Sunteți pe pagina 1din 17

II.

ORGANELE SPECIFICE ALE MASINILOR DE RIDICAT


Introducere
In fig. 1 i 21 sunt reprezentate organele principale care intr n componena
instalaiilor de ridicat. Acestea sunt:
organe flexibile pentru ridicare i traciune (4): frnghii; cabluri, lanuri;
organe pentru ghidarea i acionare organelor flexibile: role, roi profilate, tobe
(5);
organe pentru suspendarea i apucarea sarcinilor: crlige, ochiuri, cleti, mufle,
graifere (1);
organe de frnare i blocare: opritoare, frne (10, 13);
organe pentru deplasare: roi de rulare, ine(16, 17);
organe pentru acionare: electromotoare (11), manivele, roi de manevr;
structura metalic de susinere.

Fig. 1. Reprezentare schematizat a unei instalaii de ridicat i transportat: 1-crlig; 2-mufl mobil; 3rol de cablu; 4- cablu; 5-tambur de cablu; 6-reductor; 7-motor electric; -8-cuplaj elastic; 9-cuplaj cu
roat de frn; 10- frn cu saboi; 11-motor electric; 12-cuplaj cu roat de frn; 13-frn; 14reductor vertical;15-platforma cruciorului; 16-roile de rulare ale cruciorului; 17-calea de rulare a
cruciorului; 18-mufl fix.

Czil Aurica, Echipamente de transport uzinal, Ed. Transilvania Press Cluj-Napoca, 1994.

Fig.
2. Reprezentarea schematizat a unei macarale rotitoare staionar: 1coloan; 2-braul macaralei; 3-echipamentul de ridicare al sarcinii
(palanul); 4-tamburul de cablu; 5, 6-lagre; 7-transmisia pentru
acionarea macaralei.

III. ORGANE FLEXIBILE PENTRU RIDICARE I TRACIUNE


3.1 Frnghiile
Sunt confecionate din:

in sau cnep;
bumbac, iut, sizal, manila;
Fibrele sunt rsucite n fire; firele sunt rsucite n toroane (sensul de rire n
toroane este invers celui de rsucire n fire, pentru a nu se de-rsuci structura);
toroanele sunt rsucite n frnghii (acelai mod de rsucire, pentru a se mpiedica
desfacerea structurii).
Impregnarea frnghiilor are ca scop mpiedicarea putrezirii, dar impregnarea
produce i o scdere a rezistenei mecanice lla traciune cu circa 10%.
Caliti de frnghii, conform STAS 2203-82:
o calitatea I, cu a=100daN/cm2;
o calitatea a II-a, cu a=90daN/cm2.
Frnghiile se utilizeaz numai la instalaiile de ridicat manuale.
3.1.1. Calculul frnghiilor
Diametrul frnghiei se calculeaz din condiia de rezisten la traciune: maxa i pe
baza criteriului coeficientului de siguran:
F
c r 1
(1)
F
unde Fr este fora de rupere;
F=fora de traciune la sarcina nominal.
In ipoteza unei distribuii uniforme a efortului normal pe ntreaga seciune a
frnghiei (un cerc) rezult tensiunea normal la traciune, t:
t

F
4F

a
2
d
d 2

(2)

unde este coeficientul "de umplere" a seciunii circulare.

Se recomand ca frnghia s fie petrecut peste role sau tobe avnd diametrul
D>(7...10)d, pentru ca tensiunile maxime din solicitarea la ncovoiere s fie
neglijabile n raport cu cele rezultate din traciune.
3.2. Cablurile din oel
3.2.1. Structura:
inima: care poate fi: srm, cablu sau frnghie etc;
srme nfurate elicoidal n jurul inimii;
toroane nfurate n jurul inimii.
Se folosete srma de oel, trefilat, de nalt rezisten
(R=120...200daN/cm2), avnd carbon mult n compoziie (~0,6% C) i diametre ntre
0,5mm i 6mm.
3.2.2. Tipuri de cabluri:
a) cabluri simple, la care fiecare srm este nfurat o singur n jurul axului
cablului. De exemplu:
-cablu 1+6=7 srme (1 fir-inima i altele 6, de acelai diametru, nfurate
elicoidal n jurul inimii);
-cablu 1+6+12=19 srme (dou straturi nfurate n sensuri opuse);
- cablu 1+6+12+18=37 srme (trei straturi nfurate n sensuri opuse), etc.
b) cabluri duble, care sunt alctuite prin nfurarea a cteva (de obicei 6)
cabluri simple (toroane), n jurul unei inimi;
c) cabluri triple, alctuite din cteva (de obicei 6) cabluri duble.
La mainile de ridicat se folosesc aproape exclusiv cabluri duble.

Fig. 1 Construcia cablului simplu deschis

a
b
Fig. 2 Cablu dublu de construcie normal: a-cu inim vegetal
H+6 (1+6); b-cu inim metalic M+6 (1+6+12)

Fig. 3 Cablu triplu: 6x6x7 sau H+6[H1+6(1+6)]

3.2.3. Clasificarea cablurilor duble


1. Dup forma seciunii transversale a cablului:

-rotunde;
-plate.

2) Dup forma seciunii transversale a toronului:


-toron rotund
-toron triunghiular;
-toron oval.

3) Dup materialul inimii:


-cu inim:
-vegetal:

-tare: sizal, manila;


-moale: cnep, bumbac, iut;

-metalic;
-sintetic: nylon, capron, poliamid etc;
-mineral: azbest.
4) Dup numrul straturilor de toroane:
-cabluri normale (cu un singur strat de toroane);
-cabluri concentrice, cu dou sau mai multe straturi de toroane.
5) Dup tipul contactului dintre srmele unui toron:
-cabluri obinuite, la care, folosirea srmelor de acelai diametru conduce la
creterea pasului de nfurare la straturile exterioare fa de cele interioare i la un
contact punctiform ntre ele;
-cabluri compound, la care, folosirea srmelor de diametre diferite i
realizarea aceluiai pas al nfurrilor din straturi diferite, conduce la un contact
liniar ntre srme. Aceste din urm cabluri pot fi:
-de construcie Seale, la care fiecare toron are inima dintr-o srm groas, 1
sau 2 straturi din srm subire i nc un strat din srm groas;
- de construcie umplut (Warrington-Seale), la care inima i primul strat sunt
din srm groas, urmeaz un strat de umplutur din srm mai subire i apoi nc un
strat din srm groas (de diametrul celei de la interior);
-de construcie Warrington, la care jumtate din srmele stratului exterior ale
toronului au diametrul ce puin egal cu cu cel al srmelor din stratul interior, restul
srmelor fiind subiri (i intercalate cu cele groase).
6) Dup felul acoperirii srmelor:
-srm mat (fr acoperiri de protecie);
-srm zincat;
-srm cositorit.
7) Dup sensul de nfurare:
-cabluri (toroane) nfurate pe dreapta (nfurare tip Z);
-cabluri (toroane) nfurate pe stnga (nfurare tip S).
8) Dup modul reciproc de nfurare a cablului i toronului:
-cabluri cu nfurare paralel, la care sensul de infurare a srmelor din toron
este acelai (Z sau S) cu sensul de cablare a toroanelor;
-cabluri cu nfurare n cruce (Z sau S), la care sensul de nfurare a
srmelor este opus sensului de nfurare al toroanelor;
-cabluri cu nfurare mixt;
9) Dup rezistena la rupere a srmei:
-calitatea I:
r=120daN/cm2;
-calitatea a II-a:
r=140daN/cm2;
-calitatea a III-a:
r=180daN/cm2.
Lungimea de fabricaie a cablurilor este multiplu de 250m. Indirea srmelor
cablului se face prin sudur dac diametrul srmei este d>0,7mm, sau prin petrecerea
cap peste cap n timpul nfurrii pentru srmele mai subiri de 0,7mm.
Cablurile din oel se utilizeaz la majoritatea instalaiilor de ridicat,
preferndu-se cablurile normale cu seciunea rotund, de tip compound, cu srm
mat (n medii corozive, cu srm zincat), de calitatea a III-a, cu nfurarea n cruce.

Fig. 4. Cablu dublu, construcie flexibil: a-toroane cu un singur


strat (h+12), cablu 6x12 H+6(h+12);
b- toroane cu dou straturi (h+9+15), cablu 6x24 H+6(h+9+15).

3.2.4. Calculul cablurilor


Srmele din cabluri sunt supuse unei solicitri compuse de traciune cu
ncovoiere i rsucire, la care se adaug i strivirea (compresiunea) de contact, ntr-un
regim dinamic care conduce la oboseala materialului. Simplificarea calculului
cablurilor se poate face pe baza considerrii doar a solicitrii la ntindere, n regim
static, sub aciunea forei de ntindere (STAS 7526 - 91), iar verificarea se poate
efectua la solicitarea compus de ncovoiere cu traciune, precum i la durabilitate.
Dimensionarea din ipoteza de rezisten la rupere (la traciune) se poate face
considernd fora de rupere (ntindere)
Fr c F
(3)
unde c=coeficientul de siguran;
F=fora de ntindere din ramura de cablu.
Considernd fora de rupere efectiv mai mic dect fora de rupere teoretic:
Fr , ef . 0,88 Fr , teor
(4)
calculul de dimensionare se va face cu fora teoretic:
Fr , teor

Fr , ef .
cF

0,88
0,88

(5)

Deci
d c2
cF

`
4
0,88 r
de unde se calculeaz diametrul cablului:
dc 2

cF
0,88 r

(6)

(7)

Valoarea obinutdin (7) reprezint limita minim a diametrului cablului. Diametrul


efectiv se adopt din seria de valori puse la dispozie de productori.
In conformitate cu prevederile STAS 7596/91, diametrul cablului se determin
cu relaia:
dC S
(8)
unde S=F este fora din cablu;
C este o constant calculat n funcie de rezistena la rupere i coeficientul de
siguran (vezi anexa I, de la sfritul capitolului):
C 2

c
0,88 r

(9)

De exemplu, pentru grupa M3 de funcionare i o rezisten de rupere r=1570

N
,
mm 2

se poate deduce un coeficient de siguran, c=8,78.


Fora F (numita n STAS sarcina S) se compune din: sarcina
maxim+greutatea dispozitivului de prindere+greutatea cablului.
3.2.5. Verificarea cablurilor la solicitarea compus
Tensiunea normal rezultant din solicitrile de ntindere i ncovoiere trebuie
limitat de tensiunea normal admisibil:

rez tract inc a r


(10)
c
unde: tract=tensiunea normal a solicitrii de traciune sub aciunea ncrcrii maxime
(sarcina maxim+greutatea dispozitivului de prindere+greutatea cablului);
inc=tensiunea normal maxim (de ntindere) din solicitarea la ncovoiere, sub
aciunea aceleeai ncrcri;
c=coeficientul de siguran, cu valori recomandate ntre 3,5 i 4,5.
La solicitarea de ntindere tensiunea normal se calculeaz cu relaia:
tract

F
A

(11)

n care A este aria seciunii cablului.


Tensiunea normal maxim la solicitarea la ncovoiere se determin pe baza
consideraiilor geometrice de deformare a cablului de diametru d petrecut peste un
cilindru rigid, de diametru D (fig. 5):
Legea lui Hooke exprim tensiunea normal, , ca o funcie liniar a deformaiei
specifice, :
l
l0

i E E

(12)

unde E= modulul de elasticitate longitudinal (Young) al materialului srmei;


l=alungirea firului situat la exteriorul cablului, n ipoteza c acesta nu este nfurat
n jurul inimii i c seciunea cablului nu sufer nici o deformaie (rmne circular);
l0=lungimea iniial a cablului, practic egal cu lungimea fibrei neutre, care poate fi
considerat axa cablului.
Alungirea cablului l se exprim:
d
D

D d
d

2
2

2 2

l l' l0

(13)

iar deformaia specific a srmei din exteriorul curburii cablului, se calculeaz:

l
d
(14)

l0 D d

In general D>>d (diametrul


cilindrului-rol, tob- este mult mai
mare dect diametrul cablului),
ceea ce permite scrierea
deformaiei specifice:
d
(15)

d
D
F

Fig. 5. Incovoierea unui cablu pe un cilindru rigid.

deci tensiunea normal din


ncovoiere (n ipotezele
simplificatoare pe care le-am
formulat) este:

i E

d
D

(16)

Cablul real, petrecut peste cilindrul rigid, se turtete pentru c srmele alunec n
lateral unele n fa de altele. Turtirea este atenuat de nfurarea srmelor n jurul
nimii (n toron) i a nfurrii toroanelor n jurul inimii cablului. Cu ct pasul
nfurrii este mai mic cu att cablul este mai rigid i se turtete mai puin.
Rigiditatea cablului este ns un factor care nrutete manevrabilitatea i contribuie
la uzura prematur. Prin urmare, cablurile pentru instalaiile de ridicat se
confecioneaz adoptnd un compromis n ceea ce privete rsucirea srmelor i a
toroanelor, pentru a le conferi o anumit flexibilitate, dar i o rigiditate. Relaia (16) se
corecteaz (Bach):
i E

d
D

(17)

unde factorul de corecie este:

3
8

(18)

Tensiunea normal rezultant este (din (10)):


F
d
rez tract inc E r
(19)
A
D c
unde E=2,1105N/mm2 (modulul de elasticitate, Young, al materialului srmelor)
Prin urmare, aria seciunii transversale a cablului trebuie s ndeplineac condiia:
F
A
r
d
(20)
E
c
D
3.2.6. Verificarea cablurilor la durabilitate
Distrugerea srmelor cablului este un fenomen cauzat de oboseala materialului
i de tensiunile mari care se dezvolt mai ales la contactul cu organele de acionare i
de ghidare.
Relaia de calcul a durabilitii este:
Z
Du r
[ani]
(21)
N
unde:
Zr=numrul de ndoiri pn la rupere (care se poate determina experimental):
C0
Zr
8,5 C1 C2 t
1
(22)
D
8
d
dat n funcie de calitatea srmei (C0), construcia cablului (C1), diametrul cablului
(C2), raportul dintre diametrul primitiv al organului de ghidare (acionare) i diametrul
D
, tensiunea normal la ntindere t,
d

cablului

N=numrul de ndoiri pe an, n funcie de schema de montaj i de durata de


funcionare.
Diametrul primitiv al organelor de ghidare/acionare se recomand s respecte
condiia
Dk1k2d
(23)
unde
k1 este un coeficient care se adopt n funcie de tipul mainii de ridicat;

k2=coeficient n funcie de structura constructiv a cablului.


Durabilitatea cablului depinde n mare msur de gradul su de uzur, de
aceea este necesar verificarea zilnic a strii sale. Ruperea unei srme nu
influeneaza capacitatea de lucru al unui cablu, dar creterea numrului de srme rupte
conduce la creterea pericolului de ruperii brute. Pentru a prentmpina accidentele,
cablurile se nlocuiesc atunci cnd numrul de fire rupte pe distan de un pas de
nfurare a toroanelor depete o anumit valoare2.
Numrul de fire de srm rupte care indic necesitatea nlocuirii cablurilor
Destinaia Coeficientul
Construcia cablului
cablului
de siguran
6 x 19
6 x 37
cu care a
Cablare n
Cablare
Cablare n
Cablare
fost calculat
cruce
paralel
cruce
paralel
cablul
Numrul de fire rupte, pe lungimea unui pas, la care
cablul trebuie s fie nlocuit
Macarale i
Pn la 6
12
6
22
11
mecanisme
6-7
14
7
26
13
de ridicat
Peste 7
16
8
30
15
Ascensoare
Pn la 9
14
7
23
12
9-10
16
8
26
13
10-12
18
9
29
14
12-14
20
10
32
16
14-16
22
11
35
17
Peste 16
24
12
38
19
3.3. Legarea cablurilor
Aplicaiile concrete impun anumite montaje pentru a lega cablurile de
organele de acionare. Elementele de legare sunt (fig. 63):
Ochei
Manon turnat
Manon cu o pan
Manon cu dou pene

Fig. 6. Metode de fixare a cablurilor: a-cu ochet matisat


(l=40mm la cabluri cu d<12mm, l=700mm la d>12mm): 1-ochet;
2-poriune matisat; b-fixare prin manon cu plumb;
c-fixare prin manon cu pan; d-fixare cu clem.

Segall, H., Maini de ridicat i de transportat pentru construcii, Ed. Didactic i pedagogic,
Bucureti, 1966
3
Czil, A., Echipamente de transport uzinal, Transilvania press, Cluj-Napoca, 1994.

3.4. Rolele de cablu


Diametrul rolelor de cablu i profilul lor este standardizat (STAS 3208-72).
Din punct de vedere funcional dintr-o schem cinematic, se pot deosebi role:
-fixe;
-mobile;
-multiplicatoare de for;
-multiplicatoare de spaiu.

Fig. 7. Profilul canalului la


rola de cablu

Fig. 8. Elementele goemetrice principale


ale unui tambur de cablu

3.5. Calculul i verificarea tamburilor de cablu


Tamburii pe care se nfoar calurile pot fi de form cilindric sau conic, cu
suprafaa neted sau canelat. Pe tamburii netezi strivirea cablurilor nfurate n mai
multe straturi reduce durabilitatea cablului. La tamburii canelai uzarea cablului este
mai redus dect la cei netezi. Tamburii se execut din font (Fc200) sau din oel
(OT400), prin turnare. Tamburii instalaiilor mari se execut prin sudare.

Fig 9. Schematizarea solicitrii tamburelui


pentru calculul grosimii peretelui.

Solicitrile peretelui tamburului de cablu sunt: rsucire, ncovoiere i


compresiune transversal (radial). Aceasta din urm dezvolt tensiunile cele mai
importante, din cauz care calculele se fac numai la compresiune transversal.
Tamburul poate fi considerat un tub cu perei groi supus unei presiuni
exterioare provenit din cablul nfurat. Se consider o jumtate de inel, de lime
egal cu pasul nfurrii, s1, (fig. 94), asupra cruia acioneaz cablul ntins de fora
F1. Se detaeaz o zon elementar situat ntre planele unui unghi diedru d, de arie
dA, pe care acioneaz fora dP:
dP=pdA
(24)
unde p este presiunea de contact datorat nfurrii cablului.
Condiia de echilibru se scrie:

2F1 dP cos pdA cos pD e s1 cos d


0

(25)

2
0

pD e s1 sin | pD e s1
unde: De= dimetrul exterior al tamburului;
s1= pasul nfurrii.
Rezult presiunea de contact:
2F1
p
(26)
D e s1
i tensiunea normal maxim (de compresiune), care se obine pe suprafaa interioar
n direcie circumferenial5, pentru pe=p:
2 D2
,max 2 e 2 p
(27)
De Di
Considernd De-Di=2e i

2e
1 rezult:
Di
2

,max

2e

1
2
2e D i
D
Di

p
p i p a ,c
2e 2 D i
2e
e

D e Di
2e D i
1
2
Di

D i2

(28)

Inlocuind presiunea exterioar determinat anterior (26), se obine:


D
2F1
D
2F1
F1
F
1
,max i
i

1 a ,c
2e D e s1 2e (D i 2e) s1 e
e s1
2e
1 s1
Di

unde a,c = tensiunea normal admisibil la compresiune a materialului tamburului.


Se poate deduce grosimea minim a peretelui tamburului:
e min

F1
s1 a , c

Se recomand ca valorile tensiunii normale admisibile la compresiune, a,c, s


se adopte:
- tensiunea normal de rupere la compresiune raportat la un coeficient de
siguran, c=5-pentru fonte;
4
5

Czil, A., Echipamente de transport uzinal, Transilvania press, Cluj-Napoca, 1994.


Deutsch, I., Rezistena materialelor, Ed. didactic i pedagogic, Bucureti, 1979, p.525-526.

10

- tensiunea normal de curgere raportat la un coeficient de siguran, c=2 pentru oel turnat.
3.5.1. Verificarea tamburilor la solicitarea compus de ncovoiere cu
rsucire
Tamburii cu diametre i lungimi mari trebuie verificai la solicitrea compus
de ncovoiere cu rsucire. Tensiunea normal echivalent este:
e

M i2 M t

unde: Mi este momentul ncovoietor maxim;


Mt=momentul de torsiune maxim;
D e4 D i4
;
32D e
=coeficient care ine seama de diferena dintre tensiunile periculoase la ncovoiere i
torsiune: =0,75.

W=modulul de rezisten axial al tamburului considerat ca o grind: W

3.5.2. Verificarea stabilitii locale a peretelui tamburului cilindric


Tamburii de dimensiuni mari (De>100e) trebuie verificai la stabilitatea formei
cilindrice sub sarcina de compresiune. Pentru aceasta se determin presiunea critic
(la care este posibil s se produc flambajul local al peretelui) cu relaia6:
6

2e

p c 5,38 10
Di

1 24

D i4

, n [N/cm2],
16 l 4

dac:
Di=diametrul interior, n [cm];
l=lungimea tamburului (tobei) ntre pereii laterali sau ntre nervurile de rigidizare, n
[cm];
e=grosimea peretelui tamburului, n [mm].
Se recomand, pentru meninerea stabilitii pereilor cilidrici, ca valoarea
presiunii critice s fie cu cel puin 50% mai mare dect presiunea rezultat din
nfurarea cablului ntins de sarcina nominal:
pc(1,5...2)p
La tobele netede, pe care cablul se nfoar n mai multe straturi, tensiunile
normale maxime cresc odat cu adugarea fiecrui strat. Grosimea peretelui e se
recomand s se adopte cu relaia:
e=0,02De+(6...10) [mm]
unde De=diametrul exterior al tamburului, n [mm].
Tensiunea normal maxim care se dezvolt n peretele tamburului se verific
cu relaia:
F
max 1 K
e s1
unde factorul K are valorile7:
1
1
2 3
K 1
(1 )(1 2)

K 1

pentru dou straturi;


pentru trei straturi;

Segall, H., Maini de ridicat i de transportat pentru construcii, Ed. didactici pedagogic, Bucureti,
1966.
7
Ib idem.

11

K 1

3 12 112
(1 )(1 2 )(1 3 )

pentru patru straturi;

K 1

4 30 702 503
(1 )(1 2 )(1 3 )(1 4 )

pentru cinci straturi.

Coeficientul se determin cu relaia:


E A
c c
Et At
unde:
Ec =8000....10000 [kN/cm2]=0,08....0,1 MPa este modulul de elasticitte al cablului;
Ac = suprafaa seciunii transversle a cablului;
Et = modulul de elasticitate al materialului tamburului;
At=es1 = suprafaa seciunii peretelui tamburului pe lungimea unui pas.

12

Anexa 1

13

14

15

16

17