UNIVERSITATEA DIN PITETI FACULTATEA DE MECANIC I TEHNOLOGIE Specializarea ITT

SESIUNEA DE COMUNICRI A CERCURILOR STIINTIFICE STUDENTESTI

Autori: Vacaru Patru Daniel, ITT III Malea Dragos, ITT III ndrumtor: S.l. dr. ing. Sorin ILIE

Piteti, mai 2012

1

CUPRINS Cap.1.Proiectarea transportoarelor cu banda.Studiu de caz.................2 1.1.Transportoare cu banda..................................................................2 1.2.Constructia transportorului cu banda............................................2 1.3.Dsipozitive de intindere,incarcare si descarcare a transportoarelor cu banda.................................................................3 Cap.2.Proiectarea utilajului...................................................................4 2.1.Dimensionarea benzii......................................................................4 2.2 Dimensionare tobelor......................................................................5 2.3.Dimensionarea rolelor.....................................................................5 2.4.Determinarea fortelor in banda in puncte caracteristice.................6 2.4.1.Puterea necesara actionari...........................................................8 2.5.Alegerea motorului electric si verfificarea la demaraj...................9 2.5.1.Alegerea motorului electric...........................................................9 2.5.2.Verificarea la demaraj..................................................................10 2.6.Alegerea reductorului de turatie.....................................................11 2.7.Alegerea cuplajului Motor-Reductr................................................12 2.8.Alegerea cuplajului reductor-arbore principal..............................14 2.9.Dimensionarea subansamblului tobei de actionare......................15 2.9.1.Dimensionarea arborelui............................................................16 2.9.2.Dimensionarea tobei...................................................................16 2.9.3.Dimensionarea penelor..............................................................17 2.9.4.Alegerea rulmentilor..................................................................18 2.9.5.Dimensionarea capetelor arborelui..........................................18 2.10.Dimensionarea lagarului din capat...........................................19 2.10.1.Dimensionarea subansambluilui tobei de intindere..............20 2.10.2.Dimensionarea glisierelor......................................................20

1.PROIECTARE TRANSPORTOARELOR CU BANDA STUDIU DE CAZ

Instalaii cu organ de traciune flexibil, n princip al benzi, lanuri sau cabluri cuprind transportoarele cu band, elevatoare cu band, elevatoare cu ficiune, transportoare cu lanuri portante, cu lanuri i plci, etc.

1.1.TRANSPORTOARE CU BANDA
n industria alimentar, transportoarele cu band sunt folosite n silozurile de cereale pentru transportul produselor cerealiere. Transportoarele cu band se utilizeaza pentru transportul pe orizontal sau pe direcie nclinat fa de orizontal cu un unghi de 5-25, att a sarcinilor vrsate ct i a sarcinilor n bucai.De asemenea traseul pe care lucreaz transportul poate fi combinat,fiind format din zone orizontale,zone nclinate,unite ntre ele cu zone curbe. innd seama de rezistena benzilor, lungimea maxim a transportoarelor cu band s-a limitat la 250-300m. n cazul n care sarcina trebuie sa fie transportat pe distane mai mari, se utilizeaz o instalaie de transport compus din mai multe transportoare care se alimenteaz n serie. n cazul transportoarelor nclinate, unghiul de nclinare al benzii se ia n funcie de proprietile sarcinilor transportate, de unghiul de frecare al materialului transportat cu band, de mrimea unghiului de taluz natural, de vitez de transport si de modul de alimentare al transortorul.

1.2. INCARCAREA SI DESCARCAREA TRANSPORTOARELOR CU BANDA

Pentru funcionare transportorului cu band este necesar ca banda sa fie ntins astfel ca ntre rolele de reazem s nu se formeze sgei prea mari i s se poat realiza transmiterea forei de traciune corespunztoare frecrii necesare dintre tambur i band.Aceast fora de ntindere este aplicat benzii cu ajutorul unui dispozitiv de ntindere care este astfel conceput nct s poat prelua i alungirea permanent care o sufer banda prin funcionare ndelungat. Dispozitivele de ntindere sunt de dou feluri: cu urub i cu greutate. Dispozitivul de intindere cu urub este de construcie simpl, dar prezent dezavantajul ca fora de ntindere a benzii variaz pe msura ce banda se alungeste sau se schimb gradul ei de ncarcare,ceea ce impune un control des al ntinderii benzii.

2. PROIECTAREA UTILAJULUI 2.1 DIMENSIONAREA BENZII

Benzile instalaiilor de transport continuu ndeplinesc att funcia de organ de traciune ct i de aceea de organ de lucru.Pentru transportoarele cu band din industria alimentar se folosesc benzile textile cauciucate i n anumite cazuri benzile metalice. Materialul folosit pentru benzi se alege n funcie de condiiile de lucru ale instalaiei. La benzile n construcie tiat,n unele cazuri,se intrebuinteaz n afara straturilor intermediare normale,un strat special rar 2,ce nconjoar straturile intermediare fie numai pe deasupra i lateral, fie numai lateral,care servete pentru a mri aderena dintre startul superior i pojghia de cauciuc,precum i pentru ntarirea marginilor benzii. 3

Fig.1 1-nveli de cauciuc cu rol de suprafaa de lucru 2-esatur de aprare (ce poate lipsi) 3-strat de resistena a traciunii 4-inserii textile 5-strat de cauciuc cu rol de suprafa de sprijin 6-plas de srm 7-strat de azbest 8-cabluri metalice Grosimea benzilor cauciucate este n funcie de grosimea straturilor de esatur i de grosimea straturilor protectoare.Ea se determin cu relaia: = a . i + 1 + 2 [mm] Pentru banda plata: m = 150. B2. . v . B=
150 v

[ t/ h ] = 0,702 m

60 150 2,5 0,76 0,427

B= latimea benzii B=800 mm

2.2 DIMENSIONAREA TOBELOR

Pentru antrenarea benzilor cauciucate cat si a celor din otel se utilizeaza tobe de actionare si tobe de deviere.Tobele pentru antrenarea benzilor fie din forta marcilor Fe 250, Fc 150 turnate dintr-o singura bucata , fie in constructie sudata din tabla si profile laminate. Diametrul tobelor pentru benzi cauciucate se stabilete pe baza relaiei: D = 130 ; D>(125...150)i D = 130 . 8 = 1040 mm. . . L = 1,2 B L = 1,2 800 = 960 mm .

2.3 DIMENSIONAREA ROLELOR

In scopul miscarii sagetii benzii, intre toba de actionare si cea de intindere banda se sprijina pe role. Rolele se executa turnate sau in constructie sudata , montandu-se liber pe ax , prin intermediul rulmentilor, mai rar pe lagarele de alunecare. In figura de mai jos se executa montajul unei role pentru sustinerea benzii cauciucate.

Fig.2 In cazul benzilor cauciucate distanta dintre rolele de sustinere,pentru ramura incarcata , se poate determina si in functie de greutatea specifica a materialului transportat si de latime a benzii,folosind relatia: l = 1750 0,625 . B [ mm ] pentru =104 [N/ m3 ] l = 1750 0,625 . 800 = 1250 mm = 1,25 m Lr = B + 150 = 800 + 150 = 950 mm Dr = 110 mm.

2.4 DETERMINAREA FORTELOR IN BANDA IN PUNCTE CARACTERISTICE

Marimea fortei din ramura ce se infasoara pe organul de actionare va trebui sa invinga rezistentele la deplasare ale benzii de pe tot traseul. Forta intr-un punct i al benzii se determina in functie de forta din punctul anterior si de rezistenta la deplasare a benzii intre cele doua puncte . Si = Si -1 + Wi-1

Fig.3 Pe baza acestei figuri se poate scrie sistemul de ecuatii: S1 = Sd S2 = S1 + W12 S3 = kg . S2 S4 = S3 + W34 Si = Sd . e 5

Din dezvoltarea sistemului rezulta: Si = e(kg . W12 + W34)/ e - kg Sd = kg . W12 + W34/ e - kg unde: W12 = rezistenta la deplasare pe tronsonul 1-2 [ N ] ; W34 = rezistenta la deplasare pe tronsonul 3-4 [ N ] ; = unghiul de infasurare pe toba [ rad ] ; = coeficientul de frecare intre banda si toba de actionare ;

2.4.1. PUTEREA NECESARA ACTIONARII

Depinde de sarcinile utile (greutatea materialului,greutatea benzii, greutatea rolelor),de rezistentele la deplasare pe baza relatiei:

P=

Fp v

1000

[kW ]

FP=Si Sd + Wa Unde : Fp = forta la periferia tobei de actionare [N ] ; Si =forta in ramura ce se infasoara pe toba de actionare [ N ] ; Sd = forta in ramura ce se desfasoara pe toba de actionare [ N ] ; Wa= rezistenta la infasurare pe organul de actionare [ N ]; v = viteza transportorului [ m/s ] = randamentul global al transmisiei mecanice de la motor la toba ; Wa = ka (Si Sd ) = 0,01 ( 2280 1219 ) = 11 [N ] Fp = 2280 1219 + 11 = 1072 [ N ]

2.5 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC SI VERIFICAREA LA PORNIRE

2.5.1 Alegerea motorului electric Alegerea motorului electric necesar actionarii transmisiei mecanice ce actioneaza toba de actionare , se face in functie de puterea determinata anterior, cu conditia ca puterea nominala a motorului ales sa fie mai mare ca aceasta. P = 2,88 [ Kw ] ; Pn > P ; Pn = 3 [kW ] Se alege motorul ASI 132 M-38-8 : Pn = 3 [kW ] , ne = 710 [ rot/min ]

Fig.4 Dimensiunile de gabarit ale motorului ASI M 132-38-8 Tipul De motor ASI M 132-38-8 A 216 AA 52 AB 278 B BB D E 80 H 132 HD 305 K 10 L 490

178 230 38

2.5.2 Verificarea la pornire Puterea dezvoltata de motorul de actionare in perioada de pornire este: Fpdv Pd = 1000 Forta la periferia tobei este data de relatia: Fpd = Smax Sd + Wa Tensiunea maxima in ramura ce se infasoara pe toba de actionare este: Smax = Si + Sdin Sdin = Sdin + Sdin 3 Gr v n [ N ] Sdin = 4 g td Unde : g = acceleratia gravitationala [ m/s2 ] ; v = viteza de transport [ m/s ] ; td = timpul necesar pornirii [ s ] ; td = 2 [ s ] ; n = nr. total de role de sprijin din zona incarcata si descarcata ; Sdin =
3 102 2,5 24 = 230 [N] 4 10 2

2.6

ALEGEREA REDUCTORULUI DE TURATIE n it = n nt

v=

Dn [m / s ] 60 60 v 60 * 2,5 nt = = = 45,93[rot / min] 3,14 1040 3,14 *1040 710 it = = 15,45 i STAS = 16 45,93 Pn = 6,15 [ kW ] ; A = 285 mm Se alege reductorul cu doua trepte seria 2H1-001.

Fig.5 Dimensiunile principale de gabarit pentru A= 285 mm . A= 285 mm A1= 125 mm A2= 160 mm B= 156 mm C= 95 mm D = 25 mm E= 210 mm F= 250 mm G = 200 mm H= 180 mm K= 360 mm Ko= 336 mm L = 578 mm Lo= 470 mm M = 155 mm N = 60 mm P = 91 mm d1 = 30 mm d 2= 55 mm d3 = 18 mm l1 = 58 mm l2 = 82 mm s = 22 mm Filetul suruburilor de fixare M16 Masa(fara ulei) kg 115

2.7.ALEGEREA CUPLAJULUI MOTOR- REDUCTOR

Fig.6 Se alege cuplajul elastic cu bolturi. Acest cuplaj permite deplasari axiale pana la 5 mm , radiale pana la 1 mm si unghiulare pana la 1o , amortizeaza socurile si vibratiile torsionale, schimba frecventa oscilatiilor proprii ale arborilor evitand rezonanta . Cuplajul elastic cu bolturi este standardizat, in STAS 5982-79 , executandu-se in doua variante (tip N si tip B) . Cel mai utilizat este cuplajul tip N. Dimensiuni constructive : l2 = 24 mm l3 = 42 mm D = 112 mm D1= 85 mm D2= 62 mm d4 = 6 mm (M6) 8

s = 2 mm nr.bucati= 6 . . = 1,5 d4 = 1,5 6 = 9 mm ; 1 = 8 mm ;

2.8.DIMENSIONAREA PENELOR

Fig.7 d5 = 70 mm ; b = 20 mm; h = 12 mm; t1 = 7,5 mm; t2 = 4,9 mm Pu = Fp . v [ kW ] ; Pu = 1072 . 2,5 = 2680 [ kW ] n 710 nt = n = = 44,37[rot / min] i STAS 16 30 * 10 3 * Pu 30 1000 2680 = = 577081,26[ Nm] * nt 3,14 44 ,37 Forta care actioneaza in asamblarea cu pana paralela , se calculeaza cu relatia : 2 Mt F2 = = [N ] 4 d 2 1 + Unde : Mt = momentul de torsiune la arbore pe care se afla pana [ N mm ] d2 = diametrul arborelui pe tronsonul respectiv al asamblarii = 0,15 coeficientul de frecare dintre pana si butucul rotii Mt = 2 577081,26 = 17626,85[ N ] 4 551 + 0,15 3,14 d2 = 55 mm ; b = 16 mm; h = 10 mm; t1 = 6 mm; t2 = 4,3 mm 2 F 2 l1 = [mm] h pa Unde : h = inaltimea penei Pa = presiunea admisibila de contact , pentru sarcini pulsatorii F2 =

BIBLIOGRAFIE
Marian,I.Transport minier. Editura Tehnica, Bucuresti,1978 Alamoeranu, M.,Iofocea, D Album de desene si elemente tipizate pentru masini de ridicat si transportat. Partea a II-a. I>C>B> 1982. Sbora, T; Serban, D; Nistorescu, T Sistemul unitar al transporturilor, Scrisul Romanesc,Craiova 1984 9

Constantinescu, I>N>,Darabont,AL., Meret,N. - Mecanica masinilor si a instalatilor miniere si de preparare. Editura Tehnica, Bucuresti,1978 Manea, Gh,. Organe de Masini. Editura Tehnica, Bucuresti 1970 Bostan,I,.Dulgheru, V,.Grigoras, S,.- Transmisii Planetare Precesionale si Armonice. ATLAS. Editura Tehnica, Bucuresti 1997, Editura Tehnica, Chisinau 1997

10