UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE CONSTRUCŢII BUCUREŞTI

FACULTATEA DE INGINERIE MECANICĂ ŞI ROBOTICĂ ÎN

CONSTRUCŢII

SIMULARE NUMERICA A
SISTEMELEOR DINAMICE

Coordonator ştiinţific
Ș. l. Univ. dr. ing. CĂTĂLIN FRÂNCU

Student

CĂTĂLIN NICOLAE
 EXCAVATOR CU LINGURA DREAPTA

Caracteristici generale:
Excavatoarele cu lingură dreaptă sunt destinate să execute lucrări de
săpare în pământuri de categoria I ... IV, pentru cazurile în care săparea se
execută deasupra nivelului de sprijin al utilajului.
Excavatoarele moderne dotate cu echipament cu lingură dreaptă sunt
destinate pentru lucrări de săpare în condiţii grele (în cariere), au capacităţi
mari ale cupei, de 2,5 ... 8,0 m3 , au în general acţionare mecanică şi sistem
de deplasare pe şenile.
POZA ECHIPAMENT EXCAVATOR CU LINGURA DREAPTA
Excavatoarele acţionate mechanic: La excavatoarele acţionate mecanic (fig. A)
echipamentul de lucru este compus din braţul 1, mânerul 2 şi cupa 3. Mânerul şi
cupa alcătuiesc lingura dreaptă.
FIG A (excavator cu lingura dreapta actionat mecanic)

Excavatoarele cu acţionare hidraulică :

- Se realizează într-o gamă redusă de tipodimensiuni ca excavatoare
universale (figura B), tendinţa fiind de a se executa mai mult ca excavatoare
de carieră (figura C).
- La aceste excavatoare săparea se execută, în principal, prin acţionarea
cilindrului 1 de manevrare a mânerului 2.
- În pământuri slabe, săparea se poate executa şi prin bascularea cupei 3 cu
ajutorul cilindrului 4.
- Ridicarea şi coborârea braţului 5 se face înainte şi după operaţia de săpare,
cu unul sau doi cilindri hidraulici 6.
- Prin combinarea celor trei mişcări se pot obţine diferite traiectorii de
săpare.
 - Deschiderea şi închiderea peretelui inferior al cupei se face cu unul sau doi
cilindri hidraulici, în orice poziţie a cupei.

FIG B / C (exacavatoare hiraulice cu lingura dreapta)

Generalităţi
Cu excavatoarele cu o cupă se efectuează următoarele lucrări:
- executarea rambleelor şi digurilor, săparea debleelor şi terasamentelor în
profil mixt pe coaste de dealuri
- săparea gropilor de fundaţie
- exploatarea zăcămintelor de cărbune, pietriş, piatră şi nisip, precum şi alte
lucrări.
Tehnologiile de lucru şi performanţele excavatorului, depind în mare măsură de
caracteristicile frontului de lucru (abatajului) în care lucrează.
Clasificare :
1) În funcţie de mărimea lăţimii abatajului în raport cu raza maximă de săpare a
excavatorului, abatajele pot fi: abataje înguste; abataje largi, abataje combinate;
2) În funcţie de direcţia de deplasare a excavatorului în raport cu abatajul,
respectiv cu direcţia de săpare, abatajele pot fi: abataje laterale, abataje frontale;
3) În funcţie de poziţia faţă de nivelul de circulaţie a excavatorului, abatajele pot
fi: abataje în front înalt (deasupra nivelului de circulaţie a excavatoruluipentru
cele cu lingura dreaptă)
4) După poziţia căii de circulaţie a excavatorului în raport cu calea de circulaţie a
mijloacelor de transport tehnologic al pământului, abatajele pot fi: -abataje cu
căile de circulaţie situate la acelaşi nivel, atât la abataje laterale cât şi la abataje
frontale ; - abataje cu căile de circulaţie situate la niveluri diferite, laterale şi
frontale .

Tehnologia lucrărilor cu excavatorul cu lingură dreaptă:

Caracteristicile funcţionale principale ale lucrului excavatorului cu lingură dreaptă
sunt prezentate în continuare:
- Capacitatea cupei, în m3 - unele tipuri de excavatoare au cupe de schimb de mai
multe capacităţi: nominală, mărită (pentru lucrări, terenuri uşoare) şi redusă
(pentru lucrări în terenuri stâncoase).
- Raza maximă de săpare (Rs) este distanţa, pe orizontală, de la axul de rotaţie al
excavatorului până la vârful dinţilor cupei, atunci când mânerul cupei este împins
în poziţie extremă în afară. Raza de săpare determină posibilitatea maximă de
săpare a terenului dintr-o singură poziţie a excavatorului.
- Raza minimă de săpare(rs) este distanţa, pe orizontală, de la axul de rotaţie al
excavatorului până la vârful dinţilor cupei, cu braţul şi mânerul apropiat în poziţie
extremă. - Raza corespunzătoare înălţimii maxime de săpare (Rh) defineşte
performanţele de săpare ale excavatorului.
- Înălţimea maximă de săpare (He.,) este distanţa, pe verticală, de la baza
excavatorului până la dinţii cupei. Excavatoarele cu lingură dreaptă se pot folosi şi
pentru săpături sub nivelul excavatorului, la adâncimea de săpare A.
- Raza maximă de descărcare (Rd) este distanţa, pe orizontală, de la axul de
rotaţie al excavatorului până la mijlocul cupei, când mânerul este împins în poziţia
extremă în afară. Această rază determină poziţia axului drumului de acces pentru
mijloacele de transport tehnologic.
- Înălţimea maximă de descărcare (Hd) este distanţa de la baza excavatorului până
la partea inferioară a fundului cupei, în poziţie deschis. Lingura dreaptă reprezintă
principalul echipament de săpare pentru excavatoarele cu acţionare mecanică de
mare capacitate, precum şi pentru excavatoarele de carieră.

SCHEME TEHNOLOGICE DE SAPARE ALE EXCAVATORULUI CU LINGURA DREAPTA

În fig. D se prezintă principalele scheme tehnologice de săpare pentru aceste
excavatoare:
- Schema tehnologică cu abataj lateral şi cu căile de circulaţie pentru excavator şi
mijlocul de transport la acelaşi nivel (fig. D a) este cea mai uzuală, prezentând
avantajul unui flux continuu al mijloacelor de transport, fără manevre
suplimentare şi fără rotirea cupei excavatorului pe deasupra cabinei.
- Schema tehnologică cu abataj lateral şi cu calea de circulaţie a mijlocului de
transport deasupra nivelului excavatorului (fig. D b) este indicată pentru terenuri
cu umiditate mare, permiţând o mai bună întreţinere a drumului de acces pentru
mijloacele de transport.

- Schema tehnologică cu abataj frontal îngust şi cu calea de circulaţie a mijlocului

de transport deasupra nivelului excavatorului (fig D c) se recomandă pentru
construcţia de canale în terenuri tari. Schema permite o bună descărcare a cupei,
cu deplasări minime ale excavatorului, asigurând în acelaşi timp un flux continuu
pentru mijloacele de transport. Înălţimea maximă a debleului hd care se poate
realiza, depinde de înălţimea de descărcare a excavatorului Ra, de înălţimea
mijlocului de transport ht şi de spaţiul de siguranţă s ~ 0,5 m.
- Schema tehnologică cu abataj frontal larg şi cu calea de circulaţie a mjloacelor de
transport la nivelul excavatorului (fig. D d) se foloseşte numai în cazul abatajelor
de adâncime mare, care nu permit aducerea mijlocului de transport în paralel cu
excavatorul. Schema conduce la o productivitate mai redusă, deoarece impune
rotirea excavatorului cu 150-180 grade şi manevre ale mijlocului de transport cu
spatele.

- Schema tehnologică cu abataj frontal foarte larg, de peste două ori raza de
săpare maximă a excavatorului (fig. D e), impune o deplasare zig zag a
excavatorului, mijloacele de transport având acces la încărcare în lungul ambelor
taluzuri ale debleului şi, în acest caz, excavatorul este obligat să se rotească cu
peste 1200 pentru descărcare, iar mijloacele de transport să facă manevre cu
spatele la încărcare.
1.Stabilirea sistemului real și a procesului ce urmează să fie modelat
2. Idealizarea componentelor sistemului fizic

3. Realizarea modelului fizic

4. Formalizare este realizată automat de programul Working Model.

5. Model matematic este realizat automat de programul Working Model.

6. Programarea este realizată automat de programul Working Model.

7. Modelul de calcul este realizat automat de programul Working Model.

8. Simulare
- rularea programului;
- obţinerea rezultatelor;
- vizualizarea rezultatelor sub forma de grafice;
- obtinerea animaţiei.
9. Rezultate
Variatia in timp a pozitiei sarcinii (Graficul 1)

Viteza de ridicare (Graficul 2)

Viteza de deplasare a varfului bratului de macara (Graficul 5)

Deplasarea tijei cilindrului hidraulic in raport cu timpul (Graficul 6)

Variatia unghiului dintre masina de baza si bratul macaralei (Graficul 7)

Deplasarea tijei cilindrului hidraulic (Graficul 8)