Curs de Geometrie

Andrei-Dan Halanay
Cuprins
1 Introducere. Curbe n plan i spaiu 3
1.1 Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Curbe. Noiuni propedeutice i exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Bibliograe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Teorema fundamental a teoriei locale 10
Bibliograe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Aspecte geometrice 17
3.1 Curbe strmbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Curbe plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4 Teorema celor patru vrfuri 24
Bibliograe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5 Inegalitatea Izoperimetric 29
5.1 Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6 Suprafee. Introducere 32
6.1 Probleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7 Suprafee. Teorie local I 38
7.1 Planul tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.2 Prima form fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.3 Exerciii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Bibliograe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8 Teoria local II. Curbura 44
8.1 Exerciii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Bibliograe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1
9 Curbura medie i curbura total 50
9.1 Formule de calcul pentru curbur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.2 Curbe pe suprafee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Bibliograe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10 Geometria Intrinsec a Suprafeelor. Theorema egregium 59
10.1 Izometrii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
10.2 Curbura Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11 Clase remarcabile de suprafee I 65
11.1 Suprafee minimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Bibliograe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
12 Clase remarcabile de suprafee II 73
12.1 Suprafee de curbur total constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
12.2 Suprafee riglate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2
Lecia 1
Introducere. Curbe n plan i spaiu
1.1 Introducere
Curbele plane au nceput s e studiate de geometrii greci ncepnd cu Apollonios
din Perga, autorul unui tratat despre conice, pe care le-a studiat motivat de traiectoriile
corpurilor cereti. Se pare c i Euclid ar scris o lucrare despre seciunile conice, dar
aceasta s-a pierdut. Studiul conicelor a fost reluat 1800 de ani mai trziu de J. Kepler, cel
care a formulat binecunoscutele legi ale micrii planetelor n jurul Soarelui. R. Descartes
i I. Newton au dezvoltat geometria analitic i analiza matematic pentru a pune legile
lui Kepler pe un fundament riguros.
Alte clase de curbe au fost studiate de geometrii antici n ncercarea de rezolvare a unor
probleme de geometrie. Astfel Diocles, contemporan a lui Apollonius a introdus cisoida
(numit astzi a lui Diocles) pentru rezolvarea problemei duplicrii cubului, iar Arhimede
a folosit spirala care-i poart numele pentru a rezolva cuadratura cercului (aceste soluii
nu respect ns cerina fundamental de a se utiliza doar rigla i compasul). ncepnd
cu secolul al XVIII-lea un mare numr de curbe au fost studiate, denite e ca locuri
geometrice, e prin ecuaii implicite (de cele mai multe ori algebrice), e ca traiectorii ale
unor puncte materiale care se mic dup anumite reguli.
Dup ce L.A. Cauchy a pus bazele riguroase ale analizei matematice, J.F. Frenet i J.A.
Serret au obinut independent (n 1852) formulele fundamentale ale teoriei locale a curbe-
lor. ncepnd cu aceasta dat teoria curbelor s-a dezvoltat mai ales ca o ramur a analizei
matematice. De asemenea studiul proprietilor globale ale curbelor s-a dovedit esenial
n toplogia algebric, teoria calitativ a ecuaiilor difereniale, geometria diferenial i
algebric.
Cu toate c unele proprieti elementare ale suprafeelor de rotaie par a cunoscute
nc din Antichitate, primele studii sistematice au fost fcute de L. Euler, folosind analiza
matematic. n secolul urmtor, C.F. Gauss a adus contribuii eseniale n dou articole
publicate n 1825 i 1827, obinnd printre altele teorema egregium privind caracterul
3
intrinsec al curburii. Ideile sale au fost extinse de elevul su B. Riemann, ducnd la intro-
ducerea noiunii de varietate difereniabil. De asemenea Riemann a introdus conceptul
de suprafa riemannian (cum se numese astzi) pentru studiul proprietilor de pre-
lungire analitic. A doua jumtate a secolului XIX a fost perioada de maxim norire a
studiului suprafeelor, att din punct de vedere local, ct i global. Rezultatele obinute se
regsesc n monumentalul tratat al lui G.Darboux aprut n perioada 1887-1896.
Acest curs este bazat pe bibliograa ocial a cursului (din a unitii de curs) n
special pe [DoC]. De asemenea au fost folosite [Str], volumele II i III din [Sp], [DNF],
[Pos] etc.
1.2 Curbe. Noiuni propedeutice i exemple
O arc de curb n spaiu este o funcie continu c : I R
n
de la un interval deschis
(care poate avea unul sau ambele capete innite) la spaiul euclidian R
n
. n plus trebuie
ca c s e de clas C

n orice punct al lui I cu excepia eventual a unui numr nit de

puncte. n acest curs vom presupune c n este 2 sau 3 (cazul dimensiunilor superioare
este analog dimensiunii 3).
O curb este o reuniune nit de arce, prin urmare o curb va avea un numr nit de
componente conexe.
Deniia 1.1. Fie o curb c : I R
n
. Spunem c c este regulat n punctul t
0
I,
dac c

(t
0
) = 0. Dac c este regulat n orice punct, atunci c se numete curb
regulat. Un punct care nu este regulat se numete singular.
Dac trebuie s facem distincia ntre mulimea punctelor unei curbe i parametrizarea
acesteia, numim mulimea punctelor unei curbe suportul acesteia.
Adesea vom identica punctul c(t) cu t i ne vom referi la punctul t al curbei. t
se numete paramentru local al curbei. Deoarece n prima parte vom considera doar
chestiuni locale adesea vom vorbi despre o curb i ne vom referi la un arc de curb.
Deniia 1.2. Fie c : I R
n
o curb neted. Pentru orice t I vectorul c

(t) R
n
se numete vectorul tangent sau vectorul vitez al curbei n punctul t. Norma sa
euclidian |c

(t)| se numete viteza n punctul t.

Reamintim c pentru un vector x = (x
1
, , x
n
) R
n
, |x| =

(x
2
1
+ +x
2
n
). O
prim problem pe care o vom studia este urmtoarea:
Problema 1. Fiind date dou curbe regulate c
1
: I
1
R
n
i c
2
: I
2
R
n
s se
determine o condiie necesar i sucent ca s existe o izometrie a spaiului ambiant
care duce pe c
1
peste c
2
.
4
n anul I am ntlnit o clas de curbe plane (avnd n = 2), anume conicele nedegenerate:
(a) Elipsa
(b) Hiperbola (c) Parabola
Fig. 1.1: Conicele nedegenerate
Exerciiul 1.1. Fie c
1
: (0, 2) R
2
, c
1
(t) = (acos(t), bsin(t)) i c
2
: R R
2
, c
2
(t) =
(a ch(t), b sh(t)), a, b > 0. Fie i urmtoarele conice
E :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 = 0,
H :
x
2
a
2

y
2
b
2
1 = 0,
P : y
2
= 2px.
a) Artai c imaginea lui c
1
este coninut n E , iar imaginea lui c
2
este coninut
n H. Este c
1
: (0, 2) E injectiv? Dar surjectiv? Aceleai ntrebri pentru
c
2
: R H.
b) Gsii o parametrizare pentru P.
c) Exist o curb c : I E bijectiv? Aceeai ntrebare pentru H i P.
5
d) Determinai vectorii tangeni i viteza pentru c
1
, c
2
i parametrizarea parabolei gsit
la punctul b).
Un numr mare de curbe au o deniie dinamic, spre exemplu:
Deniia 1.3. Se numete cicloid curba descris de un punct care se a pe un cerc
care se rostogolete fr frecare pe o dreapt.
Se numete epicicloid curba descris de un punct aat pe un cerc de raz r care
se mic fr frecare pe exteriorul unui cerc de raz R.
Se numete hipocicloid curba descris de un punct aat pe un cerc de raz r
care se mic fr frecare pe interiorul unui cerc de raz R.
Epicicloidele din Fig.1.2.(b).se numesc cardioid, respectiv nefroid. Hipocicloidele din
Fig.1.2(c). se numesc deltoid (de la litera greceasc ) prima, respectiv astroid (de la
grecescul o=stea) a doua.
(a) Cicloid
(b) Epicicloide
(c) Hipocicloide
Fig. 1.2: Autor-E. Weisstein
Exerciiul 1.2. a*) Determinai o parametrizare pentru cicloid, epicicloid i hipoci-
cloid;
6
b) Pentru parametrizrile obinute anterior calculai vectorii vitez i determinai punctele
singulare ( dac exist);
c*) Pentru epicicloid, artai c pentru r = R obinei cardioida, iar pentru R = 2r
obinei nefroida.
d*) Pentru hipocicloid, artai c pentru R = 3r obinei deltoida, iar pentru R = 4r
obinei astroida.
e**) Artai c astroida este curb Lam (sau superelips), anume satisface o ecuaie de
forma

x
a

q
+

y
b

q
= 1,
cu q Q.
Un exemplu de curb n spaiu (numit i curb strmb) este elicea circular. Aceasta
are parametrizarea c : R R
3
, c(t) = (acos(t), asin(t), bt), cu a, b > 0.
Fig. 1.3: Elice
Exerciiul 1.3. a) Artai c elicea este o curb regulat cu suportul inclus n cilindrul
de ecuaie
x
2
+y
2
= a
2
.
b) Artai c unghiul dintre axa cilindrului i direcia vectorului tangent n punctul
t R nu depinde de t.
O singur curb (vzut ca mulime de puncte) poate admite mai multe parametrizri.
Spre exemplu aceeai elice are att parametrizarea c : R R
3
, c(t) = (acos(t), asin(t), bt),
ct i parametrizarea c : R R
3
, c(t) = (acos(3t), asin(3t), 3bt). Se observa c c ne d o
parametrizare mai rapid a lui elicei fa de c.
Un prim invariant al unei curbe este lungimea sa:
Deniia 1.4. Fie c : I = (a, b) R
n
o curb regulat. Se numete lungime a curbei
c numrul
l =

b
a

c(t), c(t)dt. (1.1)

7
Teorema 1.1. Lungimea unui arc de curb regulat nu depinde de parametrizare.
Demonstraie. Fie c : I = (a, b) R
n
, c(t) = (c
1
(t), . . . , c
n
(t)) i e : I

= (a

, b

)
R
n
, e() = (e
1
(), . . . , e
n
()) dou parametrizri ale curbei. Atunci (cf. [Pos][Prop.1.1])
exist o aplicaie : (a, b) (a

, b

) cu (a) = a

, (b) = b

, i
d
dt
> 0. Atunci c(t) =
e((t)) pentru orice t (a, b). Vitezele celor dou parametrizri snt legate de

dc(t)
dt

de((t))
d

d
dt

. (1.2)
Avem c

de((t))
d

d
dt

_
n

i=1
_
de
i
d

d
dt
_
2
=

d
dt

_
n

i=1
_
de
i
d
_
2
. (1.3)
Prin urmare, dac l este lungimea dat de c i l

cea dat de e n (1.1) avem

l =

b
a

dc(t)
dt

dt =

b
a

_
n

i=1
_
de
i
d
_
2

d
dt
dt =

de()
d
d = l

. (1.4)
Am folosit faptul c
d
dt
> 0. 2.
Am vzut deci c lungimea unei curbe nu depinde de viteza cu care o parcurgem.
Pentru a uura studiul curbelor avem o parametrizare preferat:
Deniia 1.5. Spunem c o curb c : (a, b) R
n
este parametrizat dup lungimea
arcului, dac

dc
dt

= 1 pentru orice t (a, b).

Se vede imediat c dac o curb este parametrizat dup lungimea arcului, atunci
l =

b
a
| c(t)|dt = b a. (1.5)
Teorema 1.2. Orice curb regulat admite o parametrizare dup lungimea arcului.
Demonstraie. Fie c : I = (a, b) R
n
o parametrizare a curbei. Fixm un t
0
I i
denim
l(t) =

t
t
0
| c(s)|ds. (1.6)
Evident
dl(t)
dt
= | c(t)| > 0. Prin urmare funcia l : I J este continu i cresctoare
(J = l(I) este, din continuitatea lui l, un interval). Prin urmare exist o funcie invers
t : J I i o reparametrizare e : J R
n
a curbei, e(l) = c(t(l)).
e(l) =
dc(t(l))
dt

dt
dl
8
i

de
dl

dt
dl

dc
dt

=
dt
dl
| c(t)| = 1,
deoarece
dt(l)
dl
=
1
| c(t(l))|
, l J
datorit lui (1.6).2
Exerciiul 1.4. a)* Calculai lungimea curbelor considerate la exerciiile 1.1 i 1.2. Gsii
parametrizrile dup lungimea arcului pentru aceste curbe.
b) Fie o curb plan de avnd paramaetrizarea c : (a, b) R
2
, c(t) = (t, f(t)) pentru o
funcie de clas C

f : I R. Calculai lungimea lui c. Determinai parametrizarea

dup lungimea arcului a curbei.
Bibliograe
[DNF] B. A. Dubrovin, A. T. Fomenko, and S. P. Novikov. Modern geometry---
methods and applications. Part I, volume 93 of Graduate Texts in Mathemat-
ics. Springer-Verlag, New York, second edition, 1992. The geometry of surfaces,
transformation groups, and elds, Translated from the Russian by Robert G.
Burns.
[DoC] Manfredo P. do Carmo. Dierential geometry of curves and surfaces. Prentice-
Hall Inc., Englewood Clis, N.J., 1976. Translated from the Portuguese.
[Pos] M.M. Postnikov. Smooth manifolds. Mir, Moscow, 1989. Lectures in geometry.
Semester III, Translated from the Russian by Vladimir Shokurov.
[Sp] Michael Spivak. A comprehensive introduction to dierential geometry. Vol.
I-V. Publish or Perish Inc., Houston, TX, third edition, 1999.
[Str] Dirk J. Struik. Lectures on classical dierential geometry. Dover Publications
Inc., New York, second edition, 1988.
9
Lecia 2
Teorema fundamental a teoriei
locale
n aceast lecie vom construi invariani numerici pentru curbe n spaiu, invariani
care determin natura curbei.
Pentru aceasta e c : I R
3
o curb parametrizat dup lungimea arcului (adic
|c

(s)| 1. Considerm acum a doua derivat. Avem

Deniia 2.1. Fie c : I R
3
o curb parametrizat dup lungimea arcului. Se
numete curbura lui c n punctul s numrul (s) = |c

(s)|.
Cum norma primei derivate a curbei este constant, avem
0 =
d
ds
|c

(s)| =
d
ds
c

(s), c

(s) = 2 c

(s), c

(s), (2.1)
deci vectorii c

(s) i c

(s) snt ortogonali, n particular liniar-independeni. Considerm

vectorul n(s), denit prin c

(s) = (s)n(s). n(s) se numete vectorul normal n s la c.

Planul care trece prin c(s) i care are versorii c

(s) i n(s) se numete planul osculator

al lui c. Vom nota cu t(s) vectorul tangent la c n s, anume c

(s). Considerm vectorul

b(s) = t(s) n(s), numit binormal. Acesta este ortogonal pe planul osculator. Cum b(s)
are norma 1, |b

(s)| msoar variaia planului osculator cnd s variaz. Calculm derivata

lui b:
b

(s) = t

(s) n(s) + t(s) n

(s) = (s)n(s) n(s) + t(s) n

(s) = t(s) n

(s). (2.2)
Obinem c b

(s) este ortogonal pe t(s), deci coliniar cu n(s). Deci

b

(s) = (s)n(s). (2.3)

Deniia 2.2. Fie c : I R
3
, o curb parametrizat canonic, astfel nct c

(s) = 0,
pentru orice s I. Numrul (s) denit prin b

(s) = (s)n(s) se numete torsiunea

lui c n s.
10
Se observ c dac o curb este plan (coninut ntr-un singur plan), atunci torsiunea
sa este nul, deoarece vectorul binormal este constant, prin urmare planul osculator nu se
schimb.
Reciproc s presupunem c 0 i (s) = 0, pentru orice s I. Atunci b(s) = b
0
este
constant. Prin urmare
d
ds
c(s), b
0
= c

(s), b
0
= 0. (2.4)
Deci c(s), b
0
= d cu d constant. Fie b
0
= (a
1
, a
2
, a
3
). Avem c c
1
(s)a
1
+ c
2
(s)a
2
+
c
3
(s)a
3
= d, adic c este coninut n planul de ecuaie
a
1
x +a
2
y +a
3
z = d. (2.5)
Tripletul {t, n, b} asociat ecrui punct al curbei c se numete triedrul lui Frenet.
Am calculat derivatele lui t i b. Calculm acum derivata lui n. Avem c n = b t. Prin
urmare
n

(s) = b

(s) t(s) + b(s) t

(s) = (s)b(s) (s)t(s). (2.6)

Pe scurt avem formulele lui Frenet
t

= n
n

= t b
b

= n
(2.7)
Planul generat de {t, b} se numete planul rectiant, iar cel generat {n, b} se numete
planul normal. Numrul R = 1/ se numete raza de curbur.
Formulele lui Frenet determin local curba. Mai precis avem teorema fundamental
Teorema 2.1. Fie dou funcii difereniabile : I (0, ) i : I R. Atunci
exist o curb parametrizat dup lungimea arcului c : I R
3
avnd n ecare punct s
curbura (s) i torsiunea (s). Mai mult dou curbe avnd aceleai curbur i torsiune
(n ecare punct) se corespund printr-o izometrie.
Demonstraie. Considerm relaiile (2.7) ca un sistem de ecuaii difereniale cu ne-
cunoscutele t, n, b. Cum sistemul este liniar teorema de existen i unicitate pentru
sisteme liniare ne spune c pentru un s
0
I i valorile iniale t(s
0
), n(s
0
), b(s
0
) R
3
exist
i este unic un sistem de trei funcii t, n, b : I R
3
satisfcnd sistemul (2.7).
Vom construi curba c : I R
3
astfel nct {t, b, n} s e triedrul su Frenet n orice
punct s I. Pentru nceput vom arta c {t(s), n(s), b(s)} este un reper ortonormat pentru
orice s.
Fie funciile
t, n, t, b, n, b, t, t, n, n, b, b. (2.8)
11
Derivnd obinem
t, n

= n, n t, t t, b,
t, b

= n, b +t, n,
n, b

= t, b b, b +n, n,
t, t

= 2t, n,
n, n

= 2n, t 2n, b,
b, b

= 2b, n
(2.9)
Acest sistem de ecuaii admite soluia
t, n 0, t, b 0, n, b 0, t, t 1, n, n 1, b, b 1, (2.10)
cu condiia iniial (0, 0, 0, 1, 1, 1). Din unicitate rezult c ntr-adevr {t(s), n(s), b(s)} este
ortonormat n orice s I.
Lum acum o primitiv a lui t:
c(s) =

t(s)ds. (2.11)
Dup cum se tie foarte bine primitiva este unic pn la adunarea cu o constant, ceea ce
geometric se traduce printr-o translaie.
Este evident c c

(s) = t(s) i c

(s) = (s)n(s). Calculm a treia derivat i obinem

c

n +n

n
2
t b, (2.12)
din formula (2.21) (innd seama de proprietile normei produsului vectorial) obinem c
torsiunea curbei c este

, c

2
=
t n, (
2
t +

n b)

2
= . (2.13)
Deci curba c este curba cutat.
Pentru unicitatea presupunem c exist o alt curb c : I R
3
avnd aceleai curbur
i torsiune. Fie s
0
I i {t
0
, n
0
, b
0
} reperul Frenet al lui c n s
0
, i {t
0
, n
0
, b
0
} reperul Frenet
al lui c. Cum cele dou repere snt pozitiv orientate exist o rotaie a spaiului care l
duce pe primul peste al doilea. Cum ambele repere satisfac sistemul de ecuaii difereniale
(2.7) (cu aceiai coecieni) rezult ipoteza. 2
Dup cum am vzut n lecia precedent cu toate c exist pentru orice curb regulat o
parametrizare dup lungimea arcului, n practic aceasta poate greu de gsit (de cele mai
multe ori imposibil cu funcii elementare). Din acest motiv vom studia curbura, torsiunea
i reperul Frenet pentru curbe regulate, nu neaprat parametrizate dup lungimea arcului.
Cum viteza curbei (|c

|) nu va mai constant , n general c

nu va mai ortogonal
pe c

. Vom vedea c n general c

(t) i c

(t) snt liniar independente, cu excepia eventual

al unei mulimi discrete de puncte.
12
Fie c : I R, c(t) = (x(t), y(t), z(t)) o curb regulat i I
0
I un interval astfel nct
c

(t) i c

(t) snt liniar-dependente pentru orice t I

0
. Adic exist a R astfel nct
c

(t) = a c

(t). Pe componente
x

(t) = ax

(t)
y

(t) = ay

(t)
z

(t) = az

(t),
integrnd n ambii membri obinem
x

(t) = ax(t) +x
0
(2.14)
y

(t) = ay(t) +y
0
(2.15)
z

(t) = az(t) +z
0
. (2.16)
Exerciiul 2.1. Rezolvai ecuaiile difereniale (2.14 - 2.16) i artai c imaginea lui c este
o dreapt n spaiu (n particular c

(t) 0).
Astfel dac nu avem de-a face cu o dreapt, putem presupune c prima i a doua
derivat snt liniar-independente. Denim vectorii care formeaza reperul Frenet prin
analogie cu cazul canonic.
Vectorul tangent are norm 1 i este coliniar cu c. n cazul nostru vom avea t(t) =
c

(t)
|c

(t)|
;
Vectorul binormal este ortogonal pe planul osculator, generat de prima i a doua
derivat (vectorii tangent i normal n cazul canonic). Astfel b(t) =
c

(t)c

(t)
|c

(t)c

(t)|
.
Vectorul normal completeaz reperul Frenet (acesta ind un reper ortonormat, pozi-
tiv orientat). Deci n = bt, exact ca n cazul parametrizrii dup lungimea arcului.
Se vede cu uurin c planele osculator, normal i rectiant rmn constante.
Fie s(t) lungimea arcului de curb pn la punctul t. Am vzut c
ds(t)
dt
= |c

(t)|. Avem
t(s(t)) =
c

(t)
|c

(t)|
. Derivm n raport cu t i obinem
d
dt
(t(s(t))) =
|c

(t)|c

(t)
c

(t),c

(t)
|c

(t)|
c

(t)
|c

(t)|
2
. (2.17)
Dezvoltnd n membrul stng obinem
|c

(t)|(t)n(s(t)) =
|c

(t)|c

(t)
c

(t),c

(t)
|c

(t)|
c

(t)
|c

(t)|
2
. (2.18)
13
Deci k(t) este norma vectorului
v =
|c

(t)|c

(t)
c

(t),c

(t)
|c

(t)|
c

(t)
|c

(t)|
3
.
La ptrat curbura este egal cu
v, v =
1
|c

(t)|
6
(|c

(t)|
2
|c

(t)|
2
c

(t), c

(t)
2
=
|c

(t) c

(t)|
2
|c

(t)|
6
.
Prin urmare
(t) =
|c

(t) c

(t)|
|c

(t)|
3
. (2.19)
Analog obinem (calculele pot gsite n [Ra] sau [K]).
n =
c

(c

)
|c

||c

|
, (2.20)
=
c

, c

|c

|
2
. (2.21)
Forma general a formulelor lui Frenet (pentru o parametrizare arbitrar) este
d
dt
_
_
_
t(t)
n(t)
b(t)
_
_
_ = |c

(t)|
_
_
_
0 (t) 0
(t) 0 (t)
0 (t) 0
_
_
_
_
_
_
t(t)
n(t)
b(t)
_
_
_. (2.22)
Pentru o curb plan c : I R
2
, parametrizat canonic, avem ca i n cazul precedent c
c

(s) i c

(s) snt ortogonali pentru orice s I. Lum vectorul normal n punnd condiia
ca reperul {t, n} s aib aceeai orientare cu reperul canonic. Curbura este denit de
condiia
t

= n. (2.23)
Spre deosebire de cazul tridimensional, curbura este un numr real arbitrar. Se vede
cu uurin c noiunea de curbur denit anterior coincide cu ||, denit acum.
Exerciiul 2.2. Artai c pentru o curb plan regulat c : I R
2
, c(t) = (x(t), y(t)),
curbura are formula
=
x

_
(x

)
2
+ (y

)
2
_3
2
. (2.24)
Exerciiul 2.3. 1. Determinai reperul Frenet, planele osculator, normal i binormal,
curbura i torsiunea elicei (denit la exerciiul 1.3).
14
2. Numim elice orice curb c : I R
3
, cu proprietatea c toate direciile tangente fac
un unghi constant cu o direcie dat. Presupunem c (s) = 0, pentru orice s I.
Artai:
(a) c este elice dac i numai dac

= const.;
(b) c este elice dac i numai dac toate dreptele care trec prin c(s) i au direcia
n(s) snt paralele cu un plan x;
(c) c este elice dac i numai dac toate dreptele care trec prin c(s) i au direcia
b(s) fac un unghi constant cu o direcie dat.
Exerciiul 2.4. Presupunem c toate normalele unei curbe trec printr-un punct x. Atunci
curba este coninut ntr-un cerc.
Exerciiul 2.5. Presupunem c pentru o curb c : I R
3
, (s) = 0 i

(s) = 0. Atunci c
se a pe o sfer, dac i numai dac
R
2
+ (R

)
2
T
2
= const., (2.25)
unde R =
1

, T =
1

.
Exerciiul 2.6. Fie curba obinut prin intersecia unei sfere cu un cilindru tangent la sfer
i care conine centrul sferei (curba lui Viviani). Determinai o parametrizare a curbei,
calculai curbura i torsiunea sa. Comparai cu exerciiul precedent.
Fig. 2.1: Curba lui Viviani-Surs: Wikipedia
15
Exerciiul 2.7. Determinai curbura elipsei, hiperbolei i parabolei pentru parametrizrile
gsite la exerciiul 1.1.
Exerciiul 2.8 (Lemniscata lui Bernoulli). Fie curba denit ca locul geometric al punctelor
din plan, pentru care produsul distanelor la dou puncte xe F
1
i F
2
este constant (PF
1

PF
2
= a
2
). Determinai o parametrizare c : I R
2
a acestei curbe. Determinai (dac
exist) punctele n care c

i c nu snt liniar-independente. Calculai curbura lemniscatei

(n punctele n care este denit).
Exerciiul 2.9. Aceeai ntrebare pentru curbele cu parametrizrile gsite la exerciiul 1.2
Bibliograe
[K] Richard Koch. Mathematics 433/533; class notes. disponibil la
http://pages.uoregon.edu/koch/math433/Final.pdf.
[Ra] .. . .
- , -, 1950.
16
Lecia 3
Aspecte geometrice
3.1 Curbe strmbe
Pentru nceput vom vedea cum se comport local o curb n spaiu n vecintatea unuia
dintre punctele sale regulate. Pentru aceasta, e c : I R
3
o curb regulat, parametrizat
canonic, s
0
I i {t
0
, n
0
, b
0
} reperul Frenet n s
0
. Presupunem c n s
0
, curbura i torsiunea
snt nenule (deci rmn nenule pe un interval). Putem presupune c s
0
= 0, c(0) = 0 i
reperul Frenet coincide cu reperul canonic {e
1
, e
2
, e
3
}. Dezvoltm n jurul lui 0 n serie
Taylor i obinem
c(s) = c(0) +s c

(0) +
s
2
2
c

(0) +
s
3
6
c

(0) + . (3.1)
Avem c c(0) = 0, c

(0) = t
0
= e
1
, c

(0) = (0)n
0
= (0)e
2
, c

(0) =

(0)n
0
+ (0)n

0
.
Din formulele lui Frenet rezult c c

(0) =

(0)n (0)
2
t (0)(0)b = (0)
2
e
1
+

(0)e
2
(0)(0)e
3
, unde i snt curbura, respectiv torsiunea lui c. Deci
c(s) = s e
1
+
s
2
2
(0)e
2
+
s
3
6
((0)
2
e
1
+

(0)e
2
(0)(0)e
3
) + (3.2)
Presupunem c c(s) = (x(s), y(s), z(s)) n reperul {e
1
, e
2
, e
3
}. Grupnd termenii dup
coordonate obinem
x(s) = s (0)
2
s
3
6
+
y(s) = (0)
s
2
2
+

(0)
s
3
6
+ (3.3)
z(s) = (0)(0)
s
3
6
+
Neglijm toi termenii cu excepia primului i obinem c proiecia curbei pe planul oscu-
lator este, aproximativ o parabol (Fig. 3.1)
x = s, y =
(0)
2
s
2
. (3.4)
17
Am folosit faptul c n sistemul de coordonate ales planul osculator are ecuaia z = 0.
Fig. 3.1: Proiecia pe planul osculator
De asemenea proiecia pe planul normal (avnd ecuaia x = 0) este aproximativ o
parabol semi-cubic (Fig. 3.2)
y =
(0)
2
s
2
, z =
(0)(0)
6
s
3
. (3.5)
Numele curbei provine din faptul c prin eliminarea lui s, se obine o ecuaie implicit de
tipul y = ax
3
2
.
Fig. 3.2: Proiecia pe planul normal
Proiecia pe planul rectiant (de ecuaie y = 0) este o parabol cubic (Fig. 3.3)
x = s, z =
(0)(0)
6
s
3
. (3.6)
Fig. 3.3: Proiecia pe planul normal
18
Astfel obinem o imagine destul de bun a cum arat o curb n vecintatea unui punct
regulat n care curbura i torsiunea snt nenule.
Din ecuaiile (3.3) obinem c pe o vecintate a lui s
0
, curba se a de aceeai parte a
planului rectiant deoarece y(s) 0 pe o vecintate a lui s
0
(curbura ind strict pozitiv),
cu egalitate doar n cazul cnd s = 0.
Considerm acum familia planelor care trec prin punctul c(s +h) i conin tangenta n
s. Presupunem c s = 0. Tangenta n 0 poate privit ca intersecia planelor osculator i
rectiant. Deci are ecuaiile implicite
z = 0
y = 0.
Deci orice plan care conine tangenta va avea ecuaia de forma az + by = 0, cu (a, b) =
(0, 0). Dac a = 0, obinem planul rectiant, care dup cum am vzut nu mai conine alte
puncte n vecintatea lui c(0). Putem deci presupune c planul are ecuaia z = cy. Planul
conine punctul c(s +h) (pentru s = 0), dac i numai dac
c =
z(h)
y(h)
=

6
h
3
+

2
h
2
+

2
6
h
3
+
.
Facnd pe h 0 obinem c c = 0, adic se obine planul osculator.
Prin urmare planul osculator este limita planelor determinate de tangenta n s, i de
punctele c(s +h).
Planul osculator este de asemenea limita planelor determinate de punctele c(s+h
1
), c(s)
i c(s+h
2
). ntr-adevr, s presupunem din nou c s = 0 i c(0) = 0. Atunci orice plan care
conine c(s) are o ecuaie de forma ax+by+cz = 0. Denim F(s) = ax(s) +by(s) +cz(s).
Atunci F(0) = F(h
1
) = F(h
2
) = 0. innd seama de ecuaia (3.3) avem c F(s) = a s
a
s
3
6
+ +b
s
2
2
+b
s
3
6
+ c
s
3
6
+ . Deci F

(0) = a, F

(0) = b. Din teorema lui

Rolle avem c exist k
1
(0, h
1
) i k
2
(0, h
2
) astfel nct F

(k
1
) = 0 = F

(k
2
). Mai aplicm
o dat teorema lui Rolle pentru F

i intervalul (k
1
, k
2
). Atunci exist k
3
(k
1
, k
2
) astfel
nct F

(k
3
) = 0. Fcnd acum h
1
, h
2
0 obinem c a 0, i b 0. Deci planul tinde
ctre planul z = 0, adic planul osculator. Aceast proprietate arat c planul osculator
aproximeaz cel mai bine curba.
Vom da acum o caracterizare geometric a curburii. Fie un cerc care trece prin 3 puncte
de pe curb (s +h
1
, s, s +h
2
). Acest cerc este determinat de dou ecuaii: una a unei sfere
de centru c i raz r
x c, x c = r
2
(3.7)
i una a planului generat de puncte. Cnd h
1
0, h
2
0, planul devine planul osculator.
Ca i mai sus considerm funcia f(s) = x(s) c, x(s) c r
2
. Avem f(s) = f(s +h
1
) =
19
f(s +h
2
) = 0. Derivatele snt
f

(s) = 2 x

(s), x(s) c, (3.8)

f

(s) = 2 (x

(s), x(s) c +x

(s), x

(s)) = 2 (x

(s), x(s) c + 1) . (3.9)

Cu aceleai argumente ca n cazul planului osculator obinem c
f

(0) = 0
f

(0) = 0.
Deci c(s) c se a n planul osculator i este ortogonal pe vectorul tangent. Prin urmare
c(s) c = n. Din anularea celei de-a doua derivate, obinem c n, n = 1, deci
=
1

, adic c = c(s)
1

n. Astfel am obinut c centrul cercului limit (numit cercul

osculator) se a pe dreapta normal, cercul are raza egal cu
1

.
Exerciiul 3.1. a) Artai c vectorul tangent la cercul osculator coincide cu vectorul
tangent la curb.
b) Determinai centrul cercului osculator pentru un punct aparinnd elicei c : R R
3
,
c(t) =
1

2
(cos(t), sin(t), t)
3.2 Curbe plane
Putem deni cercul osculator i pentru curbe plane (n acest caz planul osculator este
chiar planul n care se a curba). Raza sa va egal cu
1
||
, iar centrul se va aa pe
dreapta normal n c(s). Fie P punctul c(s) i O centrul cercului osculator. Vectorul

PO are acelai sens cu n dac > 0 i sens contrar dac este negativ. Centrul cercului
osculator se numete centrul de curbur al curbei n punctul P.
O interpretare intuitiv a cercului osculator este urmtoarea: presupunem c un
automobil se mic de-a lungul curbei c i n momentul t
0
volanul se blocheaz. Atunci
automobilul ncepe s se mite pe cercul osculator.
20
Fig. 3.4: Cercul osculator
Cum orice curb are n punctele de curbur nenul un cerc osculator, este interesant
de studiat cum variaz centrul cercului osculator cnd cnd un punct se mic de-a lungul
curbei.
Deniia 3.1. Locul geometric al centrelor de curbur ale unei curbe plane c se
numete evoluta lui c. Dac c este evoluta lui c, atunci c se numete involuta lui c.
Exerciiul 3.2. a*) Fie curba plan c : I R
2
, c(t) = (x(t), y(t)). Determinai o scriere
parametric pentru evoluta lui c.
b) Artai c astroida este evoluta elipsei. Cror puncte le corespund cele patru puncte
de ntoarcere ale astroidei? Pentru cerc ce se obine?
c) Artai c evoluta parabolei este parabola semi-cubic.
d) Artai c evoluta unei cicloide este tot o cicloid.
Exerciiul 3.3. Fie curba c : (0, ) R
2
(numit tractrice) dat prin
x(t) = sin(t), y(t) = cos(t) +ln
_
tg
_
t
2
__
, (3.10)
a) Artai c lungimea segmentului determinat pe tangenta n c(t) de c(t) i intersecia
cu axa Oy este constant egal cu 1.
b) Artai c evoluta tractricei este lniorul, curba de parametrizare
x(t) = t, y(t) = ch(t). (3.11)
21
(a) Tractricea (b) Lniorul
Fig. 3.5
Exerciiul 3.4. Determinai involuta cercului.
Deniia 3.2. Spunem c dou curbe c
1
i c
2
, fac unghiul ntr-un punct, regulat
pentru ambele, n care se intersecteaz, dac tangentele lor fac unghiul . Dac dou
curbe au aceeai tangent atunci se numesc curbe tangente.
Deniia 3.3. Se numete nfurtoarea unei familii de curbe, o curb tangent la
toi membrii familiei.
Dac familia de curbe este dat ca o aplicaie neted F(x, y, t) cu ecare membru C
t
avnd ecuaia f
t
(x, y) = F(x, y, t) = 0, atunci nfurtoarea familiei este
{
(x, y)|t astfel nct F(x, y, t) =
F
t
(x, y, t) = 0
}
(3.12)
Exerciiul 3.5. Artai c evoluta unei curbe este nfurtoarea normalelor curbei.
Deniia 3.4. Fie c o curb regulat. Se numete curb paralel cu c, nfurtoarea
unei familii de cercuri (de raze egale) cu centrele pe curba c.
Exerciiul 3.6. a) Determinai curbele paralele cu o elips dat.
b) Artai c punctele n care o curb paralel cu c intersecteaz evoluta lui c snt
puncte de ntoarcere.
Exerciiul 3.7. Fie curba strmb de parametrizare
x(t) =
1
2
r(1 +cos())cos(t)
1
2
r(1 cos())cos
_
1 +cos()
1 cos()
t
_
y(t) =
1
2
r(1 +cos())sin(t)
1
2
r(1 cos())sin
_
1 +cos()
1 cos()
t
_
z(t) = r sin()cos
_
cos()
1 cos()
t
_
.
Artai:
22
a) Vectorul tangent la curb, face un unghi constant cu axa Oz (curba este o elice).
b) Imaginea curbei se a pe sfera de raz r (i centrul n origine).
23
Lecia 4
Teorema celor patru vrfuri
Trecem acum la studiul geometriei globale a curbelor, anume considerm acele propri-
eti ale ntregii curbe. Teorema de astzi ne va da o caracterizare a curburii pentru curbe
plane, simple i nchise. Vom obine astfel o obstrucie pentru ca o funcie s s e funcia
curbur a unei astfel de curbe. Vom vedea mai trziu c aceast teorem are aplicaii
importante n teoria suprafeelor. Peste tot n aceast lecie, vom considera intervalul I
de forma [0, l].
Teorema celor patru vrfuri a fost demonstrat de Symada Mukhopadhyaya pentru
curbe convexe (cazul tratat de noi) n anul 1908 i pentru curbe simple nchise arbitrare
de Adolf Knesser n 1912.
Deniia 4.1. Fie c : [a, b] R
2
o curb regulat. Spunem c c este simpl, dac
aplicaia c|
(a,b)
este injectiv. c se numete nchis dac c(a) = c(b).
Deniia 4.2. O curb c : [a, b] R
2
se numete convex, dac pentru orice t [a, b]
c([a, b]) se a n acelai semiplan determinat de tangenta n c(t).
Deniia 4.3. Se numete vrf al unei curbe c : I R
2
, un punct s I pentru care

(s) = 0.
Exemplul 4.1. Fie elipsa de parametrizare c : [0, 2] R
2
, c(t) = (a cost, b sint).
Curbura sa este
(t) =
ab
(b
2
cos
2
t +a
2
sin
2
t)
3
2
.
Derivata acesteia este este

(t) =
3ab(a
2
+b
2
) cos(t)sin(t)
(b
2
cos
2
t +a
2
sin
2
t)
5
2
.
Aceasta se anuleaz n patru puncte (t = m

2
cu m = 0, 1, 2, 3) anume (a, 0) i (0, b).
Vom arta c acest numr de vrfuri este minim.
24
Cnd studiem o curb plan nchis, parametrizat canonic, este util s studiem in-
dicatricea curbei, anume curba descris de tangenta la curb. Mai precis pentru curba
c : I R
2
, c(s) = (x(s), y(s)) considerm curba t : I R
2
, t(s) = (x

(s), y

(s)). Cum
curba este parametrizat dup lungimea arcului, imaginea lui t se a pe cercul de centru
(0, 0) i raz 1. Viteza indicatricei este
dt
ds
= (x

(s), y

(s)) = c

(s) = n. (4.1)
Cum imaginea lui t se a pe cerc, putem pune t(s) = (cos(s), sin(s)). Local, este
o funcie neted, bine denit, prin
(s) = arctan
_
y

(s)
x

(s)
_
. (4.2)
Atunci
dt
ds
=
d
ds
(cos(s), sin(s)) =

(sin, cos) =

n. (4.3)
Deci

(s) = (s). Global, denim

(s) =

s
0
()d. (4.4)
Cum

= = x

=
_
arctan
y

, (4.5)
cele dou deniii ale lui coincid pn la o constant. (s) msoar unghiul parcurs de
tangenta t(s) cnd c parcurge intervalul (0, s). Cum curba este nchis, valoarea total a
acestui unghi este de forma 2n cu n ntreg. Adic

l
0
(s)ds = (l) (0) = 2n. (4.6)
Deniia 4.4. n se numete indicele de rotaie al curbei c.
Pentru o curb nchis i simpl avem
Teorema 4.1. Indexul de roataie a unei curbe nchise este 1, dup orientarea curbei.
Teorema 4.2 (Teorema celor patru vrfuri). O curb nchis, simpl i convex are cel
puin patru vrfuri.
Pentru a demonstra teorema vom avea nevoie de
25
Lema 4.1. Fie c : [0, l] R
2
, c(s) = (x(s), y(s)) o curb plan nchis, parametrizat
dup lungimea arcului, i e A, B, C numere reale oarecare. Atunci

l
0
(Ax +By +C)
d
ds
ds = 0, (4.7)
unde este curbura lui c.
Demonstraie. Am vzut c exist o funcie : [0, l] R astfel nct x

(s) = cos(s)
i y

(s) = sin(s). Cum (s) =

(s), atunci x

(s) = y

(s) i y

(s) = x

(s). Curba
ind nchis, avem

l
0

ds = 0. (4.8)
De asemenea (x)

= x

+x

= y

+x

i (y)

y +y

= x

+y

. Avem

l
0
(x)

ds = 0 i

l
0
(y)

ds = 0
deoarece x i y au valori egale n capetele intervalului. Prin urmare

l
0
x

ds =

l
0
x

ds =

l
0
y

(s)ds = 0,

l
0
y

ds =

l
0
y

ds =

l
0
x

(s)ds = 0.
De aici se obine concluzia. 2
Trecem acum la demonstrarea teoremei. Cum funcia curbur : [0, l] R este
continu, iar intervalul [0, l] este compact, aceasta are un maxim i un minim pe care le
atinge. Deci c are cel puin dou vrfuri c(s
1
) = p, c(s
2
) = q. Fie L dreapta determinat
de p i q i i arcele determinate de L pe curb. Aceste arce se a ecare ntr-un
semiplan relativ la L (adic tot i tot se a de aceeai parte a lui L). S presupunem
c nu ar aa. Fie r un alt punct n care l taie pe L. Cum p,q i r snt distincte i
curba este convex, tangenta n p la c va coincide cu L. De asemenea din convexitate L
este tangent n p, q i r. Acum lum un punct n apropiere de p. Tangenta n acest punct
va separa punctele q i r, cu excepia cazului cnd ntregul segment pq este coninut n
curb. Atunci = 0 n p i q. Cum acestea snt puncte de maxim i minim rezult c
0, contradicie ( este presupus neconstant).
Fie Ax + By + C = 0 ecuaia dreptei L. Dac nu exist alt vrf, atunci

(s) are semn

constant pe i pe . Putem atunci alege coecienii A, B i C astfel nct integrala (4.7)
s e pozitiv. Deci va trebui s mai existe un al treilea vrf i

i va schimba semnul pe
unul dintre arce. Presupunem c este . Cum punctele p i q snt unul de maxim, cellalt
de minim,

schimb semnul de dou ori, deci mai avem un al patrulea vrf. 2.

26
Dup cum am menionat la condiia de convexitate se poate renuna, dar atunci demon-
straia devine mult mai complicat (o demonstraie se gsete schiat n [DGPV]). Este
esenial ns s avem o curb simpl, dup cum ne arat
Exemplul 4.2 ([DGPV]). Fie curba denit n coordonate polare prin r = 1 2 sin().
Formula curburii este
() =
r
2
+ 2r
2
rr

(r
2
+r

2)
3
2
,
r este vzut ca funcie de . Astfel
() =
5 4 cos 4 cos2 + 6 sin
2(5 + 4 sin)
3
2
.
Calculnd derivata acesteia obinem c are doar dou puncte n care se anuleaz, anume
vrfurile buclelor din Fig. 4.1
Fig. 4.1: O curb cu dou vrfuri
Teorema reciproc, anume
Teorema 4.3. Fie : [0, l] R o funcie cu (0) = (l) de clas C

avnd dou
maxime i dou minime (sau identic egal cu o constant nenul). Atunci exist o
curb simpl, nchis, pentru care (t) este curbura n punctul t.
a fost demonstrat pentru funcii strict pozitive n 1971 de H.Gluck, iar n cazul general
abia n 1997 (publicat abia n 2005 n [D], din cauza decesului autorului, B.Dahlberg).
27
Bibliograe
[D] Bjrn E. J. Dahlberg. The converse of the four vertex theorem. Proc. Amer.
Math. Soc., 133(7):2131--2135 (electronic), 2005.
[DGPV] Dennis DeTurck, Herman Gluck, Daniel Pomerleano, and David Shea Vick. The
four vertex theorem and its converse. Notices Amer. Math. Soc., 54(2):192--
207, 2007.
28
Lecia 5
Inegalitatea Izoperimetric
O proprietate important a unei curbe simple nchise este c mparte planul n dou
componente conexe numite impropriu interiorul, respectiv exteriorul curbei. Acesta este
un rezultat datorat lui C. Jordan, chiar dac intuitiv era cunoscut nc din antichitate.
Pornind de aici geometri greci au pus urmtoarea problem : Dintre toate curbele sim-
ple nchise de lungime x l, care mrginete cea mai mare arie?. Rspunsul,
anume cercul, a fost de asemenea cunoscut de antici, dup cum vedem din legenda nte-
meierii Cartaginei, povsetit de poetul Virgiliu. O demonstraie riguroas a acestui fapt a
fost dat n 1870 de K.Weierstrass, privind problema n context variaional. Apoi au fost
date i demonstraii mai simple, relativ elementare.
Pentru nceput vom gsi o formul pentru aria unui domeniu mrginit de o curb simpl
nchis i pozitiv orientat c : [a, b] R
2
. Dup cum se tie
A =

D
dxdy.
Vom aplica formula lui Green

D
_
f
x

g
y
_
dxdy =

D
(f
dy
dt
g
dx
dt
)dt.
n cazul nostru D este imaginea curbei c. Atunci lum f(x, y) = x i g(x, y) = y.
Atunci
A =
1
2

b
a
(x
dy
dt
y
dx
dt
)dt =
1
2
(xy

b
a

b
a
dx
dt
ydt

b
a
dx
dt
ydt). (5.1)
Cum c este o curb nchis, avem c
A =

b
a
yx

dt. (5.2)
Cum

b
a
x

ydt =

b
a
(xy)

dt

b
a
xy

dt =

b
a
xy

dt. (5.3)
29
Deci
A =

b
a
yx

dt =

b
a
xy

dt =
1
2

b
a
(xy

y)dt. (5.4)
Vom folosi aceste formule pentru a demonstra
Teorema 5.1 (Inegalitatea izoperimetric). Fie c : [a, b] R
2
o curb simpl nchis
de lungime l, i e A aria domeniului mrginit de c. Atunci
l
2
4A 0, (5.5)
cu egalitate dac i numai dac c este un cerc.
Demonstraie. Fie dou drepte e i E

care n-o taie pe c. Le apropiem pn ating

curba. Se obin dou paralele L i L

tangente la curb, care este coninut n banda

delimitat de cele dou drepte. Considerm un cerc tangent la cele dou drepte i care nu
intersecteaz curba. Fie O centrul cercului. Alegem un sistem de coordonate astfel nct
O este originea sa, axa Oy este paralel cu L i axa Ox este perpendicular pe aceasta.
Parametrizm curba dup lungimea arcului c(s) = (x(s), y(s)) astfel nct este pozitiv
orientat i punctele de tangen snt s = 0 i s = s
1
. Putem presupune c cercul are
parametrizarea c(s) = (x(s), y(s)), s (0, l). Aria limitat de cerc este

A = r
2
=

l
0
yx

ds, (5.6)
iar cea limitat de curb este
A =

l
0
xy

ds. (5.7)
Deci
A+r
2
=

l
0
(xy

yx

)ds

l
0

(xy

yx

)
2
ds

l
0

(x
2
+ y
2
)((x

)
2
+ (y

)
2
)ds =
=

l
0

x
2
+ y
2
ds = lr.
Inegaliatea mediilor, anume

ab
a+b
2
, cu egalitate numai dac snt egale, ne spune
c

r
2

1
2
(A+r
2
)
1
2
lr. (5.8)
Adic
4Ar
2
l
2
r
2
. (5.9)
De unde se obine inegalitatea din concluzie.
30
Presupunem acum c 4A = l
2
. Atunci peste tot va trebui s avem egaliti peste tot
n particular n ecuaia (5.8). Deci A = r
2
. Astfel l = 2r i r nu depinde de alegerea
direciei lui L. Mai mult avem
(xy

yx

)
2
= (x
2
+ y
2
)
_
(x

)
2
+ (y

)
2
_
, (5.10)
adic
(xx

+ yy

)
2
= 0. (5.11)
Prin urmare
x
y

=
y
x

x
2
+ y
2

(y

)
2
+ (x

)
2
= r. (5.12)
Deci x = ry

. Cum r nu depinde de alegerea lui L putem permuta ntre ei pe x i y.

Atunci y = rx

. Deci
x
2
+y
2
= r
2
_
(x

)
2
+ (y

)
2
_
= r
2
. (5.13)
Astfel obinem c c este un cerc. 2
5.1 Probleme
Exerciiul 5.1. Fie a, b, c, d lungimile laturilor unui patrulater. Artai c dintre toate
patrulaterele avnd laturile de aceste lungimi cel care are aria maxim este patrulaterul
inscriptibil.
Exerciiul 5.2 (Problema reginei Didona). Fie c : [0, a] R
2
, c(t) = (x(t), y(t)) o curb
neted cu y(0) = y(a) = 0. Considerm domeniul mrginit de curb i de axa Ox. Artai
c domeniul de arie maxim este cel obinut cnd c este cerc.
31
Lecia 6
Suprafee. Introducere
Curbele au fost privite mai ales ca imagini ale unor aplicaii de la un interval I la R
2
sau R
3
. Pentru suprafee ns, o astfel de abordare este mult mai dicil, mai ales c de
cele mai multe ori este imposibil s gsim o aplicaie a crei imagine s e o suprafa
dat. De asemenea astfel de aplicaii vor funcii de la un domeniu al lui R
2
la R
3
, a cror
studiu este mai dicil, dect cel al aplicailor de o varibil real. Astfel ne este mai comod
s denim o suprafa ca pe o submulime a spaiului euclidian mpreun cu o structur
suplimentar. Astfel avem
Deniia 6.1. O submulime S R
3
se numete suprafa regulat dac orice punct
p S are o vecintate V R
3
pentru care exist o aplicaie r : U V S de la o
mulime deschis U R
2
astfel nct
1. r este difereniabil. Adic dac scriem
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) , cu (u, v) U,
funciile x, y, z au derivatele pariale de orice ordin continue pe U.
2. r este un homeomorsm, adic r
1
: V S U exist i este continu, cu alte
cuvinte r
1
este restricia unei aplicaii F : W R
3
R
2
, cu W deschis i
V S W.
3. Pentru orice q U, derivata dr
q
: R
2
R
3
este injectiv.
Aplicaia r se numete parametrizare local sau sistem de coordonate locale ntr-
o vecintate a lui p. S privim mai atent condiia 3. din deniie. Dup cum se tie de
la Analiz, dac lum bazele canonice {e
1
, e
2
} din R
2
, respectiv {f
1
, f
2
, f
3
} din R
3
matricea
aplicaiei liniare dr
q
este
dr
q
=
_
_
_
x
u
x
v
y
u
y
v
z
u
z
v
_
_
_ (6.1)
32
Prin urmare condiia c dr
q
este injectiv este echivalent cu cea ca rangul matricei (6.1)
s e maxim (=2).
Injectivitatea din condiia 2. previne ca suprafaa s aib puncte de auto-intersecie,
iar 3. previne existena punctelor singulare de tipul vrfului conului.
Fig. 6.1
Acestea ne asigur c putem deni n ecare punct planul tangent. Continuitatea
inversei n condiia 2. ne este necesar pentru ca anumite obiecte i proprieti nu depind
de alegerea parametrizrii.
n practic este destul de greu s gsim n mod explicit cte o parametrizare local
pentru ecare punct al unei suprafee. De aceea vom da dou caracterizri echivalente
pentru o suprafa, una local i una global. Local avem
Propoziia 6.1. Fie f : U R o funcie difereniabil pe o submulime deschis a lui
R
2
. Atunci gracul su, submulimea S a lui R
3
cu elementele (x, y, f(x, y)), pentru
(x, y) U este o suprafa regulat.
Demonstraie. Considerm aplicaia r : U R
3
, r(u, v) = (u, v, f(u, v)). Vom arta
c este o parametrizare. Evident condiia 1. este satisfcut. Pentru condiia 3. observm
c matricea Jacobian a lui r este
_
_
_
1 0
0 1
f
u
f
v
_
_
_, (6.2)
i deci derivata sa este injectiv peste tot U. Pentru a vedea condiia 2.. Observm c
orice punct (x, y, z) S este imaginea prin r a unicului punct (x, y) = (u, v). Deci inversa
lui r este proiecia R
3
R
2
pe primele dou componente. n mod evident aceast aplicaie
este continu. 2
Pentru caracterizarea global vom avea nevoie de o noiune important n sine
33
Deniia 6.2. Fie F : U R
m
R
m
, o aplicaie difereniabil. Spunem c un punct
p U este punct critic al lui F, dac difereniala dF
p
nu are rang maxim. Imaginea
sa F(p) se numete valoare critic. Un punct din R
n
care nu este valoare critic se
numete valoare regulat.
Noiunea este motivat de situaia funciilor f : U R R. Un punct x U va
punct critic dac f

(x) = 0, adic derivata va duce toi vectorii tangeni n vectorul nul.

Pentru o funcie f : U R
3
R derivata df
p
va avea, n baza canonic (e
1
, e
2
, e
3
),
matricea (f
x
, f
y
, f
z
). Deci rangul ei poate 1 sau 0. Astfel un punct a R va valoare
critic dac i numai dac toate derivatele pariale f
x
, f
y
, f
z
se anuleaz n ecare punct al
mulimii
f
1
(a) = {(x, y, z) U|f(x, y, z) = a} .
Propoziia 6.2. Dac f : U R
3
R este o funcie difereniabil i a f(U) este o
valoare regulat, atunci f
1
(a) este o suprafa regulat n R
3
.
Demonstraie. Fie p = (x
0
, y
0
, z
0
) f
1
(a). a este valoare regulat i putem pre-
supune (eventual schimbnd axele de coordonate ntre ele) c f
z
= 0 n p. Fie F : U
R
3
R
3
F(x, y, z) = (x, y, f(x, y, z)) .
Vom nota cu (u, v, t) coordonatele pe R
3
(codomeniul lui F). Derivata lui F n p are
matricea
dF
p
=
_
_
_
1 0 0
0 1 0
f
x
f
y
f
z
_
_
_, (6.3)
deci det(dF
p
) = f
z
= 0.
Aplicm teorema funciei inverse i obinem c exist o vecintate V a lui p i o
vecintate W a lui F(p) astfel nct F : V W este inversabil i inversa F
1
: W V este
difereniabil. Avem c F
1
este de forma
x = u, y = v, z = g(u, v, t), (6.4)
cu g derivabil. Avem c t = a, deci funcia h(x, y) = g(u, v, a) este derivabil pe proiecia
lui V pe planul xOy. Dar F(f
1
(a)V) = W{(u, v, t)|t = a}. Deci f
1
(a)V este gracul
lui h. Conform propoziiei 6.1 avem c f
1
(a) V este o vecintate de coordonate a lui
p. Cum pentru orice p f
1
(a) gsim o astfel de vecintate de coordonate obinem c
f
1
(a) este suprafa regulat. 2
Exemplul 6.1. Elipsoidul
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
34
este suprafa regulat.
ntr-adevr, elipsoidul este f
1
(1), pentru f(x, y, z) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
. Avem c f
x
=
2
x
a
2
,f
y
= 2
y
b
2
i f
z
= 2
z
c
2
. Acestea nu se anuleaz concomitent dect n (0, 0, 0) care nu
apartine lui f
1
(1).
Exemplul 6.2. Hiperboloidul cu dou pnze este o suprafa regulat S = f
1
(0), pentru
f(x, y, z) = x
2
y
2
+z
2
1. Se observ c S nu este conex, cci nu exist o curb care
s uneasc un punct cu z < 0 i unul cu z > 0.
Exemplul 6.3. Torul T este suprafaa descris de un cerc de raz r care se rotete n jurul
unei axe din planul su i aate la o distan R > r de centrul su.
Fig. 6.2
Presupunem c cercul se a n planul yOz cu centrul (0, R, 0). Atunci ecuaia lui va
(yR)
2
+z
2
= r
2
. Rotind cercul n jurul axei Oz obinem c punctele sale satisfac ecuaia
z
2
= r
2
(

x
2
+y
2
R)
2
.
Deci T este preimaginea lui r
2
prin funcia f(x, y, z) = z
2
+ (

x
2
+y
2
R)
2
. Avem
f
z
= 2z,
f
y
=
2y
_
x
2
+y
2
R
_

x
2
+y
2
,
f
x
=
2x
_
x
2
+y
2
R
_

x
2
+y
2
.
Toate derivatele se anuleaz doar pentru (0, 0, 0), care nu aparine lui f
1
(r
2
). Deci T este
o suprafa regulat.
35
Am vzut c gracul unei funcii difereniabile este o suprafa regulat. Urmtorul
rezultat ne spune c local i reciproca este valabil.
Propoziia 6.3. Fie S R
3
o suprafa regulat i p S. Atunci exist o vecintate
V a lui p n S astfel nct V este gracul unei funcii de forma z = f(x, y), y = g(x, z)
sau x = h(x, y).
Demonstraie. Fie r : U S o parametrizare a lui p pe S. Scriem r(u, v) =
(x(u, v).y(u, v), z(u, v)). Atunci unul din minorii de ordin 2 ai matricei derivatei lui r are
determinantul nenul n q = r
1
(p). Presupunem
(x,y)
(u,v)
(q) = 0. Considerm aplicaia
r : U R
2
, unde (x, y, z) = (x, y). Atunci r(u, v) = (x(u, v), y(u, v)). Aplicm
teorema funciei inverse i obinem c exist o vecintate V
1
a lui q i o vecintate V
2
a
lui r(q) astfel nct r este difeomorsm de la V
1
la V
2
. Deci restrns la V = r(V
1
)
este injectiv i exist o invers ( r)
1
: V
2
V
1
. Cum r este homeomorsm V este o
vecintate a lui p n S. Compunnd (r)
1
: (x, y) (u(x, y), v(x, y)) cu (u, v) z(u, v)
gsim c V este gracul funciei z = z (u(x, y), v(x, y)) = f(x, y).
Cazurile celelalte se trateaz analog. 2
Dac tim c S este o suprafa regulat i avem un candidat pentru o parametrizare
local r rezultatul urmtor ne spune c nu mai trebuie s cercetm dac r
1
este continu,
att timp ct r satisface celelalte condiii.
Propoziia 6.4. Fie p S un punct pe o suprafa regulat S i r : U R
3
o aplicaie
cu p r(U) S care satisface condiiile 1. i 3. din deniia 6.1. Presupunem c r
este injectiv. Atunci r
1
este continu.
Demonstraie. Fie q r(U). Cum S este regulat, exist o vecintate W S
a lui q care este gracul unei funcii denite pe o mulime deschis V din xOy. Fie
N = r
1
(W) U i e h = r : N V, unde este proiecia pe primele dou
componente. Atunci dh = dr este nesingular n r = r
1
(q). Din teorema funciei
inverse exist N astfel nct h : h() este difeomorsm. r() este deschis n S
i r
1
= h
1
este compunerea unor funcii continue. Deci r
1
este continu n q. Cum
q era arbitrar, rezult c r
1
este continu pe r(). 2
6.1 Probleme
Exerciiul 6.1. 1. Fie sfera S
2
= {(x, y, z)|x
2
+y
2
+z
2
= R
2
}. Artai c aplicaia r :
U S
2
, r(x, y) =
_
x, y,

R
2
(x
2
+y
2
)
_
denit pe U = {(x, y)|x
2
+y
2
< R
2
} este
o parametrizare local. Determinai imaginea lui r i acoperii sfera cu astfel de
parametrizri.
36
2. Fie aplicaia r : (0, ) (0, 2) R
3
, r(, ) = (Rsincos, Rsinsin, Rcos).
Artai c r este o parametrizare local a sferei i acoperii sfera cu astfel de parametrizri.
3. Fie N = (0, 0, R) i e aplicaia h : U = {(x, y, 0)|x, y R} S
2
denit prin h(P) =
NP S
2
. Artai c h este o parametrizare local a lui S
2
(identicm U cu R
2
).
Determinai o acoperire a lui S
2
cu astfel de parametrizri.
Exerciiul 6.2. Fie aplicaia r : (0, 2) (0, 2) R
3
,
r(u, v) = ((R +rcos u)cos v, (R +rcos u)sin v, rsin u) .
Artai c este o parametrizare local pentru tor. Cu cte astfel de parametrizri poate
acoperit acesta?
37
Lecia 7
Suprafee. Teorie local I
7.1 Planul tangent
Aceast lecie se bazeaz n mare parte pe [Post].Ca i n cazul curbelor o prim ntre-
bare care apare este cnd dou parameterizri denesc aceeai suprafa. Avem
Deniia 7.1. Spunem c dou parametrizri r : U S i r

: U

S snt echivalente,
dac exist un difeomorsm : U

U astfel nct r

= r .
n mod evident dou parameterizri echivalente vor avea aceeai imagine. Pe de alt
parte, dac dou parameterizri au aceeai imagine, se poate arta c snt echivalente.
Fie acum o suprafa s i o parametrizare local r : U S n vecintatea unui punct
p = r(u
0
, v
0
) S. Atunci
r
u
0
=
r
u
(u
0
, v
0
), r
v
0
=
r
v
(u
0
, v
0
)
snt liniar-independeni (prin deniia parameterizrii). Prin urmare exist produsul lor
vectorial
r
u
0
r
v
0
.
Acest vector determin un plan ortogonal pe el i care trece prin punctul p. Avem
Deniia 7.2. Subspaiul vectorial generat de vectorii r
u
0
i r
v
0
(i prin urmare or-
togonal pe produsul lor vectorial) se numete spaiul tangent n p la S i va notat
cu T
p
S. Cum dimensiunea sa este 2, adesea l vom numi planul tangent n p la S.
Dac r : U S este o parametrizare local, cu U R
2
, atunci imaginea unei curbe din
U prin r se va numi curb pe suprafaa S. Dac avem o astfel de curb r(t) = r(u(t), v(t))
cu r(t
0
) = p
0
atunci
d
dt
r(t)

t=t
0
= u

(t
0
)r
u
0
+v

(t
0
)r
v
0
38
aparine lui T
p
S. Reciproc pentru orice vector ar
u
+br
v
din T
p
S putem considera curba
din U de ecuaii parametrice
u = u
0
+at,
v = v
0
+bt,
cu t I, I ind ales astfel nct (u
0
+at, v = v
0
+bt) U, pentru orice t I. n concluzie
planul tangent este format din vectorii vitez ai curbelor care trec prin p.
S vedem cum se comport planul tangent la o schimbare de parametrizare. O astfel
de schimbare se scrie
r

(u

, v

) = r (u(u

, v

), v(u

, v

)) . (7.1)
Derivnd obinem
r

u
=
u
u

r
u
+
v
u

r
v
r

v
=
u
v

r
u
+
v
v

r
v
. (7.2)
Deci vectorii r
u
i r
v
aparin lui T
p
S i cum snt de asemenea liniar-independeni formeaz
o baz a acestuia. Am obinut astfel c la o schimbare de parametrizare corespunde o
schimbare de baz n T
p
S. Deci spaiul vectorial T
p
S nu depinde de parametrizarea
suprafeei.
Vectorii lui T
p
S vor notai cu dr, componentele lor n baza r
u
, r
v
ind notate cu du,
respectiv dv. Astfel dr = r
u
du + r
v
dv. Notaia este motivat de faptul c du i dv snt
legate de du

, respectiv dv

prin formulele
du =
u
u

du

+
v
u

dv

dv =
u
v

du

+
v
v

dv

, (7.3)
care se obin din formulele (7.2).
Dac suprafaa S este preimaginea unei valori regulate pentru o funcie f : R
3
R,
avem urmtoarea caracterizare a planului tangent.
Propoziia 7.1. Fie f : R
3
R o funcie neted, a o valoare regulat, S = f
1
(a) o
suprafa regulat i p S. Atunci
T
p
S = Ker(df
p
). (7.4)
Demonstraie. Din propoziia 6.2 rezult c exist o parametrizare local r : U R
2
n jurul lui p S. Aplicaia U (u, v) f (r(u, v)) este constant. Prin urmare

u
f (r(u, v)) 0,

v
f (r(u, v)) 0.
39
Dac r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), atunci
f
u
=
f
x

x
u
+
f
y

y
u
+
f
z

z
u
,
f
v
=
f
x

x
v
+
f
y

y
v
+
f
z

z
v
.
Deci df
p
(r
u
) = f(p), r
u
= 0 i df
p
(r
v
) = f(p), r
v
= 0. Prin urmare r
u
, r
v

Ker(df
p
). Cum aceti vectori formeaz o baz a lui T
p
S avem c T
p
S Ker(df
p
). Di-
mensiunile celor dou spaii snt 2 pentru T
p
S i 3 1 = 2 pentru Ker(df
p
). Deci aceste
spaii coincid.2
Exerciiul 7.1. 1. Calculai planul tangent ntr-un punct al sferei folosind att parametrizarea
local ct i funcia a crei anulare o denete.
2. Aceai cerin pentru tor.
Dup cum se tie (i am folosit adesea) difereniala unei aplicaii ntre spaii numerice
este o aplicaie liniar. Cu ajutorul planelor tangente putem deni difereniala unei apli-
caii ntre dou suprafee.
Fie acum dou suprafee S i

S, cu parameterizrile locale r : U S, respectiv r :

U

S. Cum parameterizrile snt aplicaii injective orice aplicaie f : S

S va induce o
aplicaie

f : U

U prin diagrama comutativ
S
f
//

S
U
r
OO

f
//

U,
r
OO
(7.5)
adic f r = r

f. Spunem c

f reprezint aplicaia f n parameterizrile r i r.
Funciile u = u(u, v) i v = v(u, v), componentele lui

f, spunem c reprezint f n coor-
donatele u, v, respectiv u

, v

. Prin deniie f este difereniabil, dac

f este difereniabil.
Aceast deniie nu depinde de parameterizrile alese.
Pentru a deni difereniala lui f ntr-un punct vom folosi descrierea lui T
p
S ca spaiul
vectorilor tangeni la curbele coninute n suprafa. Fie p S i c : (, ) S cu
c(0) = p, c(t) = ((u(t), v(t)). Atunci vectorul su vitez n p va
c

(0) = u

(0)r
u
+v

(0)r
v
. (7.6)
Deniia 7.3. Fie S
1
i S
2
dou suprafee, p S
1
i f : S
1
S
2
o aplicaie difereni-
abil. Fie dr = r
u
du + r
v
dv T
p
S
1
, dat de o curb c : (, ) S
1
cu c(0) = p.
Atunci
df
p
(dr) =
d
dt
(f c)(t)

t=0
. (7.7)
40
Mai precis, dac r va o parametrizare local n jurul lui p = f(p), atunci t (fc)(t)
va o curb pe S
2
, iar vectorul su vitez n 0 va aparine lui T
p
S
2
.
Teorema 7.1. Pentru orice p S
1
, aplicaia df
p
: T
p
S
1
T
p
S
2
este liniar.
Exerciiul 7.2. Fie S o suprafa regulat. Fie de asemenea q / S i funciile f : S R,
F : S R, denite prin f(p) = |q
0
p| i F(p) = |q
0
p|
2
. Calculai df
p
, dF
p
i determinai
punctele critice ale acestora.
Demonstraie. Exerciiu! (Folosii aplicaia asociat lui f). 2.
7.2 Prima form fundamental
Planul tangent este un subspaiu vectorial al spaiului euclidian R
3
astfel c produsul
scalar canonic , se restrnge la un produs scalar (adic o form biliniar, simetric i
pozitiv denit) pe acesta. Ptratul lungimii unui vector tangent r = r
u
du +r
v
dv va
|dr|
2
= (du)
2
|r
u
|
2
+ 2dudvr
u
, r
v
+ (dv)
2
|dr
v
|
2
. (7.8)
Deci forma obinut (noatat I) este determinat de coecienii
E(u, v) = r
u
, r
u

F(u, v) = r
u
, r
v

G(u, v) = r
v
, r
v

Se observ c E, F i G depind n mod neted de (u, v).

Exerciiul 7.3. Calculai prima form fundamental pentru sfera parametrizat prin
r(u, v) = (Rcos ucos v, Rcos usin v, Rsin u)
i prin proiecia stereograc.
Tradiional, scriem dr
2
= Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
, pentru forma ptratic asociat.
Lungimea unei curbe r(t) = r (u(t), v(t)) pe suprafa va
s =

b
a
|r

(t)|dt =

b
a

Eu

(t)
2
+ 2Fu

(t)v

(t) +Gv

(t)
2
dt. (7.9)
Aceast formul se scrie n mod tradiional ds
2
= Edu
2
+ 2Fdudv + Gdv
2
, adic prima
form fundamental d ptratul elementului de lungime.
Cum (T
p
S, I) este un spaiu euclidian, putem calcula unghiul a doi vectori. Fie vectorii
tangeni dr
1
= r
u
du
1
+ r
v
dv
1
i dr
2
= r
u
du
2
+ r
v
dv
2
. Atunci
cos =
dr
1
, dr
2

|dr
1
| |dr
2
|
, (7.10)
41
adic
cos =
Edu
1
du
2
+F(du
1
dv
2
+du
2
dv
1
) +Gdv
1
dv
2

Edu
2
1
+ 2Fdu
1
dv
1
+Gdv
2
1

Edu
2
2
+ 2Fdu
2
dv
2
+Gdv
2
2
(7.11)
Unghiul fcut de doi vectori tangeni, corespunztori la dou curbe care se intersecteaz n
p, se numete unghiul celor dou curbe n p. Am vzut c acesta se calculeaz cu ajutorul
primei forme fundamentale.
n concluzie prima form fundamental permite calculul lungimilor i unghi-
urilor pe o suprafa.
Dup cum se tie, aria paralelogramului determinat de vectorii r
u
, r
v
este |r
u
r
v
|.
Denim aria unei poriuni R de pe suprafaa S coninut n imaginea unei parameterizri
r : U S prin
A(R) =

Q
|r
u
r
v
|dudv, (7.12)
unde Q = r
1
(R).
Se poate arta c aceasta nu depinde de parametrizare. Folosind formula |r
u
r
v
|
2
+
r
u
, r
v

2
= |r
u
|
2
|r
v
|
2
se obine c
A(R) =

Q

EGF
2
dudv. (7.13)
Deci prima form fundamental a unei suprafee, determin i ariile pe suprafa.
7.3 Exerciii
Exerciiul 7.4. Determinai cum se transform coecienii E, F, G ai primei forme funda-
mentale cnd se schimb parametrizarea suprafeei.
Exerciiul 7.5 (Suprafee de rotaie). Fie S R
3
o suprafa obinut prin rotaia unei
curbe plane C n jurul unei drepte din planul ei, care nu intersecteaz curba. Dac
presupunem c C este n planul xOz i axa sa este axa Oz, C avnd parametrizarea
x = f(v), y = g(v) cu f(v) > 0, atunci suprafaa de rotaie are parametrizarea r(u, v) =
(f(v) cos u, f(v) sin u, g(v)).
1. Artai c se obine o suprafa regulat;
2. Calculai planul tangent i prima form fundamental a lui S.
Exerciiul 7.6. Fie c : I R
3
o curb regulat, parametrizat canonic. Denim
r(t, v) = c(t) +vc

(t), (7.14)
42
pentru (t, v) I R. Presupunem c c are curbura nenul peste tot. Lum U = {(t, v)
IR|v = 0}. Artai r : U R
3
este o suprafa regulat. Calculai planul tangent ntr-un
punct i prima form fundamental.
Bibliograe
[Post] M. Postnikov. Smooth manifolds. ``Mir'', Moscow, 1989. Lectures in geometry.
Semester III, Translated from the Russian by Vladimir Shokurov.
43
Lecia 8
Teoria local II. Curbura
Fie S o suprafa regulat, cu o parametrizare r : U S. n orice punct al parametrizrii
avem vectorul normal
N(q) =
r
u
r
v
|r
u
r
v
|
, (8.1)
obinnd astfel o aplicaie N : r(U) R
3
. Nu orice suprafa admite un cmp continu de
vectori normali. Un exemplu de suprafa care nu admite un astfel de cmp este banda lui
Mbius. Dac o suprafa admite un cmp global de vectori normali, aceasta se numete
orientabil. Evident suprafeele date de o singur parametrizare snt orientabile, deci
local, orice suparafa admite o orientare.
Deniia 8.1. Fie S R
3
o suprafa orientabil. Aplicaia N : S R
3
, care ia valori
n sfera unitate, se numete aplicaia Gauss.
Aplicaia Gauss induce o orientare n ecare plan tangent T
p
S, declarnd ca pozitiv
orice baz {v, w} cu proprietatea c v w, N(p) este pozitiv.
Se vede cu uurin c N este o aplicaie difereniabil. dN
p
este o aplicaie liniar
T
p
S T
N(p)
S
2
, dar T
p
S i T
N(p)
S
2
coincid (au acelai complement ortogonal, anume pe
N(p)). Deci dN
p
poate considerat ca o aplicaie liniar T
p
S T
p
S.
Ca s vedem cum lucreaz dN
p
, e t (t) o curb pe S i N(t) = N , imaginea
ei pe S
2
, prin N. Atunci
dN
dt

t=0
= dN
p
(

(0)) este un vector n T

p
S. Prin urmare dN
p
msoar felul n care se schimb vectorul normal N, restrns la curba (t), fa de N(p).
Astfel dN
p
este oarecum analogul curburii din cazul curbelor.
Teorema 8.1. Aplicaia dN
p
: T
p
S T
p
S este aplicaie liniar auto-adjunct.
Demonstraie. Avem de artat c pentru o baz {w
1
, w
2
} a lui T
p
S avem
dN
p
(w
1
), w
2
= w
1
, dN
p
(w
2
). (8.2)
44
Fie r : U S o parametrizare n jurul lui p i baza asociat {r
u
, r
v
} a lui T
p
S. Dac
(t) = r(u(t), v(t)) este o curb pe S cu (0) = p. Atunci
dN
p
(

(0)) = dN
p
(r
u
u

(0) + r
v
v

(0)) =
d
dt
N(u(t), v(t))

t=0
=
= N
u
u

(0) +N
v
v

(0);
Deci dN
p
(r
u
) = N
u
i dN
p
(r
v
) = N
v
. Astfel pentru a termina demonstraia avem de
artat c
N
u
, r
v
= r
u
, N
v
.
Cum N, r
u
= 0 i N, r
v
= 0, derivnd obinem
N
v
, r
u
+N, r
uv
= 0,
N
u
, r
v
+N, r
vu
= 0.
Deci
N
u
, r
v
= N, r
uv
= N
v
, r
u
.2
Cum dN
p
este auto-adjunct (matricea sa este simetric ntr-o baz), putem deni cu
ajutorul ei o form ptratic, II
p
(v) = dN
p
(v), v (semnul este ales pentru ca forma
s e pozitiv).
Vom da acum o interpretare gemetric a formei a II-a. Pentru aceasta avem nevoie de
cteva noiuni. Astfel
Deniia 8.2. Fie C o curb regulat, coninut n S i care trece printr-un punct
p S, k curbura sa n p. Considerm unghiul fcut de vectorul su normal n
cu N(p) (cos = n, N(p)). Se numete curbura normal a lui C n p, numrul
k
n
= k cos .
Prin urmare curbura normal este lungimea proieciei lui n pe N(p), cu semnul dat de
orientarea lui N n p.
Fie acum o curb C S o curb de parametrizare c(s), dup lungimea arcului, astfel
nct c(0) = p. Notm cu N(s) = N(c(s)). Prin urmare N(s), c

(s) = 0. Deci
N(s), c

(s) = N

(s), c

(s).
Avem astfel
II
p
(c

(0)) = dN
p
(c

(0)) , c

(0) = N

(0), c

(0) = N(0), c

(0) =
= N, kn(p) = k
n
(p).
Prin urmare valoarea celei de-a doua forme fundamentale pe un vector din v T
p
S este
curbura normal a curbei tangente la v. Am obinut astfel
45
Teorema 8.2 (J.B. Meusnier). Toate curbele coninute n suprafaa S, care trec prin
acelai punct i au acelai vector tangent au aceeai curbur normal n acest punct.
Acest rezultat ne permite s vorbim de curbura normal de-a lungul unei direcii prin
p. Un vector de norm 1 v T
p
S i vectorul normal N(p) determin un plan ortogonal
pe T
p
S. Intersecia lui cu suprafaa S se numete seciune normal de-a lungul lui v.
ntr-o vecintate a lui p seciunile normale snt curbe plane, avnd vectorul normal egal
cu N(p), deci curbura acestora coincide cu curbura normal.
Exerciiul 8.1. Fie suprafaa de revoluie obinut prin rotirea curbei de ecuaie z = y
4
n
jurul axei Oz. Atunci pentru p = (0, 0, 0), dN
p
= 0.
Cum dN
p
este aplicaie ortogonal n ecare p, atunci exist o baz ortonormat a
{e
1
, e
2
} de vectori propri ai si. Adic dN
p
(e
1
) = k
1
e
1
i dN
p
(e
2
) = k
2
e
2
cu k
1
k
2
din
interpretarea extremal a formelor ptratice ([S, 10.2]) k
1
i k
2
snt maximul, respectiv
minimul formei II
p
restrns la cercul unitate din T
p
S, deci snt maximul, respectiv minimul
curburii normale.
Deniia 8.3. Curbura normal maxim k
1
i cea minim k
2
se numesc curburile
principale ale lui S n p. Direciile proprii corespunztoare (anume cele generate de
e
1
, respectiv e
2
) se numesc direciile principale n p.
Deniia 8.4. O curb regulat, conex C S cu proprietatea c pentru orice punct
p C, tangenta n punctul respectiv este direcie principal se numete linie de
curbur.
Dac tim curburile principale, este uor s determinm curbura normal pentru orice
direcie din T
p
S. ntr-adevr, e v T
p
S, de norm 1. Cum {e
1
, e
2
} este o baz ortonor-
mat, atunci v = cos e
1
+sin e
2
(unde este unghiul ntre e
1
i v). Curbura normal k
n
este
k
n
= II
p
(v) = dN
p
(v), v = dN
p
(cos e
1
+ sin e
2
), cos e
1
+ sin e
2
=
= k
1
cos e
1
+k
2
sin e
2
, cos e
1
+ sin e
2
= k
1
cos
2
+k
2
sin
2
.
Formula obinut (numit formula lui Euler) ne d expresia formei a doua n raport cu
reperul {e
1
, e
2
}.
Se tie c pentru o aplicaie liniar diagonalizabil (adic avnd dou valori proprii
distincte) ntre spaii de dimensiune 2 determinantul este egal cu produsul valorilor propri,
iar urma este egal cu suma acestora.
Deniia 8.5. Fie S o suprafa, p S i dN
p
: T
p
S T
p
S aplicaia Gauss cu valorile
proprii k
1
, k
2
. Determinantul lui dN
p
, egal cu k
1
k
2
, se numete curbura Gauss
sau curbura total a lui S n p i este notat cu K. Urma pe jumtate cu semnul
a lui dN
p
, se numete curbura medie i se noteaz cu H.
46
Avem c
H =
k
1
+k
2
2
.
Deniia 8.6. Un punct de pe o suparafa S se numete
Eliptic dac K > 0;
Hiperbolic dac K < 0;
Parabolic dac K = 0 i dN
p
= 0;
Planar dac dN
p
= 0;
ntr-un punct eliptic curbura total este pozitiv, deci curburile principale au acelai
semn, deci vectorii normali ai tuturor curbelor care trec prin p se a de aceeai parte a
planului tangent.
Exerciiul 8.2. Artai c toate punctele sferei snt eliptice. De asemenea punctul (0, 0, 0)
al paraboloidului z = x
2
+ky
2
, k > 0 este punct eliptic.
ntr-un punct hiperbolic curbura total este negativ, deci curburile principale au
semne opuse, deci vectorii normali ai curbelor care trec prin p se a de ambele pri
ale planului tangent.
Exerciiul 8.3. Punctul (0, 0, 0) al paraboloidului hiperbolic z = y
2
x
2
este punct hiper-
bolic.
ntr-un punct parabolic curbura Gauss este 0, dar una din curburile principale este
nenul.
Exerciiul 8.4. Artai c punctele cilindrului x
2
+y
2
= 1 snt puncte puncte parabolice.
ntr-un punct planar toate curburile principale snt 0. De exemplu punctul considerat
la Exerciiul 8.1 este planar.
Deniia 8.7. Dac n p S k
1
= k
2
atunci p se numete punct ombilical a lui S.
n particular punctele planare snt ombilicale.
Exerciiul 8.5. S se arate c punctul (0, 0, 0) al paraboloidului z = x
2
+y
2
este un punct
ombilical neplanar.
Propoziia 8.1. Dac toate punctele unei suprafee conexe S snt puncte ombilicale
atunci S este coninut ntr-o sfer sau ntr-un plan.
Demonstraie. Fie p S i r(u, v) o parametrizare n jurul lui p cu imaginea V
conex.
47
Cum orice punct q V este ombilical atunci pentru orice vector w = a
1
r
u
+ a
2
r
v
n
T
q
S, dN(w) = (q)w, unde (q) este o funcie real pe V.
Artm c este constant pe V. Avem
a
1
N
u
+a
2
N
v
= (a
1
r
u
+a
2
r
v
);
Cum w era oarecare obinem c
N
u
= r
u
,
N
v
= r
v
.
Derivm prima ecuaie n raport cu v, pe a doua n raport cu u, scdem i obinem

u
r
v

v
r
u
= 0.
Cum r
u
i r
v
snt liniar independeni obinem c
u
=
v
= 0. pentru orice q V. Cum
V este conex rezult c este constant.
Dac 0, atunci N
u
= N
v
= 0 i prin urmare N = N
0
const pe V. Deci
r(u, v), N
0

u
= r(u, v), N
0

v
= 0. Astfel r(u, v), N
0
= const, deci toate punctele lui V
se a ntr-un plan.
Dac = 0 atunci
_
r(u, v)
1

N(u, v)
_
u
=
_
r(u, v)
1

N(u, v)
_
v
= 0.
Prin urmare punctul
x(u, v) =
_
r(u, v)
1

N(u, v)
_
este x i
|r(u, v) x|
2
=
1

.
Deci V se a pe sfera de raz 1/|| i centru x.
Am demonstrat propoziia local. Pentru a termina demonstraia, folosim faptul c S
este conex. Prin urmare, pentru orice dou puncte p, q S exist o curb c : [0, 1] S cu
c(0) = p i c(1) = q. Pentru orice punct c(t) exist o vecintate V
t
n S inclus ntr-o sfer
sau un plan. Preimaginea c
1
(V
t
) este un interval deschis n [0, 1]. Reuniunea c
1
(V
t
)
d o acoperire a lui [0, 1]. Cum intervalul [0, 1] este compact acesta poate acoperit cu un
numr nit de mulimi de forma c
1
(V
t
). Deci c([0, 1]) este acoperit cu un numr nit de
vecinti V
t
.
Dac punctele unei vecinti se a ntr-un plan, atunci toate punctele snt ntr-un
plan. Cum p, q snt arbitrare toate punctele lui S snt ntr-un plan.
Analog dac una dintre vecinti este inclus ntr-o sfer, toate punctele lui S se vor
aa pe sfer.2.
48
Deniia 8.8. Fie p un punct pe S. Se numete direcie asimptotic o direcie a lui
T
p
S avnd curbura normal 0. O curb asimptotic a lui S este o curb regulat i
conex, astfel nct pentru orice p C tangenta la C n p este direcie asimptotic.
Pentru a studia direciile asimptotice putem folosi indicatricea lui Dupin. Fie p S,
se numete indicatricea lui Dupin mulimea vectorilor w T
p
S cu II
p
(w) = 1.
Presupunem c w = e
1
+ e
2
n raport cu baza ortonormat de vectori propri ai
aplicaiei Gauss. Scriem w n coordonate polare w = v cu |v| = 1, v = cos e
1
+ sin e
2
.
Din formula lui Euler, avem
1 = II
p
(w) =
2
II
p
(v) = k
1

2
cos
2
+k
2

2
sin
2
= k
1

2
+k
2

2
.
Deci indicatricea lui Dupin este reuniunea a dou conice n T
p
S. Se observ c n
punctele acesteia curbura normal este k
n
(v) = II
p
(v) = (1/
2
).
Pentru un punct eliptic indicatricea lui Dupin este o elips (k
1
i k
2
au acelai semn).
Pentru un punct hiperbolic indicatricea este reuniunea a dou hiperbole avnd asimptote
comune. Pentru puncte parabolice, una din curburile principale este 0, deci indicatricea
lui Dupin este o pereche de drepte paralele.
8.1 Exerciii
Exerciiul 8.6. Presupunem c o suprafa are |k
1
|, |k
2
| 1. Atunci este adevrat c
curbura k a unei curbe pe S satisface |k| < 1?
Exerciiul 8.7. Artai c dac ntr-un punct neplanar, curbura medie este nul, atunci
punctul are dou direcii asimptotice.
Exerciiul 8.8. Descriei imaginea aplicaiei Gauss pentru urmtoarele suprafee:
1. Paraboloidul de rotaie z = x
2
+y
2
;
2. Hiperboloidul de rotaie x
2
+y
2
z
2
= 1;
3. Catenoidul x
2
+y
2
= ch
2
z;
Exerciiul 8.9 (Teorema Beltrami-Enneper). Fie C o curb asimptotic avnd curbura
nenul peste tot. Atunci
|| =

K
Bibliograe
[S] G.E. ilov. Analiz matematic.Spaii nit-dimensionale. Editura tiinic i
Enciclopedic, Bucureti, 1983.
49
Lecia 9
Curbura medie i curbura total
9.1 Formule de calcul pentru curbur
n lecia precedent aplicaia Gauss i cea de-a doua form fundamental au fost denite
geometric, fr a face apel la o parametrizare local. Este util ns s avem o formul local
pentru aplicaia Gauss i curbura total, adic o formul care s ne permit calculele ntr-o
paramentrizare local. n ceea ce urmeaz vom presupune c parametrizare r : U S este
compatibil cu N, adic
N =
r
u
r
v
|r
u
r
v
|
.
Fixm un punct p S, i o curb, c(t) = r(u(t), v(v)) cu c(0) = p. Atunci vectorul
tangent la curb n p are formula c

= u

r
u
+v

r
v
i dN
p
(c

) = u

N
u
+v

N
v
. Cum vectorii
N
u
i N
v
aparin lui T
p
S scriindu-i n funcie de baza canonic a acestuia obinem
N
u
= a
11
r
u
+a
21
r
v
N
v
= a
12
r
u
+a
22
r
v
. (9.1)
Prin urmare
dN
p
(c

) = (a
11
u

+a
12
v

)r
u
+ (a
21
u

+a
22
v

)r
v
,
Adic
dN
p
_
u

_
=
_
a
11
a
12
a
21
a
22
__
u

_
.
Prin urmare dN
p
are matricea (a
ij
)
i,j=1,2
n raport cu baza (r
u
, r
v
).
Formula celei de-a doua forme fundamentale este
II
p
(c

) = dN(c

), c

= u

N
u
+v

N
v
, u

r
u
+v

r
v
=
= L(u

)
2
+ 2M(u

) +N(v

)
2
, (9.2)
50
coecienii L, M i N au formulele
L = N
u
, r
u
= N, r
uu

M = N
v
, r
u
= N, r
uv
= N, r
vu
= N
u
, r
v

N = N
v
, r
v
= N, r
vv
.
Determinm acum coecienii a
ij
n funcie de L, M, N (i E, F, G). Avem
L = N
u
, r
u
= a
11
E +a
21
F,
M = N
u
, r
v
= a
11
F +a
21
G,
M = N
v
, r
u
= a
11
E +a
21
F,
N = N
v
, r
v
= a
12
F +a
22
G,
sau matricial

_
L M
M N
_
=
_
a
11
a
21
a
12
a
22
__
E F
F G
_
.
Deci
_
a
11
a
21
a
12
a
22
_
=
_
L M
M N
__
E F
F G
_
1
.
Matricea invers este
_
E F
F G
_
1
=
1
EGF
2
_
G F
F E
_
,
Astfel dac notm valoarea determinantului primei forme ptratice cu D (=EG F
2
)
obinem
a
11
=
MF LG
D
,
a
12
=
NF LG
D
,
a
21
=
LF ME
D
,
a
22
=
MF NE
D
.
Ecuaiile (9.1) cu valorile coecienilor date mai sus se numesc ecuaiile lui Weingarten.
Curbura Gauss era denit ca det(dN
p
), alfel spus
K = det(a
ij
) =
LNM
2
EGF
2
(9.3)
51
Pentru curbura medie, ne amintim c curburile principale snt valorile proprii ale apli-
caiei Gauss. Prin urmare snt rdcini ale polinomului caracteristic
k
2
+ (a
11
+a
22
)k +a
11
a
22
a
21
a
12
= 0.
Deci curbura medie are formula
H =
1
2
(a
11
+a
22
) =
1
2
LG 2MF +NE
EGF
2
. (9.4)
Polinomul caracteristic se rescrie
k
2
2Hk +K = 0. (9.5)
Rdcinile sale (anume curburile principale) snt
k = H

H
2
K. (9.6)
Am obinut astfel o formul pentru curburile principale n funcie de curburile medie i
total. Se vede din aceste formule c cele dou curburi principale k
1
(q) k
2
(q) snt
funcii continue pe S, difereniabile, mai puin eventual n punctele ombilicale (pentru
care H
2
= K).
Exerciiul 9.1. S se calculeze curburile total i medie ale torului.
Exerciiul 9.2. Fie aua maimuei, suprafaa denit prin
x = u, y = v, z = u
3
3v
2
u,
Fig. 9.1
Calculai curbura ei total.
52
Exerciiul 9.3. Fie suprafaa de rotaie obinut prin rotirea lniorului n jurul asimptotei
sale. Determinai o parametrizare a acesteia i calculai curbura sa total.
Deniia iniial a lui Gauss nu fcea uz de derivata aplicaiei care-i poart numele, ci
chiar de aplicaia N. Astfel curbura capt o semnicaie geometric.
Pentru nceput s observm c pentru o baz {w
1
, w
2
} a lui T
p
S (p ind un punct cu
K(p) = 0).
dN
p
(w
1
) dN
p
(w
2
) = det(dN
p
)(w
1
w
2
) = K(p) w
1
w
2
. (9.7)
Adic, n cazul n care K(p) > 0, N pstreaz orientarea, iar n cazul n care K(p) < 0,
aplicaia Gauss schimb orientarea. O orientare n T
p
S, induce o orientare pe curbele
nchise coninute ntr-o vecintate a lui p pe S, iar imginile lor prin N vor avea aceeai
orientare sau orientare contrar dup semnul lui K(p). Facem convenia ca aria unei
vecinti conexe V a lui p i aria imginii ei prin N au acelai semn dac K(p) > 0 i
semne contrare dac K(p) < 0. Avem acum interpretarea geometric a curburii pentru
cazul K = 0.
Teorema 9.1. Fie p S cu astfel nct K(p) = 0 i e V o vecintate conex a lui p,
pe care K nu-i schimb semnul. Atunci
K(p) = lim
A0
A

A
, (9.8)
unde A este aria unei regiuni B V cu p V, A

este aria imaginii lui B prin

N : S S
2
, iar limita este luat dup un ir {B
n
}
n
de regiuni care converg la p (adic
orice sfer centrat n p va conine toate B
n
pentru n sucient de mare).
Demonstraie. Aria A a lui B are formula
A =

R
|r
u
r
v
|dudv, (9.9)
pentru o parametrizare r(u, v) a crei imagine conine V, iar R este regiunea din plan care
corespunde lui V.
Aria A

a lui N(B) este

A

=

R
|N
u
N
v
|dudv =

R
K|r
u
r
v
|dudv. (9.10)
A doua egalitate rezult din deniia lui K i din conveniile pe care le-am fcut. Notnd
53
cu R aria regiunii R avem
lim
A0
A

A
= lim
R0
A

/R
A/R
=
=
lim
R0
1
R

R
K|r
u
r
v
|dudv
lim
R0
1
R

R
|r
u
r
v
|dudv
=
=
K|r
u
r
v
|
|r
u
r
v
|
= K
(am folosit teorema de medie pentru integralele multiple ([C]). 2.
Exerciiul 9.4. Artai c n toate punctele unui plan curbura este nul. Aceeai ntrebare
pentru cilindrul circular drept.
9.2 Curbe pe suprafee
Pentru a vedea cum se curbeaz o suprafa este util s ne uitm la curburile curbelor
coninute n aceasta. Pentru aceasta, e c : I M o curb paprametrizat canonic,
coninut ntr-o suprafa S. Cum c

(s) este un vector tangent pentru orice s I, c

(s)
va ortogonal pe N(c(s)). Deci c

, N i N c

formeaz un reper ortonormat n ecare

punct al curbei c. Acesta se numete reperul Darboux al curbei c.
Cum curba noastr este parametrizat canonic, atunci c

este ortogonal pe c

, deci va
o combinaie liniar de N i Nc

:
c

= k
n
N+k
g
(Nc

). (9.11)
k
n
este curbura normal a curbei c (Def. 8.2),iar k
g
se numete respectiv curbura geodezic
n punctul s. Urmtorul rezultat ne permite s calculm aceste cantiti.
Propoziia 9.1. Fie c : I S o curb parametrizat canonic pe o suprafa S. Atunci
k
n
= c

, N, k
g
= c

, Nc

, (9.12)
k
2
n
+k
2
g
= k
2
, (9.13)
k
n
= k cos , k
g
= k sin , (9.14)
unde k este curbura curbei, iar este unghiul format de N i n, vectorul normal la
curb.
Demonstraie. Ecuaiile (9.12) snt evidente innd seama de faptul c N i N c

snt ortogonale i de norm 1. Ecuaia (9.14) rezult din (9.12) i din faptul c c

= kn.
Ecuaia (9.13) este acum automat. 2
54
Exerciiul 9.5. Artai c pentru orice curb de pe sfera de raz R, curbura normal este

1
R
.
Comportarea curbelor pe suprafa ne permite s formulm un prim rezultat global
privind curbura Gauss a unei suprafee. Am vzut n unele din exerciiile de mai sus cteva
exemple de suprafee care au curbura cel mult 0. Toate aceste exemple nu snt compacte.
Acest lucru nu este o ntmplare dup cum ne spune
Teorema 9.2. Fie S o suprafa regulat, compact. Atunci S are cel puin un punct
eliptic (adic un punct p cu K(p) > 0).
Demonstraie. (dup [P]). Vom folosi urmtorul fapt elementar depsre mulimi
compacte: dac X R
3
este compact i f : R
3
R este continu, atunci f are un maxim
i un minim pe X.
Fie acum f : R
3
R , f(v) = |v|
2
. Cum f este continu exist un punct p S care este
punct de maxim pentru f. Deci S este coninut n bila cu centrul n origine i raz |p| i
intersecteaza sfera de raz |p| n p. Artm c n p curbura Gauss a lui S este cel puin
egal cu cea sferei n p, anume 1/|p|
2
.
Pentru aceasta, e c : I S o curb parametrizat canonic cu c(0) = p. Atunci
t f (c(t)) are un maxim local n 0. Prin urmare
d
dt
f (c(t))

t=0
= 0 i
d
2
dt
2
f (c(t))

t=0
0. (9.15)
Explicit
c(0), c

(0) = 0 i c(0), c

(0) + 1 0. (9.16)
Deci vectorul de poziie al lui p = c(0) este ortogonal pe orice vector tangent. Considerm
o parametrizare r a lui S n jurul lui p cu N vectorul su normal. Avem c
N =
p
|p|
. (9.17)
Inegalitatea din (9.16) se rescrie ca
|c(0)|N, c

(0) < 1, (9.18)

adic
|p|k
n
1. (9.19)
Deci k
n
1/|p| sau k
n
1/|p|. Cum curbura normal se a ntre curburile principale
principale, iar curba c este oarecare obinem K = k
1
k
2
> 1/|p|
2
> 0.2
O clas foarte importante de curbe este format din geodezice. Acestea joac pentru
suprafa acelai rol cu dreptele din plan. Dreptele snt percepute ca drumuri pe care
mergem fr s micm volanul. De fapt ceea ce percepem ca drepte snt curbe pe o sfer
avnd componenta tangenial a celei de-a doua derivate nul. Riguros avem
55
Deniia 9.1. O curb c : I S pe o suprafa regulat se numete geodezic dac
are c

(t) = 0 sau c

(t) este perpendicular pe planul tangent n c(t), pentru orice

t I.
Din punct de vedere zic o geodezic este traiectoria descris de o particul care se mic
pe suprafa doar sub inuena gravitaiei (care acioneaz perpendicular pe suprafa).
Avem cteva caracterizri simple ale geodezicelor.
Propoziia 9.2. Orice geodezic are viteza constant.
Demonstraie. ntr-adevr e c : I S o geodezic. Atunci
d
dt
|c

|
2
=
d
dt
c

, c

= 2c

, c

. (9.20)
Cum c este geodezic, c

este ortogonal pe c

, deci lungimea derivatei este constant.2.

Dac reparametrizm curba dup lungimea arcului l = |c

| = cons, atunci vom avea

c(t) = c(t/l) o astfel de parametrizare cu
d
2
dt
2
c =
1
l
2
d
2
dt
2
c. (9.21)
Prin umare c

i c

snt coliniari, deci ne putem restrnge la cazul geodezicelor parametrizate

canonic.
Legtura ntre curbura geodezic i geodezice este dat de
Propoziia 9.3. O curb parametrizat canonic este goedezic, dac i numai dac
are curbura geodezic identic nul.
Demonstraie. Fie c o curb parametrizat canonic, p = c(0) S i r o parametrizare
local n jurul lui p cu vectorul normal N. Atunci
k
g
= c

, Nc

. (9.22)
Cum c

este coliniar cu N, acesta este ortogonal pe Nc

, deci k
g
= 0.
Reciproc s presupunem c k
g
= 0, atunci c

este ortogonal pe N c

. Cum c este
canonic parametrizat, atunci c

este ortogonal pe c

. Deci nu ne rmne dect c c

este
coliniar cu N. 2.
Din acest fapt obinem c orice (segment de) dreapt este geodezic. O alt clas de
geodezice este dat de
Propoziia 9.4. Orice seciune normal (intersecia suprafeei cu un plan ortogonal
pe planul tangent) este geodezic.
56
Demonstraie. Planul normal care ne d seciunea are planul director generat de un
vector tangent v i de N. Seciunea normal este o curb plan pe o vecintate a lui p,
avnd c

coliniar cu v i n coliniar cu N (sau nul). Din formula (9.14) obinem c k

g
= 0,
deci seciunea normal este geodezic. 2
Propoziia de mai sus ne spune n particular c cercurile mari ale sferei snt geodezice.
Din pcate caracterizrile geometrice prezentate mai sus nu snt uor de vericat n
practic. O caracterizare analitic este dat n
Teorema 9.3. O curb c : I S este geodezic dac i numai dac pentru orice
parametrizare local, astfel nct c(t) = r(u(t), v(t)), snt satisfcute ecuaiile
d
dt
(Eu

+Fv

) =
1
2
(E
u
(u

)
2
+ 2F
u
(u

) +G
u
(v

)
2
)
d
dt
(Fu

+Gv

) =
1
2
(E
v
(u

)
2
+ 2F
v
(u

) +G
v
(v

)
2
) (9.23)
numite ecuaiile geodezice.
Demonstraie. {r
u
, r
v
} este o baz n planul tangent, atunci c este geodezic dac i
numai dac c

este ortogonal pe r
u
i r
v
. c

= u

r
u
+v

r
v
, prin urmare avem

_
d
dt
(u

r
u
+v

r
v
)
_
, r
u
= 0 (9.24)

_
d
dt
(u

r
u
+v

r
v
)
_
, r
v
= 0 (9.25)
Membrul stng al ecuaiei (9.24) este egal cu
d
dt
u

r
u
+v

r
v
, r
u
u

r
u
+v

r
v
,
dr
u
dt
=
=
d
dt
(Eu

+Fv

) u

r
u
+v

r
v
, u

r
uu
+v

r
uv

=
d
dt
(Eu

+Fv

)
_
(u

)
2
r
u
, r
uu
+u

(r
u
, r
uv
+r
v
, r
uu
) + (v

)
2
r
v
, r
uv

_
.
Ne aducem aminte de formulele coecienilor primei forme fundamentale. Astfel
E
u
= r
u
, r
u

u
= r
uu
, r
u
+r
u
, r
uu
= 2r
u
, r
uu
, (9.26)
deci r
u
, r
uu
=
1
2
E
u
. Analog r
v
, r
uv
=
1
2
G
u
i r
u
, r
uv
+r
v
, r
uu
= F
u
. Fcnd nlocuirile
obinem c ecuaia (9.24) este echivalent cu
d
dt
(Eu

+Fv

)
1
2
(E
u
(u

)
2
+ 2F
u
(u

) +G
u
(v

)
2
) = 0, (9.27)
adic prima ecuaie geodezic. Analog demonstrm pentru cea de-a doua.2.
Exerciiul 9.6 (**). Determinai geodezicele sferei.
57
Bibliograe
[C] R. Courant. Dierential and integral calculus. Vol. II. Wiley Classics Library.
John Wiley & Sons Inc., New York, 1988. Translated from the German by E. J.
McShane, Reprint of the 1936 original, A Wiley-Interscience Publication.
[P] Andrew Pressley. Elementary dierential geometry. Springer Undergraduate
Mathematics Series. Springer-Verlag London Ltd., London, second edition, 2010.
58
Lecia 10
Geometria Intrinsec a Suprafeelor.
Theorema egregium
10.1 Izometrii
Am vzut c pentru o suprafa S, prima forma fundamental ne permite s calculm
lungimi, arii, unghiuri etc. pe suprafee, fr a le prsi pe acestea. Aceste concepte
spunem c snt intrinsece suprafeei. Vom arta c i curbura Gauss nu depinde dect
de prima form fundamental, deci i ea este o mrime intrinsec. Pentru a putea vorbi
riguros despre suprafee congruente vom introduce noiunea de izometrie.
Dac ne uitm la plan i la cilindru observm c pentru amndou prima form funda-
mental are aceeai expresie i deci lungimile i unghiurile au aceeai comportare local.
Vom vedea i alte aspecte ale suprafeelor care depind doar de prima form fundamental,
i deci vor intrinseci.
Fie acum S i S suprafee regulate.
Deniia 10.1. Un difeomorsm : S S se numete izmometrie, dac pentru orice
p S i orice w
1
, w
2
T
p
S, avem
w
1
, w
2

p
= d
p
(w
1
), d
p
(w
2
)
(p)
. (10.1)
spunem c S i S snt izomorfe.
Dac este izometrie, atunci
I
(p)
(d
p
(w)) = d
p
(w), d
p
(w)
(p)
= w, w
p
= I
p
(w), (10.2)
pentru toi w T
p
S. Reciproc dac un difeomorsm pstreaz prima form fundamen-
tal, adic
I
(p)
(d
p
(w)) = I
p
(w), w T
p
S, (10.3)
59
atunci folosind formula polar care leag o form ptratic de una biliniar, avem
2w
1
, w
2
= I
p
(w
1
+w
2
) I
p
(w
1
) I
p
(w
2
) =
= I
(p)
(d
p
(w
1
+w
2
)) I
(p)
(d
p
(w
1
)) I
(p)
(d
p
(w
2
))
= 2d
p
(w
1
), d
p
(w
2
),
adic este izometrie.
Deniia 10.2. O aplicaie : V S de la o vecintate V a unui punct p S
se numete izometrie local, dac exist o vecintate V a lui (p) V astfel nct
: V V este izomnetrie. Dac pentru orice punct p S exist o izometrie local
pe S. Atunci se zice c S este local-izometric cu S.
Este evident c dac : S S este un difeomorsm care este i izometrie local n
ecare punct, atunci este izometrie global. Se poate s existe o izometrie local ntre
dou suprafee, fr s existe o izometrie global. Avem
Exemplul 10.1. Fie cilindrul drept avnd parametrizarea r : U R
3
, cu r(u, v) =
(cos u, sin u, v) cu U = {(u, v) R
3
|)0 < u < 2, < v < } i planul de parametrizare
r(u, v) = p
0
+uu +vv. Lum aplicaia = r r
1
. Atunci este o izometrie local. ntr-
adevr, e p r(U) i un vector tangent w la cilindru n p. Presupunem c w este tangent
la curba vr(u(t), v(t)). Atunci (u(t), v(t)) este o curb n U. Atunci w = r
u
u

+ r
v
v

.
Pe de alt parte d(w) este tangent la curba (r (u(t), v(t))) = r (u(t), v(t)). Deci
d(w) = r
u
u

+ r
v
v

.Cum E = E, F = F, G = G avem c
I
(p)
(d
p
(w)) =E(u

)
2
+ 2Fu

+G(v

)
2
=
E(u

)
2
+ 2Fu

+G(v

)
2
= I
p
(w).
Deci cilindrul este local izometric cu planul. Cele dou suprafee nu snt izometrice,
deoarece nu poate exista un difeomorsm ntre cilindru i plan.
Acest rezultat se generalizeaz astfel:
Propoziia 10.1. Presupunem c exist parametrizri r : U S i r : U S astfel
nct E = E, F = F, G = G. Atunci aplicaia = r r
1
: r(U) S este izometrie local.
Fie p r(U) i w T
p
S. Atunci w este tangent la o curb r((t)) cu r((0)) = p i
(t) = (u(t), v(t)) este o curb n U. Deci w = r
u
u

+r
v
v

. Prin construcie d
p
(w) este
tangent la curba r r
1
r((t)) = r((t)) n t = 0. Adic d
p
(w) = r
u
u

+ r
v
v

. Cum
coecienii primei forme fundamentale coincid avem c I
p
(w) = I
(p)
(d
p
(w)) n ecare
p. Deci este izometrie local. 2.
60
Exemplul 10.2. Fie S o suprafa de revoluie avnd paramaterizarea local
r(u, v) = (f(v) cos u, f(v) sin u, g(v)), (10.4)
cu a < v < b. 0 < u < 2 i f(v) > 0. Coecienii primei forme ptratice snt
E = (f(v))
2
, F = 0, G = (f

(v))
2
+ (g

(v))
2
. (10.5)
Dac lum ca generatoare lniorul x = achv, z = av. Atunci coecienii primei forme
fundamentale snt
E = a
2
ch
2
v, F = 0, G = a
2
(1 + sh
2
v) = a
2
ch
2
v. (10.6)
Aceast suprafa se numete catenoid.
Considerm acum elicoidul, dat de parametrizarea
r(u, v) = (v cos u, v sin u, au), (10.7)
cu 0 < u < 2 i < v < . Dac facem schimbarea de variabil u = u i v = ashv
obinem o nou parametrizare
r(u, v) = (ash v cos u, ash sin u, au) (10.8)
a crei prim form fundamental are coecienii
E = a
2
ch
2
v, F = 0, G = a
2
ch
2
v. (10.9)
Din propoziia precedent ne spune c elicoidul i catenoidul snt local izometrice.
(a) Catenoidul (b) Elicoidul
61
Suprafeele izometrice snt echivalente din punct de vedere al distanei, dup cum
suprafeele difeomorfe snt exhcivalente din punct de vedere difereniabil. Putem s con-
siderm i alte noiuni de echivalen pentru suprafee. Spre exemplu motivai de teoria
funciilor complexe i de mecanica uidelor denim:
Deniia 10.3. Un difeomorsm : S S se numete aplicaie conform, dac
pentru orice p i orice v
1
, v
2
T
p
S avem
d
p
(v
1
), d
p
(v
2
) =
2
(p)v
1
, v
2

p
, (10.10)
cu
2
o funcie difereniabil i nicieri nul pe S.
O trasformare conform va pstra unghiurile, dar nu neaprat lungimile. ntr-adevr,
e , : I S, dou curbe pe S care se taie n t = 0. Unghiul ntre ele va
cos =

||

|
.
Dac este o aplicaie conform i este unghiul ntre imaginile curbelor, atunci
cos =
d(

), (

)
|d(

)||d(

)|
=

2

2
|

||

|
= cos .
Ca i n cazul izometriilor locale, avem c dou suprafee snt local conforme, dac
i numai dac n parametrizrile respective, coecienii primei forme fundamentale snt
proporionali, cu factorul de proporionalitate
2
, o funcie difereniabil i nicieri nul.
Avem
Teorema 10.1. Orice dou suprafee regulate snt local-conforme.
Acest fapt se bazeaz pe existena pentru orice suprafa regulat a unei parametrizri
locale pentru care coecienii primei forme fundamentale snt E =
2
(u, v) > 0, F = 0,
G =
2
(u, v). Un astfel de sistem de coordonate se numete izotermal. Existena sa este
mai greu de dovedit i nu o vom demonstra aici.
10.2 Curbura Gauss
Prin analogie cu triedrul Frenet vom asocia ecrui punct de pe suprafaa S un triedru
i vom studia derivatele vectorilor care l compun. Triedrul considerat va {r
u
, r
v
, N}
pentru o parametrizare local r : U S. Exprimm derivatele acestora n raport cu baza
62
aleas obinem
r
uu
=
1
11
r
u
+
2
11
r
v
+L
1
N,
r
uv
=
1
12
r
u
+
2
12
r
v
+L
2
N,
r
vu
=
1
21
r
u
+
2
21
r
v
+

L
2
N (10.11)
r
vv
=
1
22
r
u
+
2
22
r
v
+L
3
N
N
u
= a
11
r
u
+a
21
r
v
N
v
= a
12
r
u
+a
22
r
v
.
Coecienii a
ij
au fost determinai i snt dai de formulele lui Weingarten. Vom determina
ceilali coecieni.
k
ij
, se numesc coecienii Christoel ai lui S. Cum r
uv
= r
vu
avem c

K
12
=
k
21
,pentru orice k = 1, 2. Facnd produsul scalar cu N n ecuaiile (10.11), obinem
c L
1
= L, L
2
=

L
2
= M i L
3
= N. coecienii celei de-a doua forme fundamentale. Pentru
a determina coecienii Christoel facem produsele scalare cu r
u
i r
v
. Obinem sistemul

1
11
E +
2
11
F = r
uu
, r
u
=
1
2
E
u

1
11
F +
2
11
G = r
uu
, r
v
= F
u

1
2
E
v

1
12
E +
2
12
F = r
uv
, r
u
=
1
2
E
v

1
12
F +
2
12
G = r
uv
, r
v
=
1
2
G
u

1
22
E +
2
22
F = r
vv
, r
u
= F
v

1
2
G
u

1
11
F +
2
11
G = r
vv
, r
v
=
1
2
G
v
.
Se observ c este vorba de fapt de trei sisteme cu dou necunoscute, ecare avnd deter-
minantul EG F
2
= 0. Deci putem determina coecienii Christoel exclusiv n funcie
de coecienii primei forme ptratice. Cu toate c nu vom calcula explicit coecienii
Christoel avem o consecin[ important a sistemului: Orice expresie care implic doar
aceti coecieni este un invariant n raport cu izometriile.
Din expresiile pentru derivatele triedrului {r
u
, r
v
, N} vom obine o relaie ntre coe-
cienii primei i celei de-a doua forme ptratice. Pornim de la relaiile
(r
uu
)
v
(r
uv
)
u
= 0,
(r
vu
)
u
(r
vu
)
v
= 0,
N
uv
N
vu
= 0.
63
nlocuind cu expresiile (10.11) expresiile de mai sus pot scrise
A
1
r
u
+B
1
r
v
+C
1
N = 0,
A
2
r
u
+B
2
r
v
+C
2
N = 0,
A
3
r
u
+B
3
r
v
+C
3
N = 0,
coecienii A
i
, B
i
i C
i
depinznd de E, F, G i L, M, N. i derivatele lor. Cum {r
u
, r
v
, N}
snt liniar- independente, avem c A
i
= 0, B
i
= 0 i C
i
= 0, pentru orice i = 1, 2, 3. Din
A
1
, B
1
, C
1
= 0 avem c

1
11
r
uv
+
2
11
r
vv
+LN
v
+ (
1
11
)
v
r
v
+
L
v
N =
1
12
r
uu
+
2
12
r
vu
+M N
u
+ (
1
12
)
u
r
u
+ (
2
12
)
u
r
v
+M
u
N. (10.12)
Egalnd coecienii lui r
v
i innd seama de (10.11) i ecuaiile lui Weingarten pentru a
ij
,
obinem
(
2
12
)
u
(
2
11
)
v
+
1
12

2
11
+
2
12

2
12

2
11

2
22

1
11

2
12
= E
LNM
2
EGF
2
= EK. (10.13)
Aceast ultim egalitate care ne spune c curbura Gauss depinde doar de coecienii lui
Christoel i de cei ai primei forme fundamentale este rezumat de
Teorema 10.2 (Theorema Egregium). Curbura Gauss este invariant la izometrii lo-
cale.
Acest rezultat obinut de Gauss, a pus practic bazele geoemtriei difereniale moderne,
avnd un numr mare de aplicaii. Spre exemplu ne spune c elicoidul i catenoidul au
curburile Gauss egale.
Revenind la calculele ncepute, observm c egalnd coecienii lui r
u
n (10.12) obinem
c
(
1
12
)
u
(
1
11
)
v
+
2
12

1
12

2
11

1
22
= FK. (10.14)
Egalnd coecienii lui N n aceeai ecuaie, relaia C
1
= 0 ne spune
L
v
M
u
= L
1
12
+M(
2
12

1
11
) N
2
11
. (10.15)
Analog pentru C
2
= 0 obinem
M
v
N
u
= L
1
22
+M(
2
22

1
12
) N
1
12
. (10.16)
Ultimele dou ecuaii se numesc ecuaiile Codazzi-Mainardi.
64
Lecia 11
Clase remarcabile de suprafee I
Ne vom ocupa mai n amnunt de unele suprafee, caracterizate de proprietile cur-
burilor lor, n special curbura medie i curbura toatal. Pentru nceput ne ocupm de
curbura medie.
11.1 Suprafee minimale
Deniia 11.1. O suprafa S R
3
se numete minimal, dac are curbura medie
identic egal cu 0.
Denumirea de minimal, provine datorit urmtorului fapt. S considerm urmtoarea
problem variaional: Fie r : U R
3
o parametrizare regulat a unei suprafee. Fie
D U un domeniu mrginit i h :

D R o funcie difereniabil (

D = D D).
Considerm variaia normal a lui r(

D) determinat de h, adic aplicaia

:

D(, ) R
3
,
(u, v, t) = r(u, v) +th(u, v)N(u, v).
Pentru ecare valoare a lui t (, ), aplicaia r
t
: D R
3
, r
t
(u, v) = (u, v, t) este
parametrizarea unei suprafee, cu
r
t
u
= r
u
+thN
u
+th
u
N,
r
t
v
= r
v
+thN
v
+th
v
N.
Coecienii primei forme fundamentale snt
E
t
= E +th(r
u
, N
u
+r
u
, N
u
) +t
2
h
2
N
u
, N
u
+t
2
h
u
h
u
,
F
t
= F +th(r
u
, N
v
+r
v
, N
u
) +t
2
h
2
N
u
, N
v
+t
2
h
u
h
v
,
G
t
= G+th(r
v
, N
v
+r
v
, N
v
) +t
2
h
2
N
v
, N
v
+t
2
h
v
h
v
.
65
innd seama de expresia coecienilor celei de-a doua forme fundamentale
L = r
u
, N
u

2M = (r
u
, N
v
+r
v
, N
u
)
N = r
v
, N
v

i ale curburii medii

H =
1
2
EN 2FM+GL
EGF
2
, (11.1)
obinem
E
t
G
t
(F
t
)
2
= EGF
2
2th(EN 2FM+GL) +R =
= (EGF
2
)(1 4thH) +R,
unde R este o funcie de t cu lim
t0
R/t = 0. Deci pentru sucient de mic r
t
este o
suprata regulat. Aria lui r
t
(

D) este
A(t) =

E
t
G
t
(F
t
)
2
dudv =
=

1 4thH+

R

EGF
2
dudv,
cu

R = R/(EGF
2
). Dac este mic A depinde difereniabil de t. Avem
d
dt
A(t)

t=0
=

D
2hH

EGF
2
dudv. (11.2)
Obinem acum justicarea denumirii de suprafa minimal. Anume avem
Propoziia 11.1. Fie r : U R
3
o suprafa regulat i D U un subdomeniu
mrginit al lui U. Atunci r este minimal dac i numai dac A

(0) = 0 pentru orice

D i orice variaie normal a lui r(

D).
Demonstraie. Dac r este minimal, atunci H 0, deci A

(0) = 0. Reciproc s
presupunem c exist q D, astfel nct H(q) = 0. Lum h :

D R, h(q) = H(q) i
identic 0 nafara unei vecinti a lui q. Atunci A

(0) < 0 pentru variaia determinat de

h, contradicie.2
Suprafeele minimale apar ca soluii ale problemei lui Plateau, anume : S se arate c
pentru orice curb C R
3
exist o suprafa S mrginit de C. O parte important a
problemei const n precizarea condiiilor problemei: ce curbe i suprafee pot alese i
ce nseamn c o curb mrginete suprafaa.
66
Pentru a studia suprafeele minimale este util s considerm vectorul curbur medie
H = HN. Dac ne uitm la ecuaia (11.2) i punem h = H, atunci aceasta devine
A

(0) = 2

D
H, H

EGF
2
dudv,
deci A

(0) < 0 pentru variaia n direcia lui H (cel puin iniial). Deci aria deformrii va
scade.
S ne reaminitim c o parametrizare r(u, v) se numea izotermal, dac r
u
, r
u
= r
v
, r
v

i r
u
, r
v
= 0.
Propoziia 11.2. Fie r o parametrizare regulat, izotermal a unei suprafee S.
Atunci
r
uu
+ r
vv
= 2
2
H, (11.3)
unde
2
= r
u
, r
u
= r
v
, r
v
.
Demonstraie. Cum parametrizarea este izotermal, avem r
u
, r
u
= r
v
, r
v
i
r
u
, r
v
= 0. Derivnd obinem
r
uu
, r
u
= r
vu
, r
v
= r
u
, r
vv
. (11.4)
(Prima egalitate se obine derivnd n raport cu u, prima condiie, iar cea de-a doua
derivnd-o n raport cu v pe a doua.)
Rezult c
r
uu
+ r
vv
, r
u
= 0 (11.5)
i a analog
r
uu
+ r
vv
, r
v
= 0. (11.6)
Deci r
uu
+ r
vv
este paralel cu N. Curbura medie are valoarea
H =
1
2
L +N

2
. (11.7)
Prin urmare 2
2
H = L +N = N, r
uu
+ r
vv
, adic
r
uu
+ r
vv
= 2
2
H.2 (11.8)
Din aceast propoziie obinem c o suprafa parametrizat, cu parametrizarea izoter-
mal, este minimal, dac i numai dac, toate componentele parametrizrii (r(u, v) =
(x(u, v), y(u, v), z(u, v))) snt funcii armonice (satisfac f = 0).
Exemplul 11.1. Catenoidul are parametrizarea r(u, v) = (achv cos u, achv sin u, av). Se
vede uor c E = G = a
2
ch
2
v, F = 0 i r
uu
+ r
vv
= 0. Deci catenoidul este suprafa
minimal.
67
Fig. 11.1: Catenoidul
Se poate arta c singura suprafa de rotaie minimal este catenoidul.
Exemplul 11.2. Elicoidul este suprafaa de parametrizare
r(u, v) = (ashv cos u, ashv sin v, au).
Atunci coecienii primei forme fundamentale snt E = G = a
2
ch
2
v, F = 0 i r
uu
+r
vv
=
0. Deci elicoidul este suprafa minimal.
Elicoidul este singura suprafa neplanar, minimal riglat. Elicoidul i catenoidul au
fost descoperite de Meusnier n 1776, ca i puncte critice ale unei probleme variaionale.
Urmtoarea suprafa minimal descoperit este
Exemplul 11.3. Suprafaa lui Enneper are parametrizarea
r(u, v) =
_
u
u
3
3
+uv
2
, v
v
3
3
+vu
2
, u
2
v
2
_
.
Se arat cu uurin c suprafaa Enneper este minimal. Se vede cu uurin c aceast
suprafa nu este regulat peste tot, avnd puncte de autointersecie.
68
Fig. 11.2: Suprafaa lui Enneper
Dup cum se tie exist o legtur foarte strns ntre funciile analitice pe C i funciile
armonice pe R
2
. O astfel de legtur poate scris i pentru suprafee minimale. Anume
e r : U R
3
o suprafa regulat-parametrizat. Denim funciile complexe

1
() =
x
u
i
x
v
,

2
() =
y
u
i
y
v
,

3
() =
z
u
i
z
v
,
unde = u +iv C. Avem urmtoarea caracterizare
Propoziia 11.3. Fie r : U R
3
o suprafa parametrizat regulat. Atunci r este
izotermic, dac i numai dac
2
1
+
2
2
+
2
3
0. n acest caz r este minimal dac
i numai dac funciile
1
,
2
,
3
snt analitice.
Demonstraie. Prin calcul obinem c
2
1
+
2
2
+
2
3
= E G + 2iF, de unde prima
parte a concluziei lemei. Acum r
uu
+ r
vv
= 0 dac i numai dac

u
_
x
u
_
=

v
_
x
v
_
,

u
_
y
u
_
=

v
_
y
y
_
,

u
_
z
u
_
=

v
_
z
v
_
.
Acestea reprezint una din ecuaiile Cauchy-Riemann pentru
1
,
2
, respectiv
3
. Cealalt
ecuaie este satisfcut ntotdeauna. Deci suprafaa satisface r
uu
+ r
vv
= 0 dac i numai
dac funciile snt analitice. 2.
Rezultatul acesta ne permite s dm un alt exemplu de suprafa minimal, anume
suprafaa lui Scherk:
69
Exemplul 11.4. Fie suprafaa parametrizat prin
r(u, v) =
_
arg
+i
i
, arg
+ 1
1
, log

2
+ 1

2
1

_
, (11.9)
cu = 1, i, unde = u+iv i arg este unghiul fcut de cu axa Ox. Se poate calcula
c

1
=
2
1 +
2
,
2
=
2i
1
2
,
3
=
4
1
4
.
Se vede c funciile
1
,
2
,
3
snt analitice i
2
1
+
2
2
+
2
3
0.
Fig. 11.3: Suprafaa lui Scherk
Cu toate c orice suprafa admite o parametrizare local izotermal este important
s studiem suprafee date de parametrizri arbitrare.Rezultatul fundamental al teoriei
moderne a suprafeelor minimale este teorema de reprezentare Enneper-Weierstrass, care
permite construcia unui mare numr de suprafee minimale
Teorema 11.1. Pentru orice suprafa minimal neplanar avnd o parametrizare
r : U R
3
, cu U simplu conex exist o funcie olomorf f : U C i o funcie
meromorf g : U C astfel nct fg
2
este olomorf pe U i
x(w) = x
0
+ Re

w
w
0
1
2
f(1 g
2
)d
y(w) = y
0
+ Re

w
w
0
i
2
f(1 +g
2
)d (11.10)
z(w) = z
0
+ Re

w
w
0
fgd.
pentru orice w, w
0
U i r(w
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
) (am notat cu w = u +iv).
70
Reciproc pentru orice pereche de funcii f, g ca mai sus formulele (11.10) dau o
suprafa minimal, cu condiia ca domeniul U s e simplu-conex.
Folosind o funcie meromorf dublu-periodic matematicianul brazilian Celso Costa
a construit n 1982 o suprafa minimal complet (fr auto-intersecii sau alte puncte
singulare) surprinznd comunitatea matematicienilor n rndul crora se credea c singurele
astfel de suprafee snt planul, catenoidul i elicoidul. Rezultatul lui Costa a provocat o
revenire a interesului pentru studiul suprafeelor minimale (dup cum se poate vedea din
monograa n trei volume [DHS], [DHT1], [DHT2]).
(a) (b)
Fig. 11.4: Dou vederi ale suprafeei lui Costa
Teoria suprafeelor minimale este unul dintre domeniile cele mai active ale geometriei
difereniale, folosind ns metode de teoria ecuaiilor cu derivate pariale, analiz com-
plex etc. Condiia de minimalitate este deosebit de restrictiv ducnd la rezultate uneori
surprinztoare cum ar
Teorema 11.2 (Ossermann). Fie S R
3
o suprafa regulat, nchis minimal i
neplanar. Atunci imaginea sa prin aplicaia Gauss N este dens pe sfer (pentru
orice punct al sferei exist un punct din imagine arbitrar de aproape de acesta).
Mai mult se poate arta c imaginea lui S via N rateaz cel mult 4 puncte.
Bibliograe
[DHS] Ulrich Dierkes, Stefan Hildebrandt, and Friedrich Sauvigny. Minimal surfaces,
volume 339 of Grundlehren der Mathematischen Wissenschaften [Funda-
mental Principles of Mathematical Sciences]. Springer, Heidelberg, second
edition, 2010. With assistance and contributions by A. Kster and R. Jakob.
71
[DHT1] Ulrich Dierkes, Stefan Hildebrandt, and Anthony J. Tromba. Regularity of
minimal surfaces, volume 340 of Grundlehren der Mathematischen Wis-
senschaften [Fundamental Principles of Mathematical Sciences]. Springer,
Heidelberg, second edition, 2010. With assistance and contributions by A.
Kster.
[DHT2] Ulrich Dierkes, Stefan Hildebrandt, and Anthony J. Tromba. Global analysis
of minimal surfaces, volume 341 of Grundlehren der Mathematischen Wis-
senschaften [Fundamental Principles of Mathematical Sciences]. Springer,
Heidelberg, second edition, 2010.
72
Lecia 12
Clase remarcabile de suprafee II
12.1 Suprafee de curbur total constant
nainte de a discuta suprafeele de curbur total constant avem nevoie s considerm
o clas particular de parametrizri.
Fie p S i v (v) o geodezic parametrizat canonic cu (0) = p. Pentru
ecare v denim u
v
(u) o geodezic canonic-parametrizat cu
v
(0) = (0). Denim
parametrizarea r(u, v) =
v
(u). Avem
Propoziia 12.1. Exist un domeniu U n R
2
cu (0, 0) U, astfel nct r : U S
este o parametrizare. n plus prima form fundamental este du
2
+G(u, v)dv
2
, cu G
neted i G(0, v) = 1, G
u
(0, v) = 0, pentru orice (0, v) U.
Demonstraie. (Schi) Avem c pentru orice v,
r
u
(0, v) =
d
du

v
(u)

u=0
, r
v
(0, v) =
d
dv

v
(0) =
d
dv
(v). (12.1)
Deci aceti vectori snt perpendiculari. Prin urmare pentru u = v = 0, rangul matricei Ja-
cobiene a lui r este 2 i putem aplica teorema de inversare local. Deci r este parametrizare
local pentru valori al lui (u, v) apropiate de (0, 0).
Calculm acum coecienii primei forme fundamentale. Avem
E = |r
u
|
2
=

d
du

v
(u)

2
= 1, (12.2)
deoarece
v
este parametrizat canonic. Din ecuaia geodezicelor obinem c F
u
= 0.
Pentru u = 0, r
u
i r
v
snt perpendiculare, deci F = 0. De aici rezult c F = 0 peste tot.
Deci prima form fundamental are expresia
du
2
+g(u, v)
2
dv
2
. (12.3)
73
Avem
G(0, v) = |r
v
(0, v)|
2
=

d
du

2
= 1, (12.4)
avnd vitez 1. De asemenea din ecuaia geodezicelor rezult c G
u
(0, v) = 0.2
Structura local a unei suprafee de curbur Gauss constant este dat de
Teorema 12.1. Orice punct de pe o suprafa avnd curbura total constant este
coninut ntr-o poriune izometric cu o submulime deschis a unui plan, sfer sau
pseudosfer.
Demonstraie. Putem presupune c K = 1.0 sau 1. Alegem o parametrizare geodez-
ic r(u, v) cu r(0, 0) = p astfel nct prima forma fundamental are expresia
du
2
+g(u, v)
2
dv
2
. (12.5)
Folosind Theorema Egregium (10.2) avem pentru curbura Gauss

2
g
u
2
+Kg = 0. (12.6)
Avem i
g(u, v) 0 i g
u
(0, v) = 0. (12.7)
Dac K = 0, atunci g(u, v) = au + b, unde a i b snd funcii netede de u. Condiiile
iniiale (12.7) ne spun c a 0 i b 1. Deci g 1. Astfel c prima form fundmanetal
este du
2
+dv
2
, deci r este izometric cu o poriune deschis a unui plan.
Presupunem acum c K = 1. Atunci soluia ecuaiei (12.6) este g = acos u + bsin u,
cu a i b nedepinznd dect de v. Din condiiile iniiale (12.7) avem c a 1 i b 0.
Deci prima form fundamental este du
2
+cos
2
udv
2
, care este prima form fundamental
a sferei parametrizat cu u i v latitudinea, respectiv longitudinea. Deci r este izometric
cu o poriune a sferei S
2
.
Pentru K = 1, atunci obinem la fel ca mai sus c prima form fundmanetal este
du
2
+ch
2
udv
2
. Fcnd schimbarea de variabil U = e
v
tanh u i V = e
v
sechu, prima form
fundamental devine
dV
2
+dW
2
W
2
. (12.8)
Aceasta este prima form fundamental pentru pseudosfera parametrizat cu variabilele
w = e
u
i v (modelul lui Lobacevski). 2.
Referitor la suprafee de curbur constant avem urmtorul rezultat global:
Teorema 12.2. Orice suprafa conex i comapact de curbur total constant este
pozitiv
Pentru demonstraie avem nevoie de un rezultat auxiliar.
74
Lema 12.1. Fie r : U R
3
o suprafa parametrizat, care conine un punct p care
nu este ombilical. Fie k
1
k
2
curburile principale. Presupunem c k
1
are un maxim
local n p i k
2
are un minim local. Atunci curbura Gauss n p este 0.
Demonstraie. Cum p nu este ombilical, k
1
> k
2
n p. Restrngnd eventual U putem
presupune c aceasta este adevrat pentru orice punct al suprafeei.
Putem presupune c formele fundamentale au expresia
Edu
2
+Gdv
2
LDu
2
+Ndv
2
.
Ecuaiile Gauss-Codazzi ne dau
E
v
=
2E
k
1
k
2
(k
1
)
v
G
u
=
2G
k
1
k
2
(k
2
)
u
,
iar curbura Gauss va
K =
1
2

EG
_

u
_
G
u

EG
_
+

v
_
E
v

EG
__
. (12.9)
n p derivatele curburilor principale se anuleaz, deci n p
K =
1
2EG
(G
uu
+E
vv
) =
1
2EG
_
2G
k
1
k
2
(k
2
)
uu

2E
k
1
k
2
(k
1
)
vv
_
. (12.10)
Cum p este punct de maxim local pentru k
1
, (k
1
)
vv
0. Cum p este punct de minim
pentru k
2
, (k
2
)
vv
0. Deci K 0. 2
Putem trece acum la demonstraia teoremei. Considerm funcia J = (k
1
k
2
)
2
, denit
i continu pe S. Presupunem c J nu este identic 0 pe S. Cum S este compact, J va avea
un maxim > 0 pe S. Cum suprafaa este compact, avem K > 0. deci k
1
k
2
> 0. Putem
presupune c ambele curburi principale snt pozitive. Presupunem k
1
> k
2
. Cum ambele
snt funcii continue de p putem presupune c k
1
> k
2
peste tot. Cum K este constant,
atunci funcia
_
x
K
x
_
2
crete cu x > K/x > 0. Cum k
1
> K/k
1
= k
2
> 0 funcia este
cresctoare n k
1
, deci k
1
are un maxim local n p, deci k
2
= K/k
1
are un minim local n
p. Conform lemei de aici rezult c K 0, contradicie.
Avem deci k
1
= k
2
> 0 pe S. Deci S este o submulime deschis a sferei. Fiind
compact, rezult c S este i nchis. Cum sfera este conex singura submulime nchis
i deschis este ea nsi. 2.
75
12.2 Suprafee riglate
Deniia 12.1. Se numete suprafa riglat o suprafa avnd parametrizare de
forma
r(t, v) = c(t) +vw(t), r I, v R. (12.11)
unde c : I R
3
este o curb, iar pentru orice t, w(t) este un vector nenul (w depinde
difereniabil de t).
Am ntlnit deja o suprafa riglat, anume suprafaa de tangente din Exerciiul 7.6.
Exerciiul 12.1. Fie S
1
cercul de ecuaie x
2
+y
2
= 1 din planul xOy i c(s) parametrizarea
sa dup lungimea arcului. Fie e
3
versorul axei Oz i pentru orice s, w(s) = c

(s) + e
)
.
Atunci suprafaa de parametrizare
r(s, v) = c(s) +v(c

(s) +e
3
) (12.12)
este o suprafa riglat. Pe componente avem
r(s, v) = (cos s v sin s, sin s +v cos s, v). (12.13)
Observm c x
2
+ y
2
z
2
= 1, deci am obinut hiperboloidul cu o pnz. Lund w(s) =
c

(s) +e
3
obinem aceeai suprafa, deci hiperboloidul cu pnz are o dubl riglare.
Pentru a studia suprafeele riglate putem presupune c |w(t)| 0. De asemenea vom
face i presupunerea suplimentar c w

(t) = 0, pentru orice t I. Aceast presupunere

implic faptul c w(t), w

(t) = 0 pentru orice t.

Cutm acum o curb (t) astfel nct

(t), w

(t) = 0 i curba este inclus n

suprafa, adic exist o funcie real u(t) astfel ca
(t) = c(t) +u(t)w(t). (12.14)
Presupunem c exist o astfel de curb. Atunci

= c

+ u

w + uw

. Condiia de
ortogonalitate ne spune
0 =

, w

= c

, w

+uw

, w

. (12.15)
De aici obinem
u =
c

, w

, w

(12.16)
i prin urmare gsim dat de ecuaia(12.14).
Artm acum c , numit linie de ngustare i ale crei puncte se numesc puncte cen-
trale, nu depinde de alegerea directoarei c. Fie c o alt directoare, care ne d parametrizarea
r(t, v) = c(t) +sw(t) = c(t) +vw(t), (12.17)
76
unde s = s(v) este o funcie difereniabil. Atunci linia de ngustare satisface
= (c c) +
c

, w

, w

w =
_
(s v) +
(v s)w

, w

, w

_
w = 0. (12.18)
Putem alege linia de ngustare ca directoare a suprafeei i s scriem
r(t, u) = (t) +uw(t). (12.19)
Atunci
r
t
=

+uw

, r
u
= w. (12.20)
Deci
r
t
r
u
=

w+uw

w. (12.21)
Cum w

, w = 0 i w

= 0, atunci

w = w

, pentru o funcie . Deci

|r
t
r
u
|
2
=
2
|w

|
2
+u
2
|w

|
2
= (
2
+u
2
)|w

|
2
. (12.22)
Astfel toate punctele singulare se a de-a lungul liniei de strmtare i apar numai pentru
(t) = 0.
Calculm acum curbura Gauss pentru punctele regulate. Avem
r
tt
=

+uw

, x
tu
= w

, r
uu
= 0. (12.23)
Pentru coecienii formei a doua avem
N = 0, M =
r
t
r
u
, r
ut

|r
t
r
u
|
=
c

w, w

|r
t
r
u
|
. (12.24)
Nu este nevoie s calculm L pentru c N = 0. Deci
K =
LNM
2
EGF
2
=

2
w

|
4
(
2
+u
2
)
2
|w

|
4
=

2
(
2
+u
2
)
2
. (12.25)
Prin urmare curbura Gauss este negativ, ind nul de-a lungul riglelor care ntlnesc linia
de ngustare n puncte singulare.
Se observ c punctele centrale snt puncte de maxim ale funciei |K(u)|, iar valorile
acesteia snt egale pentru puncte situate simetric fa de punctul central.
O clas important de suprafee riglate este cea a suprafeelor desfurabile. Acestea
snt suprafee riglate care satisfac w w

, c

0. Calculnd coecienii celei de-a doua

forme fundamentale obinem
N = 0, M =
ww

, c

|r
t
r
u
|
= 0. (12.26)
Deci K 0. Din teorema 12.1 avem c astfel de suprafee snt local-izometrice cu un plan.
77