Curs 10

ARCURI
1. CARACTERIZARE. DOMENII DE FOLOSIRE. CLASIFICARE
Arcurile sunt organe de maini care, prin proprietile elastice, proprieti datorate formei lor i
materialelor din care sunt executate, se deformeaz elastic. n timpul deformrii elastice, arcurile
nmagazineaz lucrul mecanic efectuat de sarcina exterioar sub form de energie de deformaie,
avnd posibilitatea s-l restituie n perioada de revenire la starea lor iniial.
Domeniile de folosire ale arcurilor sunt diverse i se refer, n principal, la:

amortizarea ocurilor i vibraiilor (suspensiile autovehiculelor, limitatoare de curs, cuplaje

elastice, crlige de macara, fundaii de maini etc.); n figura 1 sunt prezentate trei tipuri de
arcuri (arcul elicodal cilindric de compresiune; arcul lamelar; arcul bar de torsiune) cu
proprieti de amortizare a ocurilor i vibraiilor;

Fig.1

acumularea de energie, care urmeaz s fie restituit ulterior sistemului din care arcul face parte
(ceasuri cu arc, arcuri motoare de la diverse
mecanisme etc.); n figura 2 este prezentat un arc
motor;
exercitarea unei fore elastice permanente (cuplaje de
siguran prin friciune, ambreiaje prin friciune, arcuri
de ntinztoare etc.); figura 3 prezint un cuplaj de
siguran cu bile la care fora de apsare permanent
Fig.2
este realizat de un arc elicoidal cilindric de
compresiune;

reglarea sau limitarea forelor sau a debitelor (prese, cuplaje de siguran, robinete de reglare
etc.); figura 4 prezint un ventil de siguran
cu bil la care debitul este reglat prin
intermediul unui arc elicoidal cilindric de
compresiune;

msurarea forelor i momentelor, prin

utilizarea dependenei dintre sarcin i
deformaia arcului (chei dinamometrice,
dinamometre, cntare, aparate de msur,
standuri de ncercare etc.);
Fig.3

modificarea frecvenei proprii a unor organe

de maini sau a unor sisteme mecanice; frecvena proprie a unui organ de main de mas m i
moment de inerie masic J este egal cu

0 =

1
2

k
, pentru un arc asupra cruia acioneaz o for;
m

(1)

1 kt
, pentru un arc asupra cruia acioneaz un moment.
(2)
2 J
n relaiile de mai sus k reprezint rigidiatea arcului iar kt rigiditatea torsional
a acestuia.

0 =
Fig.4

b
Fig.5

Pentru a se obine diferite caracteristici de amortizare i, implicit, modificri ale frecvenelor

proprii de vibraie ale organelor de maini, se pot utiliza diferite tipuri de ansamble de arcuri montate
n paralel (fig.5, a), n serie (fig.5, b) sau combinat (fig.5, c). n acest caz, rigiditatea sistemului elastic
echivalent va fi (v. fig.5, a, b i, respectiv, c):

k=

1
, pentru montajul n serie;
1
1
1
+
+
k1 k 2 k 3

(3)

k = k1 + k 2 + k 3 , pentru montajul n paralel;

k=

(4)

1
, pentru montajul combinat.
1
1
+
k1 + k 2 k 3 + k 4

(5)

Clasificarea arcurilor se realizeaz dup o serie de criterii, prezentate n continuare:

dup forma constructiv, se deosebesc: arcuri elicoidale (fig.6, a, b), arcuri bar de torsiune
(fig.6, c), arcuri n foi (fig.6, d), arcuri spirale plane (fig.6, e), arcuri inelare (fig.6, f), arcuri
bloc (fig.6, g), arcuri disc (fig.6, h), arcuri lamelare (fig.6, i);

Fig.6

dup modul de acionare a sarcinii exterioare, arcurile pot fi: de compresiune (fig.6, a), de
traciune (fig.6, b), de ncovoiere(fig.6, i), de torsiune (fig.6, c);

dup solicitarea principal a materialului, se deosebesc arcuri solicitate la: traciune

compresiune (fig.6, f, g i h), ncovoiere (fig.6, d, e i i), torsiune (fig.6, a, b i c);
dup natura materialului din care este executat arcul, se deosebesc: arcuri metalice (fig.6, a, b,
c, d, e, f, h i i), arcuri nemetalice (fig.6, g);
dup variaia rigiditii, arcurile pot fi: cu rigiditate constant (de exemplu fig.6, a, b, c etc.), cu
rigiditate variabil (fig.6, g);
dup forma seciunii arcului, se deosebesc arcuri cu seciune rotund, inelar, dreptunghiular
(sau ptrat), profilat.

2. MATERIALE I ELEMENTE DE TEHNOLOGIE

Principalele caliti ale materialelor din care se execut arcurile se refer, n principal, la: rezisten
ridicat la rupere, limit ridicat de elasticitate, rezisten mare la oboseal. n unele domenii de
folosire, materialelor pentru arcuri li se impun o serie de caracteristici speciale, ca: rezisten la
temperaturi ridicate; rezisten la coroziune; lipsa proprietilor magnetice; dilataie termic redus;
comportare elastic independent de temperatur etc.
Oelurile folosite n construcia arcurilor pot fi oeluri carbon de calitate (OLC 55A, OLC 65A,
OLC 75A, OLC 85A) sau oeluri aliate cu Cr, Mn, Si, V, W. Elementele de aliere mbuntesc
rezistena i tenacitatea (Si), clibilitatea i rezistena la rupere (Mn, Cr), rezistena la oboseal (V).
Caracteristicile unor oeluri utilizate n construcia arcurilor sunt prezentate n tabelul 1.
Tabelul 1
Clire

Duritate, HV

02, MPa

r, MPa

38 Si 7
54 SiCr 7
60 SiCr 7

n ap

240
270
310

1030
1130
1130

1180
1320
1320

55 Cr 3
50 CrV 4
51 CrMoV 4

n ulei

> 310

1180

1370

Oel

Materialele neferoase sunt utilizate, n special, pentru arcurile care lucreaz n cmpuri electrice.
Cele mai utilizate materiale neferoase pentru arcuri sunt alama i bronzul, dar i anumite aliaje speciale
(Monel, Monel K, Inconel, Inconel X etc.).
Materialele nemetalice utilizate n construcia arcurilor sunt cauciucul, pluta etc.
Calitatea arcurilor este condiionat att de material ct i de tehnologia de execuie a acestora i de
tratamentul termic aplicat.
Ca semifabricate pentru arcurile elicoidale se folosesc srme, bare, benzi etc. Arcurile cu seciuni
mici (diametrul srmei pn la 8 10 mm) se execut prin nfurare la rece, iar arcurile cu seciuni
mai mari, prin nfurare la cald. Majoritatea arcurilor nfurate la rece se execut din srm care a
fost supus tratamentului termic nainte de nfurare, iar dup nfurare se supun numai unei operaii
de revenire. Arcurile nfurate la cald i arcurile nfurate la rece dar mai puternic solicitate se clesc
dup nfurare. Clirea arcurilor poate fi realizat n ap sau ulei.
Pentru arcurile supuse la solicitri variabile, calitatea suprafeei este un factor determinant n ceea
ce privete durabilitatea. Mrirea rezistenei la oboseal se poate realize prin: evitarea decarburrii

stratului superficial, n timpul tratamentului termic; rectificarea fin a suprafeei, dup tratamentul
termic final, pentru eliminarea stratului de oxid; durificarea stratului superficial (cnd rectificarea nu
este posibil), cu jet de alice; protejarea arcului mpotriva coroziunii, prin acoperiri.
3. CARACTERISTICA ARCURILOR
Caracteristica unui arc este curba care reprezint dependena dintre sarcina care acioneaz asupra
arcului (for sau moment) i deformaia (sgeat sau unghi) produs de aceasta, pe direcia de aciune
a sarcinii; n acest sens, caracteristica arcurilor poate fi exprimat prin relaiile:
F=F (); Mt=Mt (),
(6)
n care reprezint deformaia liniar a arcului pe direcia forei F (sgeata), iar deformaia
unghiular a arcului pe direcia momentului de torsiune Mt (rotirea). Graficul caracteristicii arcului
(fig.7) red imaginea variaiei rigiditii c a unui arc, definit prin panta curbei care exprim
dependena sarcin deformaia, cnd sarcina este o for (fig.7, a) sau un moment (fig.7, b):
F
M
c = tg = ; c = tg = t .
(7)

Caracteristica liniar (v. fig.7) este ntlnit la arcuri fr frecri (sau cu frecri neglijabile),
executate din materiale care respect legea lui Hooke i care sunt caracterizate prin rigiditate constant.

b
Fig. 7

innd seama de faptul c lucrul mecanic elementar este determinat prin expresia dL=Fd,
suprafaa cuprins ntre caracteristica arcului i abscis
reprezint lucul mecanic de deformaie al arcului,
nmagazinat prin deformaia sa. Astfel, n figura 7
suprafaa haurat este echivalent cu lucrul mecanic
de deformaie al arcului supus aciunii sarcinii
exterioare F3 (Mt3). Rezult c, n ipoteza caracteristicii
liniare, expresia lucului mecanic de deformaie n
cazul n care sarcina exterioar este o for este
1
1
L = F = c 2 ,
(8)
2
2
Fig. 8
iar pentru cazul n care sarcina exterioar este un
moment de torsiune, este

1
1
(9)
M t = c 2 .
2
2
Arcurile cu rigiditate constant au cea mai larg utilizare n practic. Exist, ns, i arcuri cu
rigiditate variabil, la care caracteristica este o curb (fig.8); aceste
arcuri pot fi cu rigiditate progresiv (arcuri tari) sau cu rigiditate
Caracteristica
regresiv (arcuri moi).
teoretic
La arcurile cu rigiditate progresiv, panta curbei care reprezint
caracteristica este cresctoare (derivata a doua a curbei este
pozitiv), iar la arcurile cu rigiditate regresiv aceast pant este
descresctoare (derivata a doua a curbei este negativ).
Dac nu exist frecri ntre elementele componente ale arcului
sau frecri interioare ale materialului, caracteristica arcului la
descrcare coincide cu cea de la ncrcare.
La arcurile compuse din elemente suprapuse (arcuri n foi,
Fig.9
arcuri inelare), la ncrcare trebuie nvins, n primul rnd, frecarea
dintre elementele componente i numai dup aceea fora provoac deformaia arcului (fig.9). Ca
urmare, caracteristica de ncrcare se situeaz deasupra caracteristicii teoretice. La descrcare, n
primul moment, frecarea se opune revenirii arcului, fora scznd pn la valoarea F, fr ca sgeata
L=

h
Fig.10

s se modifice. Dup ce fora exterioar scade sub valoarea F, denumit for de destindere, arcul
ncepe s i reduc sgeata, caracteristica de descrcare situndu-se sub caracteristica teoretic. n
acest caz, al existenei frecrilor, caracteristica arcului este cu bucl histerezis. Bucla histerezis apare i
la caracteristica arcurilor din cauciuc, cu observaia c, n acest caz, frecrile sunt n interiorul
materialului.
Raportul dintre lucrul mecanic cedat de arc Lc (suprafaa de sub caracteristica de descrcare,
haurat orizontal i vertical n figura 9) i lucrul mecanic absorbit de arc L, sub aciunea forei
exterioare (suprafaa de sub caracteristica de ncrcare, haurat vertical n figura 9), definete
randamentul arcului, exprimat analitic prin raportul
L
a = c .
(10)
L
Suprafaa nchis de bucla histerezis reprezint lucrul mecanic consumat prin frecare, iar suprafaa
de sub caracteristica de descrcare reprezint lucrul mecanic de deformaie.

4. TIPURI DE ARCURI
Arcurile elicoidale au cea mai larg utilizare n construcia de maini i se execut din srm sau
bare de diferite seciuni, nfurate dup o elice (la rece sau la cald), pe o anumit suprafa directoare.
Tabelul 2
Criteriu de clasificare a arcurilor

Tipul arcului

Forma seciunii spirei

Seciune rotund fig.10, a, c, e, f, g i h

Seciune ptrat fig.10, b
Seciune dreptunghiular fig. 10, d
Seciune profilat

Forma suprafeei directoare

Cilindric fig.10, a, b, e i f
Conic fig.10, c i d
Dublu conic fig.10, g i h
Paraboloidal
Hiperboloidal
Prismatic

Modul de acionare a sarcinii

Arc elicoidal de compresiune fig.10, a d

Arc elicoidal de traciune fig.10, e
Arc elicoidal de torsiune fig.10, f

Tipul solicitrii
Diametrul spirei
Pasul arcului

Torsiune fig.10, a e
ncovoiere fig.10, f
Constant fig.10, a, c, e i f
Variabil fig.10, g
Constant fig.10, a f
Variabil fig.10, h

Arcurile elicoidale se clasific dup o serie de criterii, prezentate n tabelul 2.

Arcurile cu diametrul spirei i/sau cu pasul variabile au caracteristica neliniar.

1. Arcuri elicoidale cilindrice de compresiune

Elementele geometrice caracteristice unui arc elicoidal cilindric de compresiune, cu seciunea
spirei rotund, sunt prezentate n fig.11 i reprezint:

d diametrul spirei;

Di diametrul interior;

Dm diametrul mediu;

D diametrul exterior;

t pasul spirei;

H0 lungimea arcului n stare liber;

0 unghiul de nclinare al spirei n stare liber.

Unghiul de nclinare al spirei ia valori n intervalul 6 ... 9o, iar raportul Dm/d=i, denumit indicele
arcului, are valorile:

pentru arcuri nfurate la rece, n intervalul 4 ... 16;

pentru arcuri nfurate la cald, n intervalul 4 ... 10.

Numrul total de spire nt ale unui arc elicoidal de compresiune
se determin cu relaia nt = n + nr , n care n reprezint numrul de
spire active (care particip la deformaia elastic a arcului), iar nr
este numrul spirelor de reazem (de capt). Numrul spirelor de
reazem se determin astfel:

nr = 1,5, dac n 7;

nr = 1,5...3,5, dac n > 7.

Pentru dispunerea centric a sarcinii, suprafaa de aezare a
arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune trebuie s fie
perpendicular pe axa de simetrie a arcului; n aceste sens,
suprafeele de aezare ale arcurilor se prelucreaz plan,
perpendicular pe axa arcului; spirele de capt, prelucrate astfel, nu
se deformeaz elastic.
Fig.11
Caracteristica elastic a unui arc elicoidal cilindric de
compresiune este prezentat n figura 12, utilizndu-se notaiile:

H0 lungimea arcului n stare liber;

F1 fora iniial, de precomprimare (de montaj), care se alege n funcie de destinaia arcului;

1, H1 sgeata, respectiv lungimea arcului montat pretensionat cu fora F1;

Fmax fora maxim de funcionare;

max, Hm sgeata, respectiv lungimea arcului corespunztoare forei Fmax;

h cursa de lucru a arcului;

Fb fora limit de blocare a arcului;

b, Hb sgeata, respectiv lungimea arcului blocat (comprimat spir pe spir).

Ca urmare a neuniformitii pasului spirelor, poriunea final a caracteristicii, la sarcini apropiate
de Fb, poate deveni neliniar. Pentru a asigura arcului o caracteristic liniar, se recomand ca Fmax
(0,80,9) Fb. innd seama de toleranele diametrului srmei de arc, pentru a se evita contactul ntre
spirele active, jocul dintre spire, corespunztor sarcinii maxime de funcionare, trebuie s fie de cel
puin 0,1d.

Calculul arcurilor, n general, se realizeaz

parcurgndu-se urmtoarele etape principale:
calculul de rezisten, calculul la deformaii,
calculul rigiditii arcului, calculul lucrului mecanic
de deformaie.
Pentru realizarea calculul de rezisten al
arcului elicoidal cilindric de compresiune cu spira
rotund se consider schema de calcul din figura
13. Spira arcurilor elicoidale de compresiune (sau
de traciune) este o bar curb, solicitat de fora F,
orientat dup axa arcului (v. fig.13). Axa spirei
este cuprins n planul 1, nclinat fa de planul
perpendicular pe axa arcului 2 cu unghiul .
Fig.12
Fora axial F se reduce, n centrul unei
seciuni normale pe axa spirei, la torsorul format
din vectorul for F, paralel cu axa arcului i vectorul moment M, perpendicular pe aceasta.
Componentele acestor vectori, cuprinse n planul seciunii
normale i cele cuprinse n planul perpendicular pe aceast
seciune, sunt:
D

momentul de torsiune M t = F cos m ;

2
D

momentul de ncovoiere M i = F sin m ;

2

fora tietoare T= F cos;

fora normal N= F sin.

Deoarece unghiul de nfurare are valori mici, se
Fig.13
consider aproximrile sin=0 i cos=1; rezult c:
D

momentul de torsiune M t = F m ;
2

momentul de ncovoiere M i = 0 ;
fora tietoare T= F tensiunea de forfecare produs de fora tietoare este neglijabil;

fora normal N= 0;
innd seama de aspectele prezentate mai sus se poate considera spira ca fiind solicitat doar de
momentul de torsiune Mt. Expresia tensiunii de torsiune este
D
F m
Mt
2 = 8 FDm .
t =
=
(11)
Wp
d 3
d 3
16
Datorit curburii spirei, tensiunea tangenial t nu este uniform distribuit pe ntreaga periferie a
seciunii acesteia; valoarea maxim t max apare n partea interioar a spirei (fig.14) i se determin cu
relaia
(12)
t max=k t ,

n care k reprezint coeficientul de form al arcului, dependent de indicele i al acestuia i se poate

determina cu relaia
1,25
k = 1+
,
(13)
i + 0,25
sau alege din diagrame.
innd seama de relaia (11), relaia (12) devine
8 FDm
8 Fi
t max = k
= k 2 at .
(14)
3
d
d
Rezistena admisibil la torsiune at se determin n funcie de
rezistena la rupere a materialului (v. tabelul 1) cu relaia at =
Fig.14
0,56r.
Calculul la deformaii const n determinarea sgeii arcului, corespunztoare unei anumite
ncrcri. Schema pentru calculul deformaiei arcului elicoidal cilindric de compresiune este prezentat
n fig.15; arcul se consider desfurat, cu lungimea l = Dmn; sgeata este reprezentat de spaiul
parcurs de fora F (fig.15, a), ca urmare a rsucirii cu unghiul a barei de lungime l (fig.15, b), n fiind
numrul spirelor active.
Rsucirea spirei arcului se calculeaz cu relaia

Fig. 15
Dm
Dm n
16 FDm2 n
2
=
,
d 4
Gd 4
G
32
iar deformaia arcului este egal cu
Ml
= t =
GI p

(15)

Dm 8 FDm3 n
=
,
(16)
b
2
Gd a4
n care G reprezint modulul de elasticitate transversal i Ip momentul de inerie polar al seciunii
spirei arcului.
Relaia (16) se poate exprima sub forma

8F i 3 n
.
(17)
Gd
Prin relaia (17) se stabilete influena hotrtoare a indicelui arcului asupra sgeii sale, arcurile cu
indice mare fiind mai uor deformabile.

Calculul rigiditii arcului se realizeaz pornind de la relaia general (7). Prin particularizare, n
cazul arcului elicoidal cilindric de compresiune, se obine valoarea rigiditii
c=

Gd 4
Gd
= 3 ,
3
8 Dm n 8i n

(18)

ceea ce nseamn c rigiditatea arcului este dependent doar de geometria acestuia i de caracteristicile
materialului din care este executat.
Caracteristica arcului fiind liniar, lucrul mecanic de deformaie se exprim prin relaia
F 4 Dm3 n 2 4i 3 n 2
F =
=
F ,
2
Gd
Gd 4
fiind dat de relaia (16), respectiv (17).
L=

(19)

f
Fig.16

2. Arcuri elicoidale cilindrice de traciune

La arcurile elicoidale cilindrice de traciune, sarcina se aplic prin intermediul ochiurilor de

prindere, de forma unor crlige (fig.16, a ... d) sau prin intermediul unor piese separate (fig.16, e i f).
Teoretic, arcurile elicoidale cilindrice de traciune au caracteristica elastic identic cu cea a
arcurilor de compresiune (fig.17). Aceste arcuri se nfoar strns. Ca urmare, spirele nu numai c
sunt n contact, ci uneori se i apas reciproc, datorit unei fore de pretensionare F0, care pentru a
ncepe deformarea elastic a arcului trebuie anulat de fora exterioar F. Notaiile elementelor
geometrice sunt similare cu cele ale arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune.
Datorit imperfeciunilor tehnologice, apsarea iniial dintre spire nu este uniform. Ca urmare,
este posibil ca la nceputul ncrcrii caracteristica arcului s nu fie liniar. Calculul acestor arcuri este
asemntor cu al arcurilor elicoidale cilindrice de compresiune.

3. Arcuri elicoidale cilindrice de torsiune

Arcurile elicoidale cilindrice de torsiune difer ca form de arcurile elicoidale cilindrice de
traciune-compresiune doar prin spirele de capt (fig.18), care sunt astfel construite nct permit
ncrcarea arcului cu momente de torsiune.
Aceste arcuri sunt ntlnite la mecanismele
de zvorre, la unele tipuri de cuplaje etc.
Deoarece spirele sunt solicitate n
principal la ncovoiere, arcurile
elicoidale de torsiune se mai numesc i
arcuri flexionale. La aplicarea unui
moment de torsiune, spirele au tendina de
a-i micora diametrul de nfurare.
Schema de calcul a arcului elicoidal
cilindric de torsiune este prezentat n
figura 19. n urma ncrcrii arcului, prin
aplicarea unei fore F la braul R, captul
activ al arcului se rotete cu unghiul .
Fig.17
Momentul de torsiune Mt, creat de fora F
la braul R, se descompune n dou componente dependente de
unghiul de nclinare al spirei ; innd seama de faptul c sin
0 i cos 1, n calculul de rezisten se ia n considerare
doar solicitarea la ncovoiere
M
Mi
i max = k i i = 32k i
ai ,
(20)
Wz
d 3

unde: ki este coeficientul de corecie a tensiunii de ncovoiere,

care se alege din tabelul 3, n funcie de indicele arcului i=Dm/d
Fig.18
i ine seama de faptul c distribuia tensiunii de ncovoiere este
influenat de curbura spirei, tensiunea maxim de ncovoiere aprnd n partea interioar a spirei;
Mi=Mt=FR momentul de ncovoiere; Wz modul de rezisten axial al spirei arcului. Rezistena
admisibil la ncovoiere ai se determin n funcie de
rezistena la rupere a materialului (v. tabelul 1) cu
relaia ai = 0,7r.
Calculul la deformaii se realizeaz pe baza
aceluiai principiu de calcul ca i n cazul arcului
elicoidal cilindric de compresiune (calculul se
realizeaz prin considerarea arcului desfurat). Relaia
de calcul pentru unghiul de rotire al arcului este
M l 64nDm M i
= i =
,
(21)
EI z
Ed 4

Fig.19

unde E reprezint modulul de elasticitate longitudinal al

materialului arcului; n numrul de spire active; Iz
momentul de inerie axial al spirei arcului.

Tabelul 3
i
ki

2,5
1,5

3
1,36

4
1,25

5
1,2

6
1,16

7
1,14

8
1,12

10
1,09

12
1,07

14
1,05

16
1,04

18
1,03

20
1,03