CURS 8

Cap. 3. RĂSPUNSUL DINAMIC AL SISTEMELOR STRUCTURALE

CU UN NUMĂR FINIT DE GRADE DE LIBERTATE (continuare)

3. VIBRAȚIILE LIBERE ÎN CAZUL SISTEMELOR CU N GRADE DE

LIBERTATE

3.1. Utilizarea forțelor de inerție sau a matricei de flexibilitate

A. Abordare analitică (vezi cursul anterior)

Formularea analitică a ecuațiilor de mișcare, a condus în cursul anterior, la următorul
sistem de ecuații:
m10211  1A1  m20212 A2    mk021k Ak    mn021n An  0; 
m102 21 A1  m202 22  1A2    mk 02 2k Ak    mn02 2n An  0; 
......................................................................................................................
m102 k1 A1  m202 k 2 A2    mk 02 kk  1Ak    mn02 kn An  0; 
 (*)

......................................................................................................................
m10  n1 A1  m20  n 2 A2    mk 0  nk Ak    mn0  nn  1 An  0. 
2 2 2
 2
 

În cazul unui sistem mecanic cu n grade de libertate, pentru a calcula pulsațiile proprii
trebuie să se rezolve ecuația următoare:

m111   m212  mk 1k  mn1n

m1 21 m2 22    mk  2 k  mn 2n

 
 02     det

m1 k1

m2 k 2
 
 mk  kk  



mn kn
 0. (**)

     
m1 n1 m2 n 2  mk  nk  mn nn  
în care s-a notat
1
 2 (***)
0

1
 Dinamica Structurilor Mecanice – Curs 8

iar 0 se numește pulsație proprie. Sistemul de ecuații (**) are n soluții i , i  1, n .

Rădăcina cea mai mare 1 a ecuației (**) conduce la cea mai mică valoare a pulsației
proprii 01 care se numește pulsație fundamentală.
Pulsația proprie 0i  01 se numește pulsație proprie de ordin superior (pulsația
proprie de ordinul i ).

B. Formularea matriceală

Sistemul de ecuatii (*) se scrie sub forma matriceală după cum urmează:
( , - , - , -) * + * +, (19)
în care s-au introdus următoarele notații:
, - – matricea de flexibilitate formată din coeficienții de flexibilitate ( )
care este o matrice pătratică și simetricăde ordinul :

cu ( ); (20)

[ ]
, - - matricea de inerție sau matricea maselor, având pe diagonala principală masele
fiind o matrice diagonală de mărime :

, - ; (21)

[ ]
, - - matricea unitate în care termenii de pe diagonala principală sunt egali cu unitatea
și are dimensiunile :

, - ; (22)

[ ]
Dacă în ecuația (19) se introduce notația (***), aceasta devine:
(, - , - , -) * + * +. (23)
2
 Dinamica Structurilor Mecanice – Curs 8

Pentru forma proprie cu numărul corespunzător valorii propuse , sistemul de

ecuații (13) se scrie matriceal sub forma:
()
(, -, - , -) { } * +, (24)
sau
()
(, -, - , -) { } * +, (25)
în care:
{ ( )} * + - este vectorul coloană a coeficienților de
distribuție corespunzători modulului de
vibrație care corespunde pulsației proprii
.
Soluțiile ecuațiilor (19) sau (23) se obțin din condiția ca vectorii coloană * + și { } să
fie diferite de zero, adică:
( ) [ , - , - , -] (26)
sau
( ) [, - , - , -] . (27)
În analiza matriceală a vibrațiilor structurilor cu grade de libertate dinamică ( )
intervin următoarele două matrice alcătuite din valorile proprii și vectorii proprii:
- matricea spectrală:

, - (28)

[ ]
reprezintă matricea diagonală a valorilor proprii (a pulsațiilor proprii), având
dimensiunile , care conține pe diagonala principală, pulsațiile proprii ale
sistemului oscilant.
- matricea modală:

, - ( ) ( ) () ( )
[{ } { } { } { }]=

; (29)

[ ]

3
 Dinamica Structurilor Mecanice – Curs 8

reprezintă o matrice pătrată de dimensiuni alcatuită din vectorii coeficienților de

distribuție corespunzatori celor moduri de vibrație.
Se introduce relația:
, - , - , - (30)
în care , - se numește matrice dinamică și are dimensiunea .
Introducând notația (30), relația (25) devine
, - { () ()
} { }. (31)