Sunteți pe pagina 1din 21

Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE

.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv

 Obiectivul disciplinei INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE


(IAC) este reprezentat de formarea unei imagini în ceea ce privește unele discipline ce
profilează specializările de licență:
 Automatică și Informatică Aplicată - LAIAZ,  CALculatoare - LCALZ .

 Cunoștințele acumulate la disciplina IAC vor fi ulterior valorificate la alte discipline existente în
planurile de învățământ ale specializărilor LAIAZ și LCALZ între care:

Teoria sistemelor Calculatoare numerice


Arhitectura calculatoarelor Ingineria programelor
Măsurări și traductoare Sisteme de operare
LAIAZ: Elemente de execuție LCALZ: Teoria sistemelor
Sisteme cu microprocesoare Securitatea datelor
Transmisia datelor Rețele de senzori
Ingineria reglării automate Microcontrolere
Achiziția și prelucrarea datelor
Programarea aplicațiilor de timp real
09.10.2022 1
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv

CAPITOLELE DISCIPLINEI

1. CONSIDERAȚII GENERALE ASUPRA SISTEMELOR

2. SISTEME CONVENȚIONALE DE REGLARE AUTOMATĂ

3. BAZELE ARITMETICO – LOGICE ALE CALCULATOARELOR

4. ORGANIZAREA SUBSISTEMELOR UNUI CALCULATOR

09.10.2022 2
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv

BIBLIOGRAFIE

https://drive.google.com/file/d/1Q1N7eUjb-
k7M34tmUIEGe4zD6UxaTkrN/view?usp=sharing

09.10.2022 3
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1. CONSIDERAȚII GENERALE ASUPRA SISTEMELOR
1.1. CONCEPTUL DE SISTEM
În sens foarte larg și în consecință cuprinzător, un sistem reprezintă
un ansamblu organizat de elemente care interacționează între ele şi
cu mediul înconjurător în vederea atingerii unui anumit scop.
 Mărimea timp însoţeşte evoluţia oricărui sistem, în sensul că
evenimentele aferente sistemului se succed de la trecut, prin prezent
spre viitor. Astfel dacă se aleg n valori ale timpului (momente) t1 , t2
,…,tn acestea apar o singură dată şi numai în succesiune crescătoare
respectiv:
t1  t2  t3    tn  cu t1  t2  t3    tn 

09.10.2022 4
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1. CONSIDERAȚII GENERALE ASUPRA SISTEMELOR
1.1. CONCEPTUL DE SISTEM
 În acest context, timpul este variabilă esențială și independentă

 Caracterul esențial este conferit de faptul că toate mărimile asociate


unui sistem prezintă variabilitate în raport cu timpul, respectiv sunt
funcții de timp.
 Caracterul independent este conferit de faptul că timpul nu depinde
de o altă mărime.
 Legăturile entității sistem cu lumea înconjurătoare se realizează prin
mărimile te tip cauză şi efect.

09.10.2022 5
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1.1. CONCEPTUL DE SISTEM

 O condiție unanim acceptată a existenţei sistemelor fizice – naturale


sau artificiale – este reprezentată de cauzalitate, respectiv de
implicația cauză → efect (respectiv cauza determină efectul).

 În acest sens, respectarea principiului cauzalităţii impune ca


efectul să nu preceadă cauza, cu alte cuvinte efectul să fie întârziat
în raport cu cauza. Principiul nu este respectat nici dacă în
condiţiile unei mulţimi ordonate a timpului (t1, … tk) apar efecte în
afara existenței cauzelor (respectiv nu există efecte fără cauze ).

 Investigarea evoluției sistemelor reale se poate face prin


intermediul sistemelor model abstracte, care constituie obiectul de
studiu al teoriei matematice a sistemelor.
09.10.2022 6
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1.2. CARACTERIZAREA FUNCȚIONALĂ A SISTEMELOR

 În contextul caracterizării care urmează, atributul funcțional, se


referă cu precădere la interacțiunile sistemului cu mediul
înconjurător, sau la interacțiunile din interiorul sistemului.
 Din perspectivă funcțională unui sistem i se asociază trei
tipuri de caracterizări și anume:

 caracterizarea abstractă (informațională);


 caracterizarea structurală (analitică);
 caracterizarea topologică.

09.10.2022 7
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1.2.1. CARACTERIZAREA ABSTRACTĂ (INFORMAȚIONALĂ)

 Caracterizarea informațională are în vedere pentru un sistem fizic


realizabil atributele:
 cauzal (se referă la respectarea principiului cauzalității );
 dinamic (se referă la evoluția în timp a mărimilor sistemului)

 informațional (se referă capacitatea sistemului de a recepționa,


memora, procesa și transmite informație )

09.10.2022 8
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1.2.1. CARACTERIZAREA ABSTRACTĂ (INFORMAȚIONALĂ)

Caracterizării informaționale i se pot asocia reprezentări de tipul:

a – cu mărimi evidenţiate separat; b – cu mărimi concentrate.

 u1, …up sunt mărimi de tip cauză ;

 y1, …yn sunt mărimi de tip efect.

09.10.2022 9
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1.2.1. CARACTERIZAREA ABSTRACTĂ (INFORMAȚIONALĂ)
Observație
 Relația cauză – efect prezentă în caracterizarea informațională este mai
bine reliefată prin următoarele denumiri alternative:
- mărimi (variabile) de intrare pentru cauze;
- mărimi (variabile) de ieșire pentru efecte.

 Cele două tipuri de mărimi (variabile) formează mulțimile evidențiate în figura b


u = (u1 , u2 ,...,u p ) = {uk } k = 1, 2, ..., p ;
y = ( y1 , y2 ,..., yn ) = { y q } q = 1, 2, ...,n .

09.10.2022 10
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1.2.1. CARACTERIZAREA ABSTRACTĂ (INFORMAȚIONALĂ)

 Mulţimile u şi y se consideră ca aparţinând unor mulțimi U și Y incluse la rândul lor


în spaţiile Rp și Rn reale de dimensiuni p respectiv v , după cum urmează:

u U  R p ;
y  Y  Rn .

 Timpul, în calitate de variabilă independentă, esențială şi ordonată se poate


considera că ia valori într-un spațiu real unidimensional R1 , respectiv:

t  (t0 , t1 ,..., t f )  {ti } i  0 , 1, ..., f ; cu t  T  R1 .

09.10.2022 11
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1.2.1. CARACTERIZAREA ABSTRACTĂ (INFORMAȚIONALĂ)

 Pornind de la faptul că toate mărimile unui sistem în calitate de model al


realității obiective sunt dependente de timp rezultă că acesta trebuie asociat
tuturor variabilelor de intrare și de ieșire, respectiv:
u(t )  {u1(t ), u2 (t ),..., up (t )}  {uk (t )} ; u U  R p ;
cu
y(t )  { y1(t ), y2 (t ),..., yn (t )}  { yq (t )} . y  Y  Rn .
 Considerând timpul ca o coordonată spațială separată relațiile de mai sus devin:
u (t )  {u1 (t ), u2 (t ),..., u p (t ), t}  {uk (t ), t}; u  U  R p 1 ;
cu
y(t )  { y1 (t ), y2 (t ),..., yn (t ), t}  { yq (t ), t}, y  Y  Rn1 .

09.10.2022 12
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1.2.1. CARACTERIZAREA ABSTRACTĂ (INFORMAȚIONALĂ)
 Următorul pas în această abordare sintetică a caracterizării informaționale a unui
sistem constă în introducerea noțiunilor: spațiu de stare și spațiu de fază.
 Un spațiu în care variabila timp este asociată tuturor componentelor
mărimilor care aparţin spaţiului se numeşte spațiu de stare.
Observație Conform acestei definiţii, Rp şi Rn sunt spaţii de stare iar mulțimile
U şi Y pot fi considerate subspații ale acestor spaţii de stare.
 Un spaţiu în care variabila timp reprezintă o coordonată spațială separată se
numeşte spaţiu de fază ( spațiu real cu timpul coordonată obligatorie).
Observație Conform acestei definiţii spațiile Rp+1 şi Rn+1 sunt spaţii de fază iar U şi
Y pot fi considerate subspații ale acestor spaţii de fază.

09.10.2022 13
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1.2.1. CARACTERIZAREA ABSTRACTĂ (INFORMAȚIONALĂ)
 În afara seturilor de valori temporale ale mărimilor de intrare u şi
de ieşire y, unui sistem i se mai asociază și următoarele mulțimi
(familii) de funcţii:
  { : T  U } şi    ;
  { : T  Y } şi   .

 Mulţimea Ω conţine totalitatea funcţiilor ω exterioare sistemului și


acceptate de acesta.

 Mulțimea Γ conţine totalitatea funcţiilor posibile γ sistem ieşire


ale sistemului, respectiv generate de acesta.

09.10.2022 14
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1.2.1. CARACTERIZAREA ABSTRACTĂ (INFORMAȚIONALĂ)

Observații
1. Funcţiile ω nu sunt influențate de structura sistemului, în timp ce funcțiile γ
sunt influenţate atât de mărimile de intrare, cât şi de structura sistemului.
2. O denumire alternativă pentru o mărime (variabilă) de intrare (cauză) este
cea de mărime (variabilă) independentă.
3. O denumire alternativă pentru o mărime (variabilă) de ieșire (efect)
este cea de mărime (variabilă) dependentă.

4. În mod uzual caracterizarea abstractă (informațională) a unui sistem


este cunoscută drept caracterizare de tip intrare – ieșire.

09.10.2022 15
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
1.2.1. CARACTERIZAREA ABSTRACTĂ (INFORMAȚIONALĂ)
 Pe baza caracterizării de tip intrare – ieșire mai sunt
acceptate și următoarele definiții pentru noțiunea de sistem.
 Definiţia 1.1. Se numeşte sistem, modelul fizic realizabil al dependenţei
y faţă de u dacă există o cauzalitate u→y și nu există o cauzalitate y→u.
 Definiţia 1.2. Se numeşte sistem dinamic, acel sistem la care variabila
independentă esenţială este timpul. Având în vedere că pentru orice sistem
fizic timpul este o coordonată spaţială obligatorie, toate sistemele sunt
dinamice.
 Definiţia 1.3. Se numeşte sistem static (sau staţionar) sistemul care nu
conține timpul ca variabilă independentă esenţială. Absenţa unei legături
cu realitatea obiectivă, scoate sistemele statice în afara realizabilităţii fizice.

09.10.2022 16
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
Rezumat Curs 1 - Conceptul de sistem

 În sens general, un sistem reprezintă un ansamblu organizat de


elemente care interacționează între ele şi cu mediul înconjurător în
vederea atingerii unui anumit scop.

 Mărimea timp care însoţeşte evoluţia oricărui sistem este o variabilă


independentă și esențială.

 O condiție acceptată a existenţei sistemelor fizice – naturale sau


artificiale – este reprezentată de cauzalitate, respectiv de implicația
cauză → efect (respectiv cauza determină efectul).

09.10.2022 17
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
Rezumat Curs 1 - Caracterizarea sistemelor

 În contextul caracterizării unui sistem urmează, atributul funcțional, se referă cu


precădere la interacțiunile sistemului cu mediul înconjurător, sau la
interacțiunile din interiorul sistemului.

 Din perspectivă funcțională unui sistem i se asociază trei tipuri de caracterizări și anume:

 caracterizarea abstractă (informațională);

 caracterizarea structurală (analitică);

 caracterizarea topologică.

09.10.2022 18
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
Rezumat Curs 1 - Caracterizarea sistemelor

 Caracterizarea abstractă (funcțională) are în vedere pentru un sistem fizic


realizabil atributele:

 cauzal (se referă la respectarea principiului cauzalității );

 dinamic (se referă la evoluția în timp a mărimilor sistemului)

 informațional (se referă capacitatea sistemului de a recepționa,


memora, procesa și transmite informație )

09.10.2022 19
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
Rezumat Curs 1 - Caracterizarea sistemelor

 Caracterizării informaționale a unui sistem i se pot asocia:

 mărimi de tip cauză (intrări, variabile independente) ;

 mărimi de tip efect (ieșiri, variabile dependente).

09.10.2022 20
Curs 1 – INTRODUCERE ÎN AUTOMATICĂ ȘI CALCULATOARE
.
Prof.univ. emerit dr.ing. Nicolae Paraschiv
Rezumat Curs 1 - Caracterizarea sistemelor
 Abordarea sintetică a caracterizării informaționale a unui sistem presupne și
introducerea noțiunilor:
 spațiu de stare.
 spațiu de fază

 Un spaţiu în care variabila timp este asociată tuturor componentelor


mărimilor care aparţin spaţiului se numeşte spaţiu de stare.

 Un spaţiu în care variabila timp reprezintă o coordonată spațială separată se


numeşte spaţiu de fază.

09.10.2022 21

S-ar putea să vă placă și