Principii si legi in mecanica clasica

1)Miscarea mecanica
Micarea mecanica este schimbarea pozitiei unui corp fata de un alt cop considerat
fix-reper(observator)
Reperul este corpul considerat fix fata de care se determina la un moment dat pozitia
sistemului fizic studiat.
Repausul-caz particular al miscarii mecanice in care corpul nu isi schimba pozitia fata
de punctul fix

Exemplu:Un calator C,aflat in tren priveste pe fereastra.Observatorul O se afla pe peron iar
observatorul O este asezat in tren.pentru observatorul O,calatorul C este in miscare de la dreapta
spre stanga avand aceasi viteza ca si trenul,in timp ce pentru observatorul O,calatorul este in
repaus.Un calator Ceste pe peron.pentru observatorul O el este in repaus;pentru observaorul O el se
misca(de la stanga la dreapta)in sens opus trenului cu viteza egala cu viteza trenului.(fig.1.)
Observatie:Un obiect poate fi in miscare fata de un sistem de referinta si in repaus
fata de alt sistem de referinta;miscarea este relativa.
Traiectoria miscarii unui punct material este ansamblul pozitiilor successive pe care pe
ocupa acesta in timpul miscarii fata de sistemul de referinta ales.
Dupa forma traiectoriei miscarea unui punct material poate fi:
a)miscare rectilinie-traiectoria este o dreapta(fig.2.)
b)miscare curbilinie-traiectoria este o curba(fig.3.)

Vector de pozitie
Miscarea rectilinie a unui punct material poate fi reprezentata pe o axa (dreapta pe
care am fixat originea O,care corespunde reperului ,un sens si o unitate de masura).
Exemplu:O patinatoare luneca pe suprafata unui patinoar considerat plan. Traiectoria descrisa de
patinatoare ramane vizibila pe suprafat ghetii(fig.4.) Pentru a descrie miscarea patinatoarei in plan
alegem n system de doua axe de coordinate Ox si Oy perpendicular intre ele (de exemplu axele care
reprezinta marginile unui patinoar dreptunghiular).Pozitia unui punct material M la momentul t este data
de coordonatele x(abcisa) si y(ordonata).

Vectorul de pozitie al unui punct material la un anumit moment este vectorul care are
originea sistemului de axe de coordinate si varful in puctul de pe traiectorie unde se
reprezinta punctual material la acel moment.
Pozitia unui punct material (M)la un moment dat se poate preciza si cu ajutorul unui
vector de pozitie. ( =

)

Proiectiile vectorului de pozitie pe axe determina coordonatele punctului material la
momentul considerat.

sunt versori(vectori asociati axelor de coordinate al caror modul este egal cu

unitatea)
Fiecrui punct M n planul xOy, i asociem perechea de numere reale ( x , y ) ,numite
coordonatele
punctului M. Reciproc fiecrui cuplu ( x , y ) R R i corespunde un punct bine
determinat, n plan, de
coordonate ( x , y ), notat M ( x , y ); Ox se numete axa absciselor , Oy se
numete axa ordonatelor ;
x se numete abscis , y se numete ordonat .
Distana dintre dou puncte : M1 ( x1 , y 1 ), M2 ( x2 , y2 ) este :
M1 M2=

Adunarea a doi vectori de poziie fie:

=(

) ,

= (

;

) vectorii de poziie ai
punctelor A i B;
Atunci :

=(

) +(

) , adic adunarea vectorilor se face pe

componente :( xA , yA ) + ( xB , yB ) = ( xA + xB , yA + yB ) .
Coordonatele unui vector n plan; coordonatele vectorului :

n baza ortonormal
( ) sunt ( xB xA , yB yA ), deci

Adunarea a doi vectori:

Regula triunghiului.
Fie vectorii ,

unde

= si

.Vectorul liber =

se numeste vectorul suma al

vectorilor ,

si se noteaza =+

O alt regul de adunare a vectorilor este regula paralelogramului:

Daca

= ,

atunci

= (unde Oa este diagonal paralelogramului ce se

formeaza cu OA si OB ca laturi ) este vectorul suma +

Produsul scalar a doi vectori:

=adcos , unde este unghiul format de cei doi vectori(care au origine comuna)

Viteza.Vectorul viteza.
Viteza (V)se calculeaza facand raportul dintre distant parcursa de punctual
material si durata parcurgerii acestei distante.
V=


=

<V>=

Viteza instantenee(momentana)( )este marimea fizica vectoriala egala cu raportul
dintre deplasarea mobilului ()si intervalul de timpcorespunzator,cand tinde la
zero.
Acceleratia.Vectorul acceleratie.
Marimea fizica care masoara variantia vitezei intr-un interval de timp este
acceleratia.
Acceleratia medie ()este marimea fizica vectoriala egala cu raportul dintre variantia
vitezei () si intervalul de timp ()in care s-a produs aceasta variatie.
=

a)Miscarea rectilinie uniforma (miscarea cu viteza constanta)
X=

+ V(t-

(X-coordonata;

)
Unde V=tg
b)Miscarea uniform variata(acceleratia este constanta)
y Miscari uniform accelerate(

au acelasi sens)
y Miscari uniform incetinite(

au sensuri contrare)
X=

(t-

)+

(legea spatiului);unde

=0,

=0
X=

t +

V=

+ a(t-

)(legea vitezei);

=0-pleaca din repaus

V = at
Ecuatia lui Galilei:

+ 2a(X-

);

=0

+ 2ax;

=0

=2ax
Unde tg=a


c)Miscarea corpurilor sub actiunea greutatii.
y Aruncarea de jos in sus
d=h
h =

t -

V=

gt

-2gh

y Aruncarea de sus in jos

h =

t +

V=

+gt

-2gh
y Caderea libera

=0
h=

V=gt

I.Principiul intai al mecanicii(princiupiul inertiei)
Un corp tinde sa-si pastreze starea de repaus sau de miscare rectilinie si uniforma
atat timp cat asupra lui nu actioneaza alte corpuri care sa-l scoata din aceasta
stare(SRI).
Sistemele de referinta in care este valabil principiul inertiei se numesc sisteme de
referinta inertiale.Toate sistemele de referinta inertial se misca unele fata de altele
rectiliniu uniform.





II.Principiul al doilea al mecanicii
Acceleratia imprimata de o forta unui punct material are directia si sensul fortei fiind
direct proportional cu modulul fortei si invers proportional cu masa lui.

=

= m

=kg

=m/

=N
1N=1kg1m/

Forta de atrctie exercitata de pamant asupra unui corp,greutatea corpului

,
Este proportional cu masa corpului

=m
Acceleratia gravitationala(g) are valoarea m/

Impulsul mecanic.

=m

III.Principiul al treilea al mecanicii
Daca un corp A actioneaza asupra altui corp B cu o forta numita (

)
Cel de-al doilea corp actioneaza asupra primului corp cu o forta (

)
Egala in modul,avand aceasi directie,si opusa ca sens ,numita reactiune.

Obs:Reactiunea este o forta care are punctual de aplicatie in central pamantului.Masa
pamantului fiind maimare decat masa corpului ,aceasta forta nu produce un effect
sesizabil asupra pamantului.La contactul oricaror doua corpuri apar forte perpendicular
.numite forte de apasa normal(

)





Legea lui Hooke

Cosideram un fir cilindric care este supus unor deformari elastice sub actiunea fortei
deformatoare F (fig.1). Lungimea initiala a firului este l0 iar alungirea este l . Aria
sectiunii transversale este S0

F-forta deformatoare
S-aria suprafetei transversal a firului
E-modulul de elasticitate(modulul lui Young)

=N/

-adimensional
-alungirea sau comprimarea absoluta

-lungimea initiala
-alungire relativa
- efort unitar
Legea lui Hooke poate fi scrisa sub forma F=

F=
In care K=

- constanta de elasticitate
Resorturi grupate in serie:

Resorturi grupate in paralel

tg=k
Tensiunea in fir
Fortele de interactiune ce se exercita asupra corpurilor prin intermediul firelor le
numim forte de tensiune(

)

Asupra corpului

actioneaza :
y Forta de tractiune

(exercitata,de exemplu de mana unui om)

y Greutatea

(datorata interactiunii cu Pamantul)

y Normala

(exercitata de platforma pe care aluneca corpul)

Forta care il determina pe

sa se miste spre dreapta este rezultatul actiunii lui

asupra lui.Aceasta forta este notata cu

.Conform principiului al III-lea si

Actioneaza asupra lui

cu o forta

egala in modul ,dar de sens opus:

Legile frecarii la alunecare
Ori de cate ori suprafata unui cop aluneca pe suprafata altui corp,fiecare exercita
asupra celuilalt o forta(conform principiului al III-lea al mecanicii )paralela cu
suprafata de contact numita forta de frecare

, care se opune miscarii unui corp

fata de celalalt,

Forta de frecare este continuta in planul in alunecarii si are sens opus vitezei corpului
fata de plan.Fortele de frecare franeaza totdeauna miscarea relativa a corpurilor
care aluneca.Daca miscarea este de alunecare ,fortele se numesc forte de frecare la
alunecare.
Frecarea dintre doua corpuri solide in repaus unul fata de altul se numeste frecare
statica.(

1.Prima lege a frecarii
Forta de frecare la alunecare intre doua corpuri nu depinde de aria suprafetei de
contact dintre corpuri,ci doar de natura si de gradul de slefuire a suprafetelor aflate
in contact.
2.Legea a doua a frecarii
Forta de frecare la alunecare este proportionala cu forta de apasare normala
exercitata pe suprafata de contact.

=


Lucrul mecanic.Puterea mecanica.
Lucrul mecanic este o marime fizica de proces.
Lucrul mecanic al unei forte

al carui punct de aplicatie are o deplasare

este
marimea scalara definita prin relatia:

Fdcos,unde este unghiul dintre

=Nm=J (Joule)

y Lucrul mecanic al fortei de tractiune(

dcos

y Lucrul mecanic al fortei de frecare (

dcos180=-

d

y Lucrul mecanic al greutatii

=Gdcos90=0

=mgh

=-mgh
y Lucrul mecanic al normalei(

=Ndcos90=0

Lucrul mecanic total(lucrul mecanic al fortei rezultante)

d=

L=aria suprafetei




Puterea mecanica
Puterea mecanica medie(

)este marimea fizica scalara numeric egala cu lucrul

mecanic efectuat in unitatea de timp.

=W (watt)
1J=Nm
N=kgm/

1J=kg

1W=kg

Puterea instantanee(

=FV

Folosim

-miscare cu frecare
Folosim

-fara frecare

=mgsin

=mgcos

d=

d=mgsin

=mgsin + =mgsin+mgcos

d=mgd(sin+cos )

Conventii de semn pentru lucru mecanic
1. Lucru mecanic >0 daca fortele sunt motoare(produc miscare)
2. Lucru mecanic<0 pentru fortele rezistente

d
=randamentul planului inclinat
=

Lucrul mecanic al fortei necesare pentru a invinge forta rezistenta il numim lucru
mecanic util.

Lucrul mecanic efectual de forta activa il numim lucru mecanic consumat

Ox:

=ma

:N-G-

=0
N=

G=mg

=Fcos

=Fsin
Energia cinetica:

Variatia energiei cinetice a unui corp este egala cu lucrul mecanix total al fortelor
care actioneaza asupra corpului

Observatii:
y Daca L>0,energia cinetica,deci si viteza cresc.
y Daca L<0,energia cinetica,deci si viteza scad.

Energia potentiala

=mgh

Variatia energiei potentiale a unui corp este egala cu lucrul mecanic care actioneaza
asupra corpului cu sens schimbat.

=-L
Legea conservarii energiei mecanice
Energia mecanica totala a unui sistem izolat,intre partile caruia se axercita numai
forte conservative este constanta in timp(seconserva).
E=

Intru-un sistem neconservativ de forte ,variatia energiei este egala cu lucrul mecanic
al fortelor neconservative care actioneaza asupra corpului.(forte neconservative

)
=

=L=

=-

Unitati de masura din sistemul international:
1.

=1m

1m=

2.

=1m/s

; 36km/h=10m/s

=kgm/

=N

=1N/m

=J/s