COORDONATE POLARE

n matematic, sistemul de coordonate polare este un sistem de coordonate bidimensional n care fiecrui punct din plan i se asociaz un unghi i o distan. Sistemul coordonatelor polare este util mai ales n situaii n care relaia dintre dou puncte este mai uor de exprimat n termeni de distane i direcii (unghiuri); n sistemul cartezian sau ortogonal, o astfel de relaie poate fi gsit doar cu ajutorul formulelor trigonometrice. Deoarece sistemul de coordonate este bidimensional, fiecare punct este determinat de dou coordonate polare: coordonata radial i coordonata unghiular. Coordonata radial (notat de obicei cu r) reprezint distana unui punct fa de un punct central, numit pol (echivalent cu originea din sistemul cartezian). Coordonata unghiular (cunoscut i sub numele de unghi polar, sau azimut, i notat cu sau t) reprezint unghiul, n sens trigonometric sau invers orar (invers acelor de ceasornic) necesar pentru a ajunge la el de la direcia de 0, numit axa polar (echivalent cu axa absciselor din coordonatele carteziene plane).[1]

Un sistem polar, cu unghiuri exprimate n grade

ISTORIC
Conceptele de unghi i raz erau deja folosite de popoarele antice din primul mileniu .e.n.. Astronomul grec Hipparchus (190-120 .e.n.) a creat o tabel de funcii armonice care ddeau lungimea unui arc pentru fiecare unghi, i exist unele referine la utilizarea de ctre el a coordonatelor polare pentru stabilirea poziiei stelelor.[2] n Despre spirale, Arhimede a descris Spirala lui Arhimede, o funcie a crei raz depinde de unghi. Lucrrile greceti, ns, nu s-au extins la un ntreg sistem de coordonate.

Exist mai multe relatri despre introducerea coordonatelor polare ca parte dintr-un sistem oficial. ntreaga istorie este descris de profesorul Julian Lowell Coolidge de la Universitatea Harvard n cartea sa Originea coordonatelor polare.[3] Grgoire de Saint-Vincent i Bonaventura Cavalieri au introdus independent unul de altul aceste concepte la jumtatea secolului al XVII-lea. Saint-Vincent a scris despre ele n particular n 1625 i i-a publicat lucrarea n 1647, iar Cavalieri i-a publicat lucrrile n 1635, cu o versiune corectat aprut n 1653. Cavalieri a utilizat primul coordonatele polare pentru a rezolva o problem legat de aria din interiorul unei spirale a lui Arhimede. Ulterior, Blaise Pascal a utilizat coordonate polare pentru calculul arcelor parabolice. Sir Isaac Newton a examinat i el transformrile n coordonate polare, pe care le-a denumit "Al aptelea mod; pentru spirale", i nou alte sisteme de coordonate.[4] n periodicul Acta Eruditorum (1691), Jacob Bernoulli a folosit un sistem cu un punct pe o linie, numite pol, respectiv ax polar. Coordonatele erau specificate prin distana de la pol i unghiul fa de axa polar. Lucrarea lui Bernoulli s-a ocupat de gsirea razei de curbur a curbelor exprimate n aceste coordonate. Termenul efectiv coordonate polare i este atribuit lui Gregorio Fontana i era utilizat de scriitorii italieni ai secolului al XVIII-lea. Alexis Clairaut a fost primul care s-a gndit la o generalizare a coordonatelor polare n trei dimensiuni, iar Leonhard Euler a fost primul care le-a dezvoltat.[3]

TRASAREA PUNCTELOR N COORDONATE POLARE

Fiecare punct din sistemul de coordonate polare poate fi descris folosind dou coordonate polare, numite uzual r (coordonata radial) i (coordonata unghiular, unghiul polar, sau azimutul, uneori reprezentat ca sau t). Coordonata r reprezint distana radial de pol, i coordonata reprezint unghiul n sens trigonometric (invers acelor de ceasornic) de la direcia de 0 (numit uneori ax polar), cunoscut ca axa pozitiv a absciselor n Sistemul coordonatelor carteziene plane.[1] De exemplu, coordonatele polare (3, 60) ar fi reprezentate n plan ca un punct aflat la 3 uniti deprtare de pol pe direcia de 60. Coordonatele (3, 240) ar fi reprezentate prin acelai punct deoarece o distan radial negativ este msurat ca o distan pozitiv pe aceeai direcie n sens opus (direcia reflectat fa de origine, care difer de direcia original cu 180). Aceasta ilustreaz un aspect important al sistemului de coordonate polare, aspect care lipsete la cel cartezian: un singur punct poate fi exprimat printr-o infinitate de coordonate diferite. n general, punctul (r, ) poate fi reprezentat ca (r, n360) sau ca (r, (2n + 1)180), unde n este orice numr ntreg.[5] Coordonatele arbitrare (0, ) sunt utilizate prin convenie pentru reprezentarea polului, pentru c indiferent de coordonata , un punct de raz 0 va fi mereu n pol.[6] Pentru a obine o reprezentare unic a unui punct, este uzual a limita r la numere nenegative r 0 i pe la intervalul [0, 360) sau (180, 180] (sau, n radiani, [0, 2) sau (, ]).[7]

Unghiurile n notaie polar sunt n general exprimate fie n grade, fie n radiani, utiliznd conversia 2 rad = 360. Alegerea depinde de context. Aplicaiile nautice folosesc gradele, n timp ce unele aplicaii din fizic (mai ales mecanica rotaiei) i aproape toat literatura matematic legat de analiza matematic folosesc radiani.[8]

CONVERSIA NTRE COORDONATE POLARE I COORDONATE CARTEZIENE

O diagram care ilustreaz formulele de conversie Cele dou coordonate polare r i pot fi convertite n coordonate carteziene x i y prin utilizarea funciilor trigonometrice sinus i cosinus:

y n timp ce dou coordonate carteziene x i y pot fi transformate n coordonata polar r prin (prin aplicarea teoremei lui Pitagora).

Pentru a determina coordonata polar , trebuie s fie luate n considerare urmtoarele dou idei: Pentru r = 0, poate fi orice numr real. Pentru r 0, pentru a obine o unic reprezentare a lui , aceasta trebuie limitat la un interval de lungime 2. Alegeri convenionale pentru acest interval sunt [0, 2) i (, ].

Pentru a obine n intervalul [0, 2), se poate folosi urmtoarea expresie (arctan reprezint inversa funciei tangent):

Pentru a obine n intervalul (, ], se poate folosi urmtoarea expresie:[9]

ECUAII POLARE
Ecuaiile care definesc o curb algebric exprimat n coordonate polare este o ecuaie polar. n multe cazuri, o astfel de ecuaie poate fi specificat doar prin definirea r ca funcie de . Curba rezultat const atunci din punctele de forma (r(), ) i poate fi privit ca graficul funciei polare r. Diferite forme de simetrie pot fi deduse din ecuaia unei funcii polare r. Dac r() = r() curba va fi simetric fa de direcia orizontal (0/180), dac r() = r() ea va fi simetric fa de vertical (90/270), i dac r() = r() ea va avea simetrie radial n sens trigonometric n jurul polului. Deoarece natura circular a sistemului coordonatelor polare, multe curbe pot fi descrise de o ecuaie polar relativ simpl, pe cnd forma lor cartezian e mult mai complicat. Printre cele mai cunoscute astfel de curbe este roza polar, Spirala lui Arhimede, lemniscata, melcul, i cardioida.

CERCUL

Un cerc de ecuaie r() = 1 Ecuaia general a unui cerc cu centrul n (r0, ) i de raz a este

Aceasta poate fi simplificat n numeroase feluri, pentru a se conforma unor cazuri particulare, cum ar fi ecuaia:

pentru un cerc cu centrul n pol i de raz a.[10]

DREAPTA
Dreptele radiale (cele care trec prin pol) sunt reprezentate de ecuaia

unde este unghiul de nclinaie a dreptei; adic, = arctan m unde m este panta dreptei n coordonate carteziene. Dreapta non-radial perpendicular pe dreapta radial = n punctul (r0, ) are ecuaia

ROZA POLAR

O roz polar de ecuaie r() = 2 sin 4 Roza polar este o curb matematic celebr care arat ca o floare cu petale i care poate fi exprimat ca o ecuaie polar simpl,

pentru orice constant 0 (inclusiv 0). Dac n este ntreg, aceast ecuaie produce o roz cu n petale, dac n este impar, sau cu 2n petale dac este par. Dac n este raional dar nu ntreg, o form asemntoare cu roza ar putea aprea, dar va avea petale suprapuse. Dac n este iraional, curba formeaz un disc deoarece fiecare punct din planul de coordonate cu r < a va satisface ecuaia pentru o oarecare valoare a lui . Se observ c aceste ecuaii nu definesc niciodat o roz cu 2, 6, 10, 14, etc. petale. Variabila a reprezint lungimea petalelor rozei.

SPIRALA LUI ARHIMEDE

Un bra al spiralei lui Arhimede de ecuaie r() = pentru 0 < < 6 Spirala lui Arhimede este o spiral celebr descoperit de Arhimede, spiral ce poate fi exprimat sub forma unei ecuaii polare simple. Ea este reprezentat de ecuaia

Schimbarea parametrului a va roti spirala, pe cnd b controleaz distana dintre brae, care pentru o spiral dat este mereu constant. Spirala lui Arhimede are dou brae, unul pentru > 0 i unul pentru < 0. Cele dou brae sunt conectate la origine i spirala este derivabil n acel punct. Lund imaginea n oglind a unui bra al su peste linia de la 90/270 se obine un alt bra. Aceast curb este notabil ca una din primele curbe, dup seciunile conice, care a fost descris ntr-un tratat matematic, i ca prim exemplu de curb mai bine definit sub form de ecuaie polar.

SECIUNI CONICE

Elips O seciune conic cu un focar n origine i cellalt undeva pe semidreapta de 0 (astfel nct axa major este n lungul axei polare) este dat de:

unde e este excentricitatea i distana perpendicular la focar de la axa major la curb. Dac e > 1, aceast ecuaie definete o hiperbol; dac e = 1, ea definete o parabol; iar dac e < 1, definete o elips. Cazul special e = 0 are ca rezultat un cerc de raz .

NUMERE COMPLEXE

Ilustrarea unui numr complex z n planul complex Toate numerele complexe pot fi reprezentate ca un punct n planul complex, i pot astfel s fie exprimate specificnd fie coordonatele carteziene ale punctului fie cele polare (numite form polar). Numrul complex z poate fi reprezentat n form cartezian ca z = x + iy unde i este unitatea imaginar, sau poate fi scris n form polar

i de aici ca

unde e este numrul lui Euler. Acestea sunt echivalente conform formulei lui Euler.[11] (De observat c aceast formul, ca orice formul care implic exponenialele unor unghiuri presupune c este exprimat n radiani.) Pentru a face conversia ntre forma cartezian i cea polar a unui numr complex, se poate folosi formula de conversie dat mai sus.

Pentru operaiile de nmulire, mprire, i exponeniere de numere complexe, este n general mai simplu de lucrat cu numere complexe exprimate n form polar dect n form cartezian. Din legile exponenierii:

CALCUL DIFERENIAL

CALCUL INTEGRAL
Fie R regiunea cuprins ntre o curb r() i razele = a i = b, unde 0 < b a < 2. Atunci, aria lui R este

Acest rezultat poate fi gsit dup cum urmeaz. nti, intervalul [a, b] este divizat n n subintervale, unde n este un ntreg pozitiv arbitrar. Astfel , lungimea fiecrui subinterval, este egal cu b a (lungimea total a intervalului), mprit la n, numrul de subintervale. Pentru fiecare subinterval i = 1, 2, , n, fie i mijlocul fiecrui subinterval. Se construiete un sector cu centrul n pol, raza r(i), i unghiul la centru . Aria fiecrui sector construit este deci egal cu

Deci, aria total a tuturor sectoarelor nsumate este:

Cu creterea numrului de subintervale n, aproximarea ariei continu s se mbunteasc. La limit, cnd n , suma devine suma Riemann a integralei de mai sus.

GENERALIZARE

Folosind coordonate carteziene, un element de arie infinitezimal poate fi calculat ca dA = dx dy. Regula de substituie pentru integralele multiple afirm c, la folosirea altor coordonate, trebuie s fie considerat determinantul Jacobian al formulei de conversie de coordonate:

ANALIZA VECTORIAL
Calculul vectorial poate fi i el aplicat n coordonate polare. Fie r vectorul de poziie , cu r i funcii de timpul t, vectorul unitate n direcia r i vector unitate

n unghi drept cu r. Primele derivate ale poziiei sunt:

TREI DIMENSIUNI
Sistemul de coordonate polare este extins n trei dimensiuni la dou sisteme de coordonate diferite, sistemul de coordonate sferice i cel de coordonate cilindrice, ambele avnd sistemul de coordonate polare n plan ca subset. n esen, sistemul de coordonate cilindrice extinde coordonatele polare adugnd o coordonat de distan adiional, iar sistemul sferic mai introduce o coordonat unghiular.

COORDONATE CILINDRICE

Sistemul de coordonate cilindrice este un sistem de coordonate care extinde sistemul de coordonate polare n doua dimensiuni prin adugarea unei a treia coordonate care msoar distana ntre un punct i plan, similar cu felul n care sistemul de coordonate carteziene este extins n trei dimensiuni. A treia coordonat este de obicei notat cu h, rezultnd cele trei coordonate cilindrice (r, , h). Cele trei coordonate cilindrice pot fi convertite n coordonate carteziene prin transformarea:

2 puncte trasate n coordonate cilindrice

COORDONATE SFERICE

Un punct trasat n coordonate sferice Coordonatele polare pot fi extinse n trei dimensiuni folosind i coordonatele (, , ), unde este distana de la origine, este unghiul fcut cu axa z (numit colatitudine sau zenit i msurat de la 0 la 180) iar este unghiul cu axa x (ca i n coordonate polare). Acest sistem de coordonate, numit sistemul de coordonate sferice, este similar cu sistemul de latitudine i longitudine folosit

pentru Pmnt, cu originea n centrul Pmntului, latitudinea fiind complementul lui , determinat de relaia = 90 , iar longitudinea l fiind msurat ca l = 180.[14] Cele trei coordonate sferice pot fi convertite n coordonate carteziene prin transformarea:

APLICATII
Coordonatele polare sunt bidimensionale i deci pot fi folosite doar acolo unde locaiile punctelor se afl ntr-un plan bidimensional. Sunt folosite n orice context n care fenomenul luat n considerare este inerent legat de direcia i distana de un punct central. De exemplu, ecuaii polare elementare sunt suficiente pentru a defini unele curbe astfel este spirala lui Arhimede a crei ecuaie n coordonate carteziene ar fi mai complex. Mai mult, multe sisteme fizice cum ar fi cele ce trateaz corpuri n micare n jurul unui punct central sau cu fenomene ce i au originea dintr-un punct central sunt mai simplu i mai intuitiv de modelat n coordonate polare. Motivaia iniial pentru introducerea sistemului polar a fost studiul micrii circulare i orbitale.

POZIIONARE I NAVIGAIE
Coordonatele polare sunt folosite adesea n navigaie, ntruct destinaia sau direcia deplasrii pot fi date ca unghiul i distana de la obiectul luat n consideraie. De exemplu, avioanele folosesc o versiune uor modificat a coordonatelor polare la navigaie. n acest sistem, cel folosit n general pentru orice fel de navigaie, raza de 0 este n general numit direcia 360, iar unghiurile continu n sens orar, i nu trigonometric, ca n sistemele matematice. Direcia 360 curespunde nordului magnetic, iar direciile 90, 180, i 270 corespund estului magnetic, sudului, i vestului, respectiv.[15] Astfel, un avion care se deplaseaz 5 mile nautice spre est se va deplasa 5 uniti n direcia 90.[16]

MODELARE
Sistemele care prezint simetrie radial furnizeaz contexte naturale pentru sistemele de coordonate polare, cu centrul de simetrie comportndu-se ca pol. Un prim exemplu de astfel de sistem este ecuaia de curgere a apelor subterane aplicat puurilor cu simetrie radial. Sistemele cu o for radial sunt i ele bune candidate pentru utilizarea sistemului de coordonate polare. Aceste sisteme includ cmpuri gravitaionale, care respect legea invers ptratic, precum i sisteme cu surse punctiforme, cum ar fi antenele radio. i sistemele radial asimetrice pot fi modelate n coordonate polare. De exemplu, rspunsul proporional al unui microfon la un sunet exterior poate fi reprezentat prin curbe polare. Curba unui microfon cardioid standard, cel mai comun microfon direcional, poate fi reprezentat de ecuaia r = 0.5 + 0.5 sin .[17]

BIBLIOGRAFIE
1. ^ a b Brown, Richard G. (1997). Andrew M. Gleason Advanced Mathematics: Precalculus with Discrete Mathematics and Data Analysis. Evanston, Illinois: McDougal Littell. ISBN 0-395-77114-5. 2. ^ Friendly, Michael. Milestones in the History of Thematic Cartography, Statistical Graphics, and Data Visualization. Accesat la data de 2006-09-10. 3. ^ a b Coolidge, Julian (1952). "The Origin of Polar Coordinates". American Mathematical Monthly 59: 78-85. 4. ^ Boyer, C. B. (1949). "Newton as an Originator of Polar Coordinates". American Mathematical Monthly 56: 73-78. 5. ^ Polar Coordinates and Graphing (PDF) (2006-04-13). Accesat la data de 2006-09-22. 6. ^ Lee, Theodore; David Cohen, David Sklar (2005). Precalculus: With Unit-Circle Trigonometry, Fourth Edition, Thomson Brooks/Cole. ISBN 0534402305. 7. ^ Stewart, Ian; David Tall (1983). Complex Analysis (the Hitchhiker's Guide to the Plane). Cambridge University Press. ISBN 0521287634. 8. ^ Serway, Raymond A.; Jewett, Jr., John W. (2005). Principles of Physics. Brooks/Cole Thomson Learning. ISBN 0-534-49143-X. 9. ^ Torrence, Bruce Follett; Eve Torrence (1999). The Student's Introduction to Mathematica. Cambridge University Press. ISBN 0521594618. 10. ^ Claeys, Johan. Polar coordinates. Accesat la data de 2006-05-25. 11. ^ Smith, Julius O. (2003). Euler's Identity, Mathematics of the Discrete Fourier Transform (DFT). W3K Publishing. URL accesat la 2006-09-22. 12. ^ Husch, Lawrence S.. Areas Bounded by Polar Curves. Accesat la data de 2006-11-25. 13. ^ Lawrence S. Husch. Tangent Lines to Polar Graphs. Accesat la data de 2006-11-25. 14. ^ Wattenberg, Frank (1997). Spherical Coordinates. Accesat la data de 2006-09-16. 15. ^ Santhi, Sumrit. Aircraft Navigation System. Accesat la data de 2006-11-26. 16. ^ Emergency Procedures. Accesat la data de 2007-01-15. 17. ^ Eargle, John (2005). Handbook of Recording Engineering, Fourth Edition, Springer. ISBN 0387284702. 18. ^ Anton, Howard; Irl Bivens, Stephen Davis (2002). Calculus, Seventh Edition, Anton Textbooks, Inc.. ISBN 0-471-38157-8.

19. ^ Finney, Ross; George Thomas, Franklin Demana, Bert Waits (June 1994). Calculus: Graphical, Numerical, Algebraic, Single Variable Version, Addison-Wesley Publishing Co.. ISBN 0-201-55478-X.