Proiect Sisteme inteligente de control

1. Tema proiectului
A) Se va proiecta un regulator fuzzy pentru controlul unui proces termic, descris de funcia de transfer: (1) n care parametrii procesului i performanele impuse sunt preluate din tabelul din anex. B) Se va realiza o implementare a regulatorului proiectat, n limbajul C/C++, care ulterior se va testa pentru diverse valori ale mrimilor de intrare ale sistemului de inferen prin comparaie cu funcionarea aceluiai sistem de inferene realizat n Matlab.

2. Indicaii i recomandri
a) Proiectarea i analiza sistemului de reglare se va face folosind mediul Matlab-Simulink. Implementarea n program se va face doar dup determinarea sistemului de inferene cu care se obin performanele impuse. b) Nu sunt impuse restricii pentru tipul regulatorului fuzzy sau tipul inferenelor utilizate, dect aceea c alegerea acestora trebuie s conduc la obinerea performanelor. c) Programul realizat va fi testat prin comparaie cu funcionarea sistemului implementat n mediul Matlab. Se vor lua diverse valori ale variabilelor de intrare ale sistemului de inferen pentru care se vor nregistra valorile de ieire obinute n Matlab i cele obinute cu ajutorul programului.

Numele Grupa

3. Coninutul minimal al proiectului

a) Enunul i descrierea problemei. b) Prezentarea sistemului de reglare i a structurii regulatorului fuzzy ales. Obs: Se va justifica alegerea tipului de regulator. c) Prezentarea sistemului de inferen obinut (variabile fuzzy, funcii de apartenen, reguli, tipul inferenei fuzzy, caracteristica static, metoda de defuzzificare dac este cazul etc.). Obs: Se vor justifica toate alegerile referitoare la sistemul de inferen. d) Prezentarea rezultatelor simulrii sistemului de reglare proiectat. e) Prezentarea particularitilor de implementare, utilizate la realizarea programului. f) Se vor anexa schema Simulink i programul realizat.

4. Condiii pentru susinerea proiectului

a) Proiectul va fi prezentat i susinut. Se vor adresa ntrebri referitoare la noiuni de baz i aspecte ntlnite n realizarea lui. b) Proiectul predat trebuie s conin: redactarea (format electronic i printat), fiierele obinute cu ajutorul aplicaiei de editare a sistemelor de inferen fuzzy, schemele Simulink, codul surs al programului i fiierul executabil. c) Proiectul poate fi predat i susinut pn la data examenului scris.

5. Condiii de redactare
Pentru redactare, se va folosi template-ul din acest document. Textul redactat va respecta ntocmai stilurile de editare definite n acest fiier. Relaiile se vor scrie folosind editorul de ecuaii, pstrnd setrile implicite ale acestuia. Ecuaiile sunt inserate n tabele de o linie, cu bordurile terse i numerotate, ca n exemplul urmtor: (2)

Numele Grupa

Figura 1. Model de editare pentru figuri i pentru textul explicativ.

Figurile i tabelele vor fi explicate i numerotate, ca n exemple.

Tabelul 1. Exemplu de tabel i textul explicativ .

Anex. Datele de proiectare

Numrul temei proiectului i datele de proiectare sunt:
Tema nr. Factorul de amplificare al procesului 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 Constanta de timp a procesului Eroarea staionar maxim 1% 1% 1% 1% 1% 1% 2% 2% 2% 2% 2% 2% 0% 0% 0% Suprareglajul maxim Timpul de reglare maxim

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100

4% 4% 4% 5% 5% 5% 4% 4% 4% 6% 6% 6% 4% 4% 4%

120 150 100 100 120 80 120 150 100 100 120 80 180 210 140

Numele Grupa
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 1 1 1 2 2 2 2 2 2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 120 150 100 2% 2% 2% 2% 2% 2% 1% 1% 1% 2% 2% 2% 1% 1% 1% 2% 2% 2% 1% 1% 1% 2% 2% 2% 1% 1% 1% 0% 0% 0% 1% 1% 1% 6% 6% 6% 4% 4% 4% 3% 3% 3% 3% 3% 3% 2% 2% 2% 4% 4% 4% 0% 0% 0% 2% 2% 2% 1% 1% 1% 4% 4% 4% 1% 1% 1% 120 150 100 120 150 100 180 210 140 120 150 100 180 210 140 100 120 80 180 210 140 100 120 80 120 150 100 140 180 130 180 210 140

Numele Grupa

Repartiia temelor:
Nr.crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Nume si prenume Antonie I. Iulian Marian Banica M. Razvan Basu I. Ionut Cristian Bulgaru D. Razvan Nicolae Bumbac V. Alexandru Carmacianu E. Daniel Costic D. Dan Ciprian Dia M. Ioan-Adrian Dicu I. Liviu Calin Dochia H. Adriana Lcrmioara Duma F. Marius Catalin Farkas I. Istvan Gheorghies G. Constantin Alexandru Giurgiu I. Florin Daniel Ilinca C. Elena Victorita Ioana N. Claudiu Margarit F. Andrei Neagu S. Cristian Octavian Perjeru N. Daniel Nicolae Pintea E. Alexandru Racaru M. Ionut Rad M. Alex Raducu G. Ionut Rinzis I. Daniel Mihai Simion D. Mdlin Aurel Stefancu F. Daniel Florin Stoica D. Mihail Daniel Tabalai V. Alexandru Teodorescu F. Florian Dragos Vlcu I. Daniel Borcsa J. Jozsef Botea P. Delia Andreea Bularca P. Vlad Ovidiu Calineci I. George Alexandru Numrul temei

Numele Grupa
35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 Ciobotaru F. Cristina Cotfas E. Adrian Eftimie C.CR. Ioana Andreea Imreh A. Zsolt Ionescu N. Laura Rosalia Iosif M.I. Alexandru-Daniel Jinga C. Costel-Vasile Jozsa CS. Botond Macovei GH. Diana Georgiana Mathe S. Gabriel Robert Mihordea M. Sorin Miron GH. Bogdan Marius Mortu V. Daniel Paiu G. Alina Pall A. Andrei Petrovan GH. Diana Pircalaboiu T. Alexandru Valeric Porancea N. Nicolae-Ovidiu Schiopu I. Mariana Supiala N. Nicolae-Andrei Taropa A.G. Andrei Ticu A. Florin Valentin Toma P. Claudia Tudose N.F. Rares Alexandru Tutuianu D. Andrei Voican GH. Alexandru Ionut Bostan V. Sorin Gabriel Caranfil S. Octavian Gabriel Chirica P.I. Alexandru Florin Constantin I. Veronica Loredana Dologa GH. Sebastian Emil Gauca C. Ionut Florin Makai T. Peter Masone G. Sebastian Mihu Neagu I. Silviu Alexandru Necula I. Adrian 6

Numele Grupa
71 72 73 74 75 76 77 Nita D.I. Cosmin Ioan Priboi I. Catalin Mihai Puiu S. Dorin Stan G. Catalina Suto D. Iulian Bogdan Teodorescu L. Paul Marian Voicu F. Mihai