Electrometrul este un instrument electrostatic care servește la măsurarea potențialelor și
sarcinilor electrice. El măsoară tensiuni electrice pe cale electrostatică. Instrumentul mai este cunoscut și sub numele de electroscop. Totuși, un electroscop ce dispune de o scală de măsură calibrată este considerat un electrometru. Pentru măsurarea potențialelor electrice foarte mici sunt prevăzute amplificatoare pentru electrometre. Electroscopul face masurări fără consum de curent electric, el funcționând electrostatic. Datoriă electroscoapelor au fost descoperite radiațiile cosmice, remarcându-se influența radiațiilor asupra aparatelor ce erau încărcate cu o anumită cantitate de sarcini electrice. Electroscopul permite să se obtină sarcini electrice mult mai mari decât prin frecare. Substantele in care sarcinile electrice se deplasează liber se numesc conductoare. Substantele în care sarcinile electrice ramân în locurile în care au fost obținute se numesc izolatoare.
Electroscopului a fost inventat de medicul engleză și fizician William Gilbert, care a
servit ca fizician al monarhiei engleze din timpul domniei reginei Elisabeta I.
Gilbert este, de asemenea, cunoscut ca "tatăl electromagnetismului și electricității"
datorită contribuțiilor sale majore la știință în timpul secolului al XVII-lea. A construit primul electroscop cunoscut în anul 1600, în scopul aprofundării experimentelor sale cu privire la încărcăturile electrostatice. Configurația versorului a fost foarte asemănătoare cu cea a unui ac de busolă, dar în acest caz acul nu a fost magnetizat. Capetele acului au fost diferențiate vizual una de cealaltă; În plus, un capăt al acului avea o încărcătură pozitivă, iar celălalt avea o încărcătură negativă.
Mecanismul de acțiune al versoriumului sa bazat pe încărcăturile induse la capetele
acului, prin inducție electrostatică. Astfel, în funcție de capătul acului care era cel mai apropiat de obiectul înconjurător, reacția acelui capăt ar fi punctul de respingere a obiectului cu acul.
În caz contrar, dacă obiectul a avut o încărcătură negativă, polul atras de obiect ar fi capătul pozitiv al acului.