MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI

FACULTATEA DE UTILAJ TEHNOLOGIC
NOIUNI DE BIOMECANIC I
MODELE BIOMECANICE ALE
ORGANISMULUI UMAN SUB
ACIUNEA VIBRAIILOR
Coordonator tiinific:
Prof.univ.dr.ing. Cristian PAVEL
Doctorand:
Ing. Marius VLAD
Bucureti -2014-
Disciplina electiv 2
SUBIECTE
Subiectul 1
Stadiul actual al cercetrilor privind expunerea organismului
uman la vibraii n mediul ocupaional

Subiectul 2
Modele reologice complexe ale mediilor continue
Subiectul 3
Modele utilizate n studiul biomecanicii organismului uman
supus aciunii vibraiilor. Modelarea sistemului picior-
gamb.
- Subiectul 1-
STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR PRIVIND EXPUNEREA
ORGANISMULUI UMAN LA VIBRAII N MEDIUL OCUPAIONAL
S-au comparat efectele vibraiilor asupra organismelor
supuse la vibraia ntregului corp n cazul oferilor utilajelor
grele cu cele asupra muncitorilor dintr-un mediu similar, dar
care nu au fost supui la vibraii ale ntregului corp.
Industrie
Construcii
Transporturi
Agricultur
A) Expunerea pe termen scurt la vibraii din domeniul 2-
20 Hz, la 1ms^2 , duce la apariia urmtoarelor simtome
(Boshuizen .a. ,2000,2002): Dureri abdominale, Stare
general de disconfort, inclusiv dureri de cap , .a.
B) Expunera pe termen lung poate duce la apariia unor
probleme grave de sntate, n special probleme ale coloanei
vertebrale: Hernie de disc, Schimbri degenerative n coloan,
.a. (Boshuizen .a. ,2000,2002)
Rspunsul omului la vibraia ntregului corp depinde de
frecvena vibraiei, de acceleraia vibraiei i de timpul de
expunere (Seidel,2003)
ISO 2631/1:1997 2631/5:2004 a stabilit Evaluarea expunerii
omului la vibraii ale ntregului corp.
1.1 DETERMINAREA LIMITELOR DE EXPUNERE A
NTREGULUI CORP LA VIBRAII
Mai multe studii au publicat nivele ale vibraiilor pentru
diferite vehicule folosite n construcii, agricultur i industrie
Tabelul 1 Comparaia vaorilor vibraiilor pentru diferite vehicule (Hulshof,
Zanten, 1997)
Vehicul
Elevator 0,8
Buldozer cu scaun standard 0,52 0,64
Tractor pe drum pavat 1,76 2,03
Buldozer cu scaun ce absoarbe vibraiile 0,43 0,80
Macara 0,4 2,3
Tractor pe cmp 0,6
Vagon de marf 1,0
Excavator 0,5 2,3
1.2. CRITERIILE EXPUNERII NTREGULUI CORP LA
VIBRAII
Corpul uman este, att din punct de vedere fizic ct si
biologic, un sistem extrem de complex. Cnd e privit ca un
sistem mecanic se poate considera ca fiind format din
elemente liniare ct i neliniare, cu propieti mecanice
destul de diferite de la o persoan la alta (Nawayseh i
Griffini, 2003, 2005). Din punct de vedere biologic situaia
este mai complicat, mai ales atunci cnd sunt introduse
efectele psihologice (Miyashita .a., 1992).
Din punct de vedere al impactului vibraiilor, domeniul
frecvenelor joase este cel mai important. Unele dintre cele
mai importante msurtori au fost efectuate de ctre Griffini
(2000) i se refer la atenuarea vibraiilor de-a lungul
corpului uman. Rezultatele obinute la 50Hz arat c
atenuarea de la picior la cap este de aproximativ 40dB.
Datele disponibile sunt, prin urmare, n principal pentru
subieci ce se afl n picioare sau aezai (Griffin i
Nawayseh, 2005), (Aldien, .a., 2005), (Wang, .a.2006).
Standardul ISO 2631 adun aceste date ntr-un set de curbe
ale criteriilor vibraiilor pentru vibraii longitudianele i
transversale n domeniul de frecvene 180 Hz.
Tabelul 2. Simtomele expunerii la vibraii la frecvene din domeniul 120 Hz
Simptome
Frecven (Hz)
Stare general de disconfort 4 9
Dureri de cap 13 20
Dureri ale mandibulei 6 8
Deficiene de vorbire 13 20
Respiraie ngreunat 12 16
Dureri n piept 5 7
Dureri abdominale 4 10
Probleme de urinare 10 18
Creterea tonusului muscular 13 20
ngreunarea micrii 4 8
Contracia muchilor 4 - 9
n Fig.1. este prezentat reacia subiectiv ca funcie de
deplasare maxim a vibraiei iniiale i de durat. Numerele
indic urmtoarele relaii ale zonelor dintre linii:
Ia pragul perceiei; Ib percepie slab;
IC percepie puternic, deranjant;
IIa percepie foarte deranjant, periculoas n cazul
expunerii ndelungate;
IIb foarte neplcut, categoric periculoas.
n Fig.1.2 sunt date nivelele de expunere permise la vibraii
pentru 24h (Mansfield i Griffin, 2000, 2001, 2002).
SUBIECTUL 2
MODELE REOLOGICE COMPLEXE ALE MEDIILOR
CONTINUE
2.1. GENERALITI
Cuvntul reologie provine de la grecescul reo care
nseamn curgere i este utilizat la studiul curgerii i
deformrii materialelor.
Dac corpul nu revine la forma iniial se spune c are o
comportare elasto-plastic
n mecanica mediilor continue se admite c. structura
acestora este continu, adic nu se ia n considerare
structura atomic a substanei i nici micarea particulelor
care o compun.
2.2. MODELELE PROPRIETILOR FIZICO-MECANICE
ALE CORPURILOR
Bernoulli i Euler au formulat principiile i legile de baz care
sunt generale pentru toate mediile indiferent de proprietile
fizico-mecanice ale acestora.
Principiile sau legile fundamentale dau ecuaii al cror numr
este, de regul mai mic dect numrul necunoscutelor. De
obicei aceste ecuaii se mpart n dou grupe: ecuaii de
echilibru sau de micare i ecuaii geometrice ale
deplasrilor i deformaiilor. In plus trebuie introduse ecuaiile
funcionale speciale care descriu alctuirea i particularitile
fizice ale strii mediului concret.
2.2.1. Mediul continuu elastic (Solidul lui Hooke)
este efortul pe unitatea de suprafa din seciunea unui
corp, care se numete tensiune; E este o constant numit
modul de elasticitate (sau modulul lui Young); este lungirea
specific. (sau alungire, sau deformaie specific),
reprezentnd raportul dintre lungire i lungimea iniial.
E
2.2.2. Lichidul vscos (Lichidul lui Newton)
Lichidul vscos se caracterizeaz printr-o proporionalitate
direct ntre tensiune i viteza deformaiei (fig.) care se
exprim prin legea:



unde: este o constant
de proporionalitate, iar
este derivata lui n raport
cu timpul care reprezint
viteza deformaiei
specifice, sau pe scurt,
viteza deformaiei
dt
d


2.2.3. Mediul continuu plastic (Solidul lui Saint Venant
La un asemenea corp deformaiile nu au loc dect dac
tensiunile ating un anumit prag. Pn la atingerea unei
anumite tensiuni corpul nu se deformeaz, deci se comporta
ca un corp rigid, dup aceea deformarea corpului are loc sub
tensiune constant.
Un corp nu se poate pune n
micare fa de alt corp,
dect atunci cnd fora F
atinge un anumit prag F0.
2.3. MODELE REOLOGICE COMPLEXE ALE MEDIILOR
CONTINUE
Pe lng modelele reologice elementare, au fost elaborate
modele reologice complexe ale mediilor continue, modele
care oglindesc mai bine proprietile corpurilor reale.
2.3.1. Corpul lui Kelvin


E
B e
2.3.2. Corpul lui Maxwell
Acesta arc ca model reologic un corp elastic (Hooke) legat n
serie cu un lichid vscos (Newton), ca n fig.
.
2
1
E
1


2.3.3. Corpul lui Prandtl
Acest arc ca model reologic un corp elastic (Hooke) legat n
serie cu un lichid vscos (Newton), ca n figura
.
2
1
E
1


2.3.4. Corpul lui Bingham
Are ca model reologic un corp plastic (de Saint \/enant) n
paralel cu un lichid vscos (Newton), ambele fiind apoi n
serie cu un corp elastic (Hooke), dup cum se arat n figur.
2.3.5. Corpul lui Zener
Acesta are ca model un corp Kelvin n serie cu un corp
Hooke, ca n figur Dependena dintre tensiune i deformaie
este de forma

o 1 o 1
q q p p

2.3.6 Corpul lui Burgers
Acesta are ca model reologic un corp Maxwell n serie cu un
corp Kelvin, dup cum se arat n figur. Dependena dintre
tensiuni i deformaii este


1 2 o 1 2
q q p p p
SUBIECTUL 3
MODELE UTILIZATE N STUDIUL BIOMECANICII
ORGANISMULUI UMAN SUPUS ACIUNII VIBRAIILOR.
MODELAREA SISTEMULUI PICIOR-GAMB
3.1. MODELE BIOMECANICE ALE APARATULUI
LOCOMOTOR
3.1.1. Modele analitice ale aparatului locomotor
Modelarea analitic comport, n general, parcurgerea
urmtoarelor etape:
- modelarea fizic;
- modelarea matematic.
3.1.2. Modele structurale
Reprezentrile structurale au fost realizate, mai nti,
urmrind segmentele anatomice ale corpului aa cum se
observ n figur
3.1.1. Modele cinematice
Modelele cinematice n biomecanic se mpart, funcie de
datele de intrare i necunoscutele care trebuie determinate,
n dou mari categorii: modele cinematice directe i modele
cinematice inverse.
Modele cinematice directe, n care cunoscndu-se
coordonatele generalizate ale articulaiilor modelului
structural, se cer s fie determinate poziiile unor puncte date
ale lanului cinematic i, de asemenea, vitezele i
acceleraiile acelor puncte. O exprimare matematic mai
simpl pentru analiza cinematic direct este:
x=f()
unde: reprezint coordonatele generalizate cunoscute iar x
poziiile punctelor ce trebuie obinute.
Modele cinematice inverse, n care, cunoscndu-se numai
poziiile unui element final efector, se cer s fie determinate
poziia i orientarea tuturor articulaiilor; matematic,
cinematica invers se poate exprima prin relaia:


unde: x este cunoscut iar se cere s fie determinat,
cu aceleai semnificaii ca mai nainte.
3.1.5. Modele dinamice
Modelele dinamice se mpart n dou mari categorii: directe
i inverse. ntr-un model dinamic direct sunt precizate ca
date de intrare caracteristicile antropometrice ale sistemului
analizat, precum i valorile estimative ale forelor musculare
i se cer a fi determinate ca date de ieire, pe baza
ecuaiilor de micare, parametrii cinematici ai micrii (poziii,
viteze, acceleraii) i reaciunile legturilor exterioare ale
sistemului biomecanic.
3.1.6. Modele experimentale ale aparatului locomotor
Modelele experimentale au ca scop fie stabilirea unor legi
generale ale fenomenelor studiate, a verificrii unor concluzii
teoretice sau introducerii unor corecii la legile stabilite
analitic, fie rezolvarea direct a unor probleme complexe,
care nu pot fi soluionate pe cale teoretic.
3.2. MODELUL ANALITIC AL ARTICULAIEI GLEZNEI
Modelarea sistemelor biomecanice se poate realiza prin
folosirea unuia din cele dou tipuri de modele, i anume:
modele analitice i modele experimentale. Datorit
complexitii fenomenelor biomecanice, precum i datorit
dificultilor matematice care apar la scrierea i rezolvarea
ecuaiilor de micare ale aparatului locomotor, pentru studiul
dinamicii corpului uman se folosesc, adesea, modele
experimentale, fie n mod direct, fie dup o modelare
analitic prealabil.
Modelarea analitic comport, n general, parcurgerea
urmtoarelor etape:
modelarea fizic;
modelarea matematic
3.2.1. Model biomecanic al articulaiei gleznei
Articulaia gleznei este format din trei piese osoase i dintr-
o serie de ligamente care asigur legatur ntre ele. n partea
superioar, pilonul tibial i maleolele medial i lateral
(fibular) formeaz o scobitur n care este introdus a treia
pies osoas, talusul, marginit superior de o suprafa
cilindric, dnd astfel posibilitatea piciorului s execute
micari ntr-un singur plan.
Considerate mpreun, articulaia tibiotarsian i
articulaia astragalocalcaneean au fost asemanate de G.
Gauhier (1977) cu o suspensie cardanic (figura)
3.2.2. Determinarea forelor de raciune din articulaia gleznei
n condiii dinamice
Pentru determinarea forelor de reaciune i a momentului
din articulaia gleznei vom folosi metoda dinamic invers n
care marimile cinematice (forele de reaciune ale solului i
dimensiunile antropometrice) sunt considerate date de
intrare pentru rezolvarea sistemului biomecanic. Aceast
metod de calcul presupune urmatoarele condiii:
corpul uman este mprit n lanuri cinematice;
la rndul lor aceste lanuri se mpart pe segmente;
segmentele sunt considerate corpuri rigide;
forele de frecare cu aerul i din articulaie sunt nule.
Modelul biomecanic al sistemului glezna-picior
Modelul biomecanic al sistemului glezn-picior n cele patru
faze de sprijin al piciorului pe sol: 10%, 25%, 45%, 70%
n urma nlocuiri datelor cinematice i antopometrice n
ecuaiile de echilibru, pentru toate cele patru faze, s-au
obinut anumite valori numerice ale forelor de reaciune
precum i momentele din articulaia gleznei (tabel 3.1
V multumesc pentru
atenia acordat .
23.09.2014