Departamentul de Mecatronică şi Mecanica de Precizie Conf.dr.ing.

Ciprian Ion Rizescu

Master Mecatronica Avansată 2023-2024 OPTOMECATRONICĂ

CURS 2
Bazele opticii 1

CUPRINS
Reflexie și refracție
Lentile
Refracție pe o suprafață sferică
Obiective multiple și matrice de sistem
Matricile de sistem
Urmărirea razelor de lumina (ray tracing)
Aperturi şi pupile
Aberație
Aberație sferică
Aberația de coma
Curbura câmpului imagine
Astigmatism
Distorsiune
Polarizare
Coerenţă
Interferență
Experimentul lui Young
Interferometru Fabry-Perot
Interferometru Michelson
Difracţie
Fante duble
Fante multiple
Diafragmă circulară
Reţele de difracție
Transmisie prin fibra optica
Optica fasciculului Gaussian
Probleme

1. Introducere
Optica fizică se bazează pe faptul că lumina corespunde radiației electromagnetice într-o bandă îngustă
de spectru. Optica se ocupă de radiația din acest domeniu, vizibil pentru ochiul uman, dar se extinde
adesea la regiunea spectrului din apropierea regiunii vizibile. Clasificarea datorată variației lungimii
undei este rezumată în Figura 2.1. Radiația vizibilă variază de la 0,35 la 0,75 μm, în funcție de tipurile
1
de culoare ale luminii, lungimea undei lor variază. Regiunea ultravioletă se extinde de la 0,01 la 0,35
μm, în timp ce radiația infraroșie se întinde de la capătul inferior al spectrului vizibil la aproape 300
μm.

Figura 2.1Spectrul electromagnetic: radiații optice.

Fiind condusă ca una dintre undele electromagnetice, lumina provenind de la o sursă, se

propagă direct printr-un mediu la o viteză, c, într-o formă de combinație de unde electrice și magnetice
2
oscilând la o frecvență ω și cu o lungime de undă λ: Cea mai simplă forma a unei astfel de combinații
de unde este o undă de lumină monocromatică (de o singură culoare) care este compusă din
componente sinusoidale ale câmpurilor electrice și magnetice, care se propagă în spațiul liber de-a
lungul direcției z așa cum este reprezentat în Figura 2.2. Unda de aici este o undă plană și câmpul
electric variază paralel cu direcția de propagare. După cum se poate vedea din figură, câmpurile electric
și magnetic sunt mărimi vectoriale și, prin urmare, amplitudinea și direcția lor trebuie specificate. Cu
toate acestea, ambele câmpurile sunt orientate în unghi drept unul cu celălalt în medii neabsorbante.
Trebuie specificate doar direcția și amploarea câmpului electric. Vom reveni la acest subiect cu ceva
mai multe detalii atunci când discutăm polarizarea luminii în acest capitol.

Figura 2.2 Propagarea unei unde electromagnetice plan polarizată.

Viteza de propagare a undei în spațiul liber (vid) este dată aproximativ de c = 2, 998 x108 m / s.
Viteza în aer este puțin mai mică decât aceasta, în timp ce în sticlă și în apă este întotdeauna mult mai
mică decât cea în vid. De-a lungul acestui cursi ne vom limita la problemele optice referitoare la lumina
vizibilă și monocromatică.
În prima parte a acestui capitol, se va trata o undă de lumină ca și cum s- ar propaga de la sursa sa de-a
lungul liniilor drepte fără nici o mișcare a undelor. Prin urmare, folosind acest procedeu, nu se poate
explica fenomene precum interferența, polarizarea, difracția și așa mai departe care apar din cauza
mișcării undelor luminii.

3
Regimul acestui procedeu se numește „optică geometrică” în cadrul căruia lungimea de undă sau
efectul mișcării undelor este considerat neglijabil în comparație cu dimensiunile sistemului optic care
interacționează cu undele luminoase. În partea următoare acestui capitol, se va trata optica undelor, în
care va fi inclusă mișcarea undelor de lumină, pentru a descrie fenomenele de mai sus care nu pot fi
explicate prin optica geometrică.

2.1 Reflexie și refracție

O undă de lumină care se transmite printr-un obiectiv sau o prismă este un exemplu tipic de undă
refractată. O undă de lumină care se reflectă pe suprafața unei oglinzi sau a unei suprafeţe acoperite -
suprafața reflectorizantă este un exemplu de reflexie a undelor. Pentru a înțelege aceste fenomene vom
revedea legile reflecției și refracției.
Când o undă luminoasă se deplasează prin mai multe medii omogene succesiv, calea sa optică
constituie o succesiune de lini discontinue . Un caz simplu al acestei situații apare atunci când este
incidentă o rază de lumină pe o suprafață plană care separă două medii. Există mai multe legi care
guvernează direcția de propagare a luminii la interfața celor două medii. Aici, vom discuta pe scurt cele
două legi cele mai frecvent utilizate, reflexia și refracția. Când o raza de lumină este incidentă pe o
interfață situată în planul de incidență prezentat în Figura 2.3, o anumită fracțiune a undei este absorbită
sau transmisă și restul se reflectă.

Figura 2.3 Reflexia / θr și refracția / θt la limita celor două medii diferite.

Aceasta este ilustrată folosind o undă plană în Figura 2.4a. După cum se poate vedea din figură, trei
unde se află în planul incidenței iar acele unde sunt reprezentate convenabil de trei raze
corespunzătoare AB; BC; BD: O rază este reprezentată printr-o linie care indică direcția de propagare a
undei și este perpendiculară pe fața acesteia. Prin urmare, vom transforma acest lucru asa cum este
evidenţiat în Figura 2.4b. Legea reflexiei afirmă că unghiul de reflexie este egal cu unghiul de
incidență.
Aceasta înseamnă că:
θi = θt (1)

4
Acesta este un caz special de reflexie a luminii. În cazuri generale, majoritatea interfețelor conțin atât
suprafețe speculare, cât și suprafețe difuze. Suprafețele difuze provoacă reflexia luminii care se
împrăștie în toate direcțiile, fiind radiantă cu o cantitate egală de putere pe unitate de arie şi pe unitate
de unghi solid. Condiția dată în ecuația (1) este valabilă pentru reflexia speculară*.

Figura 2.4 Un front de undă incident la suprafaţa de separaţie dintre două medii.

* Intensitatea luminii reflectată într-un punct de pe suprafață către observator este normalizată în
intervalul [0,1], unde 0 reprezintă situația în care lumina care ajunge în acel punct nu este reflectată
deloc către observator și 1 este situația în care tot fasciculul de lumină care ajunge in punctul respectiv
este reflectat către observator. Pentru a calcula această intensitate în punctul ales vom folosi un model
de reflexie care extinde modelul Phong (Illumination for Computer Generated Pictures Bui Tuong Phong -
University of Utah) și care conține un total de 4 componente ale intensității luminii pentru a descrie
intensitatea finală in punctul de pe suprafață:
▪ Componenta emisivă;
▪ Componenta ambientală;
▪ Componenta difuză;
▪ Componenta speculară;
Contribuția fiecărei componente este calculată ca o combinație dintre proprietățile de material ale
obiectului (factorul de strălucire și de difuzie al materialului) și proprietățile sursei de lumină
(intensitatea sursei de lumină, poziția sursei de lumină).
Astfel, intensitatea finală a luminii într-un punct aparținând unei suprafețe este:

intensitate lumina = Cemisiva + Cambientala + Cdifuza + Cspeculara

Când o undă incidentă trece prin limita de separare dintre două medii omogene, direcția acesteia se va
abate de la cea iniţială din cauza modificării vitezei sale. Valoarea unghiului cu care se abate depinde
de indicele fiecărui mediu, care este definit de n = c / v, unde c este viteza luminii în vid și v este viteza
5
luminii în mediul parcurs. Legea refracției, numită Legea lui Snell afirmă că unghiul de refracție se
supune următoarei relații,

ni·sinθi = nt·sinθt (2)

unde ni este indicele de refracție al mediului incident, în timp ce nt este cel al mediu de transmitere a
luminii. Când ni < nt, adică raza intră într-un mediu cu indicele mai mare (optic mai dens), se apropie
spre normală. În contrast, când ni > nt, (de la un mediu optic mai dens la un mediu mai puțin dens) se
îndepărtează de normală.
Există câteva cazuri speciale în care există alte interpretări privind legea lui Snell. Pentru a
explica acest lucru, să presupunem că lumina incidentă vine de la o sursă punctuală situată sub o limită
de separare, traversează mediul superior cu indicele relativ mai mic, așa cum se arată în Figura 2.5.
Când θi = 0, adică este o incidenţă normală la suprafața de separare atunci raza este transmisă direct
peste limita celor două medii, fără schimbarea direcției (cazul 1). Cu toate acestea, când unghiul
incident θi devine din ce în ce mai mare, unghiul de refracție devine şi acesta mare.

Figura 2.5 Diferite tipuri de fenomene de refracție

Indicele de refracție al diverselor materiale Tabel 1

Materialul Indicele de refracţie
Vid 1.0000000
Aer (20°C) 1.000292
Vapori de apă 1.00024
Sticlă optică 1,5 - 1,85
Cuarț 1.4868
Crystal 2.0
Plexiglas 1.488
Lucite (rasina acrilica , plastic) 1.495
Sticla CROWN 1.517
Sticlă FLINT 1.575
Sticlă grea FLINT 1.65
Cea mai grea sticlă FLINT 1.89
Soluție de zahăr (30%) 1,38
Fibra optică polimerică (polimetil etacrilat PMMA) 1.49
6
Fibra optică polimerică (polistiren) 1.59
Fibra optică polimerică (policarbonați) 1,5 - 1,57
În cele din urmă, va exista un unghi critic de incidență care va face θt = 0 (cazul 3). Acest unghi este
numit „unghiul critic, θc” care este dat de

θc = sin-1 (nt / ni) (3)

Când unghiul de incidență θi > θc, raza incidentă prezintă o reflexie internă totală, așa cum se arată în
cazul (4). Acest tip de reflexie este utilizat în mod eficient pentru transmisia prin fibră optică, care va fi
discutat la sfârșitul acestui capitol.
Indicele de refracție al unor materiale este listat în tabelul de mai sus.

2.2 Lentile
Figura 2.6 arată când o sursă punctuală S produce o undă sferică propagându-se către o lentilă convexă
sau concavă. Undele se extind și ajung la lentila subțire. În cazul lentilei convexe, fronturile de undă se
contractă și converg într-un punct I, unde se formează imaginea reală. Pentru lentila concavă, fronturile
de undă se extind în continuare, astfel încât o imagine virtuală I este creată în partea din spate a lentilei.
Acest punct este cunoscut ca focarul lentilei. Aceasta implică faptul că schimbarea curburii fronturilor
de undă are loc datorită puterii de refractare a lentilei.

Figura 2.6 Interferența unei unde sferice cu două lentile tipice.

Un alt lucru de remarcat este că, la ambele tipuri de lentile, dacă o sursă punctuală este plasată în
punctul de imagine I, imaginea corespunzătoare va fi situat la S. Aceste două puncte S și I sunt numite
„puncte conjugate”.

Refracție la o suprafață sferică

O suprafață sferică este frecvent utilizată ca suprafață a lentilelor și poate fi una concavă sau convexă.
Figura 2.7 prezintă o suprafață concavă cu raza R unde două raze dintr-o sursă punctuală S se propagă
așa cum este indicat de săgeţi. Una este o rază axială care afectează dioptrul sferic centrat la C, ceea ce
este normal pentru suprafața cu punctul său de vârf V. Sursa este situată la o distanță so de V. Cealaltă
rază incidentă pleacă dintr-un punct P cu un unghi θi apoi este refractată cu un unghi θt, așa cum este
indicat de săgeată. Conform legii lui Snell, această rază se refractă ştiind relatia,

n1·sin θi = n2 ·sin θt (4)

7
 Figura 2.7 Refracția la o interfață sferică

Aceste două raze par să provină dintr-un punct I numit punctul imagine, a cărui distanță este si faţă de
V. Relația exactă dintre so și si este destul de complicată , dar se va simplifica presupunând:

SP = SV şi IP = IV (5)

Iar folosind aproximarea unghiului de valori mici, adică sin θ ≈ θ; şi totodată cos θ ≈ 1: Din aceasta
relație, rezultă din ecuația (4) că:

n1 (φ - α) = n2 (φ’ – α) ( 6)

Luând tangentele pentru unghiurile din ecuația de mai sus și utilizând ipoteza dată în ecuația (5),
ecuația (6) conduce în continuare la:
n1 n2 n1 −n2
− = (7)
s0 si R

Se observă că distanța obiectului, s0 este pozitivă în timp ce si, distanța imaginii (virtuală), este negativă
și R este negativă conform semnului privind convenția pentru suprafețele de refracție sferice și lentilele
subțiri. Această ecuație atunci poate fi generalizat pentru a include şi cazul unei suprafețe
convexe.Astfel
forma ecuației 7 poate fi exprimată ca:
8
 n1 n2 n2 −n1
+ = (8)
s0 si R
Ecuația de mai sus este valabilă pentru razele care sunt incidente la suprafața din apropierea axei optice
astfel încât φ și h sunt mici. Aceste raze sunt cunoscute sub numele de raze paraxiale. Optica care se
ocupă de astfel de raze care se numeşte optică paraxială sau se mai numește optică gaussiană, numită
după K. F. Gauss*1 (1777 - 1855), primul care dezvoltă această formulare.
În discuția precedentă, ne-am ocupat de o singură suprafață sferică (un singur dioptru).
Pentru a relaționa punctele sursă și punctul de imagine P, acum aplicăm acest lucru metoda de
determinare a poziţiilor punctelor conjugate pentru o lentilă subțire, care reprezintă ecuația lentilei
subțiri. În acest caz, două refracții sunt implicate corespunzător celor două suprafețe sferice. Referindu-
ne la Figura 2.8, primele refracții la dioptrul sferic cu rază R1 se obţine:
n1 n2 n2 −n1
+ = (9)
s01 si1 R1

unde so1 este distanța sursei S de punctul de vârf V1 și si1 este distanța imaginii de punctul de vârf V1:

Figura 2.8 O sursă punctiformă care trece printr-o lentilă sferică având doi dioptri sferici diferiţi.

La al doilea dioptru sferic suprafața razei R2

n2 n1 n1 −n2
+ = (10)
s02 si2 R2

1
Karl Friedrich Gauß - n. 30 aprilie 1777, Braunschweig, Brunswick-Wolfenbüttel⁠ –
d. 23 februarie 1855, Göttingen, Regatul Hanovra.
9
Aici, punctul imagine P’ acționează ca punct obiect sursă pentru a doua suprafață, care este considerat
al doilea obiect. Acum, deoarece grosimea lentilei este neglijabilă pentru o lentila subtire, adică d → 0,
deci so2 devine:

so2 = -si1 (11)

Combinând ecuația (9), ecuația (10) și ecuația (11) se va obţine:

1 1 n2 −n1 1 1
+ = (R − R ) (12)
so si n1 1 2

unde so1 = so și si2 = si se înlocuiesc. Se observă că așa și si este măsurat fie din vârfurile V1 și V2, fie
din centrul obiectivului, O: Când o sursă este situată la infinit, putem vedea că distanța imaginii devine
distanța focală f: Distanța focală a lentilei subțiri este, prin urmare, definită ca fiind distanța imaginii
pentru un obiect la infinit. În acest caz, ecuația (12) poate fi rescrisă ca:

1 n2 −n1 1 1
= (R − R ) (13)
f n1 1 2

Această ecuație este denumită formula producătorului de lentile. Când mediul înconjurător
este aer , n1 devine aproximativ unitate, adică n1 = 1: În acest caz, formula lentilei devine:

1 1 1
= (n2 − 1) ( − )
f R1 R2

Folosind ecuația (12) și ecuația (13), ecuația lentilei subțiri poate fi exprimată ca

1 1 1
+ = (14)
so si f

Ecuația 2.14 se numește formula lentilei Gaussiene. În această formulare s-a presupus că toate razele de
lumină formează unghiuri mici cu axa optică, care au fost denumite raze paraxiale. Pentru a ajuta la
înțelegerea formării punctului focal F, se va folosi Figura 2.9, care ilustrează modul în care fronturile
de undă ale undelor plane trec prin lentila convexă și lentila concavă. Se poate observa că porțiunea
mai groasă a lentilelor face ca lumina să fie întârziată, rezultând astfel convergența pentru o lentilă
convexă și divergența pentru o lentilă concavă așa cum se arată în Figura 2.9a și Figura 2.9b, respectiv.
În cazul lentilei convexe, toate razele care trec prin lentilă se întâlnesc în punctul focal F, în timp ce în
cazul lentilei concave toate razele care trec prin divergență par să provină din punctul focal F. Acest
punct focal este numit al doilea punct de focalizare pe partea imaginii.

10
 Figura 2.9 O undă plană care se transmite printr-o lentilă
Figura 2.10 rezumă efectul lentilelor pozitive și negative asupra undei plane. Lentila convexă face ca o
rază divergentă să conveargă mai puțin rapid. În special, într-o situație în care o sursă punctuală S este
situată la punctul focal, raza refractată devine paralelă, așa cum se arată în Figura 2.10d. O lentilă
concavă determină convergența unei raze convergente (nu este prezentat aici) sau pentru a divergența
(Figura 2.10b). Provoacă un fascicul divergent devin mai divergente așa cum se arată în Figura 2.10c la
e. Când un convergent fasciculul incident al lentilei este îndreptat spre punctul focal F, acesta devine
paralel cu axa optică, așa cum se poate vedea în Figura 2.10a.După cum putem vedea, o lentilă convexă
converge un fascicul convergent mai rapid sau face ca un fascicul divergent să divergă cu o viteză mai
mică sau converg. În schimb, o lentilă concavă se comportă exact în sens opus.

11
 Figura 2.10 Efectul localizării sursei de lumină punctiforme.

Proprietățile fasciculului de ieșire prezentate aici sunt realizate numai de un singur obiectiv cu diferite
unghiuri ale fasciculului incident. Se pot face proprietățile fasciculului de ieșire diferite în funcție de
modul în care fasciculul incident intră în lentilă. De asemenea, pot fi făcute variabile în funcție de ce
tipuri de lentile sau combinație de lentile se folosesc pentru a controla un fascicul incident dat.
Toate aceste preocupări sunt legate de proiectarea sistemului optic.
Expandorul de fascicul este soluţia prin care se combină două lentile într-un mod adecvat pentru a face
ca un fascicul să se extindă cu o mărire dorită, așa cum se arată în Figura 2.11. Figura arată două cazuri
de expandare a fasciculului. Primul folosește două lentile convexe, iar celălalt folosește o lentilă
concavă și una lentilă convexă. În ambele cazuri, obiectivele au un punct focal comun. În funcție de
distanța focală a obiectivelor, diametrul fasciculului la ieșire este diferit. Prin asemănarea de
triunghiuri, se vede că”

12
 f2
D2 = ∙ D1 (15)
f1

Figura 2.11 Raza transmisă se extinde prin combinația a două lentile.

Un obiect este în mod normal o mulţime de surse punctuale. Pentru a-i găsi imaginea, este de dorit să
se localizeze punctul imagine corespunzător fiecărui punct al obiectului. Cu toate acestea, este suficient
să se folosească câteva raze principale pentru a determina imaginea obiectului. Pentru a ilustra acest
lucru, trasarea razelor pentru lentilele convexe și concave se prezintă în Figura 2.12. Se poate observa
că utilizarea acestei diagrame poate facilita determinarea locației, dimensiunii și orientării unei imagini
produse de o lentilă. Dimensiunea și locația unei imagini prezintă un interes deosebit, deoarece
determină mărirea. Considerând convenția de semne, distanța transversală deasupra axei optice este
considerată pozitivă, în timp ce distanța sub axa este negativă, după cum se poate vedea pentru
imaginea integrală.
Rezultă din figură că mărirea transversală este exprimată în (16) unde ho și hi sunt, înălțimea
obiectului și imaginea acestuia, respectiv. Semnul minus pentru conturi pentru un real inversat imagine
așa cum este formată dintr-un singur obiectiv subțire.

ℎ𝑖 𝑠𝑖
𝑀𝑇 = =−
ℎ𝑜 𝑠𝑜

Din Figura 2.12a se observă că în în cazul unei lentile convexe, semnul și mărimea MT depind de locul
în care se află un obiect care urmează să aibă o imagine. Când se află în raza de acțiune ∞ > so > 2·f,
-1 < MT < 0. În cazul unei lentile divergente, prezentată în Figura 2.12b, putem vedea MT > 0 pentru
si < 0, deoarece în acest caz toate imaginile sunt virtuale și drepte. Ele sunt întotdeauna mai mici decât
obiectul și se află mai aproape de lentilă decât obiectul. Caracteristicile discutate ale imaginilor
obiectelor reale sunt rezumate în Tabelul 2.

Tabelul 2

Lentila Poziţia Obiectului Caracteristici Imagini Obs.

Convexă ∞ > so > 2f Reală inversata -1 < MT < 0 si > 0
so = 2f Reală inversata MT = -1 si > 0
f < so < 2f Reală inversata MT < -1 si > 0
so < f Virtuală dreaptă MT > 1 si < 0
Concavă Orice valoare Virtuală dreaptă 0< MT < 1 si < 0

13
 Figura 2.12 Localizarea și mărirea transversală laterală a imaginii obiectului.

Când obiectul este situat în fața unei lentile convexe în intervalul ∞ > so > 2·f, -1 < MT < 0 Când este
localizat la so = 2·f, MT = -1: Când este situat în intervalul f < so < 2f, imaginea este reală și inversată și
MT devine mărită MT < -1. Să luăm câteva exemple pentru lentilele subțiri. Când un obiect este situat la
60 mm în fața unei lentile convexe având distanța focală 100 mm, poziţia și mărimea imaginii care
trebuie formată poate fi calculată utilizând formulele din ecuația (14) și, respectiv, din ecuația (6).
Poziţia imaginii obţinute este:

60x100
si = = −150
60 − 100
14
ceea ce indică faptul că imaginea este virtuală și se află în stânga obiectivului.
Mărirea imaginii se obține prin:

si (−150)
MT = − =− = 2,5
so 60
ceea ce indică faptul că imaginea este dreaptă. În mod similar, poziţia și dimensiunea imaginii unui
obiect situat la 100 mm în fața unei lentile concave cu distanţa focală de 60 mm se poate obține după
cum urmează:

100x(−60) −6000
poziţia : si = =
100 −(−60) 160

−6000
𝑠 3
dimensiunea imaginii 𝑀𝑇 = − 𝑠 𝑖 = − 160
=8
𝑜 100

Calculele simple de mai sus arată că putem varia mărirea unei imagini formată dintr-o singură lentilă
prin schimbarea distanței sale față de un obiect.
Dacă lentila se deplasează spre obiect, cu δ - într-un interval, imaginea va deveni mai mare, dar dacă
este îndepărtată de obiect, va deveni mai mică. Această relație este ilustrată în Figura 2.13. Un obiect a
cărui dimensiune este indicat de o săgeată este situat la 2f distanță de obiectiv; f este distanța focală a
lentilei.

15
 Figura 2.13 Schimbarea măririi și a planului imaginii utilizând o singură lentilă.

Dacă lentila este deplasată departe sau aproape de obiect cu δ, locația imaginii și mărirea, M, pot fi
determinate de relaţia:

Se observă că, pe măsură ce lentila se apropie sau se îndepărtează de obiect, planul de imagine devine
mai îndepărtat sau mai aproape de obiect.
Până acum am discutat doar o singură lentilă subțire. În multe cazuri, un ansamblu de lentile este
utilizat pentru a obține imaginea dorită a unui obiect prin modificarea traiectoriei razelor și corectarea
măririi distorsiunii sau aberației imaginii. Pentru a analiza sistemul optic implicat în acest lucru, este de
dorit să existe mai întâi o înțelegere fundamentală a unei combinații cu două lentile.

16