EXCAVATOARE CU O CUPA

1. Definiie i domeniul de utilizare

Excavatorul cu o cup este o main de lucru cu funcionare ciclic, autopropulsata, car

e se
poate deplasa pe un drum sau pe un teren neamenajat, fiind prevzuta cu roi sau enil
e.
Excavatorul cu o cup este destinat sprii i ncrcrii pmntului. Din aceast
niie
rezult c locul excavatoarelor cu o cup trebuie plasat ntr-un sistem de maini de const
rucii, care
sigur executarea mecanizat a unui proces tehnologic al lucrrilor de terasamente.
n ceea ce privete folosirea eficient a excavatoarelor hidraulice condiion
at de volumele
de spturi, se remarc utilizarea tot mai larg a excavatoarelor cu mai multe echipamen
te de lucru
constituite din elemente modulare. Utilizarea acestor excavatoare la volume mici
de lucrri diferite
are ca efect reducerea numrului de maini ce presteaz activiti n procesul tehnologic al
lucrrilor
de terasamente i a cheltuielilor destinate nchirierii lor asigurnd, totoda
t, calitatea execuiei
comparabil cu cea a utilajelor specializate.

Domeniul de utilizare
Excavatorul hidraulic pe enile este utilizat pentru efectuarea lucrrilo
r de construcii,
mbuntiri funciare i alte categorii de lucrri. Excavatorul cu echipament cup
de adncime se
utilizeaz pentru lucrri de spare - ncrcare n terenuri cu greutatea specific cuprins
1,1 i
1,9 t/m
3
, sub nivelul bazei de staionare a excavatorului. Poate lucra n condiii climatice n
ormale, la
temperaturi cuprinse ntre -10C.+40C. Pentru teren compact se utilizeaz tlpi de enil d
00
mm iar pentru teren moale tlpi de enil de 700 mm. La comenzii speciale
excavatoarele pot fi
adaptate i pentru exploatarea n climat tropical.
2. Clasificarea excavatoarelor

Folosirea pe scar larg a excavatoarelor, att n construcii ct i n industrie, a deter

at
apariia unui mare de tipuri de excavatoare.
Excavatoarele actuale pot fi clasificate dup mai multe criterii:
a) Dup sistemul de acionare:
excavatoare cu acionare hidraulic;
excavatoare cu acionare electric;
excavatoare cu acionare mecanic.
b) Dup numrul echipamentului de lucru ataabile la maina de baz:
excavatoare cu un numr mare de echipamente;
excavatoare cu un numr redus de echipamente;
excavatoare cu un singur echipament.
c) Dup sistemul de deplasare:
excavatoare pe roi cu pneuri (fig.1);

Fig.1
excavatoare pe enile (fig.2);
Fig.2
excavatoare pe ine de cale ferat;
excavatoare pitoare;
excavatoare plutitoare;
d) Dup construcia standard a echipamentului de lucru (de spare):
excavatoare cu echipament cup dreapt;
excavatoare cu echipament cup ntoars;
excavatoare cu echipament de draglin;
e) Dup greutatea de exploatare:
excavatoare uoare miniexcavatoare (cu mas de exploatare 0,510 t);
excavatoare normale (cu masa de exploatare 11 22 t);
excavatoare grele (cu masa de exploatare 2377 t);
excavatoare foarte grele (cu masa de exploatare 80525 t);
Excavatoarele cu un numr mare de echipamente denumite i multifuncionale
au volumul
cupei sub 0,6 m
3
i sunt destinate antierelor cu cantiti relativ mici de lucrri diferite. Ele pot avea
pn la 1035 echipamente de schimb. Excavatoarele cu un numr redus de echi
pamente au
volumul cupei cuprins n limitele 0,6 2,0 m
3
i sunt destinate antierelor cu cantiti mijlocii de
lucrri. Ele au trei patru echipamente de schimb. Excavatoarele cu un singur echip
ament de lucru
denumite excavatoare specializate au volumul cupei cuprins n limitele 233
m
3
i sunt destinate
antierelor cu cantiti mari de spturi. Aceste excavatoare sunt caracterizate
prin aceea c toate
soluiile constructive adoptate urmresc realizarea de ctre utilaj a unei productiviti
maxime i un
cost sczut al lucrrilor executate.
3. Construcia excavatoarelor
3.1. Caracteristicile constructive, funcionale i tehnologice
Calitile utilitare de fabricaie i exploatare ale excavatoarelor sunt conf
erite de
particularitile lor constructive i funcionale denumite i caracteristici tehni
ce i de performan.
Dintre caracteristicile tehnice mai importante, care pot defini, n general un uti
laj sau echipament i
care pot da o imagine concludent, se amintesc: gabaritul mainii mrimi dimensionale i
masice,
puterea instalat, viteze, fore i presiuni.
Performanele sunt acei parametri prin care se pun n eviden competenele u
tilajelor sau
echipamentelor de a executa lucrrile pentru care sunt concepute, respectiv de a s
atisface funciunile

pentru care sunt destinate. Performana de baz a unui utilaj sau echipam
ent este definit de
valoarea de ntrebuinare; acesteia i se pot asocia performane complementare
. Astfel dac
performana de baz a unui excavator este fora de rupere, performane comple
mentare pot fi
considerate productivitatea, viteza de deplasare, consumul de combustibil
, masa specific.
Performana unui produs are nu numai unitate proprie de msur, dar i un sens de evoluie
propriu,
de progres. Astfel, randamentul, fiabilitatea, durabilitatea sunt n conti
nu cretere ,pe cnd
consumul specific, masele specifice sunt n continu scdere. Performana are
un progres vdit
temporal, exprimabil prin rata progresului tehnic.
a Caracteristici constructive
Caracteristicile constructive ale excavatoarelor cu o cup integreaz aceste utila
je n soluii
tehnice din cele mai diferite.
Avnd n vedere posibilitile de grupare a soluiilor constructive se deosebesc urmtoare
le:
asiul i sistemul de deplasare cu organe de rulare traciune diferite;
amplasarea motorului de acionare;
realizarea direciei de deplasare a mainii;
amplasarea echipamentului la maina de baz;
Parametrii constructivi ai unui excavator fac parte din calitile tehnic
e generale care
determin gradul de adaptabilitate al acestuia la anumite cerine de exploatare n con
diii optime de
siguran, conform i eficien economic.
Totalitatea mrimilor geometrice care definesc gabaritul, poziia relativ d
intre anumite
subansamble i poziia lor absolut fa de planul de sprijin alctuiesc parametrii construc
tivi.
b Caracteristici funcionale
Prin caracteristici funcionale se nelege totalitatea performanelor mecanice
ale utilajului
care asigur ndeplinirea parametrilor tehnologici. n consecin, realizarea parametrilor
funcionali
la nivelul de performan cerut, ntr-un anumit interval de timp, evideniaz capacitatea
utilajului de
a fi apt pentru obinerea parametrilor tehnologici n frontul de lucru. A
stfel, parametrii funcionali
caracteristici sunt:
turaia de regim i puterea motorului de acionare;
vitezele de deplasare ale tijelor cilindrilor hidraulici la mecanismele
echipamentului de
lucru;
viteza de rotire a platformei;
viteza de deplasare a utilajului;
forele maxime n cilindrii hidraulici ai cupei, mnerul i braul;
presiunea, debitul i temperatura uleiului hidraulic pentru diverse punct
e ale sistemului de
acionare;
eforturile unitare n elementele de rezisten cu solicitri semnificative;
ncrcrile n regim static i dinamic pe punile i organele de deplasare;
presiunea specific pe teren sub organele de rulare;
rampa/panta maxim pentru a realiza deplasarea utilajului;
eficacitatea frnelor;
c Caracteristicile tehnologice i de exploatare

Prin caracteristicile tehnologice se nelege totalitatea parametrilor funcionali i

constructivi
care determin n mod direct parametrii n frontul de lucru. Acetia sunt:
limea cupei;
capacitatea cupei standard (dup SAE);
fora de nfigere la dinii cupei;
fora de dislocare la dinii cupei;
durata ciclului de lucru;
productivitatea tehnic i de exploatare,
consumul de combustibil i de lubrifiani.
n tabelul 1 sunt prezentate principalele caracteristici tehnice ale unor excava
toare hidraulice
pe enile.
TABELUL 1
Fabricant/Mode FAI
KOMATSU
JCB O & K LIEBHERR
Nr.
crt.
Caracteristici
tehnice
U.M PC03 PC45 803 JS 130 RH 1.1 RH 1.3 RH 2.4 R310
1 Puterea
motorului
kW 5,5 3,6 23,1 62 14 20,6 34 51,5
2 Turaia nom.
a arborelui
motor
rot/
min
2800
2400
2600
2200
2400
2300
2400
2500
3 Limea
platformei
mm 770 1570 1410 2400 980 1300 1500 2460
4 Limea
excavatorului
mm 800 1850 1450 2690 980 1400 1720 2500
5 Distana ntre
axele roilor
de antrenare i de
ntindere

mm
900
1510
1585
2780
3100
6 Masa de
exploatare
t 0,81 4,93 2,96 12,29 1,54 2,7 4,2 10,413,7
7 Debitul max. al
pompei
principale
1/min
10,2
2x50
29,0
2x 139
54
68
128
2x112
8 Presiunea
maxim
MPa 19,6 20,6 20,7 26 16 18 18 27
9 Raza de rotire a
platformei
mm
770

1470
1470
2200
1050
1290
1400
1500
10 Turaia
platformei
rot/ min 8,5 10 8,5 12,5 8 7 9 10
11 Fora de rupere kN 9,33 24,6 17 69 10 13,5 18 40,6
12 Fora de
smulgere
kN - 40,5 22 76 15 21 31 55,4
13 Viteza de
deplasare
km/h 18 2,6- 3,9 2-3,6 3,9-5,5 2,3-3 1,8-2,4 1,8-2,7 2,3-3,5
14 Volumul
geometric de
calcul al cupei
m
3
0,02
0,15
0,280,63
0,07
0,08
0,125
0,100,46
15 Adncimea de
spare
mm 1550 3530 3070 5020 2100 2600 3200 4000
3.2. Structura mecanic a excavatoarelor hidraulice cu o cup

Orice excavator, indiferent de modelul constructiv, are la baz urmtoare

a schem bloc, n
alctuirea creia pe de o parte se regsesc elemente sau pri componente avnd n cadrul ma
i de
baz,funciuni distincte, iar pe de alt parte numrul de axe mecanice mobile ale echipa
mentului o
simplific sau o complic (fig. 3). Schema bloc const din alctuirea pe mod

ule funcionale a
structurii mecanice a excavatorului.
Combinaia dintre aceste module duce la alctuirea oricrui tip de excavator.
Fig. 3. Schema bloc a unui excavator hidraulic cu o cup
MRH motor rotativ hidraulic; EMT element de micare translaie; EMR element de micare
rotaie;
MLH motor liniar hidraulic; OL organul de lucru; CD crucior deplasare; PR platfor
m
rotitoare; MB main de baz; B bra; M mner; C cup; EL echipament de lucru.

Din figur se desprinde faptul c pentru a obine o anumit micare pe o a

numit ax este
absolut nevoie de un anumit motor de acionare i un element de micare. Orice tip de e
xcavator ar
fi, el are la baz aceast schem bloc, la care, n funcie de modelul constructiv ales, p
ot fi eliminate
anumite micri sau pot fi adugate anumite micri. ntre micri (de rotaie sa
anslaie) sunt
reprezentate cuple cinematice de legtur. n funcie de tipul componentei de acionare se
desprind
soluii constructive pentru fiecare micare.
Pentru studierea cinematicii si construciei excavatoarelor universale vom anali
za pe module
de micare soluiile prezentate.
a Modulul de deplasare
Acest modul este realizat pe baza schemei bloc din (fig.4). Modulele de deplas
are echipeaz
asiurile excavatoarelor i sunt destinate realizrii funciei de deplasare ntre
punctele de lucru.
Modulul de deplasare al excavatoarelor cuprinde totalitatea subansambluri
lor, prin intermediul
crora se realizeaz transmiterea fluxului energetic de la sursa de energie la roile
motoare. n cazul
excavatoarelor hidrostatice, schema bloc corespunde (fig. 4).
Fig.4. Schema bloc a modulului de deplasare
Acionarea d posibilitatea modificrii vitezelor de deplasare i a forelor d
e traciune n
concordan cu cerinele i condiiile de exploatare ale excavatoarelor.
n fig.
5. este prezentat o
schem bloc de acionare tipic pentru modulul de deplasare al excavatoarelo
r pe enile. Sursa de
energie antreneaz direct sau prin intermediul cutiei de distribuie CDM dou pompe hi
draulice PH
cu volum specific variabil.
Fig.5 Schema bloc de acionare hidrostatic a modulului de deplasare
Aceste pompe debiteaz ulei prin circuitul de legtur (conducte distribuitor conducte
)
motoarele rotative hidraulice MRH cu volum specific constant, care antreneaz roile
motoare RS
ale enilelor prin intermediul unor reductoare mecanice RM.
Funciile asociate ale modulului de deplasare sunt:
funcie de sprijin la sol;
funcie de rulare traciune;
funcie de maniabilitate;
Preocupare esenial a fabricanilor este integrarea modului de deplasare ntr-un sist

em
global, unitar al excavatorului care s vizeze:
realizarea vitezelor de deplasare mai mari;
confortul sporit la schimbarea vitezelor;
introducerea dispozitivelor electronice la reglajul pompelor i motoarelor
rotative
hidraulice;
managementul acionrii;
reducerea zgomotului n funcionare;
mbuntirea condiiilor de ntreinere.

b Modulul de rotire al platformei

n prezent, la majoritatea excavatoarelor hidraulice moderne, soluiile co
nstructive ale
modulelor de rotire a platformelor sunt aproape identice.
Modulul de rotire al excavatoarelor servete la deplasarea prin rotire,
n jurul unei axe
verticale, a echipamentului de lucru. Micarea de rotire aparine ciclului de lucru
al excavatorului.
Modulul de rotire are n alctuire mecanismul de rotire i rulmentul de sp
rijin i rotire prin
intermediul cruia platforma rotitoare i echipamentul de lucru se sprijin pe asiul ex
cavatorului.
Modulele de rotire ale excavatoarelor sunt sunt alctuite dintr-un grup
de acionare (motor,
reductor de turaie, frn) i o transmisie dinat final pinion coroan dina
nismele de
rotire trebuie s corespund unor particularitii i cerine funcionale care le determin a
irea.
Astfel, ele trebuie s pun n micare mase marii (platforma rotitoare a exc
avatorului plus
echipamentul de lucru cu solul din cup), avnd momente de inerie mari. n
aceast situaie
acionrii trebuie s i se aplice principiul de reglaj al puterii constante
care asigur aplatizarea
vrfurilor de putere instantanee cerut de la surs i uurarea controlului micrii. O parti
ularitate
o constituie valoarea mic a vitezei de regim: 4 14 rot/min, funcie de mrimea excava
torului. n
aceste condiii sunt utilizate reductoarele planetare n una, dou sau trei
trepte. Reductoarele
planetare prezint o serie de avantaje cum ar fi: rapoarte de transmitere mari la
gabarite reduse, au
ieirea coaxial cu intrarea, transmit momente mari de torsiune. n schimb
sunt complexe i
necesit precizie de execuie ridicat.
Transmisiile complexe se obin prin legarea a dou sau mai multor uniti
planetare. Cea
mai simpl i, n acelai timp, cea mai utilizat legtur este nserierea.
n fig. 6. este prezentat schema bloc de acionare hidrostatic i variante cinematice
pentru
modulele de rotire ale excavatoare.
Fig. 6. Schema bloc de acionare hidrostatic a modulului de rotire
SE sursa de energie; CDM cutie de distribuie mecanic; PH pomp hidraulic cu
volum specific constant sau variabil; BD component de distribuie; MRH motor
rotativ hidraulic cu volum specific constant; R reductor planetar; P platform
rotitoare.
n fig. 7 este prezentat o schem cinematic tipic pentru modulele de roti

re ale
excavatoarelor cu acionare diesel hidrostatic.
Fig. 7 Modul de rotire cu un grup de acionare
Motorul rotativ hidraulic 1 transmite micarea prin intermediul elementu
lui de cuplare 2
roii centrale 3 a primei unitii planetare. De aici micarea se transmite braului ports
atelii 4 care o
transmite roii centrale 5 a celei de a doua trepte alctuit similar celei dinti. Braul
portsateliilor 6
antreneaz arborele de ieire 7 pe care se gsete pinionul 8. Oprirea micrii
se realizeaz cu
ajutorul frnei cu saboi interiori 9.

Sistemele de acionare i control utilizate la excavatoarele hidraulice

Cerinele procesului de lucru a excavatorului se realizeaz prin acionare
hidrostatic,
acestea trebuind s asigure o anumit putere i condiii de adaptare i reglar
e a parametrilor
funcionali n frontul de lucru sau la deplasarea de transport. Astfel, s
e pun n mod logic ca
probleme de baz ce caracterizeaz acionarea hidrostatic i care au o influen
deosebit asupra
parametrilor funcionali, consumului de energie i productivitii s fie ndeplinite, n a
el nct
s fie asigurate n condiii optime, cerinele procesului de lucru.
Mijloacele i procedeele de realizare a acionrilor hidrostatice destinate excavato
arelor sunt
influenate de principiile i metodele de preluare a energiei, de la motorul termic
la transformrile la
care este supus aceasta i la modul cum este ea transferat, n final, ech
ipamentului, respectiv
organului activ. Sistemul hidraulic este un ansamblu de componente ce
alctuiesc o transmisie, i
care servete la acionarea hidrostatica a excavatorului.
Sistemele hidraulice ale excavatoarelor se gsesc ntr-o permanent dezvolta
re i
perfecionare.
4. CALCULUL MECANIC GENERAL AL ECHIPAMENTULUI DE LUCRU
4.1. Calculul parametrilor constructivi ai echipamentului de lucru

Calculul echipamentului de lucru, ncepe cu stabilirea parametrilor cons

tructivi evident,
avndu-se n vedere masa constructiv rezultat dintr-un calcul de stabilitate
efectuat
iniial.Stabilitatea utilajului s-a efectuat inndu-se seama de ipotezele def
avorabile aprute n
procesul de lucru.
Parametrii funcionali se vor stabili n corelaie cu cei ai mainii de baz, inndu-se se
ma
c puterea motorului termic se determin din condiii de deplasare. Cu alte
cuvinte parametri
funcionali respectiv cei de spare vor fi calculai n funcie de puterea util rezultat di
deplasarea
utilajului n condiii grele de antier.
a Determinarea maselor componentelor
Date iniiale:
masa constructiv a echipamentului de lucru: Me [kg]

 volumul cupei: V [ m
3
]
caracteristicile pmntului, n care se urmeaz a se executa sparea :
-rezistena specific la spare: K
s
[daN/cm
2
]
- densitatea:
p
[daN/m
3
]
a1 Parametrii constructivi ai cupei
Calculul cupei const n determinarea masei proprii i a elementelor ce d
efinesc forma i
dimensiunile acestora. Deoarece singurele date iniiale certe sunt masa e
chipamentului de lucru i
volumului iniial, vom utiliza date empirice.
Astfel, vom avea:
M
c
= (0,190,23) M
e
[kg]
Pentru determinarea limii de tiere folosim relaia:
b = ( 0,681,26)
3
V [m]
Aria lateral a cupei:
A =
i
V
b
[m
2
],
unde bi este limea interioar a cupei.
a2 Parametrii constructivi ai mnerului
Calculul parametrilor constructivi ai mnerului, se face din aceleai considerente
prezentate
mai sus, la care se mai adaug unele elemente stabilite iniial:
* Masa constructiv a mnerului (aceasta include sistemul de basculare a
cupei i anume:
cilindru hidraulic, balansier, tij de basculare): M
m
[kg]
* Lungimea util a mnerului:L
m
[mm]
* Lungimea total a mnerului:L
tm
[mm]
*nlimea mnerului: h
m
= (0,140,23) L

[mm]
*Limea mnerului: lm = 0,58 hm [mm]
Dup definitivarea dimensiunilor geometrice ale braului i cupei, lungimea util mneru
lui
trebuie s verifice relaia:
Lm = 1,05( R X
0
) (R
0
+ L
b
) [m],
unde R reprezint raza maxim de acionare a echipamentului de lucru; X0 di
stana de
poziionare a articulaiei braului fa de axa de rotaie a platformei; R0 raza rotirii cu
ei; Lb
lungimea braului.
a3 Parametrii constructivi ai braului
Braul echipamentului este o construcie metalic, de seciune tip cheson aez
at n planul
median al utilajului.
Braul este articulat la un capt la platforma utilajului iar la cellalt
capt este prevzut
mnerul. Pe bra sunt montate tijele cilindrilor hidraulici de acionare a acestuia i c
ilindri hidraulici
de manevrare a mnerului.
Avnd n vedere ntregul ciclu de lucru al utilajului n procesul de spare, braul trebui
e s
asigure prin forma i dimensiunile sale urtoarele condiii:
construcie compact i rigid;
realizarea parametrilor tehnologici i funcionali;
rezisten i stabilitate corespunztoare.
* Masa constructiv a braului:M
b
[kg]
* Lungimea braului: L
b
[ mm]
* nlimea braului: h
b
= (0,250,31) L
b
[mm]
* Limea braului: l
b
= (0,430,45) h
b
[mm]
Dup definitivarea calculelor lungimea braului trebuie s verifice relaia de calcul:
L
b
=
,
2 sin
2
s d
z z

[mm],
unde: z
s
este adncimea de spare; z`
d
nlimea de descrcare minim;
cursa un hiular a braului.
Coordonatele de prindere a braului la platforma rotitoare dat n fig.8 sunt;
Fig.8
x
o
= x
A
-b sin,
unde:
x
A
= 0,275
3
Mex +0,8 [m]
b =
cos
o A
z z

;
= 3545
z
o
=0,5 [z
`
d
z
s
+2(R+L
m
)] [m]
z
A
= 0,3
3
Mex +(0,250,30) [m]
Notaii utilizate:
ex
M masa de exploatare a utilajului:
ex o comb
G G G = + [daN]
unde:
o
G = greutatea constructiv a utilajului;
G
comb
= greutatea combustibilului.

n relaia M
ex
se introduce n tone.
4.2. Calculul parametrilor funcionali ai echipamentului de lucru

Pentru determinarea parametrilor funcionali trebuie identificate principa

lele fore care ai
definesc i anume:
fore de spare la organul activ (cup), ce sunt condiionate de caracteristicile pmntu
ui
asupra cruia se lucreaz;
fore fortante, aici fiind incuse cele care susin greutatea proprie a maini i cele
normale,
exercitate de sol la contactul direct cu utilajul;
fore motoare (fore tangeniale de traciune) la mecanismul de deplasare i la mecanism
ele
echipamentului n procesul de lucru.
a Calculul mecanismului de acionare a mnerului
Calculul mecanismului se face pentru n situaia n care utilajul execut operaia de spa
re i
umplerea cupei.
Acest calul se face ntotdeauna dup definitivarea diagramei de lucru, a utilajulu
i dup ce au
fost determinate lungimile de montaj i cursele cilindrilor hidraulici ce
deservesc echipamentul de
lucru (cilindrii hidraulici bra, cilindrii hidraulicii mner, cilindrii hidraulici
basculare cup).
Puterea motorului termic i a componentelor hidraulice specifice acionri se determ
ina din
condiia de deplasare (la senile), motiv pentru care vom considera ca date iniiale
de calcul:
puterea furnizat de pompa hidraulic pentru realizarea sprii umplerii cupei: N
p
[KW]
turaia pompei: n
p
[rot/min]
caracteristicile constructive ale echipamentului determinate de punctul 4.1.
Parametrii funcionali ai mecanismului de acionare a mnerului sunt:

fora dezvoltat n cilindru hidraulic de acionare a mnerului n perioada

sprii
umplerii cupei;
timpul de spare umplere cup;
presiunea maxim n circuitul hidraulic de acionare a mnerului;
viteza pistonului cilindrului hidraulic;
debitul de ulei hidraulic, necesar cilindrului hidraulic, pentru realizarea spr
ii umplerii
cupei n timpul de spare T
S
.
Schema standard pentru calculul mecanismului de acionare a mnerului, este preze
ntat n
fig.9.
Fig.9

n fig.9. este reprezentat configuraia echipamentului de lucru, astfel nct ansamblul

mner
cup s execute sparea pmntului, pe traiectoria I, II, situaie n care spr

sfritul sprii n
cilindru hidraulic apare fora F
cm
.
a1 Fora dezvoltat n cilindru hidraulic de acionare a mnerului
Aceasta se mai determin scriind o ecuaie de moment fa de punctul O
1
(articulaie bra
mner).
1
0 =
O
M ,
de unde rezult:
F
cm
=
1
CM
r
(R
st
r
st
+ G
m
r
m
+ G
c+p
r
c+p
) [daN],
unde R
st
reprezint rezistena tangenial la spare; G
m
greutatea mnerului; G
c+p

greutatea cupei cu pmnt; r

CM
, r
st
, r
m
, r
c+p
distanele de la forele respective la punctul O
1
.
R
st
= k
s
b h
max
[daN];
h

max
=
u
a s
k V
k b z

[m]
n aceste relaii semnificaia mrimilor este: k
s
rezistena specific la spare; b limea
de tiere a cupei; h
max
grosimea brazdei spate; k
u
coeficientul de umplere a cupei; V volumul
cupei; k
a
coeficient de afnare; z
s
adncimea de spare.
a2 Presiunea maxim n circuitul hidraulic de acionare a mnerului
Valoarea acestei presiuni se alege de ctre proiectant: P
max
[bar]
a3 Diametrul pistonului cilindrului hidraulic
Diametrul pistonului cilindrului hidraulic respectiv alezajul cilindrulu
i hidraulic, se
calculeaz cu relaia.
max
4
10

cm
F
D
P
[mm]
Se alege dimensiunea de catalog i anume:
D
cat
D, D
cat
[mm]
Deoarece valoarea pistonului a fost adoptat la valoarea de catalog, vom recalcu
la presiunea
efectiv n circuitul hidraulic.
a4 Debitul util n vederea realizrii cursei efective pentru realizarea sprii
Debitul necesar cilindrilor hidraulici se calculeaz cu formula:
[ ]
612
/ min

p p
c
sp
N
Q l
P

= ;
unde:


re
rezint randamentul total la pompei hidraulic; P
sp
presiunea specific la pomp.
Presiunea specific al pomp se calculeaz cu formula:
P
sp
= P
ef
+ D
p
[bar];
unde: D
p
reprezint cderea de presiune n circuitul hidraulic de acionare al mnerului.
a5 Timpul de spare
Timpul de spare se calculeaz cu formula:
[ ]
1
60
1000
=
ef
s
c
C
t A s
Q
;
unde: A
1
este aria forei pistonului cilindrului hidraulic; C
ef
cursa efectiv necesar tijei
pistonului, pentru realizarea sprii traiectoria I, II.
a6 Diametrul nominal al conductei circuitului hidraulic
Aceasta se calculeaz cu relaia:
[ ] 4, 6 =
c
Q
DN mm
w
,
unde: w reprezint uleiul hidraulic n circuit.
b Calcul mecanismului pentru bascularea cupei
Pentru calculul mecanismului de basculare a cupei trebuie cunoscut in ce paman
t se executa

saparea si care este raza de rotire a cupei R

0
[mm].
Calculnd rezistena tangenial la sparea i grosimea brazdei se obine:
[ ]
'
max
0
u
a
k V
h m
k b R

=

Rezistena tangenial la spare cu cupa, va fi:
R`

st
= k
s
b h`
max
[daN]
Procednd analog ca n cazul mnerului se va determina fora maxim n cilindr
ii de
basculare a cupei: F
cc
[daN].
c Calculul mecanismului pentru acionarea braului
Calculul acestui mecanism se elaboreaz pentru dou situaii defavorabile i anume:
cupa se afl spre sfritul sprii, cnd n cilindrii de acionare a mnerulu
induc fore
interioare;
echipamentul este extins la raza maxim cupa fiind goal.
Pentru primul caz scriind ecuaia de momente fa de punctul O, de prind
ere a braului la
platforma rotitoare, conform din figura 8 se obine fora maxim n cilindrii: F
cm
[daN]
Deoarece valoarea acestei fore este mai mare dect n situaia echipamentul
ui extins,
dimensionarea cilindrilor, se va face pe baza acesteia.
Fora de calcul dintr-un singur cilindru va fi:
F`
cb
=
1
2
F
cb
[daN]
4.3. Calculul parametrilor tehnologici i de exploatare ai echipamentului de luc
ru
a Productivitatea teoretic a utilajului
Productivitatea teoretic se poate identifica n formula:

60
=
t
c
V
P
T
[m
3
/or],
unde T
c
este durata ciclului de lucru a excavatorului.
b Consumul orar de combustibil (teoretic)
Consumul orar de combustibil se calculeaz cu formula:
C
c
= 10
-3
c
s
N [kg/or],
unde c
s
este consumul specific de combustibil (luat de pe diagrama motorului t
ermic); N
puterea mecanic a motorului termic.