MOTORUL HIDRAULIC

Sisteme de actionari hidraulice si

electrohidraulice









Realizator: Elv.frt. Talos Alexandru
Motoare hidraulice
Notiuni generale:
Motoarele hidraulice - masini de forta care transforma energia hidraulica
n energie mecanica. Sunt cuprinse toate tipurile de turbine hidraulice si motoare.
Generatoarele hidraulice - masini de forta care transforma energia
mecanica n energie hidraulica. Sunt cuprinse majoritatea tipurilor de pompe si
ventilatoare (cu toate ca functioneaza cu gaz, ventilatoarele au un grad de
comprimare redus, gazul putnd fi considerat ca un fluid incompresibil). Notiunea de
pompa este mai larga, comparativ cu generatorul hidraulic. Pompa poate asigura si
cresterea energiei unui fluid, pentru a asigura deplasarea acestuia .
1. DEBITUL - cantitatea de lichid care trece prin sectiunea de iesire n unitatea de
timp.
2. NALTIMEA DE POMPARE - energia specifica totala primita de lichid la trecerea
sa prin masina (diferenta dintre energia totala specifica a lichidului la iesirea si,
respectiv, intrarea n masina). 2.CADEREA LA TURBINA , - energia specifica totala
cedata de lichid la trecerea sa prin masina (diferenta dintre energia specifica totala a
lichidului la intrarea si, respective, iesirea din masina).
3. PUTEREA UTILA Pu(kW) reprezinta puterea transferata lichidului. 3.PUTEREA
UTILA Pu(kW) reprezinta puterea dezvoltata de masina.
4. PUTEREA ABSORBITA - reprezinta puterea aplicata masinii pentru a realiza
pomparea lichidului. 4.PUTEREA DISPONIBILA - reprezinta puterea cedata de lichid la
trecerea sa prin masina.
5. RANDAMENTUL caracterizeaza eficienta transformarii energetice din masina

I. Motoarele hidraulice sunt utilizate in industrie pentru a inlocui motoarele
electrice, datorita urmatoarelor avntaje:
Puteri importante pentru incarcari destul de mici;
Usurinta in utilizare : limitarea cuplului este data de limitarea presiunii;
Viteze variabile gratie utilizarii unui limitator de dedit;
Posibilitatea obtinerii de viteze foarte mici.
Ca dezavantaje enumeram :
Alimentarea cu un motor hidraulic necesita o centrala hidraulica, ceea ce
duce la cresterea costului instalatiei;
Pentru puteri foarte mici, inferioare valorii de 5 kW, motoarele hidraulice
sunt la concurenta cu motoarele electrice.
Rolul motoarelor hidraulice
Acestea furnizeaza la arbore un cuplu de antrenare in functie de :
Presiunea de intrare ;
Sau de diferenta de presiune dintre amonte si aval de motor.
Principul de constructie si de functionare :
- orificii trecere a uleiului (intrare si iesire)
Debitul de la pompa sub presiune patrunde in motor prin orificiul de intrare, apoi el
este dirijat prin oglinda de distributie in alezajul blocului de cilindrii.
Simbolizare
a) Motoare hidraulice cu cilindree fixa
Cu un singur sens de curgere
Cu doua sensuri de curgere
b) Motoare hidraulice cu cilindree variabila
Cu un singur sens de curgere
Cu doua sensuri de curgere

II Tipuri de motoare hidraulice
Motoarele hidraulice se claseaza, in general dupa elementele interne care sunt
direct supuse la actiunea debitului



II.1 Motoare hidraulice cu cilindree constanta
Cuplul dezvoltat de aceste motoare este constant, daca diferenta dintre presiunea
la orificiul de intrare si cel de iesire este constanta.
Cand se realizeaza varierea debitului se realizeaza varierea vitezei de rotatie.
In aceasta categorie se incadreaza :
Motoarele cu angrenaje (interioare sau exterioare) ;
Motoarele cu palete
Motoare cu pistonase (axiale sau radiale).
a) Bransarea unui motor hidraulic
- pozitia de repaos
- rotire la stanga
- rotire la dreapta
b) Limitarea unui cuplu
Vom limita cuplul unui motor prin montarea unui limitator de presiune (de
securitate) pe circuitul de alimentare al motorului.
Acest limitator este reglat la o valoare care corespunde cuplului maxim dorit.
c) Influenta temperaturii asupra motorului
La temperatura joasa, intre doua piese exista un mic joc functional.
Daca presiunea creste, piesele de dimensiuni mici se vor dilata mult mai repede
decat piesele mari.
Acest fenomen este determinat si de coeficientii de dilatarea a pieselor.
Riscam astfel sa apara o strangere intre piese.
Aceasta diferenta de dilatare datorata variatiei de temperatura se numeste soc
termic .
De aceea este necesar ca inainte de a pune in functiune motorul sa avem aceeasi
temperatura pentru toate piesele interne ale acestuia.

II.2 Puterea unui motor hidraulic
In general puterea este definite astfel:
Puterea = = = Forta x viteza
a) Miscare de translatie
P = = = F . v unde:
P = puterea [Watt]
L = lucru mecanic [Joule]
F = forta [Newton]
l = lungimea [m]
t = timpul [sec]
v = viteza [m/sec]


b) Miscare de rotatie
P = = = F . R . = C . unde:
P = puterea [Watt]
L = lucru mecanic [Joule]
F = forta tangentiala [Newton]
2R = deplasarea [m pentru N rotatii ]
t = timpul [sec]
F.R = C = cuplul [N/m]
2N = unghiul [radiani]
N = numarul de rotatii
= viteza unghiulara [rad/sec]
Deci :


P = C .
c) Puterea in hidraulica


P = Q . p
P = puterea [Watt]
Q = debitul [m
3
/s]
p = presiunea [Pa]