Curs 10 CALCULUL DE REZISTENTA SI STABILITATE AL GRINZILOR CU INIMA PLINA

Etapele calcului in proiectarea unei grinzi cu inima plina 1. Stabilirea sistemului static si a deschiderilor de calcul (grinda simplu rezemata, grinda continua,etc.) 2. Stabilirea actiunilor, a coeficientilor actiunilor pentru diferitele combinatii de calcul, a coeficientilor dinamici (ex. poduri rulante) etc. 3. Calculul solicitarilor maxime (M,V(T), N). In cazul unei grinzi static nedeterminate, solicitarile finale se obtin dupa configurarea geometriei grinzii. 4. Alcatuirea sectiunii transversale (difera in functie de aplicatie platforma, planseu, structura de retentie, grinda de rulare, grinda sau tablier de pod etc). 5. Sectiunea grinzii si variatia acesteia in lungul grinzii depind de: a. Tipul aplicatiei b. Conditii constructive specifice c. Indeplinirea conditiei de sageata (SLS) d. Optimizarea consumului de otel 6. Verificarea sectiunii (SLU calculul de rezistenta) i. Tensiuni normale (din actiuni statice si/sau dinamice, oboseala). a. La determinarea acestora se tine seama de posibilitatea voalarii (sectiuni de clasa 4) si de efectul shear lag b. Se iau in considerare efectele locale ale actiunilor concentrate asupra inimii. ii. Tensiuni(forte) tangentiale de lunecare (la imbinarea dintre inima si talpa) iii. Interactiunea M+V, M+N, M+N+V 7. Adaptarea grinzilor la variatia solicitarilor

8. Verificarea rigiditatii grinzii (SLS - sageata) 9. Verificarea stabilitatii generale (SLU flambaj prin incovoiere rasucire) 10. Verificarea stabilitatii locale a inimii si talpii a. Voalare din compresiune ( cr ) b. Voalarea din forta taietoare ( cr ) Aceste verificari se fac tinand seama de posibilitatea dispunerii rigidizarilor, care pot limita sau inhiba total riscul de voalare. 11. Calculul rigidizarilor curente si de reazem. 12. Verificarea imbinarii dintre inima si talpi 13. Stabilirea imbinarilor de continuitate si calculul si/sau verificarea acestora (la grinzi lungi) 14. Stabilirea solutiei de rezemare, calculul si/sau verificarea rezemarilor.

Efectul SHEAR-LAG

variatia tensiunilor normale in talpile grinzilor ca urmare a influentei fortei taietoare Box-type beam I-section beam

tf 2bf

tf bf

Distributia eforturilor unitare normale in talpa intinsa si comprimata la grinzi scurte datorita efectului shear lag

Fenomenul shear lag este mai pregnant la grinzile cu talpi late. Efectul shear lag se modeleaza pentru calcul prin considerarea unei latimi eficace pe care diagrama este constanta.
U U

b eff

beff

CL

3 b0 1 2 b0 4

Asl = Asli Notaii pentru shear lag

4 rigidizare cu

1 2 3

pentru o talp n consol pentru o talp intern grosimea plcii t

beff = b0

(1)

Latimea eficace (efectiva) de shear lag variaza in lungul grinzii

2: L e = 0,25 (L 1 + L 2) 1: Le =0,85L 1 1: Le =0,70L 2

2: L e = 2L 3

L1 L 1 /4 L1 /2 L1 /4 L2 /4

L2 L2 /2 L2 /4

L3

Lungimea efectiv L e pentru o grind continu i repartiia limii eficace

B B

Factorul de lime eficace

0,02 0,02 < 0,70 Verificare = 1,0 zon de moment pozitiv Valoare -

= 1 =

1 1 + 6,4 2

zon de moment negativ

zon de moment pozitiv > 0,70 zon de moment negativ toate valorile lui toate valorile lui = 0 b 0 / L e cu
B B B B B B B B

1 2 1 + 6,0 2500 + 1,6 1 = 1 = 5,9 1 = 2 = 8,6

0 = (0,55 + 0,025 / ) 1 , dar 0 < 1
B B B B B B B B B B

= 2 =

capt liber consol

= 2 n dreptul consolei i la captul liber

0 =

1+

Asl b0t
B B

n care A s este aria tuturor rigidizrilor longitudinale din limea b 0 i unde celelalte simboluri sunt cele definite n figura 3.1 i figura 3.2.
beff = b0 beff = b0

(y)

(y) y b1 = 5 b0

y b0

b0

> 0,20 : 2 = 1,25 ( 0,20) 1 ( y ) = 2 + ( 1 2 ) (1 y / b0 )4

B B

0,20 : 2 = 0 ( y ) = 1 (1 y / b1 )4
B B

1 este calculat cu limea eficace a tlpii b eff

Distribuia tensiunilor datorit efectului de shear lag

Efectul shear lag se neglijeaza daca

b 0< L e / 50
B B B B

VERIFICAREA GRINZILOR CU INIMA PLINA (formularea clasica)

Verificarile la solicitarile din incovoiere (SLU, SLS), taiere (forfecare) si forta axiala si interactiunea lor se fac cu formule cunoscute pentru sectiuni de clasa 1,2,3 respectiv cu considerarea caracteristicilor geometrice eficace (A eff ,I eff , W eff ) pentru seciuni de clasa 4. - ncovoiere Navier ( ) - Taiere (forfecare) Juravski ( ) Ex. Grinda de Rulare
B B B B B B

Verificari din incovoiere Fibrele externe ale talpii inferioare (B) fy ( x ,max + L ,max ) B R = M 0
5

(2)

In punctul (A), cel mai solicitat al talpii superioare fy ( x ,max + L ,max ) A R = (3) M 0 fy ( max + y ,max ) A 1.1R = 1.1 (4) M 0 Atentie !!! 1) Axele sunt schimbate fata de Eurocode
U U

z x z x y x

x y

Clasic

Eurocode
U

2) M 0 difera fata de Eurocode !!!!

U

0 , clasic

1.14 RS 235 = 210 N / mm 2 (t 16mm) RS 355 = 315 N / mm 2 (t 16mm)

Ex.

Tensiuni tangentiale maxime (in axa neutra) T S max = max x ,c R f ti I x

R f = 0.6 R
Ex.:

(5)

R f , S 235 = 0.6 R = 125 N / mm 2 R f , S 355 = 0.6 R = 190 N / mm 2

Tensiunea locala (in fibrele C, la imbinarea inima-talpa) P L = max R (6) z ti

U

Atentie : z in formula (6) nu este axa !!!

Interactiunea incovoiere-taiere, la nivelul imbinarii inima-talpa(tensiune echivalenta Von Mises, stare plana)

ech = x2 + 3 2 < R

(7)

Interactiunea incovoiere+taiere+local la nivelul imbinarii inima-talpa (tensiune echivalenta Von Mises),

2 ech = x2 + L x L + 3 2 < mR

m = 1.25 cand x si L au semn contrar m = 1.1 cand x si L au acelasi semn sau atunci cand L = 0 (8)

Sageti admisibile pentru verificarea SLS

 Verificarea la voalare a inimilor

10

11

12

13

14

VERIFICAREA GRINZILOR CU INIMA PLINA (EN1993-1-5)

Anexa A (informativ) Calcul tensiunilor critice pentru plcile rigidizate
A.1 Plac ortotropic echivalent

(1) Plcile cu cel puin trei rigidizri longitudinale pot fi tratate ca plci ortotropice echivalente. (2) Tensiunea critic de voalare elastic a plcii ortotropice echivalente poate fi evaluat ca:

cr , p = k , p E
n care

(A.1)
2

2 E t2 t = 190000 E = 2 2 12 (1 ) b b
B B

n [MPa]

k ,p este coeficientul de voalare conform teoriei plcilor ortotropice cu rigidizri pe plac b t este definit n figura A.1; este grosimea plcii.
B B

NOTA 1 - Coeficientul de voalare k ,p se obine pornind de la abacele pentru rigidizri, sau prin intermediul simulrilor numerice; n mod alternativ pot fi folosite abace pentru rigidizrile discrete cu rezerva de a putea ignora voalarea local a panourilor secundare. NOTA 2 - cr,p este tensiunea critic elastic de voalare la marginea panoului, unde este exercitat tensiunea maxim de compresiune, a se vedea figura A.1.
B B

NOTA 3 - n cazul unei inimi, limea b din ecuaiile (A.1) i (A.2) se nlocuiete cu h w .
B B

NOTA 4 - Pentru plcile rigidizate cu cel puin trei rigidizri longitudinale egal distanate, coeficientul de voalare al plcii k ,p (voalarea global a panoului rigidizat) poate fi aproximat cu:
B B

2 2 + 1 2 1+ k , p= 2 ( + 1)(1 + ) 41+ k , p= ( + 1)(1 + )

if if

4 >4

(A.2)

cu:

2 0,5 1

=
=

I sl Ip
Asl Ap

a 0,5 b

15

n care:

I sl Ip
Asl
Ap
B B

este momentul de inerie al ntregii plci rigidizate; este momentul de inerie la ncovoiere al plcii

bt 3 bt 3 ; = 12 1 2 10,92

este suma ariilor brute a rigidizrilor longitudinale individuale; este aria brut a plcii

= bt ;

1 2

este tensiunea de margine maxim; este tensiunea de margine minim; sunt definite n figura A.1.

a , b i t

1
2 3 4 5

centrul de greutate al rigidizrilor centrul de greutate al montanilor = rigidizri + tabla participant panou secundar rigidizare grosimea plcii t

e = max. (e 1 , e 2 )
B B B B

Limea pentru aria brut

Limea pentru aria eficace, conform tabelului 4.1

Condiia pentru i
B

16

b 1,inf
B

3 1 b1 5 1
B

3 1 b1,eff 5 1 2 b2,eff 5 2 3 2 b2,eff 5 2 0,4 b 3c,eff

B B

1 =

cr ,sl ,1 >0 cr , p

b 2,sup
B

2 b2 5 2 3 2 b2 5 2

2 =

2 cr ,sl ,1

>0

b 2,inf
B

2 > 0
3 = 3 <0 2

b 3,sup
B

0,4 b 3c
B

Figura A.1 - Notaii pentru plcile rigidizate longitudinal

A.2
A.2.1

Tensiunea critic de voalare pentru plcile cu una sau dou rigidizri n zona comprimat
Metoda general

(1) Dac placa rigidizat nu are dect o singur rigidizare n zona comprimat, procedura definit n A.1 poate fi simplificat considernd o bar izolat fictiv pe mediu elastic, reprezentnd efectul de plac pe direcia perpendicular acestei bare. Tensiunea critic elastic a barei poate fi obinut din A.2.2. (2) Pentru calculul Asl ,1 i I sl ,1 , aria seciunii transversale brute a barei este luat egal cu

aria brut a rigidizrii, i a prilor adiacente din plac descrise dup cum urmeaz. Dac panoul secundar este total n compresiune, se consider o poriune de (3 ) (5 ) din limea acestuia b 1 de partea marginii panoului i o poriune de 2 5 la marginea cu tensiunea cea mai mare. Dac efortul i schimb semnul n panoul secundar, de la tensiune la compresiune, este considerat o poriune egal cu 0,4 din limea b c a poriunii comprimate a panoului secundar, a se vedea figura A.2 i de asemenea tabelul 4.1. este raportul de tensiuni relativ panoului secundar considerat.
B B B B

(3)

Aria eficace a seciunii transversale Asl ,eff a barei este considerat egal cu aria seciunii

transversale eficace a rigidizrii i ariile eficace ale poriunii adiacente ale plcii, a se vedea figura A.1. Zvelteile elementelor de plac incluse n bar pot fi determinate n conformitate cu 4.4(4), com,Ed fiind calculat pentru seciunea transversal brut a plcii.
B B

(4) Dac c f y / M1 , cu c determinat conform 4.5.4(1), este superior tensiunii medii exercitate asupra barei com,Ed , nu se efectueaz nici o reducere suplimentar n aria eficace a barei. n caz contrar, aria eficace din (4.6) este modificat dup cum urmeaz:
B B B B B B B B B B

Ac ,eff ,loc =

c f y Asl ,1 com, Ed M 1

(A.3)

(5) Reducerea menionat n A.2.1(4) este aplicat doar ariei barei. Nu este necesar aplicarea unor reduceri suplimentare n alte pri comprimate ale barei, cu excepia celor referitoare la verificarea la voalare a panourilor secundare.

17

(6) Ca o alternativ la folosirea ariei eficace conform A.2.1(4), rezistena barei poate fi determinat din A.2.1(5) pn la (7) i verificat pentru asigurarea faptului ca aceasta s nu depeasc tensiunea medie com,Ed .
P P B B

NOT - Metoda expus n (6) poate fi folosit n cazul rigidizrilor multiple n care efectul de mpiedicare al plcii este neglijabil, adic bara fictiv este considerat liber la flambaj n afara planului inimii.

A sl,1
B

b1

(3- ) b (5-) 1

b2

bc

0,4 b c

a.

b.

c.

Figura A.2 - Notaii pentru o plac de inim cu o singur rigidizare n zona comprimat
(7) Dac placa rigidizat are dou rigidizri longitudinale n zona comprimat, metoda rigidizrii unice descris n A.2.1(1) poate fi aplicat, a se vedea figura A3. Se presupune nti c una din rigidizri flambeaz iar cealalt acioneaz ca un reazem rigid. Flambarea simultan a ambelor rigidizri este luat n considerare prin substituirea celor dou rigidizri cu una singur, astfel nct: a) aria transversal i momentul de inerie I sl al acesteia sunt respectiv sumele acelorai caracteristici ale rigidizrilor individuale;
B B

b) poziionarea acesteia corespunde rezultantei forelor aplicate pe rigidizrile individuale. Pentru fiecare din aceste situaii prezentate n figura A.3 este calculat o valoare relevant a cr.p , a se vedea A.2.2(1), cu
B B

* * * * b1 = b1* , b2 = b2 iar B = b1 + b2 , a se vedea figura A.3.

I II

* b 1 * b 2

* B

I II

* 1 b * b 1 * b 2 * B * b 2 * B

Rigidizarea I

Rigidizarea II

Rigidizarea echivalent

Aria seciunii transversale Momentul de inerie

Asl , I I sl , I

Asl ,II I sl , II

Asl , I + Asl ,II I sl , I + I sl , II

18

Figura A.3 - Notaii pentru placa cu dou rigidizri n zona comprimat

A.2.2 Modelul simplificat folosind o bar comprimat rezemat pe plac

(1) n cazul unei plci rigidizate cu o rigidizare longitudinal poziionat n zona comprimat, tensiunea critic elastic de voalare poate fi calculat dup cum urmeaz, ignornd rigidizrile din zona ntins.
3 1,05 E I sl ,1 t b = Asl ,1 b1 b2 2 E I sl ,1 E t 3 b a2 = + 2 4 2 1 2 Asl ,1 b12 b2 Asl ,1 a 2

cr ,sl cr ,sl

dac a ac
(A.4)

dac a ac

cu n care

ac = 4,33 4

2 I sl ,1 b12 b2

t3 b

Asl ,1 este aria brut a montantului, definit n A.2.1(2) I sl ,1 este momentul de inerie al seciunii brute al montantului, definit n A.2.1(2), fa de
o ax care trece prin centrul de gravitate al acestuia i paralel cu planului plcii b 1 , b 2 sunt distanele de la marginile longitudinale la rigidizare (b 1 +b 2 = b).
B B B B B B B B

NOT - Pentru determinarea cr,c a se vedea nota de la 4.5.3(3).

B B

(2) n cazul unei plci rigidizate cu dou rigidizri situate n zona comprimat, tensiunea critic elastic de voalare a plcii este considerat ca cea mai mic valoare a tensiunilor calculate folosind ecuaia (A.4) pentru cele trei cazuri zona ntins se ignor.
* * b1 = b1* , b2 = b2 i b = B . Rigidizrile situate n

19

A.3

Coeficienii de voalare prin forfecare

(1) Pentru plcile cu rigidizri transversale rigide i fr rigidizri transversale sau cu mai mult de dou rigidizri transversale, coeficientul de voalare la flambaj k poate fi calculat dup cum urmeaz:
B B

k = 5,34 + 4,00 (hw / a ) + ksl 2 k = 4,00 + 5,34 (hw / a ) + ksl

2

dac a / hw 1 dac a / hw < 1

2,1 I sl 3 t hw

(A.5) n care

ksl
a

h =9 w a

2 4

I sl t3 h w

dar nu mai mic de

este distana dintre rigidizrile transversale (a se vedea figura 5.3); 5.3 (b). Pentru inimi cu dou sau mai multe rigidizri longitudinale, nu este necesar s fie egal distanate, I sl este suma momentelor de inerie a rigidizrilor individuale.

I sl este momentul de inerie al rigidizrii longitudinale fa de axa z-z, a se vedea figura

NOT - n ecuaia (A.5) nu este luat n calcul nici o rigidizare transversal nerigid.

(2)

Ecuaia (A.5) se aplic de asemenea plcilor cu o singur sau cu dou rigidizri

a satisface 3 . Pentru plcile cu una sau hw dou rigidizri longitudinale i un coeficient de form < 3 , coeficientul de voalare prin forfecare
longitudinale, dac coeficientul su de form

se determin cu:

6,3 + 0,18

k = 4,1 +

I sl t 3 hw

+ 2,2 3

I sl t 3 hw

(A.6)

20

Anexa B (informativ) Elemente neuniforme

B.1 Generaliti

(1) Pentru elementele din placi care nu respecta conditiile de regularitate din 4.1(1), verificarea la voalare poate fi facuta cu metoda descrisa la sectiunea 10. Regulile indicate se aplic inimilor elementelor cu tlpi neparalele, cum sunt grinzile cu vute sau inimilor cu deschideri regulate sau neregulate i rigidizri neortogonale. (2)

ult i crit pot fi calculate prin metode cu elemente finite, a se vedea anexa C.
B B B B B B B B B B

(3) Factorii de reducere x , z i w pot fi obinui pornind de la de flambaj corespunztoare, a se vedea seciunile 4 i 5.

p , prin intermediul curbei

NOT - Factorul de reducere poate fi determinat dup cum urmeaz:

(B.1)
2 p

p + p
n care

p = p =

1 1 + p p p0 + p 2

) )
p0
i

ult ,k cr
B B B B B B

Aceast procedur se aplic pentru x , z i w . Valorile pentru

sunt indicate n tabelul

B.1. Aceste valori au fost calibrate fa de curbele de flambaj descrise n seciunile 4 i 5. Acestea sunt n relaie direct cu imperfeciunile geometrice echivalente prin intermediul formulei urmtoare:

e0 = p p p 0

p M1 t 6 1 p
1
Tabelul B.1 - Valorile p 0 i p
B

(B.2)

Produs

modul predominant de instabilitate 0 <0

p
0,13

p0
0,70 0,80 0,70

tensiunea normal pentru tensiunea normal pentru laminat la cald forfecare tensiune transversal tensiunea normal pentru sudate sau ndoite la rece tensiunea normal pentru forfecare tensiune transversal

0 <0

0,34

0,80

21

B.2

Interaciunea dintre voalare i flambajul prin torsiune lateral

(1) Metoda descris n B.1 poate fi extins pentru verificarea combinat a elementelor la voalare i flambaj prin torsiune lateral prin calcularea ult i crit dup cum urmeaz:
B B B B

ult este coeficientul minim de amplificare pentru care ncrcrile de calcul ating valorile
B B

caracteristice ale rezistenei n seciunea transversal critic, ignornd orice efecte de voalare a plcilor i de flambaj lateral prin rsucire. elastic critic a elementului, incluznd voalarea plcilor i flambajul lateral prin rsucire.
B B

cr este coeficientul minim de amplificare pentru care ncrcrile de calcul ating rezistena
B B

(2) Atunci cnd cr ia n considerare modurile de flambaj lateral prin rsucire, factorul de reducere folosit este egal cu valoarea minim a coeficienilor de reducere, n conformitate cu B.1(3) i a coeficientului LT de flambaj prin rsucire, evaluat n conformitate cu 6.3.3 din EN 1993-1-1.
B B

22

ACTIUNI DIN PODURI RULANTE PENTRU CALCULUL GRINZILOR CAILOR DE RULARE

Actiunile datorate podurilor rulante depind de greutatea podului si a caruciorului (deschidere, capacitatea de ridicare), suspensie si sistem de franare. Actiunile se furnizeaza in general de catre fabricant sau sunt continute in specificatiile tehnice pentru produsele de serie.

23

24

25

Important !!!

1) Actiunile produse de podurile rulante sunt actiuni mobile si trebuie stabilita pozitia cea mai dezavantajoasa a convoiului.

2) Pe calea de rulare pot actiona mai multe poduri

26

DETALII CONSTRUCTIVE PENTRU GRINZI DE RULARE (exemple orientative)

U

Sectiuni Transversale cu grinda de rulare + grinda de franare

27

Rigidizari

28

29

Rezemari

30

Prinderea sinei la talpa superioara a grinzii

31

32

Opritorul caii de rulare

33

34

35

36