1.

ELEMENTE DE CIRCUIT
1.1. Circuite electrice i elementele acestora
Circuitele sau reelele electrice intervin n producerea energiei electromagnetice, transportul, distribuia la locul de utilizare i conversia acestei energii n alte forme utile. Ele sunt constituite prin interconectarea elementelor de circuit, adic a unor elemente fizice, dintre care se exemplific: rezistorul, bobina, condensatorul electric, dioda, tranzistorul, amplificatorul operaional. Elementele ideale de circuit sunt obiecte idealizate n sensul c interaciunea electromagnetic cu exteriorul poate fi complet caracterizat printr-un sistem de cureni i un sistem de tensiuni electrice. Un element de circuit posed un numr oarecare de borne sau accesuri prin care se realizeaz legturile cu alte elemente. Fiecare born este caracterizat prin intensitatea curentului absorbit i prin potenialul electric fa de un punct de referin. Diferena de potenial dintre dou borne se va numi tensiune electric ntre aceste borne. Un element cu n borne se va numi multipol electric sau n-pol electric (fig. 1.1) dac satisface urmtoarele condiii: a) suma algebric a intensitilor curenilor care intr n accesuri este nul n orice moment; b) de-a lungul oricrei curbe ce unete dou accesuri precizate, fr a intersecta elemente de circuit, tensiunea electric are aceeai valoare; c) puterea instantanee p primit din exterior de un multipol este
p = v k ik .
k =1 n

(1.1)

u12 v1 i1 i2 v2

n-pol in vn ik vk

Fig. 1.1
9

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

n particular, un element cu dou borne se va numi element dipolar sau dipol, un element cu trei borne se va numi tripol, iar dac are patru accesuri se va numi cuadripol. Dou borne asociate constituie o poart dac intensitile curenilor sunt egale i opuse ca sens pentru cele dou borne. Un circuit accesibil prin n pori se numete multiport sau n-port (fig. 1.2). n particular, un element cu numai dou pori de acces se va numi diport (fig. 1.3).
u1 i1 i1 n-port in in un ik ik uk u1 i1

i1 Diport

i2 u2 i2

Fig. 1.2

Fig. 1.3

Condiiile a), b) i c) care fac parte din definiia general a n-polului rmn valabile i n cazul n-portului. Evoluia unui n-port se poate descrie utiliznd vectorul (matricea coloan) tensiunilor i vectorul curenilor porilor:
u = [u1 ... uk .... un ] t , i = [i1 ... ik .... in ] t

(1.2)

unde t indic transpusa matricei. Pereche compatibil de mrimi ale n-portului va fi numit orice combinaie (u, i ) realizat simultan de acesta. Elementele de circuit pentru care relaiile ntre tensiuni i cureni sunt liniare (neliniare) se numesc elemente liniare (neliniare) de circuit. Dac relaiile liniare dintre cureni i tensiuni conin coeficieni variabili n timp, elementele de circuit sunt parametrice. Elementul de circuit pasiv este acela pentru care

W (t2 ) W (t1 ) pdt ,

t1

t2

(1.3)

pentru orice interval de timp (t1 , t2 ) , unde cu W s-a notat energia electromagnetic intern a elementului. Creterea energiei electromagnetice interne a unui astfel de
10

1. Elemente de circuit

element nu depete valoarea energiei electromagnetice primite din exterior. Elemente de circuit active sunt acelea care nu respect condiia (1.3). n condiiile particulare:
uk = e, u j = 0, j = 1, n , j k , se noteaz cu i j intensitatea curentului la poarta j, iar n condiiile: (1.4)

u /j = e,
/ uk

= 0, k = 1, n , k j,

(1.5)

/ se noteaz cu ik intensitatea curentului la poarta k. Element de circuit n-port reciproc este acela pentru care, n condiiile precizate, exist egalitatea:
/ i j = ik

(1.6)

n caz contrar, elementul de circuit este nereciproc. Interconectnd elemente de circuit dipolare, prin suprapunerea unor borne, se obine un circuit electric dipolar ideal dac: a) Elementele de circuit sunt ideale; b) Curentul electric este nul prin orice suprafa care taie exclusiv fire legate la accesuri; c) Tensiunea electric este nul de-a lungul oricrei curbe nchise format din linii ale tensiunilor la borne.

1.2. Elemente dipolare de circuit

Borna de conexiune a unui element de circuit se mai numete i pol. Elementele cu dou borne se numesc elemente de circuit dipolare sau elemente de circuit uniport. Elementul uniport poate fi generator sau receptor, dup cum puterea momentan p este negativ sau pozitiv, convenia de asociere a sensurilor tensiunii i curentului fiind ilustrat n fig. 1.4.
i Generator u i Receptor u

Fig. 1.4
11

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

Elementele dipolare pentru care exist o relaie de definiie se numesc elemente dipolare normale.

1.2.1. Sursa ideal de tensiune

Elementul dipolar ideal, capabil s menin ntre bornele sale o tensiune electric independent de curentul debitat, se numete surs ideal de tensiune (SIT). Simbolurile asociate acestui element sunt cele din fig. 1.5.
i e i is

u i e i

u is

Fig. 1.5

Fig. 1.6

Corespunztor sensurilor precizate pentru u i i, relaia de definiie este:

u = e,

(1.7)

care arat c tensiunea la bornele sursei este egal cu tensiunea electromotoare a acesteia. Puterea electric dat n exterior (la borne) este:
p = ui = e i .

(1.8)

1.2.2. Sursa ideal de curent

Elementul dipolar ideal care debiteaz un curent de intensitate precizat is , independent de tensiunea ntre bornele sale, se numete surs ideal de curent (SIC). Simbolurile asociate pentru SIC sunt cele din fig. 1.6. Relaia de definiie este:

i = is ,
iar puterea electric dat n exterior, pe la bornele sale, este:

(1.9)

p = ui = uis ,
12

(1.10)

1. Elemente de circuit

pentru sensurile de referin precizate n fig. 1.6.

1.2.3. Rezistorul ideal

Elementul dipolar pur disipativ, pentru care relaia de definiie este

u = f (i )

sau

i = g( u) ,

(1.11)

se numete rezistor ideal. Atunci cnd funciile f i g sunt liniare, elementul se numete rezistor ideal liniar, cu relaia de definiie de forma
u = Ri

sau

i = Gu,

(1.12)

n care R este rezistena electric a rezistorului, iar G este conductana electric a acestuia. Simbolurile uzuale pentru rezistorul liniar sunt cele indicate n fig. 1.7.
i R u i R u i R u

Fig. 1.7 Puterea electric disipat de un rezistor liniar este:

p = ui = R i 2 = G u 2 .

(1.13)

Scurtcircuitul (fig. 1.8.a) este un rezistor de rezisten nul sau o surs de tensiune ideal avnd e( t ) 0 .
i u=0 (a) i=0 u (b)

Fig. 1.8
Latura ntrerupt (fig. 1.8.b) se poate considera ca un rezistor cu conductana nul sau ca o surs de curent ideal pentru care i( t ) 0. Relaiile (1.11), numite caracteristici ale elementului dipolar, pot conine funcii neliniare, caz n care ele descriu rezistorul neliniar, simbolurile grafice uzuale fiind cele din fig. 1.9.
13

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE i R u i R u

Fig. 1.9 Elementele neineriale sunt acelea pentru care modul de variaie n timp a mrimilor nu afectez caracteristicile, iar elementele ineriale sunt elementele care nu satisfac aceast condiie. Pentru regimuri normale de funcionare, majoritatea elementelor de circuit pot fi considerate ca neineriale. Elementul bilateral este acela pentru care caracteristica prezint simetrie n raport cu originea. n cazul elementelor nebilaterale, caracteristica nu este simetric n raport cu originea axelor, inversarea bornelor conducnd la modificarea funcionrii lor.
u u

0 (a) u

0 (b) u

0 (c)

0 (d)

Fig. 1.10

Caracteristica unui rezistor neinerial poate fi: - strict monoton cresctoare (fig. 1.10.a), dac pentru oricare dou puncte ale caracteristicii, ( u1 , i1 ) i (u 2 , i 2 ) , relaia u2 > u1 implic i2 > i1 ; - monoton cresctoare (fig. 1.10.b), dac u2 > u1 implic i2 i1 ; - controlabil n tensiune (fig. 1.10.c), dac unei valori precizate a tensiunii i corespunde o valoare unic a curentului, existnd o funcie g : R R astfel nct i = g (u ) s reprezinte caracteristica elementului;
14

1. Elemente de circuit

- controlabil n curent (fig. 1.10.d), dac unei valori precizate a curentului i corespunde o valoare unic a tensiunii, existnd o funcie f : R R astfel nct u = f (i ) s reprezinte caracteristica elementului. Caracteristicile strict monotone sunt controlabile i n tensiune i n curent. Pentru regimurile de funcionare frecvent analizate se utilizeaz: - caracteristica static, valabil n curent continuu; - caracteristica de curent alternativ, care exprim interdependena valorilor eficace ale unor semnale periodice de aceeai frecven; - caracteristica dinamic, care precizeaz interdependena valorilor momentane, ntr-un regim de funcionare dat. Parametrii unui rezistor neliniar se definesc pentru un punct de funcionare P(U , I ) al caracteristicii u - i (fig. 1.11).
u U

I P i I Rd U u U

=>

U0

U0

Fig. 1.11

Fig. 1.12

Rezistena static n punctul de funcionare P este definit astfel: Rs = U I ,

P

(1.14)

mrimea invers Gs numindu-se conductan static. Din fig. 1.11 se observ c Rs este proporional cu tg , constanta de proporionalitate fiind raportul de reprezentare grafic a tensiunii, respectiv curentului. Rezistena dinamic este definit astfel:

Rd = lim

u i 0 i

=
P

du di

,
P

(1.15)

mrimea invers Gd numindu-se conductan dinamic. Din fig. 1.11 se observ c Rd este proporional cu tg . Pentru punctul de funcionare P, rezistorul neliniar admite schema echivalent liniarizat din fig. 1.12, n care U 0 este ordonata precizat n fig. 1.11, deoarece exist relaia evident
15

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

U = U 0 + Rd I .

(1.16)

n cazul unui rezistor liniar Rs = Rd = R , dar pentru un rezistor neliniar Rs i Rd sunt, n general, diferite ca valoare pentru un acelai punct de funcionare.

1.2.4. Dioda semiconductoare

Dioda este un element dipolar nebilateral, ale crui proprieti de conducie difer net pentru cele dou sensuri (polariti) posibile ale tensiunii la borne. Caracteristica real u - i este puternic neliniar (fig. 1.13.a), n analiza circuitelor utilizndu-se aproximri obinute prin liniarizarea pe poriuni (fig. 1.13.b i c).
i i i

-U2 0 u 0 U1 u

-U2 0 U1 u

(a)

(b)

(c)

Fig. 1.13 Dioda ideal, cu simbolul prezentat n fig. 1.14.a, este dioda pentru care se admite caracteristica aproximant din fig. 1.14.b. Ea se poate afla n una din cele dou stri posibile: - starea de conducie, dac u = 0 i i 0 ; - starea de blocare, dac i = 0 i u 0 . Dioda ideal este un element nedisipativ, puterea instantanee primit pe la borne fiind nul n oricare din cele dou stri. Dioda semiconductoare (real), avnd simbolul din fig. 1.14.c, admite o schem echivalent coninnd o diod ideal i o surs ideal de tensiune (fig. 1.14.d), pentru starea de conducie. Schema echivalent poate fi completat cu o rezisten nseriat, valoarea acesteia fiind determinat de panta caracteristicii aproximante din fig. 1.13.b. Ca element fizic de circuit, dioda semiconductoare este disipativ, puterea instantanee absorbit fiind inferioar puterii maxime Pm pe care aceasta o poate disipa:

p = ui Pm .
16

(1.17)

1. Elemente de circuit
i

i u (a) i u (c)

0 (b) i u (d) U1 u

Fig. 1.14 Rezult c, pentru montajul din fig. 1.15.a, punctul de funcionare M al diodei nu poate depi intersecia cu curba b, de ecuaie ui = Pm (fig. 1.15.b).
i i E R u M (a) 0 (b) u b a

Fig. 1.15 Stabilirea poziiei punctului de funcionare al diodei se poate face prin trasarea dreptei de sarcin (fig. 1.16).
R E Id Ud Id i
E R

i=

E 1 u R R
(a)

Ud (b)

Fig. 1.16
17

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

1.2.5. Bobina ideal

Elementul dipolar acumulator de energie magnetic, obinut din bobina real prin neglijarea rezistenei electrice a acesteia, se numete bobin ideal. Relaia de definiie a bobinei ideale este u= d , dt (1.18)

n care este fluxul magnetic al bobinei i u este tensiunea la borne. Bobina liniar prezint o dependen i liniar (fig. 1.17.a), de forma

=Li

(1.19)

n care L este inductivitatea (inductana) bobinei. Inversul coeficientului L, notat cu , se numete inductivitate (inductan) reciproc. n cazul bobinei liniare, inductivitatea L nu depinde de u i i, rmnnd constant.

(a)

(b)

(c)

Fig. 1.17
Bobina neliniar (cu miez feromagnetic) prezint o dependen i (caracteristic magnetic) neliniar (fig. 1.17.b). Forma caracteristicii magnetice depinde de modul de variaie n timp al mrimilor. Astfel, pentru o excitaie alternativ ia forma unui ciclu de histerezis a crui lime crete cu frecvena (fig. 1.17.c). Pentru bobina cu inductivitate constant, relaia de definiie devine u= L di , dt

(1.20)

de unde, pentru intervalul dintre momentul iniial t0 i un moment oarecare t, rezult:

18

1. Elemente de circuit

1 t i( t ) = i( t 0 ) + u dt . Lt
0

(1.21)

Simbolurile bobinei ideale liniare, respectiv neliniare, se prezint n fig. 1.18.a, respectiv b, iar o posibil schem echivalent, asociat relaiei (1.21) este redat n fig. 1.18.c, n care s-a notat cu i al doilea termen din membrul drept al relaiei anterior menionate. Dat fiind tensiunea la bornele bobinei n intervalul [t0 , t ] , pentru determinarea intensitii curentului la momentul t este necesar cunoaterea mrimii de stare iniial a bobinei, i (t0 ) .
i i L u i u (a) (b) (c) u u i(t) L i

i(t0)

Fig. 1.18
Puterea primit la borne de bobina liniar ideal, cu L = const., este:

di d L i 2 , p = ui = i L = dt dt 2

(1.22)

egal deci cu viteza de cretere n timp a energiei cmpului magnetic al bobinei: Wm ( t ) = L i

t0 t

1 di dx = L i 2 ( t ) i 2 ( t 0 ) . 2 dx

(1.23)

Energia livrat pe la borna bobinei, n intervalul de timp considerat, este deci

Wm ( t ) Wm ( t 0 ) = 1 2 L i (t ) . 2 (1.24)

n cazul bobinei ideale neliniare, puterea instantanee primit la borne este p = ui = i

19

d . dt

(1.25)

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

Rezult, pentru energia primit n intervalul [t0 , t ]

Wm =

t0

p dt = i d ,
t0

(1.26)

iar pentru energia primit la parcurgerea complet a curbei (C) a ciclului de histerezis: Wm =

(C)

i d .

(1.27)

Datorit pierderilor n miezul bobinei neliniare, aceasta apare ca un element disipativ, chiar dac rezistena nfurrii este nul. Doar atunci cnd caracteristica magnetic a bobinei nu prezint histerezis, bobina ideal este un element nedisipativ. Parametrii bobinelor neliniare se definesc pentru un punct de funcionare P(I , ) al caracteristicii magnetice (fig. 1.19.a).
I u

P i

=>
I0 I Ld

0 I i

I0

u (a) (b)

Fig. 1.19 Inductivitatea static ntr-un punct de funcionare P(I , ) este definit astfel: LS = = I i ,
P

(1.28)

deci proporional cu tg (fig. 1.19.a). Inductivitatea dinamic n punctul de funcionare arbitrar P(I , ) este (fig. 1.19.a):
20

1. Elemente de circuit

Ld = lim

i 0 i

=
P

d di

,
P

(1.29)

proporional cu tg . Pentru punctul de funcionare P, bobina neliniar admite schema echivalent liniarizat din fig. 1.19.b, bazat pe relaia evident I= 1 I0. Ld (1.30)

n cazul unei bobine liniare neparametrice, Ls = Ld = L , unde L este inductivitatea proprie a bobinei. Pentru bobinele neliniare, Ls i Ld au valori diferite pentru acelai punct de funcionare.
1.2.6. Condensatorul ideal

Condensatorul avnd ntre armturi un dielectric perfect izolant se numete condensator ideal i este un element dipolar acumulator de energie electric. Relaia de definiie a condensatorului ideal este: i= dq , dt (1.31)

n care q este sarcina electric a unei armturi. Condensatorul liniar prezint o dependen q - u liniar (fig. 1.20.a), adic q = Cu , (1.32)

n care C este capacitatea electric a condensatorului. Inversul mrimii C se noteaz cu S i se numete elastan. Pentru condensatoarele liniare i neparametrice, mrimile C i S sunt constante, cu valori ce nu depind de q sau u.
q q q

(a)

(b)

(c)

Fig. 1.20
21

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

Condensatorul neliniar are caracteristica de ncrcare q - u neliniar (fig. 1.20.b), forma acesteia depinznd de modul de variaie n timp a mrimilor. Dac dielectricul dintre armturi este un material cu histerezis electric, atunci caracteristica q - u are forma din fig. 1.20.c. Pentru un condensator neliniar ideal se consider neglijabil curentul de conducie prin dielectricul dintre armturi. n cazul condensatorului cu capacitate constant, relaia de definiie devine i=C du , dt (1.33)

n care u este tensiunea electric la bornele condensatorului. Pentru un interval de timp oarecare [t0 , t ] , se obine:

u(t ) = u(t0 ) +

1 i dt . C t
0

(1.34)

Simbolurile condensatorului liniar, respectiv neliniar, se prezint n fig. 1.21.a, respectiv b, iar o posibil schem echivalent, ce corespunde relaiei (1.34), este dat n fig. 1.21.c, unde s-a notat cu uC al doilea termen din membrul drept al relaiei (1.34).
i i u C i u (a) (b) (c) u C i u uC u(t0)

Fig. 1.21

Dat fiind curentul ce parcurge condensatorul n intervalul [t0 , t ] , pentru determinarea tensiunii la borne n momentul t este necesar cunoaterea mrimii de stare iniial a condensatorului u(t0 ) . Puterea primit la borne de condensatorul liniar ideal cu C = const. este:
p = ui = uC du d Cu 2 = . dt dt 2 (1.35)

Aceast putere este egal cu viteza de cretere n timp a energiei cmpului electric al condensatorului:
22

1. Elemente de circuit

We (t ) =

t0

Cu

1 du dx = C u 2 (t ) u 2 (t 0 ) . 2 dx

(1.36)

Energia primit de condensator pe la borne, n intervalul de timp considerat, este: We ( t ) We ( t 0 ) = 1 Cu 2 ( t ) . 2 (1.37)

n cazul condensatorului neliniar ideal, puterea momentan primit pe la borne este: p = ui = u iar energia primit n intervalul [t0 , t ] este We = pdt = udq .
t0 t0 t t

dq , dt

(1.38)

(1.39)

Dac dielectricul prezint o curb de histerezis (C), energia primit la parcurgerea complet a acestei curbe este:

We =

(C )

udq .

(1.40)

Un astfel de condensator este disipativ, cu pierderi n dielectric. Condensatoarele pentru care caracteristica de ncrcare nu prezint histerezis sunt elemente nedisipative. Parametrii condensatoarelor neliniare se definesc pentru un punct de funcionare P(u, q) al caracteristicii de ncrcare electric (fig. 1.22.a). Capacitatea static se definete astfel:

Cs =

Q q = , U uP

(1.41)

deci proporional cu tg (fig. 1.22.a). Capacitatea dinamic este, prin definiie:

Cd = lim
proporional deci cu tg (fig. 1.22.a).

q dq = u 0 u du

,
P

(1.42)

23

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE q P u

i q U

0 (a) U u

Cd

=>
U0

U0

U (b)

Fig. 1.22 Pentru punctul de funcionare P, condensatorul neliniar admite schema echivalent liniarizat din fig. 1.22.b, existnd relaia evident

U=

1 Q U0. Cd

(1.43)

n cazul unui condensator liniar Cs = Cd = C , dar pentru condensatoarele neliniare Cs i Cd au, n general, valori diferite pentru un acelai punct de funcionare.
1.2.7. Elemente dipolare anormale

Pentru ntocmirea unor scheme echivalente, se folosesc uneori elemente dipolare anormale pentru care exist dou relaii de definiie sau nici una. Nulatorul este elementul dipolar de circuit pentru care, prin definiie, att tensiunea la borne ct i curentul absorbit sunt nule

u = 0, i = 0 .

(1.44)

Simbolul nulatorului este indicat n fig. 1.23.a. Puterea la bornele nulatorului este nul.
i u (a) (b)

Fig. 1.23
24

1. Elemente de circuit

Folosind un nulator, se poate modela poarta de intrare a unui amplificator operaional. Noratorul este elementul dipolar de circuit (fig. 1.23.b) pentru care tensiunea u la borne i curentul i pot lua valori arbitrare. Se poate spune c noratorul nu are nici o relaie de definiie. Mrimile u i i asociate noratorului se determin folosind teoremele lui Kirchhoff i ecuaiile celorlalte elemente de circuit. Noratorul poate modela poarta de ieire a unui amplificator operaional, pentru care tensiunea i curentul sunt practic determinate de elemente exterioare amplificatorului.

1.2.8. Elemente dipolare reale

Circuitele concrete sunt constituite din elemente reale de circuit (sursa real de tensiune, bobina real, condensatorul cu pierderi etc.), care pot fi modelate prin scheme echivalente ce conin elemente ideale interconectate. Astfel, n regim staionar, o surs real poate admite reprezentarea Thvenin (fig. 1.24.a) sau reprezentarea Norton (fig. 1.24.b), corespunznd ecuaiei funcionale scris n forma

U = E rI ,
sau n forma

(1.45)

I=

E U . r r
Is = E r

(1.46)

g=

1 r

U U (a) (b)

Fig. 1.24 Pentru o bobin real, rezistena nfurrii nu mai poate fi neglijat, tensiunea la borne fiind suma dintre o cdere de tensiune rezistiv i o cdere de tensiune inductiv:

U = Ri + L
25

di . dt

(1.47)

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

Pentru frecvene de lucru relativ ridicate, trebuie luate n considetaie capacitile (parazite) dintre spirele bobinei (fig. 1.25.a).

u (a)

u (b)

Fig. 1.25 n schema echivalent a condensatoarelor cu dielectric imperfect izolant se ia n consideraie conductana acestuia (fig. 1.25.b).
1.2.9. Unistorul i giristorul

Unele metode de analiz topologic a circuitelor electrice implic definirea unor elemente ideale particulare. Unistorul este o surs de curent particular, ideal, pentru care intensitatea curentului debitat este univoc determinat de tensiunea electric dintre o born a sa i o born de referin precizat (fig. 1.26.a). Borna de referin poate fi comun pentru toate unistoarele din circuit.
i=f ( u 0 ) i=f ( u 0 1 + u 0 2 )

u0 (a) f

u01 (a) f

u02

(b)

(b)

Fig. 1.26

Fig. 1.27

Funcia generalizat f poate conine derivate i integrale de timp ale tensiunii u0. Dac, prin convenie, se orienteaz sensul curentului n sensul sgeii, unistorul se poate reprezenta simplificat (fig. 1.26.b). Giristorul este o surs ideal de curent, particular, pentru care intensitatea curentului debitat este univoc determinat de suma tensiunilor u01 i u02 dintre
26

1. Elemente de circuit

bornele sale i o born de referin precizat (fig. 1.27.a). Atunci cnd borna de referin este cunoscut, se poate utiliza simbolul simplificat din fig. 1.27.b. n majoritatea cazurilor, funcia generalizat f este liniar.

1.3. Elemente de circuit diport

Elementele de circuit diport normale au fiecare cte dou relaii de definiie. Simbolul general pentru un element de circuit diport poate fi cel din fig. 1.28.a, caz n care expresia conservrii puterilor este p1 = p2 , sau cel din fig. 1.28.b, caz n care se opereaz cu puterile algebrice primite la cele dou pori.
1 u1 1 (a) i1 p1 i2 p2 2 2 u2 u1 1 (b) 1 i1 p1 i2 p2 2 2 u2

Fig. 1.28
1.3.1. Surse comandate

O surs se numete independent dac mrimea caracteristic (e sau is) nu depinde de mrimile electrice din restul circuitului. n caz contrar, sursa se numete comandat. Comanda se poate face printr-o tensiune sau printr-un curent. Se definesc patru tipuri de surse comandate: a) Surs de tensiune comandat de tensiune (STT); b) Surs de tensiune comandat de curent (STC); c) Surs de curent comandat de tensiune (SCT); d) Surs de curent comandat de curent (SCC). Simbolurile, relaiile de definiie i puterile porilor sunt indicate n tabelul 1.1, pentru toate tipurile de surse comandate. Mrimile de comand sunt parametri constani. Sursele comandate sunt elemente diport active, cu rol esenial n modelarea unor elemente sau dispozitive complexe de circuit. Ansamblul surs comandat latur de comand se numete transactor, element activ, liniar si nereciproc. Exprimarea matriceal a relaiilor de definiie este urmtoarea: a) Pentru STT:
1 u 0 2 u1 = i i 1 0 0 2
27

(1.48)

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

b) Pentru STC:

u1 = 0 0 i1 r 0 u 2 i2 c) Pentru SCT:

(1.49)

i1 = 0 0 u1 i2 g 0 u 2
d) Pentru SCC: 0 0 u1 = 1 u2 i2 i1 0

(1.50)

(1.51)

Tabelul 1.1 Simbol i relaii de definiie STT

i1=0

Puteri

Mrime de comand

i2
e2 = u1

u1

u2

p1 = u1 i1 = 0 p2 =u 2 i 2 = u1i2

- amplificare n tensiune

STC
u1=0

i1

i2
e2 = r i1

u2

p1 = u1 i1 = 0 p2 = u 2 i 2 = r i1i 2

r- rezisten de comand

SCT
i 1= 0

i2
is 2 = g u1

p1 = u1 i1 = 0
u2

u1

p2 = u 2 i 2 = g u1u2

g- conductan de comand

SCC
i1 u1=0
is 2 = i1

i2 u2

p1 = u1 i1 = 0 p 2 = u 2 i 2 = i1u2

- amplificare n curent

28

1. Elemente de circuit

Conectarea n cascad a transactorilor, conduce la un transactor echivalent. n fig. 1.29 se indic sugestiv tipul transactorului echivalent obinut pentru fiecare din cele patru conexiuni n cascad posibile.

STT STT

STT

SCC SCC

SCC

STC SCC

SCT

SCT STT

STC

Fig.1.29

1.3.2. Convertoare negative

Exist montaje ce permit obinerea unor rezistene negative, ca urmare a unei conversii de tensiune sau de curent. Convertorul negativ de curent are simbolul din fig. 1.30.a, relaiile caracteristice fiind exprimate matricial astfel:

u1 = 0 1 i1 . 2 k 0 u 2 i2
1 u1 1 (a) i1

(1.52)

k 2 :1

i2

2 u2 2 u1

i1

k 2 :1

i2

2 u2 2

1 (b)

Fig. 1.30 Presupunnd c la bornele porii secundare este conectat un rezistor de rezisten R, se obine:
u1 = u2 = R i 2 = k 2 R i1 ,
29

(1.53)

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

de unde se vede c rezistena echivalent a porii de intrare este negativ:

R e1 = u1 = k 2 R , i1

(1.54)

ntruct k 2 este o constant real pozitiv. Convertorul negativ de tensiune are simbolul din fig. 1.30.b, exprimarea matriceal a relaiilor caracteristice fiind:
u1 = 0 k 2 i1 . u 2 i2 1 0 atunci
u1 = k 2 u 2 = k 2 ( R i 2 ) = k 2 R i1 ,

(1.55)

Dac la bornele porii secundare ar fi conectat un rezistor de rezisten R, (1.56)

de unde rezult c rezistena echivalent vzut pe la bornele porii de intrare este negativ.

1.3.3. Giratorul

Se definete giratorul ca un element diport (fig. 1.31.a)

1 u1 1 (a) 2 i1 r i2 2 u2 u1 1 (b) 1 i1 r i2 u2 2 2 D

Fig. 1.31
cu urmtoarele relaii caracteristici:

u1 = 0 r i1 sau r 0 u 2 i2

i1 = 0 g u1 , g 0 i2 u 2

(1.57)

n care r se numete rezisten de giraie, iar g =

1 este conductana de giraie. r Giratorul este un element nedisipativ, energia primit de acesta ntr-un interval de timp oarecare fiind nul:
30

1. Elemente de circuit

W (t ) =

t0

p dt =

t0

(u1 i1 + u2 i2 ) dt =

t0

( r i2 i1 + r i1 i2 ) dt = 0 .

(1.58)

Se consider situaia n care, la bornele secundare, a fost conectat un element dipolar pasiv D (fig. 1.31.b). Dac elementul D este un rezistor de rezisten R2, atunci se obine u2 r r2 i1 , u1 = r i 2 = r = r i1 = R2 R2 R2 adic rezistena echivalent vzut pe la bornele porii de intrare (1.59)

Re 1

u1 r 2 = = i1 R2

(1.60)

este proporional cu conductana de sarcin. Dac elementul D este un condensator de capacitate electric C2, rezult:

du di di di u1 = r i2 = r C2 2 = ( r C2 ) r 1 = r 2 C2 1 = L1 1 , (1.61) dt dt dt dt unde s-a notat (1.62) L1 = r 2 C2 .

Giratorul se poate deci utiliza ca simulator de inductane. Dac elementul D este o bobin ideal, de inductan L2, rezult:

du du di du i1 = g u2 = g L2 2 = ( g L2 ) g 1 = g 2 L2 1 = C1 1 , (1.63) dt dt dt dt
unde s-a folosit notaia

C1 = g 2 L2 .

(1.64)

Giratorul poate fi modelat printr-o schem cu surse de tensiune comandate de curent (fig. 1.32.a) sau cu ajutorul a dou surse de curent comandate n tensiune (fig. 1.32.b).
1 u1 1 (a) i1 i2 2 u2 2 u1 1 (b) 1 i1
gu2
gu1

i2

2 u2 2

ri2

r i1

Fig. 1.32
31

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

1.3.4. Transformatorul ideal

Elementul diport care transform tensiunile i curenii porilor conform relaiilor

u1 = n u 2

i1 =

1 i2 n

(1.65)

se numete transformator ideal. Parametrul real pozitiv n se numete raport de transformare.

1 u1 1 (a) i1 * n * 2 i2 2 u2 u1
nu2

i1
ni1

i2 2 u2 2 (b)

Fig. 1.33 Relaiile (1.65) corespund sensurilor de referin din fig. 1.33.a, n care bornele de acelai nume au fost notate cu cte un asterisc. Transformatorul ideal transfer fr pierderi puterea de la poarta 11 la poarta 22:

p1 = u1 i1 = n u 2

i2 = u2 i2 = p2 . n

(1.66)

Presupunnd c la poarta secundar se conecteaz un rezistor de rezisten R, rezult c rezistena echivalent n raport cu bornele de intrare 11 este:

Re1 =

u1 n u 2 = = n2R. 1 i1 i2 n

(1.67)

Transformatorul ideal admite schema echivalent cu surse comandate din fig. 1.33.b.
1.3.5. Perechea de bobine cuplate magnetic

Relaiile ce definesc perechea de bobine ideale cuplate magnetic (fig. 1.34.a), avnd inductivitile proprii L1 , L2 i inductivitatea mutual L12 = L21 = M , sunt urmtoarele
32

1. Elemente de circuit

di di1 +M 2 , dt dt di di u2 = M 1 + L2 2 , dt dt u1 = L1 corespunznd asocierii sensurilor de referin din fig. 1.34.a.

1 u1 1 (a) i1 * L1 M * L2 2 u2 i2 2 u1 1 (b) 1 i1 r1 * L1 M * L2 2 r2 i2 2

(1.68)

u2

Fig. 1.34
Puterea instantanee total primit pe la borne de cele dou bobine ideale cuplate este egal cu viteza de cretere n timp a energiei magnetice Wm acumulat n cmpul lor magnetic:
2 2 dWm L2 i 2 d L1 i1 p = u1 i1 + u 2 i 2 = + + M i i 1 2 = dt . 2 dt 2

(1.69)

n cazul a dou bobine reale cuplate magnetic (fig. 1.34.b), intervin n ecuaii rezistenele celor dou nfurri:

u1 = r1i1 + L1

di1 di +M 2 , dt dt di di u2 = r2i2 + M 1 + L2 2 . dt dt

(1.70)

O parte din puterea instantanee total primit la cele dou pori este transformat prin efect electrocaloric, cealalt parte contribuind la creterea energiei cmpului magnetic al bobinelor cuplate:
2 2 p = u1i1 + u2 i 2 = r1i1 + r2 i 2 +

dWm . dt

(1.71)

1.3.6. Nulorul

Asocierea celor dou elemente dipolare anormale, nulatorul i noratorul, conduce la un circuit diport normal numit nulor (fig. 1.35). Relaiile de definiie sunt:
33

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

u1 = 0 , i1 = 0 .
1 u1=0 1 2 i1=0 i2 2 u2

(1.72)

Fig. 1.35 Folosind nulorul, se pot construi scheme echivalente pentru toate elementele diport prezentate.

1.4. Amplificatorul operaional

Amplificatorul operaional este un dispozitiv electronic multiterminal utilizat n circuitele logice, de control sau n telecomunicaii. Reprezentarea simbolic (fig. 1.36.a) evideniaz tensiunile de intrare u i u+ , precum i tensiunea de ieire u0 . Curenii i i i+ au intensiti neglijabile (microamperi).
u0 i i+ u u+
+

u0 us

us u0 um 0 um us ud

0 us (c)

ud

(a)

(b)

Fig. 1.36 Pe lng cele trei terminale prezentate n simbol, amplificatorul operaional are nc dou terminale de alimentare care, de obicei, nu sunt indicate. Tensiunea de ieire u0 este

u0 = A(u+ u ) = A ud ,

(1.73)

n care ud este numit tensiunea de intrare diferenial, iar A amplificare diferenial sau amplificare n bucl deschis a amplificatorului (cu valori de 105 pn la 106). Dependena tensiunii u0 de tensiunea ud este redat aproximativ n fig. 1.36.b. Dac ud depete valoarea maxim admis um , amplificatorul operaional
34

1. Elemente de circuit

intr n saturaie. Amplificarea A este dat de panta poriunii liniare nesaturate a caracteristicii. Amplificatorul operaional ideal este obinut considernd um = 0 , deci A = , caracteristica ideal fiind aceea din fig. 1.36.c. Deoarece tensiunea de ieire u0 este n faz cu tensiunea u+ i n antifaz (opoziie) cu tensiunea u , borna + se numete born neinversoare, iar borna borna inversoare. Dependena tensiunii u0 de mrimile asociate bornelor de intrare este determinat de elemente exterioare amplificatorului operaional, componente ale circuitului din care acesta face parte, aa dup cum se exemplific n continuare.
i2 i1 R1 u1
+

R2 i1 u0 R1 u1

i2
+

R2

u0

(a)

(b)

Fig. 1.37

Pentru schema din fig. 1.37.a, cunoscut ca amplificator inversor, deoarece i = 0 , i1 = i2 i ud = 0 , n condiiile unei amplificri A infinite, se obine:
R u0 = R2 i2 = R1 i1 = 2 u1 = Ar u1 , R1

(1.74)

unde Ar se numete amplificarea n bucl nchis. Semnul negativ inverseaz tensiunea de ieire n raport cu tensiunea de intrare. n cazul amplificatorului neinversor (fig. 1.37.b), ipotezele anterior acceptate rmnnd valabile, se obine:
R u0 = u1 + R2 i2 = 1 + 2 u1 = Ar u1 , R1 (1.75)

n acest caz amplificarea Ar fiind o constant pozitiv. Relaiile (1.74) i (1.75) arat c dependena u0 - u1 este dictat de elemente exterioare amplificatorului operaional (R1 i R2). Montajul sumator de tensiuni (fig. 1.38), pentru care u0 = R3 i3 = R3 (i1 + i2 ) =
35

R R3 u1 3 u2 , R2 R1

(1.76)

METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE

este un exemplu care confirm afirmaia privitoare la influena elementelor exterioare asupra tensiunilor u0 , u+ , u n interdependena lor.
i3 i1 R1 u1 i2 R2 u2
+

R3 ud u0 R

Ri
+

Re Aud u0

Fig. 1.38

Fig. 1.39

Amplificatorul operaional neideal este acela pentru care se accept c amplificarea A este foarte mare, dar nu infinit, c rezistena de intrare este foarte mare dar finit i c rezistena de ieire este nenul. Se ajunge astfel la schema echivalent din fig. 1.39, pentru care valorile tipice ale elementelor sunt A = 105 , Ri = 1 M , i Re = 50 . Schema conine o surs de tensiune comandat de tensiunea porii de intrare diferenial.

1.5. Tranzistorul
Din punctul de vedere al teoriei circuitelor, tranzistorul este un tripol electric ale crui borne sunt numite baz (b), emitor (e), respectiv colector (c), simbolul fiind reprezentat n fig. 1.40.a. Pentru a deveni funcional, cele dou jonciuni se polarizeaz prin conectarea unor surse de tensiune cu valori adecvate (fig. 1.40.b).
c b b ub e (a) (b) e ie ib c ic uc

Fig. 1.40 Tranzistorul este un element neliniar comandat de circuit, cele dou familii de caracteristici neliniare fiind: - caracteristicile de intrare (fig. 1.41.a), ce exprim dependena ib - ube , pentru diverse valori ale tensiunii electrice dintre colector i emitor;
36

1. Elemente de circuit

- caracteristicile de ieire (fig. 1.41.b), ce reprezint dependena ic - uce , pentru diverse valori ale curentului ib .
ib
( 0) uce =0 (1) uce ( 2) uce ( 3) uce = 0,6 V

[mA] 160 120 80 40

(1) ( 2) ( 3) u ce < u ce < u ce

[A] 4,8 3,6 2,4 1,2

(1) ( 2) ( 3) (4) ib < ib < ib < ib ( 4) ib = 160 mA ( 3) ib

ic

( 2) ib
(1) ib = 40 mA

0,2

0,4

0,6

0,8

[V]

ube

[V]

uce

(a)

(b)

Fig. 1.41 Caracteristicile din fig. 1.41 au fost trasate pentru un tranzistor tip 2N3055. Pentru funcionarea n modul baz-comun, la semnale mici i joas frecven tranzistorul admite schema echivalent din fig. 1.42.a. La frecvene nalte, schema se completeaz cu capacitile indicate punctat.
ib 1
c Cc b (a) e (b) b rb ib
(1 ) rc

ie e ie re rc

Ce b

rb

re e

Fig. 1.42 n funcionarea n modul emitor-comun, modelarea tranzistorului se poate face, la semnal mic i frecvene joase, utiliznd schema din fig. 1.42.b. Ca i tranzistorul bipolar, elemente de circuit precum tranzistorul cu efect de cmp, tranzistorul unijonciune, dioda cu patru straturi (dioda Shockley), tiristorul, admit scheme echivalente coninnd elemente uniport sau diport interconectate.

37