ECHILIBRAREA UNUI ROTOR RIGID ÎNTR-UN PLAN

Schema dispozitivului experimental

1 – motor 8 – senzor de turație (de referință)

2 – cuplaj elastic 9 – amplificator
3 – inele de fixare 10 – placă de achiziție date cu ieșire USB
4 – reazem cu lagăr cu rulment 11 – accelerometru (pe direcție orizontală)
5 – arbore scur 12 – marker reflectorizant
6 – reazem cu lagăr cu rulment 13 – sistem de prindere magnetic
7 – greutate (disc) A Plan de măsurare
B Plan de echilibrare

DESĂȘURAREA LUCRĂRII

1. Considerații teoretice
Spre deosebire de echilibrarea pe mașini speciale de echilibrat, care se realizează în timpul producției, lucrarea
de față prezintă echilibrarea mașinii finite cunoscută sub denumirea de ”echilibrare în funcționare”. Pentru aceasta
este necesar un dispozitiv cu ajutorul căruia să se poată măsura amplitudinea și faza semnalului vibrator.
Vibrațiile se măsoară în apropierea planului în care se face echilibrarea cu ajutorul accelerometrului care este
montat pe direcție orizontală.
Acest tip de echilibrare se realizează în 4 pași, respectiv:
- funcționarea cu dezechilibru inițial – aceasta determină starea inițială a mașinii cu dezechilibrul inițial
presupus necunoscut, la o turație dată (fig.a);

Fig.a Fig.b Fig.c

- funcționarea test cu dezechilibru suplimentar – față de dezechilibrul inițial se atașează o masă suplimentară
de testare, se introduc în program mărimea și poziția dezechilibrului, după care acesta returnează mărimea și
poziția masei de echilibrare și respectiv valorile echivalente (fig.b);
 - echilibrarea – se montează greutățile de echilibrare în pozițiile indicate;
- verificarea funcționării sistemului echilibrat – se face rularea programului în timpul verificării funcționării
sistemului echilibrat din care se obține valoarea nivelului vibrațiilor după echilibrare (fig.c).
Dacă nivelul vibrațiilor este încă prea ridicat, procedura de echilibrare poate fi repetată.
Greutățile de echilibrare deja atașate rămân montate.
Înaintea începerii procedurii de echilibrare se recomandă să se facă un test de analiză de răspuns (amplitudine
în funcție de turație) prin care să se determine domeniul de turații de lucru în care amplitudinea este relativ
constantă. Din acest domeniu de va alege turația la care se va aplica procedura de echilibrare.
Observații:
Este important ca toate măsurătorile efectuate în timpul procedurii de echilibrare să fie efectuate exact în
aceeași poziție a planului de măsurare sau pe aceeași direcție (fiecare poziție are propriul coeficient de influență).
De asemenea este important ca turația selectată pentru măsurarea semnalului să nu fie apropiată de turația
critică (zonă de rezonanță) pentru ca semnalul de măsurat să nu aibă variații de amplitudine semnificative, dar
totuși amplitudinile să nu fie prea mici.
2. Scopul lucrării
Lucrarea are drept scop echilibrarea unui sistem dinamic format dintr-un arbore scurt care are la capăt o
greutate (disc) montată în consolă (vezi schema dispozitivului experimental). Acest model corespunde unor
sisteme tehnice precum pompele centrifuge sau unele tipuri de ventilatoare.
Se vor determina, de asemenea, excentricitatea reziduală a centrului de masă și dezechilibrul rezidual.
Se va realiza evaluarea calității echilibrării prin procedeul aplicat și compararea cu cerințele ISO1940.
3. Echilibrarea experimentală într-un plan
3.1. Lanțul de măsurare – calibrare
Se realizează montajul corespunzător schemei dispozitivului experimental.
În soft se deschide fereastra ”Sensor” se setează tipul de senzor – accelerație - cu caracteristicile:
- Scara – 100 mV/g
- Offset – 0.0
- Factor – 1.0
Se deschide fereastra ”Oscilloscope” în care se verifică afișarea unui semnal dreptunghiular clar precum și a
limitelor domeniului de măsurare de ±10V, indicat printr-o linie punctată.
Se deschide fereastra ”Tracking Analysis” de analiză a raspunsului, unde se setează canalul de înregistrare, de
ex. ”Channel 1”, modul de înregistrare ”Single Value”, Mode: Velocity, Graph Order A &B: 1 și Scale: Auto.
3.2. Descrierea experimentelor
Pentru început se face un test de analiză a răspunsului în care se reprezintă viteza în funcție de turație, pentru a
stabili turația optimă la care se va aplica procedeul de echilibrare. Se deschide fereastra ”Tracking Analysis” și
se procedează astfel:
- se pornește unitatea de control a sistemului
- se setează sensul de rotație
- se setează turația de pornire la zero
- se pornește motorul
- se crește treptat turația de la 0 la 3000 rot/min.
Înregistrarea valorilor se poate face individual cu mențiunea că schimbarea turației trebuie să se facă foarte lent
iar la sfârșit, pentru încheierea înregistrării trebuie să se apase iar același buton.
Se salvează graficul (din soft sau folosind PrntScr a tastaturii) iar apoi se alege turația de lucru
𝑛𝑛 = rot/min.
Graficul se atașează lucrării.
Procedeul de echilibrare
a) – Funcționarea cu dezechilibru inițial
- se crează un dezechilibru în planul discului prin montarea unei greutăți (de exemplu de 11,75 g poziționată la
un unghi de 240º);
- se pornește unitatea de control a sistemului;
- se setează sensul de rotație în sens orar, privind dinspre motor;
- se setează turația de pornire la zero;
- se pornește motorul și se crește turația până la valoarea aleasă de rot/min;
- se deschide fereastra ”Single Plane Balancing” iar programul va detecta și înregistra mărimea și faza vectorului
viteză, valori ce se vor salva în căsuțele din parte de jos stânga a imaginii; se apasă pe butonul ”Next” și se acceptă
confirmarea înregistrării;
- se aduce turația la 0 și se oprește motorul.
b) – Funcționarea test cu dezechilibru suplimentar
- se montează pe disc o masă test (de exemplu de 10,75g poziționată la 315º);
- se introduc aceste date (masa și poziția ei) în program;
- se pornește motorul și se setează la aceeași turație;
- se înregistrează mărimea și faza vectorului pentru sistemul cu dezechilibrul test; Atenție! Unghiul dintre cei doi
vectori trebuie să fie suficient de mare. În caz contrar se schimbă poziția masei de testare;
- la apăsarea pe butonul ”Next” programul procesează valorile măsurate și calculează masa și unghiul de
echilibrare pe care apoi le distribuie în funcție de gradațiile unghiulare de pe disc; aceste valori se regăsesc în
partea din centru-dreapta jos a imaginii;
- se aduce turația la 0 și se oprește motorul.
c) – Echilibrarea
- se înlătură masa test;
- se montează greutățile de echilibrare calculate în pozițiile indicate;
- se pornește motorul și se setează la aceeași turație.
d) – Verificarea funcționării sistemului echilibrat
- se procesează funcționarea de verificare – în fereastra din partea de jos dreapta extrem a imaginii apar valorile
corespunzătoare mărimii și poziției vectorului viteză;
- se crează un printout prin acționarea butonului ”Print” din meniul soft-ului; acesta se va atașa lucrării.
Pentru a determina excentricitatea reziduală a centrului de masă sau masa corespunzătoare dezechilibrului
rezidual este necesară determinarea unei alte greutăți de echilibrare obținută printr-o altă procedură de echilibrare.
Această a doua procedură de echilibrare poate fi folosită fie pentru îmbunătățirea calității echilibrării fie pentru
determinarea greutății de echilibrare obținute după o nouă funcționare de verificare.

A doua echilibrare
Se pleacă de la sistemul echilibrat în prima fază, care se consideră de această dată dezechilibrul inițial, și se
rulează iar Echilibrarea într-un plan înregistrându-se mărimea și faza vitezei. Se adaugă o masă test (de exemplu
de 1,40g la 315º). Corespunzător acesteia, rezultă o nouă greutatea de echilibrare care trebuie să aibă o anumită
poziție. În final se obține un vector viteză, prin mărimea și faza sa, care trebuie sa fie mai mic decât cel rezultat
la prima echilibrare. Se va crea un nou printout care se va atașa lucrării.
Toate valorile înregistrate se vor trece în tabelele de la punctul 3.3.
3.3. Valori înregistrate
Prima echilibrare
Funcționare de
Dezechilibru inițial Dezechilibru test 1 Rezultat 1 Echilibrare 1
verificare A
masa masa test 1 masa de masa de echil. mărime
echilibrare A parțială 1 vector viteză
poziția poziția poziția poziția 1 fază
mărime mărime masa de echil.
vector viteză vector viteză parțială 2
fază fază poziția 2

A doua echilibrare
Funcționare de
Dezechilibru inițial Dezechilibru test 2 Rezultat 2 Echilibrare 2
verificare B
masa= masa masa test 2 masa de masa de echil. mărime
de echil. A echilibrare B parțială 1 vector viteză
poziția poziția poziția poziția 1 fază
mărime mărime masa de echil.
vector viteză vector viteză parțială 2
fază fază poziția 2
4. Calculul excentricității reziduale a centrului de masă și al dezechilibrului rezidual
4.1. Calculul excentricității reziduale
După echilibrare, excentricitatea reziduală a centrului de masă 𝑒𝑒𝑅𝑅 al sistemului rotativ se determină cu relația:
𝑚𝑚𝑢𝑢 ∙𝑟𝑟𝑢𝑢
𝑒𝑒𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝐺𝐺
.
unde: - 𝑚𝑚𝑢𝑢 este masa de echilibrare B (masa de echilibrare reziduală);
- 𝑚𝑚𝐺𝐺 este masa sistemului rotativ compusă din masa discului (1,675 kg), a arborelui (0,670kg), a sistemului
de fixare a discului pe arbore (0,162kg) la care se adaugă masa de echilibrare A;
- 𝑟𝑟𝑢𝑢 este raza la care este montată masa de echilibrare B pe disc (60mm).
Se obține:
𝑒𝑒𝑅𝑅 = mm
4.2. Determinarea dezechilibrului rezidual
Dezechilibrul rezidual se calculează cu relația
𝑈𝑈𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝑅𝑅 ∙ 𝑒𝑒𝑅𝑅 unde 𝑚𝑚𝑅𝑅 = 𝑚𝑚𝐺𝐺
Rezultă:
𝑈𝑈𝑅𝑅 = g mm
4.3. Evaluarea calității echilibrării
Se analizează Anexa la lucrare extrasă din ISO 1940.
Modelul, căruia i s-a aplicat procedeul de echilibrare într-un plan, corespunde sistemelor mecanice din clasa G6.3.
Corespunzător acestui standard, calitatea echilibrării este dată de viteza centrului de masă situat la distanța egală
cu excentricitatea reziduală. Conform standardului, pentru masa totală 𝑚𝑚𝐺𝐺 calculată și turația de 2400rot/min,
G6.3=6,3mm/s.
Se calculează valoarea G pentru cazul studiat cu relația:
𝜋𝜋𝜋𝜋
𝐺𝐺 = 𝑒𝑒𝑅𝑅 ∙ 𝜔𝜔 unde 𝜔𝜔 = .
30

Se obțin: 𝜔𝜔 = ...rad/s și 𝐺𝐺 = mm/s

Din compararea cu valoarea limită, rezultă că 𝐺𝐺 𝐺𝐺6.3 , și deci criteriul de calitate este / nu este îndeplinit.

5. Concluzii

Lucrarea a fost realizată de:

Studenți: Facultatea:………………………………….
……………………………………………… ……………………………………………….
………………………………........................ Grupa:………………………………………
………………………………………………
Data:………………………………………..
………………………………………………
………………………………………………

Bibliografie
* Experiment Instructions, PT 500.10 Elastic Shaft Kit, G.U.N.T. Gerätebau GmbH, Barsbüttel, Germany 01/2010.
*http://www.cogne.co.uk/_docs/product_docs/stainless/440C.pdf
* http://www.mrg-group.ro/download/Inox.pdf
Anexa
 Niveluri de calitate pentru echilibrare și grupuri de rotoare rigide (în
conformitate cu DIN ISO 1940).
În general, pentru corpurile de echilibrare rigide cu două planuri de compensare se aplică jumătate
din valoarea limită. Pentru echilibrarea corpurilor în formă de disc se aplică întreaga valoare limită.
Limita admisă
Clasa de
𝐺𝐺 = 𝑒𝑒𝑎𝑎𝑎𝑎𝑚𝑚 ∙ 𝜔𝜔 Echilibrarea corpului pe mașină
calitate
mm/s
Mecanisme cu manivelă pentru motoare diesel pentru nave, de viteză
G4000 4000 redusă, cu număr impar de cilindri, montate rigid.

G1600 1600 Mecanisme cu manivelă pentru motoare mari în doi timpi montate rigid

Mecanisme cu manivelă pentru motoare mari în patru timpi montate

rigid
G630 630
Mecanisme cu manivelă pentru motoare diesel pentru nave montate
elastic

Mecanisme cu manivelă pentru motoare diesel de mare viteză cu patru

G230 230 cilindri, montate rigid.

Mecanisme cu manivelă pentru motoare diesel de mare viteză cu șase

G100 100 sau mai mulți cilindri, motoare de mașini, camioane, locomotive.

Roți auto, jante, seturi de roți arbori de transmisie; mecanisme cu

manivelă pentru motoare în patru timpi, cu șase sau mai mulți cilindri,
G40 40 montate elastic; mecanisme cu manivelă pentru motoare de mașini,
camioane, locomotive.

Arbori de transmisie cu cerințe speciale; piese pentru mașini de frezat și

mașini agricole; piese individuale ale motoarelor pentru mașini,
G16 16 camioane și locomotive; mecanisme cu manivelă pentru motoare cu șase
sau mai mulți cilindri cu cerințe speciale.

Piese pentru ingineria prelucrătoare; cilindri centrifugali; angrenaje

pentru turbine principale ale unor nave comerciale; ventilatoare, volanți,
pompe de recirculare; organe de mașini din componența unor mașini și
mașini unelte, valțuri pentru hârtie și mașini de imprimat; rotori pentru
G6.3 6.3 motoare cu reacție; componente individuale cu cerințe speciale ale
motoarelor; rotori de dimensiuni medii și mari ale motoarelor electrice
(cu înălțimea arborelui de cel puțin 80 mm și fără cerințe speciale);
rotori mici pentru motoare, în principal în producție de serie, pentru
aplicații sensibile la vibrații și / sau cu montare izolată la vibrații.

Turbine cu gaz și abur inclusiv turbine principale de pe nave comerciale;

turbocompresoare, rotori rigizi de turbogeneratoare, sisteme de acționare
ale mașinilor unelte, rotori medii și mari pentru motoaare electrice cu
G2.5 2.5 cerințe speciale, pompe cu acționare cu turbină, tamburi și plăci de
memorie pentru calculatoare, rotori mici pentru motoare pentru care una
sau ambele cerințe pentru nivelul de calitate G 6.3 nu se aplică.

Magnetofoane și conductoare audio; mașini de șlefuit, rotori mici de

G1 1 motor cu cerințe speciale

G0.4 0.4 Rotor de polizor, arbori și discuri de precizie; giroscoape.