (p)X (p) - f (p)X 0 (p) /, O
Din• ( 5) ob,1nam1
1 h h . 1
(7) (A;l:(p) ~ ro - A3:(p) ~l'o)X~(p)Xk(p)~r(p) •
1 h h 1
• .JL,C Y o(p)X o(p) -- Y. o(p)X o(p-))
Din.(6) şi (7) ob,inem pentru orice punot q dila ~111'ul lui p relatiaa
1 h h. 1
(AJ:(q)X 0 (q) - A~:(q)X 0 (q))~3(q)X~(q)
(8) )', q a l h · h 1
y o(q)X o(q) _ "f o(q)X o(q)
Din (8) obţinem ci ~cţia q-:....JJ, q este 41tarent1ab1ll.

Rlm!ne al mai arltlm_ ~I func,ia q ~ .aq este d1fe:ţen,1ab11_1.
J'ie PE M un punct. fixat. Deoai-ece %p ~ o, rezultl ol' e.xistl o vecini•

tate de C00J.'donate V tn 3urul lui p vi un 1nd1~• ioE: { 1, • • • tll j astfel
10
!nctt funcţia X a · V ~IR nu ae anuleul. b. nici ~ punct q e.Y •
Tin1nd seama de (5) obţinem• ·
I
2~9
10 .
·ottoareo~.X (q) ~O_, (T)q·eV, este uşor de vlzut ci :funcţia q - ~
4
este dl:ferenţlabill. ~n ·definitiv; am glei t doul funcţii ).. _,-./',- 6 -re~.)..,.
astfel 1nc.U1 .A(ţ_,X) • .l.x· + fl f , deci X ·este cimp f -subcaracteristio.
Eg•. ,,21, :Pia V ei V doul.: conexiuni i1n1are simetrice ei
l.,ll· f €. z ·oo. Sl se ara;t;8 el urmlltoarel&. atirmatii aipt. echivalentei
U._) V ~i 9 admit acaleaai curbe V ~aubautoparalele •.
. (ii) toate elementele algebrei. U(K,A V - V> sîpt cimpuri.
III
J-subcaraoteristi.ge
•♦
. U11> epetl o 1-ţow ere .r~oo ,

:
ta-e. " <11> ei un c1mp tensorial

g;I.ÎgaiJ:io <f <i,.Y) ~ · <f CI ,x·> 1 CY)X,Y E X.CM)~ ·ast:re{inc11a ·
'v xI „ 'v xI + C.,(~)Y + Q.J-(I)X + .(f_(X,Y)'
Razolyare. A se vedea [BIC. 82] •· 1?rans:formarea de coneuune

V ---- V ae nume,te ,,.,torm&rea ~ubm,iec,iyl de . ~nexiune
. .
(ltentaro Yano, 1948). ·
Bx, 3.22, li) 13,e V o. conexiupa lipiarl at!.pg inval'iaptl ·pe-.
un grup Lie ·a •ai fie Gt ·9 1-tormn. ating ipyariaptl pe G, BA se arate - 011
I ., . • • - •
. Ci.1 ):cppe_Qunea 9 detipi tl PENII

<1> ţi xY ·• VxY + · "'(X)Y + ~(Y)X , CY)X,Y e. x. (o)
ara·aceleaai curbe autaparalala ca ei oopexiupea V•

c1 2 >· v est~ e conenuna a1:ius 1nvar1anti.
( 11) 11;. \I ai V liniare· pe grupul Lie o ou
doul conexiuni
propHetat&·a el au
aceleaai curbe autoparalele. dec& existÎ ·o 1-:toi:mJ·,
(JJ- aatfel incit al ayem formula lui Weyl •. BI 88 arate ci daci"~ ··v si ' .
V atnt ~onexlup1
au.pg 1pver1ant~. atunci ·1-tor~ "" este··attpg
ip var iaptl •.
. RHolyare. (1) _1 1 ) Ba fol,Qa.eşte tşorema lui· Weyl (Bx •. 3.10) •
. (1 2)
Pia L(G) algebra Lia a clmpirilor ating ~-n~ariar;,.te pe o.:·
l'rin ipotezl avem
250
Deoarece forma c.,, este ating invari~tl rezultl ol ~(X) • const.

oricare 8:1' .fi x·e.i,(o) • Pentru orice X~Y e.L(G)' avama
- 'iJ xI + "1-(X)I + ~(I)X. 'vxI •

. deoi 'fi xY EL(G) oricare ar ţi X,Y E.L.(G) .-Qi ~eoi f!/ este st!.ng
inv&Z'iantl.
(ii) Deoarece . '\/ ,1 V s1nt at1ng invariante, l'HuliJ ol av~m
fJ dLa(x)dL~(Y) ;: V cU,a(X)cU,a(Y) • dLa( V xI - V xY> •
pentru ori.oe X,Y € ~(G).

fin!nd seama de formula ( 1) ob,inema
(4) r.c,(_dL 8 (X))dL 8 (Y) + CJ-(dL 8 (Y))~ 8 (X) • ~a( ":""(X)Y) +.
+ dL (a,.(I)X)
8
, (\S)X,Y e. X(G)
In p~ticular, pentru Y ~ x, a1n (4) re1ny.tl.1
(5)· - ta-(dL (X))X • dL,(6'-(X)X) , (V:)J € X(G)
8
Di11 ( 5) razul tla
C6(X)X • dL ("'"(X)X) , (Y)XE.L(G) ~ (11)ae:G

8
ceea oe ne aratl ol
c,,-(X)X €.L(G) . -(l')XE:L(G)
Rezultl ol Cfr(X) a const. oricare ar fi..XE: L(G) şi deci 1-torma este•

. ~,ţ-f!
. .
• . ..... . ••
atlng :l~v~~~tl. ~
B~:-·j,23 9 Pia { B1·,~~•B,,B 4 ro bazÎ. 1n algebra Lia LCG) " S,W· .
pului Lie o-a 4 -{ zl--1} considerat ln _Bx 1 6 1 71 oap. I, Oopaiderlm pe
' G gonenunile lipiare v. ~ .' V + ' V o defini te pripa
Sl se aorie eouatiile pm:emetrioe ala our~elor autoparalele

(i)
ale conexiunii V - •
'
251
. .,.·: ;.
ea arate el conexiunile
(ii) Sl
, . V~
. .
, U + şi V O
'
aclmU
._.-,.,.., ·,.•-:·
'aceleasi curbe autoparalele.

(iii) l'ie A+ a " + - V7 o. A- li " - ~ ·.v' o. A m V + ~ v- .
81 se arate el toat~ elementele algabrelor de deforntare 7L CO.A).
Uca,A+) ei ·u.ca.A-) stnt clmpuri caracteri&tice.
Rezolvare. 1) .Tin1nd seama de Ex. 6.7, oap. Ii. a~em~
Bi a~
ax
, ie:{1,2,4
t• ,,
J·;• .
.
f I,.
~ + 2x2~
B"l • xLa_ a + 2lt-:4~':
a + . (l+x3) ~ .
.;, ax . ax dX-' ax
De aici rezultla
~ a ~(-x1B1 - 2x2E2 + B3 - 2x¾ 4)

aX l+x .· j: . ~· .
Botlm ou
'
rfk componentele oonexi~i 'v-
- . . ._ _.:; . ' ' .'
1 deci
'fJ- ..L._i9k _g__

~ ax~ ji~
.ax
AYema r ½, i r ~3 i r 1, r ~3
11:1 a D D --1_ • componentele nescriso
.l+t'
fiind nule,
Ecuaţiile diferenţiale ale curbelor autoparalale ale oone~
xiuni1 'v - Binta
d2xl _L -~ ~-. - . .
- ~::::, DO t
dt2 „ l+x dt dt _ ,. .
d 2x 2 . 2 ·. .1..- 2 dx) ,. · ;
~-::::,~-1110.
dt l+~ d•· dt
252
Souaţiile parametrice ala ourbelor autop~alele situate tn

hiperplmi~ z'3 ~ a (•ct~-l) stnt
3
.
x 1 • a1 t + a• 1
x2 a: a2 t ·+ •• 2
r3 • al
. x4 • a4t- + ,,4
unde a1 ,a2 ,a3 ,~4 ,a• 1 ,a• 2 ,a• 4 stnt constante reale~ v•~itiol oonc11t1a
2 2 2 2
(a1 ) + (a2) _+ (a3) + (a4) > o.
Olutb aoUlll curbele autoparalele nesituate la hiperplanul
r3 • ot. Sorlem ecuaţia a treia a aietemul:,ui autt fol'lllli
·iJ )
·-A ( l+x 3 •O
Da atol_ ob~inam·:1.3;, -· a
1 + '
<• ot). Kesultll ..J- • ••ti>b - l , b • oout.
lnloouind valoarea lui x3 !11 prima, a doua fi-a 1ati-a. eouat!.e a . aia-
te~ului oi ob,inema
xl • 8 1 9 at+b + bl
• x2 • a28 2(at+b) + b2
x4. a49 2(at+b) .+ b4

unde···
;
Curbele- autoparalele fiind ourbe re~ate remultl ol-treb\d.e
al avem a~ o. llclnd schimbarea de parametru s • ât + b, ecuaţiile
parametrice ale curbelor .autop~al~l• ale conezi~i V - ae aoriw
'
25)
~-.ale•+ ~l
z2 • •2•2• + b2 .
.;J ~ ~• • l
z4 • 84 9 2■ + 1,4
. Se oonatatl ,,,~• qurinţl .ol cele

(11) . . trei oonexiuni V - , V+
11 V ·o au aoeea1:I. o_onexiUÎ\e a~~riol asooiatl.
'<:1.u.) ae11u1·111 din (U). ·
254
OAPHOLUL IV
VARIET.ATI c..RIElWtlfIBBB
. ' .
§ 1. Metrici Rlenenp: Aplicatii .i~ometr~oe

Obs, 11 1. Fie M o varietate diferenţiabill. 01mpul tensorial
~e'f~UI) se numeşte metr.j.c!t' riAmappţapl pe M daol
(1) g(X,Y) • g(Y,X) 'I X,Y E3E(II)
(2) _g(X,X) JP > O , \'pell şi xe.X(lt),c11, ~p ~ O
Dflol !nlocuim condiţia ( 2) ou

( 2• ) rang g • dim M .
atunoi g se nwne1te metripl paeud9-riemsnpianl pe 11. Spunem atunci ci

perechea (M,g) este varietate rietn.apnie.nl resp. pseudo (sau .!!!ll!!)
riemşpntanl.
Ex, .1 1 1 1 Pia ge ~~(M) o metri el riernappiapl pe li 1p oapaul

Obs. 1.1, Sl se arate el g este meţricl ai ln sensul Ex. 2.4, cap, n,
ai reciproc.
Rezolvare. Fie x e.M. Restricţia 8x a lui g la 'l.J4 x 'l.J' v,rtticl
· (of. Teoremei de localizare, [GRO 71, P• 51]) relaţiile ;
sx<xx,Yx) • sx<Yx,xx> , Y x,_Y E: ~(li)
ax<Xx,Xx) >O .• YX€Tx'4\{0x}

. .
Pe de al tl parte, oricare ar ti u, v E:..'l,x'A, exiatl X,Y S.X.(11) cu Xx • u,
Yx • v, deci Sx este produs ~calar pe TxH• oare lmpreunl ou norma
I Xx I • (gx(Xx,Xx) )\ devi11e spaţiu vectorial normat.
Reciproca ee aratl într-o mBl'lierl similari.
...
255
o
Ex. 1 1 21 Yie (M.g) un spatiu Riemenp. SI se arate cla
(l_)
Rezolvare~ Pentru orice ~ e:IR şi orice u,v eTPM !'" { OJ , avema

u - J..ve'l,M. Rezultl el•
( 2) gp ( U - .Â V, U - .l. V) ~0
Din ( 2) razul tl1
()) • ..a. 2s,<v,v) - 2~gp(u,v) + gp(u,u);;,, O , ~('f)J..eat
Deoarece s,<v,v) > o, din()) rezultl ol trebuie el avem:
s,<u.~) 2 -·gp(u,u)gp(v,v) ~ O
adicl toomal·(1).
Obs. 1,2. Pie (M,g) o varletate riemamdanl. Lu.1\gblea un\4
vector y e 'lPM , p GM se definevte
4·
li v li • (gp(v,v))~
Unghiul J:, a doi _vectori nenuli ~,wETPM se defi~eşte prin
g (v,w)
cos I:, • -0- - -
llvS•UWff.
Ex. 1 1 3. Pie CM,g1 ) ai (B,g 2) doul V&l"ietlti riemanniene.

(i) Sl se arate el pe M x B se poate defini o metri~ g prip
g~X-,Y) • 81 ( !T J.ti'-• Jrl•I)o Jrl + g2( Jr 2,l-• Ji'bf.I) o Jr2
unde :r 1 1 Mx B - 14 1 Ji 2 _1 li x IT _... B atnt proieotiile naturale

{g se numeste-:metrica pr~dus
. . .· .,
s~ .88
...
;noteazl Bi-A..&~• ..
(11) Folosind metrica paturall H IR,g(8 /at, t 8 /dt) a 1, .d.,u
construiaecl metrica produs· pe @n.
• • 'li, ·-
_Rezolvare. (1) Stim (ct. Ex. 1.19, cap. I) ol li x N ee poate

orgnniza oa varietate diferenţiabill. Identificlm T(p,q)(M x N) ~
.::. TPM @ .··~l· Pacl _XE.X (M x N),x(p,q) 111 cx:,,o>, avem Jr 1.X<p,q) •
256
o
• x•.,. cp,q) , deci X' şi X dnt T 1-oorf!_la.te.
1
Simetrţa lui g rezultă imediat di~ s~metria lui s1 şi g2•
11e XE::T(p,'q)(M x 10. Atunci
8 cx,x1 I(p,ql = 81 <r ul-• rl.Ji!l j

P_ + , 2 <IT 2ri'_• r 211-> / q ;,. o
iar daoll g(X,X) I (p,q) • O rezultl! r J.i'-1 P • o, ,-2fi' IP. • o, adioll
x(p,q) • „ I
«,.i,i!> 1 p • c 2-,ţ> q> • o.
( ii) •~tb g1 metrica pe IR, unde IR es1;e 1n1eatratl cu structura

natural• de varietate, iar sistemul de coordonate este notat x1 •
Oonsiderlm proiecţiile c~onioe . .T 1 1 mlD ~ (R , .1'1 ( z) a , ; . •
1
Conform punctului (1), metrica produ~ ş• s1z ••• xgD ao~ionea1I
,
l O ,daci Uj .
1, daci iaj
unde am .identificat ~/axje-.Jt(IR~ în (IR,g1 ) cu a/8 xiE.3C(lln)_ 1n can,g).

Obs. 1 1 3. •~trica d8 la (11) ~e va reglai pe o altl oal~ ln .
Bz. 2.a.·
Obs •. 1 1 4. 7ie (M,gJ, (N,g2 ) doul variet!ţi diterenţiabile.
Aplicaţia f a M - - lf se num~şte. apli9atie bomatriol daol · oricare
ar fi p EM, u,vETPM' avem
Daci incluziunea Mc__ff este aplioaţie.izometriol şi scufundare

regulată, spunem că M este ~ubvarietat~ riemmmianl tn B. O aplicaţie
izometrică şi difeQmorfiinn se numeşte :lzometrie • ·
Ex. 1 1 4. (1) Fie CM,g1 ), (B,g 2) varietlti rie~yp1ene ai
f I M- R o aplicatţe izometricl, ~l .se arate el f este 1mers1e.
257
(11) P1e·c1.g) o varietate riem,nniapl. Mo varietate dife-

rentiabiil si t a M - B imerpie; Sij · se verifice ol t•g este o metrici
pe M. el cM !n raport cu aceasta feste aplicatie izometrioll <('s se
numeste metric& indual de t).
(iii)·Jie (M.g1 ) si (B,g2) varietlti riemappiene ei f IM -I
aplioati~ ~zometriol 1 _Sl se arate cll~1 • f11s2 •
Rezolvare. (i) Dacă 1n (1) din Obs. 1.4 facem f•u a O, ~inlnd
. seama ci s1 este nedegeneratl._ rezultl u • O deoi f• este !JQeotivl.•
. (-1.1) Pia X,Y e. X (M) • Din relaţia
(1) '~f1lg)(X,Y) • g(f.,l-, f•Y) • f
rezl.4ti ol f11se:~~00 este simetric. Pia pe:11. Tot din (1) deducem
. ,· ct"sHx,x> l ·P ai> o
Presup~~ .ol .·c;rBg)(X,X) I P • O 11 o~ţillem (t.X)t(p) • o. Dar f este
imersie, d~ci XP• o. Am arltat ol_ rll~ este metrici riemannianl p~ ••

Din (1) 4eduo~ cit eate·imometrie.
·. ." ' .
(iii) Deoarece f este izomotrie, din (3) oi (4) rezultl ol
ll
f 82 - 81.
Obs. 11 5. Am vlzut (Ex. 2.4, 11, cap. II) ol pe orice varie-
tate paraoompaotl existl o metric! riemmmianll. Dlm 1n continuare oi
o .
o demonstraţie "elementarl"_a acestei afirmaţii (fhl a-folosi noţiuni
din.teoria spaţiilor f:lbrate).

Ex. _1.5. ~- se demonstreze ci pe orice varietate ditereptiabill
paracompaotl M existl o metriol riemapn1anl.
Rezolvare. Yie p E-11 şi (Up,hp) o hartl 1n jurul .1111 P• Pie •s0
o metriol pe BD (eventual, metrica produs oonstruitl !n Ex. 1.3, ii).
Deoarece hp a u;- an este scufundare,· conform Ix. 1.4, _11 rezultl
ci ip A h;g0 este metrici pe Up•.
Fie l UP JP (:.I! o acoperire desohisl â lui li ş1 metricile ip

construi te. mai sus. Coneiderlm o partiţie a UJli tlţii { tp P} asooiatl
pe M
258
acoperirii respective ( <f P de clasl c00 , ~upp 'f P c .up, O~ 'f P $ 1
şi
i.
Lp <f P • 1) • Definim
s a.L
p M
'f •
p
tp
Folosind proprietăţile metrioUor gp~ se ara.tă imediali că g aete
metrici riemannianl pe varietatea Ma simetria lui g este evident!, iar
dacl_q€.M şiXE:T4'd'loqJ, ;tunoi.gp(X,X) ( >0 oricare ar fi~• deci
I . q
g(X,X) I. q
C L
p€M
'f~(-q) • gp{Z ,J)
. .
IJ . . , >o.
. _q
(aici peste lndi~el). Am folosit faptul el deşi f~9oare termen al

sumei 1n parte este ~1 mare sau egal cu zero, el nu pot fi simultan
mero, deoareoe ţ:'fp(q) m 1.:
Obs. 1 1 6. Se poate arlta [ KOB 6.3, P• .271 ] el şi reciproc,
orice varietate riemannianl este paracompactl. In continuare, vom·
·presupune '·implicit această proprietate.
Ex. 1 1 6. (i) Fie ak ~nzestrată cu metrica naturală g0
(ct, Ex. 1.3 1 ii) si fie M o subvarietate n-dimensională (n § k)
inclusă in ilk I i z 14 c.-- IRk. Considerlm metrica g pe M, indusl de 1.
Dacl Stj ,aînt componentele· lui g într-o h.art! h : U- IRn pe M, ~ar
s ::: h-1 = :i. 0 h-1 ,eete ·parametrizarea looal~ -corespunzătoare, al se
arate ·~el·
. (l.~ gtj •z = ~
t;y,»t ( z t) · • Dj ( z t)
unde l»t
.
J
Î=l,k
reprezintl baza CBl'_lonică in
·
X(IBl<).
(ii) Să Se determine metrica indusă pe sfera n-dimensionall de

rază r prin incluziunea sn ~-- 11n+l.•
Rezolvare. (i). Fţe x1 , •• ~,xn sistemul de coordonate 1n harta
l
h , U --- IRn pe M. Cu notaţ,iile din enunt, avem
259
:C,•.,< saAH • f.i. a;!~ . D~ • i

de unde, _oompwdbd ou h-1 ,
. · h · · · h .
(l (--2..t·)) • a• -~ ~(13) 0 h•l • D,. • s •. I:!» 1 (a3) • D„ os
• .az ·. 3•1 az. " ~•l :• __ .,
Jm folosit·
~(13,) o h-l,. ~ ( ~ ) • a ~ Deo IS

· ez ax
11 am iden~iticat D ts X_(Rn) ou_» C6:3t CJih) •
.Din Ex. 1.4, ii otim ol
.. . .
St3; -~~ ~( -~ ~ -f;s>-'.• s <.¾a.. ;xt •~.1;J> • 11

0
. Hn~m ee~a ~- -~o (D t•D ~) • · :~ (j ~1 obţi2;1em rda~~a. olutatl.

.. ~u s5 emis~e»•f .1:1ordiol. a at~rei
,_(ii) .1olos1m punctul _(1)_•. ~otlzD
a~. d':)n1'or.m Bx. 1.6, cap. I, ·1nversa hlrţii h1:SN➔·an este ..
__l
z(r, -21
... ,,.-) _-1.
• 1.-11Cr, ...li
..·.,,.-) • 2 r 2 <~,, · . · • I '2 +lrl)
2
. . 1' + I J' I - ,, . - I
2 2
unde I Y I • <11 ) +. • .+(r1)~~ _se o~lo~aazl p~ntru ~,fe {1,. • oll}.
·1 22 · 2 2
»1<• · 2.+·2r
>• Cr . ·•·2 2 (r +IYI - 2<r> >
I1 O >
_!.
. • : :. ~ .. , 4r2 !
4 ....
D ( 8 '-) • .. ·· CoL .
1 (r·r..· I ,s _2>2 .
»1<•~~> . . • (i-2 +4rlz1

111.2>2
Poloaind rela\1~ (l)~ a•·•bline
Analog ee procedeazl penţru emisfera audiai. A se vedea ,1

Ex. 2.17, cap. III •.
"
. 260
Obs, 1 1 7 •. Metrica obţinutl pe s; ~epinde de struo~ura de

varietate ·a lui s; . Astfel, daci pe• ~misfer·a. nordici· consid~rlm harta
· n · ( 1 n+l) ( 1 n)· • ·
hx I SB - tR , hx U t • ••,U · a U , • ·' • t U , P'11'8Dl8 triB~,e~ cor,e-
pund toare este g Iran -s~,· ~(.11 , ... ,yll-) =· (11 , ... ,~.· l/ r 2 -hi 2 )~
Sa o~louleazl D z3
1
a J i pentru 1,3 < n+l şi· ·
. D+l
Diz a
.de unde (via relat;ia (5}') '88•.Q.bt;ine

.· . 1 .. iy3
~i" • gl" o z(y ·, .. • ,,»-) a el 1" + 2 l ·2J
" " ., r - I 11
Ex. 1,1, Pie•·ht,s1 > s:l (B,s2 > doul yarietlţ;i _rieţlB.PPiene s~
f : !4 - - B o -aplicatie diferentiabiU, Oonsiderlm aplicatia
F I M- M x If •. ·;(p) a (p,f(p)). Sl 88 ~a.te ol .în raport o~· metrica
g pe M. indusl de ·înetrioa produs s1~ 2 din M x B,, l1 este ~P:1ioatle
izometricl.
Rezolvare. Din Ex. 1.3, 1, se ş~ie ol pe ·• x B se poate defini
o me.tricl prin relat;ia
(gl X, 12) (X,Y) a. gl ( JTJ.Jl,, :J"lHY)_o .f'l + g2( !Ji' J, {J"_'b!Y) ,-2 o
unde X,Y e. X(M x B)s JT

1
ş1 :I 2 ·.s1nt proiec\Ut~· c&11o~oe. Ooldorm
Ex. 4.7, cap. I, aplicaţia~ este scufundare, deci aplic!nd Bx. 1.4, ii,
.obt;in~m afirmaţia din enun,. Mai precizlm ,oi- g -are forma .
~
g(X,Y) a (gl x g 2 )(~,r, "i„Y) o.p = 1 1 ( :J"_bl o F,l,, .1"1.Jlo P•Y)o F1 o 1 +
+ s 2 (~ 2• 0 ~-,l-,9!2B•'P•Y) 0 :T 2 °P a s1 (X,Y)_+ g 2 (t.,e, f•Y) 0
t.
unde am folosii; definiţia lui F Qi relaţia ( Cf O V )• • Cf • o ,ra •

Ex. 1.0, Pia (M,a; 1 > y v9tietate r_~e~~pni ~ ai t a li - ra
o aplicaţie diferentiabill.
261
(i) 81~ ae arate ci gE.P~

g(X,Y) • s1 (X,Y) + ~(t) • Y(t)
este aetricl pe •• ·
.(11)· Da~I· tn .)>lua ll ~ ,11 gubvarietate deaohial. al ■e.
_yeriti~g · ~orierea !~ ooorttonate relative la _harta { tdiit J-•
8tj·. • ~ :1.3 ·+· D1t ~ D3'
RHolv.are_.· 11) Eate_un. oas particular al ,Bx. 1.7. -lentru (ii) ..

se aplici tn plus Bx. 1.6, i.
Obs. 1,e.
In [IHI_ 36 ]se demonetreul .ci ~rioe varietate clite-
renţiabill
. . n-dime1U11onall M ·•• poate
.
so.da
.
ln ll~1 .oa - aubvarietate
. .
lnohisl. lolosind aoe~·t _rezul~at 11 Bx. 1.4, li rezultl . o ~ltl .4emou-

tra,1e pentru extetenta unei metrloi riemamu.ene pe o varietate para-
compaotl (metri~a este oea indusl de ·o metrici- pe a~1 • a olrei
•~atenţi a -to·at dovedi tl 1n
.. ~ .· . .
Bx. 1.3, 11) • . . .
:Problema
'
posibţli~!ţii
•• • •
scufwidlrii izometrice a ~ei
: ♦ • •
varietlţi_
•
dim-K, dlm.B) este una din problemele import~te (91 ~noi nerezolvate)
ale geometriei diteran~i~e. Majoritatea rezulta~elor se· referi la
caz\il- • ~ ·•k• Astfel • -
!eorema·lfash ([BAS: 56 ], [GRB :10)> "O varietate riemanniad
oompaotl (resp •. neoompaotl). de dimensiUDa n poate fi izometric acutun-
datl in ll~,- unde lf • 1 _n(3n '!' llHresp.~ l i • 2~2n + 1H3n + 7))" ·,1.
a ( probleml deachial) • lu se 1Ue daol o.rioe Y@i41etate riemanniap,ll
de cîasl 0 00
de dimensiune 2: poate fi soldundati iocal bomatrio &a IR 3 •
Pentru oasul olnd se impun condiţii suplimentare asupra
. '
ourb~11 varietlţii, e~ oaoăc, resul tate parţiale mai preoieef -c•
~eprema WeJl "<! v~iatate rielllarmianl oompaotl de ·a1manaitine ''2

cu curburi ţlauaa poÎsitiYI poate fi eoufundatl izomeh-io ln R3 !'
262
Teorema Weise-Otsuki ([OTS 54]) "O vari~tate riemannianl de

3
'
dimensiune n, ou curburi constantl negativă, poate fi scufundată
izometric 11', R2n-l, dar nu in IR2n- 2 ;•
se vedea [CJIE
P-entru al te probleme deschise sau
.
70 . ], [DL 79... ], [YAU.82
. .
indiqaţii bib,liograti_ce, a
. , ].
Obs, 11 9. lie (M,g) o variet~te riemaxmienl conexl, ll• U· norma
1ndusl de g şi fie o ~ [ oC ,fi] --+ M o ~ur~ă diferenţiabill. Se· n~eşte
. lungimea ourbei o numlrul raiµ L( o)
.
D 1 1o( t) a dt.
~
Curba o se numeşte
regulat! (resp. normală sau parametrizatl oanonio) dupl cum C /J. O
(resp·. li o(1;) I a 1 , Y t_e [ oe.·;fa] )• Boţiu'.nea de lungiltle se defineşte
şi ·pentrlt·curbe ·-diferenti,ţ,ile pe porţiuni, ca suma ·lungimilor segmen-
telor diferenţiabile ale O\U'bei.
Ji_e· aplicaţia 4· r·M x M .-IR, definită prin
d(p,q) a inf{ L(c) I o 1 (0~1]-11, diferenţiabill pe porţ_iuni, _

o(O) 11 -P, c(l) = _q J . sa· arată ( [oao 71, P• 174 J.~ [1t~B 63, P• 1661
că.d este o·distantl pe epa1;1ul topologic M (i~~. 1) d(p,q) 11 d(q,p)1
.. .
2) d(p,r) E d(p,q) + d(q,r)1 3) d(p,q)"m O =-=ţ>.p a q, ._p,q,re.'M)
şi ol ·topologia de spaţiu metrţc a lui (M,d) coincide ou topologia·
de ~arietate dife:renţiabill a 1µ1 (Ja,g). Mai mult, un razul tat„ ciat~rat
lui s.Myus şi B.Steenrod ([KOB 63, P• 169]) ne asiguri__ oă "da.că (M,g)
şi (M•,g•) s1nt variet!\i riemmmiene ou distanţele d resp. d', şi
daci f s _M - &1 • surje~1Jie verifici
. (6) d(x,y) a d '. (f(x) 1 f(y)) , 11 x,y e.M
at~.ci t est, 1zometr.1e" • Reciproc., avem

Ex •. 1.9 1 Fie (M.g) · si CM• .gt) varietlti riem8lllliene ei
,, ,
t , M~M• izometrie Cip s~nsul metricii). ~l se arate că atunci
are loc relatia (6) (spunem elf este izometrie 1n sensul distantei).
~ ( r- •
Rezolvare. 11e . p., q E: M~ Obs~rvb ol. daci o 1 [ O, 1] __... M este

curbl di:ferenţiabill pe por-ţiuni, cu c(o)' a p, c(l) a q, atunci-
f o o 1 [ 0 1 1] ---+M este tot curbă diferenţiabill pe porţiuni 1n li' şi
t .. ~(o,t =: . ~<,_ţ>. ~,,,l,!>.-_9,0,l=!,.,,.ţ(_qt,.~~ş~~,e~e ,g_(;t,Y.> ~r ~·<.r.x,.::t:JlY),. r,
· orlcnrP· ar 'i1 X,Y E ~ (M), avem .. :.! .i' .. ,.: r
L(o) • (1 (g(oJJ,c.»)1 )\
J.o t
dt • llo (g'((t •clJJ,CiJclJJJ., t · dt a
,•· ...
.:. . :-~;.'. t~. •,.. ,.• . " •; I ' .. • l !i -· ..
• L( r „ o)
Deai .,.te
d(p,q) • int { L.(o) I ·o a [Oitl:]t~:.If , .,,o(~) 1:11 .• p :,_ ,c(l) ::i :q J- 1~~~- ., •- •• r
~ 1nr 1~~-.c. > r ;a-, '(0,1}'--M~- ,.-.oe-o>~- tepe>~; ~:<1> = :r<q>J=

• d'(ftp),~(9);).. ~-" '
n· . •·.r.•-,
.- ..... ,
•,,, ~
ţ • • •· l .. _f.
Rapetbad ra~ionamentul pentru i-l s M' - M, . s~ o~ţine _şf ,inegali t.oteR

coulaltl, deci· rezultl (6). .
·~s~ti!).o~ :,1-t•J'(i':gl 'i{ varl~'t•ate' r:t'.~niamiianl~~ _;di~~neJ'.~e il, :
Dtt.t'inim oplicatii1'3'1f~:;I: f1.Î0il ~;X(M}" si o• ': i~·cm) ~:. rff.î~1)' ·u~·il •l•:.
I I ,j 'l•, .•.,. ..,_,__ - · - ( •.•; •••.'' ,• '•' '• #•';• •.i;;-- ...-. - •• • ,.; .: J ~:;_ .....
t JU i :· ~
_g(G
11
0 ,X) • ClJ'(X) ,: resp. (o-X,)y a ,s(X,Y_)
: •• t . o ~ • '~O ~ I • ••: • , "." .,__:. #
oricare cr fiX.Ye:.X.(M). .
.. ' : /;ufll1l)ee fu;~t.~ -~1: o,; p„o• ain~:Îzo~rJ1iem8 de . g:-_~,l:;!Jii;•!!-;~!;·, 1•
inverse unul altuia.

• n - ., _,..'.l \ .• ~ •~ . _' f.,· •,'.. ~ f ~ } . •. • • ) : ..\:. ·.._ P,.
tp coordonate -locale .&ctiuneo lui .. ar_ :li_ ~ ...
1-, .: t,. • ' ; •· • •, ,i
(di) tal oe deiiCrie

-,,~(IfuY• âl··:iJ8 'g~pe~al.:l~ez·e-~plic!at'iile ·a~ ei~G--~f1(0 Ot~J)&.~!!~
0
pinii~ nrlf pePt;(11)'.'·' ,- ;::.•dr·:.:•.; :~.: . , ·. ··~.; · _. :- -~ . .
~\ '\; "1i"eib1.'yâ,r~~•:'c1fY~riti·~iir-eâ'l'-·buriei d"efl~iţli a ;apfrc{i1~~!il6.1:, ,'

o. ~,1,-'o• ee.te' J.jiiecl11lt1'~- -~'a{ ·:g-(M)~l1~1aritat~r-'It:1j•-.'·L:u{r~ ·a ~răte ~ii
., .. a·_,,. ; _., ·-G··•~l"•_""'&'·,;·r.
·,1
·~ ;,,i( ~; --~- .:1· 4
,' .... :--..,-;d'.~ , :, ·.\(. j. ·-:.i'
ehit 'l,l~j'ecfU, ·este ·suficient el denionetrb c~
. : ;-- ~. -~ ~l. ~ . ·-~'..:. : •t, ) ,· ..- ( :.,, ~. T - :- .., . ~ ',: ..!._' -~' ._· •
. :~!L ·:. ~.:-~ '.

0
!::J -~ .:/~i<~t~
0
.!;_ _ -.:~.~;~~; =_ ~dTîOU . ·-
':· t:i·
~((; •• a-X,Y) - (Gllx)Y I: g(X,Y) 'l,Y cf. ('J)
..I.O~.........., : .•. ~ . . : ... ' . .·.,,~, :.~--~\. ~.. ~ 1•;, ·' -~l\: "l -· ~, -~~- -·-
Deoartt~•? ,c •~nt„ nodegeneretii, rt•~.ul tă ţl O

n~.. _r ·,= ''.X.- , Y X t:: X (H). ,
' :M, , .• '. • . • ; .... , .•:
.Annlo,; :rn 11, oti{ ~a doua 1dent1tnte.
'.(ul (Jo~e'iderlm (g1 3 )' ·me:trice~ · 1nver~l 'lilatrio'~Î C'sid> • S!.ni
. . . f J-'r .
aatlafl~ute deci egalitlţile
. . .. jk a d k.
o
•~ t
g1,1·8: ( ',, · 1 •
~., . 'I 1·
•,I
-. . I ; -~ ,:• . [,l ' t i. / ~;
. _o l b . .
.Fie 0' e: Tj_(M) şi fie x , ••• ,x un sistem de coordonate pe 11._!~t~ci
CJ-:1. a a,,(a/axi) ::a g(G11 <J-,a/ai) = (0 <4)~ •

11
g31
Inmulţind ·:ambii membrţi cu g~~~şJ. IJuridnd\d~pl, i obt~ne~_.j_ :·
:_ ~igik i,=-, ,(G• ec,-);I ._.8318~~-·sz. (~• ~l.? ~J ,- (l)~~~~i<.a:
• .- •. '. . . . ' ' . : f.
Analog se determini componentele lui 0-;i' pentru X·E:X.·(lt) · · ··
('Gll.l)(rl -Xjg ... · "-'·1 ,;,_,. ,;·_ < :c:., ;,.·. j.; ,; . . ~.
31 j .·. t.ţ i., .. ~ ·
: .~ .. ,
. . o.~ .,~ ~•
Ope~at~-~~~ . .. - ·----.
'
_:~-~-~~_,_zi, ~ s~~~~i;~~ }·~~:~~~~:t·~- ~~~-~-~~f~~
-· ·- - - - . . .
operaţiţ de ,~o~bor,ţ~,e•~-• resp. 1 "~-i~io~e 11 ~-i:Jidi~iţor.•. :.:'r2-:-; .. , .-;:,:i , ...
. .. -·~----- :. ....... .. --~- .... : " .... - - -·--------•·--·-·•· •--
(111) Definim o• 1 T:~•> -- T:;too.~. a. a T!C•J~ ,:!too '!

o.;.
\ , : f, r• 4
I ,.,; • • ' .-,. ·• • ~ ') ·J. _' :-0 , •
prin ·allg C K' • s K'' de componente
' .~ f • l: • ' .. , '• :.: . • _. ~;,, -~
Se verifici pr~~,}~~1,~t.q.
• ., •-•,' r
~~~i 1d~~~~t~.~
• .;... • ..: • • • -. • ••• ... - - • • • _.,_ ',..
, ,p~1Qaţ~1_lpr·:·~f,~ 1Ga •.
•- ••''• ... ••-•-• ... ••-•••
; I 2. 99a@â~~a Leyi-.Ci~~ tia. ,. SJtap~i ou__ o~~v;~ :9.PlţS~!p!tl.,

· Obs.· 2 1 1~ ·i,"ie (M,g)- o· ~~1~-tate riem-~Î-· d~~di~i:1~,i-~~-}~}. ,·
O conexi~e 11~~1 P~, ~. (1 •. e. o _c9n't~~~ ~ _t~bl:,~t~.f~~-~f~ţfr L(II))

se n~e,te c~nexiune m~tfi~l-~9:~•.,e~~~~ţe ~r~Jf.-~~i~}.~P.,)r.~ o_~o~~e~~~ ~ .
!ntr-un :tibrat de repere. .ortonor~~e
' -. ' .-_.;·.
O(M) •. -~~~orm ,Q~~•
. : • t ..... : ... ,, .
2.:5~ ...o~p~ ţI,
.... . ... "'! ,.,; • . . • .• • ~
ştim ol exiatl o reducere a lui L(M) la O(M) indusl de ..s>.

f •• ' • .' • r. • : ' •~ . . l \.: •' :.. ,. •, - • • ~)
CM,g).·o varietate rieinppni?I de d1men111upe p ai

Ex, 2,1, Yie
V o conexiune liniari pe M•. 51 se demonstreze echivalenta urmltqare·lor
a:f'irmatiia ., . .::-:.. ',' :-
.. •-;.
(1) V eete conexiune metrici (am identificat coneltiunea cu

derivarea cov~i~tl ! ~soci~~i ei)/
;;• ~~- ·! 'll'T ·• il
5
·, .. .,,.;_o,•
265
· ( ii) !!:™ortul paralel in~ua de V în fibratul_ tnngent T(M)

.!tfJ.J_~___ţ?,omo trie p~ fi br~.
(111) Tensorul metric eata p01·olel, __!.e v'_xg = O, orlc&re ar

fi X G. X _(M) 1
Rezolvare. Pentru {i) ~ (ii), a se ved~a [K.oa· 6J, P• 158].
ArăUm (111) ~ (ii) Pie c 1 [ a,b] ---+-M şi X,Y E' X(M), paraleli de- a
..
lungul lui c. Vrem sl dovedim el g(X,Y)o o= conatontă. Notăm cu
D = a ldt baza 1n 1 (m) şi calcullm
Dg(X,Y) • c • V oJlg(X,Y) 0
o = g( V 0 J'X,Y) 0
c + g(X, V o.,pY) 0
c = O
, .
Cum traneportul prin paralelism al vectorului Xc( a) este Xc( b), obţinem
g(X,Y)_ I
c(a) a g(X,Y) I c(b)
F·acem convenţia sit iden~ificăm fibra Ti1A cu Qpaţiul tangent la varie-

tatea TxM (cf. Ex. i.10, cap. I), tn fiecare punct din TxM• Din ultima
releţie-rezultă (ii).
(11) ~ (iii) Arltlm el oricare ar fi X,Y ,z e: l:(M)
Zg(l,Y) • g( 'v ,,f ,Y) + ~(X, V ~Y)
Ente eu'ficient el verifieăm această relaţie intr-un punct p e:M. Fie

curba dii'erenţiobilă c 1 [o,b] - M , -c(o) = p, c(O) = zp. (O asemenea
curbă exietiî, cf. Obs. 7.1, cap. I) • .Atunc:I.
Zpg(X,Y) = c(o) g{X,Y) :s fJ,lJ I o g(X,Y) = D(g(X,_Y) o c) Io :s
= t!: ¼{g(X,:t) o c( t) - g(X,Y) IP }

He te:(o!b]. Notăm cu x<t)~y(t)e..X.{M) cîmpurile de.vectorJ. (11t1ic
dt.>terminnta c1'. Ex. J.2, cap. III) paralele de-e lungul l11i c·cu pro-
)irietntea că x~n) = x.c(t) şi y~H) C yc(t) •
iitn ipotezl, g ·este invariantă la transportul paralel, deci
g(X ( t) , y( t)) I c(s)

1:2 conut. = g(ll ( t) , yC t))
·
l c(o)
266
' ori oare ~ fi e.E. [ ~, b] • Conform relaţiei ( 5) § J, oap. III avem

( t)
Xo( to) - Xo( to)
t - 1io
91 analog pentru ~. Din ultimele trei relaţii obţinem
Zg(X,Y) I p
a lim
t:--c,
-t { g(x< 1;) ,x< t) ·l o(t) - 'g(X,Y) I}
p ·
g
111 11m
t--o
1{scx<t>,1<t>> j - s,x,t> j l.
P P j
11m
t~
t l-J,ci<t>.,x<t>> IP -
- scx,y<t>> I p
t s<x,y<t>>j
' p
·- ~<x,x>p}•
.
i~1,c~<:>-.a:,Ict>>
t~t I+
p
yC t> _y J l . . . ·, r . •
+ g(X, t ) pj. g( V o.,p!-,Y) • o o ¼ g(X, V OJJY) .• Olo
• g( "rz!-,Y)
.
I p
+ ~(~, V2Y) Ip
Ex. 2,2, :Pie (M.g), o _variet~te p1:1eudo·-r1Amapm.anl.

( 1) Sl se arate ol exiatl o· upiol oopexi~? liriiarl· simetrici· ·
Ype M astfel tncîta
(1) -V-,_g ~ O , (\')Xe:X.(M)
(ii) 81 se exprime componentele conexiunii îJ 1n functie de

componentele lui 8•
(111) Sl se scrie componentele cimpului tensorial de curburi
j
al conexiunii V •
Rezolve.re. Ci) SI arătKm mai lnt~i unicitatea lui V •
Presupunem ci e~stl conex~unea liniari 'at•etricl V oe verificrl tl)~
Din (1). obţinem pentru orie!'_ X,Y,Z e. X(M).
(2) X(g(Y,Z)) = g( "7:iYl!Z) ·+ g(Y, Vxz>

Deoarece V este aimetricl,.rezultl
CJ) 'vxZ•Vz't,+[x,z]
267
Din (2) ,1 (J) .. obţinem• :.

. ' •. . .
+g(Y, V,r> + g(Y ,[x,z ])
'
(4) · X(g(Y ,ZH • g( V xY ~Z)
Per~utî.11d circular X,Y 91 Z vom ~bijiiie alte doull relaţii. ~~~oegea
(4') . Y(g(Z_,X)) • g(VyZ,X) + g(Z,VxY) + g(Z,[Y,X])
(4") Z(g(X,Y)) .. ~( V z'X,~). + g(X, V yZ) + g(X,[~,Y])
·Din. (4), ·(4') ,1 (4") o~ţi11em1
· (5) · 2•< '7xY,,Z) ·•.X(g(Y_,z) ·+ ~(g(X,Z")) - Z(g(~,Y).). + g(X·,[z,Y]) - .-

. - 1<1,tx.z] . - 'sCz,[x,i]> ·' · · · · ..
"
Daci• V ·este o„altl cone'x1une liniari oe v~rificl ( 5), atun.ci· rezul~l•
(6) · gH7xY·~ VxY,Z) a o·, (_Y)X,Y,~~3E:(!4) ...

. . ' .. ' .. ·:·- ·-
De.~arece. g este nedegeneratl, · din ( 6) obţinem V 1Y • ţ1 xY . ,
(Y)X,Y:~~(B),· adi~- V: ~ -V ~ . t _. ... .
. : 811 'âtabiitm ·acum eld.ste~ţa · ~onexiunii V • Definim cîp.ipul

. ~.JtY E .X. (14~ prin :for~'-'· ( ~) • Se verific•. firi dificultate. ci' aplicaţia
'v• (X,Y).e.X(II) x X(H')--.. "7j:YE:~()4) este o. conexiune liniari

pe.•• .In plw,, pentru orice X,Y,zeOC(M) avems
s<V 1 Y,z) ~· s< ~iii,z> :,~ ~~[x,1],-z_>",

g(V AY,Z)_ + g(Y, Vx.Z) • X(g(Y,Z))
,- . ' ..
ceea oe ne aratl. ol oonex'iunea V ·. este -:~.im~tr:lcl. şi satisfa~e (1).

· .. · Conexiunea· 1:1.niarl simetrici 'v oe satisface (1). se numeşte
c~nexiun~a LavŞ.-Oivi ta a v~ietl ,11 ··~s.~udo-rie~Wliene (M,g) • - Ide~-
ti tÎ.l~·aa' (l) se ·~ume1te· ·1d~nti'tat·ea. l.Ui R·icci. In coordonate locale
(1), se ,scriea
.
· · • ..:.!!J.
.- 8 1j, k ~ xk ~ 8.1r 11'
3k 1··- g jr 11'ik: I ·•.. O·
(ii) Pie (U,ll) o hartl locali 91 :fle t', ... ,r1 :funcţiile coor-
donat~ asociate bir.ţii (U,h) •. C~mponentele · iui g ln ~arta (U,h)
268
a1n1; s13 . • g ( ~ . ~ ) . Sariem formula (5) de la punctul precedent

ax ar .
p~ntru1
X • _a,.
ax-.
• Y .. ax"
a.
~
,
·• ··a
Za~
11 obţinem .
· · ag · as as··
(l) 2g(-,r_31 ~ • ~ ) a ~ + aJk -~,,
unde_.r
31 a!nt oo~ponentele lui V • Din fl) rezultl1
(2) ".'" r 31Srk - I .i~,k I •

unde
(3) 11;1,k I • ½< a;ik+ ~ - a;V>
. a a~ a.
atnt glmbolurile l)â ~hriatoffel de prima ·spetii. _Din (2 1 ) rezultl1
• -I .'
(4)
Ullde
sînt etmbolurile 1ui Obriatotţel de apeta a doua.

(iiţ) fin!nd seama de (4) ob)inem
8 ~kl • aJ;! ": a1,1 I!kl Î:1j- l!1l l3kl

+
.Rfkl ·~ mai numesc simbol~il8 lui Rie@epp de· eData·a doua. iar
•
tunctiile RiJ_kl • a1 Jl;~l. ea_ numesc @1abolur11e lui R&e•AJi!P 4, prima
.IJ!!il• tensorul cont~aotat •~ 1 • -~ R~11 se num~1te tenaoru11ui Riooi.
. ial ·
Simbolurile lui lliemann de prima şi~ doua'apeţl satisfac
identitlţile (Bianohi)I
269
·1 1 i
. Rjkl + Rkl~ + Rljk a O
Rljkl + R1·:13 + 8 113k III

o ..
1 1 1 .
O
~jkltr + Bjlr,k • R3rk,l O
. Obe 1 2 1 2. Vom da tn continuare o altl metodl de· rezolvare a

· Bx. 2.2, :l) •
Rame.roim pentru~noeput ol !.n baza·Obs. 1.5, Obs. 2.5, cap. II
Qi ~x. 2.1, i pe M. existl o. conexiune metrici. Jie flJ- forma de oone-
. nune pe O'(M) defini tl de aceasta şi fie 8 forma oanoniol a fi bratului
r~pe~el~r L(M). restr!.nsl la O'(M), Oonside~lm { J11 .. , ,''fn Jbazl 1n IRD
,1 { B} I 1 <0, i,~fai,~} baal
1n .algeb~a Lie. o(n) eţ lui O(n).~ (Obs. 6.9,...
oap_. I)•. !n raport cu oare 8. a e1 y1 , 0-• u1JEÎ. Baza din Jt (a(JI))
duall ba~ei{ ei , 0-i I 1 3,kal,n , 3 < k Jformeasl o paralelizare a~'

1
varietlţii a(M) (cu o rezolvare identici celei.a Ex. 1.5, cap. III).
Unicitatea. Pie o altl conexiune metrici pe M, care induce
forma_ ele conexiune Cf • :l)eoarece ·atu a>- oU şi <f a!nt 1-:tor~e
o(n)~valuate· care. se _anuleazl. pe_ vec·torii .~erticali, razul tl .ci
· 1 1 . 1 k.
Cf 3 - 4'- 3 • t3k 8
cu t}k6 7(<J(II).), t}k + tik O. a
P_reQupune~ _!n continuare el cele doul conexiuni nu au toi:siune ~- -~

D~n ecuaţiile de struc_turl (c:t. Bx. l.J, .cap. III) obtinem.
d8 1 a - ~i /\ eJ
. 3
481 • - Cf} A 8~
do unde, prin aclde~e membru ou·membru, rezultl
270
sau
·L c:r¼t - f~ .. >ek A ej ::a o
k < 3 " "
l'olosim proprietlţile produsului exterior,. oa ,1 faptul ci { e1 } i=i,n
.si~t liniar independente, şi o~ţi~e~ f}k i:a f~j• Scriem relaţiile
obţinute prin permutlri Qirculare
1 . i
. ·. f ~k + f_ k D O
. t.
.k 1
fij + fkj a O ,
j _1r
fki + %ji _a O
le adunlm membru cu membru·,1 ,1nem seama de simet~ia în indicii de

,os. Reaultl t}k·+ fh + :rt, a o• de unde sfi„ ai o • aclicl <f' ~-41- •
Deoarece ·for.ma de ooneld.~e determini unio conexiunea, unicitatea

eete ·aemonstratl.
Bxietenta. fia cp . . fo~ma de conexiune a unei conexiuni metrice.
( ou torsiunea ®) !.n <J(lt). Doi-forma ® este forigl tensorial-I ·
(ot. Bx. 3.10, iii, i:), de aceea componentele ei ·® i
oap.
( ® .• ® 1 ·V ,> verifici relaţia
t:l'\i • hi 8 3 /\ 8 t
_cy ~k
. 1 i i
unde h3k + hi~ ~ O • h3k€ .1"(~(!1)).
D.et 1 n1m d.i co i Jl. c i 3 , k' > k A ll i,_ 11

""'".1 • 1 j + ~ h~k + hki + hji e • r~tCUII o~
Gt. (A)-?Î este forml de conexiune pen~r~ o oone:x~une firi. torei~e.

·Deoarece w-t·+ "'Î • o, rezultl ~ Ct> este l~forml o(n)-valfatl.
Porma 0 are aoeaaşt° oompor.tar.e asupra ve·otorilor -verticali cia şi Cf ,
deoarece 8 ee anuleazl pe aoeş,ţiia. In sf1rQ1 t, daol X e:. X. (O'(M)), aE6Cn),
(Ra)•r.c, }ex) ~ ""f«aa>.i>. • <f f«aa>.x> ~ ·nE Ch}k+hi1+h~1 )ek((Ra)~) =
1
• ad_(a- ) Cf i(X) + ad(a-1 ) • ti<"n}kth{1+h;1 )ek(X). a
1
ad(a- ) ~(X~
271
deci a, este (o~. Bx. 3.4, oap. II) forma de conexiune a unei conexiuni
1n a(M). Pie f forma de torsiune a acesteia. Oalculb (ct-. Bx. 1.3,
cap. III).
p1 ia dei + ec>- ţ A e3 • d8 1 + Cf i A 8~
„ 3
+ !:: (h1jk +· hjki
j,kml
1
,ei hk )ek /\
ji
e3 •
-® 1 + ~(h¼k.+
3,kml ~
~ + h~1>ek /I 9{. î::;(~
~ 3,k
+ h11>ek /I e:I „ o
deoarece
( fbl sumare I )
Astfel exieten,a conexiunii metrica ou toreiun~a null este dovedţt~.
Ex, 21 31 Pie (M.g) si (M',g') doul

.
yarietlti riemeppjepe
..
ei
' -
f , M-M' o izomet~ie. BI ~e arate el ·41:terenţ;iala lui f. comut~· Cil

transportul paralel, !n sensul ol daol o I [ 0,1]
. .
~ii. este o· ourbl
--=~ ·-. :. •"'~ .
diferentiabill. c(o) • x, o(l) • le atunci dig.rama ~ ' , .
urmlţtg;re
._ -~ .. '( ~
este
;..
comutatid
•'- ·:-", ·;
unde 80. este transportul paralel: indus de o.

Re!<lolyare. Conform Ex. 5.16 1 v, cap-. I. ştim el! :r.,, X (M)- ·
- X(M') .este un izoanorfism de algebre Lie. Daci X,X eJC (H), iar V•·
este conexiunea Levt-Oivita ptt.. M' 1 se- ve.dficl (vezi p. Bx. 2.5, i~-
c:Bp. III). ol .
VxY - t;~c V~_x f.Y)
eEtte conexiune metrici simetrici pe·M, deci este conexiunea Levi-Ci·.

(in baza unioitlţii demonstrate ln Ex. 2.2, 1).
272
P1e o a [·0,1] ~ li o curbl oa 1~ enunt• Bot~ X • oJ>• Din
V ' t•Y
f,_C xY> :a v t'lf'
. .
,1n1nd se9- ~e E,c. 3.-1~., rezultl
f •( t,!: ¼{ <9 o>! Yo( t) ~-- Yx} > • t!: ¼{ <8 too> !< f '"Y) too( t) - ( f,.Y) t( x) J
Din teorema de existenţi-şi unicita~e pentru eouaţii diferenţiale
ordinare (2lus faptul ol f•·comutl cu '11m1ta) avem
f•(ec>! Yo(t) - tHYx = <8 toc>! f•Yc(t) - f~Yx
B~. 2.4, Pi8_f ·o +mereie izomet7ic~ de la.o varietate

riemapnÎană'. (11.g) intr-o ~-altl varietate riem~ani· (l~i) 1 ou f(H)
·mu1Ume deschi.~K În I .. • ,, · · · · · - · :·.·.
Ci) 81 se arate el diferentiala lui f comutl cu transportul
· paralel •
. (ii) BI ea demonstreze el orice geodezici tn·K este dusă prin
ţ 1p;tr~ geodezic, ln I.
Rezolvare •. (1) Deoarece f(M) ţate ~e~chisl !n-M, dim M •
· a dim f(M) ~ dim I. Deoarece f este_· imeiesie, pentru ~rice punct_ p e.M
e:detl o vecinltate u· c li pe care f este injectivi, deci f I U :-+- f(U)
este izo~etrie. Of. Bx. 2.3, difer~nţiala lui .f oom~tl ou transportul
p&ţ'alel, de-a lUDgul oricbei curbe !nu.
P~e c a [ a,b ]---. M o· ourbl d1terenţiab111.- Deoarece c.C[a,b])
este compact 1n •• exiatl un număr finit de deschişi oa mal sus care
acoperi pe c([°a,b]). transportul paralel este oompuner~a traneportu:--
'rilor paralele de pe fiecare segment al_ curbei ~nţinut.1ntr-unul din
aceşti deschişi. Rezul tl ci diferenţi~a l.ui t comut! cu transportu1
paralel nu numai pe fiecare deschis,_oi global, pentru întreaga curb~ c.
( 11) Fie o a [ a, b ] _.., M o. geodez:i.ol tn 11. Conform p·unctului
(1), am vlzut ol este a~ioient al ne :reetrîrlgem la cazu'i clnd
273
c 1 [ a, b] --. U c M ou f I U. - t(U) ţzometria. Deoarece
(vezi Bx. 5.16, v, oap. I)
avem
deci foc ·•· [ a~ b] -+M e~te geodezici 1n ·1.

· Obs. 2,J. ·Transportul
.
prin paralelism oorespunzKtor
.
.conexiunii.·
Levi-Oivi ta e_e „numeşte tryaportul paralel al lui·•l,ey!I..Oivi ta. :Prin ..
. .,
transport paral.el ~D ~ens. L~~i-Civi ta-- lungimea ·veotor1lor· ~-lmî.ne
neechimbatl.· De ase~enea, .tranapo~-tuÎ' p~aiel al lui Levi-Oi.vi ta
păstrează ungh_1ul a_doi vector~• Curbele autoparalele alq·oonexiunii
Levi-Oivita·se numesc geodezice.
•,, . ' ' .
Ex, 21 5. Pie CM.g) un-spatiuRiemppn bidimensional

. .- . . ··,: \
ai fie
'
Pi, .. •,_Pm~~ _rlrfuri~e.· µpui pol~gon· ~urbt.liliiu·ale -cÎrµi lat~i

P1P2,P2P.3•• .. ,Pm-1Pm_-.,1 PmP1 sJnt ·arce da geodezica, ·1_1e·v1E-',1•·
... . . . .
Traneportlm prin. paralelism

.
ip sens.. Leyi-Oiyita veotorul_vl ă!::!
. ' '
lungul aroului de geodezici P1P2 si obt~nem.in P2 un yector tangent

la M pe ce.r_e-1 notlm_cu v2• Trangaortlm prin .paralelism !n seps Levi-
. . ' ' . . -•, . ' .
Civita yeotorui "2 ~e-a lupg~l arcului de geodezi~I P2P3 ai obtinem

.!D p3 un vector tangent la li pe care-i :~ot~·ou v3 ~ Analog obtin~m
vectorii v 4.·E~p. •••• -~viile~, H. Transportlm m;'in paralelism în .seng
4 · · .m · · ·
Leyi-Oivita ·vectory1 "m de.;,a lungul arcului de geodezici PmP1 ll
obţinem 1p. Pi un y~~tor ;pe oare-1 nOtb ou v: ..< · . . .
:Pie t 1 , t2, • • •, tm npgh!:urile poligonului curbiliniu ·copsfde_rat~
~;1 ee arata el i: (v1 ,v) •· t 1 + t 2 + • ••· + 11m .- .V(m -·-2).
RHolyara.
.
f en·tru rezol.vare vom folosi
. urmltoarelea ,•
. . .
- transportul p81"alel al 'lui Levi-Civita conservi unghiul· a doi
. . ·..
vectori
- olmpuJ, Y,otoria~ tange~t unei geodesioe: este un c!mp paralel,·
274
~ dim T,M 'i:s dim li " 2 , . (Y)pE.M~

' ~ ~ .
Pie e 1 vectorul tangent ln pi la geodezica PtPi+l· unde
I. • 1,2, •••·,m (p~l • p1 ). ·
.!rBJ1Bport~ prin paralelism

ln sens Levi-Oivi~a vectorul
el de-a lungul geodezloei
. ~·.. .
pi~i+l ~l ob,iile,m ln.Ji+l •

vector el t~ent la 1eodesico,
PiPt.+l • Botbi
(1)
Avema ct: 'Cv2 ,ep • t
. :~C'v2,e2> ~· -t
,.. .
<v2,e(Î' ~. ~ (e1,~~)- ~ \
. . .
+,:;_ -~2· .....· ~-<v3,ei)
. ., . ' \;.. ·'
~(v3 ~, 3 ) a 4:(v3 ,ep -~ «ţ (e 2,e 3 ). • t +'_~~ t2 . + .,.· - -~; -~•

.. · , . . .
a ~ + 2 .r ... t2 - t3: u ~ (_vţ,ej) . ·
. Contf_n~m r,ţţo1uunentui şi. ob.ţinema :

. ~<V:m•"m>·• ~<vm,e~_1 >+ ~·ce~-i•_~m> _,;. t +.·crli~i>Î:.: .'._:
- 'tt2 +_ t3_+ ••• ·+ -,~) ~·:i= ci-,e~)
.ţ(.v,e 1) • -t:C'v,_e~) ::t' ,C.e~,~1 )·.
Decis
(2) -J(v,e 1 f 111 ~t +_ m.f - (t1 . + ! 2 _+ ;._"' + ţ>.

Stim oia
./
/
275
Ex, 2., 6, :rie (M,g) - un spatlu R~emann de dlmepeiupe patru •.
Componentele lui g 1n raport ou o hartl s1pt1
(1)
(1) BI BI galoulese simbolurile lui Obrisţotfel de prima ai a

doua speti.
(11) 81 ae determine acuatiile parametrioe ale gaodezioelor
apaţiului Riemapn (11.g).
Resolyare. (1) Simbolurile lui Ohriatottel de prima speti alnt
toate. nule ln atarl 4ea .. ·
1
I 12,2 I • f 21,~ I • l-13,~ I • ·I n,3 I· I 14,41 • I 41,4 I • ,tex
(2) . 1
I 2~,1.I • '33,1 I • 1.,4.1\I • - i,x
1·
Din (1) rHultl dat I 11~·, • e 3x , deci
(')) 111 • 1 • 122 • 833 • g44. • e-xl • ·s1~ •o (i,'~)
Din (2) vi (J) reaultl ol simbolurile lui Ohrietoftel de apeta a doua

aint nule !n afarl 4ea
Jf2J·J ~~- I-~ Ji~ .I • .111 I ·J _t4 J•J. hi •i

] ~~ ,·• ·1 ~3 ·1 • ·1 i4 l • ~ jexl
Tinlnd seama de (4), eoua,1~11 diferantlale ale geodealoe~or•
ţi.+
de
ltkl .u!~.
da da
~
o
devina
\
'
d2x2 .:a„1 ;a„2

-+.=:=-~.o
2
da da da
(5)
~ ~~-
2 + c1s rs- 0
da
Din ultimele trei ecuaţii ale sistemului (5) glaim1
(6)
d_
da • k 2e-
xl u3
, de= k3e
-xl dx.4
~ a t 4e
-xl
1 1
•de t 2 ,t3 ,t4 atnt constante. Tinind aeama de (6) prima eouatie a
sistemului (5) ae acri~&
d
2xl _ .l k2. 8 -x1 •
(7) 0
ds2 2'
unde am folosit notaţia:
k2 • k2 + 1c2 + k24 ·,,

2 3
0
Daci ln (7) achimblm rolul variabilelor x1 11 a, resultla
·(8)
Din (8) rezuUlz
(!!L)-2 + t~
4xl .-z1 • k
l
(•const.) aau
(g)
u 1 + ...yf t - t 2 e -x1
da•• 1
:li. ·,:, ,,·,,! ·::1:
(9') a •
.... . I . . . .•
t \ ~ . ,li~ . !
i ' t··1 ;•-"ar -x.
1...12,.....
\L I.
.:. ,· '. _;J
.•·..
.... ''
: -. .
. I
Din ( 6) şi din ( 9),tr-1isuUl1- ~~ .- ,. ·- : -~ ' f . : .' : ; .•
sau
..... , .
(10)
Din (10) remultl• •_, .: t,

. "'/,t,J· ,.,.-I.
•• i ,_ J.~
i 2k1"\/ . 2 1
(11) x • + Ţ V k 1 - k e-x + a1 , <1~2,.3,4)
· .. ·.·:.:,-.,..
unde a1 eint oonstante. Am obţinut a~ua:ţiile ).,arţU11eti't,pe:;11ie

~r• ·'; I:, -,.,;,
geodezi celora (.
.i
xl • xl '.
..·. ..}· ·..
-'-·;
' '' i. r-1>. :,.,.
:r.1. + :rY ~: . .j
~2 e-ţ;\~i . q.u2,~,4)
.. ~ -- .
-
... . . :--· .
t ~. '
.Bx. 2,7, Oonsidarlm un apatiuRi@m,np -tr141mepsiopa1 aripd

compon,;4\.i',{·tejwi,);111,ui 'me,iiCr~~~i ~·-1:, ~ 'tx2) 2 ~ 'g~2··~'g33; ~ l,:_ 813 ~ 'it2 '
. - . . ~
(compopeptele pescriae :tJţind nuteh -~)- <'. ....

(
(i) Sl '' calculeBa simbolurile lui Cbrietofţel de prima ai a

doua epetl. L • ,' • "'. t - .. ;-; . -~ -:. .: . .
(11) Sl 88 determ.ţ.pe-eouatiile parametrice ale gepdezicelor. _. • ' .~ ~ :. ~- '' : ; ....... ~ \ ;. - : . -~ * \ • .
RezolYare. (1) ·Avem ~a 2x2 , ~ a .1: .• ·, •

a~ _ 'l. . ~:-: _.a~.r, •::-~ , •. ·t
Rezultl cll elmbolurlle lui Chrlutoffel de prime epeţl slUr n_P,le ln: ., .•
afarl de& I 11,2 I :r -x2 , · I 12,1 I ~ I 21,1.l_ ~ ~~-:. !-_.. ,
I 12,J I= I 21,J I n -ln,2 I· -b1~2 I - .J ~3,'1 lf• I 32,11 • ,t

lfinlnd aeema de ~ormulele f ~k I = 1l 8 I jk,a I' obUnem• ._,
I~JI =I ~~I -,-lt,

· r- -f~îl~·-i ·
. -. ... ·• ........ ··-
··-- ...
.r.. .
If2I -I ~l' - _, ~3 , -112 I i .,t~

D ia
2 2
f l2 J 1- ~l I • J, - ,, >
2
f ~1J~ - x • :s
..... (. . "
(U) B.;ua,Ule diferenţiale ale geodt1zicelor1;
' . .
devina '
21
7~~~ ♦ -.d.l_~(x'
~
~•ix>·• O
2 ~
08
l
B
3
;. ~ .:. ,
''#'
(1)
.. .. .. ·. . .-~ ... --- • t~:;•~·;' .- .. -- !"-·.
lnmulţind prirnR RCIIRţ.1e (1) ~11·x"2 ;1 AdJmÎD!f. ~~ a tţ"!~a. ··~88111:~s : .,
: ~J
!, •
.... . - - ··-.... ·.!:..! · •••
&2 !:11 + + tf- ::2 r.~- c> '!BJI . .. .. . ,,; " .•

. . 1 . ;, ~ ); '., j_ ·i~.: .·. . -. ( .•.
(2) fo<x2 f!- + jf> O -s
. -' ; .! . - : ,·~1_ ' •

Din <2) ~~zui tlh ...
1 . ( '~;
()) x 2 .!IL
de -t· ~JL
~
---·• k ( ,..,conn t.).
1
219
'
tialncl aeama ·c1~ (3) sistemul (1) oe saric, s_ub formau
. I
ţi.+1c1ft2a0
ele
(1') .
::1 2
- ff •D
t.,.
aau
::r + fi. ff • z2fa2 ltl, ••O
(4)
!reHpunem ki o.
a Atunoi din (4) ob,lne~ eoua,llle plll'ama-
i
trioe ale i~odezioelora

,;.'a t 2a +·t•~ •
. ·..' '
s2
-~'
(5) n k a+ k' · A
3 3 "
.s!J m .;. ~ . s2 - kak' 3e ~· ·~4

unde t• 2 ,t• J fi ~k4 ,tn_t. oons'fuu~ta. ·
?resupunem kl /J o. Daol !.mnul_,im· pz,ima .aauatie Jl) ota ff" t ...
a doua ol tf 1:l ap~t adunb. :reaul tateie, 011,11.nem, .
(6) .
· da
~ · + '!J
ţi ds ~
da·· 4a
ra O
. /
D:ln ( 6) ziemul tlh
-~2 ~2
(7). · ·,,,tJae-:) ;·+ (~) :_':')C ·t
unde k ·••te o coutantl posit1~1 •.Din (7) iji.'ctin.primele·doul eoua,u

ale alatemului (4) • ob,:lnems
"' .
280
(8) ·(zl - a)2 + (x2 - b)2 • l'2
Ullde a folosit nota1111e1
(8')
· 1utem l'eprezenta integral.a primi ( 8) aul, fol'maa
.,J. • a+ l' coa t

(8")
{ x2 • ·b + r ain t
unde t este o tuno,1e de •• Din (8' •) reaulţla
(8'.' t) ,fţ--rf!aint I tf•rftaoa_t •
t ■
(.9) t • 1 + t' 1 ··,· (t' 1 • oout.) ·
Din (8"), (9) oi (J) ob,inem eoua,1Ue par-vice al•_

geode ■loelol'I
.;,. •a+ r ooa(t~• + t• 1 )

x2 • b + r aill(t1a +_k• 1 )
r
'I .
•o ♦ (t 1 ■ + t• 1 )(1 + F>2
·-f aln 2(t1■ + t• 1 )
unde o • conat.
Bz. 2.e~ l'ia I 9 yarietate PN'1111111bi11 el (ie {•1:•·•~-•~•~·r
MP aiatem a, n • 4&• • otmpurJ, oe eva1;11.,.s1.· 1ar&•i,t11 •· 99N~~--
4ttls aplioatia I• .I.(■) z ~<•> -7<■) , .1<•,••~> •· d~ ·~-.: ·'><.
C1> BI ae pate ol c ea)e e metriei Ri,m,nn· P• yarietat•~ •~;.
 81 11 411•re1n, ,apmp99epte1e 99RIRPP&l Ley.t..;.O&Ji'M V ._,
yoclatl lui I•
281
(iii). ~~. ae IM V • V • , PP":e. 9opesiunaa V - •O• detipUl

P•ln V ·•,•~ • o.
R1191Jar•• .U.) fenvu o~io• X • ~'•, • I • tlai.e:X(■>. an111
. 'i . '' ' .
.g(X,Y) • X y3 J, • g(Y,X).- , g(X;X) ... O.
3
Ia plu, g(X~) • ·o:·.-.x • o. inultl ol g ••t• uviol a1e- ,. ••
(li) Jte V oonexiunea Levi-Oivita aaociatl lui •• 4eo~.,eâts'Ît
. _. ;-·
' .:
. ..;
·2g(Vxt,1) • X(g(t,Z)) ♦ t(g~X,Z)) • Z(g(X,Y)) + g([x,1],1> +

+ -i<[z,x].iL~. s([Y,'1].X>
·
. . . ''. .... ' ,'
Ia pU'tţo~u_.,-peau-u··.x • 1, • Y. • •~ , · z • •t ,
' " ' ' ·
obtlnemi
,, • • _,. I
r
~-•,<
~ r '
~ ik) :·.:: Bk( ~ 1~) ♦

.
2~V;•B~~Bk)
' ~~k) + BJ(
., . .
·+ :&([•1••3]•1 1>. -• c<[•t-•8 1]••1> .,; a<[•~-••11:]•1 ,>

••tla. V1 ,i; ••f~•k _, [~t•a, ]• oi.;•~ ;_ llllCle_ ~ e. ~<•> , 1f4e 0-(K).
·••'llltl
.. Dt, ~· •t~ ,\ ~ + ~-,ţ•~ • •:it ~
ak • ll1. 8811
•L • i<of~ • Ît +·oft> 0 ·,. )

(Ui) ~~ponentele •f~ ale oonexiunll v· -la bua i•1 }- ■lnt
nule 4.ol ,1 numai 4aol
k :I. _j .
oi~ - o3t + ~ • O
Penautl-,_ olro'lllar ill41.o11 i,~,ki ob,1ne111
:1. • _.:t + li:. o
031t -· ~1 0,3 •
A4maln4 ~tiaele 4od relatll, rasultl ofk • O sau ofJa:11t • ~.

0
adiol [ I~ ,Bit]• ~•
282
relaţiile [ i 3,Ek ] a O implici _oÎt es O ,1_ deol 1}k

R_eciprQc, • O_o
UlUmele consideraţii 11,9 ~atJ ol oon-xiunea Lart-01vita
aaociatl lu;l g definit prin g(~i'Ej) ~
a
13 este.
rf: v- •· l:(M) X X(M)--.X(K), "~B 13 --o, <•H.,_3-e{i, ••••• l
~ ~ m,u;m4',' daat~Ei ,-Ej} = O, (Y) t, E.t4, ... ,_ m.} i
.
Bx,_ 2 1 91 Fie
. ' ... .
Ut,g)
'
Wt spatiu Riaey,nn, Un al!Bţepţ X €X
-.
(M) Jt.1
.
pumâs~• olmp KilUpg daolta

(1) (L;xg)(Y,Z) a X(g(Y,Z~) ".'" g([X 1 I] 1 Z) .. ,<Y,[X,z])' • O·
<•>:r,z e.L(II)
(L_is este deriv~ta Lia a lui g 1n Hpor:t. ou X).
(i) !'ie Sţ~• 1'8SD9 x: 0091:eş„entale lui Se !,'Pap, ~ ,,~-un ,
sistem de coordonate locale (-~1 ' .... ;~). BI se scrie formula (1)
I -. ,, ._ • • '• •
ta •
coordonata locale •
. : .. _ <_~1) He X p ctnip Jilli:Me. 8l aa: oalouleze x1 ,~ +· x~.11. .!!IA!•
<2>·· .J,jL • sil3 • ~i,{"' :J - .I f3 / 1',,,

(iii) SI se dete,-m1_J)! cimp~ila yeoto,:iale Kill~ng ale
(. :.
spatiului Riemanp tridim8ns~o,ial ·a o)lrw. metrial este ""
' - . 2 "
de 2 a (u1 ) 2 + Cctx.~l~ + a2x C.di3)~
· Re1101yare •. (1) S~i~m-formula :<~) pentru X ~ x' ~ -
·I a
a ,
---:r a
Z • -:--,:: Qi re~ul tla
·
ar- a~ - · ~
xi :;k + g(~i
8
a.;.,:JJ. fja';J<) + g(,a~•~i aaJ.• ,ai;l<.} •. O
aau
283
. .. axk - .ii! <1•>

'-·-~~- +
I. +
8~11:ar .• o
~ '
1111!4 mmare 4aol xt alat. oo•po;~ntele ~111 otap yeotol'lal KUU.ng,
atunci x.:,; ~ x,.~~ • o . • unae i:, • •,l'•.

<111l ·ţJ~~nante1e .~aaoru1u1 met.-10· s1nt,
'· .. ·. . ' ·.. ' ·. 2z2
(3) · 811 • 1 22 ~. 1 • &33 • • · • _·•1, ~ ~ ._pen~ -~~-•
!ildn4 âeailla_ 4~ (J) eouaţiile.lul Killi»g (1 1 ) s~ aoriua
ax1 · ·
-;;i~o •
ax 1 ax2 • o • .
'"::":2 +· --,-
ax az- .
-·5+eb2~.o
ax · · ax
(4)
2 .
~ - o -~ •·
- ax
·P$_. . 2x2 ax~
' a +. . • --w
ax' • . o
.
„
X
2 +.---.
axl ... o
I
ar_ ·
Din(4) obţillem1c
xl .• al
.
284
B_x, 2,10, Sl se determin_e _ c1mpuri~e ye~Soriale Killig ale

-epatiului Riemann a clrui metrici ·astea -~
. i.,
(1)
Rezolyare. Tin1nd·eeama de (1) 8oua,iile lui Xill~ se scriua
x2;~..f <1 + (x2>2> axl • x2 ~ • o•

. axi ax.a.
~X~
GX
+ (1 + _(x2 )~ ax~ +
~x
x" a~:
ax
a O
·
ax2
ax - o
:i'":l
X
·
·2
+ X2 -ax
1
ax---
ax 3
ax-
· 2 2
: - , + T , + (1 + (X ) ·
- ·· . ·a -
2· a13
) + X . ~ . ·• 9 ·
··ar" · ·
a5
2· .a,xl .. a.xl ax2·
X ~+~+-:---,•O
1)~ . . ')x ···• 1r. ·,ţ •.
l . l .
x2_ax + ax • 0
ax'. ax'
Din relaţiile preoedente ae obţinea
x1 a a1 + 2a2x 2 . : .t ~ • I ..:
x2 -2a2x1 + a3
a
...
x3 „ a2ccx1,2 __ (x2)2) _ al.;. + a4
Obs. 2.4. Jie (ll~g) _o V81'~8tate rlemazm:lanl 4e411?1ens1une'n,.

V conexiunea Levi-Oiv11ia. ,1 fie t a ~--:-- a··o tunotie . ·• 41.ft,aatiablll
. _.. ,· . •
Se n~e,te gradientul lui t ,:1. se noteaml V t e~:(M), ·:~!llp\11 c1i-~-~otori
definit prin a.c df). Daci J. E:X. _(li). definim cliye,rgapta iul .x, Pl'in
div X • traoe (Y - " r). fensorul Hasee s, E tl<•>.• ·ţorma ,,~...
(hasaiapa) Ji,€ !~(M). ,:1. operatorul
. Laplage (1aplao;tapul.) A 't.
. . - . .
uooiata
HiX • V x Vf , !ai(X,I) a g(H„X,I) .. , V ţ • cliv Vt

o~icare ar fi X,Y 6~·00.
285
.1,, 2,u. Ia co~uu, oba. 2, ♦•.··

, U.> 11 11 yar1_t1oe PI bi- aata ■ime:t,191 . -~ ~ ..
,. ~~u.) ·@I ■a -·ge"te al 4.· f • uaoe· B1 •-~ :! · •.
· ·<tu> 4ao1 <f, Ytt g- <•>, •A ■e xvwoa ,sa1it1t;l)I

··u•<cr.x> • -,~ u~ X +]t('C,~ -~ A<_,,,n • <p.L\.~.A'f + 1,,.v,,v~>>
U.y~ ·••
.
11 oalgu1e11 tp aouaoiaata ·lpgal;p _V_..t,
.
4ly·.x,. 6.·,,
.
11:i<X,J) • . . . ...
, lag~lyar•• .U.) Jie ·xt Y_ct (ii)• Oal~ullm
. ' . .
J1i(~ 1 t) ,.• 1(V x Vii~~) .~ .':t. g( Vt ,I) -~ -~( t/_f ~.V. xi> .• X_~ 4.ţ~Y_). ·.. ·eţ(V'xI)_ -~
. . . ' _-. . ' . ., . '· . '. ··--::· . . '
• .·(_Vxdf)Y:·• <.Vyclt)X • llt(Y,~).
Am fo1oa~t :~-~ni-~~~ulta1;1 4aol_~~ fÎ(K) -~~ o·:(P~:·~~dt
~tuno_i ·(~ i~>Y~•:· _C-V·j'~)f~ o~to•~ 81' fj/Xe:t·•:Jt(Jif ·(-V/ · ~" t1-~lnd1:;:_ ·.·· .;;
• •, • • -,~ • J••. :•• ,-•• • • _ -: •: ••"a•::..• •1 • ":; •
al fie aea'-Kr•t , : _•.
-~D-~#un• me~i~~,~ste ~ufioient •I fi~· ·•~•trlol I). ··
•._ ,: r • .!, . .~.; • •-",;.••ol
.
'"'J;.... . J • I, • . •· .
~~· .
O• a.J'1(x:,i):i~i< M'(Yl)··~ ~0(J:) ·- M-(°[1,t])_ .:.;(C,-(t)) ._ t(cJ-(X).) -

. . . . .
• M-<Vxt> +'M-<VJ;'> ~- . ·- --
CVx4r?~
.
.- <V.x"'>x
. ·.,-. .. ~ . . _....
(U.) Af ·• 41T V~ • ~i-aoe (J: ....... _V xYt~..~,, uiaoe:_~~

(iii) ~a1otalm_ f~loalad.. p:rop:rletljile op~e1'ato~u1 trace
4lv('fX) • ~:race(I~ Vi
.
,x~. ~: «f t:race'(Z~ V r.:..>:··.•. b~,_~('Z ~Z('f .)X) •.
,
. • · <f • 4iv X
.
+ X( f
.
) ·.
V<Cf 'I">
.
• a.A<~"'>
..
• i.c ,·a,,.+
'..
.
v acp > • , a.(ac,> :·➔: ,r a.<4,;)
' . '
•
.• ,v,r
.--;·
+vvcr·.
. .,... . . ' ' . .. .. . . .
,· :
apoi
4(f'I") •
•
cllv ·V(cp,v·) •
••
41T(fV
• • • '
•> +;cliY('VV'U • C,diY(-·v•> +
•• • • • .~ 9 • ' • I •
+ 91'( 'f) + V ctiv V<t ~ V<t ('V) •. Cf' '1 ,;,;·;, 4 cp (ci'<t( V 9') +
+ c1,,
.
<v,] ·•:..,i,, +•A <f + .2iv•.
.:-. . .
v~> .· '. . . ~:
286
Am toloaU ,F(M)-liniarUatea operator~lui CI■ (ot. Bs. 1.10) 11 a4Ui-
rita,ea 41Tergenţei.
(lT):Pie s 1 , •••.,r"- ooordonk'te looale pe~.,=_.__ •~ l~tla XL-~~•

, Se •atl imediat ol ·
. vt • ,~ • x1 ct> _• x3 , ~lT ~ • i~<t'> + 1i r L

lolo■in4 aoeate ·relaţii. 11-. ~c,en-.itatea 1.u1 ·R&ooi• -•• obtila
(Bt)! • gik (X~~(_t) - X1 (t) 'rjk).
<11r>~k. xlt<t> - x1ct> r }Jt

At 8 lkcx1xt<t> - x1 <t> rhc>
za
•x~ <•,cf pp apatlu lt?m, ••~ 11 lt~~ :,•~~•-.

2,1-2.-:t&•
•,~~ _ upmonept-,1e -'J'IWul,p t,_prifl; mţr 1 a ··1, ·. 1111, .
11d •klfl!P ele .prima speti. . .\
19".i~_ :i..:':
:
•'-8•
. : ·, .'.: .. _. ..
·· (i) SI li atabileaaol formuţa 1ul Rţp•-•'9U•l•
•~kh •i< a_~-~~

a .~ ~-~ ~.1~
a a a. ;} _ -.
1
~
~~))
." .- . ·,
+ ·••c Ilht• I Uk,p I - Uh,s I I lk,i> I> .
(ul. ai 11 · sate d
.U.il) •t.3ki +. •~tkl • ;O ·~ ·.·
(ii2) 8 13kl ~ •~~~ • ~

(il3) ai3Jll.+ 1 lkii ~~U~k • O ....
(l14) •~kl • Rkll~ .
<111>. BI ,u, •.. • 2, ,iwit&

11 " ' ' '
-
94 aag1
. .· - -
1&m1p0JMij.1•
. ·1u1 . ·'
•&•ern 4• u1ma ·apet1 •SB$ t~ate pule tn atarl 4t

•1212 • - •2112 • ~ 8 1221 .• 8 2121 ' . I
IPHlJan• <un•-, 13,11: I (reep. fa11:I> aimbol~il• 1111

Oriatottel ele prima (reep. a doua) apetl ~natrulte ou ~utorul 1111 1 1~•
287
De1'.i~1!'4, tji„21~p~r.t, ~ z.\f~rmul,ela strl;kl I~~,,~J .:', .obţinema

a
(1) .. :~--ff;sii-.·!'..l' al!hl • ,a.lJ-h.~ii·. J.l'fitj· ~-t··' ,

·.:. ,:
·- ~. -
'- ..· -
--~· · ~.
- •- ~ -, ·• -
cJ ·-. . .
D~cl ln (~) folosim idenut1,11e lui' ~i.âoia'. · ...:: = ~ ...
(2)
· !Wnd seama de:· 1-alat111• ( 2) · ,~ df. f01'Jllulele~ ; _. . · • ,._
(J)' •
'
,. ă~3~. ,,rJ;.r_ :~!1· . 1:~n7~
. :: . : ' ...; . ,, '
1•
.' ). ' '
r~ 1:i. I l7kl
. ~ .
J •
.. _.,_._ ·1 - ~->. ~.~-~ ..• ,~. :~.:
(4)
.
JltjÎlh''~
.
ii.~)'!,._ te> ~)1•!
.
'+·. 4a(Ifii\ tl ;k
.
FIJ11 IIt, I)
·· . ·. ,. I ·. l>:r
~
••. :
aiil;· ,!!u ·. .
folosind rela~iUe. a zi'-~•'-"' --~·x"' J,,·;
ij;k I. sa 'I( ~
din ( 4) . obţ~e~• :·. ·
•, l·:.•:•-:~y_.- ~: ~ •., -• • .f,•.,
. . { 2 . 2 •, . 2
.l _ a s3k .·. . a •~h . a BiJc ·.
~3kh .•· ~
(5) 1 7
aJ-â~-- ·aJ.a> - aJ;.ji·~-~: \i.
+a~:')J+ ~~c1~i:l7tl,-J;~J l~I > '
fl ţin!Dcl seama ele rel11,U1l<! ll3 b.l, ~: 1-~•il ·

f
obţinem formula lui Riemann-Ohriatoftel. . .
• O ,, '_ ·,"'' 6 _ °'• '1:•.,._.•· , ; , I
0
(11) Be observi ou qur1n,1 ol simbolurile lii~/lU.emBD11 ele

prima· apejl li~kh alit. atr!.mb ·simatri'oe !n Pl'~i' -doi· in~oi ~ ş1 nu ••
eoh1m,b'4· d~~• permutlm lntl'e.ele pereohlle U.,j) 1.1 (k,Jl) •
..-. :(-~11). Bvident~ . · : ·; · ·.. · - ·. ·
·,.. ·•:·•--'
-!!-
.X
288
2.ll. J'ie· V. ooparlupa~ Layi..;oiyi;t;a "·: uu·ilQ)d. lteeen

B~,
<■,1>,· l&e R e.'1<•>
c.tmpul tensori~ -~e 9urbJ1EI at ·'9PeW!PUr .-'v •
v;m nota. tp:ti HP R glmpu1 tensorial -t <de u, <o,4>>~•a1 . 1u1. atemnn-
(1) a<x1•~2.X3.X4> a_ "s<a<X3.X4>~2.X1> • · <•>Xi,..X2.X3~4 ~.x(Jâ) ·

. .. ·,·. .
-~ SI 88 gat~ ~ olmpul .~~~rial·' 'I~

ai 1u{~t,,,n11-cJh:rtabtlt1
"I, • ' • • I • • .. • r . - • - •
Ml proptietltilea
-. . t •/- ..:':> ' ..
U.) · . a<x1~2.X3.X~l'+ a<~2.X1~3.X4>· • ,,-

. acx1 .x2 ,x3 .x4->•·+ acX1,x2 ,x4,x3>" o /; _ . '. ...
· <111> 11ci:1,x 2.x3,x4 ~ '!' ~<~1~ 3~ 4:.x2·> :·• ·•<i:1 ~ 4',x~,x,>·>•: :o_ :> ·
(~v) . R(X1.X2~:,',X~) • ll(~3.X4~1~2) . .i . .. . . . ..<.· ·..
. b) BI se compare acest e:proitiu· CU& @t1,'9&$&AA 2~&1•:: ..-,;:·:_.:)-':. :·_-
a,101yara.·· a) "Jolll fol~al HentU.~t~ii.::1~,Â\lo~ii ;::··_ ... :.- .
~I• • : •~ ! •~ • •
(2)
(1) Pentru ori.oe :·~tmpuri '.11.X 2.X:,.X~ ~-lt(Jif~nu-:.: · · ·• ~ :···\_. . ·.
a<x1 .X2.X3 .X4> • 1ca<x, .X4>X2.J:i>• ~ Vx,V x_.J:2.S-1) t: }

•. g(V X -Vx X2~~) - '.s(~[i .X f2 1X1> ~i-:
. 4 3 .
. . . 3 4 .... , . . . .
• x,c,c V. X4X2.X1»
·_: .
- g('\7 X· ~2• VX X1> • ·.· ..
. 4 3· :_' __ · ·. ·. ·
- X4<1'ilx?2•9> + Î<Vxf2• Vxb> ·":'. ,

-[X3.X4]<s<X2.X1» ~ 1<X2• Y[~3 ,t4f1>- -• '!_;•:
..
x3 (s(:it 2 ,Vx· :i1 )r • _ . : -~
• x3 (:x 4 (g(X 2 ,X1 ))) -
'I :•. .._. • _,._: - -. : i .4 --~ _,
• X4(1(Xz,Vx,-r.1>> + g(Xz,Vx4 Vx,x1> -:_ţ4(X3(1<i2.Xi~>) +
+ lt4(s(X2• Vx ltl).) + x,(g(X2 1 Vx X1>>"'~ g(lt·2 1 -V lt Vx: ::Îi) i ~ •• --
3 4 .. ·· 3.4.. •·.
- x,<x4<1<X2.X1»> +· X4(X3(g(lt1.X2H +· g(X21 V[x,.x4t~> •.
a - g(X 2_,R(x ,x4 )X1 ) 11 - R(X 2 ,J1 ,x ,x 4 ) .
3 3
289
U.~) R(X1.X2.X:p~4) s:s g(R(X3•X4)X2•X1) a g(-ll(X4,~j)~2~1) :-,~- "

j
11 - R(X
1
.,x 2 ,x4-,x3) .
(iii) R(X1,x2.x3,X4) +_RCX1,X3.X4~X2) + RCX1,X4,X2.X3> •
c g(R(X .,X
3 4 2 1
)x ,x ) _+ g(R(X ,x )x ,x ) + g(R(X 2 ,x3)x4.x1 ).-
4 2 3 1 • _. ·., .·1 '
· • g(O,X ) a O
1
_(iv) Daol notlm membrul ating din 111) .ou B'(X1 ,x 2 ,X.3.X4-)
atunci avem•
tU · B_(X1.X2.X3,X4) -~- O • (~) X1.X.2.X3.X4_6:~ (M)
B(X1.X2;x3.X4)
. ..:.. B(X2.X3.X4.X1)
.
~ B(X3.X4.X1,X2~
. -
+
oeea oe ne aratl ol avem,
· ·_R(X1,X2.X3,;l4) _a R(X2.X1.X4,X3) . .
•. - • ·• ~ • r• • • • • •. • J.
b) Bete qor de vlzut ol !a coordonate locale avemt

(ii) R13k1 + a,ikl a O
· (:U.' j 1 13kl +R13lk II

O
(iii•.) Rijkl _+ Rikl3 + Ril~k -~ O
(iv') Ri3k~ = Rkli~
relaţii stabiltte·tn exercitiul precedent.

. Obe 1 2,So Jlie R te~sorul
,··,,,-. de om-buri asociat conexiunii
. ' ..
-.'
~evi- . ' . ' _·
·01v1ta •..Se numeşte tensorul 1u1.iu~oi pe M o1~pul teilBorlal Rio e.:1(■)

. . ... . ' ' 'o+
Ric(X,I) • trace (Z - R(Z,X)Y)
Definim curbura -Riooi _tn· directia XP /, O pria
. ~~X p) ,m Ris,
. g.( l )
txl) I P·-
. -~
S~ mal lucreazK ou tensorul·'·lui .Ricci contractat ric e.7i.(B)
g(rio'X,Y) a Rio (XtY)

" .
290
lumim ourbgl ecalgl funcţia ~ • trace (rioH M. ---,.f.l
Obs, 2 1 6. Jie (M,g) un ap~ţiu Riemmm. ,otlm ou ll ~ ~(M)
o!mpul tensorial da curburii al lui Rie~~Ohris~offei. lPie p6_M fi
fie ":.•"' e!PM doi vectori ne~oliniar:S.o Botb. ou ,-· 2-plan~ dete~t
4~ ·notol'U. v. Qi Te Se aratl ~ ~umlrul · r~al . • . .. .
a,cu,~,v.,v) .
· DU depinde de baza .2-planului generat de ve~torli .u oi::... - ~

&,< T·) aa numeşte ourbga eectiopall a f~tet~~-Pl•• i •·_:,~~hl ·,~·•
· _•• llUHQte_ botrop daci a:,cs) 'li';·~,< ir•) erlo~. ·•. ,~: a.:.,~~~i•:.i,--
,.,.. c_ '1 M. ~ spa,iu Rie~ de dimeuiuna ll >.. j l~ _ oare __o~1oe· ·»uh~t .
1
eate iBotrop,.
.. are OUl'bura secţional.l
- -.
• :JetitJ.tu
00;_.tantl (te~:re~ ·sceiur)·... . . · ,.-.
im apniu gu curburi. opfts:t;ap;t;I ·are loo to~mulbi ' . f

r . .
R(X~.X2.X3.X4). • l(g(i:1.X3l.sCX2.X4) ~- ~<~1.X4i#~~~-~3) >;.

1dlcle 1t este o conatantl. In coordonate
·• I •, "
locale ·u1 tilaa egali ,ate se ··e@lei
0 • •, • •.' o. ' I - O••• ;•,•,• ,•
0
.. •·, ..
,; ......
\ ·. ~ ' ~ , , ..
aau \ ': '· . ~· .. '
. ~ ...
·
Bx. 2,14. :Pia Cll,g)

V oopexiunea Leyi-<Jiyita. Sl '89 sste ele . ·.. ,.· .. >.-'·
. . (1)··,ensoryl ],u;l<RioOi ;eate aimebi_o(,' ··-· .. .
·. ~. . ..
.• . :
. (:li)
.
daci
.
P • 2' ajnmgi tepaorul 'lui RJooi· este ·P19â9!1fitraM'
.. . '.·
,' ::,' .;. ~< .
ou tensorul metr19.
(iii) . dacl D ,. 2. gi R t' o, ·atunci ;#stil o l~fgrrnl
. . ..
M-pe li ',
. aatfe1 inott al a"-m V x,R • . ~(X)B , (l')X ~ ~ ~•>., .upAe il .este ··otmpul.
tepsorial .de curburi al oonep,gii Leyi-Oiyi ta ' ·v .•
Ilk I,
.
Repolyarea (1), 1191, B4.~ , .i-e_ep~, •f~ , compo11~n~•l•

tensorului metric, ~imbolurile-lui Ob1'1etoffel de speţa.a dbua, :reepo
291. ·
elmbolu-Ue lut lliemann 4e speta a 4o~•• Daol notlm1
A.• AU la~I , Hlnllti -:t- a r/8 ;,a A
aau, 4aol them „1eama 4• ideiatl tltlle lui Klooi, o'b,inema
·. ·.~· •. ,!B(Srp I=, I + .,., I:, I). ' adioll
(1) 8 1:!f ._ 2 f-:~

Daol ta to~muleleâ. 1
.
. •in .• al!t a1;r.,~, 1:11-1~11:kl.

1- 1
-taoea l • ~ fi.aumlm, o~tlnea1 ·
<z> ~lu• al;I .j!JI

. Relat:U.ie O.) ii ( 2) •• uatl ol avem,
<-3> · •k . o .·_ ,·
'Daol .b Hentitllile lui Bi811ohi de P1'1ma speti•
R'~kl + a'kl~ +· a·s.13k •· ·o 1 .
. '
<.4)· . ~~1 +_atl~ - 81~ • O .
• â. •~1 • •!u • - •lu a1nt oompone~tele te11&0:r\tlui 1\11 ~iooi •.

I . . .
Din relatU.le, (3) Qi (4) •~11,1~em-R 1 ~ ~ •~·i •
. -: Oba. RiI• Simetria tensorului lui Riooi mai poate .fi stabilitl
1n mod.ul urmltora
292
( ii) Botlm Â • det O g1~ ! • Avema
1
1 11 ·• lllll 2 2 21-. 2:L 2~- ~1212
+ Rl21 a lll21 11
g -itll21 + g -it2121 a S ""'K2i21 •· A gll
1 2 1 11-. 12.... 19- ·111 1 1212 ..

,a12 a •112 + 1 122 11
•112 11
g ,t~l2 + g :Jl2112 • - g -il1212 A 812
I 2~ a
1 2
Jl212 + R222 a
1
R212 a
lL 12.... . 11-
8 "'"1(1212 + 8 ,t2212 a 8 '"'al212 •
. ~1f2 111- •.
Am obtinut a1;1 a Kg1~ • unde am fo~oei t nota,1ai .
(5) g • Rl~12
(:I.ii) Daol a1212 · • O , avem ~ 1212 ,1' ~ o_ , (Y)r • 1,2 •.
1:I. deoi egalitatea oerutl are loo pentru or:l.oe 1-forml· •

Pr_esupunem ol B1212 /, O • Avems
ar - 1 a212. I1r
aR1212 a .·1s2r I• .
I - 8 la12 a12s2 · 1r
l a·1 • 8 12ia
a a R1212 . - 2R
ar · s212. lS'
18 I I~ I.
- •1s12
a
c)lţl212
ar - 211_212 11 I
]y 1~1-
- •1212
•
.aR1212
aY! - .
2R1212< li- +
11 I . 122rI) a
In oontinuare daci ,1ne11 seama de formulele (1) 91 (5) rezultl·•

·a o(K 4) olog A ~K .:.\A 1 aA (5)
1212 ,r • a~
X-
-- - Rl212 ---
a-z!
111
ar, A :I'·. K ~
.:i:.:...
ar - .,,..
R12,~-=-
.o - a·
;Jr_.
<s> ax B,2,~
-~♦ K..:=:i.11&.-K-•
a.A ·aA
•
ar K . a'r ar
Am ob,1nut a1212 ~r a 0-Jl1212 , unde <4-r • S1:J.KI stnt oomponentele
0
une:I. 1-torme ~ pe 11.
Obs. 2,e. Un apa,1u pseudo-riem~an ou propriata~ea ol ten-
aorul lui Bioo1 eete.propor~iollal ou tensorul metrio ee numeşte gpatiu
29)
Bipateipe Din. oele de mai sus razul tl oă PE;t..oe .spaţ;j,u __.. .... .,, ·.)>t@o
§ientpp
...... . . !'!D• ' ' ..,. , '.
aiopal. eata un spatiu Bipstein. • · ··· · '· - -. · ··

· Se mai ob_servl al up epatiu a1e„n, es:,a •••'.~~~:A~d
ai ·a•e!1 4@01 qprbga ai,s nu a,Pti,la de• Mns»a~ tip. -.,-~ . .~lilt•-
l'iem~~ (M,,1)_ şa ·n~_file ;spaţiu 't,e,~J&t :~i- ex!inl o 1 ~ · : ·
.. ~ . : .. . ' . ' '. . ·._ : .. - . .- . ~:~ ~· \- . -: .. t , -
a,, a A (11) astfel boit al avem V ~ a Gt:(X)i . , (:'i}l a·Jt.-(at ,
ude ·v· este· e<me:dunea Levi-Civita aeo:atul l.U:i g,. tw ll ·est~- almpul
teaaoriil ·i~·o..·b~l ai ~ii~dunii V • ,·
DS.n oele de mai Btaa ~aultl.
·oii orloa· SpâjiuRiermiml ~id.µlemional ou O\Jl'burl nenuli este UÎ1 apâtlu'
r~guraas-;· D•ol Vif, -• ~:- , ·t,~x ~X(M) , ... a~oi
~ . " ; ....
(M,g) ·a• ••v• apatiu
Ogty.·
:. . ': .' . . .
-.Jie s·. teuorul,.. Riooi al ·apai;iului pseudo-riem-an (11,g) şi
. .
fie V oonesii.meă Levi-Oivita asooia1il' lui g. Daol a:d.atl o 1-form.l·.

. .
f e - I' (M) aa1it~l_ ln~; t: _al avem V xS • f (X)S , 0

·('l)X 6. JC (M)
atuaol (■ ,I>. 88 .D~Qte epatiu Rţoci . recurent.
. ._· .. ·. ' . .. . ',. ' .: .., ~~-:-½:· •, . . - . '-
-.· Bâte qor
·.... .
·4•
.
vliiu-t .
ci oi-ioe BPB'1U, lliemami l'90Ul'_ent este
apa,1u Rioo~ ,.rec~en~ •. . .
.. ·1~0,1a -~l'a,~ ·se n~eşte ·1ny~J.aptp1 114.IM9ţ•
. ~x•· 2.1~, 11·, <•,s> un spatiu Rfemarn de 4fra.8JU!~@e ;! -1'~ -;ffg
.R otmppl tporial de ~urburl RiAmepp::9hristgttel. ~ .
(l):De!1n1m @pul tegorial eimetrio S ,·~(:li) J!!D1
(1) · s,<~.v) • -c~ V'"k•"••k•V) te•·· <•>u,ve.,,•

lllU i~1 • ~ ·~-. ••n J-~~te ~ ·byl ortopoi-ma.H a l.u& ,,.._. .!.M91•
. 1,~•1••~) III.~ l~
<ti> SA se ar~ta ql n11mXru1 real s,.<u,v) pu dfpipde 4@ .a1,1erea

bazei ortonormate.
294
:-,...,.
<~2> SI se arate el JlUJW.'Ul real
.
ţ(p) • ~
i•l
sp<~1•a1> '
'.,
.-:'."!.::···
nu
'.. &·,•
depinde de alegerea bazei. qrton~rmate. . .. .

c13 > 81 ~a exprime s in coor~ona~e 1C\ga1e_, 'o~& este _ iegU~a
lp1:re s, ţ ai Rio, s 'l
. (ii) H se erate el orice apatiu· ·ou·· ourb$'A oon&taptK. asta ·ma
. . J\,. • ' ·.:.. ! t '
■pa,iu Binatein. . _ _ .
(iii) Dacl Ji~ \ •. ' l ei dacia; CM,g)
.
esta ·s,riiu Bip.te!p, ah!iOi ·
. . ·.. ' ,, .. ·t~·' '\.; '
<■,s> eate apa_t;iu cu curburi oonstantl._ . .
Reaolyare, <11> Jie { e'_1• •••. ,e' n Jo a. ·
alt~· _la~• o:rtono~tl
ke { 1, ~ • ~ ,nl,. ~~ 4~ •. i ~:•
1
apallului t_angent 'fpM• Avem. ek • ~11 ,
' . . . ; •.'-· .·
1ent:ru orice u.,_vc:'t,• avema
'_..
,1 deci a•,• s,.

(il~) Daci { e• 1 , ••• ,e•,iJ e~te o altl \,ul. o:rto:ilo:rmatl, -~~ema
q ~•
J
(p) ai ~
1•1
BP(e•,~e• 1 ) •
1
f::. ~- ap·<•'k,,e•,. ,e!i.l,e/1 ) •
i•l k•l 11o · •. A
295
• f::,
••1 s,· <•u••. .....> • î b> .
. (t.3) -~lag:m ~ ■ietem ·de co~rclonate locale (x1 , •• ·.,r1) astfel•
!noU yeotoril :;i )~•~_•.• :znf

. .. .
P 11 ne dea o b~I ortonormatl, 4eo11
.. 1
.. . .-... ,,c-L-1,·~lp>.
. a~ -a~: ..
·• el" .
· hD~ oloe ;;.oto~i •.;..,.,1 a • al :,.i I, , Y " .-1 :,.!I, , avem,
.a,ca,Y) • ·,bj a,< :;.ii,'; '!a;J I,> ~ a~<•>•~

•• 4e aJ.111-putea
..s,<u,v~ ~ ui~s,< aaz'lp•-!"JI,> ~

.
• u1.~- ~
karl
a,<~1,~~1,.~lp•....i...l,>
a~ . aY!- a~ a~ ·.
~· ~ ti s,<a,<~I•• :, I,> az11,• az1ÎI,> a
.• ,;.~ t,_ :,.al,• a;Jil,>

1p(ll~(~) a
• ~iy3 l~ R~~(p) c\ak • •~~ •13<,>

Deol, pentru- orha •ectori u.,ve!PM avem s13 (p)u1v~ • a:l (p)u1v3 • .
3
Resultll s1iv> • a1 ~(p) · ,1 · (\l)p e.M ,1 deoi s1 ~ a .R 1 ~ , ceea oe ne
• . I
lll'a,I o1 · 8 eete olmpul.. tensorial. al lui R~ooi. Bate ele vlsut ol .

. . .
WJOl'
.· .
f oolnoide ou curbura· 11oallll'le _·
:(11)-Deoaraoe (M,g) este ou curburi oonstantl, rezultl ol&
,afkl • ~< ~ ~~1 - ~is;1t> :;_

•
unde K • const. Plo1nd i • k şi aum!nd, rea~ tl R~ 1 ~ (n-l)Kg~l' •
(iii) :Pia p& M 1i fie { e 1 ,e 2 ,e } o bam~ or~onorl:llBtl tn e9aţiu1

3
tangent,,•~· Hotb ou ..r13 2-planul determina~ de veoto~ii •t şi
•~ . _(t,13) • Evident .T 13 11 ~ 31 • O~bura ·aec~ioll~I a ta;etei plane
r,~ este
lt. ($ ) li Rp<•1••:pe1,e;1>_
P ~3 s,l•1•e1·Jsple3·••3, - s,<'t.••3>
Deoarece e 1 ,e 2 ,e3 ·•1nt unitlll'l ,1 oi_to~onall a~1 ou~. cl~:I.,
l'Hultl x,< s 13 > • a,ca1 ,e3,a1 ,e~>• ::.
!inlnd seama de ult~ -formull vt'4e·f~r~u1â·(l) ob,biml
~,<a1••1> • l[P( .I"12> + x,c ''i;,)

s,ca2 ,e~)-_ 11 _K,C_.r12 ) +·x,c T 23 l
s,ca3,e3) 11 KP(.T~~) + x,<JT23 ~
Deoare~e (11,g) este spaţiu Binstein, deol 8 • fg Ct•COJ1Gt.l, ·

ob,inem s,<a1 ,e1 ). '." t. gp(e1 ,e1 ) ·• t , :1.e.l ~~2,3} • D_ill ai~temul~ ..
·1.x,cx,<.,.12>
$12) 't: 1:,( .t13> •
x,c; a,> • ~
+
t
. x,< r i,> + Jt~t_r 2,-, • t

. ob,illem K( r 12 ) •. lt( r ). • K( r 2 j> •
13
t • !l'h urm&l'e,: ol'ţO~ ~aot ·,e.it
'. Oontom. teoremei lui. Sohe, Jie~ultll
0
este punot :lsotrop. ' . . . '. .

oi ~(11,g).
'·,. ..
este
. , . '.
epaţiu ou OUl'bUl'l-oonstaatl.-
. ,
Obg 1 ·2,g. Sbtem_ln mlsurl s• 4~ intel'pl'e:t;area geome~iol"a

oublll'ii Riooi c,1 a ourlnarU.~ soalare !D f~oţie de oU1'bura aeotionall.
l':l.a TE '1PM Teotol' um. te 11 f~,~l, ••~,•D-l f o ltul o~tononall b ~,••
Atwaoi (not!.Jlcl ·· •n • T) ·
l'(T) • Ilio (,r,y) • {!:o,

r-t
Jl(w1 ,T,Wt,.T) •
.
r~
•1
K{ 5° l)
.
•
297
··a4• ea •~t•t ou T 1 fata ta pled ta p ~ •. ~eneratl .de v oi ~i.

oaiouilaa •~wa · ·. · ··
8 '! l(p) •· f!J.Jt1o(w1 .... ) ·•
·. >· t.•1 · . ... i•l ~•1
t:,
~.a(~.... • .. •••••.. )
..., ... .,. _ _.
a ~ . K(Jl.'14 )
1,~•1·· .,
uad~ pria !I' 1 ~ am nota~. fa,eta :pl~ ·. (ln p Etf!) generatl( de •t ~~ ~~ ~ ;.

. . - . . . . ' . . . . . ''- ' ...
a,, 2,1,, -li•· ,1,1> un spauu B1pste1p _ţl._a · AAaensiupa a ? >•

Dael yariatata9: •• ,,te oonaxl, atunP: inyariaptu1 .1u1 R1~91 &1 11pauu-
1u1 <11,1> eaw ·oonatapt.
.
:· . ' .
·. llHolyse. Jia •ii,. :,esp• lll~ oomponentel1 lui. I•· ·*••P• ale
. 11-in. 1pot811l
tensorului lui Riooi.
. . : .......
ayema .
(1)'
undef aste o funcţie diterenţiabill. D'in (1) :,ei5µ].tla

'.
.
.
. . ' .
!relHa~• al ~Ulm ci tnvuianhl lui Riooi s13a1~ este oonstant •

. Daol ln ~denu~,ile l.ui Bianohţ. d~ . ~pe,~ a 4ouaa
.i · 1 1
R3kltr + R31r.1 + R~rk•l a O •
:tacem l • k Qi . aumlm,. resul tla ·· ·'.
(2)
1:lnlncl seama de. (1) 11 de faptul ol de~ivata oovariantl a ~eneorului;

fundamental.bi Hporţ ou con'ex1unea ~en.-Ointa e~te n~I, 4111 (2)
ob,lnamt . ;;s-,.1~·~ ♦--llfJ.1',i' ~ ·:ş ~~l'· • O.

/
Daol llUllll ,1111· a.oeate ra1â,11 ou s3.r ,:1. sumlm, obti~ema··
(1 - _n) :;i +. ~~11.J.'.i • O , sau
(3) (1 - D) :;ţ 1
+ s 8a~l&i • O
i '
298
Polosind ~D nou (1) • clin (:3) ob,inem (2 - n) !;i a O gi ·~eoarece

D ➔ J, reauUI t a .const.
B:g,· 2.17. He· V conexiunea Leyi-OiyUa ·a apaj;iµlui RlftmPPP
(M,g) ai fie R t~nsorul de ourburl al aonetj.unii V • lotla Oli 81~ 1:l
R3t compon~p.tele lui: g ai a lp rapol".t ou o ~BJ1il.
l) Sl sa atabileascl idepUtltile lui Walkeţa
(1)
- Rlmhi,k~ • O '
unde 11 , " indici der1Ta~a oovarlantl !n ~aport ou V•

11) Presupunem ol (M,s) est~,._ epa,1u recurent, deci ••ema
(2) 1 1
~~kl 1 r • M"',_)l~kl
SI se arate ci ex:lstl o funcţie difarenţiabill t astfel !noU·el avem•

())
Reaolyera. (1) Avem formulele (a se vadea Ex·. 2..12..· · ~

oapi tolul precedent): ·
. . 8 8
(4)
Ri~kl,~h - R13k1 1 br a R~jklRlrh + Riek18 ~rh +
+·R13s1R:rh + Ri~kJl~h
finind seama de (4) ob,inem uşor (1).

(11) Se foloaeao identitlţile (1).
~·
Ex. 21 18. ~ie B1 ,B 2 ,B 3 c.ţmpprile·de yeo~ori tapgepti·~a sfe~8.
sl qoneide.rate 1n Bx, 2 1 20 1 oap, IIIf Oonsiderlm pe· s 3 metrioa.Riemepn
defipitl prin g(E1 ,s ) • .~ 1 ~• PG sfera
3 s 3 conaiderb atlasul
{cu••ha>,<us•hs>-J • . '
(1) Sl se deterrnip~ combonentele metricii g tn raport ou harta
(tfa,b11) •
(11) SI 88 dete.l'mf,M componentere conexiunii -Levi-Civita a
. , epatiului Riemann (S) ,g) •
299
(111) Sl se
calcule~e componentele ctmpului tensorial de
~urburl al c~nexiunii Levi-Civita a sp~tiuiui Riemapp. (s 3 ,g).
(iv) cs
3 ,s> estu un epBtiuRlemapn bu curburi oonstantl?
,Cv) (s.3 ,g) este un epat'iu Einstein ?
(vi) (s 3 ,g) este un·spatiu Cartap.?
.
( vii) SI se calculeze invariantul Ricci
.. .•
al spatiului Riemann
,. ) :. . •.
(S .g).
Rezolvare. (1) l'ie x1 ,x2 ,r'l func,iile coordonate 'asooi~te .
hlrţil (U.,hif)• In Bx. 2.20, cap. III am obţinuta
·. · 2 112·. 1 1.22
g g( a •..a.., a 16hc + r r ) + 16(r - rx > +. _
-;;I ar · (1 + v2) 4
III
11 (1 + v2) 4
·+ •ti. ~ x2 + 2cx1,2J2 . I
. . (1 + v2)4 .... ,
Remultl 111 • 4 • Analog obţinem&

(1 + V 2).2 ' · ·
8 22 • (l +4v2)2 ' 133-• (l + v2)2

4
1 12 • 1 21 •• O ·•. 11) ii'. 831 ,a O 1 823 1:11 132 11

O
In detinittv,am ob1inu.t1
,.
"
-
JOO
(11) CalculKm simbolurile lui.Chrietottei de ape,a a doua
IL I•ifl' 11~ ,k I• Ullde
l.ij· ,k) • i< ax

a~fk + asik - 8
ar' a~
''!)
ab.t simbolurile lui Ohristoftel de prima speJI, iar ;itski • J l•
as _-16 ~uz1t
Ayema a '2 j , dqci
(1 -t: V .)
2 2
"1>eoareoe .-1~ 111 (l \" > . ~hk , rezultl
·lt I ifl' •+
a 113 1 :
2
,l '~ + ~~ - t 13Jl>
(111) Trebuia al oalculllm simbolurile lut Itiemarm de apa,a
a doua•
Deoarece•.
-~ a (1 :
2
vif)2 [< ă~ ~kl+ ~t ~~k ~~1 ~~)(i+..2) •
•
- 2~( dv + ~ txj - '~;Jlzl)] •

rezultla
!.l1.l _al~'-1. ' (.ţt~. - d11~ .. t> +

a~ ~ . 1 i
(1)
+ k ;Jl "
. 4 ( ţ-l -t k
+ 22 .c:tixvx -
(1 + " ) . .
In continuare obţinem•
;301
. (l') .I!~ 1';11 • I!ii I;kl a·(;::~( .J ~ .ţ~l :" ,l ½J~k) ~

•
(1
4 2 2< ~
+ y ) ' ..
t~zlt - ~ ~z1 ~ .
~~lx1z1' .. ~~ksi~l)
'
Din (;U fi (1' ) ob,inema

· ·1 4· . i ,1 ,. . .4.} · (' , i ,
B~kl '.' J; .+ y2( Jk ~~1 • "1 ~~k) • (l + .,2)2 11 I< "~1 •
··· . , 1 , . ,•· · ·. 4 <J ~ J

-
.
tJ 1 tJ ~k '. C
. . ·.
.
n -· 2J
(1 + V )
i.la>< .
1 + .,,
2 ~
- .,,
2,
•
.
(1~) Din (2) 1"ezultl. ol csl .~) este UD epa,1u Biemama .ou'
ourburl 00J1Stantl. ,. . , . . ,
. ·.(~)
.
Din .,(2) '
're~ultl.
... . compo~entele.. .tensorului Blooi
' ' . '
(J) .•· · Jl~l '.' 'f.i B~ll ,;. 2g~l
· ceea oe.ne :ar~tl ol (s 3,g) ~ate un spa,iuBi11Btaine

· (vi)· D~ (2) i'esultl •fkl,a •· O ; oee~ oe .~ ~atl ol (83 ,g)
este. un .sp~ţiu aimatrio tn sens~ ,lui Oartano .
. (vil) ·Din (3), obţblem invariantul ~iooi1
., ~... -~Ja:..1 • .2 ~ 1rls„1 ·• 6

. ~~1 " ' ~Tal "
Bz, 2,19, llom!&st•rlllll muJ.tlmea K. • tcx1 ,s 2 )~ 111 2 -> o J

1 ·s
2
81 ea. arate·d • ppata ti e,gaptsaţl

1> '
9a.yar10A• diterap;.
tiabill da dimensiune doi.
11> s1,ae U"ate d, ctmpurile
302
ppalelizeaz! varietatea••
(111) Coneiderlm pe li matrioa RieDl8JUl i definitl prins·
(1) g(B1,B3) a J 43
BI ·88 oaloulene olmpul tensorial de CUl'bUţ'llf al matricii g.

(iv) Se consideră pe~ o Bl.tl ,striai Riemapp g definitl
prin formulai
81 se determipA componentele cone:x:lup.11 Leyi-Oivita a apatiului

Riemapn (_~ 1 g).
(v) Sl ea determine geodezicele epatiului RiAmapp Cll,g).
(vl) SI se. deteraj.pe simbolurile lui Riemapp de prima ai a
doua apetl ale spatiului Riemann (11.g).
( vii) SA se calculeze .componentele tensorului Riooi sl ;
invariantul lui Ricci al spatiului Riemapn (M.g) •
1'. '
(viii) Sl se arate el (M.g) este un apatlu ou curburi

constap.tă negativi.
( i~)Fie Y e rasp, V e oone:rlun~a Leyi-Oiyif;a asooiaU lui.
Se rase, i ai fie A S2 - sz o1mpul tgpsorial de deformare asociat
D
pe1'eghii de conexiuni ( V • Y ). Sl 88 arate ol curbele oaractedsUca

· al~ algebrei 'll CM.A) sint· semidfepte ~a.ral~• cu axa ox2 s:ltuat~ 1n
.gemipianul x2 > O.
RHolyare. (1) Deoare9e M este o mulţime deechisl !n R2 ,
razul tl ol H este varieta:te ditereJiţiabill de dimensiune· doi. Pe B
avem un atlas constituit C,intr-o singuri hartl (J4,Id11 ) •
(1t) Este evident ol, clmpurile E1 şi B2 paralelizeas~
varietatea 11.
30.3
(111) Jlle 1ft I eim~oluril~ lui Ohrietoffel de spe,a a doua
construite ou ajutorul lui i 13 ~

-:s i(B 1 ,B
3) • 13 •
Bate e'tident ol
(J)
Prin urmare I • O •
(iv) ATem s1„ a g(B 1 ,B,.) a ~ i:1,,. a~
" ., (x ) " (x )
~ asl;1 2 ~
-;-;r·.· o • ' as a - ~ 1~
Simbolur~le 1~ ObristQtfel de prima apeţl atnt nule ln afarl dea
,~2,lt ,~1,lJ • •· 111,21 1~2,2J

a a a•~
Oomponentele conexiunii Levi~Oivita a apa,iulul Riemann (M,g) a1nt1
(.)I)
l½iI· It~I · 1i l ·-~ · I~1·
0
• 1 2 0
•
I~ I-~ . If21-1. LI 1:21 . - ~ D Q •
(v) !in!.nd seama de (3 1 ) obtin,m eouatiile diferen,iale ale

,~• ', , I
geodezicelor spaţiului Riemmm (M,g)a
(4)
. 2 2. 1 2 2 2
-9=·+
dt
~ttf> ·,. ~<tf> • o
X X
Bate uşor de vbut ol (4) admite ca eoluţiea

.304
,~ (6)
putem el eliminlm parametrul t di~ (6) şi obţinem•
(7)
Din (5) şi (7) ~ţiz\lltl el geodezicele apa,iului B.iemmm (M,g)

sint semidrepte definite des
.-,!,- a CODat,
{ .,!- > o
şi semicercuri definite d~
(xl _ k4)2 + (x2)2 a (k3)2
{ x2 > O . .
vi) Daci ţinem seama de (J') şi de formulele•
. ll~kl a ~;
1
- aJ; 1
+ I!kl I;ii -l!il .l3k I .
ob,inem el toate simbolurile lui Riem~ de speţa a doua slnt nule
. 1n afarl de R~21 a - R~l.2 a Rf12-:.- Rf21. a ~ • ~
Simbolurile lui Riemami de_ prima epeil R1 k~t a s1JiÎkt• s!nt toate
nule tn afarl de R1212 • ·s11Rt12 • - ~- •
(x )
. 2 1
(vii) Oomponentele R~ 1 ~ I::; R~ 11 ale tensorului Riooi elnt
" 1•1 "
Rll • - -;:b
(x )
, R12 a R21 • O. , R22 a - ~
(s )
•
Invari~tul lui Ricci eete_g13ai~ m - 2.

305
( viii) · In ·'c~zul de ta,1 ourbur~ secţionali este chiar curbura

R1212
lui Gauss [ l~C 82 ] K
.. -_
a
.det ligi~ ·~ ·_ • Se ob,ine K a -1, daci (M,g)
es·te un ,spaţiu ou oµrburl constant! negativi.

(1x) Din (,3) vi (.3') obţinem componentele lui As
1 · 1 1 _l_ 1
A,11 a O , · A12 • A21 a ':-2 , A22 a O
lC
(8)
O\U."~ele ·oăraoter~etice asociate algebre1·1l(M,Ă) e1nt definite

prins ·
1· ţ h
( A3kcJ h ~ i) dx3 dx1' ~
<9> r· :- "3k dr .n- cir 4t II
o
!intnd seama de (8) şi (9) ob}inema
- ~ c1x12 dx2 2
(iO) - dt (_Cu ) + <n-> ) a O
Deoarece curbele oaracteristioe e1nt curbe regulate, db (10) reaultl

. ~-;· ..
~ ourbele olutata s1nt definite prin•
Obs. 2,10. Fie Q un grup Lie şi g o·metriol Riemami pe a.

g se numeşte metrici et!ng 1nyar1antl pe grupul Lia G, daci g(X,Y) a
• oonet., (Y)X,Y E L(G), und~ L(G) este algebra L:le "a grupului Lie a. -
(Pentru a nu oonfunda algebra Lie -ou metrica, am schimbat notaţia
foloaltl pld acum pentru algebra Lie - a se vedea cap. I-III) •
., . ' ,t ~ .. - • \ .
Ex; 2,20, Sl ea arate el, conexiuneaLe,:1-Civita· asooiatl
unei metrici Riemqn g ettng invariapte pe un grup Lia G este o~-
:..r
conexiune stlpg inyariantl.
Reitolyere. Pie L(G) algebra Lia a· grupultd. Lie o. Pentru
orice X,Y E.L(O) avem
(1) g(X,'k) a const.
)06
Conexiunea Levi-Civita V ae9oiatl 1~ g este datl de

(2) 2g(\lxY,Z) = X(g(Y,Z)) + Y(g(X,Z)) • Z(g(X,~)) • g(Y, [x,z]) -
- g(Z,[Y,X])·+ g(X,[Z,Y]) , (Y)X~Y,Z E.X(G).
>
Fie {B1 , •• • ,B11 } o baml. 1n algebra Lia L(G) • Daol !n (2) lulim X ~ B1 ,
Y • B~, Z a Ek, unde 1 1 j ,ke.{1_, • •. ,n j , atunci ob,inam.
(3) 2g( V
11
s3,Bk) a - cikgjr + c!•3skr + t{3sJ,:r
unda o1k sint ooDBtantele de structuri ale ~lgebrei Lie L(O) relative
la ba~a { E1 , ••• ,Bn Jşi. unde am notat g13 a g(B 1 ,E
3
)• Daci punem
(4) "El~ r i~ Bk a •
atunci objinemi
( 5.) r sij a
l. (
2
a .
°1.J + 0
r ..
3k8 ir~ '
·ks
!
r
°t18 3:r8
ks)
'
unde s1 3g~k = ~ ~ · • Deoarece metrica g este ating invariantl, rezuUI
s13 a const., g
i~ .
~const., (Y)i,3~{1, ••• ,~J
Din (5) ~bţinem rfk = const. şi_ ijin1nd seama de relat11ia (4) ob,inema
'vg/~ E.L(G) , (Y)i,.Je:{ 1, •••·,n J•

adicl V eQte o conexiune ating 1llyariant1.
Ex, 21 211 Ci) Sl se orgem,zeme ca grup Lia multimaa ·
O III IR 2 ~ {O} • •. . . ·' •
(11) Sl se copetruiascl olmpuri~a vectoriale atî.pg inyariapte

pa grupul Lie G.
. .
(iii) Sl se scrie o bazl ip algebr~ Lie L(G) a grupului Lie G
sial ea glsaaacl_ copst~tele d~ struoturl ale al~ebrei Lie L(G)
relative la baza consideratl.
I
)07
(iv) Pie- { B1 ,B 2 } o basl 1n alge ~ra Lia L CG) • Oonsiderlm

metrica Riemann
g a X (O) x X (O)--.. .9'"( G) , g(Bi 'B j ) a d 1;1' 'I= 1 • j E { 1, 2 J
81 se arat~ ql. conexiunea Leyi-Oivita· V asooiatl-lui g este o oone-
g.lun& ating invariantl.
·ev) SJ B8 pate ol epatiul R!emann (G,g) este un spatiu OU
ourburl constaptl.
, . • RenolyBI'~• (1) In G a R2 - {O J se poate :lntroduoe o atruoturl
de ~up au ·ajutorul numer!3lor complexe de modul nenul. Definim
. i-1t:lrea a_ doul numere complexe Z. .. a1 + ia2, Z' a a• 1 + ta• 2 prin
.:11,• a· ala,1 - a2a• 2· + i(ala,2 + a2a,l)
Se.veritiol uşor ol mulţimea G 1nzee,ratl ·ou legea de compoziţie
.)l• O x O - o , JLC(a1 ,a2 ),(a• 1 a• 2 )) = (a1 a• 1 ·_ a 2 a• 2 , a1 a• 2 + a2a• 1 )

eatQ un grup. Elementul neutru este ea (1,0).
Bate evident ol O.este varietate analitică separatl. topologia
de varietate a lui O are baza numlrabill. Aplicatis r este anali Ucl.
De aseme~ea şi aplioatia de inversare
. 1· 2 1 2
3. I (a tB )eQ -
·
( l â 22
(a ) +(a )
t (al)2:(a2).2) E:Q
este analitici. Deoi G este grup Lie de dimensiune doi. Acest gr~p Lie
este conex, ~belian, necompaot.
Daol ooneiderlm numere complexe de modul unu, ob,inem o
structuri de grup L:1.e pe oercul unitate s1 •
(1:1.) Legea ln :rapoft ou oare G a __ia 2 -·{~}devina pup este
((a1 ,a2 ), (a• 1 ,a• 2 ))e.Q x Q - ( a ' •1 ,a" 2 )e.a , unde

308
Pţa ~,x2 tunot11le ®ordonate .iu,ooi~te ~Iii (G, 14a).

A~oi{ aa~ , aa,,. Jfll1'me1ull o baall ln J:°(11>--1iau1 :IE (11)0 Va olmp
J. • J.~ Bax' 6 X(_G) ·_ este atl~ b.var:l.~t cl~ol
.(1)
ade e • (1,0) ,ate eleme~tul neutru~ pup,q_ui G, iar L8 este h-ana•

1a,1a atî.ngl a p-upul~ Lle a definUI d,e ·•l~mantul a&G. Âpllotlia·
·_ notorul (1) _:tuno,iei ooordcmate ~• o·~,iilema
-(2) r
' ' ·\
Pentru or~~e a 1 8Q ~veni .,_i.1,a(a•) ~- x~(q 1 ) ~ ·a.••'• te{i,2J sa~,.·.

pl~ . . ..
_~ • L (a•) • x 1 c'~)z1(a 1 ) - x 2(a)z2(a•J ,

8
_x2· ~ L 8 (a•·) • x1 <,>~~(a'). + x2 (a)x1ţa•·)
aeauUI
. x2_. • La • x1<.a):z:2 ·+ :z:2(-a)x1
vi lnl.oouilld !n (2) ob,inema
·x1 (a) • x1(a)X1 (e) - x 2 (a)J. 2(e~
x2(a) a x1Ca)x 2(e) + x 2(a)x1 Ce)

. . '
1leau11:I X •· (X 1 (e)z1 _• x 2(e):z:2 )-1;t _+ (~1 (a)~2 +X2(~)z1) :z2 .

sau a J.1 (e)B
X 1 , unde
())
309
(Ul) Btim ol apUoaţia f • X~L(O) - f(X) a X(e)e:T8 0
~afu)bo~rtism de apatii ·veot~riale~ Deo,areoa f(Bi) 11 1 1 (a) a. tz1 f 8
i
-l't1aul~ ~-- B1 ,B 2 J.este _o b~I 1n ~gebr~ Lie L(O) •
Deoueo•l•,~~r] ·O·' ~es~tl_ o~k-a o. orio&l'8 ar fi 1.~.k~f 1."2J .• -~

Remuitl .ol :L(CO eaJte o:a1gebrl Lie oomutaUvl •.
·. . . 01111, 2,11.- 01mpul .~ 2 eS~~ definit pe G. a·_a2 - ·{o} deoi şi ln
1
piin~t•~·- 'oefotdu.~. . s~.•. In· pl~ B2ls1. este
t8!J8ent oe:roului deoarece s
. tldoci produâil. scalar ~- vtrotol'Ul.U:t ~ sa . (x ,x ) ( oare indiol veotorui
1 2
1
da·},~~~t·f_ti -~. ~ui ·p\lllot·. o~~oare din 8 ) ou •2 f81 88. obtine ·
. . :<B2la1 r1t > ~_o.:, : . ·. ' . .
. .
.. (iv')
, -.
l>~osrec~ ii&etri~a g .
este a·t!ng invari~tl :resultl ol V·
estcio·o~liexiune ating :lnvarimitl.
<•)' fhdlld seama d~. (3) :re.multlb
.· .· .:.-.iL..
·
8
X·
1
. B • X
2
. B
':'~ _ <x~>2+<x2>~- 1 <x1>2+<x2>2 2
· ·a · . 1 x2 · ·
·.;. ·
. az~-a (;t)2+(:s:2)2 1 +_ (xi)2+(x2)2 2·
a·
I
· Jlia s1~ a g ( ~ , ~ ) componentele metricii I• Avem•

-.- . ax- ~r' -
.'
811'
.
· 11 , ",i l
(x ) +(x ) .
22 • 812 ~ 821 11 O
•
I l .
22 = (x1-)2+(_x2):!
Simboiurile.lui-Chrietotfel ·construite _cu ajutorul lui s1~ s!.nt
·1t.1. I~2, a ~1, cx1l+ h jf2l • -I a (,.2,2 .'
l~l ·ll l-a f~1- . l~ I·cx1l+ c„

2 2 2, 2 •
Deoueooe at12 •O• reau1tl ol a1212 • O 11 deoi (G,g) este
un apa11u ou curburi constentl null.

'Ir
310
,.,
Ex, 2,22, Ci) Sl se organizeze ca grup Lie mul,imea G mm. ,{oj.
~
(i~) Sl se construiascl oîmpurite vectoriale e'tîg invariante

pa grupul Lie a•
. (111) 81 88 acrit, o baZl in algebH Lia L{G) a grupu1ui Lie o
ei gl ee afle constantele de etructurJ. relativela·llaza copsidaratl.
(iv) He { ~1 ,B 2 ,B 3 ,a 4 j o _byl h a.yeh,g ·Lfe L(GJ a.
grupului- L:l.e o, Qonsiderlm pe O ~neximiţle_~a
V - t V +t V o I ~ (o) % X ( G) - - Jt(O) d~ţud~e prin,
- 81se arate 94 V ~, SZ + ai," • .

Y
O
'
sî.nt conexiJDd.
.• l - • ' .
@:UM -&pyar.iante PÎ
•· • ._• . • . I .•
grupul Lia G.
(V) Ognsidedm pe
G metrica· Rbrn@P!' .
\ -.
g a X_(O) x l:,(G)-7(G) , g(B 1 ,_E ) a ~
3 13 , 1,~e.{ 1,2,3,4}
8l sa arate el conexiunea _LeJ!-Oiyita _- tJ aaooiatl matl!igii g
este s'ting invariantit, ~utem ·ayea V - a V ?
(vi) Sl ge scrie eouatille di:fereliti~e: al.e gode•icelor
spatiului Riemapn (G,g).
(vJ.i) SI se sarie tensorul .de cwluţrl a1 co1l6rlunu·Leyţ-OiyUa
ai pl se precizeze dacl spaţiul Cfl.g} elite.~'!: -ourburl constap,ţl •
. (viii) Preoizati dacl Spftiul. (O.g)_ aate up. spatili Binsteip.
( ix) H se ea;t;e el invariantu¼ ~icci al ~pa\iul.yi I lli;ernepp
(G.s) este oopstapt.
RHolyare • ( 1) In G • [R
4 - {O} ţi& 'poate introduce o ett-ucturK
de grup Lie ou a~utorul ouaternionilor de modul nen~l• Definim !nmul-
ţirea a doi ouater~ionia
q a a1 - + a2i + a33 + ~4tc ,. q' a a• 1 + a• 21 +a• 3~ + a~4ic ,
PJ.'in
.311
•' ,1. • 1 1
8 81
_ ~28 ,2 _ .3 ,.3__ 8 48 _,4
8 8
811 2 • 8
.3 8 ,4 _ 4 ,3 ;- 8 1 81 2 +
8 8 8
,18 2
•''' • a 4a• 2 - a 2a• 4 + a1a• 3 ; a• 1a3

a' ,4 a.· 8 28 ,3 ..· 8 ) 8 ,2 8 1a,4 + 8 4a,l +
Se veritiol qoJ.' ol m1:11,,1mea ~ lueatratl ou legea de compoziţie
J',• G x G -a·, _p((a1 ,a2,a3,a4),(a• 1 ,a• 2,a•3,a, 4 m . »
• (a•• 1 ,a•• 2 ,a••',a•• 4) este \Dl grup necomutativ. Blemontul neutru
este a • (1,0,0,0). .• . .
In pl\18 G este· o·.varietate 82:lalitiol eep~atll. topologia de
varietate a lui~ are ba~a n~abill. Este ugor de vlzut ol aplioa,ia
jJ., CI s· Q ---.a est~ analitici. De asemenea, aplioajia de inversare
( 1 2 .3 4) ( 81 -a
2
-a · -a · )
3 4 este anali tiol
a ,a ,a ,a - ~ , Tci'j1 ,~ '. ~
· 2. 2 2 .... 2
(am folosit not~,1a I q 12 a qq_ m (a1 ) + (a2 ) + (a3 ) + (a4) ,
unde q• a1 - a2i - a3 ~ - a4ic).

Deoi Q este grup Lie de ditl1eneiune patru. Acest grup ~ie este
conex, neabalian, neoompaot. .
(11) •~tlm ou x1 (i=l,2,.3,4) funcţiile coordonate aeo~iate
hlrţli (G, Id0 j. At~oi { aa,.J-' .. •• :~4 } formeasl o basli ln
.rca)-modulul X(G). Un oimp X a x1-&€JC.(G), unde X1 E:. 9"°(0) 1

ax
este ating invariant daci X(a) a (L 8 )•(Xe) , (11)aetR4 - {O} ,
unde•• (1,0;0,o) este elementul neutru al grupului O şi unde L8
eete st1ngl a grupului Lia G defiDitl de elementul ae.G.
translaţia
Apliolnd veot~rul X(a) f~cţiei coorcio:nate x1 , obţinem~
(a) ('l)aE:&t 4 - {O} •

Pon'tru orice a• €IR4 - {O} , avem1
x1 • L9 ~a•). m x1 (aa•) , ie.{ 1,2,3,4} , sau, pe largi
312
7!- •. i.a.(a'). • x 1 (a)~1 (a' ) ...x 2 (a):J2 (a' )-x3 (a)x3(a)xl(a' )~x4(a)x4(~')
. .
. .
L ·(a' )ax3(a)x4(a• )-x4 (a)x3(.a• )+;E1 (a)x2(ai )+t'(a' )x2 (a)

x2 0
' . . .. ~-
z3 • L (a' )111x4 (a):z:2(a' )-x2(a)x4.(a' )txi(a)~(~J,t,xl(.a' )~(a)

a . . . .·
x4 • L a (a• )ax2.(a)x3(a'
. )-x3Ca)x2(a• )+x1(a)x
..
4(a• )+x4 (a)~(a•.)
·. . . . .·
Bezultls
z1 ° L 8 .
•
. .
x 1 (a)x1 -
.~
x2. (a)x2 - z'(a).z3. - :a:4(a)~4
.
x 2
o L8 ..;. xlca>x4 ·- x 4<a>x3 + x1(a>~2 ·• x2 Ca>x1
• 1 •
. sJ • I,a a xi(a)x2 • X2(a)x4 + x1ca)~ ;_ ~caix'-i ..
:z:4 ° L a x 2 (~)z3 - z'(a)x2 + :J:1 (a)x4 +· x4(a)z1·

.·8 . . . . . .
Oaloullm membrul ~ept diD (11). Avem

X (x10
a
:La.) • x1(a)~l.'
· e
- ..:z:2t~)X2e - ~(a)xle·- z4(a)l.e4
. . ...
Xe(x2 o · L a>° ai· "(a)X4

-e - z4(a)x3
. e. + x (a)X e ·+. x (a)X
1 2 2 1
.· e
X8 (z'o ~ 8 ) ~ x4(~)x: - ~~(a)x·: +·x1 (a)x:· ♦ z'(~)X! .

,
. .. ; ~ ..
. X8 _(x4 • L8 ) a x2 (_a>x? ~ x3(.a)x: _+ x1Ca)x! + x4(~)x!

:·:-·-.
Bezultl ci pentru orioe af?G avema ~ . ....
. ·:·: '•• .. ·
X(a) • x'~o.) aa;t la • x.(~ l,a) aa:1 la ~ cz1·ca>~! - ~2ca>x:. ~~·:·

0
' . . .. ".· . ... '
- r'(a)X~ - ~4(a)x!)-~ la + (r'(a)x! .. _x4(a)x~ + x1(~)~:+ :

+ x2 (a)X~) C:x2 la + · (x4( a)x: _; :i:2 ( a)X! + x1( a)X~ ·♦
• zlca>x!>--2-,rl
. ar a·• cx ca>x? _ x3ca>x:.
2
. .
x1c.>x:.
.
x4 ca>x!>-&I
. ax a
)1)
BHul 11 ol ori oe olmp ating uvariant · pe ~upul IR 4 - { oJ se scrie

eub forma X• x 1 (e)B 1 , undea
11 • z1~. + ·x2~ ~ zl..â., +· :x:4~

ax ax ar ax
(IIJI)
B4. • -z4~ + z'~- -X ~ + x1-b

ar"" · ax ·W ax
(iii) Pia J.(O) algebra Lie a·pupului Lie m4 - {o} ~ Him ol
aplioatia f a ţ~L(O? - t(lt) ·a_ lt8 €!8 0 este \ID iBomorf'ism ~hdar.
Deoarece f(B 1) .. B1 (e) • -:;r1 8

, resui1;1· ol{B1 ,B 2 ,B ,B J
3 4 formeazl o,
bani ln algebra Lie L(O).
Pie. c}k const~tale de struotur~ aie. algebrei Lie_ L(G) ~
'-. baza { •1•E2,E.3,E4 J• decis [Ba •·k] • oi~i •
Parantezele Poieson [ 1 1 ,E~] nenule elnta
Rezultl ol constantele de ptruo-turl eJnt nula in afarl dea·

.._,.
2 3 4 2 J· 4
C:34 a 042 a 023 • -043 a -024 a -032 a 2
Obai 2112. Daci oonsiderlm cuaternloni de· modul l, obţinem o

atruct\11'1 de grup L:le pe sfera unitate s3 • O!mpurile 1 2 ,Bl~B 4 a1nt
def'inl te pe R-4 - {O1 dec~ ,1 1n punctele sferei sl. In · plus~
8 21
sl
• 131 s.3· , B41 sl ' aint tangente sferei sl, deoarece flc1nd
. .
produsul ecalar ~ vectorului W • Cx1,x2 ,x~ 1 x 4) _(care indiol.vecto~ul
de po~1,1e ~ unui punot ou_ecua ·_din. sl) -~u B1 1 (ia2,3 1 4)
. . sl
)14 ·
avems <Btl • W>

. s' a O
t,.v): olise:rvlm 011 \7 ;:I- B~ ; \7 :, 1 3 , · V ;b ':L( G) pentru
Ol'ioe indi.oi i,~_s{1,2.3.4 J. Resultl 'ci v·. v+ ·,1 v. 0 alnt o~nexiuni

ating invariante pe pupul Lie a.
(v) Deoarece metrica g este ating in~ui~tl :resultl ol .V·
eetJ o conexiune· stlng invar18'1tl~Deoar,ce L(q) nu este abelianl
· reauul· oi V • f. V• . ' . ' .
(vi) Observlm ol egalUKii1e (a) a, pot s~:l.e suit-· f~rmaa. ·

.. 8
Bl !-;;r
B2 aa~2
<••> a A.
B3
· Îz3
a
B4
az.4
.;. . x2 • ~ z4.
....2 ,.Jo x4 -x3
tlllde A •·
-xl .z4 ~ z2
-x4 z3 . -x2 .,.J.

· l'le °'A transpusa matrioei A. Deoer«,oe Q.vemt ..
1 o o o
·O 1 o o
A''A•tAAa v 2
o o 1 o •
o .o o. 1
unde v 2 • (x1) 2 + (x2 ) 2 + (x3) 2 '+ (x4 ) 2 t l'Hultl QI inversa matricei'

A eetea
.315
X
1· -x2 -x3 -x4
x2 x1 -x4 %3
A-l•~
V XJ x4 xl -x2
X4 -x.3 x2 xl,
Daci tnmulţim la etinga relaţia (!Ul') ou A-l O obţinem,
.~ a.') (x1B1 - _x21 2 - x3B 3 - x4s 4 )
· ~ m ~ (x2s1 + z1B 2 • x4E 3 ♦· x3J 4 )

dX V
~ m ~ <:r.3B1+ b2 + ~3 - ~4l
-5
ax
a ~
v
(x4ill - ~ 2 ·+ x2B3 +. x1B4)
. a . ·c\·. . '. -
Daci notlm s13 a g(~,-:--;r) rezultl s 1~ a ~ , 1,~Ci {1,2,3,4} •
ar a~ . v .
Simbolurile lui Cbriatoffel de prima speti aint date dea
D~oareoa g:1.3 ~ v 2 ~ i3 • rez~tl ol eilllbolvile lui Ohristoff'el de spata

a doua atnt date· de
Obţinem eoua,111e difel'enţiale ale geodezioe~or epaţ1Ul:~ RieJJl8ml (G,g)t
(vii) Componentele tenaorului de cqburl elnta

316
(9) ;a}kl a·,( i

el ~~l - cS ½J~k) +
+ ;i( J ~kxixl - c§ i~x1 - ~ ~lx1z1c + Jfx;lzk) o
sau
i ·t i
R~kl a ( ~ k8;11 - ~ 18~k) +
+ ~( ~ ;lkz1x1, - di~x1 - . ~3lx1x1t + ~~xk)

V
Bate WJOl' de vlaut ci spaţiul (G,g) nu este QU au,rburl ao~atantl.
(viii) Oo,_;OJlânt&le te~o~ului Jl1oo1 e,lnt. R~ 1 ,.-·~(.\~1 •

.. ' ."I '. .
iJf> iiai.t
. :V .
. ~t
Rjl a 2(g31 - ~ ) -
. V
Bete uşozi de vlzut ol (G.~) nu este un epa,iu Biute~~i.

(ix) Obţinema !·~ g13a • 6. 13
Bx, g.23. OonsidHf~ vaw;etatea IR 2_.
1) Să se Bl'ate cl·ap~+catia
..
. determini pe YBl:'ietatea @2 o structuri '

de: grup Lia.
·;
(11) se construi,scl c!mpurqe yectpriale ·sttpg yyariapta.
Sl
(111) SI ae ,eorie o basă !.n "algebra Lie .L<@2 > a grupului Lia
tR 2 gi el sa_ at~e aonatanţt,le de etructll;1'1 relatiye la baza. con8idel6atl..
2
(iv) BI ae gat; el algebra Lia LOR ) este apatiul. _vectorial
2
@ 99 oro88tul
[cc1 ,o2 ),(c• 1 1 0•

2 )] a ((c1 o• 2 - o2 ~• 1 )lri k,O)
317
{1;,E2} o bazl tn alge~ra Lie L(B. 2) a grupului Lia @2
(y) i'te.
ggpsiderat mai 8118 e Oopaiderb pe IR 2 metri oa Ri8"'91
,SI ae determina oomponşntele aonerlupii Leyi-<Jiyita a apatiului

Riemapn <lt 2
,g).
(vi) 81 88 @'~te ol epatiul Rbmapn @2 .g) este un spat:l.11 ou
ourburl conatantl. ·
Rezolvare.Ci) Se verifici firi dlfioultate ol apl~oa,:1.a datl
asta o. lege de grup ln mu1,1mea punctelor lui 112 • Preoizlm ol alaman-
- . . .
tul neutru este ea (O,O)t lu aplicaţia de inversare aste
. . 2
(al,a2) - (,-alka • -a2)
Deoarece opera,1e grupali şi opera,ia de invereaµ-e sint aplioatil

anali tioe ~esul tl ol legea datl ·dete-I pe ia 2 ~ structuri ·c1e grup Lia.
(ii) li'ie ~,x funotiile ooord.on~te ale varietlţii 11t 2 şi
2
. ar ax 1.baza. o~oniol
t1e{-â_,~ .
a 0:-QR 2)-moduldc.:X(8 2).
.
Un c!mp
• I
X.• x1 aa 1 _6XOR 2) e~te ating invariant daci

X .
X(a) • (L ) (X 8 ) , C•>aeta 2 · .
8
•• .
Qde e • (O,O)EflR 2 , iar L
8
este transla~ia at1ngl a grupului Lie i 2
defiDitl de elementul aea 2.-aezul.tl1
X(a)(z1) a X8 (z1 . L 8 ) 0 , (•)aEl\ 2
Pentru orioe a• e1,l 2 avem ~i ~ L8 (a•) a x1 (aa') a a"' , · · :t.e:{1,2}

aau• pe larga
. ~ . 2
x1 • L 8 (a•) • x1(a) + x 1 (a• )k-x _(a~
2
s • La (a')• 2:2(a) + x 2 (a•)
318
2 . -
Resultl z1 o L • x 1 (a) • ;L + X~k-;X (a)
a
20 L x2(~) • 1 + x2
.x a a
In continuare avem1
2
X1 (a) • x,(~1 o Lf.1) a x!k-x (a)
:x 2(a) • Xe{;g2 o L )
8
ax!
. . .
Ressul tl ci ori oe_ c.tmp a Ung inv81'1QD~pa · grupul ld.e Dl 2 se scrie stth
'1. • r
2
forma X a x1 (a)k-Z
.
..A.,- ...·
aX""
x 2( e ) ~
az
t ~au X III x 1 (e)B.. , .
·-x2 a a
nde B1 ~- ~ · - ~ , 1'.2 a ~x2 o
(iii) Stim ol .ap-lfoa,1a t • XE!J.~ 2 ) ---t(X) a X(e)~'f8a

2
este 11D 1ao"'l11'fism da apa~i-Y&(!iloriaJ.e_. Deoarece 1'(B1 )all 1 (e)~ ·:;;i_j~

Rezultl ol,1B1 ,B~} formea~l o bpzl 1n algebra Lia Lfa 2 ) a_ gruj,u1u1
Lie m2 • Avem [B ,a 2 ] a (lnlţ)E •
1 , .. . :·
1
Re~ultl ol· 00J1Stantele de abuoturl e.tnt to.ate nula !n at~I
1 1·
t• ·
°J:2 a •021 • lnke
(iv) He X,X'ELC&Jl 2), deQd, \_ .

I,'
X a oliJ1 +_c2ii: 2 , X' ca q•J.a1 +·o•~ 2
1U1de o1 ,o2 ,o• 1 ,o• 2era. Av~IJI (ofo• 2 - o2 o• 1 Hlnk)B1 • [x,x•] sa
Prin urmare algebra Lie ~(l,l 2 ) este apa,iul veotorial nt 2 ou aroşetal

.. - ..
[co1 ,o2), (o• 1 ,-;• 2 ) ) .. ((o1 o•~ ~ o2 o• 1 )1n k,O)
(v) Avem · -!J.

a
a kx
2 a·
B , ---..;.
1 axF
a
·B
2 ,
1
unde { B1 ,1 2 } este balia algebŢei Lie L(lR )d~terminatl mai sus.
. ' .
.•,-'-
319
Oomponentele a 13 • s ( :;.i ,· :J) ale.lui s ulnta
. 2x2
811 • k • ,112 • s2i • O • 122 al
Simbolurile lui Ohristoffal ~e prima speti a1nt toate nule !n af~I

. 2 .
4a 112,11 • 121,11;. ~ 111,2j • :2x 1n ke . .
Deoareoe _avem s11 • k-2x , ·s1 ~. • 1 21 • O• 1 22 • 1. reaul.tl

ol simbo~urile lui .Obdstoffel de &ipe,a a doua a!nil toate ·nu1e_l'1
-- I I I I ··- I
afarl de 1 •
12 121 • 1~ k, _ ll2 1· a ~
2
k 2%. 1n k.
·.,,
( vi) Oalcullm R}12• Avelll
la~ 112f I•• (ln k)2
_ . _ . . 1· . _ ~2 2.
RezulH R1212 • s11 R212 ~ -k (ln kl ·
'
Deoarece s11 s 22 - (s12 ) 2 • k
2z2
, rasultla
..· . . 2
2
R1212 • - <111 122 - <112> Hln ~) .
Prin urmare (R 2 ,_g) este un. spaţiu ou curburi constant~ negativi

I • - (ln t)2 •
Jx, 2.24. ~ie
(M,g) ai (14•.gt) doul yarietlti ,1emarmiene sl
ţ • M-=t:ll• o· izometrie. 81 ae atabileascl legl;ţ;Ul'a tntre curburile
aectionale ale lui Mei M•.
Rezoly"are. Pia p eM, p' D f(p). Oonsidedm. v,w ~,p. ve_otor:I.
unitari __ ortogonali ·,1 2-planul Jr generat de ei. Deoarece
V X,I E.X(M} ·
•
.
re~ultl ol t.v,
.
t•• s1nt bel unitari şi ortogonali. Jlotlm ou
.
.
.,.,
2-planul generat" de· aca1t1a.
320
DiDBx~ 2.5, i! oap. III, 1tilll ol t.VxY a '1'tJ-t•I pentru

. oride X0I E. X(M) • _Deducem d~ t\ici _ol
tj,(X,Y)Z a R'(f.r,f8 I)f•Z
Astfel avem
= g(R(vJw)w,v) a K(.1")(p)
Deci K' ( 7•) CJ f a K( .f°) ~ Obsehlm ci (M,g) este ou •urburl oonstantl
daol el numai daci (M' ,g') e~ta cu curburli c,0119tanti.
Obs, 21 13. Reciproc, daci M şi M' s1n~ variet~ţi rlalDBDDie~e
de.aceeaşi dimensiune şi~ou aceeaşi curburi constantl, ·atunci ele elnt
looal isom.etrioe ([GR~ 71, P• 199]). Daci tn·plus Mei M' alnt simplu·.
co~exe şi complete, atunci atnt global izometrica. (Koi 63, P• 26.5)~.
Varietlţile. IRD şi ··!11 ( .tor.ul n-dimensional) slnt ambele 'oomplet~
11 plata (ou curbura R = O), d«r nu sinii global bont~trloe (!'explica1:ta"
~sta ~- ~11 nu este simplu conex!, clei !111 (~11) a r').
Obs, 2.14. Două metrici peeudo-rie~ene g 11 i pe o vari~tate
:'' . . . . . . . . '
diferenţiabil• M se numesc cogţorm achiyaiente, daci exietl o hnol~e
. . '
11 e: a"(ll) _astfel lncit i a·· ~ 11g. Daci u D const~, atunci spunem 01 ··s· ·~ i '
sint omotetice. Doul varietlti.. riemanniene izometrice se numesc
aobiyalente.
Bx, 2.25; Pia e; q& i a e 2"g(u e Yp«>l d~yl metrici pseudo- ..
1"1Amgphna conforma pe o·ysietate.diferepbiabUI M ou P dtmepaiuni
(p .? J) t Botmn au V • 1'8~p_. V • oona,4un~a Iaavi-Otnta aa;oiatl .
lui le a:a@P•. i, Pie A a
., -.
V - r V t 81. 88 8J.'ata ol urml'to81'ela .. afirmatii
. . -.
,iat achiyalentea
(i) 8 si i s1nt omotetice.
(11) Algebra da dafoi,na,;e U(M,A) este asooi~tivl.
Rezolyprh (i) ~ (11) Triv!,_al.
32~. ·
(:Li) ~ i ) P:le A,:·-resp. K, otmpul tensorial de detormar.e ~,,.

curbu.rA. de deformare, definit prins "
.A(X,Y) ~ V xY - ·V xY · , resp.
4K(X,Y)Z • A(X,A(Y ,z)) - A(Y ,A(X,Z)) , (Y)x,1·,z € ~ <•>,

Din identitatea lui Riaoi X(g(Y .zn • i( "'xY ,-Z) +· g(Y, Oxz>.
şi din egalitatea i a e 2ug, obţinema.
2X(u)g(Y,z) + X(g(Y,Z) • g( Ox~,z) + g(Y, 'vxz> ."

Din ultima egalitate c,1 din idenUtatea ( V 1 g)(Y,Z) • o , ·.
obţinem 2X(-ti)g(Y,Z) =.: g(A(X,Y} ,zt + ·g(Y ,A(X,Z) )_-•.
Scriem alte doul relaţii ·analo.aga·, obţinuta. 'P~in perinµ..*1~. oi:rcul~-~•
·2Y( u)g(•Z~X) • g(A(Y ,z) ,X) + g(Z,A(Y ,X)) ,
2Z(u)g(X,Y) • g(A(Z,X),Y):+_g(X,A(~,Y))
Pol9~ţnd ultimele trei

.... ,.,. •
egalitlţi
,j •
p~eoum oi simetria lui A,
•
obţineaa
..
(1) · g(A(X,Y) ,z) a X(u)g(Y ,z) + Y(u)g(X,Z) - Z(u)g(X,Y):
Tinind seama de·tormula (1) ~e~ultla

(l') g(A(X,A(Y,Z)),V) ~ X(u)Y(u)g(Z,V) + X(u)Z(u)g(Y,V) -
';!·
- Y(u)V(u)g(X,Z) - Z(u)Y(u)g(X,Y) + A(Y,Z)(u)g(X,V) ,

J'olosind fo~ula (l') obţinema
(2) 4g(K(X,Y)Z,V) •_X(u)Z(u)g(Y,V) - X(u)V~u)g(X,Z) -

- Y(~)Z(u)g(X,V) + X(u)V(u)g(Y'·,z) + .A(Y,Z)(u)~(X,V) -
• A(X,Z)(u)g(Y~V)
Deoarece ··algebra UOl,A) eate oomutativl este olar ol iL(K,A)

1
este asociativl daol şi numai daol K(X,I)Z • O, oricare ar fi
X,Y,Z el:(14_). Folosind ultima egalitate ~1 formula (2)', obţinem
. . ~ ' ...· : ,.\- ' . . . .. .
pAntru orice ~.I ,z,ve:: X (M)
()) X(u)Z(u)g(Y,V) - Y(u)V(u)g(X,Z) - Y(u)Z(u)g(X,V) + _. ..

. r ,, ,(-.
+ X( u)V( u)g(Y ,Z) + A(Y ,Z)( u)g(X • V) - 'A(X ,z) ( u)g(X, V) • O
_ţda- eJ3/!JB7 fasc. n

' f. ·' ·~
Deo&l'eoe n > 3, pentr~ orice pun~t pE: li 9i Ol'loe veotor VP & ,,11 - {O]
existl doi veotori neooliniari x,,1, e:t ,,11 - { OJ , .~tfel lnoU
gp(XP,VP) • 1p(lp,Vp) •O; atunci ~in formula 0
()) ob,inema
(4) s,<1,(u)Xp - x,(u)tp,Zp) • O . • (Y)Zpe 'lp'II. - {o}
Deoarece metrica g este nedegeneratl,. clin (4) remultl1
oeea oe ne conduce· la ~ co••• ·acU.ol (l) •

aa
2
Ex. 2.26. Pie g ai i • e us Cu.e .V-<IÎ> > A9M4 metrici pseudo-
riel1l8DJ11ene oo~~rme pe o varietate diţerentlabill oonexl II ou p >2
p.me)leiuni. Botb ou ~ I ·rese, . V conexiunea ~•yi-Oiyita aaooiatl lui
Se resp. i, SI se arate ol urmltoarele _afirmatu slp1; eahiyalaptea
(i) g ai i atnt ~motetioa.
c1·1) Y sl V &,1p1u
aceleaei geodez&qe.
(Hi). Toate element?,ie algebrei ]LC11,. V.- y' ) ·atnţ otmpuri
aproape principale •.
(iv) Toate elementeJ.e algebrei 1.UM, V - V ) stpt
.. otmpuri
goprii.
(v) Toate elementele algebrei 'l.lo,, V - Y'> alnt olmpu.ri
2-n11potente.
( Vi) Toate elementele algebrei ?.l (li, V - V ) ,iu clmpur&
speciale.
(Vif:) ~2ate element8le a1gebrei 1.l (li. V V>· alnt olmpur1
aproape speciale.
( viii) Toate elementele algebrei ll CM, V ·~ V > a!.pt oimpuri
Dripgipale.
Re,;olyare. (1) ==> (ii) ~r·1v181.
(U) ~ (1) Se ,ue ol V Qi V admU aoeleqi geode.ioe
dacl ,1 numai daci Qxist._ o 1-forml r,,J- pe li astfel '!Botta
(l) (\I) X,X e X.(M)

. :
. . \
)2)
Dacă notăm A a · 'fi - V • atunci obţin~ma

(2) g(A(X.~),Z) m X(u)g(Y,Z) + Y(u)g(X.z) - Z(u)g(X,Y)
Dacă 1n (1) şi(~) facem Y a X• obţinem,
(l') A(X,X) .;, 2 &> (X)X , (V)X e: X(M)

(2') g(A(X.X) ,Z) a 2X(u)g(X,Z) - Z(u)(X,X) , (Y)X,Z € X(M)
Din (l') şi .( 2') rezultă:
(3) 2 u,- {X)g(X,Z) s:a 2X(u)g(X,Z) - Z(u)g(X,X) , (Y)X,Z €3' (li)
In particular, pentru Z m X, obţinem:
2 ~ (X)g{X,X) = X(u)g(X,X) , (V)X e Jf.(M).
Ultima relaţie ne conduce la:
unde 1p(M) este spaţiul tangent 111 punctul p~M. Din()) ,1· (4) rezultla
(5) . <bp(Xp)Sp(~p,Zp) as C.,-p(Zp)gp(Xp,Xp) , (Y)pE:JI ,
(Y)Xp•zp ETP(M) - {O}
Deoarece n ~ 2, pentru orice p E:M şi orice ZP e; Tp(M) - { OJ

există Xpe:Tp<:h!) -{oJ, astfel tncît gp(XP,ZP) • o.·Din (5)
avem G.)-p(ZP) a O , (\C) pE:M , (Y)ZPE.TP(M) -{oJ •

Rezultl ""°p · a O pentru orice pE.M şi ţinînd seama de (4) obţinema
u a constant.
(ii) ....,. (iii) Se foloseşte Ex. I ~, '
2.2a.- cap. III.
,
(1) <==4,, (iv) ~ (v) <ma+ (vi) ~ {vii).-.. (vU:1) Kvident.

Ex. 2.27. Fie g si g •· e 2ug Cu 6 .91M)) doul metrici paeudo-
riema?ll'liene conforme pe o varietate diferentiabill conexl M ou n
dimensiuni Cn,,: 3), Presupunem ci tensorul Ricci al metricii g este
nedegenerat, Sl se arate el urnultoarele arirmatii slnt eohiyaleptea
(1) g si g sînt omotetice.
(ii) g ei g conduc la aceeaşi conexiune Levi-Civita.
i
324
(iii) g si i conduc la acelasi tensor de· curburl.

RHolvare. (1) mma.> ( i i ) . - . (111) ~ B~ident.
(111) ---+ (1) 1fotlm ou V (reep. V ) v:L B (resp. I) conexiu-
·nea Levi-Civita şi o1mpul tensorial d~ curburi asociat lui ·g (:roap. i>.
l'ie S~ , I I,
}k R}kl , iiJ • IJ;: I
fi ![}kl 4?01DP0nentele lui g, V ,
R, i, V vi I 1ntr-un sistem de coordonate locale (x1 , ••• ,r1).
Din relaţia•
(1) R • lf
obţinem&
(1•) o~ - Vx'tf a O , (Y)Xe.X(II)
Daci ţinem .seama de formulai
< Vx_R) CY ,z, v) a < Via> (Y ,z>v - R( VxY ,z>v - a(Y, Vxz>v -
- R(Y ,z) Vxv , (Y)X,Y ,z, v e. X.(M) ,
relaţia (1•).devine1
(2) (V;xR)(Y,Z,V) - ( VxXHY,Z,V) + A(X,R(X,Z)V) - R(.A(X,Y),Z)V -

- R(Y,A(X,Z))V - R(Y,Z)A(X,V) • O
unde A• V - V •
loloaind ident~tl_ţile lui Bi8:J1chi de speia a doua
<Vxa><x,z,v) + CV-xR><z.x,v> + CV zR>CX,Y,V:) •.o· ,

c u xir><x,z,v> + c v~><i,x,v> + c v ,Jocx,x,v> • o ,
.oi relaţia (2), rezultla

'A(X,R(X,Z)V) - itx,z)A(X,V) + A(Y,R(Z,X)V) -R(Z,X)A(Y,V) +
+ A(Z,R(X,Y)V). - R(X,1)A(Z,V) • O
Ultima relaţi~ impreunJ.ou relaţ;a i • e 2us ne conduc la

.325
unde Vie m ~ · • u
8 111
8
g k~ 1 a13 kh a g 1 ~;kh • Dacl 1nmulţ1m
formulele (,3) cu gJr şi 'sumbi, rezultl1
Făcînd 1n aceste relaţii 1 • h ş1 swntnd, rezultla .
(4) (n - 2)Rk 8 u 8 =·o ,

unde Rks sint componentele tensorului lui Ricci. Deoarece det ~ a13 I /, o.
şi n ~ .3, clin (4) ob1;1.nem u 8
111 o, adiol u a const •
2.28° Fie (M.g). un spatiu Riell'lgp bidimensional al cărui
. Ex.
tensor Ricci S este nedegenerat ei fie "v , resp, V c~Jiexiunea
asociatl lui g, resp, ~, lfotlm1 A • V, Sl se arate el ·urml- V-
toarele afirmatii s1nt echiyalente1
(1) CM,g) este un spatiu ou.curburi constantl Cnenull).
(11) V ei V ad.mit aceleaşi ge.odezice.
(iii) Toate elementele algebrei 'lLCM,A) aint c1mpur1 aproape
pţipcipale.
(iv) Toate elementele algebrei U.cM,A) ·s!pt o!mpuri

2-rs1e2tente.
T2 8 ll eie!!mDleie aige~rei JL(M 1 A) !!:lnt c1me~t eiincte!J.e.
(v)
(vi) Toaie eJ.emen:fieJ.1 !Jisebie& ~ (M,A2 mint S!Smeim& !H!e otgJ.e.
(vii) Toa:fig 1Jiemen;!ie;Le llal!E!i JL (MaA> stat cimeJal& a2t2aee
speciale.
(viii) Toate elementele
I
alg8bJ;:e1 UCM.A) sînt oimpuri proprii.
Rezo.lyare. Pentru orice ctmpuri X,Y,Z €X(M) avem rela,11101
(1) Y ,jX-
VxY - a [x,Y J- VxY - t/ ,_jZ.
<ia> :Yxs „ Vxs ca o

)26
Relaţia (1) ne aratl ol algebra 'll(M,A) fete comutat~vl. ~inlnd seama

de (l • ) avema
(l'') X(g(I,Z)) a g(V:ţY,Z) + g(Y,VxZ)
<1 •••> x_ _cşcx ,z> > a se ij xY. ,z> + sex, Vxz>

Deoarece orioe spaţiuRiemm,n de dimell81'1Jle n • 2 este UD spa,1u
Binstein, avem S m .A g, Ullde .Â. E: S-(11). llela,ia (l" ') devine•
X( .a )g(Y ,z) +
-
ÂX(g(Y ,Z)) - J._g( ·V xY,Z) + .A g(Y. V xZ>
~in (l'') oi (l) rezultl:
(2) g(A(I,X)~Z) + g(Y,A(X,Z)) i:aX(O~(t,,z), C::&n-\1'1.
Permut1nd oircular olmpurile X,Y,Z obţinem alte dou.l rela,11 analoage

(2 1 ) g(A(Z,Y),X) + g(Z,~(Y,X)) • X(O)g(Z,X) ,
(2'') g(A(X 0 Z),Y) + g(X,A(Z,Y)) • Z(O)g(X,Y)
Din (2), (2•) 9 Q1 (2'') rezultl•

()) X(C)g(Y ,z) + Y(O}f$(X,Z) - Z(C)g(X,Y) • 2g(A(X,Y) ,~·
Pentru rezolvarea exerciţiu.lui oe folos~ote formula (J) şi se urmeazl

aoeeagi oale ca la rezolvarea Bx. 2. 26.
Bx. 2.29. Considerlm -~ultimea 11 .. { (x1 , ... ,xn)€.lln, x"' > O J.
(1) Sl se arate cj M poate ţi orgapizatl oa J@!'ietate diteren-
tiabill ou D dimensiuni. Arltati el. oîmpurile de yectori•
paralelizaazl varietatea•·
(11) Oonsiderlm pe M metrio1t1e Riemami g Qi i definite prin•
(1) g(Bi~E3) • ~13. '
(2) l ~
g - (x11)2 g
)27
Să se calculeze simbolurile lui OhŢistoffel de prima s1 a dowl speti

ale spatiilor Riemanp CM,g) ei ·01,i).
(111) Sl se calculeze simbolurile lui Riemapn de prima ei a
doua speti ale spatiilor Riemapp (M.g) si (M,i).
(iv) Sl se a.rate că&
(iv1> (M.g) este up. spatiu gu curburl constantă negatiyl (g ee
numeşte metrica lui Beltram.1).
(1v2) (H,i) este un epatiu cu curburi constantl nulă.
(v) l'ie V, reep, V , con9xiunea Leyi-Oiyi ta asoc:i.atl lui g,
resp. lui
.
i, liotb A •
.
V - V , 81 se arate el curbele caracteristice
asociate algebrei U.CM.A) sint semidrepte paralele cu axa ox:21, situate
in semispatiul r1 > o •.
Rezolvare. (i) K este mu1,1me deschisă ln Rn, deci Mare o
structurl naturală de varietate diferenţiabill de dimensiune ·D• Pe H
avem un atlas constituit dintr-o sbgurl hartl (H,Id11) • Este evident
el cimpurile E1 ,' ••• ,En paralelizeazl varietatea li.
11) Daci notlm gij = g(E1 ,E~) , i 13 = g(E 1 ,E ), atunci avems

3
(J) 813 • ~ ij_ ' S13· = (~) 2 ~13
ai
Deoarece ~ • O , (Y)i,~,ke{l, ••• ,n} rezultă
ol simbolurile de prima şi a doua ape,1 ale spaţiului,Riemami (M,g)

s1nt nule. Deoa:rece avem
~ 2 ~' rezultă
ax1< • - <xll>j nk c:\ i~
Din ()) obţinem&

.328
Din()!) oi (4) rezultla
(111) Deoarece avema
rezultl·eimbolurile lui Riq~ami de spe~a a 4oua1

l
BB'1t tinî.nd seama de ( 6) şi .-( ,3) • obţinem,
(7).
Din ( 7) rezul tla
<7 •> ~ ik
1
Rijkl a - ( ~jl - ~il ~jk)
(iv) Afirmaţia (1v1 ) rezultl din (7). Pentru (1v2) se observl

uşor ci l}kl • O • de oi R' 111 O •
(v) Botb ou Aik componentele ei~pului At decis
<9 > I I-IÎk I

A}k • }i.
Daoaraae l"fi: I• O • din· ( 5) ,1 din ( 8) rezultib
Vom folosi ecua~iile diferenţiale ale curbelor oaracteristicea
(10)
,)29
Din (9) şi (lQ) obţinem,
(11)
Deoarece curbele caracteristice s1nt curbe regulate, din (11)
obţinem& ~i d;i = ~h dxi sau

n dt. n dt
.
Prin urmare, pentru orice indice 1E:.{ 1, • •• ,n-1 l avem&
(12) - =-
O l
Din (12) rezultă x 1 1:11 a 1 (= const o.) , ie.{ 1, • •. ,n-1}

Oeci curbele caracteristice asociate algebrei 1L(M,A) stnt semidreptele
parw.ele:
x1 a 1 (= consto)
l
;:a , (iul, ••• ,n-1)
~ >O
Ex, 2.30. Fie mulţimea li s i (x1 ..... x"')ecRD I ti· cx1> 2 <. 1-}
(i) Să se erate că M poate fi orgapizatf. oa varietate· diţeren
tiabilă cu n dimensiuni. Arătati el, otmpurile de vectori•
paralelizeaz~ varietatea M.
(ii) Considerb p~·M metricile Riemwm g ai i definite 1Pfip1
(1)
(2)
J)()
Să se c8lcule&e componentele cone~unii Leyi-Civita a spatiului

Riem8JlJl (M 1 g).. ,,
( iii) Sl se calo_J:lleze simbolurile lui Riemanp de a doua speti
. ale apatiului Rie111anp (M,g_).
(iv) Sl se ~ate ol&
{iv1> (M.i) este un spatiu cu curburi constaptl null.
(iv2> (M.g) este lţP spatiu cu cu:r~url ~91\!tantl pegativl.,
(g se numeşte metrica lui Riemmm>•
V ' resp. V • oonexiun'Ga Leyi-Oiyita asociatl lui s,
(v) Fie
reep. S• BoUm A V ~ V (.. Sl se arate ci curbele oaracte.riatioe.
CI
.•
asociate algebrei U(M.A)_ sint drepte oe trec vin origine.

Rezol~are. (1) K fiind mulţime ~eaobial in B8 resultl ol K
este o varietate diferenţiabill ou n dimensiuni. ,e K avem un atlas
_constituit dintr-o ei~url bartl· (M.I4K). Bate evident o,, olmpuriles
E1 •_a.._.·•••••B a-2-
a:r:1- D ;Jr!
paralelizeazl •arietatea K.
(11) Fie gij (r~~P• i 13 ) oompo~ntele •trioU g {resp. g).
Ave1111
(l')
(2')
unde am notata
(2") •••
Din (2') rezultl1
())
. ))1
Din()) obţinem simbolurile iu1 Ohristoffel de prima speţia
(4) I1;1 ,k' ,a 8 2 j( ~ ,.,,1- + ~ 1kx3 - ~ 1-1x1')

.(1 - V ) " "
Din (2•) avema
Din (4) şi (5) rezul tl componentele conexiunii Levi-Oivita a spaţiului

Riemmm (M,-g) I
Deoarece avenu
rezuitla
R~kl a. 4 2 2·< c\,.kz1xl - ~ i~xl - ~ "lxi.J' + ~ fx3x1'> +

" (l - V ) " "
+ .4 2( ~ ""k ~½ - ~~ ~ ~. l) + 4 2 2 [~~xl - ~fx3x1':0-

l - V (l - V)
qau
Rezultla
(7) 1
R3kl D -
Din (7) şi din (2') glsima

))2
(iv) 1~1 ) Dţn (l') ob.,i~em ci compe>nent~le 1tf1ti ale olmpului

te~sorial de curburl al metricii
. .
s1nt to~te nule. i
(1v2 ) Relaţia (8) n.e aratl ol (M,g) este un spaţiu cu curbură
conatantl nqativl (eg,ll ou -1>.
( v) Deoar.eoe IJ;· \ ,a O • clin ( 6) obţi~em:
Vom folosi eouaţiile diterenţiale ale c~~elo~ oaraoterietioea
h d.) ~ ttJt dr
(10)
1 i h
( A3k~ r - A3k ~-r. dt ctr· ~ 9
'
n- '
Din (9) ui (10) rezultă,
(11) Cfti J1 - ~ x1). f: <i(>2

r•l .
a O
Deoarece curbele caract~r1st1ce slnt curbe regulate, .din (11) rezultls
lC... ...
(12)
~-
dt
Din (12) rezultă.~ a c 2x 2 a c3r3 a ••• a oY (c2 , ••• ,cn a oonst.)o

oeea ce ne aratl că, our,ele ·caraoteristioe asociate algebrei 'IÂ(M,A)
s1nt .drepte oe trec pri~ origine~
Ex •. 2.11, Fie M.Q,o varietate
'• diferentiabill
.~ 7 <
gig.idoul metrici
ooaţorm 8 chivaiente pe M Ci a tp • 8 t Cf m 81l t U E. FOI) ) •
(i) Sl se demonptreze pi între coperlupil.e L?Ji.:.Civ;ita V
reap. V existl rela.tia .'
. . . ~
fJXy a V xY + ,t { du(X) • Y + Au(Y) • X - g(X,Y) • V14}
(ii) Sl se arate urmltoarea egaliţate v~r!ficatl de curburile

R ei I ale conexiunilor V
1
re~p. /
V
li .
· 333
l(X,Y)z_ • ~-~X~Y)Z + _1 {bu(X,Z)Y ... llu(Y,z)x + g(X,Z)H11! - g(Y,z)y} +

+ ¼l[du(Y) • du(~) - g(Y,Z) • g-(Vu._, v'u.)] •X~ [du(X) ~ du(Z)
- g(X,Z_)g( VIL, Vu._) ]Y + [ du(X)g(Y ,z) .. ,du(Y)g(X,Z)j V~}

(iii) l'ie K( .V) I XC.,.) cw;:bm;:ile eectionale relative la
2-plan.ul T 9:1,e metricilor g resp, i, 81 se deducl egalitatea
eu X( T) • lt( .r) - !'{ i,,.<:..;v) + i,,.<w,w) ~• IV u H

2
- (y(~)
2
- hi(uU
2
}
unde V si w reprezintă o bazl ortonormall a lui F.

Rezolvare. (1) Din Ex. 2.2, 1 -ştim r8laţ1a (5) de definitle a
- • I
conexi~lor Levi-Civita asociate metricilqr g resp. g. Scldem aceste
rela~ii membru ou membr~, ţinem seama~• X(eug(Y,Z)) • eU.X(g(Y,Z)) +
+'X(eu)· • g(Y,Z),Obţinem oricare ar fi X,Y,Z~X(K) egalitatea
. 2g( VxY,Z) a ,2g( VţY,Z) + X(u)g(I,Z) + I_(~)g(X,Z) .;. Z(u) • g(X,Y)
ude·;..,. folosit faptul ol x~:u> ~ ~(ln eu) • X(u). D1n 'lltima rel!l1i1•,
1n bama nedegenerăr11 lui g, rezultl (1).

( 11) se·. obţine 1n urma unui calcul · simplu, uUlidncl (1) şi
. i
. Obs. 2.4.
(111) se deduce imediat diD (11), şi din relaţiile _IC( S) ·•
R(w,v,w,v) a g(R(w,v)v,w), g(H~••~) a hu(w,w), g(Vu.,w)· • du(w) a w(u).
Ex, 2.32. Fie g metrica patw;:all pe an Ccţ. Bx·, 2,a,), k ea

si fie•
an , pent~ k ~ O
Uk •
i·B
i½J-· ~O)
und~ B~(p) gepreziptl bila de
, pentru k <. O
razl r ou centrul ip p EIRn. Copsiderla

·. : -2
metrica ia <fg, cu <fS.9"(Uk) definitl prin <Har a 4(1 + k Ra R 2>.•
334.
(i) Să se arate el (Uk~i) est~ yarietate ou curburi cops-

tanti k.
( 11) Sl se regKseascl rezultatele din EJt, 2, ML
: I
(111) Să 88 erate ol sfera s: de razi~ este spatiu·ou curbu.rl"

constantă ~-
r
Rezolvare. (1) Re~clm c1' 'f > o •. deoi existl u • l~g 'f • .
Ou. { alte ·cuvinte.
-
g şi i s!nt met~ioi oomf'orm echivalente. Apliclm
4k • a3·
~ O2
a - 1
l + k ff
Fie :ii 2-planul generat de v şi w. J;>eoare~e (Vk,g) este varie-

tate platl (ou curbură nulă), IC( .T) • o. Din Bx.2.3t#i:li re~ultl atunci
I( .Y) • k. Oum 2-planul S a fost luat arbitrar, demonstralia. este
1noheiată.
(11) Pentru h •·-1, regăsim rezuitatul Bx. 2.30.

(111) Pie s: c.- a 11+1 ; i metrica ~turall pe aD+l ,1?
»estrioţia ei las:. Oons1de,11b dit~omorti-?mul t • lll

11
- a: (inversa
proiecţiei ~tereograf'ioe din polul nord, of. Bz. ◄ .G. )
~( a) •
laf
I + r_2 ( 2~ • a, IaI 2 ·• J ·2 )
Pe ·an considerăm
.
metrioele g gi\
i oa tn (1). Se 1tio oă
))5
(am nota:t; o,i{» 1 } 'baza naturail ln

:l•l,n ·
3( f
(Rn) Qi ou Dk} ~
k•.a.,Jl4'.a.
baza natural!. !.n ~ <atn+1 )). Caloullm ·
Atunci
2
unde <p (ai • 4 ° (1 + ..,,-2 0 I a I 2 ) - o Deducem ol f • este iso.metrie lntn
. · (an ,g) 11 (·s:,i) o· Cum. curbura aoal.U'I e_ete tnvari&Dtl la :l.somevie
( via Ex. 2.24. . ) ,. este suficient al oa~~ulllll ourbUl'a lui (lln,i).
Din ( 1) se ol»aervl imediat ol aoeaata este li: • ~ •
. ~
Obs. 2.15~ Considerlm apa,iul euclidian 11• ,1 fie qE.ll11• Se

. '
mme~te inyvaiunede pol q 11·putere k o tranaformare punctuali
oare saUafaoe urmltoarele condiţl11
(1) punctele q,p ei p' • ~(p) atnt colbli~eo

(11) qp.qp' • k 2 o
. .
Presupunem ci q O
originea sistemului~• coordonate
■ eeţe
~arteziene .ortogonale Qi fie .;.o•••oyJJ, resp. x• 1 , ••• ,x•n ooordonatel~

punctelor p 0 p 11 ·• Eouaţiilo dreptei qp sln'ln
x,l
;r - o o„
Din (i) rezul tla
(1•)
,1
Ţ •·••o --x•D
rl
3)6
şi ţin1nd seama de (11) obţinems
x•1 a; k
n
C (i • 1, ••• ,11)
i:!(x8 )~
s•l
Dacl polul de inversi~e are 090.rdQnatele ol •••••o•

D
atunoi
~ouaţiile inversiunii! se' sor1ua
(1 a lt•••tll}
Ex. 21 33 1 Oonaiderlm Spatiile Riemapn (M,3) ai (M•.g•). undea

M li 1(x 1 ••••• x2I) 6llln I -,f1 > o J
M•iis 1(x• 1 ,. • • ,x'D) E.DlD· I ti. (x• 1 )
2 < 1 J
si unde g (reep. g•) este 'metr~ca Beltr,w.J, (resp 1 Riemapn) pa yarie-
tatea M (resp, M•). Sl ae arate el spatiile Ri9mapp
.- (M,g)
. (1.1•.g•) ~ '
ei
~t echivalente.
Rezolvare. Stim ol, compone~tele _s13 , resp. g'i4'' ale lui g,
resp. g', eint (a se vedea,Ex. 2.29 ui 2~,30)1
(1)
(2)
Spaţiile Riem~ (M,g) oi (M•,~•) stnt echivalente daci euatl un

di:feomorfism 'f I li -u• astfel tnoî.t al ayems
()) .s1 .. (p) • g'rs< Cf(p))

~ · .:.i.1!
a~ I~I
p ax p
unde am notat <f r • x•r • <f · •

Ooneiderăm hiperstera • '
ij 11~ 1 ou cent~ul ln origina Qi de razl l
. l
,1 :fie S • (O, ••• ,O;l) polul sud al hiperaferei sn-l. Oonsiderb

Eoua,iile lui~ se sCZ"iua
. ; ..:". --
. 1 \
x•i • . 2x (i•l, ••• ,n-1)
~(~)2 + (rl ♦-1)2
. ! I
3•1
. l - f:,(~) 2 ·
x•n • n-1 '· ~•l · . ·
· l::(:z.k)2 + (r1 + 1)2
kml
Este evident -ol !r-1 ·este de a~eeavi forml~ BiperplalÎul•~iA • O se ~ans-
, forml 1n frontiera h1persfere1. In adevlr, avema
; SI arltbl aom ol T(~) • M'. In a4evlr, avema
·. . . 4 ,-1: (x3)~ + ( . (s3)2 - 1)2

~(x•1)2 •. a· · _ <l
W · (- (~)2 + (z'l + 1)2)2
3•1 • I I.
Ult:lma inegalitate are loo deoarece inegalitatea
4~
t-;Î
<~>2 + ci:::<~>2 _ 1
3•1
,2 < <~<~>2 +·
3•1
crt· + u2)2.
se ~vi~ 4(.,,2 - Crl) 2 ]+ (v2 ~ 1) 2 -~ (.2 + ~ + 1) 2 •
ua4e ~ • f;; l:x1) 2• _uus.ma :bulgalUa~ sa 1181 aorie aub ton&I
Jt!J( 2'1!1 + v2 + l) > O sau
r'((l • r1) 2 + ~~z1')

t-"1
2) >O
V
))8
şi cum·~ > o, rezultl ol ultima-iJlegalUate este ad.evbatl. Deci

n .
pentru ~ > O avem I:: (x• 1 ) 2 < 1.
i•l
Am arltat ~ T(M) ~ M'. In continuare vom nota <f. ~1 ,. .
.
Deoarece <f>o Cf este aplicaţia identici, i-ezultl ol Cf> a K -11•

este o bijecţie. Cum <f şi c,-l s!nt d1fei-enţ1abile, l"er.uliil ol cp t)ate
un dife~moi-fism. Sl arltilm ol <f vel'iţicl. ()) ~ Daci notlma
n-1
U D I::3(~1) 2 + (x11 + 1)2
1=1 . .
atunci difeomorfismµl. Cf se s~ies
(i=l, ••• ,n-1)
-u
Rezultl
1 ~ ~\J 1
- 2x .,!-
~ • 2 ~ . u2 ·• ';:. 1,k • l,.·•• ,n-1
~ 1• - 4 <~ +2l)xt , ~=l, ••• ,D~l

a~ . u.
D m -4 ;t( ;rl.··.. 2+ 1) , k • l, ••• ,n-1

1U·
~ a -2 2{r1 + ~) 2 - U
ax!' u
(2')
Pentru orice ·tndici k,1 f--{ 1, ••• ,n-1 J av4;1m1

l:J
1.~-1
g• 1 ~~-
3 _ax
ax
• ~ 2
-u .\ 1i 2( ci i'1 ~ 2x1zlt) 2( ci iu - ~z1) +
1,3•1 4(r1) ·. u2 u2
2 . . ..
♦- u .· ~ ~ ➔r'<-~ + 1) 1
-4x (:rl + 1) • l [~ u2 +
4Cr1) u . u2 u2(,!J-) 2 kl .
: +4"Jc~ ~(xs)2
sal
- 4ux1tzl + ,Ix~(~ + 1)2] • ~}12 • gkl
(x-)
_Pentl'U oi-1ce 1e.{1,.~.,n-1J avem s'1n • g'm.· • O , -~in ~ 8m • O •

lJl continuue avem,
. .
2
•·
2
u · f:, (~) .• u
2
16(r' + 1> 2
,-~ (s1)2 +
. 4(r1)_2 i•l ;,'.,?J · 4(r1) 2 · . ~ 4 1•1· ·
+ ¼> ~ ,i] J4(r1+1)2 [ ~ ~)2 ♦

2 2 2
+ u 4(2crl D 1
4Cr1> 2 u u2 <rl> 2 l 1-1
♦ (r1 ♦ 1)2 - U] ♦ u2 J;. c),2 D Sam._
Pria urmare, ·difeomorfiemul 'f veri:tiol formula (3). Recultl ol

spaţiile Riemann (K,g) 91 (M',g') a1nt eobivale~te.
Bg. 2.34. Considerim apatU.1~ Riemann (11._g) si (li' ,1 1 >, YB4••
si unde 8 ai g' aipt metricile riem&nnţene ale luţ Ri~rnapp ,, ••xi

aytpd qompopeptelea
J40
I.
(1)
(2)
(i) . Sl se arate_ că aplicaţia <f I Jl - li' defini tl prin,
(.3) x'i • · 2x1

l + t:
k=l
(x1') 2
.
•
este un difeomorfism.
(ii) s~ se arate că··spatiile Riemann. (M.g), si (M' ,g') stnt
echivalente prin difeomorfismul ! .
Rezolvare~ (1) Dacl. no~b .u2 • ~(x1) 2 , u• 2 • ~(x• 1 ) 2
1•1 . ial
atunci()) se seriei
()') x•·1 • 2x1

i + u2
D·-
~ c~•)
~ rezul tuX l - U ,2 • (1 - u2)2
~-a--A-~-~ sau
(1 + u2)2 •
~1 - u' 2 • ·1 - u2 .
. 1 + u2
De aici obţinem&
2 2
(4) 1 +~l - u• •
. l +-u2
~bdnd seama de (4), ~ormulele (2) se soriua
x• 1 -· x1c1 .,J.1. - u• 2 )
. ~. ... '· .,~
(5) (1•1, ••• ,n)

341
Prin urmare aplicaţia feste ţnver~a~ill şi inversa ei_este

.definitl prin formulele (5). P!nl aoum am arltat el aplicaţia realizeazl un difeomor:tism f,ntre varietlţile
dif'eren~iabile M şi M~. Acea-t lucru este evident deoarece. atU Cf oU

şi inversa ei s1nt aplicaţii diferenţiabile~
11). Sl arltb că c11feomorfismul <pa M - • • verifici for~ulelea
. (6) gi"(p) = g' rs(

c1.
<f (p)) ax -51 ...s.:e!
ax3 I p p
oricare ar fi p eM. •vema

· ~ ,r ,s ·
g' ( <p (p)) m ŢS + X X
rs _ 1 _ u, 2 ( 1 _ u, 2) 2
~in!nd·seama de formulele (3) rezultă•
. (7) , (CO( )) (l + u2)2( ~~s + 47!,r!J )

g rs 'T P • ,(l _ u2)2 · (l ... u2)4
(8)
~1n1nd seama de (~) şi (8)' obţinem:
.
g'
rs
( Cf (p)) ~1
a~
..il!I
axa P P
„
(1 +
4
u'-)2
( ~rs
(1 _ v.2)'2
+ 4~xs )~
(1 _ u.2)4
• r~I<1 + u2> - ~~] [~~<1 + u2> - ~x8 ]a 4~1i 2 a

t " · (1 - u )
a .81~(p) •
Ex. 2.3,. !'ie g ei g' doul metrici liemann pe varietatea at 2 ,

1
· aylp.d qompopentelea
(l) ~11 D i + .c.x1>2 . ' 812 D 821 - -~ t 822 - l
(2) 8'11 -. 8'22 Dl s'12 s'21 - o
. (i) Sl· se calculeze

·o.
.
D
componentele -5ţopex:lunilor
.
Leyi-OiyUa ale
spatiilor Riemmm P2 ,s>s1 P 2 ,g•).
CJa.z53/ss~ lase. ,s
.342
(ii) găseaegl i,D difeomortism Cf a a2 - a 2 · listf'el 1pc1t

Sl se
spatiile Riemann QR 2 ,g) ei (1&.2 ,g;) al fie echivalente.
.
1
~·as
· as
• 2x1 ~ • -1 ,
· •
Rezolvare. (1) Din (1) ob,inem ,
·_ · a. · . axJ,
)11,11 a x1
• ~12,11 .. I21,·11 • o , ·I22,11 ·• o
)11,21 D -1
• 112,2I. 121,21 . " .. 122,21 • o
d~t. ~gij ~~ 1
• gll. l
• .12 • 821 • .;.
• 8 22 • l+.(xl)2
~
Rezultl ci simbolurile lui ·Ohriatoffel de a doua apeţl ale metricii s

s1nt toate nule 1n afarl de
(3) lh ID -1
Din (2) rezultl ol·s1~lui-i~• O~ietoffol de spata a doua

)f k \ • . ale spaţiului (R ,g') slnt _toat~ nul~.... J~-~ .
2
(4) If 1• .
k o • 1,~ ,ko;.{102 J ' \ ,.
·1
Pe de al'f;I parte·, din 'rel~t11lea
(5) g m..s,1: ~ g', o<f

1j a ,il- a x3 rs .
rezultib
(5•)
~1nînd seama de formulele()) oi (4)·a1ate~ul (5') devine•
(6)
~in a treia•~cuaţ~e glaims

1 ..
-- (7.)._ 5
· .;)z
• ai(xl) :
•
· :,, -~-f.. ·. · ' 1

Din a doua ecuaţie a sist,mullp,~(~) şi din (7) obţinem a • const.
. • . '• '. • •. ,:, ·'. - •. ; : . ; ,, I •
:Folosind aceasta, din ( 7).'.-r93z~:tll'. · ·• · . -..:

. t .. ' ' ...... ~ ·'f-~> . ._.:.: . . ..-: . . .
(8) . <f 1 a. a1x2 + bi(#t
·_.. t.,,, l ~i4~ 11„2}
,J.•-~1.-.'•
. ~ . . "'. f - ~·:· ~ ' .
"\ .. -~ . ; ...
. ·:: :'' .. : •.
,.
:.
•·--··~ "T~ .. ·
Din prima ecuaţie a sistemuiui ~6) ,1· ~D (8) avems
a 2bi 1
a(xl) 2. • - a , 1s{l,2J
De aici rezul tls
(9)
unde o1 şi k 1 s1nt constante. Din (8) şi (9) re1inJltl
(10) ,:1. a a1 (x2 - ~ ) + o1~- + k~. ~ 1e{1,2}
Prin urmare difeomorfismul '( este dat prin formulele&
~
1 2 2
(11) x•, 111 --~~(x .- (~) ) + o1~ + , 1e{1,2J
unde ai:, ci şi k1 s1nt constante Bl'b~ tra:re•.

~i~nd seama de formulele (1), (2) oi (10) sistemul (5) se
scrie
(el - alz1)2 + (c2. - a2xJ-)2
. .a l" + (x1)2
(el - alx1)al + (c2 - a2xl)a2 • - x1
(~1)2 +. (a2)1 ~ 1
sau·
Din prima şi a treia ecuaţie a sistemului (12) avem,
a1 a si~ t , a 2 a cost, o1 a cost'.~ o2 • sin t•

iar din a :doua ~cuaţie obţinem t• a. -t. ·Avem deoia.
,} ~ - o 2 a sin ţ, a~• o1 a 008 t

Prin urmare di.teomorfismul ·<f se scrie
344
. ,..J- 2
x• 1 • (x2 - ~ ) s i n t + x1cos ţ + t 1
Cf: { 2 2
l 2
x• a (x - ~)coa t - x1ain t + k2
O~eervlm el 'f ea te o compunere de două trenstormlri
Ex. ·2.36. Fie g si idoul metrici Ri~m,np pe o varietate diţe- <.
reptiabili M (dim M • n). Botlm cu 813 .l.t..i13 componeptele lui g ei i

într-un sistem de coordonate locale (x1 ,,,,,x11>.
Presueunem el spatiile Riere,pp vn • (M,g) ,1 Vn • (K,i) J!1l
aoeleasi geodezice. Atunci ayem formulele lui Wayl
( l) ,~ II I D ik + ~} V k + ~~ ţ
I
.ll!!S! ~k I • reep.1 fi: I• e1,nt 11/!lbol~il• lui OIH:!ISotteJ. de ftpeţa a
doua aopstruite ou a3utorul lui s1~• reap. i 1~• iar Vk stnţ componen~
iele upei 1-torme pe M. SpaJiile aiemanp yn ,1 'n le,ate prip formulele
(1) ae numesc 1n oorespondentl (sau 1n repreaentare) geodezi 94, Daci
1n (1),, k . o, pentru orioe ke.t1,,,.,n]-atpngi se apune ol YD ,1 vn
etnt tn corespopdeptl geodezicl tr+Y1a1l •.
<1> s1 se stabilească legltu.ra dintre a1mbo1v11, 1u1 Rtemenn
de spata a doua ale metricilor g 1& i legate prin formulele <1>.
(11) Sl 88 arate el formulele (1) impligla
( l' ) 1 ~1
pjkl • rjkl
.BY! P~kl, resp. P'~kl, st,at aompopeptele tepaorului pro119;t1y de

curburi al lui Wexl al spaţiului Vn, reep. •n~ date pripa
345
(l'') Jţkl • R}1c1 :-· ;-h(~ ?~1· - -~ ?3k). '

resp.
(l' ")
(am notat cu Rikl şi R31_, resp. likl şi-131 ~ simbolurile lui. RiAmapp
de speta a doua şi componentele tensorului Ricci construite cu a;tutorgl
lll! g13; D!!ll• i13) •
(i~1) Sit se arate el daci _un _spatiu-Ri&JJlann _vD (n ;) )) ~dmit'
o reprezentare geod~zicl ·_ pe un spatiu VD cu curburi constantl, atµnOi
sp_atiul Vn este- de aseme~1 ~~- c)ll'._~url constantl_ (Beltrami 1 1868).
(iv) Fie vn ş~ vil (n ;, 3) doul gpatii Riem,pp în 9oresppndent.

geodezică netriviali. Daci VD .este un spatiu Cartan, iar vn_eate un
spatiu Einstein. atunci Vn şi VD sint spatii cu ourburl copstaptl
(G.Vrănceanu, 1956}.
(v) Fie VD tii vn spatii Riemapp in coreapondentl
(n ;. )) doul
geodezică netrivial~. DacÂ Vn este_pn spatiu recurent, iar Vn este pp
. spatiu Einstein, atunci vn şi vn ~in~ spatii cu curburl·oonstantJ.
(vi) Pie Vn şi Vn (n > 3) do~l spatii Riemapn ale clror metrici
s1nt legate prin formulele ~l). Presupunem el Vn este sp~tiu recurent
~
li
undef este o functie oarecare de yariabilele x1 ,,,.,r1, iar u,
indică derivata coyariaptl ţn raport ou oo~ex;t.unea Levi-Civita a
spatiului Vn,
V 1,3 a : ;
1
- IL I~"
Dacl corespondenta geodezicl a spatiilor Vn şi Vn este netriviali
atunci Vn este_ spat~u local-euclidian, iar VD este un spatiu ou
curbură constantl.
)46
(vii) Y~e Vn şi Vn dopl qpatii Riem&pn ale clror metrici sînt

legate p1'ip formulele (1). Presupunem el spg.tiul Vn este recurent.
Atunci au loo formulele V P3 a1 sa V 81 a3, ~de
(viii) lli vn şi Vn Cn ~ 3) doul s_patii Riemann ~n coresp·ondentă

geodezi ol netriviaU, Dacă Vn es_te spatiu Car~an atunci Vn şi Vn ~
·apatii ·ou curburi copstantl (Siniµkoy. i954) •
' (ix) li! vn şi, vn
(n;,, )) doul spatii Riema;rm în corespondentă
geodezică natriyial,l, ·»acă V~ este spaţiu 1'~CJ¼F8Dt. atunci vn şi vn
@1Q spatii cu curburi copstantl. _
ţi ţin1nd
lla5plya,re. ( 1) Din (l) razultl!.
seama de formulele1 .
It I•Ih I
,
i. + (:n+l) V k_
.
Ih I m
3
3
.}i J.D,/det I '13 O _•, Ih I• :.}i ln~ det_i s13 B ,
~ ·a detfti1;1I
obţS:nem 'V k a n + l a,x1' ln 'det R81·~ I
DiD,ul~imele relaţii şi d~n-(1) obţinem:
. (2) l}kl ca Rikl + ~i 'fjk - ~~ Vjl

(11) Din (2) rezultla
Din (2) vi (2') obţinem•
adiai tocmai (l').

111) Dacl Vn este un spa,iu ou -our))':1'l oonstantl, a,uno1 avemz
.
347
.,
.unde X este o· constantl. Din ultimele· egali tlţi rasul tla
· ~1 · ~1
(2'"') lfkl D .!i_ 1„1 - .:.L l„k
" D - 1 _fi D - 1 41
oi ţiDlnd. se~ de ( 2 • ' ) ob~:i.nema
afkl .. ~( ii1131 - ~?3k> sau
(2iv> R13kl ~ ~.Cs~~l - suR~~)
finlnd seama de simetria str1m~I a simbolurilo~ a1~kl !n in.Uoil

1 şi 3 obţinemg~jl - s11a3k, + s3~ 11 - s~ 1R:lk • O
· Dad 1nmulţim ou g3k ş;l sumlm, rea\iltla
Din (21V) şi (2v? obţinema
( 2vi).. 8 13kl a K°(git831 - 8 U 8 3k)
1 i"- .
unde IC ~ n(n-i) g •K13 •. Deoal"ece n > 3, reaultl _,. K a ,oODSt.
şi deo1_V
8
este spaţiu ou curburi constant&.
(iv) Presupune~ _ol 'V11 · este un apa,:1.u Oa:rta ~1 ol V8 este a

spaţiu E1nstein~ Avem :formulele.
(3) l~klu• a O , R~ 1 • Kg~l
. . unde " , ·" indici ·derivata ~variatl ln spaţiul in ,1 unele K • const~

Din ()) rezultl1
( 3' ) 1311 l' ."' o

'linlnd seama' de formulele (l'),(2 11 ) 11 ( ) ) 11 ()'), resultl
(4)
Dacl 1nmul ţim relaţiile ( 4) ou gih vi daci ţinem seama de

formulele (1), obţinema ·
348
. 8 .
(4') ;p·13kl,r-• 8 1rV/3kl - Vl1rkl - TJl~l'l - ~1P13a •
a 2VrP13kl
. und.e • o
. indici derivata oovariantl·ln apaţlul VD ol llllde ua notat
. (4") h
P ijkl • 8 nl 3~1
Deoarece Vil este sp_aţi~Binatein, 4iJI (4 11 ) 11 (1") reaultl
(4" ') p 13kl + p 31kl • O
Daci adunlm formulele (4•) la aoeleavi tor~e a4e •• aohimbl

1 cu 3 ş1 ţinem seama d!t ( 4 • • ţ) , obţiDema
<5 > Su ~,;kl + 83» V lfikl ·- 1'" l irkl - ~ 1P 3•kl • 0
Daci 1DmUlţ1m relaţiile (5.) cu g~ ,1 sumllll, r~sultl1
(5') ,Vspjkl • O
~iDlnd seama de (5') vi (5) obtinema

(5") V 3Pukl + V :1.P jrkl • o
Daol hmul ,1m relaţiile ( 5" ) ou, V :I. • .ih v )l ,1 audm, :rasultla
· ,1r3 V ,:kl + 81h v1 vhi> ~l'kl • _o .

. ,1 ţintnd. seama de ( 5') ~bţlnema
c, .. '). gih V
:I. h... .
V7 3rkl - o
Deo&l'ece oorespond~n,a:geodeaiol a apatlilOJI Riemau Y• 11 in
eaie natrlriail, din (5' •) ob,illema
(6) ~3rkl • O
Din (1••) , (4'') ,1 (6) rezultl1

)49
. .
Deoueoe V11 este a,~~i~ EiDste~ 41n '(~•) zies\ll~l ci v11 ea-te apaţi11
ou c~bUJ.11 constantl. Jolos1ncl teo:r~ma i'ui Belt.am1 (etal»i1Ul'·1a · ··
punctul pr_ecedent} • l"H~ tl .ol vi V11 este spaţiu ou ~bel conetantl.
( v) Deoerece '911 est~. spaţiu Houren~• avem ţo~.r;ii~•~•• :·. ,
(î) l~kl1:r a "° ,1kl.

unde 0' :r s!.nt componentele lUl\li' l•forme. Din (7) :re1SultJb. ·.• .....
(7')
~1n1nd seama de formulele (7) ,1 (7') rezultl1

1 ·
(S) p jkl;:r a "'°.;1jkl
(l) obţinem,
(B') P 1jkl,~ + S1zi 'I" .l3k1· - 'li" l 1:rkl - Vil ijrl ~ V114.3k1' •
.. .-. . , ~: .~
\
Deoarece Vn este spaţiu Einstein: :resul~I ol ·:tenso~ P ijkl •~•~

antis*_trio
• -
1n
-.
.1ndio11 i ,1. ~• Daci adunlm formulele (B') la aoeleavl
• ', • - ', ,- I ._ ,:•• _ _· a . . .. ·• "~ , •
formule unde se _schimbi i ou.. ~, obţinem to•i re1â,111.e (.5) ti oontt:.0

nuind. oa).ouJ.~;e. p~ aoel~~- ~um oa la punctul precedent 'i'esial:d ol .
V şi V .stnt s~aţii c~ c~burl oo~s-tanti.. .· -· - . · . ; · '·
21 21
(vi) Din (1 1V) , (lv) vi (2) rezultl
1 1 1 -..: -~ ·1 .
(9) l~kl m Rjkl +. f( ~ 163k 1.a. CJ itS~l)
De a1c:la-ob1;1nenu ·/
h h .
(g•) sal3kl + 83hlikl m. O
De~arece Vn. este recurezi~, rezultl el avem fe>rmulele· (7). ~aci bmultim
formulele (7) ·cu gib oi toiosim (l) ·,:1.· (g• ). obtilleÎ'lla
• . ' ,. • • V
-;,; .- . ' ~
-- 'h• ·: · s · _ a· -
(9") (V 183h +· V 3s1h>l:rkl - <stJ(3kl :~ s3Jl1k1lV.8 -. ·o
. ' \ .. .;, ' .
'
350
(9' ")
tlnlnd seama de· (9'''), relaţiile (9'') se sor:l.u1
( giV) ( V 183h + V 3sih>l!kl • o_
I11111u1,111d re1a,1ue· C-9) cu v1 • s19 v 8 ,1 aumtnd rezultl.
<gv> . V:1. rs;1h1:kl + v 3vi1!k1 ·• o.

Din (g'V) ul (9''') avem,
(gvi) 81a rvss3h,:kl A o
Deoarece oorespoJldenta geodezici. a spa~l~lor Rie~ Vn ,~ V.8 e~te

netr:l.~iall., rHultl s18 ,v1 v 8 ~ O şi din (gV:1 ) ob,mem1
, I
(10) -I~ i.,

rk.1.
• o
Dln.(10) fi. (g) rezul.tl1
(ll) afkl 11 -I( J ~~l - c§ fJ3k) ,.
Deoareoe _n ~- 3 cUn (U) ob,.inem t • o~ut. Pr1'i' m-ma.l'O ' • . este spaţiu
_local euclid4.~, --~~ V~ ':late ~pa,1u o~ ~-bui oo~taatl.
vii) D~~areoe V11 este un 1;1paliu reourent, .~vem fo:r~eÎe ('1) ·~
t. .
şi (7 1 ) • D:l.n ( 7') ~_eaul ~ib
(7") 11311m • ( ml&m + Q- 1 Cit .>ljJ
eau
.. 13f:im + l1JfJ1m • o
•~ _tintnd seama de (2), (2') resultl1
a;a11:~ ·+ .
8 1~J1m + 8 3m 'V11 + 8 :1.m T 31 - 8 31 V im --. 8 11 ,,-3m -
. 8 . 8 . ·
.. ·(n - lHV ~Jl11m - V 1Jl31m> • o
351
InmulţiJad ac~ate formule cu s1 3 .fi s~d, ob,1nem1
(12) V s~ai a ~ al; •

unde . af • sirar~
(Viii) Va i-ezult;a oa un_cats pB1'tioular al punctului urmltoi-.
(ix) Deoarece·\'8 . este :reourenţ, avem fonulelea
Din (13) rezultla
Daci ·de~ivb cov~iaat relaţia (l)') b. :raport ou conexiunea

Levi-OiYit~ .•spaţiului'•~ ob,:I.Jle~
(13") .. 113,1m .• <~1111 + M' l ta-m)ljJ
!in!.nd eeama de E ". -z.. i. a· ,, ·l'.esuld ol exiatl o funcţie
astfel· lncU
(14)
Daci de:rivlm covariant :relaţiile (13) 01 ,1aem seama de (14) 01tţinea1
. (15)
~oloeiJlcl formulele (2) şi (i5) -obţineau

. .
(l6) ·•~3R!mr + at..a!3k +· •!Jtsk +. _B:JÎ3s + ~ >~3 V am .

~
. . .
f
- .A V eit1l ~ + V ;iJlt.k - V ;1Jttu + ~ : V 1Jl3mr + V Jtr -
352
Inmul,ind ~ela~iile (16) ou gkr şi sumi~d res~tla
( lî ) kr(Rs R R~ R s s ")
g ikj ~mr + 1ml'"•hsjk +.RjmJlh!sk + Rim.rRbtJu +
+ Rillj V am - SiuuS!aa:kj ,rar + V J3h - ,V 1J\3mh + .
+ V jJl:mh - Sjhg1'r,v s~:mr·-~ . V 3Jl:ni + V 1Jtjmh +
unde
Dacl adunlm formulele (17) cu aceeaşi formull unde se schimbi h cu 1

ob,inems
(l 9) V si/illj + V smll:ij - g~kr'IJ/ sjikj - V sr81mSkrRhkj. ·· .
. + Rjh
. :· . .
Vim.. .+ Rij V mh + V jeR~ +
. ·, i: .
V3Jt:m_ - gjbgicr·,v kJl:mr -
..
Daci adunlm formula ( 19) cu aceeaşi formull unde se schimba j' cu ::-:
obţinema.
( 20) Rjh V im + Rij ,V hm - gjh V 1aR: + ~hm V ij - 8 1~ V sll' ! ~-

+ Rim vhj - gmh V 1Jl3 - S1mV sbRj „ o .
I
Inmulţind formul:,ele (20) :cu·g1 j şi sumţnd se obţine:
(21) (n+l)Vh as - ~l ,.,hm -. :ffihm + 81..;..

. s--m UJ&I
·wsrt<or - V,014ft 1-:.s .•., ,.
:.. \
unde am notata
(22)' ·
·
Rij • g. ~tr '
P •
J
g 1 jR
-
'
ij
Inmulţind relaţiile (21) fU gmh, oumind ş~
( c?J) E> ..
# ,. °"'nij
~
'ltr
,. ....
> -.,
. 353
!1Dla4 a•-· 4e z-e1a,1a ( 23) 41a tonâll~l• ~ 21) ob,iDema
• I • •
IUlCl~ -~ f.oloa1, ~~~11:lt•~~·:'~ J~. pmao~ ,. ~li),

Jloloa1n4. ~•l•t11.1.e ,(~~~).,.
.. · .
toi-JDUJ,ele
'
.. (~) 4enaa..
•· . - . ·• ... .'
<209_. . (tshm·~ nvhm>f•13 .:.:. ti~.~--• <t.•1i: ~-·~.v,3>hia.._ :-:

- t s.> +. <ts~~- -. -:.v3.~<.~~ .-.. f •~> _+. <taih -
~ a V 4.h)(~3• - ţ •3.> ~ o·
penva. ol'ioe ~~1 h,m,1,.1€{1., ••• ,a} • Ia p~Uoulu-, peatn h•r

ol .•1, ,o~,1nem .· ·
'(2:,•)
lilembr~:· •~tag ~., .( 20 •.) .. este .':'ime.trio ... la. h o~ m t1 ~• ~e~ll1t..a. la, ...
1 .01
. ~ ... ..D~ ..(29'J ~--u1,1,.
. . •, .
<24 >. <~s.1m. -. ~·.V.3m><•lh - Î cih) + <~Cui - • v.ih>_<•.1• - ''f •a•~•:
• .. <tc3h ~ • •.1hH~1a ..- . ! a111>. +. <ta1a
•V,._><~~h.:~· -
..
- ţ '83h>. ~ (tgh■ ~ •V~><•1~ ~ ţ •13> + (t113., - .•V,3>~.
• . . , . • r''•
Dta.. (20•>.· (23') ol (24) .i-•~ultla
<25 > · (T.13 ·.~;-:·f 81;, )(~hia

I •• t o '
~ t. ~-> •. o '
peauu oi-1oa. ~~1 ·.1~~.,h,•~{1, •. v~•} •

HDlDtl ae.-. 4~ J"elaliil~ (~5). pzieo1111.,, 4e ~-o~•l• v). ol. Yi)
i-esol~•~• ~ au,.·zi,.aalţ.l_ ~-Y~ •~ T11 illnt.~P•til oa oeltvl aout~,~~ .
o.
Oba. 1) 2 1§~,. »le g ■etriol paeu4ol'1eaamaianl pe o vu_l•.••~~ .
cU.t•~•~,~~~~l 1Î (u■ , • n)_· tl tle s IVM9$RJ'l ··9fllfcp,al s•n~~•tl. 4~ a..~.
adlcl~.
)54
Î ca { e.). g I .Â € 9"(1.1) J
Prin atrgoturl Weu pe vari•tatea ~ontorml (M.i) ae !n,elege o apli-
,,. • I I • o
oa,1e W 1 ~ - A1 CM) OBJ'e veritiol re1a,1a ··

W(e,a ~) • W(g) - d.)..
•
!ripletul.(M~i,W) se numeşt~ 1v&eiate Wazl.., ·
118 (H,§,w)_ o var1~~a~~- We_7~~ O, QPM9,:PD! 1~~11 V pe H. este
99mpatibill ou structura Wer?, W daola
vis + w(sHx>s_. o • cv>x e:x:c11>lll
Bx. i,ll, Y&e ţu,g,w> o yariatat, Jet&•. • t •; I . '
Ci) BJiaţl o unicl,

-
ogpexţune linieri simetrJ.gl V e::
.
tf (li) $ASU-
. .
tiblll 9M atEMetura Wefl
' .
1' CV @e .num~1$•·.
' -
conex1_,m••
.- .
,WaJl.).
.\ '
(~i) J'ie V COnt}!iunea WeYl _g~ fie V oonexiun9a l'ţeyl-OiyUa

aaoc1at1 Y!& metr101 sş;. g, Bqtk A • .v - V • Awv, 1L 01,A> aa
pumeate algebrl WeJl. Daol ;a ;, l atupoi @4 se. $•l• ol lţ'mltoarele
atirma,ii plpt eoh1r,ient,,
<111 > .Algebra !tn este aao_ci~UYA• -~
(11 2 ) Toate elem8ntele algebref J!ll ~1nt olmpw;i~ Pt&ncipale.
(113) Toate elementele algebrei Wezl eipt oîm~uri' principale.
(114) Toato~el~meptele algebrei WeYl aînt o!mpuri 2-pilpotepte.
<11 5> toate ,1,~eptele plgel)J:ai We71 atni ctmp~i speciale.
<11,> Toate ,ienien1iE!le algebl-ei_lfe~ alpt oimpgl aproape
epeo1a1,.
( u 7> Conexiunea Weii ai cont11&uutt Lay1,-01yua -@4mU aoeleu&
geoa,n1ce •.
(119) Dacl tensorul Biooi al metricii I este nedegeperat,
aţypoi conexiupaa WeYl ai.· col?xipea Leyi-~irita oopdu.c la acelasl
l!MPE de curburi.
(Ug~ ·" CI 'v •
o yprietate Weµ gi fie S7 gopexiupea Bime-
(iii~ 11e (K,Î,W)
piol cpmpaţibil~ ou etr,uctura wn1 •· o coa1J!Me umeri V E fîCM> oe
. )55.
@mAate qppedune WeYl geygalisaU daci elementele algebrei

Uc11, V ·- V > atnt otmppi aproape p:r1~c&pa1a._
.
81 se': vate... ci . ~.. este· ·cop8tjune •111 s•peraup;atl pe 11 4@91
' ·.·, . . ,. . . . '
âi ppmai daci existll "', yE.. I\ 00 astfel tnc!t pepyu o~ioe steQPl'i.
X.Y.Z E. XOU sl avems. · · .
' ' ;g(' .,v . ~i:,Z) - X(g(t.z»,

. . .
+ Y(g(X_.Z))
. ; . '
::· z(g(X,Y)) +
+. (W(g)(X) __ + .2 • 6'-(X))g(Y,Z) + (W(g)(Y) + 2 f (Y))g(X 1 Z) :

·'( . .·, . '
-. W(g)(.Z)g(X,Y) + g((X,Y],z) + g([z.x],Y) - g([Y,Z ],X)
SI 88 ye;rifice
'
apoi' el conexiunea
'
.. definitl
.... "' . . ... . '
V de ulU ~8 ,~rmnll,
. . .
pu
depinde esential de g, ci puma! ; de. g •
.-' ,
R~zolx~e~. (1) Sl arltlm mai bt11 ~oitatea l~ V. Preau-

P1:Ulem â existl. con~Xiunea ·11m.arl simetriol V oe veri.tiol Hla•l~•-
( l) 'Jxs + W(g)(X)g • O. , (Y)X e X (li)
Din (l) obţ1Dem1
c2> ·. xcscx,z» - s< v1x,z> ·-·,ci.~:i:z·, + w<s><x>s<Y,z>. o.

odoare ar :Ci X,Y,Z SX(II). Deoaraoo v· este aimetr~ol, remulda ·
(3) · ~ ~~z. • V zX + [x,z _]
Din ( 2) Qi (3) · ~bţinema

'
(4) xcs<t,z)> • 8cv 11,z) .• ~
+8c1, V z:1>. + sjY,[x,z]> :- W(g)(X)g(Y,z)
~•~~11lCl oh'oular X,Y Q1 Z vo~ ob,ine alte doul relaţii analoagei
(4 1 ) Y(g(X,Z)) • g(VyZ,X) +. g(Z,VxY) + g(Z,[Y,X]) ·_ W(g)(~)g(Z,X)
(4 11 ) .. Z(g(X,Y)) • g(V ,,!-,Y) + .g(X, V-rzJ·+ ·g(X,[Z,Y]) - W(g)(Z)g(X,Y)
DlD (4), (4•) ,1 (4'') ob,mema

(5) ... ·2s~_'V'~Y.z}°~-X(g('i,z)) + Y(g(X,ZJ) ---i<s(X,Y))·+•.g(X,[Z,Y]) -
-. g(Y,[x,z]>., - g(Z,[Y,X)
.
~ .
W(g)"(X)g(Y,Z) + -~g)(Y)g(X,Z) .-
.
':". W(g)(Z_)g(X,Y) , (~?~,Y,Z E. X(K)
)Ş6
Daci V este oaltl cone1\Wle~l1Di~I ce ie:r~fiol (5) • atunol-:1'ezu1111.

(6) s<VxY-UxY,Z)aO -~ .<•)X~Y.sex(H)
'· .
~eoa:reoe g este
• ,..,,,
necţes,,~Jl',t~,
. •- -
.dill (_6) obtl,lem
,
VxY ,
,,/v~~. ·c~~X~! !=-~<•>
' ·•,.. • ,. • •· • ,.- ~. ,I
adiol V • V • ·
SI atab111-. a~um e~stenţa oqJJ.e:d.~~ V • _1,et~ o!mp~ .
V xY E: .X(M) prin formul~ ( 5). Se verif~ol _Uf.or -ol ~P~~oaţtaa
. vi cx,Y> e. x c•) x 3C cM>; v .1:1. e.xc11r
. \,.
ea1;e o conexiune
. .
1~81'1 pe M. In pltus, .PODtJIIU
.
orioe X,Y,. .
€ X(lf), avema
g( V xY,Z) - g( VjX~Z) a g([x.~].S)

X(g(Y,Z)) - s<VxY,Z) - g(Y, Vx~> + W(g)(X)g~Y.z)_ - ·o .-~
oeea oe ne a:ratl· ol conexiunea· V este sime.trlol oi saUafaoo (.1) •.
SI arltlm acum ol cc,nexiun9a V definUI .prin fonul.a (5) este
indepe;ndentl de alesei-ea metricii 8€ g. J'ie g'E! So Avem !
(7) g' a e~ ~ g , W(g') • W(g) - 4.l
!Wnd seama de ( 5) ,1 ( 7) ~v:euas

- . . .
2e.:A. • g(V~Y,Z) a X(e.a • gC:f,Z)_)
, • I
t Y(e). • g(X,Z))_ ~ ~(e.a • •(X.,~f>
. . ,a• •
+ ,
+ e:A. • { s<[x,Y ),z.> + g( [z,i ],X) lf- s<[z,x~Y) ~ ~~x.~)(W(~)•ti> ~

..
.-_Xţ~))' + .
g(X,Z)~Wţg)(Y)
-
--: .
Y:(l.)) - g(X,Y)(W(g)(Z) - Z(.1))
.
.
'
~ .
eaus<VxY,Z) • s01xY!_Z) , .(Y)x,1.zeX(M)l.llessul1II V• V•
B~te ~Q1' 4~ v}zu.t
. ,'
~ dac~· W(g) - • ~. atunoi„'îJ est,,.. oo~exlun•~.
tev1:.01vita aaooi~tl lui g.-·
(li) J'le Y oo,,x.1~ea Iaeri.~1~1:a aao~~- me,r10~ 8€i,,. 4001
VJ.S D o • ('f )X e. :X.(M) • . -"'
lfblncl aoama· d.e (5) 11 d.o t~~a oe. 4efin•tt• oon~ximaea I.ori~lYUa
.~,~e• ol. ollapul teasoi-1~-- ~· ~eto~~e· .A • V -. V eate dat, de,
"' formu.laa .
(8) 28(~(x,1;>.z> .• •<s><x><-~<Y,z) + •ts><t>s<~,z> - •<s>~z>s<x,1)
•
· 357
orioBI'• u t i ~.x.z.e:xţ•>• .
Yie _I[~ !T5<•> o!mpul tensorial: al o~~ur11 de 4et~rmare • .Avem,.
(9) 4K(X,Y)Z ~ A(X,A(Y,Z)) - A(Y,A(X,Z)). , (Y)X,Y,ZEX(M)
fWn4 seama 4e (8) ,1 (9), p~avu orioe X,Y,Z€.X(M) obţinem formula,,

,.
(10) 2g(K(X,Y)Z,V) • W(g)(X)g(.A(Y,Z),V) + W(g)(A(l,Z))g(X·,V) ""I
• W(g)(V)g(X,A(Y,Z)) - W(g)(Y)g(A(X,Z),V) - W(g)(A(X,Z))g(ţ,V)+
+ W(g)(V)g(Y ,A(X,Z)) ..
U.11 )
~ (11 ) lotlm 2u • W(g). Deo&l'eoe algebra 1Â(ll,A)· ea11e
9
comutaUvl, rezultl el 'll (M,.l) ee'te aaooiatlvl 4aol c,i numai 4aol
IC •, O. Yolos.ind aceas~.a ~111 formula ( 10) o~ţ1nema
(10') u(X)g(A(Y,Z),V) + u(A(Y,Z))g(X,V) - u(V)g(X,~(Y,Z)) -

·• u(I)g(X,Z),V).- u(.l(X,Z))g(Y,V) + u(V)g(Y,A(X,Z~) • O
' ' )
Daci 1n (10') ţinem eaama de relaţia (8) ,· eb\inema
(11) u(X)u(Z)g(Y,V) - u(Y)u(Z)g(X,V) + u(A(Y,a))g(X,V) -·

- u(A(X,Z))g(Y,V) + u(X)u{V)g(Y ,z) - u(Y)u(V)g(X,Z) • o
pentru or1o~ X,Y,z,v e3t(II) •..
Deoarece n ~ ), pentru orice pUDo.t pE.11 11 orice veotor tangent
' • • , • I • ," ,: ,' • •
J
v,t;.._'fPM - { O e:.d.stl dol veotori_ neoolin1_11l'i XP,J.PE-'tPM - { ~} aeUel
1no1ts
(12) gp(Xp,Vp) • gp(Yp,Vp) • o·
~ Din (11) ,1 (12) ,n~ultla

;:
Deoareoe aeu-ica g este nedegeneratl, din (1)) reau1,11
oaea ce ne conduce la b • .O , acliol W(1,) • o. Am notat· V. • V ,

aclicl ( 119) •
)58
·(u 2 ) ~(11 ) Deo_areoe tc,aţe olemontele algebrei 1L (M.A) atn,

9
o!mpuri aproape prboipale, reaultl ol •~tl cloil,J 1-tone <J", ,zc I\J(•)
asUel boit sl aveai
· ('t5) . A(X,Y) • ~(X).Y + t (Y)X , :(Y)~.x e X<•>·

Deoarece A(X,Y) • A(Y,X), oricat"e ~ fi X,Y&X.(il), 41n (15) obţbea
(J}' • 12, dec11
(16) A(X,Y) • '4t'(J.)Y + Cc1"(Y)X , f{"r)X,Y€X.(M)
Din (16) oi (8) obţineau
(16') A(X,X) • 2 • ~ (X)X , ('t):J. 'it~ l•>

(8 1 ) 2g(A(X,X),Z? • ~(,)(X)g(X,Z) - W(g)(Z)g(J,J.) , ('f)X,Ze X(U)
Din (16') ,1 (e•) r~zultl1
(17) (4 • <4' (X) - 21f(J)(X))g(X,Z) + ll(g)(Z)g(X.X) • O, (\&)X,Z 6 X (li)
:Din (17) resuUla
<ie> C4 • ~,ex,> - ·acs>,<xp>a,<x,,z»> + •<a>,<~,>s,<x,.x,> ~o,

or1o81'e ar fi x,,z, E. 'l.,11u..
Deo&l"eoa n > 3, ~&11vu oriQ~ pe~ oi pentru orloo IPE. 'fPM -{ O}
e'xs.atl ~ veoto:t? J.p E.JP• . - {o}' aa'lite~ bf''·
a,<z,.x,> o ,,· s,cx,.x,>
a /1. 9
l'oloaillcl (18) rezultl 1f(')p(Zp) • O ('#))s,e.K • (\l)ZPE:2pll - {~J •.

•
4• umlo ae obţine ou uo~piţ~ W(g) .. ~ • -aa1ol V • V • ·
(118 ) ---. (11 >_:,1~_.i, l'OBP•
9
a,· o!.mpul tqaorlal 4.e ourbu'l
al oonexiunii
.
V • reap. V • Din egali~• ll
. . ~ ·'
'
a· l,
'
z-eauUla
c1,> v~. v~
Daol ţinem seama de formula&
cv1 a)(t,z,v) •.V rt<t.~z>v -,a( VxY,z)v - ~(Y, Oxz>v -

- ac1,z>Vxv , (Y)X,Y,z,ve:X(IÎ) -,
. · 359
:telaiia (19) ·.4ov1Jlea
(20) . ( Vi:R)(Y,;,V) • ( Vxfl)(Y,Z,V) - A(X,R(Y,Z)V) + R(.A(l,Y),Z)V ·+
+ R(Y,A(X,Z))V -t R(I,Z).A(X,V)
unde A 11 'O - V este dat 4e· formula (8). Daol ta _(20) ,enmtlm oil'oulu
cimpuril~ X,Y,Z, obţinem al-te. 4oul relatil aal„egea
(20•) <Vt2><z,x,v.? - <Vxi><z,x,v) ·- A(Y,R(Z,x)v) +
+ R(A(Y,Z),X)V + R(Z,.A(Y,X))V + R(Z,X)A(Y,V) ,
<20•.~ > <vzRHX,Y,v) - cvzi><x;1,v-> - A(z,acx,Y)v> +
+ R(A(Z,X) ,Y)V + B(X,A(Z,Y))V + ll(X,I)A(Z,V)
Daol ÎDB~ relaţiil~ (20), (20'), (20'') oi daol ţill•m seama de

1dent1t~~1le lu1 Diau~ de speţa a 4ouaa
('V rtHY~Z,V) + ( \7 i')(Z,~,V) + ( V zR>CX,X,V) • O ,
cv,t.><1,z,v)_ + (VyR)(Z,X,~) + C'OJ.l<~,Y,V) • O ,
obţinema
(21) A(X,R(Y,Z)V) - R(Y,Z).A(X,V)° + .A(Y,R(Z,X)V) - R(Z,X).A(l_,V) +
+ A(Z,R(X,.Y-)V) - R(X,Y)A(Z,V) • O
Jie s1 ~•- a}kl• .resp. 2~ oo~ponentele lui g, R, reap. W(~) !Dv-a

sistem ele ~ordonate looale_. t1D1D4 seama 4• (2~) oi (8) obU•••i
i . i 1 ia 1.» .
<22 > (sjJ\skh + Sji/ls~ + 83hB.ark + ~ z,aa3kb: + J lt'•~~ +
+ J ~a3rk)u• •. O
· a a âk...
unde B.
13
lm • s1 J!~kh , u • g __. "Ic • :flotad ~ntraot;ia l • h, apoi
inmult;ind :ou g3r .91 .s~, din (22) ,le -•bt;illea

( 2)) (n-2)1lkau8 • O ··
unde :aij s~1; _componentele -.ensorului ll:1.ooi ·al metrio:t.f 8• Deoueoe

' det na13 I/, O ·~ D -~ 3, 41D (2)) o~ţbe■ _ u~ .• o, adiai W(g)- • O_ ,1
•· . .
deo1 ~ •· V o
)60
· Celelalte 1mplioaţ1i de la pqctul.

. I
(ţi)
• •
11 (111) ae stabilesc
cu quriJltl.
Ex. 2.38. (i) Fiş 813 99mpone!'1te1e unei me~ioi pseudo-riema-
"iene g_pe o v!?:'ieţate _dtţe~,nt~abi~ X, <41m M• p:;pJ) ai ţie •~kl
te:gs~i,al . oopţorm de ourb~l al_ ~ ~e;yl~1 ~el~
(l) Wikl • R~kl - n:2< c\ ~~l - ~ ?~k) + .n:2_ S19 (gt1~al · • 8 3tl11Jc) +
+ (n-1itn"'2)< ~ iS31 - ~ ~8 3k)

unde Rikf ,R1j şi Î s!nt ;~epeetiv, ten~on?, d~ c~burl, t~paorul )$
Rfoci si invarisntu.l Ricca,, ai spatiului Riei:nanp 01.g).
Fie i O e 2ug ( u <i $(M)) o al tll.,.~e:ttMP· ·Riemsn; pe M. SJ ae „
. . .. . .
8.'t'ate el
.
g ei i conduc
.
la acelaşi tepsor col\j[orm.
. - ·,r~
de .curburi
,
al lui We;rl.
, .
(11) Fie wijktm. gir~~componep~eie. coyeriante ale tensorului .

conform, de curbud. al lui _Weyi. Si1 se ar~fe clb....
Wijkl + Yf jikl ca O • Wijkl + "13lk a O
Sl se arate el dacii n D 2 atunci w13kl aO o
si g m e us Cu e. 3"(M) g.oul metrici pseudo-ri~rn,npţe-.

·c111) :Fie g ,,
2
- • • '. - • . • J
. . . ; pe o varietate dtferentiabili
ne conforme . M... ( d1 .m
. .H n ?. 3). Preaupu:.
-
III
nem el .tensorul Ricci al metricii g este nedegenerat,

. - ,• ; . . Urmltoarele
. ' ' - ... .
afirmatii s!~t echivalentea· ·

(1111>. g ei g con_due la acelas(~ensor Ri~ci.
(1112) g ei g sînt _omotetice.. 1
··,
Rezolvare.
.•
(1) ~in r~la~iile 13 ·• e 2~ 1~ , reaultla
. \
i ..,,
<2 > . !Ii: I I a fk I + ~J~ + ~-i"~· - s~;~1 :
unde l~kl',
rasp. IJi:I
stnt eilnbolurila lu1,_'.:=1stottel de speţa a
doua construi ~e ou ajutorul lui a13 . , resp_. ~i;I şi unele am notat,
~ m-:) , u1 1 a-~ 3u;·.
~~nd seama i~·c2) roaultla
, · .· 361
~o ~kl elllt a~~luri~e lld. ll~e~ de· apei~ a doua ai, .

m._evioil i,: .~
ai 11114• am 110tat1
(4)
</) 2 • 8t,3''4u3 • ~ a g~u3~
Jl:lo r,3 oomponentele. teneol'ul~ llioc_~ al l1l&Vioil S• J>iD. (;J) l'azultl
(5) 131, ~ ll~l ~ (n-~),a31 :+ ~~18ia1ls.e
. Mult1pl1ob4. (5) ou ~f ,1 sumlild bi ~apozit ou 3 fi 1 ob~illema
_(6) . f • s•2u a Î + 2(n-l)g1B"i.s
mule Î ·a i14fjj • Din l'8lat11le (5) 11 (6) l'8JI~,. penvu ll? 21
I - • 2u
(7) ·. 811111.8
..
a f. e· ..
2(n-I>
e
IatH4uob4 aoeate expl'ea11 bl ()) ,1 B'\PBl'b4 oanti·.a1,11e :r~latl~e la
teue1'Ul ţlltu 01111tU11,~le :relalive. la ; n ~ aJkt' ebţ11le1111
V~kl a 1 ikl -·n!§(-~ ?31 .;. ~ ?31t • '.i3lt + i31I~) ♦, ·
. î.. .
+ .(~-~)(n-2)( ~ ~31 - ~ ti~k) • B~Jci - ~~2( ~--~~l - ~-1-~k -
_11.1 · n'1)
- 8 ~icl + 8 31ak +
.·
(a~i) n-2)
t (\: 0 i ' ~ :l ) · wl
it831 - 0 18 3k •· ~~
ac11ol movioU~ g_ vi i • e2ug oondu.~ ~a a.ca~~"'~ ·teDS01' de ou:rb~

al 1\11 We7l.
(u.)
.
»iii (1) .rem~~•

.
(l') ":1.3ki ··•13~1 - n!1<siJP31 • 8118 3k - ·~~:Ll + 8 3l8 :Lk) +
. . ' . . . . "
~ (n-i)\11-2) <s1Jt831 ~ 81183k~
f.da.~JJJ,s1 lase. ,s
,I
)62 i
Bate uşo~ de vlssut ol Wijkl + Wjikl • O , • 1~kl + w131k a _o •

SI verifiolra aoum ol tensorul conform de our~url al lut. Weyl este lden-
tio nul pentru n • 3. Aoeastl veritioare se poate tace imediat p~esu-
. pmdn4 ci metrica g este raportatl la un sistem de coordonaie ortogo-
nal•• adiol avem g • s11 (u1 ) 2 + a22 Cu2) 2 + s 33 (4ix?) 2 •
Deoarece n • ), oomponentele diatinote vor fi acelea oare posedl do~
sau trei indici difer1,1 1 de _exemp~u w1212 , • 1213 • _Daol ţinem seama
de relaţiilea
, Rll • .J... 8 1212 + "-;},- al'll'l • R22· • B1212 +

822 DJ) J J
-l..g
11 J) a2'l2'l
..J._g·
J J
. R R R
R • .J....a +..J...a 2323 • fa:11+:U+::ll
)) 811 l)l) 822 811 8 22 S.33
obţi:Jlam •1212 A
8 1212 -. ~1rl22 - 82i'11 +.½ 8118 22 • O
. ' 1 ...l..
firlh:14 &0\1111 seama de relaţiile R23 a R213 • _Rl21J
811
razulU •1213 a Rl21) - 8118 23 a o.

(1~~) (1111 ) ..._.....(1~1 2 ~ Din re1a,1~1e •~kl • i}1ci oi din (iii~)
rezuld ol goii oonduo la aoelaQl tensor de ourburl 11 t1n1n4 seama
de E1e. 2..31 ob~inem U-;~ 2).
(111 2 ) ~ (11_11 ) Bvid~ni.
Bx~ ?,l9, 11e s gi "ii _ 2

0 e us ă9ul m~tr101 R~aeann pe o -varietate
d1tereptiab1ll oonexl de· dimepsiune p. ·> le Pr,aupupem 91 tepsorul cop-.

torm de curburi a1 metricii ieste nul. Daol CM.,>. este spaţiu
B!Qatein~
.
@4 ae arate o1 <M,s> este spatiu Ou ourbsl copeţantl.
.
~lllzolyve. Deouece teDSorul oontorm ele ourburl al lui Weyl

aaoo1at metrioli i eete 11u1. r~aultl ol @1 te:uorul oontorm de ourburil
al lui Weyl aeooiat metricii g este nul• deoi
J6J
unde 1
s 13 , Rjkl şi R31 eint respectiv componentele tensorului metric g,
ale tensorului de curburl oi- ale tensorului Rio.oi ai spaţiului (M,g),
iar f este invariantul lui Ricci. Deoarece (M,g) este spaţiu Einatein,
avem&
(2)
Deoarece n > .), remultl ol J.. 111 const. (a ae vedea Ex. 2.16).
Din (1) Qi (2) obţinem•
Relaţiile (3) ne aratl ol (M,g) este un spaţiu ou ourburl oonat81ltl1
X a.Â
~
n-J.
Obs, 21 17. Pie (M,g) un spa~iu Riemann de dimensiune n·> ).

Daci tensorul conform de curburi al lui Weyl se anuleazl, atunci (11,g)
este spaţiu conform euolid1.an
(Schouten, 1921). Metrica unm. apa,1u
oonf~rm euclidian poate fi aduel la forma g • e 2u((dx1 ) 2 + ••• + (~) 2 ),
unde u este o funcţie de v a r ~ X~ ••• , lf "".
Ex. 2.40, Pie <M,gl un spatiu Riemapp de dimensiune.»> l•
Notlm cu s 13 , !.!.!2• Rijktcompopeptele lui s, resp, simbolurile lui
Riemapn de~ priJDa sJetli, Presupunem el exietl un OÎf8P ţepaorial a E .r~(II)
astfel încha
~ aij eînt componeptde lui a. Să se arata ol spat1µ1 (M.g) este

conform euclidian.
Re&olyare. Inmulţind (1) cu gjlşi eumtnd, rezultla
{ 2) Rik i:a (n-2)°aik + gikgjlajl
Din relaţiile (2) rez~ltl el a este simetric, adicl ai~• 8ki •

Inmulţind. _( 2). ou gik şi eumind obţinem,
364
())
unde .f este invariantul lui Riooi al apatlului Riemarm (11,g).

Din I (2) Qi ()) rezultl1
(4). 8 ik a n~2<R1k - le:~,>

Din (4) şi (1) obţinem,
( 5) _Rijkl· - n~2(RiJ:t8jl ~ 8 118~k + R~lgik - R~Jc111> +

î
+ (n-i)(n-2)(g~t811 - 83181~> 0
O
Daci 1nmu11;1m (5) ou g18 ,1 sumlm, ob,inera ci .tensorul conform de

ourburl. al lui Weyl este nul, deoi wikl ca O şi. :folosind ··o teoreml a lui
Sohouten rezul tl ol (M,g) este un spa1J1u conform euolidian•.
Ex. 2,41, 11, CM.g) un ,eatiu RiArn@nn de dimensiune Pal t1a
!f c;: /\ ~ (M) 0 0 ~nexiune liniari v~ ca CM) :@8 nwaeste oonexiune T-semi-
sim~~ricl met~icl (sau conexiune Lpa) daol, ..
(1) 'f/ xS a O , V xY - \] ..jJ- - [X,Y] a $°(Y)X - .1"(X)Y ,
or1cve fi x,Y E:X 00.

ei-
lll V conexiunea Leyi-Oiyita a @P&tiului 01,1) ei fie S2

t •
conexiunea Lua asociatl 1...ţormei :J' s A CM), lfotlm A a 'v - V •
Cil Oimpul tensorial d~ deformare~ yerificl tormul,aa
(2) A(X„X) a Ji (Y)X - g(X,Y,P , (Y)X,Y € X.(M) ,
unde P€Jt(Al) este definit prin g(Z.P) a .!f(Z). pentru ·orice ZE:X..(M).
o penţru orice p e.11, _atunoi otmpurilo de directu
. (ii) Dacl P P ~
oaracţeristice ale algebrei UCM.A) sînt qgliniare ou o!mpul P.
(iii) Presupunem o~ n ~ 2. Urmlţgaral,~ afirmaţii ~lnt
eohiyalepte1
c1111 > 'V ~ v.
. (1112) Algebra 71 (fa.A) este oomutativl •
(111 ~ Algebra
3 UCM,A) este aaocia~iyl.
I' I
:-,:·'
)65
ţiii4) 04:>nexiunile ~ ,1 '\/ e.dm~ţ; aoeleaai geodesioe.

('111,~ Toate element~le algebrei 7J. (K.A) gînt ~impuri oaraote-
ristice.
(iv) Presupunem ol "tonsvu1 Jlicoi a1 spatiului Riem,n, Ut,1>
este nedegepeu,t si ol n ? ,. UrmJ~oarele t;[irmatii sţpt echivaleat1•.
(iv ) '1 a V ~
1 1
· (1v2 ) V ,1 V
co,wuo la @9!!l.as1 teu@ ·ae curburJ ..
(1v3 >·»acl 1-;rorm@ r e~te !nohisl atun.ct V ,1 V copiuc(la
aoelagt tepeor Ricpi.
Rezolvare. (i) Din prima re1a,1e (1) rezultla
X(g(Y,Z)) a s<~xY,z) + g(Y,Vx,z> ., (?)X,x,zeX(M)

\ .
şi ,wnd se~a d~ a doua-re1a,1e (l),·ob,inema
()) X(g(Y,Z)) !;li g( v' xY,Z) + g(Y, '(7 zX) + g(Y,[X,Z]) +· g(.Y(Z)X,Y)-
. - g(T(X)Z,Y) '.
Pe.rmutînd oiroular- o1mpur1le X,I · 11 Z oblin~m ai-te ··c1oul ra1a,11
analoagei
()•) I(g(Z,~)) a g(V yZ,X) + g(Z, 'vxY) + ·g(z,[Y,X]) +
+ g(Y (X)Y,Z) - g(.1' (Y)X,Z) •
()',') Z(g(X~Y)) a g( V 'J!-,I) + g(X, 'vyZ) + g(X,[Z,Y ]) ·+

' • ..... 1 ,,
+ g( .Y(Y)Z,X) - g( .!r (Z)Y ,X)
Daci soldam relaţia()•~) din suma-relaţiilor (3') 11 ()'') obţinem•
(4) 2g(\JxY,Z) • X(g(Y,Z))' + Y(g(~.z)) -·z<g(X,Y)) - g(X,[X,Z]) .-

- g(Z,[X ,X]) + g(X,'[Z,Y ]) + 2 Ji"(Y)g(X,Z) - 2.Jl (Z)g(X,Y) ·
Formula oare define~te _conexiunea I.ev1;..o1v1ta V a,_spaţiului lliem8Dll
(M,g) este· (a. se vedea Ex. 2..1 .• , (SJ )1
( 5) 2g( \7 xY ,zj' a X(g(Y ,z)) + ~(g(X,Z)) - Z(g(X,t)) + g(X,[Z,Y~) -
.- 8 cx,[x,z]> - 8 cz, [x,x]>
)66
Din ( 4), ( 5) ul 41n ,;-elaţia A a V - V , rezul t••

(6) g(A(X,Y),z)· • Jl(Y)g(X,Z) - ..f(Z)g(X,Y) , (Y)X,Y,ZE:3C(II)
DetiDim o1mpul P € X (M) prin fol'lllulaa
fin!n4 ae&eliltde (7), relaţia (6) ae·aorlea

(8)
• , L_' •
Deoarece •~t~ioa g eete{~edegeneratl, cliJl (8) obt~e111

A(X,Y) • .Y(Y)X - g(X,Y)P • (Y)X,Yct .X(M)
(ii} Din (2):reaultla
( 9) A{X,X) • .Y (X)X - g(X,X);P , · (Y)X E. ~ (li)
8 tim ol un element X~ Jt (li) este ~mp d.e tiU'eo,11 propr11 la .algeua

'l{,(M,.l) daci-'~ numai daol ar~ loo H~a,1~•
(10) A(X,X) ® X - X ® .A(X,X) • O.
fin1~ seama 4~, (g) relaţia (10) sa -eal'iea
(11) P ® X - X ® P a O
Relaţia (11) 11a aratl ~ ezistl 9 tunoţie te 7(11) ast~el lnoU X m O·

11 deo~ d.aol P P ~ o, pentru or~oe p_EM, atunoi olmpurile. de 41recţii
,oaraoterietioe .tn algebra U(U,A) sint ~o~Diare ou olmpul P~
(111) (1111) ~ (ii12) .. (1111) ->_(111,> • .. (1111> ~ (1114)
EvideDt.
,(1112) ~ (111 ) Din (2) aVeJlll
1
(12) A(X,Y) ·- A(Y ,X) • .Y(Y)X - S(X)Y , (V)X,Y ~ lE. (M)
Din (12) -resultl ol alg~bra U(M,A) este oomut~tivl d.aol gi DWDBi d.acl.1
(12 1 ) • .Y(Y)X1- JT(X)Y a O , .(\')X,Ye:.X.(11)
~~• Jr
1 oompo11e~1iele l-ţormo1, T tntr-o har1il looall (U .h). A1iUDoi
(12•') se scrie .r,. ~ - Ji 1 -2- 111 o sau
• " c>x ax3
)67
(12' ')
Plc1nd .r • 1 şi ewntnd, cl1n (12'') rezultla

( 12' " ) (n-~) ~j a O q.
şi deoarece n ~ 2, din (12" ') obţinem .r3 • o, deoi ':;/ a V•

(111 3 ) -=:+ (ll1 1 ) 1'1e J.'l&sp. s
13
Afk•
componentele lui A, reap._
g, tn harta (U,h). Atunci (2) se sories
( 2 ') Aik = ~i .1"3 - ·s3kr"

unde :r 1 a g 13 · • .:r3 • Daci algebra U(M,A) este asociativi, atuno1
trebuie el avem:
( l 3) r s · Ar As 0
AsicA13 - ie 3k a
D~ (13) şi (2') obţinema

· - ~ r.r 'iTr tr a r.,- r
8 13 ~ ~ .l' + 8 1k ..v j ~ - di'J13 ..V • .n 8 ~; gj k .7~ J" ., O
·:111cind contracţia .rsak, rezultl_(n-1).7 8 .re a O ,1 deci r. o, acliol

(1111>·
(111 4 ) _===> (1111 ) Se ştie ol V ,1
. ~u. aceleqi geodezice V
daci ti numai daci exietl· o 1-torml ~E. A'OO aeUel lnolt al aYem
(14) V xY. • vxY. + <Jt CX)Y. + CAt(Y)X , (11)x,Y.e Jt (M)
Din (2) şi (14) avems .
(15)
,,
(2<b(X) - T(X))g.(Y,~) + (2Cc,-(Y.) - .Y(Y.))g(X,Z) + ,
+ 2 Y(Z)g(X,Y.) a O , (Y)X,Y.,Z E. X(M)
In particular, pentru Z •.Y m X, din (15) obţinem CD"(X)g(X,X) • O ,

(Y)X E. .X. (ll) ,.
De aici rezulU <c> •· O ,1 ~olqs~d (14) rezultl V • V, adiol (1111 ).

iv) (1y1 ) ~ (iv 2 ) ===> (iv ) ~v14ent.
. . 3 . . .
C-1v ) ~ (iv2 ). Pie R, resp·. A, oS.mpul t;naorial de OUl'burl

3
al conexiunii "v , . reap. ~
v şi fie a~kl,
1 · re~P• R;ikl,
•1 componentele ·-
.ua
)68
harta (U,h) ale lui R, resp. ft. Din tormulaa
v xY • V xY + s (Y.)X - 1 cx,Y.)P , <•>x,Y € x <11>
obţinem
(l6) R~kl a i}kl - -J~( .Y j ,l - r3 • .71) + ~ f< .Y j ,k - .V~ • .1"k) +
~loln4 contracţia 1 • k, rezultl•
(16') Rjl a Rjl - (n-2)(JT;1,1 - 73 .71) -··cn-1)Jr 9 ra831, -
unde R 31 m Rf 11 , resp; ft 31 • i~11 s!nt ooraponent~l•. tensorului Rioci
al conexiunii '1 , resp. V • Din (16') vi 41n (1v ) ob,mema

3
Ci7> yj ,1 - J/ j ~i • - ::~ g~l J/'a;a • n~2 831sra( .T r,s - .Ji r Jre)
Daol înmulţim (17) ou g3 1 oi awnb 1n ra5»ort ou 3 11 .1, o.bţinem,
(18)
Din (17) gi (18) rezultls
(19) 2(JT j,l - Jij 71) + 8317r 7r • o

· · · 1 ·1
TinS.nd seama de (19) relaţiile ( 16) ne conduc la Rjkl • Rjkl
.adiol (iv2 ).
(1v 2 ) ~ ( i v ) Din egalitatea R •
1
R obţinem VxR a Q -z!t ,
{l')X€ .X.(M).adicl pentru orice cîmpuri X,Y,·Z,W€. .X.(11) aveau
<20> ev xRHY,z,w) IQ (\'! xRHY,z,w) '+ A(X,R(Y,z)w) -

- R{A{X,Y)~Z)W: R(Y.,A(X,Z))W - R(Y,Z)A(X,W)
.369
Pe~mutlnd circular cimpurile X,Y,Z obţinem alte doul relaţii analoage&

',
(20') (V iRHZ,X,W) m (V ;t>cz,X,W) + A(Y,R(Z,X)W) - R(A(Y,Z),X)W -
- R(Z,A(Y,X))W - R(Z,X)A(Y,W)- •
(20") ( u zRHX,Y,W) ca ( VzR·Hx,Y,W) + A(Z,R(X,Y)W) - R(A(Z,X) ,Y)W -
- i{X,A(Z,t)W - R{X,Y)A(Z,W)
Pie T c!mpul tensorial de ·torsiune al conexiunii V • Din (l)

avem1
(l') T(X,Y} as :T (X)X - ..V(X)Y 1 {Y)X,Ye: X (14)
Adun!ncl relaţiile (20), (20'), (20'') şi ţinbld seama de identitlţile

lui Bianohi de speţa a doua,
0 • 0 0 O D
{v' xRHY,Z,W) + ( 'vrl)(Z,X,W) + ( 'v zRHX,Y,W) a O •
(VxftHY,Z,W) .+ (ViRHZ,X,W) + {'V zRHX,Y,W) +
+ R(T{K,X),Z)W + R(T{Y,Z),X)W + R{T(Z,i),Y)W a O
obţinem,
(21) 2 .1{X)R(Y,Z)W + 2 JJ'(Y)R{~,X)W + 2 .1'(Z)R(X,Y)W i:i
III A(X,R(Y,Z)W) + A(X,R(Z,X)W)+ A(Z,R(X,Y)W.) - R(Y,Z).A(X,W) -
- icz,X)A(Y,W) _. R(X,Y)A~,Z,W) + R(Z,A(X,Y) - A(Y,X))W +
+ R(X 1 A(Y,Z) - A(Z,Y))W + R(Y,A(Z,X) ~ A(X,Z))W
Tinind seama de identitatea A(X,Y) - A(Y,X) g T(X,Y) ,

din (21) şi din <:1v2) obţill~m pentru -~r~ce X,Y,Z,WE: X (M~a
(22) A(X,R(Y,Z)W) + A(Y,R(Z,X)W) + A(Z,R(X,Y)W) a R(Y,Z)A(X,W) +

+ R(Z,X)A(Y,W) + R(X,Y)A(Z,W)
Incoordonate locale relaţia.(22) ee scrie:
( 23)
J
)70
Din ( 2•') şi din ( 2)) rezul tla
unde !Ir • ,fk Jr k o Inmul. ţind. relaţiilo ( 24) ou s11 91 sumtnd obţinem:
'.rinb.d. B'3ama de tapt)J.]. ol D > 2 ş:I. tl~d convac,:1.a a a ~, clin ( 25)

1_:
rezultl•
(26)
Deo&l"eoe_ tensorul R1co1 Rrk este ned~pnerat, din (26) obtinem ,-r m·O
acU.cl V • V•
f ). Subyarietlt-11n spatii riaMPpieP?, Ourbe si hipersuuafete
în Rn+l
Obs, l,l. Fie (!~g)-o varietate;49~emmmianl 91 li o aubvarietate
a ei 14 c.-.!-11 ( soufund~e ,regulatl) o Botb n „ d1nl M, m • dim li - dim M
(presupunem n+m ~ 2). BXis~ o unici meti-iol g pe 14, indusl ele i, astfel
haoU 1 este izometr1e (of. Ix. 1.'t ) !9 !T~tb 01.J ce..,n obi~ctale geome-
trice core&punzl.toere lui i• qaol m c !,' ;M se nW11e1te hţperaupratatl
tn I, O hipersup.rafaţl 1n s.l se :numeşte sµpraţ'Wi• Varietatea
M aia [ a,b] c IR este o ~ în li. Aceste doul claae de subvarietlţi
repremintl cele mai uzuale
. exemple 11 vor. apare ou p~eponderenţl
.
1n
exe.roiţiile oe urmeazl.
Jie 'v 11
--
'1 cone:z:;.~le Levi-Civita_~ li reep.· I. Daol pe:.14,
.
. .. . J.
spaţiul t~ent rrp11. 91 .·oei :pormal TPM ~a li sinţ oompl~men1i_are. deci
Ti( p)lf ca ri!p14 ~ 9

Se &l"atl astfel ([KOJ;I 69 ], [ ~
·,., .
n ]) ţormJ!lele Gauss resp. WeJpgarten
(ll 'f x,xe x,oo
(2) y xe: .x. CM)

•
•.
)71
,1 oric_'1"e ar fi II E. X. (I)• •1(p)'E: ,~-~ !m notat

;tensorul al doilea O\l h
fundamental, h • xo9 x :X.(M)-~(I), h(X,Y),pe.Tp•• (primul tepsor

fundamental :tii~d- tenaorul metrioh A:& e .7½<•> .operatorul lui Weingvtepa
~~doua formă fundamentalK·(relativ la o1mpul normal B) unde
b.ii(X,I) • g(h(X,I),B) • g(y 1 Y)
DJ. este conexiune 1n fibratul normal r11, num:ltl oopeXiupea norm.all.

Condiţiile de integrabilitate ale for11111lelor (1) şi (2) •1nt
ecuatiile Gaues, Oodazzi reap, Riooi-K'.nbpe
()) lf(1_x,1.Y,1_z,18 W)oiall(X,Y;Z 1W)+g(h(X,Z),h(Y,W))o1-g(h(X,W),h(Y,Z))o1
(4) ('lf.(1.,l-,t.Y>1.z).l. a_ CV xhHY,Z) - _( Vxh)_(X,Z)
Ullde
~ i .
(Vxh)(Y,Z) a 'v ;xh(Y,Z) .. h(v'xY,Z) - h(Y, VxZ)
<s> rrc1_x,1~x,B1 ,11 2 > a

.
R.1.Cx,x,•1 ,•2> -
.
s<As •
1
As2x - -'B2 • "ii-1x,
AH • ~ y - -'. • Aa Y)
1 2 2 1
'IIJlde R J. este 1;ensorul de curburi asoo1at oonex1UB11 V J. •
J'ie p 6 lt, u, v € 'fPM' w E: 'f~. Operatorul A,, a 'S!PK .- 'lpll. este

autoadjunot ln raport ou metrica indual de g pe ,,11,· 4eo1 toate valo~
rile sale_ proprii. stnt reale. Daci I w I a 1,aoeetea Qe llWBeso gprburila
principale iar Yeotorii proprii oorespunzltori 80 diractiile
numesc
principale ale lui li (ln c11reo,1a w) • Curbura medie i-esp. curbura Gauss
se definesc prin
• Gw• det Sw
Se observi ol Gw • de1; (h~( T 1 • V )), udo v1,.. •l'll este o bazl ortonoi--
3
mală tD '!pM•
'
_
.
O subvarietate M se ·nwaeş_te · mipim!11,I, tota1 geod,eBicl reapeotlv
.
total ombilicall dacl B O
o , h • o reap. h • B • 8•
372
Bx, Jele Pie (M,g)
'
o eubyarietate
'
rieRAD!MI !n ygietatea ' . ·. \ '
;riepn,np;t-,nl (l,i>, ou
' notatiile
' dip Obs. . i.1,· Pentru P e.11,
' Mef E. ~p-li,
11, ••• •~m e notlm h3. • ~~ form~ a doua ţundame~tal.l aa~oiatl 1yi
~M,
!3• (1) BI 88 demonstreze relatia !ntrec~r)urile seotiopale ai, w·,

. m ( h 3 (u,u) h 3 (u,v))
K(.r) •. X(.r) + L clet . 1
. 3•l h~(u,v) h (v,v) .

3
;ynde Jr este 2.:.p1anui generat de u si Y,•.
( 11) Sl se arate
- . 94 dacl
- . n „ 2. pi Jl • .
ia3 , . atupoi curburile
. ·,
seotionall ei Gauss coincid.

Rezoltare. (1) Jie w,z.e:.tPM;clizl_ eo~a~ia Gauss (J) obtinem
. m .
g(ll(u,v)w,z.) - -~(f(18 u~i_~>1.w,18 ~) a ~{ i(h~(u,s) • u3 ,h(v,w)) •.
- i(hlu,w)l' ,h(v,z))} m -~ J h (u,z)hiv,w) - h3(u,w) • b~(v,s_>J

, ~ . 3 3•1 l 3 .
adiol
()') ac a, w, u, v) -lf(y •_1,.•, 1,.u.1,.·v>:- tih (u, a)II~ ( v • V) •li~ ( u,w) ·~ ( v ,a) J
J'a_oe1{ 1n ultima' rela~i• -z.a•u ,1 waav 11 obtillem _egalitatea ~ve

cu.rbudle aectionale ale lui M 11 · 11.·
(11) Daol I • a 3 , ~tunel i • o. Oontor~ Obs. 3.1., otim ol
G a clat (h(v ,.v2 ))

1
orioare Bl' J
fi { v1 ,~2 bazl oztto~ormall ta,,., peM.
Pe de a11;l parte, clin (1) rezuUl
J7)
E:x: 9 J 1 29 Fie (M,g) ·eubvarietate riem.apnianl în (i,ji) •

(1) Sl se 8l'ate o! K este subvarietate total geodezici dacl ai
numai dacl orice geodezici în H este geodezici ei în ii •
. (ii). Daci M este desohisl
. 1n I. el 88 arate el M este
. subyarie- \
tate total geodezică tn i. Reciproc este adevlratl? Mai rlmtne prima

afirmatie valabill în cazul c1nd M nu eate'neaplr..at deschis! 1n 'I?·
Rezolvare. (1) Lucr_lm li ii;otezele din Obs. 3.1. Pie M sub-
varietate tot~l geodezici 1n K, deoi tensorul al doilea fundamental
h • o. Formula Gauss ( l) devine
(l') ,. Y X,Y e. .X(M)
Considerlm o ge~deziol o 1 [ a, b] ~ ••. o( a) • p, o( b) • q,

p,q E:.M~ Atunci curba\
.. "-•
c•
ioo. • [a~b J--. I! . care . uneote
- p • i(p) ou
q a i(q) 1n Jl este inel geodezici (1n l!). In adev&
Reciproc fie pe.M,X e:)((K) şi o a [o, b] -.. M o geodezici h ~

cu proprietatea ci c(o) • p~ oJ>1 • Xp• Din ipotezl o • 1 • o ea~•
0
geodezici şi în li, _deci folosind re1a,1a (1) obţinem
.
h(~.x>fp CI h(cJl,oJ>)I o( o) .•'vi.CD
, -. .-
1.o,p1· P
-1-·vo.-nc,PI
. · g
-o
Deoarece h este simetric, din h_(X,X) 111 o, • xe. 3€(11) reauiti h • o.

In adev&, fie X,Y € Jt(II) • .Atunci
O a h(X+Y,X+X) a h(X,Y) + h(X,X) • 2 h(X,Y)
,,
(11) Apliclm Bx. 2.4, 1:a. • .Apl1oa,1a de incluziune 1 • IIC:.-- I
. .
fiind scufundare izometrioK, iar i(K) deschid h. i, :rezultl astfel
el 1 duce geodezice tn geodezicei conform punctului (1), K este sub-
varietate total geodezici.·
Reoiprooa este ..tal.al, dupl cum se vede din .exemplul scut'undlrii .
naturale IR c:-- IR 2 •
374
Daol M nu este neaplrat deschisă tn i, 1nseamnl· ci problema ee

reduce la a decide dac! orice eubvarietate riemamdanl este total
geodesi~. At~rma~ia este evident talsl~ dupl cum arati exemplul aterei
snr c......- lRn+l (geodezicele sferei sint oerouri mari, iar .celo ale apa-
ţiului euclidian s1nt dr-pte).
Ex. J,l, Fie Ot,g) o varietate rieinappţanl ai o I [a.bJ---:- li
o curbl diferentiabilă,-' Definim aplicatia L0 1 [ a, b] : _ ll prip\
L0 (t) ai: DO(a)I da
H se arate cla
(i) dacă o este normală. atţmoi este regulatl
(ii) dacic este regulată, atunci L0 es$e aplicatie ip~eotiyl
ei diferentiabill
(iii) dacl O 8f:!t8 nprmall, atunci Lo(t) a t-a, \I tE:[a.b]
(spunem că ceste parametrizatl cu lungimea arcului)
(iv) lungimea curbei c nu depinde de parametrizare
(v) dacl Ceste curbă regulată, atunci ea poate ţi parametrizatl
cu lungimea arcului
(vi) daci (l,g) este o altl varietate r1emmmianl ei ţ a M- 1
o aplicaţie izometricl, atunci L( o) • L( f O o) (upde L( c} • L0 (A } ea.te
lungimea curbei o).
Rezolvare. (1) Evident el dacii I o( t) U a 1. oricare ar fi
. te:. [ a, b ], atunci c ,I, o.
(11) Dacl c I: o. atunci aplicaţia s - go(5) li este oontinul,
deci L0 este ~iferenţiabil~. Preeupun!nd oU pentru t 1 < t 2 avem
L0 (t1 ) • L0 (t 2 ), rezul'tl
t,,
li c(s)' I ds .:a o
\t
l
ceea ce conduce la o contradicţie.

375
(111) Bvida!R L0 (t) • I: da• t-a
(iv) BO~ [a,b) • J1 CIOnsid~r'": j • [«:,!fa] un interval in Iii

şi <f I J ---- IR aplioaţie monoton cresoltoare, ou <f (j) • J. Curba o
reparametrizatl va fi notatl o• o O <f I J - 14. Deoarece J a [ 'f ( ~ ) ,
cr (p)] avem
Am obţinut astfel L 0( t) • L 0 ( <f ( t)), oricare ar fi tE: [oe,p J ;

1n parti•oular
(v) Presupunem ol o este regulatl, deoi conform punotului (11)

L0 •. [a,b) -a est\! injectivi. Bnatl- atunoi p > o astf~l tnoU !
L0 al a, b]-. [ o,.f., J. Sl fie b13ect1vl şi atriot oreaoltoare. Inversa
L;1 1 [o,}] - [ a,b J este 1nol strict crescătoare. Bot!m

c1 a o o L; : [ o,fa] -11. :Polosind punctul (iv) obţinem
1
1
L • L l a L • L- • id
ol co L- o o
o
deo1 8 o1 ( t) I m L~ ( t) a 1. Am obţinut astfel reaultatul doru.

l
(vi) Calculu 4
L(f•c)- = Lf•c(b) =-
t)a"
b -.
f.-c(s)f
.
da „
rJalg((f
b r- 0
] li'.
c)•D,(foc)•D) f•o(s)ds „
• \ b[g( oJ>, o,.i>>l:c s) da • I b I C(a) I da • L0 ( b) • L(o)

a . la
unde f O c 1_.{ a,b] - l i este tot curbl diferenţ1ab1lă.
Obs. ~-2~ In continuare vom considera curbe şi.hipe~euprafeţe
scufundate izometric în Rn+l, cu metrica naturală. Unele ~ezultate
rămîn adevlrate pentru curbe şi hipersuprafaţe într-o varietate
376
riemlQlllianl_arbitrarl, şi augerlm. cititorului sl înceroe generalizarea
aoestor re~ul tate .( a ae vedea şi [ KOB 69], [ QHE 73 ], [ OBE 81]).
Bx. l,4. Oonsiderlm curba os IR~ a 5, detinitl prins
(i) 81 se precizeze dacl punctele c(-1),c(l).o(O) ale curbei

date a!nt regulate sau nu.
Ch) Sl se scrie ecuatiile tangentei la~ curbl tn punctul cC1).
(iii) 81 se scrie eouatia hiperplanului normal curbei îp
pgotul cC-U.
(iv) .!!!._t0 e.R 91 fi_e dot a IR..:.._ IR 5 diferentiala aplicaţiei
0
o 1n punctul ~o• Fie {l J baza canonici a spaţiului vectorial Ul. Sl se
gleeascl componentele vectorului dot (1) •.
. ·. o
Resolyare. (1) Scriem vectorul tangent la ·ourbl 1n punctul o(t):
<2> c<t>. C4t3,4t,3t 2,15t4,6ts>

Avem cleoia
o(-1) ~ O , 6(1) ~ O , o(O) ~~ O ,

oeea ce ne aratl el punctele c(-1) fi o(l) s1nt puncte regulate, iar
punctul o(O) nu·este un punot·re~at.
(11) Pie
CI I -Jt11
o ourbl. Ecuaţiile dreptei ce trece prin punctele o(t0 )•:•.
• ( o1 Ct ), ••• , 0 11( t )) şi o( t) • . ( o1 ( t), ••• , oD( t)) a!.n1;a
0 0
~ - olCto> ,!Jo - on(to)

m ••• •
o~(t) - o1 (t0 ) onc t) - o~( ţo)
Presupunem ol punctul o( t 0 ) este regulat.. Impll'ţind numi tor ii. ou

t ~ t 0 , apoi treo1nd la liarl.tl ou t - t 0 , ob,1nem ecuaţiile tangentei
la curbl tn punctul regulat o(t0 ):
377
a z11 - Oll.( tp)

(J)
t,D( to)
_Hiperplanul perpendi~lll.ar pe taqentl ht punotul o(t0 ) (Up•~

normal) are eouaţla• .•
o
Tinînd seama-de (1), (2) 11 (3), ob,inem eouatlile tagentel la ou-•
datl in punotul regulat o(l)a
CJD x,1 -4 '1 ca

2
- 2· a
1 4 r -1 J a
x4l5- l • 15 -ti 1
(111)'Hnin4 seama 4o (1), (2) fi (4), o~tinom eouatia ~••~-

planului normal la om-bl tn pune~ o(-l)a ·
-4(:1 - 1) - 4C:z:2 - 2) + 3(zl + l) + 15(s4 + 3) - 6(x5 ..,.1) • o
( 1v) Oo~orm Bx.3. t2 • cap. I . 2"/etn

ciot (J.) a d.o(a/at)t .sa ~t1 1°'o • -.S,-1 ■ (41;/ ,41; ,lt•2 ,15t 4 ,6t 5 )8 0 0
o e ax- o(t )
o
unde am identificat IR~ .ou -~o( t fi 5 •.

. . o
Oh@, l,J. Spunem ol o ourbl o I I - m.ll •~t• !p positie
generali daol veotoril
...... 0
(n-l) ( t)
slnt liniar indepeaden,1, oi'ioare ar fl te.I.

Daci o I I -IRD es"te o ourbl h poziţie generali; atunci
hiperplanul oare trece prţn p~otul o(t) 11 aste generat de veotorii
cCt), 0< 2 >_(1;) , ... , o<n-l)'Ct)
.
a~ numevte. hiparplap oequ1ator ourbei
în punorliul o( t) • Bouaţia •hiperplanului oaoula'tor ourbei o a I - 1111
în punctui· o{t)· m (o~(t), •• ~,oD(~)) eatea
)78
x1 - o1 {t) x 2 - o2(t) 11
••• r1 - o (t)
&1(1;) 02(1;) ••• 1,n(1;)
•O
( ol) ( 2) ( t) {92)(2)( t)
••• (oll)(~)(t)
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
eau
unde t - A1 ( t) ebit tunc,11 41:terenliabil• (4eoeeoe .A1 ( t), ••• ,An( t)

sa exprimi oa deteJ.'minanţi de ordbul n-1 ~u ~u1iorul elementelor
matJ.'icei I (o1 )(3)(t).U ).
. '
Bx. ).5. Sl se arate al _daci hi~erp~"1:'•le normale ,;ge unei_
_.;.. lR I trec pr1nir-un punct fix. atunci CUJ.lba eate hiper-
11
curbe o ' I
sţe:ricl. adicl o(I) .c. s11 ~-t •
Ecuaţia hipeJ.'planului normal oubei o
Rezolvare. I I - an b
1
p~o~- o(t) • (o (t),:••••o•(t)) este• .
Preaup\lllem ol hiperplanul de eoua~ie (1) •~oe priA PUD.Otul :fis

(2a 1 , ••• , 2a~) e.call, d.eoi avema
(2) 2a1 &1 (t) + ••• + '2alloll(t) - o1 (-11)o1 (t)

- ····-
- oD( t) &D( t) • O • ('lh E: I·
P~in iD:liegree, .clin (2) ob,1nem1

. '
(o1 (t) - a1 ) 2 + ••• + (o11(t) - a•) 2 a k C•oonsi.),(~)te.I
Deoi, pe:Q.tru orioe te.I, p1111ctul o(t) ver1t1ol ecuaţia unei
Bx. l,§,. (i) . .

hiperafere. Prin urlll81'e ourba·aatl este o ourbl hiperafeJ.'iol.
Copsiderb
o( t) • (t, t,ain t,. oos t)
OU1'ba. 9 1 IR - IR 4 .defimtl PEiD.
379·
SI se scrie ecuatia hiperplanului osc)llator curbei ip punctul

c(O) = (O,O,O,l).
(11) Pia _o a I -lRn o curbl 1n pozitie· gep.erall. Copeiderlm
pe curbe. c Pu,otul de abs~ie~. _ourbilipie :ti0 , !c\_fcl ~unotul o( 1t0 >'.
Daol up hiperplan B intersecteazl curba hl R puncte qonfupdate lp
punctul o(to>, si 88 arate el H este hiperplapul osculator curbei h
punctul c(t0 ).
Rezolyare. (1) Pentru orice tE:IR avenu
c(t) g (1,1,cos t,~sin t)

.- 'I' -
c< 2>(t) Q (O,O-sin t,-oos t)
o< 3 ~(-t) III (o,o,-oo~ t,ain 1;)
SI presupunem ol pentru un· sistem do numere reale 9i,a2,a3 avema
De aici obţinem 8J. • a2 111 a) 111 o, dooi vectorii o(t),0< 2 >ct),o())ct)

stnt 'liniar independen,1 c,rioare ar .:ti t ~ . ·R·eaultl ol OIU'ba clatl
este in poziţie generali.
Ecuaţia hiperplanului osculator c~bei date 1n punctul
(O ,O 0 0 ,1) este,
xl x2 xl .x
4 - 1
1 l 008 t -sin t
::a o
o o -sint -cost
o o -cost aint
CU x1 D x2•
(11) Fie c(t0 ) un punct· al curbei
(l) c; te:.I-,-o(t) • (c1 (t), ••• ,~n(t))E1Rn
şi fie H UD hiperplan oare trece prin punctul c(t0 ?, deci a ch-ui

Hcuaţie este de forma:"
\.
380
. .
(2) A1(x1 - c1(t0 )) + ••• + An(xY'- - oD(t0 )} • O
· 2 2 ·
. unde (A.1 ) + ••• + (An) · ::> o. Punctele de inteJ:1aeot;ie ale acestui hiper-
plan ou.curba (1) au drept abscise curbulinii soluţiile eouat;iei
(2') A1 [o1 <t) - o~(t0 )]+ .... ;+ A11[on(t) - on(t0 )] • O
Daci dezvoltlm funcţiile o1(t), ••• ,cn(t) tn. serie ~a,lol' tn 3vu1
punctului t 0 , ecuaţia (2') se scriea
. [t - o
Al
t l
O ( to) +-
(t - t )2 1 (2)
o ( o ) ( to) + • • • ] + • • • +
li 21 ·
' 2
t - t . (t - t ) ( ) ]
+ A o oD(t) + o (oD) 2 ( t ) + ••• a 0
~ li o 21 · . o
sau
())
+ ••• All(oD)(n).(t0 ),] + ••• • 0
Pen1;ru oa hiperplanul H al aibl ou om-ba (1) n pmaote oonflm-

date 1n punctul o(t0 ), trebuie oa ecuă,1a (l) al aibl l'ldloina t • t 0
multipli de ordinul n, deci trebuie al aveau
A1o1 (t0 ) + ••• A11 11(t0 ) = O c

(4) Al (_01 )< 2 >(to) + •• • + An(oD) U>c to) a O
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Din (2') şi (4) obţinemi
I
J81
~ - ol(to) ••o x'l - on~to)

c;l{to) o•• ·cncto)
c:a o
(o.1)(2)(1; )
o ooe ( cil) ( 2>( t o )
••o••o••••••••••••••••••••o••••••
ad.ici H este tocmai hiperplanul Odcul•tor curbei o !.n. punctul o(t0 ).

Obs. 3.4. ~rin reper ·mobil F.renet ·pe ourba o I I - lln tnie-
legem un sistem de ~ oimpuri v~ctoriale { e1 • ••• ,en } pe •~urba o astfel
1D.cît1
1) <e1(t)1o3j(t) > a Jij , (1J)tEI • 1,3~{1,2, ••• ,n}
2) Pentru ori~e te.I şi o1"ice ke:{i,2,0 .. ,JJ.} • vectoZ'Ul oh:)(t)
aparţine spaţiului generat de vectoi:11 e 1 (t), ••• ,ek( t) • deci . _
o(k)(t)e.sp(e (t), ••• ,ek(t)). o (\Sh€I o. (\S)kE:{1,.~ •.• nJ

1
· 3) Sistemul de vecto~i { e 1 ( t), ••• ,e11( t) } este orientat· pozOiv,

pentru 0111oe t «::I.
B~. 3.7. Fie c a I - IR~ o ourbl în pozitie . generali a SI se
arate el
(1) Exţstă un unic reper mobil l'.rep~ţ; { e 1 , ... ,enJ
(ii) Ayem formulele•
e (t) al c(t)
1 Qo(t)8'
, (l)
(2) . ai.j(~) + a;j (t) 1 a O , (Y.)1,~Ef 1, ••• ,nJ , (y)te:I
a1 ~(_t) _D O 'dacl ~ > 1+1

)82
prin•
(.3) K ( t) •
1
_a„i.a:1..,+,=,1(_t_)
Do< t>I
, le: { 1, 2, ••.-,a-l J
•~•PlJN:•• (1) Deoar•o• ov~a ••te !a poaiti• s•nerall·•n•

o(t) /, O,_ orioara ar f:L te.I. Lulaa
• (t). 6(t) i
l O&(1;)1
,1 &Ye■ De
1 ( t) _I • 1, pentl'u oi-:Loe 1a e.I. :ne Yeotozilll
(4) t 2(t) • o< 21 Ct) + A(t)el(t)
Deterld.Dlm ::ruao,1a A(t) aattel oa Yeotol'll l 1(t) ti e1(t) al fie

. ortogon~i, acllol el ayeaa
(5) <t2( t) ,e1 ( t) > • O , (\C)t €.I
DiD (.4) oi (5) l'eallltlb
(6) .A(,) • - <0< 2>0>.•10> >

Din (6). 11 (4) ayema
<4•> t 2o> • 0< 2>c1;> ~ < 0< 2>c,,,.1c1i> > •1c,>

D•~••o• yeoto~ii o(t) ,1 o< 2 >(t) ~lnt liDiar :bl4•P•ll4••'1 orioae ar
ti 1; e.I, l'Hultl ol t 20) /. O , (\C),t.€.~.• 'Lulbl
tg(t) '
•2<.t> • I f2(1;)
, I
11 &Te■ I e 2( t) ,I • 1. Bate evide~t ol <e 2( t) ,e1 ( 11) > • O ,
0<2>(1;) ~•»<•1<t)·,•2<t)}. •
38)
P~eaupunem el am OOllStruit vectorii e1 (t), ••• ,e _l(t),(j <n).

3
unit81'1, ortogonali doi cite doi ,1,aattel~!ncU
o<3-U(t)E.ap(e1 (t), •• ~••j•l(t)). Pe t (t) il oonstruim astte.l
3
(7) t
3
(t)• o<3)(1l) ; ti A (t)o8 (1l)
8
• 3 < n
Din COJldi ţia1
rezultla
(7') A (t)
8
a ~ < o<3>(1;),e8 (-ţ;) >
D_ill ( 7) ,1 ( 7') · ~ve~~
(7••) f 4 (t) • o<~)(·I;)

.,
.-$--~
s•l
(o(3)_(t).,e (t)> ·e (t)
. e a .
Deoarece vectorii o(t), 0< 2>(1;), ••• ,0<3?(t) ·alnt lim.ar .1DdepeJldf!Dţi
~ez~'tl :t~(t) -/a Oo Lwlms
t (t)
( 8) •~ ( 1;) a 3 , 3 <n •
_ at~c·ou
In acest-fel am·oonstruit vectorii e1 (t), ••• ,en_1 (t) unitari,
ortogonali doi o!te doi şi astfel boit
o(k) ( t)e. ep(e1 (t), • •. ,ek( t)) , _ (J)k • 1, • • • ,n-1
lla1 rlmlne el co~:U-uim vectorul en(t). Vectorul on(t) trebuie

al fie ortogonal ~paţiului (n-1)-dimeuioDIU. generat de vectorii
e1(t), ••• ,e11_ 1(t). BXistl un singur eub~paitu 1-climeneional ortogonal
s~aţiului generat de vectorii· e1 (t), ••• ,~n-l(t). In aoest subspaţiu
avem dot·voctori 4~ norJD:I egali ou 1. Alegem,clrept ·e11(t) pe aoel vector
oare satia~aoe condi~ia oa {e1 (t), ••• ,e11(t)J al fie o baz~:orientatl
la :tel oa baz.;,_ oano~cl a lui • 11, 4eo1 lulma
eD(t) a el{t) X ••• X •n-l(t)

J84
Sl arltlm acum ol aplicaţiile
t - e1 (t) , 1e:{l, ••• ,nj

e!nt diterenţiabile.
Este evident ol funcţiile
abat diter,nţiabile (di~ construcţie).

Din relaţiile <en(t)•et(t) > • o_• k • 1, ••• ,n-1, &Tema
e!Ct)e½(t) + ••• + •:<t)e~(t) • O
(g) e;(t)e~(t) + ••• + e:<t>e;(t) • O

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••
unele ef(t) (~-1 •••• ,n) atnt oomPonentele Yeo11orului •i<1•1, .... ,n).
Din ( 9) rezuUI
•••
ade am notat
•f<t) •••
••••••••••••••••••••••• •
•:-1<t)
, •••
•••••••••••••••••••••••••••••
••• •:-1<t}
•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
•••
•••••••••••••••••••••••
•••
.385
Deoareoe veotor11 o(t), o( 2)(t), ••• ,~(n-l)(t) s1Dt liniar independenţi

rezultl ol
(10)
Din (g•) şi (10) obţinem
ei( t) a Di( t) • :LE: { l:• • •• ••.J

n . I • ~D~( t) + oe~ + _»!<t)
• .. :l
De a1o1-rezultl cll flmoţiile1
t _.,._ e1 (t) , 1 a·· 1, ••• ,n

n
sint diferen,iabile şi duci ap~oatia t - ••( t) _este diferenţi~bill.
U~oitatea reperului mobil :Pren~t ·rezultl ·diJl aonstru_otie •
. (11) Prima formull (1) este evidentl. Pen~u a do~ tol'lllUll (1)
fiXlm u 1Ddice · 1. Bxprimb vectorul 1 ( t) !n bua e1 ( 1;), •• ~ ,an( t) e i 1•· •
Avema
(11)'·
. '•
Inmul~im scalar (11) ou ek(t) şi rezultl•
(11•)· . aik(t) :a ( e1 (1;),ek(_t))

Daci derivlm relaţiile <e1 ( t) ,e3(t) > • ~ 1 ~, obţiD~m•
'' ..
<e1 Ct),e 3Ct) > + <·e1 Ct>,•\,<t)> a o
sau a (t) = o. Rlmine ai mai arl'tlm ol a (t~ a o_ penuu

(t) + a
13
31 13
j > 1+1. Deoarece e 1 (t), ••• ,en(t) este ~~per Prenet rezul'tl oii
(12) o <1> (t)E-sp(e1 (t), •••

. ,e.,. (t))
1 , l
1€. l,•••••}
Deoarece vectorii 6(t), ••• ,o<n--:~>(.t) sînt liniar independenţi,

• J . .,,,.
rez\lltl
,._ . '• ; \ I•
că avem&
. . . .
ei ('t) e: sp(o( t) ,c'< 2 >( t), • • .,0< 1 >c t)) , ., iE: f~• ••• ,n-1.J
)86
Aceasta· ne ea1il: ola
-~ (t)eap(&(t),o( 2 )(t) •••• ,e(i+l)(1;) , 1E:{1, ••• ,n-1J

1
oi ţWnd seama de (12) rezultla
'1 ( t) €.ap(el ( t) • • • • ••1+1( t)) f

ie: 1, ••• .n-1 J
Prin urmm-e, 1D scrierea
. 1 (t)· •
~-1
e fJ
•~Ct)e~<t), ooetioien,jJ. •~ft)
.
slnt nuli daci.~> i+l. ~ormulele (1) ae D\1118&0 formulele Yrenat.
111) Sl ultim ol a 1 ,t+l(t) > O orioae .u fi 1e.{ l••~••n-2} •
St:lm ol a1 i+l ( t) • • Din (8) resultla
(13)
•
unde t 1 (t) eato dat prin (7''). Din (7'') ~••ultla
(14) f1 (t) • o(i+l)(t) + B

1
(t)
undo B1 (t)6.ap(e1 (t), ••• ,e1 (t)). Din (13) 11 (14) ~•eul.da
(15)
(7") (8)
III 1 ( f1+1<t>,e1+1<t) > •
c
~ t 1 t> I
(8) Yt1+1<t>ij
•
~ f1(t);
<e1+1<t),01+1<t) > > o
. . .
Obd am aplicat formulele (8) am ţinut seama de faptul ol i + l.•
.2 ••• ~,n-l ,1deci1 111 .1, ••• ~n-2. Prin urmare,
)87
ourbei o.
Bx. l,Bo .(1) Sit_ se preoizeze dag4 o a IR - ia
5 ~efipitl prip
1
o(t) a ~2t,2cost,O"OstD2sint,s:l.nt) ,
îndeplipeste copditia de axistentl si unicitate a repe~ului mobil

Frenet.
(ii) Aceeasi probleml pentru ourba
a I t EB - o ( t) a ()eint 1 4oost 1 Jcoat,4a1nt)E.«R 4
Jlegolyare. {i) .Avema
o(t) m_ (2,-2euit,-a1»:t,2oost,oost)
o< 2 ><-t) a (0,-2cost,-ooat,-2eint·,-aint)
(l) 0(3)(1;) a (0,2s1nt,aint•-2oost,-coat)
o< 4 >ct) a (0,2ooet,cost,2s1nt,aint)
811 presupunem ol pan~~ aiatem de nwaere J."eale a1 , lal,2,

J,4 av•m•
- (2)
~intncl seama de (1), din (2) i-ezultl1
61 ° o. .
l a 2 cost - a 3eint - a 4~st • O

a 2sint + a 3oos~ ~ a 4s1nt • O
De aioi obţillem a 1 a a m O, "2 a a 4 oeea ce ne uatl oi-veotoJ."11

3
c(t),o( )(t), o(l)(t) Qi o< 4 )(t) nu slnt lildar.in4ependenţi, 4eoi
2
curba conaidei-atl. J?-U eat_e lD poai ţie gene~all• Prin ~ • curba datl
nu 1ndepl~eşte 0011diţia de existenţi ,1 unioitate a repeJ."ulai•mol,11
i'renet • .Analog (11) .,
•
Bx. lâ, Oopaidery ourba c • B - - @4 , definUJ v1n
o(t) • (cost,sint,t,t)
.)8Ş
. (1) SI se arate ol respectiva ourbl tpdeplinea;ta conditia de

existantl ,1 upioitate a reperului mobil Prenet.
(ii) Sl se scrie reperul mobil Prenet gi al, Sf calculeze
curburile curbei.
(111) Sl se arate el ceste o curbl atrimbl.
Rezolvare. Vom folosi notaţiile 41D Bx. 3.7.
(_i) Avem.a
o(t) • (-sint,cost,1,1)
0< 2>0) • (-coat,-eint,O,~)
c< 3>ct) a (s1Bt,-oost,o,o)
'' . SI pr~supUDe~ ol pentru un sistem de numere reale a 1 , 1•1,2,3, avem
i
8io( t) + a o(2) ( t)
2
+~3 0(3) ( t) • o ~ ('fhe.R
De aici obţiJlem 8J. •. a

2
• a
3
• o, 4eoi ~eotorii c\(t),~( 2 )_(t), o(J)(t)
slnt liniar independenţi orioae al' :f'i te.IR. llo1SU11il ol o este ln
poziţie generali, deci inclepl1De1,e condiţia de existenll 11 unicitate
a reperului mobil Yrenet.
(:1.1) Deoeeoe I o(t).I •-ff, resultl
(1) o (t) • c(t) · • ..J.... • (-sillt,· cost,1,1)

.1 . lo<t>U v,
Deoarece <o< 2 >(t), ·e1 (t)> • o, rezultl t 2 (t) ss o( 2 )(t), deci avem
(2) 8 (t) _t„gC_t_)- a ( -•-t ••

- cos..,·,-.a.a O O)
2 -. - I t2< t> U
~_in!nd seama de egalitlţile
<0(3)(t),e1(t).> • - _L.
...Jj • ( o<_.3 >ct) ~ e 2 (t) >• O t
..
'
.389
rezultl . ·. î.
t 3Ct) • 0< 3_>0> - (o< 3>h>,e1(t)>e1 Ct) -·<o< 3>ct),e2(t)> • •• 2h> •
• o<J>c.t) + J_ •1<1;) • (auat,-oo~t.o,o) + (- ~ , ay.t , ½, ½> •

. vJ .. ··. . . . '• .
• ,
~ t:fv> I ~ ,#,
())
Să determinlm veotorul \.
e4'"t) ~ (e~(t), e:Ct>., •¾h>, •i<t),)

I
Din relaţiile
<•4C1:>. •1<1;)) •O; . , . ·i.•1,2,3·

rezultl
-•i<t) alnt + e:(t)· cost+ e:<t) + e:(t) • O
(4) e~(t) cost+ e:(t~ sin~• O
2 •i<t) • sint - 2 e:(t) cost+ •:<t) + e:(t) • O
Din prima 91 a treia ecuaţie a a1etemulu1 (4) ob,inem

(4•) •i<t) sint - ei(t) cost• O
DiD"a doua oouaţie a sistemului (4) 11 din_ (4•) rezultl
(5) e~(t) • e:(t) • o
liin prima,eouaţie a siatemulu1 (4) şi din (5) obţinem
(5•) e~(1;) a -· e1(t) .
.Deoarece
I
390
oi folosind (5') obţinem e~( t) a ~ , unde e. • t 1.
Detel'IDinlm ~e e astfel înoî.1; ~eperul e 1 ,~2 ,e3 4 el fie 1 ,e J

- orientat pozitiv. trebuie oa matricea transfo~i liniara oare duoe
baza oanoniol
{<1,0,0,0> • co,1,0,0) • co,0,1,0>. co,o,o,1>J

·4 in baza e ~e ,e ,e
a lui IR ~
1 2 3 4 al aibn ~eter~--1 pozitiv, 4eo1
1
- aint ooat 1 1
- ooat - Bint o o
.>O·
2 sinii -2oost 1„ 1
o o e ·- €.
sau - e <2 + aos 2 t> > o, oeea oe ne aratl ol E. • • 1. llesultl
81 oaloullm ourburile curbei o. i'oloeim fol'll\lla
e1 (t) a ( _J2.9.!l, _iwâ, O,O)

ff {J
~ -
a_2 Ct) • (aint, - cost, o,o)
elt> - c.:ff oost, Ş a1n11, ~,o>
â12<~). a -iŞ ~ a23<t) • .JŞ". B34Ct) a O
Prin urDl&l"e cµrburile, cu.bei o s1nt
'
. 391
(1:11) Deoareoe_ K (·0 •

3
o, 'I te. ll resultl ol o eate o ourlal
etrtmbl ([MAR 76]).
Obs. :,,·, •. P1e o a I - R4 ,1 o. , I · - IR8 doul olU'lae. Spunem
că oa fost _obţinutl din o printr-o 19b;zghare ae paramequ daci exi■tl
un difeoJ210~ism <f a I - I· astfel hot·• o • o f • Daci cf (l) >
O O:
orioere ai- 1'1 t El; atunci se spune ol <f platrayl · orientarea.
Avem c(I) • c(I). Este evident ci toate ourbele .. oare diferi !ave ele
printr-o schimbare de parametru formeazl o olul de echivalen,1~ O '_.
astfel de olasl ee num.e9te.gurbl.peparametrizatl.
Ex. ·3,10, Fie o , I - 111 si i , I ~-@11 aoul curba ~ p91itif
generali care dif'erl într~ ele printr-o schimbare de parametru oare
pletreazl orientarea •. adicl• exist! un difeqmorfisrn'. cr I .? - I ou
<f (l) > o oricare 81' ţi l e.l Bi astfel Inch-o o o cp • Dacl1 li
{ e1 • • • • ·• •n } este rej,e~ul mobii_: ~renet. ~~oc18t ~~_bei o 1 dâcl notlm ?

ei ei III O
C1•1u_~ .,n), ~~- se arate clb
~_ . . .
. (~i) { el,~~-. ,"in r;~te repe~ul mobil Prepet asoc~at. curbei_;.
(11) X1 (l) a K1 (t), unde t •· Y<tl, i•~··••·P~l ai unde K1 (t),
resp, 1 1 (~> s1nt curburile curbei o, respec;t&v co
RHolyare .- (-1) Avem o(l)_ • o( 1;) şi i 1 (j) • e 1 ( t) • unde t • .Cf ('i) •
Rezultlb
<e1(ll,ili>) a <•1<.:t>,•3<1;) > .• ,d 13
Sl arltlm ol daci o(k)(t)e.sp(e1 (1;),.~••ek(1:)), ~tUlloi

o(k) (l) €. sp(il (l) •••• •~k(t)) ·oricare ar fi k • i. ~ •.• n. Din egalitatea
o(l)_ a o O tf <t> , razul tls .
"ifi> o( t> <r <l> • e1 <t> Ho< t> Ucf> <t> • .I "iC'i> I 'i1 <t>
a
:o< 2>m - u'inJ a' e1cl) + 1icl) 1 "i1 el> - I ic1> 1' • 1 <l>. ~
·r . . •
+ U'ift>U 1 <t> cr C'i>

. .
• l'i<t>'e''i1 <l> +11 "i<l>Ua
. 12 .
• 'f<t> <f <t>i2 <t>
--
· 392
Am obijin~t deoi ol vectorul -:iCi) este coliniu ou Yeotorui. i ( ţ), 91 oia

1
,~( 2 ) (l)·e:. ep(e (l) ,i (t)) .
1 2
~oş_~bţinem ol ~(k)(l).G.apf~1 (l),._~"•;ik(l)), o:l'ioai-~ ar. fi k, a •.

(11) Evident•
..
ni(l) n ~ o •. ('f)le:Y
Rezultla_
. ii. 1+1 Ct> . C::: 'i1 (l) •'i1+1Cl) >
1
:1.<l) D U~<l>B - Ri<t>B . -
•
,.< ~i ( t) Cf (l) ,e1+1< t) > .a& 1+i( 't) . K .·( t ) • ('f.· ) :LE.
• •
.• { .
1, ••• ,n-1
.,,&:1,,,.g,;;,,,;:1....- •
}
11 oC t> li <f <l> .
1
I l>< ,~ J· .. . ... · ·· -7" - · · _ ·-
B:g. ,,11, !ie' o& I - IR3 9 ourbl" !n pom;i.tsie geg:ral,l.

~ ( ~) SI. se. scrie fo1'1Dil8~-e. Jlrenet~ .. .
- .
<1:1.> !!d. x1<t) oi K2 ( t) aînt awur&I! ·AHEJ!tl ••
. . . :: 'ii
•A •• ~:taU-
1easol.tormu1e1e1 .
.. X (t) ~--. ff cKt) :g a< 2>ct'>n
(l) l 96(t)O j'"
.. (2) K (~-, : .. deţ;U(t),0< 2 >u~·o()l~s)>

2
ro< t> x o ct> 11
(111) »aci ~(t) • (x(t),y(t)~z(t)), ataci el ae 4emo11&treze

formulele .. .
. (A2(t) ♦· B2(t) ♦ ·02(1;))1/2
(l') , K1(t)_ • (x2(t) + y2(t) ·a2(t))'72 +
:.ic( t> ,, t< t>· •< t>
iCt> t<t> zCt>
. (2')
.
. ')93'
j(t) i(t) A(t) :l:(t)

()) . A(t) • B(t) •
j(t) l(t) • .i(t) ;i(t)
x<t> j(t)
C(t) 1:11
i(t) j(t)
(iv) Sl se determine punctele de pe cprba

o : te..a - c ( t ) .. (ooa'11,a~3t,ooa 2t)e.a3
în care curburneste minim!.

Rezolvare.
.
fa). i
liotlm e 1 ,e 2 ,e } reperul mobil Prenet aaooiat
3 .
curbei c. Avem f'ormulele:
(4) e (t) a . cC't)

1 li 6(t>U
(5) i 1 (t) 1:11 a
12 (t)e 2(t)
(6) e2(t) a - 9i2(t)e1 (t) + aa3Ct)e3(t)
(7) &3Ct) ~ - a 23 Ct)e 2C~)
(11) Avem două our.buria

a12<t)
(8) K1 (t) ·= - - - - -
16( t>D
(9)
a
23 Ct)
K?Ct> - Uc<t>ll
Prima curburl, K1 (t), se mai nwae11e curbura curbei o, iar.a
doua curbură K2(t), se mai DW!h,,şte torsiunea ogrbei o. 81 stabilim
formulele (1) şi (2). Din relaţia1
cC t) .. u~< t>U ~~ ct>

394
Derivlm. lil ~n:tinuare şi avem1
o< 3 ><t> a 8ft(t)U" e1 (t) ~ I oCt)I' e1 Ct) + (lo(1;)12K1 <t».' ~2<t> +
+ lo<t>l2x1 <~>e 2<t>

,1 folosind relaţiile (5), (6), (8) oi (9) remultla
o< 3>ct> • [10Ct>D' - 86Ct)l'i~O>]e1 <t> +
~[~ I
o( t) U Kc(t)D X ( t) + (14( t)l
1
21:1 ( t)) 1
]e 2 ~t) +
+ I o<t>l lx:a. (t)1t 2<t> e3<t)

J'aoem produsul vectori~ al veotorilor 0(1;). 11 o< 2 )h) ,1 obţillema ',
<10> o<t> .x 0< 2 >ct> - t6Ct>13it1 ct>•,<•>

Din ( lo) remul tla
<10• > Ro< t> ·x. 0< 2 >< ~

t> 0 U< t>.U3x1 <t> ,
ad.ici _toOJQ81 relaţia ( l) •
Polosincl ( 10) avema
<o<t> ~ 0< 2>ct>,~< 3>c11> > • u·•<t>U'xf<t>zt2<11>

Din ~ tima egalitate şi din ( 10') rezul tla
<o<t> x 0< 2>c.t>"o< 3>ct> > ~·, o<t> ~ 0< 2>c1;>12n:2<t>

adiol toomai formula ( 2) •. ·
(111) Deo~~• avema
o(t) a (x(t),t(t),i(t))
0< 2>ct> • c~<t>,1<t>,z<t>>.
o<~>(t) • (i(t),f(t),i(t)) ,
.rezultlb
)95
g1,<t>n - ✓ z<t> 2 + t<t> 2 :+. ·i<t> 2
o(t) ·:x: _0< 2 >ct) • (A(t),B(t'),O(t))
ff o(t) z: 0< 2 >ct) ff • (A 2 (t) + .B 2(t) + 0 2(1;))
iolosincl ultimele egalitlţi obţinem qor :forlll\llele (1~) şi (2 1 ) .

(iv) Polosind formula (1•j obţinem•
IC (t) • 6 ,
1 251s1n2tl
' .Y Ji
Ourbva este rnbid· daol aia2t • tt, ·4~o1 daol t • k T + T , k~Z.
Prin. urlll8Z'e, ourbura ourbei este m1n1rnlt tn p~otele o(k -f + f) ,kG'Z.

Obs. 3.6. O ourbl !.n ia 3 este unio ~etermillatl (modulo o isome-
vie) 4e ourbura ,1 toreiunea e11 mai precis, are loo armlto&l'ea
teoremll fundamentali a curbelor ( [IAB 81,] P• 27 ) • "Jlie I c B 11B 111:-r-
Yal, k, 5 a I - ~ 3 ou k(a) > o, orioare ~ fi a t&.I • .Atunci e:ld.etl o
ourbl o I I - ia 3 , de olasl Yf', parametrizatl ou lungimea ai-oul.ul 11
astfel laott k reap. G reprezatl curbura 91 toraiun~a curbei o •
.Aceaetl cur.bi este .unio determ:baatl modulo grupul de izometri:l oae
pletreul orientarea ale lu11R 3".
In mod similar, ar.e loo teorema fundamentali a h1per11upr~e,elor.
C[ltOB 69, P• 47]). "J'ie (ll,g) o varietate riemannianl n-dimensionall
oonexl ,1 simpli<. oo~exl. P:le 'A€ .r½oo satiatlo1nd ecuaţiile OBliaa ,1
Oedeazi. Oonsiderlm x 0 €. BI,
.
f x1 , .... ,Xn} .o bazl ortonormall b ~x (li),_
. 'o ,
·, E. 11 ... 1 ,{Ca1>0 .. ••·'a11.>o • "o}"" reper ortoaormal ia 7o• Atuao1_

ex:latl ( uniol pî11ă la izometrie a lui IR zi+;) o scufundare izometrici
f , U- an+l ~u o vec~tate· a lui ~ ast:tel !no1t f(x~) • -:,0 ,
f~(X 1 ) = e 1 j , i•l,n,_ f O aă fie 11orma1· la :f(U) 1n y 0 oi astfel lDoU

0
A al fi' operatorul lui Wef1Dgarten asociat formei a doua fundamentale
.
a lui f".
396
Obs, J.7. Fie o 1 ~ -- IR) o curbl 1n pod,ie generall.

Dreapta situatl la intereeoţia planului normal ou plenul osculator
curbei 1ntr-un punct c(t)
.
se numeşte normala
. -
principall, ~
iar dreapta
Rerpendicularl pe planul osculator curbei ln punctul c(t) se nume9te
bipormala la ourbl !.n acel punct. PlEinul determinat de 1amgenta ,1
binormala la curbl tntr-un punct o(t) se nwaeute planul rectificant
al curbei. In definitiv, in fiecare punct _o(t) al unei qurbe atrtmbe
1n poziţie generali putem sl asociem un triedru h'iclreptunghic ale
oh-ui mu~hii sînt tangenta, normala prinoipell şi_ bislormald.- Qi ale _
clrui feţe abat planul normal, planul osculator ,1 planul rectitioant.
;Fie os te:I - o(t) a (x(t),y(t),z(t))4itll) o ourbl b. poziţie
\
general.I. Obţinem fl~l dificultate eoua1;11le muchiilor fi feţelor
triedrului Frenet asociat curbei într-un p,_ot o(t) • (x{t),y(t),m(t))
şi anumes
, - e011aţiile tangentei&
- ecuaţia planului normala
i{t)[x - x(t)] + y(t)[, - y(t)] + â(t)[z - z(~)J a O
- ecuaţia planului osculator•

· A(t)[x - x(t) J + B(t)[y - y(t)] + O(t)[z ._ z(t)] a O
· undea
y(t) i(t) i( t) :i(t)
A(t) .. B(t) a
j{t) i(t) i(t) i(t) ţ
x<t> t<t>
0(1;) III
i(t) y(t)
- ecuaţiile binormalei&
.
l(tX~t)
X -
m
y(î)
Y·-B(t) a o( ,~t)
Z -
397
- e ouaţiile normalei principale a
X - X~ t)
l( t' · .
• ·· Y m(
- Y~t)
t -
• I n(
- IS~t),
t ])
unde
t(t) zCt> â(t) x<t>
1(-t) • li( 1;) •
B(t) O(t) • 0(1;) .Â(t)
i(t) y(t)
n(t) •
A(t) B(t)
- ecuaţia planului rectificant

1( t) • [ x - x( t)] + m( t) • [ 7 - 7( t) ] ·+ n( t) • [ • - a( t)] • O
Ex, 31 12. OonSiderlm cUŢba ·o I R- ll 3, definitl Prin

.
o(t) • .(a cost, a aint, bt)
unde a ai b s1nt constante, a > o, b ~ o.
(1) SA se arate el c îpdeplineate copditia de ex1.at1ni•·•
reperului mobil Prenet.
(11) Sl se scrie ecuatiile_mughiilgJ
,, .
si fetelor tr1ectli}u1
·:
lui
Frenet ataşat curbei 1nţr-un puno' oarecare o(t).
(111)Sl se· ce1cu1He cur}iura Bi 1:91siupea curbei.
Rezolvare. Mai !.ntU vom. arllta oua •• Obiin• ill.agilaea.aplioa-
'Z
ţioi o. SJf oonsid8rlm UD o1liJ:lch'u ·
oircular drept. Fie K UD pUDot si-
tuat pe suprafaţa oilindriol do
rotaţie conaideratl. Presupunem
el punctul K fli90 o mişcare oompual •
dintr-o rotaţie. b. jurul ~ei
cilindrului oi o· tr~laţia de-a
lungul aoeatei.axe, oelo 4ow! m1.,-
căr1 fiind proporţion'bl.e. Curba o a
1'
cărei imagine este deecriel de
~·unctul N se numeşte e11ca c1rou1ar4.
)98
Pre~upune~ ci mobilul pleacl 41n puncţul A(a,o,o). Yie ll(x,:,,11) un.

punot oarec&:re al elioei circulare vi.t~e B(x,7,0) proiecţia punctului
........
li pe plaul xOy. Dacl notlm cu t • m(AOB), glsim
(l) X a a cost. y „ a sint t Ba bt

undez reprezintl translaţia,
.
t rotaţia, iar b •conat.Se mai
. apune '
ol (1) s1nt_ eouaţiile"par~trice ale elicei oiroulare. Bate uoor 4e

.vlzut ol elicea c1rcu181'l h:tîlneote fieoue gqeratoare a euprafe,e1·
ciliDdrice de ecuaţiei
x2 + 1 2 P a2 _
!ntr-o infiJ'litate de puncte. Distanţa diJltre 4oul puncte oouecutive

. , . . .
U oi M' ale elicei, s:l.tu.,,.te pe aoeeaşi genoratoal'e este ooâatantl oi
• ' I
se numeşte pasul elicei. Se oo~statl qor ol pasul elicei este 2 .:r b •

1:1 cons't~t.
(:I.). Peatru oŢioe, tE:IR avema
*ţt) • (-a ~int,a cost,b)

o< 2>(t) a (-a cost,-a sint.o)
v:L ae oonatatl ou qurinţl .~ yeotorii -60) şi o<a>(t) ~lat l:LniU"
independenţi orioare ar fi te I, deoi curba ~ este la ·poa1,10 generali.
·( 11) Bouaţiile tangei:itei la curba „o h'b'•Ull punot oazieoare o( t)
a1nta
X - a co~t
-a aliî·
CI y -· a .
a cost
sint a B :.bt
6 . t
iar ecuaţia planului llOl'l'ilal eawa

. .·
-a(x- - a oost)sint + a(y - a sint)~ost + b(z - bt) • O
Pie A( 1;) • B( t) • 8( 1;) · parametrii cl1reotor1. ai binormalei • .Ave1111
O( ţ) • a
2
A( t) • ab sint. , B( t) •. -ab ooat ,
'
Rezultl ol ecuaţţ11, binor~ei slnta
.
'
x -6 ai:9st
a. t
O l - a sint. I -
-6 cost -a
-t t
399
iar ecua~ia planului osculator este,
b(x - a cost)sint - b(7 - a alnt)oost_+ a(s.- bt) • O

~ie .f(t),.m(t), n(t) parametrii directori ai normalei princi-
pale. Avem.a
Rezultl ol ecua~jtle normalei principale a!.nt1
x- a cost• y- a eipt • z - bt
cost sint o '
iar eoua1;1a planului rectif'ican:t; este1
(x - a cost)coat + (7 - a aint)sht • O
(111) Fie x1 (t), resp. x2(t) ovbura, reap. torsiunea ovbei

tn punctul o(t). Vom ut111sa f'ormulele stabilite ln exerciţiul prece-
dent. Pentru orice telR avem,
. : [ .A(t)2 + B( t)2 + O( t) 2]1/2 . a
1t1 ( t) a . ·. )/2 • 2 . 2 • const. )
,(x2(t) + j-2(1;) + i2(t)] a + b
i(t) j-(t) i(t)

i(t) j(t) i(t)
X (t) • J~t) · f(I) i(t~ b •
2 A (t) + B (t) + O (t) • a2 + b2 • co~••
Ex. 3.13. Conside:rlm curba o 1 (O.+ 00

>-fR3" detin.itl pripa
(1) Sl se arato el imaginea aplioatiei o se atll pe up.

cilipdru.
(11) Sl se arate el curba o este îp pozitie geperall.
(111) s1 al_se calculeze curbura ai
Sl se.seri~ reperul Yrenet
torsiunea curbei 1ntr-un punct oarecare o(t) apoi al 88 pgti9ulari1eze
'
la cazul tal.-
400
Rezolvare. (1) Un punct oare~ar, de pe Im o are coordonatele

x a 2t, y „ lnt, za t 2 • oeâa oe ne ~atl el imaginea 4plioaţ1e1 o ee
afli pe un cilindru p~abolic cu generatoue paralele cu axa ordonate-
.lor şi avînd curba directoare
x2 a 4z ,t y „ O •
(11) Avem â( t) a ( 2,t,2t)
(2) A·
c ( t) • (O, - ~ • 2) ,
t
şi este uşor de vlzut o1·veotori1 0(1;) 91 i 2 >(t) etat liniar indepen-

denţi pentru orice te(0,+ 00 ) . Prin urmare ourba o este ln poa1,1~ ·
generau.•
--. . (111) l~e { e 1 ( ţ) ,o 2 ( t) ,e ( t) J-Hp~rul mobil Pre~et 11 K1 ( t),
3
K ( t) curburile ourb~i 1ntr~~ punct o~·eo&l'e o( t) m { 2t,lnt, t 2) al
2
curbei. Avem&
Rezultă&
(1)
(l') e1(t) 2 (1 - 2t 2,-2t,2t)

(1 +· 2t 2) 2
a -
Din prima formull Pren~t·
ă (t)
(l'') 1 a 812< t).e2< t)
rezultl:
(l '·' •) 812( ţ) a ft ~1 ( t}I o 2 2

1 + 21;1
şi deci curbura curbei•eetes
. a:1lt> 2t
(l'V) K (t) a A
2
1
11c<t>1~ . (1 + 2t 2)
~11ltn4 seama de (1" •), (l' ') tl (1') l'. .ultla ·
Din ()) o 'bţinemt
()•) e3Ct) • 2
(1 + 21' 2) 2
(l· -.2t~,~2~ 1 2t)
. . -.
Folosind formula a treia a lui ~renet
precum ,1 for~•l• ()•) _,1 (2) obţiaei11
,· ~, (t) • -2
: . . -~'- .': ·. l ·+ 2t2 ;
I
RezllJ:tl el torsiunea ovbei o este datl prllla
..
In particular, pentru •· • 1, 'ob,1••••
. . t-:
sx. l,H, ceaaH,rP ,v1t1, • • - â3 ,

~,c •·_,._";. ,-· , • . • '. 2·. ·. ·,.' ',,·
,,n,u1 'era -
o(ţ) • Oo f • .ţ>
s1 ao ;arate 91
4o2
R'ezolyare. Polosind- formulele ounoaou"•· ob,illema ·•
v ·(•) .....
' ~•2 ~ .f 2 2
(2 + t }.
Ex. 3._15. Oonsiderlm curba o a I • (O ,+oo > ~ IR.3 deftp2_:tl P;&R
o(t) o!(t.cos(J.Qt),1; e1n(l.llt),2t)
Sl se arate ol torsiunea ei curbura.curbei dife:EJ printr-un factor

constant. .,
Ressolyare. Din oaloul razul.tiz
,1 4eo1 ·
•
. Bx. 3.16. Fie. o a I ..:__m) o CUl'bl lp poziiria genereH gi fie
1t1<t) .ll 1t_2<t) curburile Curbai lptr-up ·punot oa.regara a< t>, Preaupu-
pem 91• . \
, ('fh ~I
<1> ta.pgenta în ţiaoare pupat a;,, ourb1& ;tormeagl un 11nsht

. ' .
constant cu o directie fixl.
<_11> Bq;,:mala pri_noipal' Sa- tiegare pupat a1 oWbtţ este perpep-
41cu1ar1 pe o direotie t&.11•
(111) Binormala 1n orice pupoţ a1 ggbei tQ59 M4 ,a upg~ţ
constant.. ou
. e.•.diractie
.
. ~
t3!1·
. . . ' . . . .. .
. ' .. _ .
( 1 V) ~urbura s1 1ioraiun8ă- ·ourbai ~iterJ D1'ip}r:..un. factor
00a1:tan;t;.
• R112?,YK'2• Pie { e 1 ,e, 2 ,o 3 } repe~ul mobil PreRet.
~-. :.~~ '
~v•m ~ormulele lreneti
e1 ( t) ~ 8i,2 <.t)e 2 Ct) .

6 2 (t) • -a12 (t)e1 (t) + 9.a3 (t)e 3 (t)
a3(t) • -a
23 (t)o 2(t)
(1) -=> (11) ·Pr1D 1poteal •ld.•t~. ~---:-til'ooti• ·tisl 4atl ·4e 1111
Yersor d ou oare tangenta ln fieoue_puaot-al ourbel tormeul ua uagbi

coute.nt u, deci ayema
(1)
Derivind. {l) obţinem <e1 (t),4 >•O oi toloain4 prilla toraull Jrenet ·
rezultl
unde
(2') ~ '.i,. . . . '·
Ourba ·fiind regulatl avem l o( t) I ,t._ O , , ·c•> t sI. :~»eoueoe

K (t} /a o , (\S)tetI , din (2) ,1 (2') rosultl
1
<e 2 (t),4> • O~ oi'iouie
ar fi t 6:I.
(11)--;. (1), Din ~elaţia
f. '
()} (e 2 (t),d >~ O • ('#)tBI
rezultl
sau ,,!,_,'
Integr!ncl ultima relaţie obţ~ea ~ •ih) ,4 > .. oosu, ·'J.D4-•. u :• ooaa:h, ..

(11) __,. (111) Din relaţ1a:.<e 2 (t),4) • .O , reaultl•.:
<4> <1 oe ţ) nx2<t>e 2<"•> ., .> .. o. \· :i
sau, dacl folosim formula a treia a lui •Z"•n•t reaultl -~- 63 (t),~> • O
şi prilL inte~a:ro obţlaem
( 5) ( e ( t) •~ ') •
3
oo~y O (Y)t e.I_
adiol billormala !.n fieoare· punot· a1:~ourbel foraeul un unghi ooaatant •

' • :· .i \ ',- • • .. 1, ;· • • "' ,'
404
..
(iii)_, --+O.i) _Din (4): re~\lltl1
<•j< t~·,d ~-·•'O , '.('#hle:.I . -. : .·~
fi ţiDind seama de formula a treia a lui Frenet, ob,1aem1
sau .1;.,
oi deoarece 1t2(t) /a o, orioare ar ·f1 t&:I,_i ob,illea <'~ 2(t),4> • o,

oricare ar fi te: I, adiol ( 11).
(11) - . (iT) Prin ipotezl ayem1
<e 2 ~t)_.,4 >.•O , _(Y)tE:I
AQe~s~~ ~pliola
(«tl ( t) ,d ) a oosu t1 ( e ( 1;) ,4
3
>• ooav •
unele u Q1 v sint unghiuri constante. Deriri.11d re1a,1a <e 2 (t),4 > • O

,1 folosind formula a doua a lui Frenet, resultl1
(-a12( t)e 1 ( t) + a ( t)e ( t) ,4

23 3
>• O
\ .
sau, 'daol 1mpbţ1m ou li o( 11) IJ. o.bţinema
--(6) -lt1 ( t)ooeu + K2 ( t)cosv • O • ('Jh 6I
Deoal'tioe ooau .,1 :.oc,a-r âu pot fPi ,a1mult&11 n~•, Ilia (6) obtin•• .(lY).-.. -
(iT) ·--==->·(1) Pria 1pote~l·•aveaa -
Xl(t) • k K2(t) • ('f)t€I

• ·k··. • OOA8te
•
aau .•. .. ,j'
,. .... .
(7). 8J.2(t) •·k•23Ct) o (VheI
Daol adunlm prima fonmll lfre~t ou , treia :to111,1111 Jrqet

!maul,u1 ou k ,1 11nem seaaa de ( 7), ob,lae~ -
(8) e1 ~t) ·+ ki~(t) ·•· O . ~ ('f)ieI

405
P~in inte~are, din· (8) Hssultla
unde J> este un veotozi constat. Imnal,1ncl scalar i-e1a,1a (9) ou e 2h),
obţinems
adicl normala principali !.n ozi1oe punot al ovbel eate ,_peJ.'pendioulerl

pe o direciji.e fixă. •
Obs, 1.s. O .o~bl iitrt~bl o i · I - 1 8 3 oue saUet~oe uaa clin
cele patru condiţii din u l t ~ exer~iţiu ee numeot• ~ .
Ex. 3.17. Oonsiderlm curba,
o : tem - o(t) • (t 9 t 2 , Jt 3 )e.ca3
(i) Să se erate el o este î.n pozitie generali.

(ii) Sl se scrie reperul mobil Frenet sial se ca1oul.ese cur.
si tg~siunea curbei.
(iii) Daci o- este elice siseasol direotia t1!1 ou_wt ·
el se
tangenta în fiecare punct al .curbei tormeazl un unghi gonaţant.
Rezolvare._· (1) o(t) • (l,2t,2t2) • o(t) • (0,2,4t). Fie 4oul • I
numere reale a, b astfel tnc!.t ac(1:) + 'bc( t) • O, penb'u orice t s I.

Rezultă a a ba O, deci vectorii o(t)-11 o(t) atnt llnlar_ 1ndepe~en,1
oricare ar fi te:lll. Prin urmare curba oonsid.eratl est• t~ pos1,1~
generall. ..
J
(11) Fie { e1,e2,e3 reperul mobil Prenet. Deoueoe I o( 1;) I •
a
2
2t + l z,ezultla
(1) e Ct) • ~ C(t)

- -_...,_- a (:
1 2t
---...--- ---ioa-)
2t2
1 UoCt>I · 2t 2 + 1'2t2 + 1'2t2 + 1
406
fi folosind prima tormull Jrenet

e1(t) • a
12(t)e 2(t) ,
rezultl
8J.2Ct) •. 2 2
1 + 2t
Folosind din nou prima :tormull Frenet, obiJ~•ma ·
(2) e 2 (t) - 1 (-21;,1 - 2t2 ,21;)

2t2 + 1
o
·Din (J) .~ezultla ·
e2 Ct) • 2, ( 2t,2t2 - 1,-2t)

2
(2t + l) 2
Qi folosind formula a. treia a lui Jrenet
e3(t) • -a23 Ct)e 2Ct)
ob,iJlem a 23 (t) • 2 • Resultla

2t2 +·l
X (t). 823Ct) ~ 2
2 . li oC t>U- C2t 2 + 1> 2·
resultl ol curba 4atl este elioe.

~ntorm ~u1 exero1,1u pJ"eoe4ent, exiatl o cliNo,1• t1d ou
caz,e t,mgenta ~• ţieoaz,e punct al our'bei toneul 1111 llJl8h2. ooutant.
Daol direcţia tid este 4atl de un 4 • (41 ,a2 ,a3 ) ,14apl
0
Y8l"BOI"
e 1 •. (e1l ,e 12 ,e1:)°)· atuno~

· ~Tema
407
(4) e½( t)d1 + ef( t)d2 + e!(.t)d~ a Jc. , (\') teal .,
unde k • · consto, ke: [-1,l ]• Din (1) ei (4) rezultlb

. . . '
(5) 2t2 (d3 - k) + 2td2 + dl - k aa O , (,)teI
Din (5) obţinem 41 1:1 ,

3 a k , 42 a o. Deoareoe (41 ) 2 + (42 ) 2 + ca'>.2 •
III l, :rezultl d a .( k ~ _o • ~ ) •
Obs. 3.9. l!'ormulele lui J'Hnet pentru o ourbl o a I - ca3
canonic parametrizatl se scriu&
e1(s) a K1 (s)e 2(s) _
e2(s) a - K1 (s)e1 (a) + IC2 (s)e (o)

3
&3(s) a - x 2(s)e~(s)
Ex. 3.18.
.
Fie c : I -
. -
m3 o curbl !p
poz_itie generali, Pţesu-
punem el C _este canonic . param.etrizatl. :Pixlm un punct. o(s~) al curbd
0
C 81 f'ie c(s) un punct a;J. c~be·i 9· !n "78Cipltate,i pun~tuip1 o(a~);
Notăm cu ul(s) ungljiul format~de·tapg~ntele la curbl ln ca(ao> ol o(s).

Mai notăm cu ~(s) unghi.ul format de b:pora,alele tn o(so) si c(s) la
curbă. Sl se arate că
Ui(s)
(i) ·11m 1s - Sol a Kl(eo)
(ii) lim
a-s0
Rezolvare. (i) Fie e1 (s0 ) resp •. e1 (s) versoral~tqgon.tei ta

o(s0 ) 0 resp. o(s). Avemi
(1)
408
Ulld.• T 1 •••• a ••~•zi oe tillcle ~• ■ei-o 4aol • - ••.•

l'ie • 2 <••>•
l'••P• e 3 (a0 ) Yel'aol'ul nonal•~ J)1'1ao1pale, N•P•
al binol'ulei ln pao'Wl o(a0 ). Dm p:daa tonnul l'z-eaet ana
-i_<•o> • K1<•0>•2<•0>
11 ll&loouillcl la ( 2) obt1ae111
<2•) •1<•> • •1<•0> +

.-.
ii I
[11<•0>•2<•0> + Y1] '
· Dia (1) fi (2 1 ) l'Hultl
(3) • 111 111 ( ■) • I• - •o I •.I Kl<•o>•,<•o> + •1 <•o> s •1 0

tiDld • • - ele (3) l'esultla
"1(a) "1 ( ■) ■ia "l( ■) ( )
lla
•-eo I• - ••I •-•• • 111.(a)
- - - -..... • lJ.11 - - - • - .....- - - • • K •
•:La I• - •ol 1 o
ll) Jie e 3 (a) Yez-aol'ul .b:Lnol'aale:t. puaotul !a
»••voUlm o<•>•
notol'ul
(4)
.
•:,~•>
lD serie !a,lol' 1n 3uul paotului
.
ii 9 8
~,<•>••,<•o>+ ·
.-.
.
+ •a
Anaa
[ ,'••>
.
]
•o•
11114• "'a Hte un •eotor oe tiDcl• la Hl'o 4aol. .• - ••• An111 •.

(4)
•ta -a<•> • I •,<•0 > ~ •3<•> I •
<!> I• - •• I • I•,<•.> z •,<•.> + •,<•.> z •e I
•~ 92<•> • -I • - •o I ~ I K2<•0>•1 <•o> + •,<~.> z •a U.,

~ _• toloaU eplitatea e 1 ( ■0 ) •. •a<•0 ) s ~,( ■0 )._B-■ultla
<•> . ~'•> .:1.a .aa<•> < .>

• - P. • iLi -a<•> I• •• I • I.X2 •o I
. i r . T T ; r .
i~
·'! ., . '
~ - -• • . ~! ·."'' o .
409
Bxo J,u.: .(1) Considerlm 9 osrJ!I in po51ţ;ie generali

(.1)
i .
o , a:-el: ·:....... o(s,>, • (:d'~a)
. .
,x .
2;(e),z3{a))elR.3 . ; !l-o(a)-1 •- ·i.,
pent,n1:,:01'ice s.eI ei f:l.e .o~ ~o>" un pw&ei pe QJP:bf t Prea,apunam· .91,· tpgiu-
nea si o~bura 9Pf b8i ~ Q s~- anuîeazl· ÎJl p~otul o( so).~ Sf~ra pare
inter~eotea~J.- curba :!ia" ·,;ami ppnote~ cw#undate ip ~(s0 ) pe i,,mneate
sferl osculatoare curbei Cl) !.p punctul o(a0 ) . Sl se atfe -99U'4PPU•le
centrului si raza sferei osculatoare curbei tn punctul oca.>·.
(11) Sl se determine coordonatele cenp;.tl.Jl:1 ai rq.ea sfr~ai
osculatoare curbei
1n punctul o(l) o.
(111) Sl se scrie.ecuatia at~ret osculatoare elicei air9P1m_
.· O I te.li ~o(t) a ·()008 t,--.)SiJl t, 41;)~)
ip mmctul o(Ţ) ·',,

a (O,J,2.T)o
. - ,- ..•.
Rezolvare. ·(1) ·111e·· .. ,
(2) · .t:,.(x1 - a1 ) 2 . -·i- 2 a O

iml . .
ec'18ţ~a unei et~~e~ ou o~~t~ul- !.; punctul A(i,a2,al) oi ae· ziazl Z'•
P~n"ru- oa eter" (2) ~i tre~~ pi-~ ~unc~ o(a0 ) tz-ebld.e oaa
<~> ·~
:l•1
cx1Ca,O > - a1, >.2 r
-.~~ a
, -. ·
o
r.. i. ~.: ·;. ~ •_.
Puncte1~ ).e 1Dţerseoţie ~e sferei de ecuaţie (2) ou o\irba (1) ma oa

• f •, ;; ,•'I• •
· ebsoise ·ombiii.nli eolu1;11le„ ecuaţiei. 1

410
.
fintncl seama
•. de (4), eouaţ:la ( ;) •• aeiea
(6) il 1
I:; xo - a +
1•1
-~ + <• -21 •11>2
1 • 11- •11 x; · · -~x; + <• -ji •11>'
·
~ -. J2 -
..~o+.,·.••+
2
- ,.. - o
· unde ·aa folosit, notaţiile
x1(ao) • x! • i1(ao) • z! • r"<•o> • ~ •
r"(a0 ) • 2! , 1 • 1,2,3
Dia ( 5l 11 ( 6) i-ezul tla
(7) 2(a • 80) ~<x! ._ a1 >z!. + (a·.~ ·•o> 2[f<z! .... -~>Î! +
1•1 . · 1•1 ·
t:cz!>2 ]+ (a _ >l[t:z!i!
+i•l 1•1
~ ! 1•1
t:z!<~ ~ •'> ]~•••• o
80
l 2 l) · ( 1 . 2 l)
~ie { •1 • ( •1••1••~ • •2 • •2••2••2 · • 9 ( 1 2
3 • · •3••3••3
l) J
:repei-ul aol,11 1:w.-enet. Din e 1 (a) • o(a) i-eaultl •t •
i 1 (1•1,_2,l), ·1•
din pl'ima · fol'mull11i-~net , (a) • K1 (~)e 2(e)· _re1n1l'.tl.
1 K 11 • 1•1
(:l.•1,·2,J) •
D~r1v11ld ultimele relati:I. obtinem 11 • K1

.
e~ + i 1el o1-t:l.dzr.4'••ama
..
4•
a cloua formull J:w.-enet •I '!I - K1ef· + Ka•l• :ranlda
r" • ~~•f + i 1e~ + K~~•~ (1•1 2,3) 1
Ia paotul •o. ~veaa
·z! • •!<•o> • t! • Kl<•o>•~ '

.. 2 :I. .• ·, . ) ( )~()
io • - K1<•0>•1<•0> + K1<•0>•2<•0> + :J1( ■._K2 8 0 •,· 8 0
. Ou aoeate olleaU\1111 pJ!eglti toue a• laweroeil la t ~ • ( 7) 11 YOII
aol'ie ooef1o1•~~~1.lu1 a -J10 , <• - ~ 1:l.(a - ••>' aula altl'tonl.

0)
2
411
.Avem egal1""1ţile1
~<z! -.ai)i; • :L•l

11111
~<z! - •1>•f<•o>
. ·
•
Pentru ca ecuaţia ( 7) sl aibl r~oiu a •. •o mult1pll de orclillul

patru trebuie cas
.)...(~o
I;;! - a1>•11<a
. ..
.o) " G.
(8)
UDCle am notata
. ·_ . 1 • (a)
'. 1 . J.. K,_(aa)
•_· ~~•o> • --. •<•o> .• - :r;::-;-.
f 2 ta0·->. ·· •
B(ao) • k la)
.
,· 1. o
.
K1<•0>
1 1
Daol noiib '1 • _a - ~• ·•~oi (8) •• aeiea
412
__J_ 1 ·1
(8') I::~ e (s:-.)
2
a B(s )
ial o ,. o
DeoBl"eoe det Qe}Cs0 ) I• 1 0 c11a (8') se·obţiae qoz-1
. yi a R(-•o~el<ao> + R(a~~!l!(ao)e~(ao>
Prin unia.re, coordonatele a1 ,a2 ,a3 ale ~entr'3-u.1_ sfaei oacnal.ate81'e

e1:n:ta
(g) a
1 a_x1(s ) + ~(a0 ),i(,0 ) + R~•o>~~0 >e½(a0 ) , ial,2,3
0
Din ( 9) şi (3) obţinem raza sferei ~1;101ll~'.toae1
ll(e0 ) (resp. ~(p 0 )) se numeşte fM't de· oprbp;l:l (~esp. ~li@ Al. toggiupa)
a curbei 1n punctul o(s0).
Ex. l,20. Copsiderlm 9 ·curbl &P· pozi·tle· generall

(1) o I a e:I - o(s)sl\l , fo(e) I a. 1 , ('f)a &I
Spunem el <1) es~e. cur bit EP59pe;r 4acl

(1 •·) 1t (a)
2 a asK (a)
1 •~ ('f)a e=I ,
unde a • oonst_., iar Kl s..!~ 1.hl;t; _esprile. 9PFb@&e Sl se ga;t:e ojb

I ••• ",
(:I.) planele recuţi6pte \

a1,. um1 gurbe Bppeper. F 80 v&as-a
· · PPP$t fix.
<11> plapela eeaulatoaţa a1a unei curba Bpnepe1 s!nt iersentn
la o·aterl ţixl~
Rep;olyare. ',(i) ·11e i e 1 ~e 2 ,e3 Jr~perul. mobi~ l'renet asooi~t

ourboi. Din (l'} -rezultla .
•J,;•
413
(2) x2 (s)e2(~) •.asK1(a)e2(s)

Polosind prima oi a veia fOJ1mull ~reneta
e1 (a) • 1t (a)e 2 ~a).

1 , e3(a) • ~ 1t (a)e (.~)
2 2
din ( 2) remul tla
. e3Cs) + aae1 (a) • O
P~in integi-81'e obţ~mi
(3) e3(s) ~ a(ae1 (a) - o(a)) • k ,
unde k este un vecto%' constant oai-eoare. ~legea originea astfel oa

pentru a • O al avem o(O) • o. Din (3) r.ecultla
C4). ao(s) • ase (a) + e (a) , (\l)aeI

1 3
Relaţia (4) ne aratl ol vectorul o(a) se glaeot• 1a planul reotitioaat

oricare a.za. fi. s '° I. Prin urmare planul reotifiunt oon,ille punctul fix
0(9) .• O (originea).
(:11) Inmulţind aoal&l.' relaţia (4) ou e (a), ob,ine.1111
3
(5) . · ·. <o(s) ,e (s) >
3
• ¼• ~nst.
Pe de ·a1tl parte, planul osculator ourbei !.ntr-111l punot· o(a) -~
• (x(~),~(s),z(s)) &l'e eouatiaa
(6) (z - z(a))ej(a)·+ (1 ~ 7(a))eJ(a) + <• -.•<•>>•J<a) •·O
. . CM.
unde e3.• (e},e;,ej)._Di~t•ţa 4e la origine la planulleoua,1e· (6)
este&
d - ' -z(s>o!Cs) - J(a)e;c., - •G•>•J<•>. I -

• l<o(a)1e 3(a)>I • 1 1 • oo~t•i
Prin UZ'll:l&Zle ~lemul oso\\l~tor_~ or~oe paot ·a1 unei ovbe Buepe1' ••t•
situat la distanţa 4 • oout. 4• origine, 4eo1 .el ••te.tagent aei
sfere fiZe.
414
Ex. 3.21. Se pumeste --,.,-.
curbl Bertrand o qurbl ptrtmbl ale glrei
porms)e principale s!nt normale principale ei pentru o altl ourbl.
( 1) Sl se arate . el distanta dintr; doul ewaote corespondente
situate pe doul curbe Bertrand asociate, mleuratJ pe vmaJa pripoipall,
este co:pstentj.
<11> Sl se arate ci unghiul tapgentelo;r la doul csbe Bertrgd.
,,, • - ,1•'
asociate, 1n constpt.
p;uacte coreepon~epte~ este
·1
(111) Daci K1 .a! K2 si;qt· cu:r~ile unei Mb! B9rtrap4

C I I ~ a 3 atunci exietil trei· constante reale "i•~••.3d agtţel
ino1 t s! avem:
Rezolve.re. (1) Oonsiderlm o ourbă b pociţie generală
(1) c : sEI - c(s)e:m3

• 16(a°) J, a 1 • (\')a ~I
ale clrei normale principale aint normale prinoipale 11 pe~tru o altă.
curbl
(2)
•
I o(i)I a 1 , (Y)i sY
Fie 1e1 (s) ,e 2(s) ,e3 (s) J, re~po {i1 (i) ,i2(i) ,~3(ii) J, r,per"1 henet
asociat ·curb~i (1), resp. (2) 1 1n punctul o(a), resp. o(i).·Deoareoe
• , ·, ,_ ' ' ,g
normala principali în puno~ul o(s) la curba (l) ooiDoide ou noJ'JD8la

principali 1n punctul o(i) la curba (2) rezul'ti ol ayeau
e (s) •
2 t i 2(i)
..
Botăm ou a(e) distan,a d1n1re punctele corespondente o(s) 11 o(i)

mleuratl pe noriDSla prinoipaJ.l ln o(s) la OUl'ba (1) • .An111
(3)· i(i) • o(s) + a(s)e (s~ 2

Din ( 3) 1'ezul tla
(4) ~(ii)_j m ~(a)+ â(s)e2<s) + a(s)e2(s)
~finind aea,ia de formula a doua a lui lrrenet, din (4) o'-ţilloma

~.
415
Inmulţind scalar relaţia (5) ou eis) şi ţin1n4 seama de faptul ol

vectorii i 1 Ci) şi e1Cs)· sln~ coliniari, obţinem â(s) • o, deoi avema
( 5') a(s )ca a (•const.) , ('f)a EtI
(11) Scriem prima tonmll P2:enet pentru curbele (1) oi (2h

(6) e1 (e) = K (a)e 2 (s)
1
, i 1 (i) a t 1 1 (i)e 2 (a)
unde X1 (i) este curbura curbei (2) 1n·pu.nctul 'i(i) şi unde am folosit
faptul el normala prillcipall a unei curba (1) ln punctul c(s) este
normali pr1Jloipall a. ~urbei ( 2) 1n punctul o(i). Derivlm. relaţiile
<e1 (s),e1 (s).>.·• 1 oi <'i1 (i)~'i1 (i)> • 1

Rezultl
(7) <•1<s>,e1(a)> Do 9 <•1,i1(i)> D 0
Deo~eoe vectorii ei(s) şi i 1(i) _stnt ool1Diar1, din (7) rezultla ,
(e 1 C_s),'i1 Ci)> • o , <'i1 Ci),e1 Ca)> • o

sau
Din ( 7') obţinem&
ad1ol
und~ u este ~ u l to~t de cele doul tangente la curbele Bertrand

în punctele coresponden~e o(s) şi o(i').
(iii). Din ( 5) şi C.5 •) rezul tl
(9) i 1 (i) a (1 - aK1 (s))e1 (s) d~ + aK 2 (a)e (s)

da 3 da
4!
r
416 -
iar (8) n~ aratl ol avem
(18) i 1 (i) a e 1 (~)oos u + e,(s)ein u
. Din (9) oi (10) :rezultlb
(ll) , (l - ~
1
(s)) Ă!
de
• coe u O ~ 0 (s)
.,. - 4e
4.! .. e1a u
Din (11) obţinem
(12) 81.Kl (s) + ai!2 (a) + a • O , ('f)e EI ,

3
und, 8i a a ein u , _82 • a coe u , a, a. - _sb u , ~lnt ooutante reale.
Bx. 3.23. Oopside3:h o OJB:'bl striml'~•

,.~ţ;{ :
(1) o 1. tE:I - o( t) • (x( t) ,7(t) ·~(t))e.ll3
în pozitie generali si fie ,lţt) distant, de -la grime la plapul 8191-

lator curbei <1> !~tr-un punot gpe;e.r~ ~<t>:
'..,>:
O~Jaa <1> ae pumeat; \
➔
curbl Titeica dacl

(2) 4 2 ( t) a k K ( 1;) 9 (\EhE.I . ~ ~
2
undo X2(t) e~te torS~Jll?:88 cur~e& tp punct)tl o{t>, iM k • goptapt.

(i) sn. sa a;raţe c, C1~ este '
cur~ij f3,ta19a 4aol ai l'!'i!N 4M4
I • • :
ari ioc e1ai1tate~•

x(t) y(t) z(~) ,. 2 . :Î:( t) io> â(t)
(.)) i(t) y(t) -~(t) = le 'x<t> 7(t) ·•<t)

-i(t) y(t) se,>·. ·xct> •j(t) •<t>·
(11) Sl se sate el
(4) O I te:Jl - {o} --:-o(t) a ( t, t 2 , 1t"3 ) eal
~
este o curbă Tiţeica.
Rezolyer~ci Ci) Ecua~ia ·pl&llului o~ouJ.ato:r ._I

om-bei
·.
(l) !ntr-un
punct oarecare .o( t) • (x( t) 11>.1( t) ,a( t)) e•tea
■ • ,-
(5) A(t)(x ~ x(ţ)) +~(,)(y - ,<t))·+ O(t)(z - z(t)) •O·,

·417
iar dist&1ţa.d(t) de la origine la p~anul (5) este datl de

x( t) · •·y(t)' ·z( t) 2
x<,>· i<t>
. ! ' •:· ,.;_
z<t>
(6)
Torsiunea curbei este dată de formula
i(t) t(t) i(t)
x<t> j(t) zCt>

(7)
Tinind seama de (6) şi (7), din relaţia (2) se.obţine()) •
. 11)· .Verificările s1nt triviţile.
Ex. 3.24. Considerăm o curbă strimbl

(l) o : se.I -:- Q(s) elR1 , ·: Do(s)D • 1 , 'Y s ~~.
· (11 ) Dacl, curbura curbei· {.l) este null atunoi al se arate ol.
c este o dree.ptl._
'
Ci2l Dacă torsiunea curbei este pu1l atunoi al se demopatreme
ci, o este o curbl plană.
_(ii) Sl se ~at~ că o s ,I a IR - _{ 1,1} -11!-3 , definitl p:r:in t
.)
'.~'-C ( 1;
.. , + of!
= ( ~ , ..
1 .-'2'_1,_)
. 1-tl-t l+t
este o curbă plapl-, Sl ~e- ~~i.e ecuatia planuhd ei.

Rezolvare. (11) Pi; {ei-~2•83} reperul .mobil :rrene_t asooiat
curbei. Deo~eoe curbura ourbe1 este nullo' din pr~ formull·:rrenet
rezultă
•:i1 (s) a O· sau.· c(a) • o 0
~ea ce ne conduce la
,i) c(a) a as+ b

418
unde a fi b ahlt vectori conatan"i• Relat~• (2). ne uatl ol o•ba (1) .

este o clJ:teaptl.
(1 2 ) Deoarece torsiunea ou:rbei este·null:dia a treia torllllli
Prenet rezul.tl e3(a) •O, deo~
()) . (
unde k a (k1 ,k2 ,k3) este, ··UD veoto:z- constant. Immalţim aoala :z-elatia
I
()) cu e 1 (s) • o(s) ş~/ obţinema
I
(4) <k,c(s)> · a O , (\')a sI
Prin integrare, d1n·(4) rezultl

J
(5)
• <•)s e:I .
Rela'bia (5) ne aratl ci oricare ar t1 a~I.pw:aotul o(e) • (o1 (e),o2 (a),
o3 (s)) verifici ecuaţia unui plan_
k1 o1 (s) + k 2c 2(s) + ~3o3(a) •.k4
şi·~eoi ourba (l) est~ o curbl plani.

(11) Bouaţia planului osculator la ourbl !a o:z-ioe puaot o(t)
este
(6) X - 47 + 2z +1 a O
Bezul tl ol toate pUDctele curbei alnt ai wate 1D pl--1 ie ecnaa,1e ( 6)

,1 deci o este o curbă plani. Prin ut111sare• punotulul 1 2 ) ••~ _poate
obţine o altl oale de rezolvare a problemei do taţi.
Ex.· ,·,2s. <1> aonaiAerlm e gurbl regul,atl :

o I tEI - o(t) - . (x(t),7(t))EtB 2
SI se scrie reperul ai ~renet.

formulele
<11~ l.H x1 osbwa qurb9' e, s111 atabneypl tce,11 1
. (1)
~
K (t) • · c·c t >, q
det;g <2 >ct>>
1 .. li(t)I?
419
{iii) Să se demonstreze for~a
u •> x ct> .. ;te tHi< t> -iet>ţj t>

1.. . ·• (i2(t) +' 72{1;)), 2_,
Jm.9,!. o<t> a cxct>,t<t>l o . 0< 2 >ct> • cx<t>,i<~» o
(iv) Sl se ce1culep;e curbura elipeeş,
o : telR - o(t) m (a oos t, b sin t) E R2

. unde a ei b sînt constante pozitive•
Rez'olvare. -(1) Bot&Lou {e1 ,e 2 rel!e~~ .mobil JPrenet ~~oiat_ J
curbei o. Avem:
(2) a C(t) • '(x(t).Y(t)t ·

81 Ct) I 6( t) D I &( t)I
l'ie e~Ct) , e:(t) co~ponentele veotoru1u1·•2<t). Din ooadiţia

(e 2 C·O,e1 (t)> = O , rezultl ei(t):i:(t) + e:(t)f(t) a O aau
·'
Deoarece De 2 ( t) I • l • rezul tla
(4) (e~(t))~ + (e:(t)) 2 a 1

. .
Dur 0) ,şi ·<4r 'avem· ,a( t)~ f6( t)-1 2 • 1 , sau
(4') .. .Â( t) m e • .- unde e• + 1

-. - loCt)U --. •; · .. - ··
Din (:3) gi (4) rezultă· e (t) a fet(t),-e:tCt)) 0

. 2 I 6(t)8
DeterJD1nlm pe . E. as~fel -1~4,t..reperul fe.1 ( t) ,,e2 ( t) Jsl fie orientat .
pozitive· Va trebui oa matrioea tr&DSformlrii Uniue oare duce baza
. J a·. lui t:a - 1D

canom:cl·{ (1,0),(0,i) 2 baz~ { e 1 (t);e2 0) J al aibl dete~-
.
minantul pozitiv„
.. cleoi 'trebuie al avema
420
i(t) j(t)
Uo(t)U 10< t>U
> o ~ -e;(i2(1;) + ~(t)) > o
-,iu> -Şi(t)
. I o< t>U 16{ -t;)Î
· Rezul1il E, • -1 11 deo:l avem
(5) e Ct> • <-t<i_>,iCtU

2
I o< t>B ·
o :
Prin urmare reperul l'renet { e ,e 2 } aao,1~1; Olll'lae1 o( t) ~ (s( t) f ~ t))
1
este dat·priD (2) oi (5). ·
Yormulele Yrenet se aorlua
•1<t) .• 8i2<t>•2<t)
,ă2<~> - -81,2<t>•1<t>,
UDde 812( 1i) • ( •1( 1;) ••2( 1;) > •
(ii) Curbura oUl'laei o ••t• 4atl 4• foJ'IIUl.aa
8i2 (t)
(6) K (11) •
l Qo(t)I
.Avem•
· u> ,< 2>cs1 i ,
812<t> • <•1 <t> ••2< 11> > • H•< tll .-+ •< tH li<"t>I >•·~2< t> > ~
• 1 <0< 2>c,>,•2<11) > ~ ~(~(t)t<t) - ♦ i(t)i(t))

ao<.t>R · . 1,<-.>1~ .
.Yoloain4 (6) reaultla
·. - li<t>I ,c-1ţt>t<11>
x1 <t> 1 + *<,>i<•>>· •
~-
adiai (.1).
( 111) Bn.dent.
· 421
(iv) Avem 6(t) ~ (-a s111 t,b cost), a(t) a C-a ooa t,-b sin t),
1act) li a✓ a 2sin2t· + b 2 ~os 2 t
x ct> CI ab· · , .·
1 (a2sin2t + b 2cos~t) 372
Presupunem el a > b. Avem
y
8(0.b)
N~~ A~~
--t----~---------1---•x
e,•(o,-b)
In particular, dacl am b, obţinem el, curbura cercului

C I telR ....... c( t) a (a ·cos t, a sin t)
este constantl 0
1# te: 1R /
Ex. 3.26. Considerăm·o curbl regulat!

oi se.I -c(s)~R 2 , i o(s)I al • 'I se:I
Fie c(s) un punct oarecare al curbei o(i) g·punot 1p yeoi-

cei fie
nătatea punctului c(s). Botlm cu u unghiu1 format ele tapgantele la
*~·-·- .
curbl în cCsYsi c(S), Sl se arate· oă
!im =--1'-- III Kl ( B)

s-s s - s
C,da,. ZJJ/sa1 fasc .u,

y
422
Rezolvpe. Notb QU oe. (s),

resp. '4,, (a), unghiul pe ca.re 11 tor-
meazl tangenta la curbf. 1n punctul
·c(s), resp. o('i) cu.direcţia pozitivi
a axei Ox. Avem rJ:. ('i) sa u + oe, (s).
Rezultl )(
(1) 11m -A-= lim el.Ci> -oe<,>

. , ID ;c(s}
s-a i - s s-a i-a
Fie t un parametru arbitrar pe curba o. •oua,1a tangentei la curbă
1ntr-un punct o(t) a (x(t),J(t)) este
y - y(t) = Îfi~ (x ~ x(t))
Ooefioien~ul unghiular al· tangenţei la o~bl 1n punctul o(t) este,
tg oC(t) D tf#
Rezultă tl.( t) 111 arc tg, iftt • De aioi 11tvem1 -
oC(t) • .
1 + (
iHtJ) 2 i(t)Y(tii 2-(t);lt(t)t{t) .. :!t(t)~tli> - ~t)Y( t)
x (t) + t Ct)
Deoarece avem oC O) = aC (s) ff a oC (s) I o( t>U •. rezultla
lim --.lL a oC(s) m oC(t) a i(t)9(t) - i(t!j5t) ca Xi(t)

i-ai - e . ao(t)Q (:it2(t) + t2(ţ)~ 2
Ex, 3·,21, Considerlm o curbă regulatl

(l} o I teI --c(t} a (x{t),y(t))eai 2
s~ fie t 0 e.I astfe~ incit K1(t0 ) ~o.Se numeate cero osculator al

curbei$ în pun~tul o(t0 ) p o~rc oare se cu curba trei pupate con-
. fundate !n o( t 0 ) •
423
(1) SM se determine coordonatele centrulm. si raza cercului
osculator curbei c.in punctul c(t0 )o
(11) Să se calculeze curbura curbeict
(l') o I t efR - - c( t) 1:1 (r( t - sin t) ,r( 1 - cos t)) e:& 2 ,

1' a const. ~ o
şi să se scrie ecuaţia cercului osculator curbei (1•) în punctul o(.r) •
. (1~1) Să se determ1pe punctul de inteţsectie f'1 normeJ~i la
curba (l') ou BD. Ox. ·
(iv) Să se arate că raza cercului osculator curbei (1') !ntr-un
nunct oareeere c( t), t I: 2m r , me: z, este egală cu dublul segmentulp1
de pe normall cuprins intre punctul c(t) ei axa Ox.
Rezolvare. (1) Fie
(2) x 2 + y2 - 2ax - 2by + k ~ O
ecuaţia cerculuio Abscisele curbulinii ale punctelor de bterseo~ie

ale. cercului (2) cu curba (1) sbit soluţiile ecuaţiei&
(3) x 2(t) + y 2(t) - 2ax(t) - 2by(t) + k ~ O

Dacă 1n ()) punem t Q t0 + h şi dacl ţinem seama de desvoltlrilea
x(t
0
+h) ~ x(t ) +
0
tr·x(t0 ) + ~ x(t0 ) + ••• •
·2
y(to + h) u y(to) + ir y(to) + tr f(to) + 0 •• o,
atunci (3) se seriei
()') x! + ~- - 2ax0 .:. 2by0 + k + 2 ½r<x0 i 0 + 70 70 - d 0 - bj-0 ) +
unde am ţolosit n~taţ11ie:
x(to) = %0 9 ~(to) g xo SI i(to>" a io t
y(ţo) m Yo o y(to) m Yo • y(to) g ·yo o

424
· Cercul da.ecuaţie (2) intereecteasl ourba (1) 1n trei punoţe confundate

1n o(t0 ) daci ecuaţia (J') are ridloina trip~ h • o, deci dacl
2 2
:&
0
+ yO - 2ax0 - 2byO + k a O
(4) xoio + 7oYo - ~o~ bjo • O

I
Deoarece K1 (t0 ) F O, rezulti ol i 0 j 0 - i 0t0 ~ O o
Din (4) obţinema
(5)
(6)
i'olosind (5) şi (6) obţinem ol raza oeroului osculator curbei o in

punctul o(t0 ) eatea
R(t ) = 1
. o IKl ( to_) I
(ii) Dacă notlm x a r( t - sin ţ) • 7 a r(l - cos t):
atunci avem,
x(t) Q r(l - cost) f(t) D ~ sin t

~(t) - ~ sin t f(t) a~ cost
Qurbura curbei este
ţ(~H•Ct) - 23Ct>~,~ •
2
1t (t) r (coe t - 1) -1
1 .. . a
(i (t) + t (t)) ' 1'c2 - 2 cos t) 312_a. 4r sin~
K(~) 11 - ir
Rezul tl ol raza cer oului o~oulator curbei ( l' ). 1n punctul o( r )_ este
a(:F) a 4ro .Avema ..
h\
425
x( T ) a 'Z! _o F , 1( r ) a 2r , :i( ,-) • 2r , y( ,-) • O ,
x(,r) III 0 f f( ,r) D - J.-
Rezul tl o1·, coordonatele centrului cercului osculator curbei ln punctul

o( Jr) s!.nt a a r Jr , b a -2r. Deoi ecuaţia oeroului osculator om-bei
(l') !n punctul c(.r) este
~~ - r.n
2
+ (y + 2r) 2 a 16~
2
Centrul cercului osculator se numeşte centru de curburl. iar raza cercu-

lui osQUlator se numeşte raz! de curburl.
Obs. 39 10~ Imaginea aplica~iei (l') se numeşte oicloidl.
l
Cicloida este descris! de un punct M al unui cerc r oare ae rostogo-
l~şte tlrl alunecare pe o dreaptl fix!»~ In cursul :roetogolir11
cercului, punctul M, care desOJ:'ie y
cicloida, coincide succesiv cu o
illfinitate de puncte ale dreptei
f~e, · distanţa dintre doul punct_e
consecutive fiind egal! ou lungi-
mea cercului • .Alegem unul dintre
a~ste puncte ~ept origine o, o N
dreapta tizi oa axă Ox şi perpendiculara !.n O pe Ox oa ul 07 (pa>.-tea

pozitivi ·a axei Oy fiind de aceeaşi parte_ ou cercul faţl de Ox~. Botlm
cu r ziaza cercului şi cu t. unghiul raz ei Oli ou rua. Oli. Jl1e x 11 1
r.:--
f->,
I •
coordoDatele punctului M. Deoarece._~ (Ox, Oli) 11 .r ... (t - ~ezultl
x m rt + r 0 · cos(.W-- t + f> a r(t - sin t)

. !F ..
y m r + r O
sin(T~ t + y) • r(l - ooa t)
·(iii)·Ecuaţia
normalei bitr-wi punct oarecare o(t) • (x(t),y(t)
. .
al·unoi curbe plane este
y ~ 1tt) a~ Jt:~ (x - x(t))

426
Ecua~ia normalei-într-un punct oarecare o(t) al curbei (l') este
(7) y ~ r(l - cost)= 99:1! t i(x - r(t - B~ t))
D;eapta de ecuaţie (7) interaeoteazii ax~ Ox ~n punctul l'(rt,o). Prin

urmare normala 1ntr-'2D pW1ot al o:Loloid'11 taie axa Ox ln punctul de
contact al _oeroul..ui mobil r ou axa Oxo
(iv) Raza de curburi a curbei (l') htr-un punct oarecare
o( t) /, 2m .7 • m EZ , este,
(8)
Lungimea segmentului de pe normali cuprins 1ntre punctul o(t) Qi axa

Ox este,
t< t) ,} 2
-
l(t) a
xCt>x (t) + v 2(t)
~ ·
Inlocuind x(t) a r(t - sin t) şi y(t) ~ r(l - oos t), o~,1nem1
( 9) l ( t) a 2r Isin -j I
Din (8) oi (9) rezultl iv).
Ex. 3.28. Considerlm curbai
!8 -l8
(1) o: telR-c(t) a (t,f(e _+ e ))aa 2 , a• const.::,. O
( 1) Să se găseasol raza de .curburi într-un punct oarecare o

(11) Să se scrie ecuaţia oercuî!rlţ osculator curbei 1?', punctul
.2,(Ql.
(iii) Să se arate ol ordonata unui. punct oarecare o(t) al
curbei (1) este medie proportion.al.l !.ntre raza de CUl.'burl !n punctul
· -cC t) raza de curburi tp punctul cc o>·
ei,
(iv) Sl se arate el raza de gurburl într-un pupgt oarecare c( ţ)
. ·al curbei C1) este egall cu 1ungţmea segmentului ae pe n91mall cupl'i.np
in:tre·punctu1 cCt> sţ exs ox~
427·
I
I lle;olyare. (i) Avem

. .$ ... .i ·
~( t) • (1, ·j (e a + e 8
))
. . .,i .• .t.
C
()
2 (t) • (O, '.t. (e a + e' ~))
D1Jl oaloul ziezul tl . oi zi_aaa 4e cur~url b.tr-un punot oeeoare o( t) este
,,:: ... · '• ,'
j _.t2
(2) 'll(t) • f (e •·+ e·. 8
)
(11) Cercul oaoulatozi o•be11D ~otul o(O) ai-• centrul la

pmactul (0,2a) ,1 raza ll(O) • a. Obţinem ecuaţia ceroulld. oaoulatozi
. '
cvbe1 (1) bi-punctul o(O)a
2
x + ( y - 2a) 2 • a_~ .
(11;) Rezultl 41n (1) oi (2).

'
(iv) Lungimea segmentului de pe normali cuprins lntre punchl
c~t) oi axa Ox este
. ·.i . .;. j 2
l(t) aa ach2 ! •· Î (e 8
+ e a) • B.(t)
Imaginea aplicaţiei (1)

se numeşte lhtiso:.
. IC
Obs. 3.11. Fie o a te:I - ~(t) aa (x(t),y(t))ea

2 o ourbl
plani ou proprietatea ol pentru orice t EI , 1t1 ( t) -/, o. Atunoi oeroul

080Ulator curbei o într-un punct oar_e~are c( t)- are ooordonatele
· . . 2 2 ·
· Ut) 111 x(t) __ Y(t~CX (.t) + Ct)) t
. . i(t)y( t) - iC't)t.( t)
428
Omba (,
ra t e:I - r 0) a (.I( t) ,Y( 1;)) e:& 2
ae n~ote evoluta curbei o.

Bx. ).29. Sit se afle eygluţele aurbelora
(i) o 1 1; EI a (O, .1")-t,0( t) .. (a( t-ain t) ~a(l-ooa. t))ea 2 , a ,:a const. >O
~ -
~ .- . ,:
(11) o a t;d - o ( t ) • (·aooa ~.b ah.t)e.B 2 , a,b a oonst. >0
(iii) o a tG.I • co.{>-o(t) a (a coa 3 t,a a11lt;).B~:, a a o~nat. >O.
Jlemolyare. ·(1): Daol noiilm.x( 1;) •- aO - _ain .'t.) ,_ 10) a,_ a(~ -
- oos t) • a,unoi avema
~(t) • a(l - oos t) , ·t(t) • a silit ,
~(t) ·.asin t o f(t) a a oos·t .
Bezultla
*2(t) + t 2(t) • 2a
2<i ~· 008 1;). t
i(t)f(t) - i(t)j(t) • _a2 (o1s 11 !' 1)

l'oloaincl :Cormul.ele clin Obs. J.11~ obţillem o1 ·evoluta ourbe1 · (:l) esw
ourba
ra t&I - r (t) a (E.10 + ein·t)_, a(ooa t-: 1)),
(11) Pro·oeclin4 o• la punctul precedent, obţinem ol evoluta

elipsei este ourba
. 'I
429
(111) DiJl oaloul ob,111em o1· ..

evoluta aatroidei este curba
ra t a l ~ ·r:1 (t) • (a oo~3t +. I
+~a ■ia2 t. • oos·t, a ain't +

+ 3 a ooa 2t a~ t).
,.1.
(' !_
. Ix, l,JO, Se pumesta. ,,;oiu1t~ MIA gurbe ♦

plape, 9
~
ouripl 9 !--•
P•F5!1:1~
• " .;:) , • •. • I I ,
y· ckei eyolutl este op:ba datl. Sl se de;t;epipe eyo1:Jenta

(1). o·• i;E:ll. - - o(t) • (.a coat, a aint)E:IR 2 :. .,.
Rezolvare. Se 1t1e ([uo·10]l ol e~lYenta ..:e1 curta•

c I a e.I - o(a) • ·cx(a) ,1(a)sll 2 • I o('a) I • 1 t 'I • €I
este ourba
oI ae.I-o(a) ai (X(a),Y(a))e.R 2 ,
unde
(2) X(a) • x(a) + :t(s.)(t-s) , Y(a) • 7(e) + 7(a)(t-■ ), k • oout •
. ,.
Pie a par~•trl!al csanoDio pe caroul (U • .&Tea
ft • I 6(t)U • a
,; ,. . .
Rezul tl • • at + b • b • ooDB~• Bop,11le ·Plll'&ae'b'loe ale oea-o~ld. la
funcţie de arcul a alnta_
(l') ·. x(s) • a ooa ~ - , 7(a) ~ a ab~

.. ·.••
Eoua,111• ·,ar~vio~ (2) deTilla
( 2-') X(a) • a ooa .a:11

a - (k-s)ain .l::ll, Y('e) • a sill ••-b + (k-s)oos .!:ll,
• .. a . a
k • OOIUl'tant.
r":tin· ur1mre, am obt1nut. ·o1 evolven'liele oeroului (1) 11!111i oebelea
·I, " ... ,.~· 'j t·,f?ll ~ o ( t ) • (i:(t),I(t) e„ 2
430
(2• ') :X(1;) • a oos·1;::._- (k' • at) a:I.Jl t •

Y(l) •·• a:Ln t,+·(k' - at)ooa t • k' • constant
Ex, J,li. Determinat~ curbele aipm• care au ourburile gopatapteo
Rezolyare. O solui41e _este 4atl ln (ua 76) • Boi vom iatioa o
altl oale pentru determinarea ourbelor 41nca•
. .
oazie au curburile ooDStaateo .
Jl_ie o ' a I
,
-m• o OUZ"bl ·-ta posi,ie generali~ Presupunem ol
. . ,.. .
ourba est;· o~nio
- .parametrizat1·
. .
...,eo1· .,
I .6(s>I- • 1. orloare al' fi a ex.
Avem formuleie Jlreneta
(1) e 1 (e) • 4(e) , .. &
1 (8) a~ 91~(~)9~~•>
,· •-·
·unde
Curburile curbei o s1nta

()) 1-1 •••• ,.-1
PreaupUDem 1n oontinuare ·ci lti (a) m x1 • oo-~tant, oi-loare a:r fi

ia i, ••• ,n-1. Daci noţb •1 • <el,-~ ••• ~>. awaoi 41n (1) avema
A..
,. .i k1 (s) . a . 3•1 k
L a14 h1)e,.(a) ·
, k 11_1, ••• ,a
., ., . . - . '
Daol nota.</> a (e~) 1." 1 ,~" n , atuaol (4) se aoziiea

·c1~(a)
·. (5) -da-- • a <f, (a)
. . .
unele. a • (a ). •~te o m.atrioe cons.1umtl. Se 1tie de la eouatll 41:fe-

13
i-eaţiale ol (S) ue aOluţia geaeralls ~
4
(6') q>(a) _.. eas c/>(O)

431
. .
,Alege~ ·~ei,e astfel i.n.oU pentru s a o., vers~rii e 1 (O) el ·devin! .
vers;r·ii ~elor ox1, de~i• . · -· ·
1 O
~(O) a B a
••••
O • •1
Din (6 1 ) avema
. 2
(7) <p_(e) a B ·+ Îf ~~/ fi a
2
r •••
Ca el deteniS.nlm curba va u-ebui al lulm prima lWe din matricea szS •
Va rezulta· ~eotorul , ca). »·ar e 1 C~) a &(a) 11 prin integrare ob·,111em
1
.·r l -,]~·ol . I :r.

o(e). Sl faoem calculul efectiv 1n cazul a a 2. Avema
a CI
-~1
Kl
o
•• a2 • •.
o I
,
-1[2
1
'•
.
al•
.
O
1:l
1
Matricea
a
.·r I.
4·
=
o
<f, din ( 7) se sortea

ţ.
.
o
. 1(4
.1
• ••
·
_ct, ~.
~·1
.
o -~
o· .··-.1·_· + h ·1 o·
~
1
1t ]
o 1 +'
]-K
. 1
2
o
o I.
o I.
-~. I
4 + •••
Kl_
S8lilt . . . . . . , . .
(eX. -)~ --... (alt ,4 (Edei), . . .. . . . (sK ) 3 . (alt , 5
st - ....
I···.···~··········_.··~··.········~·······-'·······u·············
. · 1- dl' + ~- " + .... · sK1 ~ jt +
</;-
sau
oeooo••••••••••••
432
Deoarece pl'ima li~o 41n mav1oea </, l'epl'eaiDtl oompoaentele noto-

l'Ului e1 (o), &Tema
e (o) • (cos d
1 1 , aiD e1t1 )
De~areoe e1 (s) • o(a) •·(i(s),t(a)), l'esultl qor

. eouat111ea
(6) :t(s) • ooa a1t1 , j(a) • •ia .x1

/
ireaupuaem 1t1 • o. Atuno1 cliD (8) reeultl
x(a) •a+ a , 7(a) • b. , a,,• oout.·,

,1 cleoi ouba este o 4reaptl„ti anume ctr•apta 7 • b.'(•ooutant).
Daol Ki la _o , atunoi cliD (8) ob,1ne111
I
x(a) • t':1 aia aK1 +. a

7(a) •
.
~ t:1 ooa sJt1 +b ,
unde_ a 11 b a1:a1; oou,an'te 11. cleoi ouba ea~• a ~l'o 11 auu oeroul.1
(x - a)2 + (7 - ,,2 • 3
. '1
Prin Ul'mU'O c,m,bela pl~e ORe au ovb•• oo-.tatl (aemall) dat

oerourile.
Obs. 1,12. Se ·•wae.ot• hiP1E1MP1at1tl PPEIMH1:iatl o lMHie
f a U ~a-♦l, ou U dea~ la l~. AaU'~l, M • f(U) ~aat-l l'epre_•
sbtl , subvRietate aa+1 ,·b h 0\1•~ · ••DBUl ,~1., iu :r·1 •·•t•, looal,
o hartl ele o~o~dona'te a 111:1- •• •otlm 't()C)f • ~f(x)• •pa,1111 taaent
1• ţ( x) la •• · (~ e U) ol l~•ntifiola epa,lul. tang~t la a• (!ntr-a
· · JUDO't oueoare) ou·ll~• ·
Bx. l,J2, •+• { l
•i••··•~. bya gapom,gK • :1111J1Jţl,)d, res:tt11a1
•• ai·i(19 2:t<x>t _apat1u1. 1mns11u 1a Ne•raMPr!lu• ţ • u-a~1 •
Peptru 9Eioe x • (r.. ..
~ ~ ets aye111
4)~
-~··
RezolvBl'e. Deo83':'ece aplicaţia ..'. 1

·:df~·. & an ~-~'?Ji'A. ·,:;:.,,, an+l '°' ~f(x)an+l
eâte in;jectid., rezul1:l (clin coneide:rente de dimensiune) el
. {dfx<e1>•••••~:z:Ce~>'f ·; .
este o ~azil hi_ epaţ~~sficx)f•
Ex. :,,:n, Coneiderb mult~e-~ ·u :ml x1 •• ·.·.·.·~ree._n I x1 ...-z:U /, oJ
(i) Să ee e;ate el aplicatia'f Î' u·.........._IRn+l, 'detinitl prin
(1)
este o hipersuprafatl paramet»iza~A•

: "'" . '
(11} Să- se ec~ie ecu~ia 'hiperpl@nului. tangent hlpersuprafetei \

s1 ecuatiile normalei la 1W>,rsup~aţatl într-un-punct etp:ecere t<x>.
Caz particular x = Ci,,,;. ,il~ · · · · · " ' ·,
(iii) Dacl n a' 2,:..·.a-~1 ·pl_ţmul tpgent. la suprafaţa datl
!ntr-un punct oarecare tex'>
determini !mqeunl ou pl;.ueie de coordo-
I
nate un tetraedru a1' clru:l volum este~ ·Cottst'eht. oricare a;r· fi X• a

: ·ţ
.. ( ~1 ,s2)' E.U
- • ·, - . - ... ~·
Rezolvare•. ( i) ESte evident ol f este diferen~iabill 1n orit.1e

punct
!
X eu. Dacl Jl0:iiib1L~~ t>1 ~ t • • .in+1 componentele
.
aplioa'tiiai f t
atunci avem:
. :,.. .. 1 O o•••o
-
434
Deo8l'eoe &Tell1
1'8Bg(~1
. ~X
>1, , , D+l. a • <•)xGU
1,~ , . .
:r·esw.tl ol f eete 1Jl~zia1e ,1 deoi t este bipe:11eup1'afa-' ,_._ _.,. .d

î.alllat-l.
(11) Eouaţia b.ip~l'planulm. o•• v.eo• .pzilD puaohl f(x) tl ••te
'· .
ge~eziat de vectoru t.,j.~z), •••• t,!'(x) estea
x1 • r(x) ••• xa+l - ;rltl"l(z)
t11 Cx) ••• iDtb>

(2) -o
·····-~·············••.•· ........ X
X
t~(~) ••• ~l(x)
~iz4D4 seama de (1) ayema
t s?-(z) • (1,0, ... ,0, (;I)ţi 0 .~)
(J) X . ·· ··
.. 2 i:'J•••.~)--·,
:J.(z-.)
t 2(z) -~ (0,1,0 1 . ._. ,o,
·····························~····~···
·. .i
~Wll4 aeama.4e (1) ,1. (J) e4u_,1~ (2) •• aeiea
xl -~ 1
1
- x
2
••• x• - ,!J. xn+l -;r::;.
• ••
1 o : :.:··
.... o --t
cx1>1;-...a.A
'
•O
o 1 ••• o
x1c~2>i!,•••x"
·~····························~···············
-1 ..
o ••• 1
4.35
Dezvolt1nd dupl elementele primei linii avema
. (4•) A1 (x)(X1 - x1 )·+ ••• "ziCx)(xn - x1 ) + A!ttt1 (x)(xn+l ·-
- 11 ) .. o
X •• .7!'-
unde BIil folosit notaţiile&
' ....
, _Ecuaţia (4•) se mai seriei
(5)
Ecuaţiile normalei la hipersupra:ra,l eints

. n+l 1
X - l
••• =- xn - ?+:'! = x ..•xD
An(x) . AD+l(x)
sau
X:n+l1
-· X1tt .,!l
(6). r 1(Xl -x
. l) m... a~ _n)
_n(Xn -x-- a------ x1-••• ~
In pe:rtioular, daol x = (1, ••• ,1) atunoi (5) şi (6) devina
(5' > x1 + x 2 + ••• + xn+l - n - 1 „ o ,
( 61 ) l . n+l
X - l D ••• m X - 1
. (i~i) J~e p1 (x~ , p2(x), p (x)_p\Ulotele_de interseo,ie ale

3
plenului tangent la supra:taţ~·f ln p~ctul·f(x) ou axele de coordonate,
1 . . 2 ~
;,_,,·-oi ~l(~) .. ()r-,~,O) -~--p2(x) a (O,)x.,O) , P.3Cx) • (o,o,x'x.c> •
·. = ~ : ,te~a~drul~ deterJ?ina~ _de planul tangent (!mpreunl ou planele

4 t t : ~ eâte ,, · . . · . ' .
,._: ol
.J .
436
Obe 1 l,ll• P~e t I u-an+l o bipersuprafaţl ·parametri-.

ut .
zatl, t( U) a M, X E X (M) • Bumim ctmp de yecto111 de-a 1 ~ hipe;r-
supratetei t aplicaţia X• f i u-~n+l, unde pentru orice xe.U
·x O
t(z) e:.tt(x)IRn+l e an+1 • Un o!mp de vecto11i X • t ele-a lungul hiper-
suprafeţei este ta.ngent la hipersuprafa1;1, daci X O t(x) E. 't(x)t, Vx e: u.
In continuare, pentru simplitate, ln loo de X • t •otlm tot Q\I
. t
X un c!mp de vectori de-a lungul unei hipersupl'afeţe t I U- ian+l •·

Peste tot,.varietatea cliterQnţiabill IRn+l este presupusl
_!nze~tr~tl ou metrica naturali 81J m c§ 11', ~otatl Qi ou <, > o
Un c1mp de veoţori JlOJ.'mal la hipel'auprataia parametriaatl t

"
este un oîmp de vectori X de-a lungul
ol oricare ar fi x€U, X(~) a:a
-
hipersul)%'afeţe1,
X f(x) es~_e ortogonal spatiului 't(x)t•

O
ou proprietatea
adicl
<x(x) , _f~ (x) > o 111
Ex. l,l4, Sl se arate el pentru orice 1 a l~ ••• ,n, aplioatiile

xe.u - t (x) e.~ an+l ~Oln+l
xi f(x)
Bînt c!mpuri de vectori 1:anganti h1Qel'suprafetei ţ I U -@n+l o
Rezolyal'e. Este ev~dent ·c1 f;. (x)_ e.,t(x)f •
Ex. 3.35. Fie_ X I U--+- ~n+i un ·ohm de yectori tAJ)ppti

hiperaupratetei f I u -----IRD+1 , Sl 88 arate ,91 exist1' ai elnt unice
BJ!licatiile Mferentiabil~ x1 1 u-tll , 1 a 1.,. ..n , astfel !ncU
ori.care ar fi X e. u sl ayelll
(1) X(x)· a x1 (x)tz1(x)

·1
.Rasglyve. E·x1~ten,a şi .unici ~atea funoţillor X ou propri~ta-
. tea. ~l) rezultl ~ faptul ol {tx1 (x>} l~i~oa es,e bazl h 't(x)f şi
I 1
. X(x) s!t(x)f • Rlmt:ne el demonstrb ·_el funciiile· x - X (x) stnt dife-
~enţ~ab:l.le. Da9l timlulţim scalar -(1) ou f ~(x) rezultlb

4)7
( 2) <f x1(x) ,fxk(x) > xi(x). ~- <X(x) .~xk(x) >

Fie t 1 , ••• ,f21+l componentele aplicaţiei f. Hot!m ou tA(x) transpusa
matriceiz
1 .
f~(x) ••• . ~ (x)
A(x) a •••••••••••••••••••••o
t!n(x) ••• ~ 1 (x)
Stim că rang A(x) m n pentru orice xe.U (din definiţia hipersuprafe~ei

parametrizate). Av.emz
t 1· (x) ••• ~l(x) .: fr (x) · •• • t~(x)~

xl , X xl x-
A(x)tA(x) a
•••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••• a
l ( ) :n+l( )
f 7!1 ~ ••• f,!! X
·a -~:~~: ~: 1.~: ~.:: :. ~:~~~:::::.~:_:>I · a
<f,!!(x) ,fxl(x) > •• o <t r'(x) ,fx"(x) >
Deoarece rang A(x) a rang tA(x)' a D rezultl el rang A(x)tA(x) an o
Prin urmare sistemul liniar şi neomogen (2) are soluţie unici. Resaolvb
' . ·'·. ·,.
~istemul (2) cu ajutorul regulii lui Oramer şi obţinem•
xl(x) • Al(x) '. • • • • xn(x)" • f1n(x)

.· · Â (x) ~ ll (x)
unde 6 (x) a d~t 8 <t~ (x) ,fxS (x) > U. ,1 ~ e determinantul 6 8

(x)
l
{a e. l,. ~. ,n J> · se ~bţine_ lnloculnd ooloBDa a 41n determinantul. A (x)
cu coloBDa termem.lor liberi -d,in_ siţrt;emul ( 2). Deoa:reoe ,tunoţiilea
. .
-
438
• I
stnt diffJreni1ab1le şi ll (x) ,4 O pentru orioe zeu, 'rezultl ol funcţiile.
xi 1 :z:&U --...x1 (x) a ~ :l.(x) eR_

~ (x)
e1nt cliferenţiabile pentru or~oe i P 1, ••• ,n •

Ex. l,l,, :He ţ • u -llln+l o Mev'QPra;ţatl parametriza;tl. ei
fi_e { t.;. (x), ••• ,fi'1(x) } baza can.oJllol a @PftiuJ,m. ;t:ps,nt 't<x>' •
Sl se arate )
el aplicatiaa
este Ul1 oimp vectorial norma]_ h:lp~rsuprai'etei~

Rezolvare. Este uşor de vlsut ol aplloa,1a (1) este 41feren--
ţ1abill. In plus avema
<tX1 (x) x ••• x fJJ.(x),f 1 (x)>

~~ X
a O O ('f)ie.{1 •••• ,n}
4eo1 tx1 (x) x ••• x f ~(x) este ortogonal apai1u1U:1 't(x)f •
· :obs, ;3 1 15. J'ie f a u---.-m.nt-l o hipei'auprata,1 puemetrizatl ,1

fie it ~ (x), • .'. ,f-,!1(x)} baza canonici a a~at1ulu1 tangent ~t(x)f .- Botba
.. t x1 (x) X u o X f ~(x) ,
B(x) a Df x1 (z) x ... X f xD(xJD, ..
.
••. .
Evident x - - B(x) este ' - oimp vectorial uni tar noJ.'JB&l hipe:raup:rafeţel
f.Reperul
1tx1(x), ••• ,fr1(~),B!x~J

·se ~umevte :epef Oause·t• p~otul f(x). ·
Bx. l,l§, Oopsiderlm hipersupraţ~tal
definitl prins
'
f(r,~
1
.,z3.. )
2
439
Să ·se scrie reperul G~uss litr-un, punot oarecare ţCx) a1 hiper-
supraf'etei. /
. Rezolvare. Avem•
(l)
(2)
. -1
(3)
.r
f 1<x) a (0,0,1, l 2
. ,xx(
J ) a>
Jie i 1 (x) ·, i 2(x) , i 3(x) , i 4(x) componentele vectorului
fx.3-(x) x fx 2(x)_ x fx3(x). Avem:
r(x) m t 2 Cx) . t 32Cx) a

X
2 X -
1 !a
fx3(x) ~~(x)
-1 '
o o (xi)2xQ ,
1 O - 1
. :t1cx~)Q .
.o l
. . ~ (x) :t!i(x) f~ (x)
jj2(s) •-. ·1!~s)., ~!a<s> t!a<s> ... ;tc)>Q

~ (x~ . :t!, (x) ':t!,(~)
440
t!i<~>'- :r:i.(x) t\(x)

X·
'
i3(x) a- :t12Cx) f~ 2(x) :t4 2Cx) . -1
X X X m Hcx3>2
:t1,cx)
X
t~(x) t!,<x)
...
t;.<x) t}<x) t!i,Cx)
· i4(x) a- fl2(x) . t22_Cx) f'32Cx) 11:11 -1

X . X X
f~(x) t~(x) tX33 Cx)

.
Rezultl1 I f ~ ( x) x t 2(x) x f 3Cx)
X X
I a ·
(~xr)2
B(x~
• unde
B(x) a Vcx:'-x2-z.3)4 + (xlx2)2 + (xlz-3)2 + (x2z3)2
Veotorui UJlitar aormal hipersuprafeţei estea
(4)
W(x) • Ufx3-Cx) x r:
fx1(x) x f 2(x) x fx3(x)
2 (x) x Q<x)B a
.Am obţinut o11 reperul Oau,;s { f x3- (x) ,:rz2C,c) ,tz'(x) ,»(:ic) } la _PUJlO'tul..
~(x) este dat de (1) , (2) ·,, ()) şi (4) ..
• ~ j
Ex. 3.37.
. (1) Sl se perie
. repe;i,µ Gauss într-un punct oarecare
al, supraţeteţ generate· _de normala princ1'fleJ,lt la elicea 01rcu1arl
. ' . -· .· .... ,' '?>
(1) ~, tEiR ~ o(t) ~ (a coa t.a ain t~bt)eR,a ·> o • b /, o_
. • I •
<u.> s1 se scrie repel'M Gauss Ş.n;tr-m_Pwict oarecare ftl.

supraţatei generate de o~ba
441
(2) o a te.I - o( t) • ( Cf 0),0, V(t))_e.ia3
•
oare se roteste ip ;turul axei 01, Oassud partioularea \

(111 ) <f(t) a a+ b ooe t • V(i) ia b aila t , tGll,a>b>O,
(11 2 ) <f>(t) a' r oos t , V(t) • r sin t • t€(-f ~ :f),r >O

(11 3) <f(t) rar sin t , 'V(t) • zi(l&lltsfl + oos t ,·zr-oout.
' l61l
(11 ) tf> (t) • a

4
oh¾ , 1ţ(t) a t , a• oout. > O , tdl
Bezolyare. i) Bouaţ1ile normalai.pri~olpalo lntr-~ puaot

oarecare al elicei oiroul.p.re (1) ablt•
x.- a cos ţ a y - a Bip t D z- bţ eau

COB t ain t o
X
__,_., ca - - - - •
y z - )pt
cos t. ein t o
Dacl ·egallm aceste rapoarte ou ~ oi daci notlm x 2 • t, atuno1 obţinem,
1 2 1 . 2
X a X-COS X , Y a X ain X ,
Sl arltb ol aplioatiaa
{l) t • (x1 ,x2 )E\R 2 ----t(x1 ,x2 ) a (x1 ooa x 2 ,z1:ain x 2 ,bx2 )ea 3
,\
este o 1mers1e. Pentru orice x ~ (x1 ,s2 )E\'El 2 , anma
()) t x1(.x) a (cos x 2 ,eu x 2 ,o)
(4) f 2 (:) a (-x1 ain x 2 ,x1oos x 2 ,b)

X
,Este.uşor de v~zut ~'
oos x 2 sin x 2 . o
rang.
.:.~1 ein x.2 x1 ooa x2 b
! • 2
ul.a. E53/9e7_ fase .u

442
Rezultl el f este imersie în orice xe:R 2 şi deci aplicaţia (1) este o
suprafaţl par811;letrizatl !n ta 3 •
TiDind seama de (3) ,1 (4) resnutls
f 1 (x) x f 2 (x)_ • (b sin x 2 ,-b oos x 2 ,x1 )

X . X ·
(5)
Prin ur·m~e, reperul Gauss -tntr-un punct oarecare al auprateţe1 (1)

este dat prin()), (4) şi (5). Imaginea apl1oa,1e1 (l') este elicoidul
~- (11) I,
z
'I.
lie ( <p ( t) ,o, V ( t)) un punct oar,oare al curbei date şi fie

A ca (o,o, V(t)) centrul cercului deacrJ~ de punctul (Cf (t),O, V(t)).
Fie M • (X,Y.z) un pun~t ~areoare pe acest oero. Botb ~ • t şi fie

· x 2 unghiul de rotaţie pe c~e-1 face r~za AM cu axa Ox. Atunci avem
44.3
1 2 2
Botlm U .. { (x .x )e IR •
2
<f> (x )
1
+ V2(x1 ) > O• Cf (x1 ) /,. O J• 81 arltb
el aplicaţia
(6) t a (x1 ,x2 ) e.U-t(x1,x2 ) a ( <f(x1 )ooa x 2 , <p(x1 )ain : 2 • 'V'(~))ell)
este o auprafaţlparametrizatl.
Pentru orio~ x • (x1 ox2) e. U avem
(7) f 1 (x) • ( <f (x1 )coa x2• 'f (x1 )sin x2• t (x1 ))
X
(8) f 2 Cx) • (- Cf(x1 )ein x 2 • <f(x1 )oos x 2 ,o)

X
Deoarece rangul matr1ce1
<f> (x1) • cos x 2

2
- <f (x1 ) • ~in x o
eete doi, l!GBultl elf este imereie 91 deci aplicaţia (6) este o supra-
faţl parametrizatl ln spaţiul R3 • Tinind seama de (5) 91 (8) rezultl
Deoarece
rezulU ol veotorul unitar normal supr~eţe1·(6) într-un punct oarooare

f(x) este
(9)
Prin urmare reperul Gauss lntr-UD punct oarecare al auprlde,ei (6) eato
dat prin (7), (8) 91 (g).
(~11 ) Curba, (2) (111 ) este 1lll oero.ou centrul pe axa ox1 oi k
razi b. S~prataţa de rotaţie obţinutl este
. .
f2(x .x )ta -t(~,x ).((a+b cos x )ooa x .{a+b coa x 1 )ein x 2 ,b_ aill x1 )E
1 2 2 2 1 2
e-lR.3
444
'{
... ~ ---
(11 2) Se ob,llle euprata,a de rotaţi••
t a (x1 .z2 ) e.u- t(z1 .x2 ). ~ (I' co■ x1 ooa x2 ,r aoa ~ ■iD x 2 .r 11:1.n x1 )
. T K:
uacl~ V • (- 'I • 'I) X R •
Imaginea aplioa,1ai t ea-te 11fera1.
s2 • {<x 1,afa3 , x2 + 1 2 + • 2 •
1 r2}
cliD O&l'e saoa:tem polul ~r4 o:I. polul au4.

(ii ) Ourba (2) (U. ) este o va,a'tl'ica eituatl ln planul XOZ.
3 3
luprata,a de rota,:1.e ob,illutl este•
fa (:s:1 ,s2 )dl2 ~t(s1 ,s2 ).(,..us1ooas2 ,,..,-lauat.2,1'(1a Ita ~ I+ ooa:s:1)) Ei(
laaginea aplioa,1e':1. t·ae 11ume1te peewţgaţ,rl.
445
'Z .
... . .~.
'---
---- . -Y.
. li4 ) 0urba (2) u 4) este·. un llntişor aituat S.~.P~Bllu.1:-~OZ.

Suprafa,a de r~taţie obţlnu~I este• ,
--· .. :·. .. . - 1
't • · (x1,x2 )e.m 2 -t(x1,x2 ) " (a- oh~ ooe x2 ,a oh 1f, aiD x2 ,x1 )ER
Imaginea apl1oaţie1 f se DWR81te catepoid.

z , ~ ·.~ .} .
9bs. 3.16. lie ~ a.- ti - - en+l 'o· Mperaup~afa1l ,~amevisatl.

Botlm ou 8x • T:r(x)t x ~t(x)t-,. ll metrica indual pe •- a t(U)
(ot. Bx. 1.4) (sau prima torml_ tundament~ __a biper.puprate,ei,
ot. Obs. 3.1).
mulţime des~a~~ -~ Bn: Qi <f 1 "O - u un
Daol U este· o al:tl
difeomo~fls!!l~ atunci 1 • t <f 1_ 11. -an+l este !noi hiperauprataţl
0•
parametrlzatl. Inoluzlun~a -• _!_ an+1 f11nd. aplinţ:Le" 11s'omet~iol, notb
_ .~1 ~(x) a (tj(x), tx3(x)">·

?,.·,:. ...
446
·. not
şi BDalog i 1:,'(i) ,. unde x • f (i) • Se aratl ( [BIO 82, P• 85]) ol~:~ :
'
. J,Je, *..a# •.â.ţ
i1~(i) •
Bx.
a~
• Sia,(X)
·oopside.ţ;Jm mulHmea u • {<x1,x2,x3)e.a3 a ~ 2f?:.-J. o]

ai aplioatiaa
t a cx1 ,x2 ,x3·, € U - t(x1 ,x2 ,zl) • .(s1 .x2 ,r", m>~ 4
(1) SI se arate ol t egte hiperemafatl.

(11) 81 aa scrie prima ţorml, tundamentall a 1u1 ţ.
Rezolvare.· (1) . A se ·vedea Bx. 3.36.
t ~Cx) • (0,0,1,
r
x1x21(x)j 2)
Ooetioienţii 1
13 • 8 31 ai primei forme fundamentale a1 J:dperauprateţei
t a!.nta · ·
811 (x) • <t xl(x) ,tz1 (x) > • (~1)4(zt)2(z3)2
. l .
. .. ,.
-
812<x) - <t x1~x) ,tx2<x> > • cz1>1(x2)2;,
. 813(x) ~· (x1)2z2(x1)2
so<x) - ;:x(x2:ac;,,2
Bx. }el9, Oopide$
.. :.
~upraţgtaa
447
Bi gurbela plape x1 1 B : _ ll 2, · defini te prin

;(t) a (t2 .t) • z2 (t} • (-t2 ,t), z,(t} • (t.l)
(1)
<11> s1 se
SA se scrie pr1,af f'ormll fundamentali a lui
. . .
determine
.
1ungw1a laturilor ,1 nnsbiurlle ·s1up-
.
ţ.
.
gh1u1u1 curbiliniu determinat pe Im f (:elicoidul drept) de gw.elpelo
Rezolvare. (i) Oaloullm

f 1<x> a (cos x 2 ,sin x 2 ,o),_, t zCx) a ·(-x1 Bill x 2 , x1 008 :
2 ,2)
X I • ...... .., X.
Ooetioienţ11 primei fo1'Dl8 fundamentale alnta
Curbele p~ane date se inter~ecteazl doul otte do~ 1D punctele

A12 (0,0,) , A1.3(l,~) _fi .A 23 (-l,l) .-Avem:•
(1) .x1(t) ca (2t,l) , :i:2(t) a (-2t,l) • x,(t) • (l,O)
•• 1.
( 2) : 1 .• ,jr-g-1-~<-,-(_t_»_x½_<_t>_xi_<_t__
)
unde :ati<t) • (xf(t),~('1;))' 1:I. unde

(3) 811<z1(1;)) • 1 • ~12<;(t)) • 821<x1(1;)) • O • 822<;(t)) • 4 + 1;4
Tinlnd se~ de (1) ,1 ()), din (2) obţinem•

.. ._:\'
del . 2
.:-. .. dt ._a 2 + t
448
0b,1nam ol lungimea
.
eroului de ourbl Oile
. 0.1
] eatea
L("i, lco,1/ • t (2 + 112)_411 • i

.Ânalog obţinem lungimile celorlalte la'Wl'i ale viungbiuluia
L(o2 \ r,
L0,1
] ) .- 1 • L( o, I[-1,1]. ) ·• 2 .
Sl determinlm aoum unghiurile triuqhiului ourb"1,im.u. l'ie 8 12 \IDShiul
ourbelor_o1 vi o2• Avema
008 812 - -:,==!!::::==:::!i:::::::!:==:=::===z~~=~=~===i:..,

-~13 co,o>x½<o>i½<o> s~<o,o>tl<o>il<o>
unde z 2(t) • (~(~),x:(11)). Avema
811<0,o) • 1 ~ 812<0,o) a 821<0,o) •O, 822<0.~) • 4
Xi,(0) • (0,1) , i 2(0) • (0,l)
llem~tl coa e12 • 1, adiol e12 • o,

deoi ourbele o1 ol o2 abat t&Dgente.
Analog glaim ol.unghiul determJ.nat dâ ourbele o1 oi o3 ea'lle 4a11 4•
aoa 8
13 • i•
-ooa e
23
und• 8
23
este ~ u l 4e11erm1Jla11 de· -o~bele
o2 11 o in punotul lor comun.·
3
. Bx. 3I40 I Oopaide,rKm aupraţata1
ti ourbele plana,
· 1 2 2
zt •· :te.Ol ~ Zi, <. 11 > • (zt( 'li) ,zt(.t) ),qt
. clefipţta pripa
Xi_(t) • (~,11) , ~(t) • (11,-1) , ;<11> • (11,1-11) .
<1> 81 se agie prima torml ţupclameptall a gupr,tete1.

'.
. 449
se determine lungipd,le~1~turgor·e1 upgh1ur11e triup-

(u)·SI
ghiului gur~ilim.u determinat pe li ţ de gurbele o1 11 t O x1 <1~1,2,.:J>··:·'
Reaolyqe. (1) ~oefio1enţ11 primei forme fundamentale a1nta
I •
8 11(x) • 2 + 4(x1)
2
• s12 Cz) a 8 21_(~) • 1 - ~+ 'bl.
2
,
822<x> a 2 + 4(x2)2
(iil 0urbele plane date se :1.Dterseoteaz!doul olte doul 1D

1
punctele A12(1,-1), A13 (1,o) şi A23 (2,-1). Prooed.tnd oa in exero1,1u1

precedent obţinem lungimile1
. ,
-L(o.31( , ])
1 2
a·m (log({iî + 4)({5 - 2) + 4 ,{if - 2,/5)
P:1.e ~ŞJ unghiui d~ter~at de curbele o1 şi o~· (1,3a1,2 0 3) • Pzooecl!.1&4--

- ca h e~aroiţiul precedent obţinem•
coa el~ a - j (d~ci 812: a 120°) , cos el) ca~ ,

'·
~s8 23 aZi#
Bg, l,i1, Oonsiderlm aupratataa
. ~
fa (z1 .x~)Eta 2 - t(x1 ,x2 )a( (a+bcoax1)cosx2 ,(a+boosx1-)s1m2 ,bailix1)ER

a>b>O-
. i'
(i) ŞI se acrţe prima forml fundame_ptaiK a supreţetei.
(11) H s8 ar~te ci. curbele coordonata z1· a gpnat, ai
x2 m conat, aint ortogonala.
<111> s1 se ca1ou1eze aria toru1u1.
Re;oivat@•. (1) s!! .oalculetlzl
Su(~) 11 b
2
t 812(x) a 821 (x_) • O ~ s 2 2(x) • (a+b cos x1) 2
( ---
r .'
450
I
(!1.1) Deoar~ce s 12(x) ca O_orioue ~ fi ~e.a 2 , rezultl ~.

our~ele ~ ~ cout. B~t ~rtoJODBle ourbalor ;,.2 • \
oonat.
'(iii) Observ~_ o~ imagillea aplioa~iei t_este torul ~2• Pentru
oaloulul ariei torului vom folosi formula (no 70] •
J!. IJ ~ 4e111s13 (x)f u?-u.2
Bate evident ~- putem· lua D a [- T, r] ~ [- r, .r] • Obiineui ol. aria

torului eatea
ft-_[[ b(a + b cos x1)u1u2 • 4abT~ .-·
Bx. 3.42. (1) Bi se d~t_ermipA_ gprbele (loxoqomale) de pe

gupraţata de rota$ie1
3
t • (z1,x2) ~U -t(z1,x2) • (z1 oos x2 ,z1st». x 2 , ?'(x1 ))EtJ<.
oare taie ourba_J,a ~ 2 • const. Cmer3,diapela supratatei) aulp up MP!bt

copstant u.
(11) Aceeasi probAeml pentru aupraţata 41 !otatiea
. .
ta (x~,x2 )e:.U -:r(x1:,x2 ) ca ( Cf(x1)oo~ x2_, 'f(x1)sin x 2 ,,r(x1))
(111) Sl·se deterrn1nR loxodromele stera1.- 1
. Re,;olyare. A se vedea de exe~~lu [tBO 15 P• 421) • ,
Bx. l,fl, He <f f ·.J .:__ R2

e (J c: R) e 9 ourbll ragulaţ;l
.,
ou. oom-
popep;ta Cf 1 Ct> > O. li ţe.J, Definim su'D1'aţe,te~e de rotatie· ga imeraii
t • J x ft - a3 , data de
1'(-t,s) a ( CfiO> • 008 •• <f>1Ct) sin a; <f>2(t))
<1> @A se arate gl
· ··2
R(t,e) .• (Cf~
-2~-t-{·.
• '1'
+-Cf 2 )_ 2 (1;), ooa s • 1 1 •f'.(t,~) +
+ cp 2 (t) ~iD a ~ 1 2 • f(t,a) - Cf 1(1;) •. JJ3 • f(t,a) J

/
este oîmp da vectori unitei no~maJ ia aupraţatl.

(11). ~1, A operatorul. lui Weing8J.'tep aeooiat lui I, 8l ''
arate el
(U.i) Oonsideripd tf(t) • (R + r ~oa t, r a~ t) cu B>r>O,

respectiv <f(t) a (cht,t), al se calouleZa curbura medie ei OU1'bu:ra
.Gauss pe~tru tor ei catenoid.
Re~oly:are • .Am notat cu <; 1 , reep. cf 1 prima vi a doua ~erlvatl
a lui ~- :l .· i~ -raport ou variabila t. Dis~ingem· baza 0&110~ol D1 ,» 2 J lD i
i(ll ·~tie
2 cea{ D"1 ,JJ2 ,lf3 Jdin .X CB 3 ). llai· notb ou g metrica n~turall pe
IR). . . .
. (i) Ba, oalouleazl
fJ'11 a FaiJ ~l(r)I • )Ji 0

t(t,a) • 1<t)ooa 8 • )Jl. f(t,a) +
. t,s . t,s
Deoarece cp este curb~ regulatl tn a 2 , se aratl imediat ~l. f•

· · · 1 i · · ·
_ este ill3ect1vl (matricea (.i.C , ..i.t:) are rugul maximal • 2). Apli-
. at aa
~~~ f.~u _e~rte:_1JJ3eo'tivl pa J x R, dar reatrioţia lui f la J x [a,b],
cu b-a <.. ~ .f..• ·!'B"' ill3eo~ivl deoi pe UD •emene_a domeniu ele defiDiţie
f este ao\lflUldare. . . . . ·
. . • _••. ~.:': l~;~.~I ;· .... _;,, ,..~--••I
.-, -".•· , . ,Joloe~~cl faptul ol 'j(D'~.•~~) ·• c\ 1 ~, se verif1ol prin oaloul

direot ol · ·
452
şi ol i(B,B) ~~•.Aplicaţia f 8 este i~eo,1vl. deoi t,p1 11 f.,P 2 alat

liniai- independenti, oons1i.itu111Cl in fieoare puno1i o bula spatiului
tangent la supr~_aţl • .
(ii) Utilidnd formula Wein.g-ten (2) gi faptul ol vJ. este /

_null pentru hiperauprafeţe, preoum vi -punotul (1) • se oaloulead
:t AD • f/ •· • 'f1 cf) 2 - +2 if1

...- 1 f.J'1 •2 • 2 "" • f.,P,1
- ( cp 1 + Cf 2>
· Qi analog t._AD 2 • Aioi· V este oon~ld.unea Levi-OivUa ta a3 •
Deoarece f• este i~~eotivl, rezultl ol valorile proprii ale·

operatorului lui Welngarten ( curburile principale ale auprate,ei) alnt·,
(111) OoDformObQ• 3.1., curbura medie ,1 ourbura Gauss s!nt
Y:le T2 torul bicU.mensional tna 3 , privit oa auprafatl de rotaţio

1n aensul punctului (i) • ou <f>( 1;) 111 (R+r cos t, r sin t) • ll >I' >0.
~pUo!.nd punctul (11) 1 ob,inem
.Â. COS t
• 2
D
R + r cos t
de mule
B tJ•f+ goaooa1;t)
•t+r Q 99@ cos
• r(k+l' ' iJ
Ourbura qausa ( oare pentru s~prate,e ooino~de ou ourbura aao,:1.0-
,· . nall) este negat:lvl pe partea "interioarl" a torului_, pozitivi pct par,ea
"exterioarl'' 11 maro pa "ooaml" ("sus" ,1 "joa11 ) .
Analog, penţru oatanoid se obtin 41n· (2) formulele
¾·-¼ .a • ___l_
•. oh· t 2 ~
. ·453_
deoi H 1:11 ·o (1.e. ~atenoidul ea-te suprafa,1 m1n1wa~l) •. iu curbura Gauaa. ·
este peste tot strict negativi
Bx. J,44, Pie <l,i> o yarietate ri,'flmappiapl <ati>::Mffi$Mieaalf:-

f I I - IR o functie difereptiabill ·81 o-yalo81'8 1'eguia;t1 penm ţ.
a ţ- (0)
Considerlm ·aubvarietatea r::sJ1mensiopall.K 1 Cc:t~ Bx1 41 41 oap 1 I)
cy m8trica ipdusl.
1
(1) Sl se sate el B • Hv~ •.este oim~ unitar p.op.a1 _la ••
(ii) Fie A operatorul lui Weingartep, h-torma a doua fundamep-
. -tain. 1n dif8C~ia cîmpului NI Hf tensorul Hesee, h;t .·hessiana. H cµrbura
- . I
medie, K si Î curburile sectionale ale yarietltilor M resp, Jl. ip
raport cu
2.:..pipiul gene.*at de ,/actorii ort?,orma~i v,w e.'lPY.' pEM.
s4 se demon@treze formulele
Av "' · 1 · (H v - hţ( Vf!v) • Vf f .)
IVtiP f Dvd: . P.
;I
h(v,w) -. 1 • ~(v.,w)
j. Vtlp
h-(Vt,Vt)
1
Ha·---- (~f __-r ... · ) .
nlV~II ' rl,Vtl 2
. .. X+ 1
' (~(v,v) .~--(v,w))
K- a
2 • det
. I v:en . ~<v,w> h:e~~••>
Reşolyare. (1) Pie p _E:K._ Deoarece tfy a O, rezultl
dfp(u) • O , oricare ar fi u. ~'llJ

. .-
deoi i( Vf',u) Ip • dfp(u) 1:11·0. Am arltat ol Ifp este vector normal la
TP''-• Evident. M·este şi uni~u.
(11) Po~os:l.m f'or~u1a·weingarten (2) (şi neglijlm. diferenţiala··
1ncluz1UD11 M c:--1). Oaloulb
454
Av· ::r V. N za --l,._ V Vt' + v(--l,._) • Vt - .;;_J._ {ut·,·v -

y-· . IVtl V IVtl . IV.f'I
v(f V t I >
- ~Vtll • li v:rn2 • ~f
1 ,-;;â •Jl
• Btv - ~(B,v) • B
j
unde -am folosit
vCDV_ţ1 2 > • ~(g(Vt, '7f)) a 2g(V vVt, Vt'
iV:tff • vCIV:tf) a½ vCIV.:t1 2 >

Aplioind metrica indusil g (pe M) in prima relaţie, şi ţinînd seama oă
g(B, w) "' O, se obţine a doua. relaţie. kl..
l>:1.n defi:Jliţia curb~~i 1Jied1:1.;;şi .folosind Obs. 2.4·~ cap. III
. ' ... : .·' :· . ' ... · . :
H
· , .
a·; trace A •
· · ....1 _ J' -~ · .- ··· ~< Vf,v) ·
.. · . l trace Hf ·- -tr_aoe ( v - I • Vt>' •
·1
. .n llVtB ·. . . Vt'I 2
~CV:t,Vt) J
1
• ------ A t -
nUV t 8 .
{ .
--=----
I Vt1 2
.
Ultima relaţie rezultă direct din relaţia a doua şi din Bx. ).l,·i.
Ex. 3.45. (i) Fie SP o foml simatricl biliniarl pe varietatea
. . ~l
riemanniad (Rn ,i). B un endomorfism al spaţiului tangent z,==. a
~
i:ann+l, Yp€Rn+l, definit prin~(Bp,p)_. sţ,(p,g) a~ ţ 1 ~D+

1 -@,
2
f( p) 0 oS ( Pe p), Presupunem că r este 'yaloare regtilatl ·pentru ţ, ai
noti,n _cu (Ma ,-1 cr 2).g) subyarietatea riemamit@ni indusl tp mod
canonic
-
î.pnn+l.: Slţ·se ar~te ol
Vfl p D 2Bp Hf 11 2B t ~. ·24'
'
c(v,v) </I (v,w) )
K a i . deţ
IVfl: •
</)(v,w) <J, (w,w)
unde pe M, Ye w € ~ M
p
ortonormali
'
ai k-ourbU1'a aaoti,pall a 2-plapulyi
. gepe~aţ de .y si •• _
· 455
(11)· Sl se demonstreze formula de oalOlll a ourburii Gauss
o a IVt~n+2 i<B; Vt, Vt>
.l!!!!\!l ~ sate de~W,t prin a:• •t • dat(Rt>•14 (matrioea I(a;>H eate

tormatll ou oompieman,11 algebricd:" ai, alem.an.telor m•trioei I•t_>} I)•
(iii) •
Oalculati .ourbura aectionall a ouach'ioelor.
• • '. • :. ,I
r. r.·
~ + ~ + _2 • l
a b
r!.
o
(aUp~o~)
(hiperboloid ou o ptnal)
2 2
"5+'5-2z-o
a b
(paraboloi'cl)
Sîpt aoeetea spatii cu curburi oopetantlT

Rggolyare~· ~ie p ~- (p1 , ... ,Pn+l)eRD+1 • Iden1i1t1olm pe p ou
P~
ap
I El<RD+{)
P·
,1. ~u ~ p1
i•l ·
• dp1 1 'E
p
7Î<Bn+l).
. I . ,
P:l.e .<p (p,q) • ,I; p1 q3 cu oe. 13 t.C.

13
a
31 elll". Pe de o parte
dt' p
(q) • ~ , d~ (q)
ap p
1
a 2 ~
1~
rl.13P~,
1
\
Pe de al 111 parte
i(V:f',q)I, u1,~q) - 2 ; (p,q) - i(2Bp,q)

a
~ Deoarece i este-nedegenerat, .rezultl VtJ, • 2Bp •

. ·. ·•··.: r ."" •
Oaloullm aoua
.::-:
i<~tp,q) ~ i<V~Vt,~) .•.»<iCVt,q)) -iCVt,V,q) • p(4t(q)) •
III ~(,~q,(p,q)) a,·2• <t,(p;q) D i(2Bp,q)

• • 1 ·• •• •
456
. ·r..i.~·
soal81'" ou p dl aoelqi _lucru (aioi am ţ~lo~i~ ~senţial ol i 13·_ ,. ~ 13 ) o .
Razul1il deoi Hfp a 2Bp, oricare ar fi p-e:ant-l. · . .

.. Bviden~ b.:(p,q~ _• ·g(Htp,q) 111 i( 2Bp,q) ~ 2 .</) (p_!q) • '-Aoeaetl.
relaţie I B~.3.~t,u_ v_1 faptul că ·(ia 11
•~;> are ·ourbur~ null· ·~p~~ol ul'li~
egalitate cerutl.
· unde 11 m· ..5l,;ţ_ este vect4n no~raal la 11. Deoare~e g(H.ov,B) a 11_( v,I); ·
IVtl - .... · ,.
rezultl ol
Av a -L • (Hfv):t
; IV:tl
unde ( )'l înseamnă·.. componenta tengentl
,-. . .
la K. . ~
,..... :He.{ e1~i~ •• en+.1J bazl o~.JO~O~~I '1n ,:,v.. p€11, cu en+l • u,.
Considerlm P 1 'Jil. .. 'lPK ~ { B J·~ 'lPM. proieoţia o&llom.ol. Atunci
. .
de_t(P O
Hf) .. g(:H: 11,11)
./ not .
W1C1e ·Hf • Bf ( • In ade"{lr
. Tp'M. ,
- 11
g(Hf 11,B) • -g(Hf
11 ' )
en+l'en+l a~
-c (Hf·> n+l
1 e~' · )
en+l a.
ai
( B•) 1 t
f n+l c> 1,n+l a
(Bll)D+l
f n+l.
....
Tinlnd semn~ ~l, (H;>:!½ este Qompl~mentul. ·algebrio al elementul.ui
. 1 . '
(Bf·>:!1 , oare coincide ou det(P O
Hf) at1rma,1a este .demonstratl.
·In st1rş1 t ·
i de1o cs,f • I 10" da1o cP - e,> •

11
de1o A a .
IVt_an . Vf .
· 457
.) . ~ ~ z2
(iii) Fie t : IR - IR , t(x,y,z) a _ + -::-2 + '":2
a2 b o
Matricea(~, .âl.., ..2-!) au rug maximal.• 11n punctele elipsoidului,
ax aY a·z
2
deci r ~ 1 este valoare regulatl a lui t, iar elipsoidul,• t-1 (1).
Oalcul!lm curbura Gauss {oare pentru suprafeţe coincide ou ·
curbura secţionelll, of. Ex. 3~,11). l'olosim punctul (11). Oelculllm.
îlf • M • .2- + ..§.L • _s_ • .,A! • a • 2x • _a_ + h. _a_ + ~ • _a_

ax ax a1 ay az Tz ~ ax b2 ay ·;2
az
Deoarece
rezultă că matricea endomorfismului Ht este
o o
2
~
Evident matricea adjunctă este
o o
•
\.lf = o
-h o
o o
~
Uu.rbura Gauss este atunci
458
o a ft ·1 ~ g(H;V:t,Vt) • 2
1 ~ •
Vf 1 . 16(:1 +
B
5b 2 + :;
o
2
),
unde am ~oloait faJ)tul ol (x,y,z) ~ste t>,unot pe e11iik1d ui ol 81~ • i~• .

Analog se oalculeazl curbura Gauss a hiperboloidului
• I •, '
fJi a peraboloidului
Bemarolm ol elipsoidul fi parabQloidul au peste tot om-bura poaitivl,

iar hiperboloid~ ou.rb~a s~iot negativi •
.Arltlm ol ~lipoid14. este ou o~bur~ _CQMt•tl daci şi n\Ullal
daol este aforl. AsUel, folostnd oxp~aia ourbu.r~ o~oulate mai sus,
K • conat. t:tll daol oi numai daci 4;,xi{itl· dGB astfel oa
2 2 2 -
.;s:+r:..+.l:1114
a4 i,.J o~ ·
orioare ar ti .<.x,r,d punot po elipo~cl.

2 2 2 ·
»ar· ~ 1:11 1 - ,S - ~ • şi !nloou1Jlcl 1n ul tu.aa ro1a,10, c;>bţ1Jlem ol
a b a· ~ · · .
• (~, - el)
a .
+ ·c~
b. · a~~
- -.l-.)y2 + (~ -
o
:i:-1>•
o a
2
ca O
orio~e. ar t1 :,~ [ ~\I, b:l,1 • ·[ -o,o]. aelll~tl d • ~ 2 2

, a • b • o
2
· 459
deoi K O ~-
a
iar elipoidul. devina a~era s! de razi a.
(vezi şi Bx. 2.32, 111).
Analog hiperboloidul are curbura oonstantl (K daol ,1 a - ~)
a
numai daol a 2 a b2 a o2 (i.e. este echilater). ·In schimb paraboloidul
nu poate avea nioiodatl. curburi conetantl. • • ( probleml desohial). !l
se generalizeze rezultatele Ex. ).45 1 iii pentru h1percuadrice 1 pi al I •
se studieze problema olaaifich-11 acestora 1n funcţie.de er'opr1e1ilt1le

curburii lor secţionale (sau Gauss).
Obs. 31 17. Fie f s U -can+l o hipersuprafa,1 paramatriza1il oi
reperul Gauss { f xz-•••fx11'N} (of. Obs. ·3.15). :Porma ·a doua fundamentali
(cf. Obs. ).1) se oalouleazl (J!fia 82, P• 96]) prin
not
h(x,x> ;:a u.cx,x> "' - <a.ex>. df.Jî >
pentru orice o1mp1U'i de vectori X,I de-a·lun.gul hipersuprafaţei.
Notind cu hij ooefioienţii formei a doua fundamentale, se deter-

mină ··c [u~c 82, p~ 971) formulele pentru curbura medie, resp. Gauss
G( x) m. _de_t_l__
h1_;1_<x_>_I
detlst3 (x)I
Spunem elf este hipersupraţatl Titeica daci

G(x) a a • dn+ 2 (x) , \' X6.U
unde a a OODSt., iar d(x) este distanţa de la origille·la hiperplanul

tangent ln punotul t(x) ·1a hipersuprafaţl.
Ex. 3.46. Considera aplicatia ţ I an - aD+l, defipitl prin
1 2r2x1 ~2~ y2 _ .,2

t ( r • .. • ,x11) a <.
r
2
+v
2' • • • •r ~· 2 2>
r. +v v +r
r >o •
. , Jt>
n•J:
li ff 11a;te d
, , ·; : ..
·ţ este o hipereuprata_tl parame)r1&atl ln
'!t-~
'\
460
(ii) s1 B@ scrie prima,forrpl fundementall a hipersupraţete&o

(111) Sl se scrie reperul Gauss asociat hl.persuprafetei
\
intr-un
punct oarecare f{x)o
(iv) Sl se scrie forma a doua fundamentali.
(v) Sl se ~ate el toate punctele hipersuprafetei ţ sint ,'
ombilicale.
-(vi) Sl se scrie ·matricea aplicatiei Weupgarten.·
(vii) Să se caloule&e Ou.ţbUţile principale, curbura Gauss ei
curbura medie ale hipersuprafeteţ.
(viii) s1· se arate ci feste o hipersuprafatl Titeica.

Rezolvare. (i) Avem,
J
2r 2 ( 2 2 (. 1) 2 1 2 - 1 D 1)
f l (X)
X
a
2
(r + V )
2 2 r + V -2 X- 0 -2x X , • • • 1 -zrx.
, 2rX-
(l) f 2(x) 2r 2 · 1 2 2 2
(-~-x 2 2
,r +v -2(x) ~ ••. ,-2x-x-,2rx
,-2x2r, 2 n . 2)
(r 2 + V 2) 2
m
X .
················································~··············
2r 2 l _n 2__n _n-1 n 2 2 _n.? '>I)
f _n ( X) a
2 2(-2x.x--,-2x x--, ... ,-2x- x-,r +V -2(t') 12r1 .
X- (r 2+V)
2 2 1 2 . l 2 l n
r +v -2(r) -2x x ••·• -2x-x-
-2x1x2 r2~v2_ 2(x2)2 ••• -2x2r1 a
··········································
-2x1 ~ -2x2x1L ••• r2+v2_2(r1)2 27!!
r2+v2 o ... o 2x1
ca rm:1g ' o r2+v2 ... o 2x2

1:1 D
··~!••····························
o .o •••
Prin urmare feste hipersupraf'aţl parametrizatl. Se poate constata
uşor el imaginea ·apl1cai1ei feste sfera
., J
. 461
8n. a { (Xl, • • • ,xn+l) s(Rn+l 1' (Xl) 2 + • P + (xn+l) 2 4;l'. 11 2 J

din oare scoatem polul nord.
(ii) Ooeficienijii:primei tor'me fundamentale stnt
(2)
'
(111) Caloullm componentele veotoru1u1 normal
Avem
••• f\ (x) lt
.........•.••.............•.... D
f!n(x) ••• f~(x) ;rn+1 (x)

X- r1 '
. -2x2 -2xl ... -2x»- 1
r2 +v2-2(x2 ) 2 ,-2x
; 2x3 ... -2x2~
t-12~n+l.r2n+l.xl
(r2+v2)2n • -2x2 • X) r2+v2-2(x3) 2 ... ·;;.2-z:l.,?J-
...............................................
Dacă adunlm la liniai elementele primei linii 1nmulţ1te cu 1

(1111, ••• ,n), obţine~
••• -2~ l
-••· o o
)
••• o o
.....................••.......
2 2·
o o .••• r .+v o
462
(3) , 1-1 ••••••
t!i<~> ••• r11<x)

X
in+1 (x) •
··········~·········· · c.f;/;s n •
'!n<x) ••• ~(x)
UD.de aa notat
za2+.,.2_2(z1)2 -~2 ••• -~

(4) -2x1z2 za2+.,.2-a(x2) 2 ••• -2x2J!!
D •
............................ i.~•················
-~ •••
Pzaeaupunea o1 ·x1--/. o. Adunlm la elementele pzaimei 11Di1 elementele
lild.eţ 1 ~ţ1te ou~ (1•2,.,,,a). Obţiaem
•••
•••
...............................................•......
•••
1 ....
.
...... .........................................
\
•••
.
•••
.46)
1 o o .... o
... o
···················~··········
-27!1 o o •••
Da9l x1 • o, atUJJoi ..r.epetlm r.ai1onam~ntul penţ.r~ -~~ •. Daol x1 • x2- •• •~
a xD- • o, atunci v 2 • O şi din (4f obţin~m D • rb. Din oele de mai
sua resultl ol determinantul (4) este dat de
-:- ... :·. ~ ·,;,,·
Prin urmare avem
(5) ifn+l(x) • C~Î) -~ ·211 • r2D ~ c'!2-r2)

(v2 + r2)n+i
Rezulti
(6) .., I
I B(x)_ •
2D • r2D
2 2D
. (y + r)
T1ntncl seama do()), (5) şi (6) obţinemcomponen11ale veotoJ:'ulul unuu·

•(-)
~ - •· ----
ii..,<x> · normal biperaupraf~ţeia
I B(x>I · -~ ·
-1 ) :l:
N1 (x) • B <x
I i<x> I
• - ~2 • .::l
-;_-~+--; r • t 1 (x) , t•i,n
1 in+lc) 2 2 _,
Nn+ (x) •• Mx • Y - :r • ~ :rn+1(x) ·.•. ·,
. IB(x) I ~2 + r 2 r
Prin urmare, vectorul uni tar normal ~-hipor~upratetei eate
(l') lf(x) • .::1

r ·•. f(x)
B.ezuld ol reperul Gauss asociat hip~r~uprafetei lntr-un punot oarecare

. : .
este dat de.formulele (î), (l').
(iv) P·entru aorierea formei a doua .fundamentale· a h1peraupra-
feţei vom fol"Osi formula (1 •) ~ Âvem
464·
IIx • - <d!lx• df'

X
> • - < - lr dfl!C , dt.,
-
> •
.. ·.J.
r <dfx : df'
x > lr-x
a :r
·Ooetioien,11 formei a·doua-fundamen,ale _e!nt1
(7)·
. .
(v) Deoarece primele ·doul forme hndamontale alat propor,1onale.

rezultl ol toate punotele hipereuprateie1 ooia14erate eint.punote
ombilloale.
(vi) Elementele hf~x) ~• matrioei ~plioaite1 liniare a lui
Weingarten slnt date prins· ·
~1Jdnd seama de (2) avem1
Folosind relaţiile (7). (8) ,1 (2•) oit1nea1

(8')
(Tii) Curburile principale ale h1perauprat•t•1 ■ţat rldlaiDile

!i:(x), •• •, î 11(x) ale eouaţiei• · ·
(10)
~inind aoama ~• (8') eou~ţia (10) devine•
dat f; ~ f - î (x) d j ~ • O
sau
(ll) (.l
.r - f (z)>-8 • .O
_Boua1;l.a (11) ne aratl 4' avema.
( 11, ) Î 1 ( x_) . • .• • • • f n ( x) • ;
. 465
Om-bura medie a hipersuprateţel este&°
\ (11")
iar om-bura Gauss a hipersup~a:f'eţei eetez
(11 • " ) G(x) a f 1

(x) • • • î n(x) • - \ • · (~)xE4ln
r
(viii) Deoarece distanţa d(x) de la or1g1De la hiperplanul
tangent !ntr-un punct OB1'ecare f(x) la hipereuprafaţl este egali ou r,
rezul'tl ci avem G(x) a
2
a4D+ (x)' , ('f)xell
8
, unde a•
r
sl+ 2 • conat.,
deoi hipersuprafaţa consideratl este hiperauprataţl ~iţeloa.
3.47. Oo~iderlm mulţimea ·u •

Ex, 1 ,x2 ,x3) era3, 1 1(x ~
2xl > oJ
şi hipersuprotaţa .,t I u_-a 4 , detim:tl prin
t(x1,x2 ,x3) m (x1 ,x2 ,x3,;t;Q>
(1) Să se scrie forma a doua fundamentau a lui f.

(11) Să ge afle curbura Gauss a hipersup~afetei.
(111) Sl se arate că feste o hiperaupratatl !iteica.
Rezoiyare. Am vbut 1n Ex. 3.32 el t este o hiperaupratail
parametrizatl. De ·asemenea, am vlzut (Ex. 3.36) ol reperul Gauss asociat
bipersupraf'eţei t 1ntr-un punct oarecare f'(x) este dat prins
(1) f,;.(x) a (1,0,0, (xl)~x2x3)
~
. -1
( 0,1,0, x1(x2)2x3 )
(2) f X2 ()
X . •
. -1
(.3) . f ~<x)
X~
'D (0,0,1,
X
i;2~
( )
2>
(4) B(x) a __.:_(-x2~,-x1x3 ,-x1x2 ,(x1xY)~)

· . B(x) · . .
unde am folosit notaţia•
-
466
Ooefio1enţ11 primei forme fundamentale etnia
Din (1), (2) şi()) .re~ultls
(6) tx1x3Cx) • <o.o,o, m ;t;J> •_tx3x1 (x),i,3•1,2,3,1"3
<6•> t ~ 1<x> a co,o,o, 113 ~> • 1-1,2,,

X-X · X X X (X)
(1) Ooefioienţii formei.a doua fun~amentale s!nt daţi dea
(7) h13 (x) • ~ B(x) ,tx 1x3(x) >

!riDtnd seama de (4), (6), ·(6 1 ) 11 (7) ressultlb
2x2xJ . ~~ ~%.2
h11<x) a l , h22<x) • ~ • h:,:,<x) • ~
· B(x)x B(x)x B(x)x
h
12(x) • h 21 (x): a L
B(x)
, b1'l(x) ·• b'l1(x) • .,L
J J B(x)
,
·h:!)(x) a ¾2{X) a~
(ii) Ourbur~ Gauss este datl de fo~a•

. .
(8)
G(~) • de~ I h13 (x) I
d~t I s13 (x) I
detlh.:,.(x>I -
,_" ·
~r
B ·(x)
Din (5) (B) _,1 ~9) ob,illeml

1
I
.461
(8') G(x) a -/- (x1x2x3) 5

B (x)
(111) Ecuaţia ~perplanului tangent la hipersuprafaţl în

•' •- ~ • .•I~•~~: _•f.__• •' ' ~--,
punotul f(x) este (a se vedea Ex. 3.32)1
(11) d(x) a 47!"x2r'J

B(x)
Din (8') Qi (11) rezultl el avema
Bx. 3.48. (1) Sl se oaloulege curb~~ Gauss a pseudosţereia

• . 1. . ,, .l . . _.. . ,. ~ ·- ~-
2 2 1 2 2 2
t,(x~!x )elll -t(x ,x )a(r simc1o~sx ,r aimc1s1nx ,r(lnlts'tl+ooax1>Etl3
··•. .
(ii) ·s, ~e · oalc1ţleze_ curbura medie 8 oetepgldu],!41

1 2 2
fa (x ,x )68 -:t(x ,x~)a(~,-~-f- o~~X.~.•~oh
• •'
1
•• - , ' •• • • •· ...... ·,·-· --
f:. ~1Jue ,x
••• 41 • .c,J,. -•
2 1
~~ •. a~oonst.
...
>o.·
(a ae vedea şi. ,x. 3.43). . . ,'.. ·- •. ·· ·" · ,·, · i •
Bezolyare. (i) Ooefioienţii pr~me~ ţo~ ~waclame~:taţe· stnt1
gll(x) a r 2otg2~ · , s12 (x) a g2',.(x) • O

·.··'": :._
Avema
.•
Ae~ I~ 3~:a;) ~ 4co-~ 2~ I ~
·,
-. .
Coeficienţii: ~onae~ a el~~-· tun~ame~~J.e ' s1n~a

. '
hu(x) -r ctsx1. • .·. h12<x> h21 (x)

i:a a • O ,
· 1ai2<s) a r .•~~sinx1
., . I
468
Rezultl .
I
det h13 (x)J • -r2cos 2x1
Curbura Gauss a pseudoaferei este•
_ de'b ·lbi;1 (x) .1 _1_
-:2
G(x) •
. det
-,--
~s13 (x)·
_
I a -
r
Prin ~mare, paewlosfera este o auprataţl ou ourburl totali CODStantl
negativi.
(1:1.) Oaloullm . : i
t,;..<xl • (ahf coa. .ahf a~ 2 2.1)
t x2(~) • .(-a oh 'f1 sinx2·,a eh ax1 cosx2 ,o) ,

'2i: 22x1
s11 (x) • eh a , s12(.x) • s 21(x) • O , s 22· (x) ··
a a
a ah_
t H (x) • <¼ oh,f- coa x2 • ¼oh f a~2 ,o)

- x1 ·- 2 ~ ·2 )
f l 2<x)_ • ( -a~ a s ~ ,ah 8 cosx ,o
XX
1
t () ·(· x
2 2 x • -a oh -a come 2 ,-a eh - x1 siDX2 ,o )
xx . a
!'ie B(x) vecto;~ UDi tar'- normal suprafeţei. Daci punem f • (t1 ,t2,t3)
atunc1.coeticienţ11 formei a doua fundamentale stnt1
h11 (x) ·• <B(x),~H(:i:)> •
:rJ.l(x)
X -
t!i(x)
__ l
1<x) ,:2 (x) _ t~(x) a
.w~~; .
....
~!izi<x) .'!Y(z)
..........
I
469
bi~(x) ca h 21 (x) a .. <•<x) ,t~ 2 (x) ~. a
·, 1·
t~<x>
.. ,
f:i (:z:). f~(x)
tl2<x) • O.
X .
h 22 (x) =
·
<N(x) ,fXX
2 ~(x) > •
t11<x>
X
f21(~)
X
~\(x)
X
. l
t 1 2 Cx) f2 2<:r:) :rl2(x) • a
• ✓ det ~ gij~x)~ X X X - --
..
l·
f 2 2Cx) f22.2<x) tl.2 2<x) ·.
XX XX XX
Obţinem ourbura·medi~ ă·catenoiduluis
H(x) • gi1<x)h22<x) + g~2<x>~11<x) - ~12<x)h12<x~·- O

. det lg13Cx) I
Deci oate~o14ul·. e~~e o hipersupŢ,afa1;l: mj.nimall. r
Se ar~tit ol DOB 6)]
singura suprafaţl minemall de rotaţie este oatenoidlll.
Ex. '3.49. Să SE? arate. pi pentru- o eupraţaţ;l. îp 113 , ~Ul'buţ"a
Gauss se· calculează prin
O(x) ~ R1212Cx) .· .· .
· dat Is13 Cx) ~ • >!1
Rezolvare. Stim formula '(of. Obs.· 3.17)

det b 1 (x)
:
O(x) • - ~ - - ~
· dey s ;(x) I 13
. I
Din ecuaţia Gauss (Obs. )~l) deducem
R1 2i2 • h 11h 22 - h~ 2 - ~ det I h:1.31

; .
470
Acest rezultat este cunoscut ca "teorema egregium." a lui Gauss. Semni-

ficaţia lui ~onstl 1n faptul el G, curbura Qaues (deoi vi curbura aeo-
1j1onall) a unei suprafeţe este un invariant &n;trineeo, depims!nd doar
de ooefioienijii primei forme f~damentale ... ·:•
Ex. 3.50. Oonsiderlm euprafatas
. . fr)3
• fs(x1 ,x2)e]R 2-t(x1 ,x2 )-((~b ooex1 )coQX2 ,(a+b coex1 )ainx2 ,b sinx1))~H~
a>b~O
Imaginea lui teste torul 'll 2, se·cerea

(1) SI se scrie prima :torml fund&Dlep;taJ.I•
<11> 81 se oa1cu1eze simbo1ur1i, 1µ1 Qbriatoţţel da w;tma ei
a doua epetl.
(111) BI ae calcuJigze aimbolu1'ile· _1P3c_ Rleeapp de prima ei a
doua speti.
(iv) Sl se calculeze componentele tensorului Riooi ai ipyarian-
tul lui Ricci.
(v) Să se daeascl pupcitele torului îp oare 1pyar1antu1 lui
Rioc1 este maxim (respectiv minim) •
. BI
.. (vi) ee'giţaeaScl puncte1e·torµl.pi
'
îp oare. inyariantul Ricci
este pozitiv Cregiupea elipticl>.
(vii) Sl se·gleeascl punctele torului !p care ipyariaptul Riooi
este negativ (regiunea hiperbolici).
(viii) Oare atnt punctele torului în oare ipyarisptu1 Ricci se
anuleazl Cpunc~ele parabolice)?
(ix) Slse calculeze curbura Gauss a torului.
RezolVe:re. (i)_Se oalouleaml
2
g (x) a b2 , s12 (x) a s 21 (x) ·• O • s 22(-;x) • (a+b cos x 1 )
11
(11) ~olosind formula
lij,kl · .l~. ~D
ax
(~ +
~as -·~as.)
ax a
. 471
rezultl
121,21 m 112,2 fa - (a+b oos ~) • b !' sin ~
rea-tul fiind nuli. Deoarece avem
11 12 21 22 1- - -
g(x) III~ t g(x) D g(x) III O f g(x) D ---
2
b · (a+b cos x1) '
din formulele I~k I a g

19
• · 1~k,a I , obţ:l.naai
II ½2 u gu j 22,1 I a ~. (a + I, 00B x1)
2
12
1·1111
.
121
21
• 822 )12,21·a -· b eip
. a + b cos
C;t
1
restul fiind nuli.

· (iii) ~inind se~ de formulele
rezultl ci
a½12 I~iI -a1,1

a
a .
al hi . 1 f + f I..I I - I I . Jhi -
. ax
+ ~2 ½1 ~2 ~2
-] ~l •] ~~I• ~,, -j ~2I •l M• f x1 ooa2x OOB +

1
.• -&~21
Analog
l
B2 .• b COB X . a - R2
121 a+b cos x1 112
restul componentelor ~iiJlcl nule. ~inllld seÎima ci
obţinem ·oa -~~ oompon~n~e n~~ule ·'pe
~121~ a. - ll2112. a.ll212I • - Rl221 ~ b(a+b cos xl-)coa ~

472
(iv) ao~,onenţele te11Borulu1Rioo1 sint
. 1 2
R3( • 8 31t + 1132f
.de unde
şi analog
R12 a R21 • O •· R22 • (a+b 998 (>oos C

Invariantul lui Rioo1 f • g3 fa 3f est\,1
p
l •
11- 12. 2~L
S "'llll + 28 -K12 + S "'ll22 •
2 cos
. 1.
C
· · · · b(a+.b oos r)
Î (x) • . -2a aip ~2

_,J. b(a+)> cos )
·De aici rezultl ol invariantul lui Riooi este maxia !n punctele oerou-
lui eouatorial .;. • 2k r oi mmm tn~P'lll10tele oeroului eouatol"lal
·x1 a (2k+l) .Y •.
(Vi) Invariantul Rioci este posU~v pe sem111lelul exterior,
deci pentru
('lt-,~2)€(-f+'2k.Y,f+~.Y)xat • k:E.S
(Vii) Invariantul Riooi es:te·iieşaUv pe aem:IJ.nelul iJltori.ol",

4eo1 pentru
(x1,x2 )_e.(½ + 2k.Y ~ l{ + 2it.F) xlR , kES ..
(viii_) Invariantul Rioo1 se anuleazl tn· p~otele o_erourilor
~- • k 5f + f ,k €3'. · Avem 4•oi 4oul cercuri pea„olioe.

(ix) Dooareoe det fsjJ (z) I • b~(~+b 0011 'lt-) 2 ~ l"HultJb
. .
G(x) -
·
•im<z> . $+b: MB
· ~•t
g
l·s1 ~(x)f: .. b (9:"b .o~a~)

1i?P
C .. . . aoa ;.
b(a + b ~oa x1)
,.,
47)-
Ex. 3.51. Fie ~ij .§! ~ijk·t _co~ponente~e tensorului Ricci ei -'
simbolurile lui Rieme.nn de prima spe.tl ale -unei hipepsu.prafete
ţ : ·u - Rn+l.•. Să 'se'~s.ra:tie -el&- ,~;'
(i) Rij D _Rji •, ... ;\.,
(ii) dacă n = 2, atunoia
_ R1 j· ~ Kgţj
.' .,. ·.
Rezolvare. (i) Se calculează
n .k k - · :_ k - n s
Ri,. = L Rile"
" k=l "
a g sasik"
"
m g salr„
a.iB
i a I:: R"si
sal ~
a R;.1
"
( 11) In cazul n a 2, ~opfor111 _punctului (1),. ob'ijinem
Ex.· 3.52. 'Fie o1 ~

2 cele dou~ familii de generatoare recti-
linii ale paraboloidului hiperbolic de eouatie
2 2
- . Cu~) -. (u~) a 2 u)
, ' a· · ,, . b . -
Să
ee 'determ;ne dre·ptele din G1 Ci=l,2) cu proprietatea ol
de-a lungul lor ve~So,fif ~~'7°telor din Gj_._C;tFl_.2), ;h!i, se- -~rans~ortl
prin paralelism. - .
RezolyBŢe. Paraboloidul hiperbolic este o eupraf~ţl dublu
riglatK. Dacl notăm: t
-1 - 2 ~ -1
7·-·-lţ a 2 X
474
I•
atuno1
u~ • _a(;._+ x 2 ) • ..,.2 • b(x2 -· x 1 ) • ·.. ~J • 2 ~ 2
Prin urmare, paraboloidul hiperbolic apare oa 1maginea.ap~1oa,1e1
t a a2 - a3 · .• detird tl prin
Deouece parametrii x1 ol x 2 apar liniar, ~aptele o&l'·e genereazl

suprdaţa atnt
6 bC „· ~
1 2
G1 •1J » -
a
ax1. • u + 2X"- , 1 =a
:r ,,_ Jl
<He d~ 6 G1 (1•1,2) • .bem
dz1(t) • (az1 1
+_at, - bx + bt, 2x1t) •· 4x1 • f • Xi_• Xi_•(z1,t)
2
d 2 Ct) •(ax,+ at, bx2 .-bt, 2x2 t ) , 4.._2 • · t•;•; • ( t,x2)
X .. - .
. Oaloul~ ooetio1ent11 primei forme fundamentale. Penvu ori~e x •

.• (z1 ,x2 ) E. B 2 avem
:.: , ..
t 1 (x) • (a, -b, 2x2 ) • f 2 (x) • (a,b,_az:lt

r ·x
8ll(x) • a2+b~+4Cr) 2
. det-l's13 (x)I
2
8 22<x>. a2+b2+f<,~>
det I 813<~>1
.1'_1!1_ ~ fixat, deoi am.fixat o.clreaptl 4,..J-E-G1 • Sttm ol 'J- ~ 4x2-/. 'P ,
475
Oimpul de versori ai dreptelor din o2 este
X(x2) • l . • (-a,-b,2x2)
,J a2+b2+4(x2~2
Obaervlm ol
X(x2) • 1 • t 1 (x)
ya2+'b2+4 (x2)2 r
Daol puaemX(x2) • X1 (x2) • t 1 (x), atuaoi

X
xl(z2) • 1
,j82+b2+ 4 (~2)2 .
Pe dreapta 4 l 1ulm oa parametru pe
X .
x2• ~in1nd seama de ecuaţiile
transportului parale~, rezultă ·oi, olmp~ X se transportl prin puale-
lism·Ae-a lungul curbei 4 1 daci şi numai daci oricare ar fi x2 e. IR,
X
avem
unde 1~3 1eln't simbolurile lui Obris"tof:fel. de speţa a doua ale Sl;lpra-
teţei (1). Deoarece
x½(x2 ) •O, ~(x 2 ) a l , X1 (x2) ~O, X2(x2 ) a O
din ( 2) obţinem, oricare ar fi x 2 e- IR, el
())
'{ i 1 cx
2
)· + I~21 . 2
_<x1 (x_ )) •
1
x cx
2
.) a o
lf2I • (x~(x2)) a O .
Calculllm !½2191 .1~2 1 . Tinind seama de (l), ~ezultl

1 '•
476
· 1½2 I
(xl,x2) •
det Is113 (x),~ •{4(x2)2 [a2+b.2~~(x2)2]_
- 4~l(a2-b2+4xl~2)J
·I f2 I (xl,x2) • 4 • J zl(a2+b2) .. x2(a2-b2) J

~t; Ig13 (x~'I l
Rezultit oii X eate un 0$.mp ~aralel de-a l\liJgul ourbei 4 1 4aol ,1 numai
. X
daol pentru orioe x 2 ER avem
Din (4) obţinem a•b , x 1-o. Rezultl ol paraboloidul hiperbolio e,te

eohilater, ~ai resultl ol dreapta,olutatl este prima bieeoto81'a a
planulUi ulou.2 1 u1 -u2 · • ul.o.
Analog obţinem a·doua b~aeoto~• a planului ulou2
u1 • -u2 , u3 ~ O
Ex. 31 53. (i) Fie ~ • a,11+1 o l\iR!FIJţ}»'AfAtl._ x0 €. u ,1
u-
XOE!r:r(xo):r. Sl se ara;t;e_că pentru e sufioie_n1i,de mio. exietl o
uniql geodezicl ·c(a) • :r _• x(a~, I a f < e ou
x(O) • x0 şi 6(0) m ~o
(11) Bl se afle geodezicele supraţetei :r • R 2 - a 3,· definită

prin·
·nezolyare, (i) Se aplici teorema ~e existen,l ,1 unicitate

pentru soluţţile x1 (a) ale sistemului ~1:terenţial
i1(s) + 1 i~ I (x(s))~(s)z1t(a) ,. O ,
cu condiţiile iniţiale . x i (O) -_· ~i ' ii(o > • xi

0
477
(11) Evident Im f este oilindrul de rotaţie. S-e oonstatn. uşor

I
· ol simbolurile lui Chriatoffel sînt toate nule. Poloeind eouaţiile
- diferenţiale ale geodezicelor obţinem s.1 • a1 s + b , 1 111 1,-2. Prin urmare

geodezicele cilindrului aînt curbele&
·o(s) 0 t O x(s) • ()ooa(a1 a +. b1 ),Jsin(a1 s + b 2 ),4(a2a +1,2 ))

Bx. 3.54. l!'ie f a U - antl 9 hipersupl'afatl ei fie
O • f • X & Se.I - o(e) a t(x(a)) 6R~+l I I o(s)I • l 1 (Y)a e.I
o curbl pe t. Presupunem el yeotorii o(e) 1 0< 2 >cs), ••• ,o<n>ca) J!1Di

liniar independenti. oricare ar fi
a&. I. Pie { e 1 (a),•·.. , eD+l ( s)} l!PH',\U
Yrene;t aeooi~t o~bei $.ptr-un pupot oareoaţa o(~). Botlm ou K1 (a) ~
ourb~l a ourbei tp punctul o(s). SJţ se erate' ol
 •
JmS! B(s) •·B•.x(a) este vectorul unitar normal hiperaupraţetei lp
punctul o(s), iar X - I I X este ţorpa a doua ţundamentall. .
· ;Rg&J.xsl• ~oloaind egalitatea 6(a) • z'L(a)f,.i(x(a)) ra■ultl~
II:z(s)(â(e),o(a)) • ~ (dBx(a)i(s),dtx(a)i(a) >•
- • - (.cUfz(s)(dxa(l)),dtx(s)(cb:a(l))> •
• ':- <cUJx(e) 0
clxs(l) ,4tz(s) • ~(l) >•
• - ~d(I• x) 8 (1),ci(t• x) 8 (1)> • - <i(a) 1 4o8 (1)> •
m - <B(a) ,o(,a)>
Derivbcl rel.aţia < B(a) ,o(e) > • O , retsul.11.I
- <Î'(a) ,o(a) > ·•. < B(s) ,ci(a) >-
Avem 4eoi1
_IIx(~)(f>(s),ă(s-))_·• ~~(~),i(a)> .• <B~a),e 1 (a~> •
1 < B(a) ,e2(a) >

,· .• 1t (s)
adiol 1iocmai tol'mula (i).

478
, Obs. 31 18.
Dacl unghiul dintre vectorii e 2 (e) ,~ R(x(a)) este
. :
T orioare ar fi s • I, atUJ1c1 curba o ae numevta linie asimptoticl a-
hipereuprafeţei f. Din (1) remultl el. o e~te linie ~imptoticl a hiper-
suprafeţei f daci şi numai dacl.
(l') . IIx(s)(6(a),o(e)) • o
Din (1•) obţinem ecuaţia diferenţiali a liniilor aaimptotioe
Ex, 31 55. Sl se afle liniile aaimptotioe al8 suprafeţei

2 .,.· J:C,
>f a R - R3 defini tl Prin
Rezolvare. Obeervlm ol Im feste paraboloidul hiperbolio de

ecuaţiei
Ooefioienţii formei. a doua fl.Uld~ntale ai suprafeţei (1) einta
• bi2(x) • h21(x) •
det
Jg~j~(x) I
1
Rezulti ol liniile aaimptot1oe ale suprafeţei (l) slnt 0IU"bele

coordonate x1 • const., x 2 ~ const. P~in urmare, paraboloidul hiper-
bolic are ca li~i asimptotice generatoarele sale rectilinii.
Obs, 31 19. Fie U o mulţime d~echisl S.n R2 şi 'fie x a IcR - U
o curbl plană. Considerăm o curbl strîmbK
o aa·t• X I se.Ic(R --o(e)e.lR 3 • lc(a)I - l t (-Y)ee;:I
t,raeatl pe. suprafaţa f I UclR

2 --IR 3 • Intr-Wl punct oarecare o(s) al
curbei oonsiderq tŢei vectori UJlitari ,1 anumea

- vectorul unitar tangent e (s)
1 a o(s)
- vectorul unitar N( e) a H •· :JC( e) normal la euprafaţl,
- vectorul unitar normal tangenţial e(a) • B(a) x e 1 (a).

479
Reperul {~<.a) ,e1 (•) ,e(s) J fl8.~um,ctf,1ie. rae,;r, D°?:'~9wt• ·1
Ex. l,s6,· Yie t • u - a3 o aupraţatl st tiea

a
' . ,, • • ! - .
o • t •x ; ac.I ~ o(a) • t(x1(a) ,x2 (a)) 6 3
o curbl parametrizatl canopic. ;trasatil pe supraţata t,· Botlm. ou

{N( s) ,el (s) ,e(s)} reperul Darbgux int.r-un punct ·oqecar§ o(s-) .Al
curbei. Sl . se -
demqţistre~e
. .. . '..
formulele,.. lui _Darbotp;•.
,•_ •· .''
(l) e1 (~,) • Kg<_a) • e(a) + 1'if(s) • B(a)_
(2) lt(~)_ ":: ~ K (sY • e 1 (a) + ;-~ (a) • B(a)

8 8
(J) B(s) • - ~(a) • e 1 (s) - ~ (a) • e(s)

.. . . g.
(4) 1tg<e) • ( o(a) ,(i1'(a) + Iî3 I • (x(e)) • z1(a) • ~ (e))t-xk(x(~) )·> ·
s 11(x(a)) • i 1 (a) s 21 (x(a)) • i 1 (a)
(5) ~ (a) •
8_
~=~===~
y 4•tls .. (x(s))I .k
1" hik(x(a) )r(a)_
1
(6) lCif(a) • h
13 (x(a)) • i (a) • z3(a) •
K (a), T (a),
8 8
reapeotivI<s(s) •• numeot• ourburl geodezici.
torsiunea geodeziol ,1 respectiv ourbura pqrlll@ll ln punctul
o(s) • t • x(a).
Remolyare. Deoare_oe_ vectorii B(s) ,e1 (a) ,:1 e(a) s!nt UD1 ieri .
şi ortogonali doi ~lt• doi, avem
e(s) • B(e) x e1 (a), B(a) • e 1 (~).x e(e), e1 (a~ • efa) ~ •ţ~~
. . . : . \
<H(a),H(a)·> •·<e (ai),e 1 (a)?' • <e(a);e(a)> • 1···

: . 1
<•B(ap),e 1 (a) > .• .<e1 (111),e(a) > • <•Ca),l(s)> • O

':"1.
de unde
480
<ei<'~),61 (a-).,> • <:l(a:),:i(a)> • <e(a),i(a)> • o
<B(s~,~1 (~) > + <•<'•> ,e~ (ş)> • ·o

I
<•1<a),e(a).>+ <•1<~),e(a)> -- O
<e(s>.,.i(e) > :t- .<,~~a) ,B(a) > • O
Bxpi-1mlm vec,orii •1 (o) ,i(sf ,1 B(a) 1n ~afa { •1(s)·,.ca) ,H(a) }- •
i 1(s) • a1(a) • e1 (a) + ~1(a) • o(a) + o1 (a) • B(a)

\
_(7) e(a) • a 2 (a) • e (a) + b (s)' • e(s) + o (s) • B(a)
1 2 2
. B(e) • a3 (s) • e1 (s) + b (s) • e(a) + o3 (e) • B(a)

3
DiJa .-( "1) . obţinem
91.Cs) • <~~(s),i:ţ.(e)> , a 2 (e) • <e1 (it.e(s)> ,
.. a (s) •
3
< e1 (a) ,H(a) > ,·
b 1 (s) -•.· .<e(s),.l (a)
1
> · , ··1,2 (_,)· • <•Ca),e(a))
b (e) •·
3
<e(a) ,i(a) >
. o1 (a)_~ (B(a),e1 (a)>., _'2-(a)·• :<B(s),e(e)> ,
~ (.s) ,_ ~-:Î(.i},i(a):>. ·
3
~vident avem. 8i • b2 • o3..~ O • tt1 +, a 2 • O , Oi + a3 • -~ ,
o2 + \ 3 • Daol notlm K • b1 sa ·':"a;.:-~-~:ţ~,. • -a3 , ~g • o2 sa -b3 ,

o.
.
8• _'l _:.- ~ ·-·=·~ .•
atunci din· fo1'mulele. (7) obţinem f""orlllui-,,e 11)-, (.2) 9:L. (J). 81 stabilim
. ----"ci .• , •.
t~ continuare relaţ11Je ._(4), (5)
' ... J
.,î-:.(~).: ...Din. (1)
• '
reaul'tl .
.
i:g<e) • .<~Cs)_,e1 (s)): a < e(~), fa Co(~))> •
• <~(a), h Ci1 (s) • f: x1 (x(a))) > •

• (.e(s),i1 Ca) • f x1(x(s)) +~(a)• f x1x3(x(a)) • ~~s>> .
-
481
şi foloain.cl .t~:rmulele · lui Gauss (Obs •. 3_._l)
ob,inem (4).
Din relalia (J) :rezultl
()•) .t (a) • -.(e(a),i(a)> a <e1 (a) xB(s),_H(a)>
8
ln plus, avem .
' · t x1 (x(s)) x. f 2 (x(s)) .
> •<
(8) 1· • <•Ca) ;li(s)
· If x1. x
(x(s)) x f x2 Cx(s}).I
, B(a)) •
a Î det I 8!~(x(a))I • <f x1(x(a)) x f ,,2(x(a)) ,ll(a))

Dacă notlm D(s) a clet I s13 (x(s)) I , clip ()') şi (8) :rezultJ
. 'fg(s) • ,J»ta) • :C:,•1(a_) X ll(a)0,~(a)>, (fz1(x(s)) X f ,_2(x(a)) ,ll(a)> •
.i ..•
.e11 (s) e12(s) · e 13(s) · t x3-Cs(s)) t 1 2 (x(s)) x1fs>
X
CI__._
iD.(a)
• :S~(a~ B2(a) s3(a) • t!i(x(s)) :r22(x(s))
X
:s2(s) D
t 1 (s) i 2(s) ~3(~) t!i(~(s)) t 3 ;cx(a)) B3(s).

X
(e 1(s),tx1(x(a))> < e1(s),f 2Cx(sH > < e1 (;~) ,ll(a)')

X
ţ
0
iD~a)
<r<~>~t~bt(a))>. <B('a) ,tX2(x( a)) > <B(a)·,B(a) :>
' '
-
(Î(s) ~~zl, (~(a))> <,(s),f 2(x(1d) > <B.<a),B(a))
. _x.. .
(o(a),t· 1Cx(s))~ <o(s) ,f 2 (x(a)) > o

. : X . . . X
... _l......;.
•.
o .
o 1 CIi
~D(s)
~B(a) ,fxl (x(a)) >. _ <B(a).,fx 2(x(s))_> o
-
Am obţinut formula (5). BI-stabilim ac~ formula (6). Din (1) ob,inem
• <N(a) ,ik(s) • t Jc(x(a)) + x1 (s) • i~(~} • ( lf3'-Cx(s)) • f xk(x(s)) +
1
+ hi~(x(s)) •, B(a))·> • h
13 (x(s))-·. :i: (e} • i~(p)
Obs. l,20. Se numeao linii_sle ciw.burl ale suprafe,e:1., curbele

de pa auprafaţl cu proprietatea ol ln orice punct al lor torsiunea
geodesiol este null. Ble'ae obţin int,grlnd eoua,1a ob,1nu"1 clin (5),
Bx. 3.57, prin egalarea determinantului ou nero.
Bx. 31 57. Oonsidedm aplioa,1a t I a2 - a 3 , defini tl prin
SI " determine&
(1) Curbura Oa"'s,·curbura medie-şi, gpburile prinşeei, ale
gupraţetei.
<11> Lipiile asimptotice ,1. 11p111e 4• curburi a1, auptaţat•t•
(111) Geodez1081e aupreţetel.
Rezo~yare. Imag~naa aplioa,1e1 fes~ un elt~oid drept. !Wnd
seama de (l) ob,1ne~ ooefio1~nţ11 s13 oi h13 ai primela ol celei d~-a
I •
aoua· forma fundamentale,
483
(2) su(x) a 1, s 12 Cx) .. s21(x) .. O, s22 (x) • 1 + (x1 ) 2
(J) 11ii<x) a O, J'J_2(x) a hi!i(x) a ,J -l , ¾2 (x) • O

. . 1 + <x1~2
1 2
Rezultl det I g~(x)I • 1 + (x ) , det lh13 (x)I • 1
♦-{x1-) 2
(:L) Curbura Gauss G(x) ,1·ourbura medie H(x) lntr-un punot

oarecare f(x) sî.nt:
G(x) , H(x) • O ,
(x ) 2) 2
1:1_ -\
(i +
iar cur~urile pr1~o1pale slnt
. 1
f l.(x) =- - Î 2Cx) a l :; (xi)2
Deoarece·ourbur~ medie este nulă resultă că elicoidul drept este o

suprafaţă mini~ă~
(11) Ti:ntnd s~ama de()) o~ţinem ecuaţia diferenţial! a

lin1ilor·as1,mptotice ale suprafeţei (l)a
x1Cs)x2(s) a O
Rezultă că
11n111e· asimptotice ale elicoidului drept slnt curbele
coordonate~= k1 (aconst.), x2 a k 2 (aoonet.).
Tµiî.nd seama de (2) ş1 ())·rezultl oă e9uaţia diferenţiali a
liniilor de curbură ale elicoidului drept estea
Obţinem că lim.ile de qurbură ale elicoidului drept alnt

curbele o .a t ·x,
0 unde avlioaţia
.x I IR ~IR2 . _-
este def1~~ă prins
x(t). =(t,t ln(t + ,/1 + t 2l+ a)

unde a este o constantă arbitrară.
484
{dii) Integrind ecuaţiile diferenţiale ale geodezicelor obţinem
ol geodezicele elicoidului drept aint curbele o • t • x , unde
x a teR ~ x( t) • ( t,a arc tg t + b) ea 2 , a,baoout. ·

I
Ex. 3.58. Fie f I u - R3 o supratatl. Sl 88 gata el

·(1) dagl o geodezicM· este lipi,e de curburi, atupcţ ea este
curbl p1ap1. \ .
(11) dacl 9 geode,icl este linie yimptoticl. atunci ea este

dreaptl.
i
RHo~YSI• :r1e e1(e) ,e(s) ,B(alj reperul lui Darboux. Vom
folosi formulele lui Darbo\lX (1), (2), ()) dinBx. 3.56.
(1) Deoarece x8 (s) .a Tg<s) • O , clin a doua fol'Dl\lll a lui
Darboux rezul tl
Deoarece <e(a),e1 (s)> • O fi e (s) • o(s) • (i(s),t(s),.6(a))•

1
ob,inern
e! i(a) + •!. t(s) + e! z(a)·- o

sau
o1o x(a) + oo2 • y(s) + eo3 z(a) • 001111t.
ceea oe ne a.ratl ole ~•te o ourb• plani•

(:L:I.) Din prima fo~ull a lui Da:r~oux z-eaultl e 1 (s) • a (•const.)
4eoi c(s) • aa + b , (b•conat.).
B1, J.59. oopa14ar&, o Ql:'Pf•tatl:clf rotatie
Preaupupem 91 ţ •au are puncta omb1_upaie, 11 11 IA• umna 41 sm:burl

tl•. ·aupratate1.
Rezolyara. Vom folosi ecua~i• 41feren~iall a i1m.11oz- 4• ~urbură
ale a~i_supraf'eţe
. 485
s11(x(s) )ti(a) · s 21(x(s))i1(s)

(2) aO
hlk(x(•>>~(a) ha(x(s)i):i1'(a)
In oazul auprate_l•i (_l) eoua11a ·( 2) devine
s11~<s» s22(x(_s)-)
()) • :t1(s) • :t2(s) • O
~l(~(s_)) .h22 ~x(a))
Deoarece s~pretaia datl nu are puncte ombilioale, cl1n ()) oblinem

curbele ~ • kl (aconst.), x 2 a k2 (-_co11&t.)~ Prin ~mare, liniile ·
de oUl'burl olutate a1nt ourbel,.coordonate ale suprafeţei.
• ' ' •-_- .,1 .c_•_ .. "' _-!. . •• ·. •
Ex. l,60. Pie f I u - @3 o sup.rafatl ei fie 0- f • X I I-a' 111
o curbl gaaatl pe eupratata f. Presupunem ol O-este ourbă ip PPiitie

generală. Sl se arate ol urmltoarele aţirmatii sint echiyalen,tea
. . . . . - .: ... ~ • . / .. '.• ;.<1 . -· ,· •.
( i) 9 este geodez19ă . . .
(11) curbura geodezici în fieOSl."8 pun?t al curbei este null.
(111) Normala principali în orice punct· ai cu:rb~i o-co1n9ide
cu normaia la eupraţatl în e:cel punc·t. ·: ·'. ··
(iv)· Plenul .osculator într-un .punct oer~·care Ne CFbei, este
perpendiouls pe planul tangent la suprafatl 1n aoel punct.
Re;olyara. ·c1> ~<11>~ st~ o~.
(ll_ Kg<a> -·. <e(a)'•,(~(s) ·+
.· f: - - - . .
I
,
t, 1 :(x(el)i~(s) • ~(s)~t
'
x1'<~<-~» >_
şi este evident el daci o este geodezici, ~'t\inoi K~(s) -~ o·, oricare
. . 1 - ·~ ·,
ar fi sEI. ·
(11) :=m>(i) Deoarece <e(s).,B(â)): 111 O, '.re~uUl oi ·
e(s)Et.!l?f(x(s))f~ Din egalitlţile _:: _
<e(e} ,e 1 (~)> ..O~ <eţe) ~(-e)+l~~I (x(e)) • t'(e} • ~(~)):rzl'<~(e} )>.; O
rezultl ci ezia"tl. o tun~ţie ·h I I - R aattel lncî.t v.

486
Dln egalUatea I e1 (s) I „l • Y s sI • obţinem
()) <e1 (s),o1 (a)> • O • V: aeI
· <e1 (e) .e1 (s) > • <e1 (a) ,c(e) > • < e 1 (s) ,i1'(~),. • f :J'(x( ■)) + z1(a) •
1
,
• ~(s) • It I(~~a)) • t ~(z(a)) + :t1Ca) • _~Ca) • bi3(x(a)) • B(a) > a
• ( •1 (")· (~(a) + n~i (x(a)) • z1(a) • ~(a)f,/x<a» > <!>
Din (3) resul~l h(a) • o • Y eeI , adlol
·. ~(a)__:~ rt,-1 (x(a)) .' :ti(a) • :t3(a) .- o
oeea oe n~_::~~tl ·--~ ·4i ·est~ geo4ezid.

(11.)· .:·'~. 1 u.1h· Din·Jtg(a) • o pentru ol'ioe • el:, .ob,1Jl••
_': e1 (~). •· X.(s). • li(~)·
ii folosind prima formali a lui Yrenet reaultl
K1 (a) •a<•}.- •·Kit< e) .• ll(a)
a41cl (iii).
( i i i ) ~ (11) Deoarece normala prilloipall ln orioe pUDct al
. .
ourbe1· o coincide ou normala la auprata,1, rHultl ol exlad o funcţie
. :
a a I ~ R astfel 1no1t ~2(a) ~- a(a) • B(a) ,1 foloaillcl prilla tonaull

. . ' •;
. a lui Yrenet ob,inem:
•1<~~ • Iti(a) • •~•> ·• l(a)

UDde K1 (a) eate _eurbur, ombe1 o. Imml':1.Jad a~alU' ~tima egalitate ou
<
o(a) • ob,1u_m i 1 (a~ ,e(~) >•
o • ad1ol .Jt8 (a) • O , oricare u fi se I
,1 deci ourba o ea~•seodeziol.
(111)~(1v) Bri.dent.
/
487
Bx. 3.61. Sl se glseaecl geodâmicale supratetei
Rezolvare. Este uşor.de vlzut ol imaginea aplioa,iei f. este

sfera unitate s2 diJl R3 , din oare scoatem po~ul nord şi polul aud.
Vrem· sl ·4.ete~ ·curbele
· ca f • x.c ,s_eI - o ( s ) a f('x(s)) e e:3

cu proprietatea el normala p:i-1Dcipall
. •·. . ou normala la·suprafa,1 •
coincide
Avem N(x) m -f(x) • ~ez~ tă ll(s) = !1 °· x(s) a -f • ?C(s) ·m -c(s). Botlhn
ei(s) 1:1 d(e). Din prim~ formulă a lui J'renet rezultl ol vector.111 normal
principal este coliniar· cu -~e·ctorul e 1 (a). In definitiv vrem al deter-
~ OUţ'pel~ o(~) _= i • x(~) . care_ au proprietatea· ol vectorii a1 ~s) 11.
c(s) sint coliniari, oricare ar fi adicl eld.stl o funcţie dife-
aeI,
. . ...
renţiabill h a ~ -~B astfel !nc1t e1 (e) a h(s) • o(s). InmuJ.,1nd
vectorial ultima.rel~ţie ou o(tt), obţinem
o(s) X e1 (s). a 1) ·•... sau ,t o(a) X o(s) a O
de unde' fa (~(a)· X .i(s)) -~. o. ··Astfel o(e) X o(a) a v, unde v" este un
vector ·constant.
.. Rezultl
, că. vectorul
.
o(s) (ou originea ln O). '"este·
perpendicular pe un vector constant v, oricar~,· ar fi a e.I. Aceasta ne
arată ol extremitatea vectorul~ o(s) descrie un cerc (sau
...un ar~ de
.cerc) mare• Prin urmare, geodezicele sferei sînt cerc~i mari•.
t .•
488
I.ll D B X
. I actiune ( a unui grup) 81 coliniaţie inf'initezimall afini 188

efe·cud 82 componentele coneziunii 157
liberi (fh-1 puncte fixe) 82 conexiune 121
propriu discontinul 94 compatibili ou structura
simplu tranzitivi 82 Lyra1 Weyl )64, 354
tranzitivi 82 Levi-u,1.vi ta 267 .
liniari 140
algebră asociatl unui c1mp medie.153
·tensorial de tip (1,2) 195 metric! 264
cuaternionilor 178 nomaU 371
de deformare 195 reductibili 134
Lie 64 -simetrici. 149
transpusl 149
aplicaţie izometrici 256 t. .
atlas 7 oonetante de ~truoturl 65 ·

oro1et 62 ·.
banda lui Mtsbiue 96, 108 ourbl autoparalell 114
binormală·,396. ' Bertrand 414 ; ,
de direcţii m-nllpotente·195
catenoid 445 Ennepern412
centru de curburi 425 integrali 97
coro osculator 422 neparametrizatl 391
cicloidă 425 parametrizată 25
cilindru 96 prinoipall 196
o1mp.de direcţii m-nilpotente 195 speciali 1~6
de covecţori 72 subautoparalell 246
de tensori 7)
de vectori 58 ourbura 145! 393
aproape principal 199 Gauss 37
concurent 195 ·· geodezică 479
complet 102 . medie 371
de-a lungul unei norma11·479
hipersupra:teţe 436 principali 371 •
F-caracteristio 202 scalară 290 · ·
fundamental 120 aeaţionall 290
Killing 282 Ricci 289
orizontal 121
standard 140 derivare 61
paralel de-a lungul unei derivata oovariantl 139
curbe 214 \ Lie 75
prinoipa1'196 . dileomorfism 34
propriu ( oaracterietio) 200 distribuţie orisontall 121
recurent 196 verUcall 121
special 195 divergenţi 284
ating uavariant 87
T-•uboaracteriatio 247 eouaţii de structuri 65l 9~ 162
tors 197 · 0auasJ Ood~BSS1, Rioo -Karme 371
·vertical 120 elice 40:,
tensorial al curburii de olroularl 397
·deformare miXte 154 elicoid drept 24 9 ·447
de deformare 154 evolutl 428
evolre11tl 429
.489,.
fibră 106 metrică Beltrami JJ6 , .. ; :

standard 106 indusă 257 . _ ·
fibrat 106 . (pseudo) riemamiianl 254
asociat 116 . • Riemarm 254, ·336 .· ...:·-·
cu grup structural 107 ating invariantă 305 •.: . .
de olonomie 135 · metrici conform echivalente J20
principal 113 . ;I. o~ott;ttioe ·320,, iJ· •
reductibil 116
reduâ 116 normală principal' 3,6
(al) rdperelor ·(ortonormal.e) 118
trivial 110 .op~~ator de .. diferenţiere
vectorial 112 exterioarl 79 . ..,
form! canonică 140 Laplace 284 :-., ..-
de curbură 131 We,rigarten 371
de deformare 163 orbită 8J
mixtă 16)
de torsiune 140 paraboloid hiperbolic 25
diferenţiabilă 76 . p~_ente~I Poisgon 62 .
exactă, inchisl 79 ·plan rectificant 396
(pseudo)-tensoriall lJO osculator 3,77 · ·
ating invariantl 91 produs exterior 77
formule Gauss, Weing•rten 310 proiecţie atere~IP.,"aţicl 14 .
Frenet 381, )86 . , proiector vertical; orizontal 121
Riemann-Christoffel 268 pseudosf'erl 444. · _;
funcţie de coordonate 41 punct critic 52 :
de ţranzi ţie 107 de izotropie 290
diferenţiabill )2, regulat 52
geodezică 273 rangul unei apliqatii 8 3)
gradient 284 raza de curburi 412, ~25
graficul unei funcţii 57 torsiune 412
grup.cu un parametru de reper 161
transformări 100, 102 Gauss 438
de automorfiaml90 Darboux 479
izotropie (stabilitate) 83
olonomie 129, 216 . ~.cmimbare ,, d~ .hartl ,;--
Lio 81 . .. '· de parametru:l9:J.
liniar real. 22 . scufundare 34 ·
regulatl 34
hartă 7 secţiune 118
de fibrare 106 paralell 1)6
O-compatibilă 107 sfera 13
hessiană 284 simbolurile lui Ohristof'f'el 268
hipersuprafaţl 370 Riemann 268 ·
parametrizată 26, 432 apatiu bazl 106
Tiţeica 459 Cartan 293 .
homomorfism de- algebre Lie 64 confornt euclidian J6J
I cotangent 46
identitatea Bienchi (I,ll) 131, 143,147 ou conexiune constant! 192
Ric.ci 267 ou curbură conetanU 290
Walker 298 Ei11stei.n 293
imersie )) local euclidian 175
inversiune 3)5 . proiectiv 16
izometrie 256 · . - recurent 293
izomorfism de algeb1"'e Lie. ·64 Ricci-recurent 293
tangent ·41
laplacian 284 . total 106
lănţişor 427 . sticla· lui Klein 97 .
lif"t ( orizontal) 125 structură conform! 35)
linie asimptotică 478 Weyl 354
do curbură 482 eubme~sie JJ
de curent 97 eubvarietate 34
490
minimali )71
rieme.nniană256
tota~ geodezici 371
ombilicali )71 ·
suprafa,l )70 · · ·
.tensorul fundamental (primul, al doilee.) 371
Hesse 284
lui Ricci 268, '289
metric 118
topologie (de vari~ţate diferenţiabill) 12
tor 26, 96, ·449 ·. : · ··
torsiune 145, 39)
. geodezică 479·
traiectorie 97
transformare 100
afină'223 : ·.,
subproiectivl de·oonexiune:249
transport paralel 12,1 215
trivializare locali J.U6 · ·
valoare critici 52
regulată 52 · ·
varietate analitici 8
diferenţiabill7
Grasmann 115
plată 218
{a) reperelor 85
riemanntanl 254
separată 12 ·
Stiefel 115
Uţeica 25
topologică 8
Weyl 354
varietăţi e~vale11te )20 ,.
· Riemmm bl,oorespondenil geodezici 344
· v~ctor tangent ·40 · ·
.··,.
491
BIB'LIOGRAPIB
[AND 1JJABDRBI.AB c. - Teoria funcţiilor de mai mul te variabile

complexe, B.D.P., Bucurevti, 1971
[ARM 83] ARMSTRONG 14.A. - Basio Topology, Springe~"'."-Y.erlog, .1.J.r-1983
(BAK 7.3] BAKELMAN I.I., VERDR A.L., KABTOR B.B. .JklllW•-1/~{+}.:
geometria diferenţiali globali, Bauka, Moaeov~~ lr'-1' ~-_;.;_\ •.· ·
(l3IS 64j BISHOP R., CRITTBNDBB ll. - Geometry of liqdo-1-. . .lftMl~ {P~•••
li.Y., London, 1964 ~:·. .-·-,.·_ ·
~OB ~~] BOBOC lf. - :Puncţii complexe, B.D.P •• Buo.~ffl., 19.69-,.
@OJ 75] BOJU V. - Geometrie diferenţiali, Tip. ~~ :fJ~qy~,--:,UJS .-.
diferenţiabile, Ed. '.relmicl, Bucureoti, !97. · · _:,. ;-·_.·:.: ·.

(_BOJ 78] BOJU v.; POPESCU li. _. Probleme de geome.--;~~~~j!l~'-. '.::·~
(CAR 29] C.ARTAB E • .;. Le9ons sur la geonwtrie dea e~p_a~e-~_.~e)\le~. ·

Gauthier-V'illara, P&l'is, 1929 · ··' ~,\:. :-1,.;;,/~;\_.···:·'f
[am 46] . CBEVALLBY c. - Theory of Lie groups, vol. , I, P~titc~il{::: :., .
Univ. Preas, Princeton, 1946 . · ··
[CHE 73] CHEN B.Y. - _Geometry of eubmanifolds,' 11.Dekke.r, B.X., 1973
[CHE.81] · - Geometry of submanifolda ad 1ta applioation•-
. Sci. Un.iv. of Tokio, 1981 . ·
(CHE 70] ,CHERB s.s. - Differential geometry1 ita. pas1;.'.and 1st -futµre,
. Actes.· Congres iJltern. m.ath, Oauthier-Villara, P&l'is,1970,
~.l, p.;41-53 · ·
· [COL 72] COLOJO.ARA I. - Elemente de analizl m.atematiol, Tip. Um.v.
Bucureşti, 1972
@RI 79] CRISTESOU R. - Analizl funcţ1onaU1, B.D.P •, Bucurevti, 1979
(!EU 73] CRUCE.ANU V. - Elemente de_ algebrl liniarl:11 geometrie,.
· E.D.P •• Bucureşti, :J-973 ·
rrmu 'fJ CRUCEA?lU V• - Sur ia:· structure pres•que P1t'O"ui t aesociee a une
comiexion sur un eapace tibr4., A11.st •. U11l"'.·1Aşi,sect,!.T.X"•
19'9, 1S9-16'f . · . .. . . · _: . . .
~ (guo 62] OUCULESCU I. - Algebre Lie, Ed. Aoad., Juouregti-, ... l962
(pOB 63] DOBRESOU A. - Geometrie 41:terenţiall,. E.n.;i;':~i -~~~~:~, ..1, :: 196)
~IS 27] EISENHART L.-P. - Bot, Riemannian geometry, AD. Ooli~"·pul>l.,
1927 ·· · .
~E 82] PREEDMAB 14.H. - The topology of four-dimeDSional manifolda,
·I.Diff .Geo,m, ~7. (1982), 357-454. .
@AL 73] GALB_URA o.·_ Ours de geometrie, T·ip. llm.v. Bucureşti, 1973
~AL 79] GAL'.BllR:A o.; MART~·•• - Complemente la cursul de geometrie,
_Tip. Univ. Bucure9ti, l:979 · . . I.
j?HB 68]GHEORGHIEV G., MJROBR~.1 PAPUC D. - Geometrie aalitiol ei
diferenţialJ, E.D.P., Bucureşti, .1~68
492
(GHB 76] GHEORGHIEV G.. , OPROIU v. - Varietlţi diferenţiabile finit Qi

0
infinit dimensionale, Ed. Aoad., Bucureşti, 1976

[O~ 77] - GeometriediferenţiaU., B.D.P., BuoureşU,
1977 .
(ORB 101 GREED R.E. - Isometric embeddi~s of riemannian an~ pseudo-
. riemamiian manifolds, Memoi.e A.M.s., No. 97 (1970)
(GRE 72] GREUB W., HALPERIN s.~ VANSTONE·R. - Oonneotio:ns, Ourvature
and Oohomoiogy, Acad. Presa, N.Y., 1972
[GRO 71] GROMOLL i>., KLINGElmERG W., MEYER W. - Geometrie riemannianl
globall, Mir, Moscova, 1971
[HAL 72] HA~.AN_AY A. - Ecuaţii dife~enţiale, E.D.P • • Bucureşti, 1972
[BEL 78] HEL.GASON S. - Differential Geome'try~ Lie Groups and Symmetrio
Spaces, AcJid• Prees, N.Y., 1978 .
[IAB 81]' IANUS S. ~ Curs de geometrie diferentiall, Tip. Univ.
Bucureşti, 1981 ·
(IA11 83] .- Geometrie diferenţiali cu aplic~ţ111n teoria relativitlţii,
Ed. Acad., Bucureşti, 1983
[ION 81) ION D.I., RADU lf. - Algebra. B.D.P., Bucureoti, 1981
(JUR 80] JURCHE;SCU M. - Analizl reall pe v~ietlţi, Tip. Univ.
· Bucureşti, 1980
[KLI 73] KLINGENBERG w. - Eine Vorlesung 11ber D1:fferenti~-geometrie,

Springer Verlog, Berlin, 197.3
(KER 60] KERVAlllE M. - A menifold which doea not admit BZl1 differentţable
structura, Comni. Math. Helv., 34 (1960), 257-270
(KER. 63] KERVAmE M. , MILBOR J. - On ·differential atruoturee on spheree,
Ann. Math., 77, 3 (1963), 504-537
(KOB ~6~, 6~ KOBAYASHI S •, . NOMIZU K. - :Poundations of Ditterentiel
Geometry, Int~rsc., B.Y., vol. I.(1963), vol. n (1969)
[HAR 76] MARTIN M. - Introducere b geometria dife~enţiall a curbelor
şi suprafeţelor,
Tip_. Univ. Bucureşti,' 1976 · ·
[lllll 84] MIHAI I. - On generic aub111811ifolds -of a tramed t-manifold,
. ·Lucr. Cont. Bat. Geom. Top, T1mi9oara, 1984, 153-158
[MIH 71] MIHAILEAHU B. - Geometrie analitici, proit,otlvl şi diferenţiali,
· E.D.P. • Bucureşti, 1971 · ·
[IIIB 72} ... Geome:trie analitici, proieotivl •Qi diferenţiali.
Complemente, B.D.P •• Bucuregti, 1972 · ·
{MIL 63] MII.NOR J. - Morse The~ry, Ann. Math. Studies, Prinoeton·Unlv.
Prese, 1963 · ·
[IIIL 65) IIILKOR J. - Topology.from:the ilfferentiable view point, Un.iv.
,· • Prees of Virginia,. 1965
- ,
(ma 78] MIRIOA E·ouaţii dJ.ferenţiale, Tip. Univ. Buoureşt'i, 1978
s. -
[Mm 71) MIROB R. ·- Introducere· tn geomevia diferenţiali, vol. I,
Tip. Univ. Iaşi, 1971 .
[MIR 74) MIROB R., POP I.- - Topologie al.gebricl, Bd. Acacl.,. Buoure91:1 1 .
. . . 1974
(14tJlf 60] lltJDRES· J. - Pbstruc1iiona to the emoothing of pleoewiae -
· · · cl:Lfferentiable ,homeomorphisms, .Ann. of. Math, 72 (1960),
521-554
493
[ns 56] BASH.J. - !!!he imbed~. pl,'oblem fo:r riemamd.an mamfolda. Ann.
of Math., 63 (1956), 20-64 ·
. [m3I ~.3] 0'111,ULL B. - Semi-Riell18DD1an geometry wit~ applioaUone 1io
RelaUvity, Acad. Presa, ••~•• 198.3
.[110·77] lfICO~SCU L. - Spaţii cu caracteristice drept, (tezl), Univ.
Bucureşti, 1977 . .
- [BI0·7e] - Lee eapaces de R1emmm an repr,aentation
aubgeodesique, Tensor B.s., 32 (1978), 183-187
[NIO 81] BICOLESCU L., POPOVIOI I. - Grupuri şi algebre Lie. (8xemple
ş1 aplicaţii geometrice), Tip. Univ. Bucureşti, 1981
[BIO 82] BICOLESCU L. - Geometrie diferenţiali. Culegere de probleme,
, Tip. ·Univ. Bucureşti, 1982
(RIO 84] · - Lecţil de grupuri Lia, !ip. Univ. Bucureşti,
1984 . .
(BIC 86] BICOLESCU L. · POP I., PRIPO.AE G. ~ Culegere de probleme de
geometrie. {capitole speciale· de varietlţi diterenţiabile
şi topologie algebriclJ, Tip. Univ. Bucureşti, 1986 ·
[BIO 58] BICOLESOU M. - Analiză matematici, vol. I-III, Ed. Acad., ·
. Bucureşti, 1958-60
(OBA Ş5] OBADE.ANU V• - Introducere 1Ji analiza pe varietlţi, _Tip. Univ.
Timişoara~ 1985 .
(OTS 54] OTSUKI T. - Isometric 1mbedd1Dg ot·Riemannian monitolda 1n a
Riemmmian manifold, J.Math. Soc. Japan, 6 (1954), 221-234
(PAP 73) PAPUC I.D • .1 ALBU A. - Elemente de geometrie diferenţiali
. globali, is.p.P., Bucureşti, 1973
[PAP .~2] PAPUC I.ri. - Geometrie diterenţiall, E.D.P ., Buoure9t1, 1982. -
[POP 75] POP I. - Vari.etăţi diferenţiabile, Culegere de probleme, Tip.
Univ •. Iaşi, 1975 ·
(Pcns 78] - Coomologie de Bham. Grupuri Lie. Culegere de probleme,
Tip. Univ. Iaşi, 1978
, (PBI 84) PBIPO.AB G~ - Sur les courbes de Tz1tze1ca, Rev. Roum. Jlath.
J>ures et Appl., XXIX, no. 7 ( 1984), 589-591
[PRI 85] - Algebre& de Tzitzeica, Bull. Math. Soc. Math •
. de BSR, T. 29 l77), no.4 (1985),357-362
(SOR 54] SCHOUTBB J. - Ricci Oalculus, Springer Verlag, Berlin, 1954
(BJIA° 75] SMARAIDA D.. - Sur una connexion semi-aymm&trique qui conserve
le tenseur proj eotit de courbure ou le te1111eur ooiatorme de
courbure, Ann. Jtlao. Soi. Klnshaaa, Zair, 2 (1975), 242-248
· (811A 84] - Elemente de teoria locali a curbelor ,1 supra-
feţelor, ~ip. Um.v. Bucurevti, 1984
[8ft 62] S~ALLIBGS J • · - The p1eoewise-11n~ar atruoture of Buolidean
apaoe, Proo. Oombr1clge Philoa. Soo. 58 (1962), 481-488
Dra 74] ~ARDA ••• S.AHDOVICI P. ~ Cure de geometrie diferenţiali
ftp. UDiv •. O1~-.Hapooa, 1974 ·
[TBL 64].BLBJUB o.: Blemente de topologi.e vi YIU'ietl,1 diterenţiabile,
B.D.P„ Bucurevt1,. 1964.
[BL 74] . · - Geome1;rie c!Jferenţiall'looall ,1 globali,
Bel. ~elmiol, Bucureoti, 1974
(TBL 79] - Metode Vi rezultate
mode1"DI, Ed. ot. -encicl., Buoureoti, 1979
în
Geometria diferenţiali
494
[ ~ 86] '. - Intro4uoere !n Geo~tria 41tere»,:1.a11, I, !ip.

Um.v. Buoureoti, 1986 ·, · ·
(so 10] DODORBSOU I.». - Geometrie auperioarl, B.D.P., BUOUl'8Qti, 1970
[ mo 751 DODORBSOU I.D • , UO])ORBSOU S .D • • ou1,fere de probleme de
· geometrie auperioarl, B.D.P., Buourevt , 1975
'[BO 81] lfBODOB.ESOU I.D. ,.a. - Qapito~e apeoiale de Geometrie diferea-_
ţialll, Tip. Univ. Buo~e,t:L, 1981 ·
[UDR 74Î UDR?ţl'!E o. - 0)1l'~e_,.ş:I. suprate1;e, tip. Inat • .PolUehm.0 1 ·
Bucureşti, 1974 , · · ·
[UDR 76] - Probleme de alg~b~l U.Jd.arl1 geometrie analiUcl
• şi diferen1;1all, E.».P., Buourevti, 197b ·
[VRA 62] VRABCEANU GH. - Leo,11 de geometrie c11feren1;1all, vol. I, II,
B.D.P •, Bucureşti, 1962, J.964 · ·
(VRA 67] .VRABOEABU GB., TBLEIWf o•.1
·
,.a. - Geometrie elementari 41n
punct de vedere ~ern, isd. telmi~, Buoureoti, 1967
[VRA 73] VlUliCE.ABU GB. - Geometrie diterea,1&11 globali, BJ.P.,
Bucureşti, 1973 ·, ·
[VllA BJ] VR.AlICE.ABU GB., MARTIN li., BIOOLBSOU L. - Geomeţria algebrelor
de deformare, Tip. Un:l.v. Bucure1ti, 1983·
[VRA 63] VRABCEANU G.G~, , .• a. - Probleme "de geo119trie cliteren1;11111,
B.D.P., Bucureşti, 1963 ' •
[WHI 36] WHITNEY H. - Dift~renti~ble Hanifolda, Ann. of Jlath.,
37 (19)6) • 645-680 , .
(WHI 37] ·· - Topolog1cal p~opertiea of ditferentiable
. Manitolds, Bull. -.AMS, 43 (1937), 785-805
[WOL 66] WOLl' J .A. - 8paoes of oomt4111t o~bature, llo Graw-Hill,,
B.Y., 1966 ·· .
(YAU 82] YAU s.t. - Sem.iiiar· oa Diftere11t1a1· GeoftletrJ, Princeton Um.v.
Prese, B.J •, liS? . ·
(YAB 65] YAHO IC. - Diftereiitial Geometry 011 Complex ard Almo.st Complex,
. epeoes, P.r.r. Prea, 1965 . ·
(YAlf 84] YA?lO K., KO!J 11. -~ Struotures :OD me.jnfo14a, Worl4 Soi. Publ.,
Sbgapore, 1984 . - ·
.... •. dpr ~VII-8? Apln&Augua11 198?
11nf 356 ; .._ c.a ..,_ (Waic.) 2,.
...,..~-~-.23'
'l'lpep&Uul llţl .......
l

Culegere de Probleme de Geometrie Diferentiala - L. Nicolescu, G. Pripoae (1987)

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Culegere de Probleme de Geometrie Diferentiala - L. Nicolescu, G. Pripoae (1987)

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

I,

UBIYIRSI!A!BA DII B U OU R_ EST I

LIVIU IICOLBSOV G.ABRIEL PBIPO.AB

CJULIGBIB Dl PROBLBD DB OBOIIBBII DUERBHIALA

Aceaetl culegere de proble~e ~sta

OJP. I V.ARJE~ATI DDEREDIABILB ··············~················ 7

CAP • II SPJ\Tll IIBRAB ••••••••••.••••••••••••••••••••••••••••• ' 106

OAP. III OOIBXIUBI LDIARB •••••••••••••••••••••••••••••••••••• 140

CAP. IV VARIB!rATI RIEIIADIBD ••••••••••••••••••••••••••••••••• 254

DID.lil ••••••••••••••••••••w•••••••••••••••••••••••••••••••••••• 488

BIBLIOGRAF IE •·•.• ........... ....................................

Presenta culegere pune la diapozilia oititorulu.1 atlt probleme•

· Obs', 1,2. Daol ~rn.onsiunea va:r1atllii topologice M este mai

Bx. 1,2, J'ie <•.~ •lcu•• h.) s •E.•J> o yari.atate 9,if~:rentiab1Uî

unda U este o multime deschisl 1n IR.n.

_Rezolyare. Dacă notăm Z = h;1 (X) n hb1 (Y_), atrmci avem:

aau ha(Z) • X () he o ~ 1 (Y n ·hb(U9 n Ub)) ~

este diteomorfism de claal ok, rozultl ol ha o hi?<Y n hb(U8 n Ub))

este mulţ~e· de~chiel ln IRn, deci h 8(Z) ':- U··este·mulţime desohiel· 1n

Fie X.a e. g-, .Â e /\ , deci X.Â se scrie:

unde XJ\.,i este mulţime deschisl în Rn. Avem:

aau, daoll notllm. O' a{(.a , i) 1 AE /\, ie: I.l.} •,

atunci avem LJ X'll

şi deci 1Jx,_e. :T.

unde Xţ. ,1 Y~ s1nt m~ţim1 daechiâ~ ln an. R•~~tla

. ' xn I • ( U· h.-1cx1· ) ) n ( l --icv ))

-Qi folosind exeroiţţ~l precedent; obţinem&

,1 teloaind eseroitiul pr$cedent, obţinema

unde z1 1!z_ a!11~ mult~ ,.4esch1a•. tn ••• Deo11

s-u•. -{ !I!' • .lli1 (&hZ 41!8118 cle11ahis ta lll11.Zc:h.(U.) J ·

ci -•~ ~;~. •~t•

Fie acum YE g-'. Scriem Y = W (Y n U,,.).

deci S- 'c g-.•

<112> pentru orlge a_€. A exi,tl un:hpm~gmort+am 11~\ u.- h.<u.)caD

este diferentiabill de cl~~I ok.

.Ex. 1.5. ~) Să ·se. arate el pe _,IR poate .~f~ de:finitii o structuri!

11) Sl se arate oă pe multim.ea:

IR" • { (x1 ,x2 ,. ~. ,,;.) , x1 ..-.'111\ 1'::,,; i, 2,; •: ,11 }

Rezolvare. Verificările sînt triviale.

homeomorte sinţ · 41-i•omorţe?: ...

Cu alte cuvinte, tn •• oaz pot exista mai mult• structuri dlf•-

ţial,11• ~tictif~~tn:od_,: P•· S î (.awq_i te sfere not1.c• h doui structuri dit•-

(11) Să se arate că S8 este>o··variotate separatl.

Re~olyare. (1) s~ ~eDsiderăm polul nor~ I = (o,._ •• ,o,r) e: s 11 •

(awaitl QJ,'9ieoti• ater•~graţiol dia po~ul •nord) pria&

Aaalo1, pria pr9i•o\it anr•oP"•fiol.41~ polld,. •u~,. obţb••

vl ll+l) - ( · ,,. rt1 : . gl~ )

Aplloaţta·uveHl Ht• datJ :P~laa

■!at date pria formulele; I --~

:Pamt_1~,~a.{ (U..,hrf),(Uş•hs) Jt_er1-eaz~ u· atlas pe S~• cleo~ec•

U. U U8 a s• ,ÎS. aplioa,111• bif o lJă1 11 hs !' bsl ~lnt aaali U•• •

Deeareo• a• H"te HPU'~t •. .:ezul tl. ol •xlatl veobUl~1i~ 4Hch1H -u~ •.

91 cleoi puetele p Qi q •• ••pari.

m{ c,.1 .........1> g ~- ,· .~1 >o} .. . :. - . ,

81 uUh el s! vi s! alat au1:,1m1 deaohi••. Voii folosi tap~lll

hs ( • l a+l) 'III (yl • • • • ,yli)

eeto ~µlţ111e, deaohbl ~• a_•• _o~: hs ~ate hemeomor:tia~•· r~,zultl_ el s!

1•.s• Qi 4•o1 topo~oci• de varietate·• aferei s• ••te nparati•·

(x1 •••• ,zD+ 1 ) ......, c,1 ••••• r1+1 ) ~ existlJ..e.lR -l O} astfel

Pn(B) ~ ~~+l -{o J /(x1 ••_.~·•x11•1 5. "" (.Â.x

Vom nota prin [ x1 , •• •~ .z11+l] clasa de echivale~ţă. a lui

x ::a (x1 • ••• ,~+l) E. tai>+l - { O J • N~tăm

hi C[ xl t • • • ,xn+l]> a ( yi t • • • .yl) e:··lftD '

Din ultima egalitate. avem: