1.4.

Caracteristicile elastice ale sistemelor

1.4.1. Rigiditatea static
Modelul Kelvin-Voigt include dou componente esenuale n descrierea
comportamentului dinamic al sistemelor: componenta elastic (elementul elastic) i componenta
de amortizare (amortizorul).
Caracteristica elastic se refer la capacitatea de nmagazinare a energie de deformare a
sistemului, energie care apoi, la momentul aciunii forei externe, este redat sistemul, n cazul
solicitrilor n domeniul elastic sistemul revenind la forma iniial.
aracteristica elastic este strns legat de proprietile fizico-mecanice i de geometria
componentelor structurale. Fiind vorba de capacitatea de deformarea a sistemelor se poate vorbi
despre dou caracteristici funcionale: rigiditatea i cedarea.
Prin definiie, rigiditatea static este egal cu fora care produce o deformaie egal cu
unitatea. Plecnd de la definiie de mai sus i considernd (1.1) rezult c rigiditatea poate fi
asociat cu caracteristica elastic a unui arc ea putnd fi calculat cu relaia:

F N
.
y m

(1.18)

Prin definiie, cedarea static este inversul rigiditii:

1 y m

.
k F N

(1.19)

Relaiile (1.18) i (1.19) se aplic pentru sistemele simple. Cteva astfel de sisteme sunt
prezentate n tbelul 1.2.
Tabelul 1.2
Sistem
Relaia de calcul
Mrimi
Bar ncastrat i liber la un capt asupra creia acioneaz o for axial F
- modulul lui Young N m2
E
F
N
EA
A - aria seciunii transversale a barei
k

E, A
m2

EA
- lungimea barei m
F - fora axial N
1

F
k EA

Arbore ncastrat supus unui moment de torsiune

Mt

G Ip
Mt

Mt

G Ip

G - modulul transversal de elasticitate

N m2

I p - momentul polar de inerie m4

- lungimea barei m
Mt - mometul de torsiune Nm

Mt

k G Ip

Mt

Arc elicoidal
d

2R

F F R 3 2 n Gd 4
k

d4
64nR3
G
32

x 1 64nR 3

F k
Gd 4

G - modulul transversal de elasticitate

N m2
d - diametru srmei arcului m
n - numrul de spire active;
R - raza de nfurare a srmei arcului
m

Bar ncastrat i liber la un capt n care acioneaz o for F*

3EI
F
F
G - modulul transversal de elasticitate
k1
3 3z

N m2
y1 F

m
d - diametru srmei arcului m
3EI z
y1
EIz
n - numrul de spire active;
F
y
1
3
1 1

R - raza de nfurare a srmei arcului

F
k1 3EI z
m

*Obs. Calculele se refer la punctul 1

1.4.2. Legarea elementelor elastice

Elementele elastice pot fi legate sub diferite forme. Avndu-se n vedere faptul c
rigiditatea sistemului este asociat unor mrimi fundamentale este necesar a fi determinat
valoarea unei rigiditi echivalente k e . Elementele elastice pot fi legate n dou moduri simple: n
serie i n paralel. Aspecte legate de aceste dou moduri sunt prezentate n cele ce urmeaz.
1.4.2.1. Legarea n serie a elementelor elastice
Prin definiie, dou sau mai multe elemente elastice se consider a fi legate n serie dac
suma deformaiilor lor este egal cu deformaia total a sistemului y s .
Se consider sistemul din figura 1.12,a format din dou elemente elastice de caracteristici
k1 i k2 i care se deformeaz cu valorile y1 i y2 . Asupra masei m se acioneaz cu for Fs .

ke

k 1 , y1

k2 , y2

ys

ys

Fs

Fs

a)

b)

Figura 1.12 Legarea n serie: a) sistemul iniial; b) sistemul echivalent

Deformarea total a sistemului, conform definiiei este egal cu:
y s y1 y2 .

(1.20)

innd cont de relaia (1.18) i scriind deformaiile fiecrului element elastic n funcie de
caracteristica elastic, rezult c:

Fs F1 F2

.
k e k1 k 2

(1.21)

Cunoscnd faptul c, n fiecare element elastic se dezvolt aceeai for, rezult c

F1 F2 Fs iar din relaia (1.21) se obine:
1
1
1

.
k e k1 k 2

(1.22)

Pe baza relaiei (1.22) se poate scrie relaia general a constantei echivalente a q

elemente legate n serie:

1 q 1
.
ke i 1 ki

(1.23)

1.4.2.2. Legarea n paralel a elementelor elastice

Prin definiie, dou sau mai multe elemente elastice se consider a fi legate n paralel
dac deformaiile lor sunt egale ntre ele i sunt egale cu deformaia total a sistemului y s . Se
consider sistemul din figura 1.13,a format din dou elemente elastice de caracteristici k1 i k2
i care se deformeaz cu valorile y1 i y2 . Asupra masei m se acioneaz cu for Fs .

k1 , y1

ke

k2 , y2

ys

ys

Fs

Fs

a)
b)
Figura 1.13 Legarea n paralel: a) sistemul iniial; b) sistemul echivalent
Fora total Fs se distribuie pe cele dou elemente elastice, cu valorile F1 i F2 , astfel nct
poate fi scris relaia:
Fs F1 F2 .
(1.24)
innd cont de relaia (1.18) i scriind deformaiile fiecrului element elastic n funcie de
caracteristica elastic, rezult o nou form a ecuaiei (1.24):
ke ys k1 ys k2 ys .

(1.25)

innd cont c deformaiile sunt egale, y1 y2 y s , din relaia (1.25) rezult formula de
calcul a constantei elastice echivalente n cazul legrii n paralel a celor dou elemente din figura
1.12,a:

ke k1 k2 .

(1.26)

Pe baza relaiei (1.26) se poate scrie relaia general a constantei echivalente a q

elemente legate n serie:
q

ke ki .
i 1

(1.27)