STUDIEREA MECANISMULUI DE RIDICARE A UNUI ELECTROPALAN LA FUNCIONAREA N REGIM STAIONAR. VERIFICAREA MOTORULUI ELECTRIC. SCOPUL LUCRRII.

- Analiza prilor componente ale mecanismului de ridicare i ale mecanismului de translaie, conform schemei cinematice prezentate - Dimensionarea i verificarea principalelor elemente componente ale mecanismului de ridicare i ale mecanismului de translaie. - Determinarea puterii necesare de acionare a motorului electric la funcionarea n regim stabilizat, pentru cele dou mecanisme. - Determinarea solicitrilor dinamice ce intervin n perioada de demaraj. - Verificarea motorului ales la demaraj. SCHEMA CINEMATIC

PRI COMPONENTE
1. Motorul mecanismului de ridicare 2. Arbore 3,4,5. Treptele de reducere a turaiei 6. Arbore tubular tob 7. Tambur de cablu 8. Cablu. 9. Rol de cablu. 10. Caseta rolei. 11. Crlig. 12. Tambur de frn 13 Frn 14. Suport crucior. 15. Roi de rulare. 16. in de rulare 17,18. Angrenaje. 19. Motor electric 20.Cuplaj. 21. Cuplaj elastic

DATE DE PROIECTARE Sarcina de ridicat Inlimea de ridicare Viteza de ridicare Viteza de translaie Greutatea electropalanului Q H vr vt M N m m/min. m/min N

1. MECANISMUL DE RIDICARE 1.1 Dimensionarea cablului 1.2 Dimensionarea rolei 1.3 Dimensionarea tobei. 1.3.1 Determinarea diametrului tobei. 1.3.2 Alegerea profilului canalului pentru cablu. 1.3.3 Forma constructiv a tobei. 1.3.4 Fixarea captului de cablu pe tob 1.4 Alegerea crligului i dimensionarea muflei. 1.5 Alegerea motorului electric. 1.6 Raportul de transmitere al transmisiei cu roi dinate 1.7 Verificarea motorului electric la demaraj. 1.8 Alegerea cuplajului elastic 1.9 Alegerea i verificarea frnei

2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

MECANISMUL DE TRANSLAIE Dimensionarea rolelor de rulare i a caii de rulare Alegerea motorului electric Stabilirea raportului de transmitere pentru transmisia mecanica motor- roi de rulare Alegerea frnei i verificarea sa Verificarea motorului electric la demaraj.

1. MECANISMUL DE RIDICARE Mecanismul de ridicare este acionat de un motor electric de curent alternativ cu prindere pe flan, care se cupleaz prin cuplajul 21 cu arborele principal 2 i antreneaz transmisia cu roi dintate 3,4,5. Perechea de roi dinate 5 pune n micare arborele le tubular 6 al tobei duble 7. Frnarea se realizeaz cu ajutorul frnei 13 care calc pe discul de frn 12 montat pe arborele principal. 1.1.Dimensionarea cablului Se adopt tipul palanului n funcie de mrimea sarcinii de ridicat, rezult raportul de amplificare al palanului, ip (fig.1). Randamentul palanului cu patru ramuri se adopt p = 0,94. 2

Diametrul cablui se determin conform STAS 7526-73 cu relaia :

d = Q1 Ft

[mm]

(1)

unde:

Q1 - coeficient ce ine seama de grupa de

funcionare a mecanismului i felul cablului STAS 7526-73;

Ft - fora de traciune din cablu [daN]

Ft =

Qt [N] 2 ip

(2)

Qt = (1,05 1,08) Q [N] (3)

Se adopt cablu n construcie normal si

Fig.1 Palan dublu cu mufl mobil lung.

se standardizeaz diametrul conform STAS 1353-80.

1.2 Dimensionarea rolelor.

Fig.2 Geometria canalului

Fig.3 Role de ghidare pentru cablu a) montajul rolei pe ax cu buce, b) deviaia maxim admis a cablului fa de planul median

Dimensiunile rolelor de cablu se stabilesc conform STAS 7526-73 i STAS 3208-72. Diametrul rolelor de cablu se calculeaz cu relaia (STAS 7526-73):

D (h1 h2 1) d

(4)

n care: h1 coeficient ce depinde de grupa de funcionare a mecanismului i de construcia cablului ; h2 coeficient ce depinde de numrul de ndoituri ale cablului pe traseul transmisiei cu cablu ; d diametrul nominal al cablului. Valorile coeficienilor h1, h2 se adopt utiliznd tabelele 1, 2,3. 3

Diametrul rolelor se adopt din tabelul 4, iar ale canalului din tabelul 5 (STAS 3208-72). Dimensiunile caracteristice ale rolelor de cablu sunt acelea care determin forma i mrimea profilului canalului pe care se nfoar cablul. Obada rolei (fig.2), este prevzut cu un canal profilat conform STAS 3208-72, care asigur o bun conducere cablului, exclude posibilitatea de nepenire i uzura rapid a sa. Dimensiunile cotelor indicate n figura 2 sunt recomandate n STAS 3208-72 n funcie de diametrul cablului. Cercetrile au artat c raza optim la fundul canalului se gsete n limitele r = (0,530,55) d. n acest fel se asigur un contact cu cablul pe o zon suficient de mare, efectul fiind reducerea tensiunilor de contact, precum i conservarea seciunii rotunde a cablului. Montajul rolelor pe ax se realizeaz ca n figura 3. Se va standardiza diametrul rolei conform STAS 3208-72, se reprezint rola i se stabilesc forma i dimensiunile canalului profilat pentru cablu. Tabelul 1. Valorile coeficientului h1 Grupa de Role de cablu Role de egalizare Tamburi de cablu funcionare Cablu Cablu Cablu Cablu Cablu Cablu normal antigiratoriu normal antigiratoriu normal antigiratoriu M1 i M2 15 13 14 M3 16 18 14 16 15 16 M4 18 20 14 16 16 18 M5 20 22,4 14 16 18 20 M6 22,4 25 16 18 20 22,4 M7 25 28 16 18 22,4 25 M8 28 31,5 18 20 25 28 Not: Pentru lansatoarele de conducte: h1=13, iar pentru rolele de egalizare h1=12. Tabelul 2. Valorile coeficientului h2 Numrul de ndoituri ale cablului ntr-un ciclu de Role de cablu Tamburi i role de funcionare (w) egalizare w<5 1 1 6w9 1,12 1 w10 1,25 1 Pentru evaluarea numrului w din tabelul 3 se precizeaz c prin ndoitur se nelege trecerea cablului din forma rectilinie ntr-o form curb i invers, prin urmare numrul de ndoituri corespunde numrului de schimbri ale razei de curbur a cablului pe traseul su.
Tabelul 3. Stabilirea numrului de ndoituri ale cablului Schia Explicaii Numrul de ndoituri simple echivalente

Cazul

nfurare pe rol fr schimbarea sensului curburii.

nfurare pe rol cu schimbarea sensului curburii

nfurarea pe rol care abate cablul din planul iniial: < 120o
120o

2 3 0 1

4 5

Role cu unghi de nfurare sub 5o Tamburi de cablu

Tabelul 4 Diametrul rolelor

63 80 100 Diametrul cablului d 1 4 4,55,5 67,5 810 1113 1417 1 1820 2124 2528 2932 3337 3842 4348 4952 5460 64

125 160 200

225 250 280

320 355 400

D 450 500 560

630 710 800

900 1000 1120 r

1250 1400 1600

1800 2000

Tabelul 5 Dimensiunile canalului h a

role din fonta role din oel nominal

r1
abateri limit

2 18 22 28 31 38 45 2 60 67 70 80 95 105 115 130 140 150

3 18 22 28 31 36 43 3 55 62 65 75 90 100 110 120 130 140

4 10 12,5 15 16 20 25 4 32,5 36 37,5 45 52,5 57,5 63 70 82 90

5 2,5 3 4 5,5 7 9 5 11 13 15 17 20 22,5 26 28 33 36

6 0,06 0,06 0,08 0,08 0,10 0,10 6 0,12

7 2,5 3 4 7 5 6

0,14

0,17

7 8 9 10 10 12

1.3 Dimensionarea tobei

Toba mecanismului de ridicare este cilindrica dublu canelat, pe care se nfoar dou ramuri de cablu cu anuri elicoidale de sensuri diferite, strunjite pe fiecare jumtate a sa. Cele dou ramuri se nfoar de la extremiti spre zona median a tobei, care are o poriune inactiv ce rmne ne canelat.(fig.4) Astfel de tamburi sunt utilizai la mecanismele de ridicare ale macaralelor rulante, deoarece asigur ridicarea muflei mobile pe vertical (fr deplasarea lateral a acesteia). Prin canelare se Fig.4 Tambur cu suprafa canelat. asigur nfurarea regulat a cablului pe tambur, spir lng spir fr suprapunerea lor. Profilul canelurii este standardizat n funcie de diametrul cablului (STAS 6979-83).
1.3.1 Determinarea diametrului tobei. Dimensiunile caracteristice ale tobelor (tamburilor) sunt diametrul suprafeei active D si lungimea acesteia t . Diametrul se determin cu relaia (4) n care coeficientul h1 ia valori specifice

conform STAS 7526-73, (tabelul 1), iar coeficientul h2 =1. Lungimea activ a tamburului se calculeaz determinnd numrul total de spire de cablu care trebuie s se nfoare pe tambur ns i cunoscnd pasul spirelor t .
1.3.2 Alegerea profilului canalului pentru cablu. Utilizarea tamburilor canelai prezint avantajul unei mai mari durabiliti a cablului att prin evitarea frecrii laterale a spirelor vecine, consecina faptului c pasul este ceva mai mare dect diametrul cablului, ct i prin reducerea tensiunilor de contact, consecina alegerii raionale a razei de curbura a canalului. De asemenea, prin canelare se asigur nfurarea regulat a cablului pe tambur, spir lng spir fr suprapunerea lor. Profilul canelurii i distana dintre dou caneluri consecutive sunt standardizate n funcie de diametrul cablului (STAS 6979-83). Forma canalelor seste prezentat n figura 5, iar dimensiunile sunt prezentate n tabelul 6.

Fig. 5 Canale pentru cablu

Tabelul 6 Dimensiunile canalelor pentru cablu

r1
nomin. abateri

h
min.

t 7 8 9,5 10,5 11,5 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 25 26 27

min.

r2

Diam. cablu d1

r1
nomin abateri

h
min.

t 28 29 30 31 33 34 35 36 37 38 39 41 42 44 47 48 49 53 54

min.

r2

Diam. cablu d1

3,2 3,7 4,2 4,8 5,3 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11 12 12,5 13

+0,1 0

+0,2 0

2,3 2,7 3 3,5 4 4,5 4,5 5 5,5 6 6 6,5 7 7,5 7,5 8 8,5 9 9

0,5 0,5 0,5 0,5 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

13,5 14 15 16 17 18 19 20 21 23 24

+0,2 0

+0,4 0

9,5 10 10,5 10,5 11 11,5 12 12 12,5 13 13,5 14 14,5 15 16 16,5 16,5 18 18

0,8 0,8 0,8 0,8 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 2 2

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 37 38 39 42 43 44 47 48

1.3.3 Forma constructiv a tobei.

Forma geometric a tobei corespunde figurii 4. Lungimea zonei cu caneluri va fi:

l = ns t + lo

Din totalul spirelor, o parte sunt active iar altele sunt de rezerv, iar restul sunt spire inactive, adic acelea care in timpul funcionrii nu se desfoar. Deci ns=na+ni. Din spirele inactive, o parte folosesc la fixarea captului cablului la tambur i sunt n funcie de soluia de prindere (ni =2 - 4), iar altele constituie spirele de siguran care, rmnnd nfurate permanent pe tambur, prin frecare transmit acestuia o parte din efortul care solicit ramura activ a cablului. n acest fel elementele de fixare ale cablului la tambur sunt mai puin solicitate. Numrul spirelor de siguran se adopt n2 2 . Considernd c tamburul acioneaz un palan avnd zc ramuri portante i c ntre cele dou poziii mufla mobil a acestuia se deplaseaz pe distana H, atunci cantitatea de cablu care se nfoar pe tambur este Lc = z c H , astfel c numrul de spire active va fi:
na = Lc z H = c (D + d ) (D + d )

(5)

Rezult ca lungimea activ a tamburului la nfurarea cablului ntr-un singur strat este: (6) z H l= c + n1 + n 2 t + l o [mm] (D + d ) l o - lungimea poriunii intermediare fra canale; t - pasul canalellor [mm]. Grosimea mantalei tobei se determin cu relaia: 7

 = 0,02 D + (6....10) mm

(7)

Se verific aceast mrime adoptat, considernd c solicitarea predominant este solicitarea de compresiune. Sub aciunea forei din cablu, tamburul este solicitat complex: la torsiune, la ncovoiere i la compresiune. Atta vreme ct tamburul nu este prea lung ( t <2,5D), tensiunile determinate de solicitrile de torsiune i de ncovoiere sunt neglijabile n raport cu cele determinate de solicitarea de compresiune. Pentru determinarea acestora din urm, se admite ipoteza c, sub aciunea de strngere a spirelor de cablu care se nfoar n stare tensionat, tamburul se comport ca un tub cu perei groi, iar aciunea echivalent a cablului asupra lui este o solicitare sub forma unei presiuni uniforme care se exercit pe suprafaa sa exterioar. Prin aplicarea relaiilor de calcul furnizate de teoria elasticitii i fcnd simplificrile corespunztoare, se poate scrie: Ft D c = (8) (D ) t ac unde: Ft - fora din cablu n ramura ce se nfoar pe tob; D - diametrul tobei; - grosimea mantalei; t - pasul canalelor ac = 108 N/m2 (font); ac =(16 - 18).107 N/m2 (oel); In cazul tobelor lungi, este necesar s se efectueze i o verificare la ncovoiere, considernd toba ca o bar simplu rezemat, solicitat de tensiunile din cablu.
1.3.4 Fixarea captului de cablu pe tob.

Sistemul de prindere cu eclis (fig. 6) este utilizat la nfurarea cablului ntr-un singur strat. Elementul principal eclisa este standardizat (STAS 9132-83), mrimea eclisei alegndu-se n funcie de diametrul cablului. Pentru evitarea slbirii strngerii se recomand ca att piulia ct i prezonul s fie asigurate mpotriva deurubrii. Se recomand de asemenea ca ramura de cablu s fie fixat la tambur cu dou eclise decalate circumferenial la 60o sau 90o. Se vor alege din STAS 9132-83 dimensiunile eclisei Fig. 6 Fixarea cablului pe tambur. i prezonului. Se vor standardiza prezonul i piulia. Forma eclisei este prezentat n figura 7, iar dimensiunile corespunztoare n tabelul 7.

Fig. 7 Eclis pentru fixarea cablului

Fig. 8 Crlige simple

Fig.9 Crlige duble

Tabelul 7 Dimensiunile ecliselor

Diametrul cablului

a 25 35 45 54 63 72 81 90 102 112 120 130 140 150 160 175 185

b 25 35 45 50 60 60 70 70 80 90 90 100 110 110 125 140 150

c 8 12 16 18 20 20 25 25 30 35 35 40 40 50 50 60 60

d 9 11 11 14 18 22 22 26 26 26 33 33 33 33 33 33 33

e 1 1 2 2 3 4 4 5 5 6 6 8 8 8 10 10 10

h 1,5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 11 12 14 14 16 18

t 8 11,5 15 18 21 24 27 30 34 37 40 43 47 50 53 58 62

i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2

r 4 5,5 7 8,5 10 11,5 13 14,5 16 17,5 19 20,5 22 23,5 25 28 30

Filetul urubului

6, 7, 8 9, 19, 11 12, 13, 14 15, 16, 17 18,19,20 21,22,23 24,25,26 27,28,29 30,31,32 33,34,35 36,37,38 39,40,41 42,43,44 45,46,47 48,49,50 52,54,56 58,60

M8 M 10 M 10 M12 M16 M20 M20 M24 M24 M24 M30 M30 M30 M30 M30 M30 M30

1.4 Alegerea crligului i dimensionarea muflei.

Se va alege crligul conform prescripiilor din STAS 1944-84, se va stabili mrimea crligului, n funcie de mrimea sarcinii i se vor nota dimensiunile tijei crligului. Tipul de muf corespunde celui din figura 10a. Muflele scurtate prezint avantajul unor dimensiuni de gabarit reduse, la acest tip de mufle folosindu-se crligele cu tij lung, deoarece rolele se monteaz pe capetele traversei crligului. Pentru montajul crligului n travers se utilizeaz un rulment axial cu bile (fig.11). Alegerea rulmentului se va face n funcie de capacitatea static a rulmentului i diametrul tijei crligului. 9

Capacitatea static se calculeaz cu relaia : [N] C 0 = (1,11,2 )Q Diametrul piuliei de fixare a rulmentului: D p = 1,25 D [mm] Dimensiunile traversei vor fi: Lungimea intermediar: Diametrul fusurilor: Limea traversei: Inlimea traversei: Li = 1,5 D p
da = Drola 5 6,5

(9)

(10)

[mm] [mm] [mm]

(11) (12) (13) (14)

bt = 1,2 D p

ht d a + (5 6) [mm]

a)

b)

Fig.10 Variante constructive de mufe.

Fig.11 Dimensiuni constructive

Pentru varianta mufl lung se vor utiliza recomandrile din figura 12 i tabelul 8. Pentru montajul rolelor i al crligului n travers se vor utiliza figura 13. Pentru plcile de fixare a axelor se vor utiliza recomandrile din figura 14 i tabelul 9.
Tabel 8 Dimensiuni recomandate pentru mufla lung
Sarcin nomin. tf

b1 470 600 690 770 840 940

b2 200 240 280 300 330 360

D 315 400 450 500 560 630

De 355 450 510 565 630 705

dT 40 50 63 72 80 90

dA 50 63 72 80 90 100

du
M16 M16 M20 M20 M24 M24

dF 100 125 140 150 180 190

e 63 80 90 100 110 125

ht 570 730 830 895 1000 1120

lt 540 720 810 850 975 1085

r 6,3 8 9 10 11 12,5

5 8 10 12,5 16 20

10

Fig. 13 Mufla cu crlig. Detalii. Dimensiuni aproximative.

11

Fig.14 Plac fixare axe.

Diam. axului 20 22 25 28 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 90 100 110

Tabel 9 Dimensiunile plcilor de fixare B l b d1 h c

H 30 31 31,5 33 34 40,5 43 44,5 46 47,3 59 61,5 63 64,5 67 80 84 87

L 70

t 16 18 20 23 25 29 34 38 42 46 50 55 59 63 68 76 85 93

m 8

s1 6

s 6

Surub M10x 20

24

12,5

12

11

29

15

15

13

39

20

20

17

49

25

25

22

18 19 19,5 21 22 26,5 29 30,5 32 33,5 40 42,5 44 45,5 48 56 60 63

45

65

95

10

M12x 25

80

120

14

10

10

M16x 30

110

160

15

12

12

M20x 60

1.5 Alegerea motorului electric.

Puterea necesar acionrii se determin cu relaia: Q v Pnec = tot r [kW] 1000

v r - viteza de ridicare a sarcinii [m/s];

(15)

unde: Qtot - sarcina de ridicat inclusiv dispozitivul de prindere a sarcinii [N];

12

 - randamentul transmisiei motor-tob.

Se alege motorul electric cu condiia Pn Pnec . Tipul de motor este prezentat n figura 15, iar din tabelul 10 se scot caracteristicile de catalog ale motorului: Pn [kW], nn [rot/min], Mmax[Nm], GD2 [Nm2]. Motorul prezentat este din seria AIM destinat acionrii instalaiilor de ridicat.

Fig.15 Motor electric de curent alternativ cu fixare pe flan.

Tabelul 10 Caracteristici tehnice ale motoarelor seria AIM

Tip motor

Caracteristici nominale P n kW rot/min 2,5 3,2 4 5,5 7,5 10 15 1,25 1,6 2 2,5 3,2 4 5 7,5 10 23 28 660 670 670 680 680 690 695 850 850 870 870 890 900 900 910 910 565 565

Mmax Nm

GD2 Nm2

Tip motor

Caracteristici nominale P n kW rot/min 20 25 30 37 50 63 15 20 25 30 37 45 60 75 37 48 700 700 710 710 720 720 920 930 940 940 950 950 960 960 570 570

Mmax Nm

GD2 Nm2

AIM 132S-8 AIM132Ma-8 AIM132Mb-8 AIM 160M-8 AIM 160L-8 AIM 180L-8 AIM 200L-8 AIM 100La- 6 AIM 100Lb- 6 AIM112Ma- 6 AIM 112Mb-6 AIM 132S - 6 AIM 132Ma-6 AIM 132Mb-6 AIM 160 M -6 AIM 160L -6 AIM250Ma-10 AIM250Mb-10

8 poli - 750 rot/min. AIM 225Ma-8 2 2,15 AIM 225Mb-8 2,36 AIM 250Ma-8 AIM 250Mb-8 6 AIM 280S-8 8 AIM 280M-8 13 21 6 poli - 1000 rot/min 32 0,56 AIM 180L-6 43 0,66 AIM 200L-6 AIM 225Ma-6 58 1,0 AIM 225Mb-6 73 1,2 AIM 250Ma-6 95 2,0 140 2,15 AIM 250Mb-6 170 2,36 AIM 280S-6 AIM280M-6 254 6,0 355 8,0 10 poli - 600 rot/min. 1330 64,0 AIM 280S-10 1640 75,0 AIM 280M-10 96 135 160 172 275 500 570

650 820 1200 1540 1820 2300 600 590 640 900 1400 1700 1800 2350 1760 2280

39 44 64 75 115 140 13,0 21,0 39,0 42,5 58,0 70,0 110,0 140,0 115 140

13

Tabelul 11 Dimensiuni de gabarit

Gabarit

100L 112M 132S 132M 160M 160L 180L 200L

M 215 215 265 265 300 300 300 350

Fixare pe flana N P S 180 250 15 180 250 15 230 300 15 230 300 15 250 350 19 250 350 19 250 350 19 300 400 19

T 4 4 4 4 5 5 5 5

D 28 28 38 38 42 42 48 55

Capt de arbore E F GA 60 8 31 60 8 31 80 10 41 80 10 41 110 12 45 110 12 45 110 14 51,5 110 16 59

d M10 M10 M12 M12 M16 M16 M16 M20

AD 145 153 188 188 243 243 261 310

L 485 524 582 622 738 783 838 923

LA 12 12 15 15 18 18 18 21

1.6 Raportul de transmitere al transmisiei cu roi dinate.

Raportul de transmitere al transmisiei cu roi dinate se calculeaz pe baza relaiei: n itot = n (16) nt unde: n n - turatia nominal a motorului [rot/min]; nt - turaia tobei [rot/min]. Turaia tobei se calculeaza cu relaia: 60 v nt = [rot/min] D v- viteza de ridicare [m/s]; D- diametrul tobei [m]. Acest raport se repartizeaz pe cele trei trepte de roi dinate.
1.7 Verificarea motorului electric la demaraj

(17)

unde:

Momentul total la pornire se determin cu relaia: M tp = M st + M dp [Nm] unde:

M st - momentul static la arborele motor;

(18)

M dp - momentul dinamic la pornire.

M st = 9550
M dp =
2 e

Pnec nn

[Nm]

(19) (20) (21)

2 cuplaj

1 GD 2 375
2

(GD

(GD ) = (GD ) + (GD ) ) (1,11,25)GD + GD

er 2 et
er 2 motor

nn [Nm] tp

[Nm2]

(22)

(GD )
2

et

1v = 365 Q t r nn

[Nm2]

(23)

unde: ( GD2 )er - moment de giraie echivalent maselor cu micare de rotaie a cror micare a fost redus la micarea arborelui motorului electric;

14

( GD2 )et - moment de giraie echivalent maselor cu micare de translaie a cror micare a fost redus la micarea arborelui motorului electric; t p - timpul de demaraj, t p = 2 5 sec . Se verific c unde:
Pdem =

M tp < M max

sau dac

Pdem (1,7....2) Pn
[rad/sec];

M tp 1000

[kW] (24) ; =

nn
30

n n - turaia nominala a motorului electric ales [rot/min]

1.8 Alegerea cuplajului elastic

Se va alege cuplaj elastic cu boluri conform STAS 5982-79, cu condiia ca momentul transmis de cuplaj s fie mai mare dect momentul calculat cu relaia: P M nc = (1,651,85) 9550 nec [Nm] (25) nn Pe baza acestei condiii se determin mrimea cuplajului i se aleg principalele dimensiuni de gabarit (fig.16, tabel 12).
1.9 Alegerea i verificarea frnei.

Frna se va alege n funcie de mrimea momentului de frnare calculat cu relaia:

M FN = k (M S + M T ) [Nm]

(26) (27) (28)

M S = 10 3 S
M T = 0,51 10 4

(D + d )
2i

[Nm]

S (D + d ) v1 [Nm] i tf

unde: M FN - momentul de frnare necesar [Nm],

M S - momentul de frnare static [Nm]; M T - momentul de decelerare a maselor cu miscare de translaie [Nm];
k - coeficient de sigurana la frnare. Se adopt n funcie de regimul de funcionare al

mecanismului, conform STAS 4662-79. Pentru mecanismele de ridicare se adopt k=2

S - suma forelor de traciune din ramurile cablului la nfsurarea acestora pe toba mecanismului de ridicare [N]; D diametrul tobei [m]; d diametrul cablului [mm]; - randamentul mecanismului de acionare ntre aiba de frn i tob;

i - raportul de transmitere ntre aiba (discul) de frna i tob; v1 - viteza periferic a aibei de frn la nceputul frnrii [m/s]; Se calculeaz n funcie de 15

turaia arborelui pe care se monteaza discul de frn si de diametrul discului care se adopt din tabelul 6. t f - timpul defrnare, t f = 0,5-1,5 secunde. Frna cu saboi este prezentat n figura 17 iar caracteristici tehnice si dimensiuni sunt prezentate n tabelele 13 i 14.

Fig.16 Cuplaj elastic cu boluri Tabelul 12 Cuplaj elastic cu boluri. Caracteristici tehnice i dimensiuni de gabarit Material SemiSemiMrime

MN OT60-3 D 2 16,18,19 20,22,24 25,28 30 32,35,38, 40 42,45,48, 50 55,56 D1 Nm 3 20 45 112 236 500 12 15 4 10

cupl P DO 5 1115 1124 1331 1641 1654 65 76 48 57 55 38 45 33 C D2 6 37 7 28 L1

cupl
D4 D1 D2 L4

P;C L2 8 14 19 24 34 33 L3 9 32

1 1 2 3 4 5

10

11

12

13

14

15

16

88

62

40

37
98 71 10,5 M6 48

112

42 52 63

6
85 100 62 75

127

13,5

158

118

M8

84

10

16

18

17

16

15

14

13

12

11

10

85

70

220

140

110,120

71,75,80,

50,63,65,

90,95,10

190,200

170,180

150,160

125,130

300,320 60000

260,280

240,250

125000

80000

55500 108

25000

17000

11200

7500

4750

3350

2240

1500

900

188

168

138

88

69

69

58

53

40

30

190-299

170-259

140-

110-219 90-189 260 235 205 185 160 71-169 71-149 60-139 55-124 280

42-109 150

32-

3289

3270

59

400

375

239 325

130

112

90 72

96

86

244

214

195

175

155

136

116

352

312

272

48

95

99

79

59

64

168

138

135

115

260

220

180

78 94

258

228

205

185

165

144

124

104

370 47

330

290

47

47

41,7 M30 590 470 335 420 305 540 440 340 245 M30 M20

41,7

28,5

28,5 M20 440 340 245 400 305 215 335 270 195

18,3 M12 295 236 140 264 205 160 212 172 130 180 140 105

M36 715 550 380

M36

M36

900

800

820

630

490

430

8 12

18

14

14

10

14

10

14

12

10

16

12

17

Fig.16 Frn cu saboi Tabelul 11 Mrimea frnei si dimensiuni de gabarit

Mrimea frnei 200 250 315 400 500 630 710

D 200 250 315 400 500 630 710

b 70 90 110 140 180 225 255

a 140 170 212 260 320 390 440

h 160 190 225 280 335 425 475

d1 20 25 30 35 40 45 50

e 55 65 80 100 130 170 190

c 145 180 220 270 325 400 450

d2 14 18 18 22 22 26 26

Tabelul 12 Momente de frnare Mrimea ( p v1 )a frnei Nm mm 2 s

1500 80 130 230 420 -

200 250 315 400 500 630 710

0,75 0,8 0,9 1 1,1 1,25 1,35

n1 [rot/min.] 1000 M FC [Nm] 120 190 350 620 1050 1950 2700

750 160 260 460 830 1450 2600 3500

600 200 320 580 1040 1800 3200 4400

18

Verificarea la nclzire a frnei

Se calculeaz produsul ( p v1 ) i se compar cu ( p v1 )a. 2 M FC p= [N/mm2] D As Dn1 v1 = [m/s] 60 Db [mm2] As = 360 unde: M FC - momentul de frnare calculat [Nm]; D - diametrul discului de frna [m]; -coeficient de frecare ( = 0,36 ); As - aria de contact sabot- disc;[mm2]; b - latimea sabotului[mm];

(29) (30) (31)

- unghiul de cuprindere al sabotului ( = 70 0 ); (se transform n rad.)

n1 - turatia arboreluidiscului de frn ( n1 = n n ) [rot/min]

19