Detectarea defectelor

1. Defecte, defectare, cauze de apariie a defectelor Conceptele de defect i defectare sunt generale i au o arie de cuprindere practic foarte larg.. La diagnosticarea defectelor se pleaca de la efectul constatat. Acesta poate fi provocat de unul sau mai multe cauze, care acioneaz independent sau simultan. In practic, de multe ori se confund cauza cu defectul, fapt care ingreuneaz analiza defectului si stabilizarea masurilor de remediere. In procesul de diagnosticare, plecand de la efectul constatat, se definesc un numar de cauze posibile care se elimina metodic, astfel ajungandu-se la cauza primara, cautata. Analiza superficiala a defectiunilor constatate si stabilirea eronata sau incompleta a cauzelor care le-au generat sunt de natura sa conduca la repetarea defectului initial sau accentuarea unor defecte asociate. La diagnosticarea defectelor trebuie analizate sursele de zgomot si de temperatura anormale, deoarece, in general defectele sunt insotite de aceste doua fenomene Ca urmare, pentru o analiz complet a comportrii sistemelor din perspectiva siguranei lor n funcionare este necesar s se realizeze o ct mai corect identificare a defectelor i a cauzelor acestora, s se identifice dependenele cauzale i s se delimiteze cauzele particulare de cele comune. Din aceast perspectiv se dovedete util introducerea unor clasificri pe domeniul defecte-defectare-cauze de apariie a defectelor, pentru a introduce o manier de analiz sistematic 1.1. Clasificarea defectelor O prim clasificare a defectelor se poate realiza din punctul de vedere al operabilitii (capacitii de a fi operaional) considernd dou categorii distincte i anume defecte fizice i defecte funcionale. Criteriul operabilitii Un defect fizic apare n momentul n care o entitate (component sau element) se defecteaz propriu-zis i nu mai este apt de funcionare, nu mai este operaional. Defectele fizice au fost studiate intensiv, iar datele sunt pstrate de fabricani n baze de date folosite pentru determinarea valorilor intensitilor de defectare ale componentelor noi, respectiv ale produselor electronice. Un defect funcional apare n momentul n care sistemul este operaional dar nu i realizeaz funcia specificat. Majoritatea defectelor funcionale apar datorit erorilor din faza de proiectare i pot fi la rndul lor permanente sau tranzitorii. O modalitate de obinere a datelor despre defectele funcionale ar fi consultarea fiierelor de diagnosticare automat care conin momentul apariiei defectului i tipul defectului. Din punctul de vedere al analizei fiabilitii unui sistem de reglare sunt importante iutile trei caracteristici care pot fi atribute oricrui defect i anume: cauza apariiei defectului, efectul defectului asupra funciei de reglare evoluia n timp a ratei de defectare asociate entitii defecte. n cele mai multe cazuri cauzele care duc la apariia defectelor funcionale sunt erorile din faza de proiectare. Exist ns i erori de instalare sau mentenan ce pot deveni cauza unui defect funcional. 1.2. Cauze ale apariiei defectelor Principalele cauze ale defectelor care apar n sistemele de conducere automat sunt:Pe de-o parte, exist diferite cauze care pot genera apariia unui defect, iar pe de alt parte ele pot aciona individual sau combinat.
1

O prim clasificare a cauzelor de apariie a defectelor se poate face dup criteriul localizrii distingndu-se cauze interne i externe sistemului. 1.2.1 Cauze interne. Cauzele interne sistemului includ n general defecte de proiectare sau defecte de fabricaie i pot s apar la orice nivel component, element, sistem. Ele sunt asociate primei pri a ciclului de via al produsului. Cauzele de proiectare se regsesc n majoritatea defectelor funcionale. Astfel, dac n faza de proiectare nu se iau n considerare condiiile de mediu n care va fi utilizat un sistem de reglare probabilitatea de apariie a defectelor datorate proiectrii crete. Defectele n procesul de fabricaie pot s apar i datorit mbinrilor defectuoase, instalarea inversat a unui entiti, pierderea unei pri a unei entiti sau posibilele defecte de material aprute la nivel de entitate. Multe dintre defectele de fabricaie pot fi eliminate prin efectuarea de teste accelerate. 1.2.2. Cauze externe n general, cauzele externe ale defectelor includ cauze datorate mediului, erori de mentenan sau erori de operare ale sistemului, aprnd n cea de a doua parte a ciclului de via al unei entiti. Sistemele de reglare sunt utilizate n medii n care sunt prezeni muli factori care pot cauza apariia defectelor. Temperatura, de exemplu, poate determina direct apariia unui defect. n multe cazuri ns temperatura poate accelera anumite procese, mai ales cele chimice, care sunt cauze ale apariiei defectelor coroziune, oxidare, evaporare. Pe lng temperatur mai exist i ali factori externi care influeneaz apariia defectelor: curenii de nalt tensiune genereaz zgomote, procesele mecanice determin ocuri i vibraii. Cauzele de mediu sunt cauze externe ale apariiei defectelor. Procesele chimice, electrice, mecanice sunt prezente n toate mediile industriale. Sistemele care sunt proiectate s reziste n condiii vitrege de lucru nu se defecteaz att de frecvent. Defectele aprute n echipamentele electronice se pot datora corodrii contactelor electrice ale unei componente. n acest caz curentul electric nu mai este condus dat orit apariiei unor insulie de oxid. Dac se utilizeaz lubrifiani de contact procesul de corodare se ncetinete, deci defectele datorate acestei cauze nu vor mai fi att de frecvente. Vibraiile mecanice pot determina ruperea elementelor din metal mai ales n momentul n care se ating frecvenele de rezonan. Dac n faza de proiectare de utilizeaz elemente de fixare, aceste cauze pot fi eliminate. O realizare incorect a unei activiti de reparare n cadrul activitii de mentenan a unui sistem de reglare poate fi, de asemenea, cauza apariiei unor defecte. Activitatea de mentenan este influenat de: complexitatea sistemului de reglare, posibilitatea de reparare (reparabilitatea), condiiile de reparare, instruirea personalului care realizeaz mentenana, familiarizarea acestuia cu sistemul, presiunea datorat necesitii terminrii reparaiei/nlocuirii ntr-un interval de timp impus. Orice sistem de reglare care poate fi accesat de un operator uman se poate defecta datorit unei comenzi incorecte, adic a unei erori de operare. n general erorile de operare sunt influenate de: complexitatea sistemului, interfaa utilizator, familiarizarea cu sistemul, condiiile de operare (oboseal, plictiseal) precum i fiabilitatea echipamentelor utilizate. 1.3. Defectri de mod comun n practic pot exista cauze capabile s determine ca elemente de acelai tip din sisteme diferite s se defecteze sau s determine defectarea simultan a mai multor elemente din cadrul aceluiai sistem. Defectri astfel aprute se numesc defectri de mod comun sau de cauz comun . n cazul defectrilor de mod comun, cel mai rspndit model este cel care consider c ntreg sistemul poate fi considerat ca o structur serial format din sistemul funcional creia i corespunde fiabilitatea i din sistemul de mod comun cruia i corespunde fiabilitatea . Nu toate sistemele pot fi reduse la acest model pentru care probabilitatea ca ntregul sistem s supravieuiasc corespunde simultaneitii a dou
2

evenimente: sistemul funcional s supravieuiasc i sistemul de mod comun s supravieuiasc. O msur posibil de mrire a fiabilitii de mod comun este redundana prin utilizarea diversitii echipamentelor, caz n care aceeai funcie poate fi implementat de mai multe sisteme funcionale bazate pe principii de operare diferite. 1.4. Intensitatea de defectare. Modele ale intensitii/ratei de defectare Sunt necesare valorile concrete ale ratelor de defectare ale componentelor i elementelor individuale. Obinerea valorilor acestora sau a unor modele matematice care s permit calculul lor, reprezint dou probleme importante. De regul,obinerea valorilor este chestiunea cea mai complicat. Este vorba despre baze de date de cunotine care se realizeaz n mult timp i cer mult imaginaie. Problema este dificil att n cazul unor componente i elemente realizate ntr-un numr foarte mare ct i n cazul unor componente i elemente realizate n numr redus. Se precizeaz c de cele mai multe ori astfel de date sunt considerate secrete de firm. n unele ri se realizeaz bnci de date la nivel naional. 1.4.2. Factori care influeneaz ratele de defectare Se consider c ratele de defectare sunt influenate n principal de 4 factori: - calitatea componentelor i elementelor; - temperatura; - mediul; - stresul. Evident, temperatura face parte din mediu. n multe situaii influena ei este ns att de mare nct poate fi detaat ca factor distinct n raport cu restul caracteristicilor referitoare la mediu. 1.4.2.1. Calitatea Calitatea unui element, alctuit din mai multe componente depinde de calitatea componentelor, iar calitatea acestora depinde de calitatea materialelor. n general, cu ct calitatea unei componente este mai bun, cu att este mai redus rata de defectare, ns cu att i preul este mai mare. Calitatea componentelor se apreciaz (specific) definind mai multe nivele. Numrul acestor nivele depinde de domeniile de utilizare . Un element de calitate bun nu modific rata de defectare determinat de alte cauze. Componentele de calitate foarte bun chiar o diminueaz, iar cele de calitate slab o amplific. 1.4.2.2.Temperatura Temperatura influeneaz rata de defectare. De regul, defectrile datorate temperaturii se explic prin anumite procese reversibile sau ireversibile declanate termic. Astfel pot apare pierderi de sarcin,intensificri sau strangulri n fluxul de purttori de sarcina i altele care duc la modificarea proprietii de conducie electric a echipamentelor electronice. La temperaturi mari pot aprea topiri, schimbri de faz, nrutiri ale procesului de rcire etc. Alte efecte ale temperaturii pot fi: favorizarea unor reacii chimice, a unor dilatri sau contracii. Pierderea calitii sub aciunea temperaturii nu trebuie interpretat ntotdeauna ca o distrugere a componentei respective. Prima interpretare la care trebuie s ne gndim este cea de ieire din limitele de performan specificate. Ratele de defectare i modelele care se folosesc pentru a reda acest lucru depind de domeniul de utilizare i de natura componentelor. 1.4.2.3. Mediul Influena mediului exterior asupra ratelor de defectare se realizeaz prin mai muli factori (inclusiv temperatura). Aceti factori sunt: - umiditatea atmosferic; - variaia presiunii atmosferice; - impuritile din atmosfer (sare, praf); - expunerea la nghe; - procese declanate de cauze cum sunt: coroziunea, eroziunea, murdrirea, schimbarea defaza (solidlichid);
3

- vibraiile; - ocurile mecanice; - ocurile termice; - radiaiile electromagnetice. Influena acestor factori nu poate fi studiat la modul general. De regul studiile se limiteaz la un anumit domeniu de utilizare i la anumite condiii de utilizare. In unele situaii sunt posibile comparaii. De pild, unele instrumente de msur universale ajung s fie folosite n diverse domenii. In funcie de condiiile atmosferice (impuriti i umiditate) ele pot s fie considerate defecte mai repede sau mai trziu. Anumite piese mecanice pot s se defecteze mai repede sau mai trziu dup cum ajung sau nu n contact cu fluide. 1.4.2.4.Stresul n cele ce urmeaz se folosesc doi termeni: rezisten i stres. Accepiunea n care ei sunt folosii rezult din urmtorul exemplu: Presupunem c avem n mini o tij pe care ncercm s o ncovoiem. Aciunea noastr reprezint pentru tij o solicitare care, dac depete un anumit nivel de intensitate de la care apare posibilitatea de defectare, devine un stres. Fa de aceast solicitare tija opune o rezisten. Presupunem c scopul aciunii noastre este de a vedea dac tija se poate arcui. Dac stresul este redus tija se arcuiete, adic se deformeaz elastic i la oprirea aciunii de ncovoiere revine n forma iniial. Dac stresul este puternic tija nu mai revine n forma iniial considerndu-se c se defecteaz. Aceasta poate s nsemne ndoirea tijei, dac tija este metalic sau ruperea tijei dac ea este fcut din lemn sau din sticl. Deci termenul stres este folosit n sens de solicitare intens care apare n cursul ndeplinirii unei anumite funcii, solicitare care nu este neaprat exagerat dar care poate determina un defect. S considerm, la modul general, un sistem oarecare care se gsete sub aciunea unei solicitri externe caracterizat printr-un parametru x (de exemplu intensitatea solicitrii). Sistemul funcioneaz normal pentru un anumit domeniu de valori ale lui x i ajunge s se defecteze cnd x depete domeniul de valori, devenind un stres. Grania dintre cele dou domenii nu este cert i difer de la un experiment la altul. Pentru simplitate ne imaginm c la valori reduse ale lui x sistemul funcioneaz normal, iar la valori mari se defecteaz. Cap.2 Instrumente folosite la detectarea defectelor 2.1 ublerul i micrometrul In general la strung, piesele se msoar cu ublerul si cu micrometrul. In acelai scop se folosete, din ce in ce mai rar, compasul. Cu ublerul precizia de msurare poate ajunge pana la0,02 mm iar cu micrometrul pana la 0,01mm. Sublerul este instrumentul de msura cel mai des folosit de strungari. El este alctuit dintr-o rigl, gradat n milimetri, n lungul creia se poate deplasa cursorul. Att rigla cat si cursorul au cte un cioc. Ciocul fix este solidar cu rigla, iar ciocul mobil este solidar cu cursorul. Cursorul are si o fereastra, unde se afla vernierul, pe care se citete distanta dintre suprafeele de msurare ale ciocurilor. Cursorul poate fi fixat pe rigla cu ajutorul urubului. ublerele obinuite folosesc vernierul zecimal, cu ajutorul cruia se pot citii dimensiuni cu precizie de 0,1 mm. La acest vernier distanta dintre doua repere alturate este de 0,9 mm, adic cu 0,1 mm mai mic dect distanta dintre dou repere alturate de pe rigl. Aducndu-se ciocurile unul lng cellalt, reperul 0 (zero), al vernierului va coincide cu reperul 0 (zero) al riglei. In acest caz, vor mai coincide reperul 10 al vernierului cu reperul 9 al riglei. Alte repere ale vernierului nu vor mai coincide cu nici un reper al riglei. Aceasta situaie se va repeta de cate ori reperul 0 (zero) al vernierului va coincide cu un alt reper oarecare al riglei. Cu ublerul de adncime se msoar distanele dintre pragurile axelor, precum i adncimea gurilor. El se compune din rigla gradat, cursor, vernier, i urubul de fixare. Cursorul este construit cu doua tlpi de sprijin. Rigla si vernierul ublerului de adncime sunt gradate la fel ca rigla si
4

vernierul ublerelor obinuite cnd captul riglei este la acelai nivel cu suprafaa tlpilor de sprijin, vernierul indica cota 0 (zero). La strung, msurtorile de precizie se fac cu micrometrul. Precizia de msurare a micrometrelor obinuite este de +- 0,01 mm. Micrometrul este alctuit dint-o potcoava care are la un capt o nicovala fixa. La celalalt capt al potcoavei se afla fixata buca cilindrica filetata in interior. In filetul bucei cilindrice se nurubeaz, prin intermediul rozetei captul filetat al rijei. Tija este solidara cu tamburul si se nurubeaz in buca cilindrica, iar captul celalalt al ei se apropie sau se deprteaz de nicovala. Piesa de msurat se introduce suprafeele de msurare ale micrometrului: suprafaa frontala a nicovalei si cea a tijei. Pentru ca piesa sa nu fie strnsa prea tare intre suprafeele de msurare,tamburul se rotete prin intermediul unui dispozitiv de protecie poate cu clinchet. Cnd cele doua suprafee de msurare au atins piesa, rozeta dispozitivului de protecie poate fi rotita orict, ea numai antreneaz tija. Pe o generatoare a bucei cilindrice este trasata o linie, iar sub aceasta linie si deasupra ei se afla cate un rnd de diviziuni. Diviziunile de sub linie reprezint milimetri ntregi, iar cele de deasupra jumti de milimetri. Partea conica a tamburului este divizata in 50 de parti. Cnd suprafeele de msurare sunt in contact una cu cealalt, tamburul gradat este in poziia 0(zero), acoperind toate diviziunile bucei cilindrice, afara de reperul 0 (zero) al ei, iar reperul 0 (zero) al tamburului se afla in dreptul liniei longitudinale. Pasul filetului tijei este de 0,5 mm deci la o rotaie tija avanseaz cu 0,5 mm; deoarece partea conica a tamburului este divizata in 50 de pari egale, nseamn ca, rotindu-se tamburul cu o diviziune, tija va avansa cu o sutime de milimetru. 2.2 Ultrasunete Printre numeroasele aplicaii ale ultrasunetelor se numr defectoscopia ultrasonor. Controlul ultrasonor permite stabilirea existenei unor defecte (fisuri, goluri) n interiorul unor piese metalice masive. Principalele tipuri de defectoscoape ultrasonore utilizeaz transmisia sau reflexia. n defectoscopul prin transmisie emitorul i receptorul de ultrasunete sunt situate de o parte i de alta a piesei de cercetat . Dac ntre emitor i receptor nu exist niciun defect, semnalul ultrasonor transmis va trece neatenuat producnd o anumit deviaie a acului aparatului de nregistrare. n cazul n care ntlnete un gol (D) o parte a semnalului ultrasonor este reflectat pe suprafaa de separare dintre metal i aerul din golul respectivi semnalul este mult atenuat ceea ce se va observa la aparatul indicator. Dispozitivul folosit practic are o singur pereche emitor-receptor care este plimbat n lungul piesei de cercetat.. 2.3 IR-NDT (infrared nondestructive testing) Este un sistem modular de investigaie nedistructiv in timp real ce utilizeaz termografia activa. Programul se poate utiliza cu toate tehnicile cunoscute de control nedistructiv si cu o gama larga de surse de excitaie (optice,ultrasunete, microunde ... ). IR-NDT este ideal pentru o multitudine de aplicaii in control nedistructiv, att pentru corpuri metalice cat si nemetalice. 2.4 Metoda de examinare cu particule magnetice Poate fi aplicata pentru detectarea fisurilor si a altor discontinuiti aflate la suprafa sau in imediata apropiere a suprafeei materialelor feromagnetice. Sensibilitatea metodei este maxima pentru discontinuitile de la suprafaa si scade rapid cu adncimea. Discontinuitile tipice ce pot fi detectate prin aceasta metoda sunt: fisurile, anurile marginale, lipsa de topire, defectele de laminare si porozitile. In principiu aceasta metoda presupune magnetizarea suprafeei de examinat si aplicarea particulelor magnetice (mediul de examinare) pe suprafa. Particulele magnetice vor forma contururi pe suprafaa acolo unde fisurile sau alte discontinuitati produc distorsiuni ale campului magnetic. 2.5 Metoda de examinare cu lichide penetrante Este eficienta in detectarea discontinuitilor deschise la suprafaa metalelor neporoase si a altor materiale. Discontinuitile tipice detectate de aceasta metoda sunt fisurile, anurile marginale, lipsa de topire, defectele de laminare si porozitatile. Principiul metode este urmtorul: penetrantul este aplicat pe suprafaa ce urmeaz a fi examinata si ii este
5

permisa ptrunderea in discontinuitati. Penetrantul in exces este apoi indepartat,suprafata este uscata, apoi se aplica developantul. Developantul functioneaza atat ca material care sa absoarb penetrantul care a rmas in discontinuitati, cat si ca fundal contrastant pentru amari vizibilitatea indicaiilor. 3. Exemplu: Detectarea i diagnosticarea defectelor caracteristice instalaiilor hidraulice. Se disting doua feluri de defecte: defecte constatate la verificarile periodice si defecte ca urmare a deteriorarii unui agregat. In prima categorie se mentioneaza: a) Neetaneitatile exterioare pe circuitele de presiune; acestea se constat uor, prin apariia pierderilor de lichid de lucru n exterior. b) nclzirea. Un alt defect frecvent al instalatiilor hidraulice este incalzirea excesiva a lichidului de lucru sau a unui element component al instalatiei. Constatarea se face cu un termometru amplasat in rezervor si prin atingere cu mana. Mna suporta temperaturi pana la 50C. Verificarea zilnic a instalatiei permite formarea unei idei despre temperatura normala de functionare. ZGOMOTUL. Cresterea nivelului de zgomot al instalatiei sau a componentelor este un defect frecvent, care poate s apar si datorit alimentarii incorecte a pompei, vibratiilor datorata cuplajelor defecte, vibratiilor conductelor, vibratiilor arcului supapelor.