Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Caculul Structural Global Al Structurilor Metalice - Dubina
Caculul Structural Global Al Structurilor Metalice - Dubina
COLECTIV DE ELABORARE
ef Proiect
Prof. Dr. Ing. Dan DUBIN
_____________________
Membri:
Conf. Dr. Ing. Florea DINU
_____________________
_____________________
_____________________
Cuprins
CUPRINS .............................................................................................................................................................. 1
1
INTRODUCERE ......................................................................................................................................... 3
INTRODUCERE....................................................................................................................................... 4
CLASIFICAREA STRUCTURILOR IN CADRE.............................................................................................. 5
IMPERFECIUNI ..................................................................................................................................... 7
Imperfeciuni globale pentru cadre................................................................................................. 8
Imperfeciuni locale pentru elemente ............................................................................................ 10
Imperfeciuni pentru sistemul de contravntuiri ........................................................................... 11
REPREZENTAREA COMPORTRII NODURILOR IN ANALIZA ................................................................... 12
Clasificarea nodurilor dup rigiditate .......................................................................................... 13
Clasificarea nodurilor dup rezisten. ........................................................................................ 15
Clasificarea nodurilor dup ductilitate......................................................................................... 17
Clasificarea seciunilor elementelor ............................................................................................. 18
MODELAREA STRUCTURILOR PENTRU ANALIZA STRUCTURALA .......................................................... 20
INTRODUCERE..................................................................................................................................... 30
ANALIZA ELASTICA............................................................................................................................. 33
Analiza elastica de ordinul I ......................................................................................................... 33
Analiza elastica de ordinul II ........................................................................................................ 36
Analiza de stabilitate..................................................................................................................... 39
ANALIZA GLOBAL PLASTIC ............................................................................................................. 44
Analiza plastica de ordinul I (rigid-plastic) ................................................................................ 45
Analiza plastica de ordinul II........................................................................................................ 47
APLICAIE: CALCULULUI UNEI STRUCTURI IN CADRE METALICE MULTIETAJATE ................................ 52
APLICAIE: CALCULULUI UNEI HALE CU STRUCTURA METALICA ........................................................ 59
4.5.5
Efectele de torsiune accidental.................................................................................................. 111
4.6
COMBINAREA EFECTELOR COMPONENTELOR ACIUNII SEISMICE ...................................................... 114
4.7
CALCULUL DEPLASRILOR ............................................................................................................... 115
4.8
APLICAII ......................................................................................................................................... 117
4.8.1
Metoda forelor laterale .............................................................................................................. 117
4.8.2
Calcul modal cu spectre de rspuns............................................................................................ 127
4.8.3
Calcul static neliniar................................................................................................................... 143
4.8.4
Calcul dinamic neliniar............................................................................................................... 144
5
INTRODUCERE
j =1
i =1
Gk , j + E ,iQk ,i
N
P100-1/2006:
G
j =1
k , j + 2,i Qk ,i
i =1
2.1 Introducere
Analiza globala a structurilor in cadre metalice se realizeaz pe baza unor ipoteze, att in
ceea ce privete comportarea globala a structurii (teoria de ordinul I/ordinul II) cat si in ceea
ce privete comportarea seciunilor (elastic, plastic) si a mbinrilor (rigiditate, capacitate de
rezistenta, capacitate de rotire).
In mod traditional, calculul unei structuri presupune mai multe etape si anume modelarea
structurii, analiza structurii si apoi verificarea ei, care consta in evaluarea eforturilor interne si
a deformatiilor si compararea cu valorile admise pentru o exploatare in siguranta.
Pentru a lua in considerare influenta formei deformate a structurii asupra eforturilor interne
din structura, structurile sunt impartite in structuri rigide sau cu noduri fixe (la care analiza se
poate face pe forma nedeformata) si structuri zvelte sau cu noduri deplasabile (la care trebuie
sa se ia in considerare forma deformata). In funcie de aceasta clasificare, se poate face un
calcul de ordinul I sau un calcul de ordinul II. Pentru a lua in considerare posibilitatea
pierderii stabilitatii locale a pereilor seciunilor, acestea sunt impartite in patru clase distincte,
funcie de raportul lime - grosime al pereilor supui la compresiune. In funcie de clasa
seciunii, se poate utiliza o analiza elastica sau plastica.
Efectele comportrii nodurilor asupra distribuiei forelor i momentelor interne dintr-o
structura in cadre dar i asupra deformaiilor totale ale structurii trebuie luate n considerare
acolo unde aceste efecte nu pot fi neglijate. Nodurile pot sa fie clasificate att in funcie de
rezistenta cat si in funcie de rigiditate. Se disting noduri rigide, semirigide si articulate din
punct de vedere al rigiditatii si noduri cu rezistenta completa, pariala si articulate din punct
de vedere al rezistentei.
Efectele imperfeciunilor (adic tensiunile reziduale i imperfeciunile geometrice) trebuie
luate n considerare n mod corespunztor n analiza structural. In cadrul imperfeciunile
geometrice, se face distincie intre imperfeciunile globale pentru cadre i sistemele de
contravntuiri si imperfeciunile locale pentru bare.
Incarcare
Deplasare
a)
b)
K A > 0.8 ( K A + K B )
(1)
sau
K A > 4KB
(2)
H Ed
VEd
cr =
h
H , Ed
(7)
in care:
- HEd este valoarea de calcul a rezultantei orizontale, la nivelul prii superioare a etajului, a
ncrcrilor orizontale, exercitate pe structur deasupra acestui nivel.
- VEd este valoarea de calcul a ncrcrii verticale totale, la nivelul prii inferioare a
etajului, exercitat pe structur deasupra acestui nivel.
- H,Ed este deplasarea orizontal relativ a prii superioare a etajului n raport cu partea sa
inferioar cnd structura este supus la ncrcri orizontale de calcul (exemplu vnt) i la
ncrcri orizontale aplicate la fiecare nivel.
- h este nlimea etajului
HEd
VEd
2.3 Imperfeciuni
Structurile in cadre metalice prezint, indiferent de calitatea controlului la fabricatie si
montaj, mai multe tipuri de imperfeciuni. Aceste imperfeciuni constau in tensiuni reziduale,
abateri de forma ale seciunilor transversale, devieri de la rectilinitatea longitudinala, devieri
de la verticalitate la montaj, excentricitati in noduri, etc. Unele dintre ele, cum ar fi de
exemplu abaterile de la forma seciunii sau abaterile de montaj sunt limitate prin tolerantele
admise si sunt precizate in standardele de execuie, de exemplu EN 1090 (2008). Aceste
imperfeciuni induc efecte secundare si de aceea pentru a obine rezultate conservative,
analiza structurilor trebuie sa tina seama de ele. Daca efectele imperfeciunilor nu sunt incluse
in formulele de rezistenta folosite la verificarea barelor, atunci ele sunt luate de regula in
calcul prin intermediul imperfeciunilor geometrice echivalente. In calcul trebuie luate n
considerare urmtoarele imperfeciuni (SR EN 1993-1-1, paragraf 5.3):
a) imperfeciuni globale pentru cadre (efectul P - )
b) imperfeciuni locale pentru elemente (efectul P - ).
In plus, atunci cnd este cazul, la structurile contravantuite trebuie luate in considerare si
imperfeciunile globale ale sistemele de contravntuiri.
Considerarea formei si sensului imperfectiunilor trebuie sa conduca la efectele cele mai
defavorabile pentru structura. Astfel, este posibil ca aplicarea imperfectiunilor la o structura
spatiala sa conduca la deplasari simetrice sau anti-simetrice ale colturilor opuse, astfel ca ele
trebuie luate in considerare separat (Figura 5). Ele pot fi considerate pe orice directie insa
pentru fiecare analiza se considera o singura directie de aplicare.
Forma imperfectiunilor globale si locale poate sa rezulte din modul de flambaj elastic in
planul de flambaj considerat. Trebuie luate in considerare aici atat flambajul in plan cat si cel
in afara planului, inclusiv flambajul prin incovoiere - rasucire.
Pentru structurile la care primul mod de flambaj este cel corespunzator unei structuri cu
noduri deplasabile, efectul imperfectiunilor globale si locale se poate lua in considerare prin
intermediul unei abateri de la verticala si al unei curburi a elementului (Figura 6).
eo,d
= 0 h m
(8)
unde:
h =
2
h
dar
2
h 1
3
h
m
reprezint numrul de stlpi ntr-un ir, introducnd aici numai stlpii care preiau o
ncrcare vertical NEd mai mare sau egal cu 50 % din valoarea medie pe stlp n
planul vertical considerat.
m = 0.5 1 +
m
Trebuie mentionat aici ca pentru cadrele la care HEd 0.15VEd, imperfeciunea globala
poate fi neglijata (pentru notaii vezi Figura 4).
NEd
Ed
F1
F2
NEd
NEd
Ed
F1
F1
F2
F2
(F1+F2)/2
(F1+F2)/2
b)
a)
Figura 8. Imperfeciunile cadrelor modelate prin intermediul unui sistem de forte echivalente:
a) nlocuirea nclinaiei iniiale prin forele orizontale echivalente; b) exemplu de aplicare a
forelor orizontale echivalente la o structura
Curba de
flambaj
a0
a
b
c
d
Analiza
elastica
e0 / L
1 / 350
1 / 300
1 / 250
1 / 200
1 / 150
Analiza
plastica
e0 / L
1 / 300
1 / 250
1 / 200
1 / 150
1 / 100
10
(10)
(11)
m = 0.5 1 +
m
qd = N Ed 8
e0 + q
(12)
L2
in care q este este sgeata sistemului de contravntuiri n planul stabilizat din actiunea fortei
q, plus alte forte externe calculate printr-o analiz de ordinul intai (q poate fi considerat 0
daca se foloseste o analiza de ordinul II).
Atunci cand sistemul de contravantuiri este folosit pentru stabilizarea talpii comprimate a
unei grinzi cu inaltime constanta, forta NEd din Figura 10 se poate obtine cu relatia:
N Ed =
M Ed
h
(13)
in care MEd este momentul maxim din grinda iar h este inaltimea totala a grinzii.
Atunci cand in grinda sunt si eforturi de compresiune, la calculul lui NEd trebuie sa se
considere si o parte din efortul de compresiune din grinda.
NEd
e0
NEd
qd
11
Sistemul de
contravntuiri
Figura 11. Forele din contravntuiri in mbinrile de continuitate ale elementelor comprimate
12
DETERMINAREA INCARCARILOR
PREDIMENSIONAREA ELEMENTELOR
Alegerea si clasificarea elementelor
IDEALIZAREA STRUCTURII
Cadru
Imbinari
(geometrie, tipul elementelor, etc)
(rigid, articulat, semirigid)
ANALIZA GLOBALA
(Simplu, continuu)
DETERMINAREA INCARCARILOR
Etapa 1
PREDIMENSIONAREA ELEMENTELOR
RASPUNSUL STRUCTURII
Stari limita
(SLEN, SLU)
Alegerea si clasificarea
elementelor
Criterii de dimensionare
(noduri fixe/deplabile, elastic/plastic)
Alegerea imbinarilor
Stari limita
Criterii de proiectare
Da?
nu
ANALIZA GLOBALA
(Simplu, continuu, semi-continuu)
da
RASPUNSUL STRUCTURII
DIMENSIONAREA IMBINARILOR
STRUCTURII Tipul imbinarii
Stari limita
(SLEN, SLU)
Criterii de dimensionare
(noduri fixe/deplabile, elastic/plastic)
Etapa 2
Dimensionarea
imbinarilor
Da?
Stari limita
Criterii de proiectare
Da?
da
da
STOP
STOP
a)
b)
structurii cu mai mult de 5%. Nodurile rigide trebuie s fie capabile s transmit forele si
momentele de calcul.
Daca elementele imbinarii sunt flexibile, atunci comportarea grinzii se apropie de aceea a
unei grinzi simplu rezemate. In acest caz, nodul poate fi considerat nominal articulat, iar
rotirea relativa dintre capatul grinzii si stalp este libera (Figura 13.b). Un astfel de nod va fi
proiectat astfel nct s nu dezvolte momente semnificative care sa afecteze elementele
structurii. Nodurile nominal articulate trebuie s fie capabile s transmit forele de calcul si
s permit producerea rotirilor rezultate.
Pentru cazurile intermediare, momentul transmis de imbinare va conduce la rotiri relative
finite intre elementele imbinate. Astfel de noduri se numesc semi-rigide (Figura 13.c).
Nodurile semi-rigide trebuie sa fie capabile s transmit forele si momentele determinate prin
calcul.
a)
b)
c)
a)
b)
c)
Figura 14. Exemple de noduri grinda-stlp cu diferite nivele de rigiditate: a) nod rigid; b) nod
semi-rigid; c) nod articulat (*)
* Nota: Nodurile din figura sunt cu titlu informativ. Clasificarea unui nod in funcie de rigiditate se va face doar
dup determinarea exacta a rigiditatii acestuia.
14
1
2
3
1
2
3
1
2
Cadre contravntuite
Mj
2
3
*) Toate nodurile din zona 2 trebuie considerate ca semi-rigide. Nodurile din zonele 1 si 3 pot fi
considerate semi-rigide daca este avantajos
Kb
valoarea medie a raportului Ib/Lb pentru toate riglele de la ultimul nivel;
Kc
valoarea medie a raportului Ic/Lc pentru toi stlpii de la ultimul nivel;
Ib
momentul de inerie al riglei; Ic momentul de inerie al stlpului;
deschiderea cadrului; Lc inaltimea de nivel;
Lb
Figura 15. Limitele pentru clasificarea nodurilor rigl-stlp dup rigiditate in conformitate cu
SR EN 1993-1-8
momente ncovoietoare semnificative care pot afecta elementele structurii. Un nod nominal
articulat trebuie de asemenea sa fie capabil sa permit dezvoltarea rotirilor din incarcarile de
calcul.
Un nod care este capabil s preia si s transmit momente dar nu ndeplinete criteriul
pentru un nod cu rezisten completa poate fi clasificat ca nod parial rezistent. Un nod parial
rezistent trebuie sa aib o rezistena de calcul mai mare dect valoarea necesar pentru
transmiterea eforturilor de calcul, dar poate fi mai mic dect cea a elementului mbinat. Daca
se adopta un calcul plastic, capacitatea de rotire a unui astfel de nod trebuie sa aib o valoare
care s asigure formarea si dezvoltarea articulaiilor plastice sub ncrcrile de calcul.
Capacitatea de rotire a unui astfel de nod poate fi determinat prin ncercri experimentale.
Atunci cnd sunt utilizate noduri a cror comportare este cunoscut, nu este necesar
determinarea capacitii de rotire prin ncercri experimentale. Rigiditatea nodurilor cu
rezisten parial trebuie s aib o valoare care s asigure nedepirea capacitii de rotire in
articulaiile plastice sub ncrcrile de calcul (Figura 17).
Mj,Rd
sau
Mj,Rd Mb,pl,Rd
Mj,Rd Mc,pl,Rd
Mj,Rd Mb,pl,Rd
Mj,Rd 2Mc,pl,Rd
Mj,Rd
Mj.Rd
Rezisten parial
Articulat
16
Mj,Rd
pl
Ductilitate
Mj
Clasa 1
Clasa 2
Clasa 3
17
Dac rezistena de calcul a nodului este cel puin egal cu 1.2 rezistena plastic de calcul
a elementului mbinat, nu este necesar verificarea capacitii de rotire a nodului. Capacitatea
de rotire a nodurilor este o caracteristica importanta a structurilor in cadre metalice care sunt
proiectate in domeniul plastic. De asemenea, in cazul structurilor in zone seismice, folosirea
unui concept de proiectare disipativ obliga proiectantul la alegerea si utilizarea unor noduri cu
buna ductilitate. Verificarea prin calcul a capacitatii de rotire nu este insa posibila dect
pentru anumite configuraii standard si doar pentru aciuni statice (vezi SR EN 1993-1-8,
paragraful 6.4). Pentru celelalte situaii, norma recomanda verificarea capacitatii de rotire prin
ncercri experimentale conform EN 1990, anexa D sau folosind modele corespunztoare de
calcul, cu condiia ca ele s fie bazate pe rezultatele unor ncercri n conformitate cu EN
1990.
Ca un exemplu, nodul din Figura 14.a poseda o buna capacitate de rotire daca componenta
slaba este talpa stalpului la incovoiere sau placa de capat la incovoiere, iar componentele
imbinarii cu potential de rupere fragila (suruburi la intindere, sudura dintre grinda si placa de
capat) au o suprarezistenta suficienta.
M
clasa 1
cl. 2
cl. 3
cl. 4
M
capacitatea de rotire
Deoarece pereii comprimai ai unei seciuni transversale (inim sau talp) pot fi n general
de clase diferite, clasa unei seciuni transversale este definit prin clasa cea mai mare (cea mai
puin favorabil) a pereilor si comprimai. De exemplu, daca inima unui profil I este de clasa
1 iar tlpile sunt de clasa 2, atunci seciunea este clasificata de clasa 2. In
Tabel 2 si Tabel 3 se prezint limitele pentru fiecare clasa de seciuni pentru perei interiori si
tlpi in consola, in conformitate cu SR EN 1993-1-1.
Tabel 2. Rapoarte lime-grosime maxime pentru perei comprimai (SR EN 1993-1-1, 2006)
*)
19
Tabel 3. Rapoarte lime-grosime maxime pentru perei comprimai (SR EN 1993-1-1, 2006)
20
structura real, rezult c n cazul n care schema de calcul va modela ct mai fidel structura
real, atunci se va asigura o sigurana corespunztoare n exploatare (dac toate celelalte etape
ale procesului de proiectare sunt rezolvate corect).
Alegerea si conformarea structurii trebuie sa tina seama de faptul ca structura poate sa fie
solocitata atat de incarcari statice (de exemplu incarcarile din greuatate proprie sau zapada)
cat si de incarcari dinamice (seismice). Cladirile in cadre multietajate sunt de regula proiectate
pe baza criteriului de proiectare disipativa. Pentru acestea, SR EN1998-1 prezinta cerintele de
alcatuire astfel incat sa se asigure o siguranta corespunzatoare sub actiunile de proiectare. In
cazul structurilor pentru hale parter, realizate de regula in solutie usoara, chiar daca nu se
conteaza pe capacitatea de disipare a structurii trebuie sa se tina seama de urmatoarele
aspecte, cum ar fi:
comportarea spaial depinde n mare msur de modul de alctuire al acoperiului. De
aceea, se va acorda o atentie deosebita modului de dispunere a elementelor de rigidizare in
planul acoperisului (contravantuiri, grinzi longitudinale);
la structurile amplasate n zone cu seismicitate redus si care au acoperiuri uoare,
importana aciunilor seismice nu este mare i n multe situaii acestea nu decid
dimensionarea structurii;
la structurile amplasate n zone cu seismicitate mare, halele metalice uoare de tip parter
au posibiliti reduse de disipare a energiei seismice reduse deoarece articulaiile plastice
iau natere cu precadere n stlpi;
n ambele situaii, msurile de conformare seismic de ansamblu prevzute n P1001/2006 (sau SR EN 1998-1) trebuie respectate.
De exemplu, daca se dorete proiectarea unei hale industriale parter, in funcie de
geometria halei si de destinaie, se poate alege sistemul constructiv astfel (Figura 21):
- Se alege tipul de cadru transversal curent al structurii principale de rezistenta: cadru cu o
singura deschidere alctuit din stlpi si grinzi cu seciuni din tabla sudata (Figura 22);
- Tipul de cadru transversal de fronton utilizat pentru structura principala de rezistenta
cadru cu doi stlpi intermediari de fronton dispui la distanta de 8,0 m interax (Figura 23);
- Traveea (distanta pe direcie longitudinala intre doua cadre transversale) halei se stabilete
la valoarea de 6,0 m (deschidere uzuala pentru panele si riglele de perete uoare cu
seciune Z sau C);
- Sistemul de rezemare la baza al stlpilor cadrelor transversale si de fronton - rezemare
articulata (simplitate la montaj si sensibilitate redusa la tasri neuniforme);
- Se prevd bare metalice de legtura intre cadrele transversale, dispuse la nivelul coltului
cadrului si la nivelul coamei, dup direcia longitudinala a halei; Acestea au rolul de a lega
pe direcie longitudinala cadrele transversale (Figura 21);
- Se dispun contravntuirile pe direcie longitudinala in pereii marginali - in anumite travei
ale halei se prevd contravntuiri in X lucrnd doar la ntindere. Deoarece stlpii sunt
articulai la baza, este absolut necesara dispunerea acestor contravntuiri pentru a prelua
forele orizontale pe direcie longitudinala (de exemplu din vnt sau seism) (Figura 21);
- Se dispun contravntuirile din acoperi in traveile in care sunt dispuse contravntuirile in
X din pereii longitudinali. Acestea au rolul de a prelua sarcinile orizontale pe direcie
longitudinala de la nivelul acoperiului si de a le transmite la contravntuirile
longitudinale (Figura 21);
- In cadrele de fronton se prevd contravntuiri in X lucrnd doar la ntindere, amplasate
adiacent colturilor halei aceasta soluie este opionala, avnd in vedere ca pe direcie
transversala preluarea sarcinilor orizontale este realizata prin efectul de cadru. Daca hala
este scurta pe direcie longitudinala, efectul este vizibil, insa daca hala este lunga,
dispunerea contravntuirilor are un efect limita la cadrele adiacente (Figura 23).
21
22
a)
b)
Figura 25. Schema de calcul pentru o structur n cadre multietajate: a) grinzile sunt prinse
ncastrat de stlpi; b) grinzile din deschiderea median sunt prinse articulat de stlpi
Pentru nodurile grinda - stlp, deformabilitatea la ncovoiere este cea mai importanta si are
o influenta semnificativa asupra rezultatelor analizei structurale (Figura 26). Figura 27
prezint curba moment - rotire (Mj - ) impreuna cu curba idealizata caracterizata prin
urmatorii parametri fundamentali: rigiditatea la rotire (Sj), rigiditatea initiala la rotire (Sj,ini),
momentul capabil (Mj,Rd) si capacitatea de rotire (Cd).
Considerarea proprietilor de rezisten ale nodurilor conduce ctre trei modelri ale
acestora:
- rigide / rezisten completa;
- rigide / rezisten parial;
- articulate.
23
Mj/Mpl,b
Sudata
T-uri pe talpi
Placa de capat
Corniere pe talpi
Corniere pe inima
3
Sj,ini
Sj
j
Cd
Rezisten completa
Continuu
Semi-continuu
-
Rezisten
Rezisten parial
Semi-continuu
Semi-continuu
24
Articulat
Simplu
Clasificarea nodului
Elastic
Rigid-plastic
Elastic-plastic
Articulaie nominala
Articulaie nominala
Articulaie nominala
Rigid
Rezisten total
Rigid i cu rezisten
total
Tipul de model
de nod
Simpl
Continuu
Semirigid
Rezisten parial
Semirigid i cu rezisten parial
Semirigid i cu rezisten total
Rigid i cu rezisten parial
Semicontinuu
Deformaia unui nod grinda-stlp este data de cele doua componente si anume panoul
inimii stlpului solicitat la forfecare si mbinarea solicitata la ncovoiere si forta axiala. Pentru
a lua in considerare cele doua componente, se poate modela separat panoul inimii la forfecare
si mbinarea la moment si forta axiala. Simplificat, cele doua deformaii pot fi modelate
printr-un singur resort la rotire situat la intersecia axelor elementelor mbinate. Astfel, o
configuraie de nod de o singura parte se va modela printr-un singur nod iar o configuraie de
ambele parti se va modela prin doua noduri care insa interactioneaza. In cazul configuraiei de
nod de ambele parti, vor exista deci doua curbe caracteristice moment rotire, una pentru
nodul din partea stnga si una pentru cel din partea dreapta. Curba caracteristic a
deformabilitii din tiere si rotire poate fi transformat intr-o curba Mb - prin intermediul
parametrului de transformare (Figura 28).
Mb
Mb
Mb, Mj
ci
ci + i
Mb,i
Mb,i
Mb,i
a) mbinare
Acest parametru pune in legtur direct fora tietoare din panoul inimii cu forele de
ntindere si compresiune din mbinare. Curba caracteristic a resortului Mb - care reprezint
comportarea nodului este artat in Figura 28c; aceasta rezult prin nsumarea rotirii din
mbinare (c) cu cea din panoul inimii ().
25
a)
b)
Figura 29. Forele si momentele care actioneaza in nod: a) la marginea panoului de inima; b)
la intersecia axelor neutre
a)
b)
Figura 30. Forele si momentele care actioneaza asupra panoului de inima si asupra
mbinrilor: a) forele tietoare din panoul de inima; b) mbinri, cu eforturile din grinzi
26
Vwp
Fb
Fb2
Mb
Vwp
Vwp
Fb
Mb1
Vwp
Fb2
Vwp = Fb
Fb1
Mb2
Fb1
Vwp = 1Fb1
Mb1,Ed
Mb2,Ed
Mb1,Ed
b)
a)
Mb1,Ed
Mb2,Ed
c)
Figura 32. Limitele factorului : a) momente egale si de sens invers; b) momente egale si de
acelai sens
Valorile exacte ale parametrului de transformare pot fi obinute doar dup determinarea
distribuiei eforturilor interne, astfel ca determinarea lui ct mai exact se poate face doar
printr-un calcul in cicluri. SR EN 1993-1-8 prevede o metodologie pentru luarea in
considerare a panoului de inima. Aceasta conine urmtorii pai:
se realizeaz analiza structura si se considera pentru resorturile la rotire o valoarea
= 1 pentru toate nodurile de o singura parte si = 0 pentru nodurile de ambele parti, in
toate combinaiile de incarcari
pentru fiecare combinaie, dup analiza se verifica si se corecteaz valorile iniiale ale
parametrului = 1 pentru nodurile de ambele parti
se repeta analiza structurala cu valorile corectate
se repeta paii b) si c) pana cnd se obine convergenta.
27
Mb, Mc
Mj.Rd
Mpl.Rd
Sj = Sj,ini /
EI/L
a) nod
b) Element
Caracteristica M- reala
Reprezentare idealizata
Figura 33. Curbele biliniare moment-rotire
Tabel 6. Valorile coeficientului
Tipul mbinrii
Noduri rigl-stlp
Sudate
3,5
Placi de baza
Momentul Mj,Rd corespunztor platoului este denumit moment rezistent de calcul sau
moment capabil. Sunt neglijate astfel efectele de ecruisare a materialului sau alte efecte. Acest
lucru explic diferenele dintre comportarea idealizat a nodului si comportarea real. In
funcie de tipul de analiz, se pot alege diferite moduri de idealizare a caracteristicii M - .
Modelarea elastic pentru o analiz elastic. Caracteristica principal a nodului este
rigiditatea la rotire. In acest tip de analiz, avem doua posibiliti de verificare:
- verificarea elastic a rezistenei nodului (Figura 34.a): rigiditatea constant este egal cu
rigiditatea iniiala Sj,ini; la sfritul analizei, trebuie s se verifice dac momentul de calcul
MEd din nod este mai mic dect momentul rezistent elastic al mbinrii avnd valoarea
2/3Mj,Rd;
- verificarea plastic a rezistenei nodului (Figura 34.b): rigiditatea constant este egala cu o
rigiditate avnd valoarea cuprins intre rigiditatea iniial si cea secant relativ la Mj,Rd,
Aceast rigiditate este definit ca Sj,ini/ Aceast modelare este valabil pentru valori ale
momentului MEd mai mici sau egale cu Mj,Rd.
28
Mj
Mj
Mj.Rd
Mj.Rd
2/3Mj.Rd
Sj,ini
Sj,ini /
a) Verificare elastica
b) Verificare plastica
Caracteristica M- reala
Reprezentare idealizata
Figura 34. Reprezentarea liniar a caracteristicii M-
Modelarea neliniar pentru o analiz plastic de ordinul II. In calcul sunt necesare att
rezistena ct si rigiditatea. Se pot folosi curbe biliniare, triliniare, pn la curbe complet
neliniare. Pentru a permite formarea si dezvoltarea articulaiilor plastice in noduri, este
necesar si in acest caz verificarea capacitii de rotire a nodului (Figura 36).
Mj
Mj
Mj.Rd
Mj
Mj.Rd
Sj,ini /
Mj.Rd
a) Reprezentarea biliniara
b) Reprezentarea triliniara
Sj,ini /
c) Reprezentarea neliniara
29
3.1 Introducere
Alegerea metodei de analiza globala trebuie sa tina cont de numeroi factori, cum ar fi:
deformabilitatea structurii, caracteristicile geometrice, proprietatile materialului. In funcie de
acestea, se poate opta pentru un anumit tip de calcul Figura 37. Rezultatele comparative ale
acestor tipuri de analiza sunt prezentate in Figura 38.
Comportarea reala a
imbinarilor
Sensibilitatea la
deplasari laterale
Imbinari semirigide
Imbinari partial
rezistente
Deplasabile
Nedeplasabile
Metoda de analiza
ANALIZA
GLOBALA
Criterii pentru
alegerea
metodei de
analiza
Sectiune
Rezistenta plastica
Elastic I
Elastic II
Plastic I
Plastic II
Sensibilitatea la
imperfectiuni
Clasificarea
sectiunilor
30
In timp ce calculul elastic poate fi folosit n toate cazurile, calculul plastic nu poate fi
folosit la toate structurile deoarece este supus anumitor restricii si condiii suplimentare.
Calculul plastic ofer in schimb si avantaje, cum ar fi o reducere a greutatii structurii prin
luarea in considerare a rezervei de rezistenta in domeniul plastic. De aceea, folosirea
calculului plastic trebuie fcuta doar la acele structuri care au redundanta structurala
corespunztoare, care folosesc un otel ductil si la care seciunile au o comportare plastica
adecvata (seciuni compacte de clasa 1). In plus, proiectantul trebuie sa se asigure ca
mbinrile au o suprarezistenta corespunztoare fata de elementele mbinate (cel puin egala
cu cea a elementului mbinat), in caz contrar trebuie sa se asigure ca ductilitatea lor
(capacitatea de rotire plastica) este mai mare dect cerina rezultata din calcul.
O alt distincie important trebuie fcut ntre tipurile de calcul care iau n considerare
efectul formei reale deformate a structurii (bazate pe teoria de ordinul II) i cele care
neglijeaz efectul formei reale deformate a structurii (bazate pe teoria de ordinul I). Teoria de
ordinul II poate fi aplicat n toate cazurile n timp ce teoria de ordinul I poate fi aplicat doar
atunci cnd efectele deplasrilor asupra comportrii structurii sunt neglijabile. Deoarece
deplasrile cauzate de ncrcrile exterioare pot modifica rspunsul structurii i deci
distribuia eforturilor interne, este necesar evaluarea nivelului de la care aceste deplasri
trebuie luate n calcul. Pentru structurile n cadre, ncrcrile exterioare care produc cele mai
importante modificri fa de rspunsul liniar sunt ncrcrile axiale. Figura 39 prezint un
element n consol (de exemplu un stlp), supus la captul liber unei ncrcri axiale i unei
ncrcri orizontale.
Deplasarea orizontal a captului liber i curbura elementului conduc la apariia unor
momente suplimentare fata de situaia in care elementul este considerat perfect rectiliniu si la
care se neglijeaz deplasarea captului liber. Aceste momente se datoreaz efectelor de
ordinul II locale sau de element (P-) i unor efecte de ordinul II globale (P-). In general,
efectul P- este mai important dect P-, care este semnificativ doar pentru stlpii cu zveltee
mare. Atunci cnd efectele P- si P- sunt neglijate, fiecare element structural poate fi
caracterizat printr-o matrice de rigiditate liniar. Luarea n considerare a efectelor de ordinul
II se realizeaz prin modificarea termenilor matricei de rigiditate liniare astfel nct s devin
funcii de factorul = L P EI , unde P este ncrcarea axial, L este lungimea elementului
iar I momentul de inerie.
H
x
M(x) = Hx
M(L) = HL
M(x) = Hx + P + Px/L
M(L) = HL + P
Figura 39. Efectele de ordinul II globale (sau P-) si locale (sau P-)
Calculul de ordinul I are urmtoarele avantaje:
31
32
Modelarea structurii,
modelarea incarcarilor
Introducerea
imperfectiunilor globale
Nu
Cadre cu noduri
fixe
cr<10
Da
daca cr 3
Analiza
globala
elastica
Analiza de
ordinul I
Analiza de
ordinul II
Considerarea
efectelor de
ordinul II
Verificarea
elementelor
si a cadrului
Analiza de
ordinul I
cr
Stabilitatea in plan a
elementelor considerand
lungimile de flambaj
pentru structuri cu noduri
deplasabile
33
comportare ductil (clasa seciunii, clasa de ductilitate a nodului). Analiza global elastic de
ordinul I a unei structuri in cadre conduce la un rspuns liniar for-deplasare (Figura 42). In
calcul se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- materialul este continuu, omogen si izotrop
- relaia efort unitar-deformaie specifica este liniara
- relaia fora-deplasare este liniara
- relaia deformaie specifica-deplasare este liniara si are urmtoarea forma:
- pentru bare solicitate axial
u
x = x
x
-
x
x 2
x 2
x = r x
x
x =
in care:
- ux, vx si wx reprezint deplasrile unui punct al seciunii curente de abscisa x, pe direcia
axelor x, y si respectiv z
- x reprezint rotirea in jurul axei x
- r reprezint distanta de la punct la centrul de greutate
M
Elastic
Elastic
a)
b)
c)
Figura 41. Caracteristica de material a), curbele moment-rotire pentru elemente b) si noduri c)
Ca urmare a admiterii acestor ipoteze si a faptului ca deplasrile sunt mici in raport cu
dimensiunile elementelor si structurii, apar urmtoarele consecine:
- ecuaiile de echilibru static se scriu in raport cu poziia iniiala a structurii
- se aplica principiul suprapunerii efectelor, denumit si principiul independentei aciunii
forelor
- structura reprezint un sistem conservativ
- eforturile si deplasrile sunt funcii liniare de forele exterioare
- proprietatile de rigiditate si de flexibilitate ale structurii nu depind de nivelul forelor
exterioare, ci numai de caracteristicile structurii si de natura materialului.
34
Forta
Analiza elastica de ordinul I
Elemente si mbinri cu comportare liniara
Deplasare
cr
cu condiia ca cr 3,0, unde cr se poate determina cu relaia din paragraful 2.2, cu condiia
ca panta acoperiului sa fie mica i compresiunea din grinzi sau arbaletrieri sa nu fie
semnificativ.
Pentru cadrele cu mai multe etaje, efectele de ordinul doi de deformare lateral pot fi
calculate prin metoda anterioara cu condiia ca toate etajele s prezinte o similitudine a
repartiiei ncrcrilor verticale, a repartiiei ncrcrilor orizontale i de rigiditate de cadru n
raport cu ncrcrile orizontale.
Verificarea rezistentei seciunii (starea limita ultima) se face prin compararea efortului
maxim cu rezistenta de calcul, care in calculul de ordinul I este chiar limita de curgere in fibra
extrema (Figura 43). Este totui general acceptat ca acest tip de calcul poate fi utilizat pentru
determinarea multiplicatorului L1 al incarcarilor corespunztor formarii primei articulaii
plastice. Daca seciunile verifica condiiile pentru o comportare ductila (clasa 1 sau 2),
35
Limita elastica
Deplasare
cr =
(17)
36
a)
b)
Figura 44. Calculul de ordinul II, liniar elastic si geometric neliniar: a) relaia efort unitar deformaie specifica; b) relaia fora deplasare
Relaia deformaie specifica-deplasare este neliniar si are urmtoarea forma generala:
- pentru bare solicitate axial
2
u
1 u
1 v
x = x + x + x
x 2 x
2 x
pentru bare solicitate la ncovoiere cu fora axiala (structuri plane)
2
2
u x 1 u x
2vx
1 v x
x =
+
+
y
x 2 x
2 x
x 2
37
u
2vx
2w x
1 u
1 v
x = x + x + x y
z
x 2 x
2 x
x 2
x 2
in care:
- ux, vx si wx reprezint deplasrile unui punct al seciunii curente de abscisa x, pe direcia
axelor x, y si respectiv z
- x reprezint rotirea in jurul axei x
Ca urmare a admiterii acestor ipoteze si a faptului ca deplasrile sunt mici in raport cu
dimensiunile elementelor si ale structurii, apar urmtoarele consecine:
- indiferent de mrimea deplasrilor, ecuaiile de echilibru static se scriu in raport cu poziia
deformata a structurii;
- principiul suprapunerii efectelor se aplica numai pentru forele transversale, cu condiia
ca fora axiala sa fie constanta;
- eforturile si deplasrile sunt funcii neliniare de forele axiale;
- rigiditatea elementelor si structurii este funcie de nivelul forelor exterioare. Pentru un
anumit nivel al forelor exterioare se definete o rigiditate secanta si o rigiditate tangenta
(Figura 45) prin intermediul crora se stabilesc relaia forta - deplasare ( Pi = K Si U i ) si
-
Rigiditatea secanta
Rigiditatea tangenta
Pi
K Ti =
dPi
dUi
dPi
dUi
K Si =
Pi
Ui
Ui
Figura 45. Rigiditatea tangenta si secanta in cazul calculului de ordinul II, liniar elastic si
geometric neliniar
Atunci cnd se utilizeaz o analiza globala de ordinul II, ca si in analiza de ordinul I,
rspunsul liniar elastic al seciunilor si al nodurilor este considerat valabil (Figura 41).
Distribuia eforturilor interne se calculeaz pe baza teoriei de ordinul II. Ecuaiile de echilibru
se exprim pe structura deformat (efectul P-) iar dac eforturile axiale sunt mari, poate fi
luat in calcul o reducere a rigiditii elementelor (efectul P-). Ca si in analiza elastic de
ordinul I, seciunile elementelor si nodurile nu trebuie sa verifice condiiile cerute de o
comportare ductil (clasa seciunii, clasa de ductilitate a nodului).
Curba for-deplasare, care acum cuprinde si neliniaritatea geometric, se apropie
asimptotic de linia orizontal care reprezint valoarea multiplicatorului critic cr. Aceast
38
cr
instabilitate
L2
39
obinerea unor rezultate sigure trebuie sa tina cont de unele condiii si anume (da Silva et all.,
2010):
- modelul structural reprezint in mod corespunztor comportarea elastica a structurii;
- discretizarea elementelor trebuie sa fie fcuta intr-un numr minim de elemente care sa
permit obinerea semi-undelor sinusoidale pentru fiecare mod de flambaj (Figura 47);
- determinarea incarcarii critice elastice se face pentru fiecare combinaie de incarcari.
Incarcarile vor avea valorile corespunztoare strii limita ultime. Pentru fiecare
combinaie, programul calculeaz valoarea cr;
- deoarece structurile au mai multe moduri de flambaj, aceste moduri superioare pot sa aib
relevanta pentru evaluarea efectelor de ordinul II. Se recomanda sa se calculeze un numr
suficient de moduri de flambaj pana la obinerea unui mod de flambaj cu noduri
deplasabile si a unuia cu noduri fixe (Figura 48).
a)
b)
H Ed
VEd
cr =
hi
H , Ed
(18)
in care:
- HEd este valoarea de calcul a rezultantei orizontale, la nivelul prii superioare a etajului, a
ncrcrilor orizontale reale i fictive, exercitate pe structur deasupra acestui nivel
40
VEd este valoarea de calcul a ncrcrii verticale totale, la nivelul prii inferioare a
etajului, exercitat pe structur deasupra acestui nivel
- H,Ed este deplasarea orizontal relativ a prii superioare a etajului n raport cu partea sa
inferioar cnd structura este supus la ncrcri orizontale de calcul (exemplu vntul) i
la ncrcri orizontale fictive aplicate la fiecare nivel de planeu
- hi este nlimea etajului (vezi Figura 4).
Ca o alternativa la metoda propusa de Horne, Wood (1974) a dezvoltat o metoda care permite
calcularea incarcarii critice a unui sistem echivalent grinda-stlp prin intermediul
coeficienilor de distribuie 1 si 2, determinai cu relaiile urmtoare:
K C + K1
1 =
(19)
K C + K 1 + K 11 + K 12
2 =
KC + K 2
K C + K 2 + K 21 + K 22
(20)
Factor de distributie 1
K12
KC
K21
K22
K1
Factor de distributie 2
K = 0 ,5
41
I
L
K = 0 ,75
I
L
K = 1,0
I
L
3
Caz
K = 1,5
I
L
K = 0 ,75
I
L
K = 1,0
I
L
1.
K = 0 ,5
I
N
1 1,0
L
NE
K = 0 ,75
I
N
1 1,0
L
NE
I
N
1 0 ,4
L
NE
2.
K = 1,0
3.
Caz
1.
I
N
K = 1,5 1 0 ,2
L
NE
I
N
1 1,0
L
NE
I
N
1 0 ,4
L
NE
K = 0 ,75
2.
K = 1,0
3.
n care:
N E = 2 EI L2
42
0
1,
Articulat 1,0
95
0,
85
0,
9
0,
0,9
0,8
8
0,
0,7
75
0,
0,6
7
0, 5
67
0,
0,5
65
0, 25
6
0,
0,4
6
0,
5
57
0,
0,3
55
0,
0,2
5
52
0,
0,1
0,0
5
0,
Incastrat
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
Incastrat
0,9
1,0
Articulat
Figura 50. Cadrul echivalent si curbele lui Wood pentru determinarea coeficientului lungimii
de flambaj lf /L pentru un cadru cu noduri fixe
Articulat 1,0
0
5, 0
4,
0
3, ,8
2 6
2, ,4
2 2
2,
0,9
0,8
0
2, 9
1, 8
1,
0,7
1,
7
0,6
6
1,
5
1,
1,
0,5
4
3
1,
0,4
1,
25
2
1,
0,3
15
1,
1,
0,2
1
05
1,
0,1
0,0
1,
Incastrat
0,0
Incastrat
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
Articulat
Figura 51. Cadrul echivalent si curbele lui Wood pentru determinarea coeficientului lungimii
de flambaj lf /L pentru un cadru cu noduri deplasabile
Aplicarea metodei se face astfel:
se determina lungimea echivalenta a stalpului care se analizeaza folosind ecuatiile 19-20
si curbele din Figura 51 sau Figura 54.
- se determina incarcarea critica a stalpului cu ecuatia:
2 EI
N cr = 2
(21)
Le
- se determina parametrului cr cu ecuaia:
N
cr = cr
(22)
N Ed
-
43
Procesul se repeta pentru toi stlpii pentru a determina cea mai mica valoare a
multiplicatorului incarcarii critice.
Calcul elastic
SR EN1993-1-1
Prima articulatie
plastica
fu
fy
E
y
Analiza
globala
plastica
Analiza de ordinul I
rigid-plastic
Analiza de
ordinul II
elastic-perfect (elasto-plastic)
plastic)
Considerarea
efectelor de
ordinul II
Analiza de ordinul I
rigid-plastic elastic-perfect
plastic
Amplificarea
incarcarilor exterioare
fy
Figura 55. Curba efort unitar - deformatie specifica in analiza rigid plastica
In Figura 56 este artata curba efort unitar deformatie specifica si rspunsul idealizat rigidplastic al seciunilor si al nodurilor. Se consider c ncrcarea maxim ce poate fi aplicat
corespunde colapsului structurii.
Mj
M
Mpl.Rd
Articulatie plastica
Mj.Rd
Articulatie plastica
Rigid-plastic
Rigid-plastic
Mpl.Rd Mpl.Rd
Mj,R
Nod
Element
46
pentru un cadru simplu. Rspunsurile for-deplasare sunt reprezentate prin linii orizontale
corespunztoare ncrcrilor de cedare asociate.
Forta
V
H
2
L4
Incarcarea de cedare
Mecanism plastic de cedare
rigle
Mp Stalpi
stalpi
1) Mecanism de grinda
V =8
Mp
l
2) Mecanism de nivel
H=4
Deplasare
V
Mp
h
3) Mecanism combinat
H+
Mp
V l
=6
2h
h
3.3.2
47
fy
Figura 58. Curba efort unitar - deformatie specifica in analiza elastic-perfect plastica plastica
In Figura 59 este artat comportarea elastic-perfect plastic a seciunilor si nodurilor.
Influena forelor axiale si a forelor tietoare asupra momentului plastic capabil al seciunii
poate fi introdus direct in calcul sau poate fi introdus atunci cnd se face verificarea
seciunilor. Utilizarea analizei elastic-perfect plastice presupune c elementele si nodurile
satisfac anumite cerine specifice. Acestea se refera la capacitatea de rotire a seciunilor si a
nodurilor (cel puin in seciunile critice), suficient pentru a permite dezvoltarea tuturor
articulaiilor plastice in structur.
Intr-o analiz elastic-perfect plastic, de regul, ncrcrile sunt aplicate incremental. Se
realizeaz mai nti o analiz elastic de ordinul II din care se determin ncrcarea
corespunztoare formrii primei articulaii plastice intr-o seciune si/sau nod. Analiza
urmtoare se face pentru un nivel sporit al ncrcrilor, pentru care structura se comport
diferit datorit introducerii unei articulaii in seciunea in care s-a format prima articulaie
plastic (cadrul modificat). Acest cadru se mai numete si cadrul deteriorat. Prin creterea in
continuare a ncrcrii, va apare o noua articulaie plastic. Acest proces continu pn cnd
structura se transform intr-un mecanism. Rspunsul structurii intr-o analiz elastic-perfect
plastic de ordinul II este reprezentat in Figura 60 prin linia continu. Ramura 1 corespunde
unei comportri elastice a cadrului. Aceasta curb tinde asimptotic ctre linia orizontal care
reprezint fora critica de flambaj doar in cazul cnd se consider ca structura are o
comportare infinit elastic. Dup apariia primei articulaii plastice, dac se presupune c
structura are o comportare infinit elastic, ramura 2 va continua si va tinde asimptotic ctre
ncrcarea critic de flambaj a cadrului deteriorat, care este un cadru cu o articulaie. Procesul
este continuat prin creterea ncrcrilor, structura se deterioreaz progresiv pn la formarea
unui mecanism de cedare plastic. ncrcarea corespunztoare este definit de multiplicatorul
ncrcrii L = L2EPP (Figura 60).
48
Elastic-perfect plastic
Elastic-perfect plastic
Mj.Rd
p
Mpl.Rd
Mj
Mpl.Rd
Mj.Rd
Mpl.Rd
articulatia plastica
articulatia plastica
Element
Nod
49
fy
fy
a)
b)
Figura 61. Curba efort unitar - deformatie specifica in analiza elastic-perfect plastica: a)
elastic-perfect plastic; b) elasto-plastic
Mj
Mj.Rd
Mpl.Rd
Elasto-plastic
Elasto-plastic
Mel.Rd
Mjel.Rd
Mj
Element
Nod
50
V=V1
H=H1
cr=Vcr/V
Mecanism
plastic
2
instabilitate
elasto-plastica
1
Plastic I
Evolutie rigid-plastica
0
Stabilitate
1 1
Vcr0
2 1
Vcr1
Vcr2
3
3 1
Vcr3
51
4
2
3
4 1
Vcr4=0
IPE360
3.50
F
IPE360
3.50
F
IPE360
3.50
IPE360
3.50
F
IPE360
3.50
F
IPE360
3.50
6.00
6.00
HEB360
HEB360
HEB360
HEB360
HEB360
HEB360
6.00
52
2
2
=
= 0.43
h
21
2
h = 0.66
3
h =
dar :
1
0.66 0.81 = 0.0026
200
nclinarea iniiala poate fi nlocuita printr-un sistem de forte orizontale echivalente.
La structurile in cadre, aceste forte orizontale echivalente trebuie aplicate la fiecare nivel
(Figura 8). ncrcarea totala de nivel este egala cu 60kN/m6m3=1080kN. Valoarea forei
orizontale echivalente este egala cu 0.00261080=2.81kN.
rezulta : =
53
Fcr
.
FEd
Tip nod
Caracteristici
reale
0.89
75677.8
75677.8
S*j
Tip
13.2
semi-rigid
partial
rezistent
cr < 10 , structura este clasificata cu noduri deplasabile. Este necesara deci efectuarea unei
analize elastice de ordinul II.
54
a)
b)
Figura 68. Primul mod de flambaj pentru structura cu noduri rigide a) si cea nu noduri
semirigide b)
Efectul P-
1404
1053
elastic ordinul I, rigid
702
351
0
0
0.02
0.04
0.06
Deplasarea la varf, [m]
0.08
Figura 70. Curbele comparative multiplicatorul incarcarii deplasarea la vrf pentru analiza
de ordinul I si II, cu noduri rigide si semirigide
55
Deplasarea orizontala
la vrf [mm]
Cretere fata de
ord.I rigid *
7.5
7.8
4%
9.7
29.3%
10.4
36%
Figura 71. Definirea articulaiilor plastice de tip moment ncovoietor pentru grinzi
Figura 73 prezint comparativ curbele pentru analiza plastica de ordinul I si II. Pentru
comparaie, se prezint si curbele rezultate din analiza elastica. Deoarece multiplicatorul
corespunztor formarii primei articulaii este mai mare dect 1, folosirea nodurilor cu
rezistenta pariala nu are influenta asupra siguranei in exploatare sub incarcarile de calcul.
56
Multiplicatorul incarcarii,
1404
1053
702
351
0
0
0.02
0.04
0.06
Deplasarea la varf, [m]
57
0.08
Figura 73. Curbele comparative multiplicatorul incarcarii deplasarea la vrf pentru analiza
de ordinul I si II, cu noduri rigide si semirigide
Este interesant de remarcat ca semirigiditatea nodului modifica redistributia momentelor
ncovoietoare pe grinda de pe reazem ctre cmp, ceea ce duce la ntrzierea formarii
articulaiei plastice la capete, unde oricum momentul ncovoietor este mai mare dect in cmp
(Figura 74).
Nod rigid
Nod semirigid
Figura 74. Distribuia momentul ncovoietor pe grinda la formarea primei articulaii plastice
Rigid ord. I
Rigid ord. II
Semirigid ord. I
Semirigid ord. II
59
(24)
unde [m] este matricea maselor, [c] este matricea de amortizare, [k] este matricea de rigiditate,
{u&&} este vectorul acceleraiilor relative , {u&} este vectorul vitezelor relative, {u} este vectorul
deplasrilor relative, {1} este un vector unitar, iar ag(t) este acceleraia terenului.
Calculul structurilor la aciunea seismic necesit: (a) un model structural, (b) un model al
aciunii seismice i (c) o metod de calcul structural. Dup cum se poate observa din ecuaia
de micare (24) i Figura 78, modelul structurii necesit la rndul su stabilirea unui model al
maselor, amortizrii i al proprietilor mecanice ale structurii (rigiditate i eventual
rezisten).
modelul structurii
modelul maselor
modelul amortizrii
modelul proprietilor
mecanice ale structurii
Figura 78. Schema principial a elementelor necesare pentru efectuarea calculului structural la
aciunea seismic.
Acest capitol trateaz aspecte specifice ale calcului structurilor metalice la aciunea seismic
conform SR EN 1998-1:2004, corelnd modelul structurii i al aciunii seismice, i metoda de
calcul.
FORTA
n cazul unei structuri cu o comportare fragil, dup atingerea limitei elastice (care este
apropiat de fora maxim), fora nregistreaz o degradare brusc. Structurile cu o
comportare fragil au o capacitate redus de deformare n domeniul plastic. n cazul unei
structuri ductile, dup atingerea limitei elastice, structura se deformeaz n domeniul plastic,
pn la atingerea forei maxime (palier de consolidare). Structura cedeaz (fora nregistreaz
o scdere substanial) numai dup consumarea unor deformaii plastice importante.
Structurile ductile pot supraveui unor fore seismice ce depesc fora de curgere, deoarece
dup atingerea limitei elastice ele se pot deforma n domeniul plastic fr o degradare
substanial a forei.
limita elastica
cedare
COMPORTARE FRAGILA
consolidare
cedare
COMPORTARE
DUCTILA
limita elastica
DEPLASARE
4.1.1
Din considerente economice multe structuri sunt proiectate pentru fore seismice reduse
substanial fa de cele care i-ar fi necesare pentru un rspuns elastic sub efectul aciunii
seismice corespunztoare Strii Limit Ultime (SLU). Ca urmare, structura va depi limita
elastic, nregistrnd deformaii plastice. Pentru a prentmpina avarierea excesiv a structurii
i a respecta cerina fundamental de comportare la SLU sigurana vieii, deformaia plastic
impus de ctre aciunea seismic nu trebuie s depeasc capacitatea de deformare n
domeniul plastic a structurii. Astfel, rezistena minim la fore laterale (Fy) care trebuie
asigurat structurii pentru ca aceasta s nu nregistreze avarii excesive este n relaie direct cu
capacitatea structurii de deformare n domeniul plastic. Pentru un nivel dat al aciunii seismice
corespunztoare SLU, pot fi determinate diferite combinaii rezisten/ductilitate care s
asigure satisfacerea cerinelor de proiectare la SLU (sigurana vieii).
n Figura 81 este prezentat relaia principial ntre rezistena structurii la fore laterale (Fy) i
cerina de deplasare inelastic (din) impus structurii de un nivel dat al aciunii seismice. Cu
ct rezistena structurii la fore laterale (Fy) este mai mic, cu att cerina de ductilitate
( = din/dy) impus structurii este mai mare. Astfel, structurile care posed o ductilitate mai
mare pot fi proiectate pentru fore laterale mai mici i viceversa.
61
Normele de proiectare seismic ofer posibilitatea alegerii unor niveluri diferite de ductilitate
(de obicei trei) a structurilor, ncadrndu-le pe acestea din urm n clase de ductilitate.
Alegerea unei clase de ductilitate la proiectarea unei structuri noi are dou consecine majore
n procesul de proiectare. Prima dintre acestea o reprezint valoarea ncrcrii seismice de
proiectare, care este determinat pe baza unui spectru de calcul, redus fa de cel elastic cu
valoarea factorului de comportare q. Structurile proiectate conform unei clase de ductilitate
mai ridicate (i care au o ductilitate mai mare) au asociate valori mai ridicate ale factorului de
comportare q, i, n consecin, fore seismice de proiectare mai mici. Cea de-a doua
consecin a alegerii clasei de ductilitate const n necesitatea asigurrii unui anumit nivel de
ductilitate la nivel de structur. n acest scop, normele de proiectare seismic conin prevederi
specifice de detaliere i proiectare pentru structurile din fiecare clas de ductilitate, prevederi
care au menirea s asigure structurii valori ale ductilitii n acord cu clasa de ductilitate
aleas. Ductilitatea unei structuri se asigur pe baza unor criterii specifice diferitelor materiale
de construcii (oel, b.a., lemn, etc.) i tipuri de structuri (cadre contravntuite i
necontravntuite, perei structurali, etc). Spre exemplu, pentru asigurarea ductilitii la nivel
de structur, SR EN 1998-1:2004 impune cerine difereniate funcie de clasa de ductilitate la
nivel de:
material (oelul pentru construcii este conform standardelor EN 1993, vezi paragraful 6.2
din SR EN 1998-1:2004);
seciune (n elementele disipative supuse la ncovoiere sau compresiune este necesar
utilizarea unei clase de seciuni corelate cu clasa de calitate a structurii, vezi Tabelul 1 i
paragraful 6.5.3 din SR EN 1998-1:2004);
element (limitarea zvelteii elementelor structurale supuse la compresiune i/sau
ncovoiere, inclusiv prin dispunerea unor legturi transversale);
mbinri (folosirea unor mbinri cu o ductilitate demonstrat prin ncercri experimentale
- mbinri disipative; fie asigurarea unei suprarezistene mbinrii, vezi paragraful 6.6.4
din SR EN 1998-1:2004);
structur (asigurarea unui mecanism plastic global prin ierarhizarea rezistenei elementelor
structurale, vezi Figura 80 i paragraful 4.4.2.3 din SR EN 1998-1:2004).
Tabelul 1. Cerine impuse clasei de seciune funcie de clasa de ductilitate i factorul de
comportare de referin (conform SR EN 1998-1:2004)
Clas de ductilitate a
structurii
Valoare de referin a
factorului de comportare q
1,5 q 2
2<q4
q>4
DCM
DCH
(a)
(b)
62
Figura 80. Mecanism plastic global (a) i mecanism plastic de nivel (b)
Verificarea direct a ductilitii unei structuri ar fi posibil doar dac la proiectarea unei
structuri s-ar folosi metode de calcul neliniar (plastic), static sau dinamic. Totui, calculul
neliniar este considerat n prezent prea complex i laborios pentru proiectarea curent a
structurilor la aciunea seismic, fiind utilizat doar la proiectarea structurilor de importan
ridicat sau la evaluarea unor construcii existente. Metoda curent de proiectare a structurilor
amplasate n zone seismice folosete metode de calcul elastic (calcul modal cu spectre de
rspuns sau calcul cu fore laterale, n care forele seismice de proiectare (FEd) se obin prin
reducerea forelor seismice corespunztoare unui rspuns elastic (Fel) prin intermediul
factorului de comportare q. ntr-un calcul elastic, sub aciunea forelor seismice de proiectare,
structura va avea un rspuns elastic i va nregistra o deplasare de. Acest model al structurii
este ns principial diferit de comportarea real a structurii, care va nregistra deformaii n
domeniul plastic (din) sub efectul aciunii seismice de calcul (vezi Figura 82). De aceea,
dimensionarea elementelor structurale i a mbinrilor pe baza eforturilor obinute dintr-un
calcul elastic nu este suficient pentru proiectarea unei structuri la aciunea seismic.
F
F el
raspuns elastic
F y3
F y2
F y1
d y1 d y2 d y3
del
raspuns
inelastic
Figura 81. Relaia principial ntre rezistena structurii i cerina de deplasare inelastic.
n general, nu este economic i nici posibil realizarea tuturor elementelor unei structuri ca i
elemente ductile. Inevitabil o structur disipativ (ductil) va conine att elemente disipative
(ductile), ct i elemente nedisipative (fragile). Pentru a asigura o comportare disipativ
(ductil) la nivelul ntregii structuri, trebuie prentmpinat cedarea elementelor fragile.
Aceasta se poate realiza prin ierarhizarea rezistenei elementelor structurale, care s conduc
la plasticizarea elementelor structurale ductile, prentmpinnd cedarea elementelor
structurale fragile. Acest principiu de proiectare se numete proiectare bazat pe capacitate i
este exemplificat n Figura 83. Astfel, structura (lanul) este supus la ncrcarea seismic de
proiectare FEd. n urma unui calcul elastic, toate elementele acestei structuri (ductile i fragile)
vor nregistra eforturi egale cu FEd. Aceste eforturi servesc la dimensionarea elementelor
structurale ductile, folosind relaii de verificare de tipul urmtor:
Fductil , Rd FEd
(25)
63
ductile:
F fragil , Rd Fductil , Rd
(26)
unde este un coeficient supraunitar i ine cont de diversele aspecte care pot conduce la
rezistene ale elementelor ductile mai mari dect cele de calcul (fenomene de consolidare,
rezisten a materialului mai mare dect cea considerat n calcul, etc.).
F
F el
F Ed = F el/q
rspuns sub aciunea
seismic de calcul
de
del
din
Figura 82. Relaia principial ntre forele seismice corespunztoare unui rspuns infinit
elastic (Fel), forele seismice de proiectare (FEd) i rspunsul plastic al structurii.
64
4.1.2
4.1.3
65
cea seismic), se poate folosi principiul de proiectare slab-disipativ a structurii, care, prin
omiterea cerinelor de proiectare menite s asigure o comportare global ductil, va simplifica
procesul de proiectare i va conduce la un consum redus de material.
Totui, pentru multe tipuri de structuri aciunea seismic reprezint o solicitare foarte sever
n comparaie cu alte aciuni, iar asigurarea unui rspuns elastic al structurii sub efectul
aciunii seismice de calcul la SLU ar conduce la dimensiuni exagerate ale elementelor
structurale i la un consum excesiv de material. n acest caz, se poate adopta principiul de
proiectare disipativ a structurii, exploatnd capacitatea structurii de a se deforma n domeniul
plastic (ductilitatea) i proiectnd structura pentru nite fore seismice reduse fa de cele
corespunztoare unui rspuns elastic.
n consecin, principiul de proiectare slab-disipativ se dovedete economic n cazul unor
fore seismice mici, iar cel de proiectare disipativ este mai economic n cazul unor fore
seismice ridicate. Forele seismice fiind fore de natur inerial, sunt generate de acceleraia
care acioneaz asupra maselor structurii ca urmare a micrii seismice impuse bazei
structurii. De aceea, forele seismice vor avea valori reduse n cazul unor structuri uoare i
atunci cnd aciunea seismic are o intensitate redus (zone cu seismicitate redus).
Viceversa, forele seismice au valori importante n cazul structurilor cu mase mari i a
structurilor amplasate n zone cu seismicitate ridicat.
Un exemplu de structur uoar, la care se preteaz principiul de proiectare slab-disipativ,
este reprezentat de halele metalice parter. Acestea sunt caracterizate pe de o parte de greutii
proprii relativ mici i pe de alt parte de ncrcri mici din exploatare. Exemple tipice de
structuri care atrag asupra lor fore seismice ridicate sunt structurile multietajate.
Generaliti
Cutremurele de pmnt sunt evenimente care au loc relativ rar, dar care pot produce
importante daune materiale i umane. Efectele principale ale cutremurelor de pmnt asupra
mediului natural i construit sunt: vibraia ale terenului; incendii; modificarea proprietilor
fizice ale terenului de fundare (consolidri, tasri, lichefieri); deplasarea direct a faliei la
nivelul terenului; alunecri de teren; schimbarea topografiei terenului; valuri induse de
cutremure, cum ar fi cele oceanice (tsunami) sau cele din bazine i lacuri (seie).
66
2
Vrancea 1977, INCERC, NS
1
0
1
2
1.949
10
15
20
timp t, s
25
30
35
40
0.8
Vrancea 1977, INCERC, NS
0.4
0
0.4
0.8
deplasare dg(t), m
0.5
0.712
10
15
20
timp t, s
25
0.416
30
35
40
0.25
0
0.25
0.5
10
15
20
timp t, s
25
30
35
40
67
ag(t), m/s2
0
2
10
20
t, s
30
40
u(t), m
0.5
T=1s
0
0.142
0.5
0
T =1s
= 5%
20
t, s
30
40
0.5
(2.0, 0.395)
(3.0, 0.346)
0.4
0.5
0.395
T=2s
Sde, m
u(t), m
10
0.3
0.2
(1.0, 0.142)
0.5
0
T =2s
= 5%
10
20
t, s
30
40
0.1
0
0
u(t), m
0.5
T=3s
2
T, s
0
0.346
0.5
T =3s
= 5%
10
20
t, s
30
40
o utilitate practic direct. n schimb, pentru calculul structurilor la aciunea seismic prezint
interes alte dou mrimi: pseudo-viteza i pseudo acceleraia.
Pseudo-viteza Sve(T) corespunztoare perioadei proprii de vibraie T se obine nmulind
deplasarea spectral Sde(T) cu pulsaia proprie de vibraie = 2 T :
Sve =
2
S de
T
(27)
Pseudo-viteza Sve are uniti de vitez, dar are prefixul "pseudo" pentru c nu este egal cu
viteza de vrf a sistemului cu un singur grad de libertate dinamic. Pseudo-viteza Sve este n
relaie direct cu valoarea de vrf a energiei de deformaie.
n mod similar, pseudo-acceleraia Sae(T) corespunztoare perioadei proprii de vibraie T se
obine nmulind pseudo-viteza spectral Sve(T) cu pulsaia proprie de vibraie = 2 T :
2
2
2
S ae =
S ve =
S de
T
T
(28)
Pseudo-acceleraia Sae(T) are uniti de acceleraie, dar este diferit de acceleraia de vrf a
unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic.
Principiul determinrii spectrelor de pseudo-vitez Sve i pseudo-acceleraie Sae pe baza
spectrului de deplasare Sde a micrii seismice nregistrate la staia INCERC la cutremurul din
4 martie 1977 din Vrancea este reprezentat n Figura 87.
innd cont de faptul c proiectarea unei structuri se realizeaz pe baza valorilor de vrf ale
eforturilor i deformaiilor, spectrele de rspuns au o importan practic deosebit. n cazul
unui sistem cu un singur grad de libertate dinamic cu perioada proprie de vibraie T,
deformaia de vrf a structurii |u(t)|max se obine direct din spectrul de rspuns de deplasare
Sde(T). Eforturile maxime din structur pot fi determinate impunnd masei sistemului
deplasarea spectral Sde(T). O soluie mai convenabil pentru determinarea eforturilor const
n folosirea noiunii de for static echivalent. Pentru un sistem cu un singur grad de
libertate dinamic, se poate determina o for static echivalent F care produce deplasarea
|u(t)|max Sde(T), vezi Figura 88. Aceast for static echivalent se poate determina ca i
produsul dintre rigiditatea k i deplasarea de vrf Sde a sistemului:
F = k S de
(29)
2
F = k S de = m
S de = m S ae
T
(30)
Relaia (30) arat c pentru un sistem cu un singur grad de libertate dinamic fora static
echivalent F poate fi determinat ca i produsul dintre masa sistemului m i pseudoacceleraia spectral Sae.
69
0.5
(2.0, 0.395)
(3.0, 0.346)
Sde, m
0.4
0.3
Sde(T)
0.2
(1.0, 0.142)
0.1
0
0
2
T, s
2
T
1.5
Sve, m/s
(2.0, 1.308)
(3.0, 0.966)
1
(1.0, 0.681)
Sve(T)
0.5
0
0
2
T, s
2
T
8
(1.0, 5.633)
Sae, m/s2
(2.0, 3.917)
4
2
Sae(T)
(3.0, 1.529)
0
0
2
T, s
Figura 87. Principiul determinrii spectrului de pseudo-vitez Sve i a spectrului de pseudoacceleraie Sae pe baza spectrului de deplasare Sde pentru nregistrarea seismic de la staia
INCERC a cutremurului din 4 martie 1977 din Vrancea, Romnia.
|u(t)|max = Sde(T)
|u(t)|max = Sde(T)
F
=k Sde(T)
=mSae(T)
m
k
ag(t)
m
k
Sde
TB TC
Sve
TD
TB TC
TD
Sae
TB TC
TD
71
constant (TB-TC), pseudo-vitez constant (TC-TD) i deplasare constant (>TD), vezi Figura
89.
Se menioneaz faptul c cele trei spectre de rspuns: de deplasare, pseudo-vitez i pseudoacceleraie conin aceiai informaie, iar pentru determinarea rspunsului seismic al unei
structuri este necesar doar unul dintre cele trei spectre. n general, normele de proiectare
seismic folosesc spectrul de rspuns de pseudo-acceleraie pentru caracterizarea aciunii
seismice. Din raiuni de simplificare a exprimrii, SR EN 1998-1:2004 omit termenul
"pseudo-", folosind expresia "spectru de rspuns de acceleraie", sau doar "spectru de
rspuns".
4.2.2
n general, micarea seismic ntr-un amplasament depinde de o serie de factori, care depind
de (1) sursa seismic, (2) propagarea undelor seismice ntre surs i amplasament, (3)
amplasament (caracteristicile terenului de fundare, topografie, etc.) i (4) interaciunea terenstructur. Normele de proiectare seismic in cont doar parial de aceste aspecte, din
necesitatea de a simplifica aceast problem complex, innd cont n acelai timp de datele
existente. SR EN 1998-1:2004 (paragraful 3.2.1) exprim hazardul seismic pentru proiectare
prin valoarea de referin a componentei orizontale a acceleraiei de vrf a terenului agR
determinat pentru intervalul mediu de recuren (IMR) de referin corespunztor strii
limit ultime pe un teren "tare" (clasa de teren A conform SR EN 1998-1:2004). Anexa
Naional SR EN 1998-1:2004/NA:2008 prevd un interval mediu de recuren pentru
verificarea la starea limit ultim este de 100 ani. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de
valori de vrf ale acceleraiei terenului pentru proiectare agR pentru cutremure avnd IMR =
100 ani este prezentat n Figura 90. Valoarea de referin a acceleraiei terenului agR
corespunde unui factor de importan I = 1,0. Pentru alte valori ale intervalului mediu de
recuren, respectiv pentru alte valori ale factorului de importan, acceleraia de vrf a
terenului se obine multiplicnd valoarea de referin a acceleraiei de vrf a terenului cu
factorul de importan:
ag = I agR
(31)
72
Figura 90. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de valori de vrf ale acceleraiei terenului
pentru proiectare agR pentru cutremure avnd IMR = 100 ani
(SR EN 1998-1:2004/NA:2008).
Figura 91. Reprezentarea de baz a aciunii seismice: dou spectre de rspuns orizontale (Sae,x
i Sae,y) i spectrul de rspuns vertical (Sae,z) acionnd pe un punct de pe suprafaa terenului.
SR EN 1998-1:2004 (vezi paragraful 3.2.2.2) definete forma spectrului de rspuns elastic
pentru componenta orizontal a micrii seismice funcie de tipul terenului i magnitudinea
sursei seismice. Terenul este clasificat n cinci clase de teren (A, B, C, D i E), pentru care
norma ofer valori ale factorul de amplificare S i ale perioadelor de control TB, TC i TD.
Suplimentar, sunt definite dou clase de teren speciale S1 i S2, caz care necesare studii
speciale. Pentru a ine cont de magnitudinea sursei seismice care are contribuia cea mai
important la seismicitatea amplasamentului, sunt definite dou forme ale spectrului de
rspuns elastic orizontal: tip 1 i tip 2. Spectrul de tip 1 este recomandat n cazul unei
seismiciti ridicate, caracterizat de magnitudini mai mari de 5.5, iar spectrul de tip 2 n cazul
unei seismiciti moderate, caracterizat de magnitudini mai mici de 5.5 (Fardis et al., 2005).
n Figura 92 sunt reprezentate spectrele de rspuns elastic de tip 1 i tip 2 pentru cele 5 clase
de teren din SR EN 1998-1:2004. n cazul cldirilor importante este necesar considerarea
73
(a)
(b)
Figura 92. Spectre de rspuns elastic de acceleraie de tip 1 (a) i de tip 2 (b) pentru clasele de
teren A-E, conform SR EN 1998-1:2004.
(b)
(a)
Figura 93. Spectre de rspuns elastic de acceleraie de tip 1 (a) i de tip 2 (b), pentru condiiile
din Romnia, conform SR EN 1998-1:2004/NA:2008.
Spectrul de rspuns elastic de acceleraii pentru componenta vertical a micrii seismice se
determin printr-o procedur similar cu spectrul pentru componenta orizontal. Datorit
lipsei unor date despre condiiile locale de teren asupra formei spectrului de rspuns pentru
componenta vertical a micrii seismice (Fardis et al., 2005), n SR EN 1998-1:2004 aceasta
nu depinde de tipul terenului.
Conform Anexei Naionale SR EN 1998-1:2004/NA:2008 (vezi paragraful 3.1.2) n prezent n
Romnia nu exist suficiente date pentru implementarea schemei de clasificare a tipurilor de
teren (A, B, C, D, E, S1 i S2) din SR EN 1998-1:2004. Pentru proiectare, condiiile locale de
amplasament se definesc la scar macroseismic, prin ncadrarea teritoriului Romniei n trei
zone de teren/amplasament: Z1, Z2, Z3. Fiecare zon de teren/amplasament are asociat un set
de perioade de control TB, TC i TD ce definesc forma spectrului de rspuns elastic de
acceleraie pentru componentele orizontale ale micrii seismice. Spectrul de tip 1 se folosete
74
pe ntreg teritoriul Romniei, cu excepia zonelor afectate de cutremurele din Banat unde
hazardul seismic este caracterizat de agR = 0.20 g i agR = 0.16 g (vezi Figura 93). Pentru
componenta vertical a aciunii seismice, Anexa Naional SR EN 1998-1:2004/NA:2008
definete un singur tip de spectru pentru ntreg teritoriul Romniei.
4.2.3
1.949
10
15
20
timp t, s
25
1.623
30
35
40
1
0
1
2
10
15
20
timp t, s
25
30
35
40
2
Vrancea 1977, INCERC, VERT
1
0
1
2
1.058
0
10
15
20
timp t, s
25
30
35
40
76
3.37
B1
2
0
(a)
(b
)
(c)
(d
)
2
4
10
15
20
25
30
35
timp t, s
4
B2
3.10
2
0
2
4
10
15
20
25
30
35
4
B3
2
0
2
4
3.34
0
10
15
20
25
30
35
timp t, s
8
spectru tinta
B1
B2
B3
Sae, m/s2
timp t, s
4
2
0
2
T, s
77
Una dintre procedurile cele mai cunoscute de generare a accelerogramelor artificiale este cea
implementat n programul SIMQKE (Gasparini and Vanmarcke, 1976). Aceast procedur
are dezavantajul c nu reflect fazarea real a undelor seismice i a accelerogramei (Iervolino
et al., 2008). Metoda poate fi mbuntit prin modificarea procedurii pentru a ine cont de
caracteristicile sursei seismice sau a distanei dintre sursa seismic i amplasament (Erdik i
Durukal, 2003; Chang i Kawakami, 2006). O alt opiune const n adoptarea
accelerogramelor semi-artificiale, care se obin prin modificarea accelerogramelor nregistrate
cu scopul potrivirii cu un spectru int. Modificarea poate fi efectuat n domeniul de
frecvene (de exemplu prin modificarea amplitudinilor spectrelor Fourier) sau n domeniul de
timp (de exemplu prin transformate de tip wavelet, Iervolino et al., 2008). Accelerogramele
obinute prin aceast procedur au avantajul c pstreaz caracterul esenial al nregistrrii
originale. Micarea seismic poate fi modelat i cu ajutorul unor pulsuri simple (Gioncu i
Mazzolani, 2002).
Accelerogramele nregistrate sunt variaii ale acceleraiei terenului nregistrate n timpul
cutremurelor de pmnt produse n trecut. Accesul la accelerograme nregistrate s-a
mbuntit permanent n ultimele decenii datorit dezvoltrii rapide a reelelor seismice
digitale i disponibilitii bazelor de date cu micri seismice puternice. Printre sursele de
nregistrri seismice de interes pentru Romnia se amintesc baza de date european (the
European Strong-Motion Database http://www.isesd.cv.ic.ac.uk) i accelerogramele
nregistrate n reeaua INCERC la cutremurele vrncene din 1977, 1986 i 1990
(http://www.incerc2004.ro/accelerograme.htm). Majoritatea inginerilor prefer utilizarea
accelerogramelor nregistrate fa de cele artificiale sau simulate, deoarece acestea reprezint
evenimente seismice reale i deoarece ei nu au n general suficiente cunotine pentru
generarea accelerogramelor artificiale/simulate. Accelerogramele nregistrate se selecteaz
din baze de date trebuie s corespund cutremurului de proiectare din punct de vedere a
magnitudinii i a distanei dintre sursa seismic i amplasament. Mai pot fi luai n calcul i
ali factori, cum ar fi condiiile locale de amplasament, tipul faliei, coninutul de frecven.
Accelerogramele simulate se obin prin simularea fizic a mecanismelor de surs i de
propagare a undelor seismice i pot include modelarea efecte locale de amplasament. Se
cunosc o serie de metode de simulare determinist a micrii seismice, dintre care se amintesc
metoda diferenelor finite 3D, metoda undelor discrete, metoda elementelor de frontier
indirecte, metoda nsumrii modale, teoria razelor, metoda pseudo-spectral 2.5-D i metoda
diferenelor finite 2.5D (Erdik and Durukal, 2003).
Indiferent de tipul de accelerograme utilizate, acestea trebuie s respecte urmtoarele condiii:
Media acceleraiei de vrf a terenului pentru accelerogramele individuale nu trebuie s fie
inferioar valorii de calcul a acceleraiei de vrf a terenului (agS).
n domeniul perioade cuprins ntre 0.2T1 i 2T1 (unde T1 este perioada fundamental de
vibraie a structurii pe direcia pe care va fi aplicat accelerograma) valoarea medie a
spectrului de rspuns calculat pentru toate accelerogramele considerate nu trebuie s fie
mai mic dect 90% din valoarea corespunztoare a spectrului de rspuns elastic (spectrul
int)
Cerina de potrivire dintre spectrul de rspuns mediu al accelerogramelor folosite n calcul i
spectrul de rspuns int are obiectivul de a obine o compatibilitate ntre cele dou
reprezentri ale aciunii seismice din norm: prin spectre de rspuns elastic i prin
accelerograme. Limita inferioar a perioadei (0.2T1) ine cont de modurile proprii de vibraie
superioare ale structurii, iar limita superioar (2T1) ine cont de cretere perioadei proprii de
vibraie efectiv ca urmare a rspunsului plastic al structurii.
78
4.2.4
Proiectarea structurilor la aciunea seismic care le-ar asigura un rspuns elastic sub efectul
micrii seismice de proiectare la SLU este n general neeconomic. Structurile care sunt
proiectate la fore seismice substanial mai mici dect cele care le-ar asigura o comportare
elastic, sunt capabile s supraveuiasc unui seism major (fr colapsul structurii, dar cu
degradri structurale importante), datorit rspunsului structurii n domeniul plastic i
suprarezistenei. Pentru a ine cont de comportarea plastic a unei structuri supus aciunii
seismice de calcul, n cazul unui global elastic forele seismice de proiectare sunt reduse fa
de cerina elastic. SR EN 1998-1:2004 folosete n acest scop factorul de comportare q (cu
valori 1). Factorul de comportare q este o aproximare a raportului dintre forele seismice la
care ar putea fi supus structura dac rspunsul su ar fi n totalitate elastic i forele seismice
care se pot utiliza ntr-un calcul global elastic, asigurnd n continuare un rspuns satisfctor
al structurii.
0.7
Se
Sd, q=6.5
Acceleratie spectrala, g
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
q=1.5
0.1
ag
0
0.5
1.5
2
T, s
2.5
3.5
Figura 97. Spectru de rspuns elastic (Se) i spectru de rspuns de calcul (Sd), conform
SR EN 1998-1:2004/NA:2008.
n Figura 97 este reprezentat spectrul de rspuns elastic (Se) i spectru de rspuns de calcul
(Sd), conform paragrafului 3.2.2.5 din SR EN 1998-1:2004 i Anexa Naional, pentru
componentele orizontale ale aciunii seismice, calculate pentru un amplasament n Bucureti
i un factor de comportare q=6.5. Dup cum se poate observa din Figura 97 spectrul rspuns
de calcul se obine din spectrul elastic prin reducerea acestuia cu factorul de comportare q,
pentru valori ale perioadei T > TB. Pentru perioade T < TB, spectrul de proiectare este
determinat pe baza unui factor de comportare redus fa de valoarea de baz q, acesta
atingnd valoarea q = 1,5 pentru T = 0. Acest model recunoate faptul c structurile foarte
rigide au cerine ridicate de ductilitate, impunnd o reducere a factorului de comportare. O
79
4.2.5
k, j
+ P + AEd + 2,iQk ,i
j 1
(32)
i 1
unde:
Gk,j
Qk,i
Aed
Aed
k, j
j 1
+ E ,i Qk ,i
(33)
i 1
E ,i = 2,i
(34)
80
2
0.3
0.3
0.6
0.6
0.8
0.6
0.3
0
0.4
0
0
Etaj
Acoperi
Nivele cu utiliti corelate
Nivele ocupate independent
1.0
0.8
0.5
1.0
81
poate aplica structurilor mai complexe, care nu sunt regulate pe vertical datorit distribuiei
neuniforme a rigiditii, rezistenei sau masei.
Metoda de calcul de referin pentru proiectarea curent este calculul modal cu spectre de
rspuns, deoarece aceasta ine cont de proprietile dinamice ale structurii. Prin considerarea
unui numr suficient de moduri proprii de vibraie rspunsul seismic al structurii este foarte
apropiat de cel "real".
Att metoda forelor laterale ct i cea modal cu spectre de rspuns au dou limitri majore.
Prima dintre acestea se refer la natura aciunii seismice, care este o aciune dinamic, ce
variaz n timp. Rezultatele obinute prin cele dou metode de calcul reprezint nfurtoarea
mrimilor de rspuns (eforturi, deplasri, etc.), necunoscndu-se variaia acestora n timp.
Ce-a de-a doua limitare major a metodei de calcul cu fore laterale i a metodei modale cu
spectre de rspuns o reprezint faptul c ambele sunt metode de calcul elastic. n realitate,
structurile proiectate folosind principiul de comportare disipativ vor avea un rspuns plastic
sub efectul aciunii seismice. Ductilitatea structurii nu este verificat n mod direct. Aceasta
este luat n calcul n mod simplificat prin intermediul factorilor de comportare q.
Cu toate c prezint aceste dezavantaje, cele dou metode de calcul sunt preferate pentru
proiectarea curent a structurilor, deoarece ofer avantajul unei eficiene ridicate, fiind metode
de calcul elastic. Metoda de calcul cu fore laterale este aplicabil i ntr-un calcul manual, iar
metoda de calcul modal cu spectre de rspuns este implementat n majoritatea programelor
de calcul structural. Pentru ambele metode de calcul, combinarea aciunii seismice cu
ncrcrile gravitaionale se poate face folosind principiul suprapunerii efectelor.
Totui, exist situaii n care pot fi necesare metode mai avansate de calcul. Acestea includ
proiectarea unor construcii mai deosebite (cu deschideri sau nlimi mari, sau cu forme
complexe), sau evaluarea performanei seismice a unor construcii existente care nu respect
cerinele de conformare seismic impuse de normele moderne. Printre metodele alternative de
calcul structural se numr urmtoarele: (1) metoda de calcul static neliniar, (2) metoda de
calcul dinamic liniar i (3) metoda de calcul dinamic neliniar.
n metoda de calcul dinamic liniar aciunea seismic este definit prin accelerograme, iar
modelul structurii este elastic. Efectele aciunii seismice se obin prin integrarea direct a
ecuaiei de micare folosind metode numerice. Rezultatele unui calcul dinamic liniar sunt
variaii n timp ale mrimilor de rspuns.
Calcul dinamic neliniar mbuntete calculul dinamic neliniar prin modelarea explicit a
comportrii neliniare (plastice) a structurii. Este metoda de calcul care permite modelarea cea
mai fidel a rspunsului seismic a structurii, dar care este i cea mai complex i laborioas.
4.3.1
82
Metoda forelor laterale poate fi aplicat att unor modele plane ale structurii, ct i unor
modele spaiale. Rezultatele unui calcul cu fore laterale reprezint valorile de vrf ale
eforturilor i deplasrilor structurii.
Metoda forelor laterale se poate aplica construciilor al cror rspuns seismic total nu este
influenat semnificativ de modurile proprii superioare de vibraie. n acest caz, modul propriu
fundamental de vibraie are o contribuie predominant asupra rspunsului seismic total.
Conform SR EN 1998-1:2004, paragraful 4.3.3.2 , aceste cerine pot fi considerate ndeplinite
de structurile care ndeplinesc condiiile de regularitate n elevaie i au perioada
fundamental de vibraie T1 mai mic de min(4TC; 2.0 sec) pentru fiecare dintre cele dou
direcii orizontale principale ale cldirii.
Determinarea forelor laterale se efectueaz n dou etape. n prima etap se determin fora
tietoare de baz, iar n cea de-a doua etap aceasta se distribuie pe nlimea structurii
conform modului fundamental.
Fora tietoare de baz are urmtoare expresie:
Fb = Sd (T1 ) m
(35)
unde:
Fb
fora tietoare de baz corespunztoare modului propriu fundamental, pentru fiecare
direcie orizontal principal considerat n calculul cldirii;
Sd(T1) ordonata spectrului de rspuns de proiectare corespunztoare perioadei fundamentale
T1 ;
T1
perioada proprie fundamental de vibraie a cldirii n planul ce conine direcia
orizontal considerat;
m
masa total a cldirii;
factor de corecie care ine seama de contribuia modului propriu fundamental prin
masa modal efectiv asociat acestuia, ale crui valori sunt:
= 0.85 dac T1 2TC i cldirea are mai mult de dou niveluri i
= 1.0 n celelalte situaii.
Pentru a determina forele laterale prin distribuirea forei tietoare de baz pe nlimea
structurii, este necesar cunoaterea modului fundamental de vibraie. Pentru fiecare direcie
principal orizontal a cldirii, forele laterale se determin cu relaia:
Fi = Fb
mii
m j j
(36)
unde
Fi
Fb
i, j
83
Fi = Fb
unde
zi , zj
mi zi
mj z j
(37)
Forele seismice orizontale se aplic sistemelor structurale ca fore laterale la nivelul fiecrui
planeu considerat indeformabil n planul su. n Figura 98 sunt prezentate schematic forele
orizontale de nivel din metoda forelor laterale. De menionat c distribuia "invers
triunghiular" a forelor laterale (proporionale cu nlimea) reprezint n mod simplificat
forma modului fundamental de vibraie. Forele laterale fiind proporionale cu masa de la
nivelul i, vor avea aceast distribuie doar n cazul n care masele de nivel sunt egale ntre ele.
mi
Fi
zi
Fb
Figura 98. Reprezentare schematic a forelor orizontale de nivel folosite n metoda de calcul
cu fore laterale.
Perioada proprie de vibraie fundamental T1 poate fi determinat prin metode ale dinamicii
structurilor (metoda Rayleigh sau un program de calcul), fie pot fi adoptate relaii empirice
oferite de SR EN 1998-1:2004. Astfel, pentru cldiri cu nlimi de pn la 40 m, se poate
utiliza urmtoarea formul simplificat pentru estimarea perioadei fundamentale de vibraie:
T1 = Ct H 3 4
(38)
unde:
T1
este perioada fundamental a cldirii, n secunde;
H
nlimea cldirii, n metri, msurat de la nivelul fundaiei sau de la extremitatea
superioar a infrastructurii rigide
Ct
este un coeficient ale crui valori sunt funcie de tipul structurii, dup cum urmeaz:
Ct = 0.085
pentru cadre metalice (necontravntuite),
Ct = 0.075
pentru cadre din beton armat (necontravntuite) sau cadre metalice cu
contravntuiri excentrice,
Ct = 0.05
pentru celelalte tipuri de structuri.
Expresia (38) este una empiric i are la baz msurtori efectuate pe cldiri din California n
timpul cutremurelor trecute (Fardis et al., 1995). Aceste msurtori includ aportul
componentelor nestructurale la rspunsul total, oferind astfel estimri ale valorilor minime ale
perioadei fundamentale de vibraie. n general, perioada proprie de vibraie determinat
conform relaiei empirice rezult mai mic dect perioada proprie de vibraie determinat
printr-un calcul dinamic, fiind astfel acoperitoare (perioade proprii de vibraie mai mici
corespund unor ordonate spectrale, respectiv fore laterale mai mari).
84
4.3.2
Calculul modal cu spectre de rspuns este metoda de calcul de referin din SR EN 19981:2004 i este descris n paragraful 4.3.3.3 al acestui standard. Metoda de calcul are la baz
decuplarea sistemului de ecuaii de micare (24) a unui sistem cu mai multe grade de libertate
dinamic. Cu alte cuvinte, rezolvarea unui sistem de N ecuaii difereniale este nlocuit cu
rezolvarea a N ecuaii independente, ceea ce uureaz substanial problema. n plus, efortul de
calcul este redus substanial datorit determinrii directe a valorilor de vrf al rspunsului
seismic. Acest ultim fapt este posibil nlocuind determinarea variaiei n timp a rspunsului
(printr-un calcul dinamic direct) cu determinarea valorilor de vrf a rspunsului din spectre de
rspuns de (pseudo-)acceleraie. Determinarea direct a valorilor de vrf a rspunsului are un
avantaj practic important, deoarece proiectare unei structuri se face pe baza rspunsului de
vrf i nu pe baza variaiei acestuia n timp.
Decuplarea sistemului de ecuaii este posibil datorit aplicrii principiului suprapunerii
rspunsurilor modale. Astfel, pentru a efectua un calcul modal cu spectre de rspuns este
necesar determinarea modurilor proprii de vibraie i a perioadelor proprii de vibraie,
rezolvnd problema de valori proprii:
([ k ] [ m]){} = {0}
2
n
(39)
{}n
este
Modurile proprii de vibraie sunt proprieti dinamice ale structurii, depinznd de rigiditatea
structurii i masele acesteia, i fiind independente de forele aplicate pe structur. n Figura 99
sunt reprezentate modurile proprii de vibraie ale unei structuri cu patru nivele i grinzile
infinit rigide. Pentru o structur cu N grade de libertate dinamic se pot determina N moduri
proprii de vibraie. Modul propriu ed vibraie fundamental corespunde celei mai mari perioade
proprii de vibraie Tn. Cunoscnd modurile proprii de vibraie i masele structurii se pot
calcula masele modale efective Mn*, folosind relaia urmtoare:
M = m j jn
j =1
*
n
{}1 , T1
{}2 , T2
m
j
2
jn
(40)
j =1
{}3 , T3
{}4 , T4
Figura 99. Deformata {}n unei structuri multietajate n modurile proprii de vibraie 1-4.
85
Masa modal efectiv are o semnificaie fizic foarte important, reprezentnd aportul
modului propriu de vibraie n la rspunsul seismic total al structurii n termeni de for
tietoare de baz (reaciunea total la baza structurii). Masa modal efectiv se calculeaz
pentru fiecare direcie principal a structurii (x, y, z). Suma maselor modale efective din cele
N moduri proprii de vibraie ale unei structuri este egal cu masa total a structurii:
N
*
n
= mtot
(41)
n =1
r = rn
(42)
n =1
unde rn este valoarea de vrf a rspunsului din modul propriu n, r este rspunsul de vrf total;
iar N este numrul modurilor proprii de vibraie. Aceast metod de combinare se numete
suma valorilor absolute (ABS) i ofer o aproximare corespunztoare a rspunsului total doar
pentru structurile care au perioade proprii de vibraie apropiate.
O alt metod de combinare a rspunsurilor modale este radical din suma ptratelor (RSP):
r=
2
n
(43)
n =1
(44)
[m]
[k]
{ }2, T 2
{ }3, T 3
Sa(T)
Sa(T 3)
Ordonatele spectrale
Sa(Tn) din spectrul de
pseudo-acceleraie funcie
de perioadele proprii de
vibraie Tn
Sa(T 2)
Sa(T1)
T3
3. Pentru fiecare
mod propriu de
vibraie se
determin:
T2
{f }1
T1
{f }2
{f }3
M A1
r1
M A2
r2
M A3
r3
87
Figura 101. Contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare de baz al unui cadru cu
5 nivele, (Chopra, 2001).
O metod mai flexibil de combinare a rspunsurilor modale este metoda de combinare
ptratic complet (CPC), aceasta fiind aplicabil att structurilor cu moduri proprii apropiate
ct i celor cu moduri proprii distincte. Expresia rspunsului de vrf n aceast metod este:
r=
i =1
n =1
rr
in i n
(45)
Fiecare termen de sub radicalul acestei relaii reprezint produsul dintre coeficientul de
corelare in i valorile de vrf ale rspunsurilor modale ri i rn. Coeficientul de corelare
variaz ntre 0 i 1, avnd valoarea unitar pentru i = n: in = 1. Astfel, ecuaia (45) poate fi
rescris sub forma:
r=
rn2 + in ri rn
n =1
i =1 n =1
14
4244
3
(46)
in
Primul termen de sub radical este identic cu metoda RSP, iar cel de-al doilea termen include
toi factorii (i n), reprezentnd "corecia" aplicat metodei RSP pentru modurile proprii care
nu sunt distincte.
88
n cazul modelelor spaiale, condiiile de mai sus se verific pentru fiecare direcie de calcul.
Cu titlu de excepie, n cazul n care condiiile anterioare nu pot fi satisfcute pentru un numr
suficient de mare de moduri proprii de vibraie (spre exemplu, la cldirile cu o contribuie
semnificativ a modurilor de torsiune), numrul minim r de moduri proprii ce trebuie incluse
ntr-un calcul spaial trebuie s satisfac urmtoarele condiii:
k 3 n
Tk 0.20 s
(47)
unde:
k
numrul minim de moduri proprii care trebuie luate n calcul;
n
numrul de niveluri deasupra terenului;
Tk
perioada proprie de vibraie a ultimului mod de vibraie considerat k.
n general, prima condiie (suma maselor modale efective s fie mai mare dect 90% din masa
total a structurii) se verific relativ uor, servind ca metod de referin n stabilirea
numrului minim de moduri proprii de vibraie ce trebuie luate n calcul.
Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns este metoda de calcul de referin din
SR EN 1998-1:2004. Ea mbin avantajul unui rspuns seismic al structurii suficient de
apropiat de cel "real" cu eficiena numeric. Totui, trebuie reinut faptul c metoda de calcul
modal cu spectre de rspuns este o metod aproximativ i are limitrile ei.
Aproximaiile acestei metode de calcul constau n combinarea rspunsurilor modale i
combinarea efectelor componentelor aciunii seismice. Astfel, datorit combinrii
rspunsurilor modale prin oricare din cele trei metode descrise mai sus, rezultatele i "pierd"
semnul, obinndu-se diagrame de eforturi sau deformate ale structurii aparent n contradicie
cu legile fizice. n Figura 103 este prezentat diagrama de moment ncovoietor pe un cadru
necontravntuit obinut prin metoda forelor laterale (un calcul static din fore orizontale
laterale, vezi Figura 103a) i cea obinut printr-un calcul modal cu spectre de rspuns (vezi
Figura 103b). Se poate observa c diagrama de momente rezultat din calculul modal cu
spectre de rspuns pare incorect. De fapt, valorile individuale ale eforturilor sunt corecte ca
i mrime, dar toate au semn pozitiv. Este responsabilitatea inginerului s interpreteze corect
datele oferite de programul de calcul.
Pentru a ine cont de faptul c aciunea seismic poate acioneaz att n sens pozitiv, ct i
negativ, i pentru a ine cont de faptul c nu se cunoate semnul (pozitiv/negativ) al
rezultatelor unui calcul modal cu spectre de rspuns, efectele aciunii seismice rezultate dintrun calcul modal cu spectre de rspuns trebuie luate n calcul att cu semnul pozitiv, ct i cu
cel negativ. Astfel, n combinaia seismic de ncrcri (32) trebuie adaptat, lund aciunea
seismic cu semnul :
k, j
+ P AEd + 2,iQk ,i
j 1
(48)
i 1
90
(a)
(b)
Figura 103. Cadru necontravntuit cu noduri rigide diagrame de moment ncovoietor din
aciunea seismic: alura obinut prin metoda forelor laterale (a) i cea obinut prin metoda
de calcul modal cu spectre de rspuns (b).
Figura 104. Cadru necontravntuit cu noduri rigide diagram tipic de moment ncovoietor
n combinaia seismic de ncrcri folosind metoda de calcul modal cu spectre de rspuns.
O alt limitare a metodei de calcul modal cu spectre de rspuns este faptul c aceasta ofer
doar valorile de vrf ale rspunsului, nu i variaia lor n timp. Ca urmare, efectele aciunii
seismice obinute prin aceast metod de calcul nu sunt corelate ntre ele. Spre exemplu, un
stlp dintr-un cadru necontravntuit spaial, cu grinzi prinse rigid pe ambele direcii, va fi
solicitat la ncovoiere biaxial (My,Ed i Mz,Ed) cu efort axial (NEd). Calculul modal cu spectre
de rspuns ofer valorile de vrf ale acestor eforturi, cu care se face verificarea de rezisten i
stabilitate a stlpului. Totui, n realitate, valorile de vrf ale momentelor ncovoietoare dup
cele dou axe nu vor avea loc n acelai moment de timp. Ar fi mai corect s se verifice
rezistena i stabilitatea elementului structural la fiecare moment de timp, cu valorile
instantanee ale eforturilor. Acest lucru nu este posibil ns atunci cnd se folosete metoda de
calcul modal cu spectre de rspuns. Ca urmare, verificarea elementelor structurale pe baza
metodei de calcul modal cu spectre de rspuns este acoperitoare, cu dezavantajul c poate fi
uneori neeconomic.
Pentru a obine rezultate ct mai corecte folosind metoda de calcul modal cu spectre de
rspuns este necesar s se determine direct rspunsurile modale pentru fiecare mrime de
rspuns de interes, dup care acestea s se combine folosind una dintre procedurile ABS, RSP
91
sau CPC. Nu este corect ca unele mrimi de rspuns s fie determinate pe baza rspunsului
total (Wilson, 2002).
Spre exemplu, deformata unei structuri obinute printr-un calcul modal cu spectre de rspuns
nu este foarte semnificativ, deoarece toate deplasrile sunt valori pozitive. Pentru verificarea
unei structuri la starea limit de serviciu n combinaia seismic de ncrcri este necesar
calculul deplasrilor laterale relative de nivel. O aplicare corect a metodei de calcul modal cu
spectre de rspuns presupune calculul deplasrilor relative de nivel n fiecare mod propriu de
vibraie i combinarea ulterioar a acestora prin una dintre procedurile ABS, RSP sau CPC.
Unele programe de calcul structural nu ofer aceast posibilitate, fiind constrns s determine
deplasrile relative de nivel pe baza deplasrilor totale ale structurii.
4.3.3
Metoda de calcul dinamic liniar folosete un model elastic al structurii (o relaie liniar ntre
for i deplasare), iar rspunsul seismic este obinut prin integrarea numeric direct a
ecuaiei de micare (24). Un calcul dinamic liniar ofer variaia n timp a mrimilor de
rspuns (eforturi, deplasri, etc.), la intervale stabilite (de obicei aceleai ca i intervalul de
digitizare al accelerogramei). n cazul n care structura are un rspuns elastic, aceast metod
de calcul reflect cel mai fidel rspunsul real al structurii, fiind aplicabil structurilor
complexe. Dezavantajul acestei metode de calcul const n faptul c este o metod de calcul
elastic, deci neconcludent pentru rspunsul plastic al unei structuri. Metoda de calcul
dinamic liniar necesit o putere de calcul mai mare dect metoda de calcul modal cu spectre
de rspuns i implic prelucrarea unui volum mult mai mare de informaii. Metoda de calcul
dinamic liniar nu este menionat explicit n SR EN 1998-1:2004.
4.3.4
Metoda de calcul static neliniar (cunoscut i sub numele de "push-over") a fost dezvoltat n
ncercarea de a gsi o metod de calcul mai simpl dect calculul dinamic neliniar, dar care s
reflecte totui comportarea plastic a elementelor structurale n timpul aciunii seismice. n
aceast metod de calcul, modelul structurii este unul plastic, reprezentativ pentru
comportarea monoton a elementului (vezi Figura 105), iar ncrcrile sunt aplicate static i
monoton.
Asupra unei structuri solicitate seismic acioneaz dou tipuri de ncrcri: cele gravitaionale
(verticale) i cele seismice (laterale). ncrcrile gravitaionale sunt constante pe durata
aciunii seismice, n schimb cele seismice variaz. Pentru multe structuri, rspunsul seismic
este guvernat de modul fundamental de vibraie. Pentru determinarea rspunsului elastic al
acestor structuri se poate folosi metoda forelor laterale, caz n care aciunea seismic este
modelat prin intermediul unor fore laterale statice, proporionale cu nlimea i cu masa
concentrat la nivelul planeelor. Metoda de calcul static neliniar este practic o extindere a
metodei forelor laterale, prin adoptarea unui model plastic al structurii. Calculul static
neliniar are la baz dou ipoteze: (1) rspunsul dinamic al structurii este guvernat de un singur
mod propriu de vibraie, care (2) nu variaz pe durata aciunii seismice. ntr-un calcul static
neliniar aciunea seismic este modelat printr-o distribuie de fore laterale aplicate maselor
structurii, la fel ca n metoda forelor laterale.
92
d
Figura 105. Modelarea principial a comportrii neliniare al elementelor structurale pentru
calculul static neliniar.
Principiul de efectuare a unui calcul static neliniar este prezentat n Figura 106. n prima etap
se aplic ncrcrile gravitaionale (G), n control de for, care rmn constante n continuare.
n ce-a de-a doua etap se aplic ncrcrile laterale (F), care cresc progresiv. Aplicarea
forelor laterale ntr-o analiz static neliniar se efectueaz n control de deplasare, prin
impunerea unor deplasri laterale care cresc progresiv sub efectul forelor laterale. Deoarece
aplicarea forelor laterale se face n control de deplasare, nu conteaz mrimea acestor fore,
ci doar distribuia (alura) lor. Reprezentarea grafic a relaiei dintre valoarea forelor laterale
(sau fora tietoare de baz) i a deplasrii de control (deplasarea lateral la vrful structurii)
reprezint curba de capacitate a structurii (vezi Figura 106). Aceast curb crete liniar pn
la formarea primei articulaii plastice (punctul 2), cnd are loc o scdere a rigiditii laterale a
structurii. Odat cu creterea forelor laterale, se formeaz tot mai multe articulaii plastice,
pn la formarea mecanismului plastic.
G
d
F
4
3
1
1
93
(a)
(b)
Figura 107. Distribuia uniform (a) i modal (b) a forelor laterale pentru calculul static
neliniar.
Figura 108. Modificarea distribuiei forelor laterale cu deformaiile plastice ale structurii
(Pinho, 2007a).
Conform paragrafului 4.3.3.4.2.1 din SR EN 1998-1:2004, metoda de calcul static neliniar
poate fi folosit pentru:
calculul valorilor factorului u/1 (redundana structurii), folosit pentru estimarea
factorului de comportare q, vezi Figura 109a;
verificarea mecanismului plastic al structurii, vezi Figura 109b;
proiectarea structurilor noi sau evaluarea celor existente, ca alternativ de proiectare
bazat pe un calcul elastic i a factorul de comportare q.
Calculul static neliniar reflect comportarea unei structuri n domeniul plastic sub aciunea
ncrcrii seismice, reprezentnd "capacitatea" structurii. Acest calcul n sine nu reprezint un
nivel anume al aciunii seismice i nu poate fi folosit ca atare pentru proiectarea structurii.
Totui, n anexa B a SR EN 1998-1:2004 este descris o metod de calcul a deplasrii int,
adic a deplasrii indus n structur de un anumit nivel al aciunii seismice, definit printr-un
spectru de rspuns elastic. Odat determinat deplasarea int, structura poate fi analizat
printr-un calcul static neliniar pentru aceast deplasare, iar performana structurii evaluat pe
baza cerinelor i capacitilor de deformaii plastice n elementele structurale.
94
uF
u/1
1F
d
(a)
(b)
Figura 109. Factorul u/1 - redundana structurii (a) i mecanismul plastic (b) obinute printrun calcul static neliniar.
Metoda de determinare a deplasrii int i de evaluare a performanei structurii descris n
anexa B din SR EN 1998-1:2004 a fost dezvoltat de Fajfar (2000) care a denumit-o metoda
N2. Aceast metod combin un calcul static neliniar al sistemului cu mai multe grade de
libertate dinamic (structura analizat) cu un calcul spectral al unui sistem cu un singur grad
de libertate dinamic. Practic, structura cu mai multe grade de libertate dinamic se
transform ntr-un sistem cu un singur grad de libertate dinamic. Folosind spectre de rspuns
inelastic, se determin cerina de deplasare a sistemului cu un singur grad de libertate
dinamic, dup care printr-o transformare invers se revine la sistemul cu mai multe grade de
libertate dinamic i cerina de deplasare a acestuia. Determinarea deplasrii int i evaluarea
performanei unei structuri prin metoda N2 implic parcurgerea urmtoarelor etape (adaptat
dup SR EN 1998-1:2004 i Fajfar, 2000):
95
F* =
Fb
d* =
T * = 2
m* d y*
Fy*
T*
d et* = Se (T * )
2
96
dn
d t = d et*
cap
Este important s se rein c metoda de calcul static liniar are limitri importante. Astfel,
calculul static neliniar este aplicabil doar structurilor al cror rspuns este guvernat de modul
fundamental de vibraie. Ipoteza potrivit creia distribuia forelor laterale rmne constant
cu creterea deformaiilor plastice ale structurii reprezint o aproximare. Totui, calculul static
neliniar are avantajul c este mai simplu de realizat dect un calcul dinamic neliniar, oferind
totodat informaii valoroase asupra rspunsului plastic al structurii sub efectul aciunii
seismice.
4.3.5
Metoda de calcul dinamic neliniar folosete un model inelastic al structurii, iar rspunsul
seismic este obinut prin integrarea numeric direct a ecuaiei de micare (24). Elementele
structurii sunt astfel formulate ca s reflecte posibilitatea apariiei unor deformaii plastice.
Modelul de calcul al elementului structural trebuie s reflecte comportarea inelastic la cicluri
repetate a elementului structural (vezi Figura 110).
n cazul unui calcul dinamic neliniar aciunea seismic este reprezentat direct de
accelerograme. Datorit naturii probabilistice a aciunii seismice, caracterizarea rspunsului
structural pe baza unei singure accelerograme este irelevant. Din aceast cauz SR EN 19981:2004 impune utilizarea a minim 3 accelerograme (vezi paragraful 3.2.3.1.2). Deoarece acest
numr este unul mic din punct de vedere statistic, n acest caz se ia n calcul valoarea cea mai
defavorabil a rspunsului structurii. Dac se folosete un numr mai mare de accelerograme
(minim 7), rspunsul structurii poate fi evaluat pe baza valorilor medii ale rspunsului (vezi
paragraful 4.3.3.4.3 din SR EN 1998-1:2004).
97
De regul dimensiunea pasului de timp de integrare este aleas n intervalul 0.005 0.02 sec.
Pot fi folosii algoritmi care ajusteaz automat dimensiunea pasului de integrare ntre nite
limite prestabilite, mrind pasul de integrare atunci cnd soluia converge cu uurin i
micorndu-l atunci cnd convergena se atinge mai greu.
Un calcul dinamic neliniar reprezint teoretic modelul cel mai "exact" al rspunsului seismic
al unei structuri. Avantajul principal al acestei metode de calcul const n faptul c modelul
structural reflect posibilitatea apariiei unor deformaii plastice n structur. Se poate verifica
tipul de mecanism plastic al structurii (parial sau global) i msura n care sunt
prentmpinate deformaiile plastice n elementele nedisipative ale structurii. n cazul unui
calcul dinamic neliniar, verificarea elementelor disipative se realizeaz direct prin comparaia
cerinei de deformaie plastic cu capacitatea. Cu alte cuvine, se verific direct ductilitatea
elementului, ceea ce nu este posibil printr-un calcul elastic (liniar). Elementele nedisipative,
care trebuie s rmn n domeniul elastic n timpul aciunii seismice, se verific n termeni
de eforturi (rezisten i stabilitate), calculul dinamic neliniar oferind direct eforturile care se
pot dezvolta n aceste elemente la formarea mecanismului plastic n structur.
Dezavantajul principal al calcului dinamic neliniar const n faptul c acesta este foarte
laborios, necesitnd programe de calcul mai sofisticate, modelarea comportrii plastice a
elementelor structurale i prelucrarea unui volum mare de rezultate. De aceea, aceast metod
de calcul nu se folosete n mod curent n proiectare. n schimb, calculul dinamic neliniar este
util n evaluarea performanei seismice a unor construcii noi de importan ridicat, sau care
au o form foarte complex, dup ce acestea au fost dimensionate folosind metode uzuale de
calcul. Un alt domeniu de aplicare a calcului dinamic neliniar este cel al evalurii
performanei seismice a cldirilor existente neconformate seismic. Aceste structuri nu
respect cerinele de conformare seismic i detaliile constructive din normele seismice
moderne care s le asigure un rspuns ductil. De aceea, metodele de calcul elastic n acest caz
sunt mai puin concludente.
99
4.4.1
Aria retragerii A2
Aria planseului, A
Aria retragerii A3
Aria retragerii A4
Cerinta de regularitate n plan:
A10.05, A20.05, A30.05 si A40.05
Figura 111. Condiia impus retragerilor n plan ale planeului pentru a clasifica structura
regulat n plan.
Figura 112. Condiia impus zvelteii cldirii plan pentru a clasifica structura regulat.
Pentru a clasifica o structur regulat n plan conform SR EN 1998-1:2004, mai este necesar
ca la fiecare nivel i pe fiecare direcie de calcul x i y, excentricitatea e0 i raza de torsiune r
s fie n conformitate cu cele dou condiii de mai jos:
100
(49)
rx ls i ry ls
(50)
unde:
e0x, e0y distana dintre centrul de rigiditate i centrul maselor, msurat n direcie normal pe
direcia de calcul (vezi Figura 124);
rx, ry raza de torsiune egal cu rdcina ptrat a raportului ntre rigiditatea structurii la
torsiune i rigiditatea lateral pe direcia de calcul;
ls
raza de giraie a maselor planeului n plan (rdcina ptrat a raportului dintre (a)
momentul de inerie polar al maselor n plan fa de centrul maselor planeului i (b)
masa nivelului).
De regul, pentru structurile regulate n plan primele dou moduri proprii de vibraie
reprezint moduri de translaie pe cele dou direcii principale orizontale ale structurii (x i y).
Condiia din relaia (50) asigur faptul c modul propriu de vibraie fundamental nu este unul
de torsiune dup axa vertical z i previne o cuplare puternic a rspunsului de translaie i a
celui de torsiune, care este considerat necontrolabil i potenial forte periculos (Fardis et al.,
2005). Se menioneaz faptul c dac sistemele de preluare a ncrcrilor laterale sunt
distribuite uniform n plan, sau sunt amplasate pe perimetrul cldirii (vezi Figura 113a),
relaia (50) este verificat implicit. n schimb, dac sistemele de preluare a ncrcrilor
laterale (cum ar fi cadrele contravntuite sau pereii structurali) sunt concentrate ntr-un
nucleu concentrat aproape de centrul planului (vezi Figura 113b), condiia (50) s-ar putea s
nu fie ndeplinit i trebuie verificat explicit (Fardis et al., 1995).
sistem de preluare
a fortelor laterale
sistem de preluare
a fortelor laterale
sistem de preluare
a fortelor laterale
sistem de preluare
a fortelor laterale
Figura 113. Dispunerea n plan favorabil (a) i nefavorabil (b) a sistemelor de preluare a
forelor laterale.
n cazul n care se adopt un model spaial ala structurii i se determin modurile proprii de
vibraie, aceste rezultate pot fi folosite pentru a demonstra ndeplinirea condiiei (50). Astfel,
dac modul de torsiune are perioada proprie de vibraie mai mic dect modurile de translaie,
relaia (50) poate fi considerat satisfcut (Fardis et al., 1995).
La cldirile cu un singur nivel centrul de rigiditate este definit ca centrul de rigiditate lateral
a componentelor principale la seism. Raza de torsiune r este definit ca rdcina ptrat a
raportului dintre rigiditatea la torsiune global fa de centrul de rigiditate lateral i
rigiditatea lateral global, pe o direcie, lund n considerare toate componentele principale la
seism pe aceast direcie.
Centrul de rigiditate lateral este punctul n plan care satisface urmtoarea condiie: orice set
de fore laterale aplicate nivelelor cldirii n acel punct produc doar translaii ale etajelor, fr
nicio torsiune n jurul axei verticale. Centrul de rigiditate poate fi determinat n mod unic doar
la cldirile cu un singur nivel. La cldirile multietajate, centrul de rigiditate lateral nu poate fi
determinat n mod unic, poziia acestui depinznd de distribuia forelor laterale folosite. O
definiie simplificat, pentru clasificarea regularitii structurale n plan i pentru calculul
aproximativ al efectelor la torsiune este posibil dac sunt satisfcute urmtoarele dou
condiii:
101
xcs =
( x EI )
( EI )
y
ycs =
rx =
EI y + y 2 EI x )
( EI )
(51)
(x
( y EI )
( EI )
ry =
(x
EI y + y 2 EI x )
( EI )
(52)
unde EIx i EIy sunt rigiditile la ncovoiere ale elementelor verticale ntr-un plan vertical
paralel cu axa x, respectiv y. n cazul altor sisteme structurale, de exemplu cadre
contravntuite, relaiile (51) i (52) pot fi adaptate nlocuind temenii EIx i EIy cu rigiditile
Kx i Ky sistemelor de preluare a ncrcrilor verticale pe direcia x, respectiv y.
4.4.2
102
L1 L2
0.2
L1
L3 + L1
0.2 (retrageri la o nlime peste 0.15H)
L
L3 + L1
0.5 (retrageri la o nlime sub 0.15H)
L
L L2
0.3
L
L1 L2
0.1
L1
Figura 114. Criterii de regularitate pentru structuri cu retrageri pe nlime (SR EN 19981:2004).
4.4.3
Regularitatea n plan a structurii implic o excentricitate mic ntre centrul de mas (CM) i
cel de rigiditate (CR), adic efecte de torsiune reduse. n acest caz forele seismice care
acioneaz pe o anumit direcie sunt preluate doar de sistemele de rezisten dispuse pe
aceeai direcie, care se ncarc n mod egal (vezi Figura 82a). Aceasta permite analiza
fiecrui sistem de preluare a forelor laterale n parte, adic folosirea unui model plan.
Structurile care nu sunt regulate n plan implic efecte de torsiune importante i, n
consecin, sistemele structurale de preluare a forelor laterale dispuse pe direcia considerat
a forelor seismice se ncarc n mod neuniform. n plus, componenta aciunii seismice care
acioneaz dup o anumit direcie va solicita i sistemele de rezisten dispuse perpendicular
pe aceasta (vezi Figura 82b). n aceste condiii, este dificil determinarea aportului diverselor
sisteme de rezisten la preluarea aciunii seismice dac se folosesc modele plane. n acest
caz, soluia cea mai simpl de determinare a rspunsului structural o constituie utilizarea unui
model spaial al structurii. n concluzie, regularitatea n plan afecteaz modelul structural, care
poate fi unul plan (2D) n cazul structurilor regulate n plan, i trebuie s fie unul spaial (3D)
pentru structurile neregulate n plan.
Structurile care sunt regulate n elevaie i care nu sunt foarte flexibile (perioada proprie de
vibraie T1 trebuie s fie mai mic dect minimul dintre 4TC i 2.0 sec), rspund preponderent
n modul fundamental de vibraie. n consecin, aceste structuri pot fi analizate folosind
metoda forelor laterale. Structurile care nu sunt regulate n elevaie au o contribuie
semnificativ a modurilor proprii de vibraie superioare la rspunsul total. n consecin,
acestea trebuie analizate folosind un calcul modal cu spectre de rspuns. n concluzie,
regularitatea n elevaie afecteaz metoda de calcul, care poate fi metoda forelor laterale dac
103
structura este regulat n elevaie, i trebuie s fie metoda de calcul modal cu spectre de
rspuns dac structura este neregulat n elevaie.
Se atrage atenie asupra faptului c regularitatea n plan i elevaie nu impun n mod absolut
modelul structurii sau metoda de calcul. Astfel, orice structur poate fi analizat folosind un
model spaial i un calcul modal cu spectre de rspuns. Funcie de regularitatea n plan i n
elevaie proiectantul poate recurge la numite simplificri, cum ar fi modele mai simple (plane)
i/sau metode de calcul mai simple (metoda forelor laterale).
2x
2x
D2y
CR=CM
Fx
Fx
CM
CR
e0y
D1y
D1x
D1x
X
(a)
(b)
Figura 115. Planul unei structuri cu o dispunere simetric a sistemelor de preluare a forelor
laterale (a) i cu o dispunere nesimetric a acestora (b).
n Tabelul 4 este prezentat sintetic relaia dintre regularitatea structurii (n plan i n elevaie)
i simplificrile admise n calculul structural, precum i necesitatea reducerii factorului de
comportare q, conform paragrafului 4.2.3.1 din SR EN 1998-1:2004.
Tabelul 4. Consecina regularitii structurale asupra proiectrii structurii (SR EN 19981:2004).
Factor de comportare (q)
Regularitate
Simplificare de calcul permis
Calcul elastic liniar
n plan n elevaie Model
pentru calcul elastic liniar
Da
Da
Plan
Fore laterale *
Valoarea de referin
Da
Nu
Plan
Modal
Valoare redus (0.8q)
Nu
Da
Spaial
Fore laterale *
Valoarea de referin
Nu
Nu
Spaial
Modal
Valoare redus (0.8q)
*Numai dac structura perioada proprie de vibraie T1 < min(4TC; 2.0 sec)
Factorul de comportare q reflect capacitatea de deformare n domeniul plastic, precum i
redundana i suprarezistena structurii. Valoarea de referin a acestui factor este precizat n
SR EN 1998-1:2004 funcie de tipul structurii, materialul din care este realizat aceasta i
clasa de ductilitate. Structurile care nu sunt regulate pe vertical sunt susceptibile de
concentrri ale deformaiilor plastice n anumite pri ale structurii (o distribuie neuniform a
cerinei de ductilitate), ceea ce este echivalent cu o ductilitate redus pe ansamblul structurii.
Acest fapt implic necesitatea folosirii un factor de comportare q redus fa de valoarea de
referin. Conform paragrafului 4.2.3.1(7) din SR EN 1998-1:2004, pentru cldirile neregulate
n elevaie valorile factorului de comportare se obin multiplicnd valoarea de referin cu 0.8.
Metodele de calcul la aciunea seismic folosite uzual n proiectare sunt (a) metoda forelor
laterale i (b) metoda de calcul modal cu spectre de rspuns. Ca urmare SR EN 1998-1:2004
face referin doar la aceste dou metode de calcul atunci cnd discut implicaiile
104
Generaliti
n general, pentru calculul structurilor la aciunea seismic, modelul structurii trebuie s fie
capabil s reprezinte ntr-un mod adecvat distribuia n structur a (1) maselor, (2) amortizrii
i (3) a proprietilor mecanice ale structurii (vezi Figura 78). Funcie de metoda de calcul
structural unele dintre acestea pot necesita o modelare mai simpl sau mai complex.
n general, structura poate fi considerat ca fiind alctuit din sisteme de preluare a forelor
gravitaionale i sisteme de preluare a forelor laterale, conectate la nivelul planeelor.
Sisteme tipice de preluare a forelor laterale sunt structurile n cadre necontravntuite (cu
noduri rigide), cadrele contravntuite (centric sau excentric) i pereii structurali (vezi Figura
116a-c). Cu excepia cadrelor necontravntuite cu noduri rigide, celelalte sisteme de preluare
a forelor laterale impun restricii de ordin arhitectural, existnd n consecin limitri n ceea
ce privete dispunerea acestora n structur. n plus, sistemele de preluare a forelor
gravitaionale sunt n general mai economice dect cele de preluare doar a forelor laterale. De
aceea, o structur tipic va conine att un sistem de preluare a forelor gravitaionale, ct i
unul de preluare a forelor laterale (vezi Figura 116d), legate prin diafragme orizontale.
sistem de preluare a fortelor gravitationale
sistem de preluare
a fortelor laterale
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 116. Sisteme de preluare a forelor laterale: cadre necontravntuite cu noduri rigide (a),
cadre contravntuite centric (b), perei structurali (c);
sistem combinat de preluare a forelor laterale i gravitaionale (e).
n Figura 117 este exemplificat alctuirea unei structuri metalice cu dou deschideri pe
direcia x, trei travei pe direcia y i trei nivele (un regim de nlime P+2). ncrcrile
gravitaionale sunt preluate de grinzile secundare articulate i de cadrele interioare. Sistemul
de preluare a ncrcrilor laterale este dispus pe perimetrul cldirii (pentru asigurarea unei
bune rezistene i rigiditi la torsiune), fiind compus din cadre necontravntuite cu noduri
rigide pe direcia x i cade contravntuite centric pe direcia y. Planeele de beton armat (care
105
Sistemul de preluare a
fortelor gravitationale:
- cadre necontravntuite
cu noduri articulate
- grinzi secundare
articulate
z
Sistemul de preluare a
fortelor laterale pe directia x:
cadre necontravntuite cu
noduri rigide
y
x
Sistemul de preluare a
fortelor laterale pe directia y:
cadre contravntuite centric
4.5.2
Modelarea maselor
(a)
ma
mb
mf
mc
(b)
m1
(c)
Figura 118. Un cadru plan cu masa distribuit (a), modelul acesteia cu masele concentrate n
noduri (b) i cu masa concentrat la nivelul planeelor (c).
La modelele spaiale ale structurilor, atunci cnd planeele nu pot fi considerate infinit rigide
n planul lor (de exemplu cazul planeelor din lemn, sau a celor din beton armat cu goluri de
dimensiuni mari), masele pot fi considerate concentrate n nodurile structurii, conform
suprafeei aferente (Figura 119a). n astfel de cazuri se pot neglija componentele de rotire ale
106
M x = M y = mi
(53)
Componenta de rotire a masei de nivel Mzz poart denumirea de moment de inerie al masei i
se poate determina conform relaiei:
M zz = mi di2
(54)
unde di este distana de la centrul de mas la masa discret mi (vezi Figura 119c). n cazul
unei mase distribuite uniform pe o suprafa, momentul de inerie al masei se calculeaz ca i
produsul dintre momentul de inerie polar i valoarea masei uniform distribuit pe suprafa.
yi
mxi
mi
di
My
Y
Mx
CM
Mzz
(a)
(b)
(c)
Figura 119. Concentrarea maselor n noduri la planee flexibile (a); concentrarea masei n
centrul de mas n cazul unor diafragme rigide (b); masa mi i distana di pentru calcul
momentului de inerie al masei (c).
n programele de calcul structural efectul de diafragm rigid este de regul modelat prin
impunerea nodurilor de la nivelul unui planeu a unei legturi de tip "diafragm rigid". n
astfel de situaii, numrul gradelor de libertate dinamic este redus automat, masa nodurilor
individuale (vezi Figura 119a) fiind concentrat n centrul de mas al nivelului (vezi Figura
119b).
Se atrage atenia asupra faptului c modelarea maselor trebuie s fie corelat cu modelul
structurii (plan sau spaial) i cu modelul aciunii seismice. Masele genereaz fore de inerie
pe direciile n care vibreaz structura (adic pe direciile n care masele au acceleraii).
Astfel, atunci cnd este necesar luarea n calcul a componentei verticale a aciunii seismice,
pe lng aceasta, este necesar modelarea componentelor verticale ale maselor.
107
4.5.3
Modelarea amortizrii
[ c ] = a0 [ m]
[c ] = a1 [ k ]
(55)
n =
a0 1
2 n
(56)
n acest caz amortizarea este invers proporional cu pulsaia proprie (vezi Figura 120a).
Coeficientul a0 poate fi determinat astfel ca s reprezinte fraciunea din amortizarea critic
dat ntr-un mod oarecare, de exemplu, i n modul i. Rezult din ecuaia (56):
a0 = 2ii
(57)
Cunoscnd coeficientul a0, matricea de amortizare se poate determina din ecuaia (55)a, iar
fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (56).
n mod similar, fraciunea din amortizarea critic poate fi raportat la coeficientul a1 n cazul
amortizrii proporionale cu rigiditatea. n acest caz:
n =
a1
n
2
(58)
Fraciunea din amortizarea critic crete liniar cu pulsaia proprie (vezi Figura 120a).
Coeficientul a1 poate fi determinat astfel ca s reprezinte fraciunea din amortizarea critic
dat ntr-un mod oarecare, de exemplu, j n modul j. Rezult din ecuaia (58):
a1 =
2 j
(59)
Cunoscnd coeficientul a1, matricea de amortizare se poate determina din ecuaia (55)b, iar
fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (58)b.
Nici una dintre cele dou tipuri de amortizare nu este potrivit sistemelor cu mai multe grade
de libertate dinamic, deoarece evidena experimental indic valori ale fraciunii din
amortizarea critic similare pentru mai multe moduri proprii de vibraie. O soluie simpl a
acestei probleme o constituie amortizarea de tip Rayleigh, care se obine prin combinarea
modelelor de amortizare proporional cu masa i amortizare proporional cu rigiditatea:
[ c ] = a0 [ m] + a1 [ k ]
Fraciunea din amortizarea critic n modul n pentru un astfel de model este:
108
(60)
n =
a0 1 a1
+ n
2 n 2
(61)
1 1 i
2 1 j
i a0 i
=
j a1 j
(62)
Dac se consider aceeai fraciune din amortizarea critic n cele dou moduri proprii,
rezolvnd ecuaia (62) obinem:
a0 =
2i j
i + j
a1 =
2
i + j
(63)
Cunoscnd coeficienii a0 i a1, matricea de amortizare se poate determina din ecuaia (60), iar
fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (61) i
reprezentat grafic n Figura 120b.
4.5.4
n cazul metodelor de calcul elastic (metoda forelor laterale, metoda de calcul modal cu
spectre de rspuns i calculul dinamic liniar) modelul structurii trebuie s reprezint adecvat
distribuia rigiditilor n cldire (vezi paragraful 4.3.1 din SR EN 1998-1:2004). Pe lng
rigiditatea elementelor structurale, modelul structural trebuie s includ rigiditatea
mbinrilor, a panoului de inim a stlpului i a prinderilor n fundaii. Pe lng acestea,
modelul structural trebuie s includ i elementele nestructurale care pot avea o influen
semnificativ asupra rspunsului structurii seismice principale.
109
n cazul metodelor de calcul plastic (calculul static neliniar i calculul dinamic neliniar)
modelul structurii trebuie s includ i rezistena (vezi paragraful 4.3.3.4.1 din SR EN 19981:2004), sau mai bine zis comportarea structurii n domeniul post-elastic.
Majoritatea structurilor metalice pentru cldiri pot fi modelate cu elemente de tip bar.
Comportarea inelastic a elementelor structurale pentru calculul la aciunea seismic se
modeleaz n mod uzual prin dou modaliti diferite:
plasticitate concentrat i
plasticitate distribuit.
Modelul cu plasticitate concentrat a unei bare ncovoiate este alctuit dintr-o poriune
elastic i articulaii plastice la capetele barei (vezi Figura 121). Deformaiile plastice ntr-un
astfel de element se produc doar n articulaiile plastice punctuale. Acestea sunt amplasate la
capetele barei deoarece anume acolo se nregistreaz n general momentele maxime pe bar.
Acest model de plasticitate are avantajul c este eficient numeric i permite adoptarea a
diferite relaii constitutive (curbe histeretice) care s modeleze fenomene precum: consolidare,
degradare de rezisten i rigiditate, lunecri, etc. Modelul poate fi extins pentru a ine cont de
interaciunea dintre momentul ncovoietor i fora axial. n acelai timp, interpretarea
rezultatelor este foarte comod, deoarece calculul structural furnizeaz rotirile plastice n
articulaii, care pot fi comparate direct cu valorile capabile. Totui, modelul de bar cu
plasticitate concentrat are i o serie de dezavantaje. Astfel, calibrarea rspunsului histeretic
necesit o experien bogat n acest sens. Poziia predefinit a articulaiilor plastice poate
conduce la incapacitatea de a modela corect deformaiile plastice (de exemplu atunci cnd
momentul maxim nu este nregistrat la capetele barei). Nu n ultimul rnd, acest model nu
poate Modelul de plasticitate concentrat poate fi adaptat relativ uor i la alte tipuri de
solicitri: axiale (pentru modelarea contravnturilor), de forfecare (pentru modelara
linkurilor), etc.
n modelul de bar cu plasticitate distribuit (vezi Figura 122) rspunsul unei seciuni se
obine prin integrarea rspunsului individual al unor fibre n care este discretizat seciunea.
Fibrele sunt caracterizate prin relaii uniaxiale tensiune-deformaie specific. mprind bara
ntr-o serie de segmente, modelul devine capabil s modeleze explicit plasticizarea progresiv
pe seciune i dea lungul barei. Un alt avantaj l constituie modelarea natural a interaciunii
dintre moment i for axial. Principalele dezavantaje ale modelului de bar cu plasticitate
distribuit sunt puterea mare de calcul de care are nevoie i interpretarea mai anevoioas a
rezultatelor.
M
articulatie
plastica
parte elastica
EI
110
nod 1
nod 2
Sectiuni de
integrare
(a)
(b)
Figura 123. Schema unui cadru contravntuit centric cu contravntuiri n X (a) i modelul
structural pentru un calcul elastic (b).
Atunci cnd se folosete o metod de calcul plastic (metoda de calcul static neliniar sau
metoda de calcul dinamic neliniar), modelul structural include att contravntuirile ntinse, ct
i cele comprimate (vezi Figura 123a) contravntuirile necesitnd un model capabil s reflecte
att comportarea nainte de flambaj, ct i dup acesta.
4.5.5
eai = 0.05 Li
(64)
unde:
eai
excentricitatea accidental a masei de la nivelul i fa de poziia calculat a centrului
maselor, aplicat pe aceeai direcie la toate nivelurile
Li
dimensiunea planeului perpendicular pe direcia aciunii seismice.
eax
CM
Fx
CM
Ly
eay
Fy
Lx
CM - pozitie
nominala
CM - pozitie
deplasata
eay
x
Ly
eax
Lx
= 1 + 0.6
x
Le
unde:
x
este distana n plan dinte elementul structural i centrul maselor cldirii, msurat
perpendicular pe direcia aciunii seismice considerate;
112
(65)
Le
este distana n plan dintre dou din cele mai deprtate elemente de preluare a
ncrcrilor laterale, aceast distan fiind msurat perpendicular pe direcia aciunii
seismice considerate.
n cazul unui calcul cu fore laterale pe un model plan al structurii, efectele accidentale de
torsiune pot fi luate n considerare multiplicnd efectele aciunilor corespunztoare
elementelor de rezisten care lucreaz independent cu un factor dat de relaia:
= 1 + 1.2
x
Le
(66)
M ai = eai Fi
(67)
n care:
Mai
moment de torsiune aplicat la nivelul i n jurul axei sale verticale
eai
excentricitate accidental a masei de la nivelul i conform relaiei (64)
Fi
fora seismic orizontal aplicat la nivelul i
Momentul de torsiune se calculeaz pentru toate direciile i sensurile considerate n calcul.
M3
M2
M1
Figura 126. Modelarea efectelor excentricitii accidentale prin momente de torsiune aplicate
n centrul de mas al planeelor.
n cazul n care pentru obinerea rspunsului seismic se utilizeaz calculul modal cu spectre
de rspuns pe un model plan al structurii, efectele accidentale de torsiune pot fi luate n
considerare multiplicnd efectele aciunilor corespunztoare elementelor de rezisten care
lucreaz independent cu un factor dat de relaia (66).
Conform paragrafului 4.3.3.4.2.7 din SR EN 1998-1:2004, n cazul n care pentru obinerea
rspunsului seismic se utilizeaz calculul static neliniar pe un model spaial al structurii,
efectul de torsiune produs de o excentricitate accidental se poate considera prin factorul de
amplificare care se aplic deplasrilor de pe latura rigid/puternic se bazeaz pe rezultatele
analizei modale elastice a modelului spaial.
n cazul n care pentru obinerea rspunsului seismic se utilizeaz calculul static neliniar pe un
model plan al structurii, efectele accidentale de torsiune pot fi luate n considerare
multiplicnd efectele aciunilor corespunztoare elementelor de rezisten care lucreaz
independent cu un factor dat de relaia (66).
113
unde:
114
(68)
EEdx
EEdy
Ca o alternativ a metodei de mai sus, efectele aciunii seismice datorate combinaiei celor
dou componente orizontale se pot calcula folosind urmtoarele combinaii:
(69)
(70)
unde "+" nseamn "a se combina cu". Semnul fiecrei componente n combinaiile de mai sus
se ia astfel nct efectul aciunii considerate s fie defavorabil. Aceast regul de combinare
are la baz ipoteza c n momentul n care una dintre componentele aciunii seismice
nregistreaz valoarea de vrf, cealalt component nregistreaz 30% din valoarea de vrf.
Dintre cele dou metode de combinare a efectelor componentelor aciunii seismice, se
recomand utilizarea regulii radical din suma ptratelor, deoarece aceasta este mai versatil, iar
sistemul de axe ales nu afecteaz rezultatele (Wilson, 2002). Acest ultim aspect este deosebit
de important n cazul structurilor cu geometrie complex, neregulate n plan i a celor care nu
au definite un sistem clar "direcii principale" ortogonale (de exemplu cldirile cu form
circular n plan).
n cazul n care se ine cont i de componenta vertical a micrii seismice, relaiile (68) - (70)
devin:
2
2
2
EEd = EEdx
+ EEdy
+ EEdz
(71)
(72)
(73)
(74)
unde EEdz reprezint efectele aciunii seismice datorate aplicrii componentei verticale.
Cu toate c regulile de combinare a efectelor aciunii seismice date de relaiile (68) - (70) sunt
fundamentate doar pentru metode de calcul elastic, SR EN 1998-1:2004 extinde aceste reguli
i asupra calculului static neliniar. n acest caz, EEdx i EEdy reprezint forele i deformaiile
datorate aplicrii deplasrii int pe direcia x respectiv y.
n cazul unui calcul dinamic liniar sau neliniar efectuat pe un model spaial al structurii
dispare necesitatea unor reguli speciale de combinare a efectelor componentelor aciunii
seismice, deoarece rspunsul total se obine direct prin aplicarea simultan a accelerogramelor
pe dou sau trei direcii principale ale cldirii.
115
Atunci cnd se adopt o metod de calcul elastic (metoda forelor laterale i calculul modal
cu spectre de rspuns), deplasrile obinute din calculul structural nu sunt relevante, deoarece
rspunsul structurii este obinut pe baza unui spectrului de rspuns de proiectare, redus fa de
cel elastic. Pentru a corecta aceast problem, innd cont de prevederile paragrafelor 4.3.4 i
4.4.3.2 din SR EN 1998-1:2004, n cazul metodelor de calcul elastic deplasrile laterale la
SLS se determin cu relaia:
d s = qd d e
(75)
unde:
ds
deplasarea unui punct din sistemul structural ca efect al aciunii seismice la SLS;
qd
factorul de comportare pentru deplasri, luat egal cu q n absena altor prevederi;
de
deplasarea aceluiai punct din sistemul structural, determinat prin calcul static elastic
sub ncrcri seismice de proiectare;
raspuns
infinit elastic
qF Ed
raspuns inelastic
F Ed
de qde
qde
d rSLS = qd d re d rSLS
,a
(76)
unde:
d rSLS deplasarea relativ de nivel sub aciune seismic asociata SLS
dre
deplasarea relativ a aceluiai nivel, determinat prin calcul static elastic sub ncrcri
seismice de proiectare
SLS
d r , a valoarea admis a deplasrii relative de nivel, care variaz ntre 0.005h i 0.01h (unde
h este nlimea de nivel) funcie de tipul elementelor nestructurale.
n cazul metodelor de calcul plastice (calcul static neliniar i calcul dinamic neliniar) nu este
nevoie s se efectueze un calcul special, deoarece nu exist artificiul factorului de comportare.
Deplasrile obinute dintr-un calcul static neliniar sau dinamic neliniar reflect n mod direct
rspunsul real al structurii. Pentru verificarea la SLS prin una din aceste dou metode de
calcul aciunea seismic trebuie totui adaptat nivelului corespunztor SLS, prin reducerea
aciunii seismice corespunztoare SLU folosind coeficientul .
4.8 Aplicaii
4.8.1
n aceast aplicaie se exemplific aplicarea metodei forelor laterale pentru calculul global la
aciunea seismic a unei structuri modelate folosind cadre plane situate pe cele dou direcii
orizontale principale. n cele ce urmeaz se detaliaz doar calculul cadrelor necontravntuite
de pe direcia x a structurii.
117
4
T
3
T
H
L
(b)
(a)
Figura 129: Cadru spaial (a) i vedere n plan (b) a structurii analizate.
Caracteristicile principale ale structurii sunt prezentate sintetic mai jos:
Deschidere L = 6 m;
Travee B = 5 m;
nlime etaj H = 3.5 m;
Amplasament: Bucureti;
ncrcare permanent pe planeu gk = 5 kN/mp;
ncrcarea util pe planeu qk = 3 kN/mp;
Structura va fi proiectat conform clasei de ductilitate H.
118
H
H
H
L
T 1= Ct H
4 T
= 0.495s C
2.0s
unde:
Ct = 0.085 pentru cadre necontravntuite din oel;
H = 33.5 m = 10.5 m reprezint nlimea total a cldirii (H < 40 m, deci formula anterioar
este valabil);
TC = 1.6 s pentru structuri amplasate n Bucureti (zona Z3 a se vedea SR EN 19981:2004/NA:2008 paragraful 3.1.2).
Aceste condiii fiind satisfcute se poate aplica metoda forelor laterale.
k, j
j 1
+ 2,i Qk ,i
i 1
119
Gk
7.5kN/m
12.5kN/m
5m
3
5m
3.5 m
12.5kN/m
3.5 m
12.5kN/m
1
A
6m
3.5 m
7.5kN/m
3.5 m
5m
6m
3.5 m
7.5kN/m
6m
6m
3.5 m
6m
(b)
6m
(c)
(a)
Figura 131: ncrcrile gravitaionale aferente cadrului din axul 1: suprafaa aferent (a)
ncrcarea permanent (b) i ncrcarea util (c).
k, j
j 1
+ E ,i Qk ,i
i 1
unde:
E ,i = 2,i
m1 =
m2 =
m3 =
9.81
9.81
9.81
120
m3
m2
3.5 m
3.5 m
m1
5m
5m
3.5 m
5m
1
6m
6m
6m
6m
C
(b)
(a)
0.8
0.6
Sae, g
i agR = 0.24 g (structura este amplasat n Bucureti zona Z3 conform SR EN 19981:2004/NA:2006 paragraful 3.2.2.1);
factorul de corecie = 1 pentru amortizare = 5% (a se vedea SR EN 19981:2004/NA:2006 paragraful 3.2.2.2).
0.4
0.2
2
T, s
Fb = Sd (T1 ) m
Termenii care intr n calculul forei tietoare de baz sunt explicitai mai jos:
Sd (T1 ) reprezint ordonata din spectrul de proiectare corespunztoare perioadei
fundamentale de vibraie a structurii (a se vedea SR EN 1998-1:2004, paragraful 3.2.2.5).
Pentru valori ale perioadei proprii de vibraie
TB T TC (0.16 s 0.495 s 1.6 s)
ordonata din spectrul de proiectare este:
2.75
S d (T1 ) = ag S
q
n aceast expresie s-a folosit valoarea 2.75 pentru coeficientul de amplificare dinamic
corespunztor spectrului elastic de tip 1.
Factorul de comportare q pentru cadre necontravntuite cu noduri rigide se determin
conform paragrafului 6.3.2 din SR EN 1998-1:2004:
q = 5
1 = 5 1.3 = 6.5
Fi = Fb
zi mi
z j mj
mi [t]
54.128
52.477
52.477
zi [m]
10.5
7
3.5
mizi
568.3
367.1
183.7
1119.143
Fi [kN]
68.3
44.2
22.1
134.6
Conform paragrafului 4.3.3.2.4 din SR EN 1998-1:2004, n cazul unui calcul cu fore laterale
pe un model plan al structurii, efectele de torsiune accidental pot fi luate n considerare
multiplicnd efectele aciunii seismice cu un factor dat de relaia:
122
= 1 + 1.2
x
7.5
= 1 + 1.2
= 1.6
Le
15
unde distanele x i Le pentru direcia considerat a aciunii seismice sunt indicate n Figura
134. Pentru structura analizat relaia
4
x
5m
Lx
CM
5m
2
5m
1
6m
6m
109.3kN
3.5 m
70.7kN
3.5 m
35.4kN
3.5 m
6m
6m
123
(a)
(b)
Figura 136: Modelul structurii plane n ax 1(a) i aplicarea forelor laterale pe cadrul plan (b).
n urma unei analize statice momentele ncovoietoare pe structur din aciunea seismic
introdus prin forele laterale sunt prezentate n Figura 137.
Gk + AE ,d + 0.3 Qk
Momentele ncovoietoare pe structur din aceast combinaie sunt prezentate n Figura 138.
124
d r , SLS = q d r ,e
unde dr,e este deplasarea relativ de nivel din analiza liniar sub efectul aciunii seismice de
calcul. Valoarea factorului de reducere este =0.5 pentru clasa de importanta II (vezi
SR EN 1998-1:2004/NA:2006, paragraful 4.4.3.2).
Astfel, pentru verificarea la SLS deplasrile din aciunea seismic de calcul se majoreaz cu
produsul q . Practic pentru verificarea structurii la SLS deplasrile relative de nivel se
determin din urmtoarea combinaie de ncrcri:
k, j
j 1
+ q AE ,d + 2,i Qk ,i
i 1
Deplasrile relative de nivel d r , SLS pentru structura analizat sunt prezentate n Figura 139:
125
dSLS [mm]
84.5
dr,SLS [mm]
84.5-57.5=27
57.5
57.5-22.7=34.8
22.7
22.7-0=22.7
126
4.8.2
n aceast aplicaie se exemplific efectuarea unui calcul modal cu spectre de rspuns pentru
modelul spaial al unei structuri. Structura analizat este aceeai cu cea care a fost analizat n
paragraful anterior cu metoda forelor laterale.
3
T
H
L
(b)
(a)
Figura 140: Cadru spaial (a) i vedere n plan (b) a structurii analizate.
Caracteristicile principale ale structurii sunt prezentate sintetic mai jos:
Deschidere L = 6 m;
Travee B = 5 m;
nlime etaj H = 3.5 m;
Amplasament: Bucureti;
ncrcare permanent pe planeu gk = 5 kN/mp;
ncrcarea util pe planeu qk = 3 kN/mp;
Structura va fi proiectat conform clasei de ductilitate H.
Calculul structural se realizeaz cu programul SAP2000.
127
Figura 141:Atribuirea legturilor nodale de tip "diafragm rigid" la fiecare nivel al structurii.
Se modeleaz legturile dintre bare (articulaiile) acolo unde este cazul: Pe direcia x
structura este alctuit din care necontravntuite iar pe direcia y din cadre contravntuite
n X. Cadrele din axul 1 sunt cadre necontravintuite cu noduri rigide si nu au articulaii
restul elementelor fiind articulate.
Conform paragrafului 6.7.2 din SR EN 1998-1:2004 calculul elastic la aciunea seismic
se face innd cont doar de diagonalele ntinse. Acest lucru este modelat prin includerea n
modelul structurii doar a uneia dintre cele dou contravntuiri pentru fiecare panou
contravntuit.
Modelul final din punct de vedere al geometriei al structurii analizate poate fi vizualizat in
Figura 142.
128
k, j
j 1
+ AE ,d + 2,i Qk ,i
i 1
4
5m
3
5m
2
5m
1
6m
6m
(a)
(b)
Figura 144: Atribuirea ncrcrii permanente (a) i a ncrcrii utile (b) pe structur
4.8.2.4 Aciunea seismic
Conform paragrafului 4.3.3.5.2.din SR EN 1998-1:2004 componenta vertical a aciunii
seismice nu este obligatorie pentru acest caz lundu-se n calcul doar componenta orizontal
corespunztoare cadrului plan analizat. Aciunea seismic este reprezentat sub forma unui
spectru de rspuns elastic (Figura 145) pentru componenta orizontal a aciunii seismice, care
se determin pe baza urmtorilor factori:
perioadele de control TB = 0.16s, TC = 1.6s, TD = 2.0s i factorul de teren respectiv S = 1
(structura este amplasat n Bucureti zona Z3 conform SR EN 1998-1:2004/NA:2006
paragraful 3.2.2.2):
acceleraia terenului ag = I agR = 0.24 g ,
unde I = 1.0 (clasa de importan II a se vedea SR EN 1998-1:2004, paragraful 4.2.5)
i agR = 0.24 g (structura este amplasat n Bucureti zona Z3 conform SR EN 19981:2004/NA:2006 paragraful 3.2.2.1);
130
Sae, g
0.6
0.4
0.2
2
T, s
131
0.2
0.14
0.15
Sd, g
Sd, g
0.12
0.1
0.1
0.08
0.05
0.06
0.04
2
T, s
2
T, s
direcia y
directia x
k, j
j 1
+ E ,i Qk ,i
i 1
unde:
E ,i = 2,i
m2
m4
4
m3
m1
m3
m3
m1
m3
m4
m4
m2
6m
5m
3
5m
2
5m
6m
133
m1 =
m2 =
m3 =
[5 + 0.24 3] 5 6 = 17.49t
9.81
[5 + 0.24 3] 2.5 6
9.81
[5 + 0.24 3] 5 3
= 8.74t
= 8.74t
9.81
[5 + 0.24 3] 2.5 3 = 4.37t
m4 =
9.81
Nivel 3:
[5 + 0.3 3] 5 6 = 18.04t
m1 =
9.81
[5 + 0.3 3] 2.5 6 = 9.02t
m2 =
9.81
5
+
0.3
3] 5 3
[
m3 =
= 9.02t
9.81
[5 + 0.3 3] 2.5 3 = 4.51t
m4 =
9.81
Masele calculate anterior se vor atribui pe modelul structurii n SAP ca i mase concentrate n
noduri pe cele dou direcii x i y pe care se consider aciunea seismic (a se vedea Figura
149).
(a)
(b)
Figura 149: Modelarea maselor concentrate n noduri n SAP (a) i atribuirea lor pe modelul
structurii (b)
134
135
Mod
Unitless
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Period
Sec
0.692297
0.488809
0.393768
0.186351
0.163703
0.121409
0.099788
0.091683
0.067362
UX
UY
UZ
SumUX
SumUY
SumUZ
Unitless
Unitless
Unitless
Unitless
Unitless
Unitless
0.81432
0
0 0.81432
0
0
0 0.86968
0 0.81432 0.86968
0
0
0
0 0.81432 0.86968
0
0.144
0
0 0.95832 0.86968
0
0 0.10719
0 0.95832 0.97687
0
0
0
0 0.95832 0.97687
0
0 0.02313
0 0.95832
1
0
0.04168
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
0
136
Combinarea
modurilor
proprii de
vibraie
Combinarea
efectelor
aciunii
seismice
Spectrul de
rspuns pe
direcia x
Spectrul de
rspuns pe
direcia y
eay
Ly
CM
Fy
Lx
ex = 0.05 ( 2 6 ) = 0.6m
ey = 0.05 ( 3 5) = 0.75m
137
(77)
n care:
moment de torsiune aplicat la nivelul i n jurul axei sale verticale
M1i
e1i
excentricitate accidental a masei de la nivelul i
Fi
fora seismic orizontal aplicat la nivelul i
Momentul de torsiune se va calcula pentru direciile aciunii seismice x i y cu formula:
M xi = eiy Fix i M yi = eix Fiy
unde Fix i Fiy sunt forele laterale calculate pe cele dou direcii. Aceste fore laterale se vor
calcula similar cu cele de la exemplul.4.8.1 cu urmtoarele precizri:
Deoarece calculul se efectueaz pe modelul spaial al structurii masele concentrate la
fiecare nivel sunt calculate folosind ncrcrile gravitaionale care acioneaz pe ntreg
planeul n combinaia seismic de ncrcri (a se vedea exemplul 4.8.1.2). Masele de
nivel au valorile: m1 = m2 =104.9t i m3 =108,2t.
Se vor folosi perioadele proprii exacte determinate n paragraful anterior pe modelul real
al structurii i anume: T = 0.488s pentru calculul pe direcia x i T = 0.692s pentru calculul
pe direcia y
Calculul forelor laterale pe direcia x este prezentat sintetic n cele ce urmeaz:
Fora tietoare de baz este:
Fb , x = Sd (T1x ) m = 0.996 318 0.85 = 269.2kN
unde Sd(T1x)este ordonata spectrului de proiectare pe direcia x calculat cu valorile
corespunztoare ale perioadei i factorului de comportare q i m este masa total a
structurii
m = m1+m2+m3= 318t;
Forele laterale se calculeaz cu urmtoarea relaie:
z m
Fi = Fb i i
z j mj
i au urmtoarele valori:
F1x = 44.2 kN
F2x = 88.3 kN
F3x = 136.7 kN
Calculul forelor laterale pe direcia y este prezentat sintetic n cele ce urmeaz:
Fora tietoare de baz este:
Fb , y = S d (T1 y ) m = 1.61 318 0.85 = 435.2kN
unde Sd(T1y)este ordonata spectrului de proiectare pe direcia y calculat cu valorile
corespunztoare ale perioadei i factorului de comportare q i m este masa total a
structurii
m = m1+m2+m3 = 318t;
138
Momentele de torsiune pentru fiecare nivel pe cele doua direcii au urmtoarele valori:
M1,x=44.20.75 = 33.15 kNm
M2,x=88.30.75 = 66.22 kNm
M3,x=136.70.75 = 102.5 kNm
M1,y=71.40.6 =42.84 kNm
M2,y=142.80.6 =85.68 kNm
M3,y=2210.6 =132.6 kNm
Momentele de torsiune pentru fiecare nivel sunt (Figura 155):
M1 = M1,x+ M1,y = 75.99 kNm
M2 = M2,x+ M2,y = 151.9 kNm
M3 = M3,x+ M3,y = 235.1 kNm
M3
M2
M1
i 1
139
k, j
j 1
i 1
k, j
j 1
+ AE ,d + 2,i Qk ,i
AE ,d + 2,i Qk ,i
i 1
Figura 157: Diagrama de for axial pe structur din calculul modal cu spectre de rspuns.
140
Figura 159: Diagrama de moment ncovoietor pe structur din calculul modal cu spectre de
rspuns.
141
Figura 161: Eforturile pe un stlp parter din cadrul ax 1 din combinaia seismic de ncrcri.
142
Pentru simplitate valorile momentelor ncovoietoare din calculul spectral ( AE,d-SPEC) se for
afia doar pentru cadrul din ax 1:
Figura 162: Diagrama de momentele ncovoietoare din calculul modal cu spectre de rspuns
pentru cadrul din ax 1.
Se observ ca toate valorile momentelor sunt mai mici dect cele obinute pe acest cadru din
analiza cu fore laterale. Acest lucru demonstreaz c un calcul modal cu spectre de rspuns
ofer rezultate mai exacte i o proiectare mai economic n comparaie cu metoda forelor
laterale.
4.8.3
n aceast aplicaie se exemplific aplicarea calculului static neliniar pentru calculul global la
aciunea seismic a unei structuri modelate folosind cadre plane situate pe cele dou direcii
orizontale principale. n cele ce urmeaz se detaliaz doar calculul cadrelor necontravntuite
de pe direcia x a structurii. Structura analizat este aceeai cu cea care a fost analizat n
paragraful anterior.
4.8.3.1 Datele problemei
Structura care urmeaz s fie analizat este un cadru metalic cu 3 etaje a cte 3.5 m fiecare, 2
deschideri a cte 6 m i 3 travei de 5 m fiecare. Aceast structur este alctuit din cadre
contravntuite dispuse n axele A i C, i cadre necontravntuite cu noduri rigide dispuse n
axele 1 i 4 (vezi Figura 140). Cadrele din axele B, 2 i 3 sunt cadre necontravntuite cu
grinzile articulate i preiau doar ncrcri gravitaionale. Planeul este realizat din beton armat
i reazem pe grinzile secundare, iar acoperiul se consider circulabil. Structura este
amplasat la Bucureti i urmeaz a fi proiectat conform clasei de ductilitate H. ncrcrile
gravitaionale pe planeu sunt alctuite din ncrcarea permanent de 5 kN/mp i ncrcarea
util de 3 kN/mp.
143
4
T
3
T
H
L
(b)
(a)
Figura 163: Cadru spaial (a) i vedere n plan (b) a structurii analizate.
Caracteristicile principale ale structurii sunt prezentate sintetic mai jos:
Deschidere L = 6 m;
Travee B = 5 m;
nlime etaj H = 3.5 m;
Amplasament: Bucureti;
ncrcare permanent pe planeu gk = 5 kN/mp;
ncrcarea util pe planeu qk = 3 kN/mp;
Structura va fi proiectat conform clasei de ductilitate H.
Calculul structural se realizeaz cu programul SAP2000.
Rezultatele calculului se vor prezenta in detaliu in redactarea finala.
4.8.4
n aceast aplicaie se exemplific aplicarea calculului dinamic neliniar pentru calculul global
la aciunea seismic a unei structuri modelate folosind cadre plane situate pe cele dou direcii
orizontale principale. n cele ce urmeaz se detaliaz doar calculul cadrelor necontravntuite
de pe direcia x a structurii. Structura analizat este aceeai cu cea care a fost analizat n
paragraful anterior.
4.8.4.1 Datele problemei
Structura care urmeaz s fie analizat este un cadru metalic cu 3 etaje a cte 3.5 m fiecare, 2
deschideri a cte 6 m i 3 travei de 5 m fiecare. Aceast structur este alctuit din cadre
contravntuite dispuse n axele A i C, i cadre necontravntuite cu noduri rigide dispuse n
axele 1 i 4 (vezi Figura 140). Cadrele din axele B, 2 i 3 sunt cadre necontravntuite cu
grinzile articulate i preiau doar ncrcri gravitaionale. Planeul este realizat din beton armat
i reazem pe grinzile secundare, iar acoperiul se consider circulabil. Structura este
amplasat la Bucureti i urmeaz a fi proiectat conform clasei de ductilitate H. ncrcrile
gravitaionale pe planeu sunt alctuite din ncrcarea permanent de 5 kN/mp i ncrcarea
util de 3 kN/mp.
144
4
T
3
T
H
L
(b)
(a)
Figura 164: Cadru spaial (a) i vedere n plan (b) a structurii analizate.
Caracteristicile principale ale structurii sunt prezentate sintetic mai jos:
Deschidere L = 6 m;
Travee B = 5 m;
nlime etaj H = 3.5 m;
Amplasament: Bucureti;
ncrcare permanent pe planeu gk = 5 kN/mp;
ncrcarea util pe planeu qk = 3 kN/mp;
Structura va fi proiectat conform clasei de ductilitate H.
Calculul structural se realizeaz cu programul SAP2000.
Rezultatele calculului se vor prezenta in detaliu in redactarea finala.
145
(78)
cr
ncarcarea de cedare
1
Forta aplicata
1 1
cr
(79)
Acolo unde factorul de ncrcare este mai mare dect 1,0, nu este indicat s se reduc
eforturile calculate la cedare, prin mprire cu factorul de ncrcare la cedare, pentru c nu ar
reflecta adevrata comportare la cedare. Reducerea eforturilor este posibil numai printr-o
metod care respect momentele plastice ale seciunilor, cum ar fi o analiz elasto-plastic cu
ajutorul unui program de calcul. Folosind o astfel de metoda, se pot determina eforturile
pentru valoarea factorului de ncrcare egal cu 1,0 i acestea pot fi folosite pentru verificrile
ulterioare.
Justificarea acestei metode provine din faptul c Merchant-Rankine d pentru cedare:
1
1
1
+
=
(80)
pl
cr
ced
146
1
1
1
+
=
Fpl Fcr Fced
F Fced
1
1
1
=
= cr
Fpl Fced Fcr
Fced Fcr
Fpl =
Fced Fcr
Fced
=
Fcr Fced 1 Fced
Fcr
Fpl = Fced
(81)
1
F
1 ced
Fcr
unde:
Fced = FSLU
Fpl = FSLU
5.1.2
(82)
1
1
= FSLU
F
1
1
1 ced
cr
Fcr
(83)
(84)
cr
5.1.3
cr
cr
inferioar a factorului de ncrcare, deci este ntotdeauna sigur, n ipoteza c s-a fcut corect.
Metoda se recomand pentru proiectarea iniial a unei structuri, analiza final fiind n mod
normal rigid-plastic sau elastic-perfect plastic.
Rotirea articulatiilor
permite formarea
mecanismului de cedare
r =
u
1
p
(85)
unde u este rotirea plastic definit prin cea corespunztoare momentului de plasticizare a
seciunii, definit pe curba post-elastic (), iar p este rotirea elastic la formarea articulaiei
plastice.
r = 6 104
tt2
R
0.8 + 0.2 t
bL
Ri
(86)
unde:
240
( N mm 2 )
Rt
= 1 4
= 0.6
N
ARt
pentru
N
0.1
ARt
pentru 0.1
(87)
N
0.3
ARt
151
r > n
(88)
unde n este capacitatea de rotire necesar, rezultata din calcul sau ceruta prin recomandarile
din norma.
152
BIBLIOGRAFIE
153
Pinho, R. (2007). "Using Pushover Analysis for Assessment of Buildings and Bridges", in
"Advanced Earthquake Engineering Analysis", A. Pecker (Ed.), Springer, CISM Courses and
Lectures no. 494.
Fajfar, P. (2000). "A nonlinear analysis method for performance-based seismic design".
Earthquake Spectra, 16(3): 573-92.
Da Silva, L.S., Simoes, R., Cervasio, H. (2010). "Design of steel structures. Eurocode 3:
Design of steel structures. Part 1-1: General rules and rules for buildings", ECCS Eurocode
Design Manuals.
Maquoi, R., Chabrolin, B. (1996). "Frame design including joint behaviour", Final Report,
European Commission.
Design of Tubular Steel Structures. Training and education for the Implementation of
Eurocode 3 (2009), Cidect.
NP 042-2000. Normativ privind prescripiile generale de proiectare. Verificarea prin calcul a
elementelor de construcii metalice i a mbinrilor acestora.
154