Ultimii cincisprezece ani

Odat cu introducerea CNC, masinile-unelte pot fi complet automatizate incluznd

"schimbarea automat a sculei " (ATC), opional "schimbarea automat a piesei " (APC) i
alte caracteristici auxiliare, cum ar fi probe de msurare, capacitatea reelei i alte funcii avansate.
Controlerul programabil este n prezent integrat n aceeasi arhitectura a CNC pentru a face toate
operaiunile de maini automate i prin urmare, programabile.
"Centrul de prelucrare", este n prezent cea mai comuna masina, combinnd o main de frezat
CNC cu o schimbare automat a sculei, gata pentru gurire, frezare, alezare i filetare. De
asemenea, un CNC strung cu comand ax C i scule de rotatie plasate ntr-un tambur motorizat
numit turel este desemnat ca fiind un "centru de strunjire".
Cerinele mari n timp i de precizie pentru piese complexe pe de o parte, i puterea de control pe
de alt parte, mpreun cu ideile creative ale proiectanilor, a adus n acest deceniu la conceptul de
"maini multi-tasking", cu frezare, strunjire i capabiliti gurire, i, recent, chiar cu discuri
abrazive, deci cu posibiliti de rectificare, maini capabile s prelucreze complet piese complexe. n
acest grup, la nceputul anilor au fost ntroduse tipuri de strunguri unde un cap de frezare
suplimentar a fost inclus (acum acestea sunt numite centre de strunjire), dar evoluiile recente sunt
proiectate direct att de complexe maini multi-axe diferite de strunguri si masini de frezat.
Figura 1.3 este un bun exemplu de la firma Mori Seiki. Cadrul de structura cu trei axe box-inbox
se deplaseaz pe o ax de rotaie n cazul n care capul axului pivoteaz 120 . Sculele plasate
aici pot realiza, o strunjire, o frezare sau o gurire ntr-un spaiu de lucru, mare. O alt micare
principal este asigurat de o ppua fix de putere a unui strung plasata pe un batiu cu suprafa
orizontal ; dac o operaiune de strunjire este efectuat ppua fix asigur micarea de rotaie
(principal)pentru piesa de prelucrat, n timp ce n cazul n care o operaiune de frezare se
efectueaz aceast ppua fix realizeaz o micare de rotatie (avans) lent pentru piesa prelucrat
controlnd poziia unghiular. n acelai timp, turela de tip tambur executa micri de-a lungul
ghidajelor orizontale. La aceast soluie un motor este construit in locaul turelei (denumit " turela
cu motor ncorporat").

Fig 1.3
Operaiunile recente de aschiere i rectificare sunt incluse n aceeai main, ca la mainile
prezentate n Fig. 1.4, prin Schaudt. n cele din urm, o dovad de spirit cum proiectantul este

deschis la explorarea unor noi concepte este n utilizarea structurilor cinematice paralele. Prima
cerere a fost Variax prototip de
Gidding & Lewis, prezentat n 1994 la Limits Chicago. cinematic paralela nu este o soluie
global pentru toate mainile-unelte; cu toate acestea, ea poate fi aplicat la cele de dimensiuni

mari.
n prezent, clasificarea din industria SUA (clasa. N. 333512) cuprinde 55 de tipuri de masini-unelte
de aschiere [17] legate de operaiunile finale care urmeaz s fie efectuate. Unele tipuri dispar,
cum ar fi mainile de rabotat sau mortezare, dar altele sunt mai mult sau mai puin n uz. Este dificil
de a fi strict academic pentru definirea tipurilor de maini-unelte, pentru c n acest nou secol noi
hibride i utilaje complexe sunt prezentate la fiecare dintre principalele trguri industriale, n
special n Europa EMO, JIMTOF n Japonia, la STIB n SUA i acele nationale care au loc n rile
industrializate. Ar fi mai uor de a clasifica procesele de prelucrare n locul uneia a mainilor pe care
se aplic aceste procese. O clasificare foarte detailiat, n cazul n care tipurile de maini clasice
sunt incluse, mpreun cu altele noi, este prezentat n tabelul 1.1. La ora actual dezvoltarea este
axat pe tipurile generale, de exemplu, centre de prelucrare, strunguri, maini de rectificare i
electroeroziune. Cu toate acestea proiectul de baz i principiile de construcie sunt comune pentru
toate, chiar i pentru cele care sunt doar abia menionate.
1.2 Funciile i cerinele unei maini-unelte
Funcia de baz a unei maini-unelte pentru procesele aschiere este de a deplasa o scula
aschietoare de-a lungul unei traiectorii mai mult sau mai puin complexe cu suficient precizie,
invingand forele din procesul de aschiere al materialului. Acest lucru trebuie s fie fcut cu
realizarea preciziei necesare i / sau de ndeprtare a materialului. Schema global pentru
proiectarea, fabricarea i verificarea unei maini unelte este rezumat n tabelul 1.2 i detaliate n
urmtoarele subpuncte; i toate acestea pornesc de la cerinele utilizatorilor.

Fig 1.4
Defined cutting edge (cutting) Scula cu ti definit
Main motion: translation Micarea principal:translaie
Broaching machine Maina de broat
Band saw and Hacksaw Masina de debitat cu fierstru
Planer and Shaper Main de rabotat eping
Slotting machine Main de mortezat
Main motion: rotation Micarea principal:rotaie
Turning: Strunjirea
Engine universal lathe Strung universal
Vertical lathe (vertical boring
mill) Strung vertical cu gurire i frezare
Drum turret lathe strung revolver
Multi-spindle lathe strung multiax
Milling: Frezarea
Universal knee milling machine Main de frezat universal
Vertical milling machine Main de frezat vertical
Boring: Gurirea
Horizontal boring machine Main de gurit orizontal
Drilling:
Bench drill Main de gurit cu mas
Drill press (upright drill press) Masin de gurit cu montant
Radial drill press Main de gurit radial
Multi-spindle drill Main de gurit multiax
Drum turret drill main de gurit cu cap-revolver
Deep drilling machine Main de gurit adnc
Sawing: Maina de debitat
Circular or disk sawing machines (coldsaws)Maini de
debitat cu fierastrau circular sau cu disc
Machining centre: machine designed
to use rotating tools, with capability of
milling, drilling, boring and tapping: Centre de prelucrare:
maini proiectate s utilizeze scule de roataie cu posibilitatea
de a freza, guri,lrgi, aleza i fileta
Vertical Vertical
Horizontal Orizontal
Turning centre: Machine derived
from a lathe with capability of turning
and milling, including:Centru de strunjire: main derivat
dintr-un strung cu capacitatea de a strunji i a freza, incluznd
Motorised tools in a drum turret or/ Turel cu scule
acionate direct de motor
and

Undefined cutting edge (abrasive) Scula cu ti nedefinit

Grinding Rectificare
Cylindrical grinder: Rectificare cilindric sau rotund
External Extern
Internal Interioar
Surface grinder: Rectificare plan
Rotating Rotativ
Reciprocating Cu micare rectilinie
Creep grinding Rectificare pe contur
Point grinder Rectificare punctual
Centreless grinder Rectificare fr centre
Tool grinder Main de ascuit scule
Honing honuire
Short stroke Curs scurt
Long stroke Curs lung
Lapping Lepuire
Single side Pe o fa
Double side Pe dou fee
True friction sawing machines (disk
and band)
Abrasive disk sawing machines
Non-conventional (erosion)
Electrodischarge machining: Main cu electroeroziune
Wire (WEDM) Cu fir
Sinking (SEDM) Cu electrod
Electrochemical
machining
(ECM)
Prelucrare
electrochimic
Electronbeam machining (EBM) Prelucrare cu fascicul de
electroni
Ultrasonic machining (USM) Prelucrare cu ultrasunete
Laser: This new tool can be used for cutting
metal sheets, welding, material deposition
and material ablation Acest tip nou de scul este folosit pentru
table, sudur, depunere de material sau ndeprtare de material
Multi-task machine: Machine that combines
two machining processes: Maini cu mai multe sarcini:
Maini care combin dou procedee de prelucrare
Milling and turning Frezare i strunjire
Turning and grinding Strunjire i rectificare
Milling and grinding Frezare i rectificare
Hybrid machine: machine combining
a machining process and other manufacturing

A milling headstock Cu cap de frezare

processes Main hibrid : main care combin o operaie de

achiere cu un alt proces de prelucrare

Transfer machines and systems Maini de transfer i

sisteme de maini
Gear manufacturing machines Maini de prelucrat roi
dinate

n adevrat debitarea prin frecare, o banda de metal sau lam circular face tierea, dar la viteze
mult mai mari decat tierea convenional. n loc de forfecare achii mici de material solid, de mare
vitez creeaz cldur de frecare care nmoaie efectiv suprafaa de contact pn la punctul de
topire.
Definirea cerinelor
Tab.1.2
Caracteristici ale masinii unelte i sistemelor de maini
Dimensiunea piesei
Dimensiunea mainii
Geometria piesei
Masina de frezat sau strung,sau alt tip
Rata ndeprtare material
Degroare sau finisare main
Precizie
Asamblarea, aspecte termice
Comportamentul cinematic
Masele elementor, lanuri cinematice
Mrimea lotului
Sisteme de automatizare, ATC i APC
Pre
Analiza costurilor ciclului de via
Selectarea mecanismului de Masini de grade de libertate
baz
Definirea micrii principale
Motorul principal, piesa de lucru sau scula de
rotaie
Definirea structurii
Configurare
Genunchi, fixata, fixe sau n
deplasare coloan, etc.
Batiu
Fonta, beton polimer, alte tipuri.
Elementele structurale
Fonta, otel turnat, beton polimer, oel sudat,
selecie
Ghidaje
Frecare, rulmeni cu role, hidrostatic
Definirea
lanurilor
de Motoarele de acionare, uruburi cu bile sau
antrenare
motoare liniare, cuplaje
1.2.1 Cerintele utilizatorilor i cele tehnologice
Ca i n cazul altor maini, intrrile pentru proiectanii de maini-unelte sunt cerinele utilizatorilor ,
care conduc la definirea caracteristicile principale ale masinii , ntotdeauna descrise n cataloage
comerciale de maini. Utilizatorii ar putea fi clienii non-specifici dar inclusi n sectoarele tipice cu
cerinele comune, sau clieni individuali cu specificatii foarte definite. Masinile mici i mijlocii de
obicei,sunt produse avand n vedere clienii ipotetici, care ofer unele opiuni n cataloage,
dimpotriv la mainile mari care sunt de obicei proiectate la comand. Oricum, cerinele sunt
legate de urmtoarele aspecte:
Dimensiunea maxim a piesei de prelucrat.
Prelucrarea necesar la fiecare punct al piesei, astfel nct spaiul de lucru al mainii trebuie s fie
mai mare ca dimensiuni, dect piesa de prelucrat. La unele maini modificrile se fac pentru a
putea prelucra piese mai mari dect spaiul de lucru, de exemplu, strunguri cadru inclinat, n cazul
n care diametrul maxim peste leagn este mai mare dect diametrul maxim de lucru .

Geometria principala a piesei.

Forma global a piesei este punctul cheie pentru a selecta un tip de main. n cazul n care piesa
este cilindric, strungul este prima main care trebuie s fie luata n considerare. Dac este o
pies prismatic, un centru de frezare poate fi cel mai adecvat. Doar n unele cazuri, poate exista
un dubiu, n funcie de capacitile noilor centre de frezare cu cinci axe prevzute cu axe de rotaie,
cuplu mare a axei mesei, care sunt n msur s fac operaii de strunjire precum i frezare.
Al doilea aspect al geometriei care trebuie luat n considerare este numrul i complexitatea
detaliilor. n cazul n care caracteristicile sunt puine i simple ele nu contribuie la creterea
complexitii (de exemplu, gradele de libertate, sau DOF) mainii care va fi utilizat. Dimpotriv, n
cazul n care sunt numeroase i / sau foarte complexe, masinile-unelte necesare trebuie s fie
structural mult mai complexe. Un exemplu este din nou la centrele frezare cu cinci axe, n cazul n
care cele dou axe de rotatie sunt adugate la cele trei axe carteziane de baz ale mainii, ceea ce
face posibil prelucrarea pentru toate feele de forme spatiale complexe ntr-o singur pozitionare.
Alte exemple sunt aa-numitele "centre de strunjire ". n acest caz, scule de frezat sunt integrate
ntr-un strung pentru a efectua detalii ca-sloturi cheie, fee poligonale sau planuri nclinate n
aceeai configurare, n acelai timp adugnd DOF suplimentar la strung, cum ar fi rotaia
controlat a axei C i micarea in lungul axei liniare Y in planul XZ .
Rata de ndeprtare a materialului.
n unele aplicaii elementul de conducere al proiectarii este precizia, dar n altele, este mai
important de a realiza o productivitate ridicat. Fostul modul de definire a "Maini de finisare", n
care micarea principal nu are nevoie de cuplu mare i putere pentru c seciunea aschiei va fi
mic pentru a menine fore de achiere sczute. Cu toate acestea cile de acces la precizia,
structuri de maini atat cu o rigiditate mare i o amortizare i un control strns a traiectoriei sculei
sunt recomandate. Acesta din urm duce la proiectarea "main de degroare" puternica gata de
prelucrari grele, cu un cuplu ridicat i motor principal puternic i cu un arbore principal robust.
Soluii privind precizia i productivitatea sunt contradictorii. De obicei, utilizatorii necesit o main
potrivita pentru multe aplicaii, care necesit o main"suficient de precisa" i "Foarte productiva" ,
la cel mai mic pret. Acest model de baz este utilizat pentru cele mai multe din actualele masini
de frezare i strunguri.
Precizia.
Acesta este un cuvnt de obicei folosit care implic de fapt dou diferite concepte: precizia i
repetabilitatea. Precizia este capacitatea de a fi pe int cu o specificaie, cuantificat prin tendina
sau diferena dintre rezultatul obinut i cel dorit. Cu toate acestea, repetabilitatea este abilitatea
de a ajunge aceeai valoare de un numar de ori. Prin urmare, o main poate fi repetat inexacta
ntr-un caz extrem, sau imprecis dar foarte precis la cealalt extrem. Un concept oarecum conex
este rezoluia, cea mai mic diferen ntre dou urmtoarele valori care pot fi distinse de
dispozitivele de msurare.
Acurateea i precizia sunt principalele obiective ale constructorilor de maini-unelte. Liniile
directoare i metodologiile de proiectare i de asamblare ale mainii,fabricarea organelor de
maini , procedurile de testare i utilizare a sistemele auxiliare sunt inspirate de aceast cerin
[21, 24]. nalt precizie este foarte costisitoare; ea necesit identificarea, controlul i reducerea

tuturor surselor de eroare. Prin urmare, pentru a atinge un grad determinat de precizie necesit un
studiu atent al urmtoarelor:
- Deformrile structurii sub aciunea forelor de achiere i de inerie. Rigiditatea mare este
ntotdeauna de dorit.
- Comportamentul dinamic al sistemului sub excitarea forei de achiere, pentru c cele mai multe
dintre operaiunile de prelucrare produc fore extrem de variabile. Indicatorii de amortizare mari la
elementele de structura ale masinii si la articulaiile acestora permit reducerea vibraiilor.Efectele
frecarii i a jocurilor din ghidaje i lanturile de acionare.
- Non-deformare cu privire la nclzire din surse termice. n maina unealta exist cinci surse de
cldur:
motorul arborelui principal, motoarele de acionare ale axelor, procesul,
materialul indepartat sub forma de aschii i n final schimbrile de temperatur din
atelier.
- Controlul traiectoriei sculei . Erori de forma si dimensionale pot aprea n cazul n care schimbri
de direcie ascuite sau foarte rapide n micarea sculei sunt programate. Funciile de netezire sunt
oferite pentru a reduce aceste erori la mainile CNC moderne.
O imagine foarte ilustrativ despre precizia n prelucrare a fost dat de McKeown [16] dup
Taniguchi [22], modificat uor n [6]. Aa cum se arat n Fig. 1.5, n ultimii aizeci ani, o precizie
de 1 um a fost atinsa la prelucrarea convenional, n timp ce n prelucrarea ultraprecis o sutime
de microni se realizeaz n unele cazuri. Evident, aceste precizii ridicate se afl n segmentul
masinilor de nalt calitate i scumpe; cu toate acestea ele sunt un bun indicator al nivelului
tehnologic actual. O comparaie cu maina de alezat a lui J. Wilkinson n 1775 ", care alezeaza cu o
eroare grosime de un hiling la un diametru cincizeci i apte inch "(de exemplu, 2000 um).

Fig 1.5
Comportamentul cinematic (de exemplu, viteza i acceleraia). Aceast cerin in ceea ce privete
nevoia la maini de "micri de mers n gol" rapide ntre operaiunile de prelucrare succesive i la
schimbarea sculei. Unele maini, de obicei, fac cteva, dar lungi operaii pe piese unice n timp ce

altele fac o mulime de operaiuni scurte pe fiecare pies de prelucrat. Un exemplu in primul caz
este centrul de frezare de mari dimensiuni pentru finisarea de tane . Exemple ale cazului al
doilea sunt centrele de frezat pentru piese de automobile turnate din fonta . Aceste ultime cazuri
apar unde sunt mult mai recomandate micri de avans rapid, de mers n gol.
Acceleratia nu este o cerin direct a utilizatorului ; Cu toate acestea, ar trebui ntotdeauna sa fi
luat n considerare de inginerul mecanic la proiectarea unei mainii spaiale, din moment ce toate
forele de inerie sunt direct legate de acceleraie prin-legea a doua a lui Newton . Acesta este un
aspect important la frezarea suprafaelor libere( sculpturale [13, 14], deoarece maina este n
continu schimbare a traiectoriilor pe suprafeele complexe; Prin urmare, agilitatea mainii depinde
n mare msur de acceleraiile axelor. Acelai lucru se poate spune despre mainile pentru
componente din industria auto, n cazul n care scula trebuie s circule rapid ntre mai multe puncte
de prelucrare.
Mrimea lotului de fabricaie are o influen asupra nivelului de automatizare a mainilorunelte i a utilizrii de dispozitive auxiliare. In general, o main universal CNC este capabil s
proceseze o gam larg de diferite piese de prelucrat, numai dac descrcai un alt program CNC i
cu puine schimbri n dispozitivele fixare a piesei (a se vedea exemplul 1.10.6, mai trziu). Din
contra, o linie de transfer (a se vedea exemplul 1.10.9) ofer o productivitate mai ridicat pentru o
anumit piesa, dar are nevoie de o lung perioad de timp pentru ca sa adapteze staiile i
sistemele de transfer la piese noi. Termenul de "automatizare grea", face trimitere la instalarea de
dispozitive speciale la manipularea i prelucrarea unor piese specifice, n timp ce "Automatizare
soft" se refer la utilizarea de maini CNC cu dispozitive universale i schimbare automat a sculei
(n cataloagele mainii acest lucru este abreviat ATC) i schimbare automata a piesei (APC).
Preul. Acesta este un factor important care depinde de dimensiunea mainii n proporie liniar
i de precizie n relaie exponenial. Astzi, conceptul de "cost via" include toate etapele vieii
mainii, de exemplu, costurile iniiale de investiii, de ntreinere, costurile fixe i costurile de
recuperare a mainii. Mai multe utilitare software pentru o analiz a costurilor ciclului de via
corect (LCC) sunt disponibile.
n prezent, impactul asupra mediului a masinii-unelte n sine nu este un factor cheie; totui, c din
procesul de prelucrare este luat n considerare n mai multe proiecte inovatoare.
n cele mai multe cazuri, cerinele menionate mai sus conduc la o definiie tradiional a soluiilor
de bun-sim, pentru c toate aplicaiile arata similar cu cele precedente. Aceast similitudine face
proiectarea unei noi mainii, pentru o aplicaie "tradiionala", uoar. Cu toate acestea, ca i n alte
probleme de mecanisme i maini, noile soluii sunt lansate dupa regndirea radical a tuturor
etapelor de proiectare de la punctul de pornire, de exemplu, luarea n considerare a cerinelor
utilizatorilor. Acest fapt a devenit evident n dezvoltarea de maini multi-task, cum ar fi cele
prezentate n fig. 1.3 i 1.4. Primele maini acest tip (n anii 1990) au fost strunguri modificate - cu
o ppu fix suplimentar i o nou micare pe axa Y controlat- plasate pe batiu inclinat. n
prezent, structura acestor maini este absolut diferit de strungul clasic. ntr-un fel se poate spune
c o a doua generaie maini multi-task a fost nscuta n ultimii patru ani, ncepnd de proiectarea
lor pornind de la cerinele utilizator , care trebuie s fie colectate din departamentele de vnzri ale
companiei mainii .
1.3 Mecanismul de baz
Masinile-unelte sunt mecanisme spaiale cu mai multe grade de libertate (numite axe) cu spaiu de
lucru suficient pentru a gzdui sau deplasa piesa de prelucrat. Funcia acestui mecanism este de a
realiza micarile, fie a sculei fie a piesei de prelucrat, sau a ambelor n acelai timp [19].
Trei sisteme de referin pot fi definite: 1 observator plasat pe piesa de prelucrat (WRS, sau
sistemul de referin al piesei), 2 -plasat pe batiul mainii (MRS, sau sistemul de referin al mainii)
i n final 3 plasat n vrful sculei (TRS, sau sistemul de referin al sculei). Cele trei sunt foarte
utile. Astfel, primul este utilizat n cazul n care toate operaiunile de prelucrare sunt definite i
programate. Al doilea este cel utilizat de ctre un observator extern. n cele din urm, ultimul este

folosit de catre controlerul mainii s deplaseze vrful sculei. O conversie de la primele la acesta
din urm trebuie s fie efectuat ntotdeauna. La mainile manuale utilizatorul este cel care face
asta, interpretand desenele piesei de prelucrat, dar la masini cu CNC sunt dotate cu controlere care
ndeplinesc aceast funcie, cunoscuta sub numele de funcie de interpolare.
Referina mainii (de exemplu, referinta cu privire la elementul fix, solul) este utila pentru
productorul de maini-unelte, deoarece definete care grade de libertate sunt legate de micrile
sculei i care de micrile piesei de prelucrat. Figura 1.6 arat o main DMG numit Duoblock ca
urmare a eliminrii de axe ale mainii i n consecin maina are dou substructuri principale,
dou axe care deplaseaz piesa de prelucrat i trei care acioneaz scula.

Fig 1.6
Numele gradelor de libertate ale masinii sunt definite cu privire la principalele micari, care ofera
cuplul i puterea de a ndeprta materialul.Nomenclatura i direciile pozitive i negative ale axelor
sunt definite n ISO 84: 2001 [10], axa Z fiind cea care corespunde axei principale de micare.
Micrile necesare duc la soluii cinematice i configuraii de maini tipice [4, 24]. Astfel, pentru
piese cilindrice baza este de 2 mecanisme de DOF, ducnd ca maina care s fie utilizat s fie
strungul. Pentru o main de frezat n principal se folosesc mecanisme cu trei axe. Micarile celor
trei axe sunt rezolvate cu o configuraie carteziana, cu cel puin dou dintre axe montate n serie.
n unele cazuri toate micrile sunt aplicate sculei, altele sunt mprite ntre scul i piesa de
prelucrat, iar ntr-o situaie ciudat toate sunt aplicate piesei de lucru.
Cele cinci axe, cum ar fi maina prezentata n Fig. 1.6, reprezint o soluie mecanic optima pentru
frezare, deoarece permite sculei de rotatie, realizarea unui cilindru cu cinci grade de libertate, care
poate fi mutat n orice orientare i poziie n spaiul de lucru. La acest mod scula de frezare poate fi
plasata ntr-o anumit orientare n raport cu fiecare suprafaa a piesei de prelucrat. Acest lucru este
ntr-adevr cea mai bun soluie pentru frezare, dar n acelai timp complexitatea mecanismului i
controlul acestuia a crescut.
Trei configuraii sunt comune n cele cinci centre de axe de frezare;cinematica lanului va fi definita
pornind de la piesa de prelucrat n direcia vrfului sculei, unde L reprezint o ax liniar i R o ax
de rotaie. Astfel, trei tipuri sunt definite n Fig. 1.7.

 LLLRR: Un cap cu dou axe de rotaie este montat pe captul unui mecanism cartezian. Se rotete
o ax (de rasucire) capului n timp ce cealalt l nclin. Pe de alt parte, Micri carteziene pot fi
produse fie de scule sau de masa maini (vezi diagrama din Fig. 1.7a, utilizat n cazul n care
micare este a sculei). Aceast configuraie este utilizat la masini unelte portal de mari
dimensiuni, de obicei, de prelucrare matrite i stante mari.
RRLLL: piesa de lucru este susinut de o mas rotativ dubl. O rotaie este o micare a unui
leagn n timp ce cealalt rotaie este n jurul unei axe perpendiculare pe plac. Aceast
configuraie este frecvent utilizata n maini de dimensiuni compacte, sau la maini cu trei axe
prevzute cu mese rotative ca accesorii.Trei axe carteziene pot fi rezolvate printr-o configuraie cu o
coloan deplasabila, dar n alte cazuri baza leagnului este prevzut cu un grad de libertate liniar.
RLLLR: piesa de lucru este susinut de o mas rotativ de strunjire i, n acelai timp un cap
pivotant ofera un alt grad de libertate ,de rotaie . Aceste masini cu cinci axe sunt foarte potrivite
pentru piese inalte sau pentru piese cilindrice cu plci frontale i guri n jurul perimetrul lor.
Masinile unelte actuale sunt ntr-adevr mai simple n proiectare dect acum cincizeci de ani. Apoi,
numai dispozitive mecanice au fost disponibile pentru automatizarea micrilor de maini n timp ce
acum servocontrolul axelor masinii este uor de implementat i nu prea costisitor.

Fig. 1.7
De exemplu, mecanismul a masinii de mortezat prezentat n Fig. 1.8A toate micrile de proces au
permis s fie realizate de la un singur motor electric:
Micarea de mortezare a cutitului roata a masinii de mortezat prin intermediul unui cursormanivel mecanism.
Micarea de retragere cutitului roata la fiecare curs vertical cu ajutorul unei came .
Micarea de avans de-a lungul generarii rotii de prelucrat.
Controlul ciclului, cu ajutorul unei came plan.

Fig 1.8
In acest caz, pentru a sincroniza toate micrile un set complet de roti interschimbabile a fost
folosit roi dinate interschimbabile i o curea plasate pe fulii interschimbabile. Un alt exemplu de o
soluie complet mecanic este la un ferstru din fig. 1.8b, n cazul n care micare aschierea
principal i de avans sunt obinute de la-un singur motor cu ajutorul unui mecanism de plan.
1,4 Structura mainii
Structura masinii-unelte trebuie s susin toate componentele de mainii i, n acelai timp
timp trebuie s reziste forelor ce provin din procesele ce au loc pe main, meninnd o suficient
rigiditate pentru a menine precizia necesar. Pe de alt parte, un raport ridicat de amortizare i
deformare termic joas trebuie s fie realizate. Exist dou tipuri principale de elemente ce sunt
incluse n structura masinii:
Componentele structurale. Ele sunt parte a mecanismului, fiind legate cu micare relativ ntre
ele. Interfaa dintre aceste elemente, cu relativ micare trebuie s fie foarte rigida i amortizat
de-a lungul direciei perpendiculare de alunecare permind n acelai timp o micare lin de-a
lungul acesteia.
Se utilizeaz dou conceptele de proiectare a structurii,- configuraii cu bucl deschis i n bucl
nchis. In primul caz forele de proces sunt conduse la pmnt printr-un singur mod structural, n
timp ce n forele de caz nchise sunt deviate prin mai multe moduri la pmnt.

Fig 1.9
Evident, n primul caz structura este mai slab, Prin urmare, o eroare mai mare msurat n poziia
vrfului sculei este produs de deformarea mainii datorit forelor de achiere; n al doilea caz,
rigiditatea msurat la vrful sculei crete. Pe de alt parte, i la aceeai dimensiune a mainii,
primul tip de obicei, ofer mai mult spaiu de lucru i o accesibilitate mai buna a zonei de lucru
pentru manipularea piesei dect cel al doilea.
Caracteristice buclei deschise pentru masini de frezat sunt cadrele C sau G (genunchi), foarte
frecvente la masinile mici. Accesul la zona de lucru este uoar, dar aceasta structura este sensibila
la incarcarile termice i mecanice (de torsiune i de flexiune), cu un rspuns asimetric.Cadru
Consola produce erori Abbe pe pies (vezi Sect. 6.2.3). Sunt prezentate dou modele in fig.1.10.

Fig 1.10
Astfel, cazul (a) este "coloana fixa", mai rigida, dar afectate de cldur provenind din procesul de
prelucrare , i se deplaseaz mase diferite n funcie de greutatea piesei, de asemenea. Al doilea
este "coloana deplasabila", mai puin rigid, dar deplaseaz aceeai mas tot timpul; un alt avantaj
este acela c permite piesei s fie reglata ntr-o singur zon n timp ce frezarea se execut n
cealalt, dac masa mainii este suficient de lung. n ceea ce privete cadrele n circuit nchis, pod
sau tip gantry structura este utilizata pentru masini medii si mari, care efectueaz, de obicei,
munci grele sau de finisare pentru piese mari. n unele cazuri, piesa este fixa i se mic mas, n
altele piesa este fix i toate micrile sunt executate de pod sau de un fascicul de deplasabil
plasat pe pod (Cazul C la Fig. fig.1.10).

Main tip gantry cu fundaie bloc de beton aezat pe sisteme de amortizare cu arcuri

n zilele noastre, exist, de asemenea, unele noi arhitecturi folosind cinematica paralela, unde
rigiditatea, cinematica i principiile dinamice sunt oarecum diferite. In aceste masini utilizarea
structurilor izostatice previne distorsiunea spaial corpurilor de main .
n ceea ce privete strungurile, structurile sunt cu circuit deschis pentru modele orizontale i cu
bucl nchis pentru cele verticale imense (de asemenea, numit de alezat si frezat verticale). La
strunguri forele de aschiere sunt transformate n torsiune la batiu prin ghidajele saniilor. Pentru
ultimii cincisprezece ani strungurile orizontale CNC au avut batiuri oblice la care turela executa
micri de-a lungul ei; acest fapt face ca manipularea piesei i evacuarea aschiilor uoar; cu toate
acestea, la trguri recente unele dezvoltri cu batiu orizontal, tradiionale pentru strunguri, si turele
plasate sub piese s-au realizat.
1.4.1 Fundaiile Masinilor
n ceea ce privete fundaiile de maini-unelte, unele dintre ele folosesc un suport critic n timp ce
altele nu au. Pentru strungurile mici i mijlocii i centrele de prelucrare, tampoanele de izolare sau
blocurile sunt de obicei suficiente pentru a reduce transmiterea vibraiilor la i de la main
unealt. Acesti supori au un element de ajustare simpl a nlimii pentru a face alinierea.
Cnd izolarea vibraiilor este de dorit ntr-o instalaie cu suport critic, un sistem fundaie bloc
inerial este de multe ori cea mai bun opiune. Maina este fixata pe podeaua de beton cu
buloane de ancorare, uruburile de nivelare sau pene de nivelare pentru a regla i alinia corpurile
mainii. Acesta este cazul mainile de frezat mari sau maini de alezat n cazul n care masa piesei
de prelucrat se sprijin pe sol i coloana structurii este separat ntr-un alt grup, care de asemenea
se sprijin pe teren, de asemenea. Un alt caz este cel a mainilor de de frezat cu mas lung cu
coloan deplasabila, caz care este necesar o bun aliniere .
1.4.2 Materiale folosite pentru componentele structurale
Att batiul i componentele structurale trebuie s fie rigide,s aib greutate redus i s fie uor de
fabricat. Lund n considerare acest lucru, patru grupe de materiale sunt folosite n principal la
structurile de maini:
Font cenuie este cel mai frecvent material datorit stabilitii sale, posibilitatea de turnare
uoar, raport mare de amortizare, auto lubrifiere i economie la prelucrare. Font ductil poate fi o
opiune de a crete rigiditatea unor componente. Oelul turnat este utilizat la ppusi fixe.
Cadrele sudate sunt utilizate la maini mari din cauza problemelor de turnare obinuite de
componente mari sau cnd este necesar un timp de producie foarte scurt. Principalul dezavantaj
este lipsa de amortizare. Unele soluii folosesc umpluturi, ca nisipul sau polimeri, pentru a
mbunti amortizarea i a atenua vibraiile. Alte probleme sunt derivate din tensiunile reziduale i
distorsiunile tipice de sudare i comportamentul neomogen a custurii de sudur.
Betonul polimeric, de asemenea, cunoscut sub numele "mineral turnat ", a fost subiectul a mai
multe proiecte de cercetare n ultimii ani. In prezent este folosit la batiuri de strung sau maini de
frezat . Caracteristica pozitiva este amortizarea mare, dar dezavantajul principal este
conductivitatea termic sczut. n unele cazuri, acest material poate consolida fonta, de exemplu,
la o serie de strunguri Quest cu Hardinge Inc (Harcrete material). Un alt brand este Polycrete
de la Cleveland Polymer, un material formulat prin combinarea unui agregat de cuar, o rin
epoxidic de nalt rezisten, pentru lipire sistem i aditivi selectati .
Granitul este folosit de unii producatori la strunguri speciale, masina de rectificat i alte masini de
finisare nalt, precise, de exemplu pentru strunjirea sticlei si lustruire.
1.4.3 Analiza structural

Analiza prezint trei etape, analiza de rezisten pentru pentru verificarea structurii,sub aciunea
forelor statice, analiza frecvenelor naturale i moduri, i n cele din urm analiza dinamic a
mainii n raport cu procesul de achiere.
Comportamentul structural sub sarcini statice sau de inertie se desfoar n prezent cu metoda
elementelor finite. Dei forele de aschiere sunt variabile, att n modul i direcie, valorile maxime
pot fi considerate intrri pentru modelul 3D. Structura tensiunilor i deformaiilor echivalente sunt
mapate ca urmare a analizei (Fig. 1.11), care pot fi utilizate pentru reproiectarea structural a
componentelor. n prezent, chiar i cele mai simple pachete software sunt capabile de a efectua un
calcul bun. n FEM, aspectul cel mai dificil de definit este legat de contactele dintre componentele
structurale de-a lungul DOF, unde rigiditatea, amortizarea, jocul i alte detalii de construcie sunt
dificil de estimat.
Valorile tipice ale rigiditaii mainii, msurate prin deplasarea a arborelui principal n raport cu
batiul mainii cauzate de for de aciune, sunt dup cum urmeaz. Pentru un centru de prelucrare
vertical, valorile rigiditatii la cca. 62 N / m pe X, 33 N / m Y i 67 N / m Z sunt calculate la [7].
ntr-un alt caz, _ main de frezat cu coloana deplasabila [20], rigiditatea experimental este de 16
N / m pe axa X, 40 N / m pe axa Y i 93,7 N / m peaxa Z. Alte valori pentru masini cu 3 axe
variaz ntre 15-25 N / m la axele X i Y i 70-100 N / m axei Z, Z fiind ntotdeauna mai rigida la
mainile de frezat.

Fig 1.11
n ceea ce privete masinile de rectificat, cele cilindrice exterioare sunt n intervalul de rigiditate 5060 N/m, flexibilitatea in principal provenind de configurarea ntre puncte (plasate pe ppua fix i
papusa mobila), n cazul n care piesa este susinut. Cu unele variaii n funcie de tipul mainiunelte, sursele de flexibilitate sunt: scula, berbecul i coloana, arborele principal i interfata
portsculei, axele sniilor i ghidajelor, uruburile cu bile i n cele din urm batiul.
Analiza modurilor naturale i a frecvenelor este simpla de executat, dar dificil s fie adaptata la
realitate [15].

Fig 1.12
La modelele de elemente finite de amortizare este ntotdeauna o intrare, aa c trebuie s fie
inclus ca o valoare aproximativ. Cu toate acestea, n mainile reale amortizarea vine n principal de
la contactul n ghidaje, n cazul n care rulmenilor ntr-un caz sau celelalte moduri de frecare prin
alunecare includ incertitudinea n cadrul modelului. Pe de alt parte, o analiz modal
experimental atent poate msura frecvenele naturale i moduri de o main real corect
construit cu o precizie suficient, i, n acelai timp, ar putea fi utilizat pentru actualizarea modelul
FEM utilizat n proiectare; ns aceasta din urm este n prezent utilizata doar de ctre centrele de
cercetare [9].
Analiza termic este un subiect clasic, dar nc "subiect fierbinte" n cercetare. Procedura obinuit
este de a utiliza capacitile termice ale pachetelor FEM, inclusiv unele ipoteze despre sursele de
cldur maxima, ca intrri. Unele modificri n proiectare ar putea fi derivate din aceast analiz.
Dup asamblarea mainii, etapa de analiz final este de a verifica comportamentul real al
sistemului format din main i scula, ntr-un test de lucru n condiii agresive. Apoi, dou probleme
de vibraii pot avea loc. Primul este vibraia forat structurala sub aciunea forelor de achiere
periodice. Aceasta este o problem comun pentru toate sistemele mecanice, de a fi studiate cu
ajutorul FRF (funcia de rspuns funcie). Pentru a preveni rezonana, frecvenele naturale ale
sistemului trebuie s fie departe de frecvenele forei , care pot fi realizate variind rigiditatea sau
masa de organelor de maini.
Mai mult dect att, n condiii speciale de seciune a aschiilor i vitezei de rotaie a arborelui
principal , poate aprea fenomenul cunoscut sub numele de "vibraie regenerativa" sau "chatter".
Bazele chatter-ului n profunzime, este datorat relaiei sale cu vibraiile arborelui principal i cu
deteriorarea masinii. n ceea ce privete maina, excitaia modurilor structurale ale mainii poate
aprea atunci cnd condiiile de prelucrare sunt destul de agresive. Apoi, vibraii de frecven joas

Fig 1.13
care afecteaz viaa mainii i duc la aparitia rugozitatii piesei de lucru . Pentru a studia aceast
circumstan duntoare, dup rezolvarea unui model bazat pe o ecuaie diferenial de al doilea
ordin , se obin aa numitele "diagrame lob" [2, 23]. n ele, viteza arborelui principal este
menionat n abscisele i adncimea de achiere n axa Y, care arat grania ntre cazurile stabil i
non-stabil (de exemplu, n cazul n care apar vibraiile regenerative).
Un exemplu este descris n Fig. 1.13, pentru o main de frezat face o degrosare prin frezare joasa
pe un oel pe mai multe direcii. n ptratul ntrerupt n aceast figur sunt cele dou direcii mai
restrictive. De-a lungul ei, o adncime de achiere axial mai mica de 1 mm trebuie aplicat pentru
a se evita chatterul.
1.4.4 Modularitate
Mainile trebuie s fie personalizate pentru succesul pe piaa mondial extrem de competitiv, dar
cu timpi de producie scurti i costuri reduse. Aceti factori au condus la o politic a proiectare
bazat pe module diferite ale mainii plasate pe batiuri comune. Trei avantaje principale sunt
realizate cu acest lucru:
1 Batiuri pentru mai multe modele de maini sunt produse folosind aceeai polistiren de modelare i
de a face utilizarea optim a fiecrei turnari de fonta. Avantajul direct, un pre mai bun, este obinut
de turntorii.
2 Unele companii subcontractante ajung la o productie de elemente de specializare nalt i uniti
care pot fi instalate pe maini diferite i pentru diferiti producatori de maini , cum ar fi capete
rotative, schimbtoare de scula, indexori, mese, berbeci, etc..
3 Elaborarea de oferte pentru clienii din diferite zone ale lumii pot fi raionalizat, cu personalizare
bun la cerinele utilizatorilor, dar n acelai timp, evitnd o inginerie special pentru fiecare caz.

Fig 1.14

Fig 1.15
Cele dou prime puncte sunt foarte interesante pentru companiile mici i mijlocii, al cror principal
factor competitiv este apropierea i adaptarea mainii la un client specific, n timp ce acesta din
urm este deosebit de interesant pentru productorii mari de maini de tip standard. n fig. 1,14
este prezentat modularitatea familiei strungului Index G400. Mai multe opiuni pot fi puse n
aplicare pentru acelai batiu, cum ar fi dou turele, capete de frezat, lunete i diferite tipuri de
papuse mobile.
Un alt exemplu este unitatea de prelucrare cu dou axe de rotaie se arat n Fig. 1.15a, de
Mikron. Aceasta poate fi plasata pe maini de transfer, dup 5 pozitii ale unei piese de 200 200
200 mm pot fi frezate, gurite, filetate, ncastrate, striate sau gravate fr refixare. Mai mult
dect att, conceptul utilizat n aceast main, Multi-pas XT-200, este bazat pe module individualearbore principal. Ele pot fi folosite fie n mod "independent" sau extinse pn la patru module.
1,5 Ghidajele
Ghidajele sunt direct responsabile pentru precizia i fineea micrilor axelor mainii . Ghidajele
sunt sisteme de alunecare n care dou suprafee sunt n contactat;una fixa este cunoscuta sub

numele de ghidaj n timp ce elementul care executa componenta de alunecare (transport) este
cunoscut ca contraghidaj. Parametrii funcionali necesari pentru ghidajele longitudinale sunt
urmtorii:
perfeciune geometric, deoarece fiecare defect la un ghidaj va produce inexactiti piesei.
Rigiditate, deoarece ghidajele trebuie s reziste forelor de achiere i sarcinilor ineriale
fr deformri. Dar unele deformri sunt inevitabile i, dac se ntmpl o valoare deformare
constant sau un comportament simetric n raport cu lungimea ghidajului este foarte recomandata.
Rezistent la uzura si o caracteristic de frecare bun
n ceea ce privete suprafaa
contraghidajului sau a elementelor de rulare.O alunecare defectuoasa pe ghidaje se produce din
cauza, fie unei lubrifieri reduse sau fie datorita unei distorsiuni geometrice ce se produce de la
nclzirea datorata frecarii trebuie s fie luata n considerare atunci cnd ghidajele sunt proiectate.
Tenacitatea suficienta pentru a rezista la impacturi mici care provin din procesul de prelucrare, n
special n caz de aschiere foarte ntrerupt.
i pentru contraghidaje, cerine suplimentare sunt dup cum urmeaz:
Ajustarea ghidajelor cu suficienta conformitate geometric. Pentru a realiza acest lucru, de obicei,
ghidajul este dur, dar contraghidajul este mai moale sau mai flexibil.
Un sistem de pretensionare trebuie s fie considerat, pentru a se asigura contactul precis cu
ghidajul. Acesta este un element-cheie pentru reaezarea ghidajului de-a lungul vieii mainii, prin
compensarea uzurii induse de jocuri.
Cuplu ghidaj contraghidaj trebuie s furnizeze ct mai mare o amortizare prin care este posibil s
se reduc transmiterea vibraiilor.
Cel mai important este netezimea micarii acestuia de-a lungul ghidajului. Opoziia la alunecare
trebuie s fie ct mai sczuta posibil.
Componentele mobile masinilor sunt corpuri spaiale cu 6 DOF; Prin urmare, mbinrile mecanice
trebuie s limiteze cinci dintre ele permind n acelai timp sa ramana cel dorit, o rotaie n cazul
rulmenilor sau o micare longitudinal. De obicei ghidajele ntre elemente structurale sunt plasate
n perechi paralele, suficient separate pentru a furniza suportul corect unui element pe celalalt.
Utilizarea conceptului de cupla cinematica este obiectiv de baz a proiectarii. Pentru mainile de
precizie cuplul n form de V i ghidajul plat (a se vedea exemplul din Fig. 1,16), este adesea folosit,
dar pentru mainile convenionale dou ghidajelor plate paralele ntre batiul i o sanie sunt utilizate
n principal (vezi Fig. 1.9b), amintindu-se de prevenirea constrngerilor hiperstatice la instalare.
De obicei, un ghidaj este maestru n asamblarea celor doua elemente n timp ce cealalt este ajustat
in poziia final. n cazul articulaiilor de rotaie, rulmenii cu bile sau cu role sunt soluia standard.
Lagrele hidrostatice sunt folosite doar pentru aplicaii specifice n masini de rectificat sau mesele
rotative . Lagre hidrodinamice sunt utilizate numai n arborele pietrei la masinile de rectificat,
pentru c pornirea lor este problematic. Pentru micrile longitudinale cele trei tipuri principale de
ghidaje acum a fi utilizate n maini-unelte pentru sunt explicate procesele de ndeprtare a
materialului de mai jos .

Fig 1.16

1.5.1 Ghidajul cu limit de lubrifiere

In acest tip de ghidaj, un film de ulei de cteva sutimi de milimetru grosime ntre ghidaj i
contraghidaj reduce extrem de mult contactul dintre suprafee. Dei de contact ntre vrfuri
rugozitate nu pot fi evitate n totalitate, reduce frecarea de lucru i coeficientul de frecare care este
realizat. Uleiul trebuie s fie injectat periodic pentru a ajunge la contraghidaj i a asigura acestuia
un regim funcional. n acelai timp, contraghidajul are unele canale mici pe suprafaa de contact
intern, numite brae de pianjen , pentru a asigura o aprovizionare uniform cu ulei pe toat
suprafaa de contact.
Principalul avantaj al acestui tip clasic ghidaj este raportul de amortizare. Ca principal dezavantaj,
frecare este prea mare la viteze mari i cldur obtinuta prin frecare poate afecta precizia i chiar
viaa ghidajului. Fenomenul de alunecare sacadat se produce, de asemenea, la viteze mici.
Ghidajul poate fi prelucrat i rectificat direct pe material structural, sau construit pe oel clit i
prins cu boluri pe structura mainii, unde sunt n final rectificate pentru a realiza rectilinitatea
final. n prezent, o folie de polimer gros de civa milimetri (tip PTFE, politetrafluoretilena) este lipit
pe suprafaa de contact cu contraghidajul. Aceste materiale reduc foarte mult frecarea cu oelul sau
fonta. O parte frecvent utilizate de mrci sunt Turcite, Moglice, Glacier DP4 i Glacier DX.
Ajustarea final a saniei pe ghidajul este o operaie important, fiind efectuat manual de ctre
operatori calificai, folosind raclete in form de dalt i tinctura (Albastru de Prusia sau Vermillion).
Cantitatea de material bordurata cu precizie de fiecare micare a racletei este de aproximativ 1-3
m, oferind posibilitatea de a crea orice dorit model sau forma. Modelul de suprafa rezultat din
rzuire este de asemenea benefic pentru reinerea uleiului de-a lungul micrii saniei.
Acest tip de ghid este utilizat la strunguri, de asemenea, la masini de nalt precizie, deoarece
rzuirea este calea de a obine liniaritate foarte bun i planeitate. La maini de mare viteza
inversiunile continue de circulaie cu inversarea ulterioar i problemele de alunecare sacadat nu
recomand aceast soluie.
1.5.2 Ghidajul de rostogolire
Un ghidaj cu bile sau cu role liniar reprezint "liniarizarea" conceptului de rulmeni, n cazul n
care ungere limit este nlocuita de rularea de bile sau role pe ghidaj; elementele de rulare sunt
separate printr-o cuc flexibil sau opritoare, de recirculare ntr-un canal, inclus n crucior. Bile
sunt adecvate pentru sarcini uoare i de mare viteza, i rolele pentru sarcini mari, dar viteze mai
mici, la fel ca i n cazul rulmentilor.
Acest sistem de alunecare cuprinde un ghidaj in, cu o sanie cu tergtoarele elastice integrat pe
feele de capat, benzi de etansare pe feele superioare i inferioare ale saniei i dopuri de
nchidere pentru a inchide gaurile de fixare n ghidaje. Sania i ghidajul liniar de recirculare cu bile
sau role sunt potrivite i montate ntre ele ca un sistem standard din cauza toleranelor stranse ale
presarcinii . Ghidajele de rostogolire sunt mai rigide dect saniile de alunecare, cu o opoziie mai
mic la deplasare. Instalarea este uoar, precum i mentenanta prin substituia rapida n caz de
deteriorare a ghidajelor sau saniillor. De obicei, productorii de maini-unelte a le cumpra gata
asamblate cu lungimea ghidare necesar, cu sania montat pe ghidaj i prencrcate pentru o
anumit valoare, n funcie de sarcina estimat s fie deplasata.
Principalul dezavantaj al acestui sistem de glisare este amortizarea sa redus datorit contactului
direct metal pe metal de la batiu-la-ghidaj la-rol la-sanie. Cteva suplimentare sanii special
concepute pentru o amortizare mare, folosind polimeri sau inducerea un film de ulei,care poate fi
introdus printre corpurile de rulare.
Durata de via a acestui tip de ghidaje este determinat de oboseala a elementelor de rulare sau
de curse, n acelai mod ca la rulmeni. Prin urmare, selecia sa urmeaz o variaie de abordare
Palgrem i Miner, care este obisnuit pentru rulmeni, fiind standardizat n ISO 14728-1: 2004
1.5.3 Ghidaje hidrostatice

n lubrifierea hidrostatic un film de ulei separ ntotdeauna elementele glisante cu grosime

suficient pentru a evita contactul total. Pentru a pstra film, o pomp extern injecteaza continuu
uleiul necesar pe rulment.
Cnd aceast tehnic este utilizat n lagarele de rotaie, rezultatul este un design extrem de rigid
cu aproape nici o micare radial de eroare; presiunea exercitat de film automat centreaza axul n
lagre. Pe de alt parte, rigiditatea lagrului este proporional cu presiunea de alimentare. Cu
toate acestea, principalul avantaj al lagrelor hidrostatice cu ulei este raportul lor de amortizare
extrem de mare, foarte important atunci cnd materiale dure i / sau fragile sunt prelucrate. Prin
urmare, arborii principali hidrostatici acceptati sunt folositi la masinile de rectificat foarte scumpe.
Pe de alt parte, noile modele de ghidaje liniare, bazate pe principiul hidrostatic sunt n curs de
dezvoltare. Problema este de a injecta i colecta ulei de-a lungul alunecrii saniei pe ghidaj.
Hydroguide i Hydrorail sunt produse recente fiind instalate la mainile de frezat de mare
precizie si masini de rectificat, oferindu-le o amortizare mare, frecare static la zero, eroare
inversare zero, o reducere mare a cldurii de frecare i realizarea unui rectilinitati nalte. n aceste
modele, sania conine toate compensarea hidrostatici i buzunare pe suprafaa sa intern . Pentru
mainile convenionale, au fost de asemenea dezvoltate sanii pe baz hidrostatica, cum ar fi
modelul de HLE45 INA prezentat n Fig. 1.17b.

Fig 1.17
Pentru plci de rotaie cu diametru mare, suport hidrostatic a discului flan permite ca piesele
foarte grele s fie sprijinite fr frecare pe raza exterioar (Cuplul de frecare depinde de raza
inelului de aplicare a forei), n timp ce cu rulmenti cu role sunt folositi pe axul central al placii.
1.6 Lanul cinematic principal
Arborele principal realizeaza funcia esenial a mainii, de a ndeprta materialul, evacuarea
acestuia sub forma a achii sau praf. Pentru a face acest lucru o micare relativ ntre tiului (sau
muchii) i piesa de prelucrat trebuie aplicat. Este necesar cuplu mare la o vitez de rotaie dorit a
furniza viteza de achiere recomandat (Vc) sunt dou intrri care duc la a selecta un motor +
arbore principal. Puterea motorului provine de la ambi indicatori, deoarece aceast putere este
produsul dintre cuplu i vitez.
n cteva cazuri, scula este fixat pe un fel de sanie i piesa de prelucrat se mic, ca la strunguri.
n caz contrar, la gurire, frezat i cele mai multe operaii, unde scula de rotatie este rotita direct de
la un motor electric. Motoarele de inducie asincrone sunt cele mai utilizate pe scar larg, care
const din dou componente, un stator exterior staionar avnd bobinele alimentate cu curent
alternativ pentru a produce un cmp magnetic rotitor i un rotor intern ataat la arborele de ieire,
care este rotit de un cuplu creat de cmpul nvrtitor.
n proiectarea mainii, o bun selecie dintre cuplul motor i putere este foarte important. n acest
scop, un calcul simplu poate rezolva specificaiile motorului de baz. Urmtorul exemplu arat cum
se definesc cuplul i puterea unui strung pentru piese cu diametru mare. De exemplu, un client

ipotetic dorete s strunjeasc, o piesacu 290 mm din Inconel 625 (250 HBN). Productorul de
scule Sandvik Coromant recomand carbura P25 placuta RCMX 120400 GC235, cu aplicarea unui
avans f= 0,3 mm / rev i VC (viteza de achiere) de 40 m / min. Viteza de rotaie trebuie s fie 275
rpm pentru acest viteza de achiere la acest diametru. Dou adncimi de achiere sunt studiate, 2
i 4 mm n diametru. Unele calcule simple sunt realizate:
Cuplul = forta de achiere * (diametru / 2)
Fora de aschiere = fora de aschiere specific * seciune aschie nedeformat
Seciune aschie nedeformat = avans * (adncimea de achiere / 2)
Puterea = cuplu * viteza de rotaie
Depth of cut(Adncime de 2
4
achiere)
Undeformed chip section (mm2) 0.3
0.6
(Seciunea achiei nedeformate)
Specific cutting force (N/mm2) 5,073
4,775
(Fora specific de achiere)
(3%)
(4%)
Cutting force (N)(Fora de 1,522
2,850
achiere)
Torque
(Nm)(Moment
sau 221
415
cuplul)
Power (W)(Putere)
6.364
11.988
Folosind valorile pentru "fora de achiere specific" date de productorul de scule Sandvik,
reflectate n catalogul su, rezultatele sunt prezentate n tabelul 1.3. Exist o for de aschiere
specific mare, deoarece acesta este un aliaj greu-de-achiat. Avnd aceste rezultate in minte, un
motor poate fi selectat pentru acest strung aplicarea unui factor de siguran, de exemplu o putere
de 17 kW i un cuplu maxim de 500 Nm sunt valori fezabile.
n principiu, exist trei tipuri de configuratii pentru micarea principala, aa cum se arat n Fig.
1,18. Primul este convenional i utilizat pe scar mai larg, n cazul n care motorul este conectat la
arborele principal cu o curea de distribuie. Aceasta curea de cauciuc este un bun izolator vibraii; n
plus, nici o ingrijire speciala trebuie luat la asamblarea grupului. Aceast soluie este posibil pn
la o vitez de rotaie de 6.000 rpm.
Al doilea tip este unitatea direct, folosind un cuplaj elastic ntre motor i arborele principal;. Aici, o
transmisie mai fiabil i un cuplu mai mare este atins, 12.000 rpm i chiar 16.000 rpm, n cazuri
speciale, fiind posibil. n acelai timp, cuplajul flexibil este un izolator termic eficient ntre motor i
arborele principal. Mai mult dect att, cu ansamblul arborelui corect al structurii mainii, toat
creterea termic este deviat spre cuplaj i motor, fr influen asupra poziiei sculei. Din acest
motiv, aceasta este configuraia cea mai utilizata pe scar larg pentru mainile de precizie.
n cele din urm, maini de mare vitez, cu viteze de rotaie mai mare de 18.000 rpm necesita un
arborele principal electric compact,
caz n care motorul electric este ncorporat n
arborele principal. Aceast soluie mecanic ofer o concentricitate foarte bun a grupului,
necesar pentru viteze mari. Lagrele unghiulare sunt hibride, cu inele de oel i bile ceramice

Fig 1.18
pentru a reduce frecarea ridicata la aceste viteze, ceea ce face aceast soluie foarte fragil atunci
cnd se confrunt cu o eventual coliziune de scule pe piesa de lucru. Pe de alt parte, cldura de
la motor n sine i frecarea n rulmenti este mare, necesita un circuit de ap intern cu rcire
extern. Mai multe detalii sunt n cap. 3.
1.7 Lanurile cinematice de avans
Clasic, suruburile cu bile (vezi Fig. 1.19) au fost unul dintre simbolurile moderne ale masinilorunelte, utilizate pe scar foarte larg, deoarece acestea sunt o soluie mecanic de ncredere
pentru a converti micare de rotaie (de la motorul electric) la micarea de translatie ceruta de
axele mainii. Astazi motoare liniare fac deplasri longitudinale posibile fr alte transmisii, dar
uruburile cu bile sunt nc mai puin costisitoare i constituie o soluia eficient acelai timp.
n fig. 1,16 lanul cinematic (tren de rulare) la o ax a mainii este prezentat. Acolo, motorul de
avans, de obicei, motor fr perii sincron, este cuplat la urub (ax) printr-un cuplaj flexibil, care n
acelai timp este un transmitor bun al cuplului, izolator termic i elimin necesitatea de aliniere
perfect a motorului n raport cu urubul. n alte cazuri, conectarea motorului la urub este prin
intermediul unei curele, cu aceleai avantaje i dezavantaje ca cazul transmisiilor cu curele
utilizate pentru arborele principal prezentate n subseciunea precedent.
urubul este susinut la ambele capete cu bile unghiulare sau rulmenti role conice, n configuraie
dublu spate (DB), n primul caz, pentru a spori rigiditatea axei. Din acelai motiv urubul este, de
obicei precomprimat. Acest fapt, de asemenea, reduce impactul dilatarii termice a urubului.
Elementul de alunecare este prins n piulia; piuliele pot fi ptrate, rotunde sau cu flanse pentru
ajustare mai rigida pentru elementul mainii.
Diametrul urubului variaz 6-100 mm, n timp ce pasul urubului variaza ntre 1 i 60 mm,
pstrnd o anumit proporionalitate ntre aceste dou caracteristici. n cazul n care pasul este
mare, micri rapide pot fi obinute, dar cu randament mecanic sczut . Pasii mici implic micri
lente, dar cu randament mecanic ridicat;

Fig 1.19
n acelai timp, cele mici sunt mai recomandate pentru a asigura precizia i controlul lantului
cinematic.
Calculul uruburilor cu bile se bazeaz pe prevenirea a dou probleme mecanice. n primul rnd,
flambajul ca urmare a arborelui de lucru sub comprimare atunci cnd se deplaseaz piuli de-a
lungul urubului. n al doilea rnd, vitezele critice trebuie evitate, numai n cazul atunci cnd
arborele se rotete i piuli se deplaseaz de-a lungul urubului. Cellalt caz este atunci cnd
urubul este fix i motorul rotete piulia; evident, motorul trebuie s fie plasat pe sanie. A se
vedea cap. 4 pentru mai multe detalii despre proiectarea i utilizarea surubului cu bile .
Dilatarea termic a urubului, este un aspect cheie care trebuie luat n considerare i redus. n
timpul funcionrii normale a suruburile cu bile, cldura provenind din frecarea bilelor de micare pe
filet provoac o dilatare longitudinal semnificativ a urubului. Aproximativ 7-10% din puterea este
transformat n cldur. n cazul n care arborele a fost plasat cu pre-stres, o parte a dilatarii este
absorbit de aceast bun practic. Cu toate acestea ctiva microni apar mereu. Pentru a reduce la
minim dilatarea, o solutie la masinile de precizie ridicata este rcirea cu lichid a urubului, intern
forat prin gaurile arborelui, sau chiar prin rcirea forat a piuliei. Acest lucru crete preul, dar
menine creterea temperaturii n cerinele mainii.
Cu toate acestea, n cazul n care poziia axei este msurat pe o scal liniar direct,dilatarea
termic devine mult mai puin important, deoarece CNC lucreaz pentru a ajunge la poziia dorit
a axei pn cnd se potrivete cu cea msurat prin scala liniar. Prin urmare, izolarea termic a
msurarii externe pe scala, de sursele de cldur ale mainii, este esenial.
1.8 Implementarea CNC
De obicei, furnizorul CNC i a lanului de actionare poate fi selectat de ctre utilizator, care alege
marca i modelul de CNC pentru o main. Acesta este cazul productorilor de maini mici i
mijlocii, care incearca sa fie flexibili n ceea ce privete dorinele utilizatorilor. Acest lucru este un
factor competitiv important pentru afacerile lor. Cu toate acestea, n cazul marilor companii de
maini-unelte, utilizarea de controale proprii i necesitatea de a simplifica lanul de producie
nseamn c aceast opiune nu este potrivita. Productorii de maini mari de obicei semneaz un
acord cu un furnizor de CNC pentru a dezvolta CNC specific pentru lor maini, fiind comercializate
cu marca mainii-unelte.
Funciile de baz CNC sunt prezentate n Fig. 1,20, particularizate pentru o main cu trei axe. Mai
n detaliu:
Sistemul de operare de baz: Toate comenzile actuale se bazeaz n microprocesor cu arhitectur
similar cu un PC; Prin urmare, are nevoie de un sistem de operare de baz.
Programul traductor: piesa este programata n cod ISO (aa-numitele G-cod) sau cu un limbaj
special NC. Prima este utila pentru a afla cum se pot folosi utilajele; din pcate, este prea simplu
pentru noile capabiliti ale masinii. Aceasta este modul prin care producatorii CNC si-au dezvoltat
propriile lor limbaje.Traductorul citete ntotdeauna cateva blocuri nainte pentru a da timp pentru

efectuarea tuturor calculelor traiectoriei nainte ca scula sa ajunga n urmtoarele poziii.

Avansurile masinii mai mari, mai departe in blocurile urmatoare trebuie s fie procesate.
Fig

1.20
Interpolatorul. Aceasta este funcia cea mai inteligent a CNC, cnd 3D, 5D (de obicei, trei
translatii i dou orientri de scule) sau chiar traiectorii multi-axe trebuie s fie convertite n
pozitiile axei.Precizia ridicata necesar obliga ca pasii interpolatorului sa faca calculele, fiecare, la
cativa microni de-a lungul traiectoriilor. Metodele de calcul sunt transformri spaiale care folosesc
matrici omogene, compensarea razei sculei i alte corecii geometrice (vezi cap. 5).
Controlul axelor. Atunci cnd poziia de atins este obinuta prin interpolator se obine i viteza
fiecrui motor a axei. Valoarea vitezei este intrarea pentru lantul de actionare cu motor. Prin tehnici
de control, PDI fiind cea mai simpl, micarea n fiecare ax este meninut pn cand poziia real
ajunge n poziia int. Prin urmare, trebuie s fie un dispozitiv al msurarii poziiei, un traductor
sau o scal liniar prezentat n Fig. 1.19, s cunoasc poziia axei reale la un moment dat.
Interfaa cu utilizatorul. Aceasta este astzi un factor decisiv de vnzare din cauza complexitii
ridicata a maini i operaiunile de fcut. Utilizatorii au nevoie de asisten on-line utiliti de a face
programe lipsite de erori pentru mainile noi dezvoltate. Masinile pentru aplicatii speciale, cum ar fi
masinile de rectificat scule sau de mortezat roti dintate sau noile mainile multi-task (vezi Fig. 1.3 i

1.4), necesit utiliti de programare care permite utilizatorilor s genereze programe de prelucrare
pentru piese complexe.
Programmable Logic Controler (PLC), care este inclus n acelai arhitectur hardware astzi cu
restul carduri de control, pentru a permite o comunicare ridicata vitezei cu modulele de baz NC.
PLC controleaz auxiliar funcii ale masinii (n general codificate ca funcii M din ISO), care ruleaz
un program implementat de productorul mainii i innd cont de valoarea intrrilor digitale
colectate de la senzori simpli plasati n main. Ieirile digitale ale PLC-ului sunt conectate la
switch-uri sau electrovalve pentru a comanda magazinul de scule, circuitul lichidului de rcire,
sistemul de transfer al paletilor si alte dispozitive auxiliare. O alt funcie important de
supraveghere este legata de cursa de sfrit de switch-uri, plasate la capetele la toate ghidajele de
prevenire a elementelor mobile de a prsi ghidajele: atunci cnd micro conectorul detecteaz un
element de alunecare care ajunge la un capt al cursei, PLC oprete imediat motorul de avans al
axei.
n prezent, productorii de control produc dou sau trei platforme de baz CNC care poate include
mai multe opiuni pentru diferite tipuri de maini. Prin urmare productorul de maini-unelte trebuie
s le adapteze la fiecare model de main, n urma mai multe etape:
1 Definiia axelor mainii n raport cu cele CNC, oferind, de asemenea, sensurile pozitive i
negative i cursele pe fiecare ax.
2 Parametrii de control ale fiecrei axei trebuie s fie adaptate la dinamica mainii.
3 programarea PLC pentru fiecare model de main cu opiunile sale de utilizator.
4 Personalizarea interfeei cu utilizatorul. Modelele de control general CNC sunt pregtite pentru
maini de frezat, strunguri sau masini de rectificat universale cel mai frecvent vndute. Cu toate
acestea, pentru aplicaii specifice utiliti speciale de ajutor pentru a pregti programele NC sunt
absolut necesare.
5 n cele din urm, sunt efectuate teste de tuning, folosind miscari de mers n gol i a unor teste de
prelucrare. Aceste teste permit reglarea fin a parametrilor CNC la mainii pentru a atinge precizia
i viteza maxim, aa cum se explic n seciunea urmtoare.
Pentru a mbunti fiabilitatea procesului de prelucrare i pentru a facilita ntreinerea mainii, mai
muli senzori i tehnici de monitorizare pot fi gestionate de ctre CNC. Consumul de arbore
principal, detectarea coliziunilor, dilatarea termic a arborelui i echilibrul a arborului principal sunt
monitorizate de ctre CNC la mainile de vrf.
1,9 Verificarea masinii
Dup construcia mainii, o verificare amnunit a preciziei i performanei mainii trebuie fcut.
n acest scop, au fost definite cteva teste. un important rezultat este determinarea parametrilor
compensarii CNC pentru axelor mainii. Cu toate acestea, testele pot fi de asemenea utilizate n
diverse scopuri, astfel ca teste de acceptare de ctre cumprtorii mainii, pentru comparaii ntre
maini similare, pentru verificarea periodic a mainii pe tot parcursul vieii mainii, etc Trei tipuri
de teste pot fi menionate.
Primele teste, geometrice pentru erorile de msurare rectilinitate, paralelism sau concentricitate.
ISO 230: 2006, ISO 10791: 1998, ISO 13041: 2004 i alte standarde definite de ctre Comitetul
Tehnic ISO 39 / SC 2 ("Condiiile de ncercare pentru masini unelte de aschiat metale ") specifica
metode de evaluare precizie i de poziionare a repetabilitatea mainii unealte cu comand
numeric a axelor de msurarea direct a axei individuale. n standarde, sunt sugerate metode de
axe liniare i rotative. Al doilea grup includ proceduri pentru studierea controlului interpolarii,
bazate pe interferometre cu laser, dispozitivul "Ball-Bar" pentru micarea relativ a dou axe
carteziene, sau senzori de poziie pentru msurarea a repetabilitii mainii . Atunci cnd mai multe
axelor de rotaie sunt considerate simultan nu exist nici un standard de teste, cu excepia celor
pentru capete bi-rotative n maini cu un orizontal sau vertical axei Z. Cu toate acestea,
standardele nu includ teste pentru a verifica maini de cinci axe cu mese rabatabile (configurare
RRLLL n Fig. 1.7) sau alte structuri.