7.

Regimul tranzitoriu al circuitelor electrice liniare

Numim regim tranzitoriu trecerea unui sistem de la o stare stabila la o alta stare
stabila. Cele doua stari stabile se mai numesc si regimuri permanente.
Analiza circuitelor electrice in regim tranzitoriu este posibila:
- n domeniul timp (reprezentare directa a marimii functie de timp) prin urmatoarele
metode:
a) metoda directa
b) a variabilelor de stare
c) metoda raspunsului tranzitoriu la excitatie treapta
- n domeniul frecventa (utilizeaza reprezentari simbolice ale functiilor) prin urmatoarele
metodele:
a) aplicarea transformatei Fourier(metoda spectrala)
b) aplicarea transformatei Laplace (metoda operationala)

7.1 Teoremele comutatiei

n circuitele ce contin bobine si condensatoare trecerea de la un regim
permanent la un alt regim nu are loc instantaneu deoarece, n regimuri diferite energia
nmagazinata n cmpul electromagnetic al circuitului are valori diferite. Orice variatie a
energiei ntr-un interval presupune o variatie a puterii sursei conform relatiei
t
W
lim p
em
0 t
S

. Daca trecerea de la o stare la alta stare are loc instantaneu (t =0)
puterea sursei ar fi infinita ceea ce nu este posibil practic si fizic.

7.1.1 Teorema I a comutatiei

Sa consideram o bobina careia i se aplica o tensiune. Din legea inductiei
electromagnetice se deduce tensiunea la bornele bobinei ideale n baza careia se
calculeaza fluxul magnetic

+ +

t
0
t
0
0 t
L
dt ) t ( u ) 0 ( dt ) t ( u dt ) t ( u dt u
dt
d
u .
Deoarece tensiunea u(t) este integrabila rezulta ca fluxul este o functie continua
si n momentul initial t=0
-
=0
+
fluxul este (0
-
)=(0
+
)
Capitolul 7

208
Analiznd invers daca fluxul ar fi discontinuu atunci tensiunea la bornele
bobinei tinde la infinit (nu-I posibil fizic).
Concluzii:
1 Fluxul magnetic nu poate trece brusc de la o valoare finita la alta valoare finita
2 n circuitele liniare relatia de dependenta flux curent este =Li si-n
consecinta curentul ntr-o bobina liniara nu variaza n salt.

7.1.2 A II-a teorema a comutatiei

Energia electrica nmagazinata ntr-un condensator este data de relatia
C
q
2
1
CU
2
1
W
2
2
e
. Variatia acestei energii reprezinta puterea instantanee la bornele
condensatorului.

Curentul

prin

condensator

este definit de relatia
dt
dq
i . Daca sarcina q
ar varia

n salt curentul prin condensator ar avea valoare infinita, ceea ce nu este posibil
fizic.
Concluzii:
1 Sarcina

+
t
0
dt i ) 0 ( q q este o functie continua si nu variaza n salt.
2 Pentru circuitele liniare, dependenta sarcina - tensiune este data de relatia
q=Cu si, n

consecinta,

tensiunea

pe un condensator nu variaza n salt (tensiunea este
functie continua).

7.2. Metode de analiza n domeniul timp a circuitelor electrice

Pentru analiza n domeniul timp ale circuitelor electrice n regim tranzitoriu se
aplica:
1- metoda directa pentru circuitele de ordinul I si II
2- metoda variabilelor de stare pentru circuite de ordin mai mare sau egal cu II

7.2.1 Metoda directa de analiza a circuitelor de ordinul I

Daca circuitul electric supus analizei contine un singur element conservativ
(reactiv) ecuatia caracteristica ce descrie din punct de vedere matematic comportarea
circuitului este o ecuatie diferentiala de ordinul I.
Capitolul 7

209
Circuitele de ordinul I pot fi R-C, R-L serie sau paralel. Aceste circuite pot fi sub
excitatie proprie sau improprie. Raspunsul sistemului sub excitatie proprie poarta numele
de raspuns natural.
Circuitul este sub excitatie proprie daca din ecuatia diferentiala de ordinul I pe
care o satisface raspunsul, impunnd conditiile de regim permanent, acesta (raspunsul)
se poate determina direct din excitatie. n continuare sunt prezentate tabelat circuitele de
ordinul I n regim de excitatie proprie:

Circuite R C


Aplicnd teorema de
transformare a surselor
de tensiune n surse de
curent fata de bornele
condensatorului

'

+
dt
du
C i
u u ) t ( e
C
C R

C
C
u
dt
du
RC ) t ( e +

C R g
i i i + ;
R
e
i
g

R
u
i
C
R
;
dt
du
C
R
u
i
C C
g
+
dt
du
RC u R i
C
C g
+

Circuite R L



Aplicnd teorema de
transformare a surselor
de tensiune n surse de
curent fata de bornele
bobinei


L R g
i i i +
dt
di
L Ri u u
L
R R L

dt
di
R
L
i
L
R

dt
di
R
L
i i
L
L g
+

R i e
g

dt
di
L Ri R i
L
L g
+
dt
di
R
L
i
R
e
L
L
+
Capitolul 7

210

Ecuatiile de tipul ) t ( x ) t ( y
dt
dy
+ sunt ecuatii de ordinul I n regim de excitati e
proprie. Daca se anuleaza variatia n timp 0
dt
d
se obtine regimul permanent iar
raspunsul are aceeasi forma de variatie cu excitatia y(t)=x(t). Raspunsul y(t), egal cu
excitatia x(t), este raspunsul natural pentru circuitele n regim de excitatie proprie.
Sa analizam raspunsul natural pentru circuitul RC cunoscnd ncarcarea
continua a condensatorul cu tensiunea u
C
de la zero la tensiunea E (fig.7.1).
Presupunnd condensatorul ncarcat cu tensiunea E n caz de scurcircuitare a circuitului
RC se obtine ecuatia ce descrie descarcarea unui condensator n conditii initiale nenule
(U
C
(0)=E) U
R
+U
C
=0, relatie echivalenta cu Ri+u
c
=0. Curentul de descarcare nlocuit n
ecuatia prezentata conduce la ecuatia diferentiala de ordinul I:

0 U
dt
dU
RC
C
C
+


Fig.7.1 Fig.7.2

Ecuatia caracteristica a diferentialei de ordin I este RCp+1=0 iar solutia are
forma:


t pt
C
Ae Ae U - cu A constanta ce se determina din conditiile initiale si anume
la t=0, tensiunea ce ncarca condensatorul este U
C
=U
C0
=E=A. Aceasta constanta
nlocuita n ecuatia tensiunii ce descrie descarcarea condensatorului conduce la

t
C
Ee U , relatie ce descrie evolutia tensiunii pe condensator la descarcare.
La ncarcarea condensatorului n conditii initiale nule U
C
(0)=0 ecuatia n tensiune
a circuitului este neomogena: E U
dt
dU
RC
C
C
+ si admite solutii de forma:
f C 0 C C
U U U + unde U
c0
reprezinta solutia ecuatiei omogene iar U
cf
- solutia impusa de
excitatie. n regim permanent pentru circuitul analizat (excitatie n cc) U
Cf
=E iar solutia
ecuatiei omogene are forma


t pt
C
Ae Ae U . Astfel se obtine E Ae U
t
C
+

. Constanta
de integrare din relatia prezentata se determina din impunerea conditiilor initiale si
anume:
Capitolul 7

211
- la t=0, tensiunea ce ncarca condensatorul este nula U
C
=0 rezultnd astfel
constanta de integrare A=-E. Se determina astfel evolutia n timp a tensiunii de ncarcare a
condensatorului ) e 1 ( E U
t
C

cu reprezentarea grafica din fig.7.3:

Fig. 7.3
Metoda clasica de rezolvare a acestor ecuatii consta n rezolvarea ecuatia
omogene. Solutia gasita da un proces liber de anulare (stingere) denumita solutie de
regim liber y
l0
(t). La solutia generala a ecuatiei omogene se adauga o solutie particulara a
ecuatiei neomogene. Asa se obtine solutia generala a ecuatiei neomogene, din care, cu o
alegere adecvata a constantei se obtine solutia corespunzatoare conditiilor initiale date.
Daca este vorba de circuite cu excitatie constanta sau excitatie sinusoidala, se obtine
imediat solutia particulara. Solutia generala se exprima deci:
y(t)=y
l0
(t) +y
f
(t)
Observatie:
1 Solutia ecuatiei omogene este datorata energiei nmagazinate n elementul
reactiv. ntotdeauna 0 ) t ( y lim
0 l
t


, cu y
l0
solutie de regim liber (a ecuatiei omogene)


7.2.1.1 Solutia generala a ecuatiilor diferentiale de ordinul I
1. Ecuatiile de ordinul I omogene 0 y
dt
dy
l
l
+ admit solutii de forma:
pt
Ae y .
Solutia este denumita componenta de regim liber. Aceasta solutie nlocuita n ecuatia
diferentiala conduce la urmatoarea forma: 0 Ae pAe
pt pt
+ sau ( ) 0 Ae 1 p
pt
+ .
Deoarece 0 Ae
pt
(fiind solutie), atunci relatia p+1=0, se numeste ecuatia
caracteristica a ecuatiei diferentiale de ordinul I.
Impunnd conditiile initiale la t=0, y(t) = y(0), rezulta evolutia n timp a
componentei de regim liber


t
l
e ) 0 ( y y redata n graficul din fig.7.4.

Fig. 7.4
Capitolul 7

212
2. Constanta de timp reprezinta timpul dupa care raspunsul si atinge valoarea
de regim permanent daca ar avea aceeasi viteza de variatie cu cea din momentul initial.
Ea reprezinta timpul ideal de ati ngere a raspunsului permanent daca raspunsul ar avea
aceeasi viteza de variatie cu cea din momentul initial.(raspuns ideal)
Raspunsul circuitului n momentul t= este:
) 0 ( y 37 , 0
7 , 2
) 0 ( y
e
) 0 ( y
e ) 0 ( y ) ( y
1



ceea ce conduce la urmatoarea observatie ca dupa t= semnalul raspuns are
amplitudinea redusa de e ori.
De foarte multe ori dorim sa estimam care este timpul t

dupa care raspunsul y(t)

are valoarea din valoarea initiala y(0). n aceasta situatiei: y(t)=y(0), dar

t
e ) 0 ( y ) t ( y
rezultnd
) 0 ( y
) t ( y
ln t e
) 0 ( y
) t ( y
t



sau

ln t cu
) 0 ( y
) t ( y
ce are valoarea
cuprinsa ntre 0 si 1 ( 0<<1).
3. Daca n domeniul timp solutia este


t
e ) 0 ( y ) t ( y , n planul ecuatiei
caracteristice

1
p ( planul p) solutiei i corespunde un punct pe axa reala cu
valoarea p=. ntruct n planul ecuatiei caracteristice

+
1
j p deducem
atenuarea:
t j t p t t
e e e e
) 0 ( y
) t ( y

rezultnd:
) 0 ( y
) t ( y
e
t

respectiv
) 0 ( y
) t ( y
ln
t
1

4. Solutia ecuatiei diferentiale neomogene de ordin I se obtine astfel:
multiplicam ecuatia diferentiala cu (1/) e
t/

+
t
e
1
) t ( x y
dt
dy

rezultnd:

+
t t t
e ) t ( x
1
ye
1
e
dt
dy
sau
[ ]

+
t t t
e y
1
e
dt
dy
ye
dt
d

atunci:
[ ]

t t
e ) t ( x
1
ye
dt
d

Integrnd n raport cu de la zero la t rezulta:
Capitolul 7

213
[ ]

t
0
t
0
d e ) ( x
1
d e ) ( y
d
d

4 4 4 3 4 4 4 2 1
43 42 1
f
t
0
t
l
t
y
d e ) ( x e
1
y
e ) 0 ( y ) t ( y

+


Solutia ecuatiei neomogene este y=y
l
+y
f
, unde:
y
l
componenta libera impusa de conditiile initiale denumita si raspuns natural
impus numai de starile initiale
y
f
componenta fortata impusa de excitatie

7.2.1.2 Particularizarea solutiei generale pentru circuitele electrice excitate n cc si ca

1. Circuitul de ordinul I excitat n curent continuu x(t)=X(t)=X
S
=ct admite
urmatoarea solutie:

,
_

+

t
0
t t
e X e
1
e ) 0 ( y ) t ( y

+


t
t t t
e X
e e X
1
e ) 0 ( y ) t ( y
( )
{ 3 2 1
43 42 1
initiala excitatie
t
permanent
raspuns
initiala stare
t t t
Xe X e ) 0 ( y e 1 X e ) 0 ( y ) t ( y

+ +

Impunerea conditiei de regim permanent conduce la X ) ( y t
( )
3 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
permanent regim solutie
f
u tranzitori regim solutie
t
f
) ( y e ) 0 ( y ) 0 ( y ) t ( y +



2 Circuitul de ordinul I excitat n c.a x(t)=X
m
cost admite urmatoarea solutie:
4 4 3 4 4 2 1
1
t
0
t
m
t
0
m
t
f
I
d cos e
e X
d e t cos X e
1
y

Rezolvnd prin parti integrala I
1
n baza notatiilor urmatoare :

sin
1
v
d e
1
du
d cos dv
e u
rezulta:

t
0
t
0
1
d sin e
1
e sin
1
I .
Capitolul 7

214
Notnd:
4 4 3 4 4 2 1
1
t
0
t
0
t
0
2
I
d cos e
1
cos e
1
d sin e I

, si n baza acelorasi
notatii aplicnd integrarea prin parti rezulta:

cos
1
v
d e
1
du
d sin dv
e u
1 2 2
t
0
2 1
I
1
cos e
1
A I



+


t
0
2
t
0
2 2 1
cos e
1
e sin
1 1
1 I

+

,
_

+





+

,
_

+

2
t
2
t
2 2
2 2
1
1
t cos e
1
t sin e
1 1
I
Atunci solutia fortata de excitatie a ecuatiei este:
1
]
1

2
t
2
t
2 2
2 2 t
m
f
1
t sin
e
t cos
e
1
e X
y
[ ]

+
+

t
2 2
m
f
e t sin t cos
1
X
y
Utiliznd identitatea trigonometrica ( ) [ ] ) arctg t cos( 1 t sin t cos
2
+ +
nlocuita in solutia fortata de excitatie conduce la:

4 43 4 42 1
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
) arctg cos(
1
X
) 0 ( y
e
1
X
) ( y
) arctg t cos(
1
X
y
2 2
m
f
t
2 2
m
f
2 2
m
f

+



n baza notatiilor de mai sus se poate defini solutia completa de regim tranzitoriu
sub forma:
3 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
permanent regimul
de impusa solutia
f
u tranzitori regim de solutia
t
f t
) ( y e )) 0 ( y ) 0 ( y ( y +



7.2.1.3 Determinarea solutiei generale a regimului tranzitoriu
n circuitele de ordinul I ce contin surse independente

Exemplul 1
Capitolul 7

215
Sa consideram spre exemplificare un circuit RC ce prezinta conditii initiale
Uc(0)=5V, circuit cuplat la t=0 la o sursa de curent continuu de valoare E=10V. Urmarim
sa determinam tensiunea la bornele condensatorului.
Rezolvare: Ecuatia circuitului rezulta din aplicarea teoremei II Kirchhoff astfel:
e(t)=E U
R
+U
C
=E, dar
dt
dU
C i
C

E U
dt
dU
RC
C
C
+ . Solutia conform celor prezentate anterior este:
U
C
=U
Ct
+U
Cp
cu

t
Ct
Ae U
U
Cp
impusa de excitatie avnd valoarea U
Cp
=E. Rezulta astfel:
E Ae ) t ( U
t
C
+


Impunnd conditiile initiale si anume la t=0, U
C
(t)=U
C
(0)=A+E A=U
C
(0)-E se
obtine evolutia n timp a tensiunii la bornele condensatorului.
( ) E e E ) 0 ( U ) t ( U
t
C C
+



Fig. 7.5
Exemplul 2
Circuitul RC excitat n ca cu e(t)=10cos210
3
t, =10
3
conduce la urmatoarea
ecuatie diferentiala t cos E U
dt
dU
m C
C
+ . Solutia acestei ecuatii este de forma
U
C
=U
Ct
+U
Cp
cu

t
Ct
Ae U iar U
Cp
solutie a ecuatiei n regim permanent sinusoidal.
Deducem solutia ecuatiei diferentiale n regim permanent sinusoidal prin reprezentarea
n complex a aceleiasi ecuatii obtinnd
0 j m
C C
e
2
E
U U RC j + .
Rezolvarea n complex conduce la:

,
_

+

+

C j
R
1
1
R
1
2
E
U
RC j 1
1
2
E
U
m
C
m
C
,
relatie echivalenta cu
RC arctg j 2 2
m
C
e ) RC ( 1
1
2
E
U

+
sau restrnsa sub forma:
Capitolul 7

216
RC arctg j
2 2
m
C
e
1
1
2
E
U

+

Trecnd din planul complex n domeniul timp solutia este:
{ } ( )
+


arctg t cos
1
E
U e 2 Re ) t ( U
2 2
m
C
t j
Cp

Solutia generala a ecuatiei neomogene este:
( )
+
+

arctg t cos
1
E
Ae ) t ( U
2 2
m t
C

Impunnd conditiile initiale si anume la t=0, U
C
(t)=U
C
(0)=5V rezulta valoarea
constantei de integrare A:
( )
+
+ arctg cos
1
E
A ) 0 ( U
2 2
m
C
,
( )
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
3 2 1
) 0 ( y
arctg cos
1
E
) 0 ( y
) 0 ( U A
f
2 2
m
C

+


( ) ( )` arctg t cos
1
E
e arctg cos
1
E
) 0 ( U ) t ( U
2 2
m t
2 2
m
C C

+
+

,
_

+



Aplicatii tipice ale circuitelor de ordinul 1
1. Circuit integrator RC

Fig. 7.6
Considernd tensiunea pe condensator U
C
=U
o
tensiune de iesire, forma de
variatie n timp a acesteia este redata n figura 7.7 a

Fig. 7.7
2. Circuit derivator RC

Capitolul 7

217
Fig. 7.8
Considernd tensiunea pe rezistor
dt
dU
RC Ri U
R
tensiune de iesire, forma de
variatie n timp a acesteia este redata n figura 7.7b.
Generalizarea constantei de timp pentru orice retea de ordinul 1
Constanta de timp pentru retele RC este =RC respectiv =L/R pentru orice retea RL

7.2.1.4 Determinarea solutiei generale a regimului tranzitoriu
n circuitele de ordinul I ce contin surse dependente


Exemplul 1
Circuitul din figura 7.9 functioneaza cu ntrerupatorul k nchis. La momentul t=0 se
deschide. Sa se traseze variatia tensiunii v(t) de pe rezistenta de 1K.
a) n regim permanent (nainte de descarcare) stabilim tensiunea U
C
(0) ce
ncarca condensatorul.

Rezolvare:
Potentialul V
1
este impus de sursa rezultnd mA 5 , 0
10
5
10
v
i
1
x
.
Aplicnd T2K pe ochiul 2 obtinem:
0 i 4 1 v
x 2
+ , 0 5 , 0 4 1 v
2
+ V 2 v
2

u
c
(0)=v
1
-v
2
=5-(-2V)=7V
b) n regim tranzitoriu, la deschiderea ntrerupatorului k, circuitul echivalent este:

Fig.7.9.
Tensiunea la bornele condensatorului este:

+

t
0
c
0 t
idt
c
1
) 0 ( u
idt
c
1
idt
c
1
3 2 1

careia i corespunde ecuatia Joubert

+
t
0
c c
idt
c
1
u ) 0 ( u .
Urmarim n continuare sa asociem fata de bornele condensatorului ncarcat cu
tensiunea U
c0
o rezistenta echivalenta a circuitului (fig. 7.10).
u
c
=
Capitolul 7

218

Fig. 7.10
n aceasta situatie putem exprima comod curentul de descarcare al
condensatorului

conform

relatiilor:

u
c
(0)=u
c
+u
Reg
,

dt
du
C R u
c
eg g Re
.

Rezulta:
dt
du
C R u ) 0 ( u
c
eg c c
+
Solutia acestei ecuatii este u
c
(t)=u
c0
+u
cp
cu

t
0 c c
c cp
t
0 c
e u ) t ( u
) 0 ( u u
Ae u

Impunerea conditiilor la limita (regim permanent) t=, conduc la u
c
=0, u
cp
=0.
Curentul de descarcare este dat de relatia
,
_

t
0 c
c
e
1
u C
dt
du
c i . nlocuirea
constantei de timp a circuitului n solutia de mai sus conduce la urmatoarea relatie a
curentului de descarcare

t
eg
0 c
e
R
u
i .
n prezentarea anterioara avem de rezolvat problema determinarii rezistentei
echivalente asociate circuitului. Pentru determinarea acesteia avem posibilitatea
alimentarii circuitului de la o sursa independenta exterioara, n absenta laturii
condensatorului ncarcat, caz n care rezistenta echivalenta este:

u i 15 u i 5 i 10
i 5 i i i 4 i 0
u i i 10
;
i
u
R
x x x
x 1 1 x x
1 x
eg
+

'

+
+

K 15
15
u
u
i
u
R
15
u
i
x
eg x

n baza acestei rezolvarii curentul de descarcare al condensatorului respectiv
tensiunea la bornele rezistorului de 1k devin
V e
3
7
e
15
5 7
i 5 ) t ( v ; e
15
7
i
t t
x
t

Valoarea nainte de comutare a tensiunii pe rezistorul de 1k rezulta din
aplicarea teoremei II Kirchhoff v+4i
x
1=0 V 2
10
20
1
10
5
4 v .
Capitolul 7

219

7.2.2 Metoda variabilelor de stare

7.2.2.1 Ecuatiile de stare

Metoda variabilelor de stare este o metoda de calcul avantajoasa att pentru
circuitele liniare, ct si pentru cele neliniare. Metoda consta n introducerea variabilelor de
stare - tensiunile condensatoarelor si curentii bobinelor (marimile ce nu variaza n salt) -
pe baza unui sistem de ecuatii diferentiale de ordinul I pentru care se exprima solutia cu
ajutorul functiilor de matrice. Avantajele principale ale metodei consista n faptul ca
metoda ia n considerare simplu conditiile initiale, se programeaza usor pe calculatoarele
numerice si poate fi generalizata pentru orice circuite.
Ca exemplu se considera un circuit oscilant serie fara pierderi, circuit caruia i
corespund ecuatiile:
dt
du
C
c
=i
l
;
dt
di
L
l
=-Ri
l
-u
c
+e.
n notatie matriceala ecuatiile se scriu:
e
L
1
0
i
u
L
R
L
1
C
1
0
i
u
dt
d
L
c
l
c

1
1
]
1

+
1
]
1

1
1
1
]
1

1
]
1

Aceasta expresie este un caz particular al ecuatiei diferentiale matriceale
bx Ay
dt
dy
+ , n care y este vectorul de stare care descrie starea electrica a circuitului n
spatiul starilor.
Matricele coeficientilor A,b se numesc matricea de tranzitie a sistemului si
respectiv matricea asociata vectorului de intrare x. Solutia acestei ecuatii este similara
celei discutate n subcapitolul anterior (7.2.1.2).


7.2.2.2 Schema structurala de calcul a regimului tranzitoriu pentru ecuatiile ordinul I

Ecuatia diferentiala pe care o satisface circuitul RL sau RC este de ordinul 1 cu
forma: ) t ( x y
dt
dy
+ , avnd solutia ' dt e ) ' t ( x e
1
e ) 0 ( y y
t
0
t t t

+ , solutie ce evidentiaza
componentele raspunsului daca este exprimata sub urmatoarea forma:
{
perm
t
tranz
t
y
) ( y e
y
) 0 ( y ) 0 ( y y +

,
_

3 2 1
.
Capitolul 7

220
Ecuatia diferentiala de ordinul I poate fi scrisa sub forma ecuatiei de stare astfel:
[ ] [ ] [ ] ) t ( x
1
y
1
y
dt
d
) t ( x
1
y
1
dt
dy

1
]
1

+
1
]
1

Implementarea

acestei

ecuatii pe un calculator necesita urmatoarea schema
structurala:

Fig.7.11
schema ce se initializeaza prin y(0) adica pentru t=0, y=y(0).
Rezolvarea acestei ecuatii implica cunoasterea valorii initiale y(0). Raspunsul y
este variabila de stare (u
c
sau i
L
) ceea ce confirma nca odata ca bobina sau
condensatorul este complet definit de valorile L si i
L
(0) respectiv C si u
c
(0).

7.2.2.3 Raspunsul circuitelor liniare de ordinul II

Presupunem ca n circuit exista elemente reactive de ambele tipuri, att L ct si
C. Studiul acestor circuite poate fi redus la studiul ecuatiei satisfacute de circuitul RLC
serie, respectiv RLC paralel.

A. Marimi de stare ale circuitelor de ordin II
a) RLC serie excitat n tensiune

Fig.7.12.
Aplicnd n circuitul din figura 7.12 teorema II Kirchhoff se obtine ecuatia n
tensiune
c
u
dt
di
L i R ) t ( e + + . Alegnd variabila de stare tensiunea pe condensator u
c
prin
i mpunerea conditiei de conexiune
R L
c
c
i i
dt
du
C i rezulta:
c
c c
u
dt
du
C
dt
d
L
dt
du
RC ) t ( e +
,
_

+ ) t ( e
dt
du
RC
dt
u d
LC
c
2
c
2
+
LC
) t ( e
u
LC
1
dt
du
L
R
dt
u d
c
c
2
c
2
+ +
Capitolul 7

221
Rezolvarea implica cunoasterea u
c
(0) si
0 t
dt
du
c

. Tensiunea initiala a
condensatorului u
c
(0) este cunoscuta dar derivata acesteia nu este explicit cunoscuta
0 t
dt
du
c

. Aceasta este determinata din curentul initial prin bobina astfel:

C
) 0 ( i
0 t
dt
du
0 t
dt
du
C i i
L c c
c L

.
Daca se alege variabila de stare curentul din bobina i
L
(
dt
du
C i i
c
c L
) ecuatia pe
care o satisface acest curent se obtine derivnd ecuatia tensiunilor
dt
de
C
i
dt
di
R
dt
i d
L
dt
de
dt
du
dt
i d
L
dt
di
R
dt
de
2
2
c
2
2
+ + + + .
mpartind prin L rezulta:
dt
de
L
1
i
LC
1
dt
di
L
R
dt
i d
2
2
+ + . Rezolvarea implica cunoasterea
i
L
(0) si
0 t
dt
du
C
dt
d
0 t
dt
di
c L

,
_

b) Circuit RLC paralel considernd gruparea paralel RLC n care elementele
reactive prezinta conditii initiale, din aplicarea teoremei I Kirchhoff rezulta:

Fig . 7.13
i
g
=i
R
+i
L
+i
c

dt
du
C i
R
u
i
c
L g
+ +
Impunerea conditiei de conexiune
dt
di
L u u u
L
c R c
conduce la:
2
L
2
L
L
g
dt
i d
CL i
dt
di
R
L
i + +
LC
i
LC
i
dt
di
RLC
L
dt
i d g
L L
2
L
2
+ +
LC
i
i
LC
1
dt
di
RC
1
dt
i d g
L
L
2
L
2
+ + ecuatie n care variabila de stare este curentul prin bobina.
Utilizarea tensiunii condensatorului drept variabila de stare u
c
necesita definirea
Capitolul 7

222
urmatoarei ecuatii (derivarea relatiei curentilor din teorema I Kirchhoff):
dt
di
dt
di
dt
di
dt
di
c L R
g
+ +
dt
du
C i ,
R
u
i
c
c R

( )
2
c
2
L
c
g
dt
u d
C i
dt
d
dt
du
R
1
dt
di
+ +
L
u
L
u
dt
di
dt
di
L u
c L L L
L

atunci:
2
c
2
c c
g
dt
u d
C
L
u
dt
du
R
1
dt
di
+ + sau
dt
di
C
1
u
LC
1
dt
du
RC
1
dt
u d g
c
c
2
c
2
+ + .

B. Solutia ecuatiei diferentiale omogene a ecuatiilor de ordinul II

Ecuatia generala a circuitelor de ordinul II este x y
dt
dy
2
dt
y d
2
0 0 2
2
+ + , ecuatie
obtinuta pe baza urmatoarelor notatii:

'

LC
1
L
R
2
2
0
0
sau

'

LC
1
RC
1
2
2
0
0
.
Daca presupunem variabila de stare de forma
pt
Ae y , solutie nenula a ecuatiei
diferentiale, ecuatia caracteristica este: [ ] 0 p 2 p 0 p 2 p y
2
0 0
2 2
0 0
2
+ + + + cu
radacinile:
0
2
2
1
1 p
,
_

t .
Matematic, daca:
1. >1 atunci,
1
2
0 1
1
1 p

,
_

+ ;
2
2
0 2
1
1 p

,
_

,
_

,
_

1
1
p
1
1
1
p
1
2
0
2
2
2
0
1
1
p
1
, p
2
R.
n acest caz (p
1
, p
2
R) solutia ecuatiei omogene este aperiodica, (fig.7.14). n
exprimare matematica avem soluti a
t p
2
t p
1 e
2 1
e A e A ) t ( y + , n care constantele se
determina din conditiile initiale si anume:
Capitolul 7

223

2
2
1
1 0 t
2 1
A
1
A
1
dt
dy
A A ) 0 ( y , 0 t

,
_

,
_

dt
) 0 ( dy
) 0 ( y A
dt
) 0 ( dy
) 0 ( y A
1
1 2
2
2
2
2 1
1
1


Fig. 7.14
Parametrul
0 0
Z
R
2
1
C
L
R
2
1
L
C
R
2
1
1
LC
L 2
R 1
L
R
2
1

reprezinta rata
atenuarii. Factorul de calitate al circuitului este
R
C
L
RI
LI
U
U
Q
0 L

, cu Z
0
=RQ face ca
rata atenuarii exprimata functie de acesta sa fie
Q
1
2
1
.
2. Daca =1 atunci 0 1
2
se obtine regimul aperiodic critic n care



0 1
0
1 2 1 2 1
p ,
1
, p p , . Solutia ecuatiei circuitului este n acest caz
reprezentata n fig.7.15.
t
2 1
t
2 1 e
e ) t C C ( e ) t C C ( y
0
+ +


Fig. 7.15
3. Daca <1, atunci
,
_

2
0 d
1 iar radacinile sunt:
d d 0 1
j j p t t
unde: - coeficient de amortizare si
d
pseudopulsatie
Solutia ecuatiei este (fig.7.16): ) t cos( Ae y
d
t
+



Planul ecuatiei
caracteristice
y
t
Planul ecuatiei
caracteristice
y
Capitolul 7

224

Fig. 7.16


C. Ecuatii de stare pentru circuitele de ordinul II

Metoda variabilelor de stare consta n transformarea ecuatiilor diferentiale de
ordinul II si superior n sisteme de ecuatii de ordinul I. Variabilele de stare utilizate sunt
curentii prin bobine i
L
si tensiunile de la bornele condensatoarelor u
c
.
n continuare exemplificam transformarea ecuatiei diferentiale de ordinul II ntr-un
sistem de doua ecuatii de ordinul I.
) t ( e u
dt
du
R
dt
u d
LC
c
c
e 2
c
2
+ +
Variabilele de stare u
c
si
dt
du
C i i
c
c L
nlocuite n ecuatia de mai sus conduc la
definirea sistemului.

'

+ +

) t ( e u Ri
dt
di
L
dt
du
C i
c L
L
c
L
rearanjate sub forma:

'

L
R
u
L
1
i
L
R
dt
di
i
C
1
dt
du
c L
L
L
c

1
]
1

1
1
]
1

+
1
]
1

1
1
1
]
1

1
]
1

) t ( e
0
L
1
1
0 1
i
u
L
R
L
1
C
1
0
i
u
dt
d
L
c
L
c

[ ] [ ][ ] [ ][ ] ) t ( x B y A y
dt
d
+ ecuatie similara cu a circuitului de ordinul I ce are
forma [ ] [ ] [ ] ) t ( x
1
y
1
y
dt
d
1
]
1

+
1
]
1

; - constanta de timp (de tranzitie).

Planul ecuatiei
caracteristice
t
Capitolul 7

225
D. Schema structurala de calcul atasata ecuatiilor de ordinul II


Fig. 7.17

E. Aplicarea metodei variabilelor de stare n circuitele ce contin surse
dependente

Exemplificam metoda variabilelor de stare pe circuitul din fig.7.18.


Fig.7.18.
Marimile de stare sunt curentii prin bobine si tensiunile de la bornele
condensatoarelor. n circuitele ce contin surse dependente, sistemul ecuatiilor de stare
trebuie completat cu relatia de dependenta introdusa de sursa comandata. n scrierea
sistemului de ecuatii sursa dependenta se trateaza ca una independenta. Sistemul de
ecuatii atasat circuitului din fig.7.18 este:
S
C
2
1
C
2
1
v
7
4
3
7
10
v
i
i
7
4
4 4
3 0 0
7
4
0 0
v
i
i
dt
d

1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

rezultat al aplicarii teoremei I Kirchhoff 0 i i
dt
dv
C i
1
C
2
+ + , si al definitiei tensiunii pe
bobine:
C S
2
2
v v
dt
di
L si
C
1
1
v i 5
dt
di
L + , unde
2
v i 5 v
i
C S

, V 10 v
s
.


5i V
Capitolul 7

226



7.3. Metode de analiza n domeniul frecventa

7.3.1 Metoda operationala (a transformatei Laplace)

Fiind data o functie variabila f(t), neteda pe portiuni pentru t>0, ce satisface
inegalitatea
t 0
Ae ) t ( f

< cu
0
>0 pentru t>t
0
(creste mai lent dect o exponentiala), se
defineste transformata Laplace (sau imaginea Laplace) prin relatia:

t
0
pt
dt e ) t ( f )] t ( f [ ) p ( F L ,
unde: - F(p) functie de variabila complexa, p=+j (>
0
pentru a creste mai lent ca
exponentiala).
Functia f(t) se numeste functie original iar F(p) functie imagine.

A. Proprietatile transformatei Laplace

1. Liniaritate
[ ] [ ] [ ] ) p ( G ) p ( F ) t ( g ) t ( f ) t ( g ) t ( f L L L + + +
2. Teorema valorilor limita

0
pt
p p
dt e ) t ( f lim ) p ( F lim
0 t p ;
t
2
j j p

+ +
) 0 ( f ) t ( f lim ) p ( pF lim
0 t p
+


+

) ( f ) t ( f lim ) p ( pF lim
t 0 p



3. Transformata Laplace a derivatei

1
]
1

0
pt
dt e
dt
) t ( df
dt
) t ( df
L
; integrnd prin parti:(uv)=uv+uv. Rezulta uv=(uv)-uv
cu notatiile ( ) +
pt pt pt
e ) p ( f e
dt
df
' fe
( )

1
]
1

0
pt
0
pt
0
pt
dt e ) t ( pf dt
dt
e ) t ( f d
dt e
dt
) t ( df
dt
) t ( df
L
Capitolul 7

227
) 0 ( f ) t ( f lim ) p ( pF ) p ( pF e ) t ( f
0
t
0
pt

+ +

3 2 1

) 0 ( f ) p ( pF
dt
) t ( df
L


1
]
1

1 n
1 n
2 n 1 n n
n
n
dt
) 0 ( y d
dt
) 0 ( dy
p ) 0 ( y p ) p ( F p
dt
f d
L

1
]
1

L
4. Transformata Laplace a integralei

1
1
]
1

1
1
]
1

0
pt
t
0
t
0
p
) p ( F
dt e ' dt ) ' t ( f dt ) t ( f L
ntruct (uv)=uv+uv si consideram

t
0
' dt ) ' t ( f u ,

p
e
dt e v
pt
pt

+
1
1
]
1

0
pt
0
t
0
pt t
0
p
) p ( F
dt
p
e
) t ( f dt ) t ( f
p
e
dt ) t ( f L
5. Teorema ntrzierii
[ ]

+

t
0
' pt p
0
) ' t ( p pt
' dt e ) ' t ( f e ' dt e ) ' t ( f dt e ) t ( f ) t ( f L
s-a substituit t - = t deci t = t + iar dt=dt
[ ] ) p ( F e ) t ( f
p
L


6. Teorema atenuarii
[ ] ) p ( F dt e ) t ( f dt e ) t ( f e ) t ( f e
0
t ) p (
0
pt t t
L +

7. Teorema asemanarii
[ ]
,
_

k
p
F
k
1
) kt ( d e
k
) kt ( f
k
k
dt e ) kt ( f ) kt ( f
0
kt
k
p
0
k
k
pt
L

B. Calculul transformatei Laplace a principalelor semnale utilizate n
electrotehnica

Sursele de curent continuu sunt, n general, multiplu al functiei treapta unitara,
functie prezentata n fig.7.19.


Capitolul 7

228
Fig.7.19
Aceasta functie, matematic, are urmatoarea definitie:

'

>
<

0 t , 1
0 t , 0
) t ( h . Ea poate fi
considerata conform relatiei ) t ( f lim ) t ( h
0
, limita unei functii rampa f(t) (fig.7.20).
Modelnd functia rampa prin relatia urmatoare:

'

< <

+
<

t ,
2
t
t , 0
) t ( f pentru t=0,
2
1
) t ( f .

n intervalul (- ,) functia f(t) poate fi
aproximata printr-o dreapta de ecuatie
f(t)=at+b. Constantele a si b se pot determina
din conditiile la limita, astfel:
t=0, f(t)= b
2
1

+ +
b 1
a b a 1 ) t ( f , t

+
b
a 0 b a 0 ) t ( f , t

atunci: ) t (
2
1 t
b 1
t
b b t
b
) t ( f +

,
_

+

,
_

2
t
) t ( f . Derivata acestei functii se
numeste impuls unitar

2
1
dt
df
; pentru
dt
df
, 0 . Notam
dt
df
lim ) t (
0
unde:

'

>
< <

<

t 0
t
2
1
t 0
) t ( . Suprafata determinata de impulsul unitar, de latime 2 si naltime
1/2, are aria unitate. La limita impulsul unitar are reprezentarea din fig.7.21, nsa, fizic,
aria trebuie sa se conserve, motiv pentru care 1 dt ) t (

. Transformata Laplace a
impulsului unitar [ ] 1 dt e ) t ( ) t (
0
pt
L

.

Fig.7.20

Capitolul 7

229
1. Transformata Laplace a impulsului treapta
[ ]

0
pt
dt e ) t ( ch ) t ( ch L se obtine din formula de integrare prin parti,
(uv)=uv+uv, unde se noteaza u=ch(t) si
p
e
v
pt

. nlocuind rezulta:
[ ]
p
c
e
p
c
p
e
) t ( ch dt
p
e
c dt
p
e
) t ( ch
dt
d
) t ( ch
0
pt
0
0
pt
0
pt
0
pt
+

,
_

43 42 1
L



2. Transformata Laplace a functiei exponentiale
t
e ) t ( f


[ ]
+

p
1
dt e 1 dt e e 1 ) t ( f
0
t ) p (
0
pt t
L
3. Transformata Laplace a functiei sinusoidale f(t)=y
m
sint.
Substituind:
j 2
e e
t sin
t j t j

se obtine transformata Laplace a functiei:

[ ]

0
pt t j m
0
pt t j m
0
pt
t j t j
m m
dt e e
j 2
y
dt e e
j 2
y
dt e
j 2
e e
y t sin y L

j p
1
j 2
y
dt e
j 2
y
dt e e
j 2
y
m
0
t ) j p ( m
0
pt t j m

[ ]
) p ( j 2
j 2 y
p
) j p ( j p
j 2
y
j p
1
j p
1
j 2
y
t sin y
2 2
m
2 2
m m
m
L
+

+
+

,
_

[ ]
2 2 m m
p
y t sin y L
+

Similar se obtine transformata Laplace a functiei cosinusoidale:
[ ]
2 2 m
m
t j t j
m m
p
p
y
j p
1
j p
1
2
y
2
e e
y t cos y L L
+

,
_

+
+

1
]
1

+




C. Determinarea functiei original cunoscnd transformata Laplace (Teoreme)

1) Teorema derivarii
[ ] [ ] ) t ( tf dt e ) t ( tf dt e ) t ( f
dp
d
)) p ( F (
dp
d
L
0
pt
0
pt

1
1
]
1

2) Teorema integrarii

Fig.7.21
Capitolul 7

230
1
]
1

t
) t ( f
dp ) p ( F L
p
(operatia inversa derivarii)
3) Teorema Mellin Fourier

j
j
pt
dp e ) p ( F
j 2
1
) t ( f >
0

4) Teorema Heaviside
Daca
) p ( Q
) p ( P
) p ( F unde p
k
radacinile numitorului sunt reale si distincte atunci
functia imagine poate fi descompusa astfel:
( )
k k
n
1 p k
k
k
k
2
2
1
1
c
) p ( Q
) p ( P
p p
p p
c
p p
c
p p
c
p p
c
) p ( Q
) p ( P
) p ( F

+ +

L
) p ( ' Q
) p ( P
p p
) p p ( Q
lim
) p ( P
p p
) p ( Q
1
lim ) p ( P
) p ( Q
) p ( P
) p p ( lim
k
k
k
k
k
k
p p
k k
p p
k k

, unde:
k
p p
k
dp
dQ
) p ( ' Q

.
Rezulta functia imagine de forma

k k
k
k
k
p p
1
) p ( ' Q
) p ( P
p p
c
) p ( F , iar functia original
corespunzatoare este:

k
t p
k
k k
e
) p ( ' Q
) p ( P
) t ( f .
Daca numitorul are radacini nule p=0 functia imagine poate fi descompusa n
fractii simple astfel: L +

+
1
1 0
p p
c
p
c
) p ( Q
) p ( P

Coeficientii fractiilor simple pentru radacinile nenule se calculeaza similar
iar coeficientul radacinii nule se determina cu relatia
) 0 ( Q
) 0 ( P
) p ( pQ
) p ( P
p lim
) p ( Q
) p ( P
p lim c
1 1
0 p 0 p
0


.
Obtinem n acest mod functia imagine de forma

+
k k 1
k
1
p p
1
) p ( ' pQ
) p ( P
p
1
) 0 ( Q
) 0 ( P
) p ( F avnd
functia original data de expresia

+
pkt
k 1 k
k
1
e
) p ( ' Q p
) p ( P
) 0 ( Q
) 0 ( P
) t ( f .

7.3.2 Aplicarea transformatei Laplace n analiza regimurilor tranzitorii
ale circuitelor electrice
Analizam n continuare comportarea elementelor simple de circuit n regim
tranzitoriu determinnd pentru fiecare element ecuatia n domeniul imagine si schema
operationala asociata.

Capitolul 7

231
7.3.2.1 Transformata Laplace a elementelor simple de circuit

a. Rezistorul
Ecuatia din domeniul timp u(t)=Ri(t) admite
urmatoarea imaginea operationala:
[ ] [ ] [ ] ) t ( i R ) t ( Ri ) t ( u L L L ) p ( RI ) p ( U
Definim n domeniul imagine ) p ( Z
) p ( I
) p ( U
impedanta operationala a elementului
dipolar. Impedanta operationala a rezistorului este: R ) p ( Z
R
. Inversa acesteia
) p ( U
) p ( I
) p ( Z
1
) p ( Y se numeste admitanta operationala.


b. Bobina ideala

Fig.7.23
Aplicnd transformata Laplace relatiei

+
t
0
L L
dt ) t ( u
L
1
) t ( h ) 0 ( i ) t ( i rezulta ecuatia
n domeniul imagine pentru o bobina ideala
pL
) p ( U
p
I
p
) p ( U
L
1
p
I
) p ( I
L 0 L L 0 L
+ + cu
pL
1
) p ( Y pL ) p ( Z
L L
. Schema operationala atasata ecuatiei operationale este:

Fig. 7.24
Din ecuatia n tensiune a bobinei

+
t
0
L L
dt ) t ( u ) t ( h ) 0 ( Li ) t ( Li , prin derivare, rezulta
) t ( u ) t ( ) 0 ( Li
dt
di
L
L L
+ . Trecnd n domeniul imagine se obtine ecuatia operationala si
schema atasata (fig.7.25).

Fig. 7.22

Capitolul 7

232

) p ( U LI ) p ( pLI
L 0 L
+
0 L 0 L
Li E
pL
1
) p ( Y
L

0 L L
LI ) p ( pLI ) p ( U
Observatie:
Ecuatiei Joubert etu
b
=zi, prin aplicarea transformatei Laplace conduce la
urmatoarea imagine operationala a ecuatiei: E(p)tU(p)=Z(p)I(p).





c. Bobina cuplata magnetic

Tensiunea la bornele bobinei j, n domeniul timp, este:

+
n
1 k
k
jk
k
jk
j
ij j
dt
di
L
dt
di
L
dt
di
L u
Aplicnd transformata Laplace rezulta:
( )

+
1
]
1

) 0 ( i ) p ( pI L ) p ( U
dt
di
L u
k k jk j
n
1 k
k
jk j
L



n
1 k
k jk
n
1 k
k jk j
) 0 ( I L ) p ( I pL ) p ( U

n
1 k
k jk kL
) 0 ( I L E - suma tensiunilor conditiilor initiale.
Schema operationala echivalenta a bobinelor cuplate magnetic este:

Fig.7.27

d. Condensatorul



Fig.7.26

Fig.7. 25

Capitolul 7

233
Ecuatiilor din domeniul timp
0 c
t
0
c c
c
c
u dt ) t ( i
C
1
u sau
dt
du
C i +

, prin
aplicarea transformatei Laplace, le corespund urmatoarele ecuatii
operationale:
] u ) p ( pU [ C ) p ( I
0 c c c

) p ( I
pC
1
p
) 0 ( u
) p ( U ) 0 ( CU ) p ( pCU ) p ( I
c
c
c c c c

p
u
p
I
C
1
) p ( U
0 c c
c
+ ;
p
u
pC
I
) p ( U
0 c c
c
+ ; ) p ( I ) p ( Z
pC
I
) p ( U
p
u
c c
c
c
0 c
+
pC
1
) p ( Z ) p ( I ) p ( Z ) p ( U E
c c c c 0 c
+
Concluzii:
1 n aplicarea transformatei Laplace pentru elementele reactive trebuie
determinate conditiile initiale nainte de comutare.
2 Raportul
l operationa curent
la operationa tensiune
se numeste impedanta operationala Z(p).
Inversa impedantei operationale este admitanta operationala.

e. Aplicarea transformatei Laplace unui dipol ce admite schema echivalenta:

e1. Serie
Ecuatia tensiune-curent la bornele dipolului este:

+ + + + + + +

t
0
) 0 ( u
0 t
L C R
idt
C
1
idt
C
1
dt
di
L Ri idt
C
1
dt
d
L Ri u u u u
c
3 2 1
Aplicnd
transformata Laplace rezulta:
( ) ) p ( I
p
1
C
1
p
u
) 0 ( i ) p ( pI pL R ) p ( I ) p ( U
0 c
L
+ + + sau

43 42 1
0 c
L
0 c
E
) 0 ( Li
p
u
pC
1
pL R ) p ( I ) p ( U

,
_

+ +

Ecuatia Joubert atasata dipolului este:
) p ( I ) p ( Z ) p ( U E
0 c
+ cu
pC
1
pL R ) p ( Z + + .

e2. Paralel



Fig. 7.25
Fig. 7.28
Capitolul 7

234
Ecuatiei curent-tensiune a dipolului serie:
dt
du
C dt u
L
1
R
u
i i i i
c
t
L C L R
+ + + +

sau
dt
du
C dt u
L
1
) 0 ( i
dt u
L
1
R
u
i
c
t
0
L
L
0
L
+ + +


43 42 1

aplicndu-i transformata

Laplace,

conduce

la

urmatoarea

relatie

operationala:

] u pU [ C U
pL
1
p
i
R
U
I
0 c
0 L
+ + + , relatie ce poate fi restrnsa in forma :
0 c
0 L
Cu
p
i
pC
pL
1
R
1
U I +
1
]
1

+ +
Ecuatia Joubert n curent a unei laturi are forma:
s g
s
yu i
z
u
z
e
i + + ce admite
urmatoarea imagine operationala: [ ] YU I I ; yu i i
g s g
L + + .
Identificnd forma operationala a ecuatiei Joubert cu ecuatia operationala a
circuitului rezulta: I=UY+I
g
cu
0 c
0 L
g
CU
p
i
I .



7.3.2.2 Aplicarea transformatei Laplace n analiza circuitelor ce contin surse
independente

Se considera circuitul din figura 7.27 ce functioneaza cu sursa de curent, sursa
de tensiune fiind scurcircuitata. La momentul t > 0 se cupleaza sursa de tensiune e (e
=5V). Sa se determine variatia n timp a tensiunii v de pe rezistenta 1K.

Fig.7.27
Rezolvarea circuitului implica determinarea conditiilor initiale pentru elementele
reactive. Valorile marimilor de stare i
L
(0) si u
c
(0) rezulta din functionarea initiala t < 0 a
circuitului.
n regimul stationar. (t < 0) elementele reactive sunt nlocuite prin
comportamentul lor n c.c. iar circuitul are urmatoarea configuratie

Fig. 7.26
Capitolul 7

235

Fig.7.28.
Determinarea conditiilor initiale necesita rezolvarea circuitului din figura 7.28. In
acest sens aplicam metoda reducerii circuitului la dipol echivalent. Aplicnd divizorul de
curent obtinem curentul initial ce parcurge bobina : A 2
5
4
10
25
5
4
5 , 2
1 4
4
i ) 0 ( i
g L

+

Tensiunea ce ncarca condensatorul poate fi considerata fie tensiunea de
pe rezistenta de 1K, fie tensiunea de pe rezistenta de 4K obtinnd
V 2
5
4
5 , 2 R i ) 0 ( u
e g c
, V 2 4
5
1
5 , 2 4
5
1
i R i ) 0 ( u
g 4 4 R c
.
Cunoscnd conditiile initiale si reprezentndu-le prin surse se obtine
circuitul de analizat, (fig.7.29), circuit analizat n regim tranzitoriu prin asocierea imaginii
operationale.


Fig.7.29.

In rezolvarea circuitului se aplica metoda potentialelor nodale rezultat al aplicarii
teoremei Kirchhoff I n nodul v
1
si v
2
:
0 i i i i i i
0 L L g 0 c c 4
+ + + ,
0 i i i
1 0 L L
+
relatii completate cu
4
v
p
5
i
1
4

,
1
2
1
R
v
i ,
pL
v v
i
2 1
L

,
1
1
c
pCv
pC
1
v
i .
Forma operationala a ecuatiilor nodale este:
Capitolul 7

236
0
p
2
2 , 0 p
v v
p
5 , 2
2
4
1
p
4
v
4
v
p
5
2 1 1
1
+

+ +

0
1
v
p
2
p 2 , 0
v v
1 2 1
+

Rezolvnd sistemul de ecuatii rezulta:
( ) 25 p 6 p p
75 p 12 p 2
v
2
2
2
+ +
+ +
-
Pentru determinarea functiei original se deduc radacinile
2
1
12
p j 4 3
p j 4 3
4 j 3 25 9 3 p

+
t t .
Descompunerea n fractii simple a expresiei potentialului operational, necesita
determinarea a trei coeficienti
2
3
1
2 1
2 1
2
2
p p
c
p p
c
p
c
) p p )( p p ( p
75 p 12 p 2
v

+

+ +
.
Rezultat al calculelor matematice deducem urmatoarele valori ale coeficientilor

3
25
75
) 0 ( Q
) 0 ( P
c
1
,
4
3
j
2 2
2
1
2
e
4
5
) j 3 4 ( 4
12 16
25
) p p ( p
) p ( P
c


+

,
4
3
j
3
e
4
5
c
+
.

nlocuind n expresia potentialului operational
j 4 3 p
1
e
4
5
j 4 3 p
1
e
4
5
p
3
v
4
3
j
4
3
j
2
+ +
+
+
+
+

se obtine variatia n domeniul timp a potentialului v
2
rezultat al aplicarii transformatei
Laplace inverse
t ) j 4 3 ( 4
3
j
t ) j 4 3 ( 4
3
j
2
e e
4
5
e e
4
5
3 ) t ( v
+
+

+ + ;

relatie

echivalenta cu

,
_

+ +

4
3
arctg t 4 cos e 25 , 1 3 ) t ( v
t 3
2


7.3..2.3. Aplicarea transformatei Laplace n circuitele ce contin surse dependente

Se considera pentru exemplificare circuitul din figura 7.30 ce functioneaza cu
ntrerupatorul k (space) deschis. n momentul t > 0 este suntata rezistenta de 2. Sa se
determine variatia n timp a curentului sursei de 8V.
Capitolul 7

237

Fig. 7. 30
Pentru rezolvare trebuie sa determinam conditiile initiale ale circuitului , circuit
considerat la t< 0 (fig.7.31)

Fig.7.31
Aplicarea teoremei I Kirchhoff n circuitul din figura 7.31 conduce la
2
v
1
v
2
v 8
x x x
+

din care rezulta: V 2 v

x
.
Conditiile initiale sunt:
- V 2 v ) 0 ( v
x C

;
- A 3
2
v 8
) 0 ( i
x
L

;
Schema operationala a circuitului ,tinnd cont de relatiile
5 , 0 2
4
1
) 0 ( V C
c


;
p
3
p
) 0 ( i
L

devine (fig7.32):


Fig. 7.32
Capitolul 7

238
Deoarece ntrerupatorul este nchis, p / 8 ) p ( v
x
iar rezolvare prin metoda potentialelor
nodale conduce la :
s / 4
) s ( v
2
s / 8
1
) s ( v
5 , 0
s 5 , 0
) s ( v
s
8
s
3
1 1
1
+ + +

+
s
3
s 5 , 0
) s ( v
s
8
) s ( I
1
+

Eliminnd ) s ( v
1
se obtine imaginea operationala a curentului:
) 8 s 4 s ( s
96 s 24 s 3
) s ( I
2
2
+ +
+ +
din care deducem variatia in domeniul timp a acestuia:
A )] 57 , 161 t 2 cos( e 10 4 [ 3 ) 0 t ( i
t 2
+ + >