Circuite Integrate Numerice 0.

Introducere SPICE si PSPICE

1

UTILIZAREA UNUI SIMULATOR SPICE PENTRU STUDIUL UNOR
STRUCTURI DE CIRCUITE INTEGRATE DIGITALE (NUMERICE)


I. Prezentarea simulatorului Spice

I.1. Introducere

SPICE (Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis) este un program de
simulare a circuitelor electronice orientat pe simularea structurilor de circuite integrate (la
origine) .
El a fost dezvoltat la nceputul anilor '70 la University of California, Berkeley i de
atunci continu s fie simulatorul analogic cel mai raspndit pentru circuite electronice, n
virtual orice tip de aplicaie .
Dei SPICE a fost supus unor dezvoltri succesive, nucleul algoritmilor de baz a
rmas acelai, fiind validat astfel de proba timpului.
Numeroi productori de software au realizat transportul lui pe un mare numr de
platforme de lucru avnd suficient putere de calcul ( sisteme mari, minisisteme, staii de
lucru, PC-uri ) , adugndu-i diverse tipuri de analiz i faciliti orientate utilizator.

I.2. Descrierea simulatorului Spice
Descrierea sumar care urmeaz este prezentat ca o referin (este util mai ales
pentru variante de implementare a simulatorului cum ar fi IsSPICE al firmei Intusoft sau
pentru PSPICE al firmei Orcad/Cadence).
Un circuit este descris n vederea analizei printr-o secven de instruciuni care
formeaz sursa Spice.
Sunt necesare 7 elemente care trebuie s fie prezente n sursa Spice pentru a putea
realiza o simulare complet :

a) Linie titlu
b) Instruciuni de control a analizei
c) Instruciuni de control a afirii rezultatelor
d) Descrierea topologiei circuitului
e) Descrierea surselor de stimularei a surselor de alimentare
f) Descrierea modelelor i/sau a subcircuitelor utilizate (eventual)
g) Instruciune . END

Poziiile a)i g) sunt obligatorii.
Descrierea topologiei circuitului i a surselor se face cu ajutorul unor instruciuni
dedicate numite primitive SPICE , deoarece nu exist componente mai simple care pot fi
utilizate la construirea unui circuit . Exist primitive pentru elemente pasive , semiconductori
, surse independente sau comandate.
Primitivele (componentele) SPICE sunt identificate obligatoriu printr-o liter cheie
cu care, n mod obligatoriu, ncepe numele acesteia:

R - rezistor V - surs de tensiune independent
C - condensator I - surs de curent independent
Circuite Integrate Numerice 0. Introducere SPICE si PSPICE
2
L - inductor E - surs de tensiune controlat n tensiune
K - cuplaj inductiv F - surs de curent controlat n curent
T - linie de transmisie H - surs de tensiune controlat n curent
D - diod G - surs de curent controlat in tensiune
Q - tranzistor bipolar
M - tranzistor MOSFET
J - tranzistor JFET

Un nume de pn la 7 caractere poate fi adugat literei cheie (avem maxim 8 caractere
luate n considerare).
Urmeaz numerele de nod care descriu conectivitatea i o serie de parametrii care pot
fi obligatorii sau opionali. De exemplu pentru rezistene parametrul obligatoriu este valoarea
acesteia.
Numerele utilizate la descrierea de valori pot fi introduse ca numere n virgul
mobil, n formatul tiinific (exponenial, "E") sau scalate de urmtoarele litere (prefixele
SPICE pentru uniti de masur):

T =1E12 K=1E3 N=1E-9
G =1E9 M=1E-3 P=1E-12
MEG=1E6 U=1E-6 F=1E-15

Atenie la introducerea unitailor de msur deoarece n absena scalrii valorile
implicite sunt cele SI (V, A, sec, Hz, , F, H, etc.) ! Se pot utiliza litere mari sau mici dar
pentru compatibilitatea cu alte simulatoare este de dorit sa se utilizeze LITERE MARI
(upper case) ca de altfel peste tot n sursa Spice.
Exemple:
R1 1 2 100K .... un rezistor de 100kOhmi
CSARCINA 7 9 1UF .... un condensator de 1uF
VALIM 7 0 10V ...... o sursa de tensiune de 10V cc
Q2 5 6 7 QN2368 ...... un tranzistor bipolar (model corespunzator tipului 2N2368)

Fiecare element de circuit este astfel definit printr-o instruciune coninnd numele
elementului, nodurile circuitului la care acesta este conectat i valorile parametrilor. Prima
liter a numelui identific tipul elementului. Toate conexiunile dintre dispozitive sunt
determinate de numerele de nod respective.
Sunt valabile urmatoarele restricii:
- nodurile sunt identificate prin ntregi pozitivi;
- nodul 0 este rezervat pentru mas i nu poate fi folosit ca argument la un subcircuit;
- fiecare nod trebuie s aib cel puin 2 conexiuni din care una s includ o cale de curent de
cc la mas;
- buclele de surse de tensiune sunt ilegale;
- buclele de inductori sunt ilegale;
Numerele de noduri nu trebuie sa fie neaprat n secven.

O alt categorie de instruciuni sunt cele de control al simulrii: ele informeaz
simulatorul despre tipul de analiz ce trebuie efectuat. Ele au un punct "." ca prim caracter
urmat de identificatorul tipului de analiz. SPICE poate s realizeze trei tipuri de baza de
analiz, fiecare cu un set de subanalize i opiuni:
i) Analiz de curent alternativ:
Circuite Integrate Numerice 0. Introducere SPICE si PSPICE
3
.AC - Analiz in domeniul frecven, semnal mic; utilizat de obicei pentru
determinarea caracteristicilor de frecven (amplitudinei faz);
.NOISE - Analiz de zgomot dependent de frecven i utilizat numai n
conjuncie cu analiza de alternativ.
.DISTO - Analiz de distorsiuni mici care nu sunt puse n evidena de analiza de
tranzitoriu.
OBS. Acest tip de analiza practic nu este utilizat in analiza structurilor de circuite integrate
numerice.

ii) Analiz de curent continuu:
.OP - Determinarea punctului static de funcionare; este implicit deobicei, chiar
dac nu se cere alt tip de analiz .
.SENS - Analiza sensibilitii n cc; Spice nu realizeaz acest tip de analiz n
alternativ!
.TF - Determinarea funciei de transfer de semnal mic ( n cc! ).
.DC - Se baleiaz (ntre 0 i valoarea nominal) valoarea a una sau dou surse de cc
(tensiune sau curent) i se nregistreaz tensiunile nodurilor menionate n instruciunea
.PRINT.
.NODESET -Se stabilesc (se foreaz ) poteniale iniiale pentru noduri.

iii) Analiz de regim tranzitoriu:
.TRAN - Analiz complet (tranzitoriu) n domeniul timp.
.FOUR - Analiz Fourier care determin componenta de cc plus primele 9
componente spectrale de frecvenai faz.
.IC - Se iau n considerare condiiile iniiale (descrise printr-un cmp de tip UIC)
pentru capacitori i inductori.
Exemple:
.TRAN .1US 10US -analiz tranzitoriu pe intervalul 0-10sec i pasul de timp
0.1sec.
. AC DEC 10 1HZ 1MEGHZ -analiz alternativ pe 10 decade.
La analiza n domeniul timp (.TRAN) se utilizeaz pentru excitaia circuitului diverse
tipuri de stimuli asociai unor generatoare de semnal (surse de tensiune sau curent), de regul
plasate la intrarea circuitului:
PULSE ... impuls sau tren periodic de impulsuri
SIN .... sinusoidal sau sinusoidal amortizat
EXP ..... exponenial
PWL ..... o form de und descris prin aproximaie liniar
SSFM .... o form de und modulat n frecven
Doar o singur astfel de opiune pentru generatorul asociat regimului tranzitoriu poate
fi selectat pentru fiecare surs. Exemple :

V1 5 0 SIN 0 5V 10MEGHZ frecventa
amplitudine
valoare de cc (medie)
VIN 10 0 PULSE 0 2V .1US .1US .1US 10US durata impuls
timpi de front (crestere, cadere)
timp intarziere initial
nivel ridicat (high)
nivel jos (low)

Circuite Integrate Numerice 0. Introducere SPICE si PSPICE
4
Analiza de curent continuu (DC) are ca rezultat o colecie de puncte statice de
funcionare (cu inductorii scurtcircuitai i condensatoarele considerate ntrerupte). O
analiz de cc este efectuat nainte de orice analiz de tranzitoriu sau alternativ n
vederea liniarizrii modelelor dispozitivelor i gsirii condiiilor iniiale (determinarea
iniial a punctului static de funcionare). Mrimile rezultate n urma simulrii:
potentialele de cc ale nodurilor, curenii prin toate sursele de alimentare i eventual puterea
total disipat sunt memorate ntr-un fiier de ieire (*.OUT).
Instruciunile referitoare la controlul afirii rezultatelor sunt .PRINT sau .PLOT.
Instruciunea .PRINT face ca valorile tensiunilor de nod asociate sau curenilor asociai unor
surse s fie listate ntr-un fiier de ieire (output file , extensie *. OUT) n form tabelar.
Forma tabelar este forma nativ n care simulatorul SPICE prezint rezultatele,
acestea fiind destul de dificil de interpretat i utilizat.
n urma prelucrrii sursei Spice, n afar de fiierul de ieire (*.OUT) care va conine
sursa Spice i rezultatele analizei, se mai genereaz i un fiier care conine mesajele de
eroare (cu extensia *. ERR) .
Atenie! Spice este notoriu pentru dificultatea cu care se descoper n sursa
SPICE cauza i natura erorilor, n ciuda sistemului de mesaje de eroare.

Instruciunile pentru descrierea modelelor i a subcircuitelor sunt:
. X ... Apelare subcircuit
. SUBCKT ... Descriere subcircuit
. MODEL ... Descriere model
. ENDS ... Sfrit descriere subcircuit
Numele modelului este utilizat pentru a lega apelul de dispozitiv (primitiva) cu
instruciunea ". MODEL .." corespunzatoare.
Exemplu: pentru un tranzistor de tip 2N2368 avem : Q1 1 2 3 QN2368 i . MODEL QN2368
NPN .......
Modelele pentru dispozitivele semiconductoare utilizate au diverse origini : pentru
TBJ se utilizeaz modelul Gummel-Poon (o dezvoltare a modelului Ebers-Moll), pentru
tranzistoare MOS exist 6 nivele diferite de modelare (de la modelul Shichman-Hodges la
un model semiempiric), etc.
Pentru fiecare din aceste modele exist valori implicite ale parametrilor.
Modelele (valorile asociate de parametrii) sunt organizate n biblioteci i inserate automat n
sursa Spice prin mecanisme corespunzatoare, sau sunt construite ad hoc.
Atentie!: o simulare Spice este precis doar n msura n care i modelele
utilizate sunt!
Subcircuitele reprezint seturi de elemente de circuit, de orice complexitate, care n
mod obinuit sunt grupate astfel ncit s reprezinte o singur funcie electronic. Ele pot fi
apelate analog unor subrutine. Exist reguli legate de ierarhii, domeniu de aciune
(vizibilitate), pasare de parametrii; de exemplu ele pot fi imbricate dar nu i apelate recursiv,
etc.
Din fericire pentru utilizatori, toate simulatoarele SPICE actuale reduc la minim
interaciunea utilizatorului cu sursa SPICE propriu-zis. Acesta are acces la resursele
simulatorului printr-o interfa utilizator mult mai prietenoas.
Interfaa utilizator (de tip GUI) este realizat prin intermediul unui pre-procesor (un
editor de scheme) care va genera automat sursa Spice pe baza schemei electrice a
circuitului si a unui post-procesor care va permite vizualizarea sub form grafic a
rezultatelor simulrii (i cu eventuale prelucrri ale rezultatelor).

Circuite Integrate Numerice 0. Introducere SPICE si PSPICE
5

II. SIMULATORUL PSPICE
Mediul PSPICE, care va fi utilizat in cadrul laboratorului. este disponibil, ncepnd
de la versiunea 7, ca un modul al pachetului de programe OrCAD (Cadence Inc.), care ofer
soluii complete pentru:
editare scheme circuite electrice - Capture OrCAD;
simulare circuite analogice, digitale i mixte - PSpice OrCAD;
proiectare cablaje imprimate (PCB) - Layout OrCAD;
proiectare VHDL i sintez circuite CPLD i FPGA - Express OrCAD;
Actualmente(2004) mediul Orcad PSPICE se afl la versiunea 10.0. Exist implementri ale
PSPICE si ale altor firme: Microsym si Microcap.
Mediul PSPICE realizeaz o implementare complet a unui simulator SPICE i este
unul din cele mai utilizate simulatoare SPICE att n mediul academic ct i n industrie.
Denumirea complet a simulatorului propriu-zis este PSPICE A/D (Analog/Digital) el
permitand si o simulare a circuitelor de mod mixt, care includ componente zise analogice
(tranzistoare, diode, amplificatoare operationale, etc.), componente numerice (circuite MSI,
SSI, LSI din diverse familii logice) cat si componente de mod mixt (convertoare analog-
numerice, numeric analogice, etc.).
Principalele tipuri posibile de analize (simulri) care se pot realiza cu acest program sunt:
Analize DC Sweep(curent continuu), AC (curent alternativ) i de regim tranzitoriu
(in domeniul timp) - prin care se testeaz rspunsul circuitului la diferii stimuli de
intrare;
Analize parametrice, Monte Carlo i de sensibilitate - care evideniaz
funcionarea circuitului n urma modificrii valorilor componentelor si a factorilor
de influenta.
Analize digitale de timp critic - care au rolul de a descoperi problemele de timing
ce apar n urma utilizrii unei combinaii de semnale transmise lente i rapide.
Pentru a realiza o analiz complet a circuitelor electronice, PSPICE (sau orice
simulator SPICE) trebuie s aib informaii despre:
- componentele circuitului i modul lor de interconectare (topologia
circuitului);
- modelele de simulare corespunztoare componentelor circuitului
- semnalul de intrare (de tip surs de tensiune/curent) utilizat pentru testare
- tipul de analiz ce trebuie realizat
- modalittile de prezentare a rezultatelor simulrii
Astfel, el (simulatorul) afl n strns legtur cu o serie de programe utilitare,
care realizeaz configurarea (setarea) parametrilor circuitului i analizei. Modul de
interaciune ntre PSPICE i celelalte programe este prezentat n figura urmtoare:











OrCAD
Model Editor
OrCAD
Stimulus Editor
OrCAD
PSpice
fiier semnal intrare
(stimulus file)
fisier de comenzi
(include file)
biblioteci
globale
de modele
biblioteci
locale
de modele
OrCAD
Capture
Circuite Integrate Numerice 0. Introducere SPICE si PSPICE
6

OrCAD Capture
OrCAD Capture este practic un editor complex de scheme electrice utilizat pentru
descrierea si pregtirea circuitului n vederea simulrii. El reprezint principala interfat
cu utilizatorul, prin intermediul lui realizndu-se gestionarea unui proiect (Project):
- plasarea i conectarea simbolurilor grafice ale componentelor;
- definirea semnalelor de intrare;
- activarea unei sau mai multor analize;
- determinarea (marcarea) punctelor din circuit (a nodurilor), pentru care se dorete
afiarea rezultatelor;
Astfel, dup pregtirea complet a proiectului pentru simulare, CAPTURE genereaz
dou tipuri de fiiere:
- un fiier lista de legturi (netlist) - *.NET, care conine numele dispozitivelor,
valorile i modalitatea de conectare cu alte dispozitive
- un fiier circuit - *.CIR, care conine comenzi ce descriu modul de rulare a
simulrii;
PSPICE citete aceste fiiere i afieaz ntr-un mod grafic rezultatele simulrii.

OrCAD Stimulus Editor
Simulus editor este un editor grafic pentru semnalul de intrare, ce permite definirea
formei semnalului de intrare, n domeniul timp, utilizat la testarea rspunsului circuitului pe
durata simulrii.
Utiliznd Stimulus Editor, se pot defini:
- stimuli analogici: ce pot conine semnale sinusoidele, semnale tip impuls, semnale
tip impuls exponenial, semnale modulate n frecven;
- stimuli digitali: ce pot varia de la simple semnale de ceas pn la forme complexe de
impulsuri;
Fiierul generat de Stimulus Editor - *.STL , conine informaii despre formele de
und ale semnalelor de intrare;
Observaie: O alt modalitate de creare a fiierului semnalului de intrare (stimulus
file), este definirea lui manual, utiliznd opiunea Model Text View din OrCAD Model
Editor - (extensia tipic a fiierului este - *.STM)

OrCAD Model Editor
Orcad Model Editor realizeaz o definire de model (modificarea valorilor implicite
ale parametrilor acestuia) pentru componentele utilizate de PSPICE n timpul simulrii.
Deasemenea, el realizeaz i o afiare grafic a caracteristicilor dispozitivelor, putndu-se
astfel verifica/modifica funcionarea dispozitivelor pe baza modelului lor. Dup terminarea
editrii modelului, n mod automat el ataaz componentei modelul editat, astfel nct
componenta modelat poate fi utilizat imediat n simulare.
OrCAD Model Editor folosete pentru modelarea dispozitivelor o bibliotec de
modele -fisiere *.LIB . Aceast bibliotec de modele este un fiier care conine
caracteristicile electrice coresepunztoare uneia sau mai multor componente. PSPICE va
utiliza aceste caracteristici pentrua determina modul de rspuns al dispozitivului la diferii
stimuli electrici de intrare.

Fiierul de comenzi (Include file)
Este un fiier definit de utilizator, care conine:
- comenzi PSPICE;
Circuite Integrate Numerice 0. Introducere SPICE si PSPICE
7
- comentarii text suplimentare, pe care utilizatorul dorete s le adauge n fiierul de
ieire al simulrii;
Tipic acest fiier are extensia *.INC.

Fiiere generate de PSPICE.
Dup citirea fiierului circuit (*.CIR), a fiierului list de legturi (*.NET), a
bibliotecilor de modele (*.LIB) i altor posibile fiiere de intrare (stimulus file - *.STL i
include file - *.INC), PSPICE poate ncepe simularea. Rezultatele simulrii sunt memorate n
dou fiiere:
- un fiier de date, care conine rezultatele simulrii, ce pot fi afiate grafic. PSPICE
citete acest fiier n mod automat i afieaz grafic formele de und ce reflect funcionarea
circuitului;
- un fiier de ieire cu extensia *.OUT ce conine: lista de legturi (netlist) a
circuitului, sintaxa comenzilor utilizate pentru simulare, rezultatele simulrii precum i
mesajelede eroare sau avertizare ce apar n timpul simulrii.

Pentru un utilizator obinuit existena acestor fiiere este mai puin important,
interaciunea cu mediul de programare putnd fi limitat la nivelul interfeei grafice
utilizator (GUI).

Mediul PSPICE care va fi utilizat n cadrul laboratorului este o variant demonstrativ
(o ediie special a versiunii 9.1-Student version, pentru utilizare in mediul academic,
mai este inca disponibil la http://www.electronics-lab.com/downloads/schematic/013/
sau http://www.web-ee.com/Downloads/Simulator/simulation.htm) cu limitri din punct
de vedere al numrului maxim de componente ale circuitului, numrului de maxim
noduri, al numrului de biblioteci disponibile, etc. dar avnd altfel toate caracteristicile
funcionale ale unui simulator complet.

OBSERVATIE FINALA
Un simulator SPICE este doar un mijloc auxiliar pentru analiza sistemelor care
utilizeaza circuite integrate numerice, deoarece prin natura lui de simulator la nivel de
circuit, este un mijloc de analiz LENT, mai ales la analize in domeniul timpului (de
tranzitoriu). Timpul de calcul este proportional cu numrul de componente, cu
complexitatea modelelor utilizate de acestea si, nu in ultimul rand, cu numrul de
noduri ale circuitului.
Un circuit integrat numeric este de regul o structur mai mult sau mai putin
complex (depinzand de gradul de integrare), alctuit dintr-un numr relativ mare de
componente si avand un numr corespunztor de noduri. Astfel, un sistem care contine
mai multe ciruite integrate numerice va avea o complexitate care va face nepractic
simularea lui (datorit timpului exagerat de calcul). In astfel de situatii un simulator
SPICE este util numai dac se vor utiliza modele simplificate ale circuitelor numerice.
Modelele respective contin atat o dimensiune temporal (prin intermediul vitezelor de
variatie ale semnalelor si a unor componente capacitive) cat si una electric, referitoare
la caracteristicile curenttensiune(I/V) ale intrrilor si iesirilor. Un exemplu de astfel de
descriere este descrierea IBIS (I/O Buffer Information Specification) care poate fi
utilizat cu o gam larg de mijloace de simulare, inclusiv simulatoarele SPICE. O
descriere IBIS nu este un model propriu-zis, dar pe baza ei se poate obtine simplu un
model SPICE.