SISTEME ELECTROENERGETICE II

Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice

Controlul tensiunii i gestiunea mijlocelor de compensare a puterii reactive sunt impuse de exploatarea sigur i eficient a sistemelor electroenergetice i datorit fenomenelor de instabilitate de tensiune. Fenomenul de instabilitate de tensiune este definit ca procesul de degradare a condiiilor de funcionare ale unui sistem electroenergetic n planul tensiunii, ca urmare a unui dezechilibru local sau global ntre consumul de putere reactiv i puterea reactiv generat. Instabilitatea tensiunii trebuie perceput ca un fenomen local, dar care poate avea consecine pe un plan mai larg. Cel mai studiat dintre acestea, colapsul de tensiune este un fenomen complex i este, de obicei, rezultatul unei secvene de evenimente ce nsoesc instabilitatea de tensiune, conducnd la niveluri reduse de tensiune ntr-o zon important a sistemului. Colapsul tensiunii, aa cum este definit de grupul de lucru IEEE, este procesul prin care instabilitatea de tensiune duce la prbuirea nivelului de tensiune ntr-o zon important a sistemului. Problemele reglajului i stabilitii de tensiune nu sunt noi n activitile de planificare i exploatare, dar au cptat o nou importan. Problemele de tensiune sunt rezultate din sarcinile mari ale liniilor electrice existente. Stabilitatea tensiunii este n conexiune cu abilitatea sistemului de a menine tensiuni acceptabile la toate nodurile din reeaua electric, n condiii nomale i dup apariia unui incident. Un sistem electroenergetic intr n stare de instabilitate de tensiune cnd ieirea din funciune a unui element determin creterea cererii de sarcin sau cnd o schimbare n condiiile de funcionare a sistemului produce o reducere necontrolabil a tensiunii. Instabilitatea de tensiune a fost responsabil pentru multe evenimente care au dus la degradarea continu i colapsul tensiunii. Dou evenimente recente care au dus la cderi ale sistemelor electroenergetice din SUA (14 August 2003) i Italia (28 Septembrie 2003) constituie azi subiecte de studiu legate de cauze, forme de manifestare, consecine i remedii posibile. Caracteristic incidentului din SUA, deosebit de costisitor sub aspect economic (consumul deconectat a depit 60000 MW) i social (a afectat peste 50 de milioane de oameni), este producerea secvenial, n cascad a proceselor pe durata a cteva ore. Pornind de la un incident local deconectarea neprogramat a unui grup de 600MW acesta iniiaz un proces care pune n pericol stabilitatea i integritatea sistemului: deconectarea de linii electrice urmat de pierderea i separarea reelelor, oscilaii de puteri n reea i deconectarea a circa 100 de centrale din care 22 nucleare. Cauza principal a avariei o reprezint inadecvarea reelei de transport. n ultimii 10 ani, n SUA reeaua electric de transport, sistemele de control i protecie aferente au rmas mult n urma creterii produciei i consumului. Reeaua electric nu a fost perceput ca infrastructur critic i de aici nivelul de subfinanare al investiiilor n acest domeniu. Departamentul Energiei al SUA a estimat un necesar de peste 50 mld. USD pentru ntrirea reelei de transport la nivelul nevoilor curente Principalul factor ce creeaz instabilitate de tensiune este incapacitatea reelei electrice de a acoperi necesarul de putere reactiv. ntr-un sistem electroenergetic, la baza declanrii fenomenelor de instabilitate i colaps de tensiune se afl, pe de o parte, existena unei puteri maxime pe care reeau de transport o poate furniza zonelor de consum i, pe de alt parte, interaciunile dintre caracteristicile sarcinii i reeaua de transport . Apariia i evoluia fenomenelor de instabilitate de tensiune este strns legat de : Circulaia puterii reactive n reeaua de transport i distribuie; Resursele de putere reactiv i amplasarea acestora; Existena, dinamica, limitele i coordonarea eficient a mijloacelor tehnice cu rol n controlul puterilor, compensarea puterii reactive i reglajul nivelului de tensiune;

SISTEME ELECTROENERGETICE II

Caracteristicile statice i dinamice ale consumatorilor; Evoluia consumului de putere activ i reactiv; Topologia reelei; Abordarea problemelor legate de meninerea nivelului de tensiune la un nivel acceptabil, a metodelor i mijlocelor de control, implic raportarea la factorii i mecanismele ce pot declana i favoriza abateri nepermise ale tensiunii: Scurtcircuite i deconectri de echipamente; Deficit local de putere reactiv; Creterea sarcinii; Pierderea unor surse de reactiv (atingerea limitelor de ncrcare capacitiv a generatoarelor sincrone sau altor surse de reactiv); Evoluii negative n planul tensiune-putere reactiv ale sistemelor electroenergetice cu care este interconectat sistemul analizat.

Fenomenul de instabilitate de tensiune. Caracteristica reelei de transport

Se consider o structur simpl format dintr-un generator, o linie de transport i un consumator, reprezentnd cazul alimentrii cu energie electric a unei zone de consum dintr -un sistem electroenergetic, eventual de putere infinit, prin intermediul unei linii electrice de transport (fig.8.2.a). Schema echivalent de calcul prezentat n figura 8.2.b cuprinde tensiunea electromotoare E i impedana Z pentru modelarea sistemului i a liniei de transport, respectiv impedana ZC pentru modelarea sarcinii.

1
Sistem de putere infinit Zon de U1=E

a)

2
consum

E b)

U2

ZC

Fig. 2. a)Alimentarea cu energie electric a unei zone de consum b)schema echivalent de calcul ntr-o evaluarea riguroas a fenomenelor de instabilitate de tensiune, trebuie avute n vedere urmtoarele aspecte: Caracteristica reelei de transport vzute dintr-un nod consumator; Caracteristicile sarcinilor vzute dinspre partea sistemului electroenergetic; Mijloacele disponibile pentru controlul tensiunii la generatoare i n reea; Caracteristicile reelei de transport vzute dintr-un nod consumator exprim relaia dintre tensiunea nodului i puterile activ i reactiv transmise consumatorului racordat la acest nod, independent de caracteristica static a acestuia. Pentru cazul structurii simple generator-linie-consumator, alegnd fazorul tensiunii U2 ca origine de faz, din teorema a doua a lui Kirchhoff aplicat schemei echivalente, se obine urmtoarea relaie ntre tensiunile la capetele liniei de transport:

SISTEME ELECTROENERGETICE II

U1 = U2 + z I respectiv diagrama fazorial din figura 8.3 . j U1 U2 I U rI U jxI U 1

(1)

Fig.3. Diagrama fazorial corespunztoare schemei echivalente de calcul din fig.8.2. innd cont c: S2 = U2I* = P2 + jQ2 = S2(cos + jsin ) relaia (1) devine: (2)

U1
n care:

U2

rP2

xQ2 U2

xP2 rQ2 U2

(3)

r= zcos ; x = zsin sunt rezistena, respectiv reactana impedanei echivalente z a liniei de transport. Proiectnd relaia (8.3) pe axele real i imaginar se obine:

U 1 cos U 1 sin

U2

rP2

xQ2 U2
(4)

xP2 rQ2 U2

din care, prin ridicare la ptrat i nsumare, rezult relaia:

4 f (U 2 , P2 , Q2 ) U 2 2 xQ2 ) U12 U 2 2 z 2 S2

2(rP2

(5)

relaie ce definete legtura implicit dintre tensiunea U2 la captul receptor al liniei de transport i puterile activ i reactiv transportate. Pornind de la aceast relaie se poate exprima valoarea tensiunii ca o funcie explicit:

U2

g ( P2 , Q2 )

(6)

ce definete caracteristicile reelei de transport reprezentate de suprafaa din fig.4.

SISTEME ELECTROENERGETICE II U2

Locul punctelor Critice

critice

P2

Domeniul de existen a soluiilor Q2

Fig.8.4.Relaia dintre tensiune i puterile activ i reactiv pentru structura simpl generator-linie-consumator Pentru ca funcia definit de (6) s existe este necesar ca ecuaia bipatrat (5) s admit soluii reale. Condiia este ndeplinit dac discriminantul este pozitiv, adic:
2

2 rP2

xQ2

U 12

2 4z 2 S 2

2S 2 r cos

x sin

U 12

2 4z 2 S 2

(7)

Impunnd condiia de egalitate n (7) i innd cont de expresiile din (2) rezult:

S2

U 12 2 r cos x sin

U 12 z 2 z cos 1

(8)

tiind c S2 transportat:

0, din relaia (8) se obine valoarea puterii aparente maxime ce poate fi

S 2 max

U 12 2 z cos 1

U 12 4 z cos
2

(9)
2

Proiecia punctelor corespunztoare lui S2max n planul P-Q determin o curb care l separ n dou zone i anume (fig.4): Zona haurat reprezint domeniul de existen a soluiilor i corespunde punctelor posibile de funcionare pentru care ecuaia biptrat (7) are dou soluii reale pozitive distincte; Cealalt zon reprezint domeniul de inexisten a soluiilor, deci absena punctelor de funcionare.

SISTEME ELECTROENERGETICE II

Punctele critice situate pe frontier constituie puncte de bifurcaie static pentru evoluia sistemului i sunt caracterizate de faptul c discriminantul ecuaiei biptrate se anuleaz, adic:

2 rP2

xQ2

U12

2 4z 2 S 2

(10)

n aceste puncte se obin soluii confundate pentru tensiunile U2A i U2B, corespunztoare punctelor A i B de funcionare posibil:
U 12

2 U2 A

2 U2 B

2 rP2 2

xQ2

(11)

n punctele critice situate pe curba de separare a domeniului de existen a soluiilor n planul P-Q, matricea Jacobian a modelului matematic pentru calculul regimului permanent prin metoda NewtonRaphson devine singular. Aceast proprietate, valabil att pentru cazul structurii simple de tipul "generator-linie-consumator", ct i pentru sistemele complexe, st la baza evalurii riscului declanrii fenomenelor de instabilitate i colaps de tensiune datorit dispariiei punctelor de echilibru (inexistena soluiilor de regim permanent) ca urmare a creterii sarcinii i/sau a restrngerii domeniului de existen a soluiilor datorit unor contingene (modificri n topologia reelei). Valorile tensiunii critice i puterea maxim activ ce poate fi transmis zonei de consum s e determin cu relaiile :

U 2crit

U1 2 1 sin U cos 2 x 1 sin

2 1

U1 2 cos
2 1

2
(12)

P2 max

U cos 4 x cos
2

Ca i n cazul stabilitii unghiulare, este util clasificarea stabilitii de tensiune n funcie de mrimea perturbaiei i dinamica fenomenelor: Stabilitatea de tensiune la mici perturbaii Un sistem electroenergetic aflat n condiii de exploatare date i supus unei mici perturbaii este stabil din punct de vedere al tensiunii dac n noua stare de echilibru valorile tensiunilor n nodurile ce deservesc zonele de consum sunt identice sau apropiate de valorile nregistrate n starea anterioar de echilibru. Acest caz corespunde unui model dinamic liniarizat n jurul punctului de echilibru avnd valorile proprii cu partea real negativ. n general, instabilitatea de tensiune la mici perturbaii este caracterizat de trecerea prin zero a unei valori reale i corespunde unei bifurcaii statice de tip nod a (existena a dou puncte de echilibru). Un criteriu practic pentru evaluarea stabilitii de tensiune la mici perturbaii este acela ca, n condiii de operare date, pentru fiecare nod din sistem, modulul tensiunii s creasc atunci cnd puterea reactiv injectat n nod crete (sensibilitate tensiune-putere reactiv injectat U-Q pozitiv). Un sistem este instabil dac, pentru cel puin un nod al sistemului, modulul tensiunii scade atunci cnd puterea reactiv injectat n nod crete (sensibilitate U-Q negativ). Stabilitatea de tensiune la mari perturbaii n majoritatea cazurilor, fenomenele de instabilitate i colaps de tensiune sunt declanate n timpul proceselor dinamice ce urmeaz unei perturbaii mari, incluznd i creterea sarcinii sau a puterii transportate, datorit unui deficit de putere reactiv n sistem corelat cu un comportament dinamic

SISTEME ELECTROENERGETICE II

defavorabil al sarcinii i al mijloacelor de control a tensiunii. Aceste procese dinamice sunt dependente de timpul de rspuns al echipamentelor i pot dura un interval de timp care variaz de la cteva fraciuni de secund pn la zeci de minute.

4. Metode de analiz a stabilitii de tensiune

Stabilitatea de tensiune, cunoscut ca i stabilitatea sarcinii a captat interesul specialitilor din domeniul electroenergetic sub aspectul posibilitilor de modelare matematic i apreciare calitativ i cantitativ a fenomenelor. Stabilitatea de tensiune este, n realitate un fenomen dinamic care poate fi studiat pe baza modelului matematic dinamic neliniar, care cuprinde setul de ecuaii algebrice i difereniale necesare modelrii componentelor sistemului. Modelarea matematic a comportrii SEE n studiile privind analiza stabilitii de tensiune are la baz scrierea setului de ecuaii care solicit cunoaterea modelelor elementelor componente ale sistemului, att n regim staionar de funcionare ct i n regimuri tranzitorii. Captarea i evaluarea fenomenelor cu ajutorul tehnicilor de simulare neliniar n timp furnizeaz cea mai riguroas modelare a instabilitii de tensiune. n acest sens sunt folosite metodele de integrare numeric care permit obinerea valorilor variabilelor de stare (ineriale i neineriale) n timpul procesului tranzitoriu generat de diversele perturbaii la care este supus sistemul. Simularea n timp a fenomenului de instabilitate de tensiune presupune modelarea adecvat a elementelor active componente ale SEE iar efortul computaional necesar devine complex i de multe ori nejustificat din punct de vedere practic. Avnd n vedere dezavantajele metodelor dinamice, au fost dezvoltate metode statice de analiz utilizabile pentru evaluarea stabilitii de tensiune att la mici perturbaii, ct i la mari perturbaii. Abordarea bazat pe analiza strii statice este mult mai atractiv, deoarece este mai rapid i n mod uzual reclam doar mici modificri ale programului de calcul a regimului permanent. Aceast categorie de metode sunt eficiente n identificarea zonelor predispuse la instabilitate de tensiune, n evidenierea limitelor stabilitii de tensiune precum i n furnizarea de informaii referitoare la modul n care poate fi mbuntit stabilitatea. Metodele statice au la baz fie modelul regimului permanent modificat pentru a lua n considerare factorii eseniali n declanarea fenomenelor de instabilitate i colaps de tensiune, fie modelul dinamic liniarizat n jurul unui punct de funcionare. Ele vizeaz evaluarea stabilitii de tensiune ntr -un punct de echilibru sau ntr-un punct al traiectoriei tranzitorii. Metodele statice sunt suficient de exacte i permit definirea unor indicatori de evaluare local sau global a stabilitii de tensiune utilizabili n activitatea de exploatare. Din aceast categorie de metode fac parte : Analiza sensibilitilor U-Q; Analiza modal a matricei Jacobian; Calculul regimurilor permanente repetate; Determinarea limitelor de stabilitate de tensiune. Metoda parametrizrii continue ; Pe baza acestor metode se definesc indicatori de evaluare local sau gobal a stabilitii de tensiune. Indicatorii pot fi grupai n: Indicatori locali relativi la o stare dat care ofer informaii asupra strii de stabilitate corespunztoare unui punct de funcionare. Din aceast categorie fac parte : Indicatorii stabilitii de tensiune bazai pe aprecierea nivelului de tensiune corespunztor regimului permanent de funcionare. Factori de sensibilitate a tensiunii VSF (Voltage Sensitivity Factors) definii de sensibilitile tensiunii i puterii reactive generate la variaia puterii reactive consumate. Descompunerea n valori singulare a matricii Jacobian. Faptul c n punctul de bifurcaie determinantul matricii Jacobian se anuleaz permite analiza stabilitii de tensiune prin testarea singularitii

SISTEME ELECTROENERGETICE II

acestei matrici i folosirea valorii singulare minime. Valoarea minim singular este o msur matematic a distanei dintre punctul curent de funcionare i punctul limit de stabilitate static a tensiunii. Indicatori ai rezervelor de stabilitate care furnizeaz informaii de tipul distanelor n putere pn la punctul critic cu luarea n considerare a neliniaritilor ce pot s apar n evoluia sistemului (depirea limitelor de putere reactiv ale generatoarelor, contingene etc). Determinarea rezervelor de stabilitate se poate realiza fie prin calcule repetate de regim permanent, fie prin tehnici speciale bazate pe calculul matricilor de sensibilitate sau pe metodele pentru calculul punctului critic n acest sens, n literatura de specialitate se propune utilizarea urmtoarelor tipuri de indicatori : Indicele de apropiere fa de instabilitate VIPI (Voltage Instability Proximity Index). Limita maxim de transfer a puterii (Loading Margin) i determinarea punctului de colaps de tensiune prin trasarea caracteristicilor P-U. Limita rezervei de putere reactiv prin trasarea caracteristicilor U-Q. Metoda funciilor de energie TEF ( Transient Energy Functions) ;

Analiza sensibilitilor U-Q

Se consider sistemul de ecuaii utilizat la calculul regimului permanent, linearizat n jurul unui punct de echilibru:

p q
unde:

Jp Jq

J pu J qu

(13)

J p , J pu , J q , J qu - elementele Jacobianului din metoda Newton-Raphson; p, q - vectorii abaterilor puterii active i reactive n noduri; , u - vectorii variaiei argumentului i modulului tensiunilor nodale; Dac n sistemul de ecuaii (13) matricea J p este nesingular i se consider doar abateri ale puterii reactive (p= 0 ceea ce implic i neglijarea abaterilor ) atunci se poate determina modul de variaie a modulelor tensiunilor nodale n raport cu variaia puterii reactive.
n aceste condiii, o mic abatere q a puterii reactive n jurul unui punct de funcionare va produce o abatere de tensiune u, explicitat prin relaia:

J R u

(14)

n care matricea J R este matricea Jacobian redus:

JR

J qu

1 J q J p J pu

(15)

Matricea Jacobian redus descrie, n cazul perturbaiilor n jurul unui punct de funcionare, efectul injeciilor de putere reactiv din reea asupra modulelor tensiunilor nodale. Acest lucru sugereaz utilizarea matricii J R ca baz pentru calculul unui indicator static de stabilitate de tensiune. Dac matricea J R este nesingular, se scrie:

u J R q

(16)

Elementele matricii Jacobian reduse inverse reprezint sensibilitile tensiunilor nodale la variaia Ui puterii reactive consumate. Elementele diagonale ale matricii J 1 R sunt de forma i definesc Qi Uj sensibilitile proprii U-Q ale nodurilor iar elementele nediagonale definesc sensibiliti mutuale i-j. Qi

SISTEME ELECTROENERGETICE II

Pentru nodurile cu tensiune controlat (noduri de tip generator, noduri cu surse de compensare local sau controlate prin reglajul ploturilor transformatoarelor) indicatorul de tip sensibilitate U-Q este nul. Calculul indicatorilor de tip sensibilitate U-Q ofer rspunsuri privitoare la robusteea sistemului ntr-un punct de funcionare pe baza evalurii urmtoarelor elemente: Uj Ui Semnul indicatorilor de tip sensibilitate i : Qi Qi Dac, prin convenie, puterile generate au valori pozitive iar cele consumate au valori negative i toate valorile sensibilitilor au valori pozitive, sistemul este stabil i controlabil din punct de vedere al tensiunii; Ui Dac exist cel puin o valoare negativ, sistemul este static nestabil n tensiune. Qi Ui Modulul valorii reprezint un indicator al riscului de declanare a instabilitii de tensiune i Qi anume, cu ct valoare lui este mai mare, cu att riscul de instabilitate este mai mare. Prin calculul sensibilitilor U-Q pentru toate nodurile consumatoare din sistem, se obine o imagine global privind stabilitatea de tensiune a sistemului. ns, instabilitatea de tensiune a sistemului nu apare pentru noduri individuale, ci mai degrab pentru moduri individuale, n cadrul crora fiecare nod al sistemului particip n msur diferit.