1.

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI I TRADUCEREA SEMNALELOR

1.1. Generaliti. Clasificare n cadrul elementelor pentru acumularea energiei i traducerea semnalelor sunt incluse toate elementele elastice n rndul crora cele mai rspndite sunt arcurile metalice. Aceste elemente sunt caracterizate de deformaii elastice mari sub aciunea unui semnal exterior (for, moment, presiune, temperatur) revenind la forma lor iniial dup ncetarea semnalului. Acumulnd energie n timpul deformaiilor elementele elastice sunt utilizate n diverse domenii: ca elemente motoare prin redarea energiei pe care au nmagazinat-o n timpul deformaiilor (Fig. 1.1.1);

Fig. 1.1.1 Contactele electrice 1 trebuie s fie nchise cu o anumit ntrziere dictat de un anumit process. Din acest motiv micarea elementului 9 trebuie s fie uniform.

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

Sectorul dinat 4 (care este rigidizat cu elementul 9) este cuplat cu electromagnetul 2 prin intermediul arcului elicoidal 3. n momentul acionrii electromagnetului, arcul 3 este deformat i acumuleaz o energie potenial. Aceast energie este consumat pentru punerea n micare a mecanismului de temporizare [7.1]. ca elemente pentru convertirea semnalelor; Presiunea P (Fig. 1.1.2) de msurat determin deformaia membranei elesticve 1. n acest mod mrimea fizic P este convertit ntr-o mrime fizic de o alt natur (deformaie). Aceast deformaie este convertit ntr-un semnal electric prin intermediul mecanismului cu prghii 2 i circuitul electric 3.
3 Ui Ue 1 2

Fig. 1.1.2 Un exemplu asemntor este oferit de arcurile bimetalice. Deformaia arcului bimetallic 1 este o msur a curentului electric din circuitul tensiunea Ui . Funcie de aceast deformaie, adic la o anumit valoare a curentului, se realizeaz nchiderea contactelor 2 (Fig. 1.1.3). Ui 1
2

Fig. 1.1.3 n Fig. 1.1.4 se prezint schema constructiv a unui microcontact electric. Arcul lamelar 1 i arcul lamelar curbat 2 trec dintr-o stare n alta funcie de semnalul mecanic exterior.

1.1. Generaliti. Clasificare

2 1

Fig. 1.1.4 ca elemente pentru amortizarea ocurilor i vibraiilor (Fig. 1.1.5);

1

2 3

Fig. 1.1.5 Suportul 1 este conectat prin intermediul arcului 2 din cauciuc la carcasa 3. n acest mod sunt amortizate vibraiile sau ocurile care s-ar transmite spre carcasa echipamentului electronic. ca elemente pentru asigurarea unei mbinri elastice dintre dou sau mai multe elemente constructive. Elementul mobil 1 este inut n contact permanent cu elementul fix 2 prin intermediul arcului lamelar 3 . Se realizeaz prin for o cupl cinematic sferic (de clasa a III-a). Criteriul cel mai sugestiv pentru clasificarea elementelor elastice este cel constructiv (Tab. 1.1.1). Tab. 1.1.1
Tipul A B Lamelare Varianta Simple drepte Simple curbate Aspectul

n foi multiple

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

Spirale plane

Mt

Bare de torsiune

Elicoidale

De ntindere

De compresiune

Flexionale

Bimetalice

Membrane

Plane

j)
K Gofrate
k)

1.2. Materiale. Tehnologie

Tuburi ondulate

A A

A-A

Tuburi manometrice

Din cauciuc

1.2. Materiale. Tehnologie La alegerea materialelor pentru elementele elastice trebuie s se in cont de urmtoarele criterii mai importante: stabilitatea n timp a caracteristicilor, rezisten la rupere, coeficient de dilatare liniar, conductivitate electric (pentru arcurile din electrotehnic), rezisten la coroziune. Pe lng oelul special pentru arcuri (OLC ** A) ca materiale se mai utilizeaz: metale neferoase: bronzul (pe baz de zinc, siliciu, beriliu), alama, aliajele cu beriliu, aliajele cu nichel, aliajele argint-paladiu, argint-nichel, argint-cadmiu; cauciuc. n Tab. 1.2.1 sunt prezentate cteva dintre materialele utilizate n construcia arcurilor i recomandri privind domeniul de utilizare.

6 Tab. 1.2.1

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

Materialul Alam (Cu 67; Zn 33) Bronz cu staniu (Cu 90; Sn 0.8) Bronz cu siliciu (Cu 97.5; Si 2.5) Bronz cu beriliu (Cu 98, Be 2) Monel (Ni 66; Cu 31; Al 3) Iconel (Ni 76; Cr 16; Fe 8)

Domeniu de utilizare solicitri mici conductivitate electric bun solicitri mai mari dect la alam cerine de bun conductivitate electric idem bronz cu siliciu solicitri mecanice mari cerine de foarte bun conductivitate electric rezisten la coroziune solicitri mecanice mari pn la temperaturi de 230 0C rezisten la coroziune amagnetice pn la 100 0C solicitri mecanice mari pn la temperaturi de 370 0C rezisten la coroziune amagnetice pn la 40 0C

Procesele de fabricaie ale elementelor elastice se pot mpri n dou etape: obinerea formei (prin tanare, ambutisare, ndoire, rsucire etc.) obinerea proprietilor necesare de lucru; operaiile de asamblare ale elementului elastic cu celelalte repere ale aparatelor, nu trebuie s modifice forma i proprietile acestuia; asigurarea stabilizrii elementelor elastice (lucrul numai n zona deformaiilor elastice) se obine prin ncrcri succesive n funcie de importana elementelor elastice n echipamentul realizat, controlul i verificarea arcurilor are un rol deosebit. De exemplu pentru arcurile spirale plane folosite n construcia aparatelor de msur controlul se refer la aspectul exterior al arcului, culoare, lipsa loviturilor, corecta aezare a spirelor etc. Controlul i sortarea arcurilor dup caracteristica mecanic este de asemenea una din cele mai importante operaii. Pentru arcurile elicoidale controlul presupune verificarea aspectului exterior, verificarea geometriei, verificarea caracteristicilor. 1.3. Parametrii de baz Parametrii de baz ai elementelor elastice sunt: ncrcarea arcului: for, moment sau presiune; sgeata - deformaia arcului ( liniar f - sau unghiular - ) pe direcia ncrcrii; caracteristica arcului; rigiditatea; constanta arcului; lucrul mecanic acumulat; erorile de caracteristic. Caracteristica arcului se exprim printr-una din ecuaiile :

1.3. Parametrii de baz (7.3.1) (7.3.2) M = M ( ) i are aspectul celor prezentate n Fig. 1.3.1 (a liniar; b dur; c moale).
a) P

P = P( f )

b) P

b L= P df

c)

Fig. 1.3.1 Raportul c (sau c ) definit prin relaia: P c= (7.3.3) f M c = (7.3.4) se numete rigiditatea arcului. Dac c (sau c ) are valoare constant se vorbete despre constanta arcului. Posibilitile energetice ale arcurilor sunt puse n eviden de lucrul mecanic acumulat echivalent valoric cu mrimea suprafeei delimitat de carcateristica arcului i axa absciselor (Fig. 1.3.1). Datorit fenomenului de histerez (nesuprapunerea curbei de ncrcare i a celei de descrcare) i a fenomenului de relaxare elastic (elementul continu s se deformeze dup ncetarea semnalului exterior) funcionarea elementelor elastice este afectat de erori de caracteristic (Fig. 1.3.2).
f f1 C f2 O B f1 f2 O P 0 P f A

P 0

Fig. 1.3.2

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

Pentru a compara diversele soluii constructive se utilizeaz parametrii indicatori: coeficientul de form kf indic influena formei constructive i a solicitrii asupra nmagazinrii lucrului mecanic; coeficientul de utilizare volumetric KV ( = L / V) - d indicii privind folosirea volumului pentru nmagazinarea lucrului mecanic; coeficientul de utilizare gravimetric KG ( = L / G) d indicii privind utilizarea greutii arcului din punctul de vedere al nmagazinrii lucrului mecanic. 1.4. Elemente elastice 1.4.1. Arcuri lamelare simple i drepte Arcurile lamelare simple i drepte sunt alctuite dintr-o singur lamel care n lipsa semnalului exterior for, moment, presiune are forma dreapt. Acestea sunt folosite ca lamele de contact n diferite aparate electrice : la relee, contactoare, la mecanisme cu clichet etc. Forma geometric a acestor arcuri este n majoritatea cazurilor dreptunghiular (Fig. 1.4.1 a) dar poate fi i trapezoidal (Fig. 1.4.1 b) sau triunghiular (Fig. 1.4.1 c).
l b1 b l gros. h

gros. h a)

gros. h b)

b2

c)

Fig. 1.4.1 Arcurile pot fi fixate la un capt (i ncrcate la cellalt) sau fixate la ambele capete (i ncrcate la mijloc). Fie un arc lamelar simplu drept ncastrat la un capt i ncrcat la cellalt capt de fora P (Fig. 1.4.2).
b h F f

Fig. 1.4.2

1.4. Elemente elastice

Solicitarea n elementul elastic este de ncovoiere. Efortul maxim n zona de ncastrare este dat de relaia:
max =
Mi 6 P l a = W b h2

(7.4.1)

unde W este modulul de rezisten al seciunii transversale a arcului. Sgeata arcului la captul liber este:
f = P l3 4 P l3 = 3 E I E b h3

(7.4.2)

unde I este momentul de inerie al seciunii. Arcurile lamelare, din construcia unor echipamente ce lucreaz ntr-un mediu vibratoriu, se monteaz pretensionat (Fig. 1.4.3). Sgeata de pretensionare f0 este de sens opus celui de acionare a forei P . Relaia de legtur dintre sgeata de pretensionare, sgeata de lucru f1 i forele de acionare este:
f0 F = 0 f0 + f1 Fmax

(7.4.3)
2 F f0 F0 f 1 l f1 Fmax

Fig. 1.4.3 Formulele de calcul ale sgeii pentru diverse cazuri de ncrcare i puncte de msurare a sgeii sunt prezentate n Tab. 1.4.1 pentru dou seciuni transversale ale arcului lamelar (dreptunghiular i rotund). Tab. 1.4.1 Cazul de crcare
b
d

Formula de calcul a sgeii

fA = fA =
fA

F A l

4 F l3 b h3 E 64 F l 3 3 d 4 E

10
b
d

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

2 F l1 (3 l l1 ) b h3 E
2 32 F l1 (3 l l1 )

F B l1 l fB

fB = fB =

d4 E

b F

fB =
fC

3 F l 2 (3 l2 l ) b h3 E

C l l2

fB =

32 F l 2 (3 l2 l )

d4 E

Sistemul de fixare al arcului cel mai frecvent folosit este cel prin uruburi. Eventual fixarea poate fi realizat i cu un singur urub i o asigurare mpotriva rotirii printr-o imprimare (Fig. 1.4.4) (1 arc lamelar, 2 suport pentru rezemare, 3 urub).
3 1

2 3

Fig. 1.4.4 La arcurile electrice de contact este necesar ca acestea s fie izolate att ntre ele, ct i fa de suprafaa metalic. n Fig. 1.4.5 se prezint o astfel de soluie. Poziia arcurilor este asigurat prin imprimarea n puncte.

Fig. 1.4.5

1.4. Elemente elastice

11

Elementele izolante trebuie astfel amplasate i dimensionate nct s existe o distan de siguran necesar ntre elementele componente strbtute de curent. Mrimea acestei distane depinde de valoarea tensiunii electrice din circuitul respectiv. Trebuie s se in cont n acelai timp i de influena umezelii i a depunerilor de praf. Arcurile lamelare fixate la un capt (arcuri pentru contactoare, relee) se execut n general cu aceeai lime pe toat lungimea. Arcurile lamelare trapezoidale au o mas mai redus dect cele dreptunghiulare ceea ce este avantajos la frecvene de lucru mari. Dac limea activ a arcului nu poate fi redus, la captul liber se poate obine acelai efect adoptndu-se forma din Fig. 1.4.5. La arcurile pentru contacte, sigurana n funcionare se poate mri prin contacte duble. Arcul trebuie s fie n acest caz crestat la captul liber pentru ca fiecare contact s lucreze independent de cel nvecinat (Fig. 1.4.6). Uneori este necesar ca n apropierea captului liber s fie prevzute orificii de trecere pentru butoane de acionare.
a)

b)

Fig. 1.4.6 Datorit variantelor constructive i funcionale multiple, calculul acestor elemente constructive se ncadreaz n general n una dintre situaiile: Se cere verificarea rezistenei arcului dac se cunosc sarcina exterioar, dimensiunile i materialul arcului; Se cere determinarea parametrilor constructivi i funcionali ai arcului dac se cunosc sarcina exterioar i materialul acestuia; Se cere s se deterrnine sarcina maxim admis de arcul lamelar dac se cunosc dimensiunile i materialul acestuia. O abordare practic a acestor aspecte sunt prezentate n continuare prin cteva exemple. 1.4.1.1. Problema 7.1 Un arc lamelar drept este ncastrat la unul din capete i solicitat de o for P = 1 N la cellalt capt liber (Fig. 1.4.7). Sgeata realizat la fora dat este de f = 7.5 mm. S se determine parametrii seciunii dreptunghiulare a arcului, limea b i grosimea h. Se cunosc:

12 -

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

modulul de elasticitate al materialului E = 12 10 4 N/mm2 ; rezistena admisibil a materialului ai = 320 N/mm2 ; coeficientul de siguran c = 1.2 ; lungimea arcului l = 40 mm;
P h f L

Fig. 1.4.7 Soluie Lund n considerare coeficientul de siguran impus, rezistena admisibil a materialului care se va lua n calcul este: 320 'ai = ai = = 266.66 N/mm2 (7.4.4)
c 1.2

Din relaia de calcul a sgeii arcului (Tab. 1.4.1) se determi expresia pentru grosimea arcului: 2 l 2 ' ai 2 40 2 266.66 (7.4.5) h= = = 0.31 mm
3 f E 3 7.5 12 10 4

Se adopt h = 0.35 mm. Din condiia de rezisten la ncovoiere a arcului se determin limea acestuia:
b= 6 P l h 2 ai = 6 1 40 0.35 2 266.66 = 7.347 mm

(7.4.6)

Se adopt b = 7.35 mm. 1.4.1.2. Problema 7.2 Un arc lamelar drept intr n construcia unui arc contactor (Fig. 1.4.8). Fora de pretensionare a arcului este P0 = 0.5 N. Fora de realizare a contactului este de P = 2 N la o curs a contactului f =2.5 mm. Arcul lamelar este confecionat din alam (Cu 67, Zn 33) cu urmtoarele caracteristici: - rezistena admisibil la rupere la traciune: rt = 800 N / mm2; - modulul de elasticitate longitudinal E = 10.5 10 4 N / mm2; Presupunnd cunoscut lungimea total a arcului L = 40 mm i parametrul

1.4. Elemente elastice

13

geometric de aplicare a forei exterioare P, l = 20 mm se cere determinarea limii i grosimii arcului lamelar.
l P1

Fig. 1.4.8 Soluie Considernd un coeficient de siguran c = 3 , rezistena admisibil la ncovoiere pentru materialul arcului este: 800 ai = rt = = 266.66 N / mm2 (7.4.7)
c 3

Fora de lucru a arcului, cea care trebuie s asigure sgeata f , este: (7.4.8) P = P1 P0 = 2 0.5 = 1.5 N Sgeta total a arcului se determin n mod corespunztor din Fig. 1.4.3:
P 0.5 f1 = f0 + f = f 1 + 0 = 2.5 1 + = 3.33 mm P 1.5

(7.4.9)

Grosimea arcului se determin din relaia de calcul a sgeii: 20 20 l l 266.66 = 0.5084 0.5 mm(7.4.10) h = ai L = 40
E 3 f1 10.5 10 4 3 3.33

Limea arcului se determin ca fiind:

b= h 2 6 P1 l = 6 2 20
ai

0.5 2 266.66

= 3.6 mm

(7.4.11)

1.4.1.3. Problema 7.3 Se consider contactul reprezentat schematic n Fig. 1.4.9 i realizat din dou arcuri lamelare ncastrate la un capt i libere la cellalt. Contactele sunt realizate din cupru aurit cu rezistena admisibil ac = 200 N/mm2 . Arcurile sunt montate pretensionat astfel s se realizeze o for de contact iniial P0 = 0.55 N. Materialul din care sunt confecionate arcurile este tabla de alam( E = 9.5 10 4 N/mm2) . Se mai cunosc urmtorii parametrii: limea b = 8 mm, h = 0.5 mm, , l = 20 mm, L = 30 mm Se cere: - aria de contact dintre contacte; - fora P care asigur desfacerea contactului i separarea acestuia la o distan = 1.5 mm .

14

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

0.5 8 P P0 1 2 l L

Fig. 1.4.9 Soluie. Aria de contact este:

2 0 = = 2.75 10 3 mm ac 200 Sgeata de pretensionare a arcului 1 este:

A=

0.55

(7.4.12)

f0 =

4 P0 L3 E b h3

4 0.55 30 3 9.5 10 4 8 0.5 3

= 0.625 mm

(7.4.13)

Pentru separarea contactelor la distana de = 1.5 mm, sgeata la captul liber al arcului trebuie s aib valoarea: f 2 = f0 + = 0.625 + 1.5 = 2.125 mm (7.4.14) Fora P, care produce aceast deformaie, este dat de relaia (vezi Tab. 1.4.1):
P= E b h3 f 2 9.5 10 4 8 0.5 3 2.125 = = 3.6 N 2 l 2 (3 L l ) 2 20 2 (3 30 20 )

(7.4.15)

1.4.2. Arcuri lamelare n foi multiple n unele condiii impuse de de gabarit sau de valoarea forei necesar a fi realizat, arcul lamelar simplu drept nu poate fi utilizat. Se utilizeaz n aceste cazuri arcurile lamelare n foi multiple. Pentru unghiuri < 300 principala solicitare a arcurilor din pachet este cea de ncovoiere. Fora care solicit arcurile la ncovoiere este : F1 = F cos (7.4.16) 0 Pentru unghiuri > 30 este necesar s fie luat n considerare i solicitarea de compresiune, ca rezultat a aciunii forei: F2 = F sin (7.4.17 ) La aceste arcuri n pachet este necesar ca fiecare lamel individual s aib toat libertatea de micare. Acest lucru se poate realiza prin spaii intermediare adecvate

1.4. Elemente elastice

15

(Fig. 1.4.10 a) prin polizarea nclinat cnd arcurile se desfac la o apsare pe un element de baz (Fig. 1.4.10 b) sau prin rotunjirea muchiilor (Fig. 1.4.10 c).

F1 F2 a)

5o b) c)

Fig. 1.4.10 La fixarea arcurilor lamelare solicitate la un capt, este necesar ca muchiile suprafeei de baz, peste care se ncovoaie arcul la o solicitare exterioar, s fie suficient rotunjite. Dac arcul este fixat prin uruburi, diametrul gurilor de fixare nu trebuie s reprezinte mai mult de 0.3....0.5 din limea arcului, pentru ca arcul s nu fie slbit prea mult [7.2]. Din considerente de gabarit sau funcionale arcul lamelar poate s difere de la forma dreapt primind diverse forme curbate. n acest fel efectul arcului nu este modificat, dac se face abstracie de modificarea de structur a materialului care poate fi produs eventual prin deformare. n Fig. 1.4.11 se prezint soluia principial de utilizare a arcului lamelar curbat 1 n construcia unui detector cu piezocristal. Cu ajutorul urubului de reglaj 2 se poate regla ncovoierea arcului i deci presiunea de contact.
1 2

Fig. 1.4.11

16

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

n Fig. 1.4.12 echipajul mobil al unui aparat de msur (galvanometru) este suspendat prin intermediul unui arc lamelar curbat. Arcul curbat 1 este fixat la ambele capete. Fa de soluia clasic (un singur capt fixat) n acest caz, partea central a arcului, care poart tiftul benzii de suspendare 2, se deplaseaz riguros axial. La arcurile de contact se utilizeaz de obicei forma din Fig. 1.4.13. Se urmrete o atingere de contact ct mai uniform posibil. Arcurile sunt astfel pretensionate unul fa de cellalt, nct se ating pe suprafeele de contact n poziia de repaus.
1

2
1

Fig. 1.4.12

Fig. 1.4.13

Arcurile lamelare se execut frecvent i ca arcuri cu efect dublu (la ambele capete). Arcul e fixat corespunztor la mijloc i este ncrcat la ambele capete. n aceast categorie intr i cele mai multe aibe elastice (mai ales de forma aibei elastice curbate) (Fig. 1.4.14).

Fig. 1.4.14 Dac diametrul gurii devine relativ mare, aa nct s se poat considera un inel elastic, este recomandabil s se aplice mai multe curburi, care s fie repartizate uniform

1.4. Elemente elastice

17

pe contur. Rezistena admisibil de calcul pentru materialul arcului se admite (0.7....0.8) ai . Sgeata la captul liber n punctul A1 are valoarea (Fig. 1.4.15) [7.3]:
f =
2 2 fx + f y

(7.4.18)

unde:
fx =
fy =

12 P
12 P

b h3 E

L R 2 + 2 R3

)
P

(7.4.19) (7.4.20)

L3 R3 + L2 R + 4 L R 2 + 2 b h3 E 3 L

fx
R

A1

Fig. 1.4.15 La arcurile de ncovoiere curbate, seciunea dreptunghiular este cea mai frecvent utilizat. Acest lucru se explic prin faptul c mobilitatea n toate direciile a srmei elastice (conferit de seciunea rotund) nu este n general dorit. n afr de aceasta, fixarea unui arc de din srm este de obicei mai puin simpl dect la un arc lamelar. ntr-un contact demontabil se deosebesc dou elemente: unul cuprins contact tat (Tab. 1.4.2) i unul cuprinztor contact mam(Tab. 1.4.3). Formele constructive ale acestora sunt dintre cele mai diverse. O mare parte dintre acestea pot fi asimilate din punct de vedere teoretic cu arcurile lamelare simple drepte sau curbate. Tab. 1.4.2
Contact cuprins (tat) Pin cilindric cu cap conic Pin cilindric cu cap sferic Pin paralelipipedic Forma contactului

fy

18 Tab. 1.4.3

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

Contact cuprinztor (mam) Form cilindric executat din material cu proprieti elastice, cu 2...4 tieturi longitudinale Form executat din band de material cu proprieti elastice, care asigur fora de contact Fora de contact este asigurat suplimentar prin arcul curbat central

Forma contactului

Tendina actual de miniaturizare a elementelor constructive de contact, concomitent cu creterea numrului de contacte se va menine i n viitor astfel c o analiz funcional a acestora se impune pentru specialistul din domeniu. Fiabilitatea funcional a conectoarelor este din ce n ce mai dificil de realizat n comparaie cu cea a componentelor electronice propriu-zise. Acest lucru se datoreaz faptului c n conectoare se gsesc componente solicitate puternic din punct de vedere mechanic i supuse implicit fenomenului de oboseal i uzare. Rezistena electric de contact de valori reduse n condiiile concrete de utilizare este o condiie obligatorie pentru asigurarea fiabilitii contactorului. Rezistena electric de contact este determinat n primul rnd de fora de apsare ntre cele dou componente ale contactului. Cercetrile experimentale au artat c la fore reduse de contact situaia contactoarelor miniaturizate o reducere mic a forei de contact conduce la creteri semnificative a rezistenei electrice de contact i implicit la o nrutire a performanelor. n acelai timp o mrire a forei de contact peste o valoare limit nu produce efecte sesizabile a valorii rezistenei electrice de contact. Dar forele de contact de valori ridicate vor cauza o degradare a acoperirii de protecie din zona de contact i ca urmare n timp o cretere a valorii rezistenei electrice. Avnd n vedere cele expuse se poate conluziona c exist pentru fiecare conector un domeniu bine definit pentru valoarea forei de contact, impus prin factorii specifici constructivi i tehnologici. Elementele elastice confecionate din band au o rigiditate mai redus i pentru realizarea forei de contact, ele se monteaz pretensionat. Asupra caracteristicii reale a arcului au influene hotrtoare cmpurile de tolerane referitoare la abaterile de poziie ale suprafeelor de contact T (tat i respectiv mam) (cauzate de execuie i montaj), sgeii n domeniu elastic (f) i respectiv tolerana de rigiditate (c) [7.4]. O posibil soluie practic de reducere a intervalului de variaie a forei de contact Fc o constituie calibrarea prin utilizarea unei suprasolicitri. Arcul de calibrat

1.4. Elemente elastice

19

se introduce ntr-un dispozitiv cu dimensiunea mai mic (cu aprox 0.15 mm) dect cel corespunztor din carcasa conectorului. Pentru calibrare se utilizeaz un dorn cu dimensiunea mai mare (cu aprox. 0.3 mm) dect cea a pinului de contact. Dup cteva conectri cu dornul de calibrare, relaxarea materialului este destul de mic. La montarea n conectorul real, deoarece locaul de montaj este mai larg, rezult o micorare a forei de pretensionare F0 i o variaie redus a forei nominale de contact. Pentru proiectarea judicioas a elementelor elastice ale contactelor, pe lng meninerea unui domeniu ngust de variaie a forei de contact, este necesar i corelarea caracteristicii arcului n raport cu comportarea la conectare deconectare. Trebuie menionat faptul c fore reduse de introducere i de extragere micoreaz uzura stratului de acoperire a contactului i n acelai timp mresc gradul de confort de operare sau permit mrirea numrului de contacte ale conectorului. n Tab. 1.4.4 sunt prezentate pentru configuraii reale ale contactului modul de ncrcare i caracteristicile corespunztoare. Tab. 1.4.4
Configuraia contactului Schema de ncrcare
F

Caracteristica arcului

Caracteristica de cuplare
P

Fc F0 T f
B F

Fc

F Fc F0 Fc

T f

1.4.2.1. Problema 7.4 Echipajul mobil al unui aparat de msurare electric este suspendat fa de carcas prin intermediul a dou arcuri lamelare curbate- preformate identice (Fig. 1.4.16). Arcurile se realizeaz din band de bronz cu beriliu avnd caracteristicile: rezistena admisibil ai=1000 N/mm2 ; modulul de elasticitate E = 12 104 N/mm2. Seciunea transversal a arcului de dimensiuni b=4 mm i h=0.25 mm. Fora de pretensionare este P0 = 0.75 N.

20

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

Se cere: s se determine sgeata de pretensionare a arcurilor lamelare curbate; sgeata total; s se verifice la rupere sgeata cea mai periculoas.
ac indicator arc lamelar curbat

echipaj mobil

Fig. 1.4.16 Soluie Sgeata total a captului liber a arcului i componentele sale sunt date de relaiile (7.4.18)-(7.4.20). Cele dou componente ale sgeii au valorile:
fx = 12 0.75 4 0.25 3 12 10 4 5 3 2 + 2 33 = 0.2343 mm

(7.4.21)

fy =

53 33 = 0.6 mm (7.4.22) + 5 2 3 + 4 5 32 + 2 4 0.25 3 12 10 4 3 12 0.75

Sgeta total este: (7.4.23) Efortul unitar maxim este n punctul B (la distana cea mai mare fa de punctul de aplicaie a forei l = L + R ) (Fig. 1.4.17 i are valoarea:
L P fy A1 A Mimax
R

f = 0.2343 2 + 0.6 2 = 0.644 mm

B fx

Fig. 1.4.17

1.4. Elemente elastice

i max =
6 P l bh
2

21

6 0.75 8 4 0.25
2

2 2 = 144 N/mm << 'ai = (0.7...0.8 ) 1000 = 700...800 N/mm

1.4.3. Arcuri spirale Dac printr-un arc trebuie transmis un moment de torsiune asupra unui arbore, se utilizeaz un arc spiral. Arcul spiral plan are la baz un numr de spire cu sau fr spaiu intermediar ntre ele, nfurate n general dup spirala lui Arhimede i mai rar dup cea logaritmic. ntotdeauna captul interior este fixat pe arbore. Seciunea arcului spiral poate fi dreptunghiular, circular, eliptic. Cea mai utilizat este forma dreptunghiular (Fig. 1.4.18). Dac captul exterior se mic cu unghiul concentric fa de axa de rotaie, fora P care are braul R creaz un moment de torsiune M t = P R . Acest aspect este indiferent dac arcul se nfoar sau se desfoar.
P A

A R

a B a)

a B b)

Fig. 1.4.18 Efectul acestei aciuni asupra arcului este o solicitare de ncovoiere a spirei arcului maxim ca valoare n punctul B. Pentru calcul sunt valabile urmtoarele formule:
Mi = Mt = f = R = b h2 ai 6 12 P L R 2 b h3 E = 2 L R ai hE

(7.4.24) (7.4.25) (7.4.26)

L = n (R + r )

22
a=

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

R2 r2
L

(7.4.27)

n care f este sgeata la captul liber A al arcului iar L este lungimea desfurat a benzii de arc. Restul notaiilor au semnificaia clasic. Arcul spiral se caracterizeaz, n primul rnd, prin faptul c acumuleaz o energie relativ mare ntr-un spaiu relativ redus. Aceste arcuri se folosesc n rol de element motor (de comand) (n construcia unor relee electromagnetice, mecanisme de tip ceasornic etc.) i de element rezistent (pentru readucerea echipajului mobil al aparatelor de msurat n poziie iniial). Pentru fabricarea acestor arcuri se ntrebuineaz: benzi de oel carbon pentru scule OSC 8, OSC10 cu grosimea h = 0.081 mm i limea b = 1.58 mm; aliaje speciale (40 % Co, 20 % Cr, 15 % Ni) dac se impun proprieti antimagnetice i anticorosive; bronz fosforos, bronz cu staniu i zinc, bronz cu beriliu, bronz cu cadmiu; Forma constructiv a arcului spiral plan motor depinde n mare msur, de locul de utilizare, putnd lucra att n stare liber ct i n carcas. Funcionarea n stare liber se recomand acolo unde nu exist limit de gabarit. Funcionarea n carcas micoreaz gabaritul i permite lubrificarea, ceea ce are drept consecin o reducere a fercrilor dintre spire i deci o mrire a randamentului. Randamentul se situeaz n limita = 0.8 0.85.
A a) b) c) A A

d)

e)

Fig. 1.4.19 n Fig. 1.4.19 se prezint modaliti de fixare ale arcului fa de carcas. La mbinarea prin articulaie (Fig. 1.4.19 a) dup 2-3 rotiri apare o aezare excentric, frecare i scderea randamentului. Soluia cu captul arcului n V (Fig. 1.4.19 b) este avantajoas, simpl, dar n zona de ndoire se poate produce ruperea. mbinarea prin tift (Fig. 1.4.19 c) se folosete la arcuri cu benzi mai groase i reduce presiunea dintre spire. Soluia din Fig. 1.4.19 d asigur o poziie centric, micornd frecarea i mrind randamentul n condiiile unei construcii complexe. O poziie centric se obine i la

1.4. Elemente elastice

23

mbinarea prezentat n Fig. 1.4.19 e. Fixarea captului arcului pe arbore se poate realiza n diverse moduri: prin tift ntr-un loca transversal al unei piese intermediare sau direct pe arbore, ntr-o cresttur practicat pe arbore sau ntr-o pies intermediar, prin urub, prin lipire sau sudare pe o pies suplimentar. Arcurile spirale plane de rezisten pot servi i la transmiterea curentului electric de la echipamentul mobil al aparatului la cel fix. Din acest motiv arcul trebuie s ndeplineasc, pe lng condiiile obinuite (caracteristic liniar, deformaii remanente minime, coeficient termic de dilatare mic etc.), o serie de condiii suplimentare (lipsa proprietilor magnetice, rezisten electric redus). Capetele arcurilor spirale plane de rezisten pentru aparatele de msurat se fixeaz prin lipire sau sudare. Rezistena electric a acestui contact trebuie s fie ct mai redus i constant. Lipirea trebuie fcut ct mai rapid i cu o nclzire local ct mai mic. Arcul spiral, pentru un aparat electric de msurat, trebuie astfel nfurat nct spirele individuale s nu ating. n acest scop dup nfurarea sa ntr-o form adecvat, banda trebuie s fie supus unui tratament de revenire, pn cnd arcul la scoaterea sa din form nu se mai desface brusc. 1.4.3.1. Problema 7.5 Pentru un aparat de msurare electric momentul rezistent este produs de un arc spiral plan (Fig. 1.4.20). Mrimea de msurat are ca efect o rotaie a echipajului mobil cu unghi =900 la un moment activ M = 0.2 Nmm. Se cere s se determine grosimea, limea, lungimea arcului, distana dintre spire i numrul de spire.
brat mobil arc spiral lagar

arbore lipire

brat fix

Fig. 1.4.20 Soluie Se alege drept material pentru arcul spiral bronzul fosforos cu urmtoarele

24

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

caracteristici: modulul de elasticitate E = 11 10 4 N/mm2 , rezistena admisibil de calcul ai = 100 N/mm2. Se admit n mod constructiv raza minim a arcului r = 2 mm, raza maxim R =5 mm i numrul de spire active n = 5. Lungimea arcului se determin ca fiind: L = n (R + r ) = 5 (5 + 2 ) = 109.9 mm (7.4.28) Pe baza relaiei (7.4.25) se determin grosimea benzii de arc: 2 L 'ai 2 109.9 100 h= = = 0.1272 (7.4.29) E 11 10 4
2

Se adopt o grosime de h = 0.15 mm. Limea lamelei de arc va fi :

b= 6M
2

h 'ai

6 0.4

0.15 2 100

= 1.06 mm

(7.4.30)

Se adopt b = 1 mm Distana dintre spire se calculeaz cu relaia: R 2 r 2 5 2 22 = = 0.6 mm a=

109.9

(7.4.31)

1.4.4. Arcuri elicoidale flexionale Arcurile elicoidale flexionale se folosesc ca elemente de zvorre n construcia diverselor echipamente electronice. n Fig. 1.4.21 se prezint principiul de lucru al arcului. Realizate din srm de diametru d, arcurile elicoidale flexionale se obin prin nfurarea n mod elicoidal a acesteia pe un cilindru. Srma este solicitat la ncovoiere iar efectul produs de arc este unul de torsiune.

F 0 M0
D

M1 Mlim 1 lim

Fig. 1.4.21 n Fig. 1.4.22 sunt prezentate modaliti de fixare ale capetelor arcului i de aplicare a solicitrii exterioare.

1.4. Elemente elastice

1

25

Fig. 1.4.22 Pentru a ghida n mod riguros arcul elicoidal, se recomand ca acesta s fie astfel amplasat nct spirele s se poat roti liber n jurul unui miez cilindric 1 (Fig. 1.4.22). Acest miez servete de obicei i ca fus imobil pentru rotirea piesei care se gsete sub aciunea arcului. O atenie deosebit trebuie acordat alegerii diametrului fusului imobil n raport cu diametrul interior al arcului. n timpul solicitrii exterioare diametrul interior al arcului se reduce. n acest mod poate s apar situaia ca arcul s se blocheze pe fus i datorit solicitri exterioare n continuare, s se produc deformaii plastice ale srmei arcului. Limita de rotire a captului antrenat este reprezentat n Fig. 1.4.21 prin unghiul limit lim. Alt soluie de fixare este prezentat n Fig. 1.4.23.

Fig. 1.4.23 Arcurile flexionale se folosesc cu o pretensionare relativ mare (M0 , 0 ). Este recomandabil ca montajul s fie astfel conceput nct cele dou capete ale arcului s se aeze ct mai paralel posibil [7.3]. 1.4.5. Arcul bar de torsiune Arcul bar de torsiune sunt solicitate n timpul funcionrii lor de un moment de torsiune.Se realizeaz din srm, bar cilindric sau band de seciune dreptunghiular. Un capt este ncastrat iar la cellalt capt liber se aplic solicitarea exterioar. O alt form de realizare este ncastrarea ambelor capete i aplicarea solicitrii exterioare ntrun punct oarecare de pe lungimea arcului. Parametrii funcionali ai arcului i modul de determinare sunt prezentai n Tab. 1.4.5 n dependen de momentul de torsiune exterior sau rezisten admisibil.

26 Tab. 1.4.5

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

=
d

32 M t L

G d 4
Mt L

2L at G d

c=

d 4 G
32 L

Mt
b h

=
b/h

G bh
1 0.208 0.140

2 0.246 0.229

L at h G
4 0.282 0.281 8 0.307 0.307

c=

b h3 G
L

10 0.313 0.313

G modulul de elasticitate transversal al materialului at rezistena admisibil la torsiune a materialului n calitate de materiale pentru aceste arcuri se folosesc: bronzul fosforos, cu beriliu, bronzul cu beriliu, cupru, argint sau aliaje speciale pe baz de platin. Arcul bar de torsiune se utilizeaz printre altele, la suspendarea echipajului mobil a unor aparate de msurare. Aceste arcuri asigur momentul antagonist pentru readucerea echipajului mobil n poziia iniial dup dipariia semnalului exterior de msurat. O astfel de aplicaie a fost ilustrat n Fig. 1.4.16. Micile deplasri sunt transformate ntr-o micare de rotaie unghiular. Utilizarea arcului bar de torsiune, ca i structur deformabil, n construcia senzorilor de cuplu este de asemenea o aplicaie des ntlnit. n Fig. 1.4.24 se prezint modul de fixare a arcului bar de torsiune 2 fa de elementul fix 1 .
lipire
1

Fig. 1.4.24

Fig. 1.4.25

n Fig. 1.4.25 arcul 2 este fixat prin lipire fa de elementul 1. n Fig. 1.4.26 arcul bar de torsiune 1 este fixat prin lipire fa de arcul lamelar curbat 2.

1.4. Elemente elastice

2

27

lipire

Fig. 1.4.26 1.4.6. Arcuri elicoidale de traciune - compresiune Arcurile elicoidale de traciune compresiune (solicitarea exterioar este axial i determin ntinderea sau comprimarea arcului) prezint o larg aplicabilitate n construcia de aparate datorit avantajelor deosebite: ocup un spaiu relativ restrns, realizeaz un efect relativ constant al forei la o curs mare. Aceste arcuri se execut din srme sau bare de diferite seciuni (circular, ptrat, dreptunghiular, eliptic etc.) prin nfsurare pe o suprafa directoare: cilindric (Fig. 1.4.27 a), conic (Fig. 1.4.27 b), paraboidal etc. Cele mai rspndite sunt arcurile elicoidale cilindrice cu seciunea circular sau dreptunghiular.

a)

b)

Fig. 1.4.27 Spira arcului este supus unei solicitri de torsiune. Calcul arcului se face la fel att n cazul variantei de traciune ct i n cazul celui de compresiune. n Fig. 1.4.28 sunt prezentate formele constructive ale arcurilor elicoidale cilindrice de traciune (Fig. 1.4.28 a) i respectiv compresiune (Fig. 1.4.28 b) indicndu-se i parametrii geometrici.

28

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

H0

Hc

D F H0 f F H1
F f

H1

a)

Od

b)

Fig. 1.4.28 Unghiul de nclinare a spirei se afl n intervalul = 6 0 ....90 . La arcurile de traciune nfsurarea are loc spir/spir iar la arcurile de compresiune cu un pas impus practic de sgeata arcului (arcul de compresiune poate fi solicitat pn la atingerea spirelor). Se definete indicele arcului ca i raportul dintre diametrul mediu al arcului D i diametrul srmei d :
i=

La arcurile nfurate la rece i [4,16] iar la cele nfurate la cald i [4 ,10 ] . Diametrul srmei arcului se determin din condiia de rezisten la torsiune:
d= 8 k F i at

D d

(7.4.32)

(7.4.33)
1.6 ; i

unde : k este facorul de form al arcului k = 1 + F este fora de traciune compresiune; at este rezistena admisibil pentru materialul arcului. Materialele utilizate la execuia arcurilor elicoidale, ngeneral, sunt oelurile carbon i oelurile aliate. n cazul arcurilor puin pretenioase se utilizeaz i materiale neferoase. Pentru arcurile de precizie se recomand alegerea rezistenei admisibile la torsiune cu 25 % mai mic dect cea indicat n general n literatur. Rezistenele admisibile la torsiune pentru materialele arcurilor de traciune, cu ochi de prindere, se

1.4. Elemente elastice

29

consider cu 12 % mai reduse dect valorile din literatur. Valoarea d obinut va fi corelat cu valorile existente pentru srma necesar. Numrul de spire active pentru arc este :
n= G d4 f 8 D3 F

(7.4.34)

f este sgeata arcului; G este modulul de elasticitate transversal al materialului; n cazul n care arcul este montat cu pretensionarea F0 , fora F din relaia (7.4.34) se va nlocui cu F = Fmax F0 iar sgeata f este sgeata de lucru. Dimensiunile arcurilor elicoidale rezult ngeneral din calcul astfel c pentru realizarea formei acestora se mai iau n considerare numai soluiile adoptate pentru capetele arcului. La arcurile de compresiune pentru srme subiri nu este obligatorie prelucrarea capetelor arcului. Trebuie avut n vedere ns faptul c forele exercitate pe capetele neprelucrate ale arcului pot conduce la o aezare nclinat a arcului. Dac acest lucru nu este admis, se impune prelucrarea capetelor arcului prin polizare (Fig. 1.4.29 a) sau prin nfurarea plan la capete (Fig. 1.4.29 b).

a)

b)

Fig. 1.4.29 Pentru rezemarea corect a arcurilor de compresiune piesele de sprijin pot cpta forme speciale (Fig. 1.4.30).
F F

F F a) b)

Fig. 1.4.30

30

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

La arcurile de traciune trebuie ca forele exterioare s fie aplicate n direcie axial. n acest scop capetele arcului se prelucreaz n general sub form de ochiuri (Fig. 1.4.31). Raza de ndoire a ochiului trebuie s fie suficient de mare pentru a exclude pericolul ruperii la locul de ndoire. Ochiurile arcului se aga n general liber ntr-o gaur sau prin mijloace auxiliare (Fig. 1.4.31).

a)

b)

c)

d)

e)

Fig. 1.4.31 1.4.6.1. Problema 7.6 Arcul elicoidal cilindric de compresiune 3 (Fig. 1.4.32) face parte din construcia unui traductor de deplasare inductiv (1- armtura fix, 2- armtura mobil, 3- arc de compresiune, 4 ghidaj, 5 cap de palpare) i servete crerii forei de msurare dintr-o aplicaie. Domeniul de variaie al acestei fore este de la Fmin = 3.5 N pn la Pmax = 4.5 N corespunztor unei sgei de lucru f = 2 mm. Materialul arcului are urmtoarele caracteristici: rezistena admisibil at = 500 N/mm2 i modulul de elasticitate al materialului G = 80.000 N/mm2. Se cere s se determine: sgeata iniial f0 a arcului i s se reprezinte caracteristica sa; diametrul srmei arcului dac se admite indicele arcului i = 10; numrul de spire active i total; elementele geometrice ale arcului; Soluie Caracteristica arcului are forma celei prezentate n Fig. 1.4.33. Pe baza acestei figuri i a notaiilor utilizate, sgeata iniial se calculeaz cu relaia:
f0 = Fmin 3.5 f = 2 = 7 mm 4.5 3.5 Fmax Fmin

(7.4.35)

Factorul de form al arcului are valoarea:

1.4. Elemente elastice

K = 1+ 1.6 1.6 = 1+ = 1.16 10 i

31

(7.4.36)

F F max Fmin f

f0

f1

Fig. 1.4.32 Diametrul srmei arcului este:

d= 8 K Fmax i = at 8 1.16 4.5 10 = 0.515 mm 500

Fig. 1.4.33

(7.4.37)

Se admite pentru realizarea arcului o srm cu diametrul d = 0.55 mm. Diametrul mediu al spirei arcului are valoarea: D = d i = 0.55 10 = 5.5 mm (7.4.38) Numrul de spire active ale arcului are valoarea (se are n vedere relaia de calcul de pretensionare):
n= G d 4 f1 80 10 3 0.55 4 2 = 11 spire active (7.4.39) = 8 (Fmax Fmin ) D 3 8 (4.5 3.5 ) 5.5 3

Considernd capetele arcului realizate prin nfurare plan, numrul total de spire va fi: ntotal = n + 1 = 11 + 1 = 12 spire (7.4.40) Parametrii geometrici ai arcului vor fi: diametrul exterior De = D + d = 5.5 + 0.55 = 6.05 mm (7.4.41) diametrul interior Di = D d = 5.5 0.55 = 4.95 mm (7.4.42) nlimea arcului H 0 = H + f0 + f1 = ntotal d + n jmin + f0 + f1 = 12 0.55 + 11 0.5 + 7 + 2 = 21.1 mm (7.4.43) unde jmin = 0.5 este jocul minim luat n considerare ntre spirele arcului la sgeata maxim;

32

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

lungimea srmei pentru un unghi de nfurare de 60 D ntotal 5.5 12 = 206.1 mm = L= cos cos 6 0
F 1 2

(7.4.44)

Fig. 1.4.34 n Fig. 1.4.34 se prezint o alt dou aplicaie ale arcurilor elicoidale n construcia unei taste. 1.4.7. Arcuri bimetalice Arcurile bimetalice sunt ntlnite ntr- serie de aplicaii tehnice: dispozitive de conectare i protecie, termostate pentru controlul i reglarea temperaturii, aparate pentru msurarea temperaturii, presiunii sau umiditii, relee termoelectrice n telecomunicaii etc. Arcul bimetalic const din dou lamele metalice lipite sau sudate ntre ele. Cele dou lamele sunt realizate cu coeficieni de dilatare liniar diferii. Materialul cu coeficieni de dilatare liniar mai mare se numete activ iar cel de-al doilea se numeste pasiv. La modificarea temperaturii ansamblului, cele dou lamele tind s se dilate diferit astfel nct rezult o ncovoiere a lamelelor nspre materialul pasiv. Aceast variaie de temperatur, echivalent unui semnal de intrare, determin un semnal care se poate echivala cu: micare (deplasare) datorit deformrii; for datorit tensiunilor interne, dac fore exterioare se opun producerii deformrii. n Fig. 1.4.35 se prezint forma unui arc bimetalic curbat. Deplasrile, pe dou axe perpendiculare, a captului liber i rotaia acestuia sunt definite de ecuaiile:
x =
2a R (1 cos ) t h

(7.4.45)

1.4. Elemente elastice

y =
2 a R2 ( sin ) t h y = R

33

(7.4.46) (7.4.47)

y 2 1

Fig. 1.4.35 sau

=

2a R ( sin ) t h

(7.4.48)

unde semnificaia mrimilor (n afara celor evidente din figur) este: ( 2 ) h , depinde de coeficienii de dilatare liniar , , grosimea a= 1 1 2
2 hn

pachetului lamelar h = h 1 + h 2 , distana dintre axele neutre ale lamelelor hn ; t este variaia de temperatur; Relaiile de calcul pentru alte forme ale arcului bimetalic sunt prezentate n Tab. 1.4.6. La alegerea materialelor pentru cele dou lamele trebuie avut n vedere urmtoarele: coeficienii de dilatare s fie mult diferii, s fie uor maleabile sau s se lipeasc uor, s aib rezisten la ncovoiere sczut. n plus alegerea materialelor este determinat de condiiile n care va lucra arcul bimetalic: temperatura, modul de nclzire, mediul nconjurtor etc. Dintre materialele des utilizate n realizarea acestor arcuri, amintim: Material pasiv invar (Ni+Co, Fe), oel aliat Materiale active oel crom-nichel, oel molibden-nichel;

34 Tab. 1.4.6
Forma
L

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

0
x u v y

a L2 t h

2aL t h

a v (2 u + v ) t h

a u2 t h

v y

a (v u )2 + 4 R 2 + 2Rv t h

Condiia obinerii unei deformaii maxime la arcul bimetalic este:

h1 = h2 E2 E1

(7.4.49)

unde E1, E2 sunt modulele de elasticitate longitudinal ale celor dou materiale. Formele constructive ale arcului bimetalic sunt diverse: lamelar drept (a, b), curbat, spiral, elicoidal, lamelar ondulat, rondel (Fig. 1.4.36).

a)
Fig. 1.4.36

b)

Modificarea temperaturii arcului bimetalic se poate realiza fie datorit variaiei temperaturii mediului, fie prin aciunea curentului electric n mod direct sau indirect. Pentru ca temperatura mediului s nu influeneze funcionarea arcului bimetalic, deformaia acestuia trebuie compensat. Acest lucru se realizeaz n general prin montarea contactelor pe arcuri bimetalice duble.

1.4. Elemente elastice

35

1.4.7.1. Problema 7.7 Un arc bimetalic lamelar este utilizat la realizarea unui termoreleu. Arcul este realizat din INVAR (material pasiv) - E1 = 1.5 10 5 N/mm2 - i oel crom-nichel (material activ) - E 2 = 2.2 10 5 N/mm2 - cu diferena medie a coeficienilor de dilatare liniar
mm 2
m

1 2 = 18 10 6 1 0 , rezistivitatea electric a materialului = 0.8 C

i coeficientul de transmitere a cldurii = 15 10 6

mm 2 s 0 C

Parametrii geometrici ai arcului sunt: grosimea total h = h1 + h2 = 0.8 mm, limea b = 6 mm i lungimea L = 45 mm. Se cere: s se determine modulul de elasticitate echivalent al arcului i momentul de inerie; sgeata liniar a arcului la captul liber n cazul unei variaii a temperaturii t = 20 0C; sgeata liniar a arcului la captul liber dac nclzirea bimetalului se realizeaz prin nclzire direct datorat unui curent I = 1.5 A. Soluie Modulul de elasticitate echivalent se determin pe baza relaiei:
E=

4 E1 E 2 E1 + E 2

4 1.5 10 5 2.2 10 5 5 5 1.5 10 + 2.2 10

2

2 = 1.8 10 5 N/mm

(7.4.50) Momentul de inerie va fi :

I= b h 3 6 0.8 3 = = 0.256 mm4 12 12

(7.4.51)

Sgeata la captul liber este: 3 18 10 6 45 2 20 3 2 2 = 0.683 mm L t = f = 1

4 h1 + h2 4 0.8

(7.4.52)

La regim termic stabilizat, energia electric consumat de arcul bimetalic pentru nclzire (este echivalent cu o rezisten electric R) este egal cu cldura cedat de arc mediului nconjurtor n unitatea de timp prin suprafaa A: L 2 A t = R I 2 = (7.4.53) I
bh

Diferena de temperatur rezultat va fi astfel: 0.8 10 3 4.5 2 I2 = = 16.5 0C (7.4.54) t = b h 2 (b + h ) 6 0.8 15 10 6 2 (6 + 0.8 ) i atunci sgeata va avea valoarea:

36
f =

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

3 1 2 2 3 18 10 6 45 2 16.5 L t = = 0.563 mm 4 h1 + h2 4 0.8

(7.4.55)

1.4.8. Arcuri din cauciuc Cauciucul este utilizat att pentru realizarea elementelor elastice ct i pentru utilizarea elementelor de amortizare. Cauciucul pentru arcuri poate fi natural sau sintetic, combinat cu diverse materiale de adaos, n special negru de fum, ageni vulcanizatori etc. Trebuie menionate caracteristicile mecanice superioare ale cauciucului sintetic fa de cel natural. n cazul acestor elemente elastice intereseaz urmtoarele proprieti: elasticitatea care l deosebete de celelalte materiale. Astfel dac la oel alungirea specific la sarcinile de lucru este de ordinul procentelor, n cazul cauciucului aceasta poate ajunge pn la 30 %. n acelai timp proprietile fizico-chimice se pot deosebi ntr-o gam larg chiar i pentru acelai lot de piese. Aceste aspecte determin dependena modulelor de elasticitate longitudinal E i transversal G de calitatea cauciucului amortizarea energiei mecanice se produce datorit frecrilor interne. Caracteristica arcurilor din cauciuc este neliniar, cu un ciclu de histerez (Fig. 1.4.37). Energia intern acumulat este o mrime a ariei acestui ciclu de histerez. Urmare a fenomenului de histerezis, rezistena la oboseal a elementului din cauciuc este determinat de cantitatea de cldur generat de frecrile interne i nu de rezistena mecanic.

incarcare descarcare

Fig. 1.4.37 montajul arcului are loc n general cu rame metalice de sprijin (Fig. 1.4.38). O durabilitate mai mare este oferit de asamblrile cauciuc metal. Se realizeaz o bun mbinare a cauciucului cu oelul cu coninut redus de carbon, cu alama, fonta sau aliajele de aluminiu. Rezultate mai puin performante se obin la fixarea cauciucului pe oel inoxidabil, bronz sau aliaj de aluminiu. Ca procedeu de mbinare se utilizeaz vulcanizarea direct a a cauciucului pe materialul

1.4. Elemente elastice

37

metalic sau prin intermediul unui strat de alam depus pe acesta din urm, pe cale electrolitic. Comparativ cu arcurile metalice, cele din cauciuc prezint o serie de avantaje: form constructiv simpl, greutate redus, ntreinere n exploatare uoar, capacitate mare de disipare a energiei, montaj uor etc. Mt rama metalica F
d h

f h

a)

b)

Fig. 1.4.38 Relaiile de calcul pentru principalele tipuri de baz ale arcurilor din cauciuc sunt prezentate n continuare. Form paralelipipedic (Fig. 1.4.39) solicitarea forfecare:

F f s
Fig. 1.4.39 - efortul de forfecare:
f =
F af A

(7.4.56)

unde A reprezint aria seciunii de forfecare (identic cu aria ramei metalice

38 comune). - sgeata: f
f = h tg G

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

(7.4.57)

unde G este modulul de elasticitate transversal al cauciucului - domeniul de valabilitate al relaiilor de calcul: f 0.35 s Form cilindric (Fig. 1.4.40) solicitare de forfercare - efortul de forfecare:
f max =
F af 2 r1 h

(7.4.58)

F f h r1 r2
Fig. 1.4.40 - sgeata:
f =

- domeniul de valabilitate: f 0.35 (r2 r1 ) form cilindric, arc tubular din cauciuc (Fig. 1.4.41), solicitare de torsiune: - efortul maxim:

F r ln 2 2 G h r1

(7.4.59)

r2 Mt

r 1

Fig. 1.4.41

1.5. Bibliografie
at 2 h r1 - unghiul de rsucire:

39

t max =

2 Mt

(7.4.60)

Mt 1 1 d2 d2 G h 1 2

(7.4.61)

- domeniul de valabilitate a relaiilor: 400 form cilindric, arc buc din cauciuc (Fig. 1.4.42), solicitare de torsiune:

r 1

r2 Mt

Fig. 1.4.42 - efortul maxim:

r t max = 2 G at h

(7.4.62) (7.4.63)

- unghiul de rsucire:
=
32 M t h G d 4 d 4 2 1

- domeniul de valabilitate a relaiilor: 200 n general, corespunztor diverselor domenii de utilizare, exist forme constructive normalizate pentru aceste tipuri de arcuri. 1.5. Bibliografie [7.1] Argeanu, V, Dolga, V., Mocua, G.E., Elemente de inginerie mecanic n construcia echipamenteloe electronice, Editura Eurostampa, Timioara, 1999 [7.2] Richter, O., Voss, R.V., Kozer, F., Elemente constructive de mecanic fin, Editura Tehnic, Bucureti, 1961 [7.3] Borisov, S.I., Rascet i konstruirovanie mehaniceskih sistem priborov, Masinostroenie, Moskva, 1981 [7.4] Pascu, A., Structura mecanic a aparatelor electronice, OIDCM,

40

ELEMENTE PENTRU ACUMULAREA ENERGIEI -1

Bucureti, 1992 [7.5] Demian, T., s.a., Bazele proiectrii aparatelor de mecanic fin, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 1984 [7.6] Demian, T., s.a, Elemente constructive de mecanic fin. Aplicaii, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1982 [7.7] Hildebrand, S., Feinmechanische Bauelemente, V.E.B, Verlag Technik, Berlin, 1980